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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-07
(45)【発行日】2023-02-15
(54)【発明の名称】冷蔵庫
(51)【国際特許分類】
F25D 23/00 20060101AFI20230208BHJP
F25D 11/00 20060101ALI20230208BHJP
F25D 27/00 20060101ALI20230208BHJP
F25D 29/00 20060101ALI20230208BHJP
【ＦＩ】
F25D23/00 301K
F25D11/00 101A
F25D27/00
F25D29/00 Z
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021074950
(22)【出願日】2021-04-27
(62)【分割の表示】P 2019182095の分割
【原出願日】2014-02-28
(65)【公開番号】P2021119327
(43)【公開日】2021-08-12
【審査請求日】2021-04-27
(31)【優先権主張番号】P 2013225439
(32)【優先日】2013-10-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2013147562
(32)【優先日】2013-07-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2013049073
(32)【優先日】2013-03-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】503376518
【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000567
【氏名又は名称】弁理士法人サトー
(72)【発明者】
【氏名】住廣 勝志
(72)【発明者】
【氏名】丸谷 裕樹
(72)【発明者】
【氏名】古田 和浩
(72)【発明者】
【氏名】井澤 浩一
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 浩太
(72)【発明者】
【氏名】河田 良
【審査官】森山 拓哉
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－２９３９０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１９３８７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０４６８３４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２５Ｄ ２３／００
Ｆ２５Ｄ １１／００
Ｆ２５Ｄ ２７／００
Ｆ２５Ｄ ２９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体内に設けられた貯蔵室と、
前記貯蔵室を開閉する扉と、
前記貯蔵室内に設けられた複数の棚と、
前記複数の棚よりも前側に設けられて前記貯蔵室内を撮像する撮像カメラと、
前記貯蔵室内の左右の両側面でかつ前記棚よりも前側に設けられて前記撮像カメラによる前記貯蔵室内の撮影時に前記貯蔵室内を照明する照明手段と、
を備え、
前記棚のうち少なくともいずれか１つを上下方向に移動可能な可動棚とし、
前記撮像カメラは、前記可動棚の上限高さよりも高い位置に設けられて、撮像方向を上から下に向かって斜めに向かう方向に設定されている、
冷蔵庫。
【請求項2】
前記撮像カメラは、上下方向に複数配置して構成され、前記照明手段は、上下方向に複数配置して構成されている、
請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項3】
前記撮像カメラで撮像された画像を通信回線を介してサーバにアップロード可能な通信部を更に備えている、請求項１又は２に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、庫内を撮像して食材を認識することで食材を管理するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－２２６７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、庫内を撮像して容易に庫内を確認することができる冷蔵庫を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態による冷蔵庫は、冷蔵庫本体と、前記冷蔵庫本体内に設けられた貯蔵室と、前記貯蔵室を開閉する扉と、前記貯蔵室内に設けられた複数の棚と、前記複数の棚よりも前側に設けられて前記貯蔵室内を撮像する撮像カメラと、前記貯蔵室内の左右の両側面でかつ前記棚よりも前側に設けられて前記撮像カメラによる前記貯蔵室内の撮影時に前記貯蔵室内を照明する照明手段と、を備える。前記棚のうち少なくともいずれか１つを上下方向に移動可能な可動棚とし、前記撮像カメラは、前記可動棚の上限高さよりも高い位置に設けられて、撮像方向を上から下に向かって斜めに向かう方向に設定されている。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】第１実施形態の冷蔵庫を採用した家電ネットワークシステムの構成の概略を示す図
【図2】第１実施形態の冷蔵庫を模式的に示す図
【図3】第１実施形態の撮像カメラの取り付け態様を模式的に示す図
【図4】第１実施形態の冷蔵庫の構成を模式的に示す図
【図5】第１実施形態の冷蔵庫の庫内の状態を模式的に示す図
【図6】第１実施形態の冷蔵庫による撮像処理の流れを示す図
【図7】第１実施形態の撮像カメラで撮像した画像の一例を示す図
【図8】第１実施形態の撮像カメラの結露の状態の変化を模式的に示す図
【図9】第１実施形態の撮像カメラによる撮像シーケンスを示す図
【図10】第１実施形態の通信端末による端末側処理の流れを示す図
【図11】第１実施形態の通信端末における画像表示態様の一例を示す図その１
【図12】第１実施形態の通信端末における画像表示態様の一例を示す図その２
【図13】第２実施形態の冷蔵庫用ドアポケットにカメラ装置を取り付けた態様を模式的に示す図
【図14】第２実施形態の冷蔵庫用ドアポケットを冷蔵庫に取り付けた態様を模式的に示す図
【図15】第２実施形態のカメラ装置の外観を模式的に示す図
【図16】第２実施形態のカメラ装置の外観および内部の部品配置を模式的に示す図
【図17】第２実施形態のカメラ装置を冷蔵庫用ドアポケットに取り付けた態様を模式的に示す図
【図18】第２実施形態の冷蔵庫用ホルダを取り付ける位置を模式的に示す図
【図19】第２実施形態の冷蔵庫用ホルダを模式的に示す図
【図20】第２実施形態の冷蔵庫用ホルダを取り付けた態様を模式的に示す図
【図21】第２実施形態のカメラ装置の電気的構成を模式的に示す図
【図22】第２実施形態のカメラ装置の検知部の検知態様を模式的に示す図
【図23】第２実施形態のカメラ装置の撮像タイミングの例を示す図
【図24】第２実施形態のカメラ装置により撮像した庫内の画像の例を示す図
【図25】第２実施形態の家電ネットワークシステムの構成の概略を示す図
