(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-07
(45)【発行日】2023-02-15
(54)【発明の名称】減速機付液圧モータ
(51)【国際特許分類】
F16H 1/28 20060101AFI20230208BHJP
F16H 57/029 20120101ALI20230208BHJP
F03C 1/26 20060101ALI20230208BHJP
【ＦＩ】
F16H1/28
F16H57/029
F03C1/26
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019143324
(22)【出願日】2019-08-02
(65)【公開番号】P2021025573
(43)【公開日】2021-02-22
【審査請求日】2022-01-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000000929
【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 健司
(72)【発明者】
【氏名】桂 浩介
【審査官】前田 浩
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１３５９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００７－５２２４０４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ １／２８
Ｆ１６Ｈ ５７／０２９
Ｆ０３Ｃ １／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作動液の給排によってモータ軸が回転駆動されるモータ部と、前記モータ軸の回転を減速し出力軸を通じて出力する減速部と、
前記モータ部を収容するモータハウジングと、
端面に開口し前記減速部を収容する収容凹部を有すると共に、当該端面を前記モータハウジングの端面に突き合わせた状態で前記モータハウジングに連結されるギヤハウジングと、
前記モータハウジングの端面と前記ギヤハウジングの端面との間を封止するシール部材と、を備え、
前記減速部は、前記モータ軸の回転を減速して出力する第１遊星歯車機構を有し、
前記第１遊星歯車機構は、
前記モータ軸が連結される第１サンギヤと、
前記第１サンギヤの外側に設けられ前記収容凹部の内周面に取り付けられる第１リングギヤと、
前記第１サンギヤと前記第１リングギヤとの間に設けられ前記第１サンギヤ及び前記第１リングギヤのそれぞれと噛み合う複数の第１プラネタリギヤと、
複数の前記第１プラネタリギヤを互いに連結する第１キャリアと、を有し、
前記第１リングギヤは、前記ギヤハウジングの端面から前記モータハウジングに向けて突出する突出部を有し、
前記シール部材は、前記第１リングギヤの前記突出部によって内周が支持されることを特徴とする減速機付液圧モータ。
【請求項2】
前記第１リングギヤの前記突出部は、前記モータハウジングに形成される嵌合穴に嵌合することを特徴とする請求項１に記載の減速機付液圧モータ。
【請求項3】
前記モータハウジングには、前記第１リングギヤの軸方向において前記第１リングギヤに対向し、前記ギヤハウジングの前記収容凹部からの前記第１リングギヤの抜けを形成する抜け止め部が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の減速機付液圧モータ。
【請求項4】
前記第１リングギヤは、周方向の一部において軸方向に延びて形成され前記第１リングギヤの外周面から径方向外側に突出する突起部を有し、前記突起部は、前記ギヤハウジングの前記収容凹部の前記内周面に圧入され、
前記突出部の外周面は、前記突起部が設けられない円筒面であり、
前記シール部材は、前記突出部の前記円筒面によって内周が支持されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の減速機付液圧モータ。
【請求項5】
前記減速部は、前記第１遊星歯車機構の出力を減速して前記出力軸に伝達する第２遊星歯車機構をさらに有し、前記第２遊星歯車機構は、
前記第１遊星歯車機構の前記第１キャリアの回転に伴い回転する第２サンギヤと、
前記第２サンギヤの外側に設けられ前記収容凹部の前記内周面に取り付けられる第２リングギヤと、
前記第２サンギヤと前記第２リングギヤとの間に設けられ前記第２サンギヤ及び前記第２リングギヤのそれぞれと噛み合う複数の第２プラネタリギヤと、
複数の前記第２プラネタリギヤを互いに連結すると共に前記出力軸が連結される第２キャリアと、を有し、
前記減速部は、前記第１リングギヤの外周面と前記第２リングギヤの外周面とにわたって設けられるピン部材をさらに有し、
前記収容凹部の前記内周面には、前記ピン部材が挿入されるピン溝が形成され、