【図26】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す側面図（その１）
【図27】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す正面図（その１）
【図28】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す平面図（その１）
【図29】第３実施形態に係る凹部内の構成例を示す縦断面図
【図30】第３実施形態に係る凹部内の構成例を示す横断面図（その１）
【図31】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す平面図（その２）
【図32】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す平面図（その３）
【図33】第３実施形態に係る凹部内の構成例を示す横断面図（その２）
【図34】第３実施形態に係る凹部内の構成例を示す横断面図（その３）
【図35】第３実施形態に係る凹部内の構成例を示す横断面図（その４）
【図36】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す平面図（その４）
【図37】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す正面図（その２）
【図38】第３実施形態に係る冷蔵庫の扉の構成例を示す図
【図39】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す平面図（その５）
【図40】第３実施形態に係る撮像カメラおよび照明用ＬＥＤの配置例を示す図（その１）
【図41】第３実施形態に係る撮像カメラおよび照明用ＬＥＤの配置例を示す図（その２）
【図42】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す側面図（その２）
【図43】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す側面図（その３）
【図44】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す側面図（その４）
【図45】第３実施形態に係る凹部内の構成例を示す横断面図（その５）
【図46】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す正面図（その３）
【図47】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す正面図（その４）
【図48】第３実施形態に係る冷蔵庫の貯蔵室内の構成例を示す正面図（その５）
【図49】その他の実施形態の撮像カメラの取り付け態様を模式的に示す図
【図50】その他の実施形態の冷蔵庫の構成を模式的に示す図
【図51】その他の実施形態の通信端末における画像表示態様の一例を示す図
【図52】その他の実施形態の取り付け部の一例を示す図
【図53】第４実施形態の冷蔵庫を模式的に示す図
【図54】第４実施形態のカメラユニットの構成を模式的に示す図
【図55】第４実施形態のレンズユニットを模式的に示す図
【図56】第４実施形態の具体例１の取り付け態様を模式的に示す図その１
【図57】第４実施形態の具体例２の取り付け態様を模式的に示す図その２
【図58】第４実施形態の具体例３の取り付け態様を模式的に示す図その３
【図59】第４実施形態の撮像結果および表示態様を模式的に示す図
【図60】第４実施形態の具体例４の縦仕切りの回動態様を模式的に示す図
【図61】第４実施形態の具体例４の取り付け態様を模式的に示す図その１
【図62】第４実施形態の具体例４の取り付け態様を模式的に示す図その２
【図63】第４実施形態の具体例５の取り付け態様を模式的に示す図
【図64】第４実施形態の具体例６のカメラユニットの構成を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、複数の実施形態により、冷蔵庫、カメラ装置、冷蔵庫用ドアポケット、通信端末、家電ネットワークシステム、庫内画像表示プログラムについて説明する。なお、各実施形態にて実質的に共通する部位には共通する符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【0008】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について、図１から図１２を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態の冷蔵庫１を採用した家電ネットワークシステム１００では、冷蔵庫１は、ルータ１０１を介して外部の通信回線１０２に通信可能に接続されている。このルータ１０１は、いわゆる無線アクセスポイントであり、無線通信方式にて冷蔵庫１と通信可能に接続されている。この冷蔵庫１は、通信回線１０２に接続されている通信端末１０３およびサーバ１０４（いずれも外部の装置に相当する）との間で各種の情報をやり取りする。なお、本実施形態の家電ネットワークシステム１００では、後述するように、冷蔵庫１の庫内を撮像した画像情報はサーバ１０４にて記憶され、通信端末１０３は、サーバ１０４から庫内の画像を取得する構成となっている。ここで、画像情報とは、庫内の画像を示す情報（データ）であり、例えばビットマップ形式やＪＰＥＧ形式或いはＭＰＥＧ形式などの周知のフォーマットの画像データ（静止画、動画）、画像データを圧縮や暗号化あるいは第２実施形態のように画像処理することにより変換したデータ等、通信手段を介した送信が可能であって最終的に庫内の様子を確認できるものであれば、どのような形式のデータであってもよい。また、本実施形態では、通信端末１０３として、住宅１０５の外部に携帯可能ないわゆるスマートフォン（高機能携帯電話）やタブレット型パソコン、家電ネットワークシステム１００に接続されているテレビ等を想定している。
以下、第１実施形態について、図１から図１２を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態の冷蔵庫１を採用した家電ネットワークシステム１００では、冷蔵庫１は、ルータ１０１を介して外部の通信回線１０２に通信可能に接続されている。このルータ１０１は、いわゆる無線アクセスポイントであり、無線通信方式にて冷蔵庫１と通信可能に接続されている。この冷蔵庫１は、通信回線１０２に接続されている通信端末１０３およびサーバ１０４（いずれも外部の装置に相当する）との間で各種の情報をやり取りする。なお、本実施形態の家電ネットワークシステム１００では、後述するように、冷蔵庫１の庫内を撮像した画像情報はサーバ１０４にて記憶され、通信端末１０３は、サーバ１０４から庫内の画像を取得する構成となっている。ここで、画像情報とは、庫内の画像を示す情報（データ）であり、例えばビットマップ形式やＪＰＥＧ形式或いはＭＰＥＧ形式などの周知のフォーマットの画像データ（静止画、動画）、画像データを圧縮や暗号化あるいは第２実施形態のように画像処理することにより変換したデータ等、通信手段を介した送信が可能であって最終的に庫内の様子を確認できるものであれば、どのような形式のデータであってもよい。また、本実施形態では、通信端末１０３として、住宅１０５の外部に携帯可能ないわゆるスマートフォン（高機能携帯電話）やタブレット型パソコン、家電ネットワークシステム１００に接続されているテレビ等を想定している。
【0009】
冷蔵庫１は、図２に示すように、本体２の上部から順に、食材を貯蔵するための貯蔵庫である冷蔵室３、野菜室４、製氷室５、上部冷凍室６、および下部冷凍室７が設けられている。冷蔵室３および野菜室４と、製氷室５および上部冷凍室６との間は、図示しない断熱仕切壁により仕切られている。冷蔵室３は、いわゆる両開き式の左扉３ａおよび右扉３ｂによって開閉され、野菜室４、製氷室５、上部冷凍室６および下部冷凍室７は、引き出し式の扉４ａ、扉５ａ、扉６ａおよび扉７ａによってそれぞれ開閉されるようになっている。
各扉には、その開閉状態を検知するためのセンサが設けられている（図４参照。ただし、図４では、左扉３ａ用の左ドアセンサ３４、右扉３ｂ用の右ドアセンサ３５のみを図示している）。なお、図２に示す冷蔵庫１の構成は一例であり、各貯蔵庫の配置順が異なっていたり、例えば上部冷凍室６が冷蔵と冷凍とを切り替え可能な切替室であるような構成でもよい。
各扉には、その開閉状態を検知するためのセンサが設けられている（図４参照。ただし、図４では、左扉３ａ用の左ドアセンサ３４、右扉３ｂ用の右ドアセンサ３５のみを図示している）。なお、図２に示す冷蔵庫１の構成は一例であり、各貯蔵庫の配置順が異なっていたり、例えば上部冷凍室６が冷蔵と冷凍とを切り替え可能な切替室であるような構成でもよい。
【0010】
冷蔵室３の左扉３ａには、上段から順にドアポケット８ａ、ドアポケット９ａ、ドアポケット１０ａが設けられており、右扉３ｂには、上段から順にドアポケット８ｂ、ドアポケット９ｂ、ドアポケット１０ｂが設けられている。また、冷蔵室３内には、例えばガラス等の透明性材料で形成されている複数の棚板１１が設けられているとともに、最下段には、例えば卵室やチルド室のような特定目的室１２が配置されている。また、冷蔵室３の上部には、照明手段としての天井ライト１３が設けられている。なお、冷蔵室３内には、側面に設けられている側面ライト３６（図４参照）も設けられている。このうち、天井ライト１３は庫内の上部側、側面ライト３６は庫内の中央部や下部等、庫内の特定の位置を照らすために設けられている。
【0011】
冷蔵室３の左扉３ａおよび右扉３ｂは、その前面が絶縁性のガラス材料で形成されたガラス板３ｂ１で覆われており、その内部には断熱材であるウレタンが充填剤として充填されており、その内側については、周知のように、非金属の樹脂製の内板１４および縦板１５を備えている。つまり、左扉３ａおよび右扉３ｂの前面側は、電波を透過させる非金属製材料であるガラス板３ｂ１により構成されている。上記したドアポケット８～１０は、この内板１４に設けられている。縦板１５には、上下方向における中央付近であって左右方向における右扉３ｂの開放端部側（具体的には、後述する撮像カメラ１８が設けられている付近）に、凹部１６が形成されている。この凹部１６は、後述するように、撮像カメラ１８の視野を遮らないように設けられている。また、左扉３ａには、右扉３ｂとの隙間を埋めるための回動式の縦仕切り１７が設けられている。なお、野菜室４の扉４等も、右扉３ｂと同様にその前面がガラス板で覆われており、内部にはウレタンが断熱材として充填されている構成となっている。
【0012】
右扉３ｂの内板１４（縦仕切りを有していない扉）には、図２に示すように、撮像カメラ１８および撮像ライト１９が設けられている。つまり、本実施形態では、内板１４が被取り付け部に相当する。撮像カメラ１８は、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の撮像素子を有しており、庫内の画像を扉側から撮像する。この撮像カメラ１８は、概ね１２０度程度の視野角を有する広角レンズを備えている。そして、撮像カメラ１８は、中段のドアポケット９ｂに隣接した位置であって、ドアポケット９ｂよりも左扉３ａ側となる位置に設けられている。すなわち、撮像カメラ１８は、冷蔵室３の上下方向の中央付近、且つ、冷蔵室３の左右方向の中央付近に設けられている。このため、右扉３ｂが閉鎖された状態において、撮像カメラ１８は、その視野が、後述する図７に示すように冷蔵室３の庫内のほぼ全域、且つ、ドアポケット８～１０の少なくとも一部を撮像可能となっている。なお、比較例として一般的なＷｅｂカメラの場合、その視野角は概ね５５度程度である。
【0013】
撮像カメラ１８に隣接するドアポケット９ｂは、図３に示すように、撮像カメラ１８側が斜めに形成されている。すなわち、一般的には収容部が四角形（長方形）に形成されるドアポケット９ｂには、広角レンズを採用している撮像カメラ１８の視野を確保するために、切り欠き部９ｂ１が形成されている。なお、図３等は撮像カメラ１８を模式的に示すものであり、撮像カメラ１８の実際の大きさや形状とは異なっている。なお、撮像カメラ１８は、本実施形態では冷蔵庫１に取り付けられた構造となっているが、後述する第２実施形態のように冷蔵庫１から着脱可能（例えば、冷蔵庫１の購入後に、オプション装置として取り付ける等）としてもよい。
【0014】
撮像ライト１９は、例えば撮像カメラ１８の上部側に設けられている。つまり、撮像ライト１９は、その照射方向が撮像カメラ１８の視野と同じ向きになるように配置されており、照射される光が撮像カメラ１８に直接入ることがない位置（対向位置外の位置）、すなわち、撮像カメラ１８にとって逆光になりにくい位置或いは逆光とならない位置に配置されている。撮像カメラ１８は、特許請求の範囲に記載した撮像手段を構成し、撮像ライト１９は、特許請求の範囲に記載した照明手段を構成する。
この冷蔵庫１は、図４に示すように、主制御部３０により制御されている。主制御部３０は、ＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭ３０ｂおよびＲＡＭ３０ｃなどを有するマイクロコンピュータにより構成されており、例えばＲＯＭ３０ｂなどに記憶されているコンピュータプログラムを実行することで冷蔵庫１の全体を制御する。
この冷蔵庫１は、図４に示すように、主制御部３０により制御されている。主制御部３０は、ＣＰＵ３０ａ、ＲＯＭ３０ｂおよびＲＡＭ３０ｃなどを有するマイクロコンピュータにより構成されており、例えばＲＯＭ３０ｂなどに記憶されているコンピュータプログラムを実行することで冷蔵庫１の全体を制御する。
【0015】
主制御部３０は、周知の冷凍サイクル等で構成されている冷蔵用冷却機構３１と冷凍用冷却機構３２、冷蔵庫１に対する設定操作等を入力するための操作パネル３３、左ドアセンサ３４、右ドアセンサ３５、天井ライト１３および側面ライト等に接続されている。なお、冷蔵庫１は、冷蔵室３や下部冷凍室７等の温度を検出する図示しない庫内センサ等も備えている。
【0016】
操作パネル３３は、表示器３３ａ、スイッチ類３３ｂ、および庫外センサ３３ｃを有している。表示器３３ａは、冷蔵庫１の運転状態等の各種の情報を表示する。スイッチ類３３ｂは、冷蔵庫１に対するユーザの設定操作等が入力される。このスイッチ類３３ｂには、ユーザが外出する際に冷蔵庫１の運転状態を切り替えるための外出スイッチも含まれている。この外出スイッチは、例えば、「節電」、「おでかけ」等が設定されており、いずれかが選択されると、該当する省電力モードに移行する。つまり、ユーザが外出すると冷蔵庫１を使用しない状態となるため、冷蔵庫１は、省電力モードに移行して消費電力を削減する。
【0017】