前記ピン部材によって、前記ギヤハウジングに対する前記第１リングギヤ及び前記第２リングギヤの相対回転が規制されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の減速機付液圧モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、減速機付液圧モータに関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、減速機が取り付けられる油圧モータが開示されている。この油圧モータは、ケースとプレートにより構成されるハウジングを備え、ケースと減速機との合わせ面にＯリングが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－１３７００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の油圧モータでは、Ｏリングを収容する環状のシール溝が、減速機の合わせ面に形成される。このように、減速機付液圧モータでは、モータハウジングとギヤハウジングとの合わせ面のいずれかにシール溝を形成し、シール溝にシール部材を設けることがある。
【0005】
しかしながら、このような場合には、モータハウジング又はギヤハウジングにシール溝を形成する分だけ、モータ軸の径方向に対してモータハウジング又はギヤハウジングが大型化し、ひいては減速機付液圧モータが大型化する。
【0006】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、減速機付液圧モータを小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、減速機付液圧モータであって、作動液の給排によってモータ軸が回転駆動されるモータ部と、モータ軸の回転を減速し出力軸を通じて出力する減速部と、モータ部を収容するモータハウジングと、端面に開口し減速部を収容する収容凹部を有すると共に、当該端面をモータハウジングの端面に突き合わせた状態でモータハウジングに連結されるギヤハウジングと、モータハウジングの端面とギヤハウジングの端面との間を封止するシール部材と、を備え、減速部は、モータ軸の回転を減速して出力する第１遊星歯車機構を有し、第１遊星歯車機構は、モータ軸が連結される第１サンギヤと、第１サンギヤの外側に設けられ収容凹部の内周面に取り付けられる第１リングギヤと、第１サンギヤと第１リングギヤとの間に設けられ第１サンギヤ及び第１リングギヤのそれぞれと噛み合う複数の第１プラネタリギヤと、複数の第１プラネタリギヤを互いに連結する第１キャリアと、を有し、第１リングギヤは、ギヤハウジングの端面からモータハウジングに向けて突出する突出部を有し、シール部材は、第１リングギヤの突出部によって内周が支持されることを特徴とする。
【0008】
この本発明では、第１遊星歯車機構の第１リングギヤによってシール部材の内周が支持されるため、モータハウジング又はギヤハウジングに形成されるシール溝を廃止することができる。
【0009】
また、本発明は、第１リングギヤの突出部が、モータハウジングに形成される嵌合穴に嵌合することを特徴とする。
【0010】
この発明では、第１リングギヤの突出部とモータハウジングの嵌合穴とによってインロー構造が構成され、モータハウジングとギヤハウジングの位置合わせを行うことができる。よって、ギヤハウジングにインロー構造を構成する凸部を形成しなくてもよいため、加工工数を低減して低コスト化できると共に、ギヤハウジングの大型化を抑制することができる。
【0011】
また、本発明は、モータハウジングには、第１リングギヤの軸方向において第１リングギヤに対向し、ギヤハウジングの内周面からの第１リングギヤの抜けを形成する抜け止め部が設けられることを特徴とする。
【0012】
この発明では、モータハウジングの抜け止め部によってギヤハウジングからの第１リングギヤの抜けが防止されるため、抜け止めのためのピンなどの他の部材を必要としない。よって、減速機付液圧モータを低コスト化できる。
【0013】
また、本発明は、第１リングギヤが、周方向の一部において軸方向に延びて形成され第１リングギヤの外周面から径方向外側に突出する突起部を有し、突起部は、ギヤハウジングの収容凹部の内周面に圧入され、突出部の外周面は、突起部が設けられない円筒面であり、シール部材は、突出部の円筒面によって内周が支持されることを特徴とする。
【0014】
この発明では、第１リングギヤの周方向の一部に設けられる突起部がギヤハウジングの収容凹部の内周面に圧入されることで、収容凹部の内周面には突起部の圧入によって溝が形成される。このようにして形成される溝は、第１リングギヤと周方向に係止される。よって、第１リングギヤの突起部とギヤハウジングの収容凹部の内周面に形成される溝とにより、ギヤハウジングに対する第１リングギヤの相対回転が規制される。
【0015】
また、本発明は、減速部が、第１遊星歯車機構の出力を減速して出力軸に伝達する第２遊星歯車機構をさらに有し、第２遊星歯車機構は、第１遊星歯車機構のキャリアの回転に伴い回転する第２サンギヤと、第２サンギヤの外側に設けられ収容凹部の内周面に取り付けられる第２リングギヤと、第２サンギヤと第２リングギヤとの間に設けられ第２サンギヤ及び第２リングギヤのそれぞれと噛み合う複数の第２プラネタリギヤと、複数の第２プラネタリギヤを互いに連結すると共に出力軸が連結される第２キャリアと、を有し、減速部は、第１リングギヤの外周面と第２リングギヤの外周面とにわたって設けられるピン部材をさらに有し、収容凹部の内周面には、ピン部材が挿入されるピン溝が形成され、ピン部材によって、ギヤハウジングに対する第１リングギヤ及び第２リングギヤの相対回転が規制されることを特徴とする。
【0016】
この発明では、ピン部材によって第１リングギヤ及び第２リングギヤの両方の回り止めが行われる。また、減速部が２段の減速機構を有するため、減速比の設計の自由度が向上する。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、減速機付液圧モータを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の第１実施形態に係る減速機付液圧モータの断面図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る減速機付液圧モータのモータハウジングとギヤハウジングとの取付構造を示す拡大断面図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係るギヤハウジングとギヤハウジングに挿入される第１リングギヤとを第１リングギヤの軸方向からみた模式図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る第１リングギヤの平面図である。
【図5】本発明の第２実施形態に係る減速機付液圧モータのモータハウジングとギヤハウジングとの取付構造を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
（第１実施形態）
以下、添付図面を参照しながら本発明の第１実施形態に係る減速機付液圧モータ１００について説明する。
以下、添付図面を参照しながら本発明の第１実施形態に係る減速機付液圧モータ１００について説明する。
【0020】
減速機付液圧モータ１００は、図１に示すように、作動液としての作動油の給排により回転駆動される油圧モータ（液圧モータ）１０と、油圧モータ１０の回転を減速して出力する減速機３０と、を備える。
【0021】
油圧モータ１０は、作動油の給排によってモータ軸２１が回転するモータ部２０と、モータ部２０を収容するモータハウジング１１と、を有する。
【0022】
モータ部２０は、モータ軸２１と、モータ軸２１に連結されモータ軸２１と一体に回転するシリンダブロック２２と、を有する。モータ軸２１はモータハウジング１１に軸受１５，１６を介して回転自在に支持される。モータハウジング１１は、一端面に開口するモータ収容凹部１１ａが形成されるハウジング本体１２と、図示しないボルトを介してハウジング本体１２に結合されハウジング本体１２の開口部を覆う蓋部材１３と、に分割される。モータ軸２１の一方の端部は、ハウジング本体１２を挿通し、後述するギヤハウジング３２に挿入される。
【0023】
シリンダブロック２２には、モータ軸２１の軸心を中心とする同心円上に配置された複数のシリンダ２３がモータ軸２１と平行に設けられる。シリンダ２３は、シリンダブロック２２の一端面において開口し、それぞれのシリンダ２３には、シリンダ２３内に容積室２５を画成するピストン２４が往復摺動自在に挿入される。
【0024】
ピストン２４の先端には球面座２４ａを介してシュー２６が連結される。蓋部材１３には、モータ軸２１に対して傾斜する傾斜面１３ａが形成され、傾斜面１３ａに斜板２７が固定される。シュー２６は、蓋部材１３に固定された斜板２７に面接触する。各ピストン２４は、各シュー２６が摺接する斜板２７の傾転角度に応じたストローク量でシリンダ２３内を往復動する。
【0025】
ハウジング本体１２の底部とシリンダブロック２２との間には、シリンダブロック２２の基端面が摺接するバルブプレート２８が取り付けられる。バルブプレート２８は、油圧源に連通する図示しない供給ポートと、タンク側に連通する図示しない排出ポートと、を有する。油圧源から供給ポートを介して各容積室２５に導かれる油圧によって各ピストン２４がシリンダ２３から突出し、各ピストン２４がシュー２６を介して斜板２７を押すことによってシリンダブロック２２が回転する。シリンダブロック２２が回転することにより、モータ軸２１が回転駆動される。
【0026】
ここで、油圧モータとしては、斜板が、ハウジング本体の底部に固定され、シリンダブロックとハウジング本体の底部との間に設けられる場合がある。言い換えれば、図１におけるバルブプレート２８の位置に斜板が設けられる油圧モータが知られている。このような場合、斜板を交換してピストンのストローク量を変更するには、モータハウジングの蓋部材とシリンダブロックとを取り外し、ハウジング本体の底部に固定された斜板を交換する必要がある。
【0027】
これに対し、本実施形態では、斜板２７はハウジング本体１２ではなく蓋部材１３に固定されているため、蓋部材１３と共に斜板２７を交換することで、シリンダブロック２２を取り外すことなく、ピストン２４のストローク量の変更を容易に行うことができる。
【0028】
減速機３０は、出力軸３１と、モータ部２０のモータ軸２１の回転を減速し出力軸３１を通じて出力する減速部３５と、減速部３５を収容するギヤハウジング３２と、を有する。
【0029】
ギヤハウジング３２は、端面３２ａに開口し減速部３５が収容される収容凹部３３を有する。ギヤハウジング３２は、端面３２ａをモータハウジング１１のハウジング本体１２の端面１２ａに突き合わせた状態でハウジング本体１２に連結される。ギヤハウジング３２には、他の機器等に取り付けるための取付フランジ３４が設けられる。モータハウジング１１のハウジング本体１２とギヤハウジング３２との間には、ハウジング本体１２の端面１２ａとギヤハウジング３２の端面３２ａとの間の隙間を封止するシール部材としてのＯリング５０が設けられる。モータハウジング１１とギヤハウジング３２との連結構造については、後に詳細に説明する。
【0030】