例えば、「節電」が選択されると、冷蔵庫１は、食材の貯蔵環境に影響が出ない範囲で庫内温度を調節するとともに、結露防止用のヒーターの運転状態を制御することで、通常時よりも約１０％程度の消費電力を削減するモードに移行する。あるいは、「おでかけ」が選択されると、冷蔵庫１は、自動製氷の回数を削減し、通常時に比べて消費電力を削減する省電力モードに移行する。より具体的には、冷蔵庫１は、自動製氷の回数を例えば８時間に１回とすることで、通常運転時に比べて約２０％程度の消費電力を低減している。
なお、本実施形態では冷蔵庫１に予め設けられている「節電」や「おでかけ」用のスイッチを外出スイッチとして兼用しているが、外出する旨を設定するための専用のスイッチを設けてもよい。
なお、本実施形態では冷蔵庫１に予め設けられている「節電」や「おでかけ」用のスイッチを外出スイッチとして兼用しているが、外出する旨を設定するための専用のスイッチを設けてもよい。
【0018】
庫外センサ３３ｃは、温度センサや湿度センサにより形成されており、庫外の環境を取得する。庫外センサ３３ｃは、特許請求の範囲に記載した庫外環境取得手段を構成する。
主制御部３０は、庫内センサにて取得した庫内の環境、および庫外センサ３３ｃにて取得した庫外の環境に基づいて、また、操作パネル３３からの設定に基づいて、冷蔵庫１の運転状態を制御する。また、主制御部３０は、左ドアセンサ３４や右ドアセンサ３５とから、扉の開閉状態を取得する。この主制御部３０は、制御部５０と通信可能に接続されており、扉の開閉状態を制御部５０に送信したり、天井ライト１３や側面ライト３６の点灯指示を制御部５０から受信したりすることができる。
制御部５０は、ＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、および時刻を取得するためのリアルタイムクロック（以下、ＲＴＣ５０ｄと称する）を有するマイクロコンピュータで構成されている。この制御部５０は、撮像カメラ１８、撮像ライト１９、レンズヒータ５１および通信部５２に接続されている。
主制御部３０は、庫内センサにて取得した庫内の環境、および庫外センサ３３ｃにて取得した庫外の環境に基づいて、また、操作パネル３３からの設定に基づいて、冷蔵庫１の運転状態を制御する。また、主制御部３０は、左ドアセンサ３４や右ドアセンサ３５とから、扉の開閉状態を取得する。この主制御部３０は、制御部５０と通信可能に接続されており、扉の開閉状態を制御部５０に送信したり、天井ライト１３や側面ライト３６の点灯指示を制御部５０から受信したりすることができる。
制御部５０は、ＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、および時刻を取得するためのリアルタイムクロック（以下、ＲＴＣ５０ｄと称する）を有するマイクロコンピュータで構成されている。この制御部５０は、撮像カメラ１８、撮像ライト１９、レンズヒータ５１および通信部５２に接続されている。
【0019】
制御部５０は、例えばＲＯＭ５０ｂなどに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、撮像カメラ１８により庫内を撮像するタイミング、および撮像カメラ１８にて庫内を撮像するための撮像環境を制御する。具体的には、主制御部３０から受信した扉の開閉状態等に基づいて撮像するタイミングを制御するとともに、撮像環境すなわち撮像のために必要な光源である天井ライト１３や撮像ライト１９等の点灯状態を制御する。制御部５０は、特許請求の範囲に記載した制御手段を構成する。
【0020】
ここで、撮像するタイミングについて説明する。
庫内を撮像する場合、撮像カメラ１８を駆動するとともに、撮像ライト１９等を点灯する必要がある。すなわち、庫内を撮像するためには、電力を消費する必要がある。このため、常に撮像可能な状態になっていると、不要な電力を消費してしまうことになる。そこで、冷蔵庫１では、庫内を撮像するタイミングを制御することで、また、そのタイミングに合わせて必要なときだけ撮像環境（つまり、撮像ライト１９等の点灯）を制御することで、消費電力の削減を図っている。
庫内を撮像する場合、撮像カメラ１８を駆動するとともに、撮像ライト１９等を点灯する必要がある。すなわち、庫内を撮像するためには、電力を消費する必要がある。このため、常に撮像可能な状態になっていると、不要な電力を消費してしまうことになる。そこで、冷蔵庫１では、庫内を撮像するタイミングを制御することで、また、そのタイミングに合わせて必要なときだけ撮像環境（つまり、撮像ライト１９等の点灯）を制御することで、消費電力の削減を図っている。
【0021】
庫内を撮像するタイミングは例えば以下の撮像条件１～５のような条件が予め設定されており、制御部５０は、いずれかの撮像条件が満たされると、庫内を撮像するタイミングになったと判定する。
・撮像条件１：冷蔵室３のいずれかの扉が一旦開放された後に閉鎖されたタイミング。すなわち、庫内の食材の貯蔵状況が変化した可能性があるタイミング。
・撮像条件２：冷蔵室３のいずれかの扉が開放されたタイミング。すなわち、庫内の食材の貯蔵状況が変化する可能性があるタイミング。
・撮像条件３：通信端末等の外部の装置から指令を受け付けたタイミング。
・撮像条件４：外出スイッチが操作された場合。外出スイッチが操作されたタイミングで撮像してもよいし、外出スイッチが操作されてから所定の待ち時間が経過したタイミングで撮像してもよい。また、いずれのタイミングを採用するかは予め設定しておけばよい。
・撮像条件１：冷蔵室３のいずれかの扉が一旦開放された後に閉鎖されたタイミング。すなわち、庫内の食材の貯蔵状況が変化した可能性があるタイミング。
・撮像条件２：冷蔵室３のいずれかの扉が開放されたタイミング。すなわち、庫内の食材の貯蔵状況が変化する可能性があるタイミング。
・撮像条件３：通信端末等の外部の装置から指令を受け付けたタイミング。
・撮像条件４：外出スイッチが操作された場合。外出スイッチが操作されたタイミングで撮像してもよいし、外出スイッチが操作されてから所定の待ち時間が経過したタイミングで撮像してもよい。また、いずれのタイミングを採用するかは予め設定しておけばよい。
【0022】
・撮像条件５：一旦開放された扉が閉鎖された後であって、所定期間が経過したタイミング（本実施形態では、撮像カメラ１８の広角レンズの結露が除去されるまでに要すると想定される遅延撮像時間が経過したタイミングを採用している）。すなわち、広角レンズの結露が除去されたタイミング。なお、遅延撮像時間は、予め固定値を設定してもよいし、庫外センサ３３ｃで取得した庫外の湿度や温度に基づいてその都度設定してもよい。
・撮像条件６：一旦開放された扉が閉鎖された後であって、撮像カメラ１８の広角レンズの結露がレンズヒータ５１により除去されたタイミング。すなわち、広角レンズの結露が除去されたタイミング。
・撮像条件６：一旦開放された扉が閉鎖された後であって、撮像カメラ１８の広角レンズの結露がレンズヒータ５１により除去されたタイミング。すなわち、広角レンズの結露が除去されたタイミング。
【0023】
なお、撮像条件としては、上記したもののうちいずれか１つを採用してもよいし、相反しない条件であれば複数を組み合わせて採用してもよい。本実施形態では、判定条件１、判定条件３、判定条件４、判定条件５を採用している。
通信部５２は、いわゆる無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信方式により、ルータ１０１との間で通信を行う。具体的には、通信部５２は、撮像された庫内の画像をルータ１０１および通信回線１０２を介してサーバ１０４にアップロードされる。なお、通信部５２は、有線通信方式であってもよい。