出力軸３１は、軸受３６，３７を介してギヤハウジング３２に回転自在に支持される。出力軸３１は、ギヤハウジング３２の底部を挿通し、一端部が外部へ突出する。
【0031】
減速部３５は、モータ部２０のモータ軸２１の回転を減速して出力する第１遊星歯車機構４０と、第１遊星歯車機構４０の出力を減速して出力軸３１に伝達する第２遊星歯車機構４５と、を有する。
【0032】
第１遊星歯車機構４０は、モータ部２０のモータ軸２１が連結される第１サンギヤ４１と、第１サンギヤ４１の外側に設けられギヤハウジング３２の収容凹部３３の内周面に取り付けられる第１リングギヤ４２と、第１サンギヤ４１と第１リングギヤ４２との間に設けられ第１サンギヤ４１及び第１リングギヤ４２のそれぞれと噛み合う複数の第１プラネタリギヤ４３と、複数の第１プラネタリギヤ４３を互いに連結する第１キャリア４４と、を有する。
【0033】
第１サンギヤ４１は、ギヤハウジング３２の収容凹部３３に挿入されるモータ軸２１の端部とセレーション結合される。これにより、モータ部２０のモータ軸２１の回転が第１サンギヤ４１に伝達される。
【0034】
第１リングギヤ４２は、ギヤハウジング３２の収容凹部３３の内周に挿入される。つまり、第１リングギヤ４２は、ギヤハウジング３２に直接形成されるものではなく、ギヤハウジング３２とは別体の構成である。このため、第１リングギヤ４２がギヤハウジング２に直接形成（一体的に形成）される場合と比較して、熱処理等を行いやすく、第１リングギヤ４２の強度確保が容易となる。第１リングギヤ４２の軸方向の一端部は、ギヤハウジング３２の端面３２ａからモータハウジング１１に向けて突出する突出部４２ａとして構成される。第１リングギヤ４２の詳細な構成については、後に説明する。
【0035】
複数の第１プラネタリギヤ４３は、第１サンギヤ４１の外側に等角度間隔で設けられ、第１サンギヤ４１及び第１リングギヤ４２のそれぞれと噛み合う。モータ部２０のモータ軸２１の回転に伴い第１サンギヤ４１が回転すると、第１プラネタリギヤ４３は第１サンギヤ４１の周りを回転する。なお、図１では、単一の第１プラネタリギヤ４３のみを図示し、その他の第１プラネタリギヤ４３は図示を省略している。
【0036】
第１キャリア４４は、複数の第１プラネタリギヤ４３を回動自在に保持する。複数の第１プラネタリギヤ４３が第１サンギヤ４１の回りを回転するのに伴い、第１キャリア４４は、モータ軸２１の中心軸を中心として回転する。第１キャリア４４の内周には、ギヤ部４４ａが形成される。
【0037】
第２遊星歯車機構４５は、モータ部２０のモータ軸２１と同軸的に配置される第２サンギヤ４６と、第２サンギヤ４６の外側に設けられギヤハウジング３２の収容凹部３３の内周面に取り付けられる第２リングギヤ４７と、第２サンギヤ４６と第２リングギヤ４７との間に設けられ第２サンギヤ４６及び第２リングギヤ４７のそれぞれと噛み合う複数の第２プラネタリギヤ４８と、複数の第２プラネタリギヤ４８を互いに連結する第２キャリア４９と、を有する。
【0038】
第２サンギヤ４６は、第１遊星歯車機構４０の第１キャリア４４を挿通し、第１キャリア４４の内周に形成されたギヤ部４４ａに噛み合う。これにより、第１遊星歯車機構４０の第１キャリア４４の回転に伴い、第２サンギヤ４６が回転する。
【0039】
第２リングギヤ４７は、第１リングギヤ４２と同様、ギヤハウジング３２の収容凹部３３の内周に挿入される。つまり、第２リングギヤ４７も、ギヤハウジング３２に直接形成されるものではなく、ギヤハウジング３２とは別体の構成である。第２リングギヤ４７の詳細な構成についても、後に説明する。
【0040】
複数の第２プラネタリギヤ４８は、第２サンギヤ４６の外側に等角度間隔で設けられ、第２サンギヤ４６及び第２リングギヤ４７のそれぞれと噛み合う。第２サンギヤ４６が回転すると、第２プラネタリギヤ４８は第２サンギヤ４６の周りを回転する。
【0041】
第２キャリア４９は、複数の第２プラネタリギヤ４８を回動自在に保持する。複数の第２プラネタリギヤ４８が第２サンギヤ４６の回りを回転するのに伴い、第２キャリア４９は、モータ軸２１の中心軸を中心として回転する。
【0042】
出力軸３１は、第２キャリア４９の内周面にセレーション結合される。これにより、第２キャリア４９の回転が出力軸３１に伝達される。
【0043】
モータ部２０への作動油の給排によってモータ軸２１が回転すると、モータ軸２１に連結される第１遊星歯車機構４０の第１サンギヤ４１が回転する。第１サンギヤ４１の回転に伴い第１プラネタリギヤ４３が第１サンギヤ４１の周囲を回転することで、第１キャリア４４が回転し、これにより第１キャリア４４に噛み合う第２遊星歯車機構４５の第２サンギヤ４６が回転する。第２サンギヤ４６が回転すると、第２サンギヤ４６に噛み合う第２プラネタリギヤ４８が第２サンギヤ４６の周囲を回転し、これに伴い第２キャリア４９が回転する。第２キャリア４９が回転することによって、第２キャリア４９に結合される出力軸３１が回転する。このように、モータ部２０のモータ軸２１の回転が第１遊星歯車機構４０及び第２遊星歯車機構４５によって減速されて出力軸３１に伝達される。
【0044】
次に、第１リングギヤ４２と第２リングギヤ４７の取付構造及びモータハウジング１１とギヤハウジング３２の取付構造について説明する。
【0045】
ギヤハウジング３２の収容凹部３３は、図１及び図２に示すように、第１リングギヤ４２及び第２リングギヤ４７が挿入される挿入穴３３ａを有する。挿入穴３３ａは、ギヤハウジング３２の端面３２ａに開口する。また、挿入穴３３ａの底部には、モータ部２０のモータ軸２１に対して垂直な円環状の平面である位置決め部３３ｂが設けられる。
【0046】
挿入穴３３ａには、位置決め部３３ｂから挿入穴３３ａの開口（ギヤハウジング３２の端面３２ａ）に向けて、第２リングギヤ４７、第１リングギヤ４２の順で挿入される。第２リングギヤ４７は、位置決め部３３ｂに当接するように挿入穴３３ａに挿入される。第１リングギヤ４２は、第２リングギヤ４７の端面に当接するように挿入穴３３ａに挿入される。このように第２リングギヤ４７及び第１リングギヤ４２を挿入穴３３ａに挿入すると、第２リングギヤ４７とは軸方向の反対側における第１リングギヤ４２の一端部である突出部４２ａが、ギヤハウジング３２の端面３２ａから突出する。
【0047】
第１リングギヤ４２は、図３及び図４に示すように、円筒状の外周面である円筒面４２ｂと、円筒面４２ｂの周方向の一部において第１リングギヤ４２の軸方向に延びて形成され円筒面４２ｂから径方向外側に突出する突起部４２ｃと、を有する。
【0048】
図４の破線は、突出部４２ａを模式的に示したものである。突起部４２ｃは、第１リングギヤ４２においてギヤハウジング３２の端面３２ａから突出する突出部４２ａに達しないように形成される。つまり、突出部４２ａの外周面は、突起部４２ｃが設けられない円筒面４２ｂである。
【0049】
また、第２リングギヤ４７は、第１リングギヤ４２と同様の形状であり、円筒面４７ｂと、円筒面４７ｂの周方向の一部において第２リングギヤ４７の軸方向に延びて形成され円筒面４７ｂから径方向外側に突出する突起部４７ｃと、を有する。第２リングギヤ４７は、第１リングギヤ４２と同様の形状であるため、各構成の具体的な図示は省略し、図３及び図４においては、第１リングギヤ４２の構成に対応する第２リングギヤ４７の構成を括弧内の符号で表す。
【0050】
第１リングギヤ４２の円筒面４２ｂは、収容凹部３３の挿入穴３３ａの内径Ｄ２よりもわずかに小さな直径Ｄ１に形成される（図３参照）。また、突起部４２ｃを含む第１リングギヤ４２の径方向の最大幅Ｗ（突起部４２ｃの頂点と第１リングギヤ４２の中心軸を通る径方向の最大寸法）は、挿入穴３３ａの内径Ｄ２よりも大きく形成される。よって、第１リングギヤ４２は、中心軸を挟んで突起部４２ｃと対向する部分を除いた円筒面４２ｂでは挿入穴３３ａに嵌合され、突起部４２ｃ及び中心軸を挟んで突起部４２ｃと対向する円筒面４２ｂの一部では挿入穴３３ａに圧入される。同様に、第２リングギヤ４７は、突起部４７ｃと対向する部分を除いた円筒面４７ｂでは挿入穴３３ａに嵌合され、突起部４７ｃ及び突起部４７ｃと対向する円筒面４７ｂの一部は挿入穴３３ａに圧入される。
【0051】
第１リングギヤ４２及び第２リングギヤ４７をギヤハウジング３２に取り付ける際には、まず、挿入穴３３ａの位置決め部３３ｂに当接するまで第２リングギヤ４７を挿入穴３３ａに挿入する。この際、第２リングギヤ４７の突起部４７ｃ及び突起部４７ｃに対向する円筒面４７ｂの一部は、挿入穴３３ａに圧入される。
【0052】
第２リングギヤ４７の突起部４７ｃを挿入穴３３ａに圧入すると、挿入穴３３ａの内壁において突起部４７ｃに接触する部分は、圧入される力によって径方向の外側に凹む。このため、第２リングギヤ４７の挿入に伴い、挿入穴３３ａの内壁には、図３に示すように、突起部４７ｃに対応した形状の溝３３ｃが軸方向に延びて形成される。このようにして生じた溝３３ｃに突起部４７ｃが周方向に係止されるため、第２リングギヤ４７がギヤハウジング３２に対して相対回転することが規制される。つまり、第２リングギヤ４７の外周に設けられる突起部４７ｃと、当該突起部４７ｃを圧入することで形成される挿入穴３３ａの溝３３ｃとによって、第２リングギヤ４７の回り止めが構成される。
【0053】
次に、第２リングギヤ４７を挿入する際に形成された挿入穴３３ａの内周面の溝３３ｃに第１リングギヤ４２の突起部４２ｃを合わせるようにして、第２リングギヤ４７に当接するまで第１リングギヤ４２を挿入穴３３ａに挿入する。この際、第１リングギヤ４２の突起部４２ｃは、ギヤハウジング３２の溝３３ｃに圧入される。第２リングギヤ４７に当接するまで第１リングギヤ４２を挿入穴３３ａに挿入すると、第１リングギヤ４２の突出部４２ａがギヤハウジング３２の端面３２ａから突出する（図１、２参照）。
【0054】
ギヤハウジング３２の挿入穴３３ａの内周面の溝３３ｃに第１リングギヤ４２の突起部４２ｃを合わせるようにして第１リングギヤ４２を挿入穴３３ａに挿入することで、第１リングギヤ４２の突起部４２ｃとギヤハウジング３２の溝３３ｃとが周方向に係止される。これにより、ギヤハウジング３２に対する第１リングギヤ４２の相対回転が規制される。このように、第１リングギヤ４２及び第２リングギヤ４７は、突起部４２ｃ，４７ｃと挿入穴３３ａの内周面に形成される溝３３ｃとによって回り止めがされるため、回り止め部材を別途設ける必要がない。これにより、回り止め部材を設けるためのスペースを削減することができ、ギヤハウジング３２及びモータハウジング１１を小型化することができる。
【0055】
図１及び図２に示すように、モータハウジング１１のハウジング本体１２の端面１２ａには、凹部１２ｂが形成される。凹部１２ｂは、ハウジング本体１２の端面１２ａに向かうにつれて内径が大きくなるテーパ面状（円錐面状）の内周面を有する。また、図２に示すように、凹部１２ｂの内周面には、第１リングギヤ４２の突出部４２ａが嵌合する嵌合穴１２ｃと、ギヤハウジング３２からの第１リングギヤ４２の抜けを防止する抜け止め部１２ｄと、が形成される。抜け止め部１２ｄは、嵌合穴１２ｃの底部であって、環状に形成される平面である。