通信部５２は、いわゆる無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信方式により、ルータ１０１との間で通信を行う。具体的には、通信部５２は、撮像された庫内の画像をルータ１０１および通信回線１０２を介してサーバ１０４にアップロードされる。なお、通信部５２は、有線通信方式であってもよい。
【0024】
レンズヒータ５１は、撮像カメラ１８の広角レンズを加熱することで、後述する図８に示すようにレンズ面の結露の除去を行う（除去手段に相当する）。このレンズヒータ５１は、電熱線等の通電により発熱する発熱部材により構成してもよいし、制御部５０を構成するマイクロコンピュータの発熱またはその発熱を伝える伝熱部材により構成してもよい。この場合、マイクロコンピュータの発熱を利用するために、マイクロコンピュータを省電力モードから復帰させるとよい。また、除去手段としてファン等を採用してもよい。具体的には、ファンを駆動してレンズ面に冷気を送風し、結露が除去されると予想される所定時間が経過した後に、撮像すればよい。いずれにしろ、レンズ面の結露を除去することができればどのような構成であってもよい。
【0025】
通信端末１０３は、サーバ１０４にアクセスすることにより、サーバ１０４に記憶されている庫内の画像を取得して表示する。つまり、本実施形態では、通信端末１０３は、冷蔵庫１から直接画像を取得するのではなく、一旦サーバ１０４に記憶された画像を取得する。
サーバ１０４は、いわゆるコンピュータシステムにより構成されており、アップロードされた画像を時系列且つ複数枚記憶する。また、サーバ１０４は、通信端末と冷蔵庫１とを対応付けしておくことで、画像を取得する通信端末に対して、該当する冷蔵庫１の画像を提供する。
サーバ１０４は、いわゆるコンピュータシステムにより構成されており、アップロードされた画像を時系列且つ複数枚記憶する。また、サーバ１０４は、通信端末と冷蔵庫１とを対応付けしておくことで、画像を取得する通信端末に対して、該当する冷蔵庫１の画像を提供する。
【0026】
次に、上記した構成の作用について説明する。なお、以下に説明する処理は主制御部３０や制御部５０が協同して行っている処理であるが、説明の簡略化のため、冷蔵庫１を主体として説明する。
冷蔵庫１の冷蔵室３には、図５に示すように各種の食材が貯蔵されている。冷蔵庫１は、図６に示す撮像処理を実行しており、撮像カメラ１８にて庫内を撮像するための撮像条件が満たされたか否かを判定しており（Ａ１）、上記した判定条件のいずれかが満たされたと判定すると（Ａ１：ＹＥＳ）、すなわち、撮像するタイミングになったと判定すると、ライト（撮像ライト１９）を点灯し（Ａ２）、庫内を撮像する（Ａ３）。これにより、図７に示すような庫内の画像が撮像される。
冷蔵庫１の冷蔵室３には、図５に示すように各種の食材が貯蔵されている。冷蔵庫１は、図６に示す撮像処理を実行しており、撮像カメラ１８にて庫内を撮像するための撮像条件が満たされたか否かを判定しており（Ａ１）、上記した判定条件のいずれかが満たされたと判定すると（Ａ１：ＹＥＳ）、すなわち、撮像するタイミングになったと判定すると、ライト（撮像ライト１９）を点灯し（Ａ２）、庫内を撮像する（Ａ３）。これにより、図７に示すような庫内の画像が撮像される。
【0027】
この図７では、上記したように広角レンズにて庫内を撮像していることから、冷蔵室３内のほぼ全体が撮像されている。つまり、それぞれの棚板１１に載置されている各種の食材と、ドアポケットに収納されている各種の食材が視認可能に撮像されている。また、棚板１１が透明性材料で形成されていることから、例えば最上段の棚板１１に載置されている食材Ｓ１についても、棚板１１を透かして視認可能に撮像されている。
【0028】
また、撮像ライト１９を点灯することで撮像していることから、逆光にならず、ここの食材が視認可能に撮像されている。なお、図示は省略するが、比較例として天井ライト１３を点灯した状態で庫内を撮像した場合、天井ライト１３からの光が逆光となり、食材Ｓ１や２段目の棚板１１に載置されている食材は視認が困難な状態で撮像されることになる。つまり、冷蔵庫１は、撮像カメラ１８に対して逆光とならない撮像ライト１９を点灯することにより、庫内を視認可能に撮像するための撮像環境を整備している。
そして、冷蔵庫１は、撮像した画像情報をサーバ１０４へ送信する（Ａ４）。このとき、撮像した時刻も同時にサーバ１０４に送信される。これにより、サーバ１０４には、庫内の画像が時系列で、且つ複数枚記憶（蓄積）される。
そして、冷蔵庫１は、撮像した画像情報をサーバ１０４へ送信する（Ａ４）。このとき、撮像した時刻も同時にサーバ１０４に送信される。これにより、サーバ１０４には、庫内の画像が時系列で、且つ複数枚記憶（蓄積）される。
【0029】
ところで、冷蔵室３の扉を開放した場合、右扉３ｂの内板１４に設けられている撮像カメラ１８は、広角レンズごと庫外の環境にさらされる。これは、右扉３ｂが開放された場合だけでなく、左扉３ａが開放された場合も同様である。このため、扉が閉鎖された直後においては、庫外の環境にもよるものの、図８（ａ）に示すようにレンズ面が結露して曇る可能性がある。なお、図８ではレンズ面に生じた結露をハッチングにて模式的に示しており、図８（ａ）は結露した状態（扉を閉鎖した直後）を示し、図８（ｂ）は徐々に結露が除去された状態（扉を閉鎖した後、しばらく時間が経過した状態）を示し、図８（ｃ）は結露が除去された状態（遅延撮像時間が経過した状態）を示している。
【0030】
このように、扉を閉鎖した直後に庫内を撮像すると、結露により視認が困難になるおそれがある。そこで、冷蔵庫１は、上記した判定条件５を採用し、一旦開放された扉が閉鎖された後に遅延撮像時間が経過したタイミングでさらに庫内を撮像する。つまり、判定条件５が成立した場合（Ａ１：ＹＥＳ）、ライトを点灯し（Ａ２）、庫内を撮像し（Ａ３）、撮像した画像情報をサーバ１０４に送信する（Ａ４）。
【0031】
より詳細には、図９に示すように、扉が閉扉されており、時刻ｔ１にて開扉され、時刻ｔ２で閉扉されたとすると、時刻ｔ２においてまず画像を撮像し、その後遅延撮像時間が経過した時刻ｔ３において再度画像を撮像する。この場合、時刻ｔ４で閉扉されて撮像した後、遅延撮像時間が経過する前の時刻ｔ５にて再び開扉された場合には、閉扉された時刻ｔ６で一旦撮像した後、遅延撮像時間が経過した時刻ｔ７で再度撮像されることになる。これにより、広角レンズの結露が除去された状態、つまり、庫内を視認可能な画像を撮像することが可能となる。
【0032】
サーバ１０４に画像情報を送信すると、制御部５０は、待機状態となる。この待機状態では、制御部５０をいわゆるスリープモード等の省電力モード（例えば、製氷動作を停止する等）に移行してもよいし、撮像カメラ１８等も含む制御部５０側への通電を遮断して消費電力をゼロとしてもよい。そして、例えばドアセンサにより扉が開放された等を検知した際に主制御部３０から制御部５０に対して通常モードに移行する指令を出力したり、通電を開始したりすればよい。これにより、冷蔵庫１の総消費電力を削減することが可能となる。
【0033】
さて、サーバ１０４に記憶されている画像は、通信端末１０３にて表示することができる。通信端末１０３は、画像を取得するためのアプリケーションが起動されると、図１０に示す端末側処理（庫内画像表示プログラムに相当する）を実行して、サーバ１０４から最新の画像（あるいは画像情報）を取得する（Ｂ１）。これにより、通信端末１０３の画面には、図１１に示すような庫内の画像が撮像時刻とともに表示される。なお、通信端末１０３には、画面に対応したタッチパネルが設けられている。