【0056】
ギヤハウジング３２の端面３２ａから突出する第１リングギヤ４２の突出部４２ａがモータハウジング１１のハウジング本体１２の嵌合穴１２ｃに嵌合することで、モータハウジング１１とギヤハウジング３２とが径方向に位置決めされる。つまり、第１リングギヤ４２と凹部１２ｂの嵌合穴１２ｃとによって、モータハウジング１１とギヤハウジング３２との位置決めのためのインロー構造が構成される。
【0057】
モータハウジング１１とギヤハウジング３２とは、モータハウジング１１の端面１２ａと、当該端面１２ａに対向し収容凹部３３が開口するギヤハウジング３２の端面３２ａとを突き合わせた状態で図示しないボルトにより連結される。
【0058】
モータハウジング１１の端面１２ａとギヤハウジング３２との端面３２ａとを突き合わせた状態では、図２に示すように、第１リングギヤ４２と抜け止め部１２ｄとは、接触せずに離間する。よって、本実施形態では、モータハウジング１１とギヤハウジング３２とを組み付ける際、モータハウジング１１の端面１２ａとギヤハウジング３２の端面３２ａとが接触するよりも先に第１リングギヤ４２と抜け止め部１２ｄとが接触することが防止される。これにより、モータハウジング１１の端面１２ａとギヤハウジング３２の端面３２ａとを確実に接触させた状態で、モータハウジング１１とギヤハウジング３２とを組み付けることができる。
【0059】
Ｏリング５０は、第１リングギヤ４２の突出部４２ａの外周面（円筒面４２ｂ）によってその内周が支持される。モータハウジング１１とギヤハウジング３２とを連結した状態では、Ｏリング５０は、モータハウジング１１における凹部１２ｂの円錐面状の内周面とギヤハウジング３２の端面３２ａとによって軸方向に圧縮される。つまり、第１リングギヤ４２の突出部４２ａの外周面（円筒面４２ｂ）、ギヤハウジング３２の端面３２ａ、モータハウジング１１の凹部１２ｂにおける円錐面によってＯリング５０を収容する空間が形成される。これにより、Ｏリング５０によってモータハウジング１１の端面１２ａとギヤハウジング３２の端面３２ａとの間の隙間が封止され、当該隙間を通じて作動油が外部へ漏れ出すことが抑制される。
【0060】
以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【0061】
減速機付液圧モータ１００では、第１リングギヤ４２によってＯリング５０の内周が支持され、第１リングギヤ４２の突出部４２ａの外周面によってＯリング５０を収容する区間が形成される。このため、ギヤハウジング３２の端面３２ａ又はモータハウジング１１の端面１２ａに環状のシール溝を形成する場合と比較して、ギヤハウジング３２及びモータハウジング１１をモータ軸２１の径方向に小型化することができる。つまり、ギヤハウジング３２の端面３２ａ又はモータハウジング１１の端面１２ａにシール溝を形成するためのスペースを削減することができるため、ギヤハウジング３２やモータハウジング１１、ひいては減速機付液圧モータ１００を小型化することができる。
【0062】
また、第１リングギヤ４２及び第２リングギヤ４７は、外周面に形成される突起部４２ｃ，４７ｃがギヤハウジング３２の挿入穴３３ａに圧入されることで、ギヤハウジング３２に対する相対回転が規制される。第１リングギヤ４２及び第２リングギヤ４７の回転止めにピンなどの回り止め部材を使用しないため、回り止め部材を設けるスペースを削減でき、減速機付液圧モータ１００がより一層小型化される。
【0063】
また、Ｏリング５０の内周を支持する第１リングギヤ４２の突出部４２ａには、突起部４２ｃが形成されておらず、突出部４２ａの外周面は円筒面４２ｂとして形成される。このように、突起部４２ｃとＯリング５０との接触が回避されるため、突起部４２ｃによってＯリング５０が変形することが防止され、ギヤハウジング３２の端面３２ａとモータハウジング１１の端面１２ａとによってＯリング５０を所望の圧縮量で圧縮させることができる。よって、Ｏリング５０により所望のシール性能を発揮させることができる。
【0064】
（第２実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態について、説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態について、説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【0065】
第１実施形態と第２実施形態では、ギヤハウジング３２に対する第１遊星歯車機構４０の第１リングギヤ４２と第２遊星歯車機構４５の第２リングギヤ４７との回り止めの構成が異なる。
【0066】
具体的には、第２実施形態に係る第１リングギヤ１４２及び第２リングギヤ１４７は、第１実施形態のような突起部４２ｃ，４７ｃを有しておらず、それぞれの円筒面４２ｂ，４７ｂがギヤハウジング３２の挿入穴３３ａに嵌合する。一方、第１リングギヤ１４２の外周面には、第２リングギヤ１４７に対向する端面に開口し、軸方向に延びる第１溝１４２ａが形成される。また、第２リングギヤ１４７の外周面には、第１リングギヤ１４２に対向する端面に開口し、軸方向に延びる第２溝１４７ａが形成される。第１溝１４２ａ及び第２溝１４７ａは、それぞれ略半円形断面を有する溝である。