【0034】
この画面には、現在の画像を取得するためのボタンＭ１、アプリケーションを終了するためのボタンＭ２、表示中の画像よりも過去の画像を表示するためにボタンＭ３、表示中の画像よりも新しい画像を表示するためのボタンＭ４等が設けられている。また、通信端末は、所望の領域を拡大して表示することも可能であり、図１１に示す領域Ｒを拡大して図１２に示すように表示することで、例えば卵が何個残っているのかをユーザが把握することができる。
【0035】
また、通信端末１０３は、ユーザがボタンＭ１をタッチ操作すると、つまり、最新の画像を取得するための操作が入力されると（Ｂ２：ＹＥＳ）、冷蔵庫１に対して庫内を撮像するための指令を送信し（Ｂ３）、サーバ１０４から画像を取得して（Ｂ４）、取得した画像を表示する（Ｂ５）。なお、ステップＢ３の後、冷蔵庫１側では、図６にて撮像条件３が成立したことから庫内を撮像し、撮像した画像情報がサーバ１０４に送信されている。
このように、家電ネットワークシステム１００では、冷蔵庫１が庫内を撮像した画像情報をサーバ１０４に送信し、サーバ１０４がその画像を記憶し、通信端末１０３がサーバ１０４から画像を取得して表示することで、庫内の様子を外出先等の遠隔地にて確認可能としている。
このように、家電ネットワークシステム１００では、冷蔵庫１が庫内を撮像した画像情報をサーバ１０４に送信し、サーバ１０４がその画像を記憶し、通信端末１０３がサーバ１０４から画像を取得して表示することで、庫内の様子を外出先等の遠隔地にて確認可能としている。
【0036】
以上説明した本実施形態によれば次のような効果を奏する。
冷蔵庫１は、食品を貯蔵する冷蔵室３等の貯蔵庫の庫内を撮像する撮像カメラ１８と、撮像カメラ１８で撮像した庫内の画像情報を外部の装置に送信するための通信部５２とを備えているので、例えば通信端末１０３のような外部の装置にて庫内の画像を取得することができる。これにより、外出先等の遠隔地で容易に冷蔵庫の庫内を確認することができる。
冷蔵庫１は、食品を貯蔵する冷蔵室３等の貯蔵庫の庫内を撮像する撮像カメラ１８と、撮像カメラ１８で撮像した庫内の画像情報を外部の装置に送信するための通信部５２とを備えているので、例えば通信端末１０３のような外部の装置にて庫内の画像を取得することができる。これにより、外出先等の遠隔地で容易に冷蔵庫の庫内を確認することができる。
【0037】
この場合、本実施形態では庫内の画像を一旦サーバ１０４に記憶させているので、冷蔵庫１側には画像を記憶するための記憶手段を設ける必要が無く、製造コストの増加を抑えることができる。なお、冷蔵庫１に記憶部を設け、冷蔵庫１側で画像を記憶する構成としてもよい。
また、制御部５０は、サーバ１０４に画像情報を送信した後は待機状態となる。つまり、撮像時以外では、制御部５０側（撮像カメラ１８等も含む）の消費電力は、削減された状態あるいはゼロとなる。これにより、冷蔵庫１の総消費電力を削減することが可能となる。
また、制御部５０は、サーバ１０４に画像情報を送信した後は待機状態となる。つまり、撮像時以外では、制御部５０側（撮像カメラ１８等も含む）の消費電力は、削減された状態あるいはゼロとなる。これにより、冷蔵庫１の総消費電力を削減することが可能となる。
【0038】
制御部５０は、撮像カメラ１８により庫内を撮像するタイミングを制御するとともに、そのタイミングに合わせて庫内を撮像するためのライトの点灯等の撮像環境を制御する。庫内を撮像するためには光源が必要であり、常に撮像可能な状態になっていると不要な電力を消費してしまうことになるが、庫内を撮像するタイミングに合わせて撮像するときだけ撮像ライト１９等を点灯するように撮像環境を制御することで、不要な電力消費を削減することができる。なお、光源が無い状態でも撮像可能な暗視カメラ（例えば、赤外線カメラ）等を採用してライトが点灯しない状態で撮像してもよい。また、ライトを常時点灯させておいてもよい。
【0039】
冷蔵庫１は、冷蔵室３の扉が閉鎖された後のタイミングで、撮像カメラ１８により庫内を撮像する。冷蔵庫の貯蔵状況が変わっていないにもかかわらず撮像すると、不要な画像が蓄積されるだけでなく、電力消費の増加も招くことになる。そのため、本実施形態では、冷蔵庫は、扉が一旦開放され、その扉が閉鎖された後のタイミングで庫内を撮像する。これにより、庫内の食材の貯蔵状態が変化する可能性のある状態（扉が一旦開放された状態）において、貯蔵状態が確定した状態（扉が閉鎖した後の状態）で庫内を撮像するにより、不要な撮像を抑制して電力消費が増加することを抑制できる。
【0040】
また、冷蔵庫１は、扉が閉鎖された後であって、撮像カメラ１８の広角レンズの結露が除去されるまでに要する遅延撮像時間が経過したタイミングで庫内を撮像する。例えば夏期のように気温が高い場合や湿度が高い場合、扉が開放されて庫外の環境にさらされた撮像カメラは、扉が閉鎖されると、冷蔵室３内の温度が低いことからレンズ面に結露が生じる可能性がある。そこで、その結露が除去されると想定される遅延撮像時間が経過したタイミングで再度庫内を撮像することにより、レンズ面に曇りがない明りょうな画像を撮像することができる。したがって、庫内の様子をより確実に把握することができる。
【0041】
この場合、遅延撮像時間は、庫外センサ３３ｃにより取得した温度や湿度等の庫外の環境に基づいて設定してもよい。これにより、温度や湿度が低い場合等には結露が生じない（或いは少ない）と想定されるため、遅延撮像時間を短くすることができ、消費電力を削減することができる。具体的には、例えば遅延撮像時間が経過するまで制御部５０が待機するような構成の場合、待機時間が短くなることにより、その分の消費電力を削減することができる。
【0042】
また、撮像カメラ１８の広角レンズの結露を除去する場合、レンズヒータ５１のような除去手段を用いてもよい。この場合、冷蔵庫１は、レンズヒータ５１によりレンズ面の結露を除去した後のタイミングで庫内を撮像することになる。このレンズヒータ５１を用いることにより、遅延撮像時間をさらに短くすることができるので、消費電力を削減することができる。この場合、レンズヒータ５１を制御部５０の自己発熱を伝える伝熱部材で構成すれば、電力を余分に消費することなくレンズ面の結露を除去することができる。また、除去手段としてファンを採用した場合も、遅延撮像時間が短くなることで消費電力を削減することができる。
【0043】
冷蔵庫１は、例えば通信端末１０３から庫内を撮像するための指令を受け付けたタイミングで庫内を撮像する。例えば、ユーザが外出中であり、その留守中に家族が冷蔵庫１から食材を取り出した等により貯蔵状況が変化する可能性があるが、ユーザの指令によりその時点での画像を撮像することにより、最新すなわち現時点での冷蔵庫１の庫内の様子を把握することができる。
【0044】
冷蔵庫１は、外出スイッチが操作された場合に庫内を撮像するので、外出後に冷蔵庫１の中の様子を確認したいような状況に対応することができる。この場合、例えば一人暮らしのユーザが外出する場合、冷蔵庫１の貯蔵状況は、ユーザが外出した時点から変化しないと考えられるので、外出スイッチが操作された場合に撮像した画像を最新の庫内の画像として扱うことができる。
【0045】
なお、実施形態では採用していないが、撮像条件２を採用して庫内の食材の貯蔵状況が変化する可能性があるタイミングで撮像することにより、最新に近い庫内の画像を取得することができる。この場合、右扉３ｂの開放中には撮像カメラ１８の視野がぶれる可能性はあるものの、例えば右扉３ｂが開放される瞬間に撮像することで、そのぶれを低減することができるとともに、扉が開放されれば庫内照明が点灯するので、照度を確保することができる。
冷蔵庫１は、撮像カメラ１８で庫内を撮像する際、庫内を照らすための撮像ライト１９を点灯して撮像環境を制御（整備）する。これにより、扉が閉鎖された状態であっても光源を確保することができ、庫内を視認可能に撮像することができる。
冷蔵庫１は、撮像カメラ１８で庫内を撮像する際、庫内を照らすための撮像ライト１９を点灯して撮像環境を制御（整備）する。これにより、扉が閉鎖された状態であっても光源を確保することができ、庫内を視認可能に撮像することができる。
【0046】
冷蔵庫１は、天井ライト１３や撮像ライト１９あるいは側面ライト３６のように庫内に複数設けられている照明手段のうち、特定の位置（この場合は、特に撮像位置）を照らすための撮像ライト１９を点灯する。撮像カメラ１８で撮像する場合、庫内に設けられている照明手段との位置関係によっては照明が直接視野に入り込み逆光となる可能性があるが、照明手段の全てを点灯するのではなく、例えば撮像ライト１９のように撮像する際に逆光とならない位置等の特定の位置を照らすための照明手段を点灯することにより、画像をより鮮明に撮像することができる。具体的には、例えば撮像カメラ１８と対向する背面側に照明手段が設けられている場合は、少なくとも最も逆光となる照明手段を消灯し、他の照明手段（天井ライト１３等）などを利用すること等が考えられる。
【0047】
撮像ライト１９は、撮像カメラ１８の対向位置外であって、且つ撮像カメラ１８の視野と同じ向きを照らすように設けられているので、撮像ライト１９からの光が逆光とならず、庫内の様子を詳細に把握することができる。
庫内を撮像する際には撮像カメラ１８の視野を確保するためにある程度の距離が必要となるが、撮像カメラ１８を冷蔵室３の扉に設けているので、撮像カメラ１８と、棚板１１等に収納されている食材との距離を確保することができ、視野を大きくすることができる。
庫内を撮像する際には撮像カメラ１８の視野を確保するためにある程度の距離が必要となるが、撮像カメラ１８を冷蔵室３の扉に設けているので、撮像カメラ１８と、棚板１１等に収納されている食材との距離を確保することができ、視野を大きくすることができる。
【0048】
撮像カメラ１８を右扉３ｂの内板１４に設けているので、扉が閉鎖された状態であっても、庫内を撮像することができる。
この場合、撮像カメラ１８を冷蔵室３の上下方向の中央付近、且つ、冷蔵室３の左右方向の中央付近に設けるとともに、広角レンズを採用しているので、撮像カメラ１８は、冷蔵室３の庫内のほぼ全域を、庫内の中央部付近から画像（つまり、ユーザが通常冷蔵庫1内を見ている状態と近似した状態での画像）として撮像することができる。このとき、棚板１１を透明性材料で形成していることから、例えば最上段の棚板１１に載置されている食材についても、棚板１１を透かして視認可能に撮像することができる。
この場合、撮像カメラ１８を冷蔵室３の上下方向の中央付近、且つ、冷蔵室３の左右方向の中央付近に設けるとともに、広角レンズを採用しているので、撮像カメラ１８は、冷蔵室３の庫内のほぼ全域を、庫内の中央部付近から画像（つまり、ユーザが通常冷蔵庫1内を見ている状態と近似した状態での画像）として撮像することができる。このとき、棚板１１を透明性材料で形成していることから、例えば最上段の棚板１１に載置されている食材についても、棚板１１を透かして視認可能に撮像することができる。
【0049】
撮像カメラ１８に隣接するドアポケット９ｂは、撮像カメラ１８側の部位が撮像カメラ１８を避ける方向に形成されているので、広角レンズを採用している撮像カメラ１８の左右方向の視野を確保することができる。また、ドアポケット９ｂに隣接した位置に撮像カメラ１８を設けているので、上下方向の視野がドアポケット９ｂにより遮られることも無い。
【0050】
撮像カメラ１８をドアポケット８～１０の少なくとも一部を撮像することが可能な位置に配置しているので、ドアポケット８～１０に収納されている食材も撮像可能となり、庫内に貯蔵されている食材をより詳細に把握することができる。なお、撮像カメラ１８に隣接して設けられている本実施形態のドアポケット９ｂについては、視野外であっても（撮像できなくても）よい。また、撮像カメラ１８をドアポケットの間に設けてもよい。このような撮像カメラ１８の設置位置は、後述する第２実施形態で説明する着脱可能なカメラ装置を利用する場合であっても、同様の効果を得ることができる。
通信端末１０３は、画像を表示する表示部を有し、上記した冷蔵庫１で撮像された庫内の画像をサーバ１０４から取得して表示部に表示するので、外出先等の遠隔地から庫内の様子を把握することができる。
通信端末１０３は、画像を表示する表示部を有し、上記した冷蔵庫１で撮像された庫内の画像をサーバ１０４から取得して表示部に表示するので、外出先等の遠隔地から庫内の様子を把握することができる。
【0051】
上記した冷蔵庫１と、上記した通信端末１０３と、冷蔵庫１で撮像された庫内の画像を記憶する記憶手段を有するサーバ１０４と、により家電ネットワークシステム１００によれば、通信端末１０３が通信回線１０２を介してサーバ１０４に接続し、当該サーバ１０４に記憶されている庫内の画像を取得して表示するので、外出先等の遠隔地から庫内の様子を把握することができる。この場合、画像の記憶をサーバ１０４にて行っているため、冷蔵庫１側には大容量の記憶部を設ける必要が無いので、冷蔵庫１のコストが増加することを防止できる。また、通信端末１０３は、サーバ１０４から画像を取得するので、冷蔵庫１の制御部５０を通信可能なように待機させておく必要が無く、冷蔵庫１側の消費電力が増加することを抑制できる。
【0052】
また、撮像カメラ１８で撮像した貯蔵庫の庫内の画像情報を取得する画像取得処理（図１０のステップＢ１、Ｂ４）と、画像取得処理で取得した画像情報を表示する表示処理（図１０のステップＢ５）と、庫内を撮像させるための指令を出力して撮像カメラ撮像手段に庫内を撮像させる撮像処理（ステップＢ２、Ｂ３）と、を実行させる庫内画像表示プログラムを通信端末１０３にて実行することで、遠隔地等から庫内を確認することができる。
【0053】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、図１３から図２５を参照しながら説明する。なお、冷蔵庫の構成は第１実施形態とほぼ共通するので、図２等も参照しながら説明する。
図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、本実施形態によるドアポケット２００（冷蔵庫用ドアポケットに相当する）は、物品を収納する収納部２０１と、カメラ装置３００を保持するための保持部２０２とを備えている。つまり、このドアポケット２００は、特許請求の範囲に記載した冷蔵庫用ドアポケットと冷蔵庫用ホルダとの機能を備えている。なお、保持部２０２は、撮像手段を取り付けるための被取り付け部に相当するとも言える。また、収納部２０１に注目した場合、ドアポケット２００は、保持部２０２に保持されたカメラ装置３００（つまり、撮像手段）に隣接して設けられているとも言える。