【0067】
ギヤハウジング３２の挿入穴３３ａの内周面には、軸方向に延びるピン溝１３３ｃが設けられる。ピン溝１３３ｃは、半円形断面を有する溝である。
【0068】
また、減速部３５は、第１リングギヤ１４２の第１溝１４２ａ、第２リングギヤ１４７の第２溝１４７ａ、及びギヤハウジング３２のピン溝１３３ｃにわたって設けられるピン部材６０を有する。ピン部材６０は、円形断面を有し、第１リングギヤ１４２の第１溝１４２ａ及び第２リングギヤ１４７の第２溝１４７ａに対して周方向に係止されると共に、ギヤハウジング３２のピン溝１３３ｃに対して周方向に係止される。
【0069】
これにより、ピン部材６０を介して第１リングギヤ１４２及び第２リングギヤ１４７がギヤハウジング３２に対して周方向に係止され、ギヤハウジング３２に対する第１リングギヤ１４２及び第２リングギヤ１４７の相対回転が規制される。
【0070】
第１リングギヤ１４２と第２リングギヤ１４７をギヤハウジング３２に組み付ける際には、まず、第２リングギヤ１４７を挿入穴３３ａに嵌合させ、ギヤハウジング３２の位置決め部３３ｂに当接するまで挿入穴３３ａ内に挿入する。この際、第２リングギヤ１４７の第２溝１４７ａとギヤハウジング３２のピン溝１３３ｃとの位置を合わせるようにして、第２リングギヤ１４７は挿入穴３３ａに挿入される。これにより、第２リングギヤ１４７の第２溝１４７ａとギヤハウジング３２のピン溝１３３ｃとによって略円形断面を有するピン穴６１が形成される。
【0071】
次に、第２リングギヤ１４７の第２溝１４７ａとギヤハウジング３２のピン溝１３３ｃとによって形成されたピン穴６１にピン部材６０を挿入する。なお、ギヤハウジング３２のピン溝１３３ｃは、ピン穴６１へピン部材６０を挿入できるように、ギヤハウジング３２の端面３２ａに向けて延びて、充分な軸方向長さをもって形成される。
【0072】
次に、第１リングギヤ１４２の第１溝１４２ａにピン部材６０が挿入されるようにして、第１リングギヤ１４２を挿入穴３３ａに挿入する。これにより、第１リングギヤ１４２と第２リングギヤ１４７とは、ピン部材６０によってギヤハウジング３２に対する相対回転が規制されて、ギヤハウジング３２に取り付けられる。
【0073】
以上のような第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【0074】
また、第２実施形態に係る減速機付液圧モータ１００では、第１リングギヤ１４２及び第２リングギヤ１４７は、それぞれ挿入穴３３ａに圧入されるものではなく、嵌合するものである。このため、第１リングギヤ１４２、第２リングギヤ１４７、及び両者にわたって挿入されるピン部材６０は、挿入穴３３ａ内にて軸方向に移動可能であるが、モータハウジング１１に抜け止め部１２ｄが設けられるため、挿入穴３３ａからの第１リングギヤ１４２の抜けは防止される。
【0075】
次に、上記各実施形態の変形例について説明する。
【0076】
上記第１実施形態では、減速部３５は、第１遊星歯車機構４０と第２遊星歯車機構４５とを有するが、この構成は必須のものではない。減速部３５は、第２遊星歯車機構４５を有さず、第１遊星歯車機構４０のみを有するものでもよい。また、上記第１実施形態では、減速部３５が第１遊星歯車機構４０及び第２遊星歯車機構４５を有する場合において、第１リングギヤ４２と第２リングギヤ４７が一体に形成されてもよい。言い換えれば、第１遊星歯車機構４０及び第２遊星歯車機構４５のリングギヤが共通する単一のリングギヤであってもよい。なお、この場合には、共通する単一のリングギヤが、特許請求の範囲における「第１リングギヤ」に相当する。
【0077】
また、上記第１実施形態では、第１リングギヤ４２及び第２リングギヤ４７は、それぞれ単一の突起部４２ｃ，４７ｃを有する。これに対し、第１リングギヤ４２及び第２リングギヤ４７は、それぞれ周方向に並んで設けられる複数の突起部４２ｃ，４７ｃを有していてもよい。また、ギヤハウジング３２に対する第１リングギヤ４２及び第２リングギヤ４７の回り止めが可能であれば、突起部４２ｃ，４７ｃは、周方向の一部においても設けられるものに限らず、周方向の全体に設けられるものでもよく、言い換えれば、環状の突起部４２ｃ,４７ｃが設けられてもよい。
【0078】
また、上記第２実施形態では、単一のピン部材６０が設けられる。これに対し、ピン部材６０は、複数設けられてもよく、ピン部材６０の数に対応して、第１リングギヤ１４２の第１溝１４２ａ、第２リングギヤ１４７の第２溝１４７ａ、及びギヤハウジング３２のピン溝１３３ｃを形成すればよい。
【0079】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【0080】
第１及び第２実施形態に係る減速機付液圧モータ１００は、作動油の給排によってモータ軸２１が回転駆動されるモータ部２０と、モータ軸２１の回転を減速し出力軸３１を通じて出力する減速部３５と、モータ部２０を収容するモータハウジング１１と、端面３２ａに開口し減速部３５を収容する収容凹部３３を有すると共に、当該端面３２ａをモータハウジング１１の端面１２ａに突き合わせた状態でモータハウジング１１に連結されるギヤハウジング３２と、モータハウジング１１の端面１２ａとギヤハウジング３２の端面３２ａとの間を封止するＯリング５０と、を備え、減速部３５は、モータ軸２１の回転を減速して出力する第１遊星歯車機構４０を有し、第１遊星歯車機構４０は、モータ軸２１が連結される第１サンギヤ４１と、第１サンギヤ４１の外側に設けられ収容凹部３３の内周面に取り付けられる第１リングギヤ４２，１４２と、第１サンギヤ４１と第１リングギヤ４２との間に設けられ第１サンギヤ４１及び第１リングギヤ４２，１４２のそれぞれと噛み合う複数の第１プラネタリギヤ４３と、複数の第１プラネタリギヤ４３を互いに連結する第１キャリア４４と、を有し、第１リングギヤ４２，１４２は、ギヤハウジング３２の端面３２ａからモータハウジング１１に向けて突出する突出部４２ａを有し、Ｏリング５０は、第１リングギヤ４２，１４２の突出部４２ａによって内周が支持される。
【0081】
この構成では、第１遊星歯車機構４０の第１リングギヤ４２によってＯリング５０の内周が支持されるため、モータハウジング１１又はギヤハウジング３２に形成されるシール溝を廃止することができる。したがって、減速機付液圧モータ１００を小型化することができる。
【0082】
また、第１及び第２実施形態に係る減速機付液圧モータ１００では、第１リングギヤ４２，１４２の突出部４２ａは、モータハウジング１１に形成される嵌合穴１２ｃに嵌合する。
【0083】
この構成では、第１リングギヤ４２の突出部４２ａとモータハウジング１１の嵌合穴１２ｃとによってインロー構造が構成され、モータハウジング１１とギヤハウジング３２の位置合わせを行うことができる。よって、ギヤハウジング３２にインロー構造を構成する凸部を形成しなくてもよいため、加工工数を低減して低コスト化できると共に、ギヤハウジング３２の大型化を抑制することができる。
【0084】
また、第１及び第２実施形態に係る減速機付液圧モータ１００では、モータハウジング１１には、第１リングギヤ４２，１４２の軸方向において第１リングギヤ４２，１４２に対向し、ギヤハウジング３２の内周面からの第１リングギヤ４２，１４２の抜けを形成する抜け止め部１２ｄが設けられる。
【0085】
この構成では、モータハウジング１１の抜け止め部１２ｄによってギヤハウジング３２からの第１リングギヤ４２，１４２の抜けが防止されるため、抜け止めのためのピンなどの他の部材を必要としない。よって、減速機付液圧モータ１００を低コスト化できる。
【0086】
また、第１実施形態にかかる減速機付液圧モータ１００では、第１リングギヤ４２は、周方向の一部において軸方向に延びて形成され第１リングギヤ４２の外周面から径方向外側に突出する突起部４２ｃを有し、突起部４２ｃは、ギヤハウジング３２の収容凹部３３の内周面に圧入され、突出部４２ａの外周面は、突起部４２ｃが設けられない円筒面４２ｂであり、Ｏリング５０は、突出部４２ａの円筒面４２ｂによって内周が支持される。
【0087】
この構成では、第１リングギヤ４２の周方向の一部に設けられる突起部４２ｃがギヤハウジング３２の収容凹部３３の内周面に圧入されることで、収容凹部３３の内周面には突起部４２ｃの圧入によって溝３３ｃが形成される。このようにして形成される溝３３ｃは、第１リングギヤ４２と周方向に係止される。よって、第１リングギヤ４２の突起部４２ｃとギヤハウジング３２の収容凹部３３の内周面に形成される溝３３ｃとにより、ギヤハウジング３２に対する第１リングギヤ４２の相対回転が規制される。
【0088】
また、第２実施形態に係る減速機付液圧モータ１００では、減速部３５は、第１遊星歯車機構４０の出力を減速して出力軸３１に伝達する第２遊星歯車機構４５をさらに有し、第２遊星歯車機構４５は、第１遊星歯車機構４０の第１キャリア４４の回転に伴い回転する第２サンギヤ４６と、第２サンギヤ４６の外側に設けられ収容凹部３３の内周面に取り付けられる第２リングギヤ１４７と、第２サンギヤ４６と第２リングギヤ１４７との間に設けられ第２サンギヤ４６及び第２リングギヤ４７のそれぞれと噛み合う複数の第２プラネタリギヤ４８と、複数の第２プラネタリギヤ４８を互いに連結すると共に出力軸３１が連結される第２キャリア４９と、を有し、減速部３５は、第１リングギヤ１４２の外周面と第２リングギヤ１４７の外周面とにわたって設けられるピン部材６０をさらに有し、収容凹部３３の内周面には、ピン部材６０が挿入されるピン溝１３３ｃが形成され、ピン部材６０によって、ギヤハウジング３２に対する第１リングギヤ１４２及び第２リングギヤ１４７の相対回転が規制される。
【0089】
この構成では、ピン部材６０によって第１リングギヤ１４２及び第２リングギヤ１４７の両方の回り止めが行われる。また、減速部３５が２段の減速機構を有するため、減速比の設計の自由度が向上する。
【0090】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【0091】
１１…モータハウジング、１２ａ…端面、１２ｃ…嵌合穴、１２ｄ…抜け止め部、２０…モータ部、２１…モータ軸、３１…出力軸、３２…ギヤハウジング、３２ａ…端面、３３…収容凹部、３３ｃ…溝、３５…減速部、４０…第１遊星歯車機構、４１…第１サンギヤ、４２，１４２…第１リングギヤ、４２ａ…突出部、４２ｂ…円筒面、４２ｃ…突起部、４３…第１プラネタリギヤ、４４…第１キャリア、４５…第２遊星歯車機構、４６…第２サンギヤ、４７，１４７…第２リングギヤ、４７ｂ…円筒面、４７ｃ…突起部、４８…第２プラネタリギヤ、４９…第２キャリア、５０…Ｏリング（シール部材）、６０…ピン部材、１３３ｃ…ピン溝、１００…減速機付液圧モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】