以下、第２実施形態について、図１３から図２５を参照しながら説明する。なお、冷蔵庫の構成は第１実施形態とほぼ共通するので、図２等も参照しながら説明する。
図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、本実施形態によるドアポケット２００（冷蔵庫用ドアポケットに相当する）は、物品を収納する収納部２０１と、カメラ装置３００を保持するための保持部２０２とを備えている。つまり、このドアポケット２００は、特許請求の範囲に記載した冷蔵庫用ドアポケットと冷蔵庫用ホルダとの機能を備えている。なお、保持部２０２は、撮像手段を取り付けるための被取り付け部に相当するとも言える。また、収納部２０１に注目した場合、ドアポケット２００は、保持部２０２に保持されたカメラ装置３００（つまり、撮像手段）に隣接して設けられているとも言える。
【0054】
収納部２０１は、保持部２０２側の壁部２０３が、保持部２０２から離間する方向に斜めに形成されている。つまり、ドアポケット２００は、保持部２０２にてカメラ装置３００を保持した（取り付けた）場合、そのカメラ装置３００の視野を妨げないように、視野の外縁に沿った形状に形成されている。
保持部２０２は、本実施形態では、上部側（図３（Ａ）の図示上方側）が開口した概ね箱状に形成されており、上部側の開口からカメラ装置３００が出し入れ（着脱）される。また、保持部２０２の前面側（つまり、庫内に向かう側）の壁部２０４は、カメラ装置３００を保持した状態でレンズ３０１および撮像ランプ３０２（図１５等参照。カメラ側照明手段、照明手段に相当する）に対応する位置に切り込み２０５が形成されており、カメラ装置３００の視野を妨げたり照明が反射したりすることが防止されている。
保持部２０２は、本実施形態では、上部側（図３（Ａ）の図示上方側）が開口した概ね箱状に形成されており、上部側の開口からカメラ装置３００が出し入れ（着脱）される。また、保持部２０２の前面側（つまり、庫内に向かう側）の壁部２０４は、カメラ装置３００を保持した状態でレンズ３０１および撮像ランプ３０２（図１５等参照。カメラ側照明手段、照明手段に相当する）に対応する位置に切り込み２０５が形成されており、カメラ装置３００の視野を妨げたり照明が反射したりすることが防止されている。
【0055】
また、保持部２０２には、磁石２０６が設けられている。この磁石２０６は、カメラ装置３００の背面側に対向する側がＮ極またはＳ極の何れかとなるように配置されている。なお、磁石２０６の極性については、後述するカメラ装置３００の構成にて詳細に説明する。
このドアポケット２００は、図１４に示すように、右扉３ｂの内板１４に取り付けられる。このため、右扉３ｂが閉鎖された状態では、カメラ装置３００は、その視野が庫内（冷蔵室３）に対向する配置となる。このとき、保持部２０２に保持されるカメラ装置３００は、そのレンズ３０１の中心が、冷蔵室３の左右方向の中心線ＣＬ１と、冷蔵室３の上下方向の中心線ＣＬ２とが交差する位置に対応して保持される。つまり、この状態におけるカメラ装置３００は、冷蔵室３の中央部を中心とした視野となるように配置されている。具体的には、ドアポケット２００の場合、ドアポケット２００の取り付け位置とカメラ装置３００の形状とに基づいて、収納部２０１の底部よりも保持部２０２の底部の方が若干下方に位置する形状とすることで、中心位置が最適となるような形状となっている。
このドアポケット２００は、図１４に示すように、右扉３ｂの内板１４に取り付けられる。このため、右扉３ｂが閉鎖された状態では、カメラ装置３００は、その視野が庫内（冷蔵室３）に対向する配置となる。このとき、保持部２０２に保持されるカメラ装置３００は、そのレンズ３０１の中心が、冷蔵室３の左右方向の中心線ＣＬ１と、冷蔵室３の上下方向の中心線ＣＬ２とが交差する位置に対応して保持される。つまり、この状態におけるカメラ装置３００は、冷蔵室３の中央部を中心とした視野となるように配置されている。具体的には、ドアポケット２００の場合、ドアポケット２００の取り付け位置とカメラ装置３００の形状とに基づいて、収納部２０１の底部よりも保持部２０２の底部の方が若干下方に位置する形状とすることで、中心位置が最適となるような形状となっている。
【0056】
カメラ装置３００は、図１５および図１６に示すように、概ね直方体の形状に形成された筐体３０３の表面にレンズ３０１および撮像ランプ３０２が露出するように設けられている。なお、レンズ３０１および撮像ランプ３０２が直接露出しているのではなく、その表面をカバー等で覆っていてもよい。また、本実施形態でも、レンズ３０１は広角レンズを採用している。
以下、レンズ３０１および撮像ランプ３０２が設けられている側（図１６の場合、図示右側）をカメラ装置３００の正面とし、反対側を背面として説明する。また、図１３に示したように、レンズ３０１と撮像ランプ３０２とが冷蔵庫１の上下方向に配置される向きを縦向きと称し、後述する図２０のようにレンズ３０１と撮像ランプ３０２とが冷蔵庫１の左右方向に配置される向きを横向きと称する。
以下、レンズ３０１および撮像ランプ３０２が設けられている側（図１６の場合、図示右側）をカメラ装置３００の正面とし、反対側を背面として説明する。また、図１３に示したように、レンズ３０１と撮像ランプ３０２とが冷蔵庫１の上下方向に配置される向きを縦向きと称し、後述する図２０のようにレンズ３０１と撮像ランプ３０２とが冷蔵庫１の左右方向に配置される向きを横向きと称する。
【0057】
このカメラ装置３００は、図１６に示すように、筐体３０３内に、制御基板３０４、電池３０５、通信モジュール３０６、検知部３０７が収容されている。制御基板３０４には、レンズ３０１や図示しない撮像素子を有する撮像部３０８（図２１参照）、本実施形態では２個の撮像ランプ３０２、およびそれらを制御するための制御部３０９（図２１参照）等が設けられている。撮像素子は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の周知の撮像素子であり、その形状が長方形となっている。本実施形態の場合、撮像素子の長手方向が上下方向（つまり、筐体の縦方向）となるように配置されている。このため、一般的には縦長に形成されている冷蔵室３を撮像する際には、カメラ装置３００を縦置きすることで、撮像素子を縦長の向きに配置することができる。一方、後述するように横長に形成されている野菜室４を撮像する際には、カメラ装置３００を横置きすることで、撮像素子を横長の向きに配置することができる。また、撮像ランプ３０２として、本実施形態ではＬＥＤを採用している。なお、図示は省略するが、カメラ装置３００には電源スイッチも設けられている。
【0058】
電池３０５は、リチウム電池で構成されており、制御部３０９や通信モジュール３０６あるいは検知部３０７等に電力を供給する。この電池３０５は、筐体３０３の最下部側であって、筐体の前後方向（図示左右方向）の概ね全域を占有する配置となっている。筐体３０３に収納されている各部材のうち比較的重量が大きい電池２０５をそのような配置とすることで、カメラ装置３００を設置した際のバランスがある程度確保されている。また、重心をカメラ装置３００の下部（縦置きの場合）にしたことにより、カメラ装置３００を右扉３ｂのドアポケット２００に配置した場合において、扉開閉時の遠心力や振動等によりカメラ装置３００がドアポケット２００から飛び出ること等が防止される。また、リチウム電池を使用することで、冷蔵庫１内のように比較的低温の場所であっても優れた放電特性を示すことになる。
【0059】
さて、図２５に示すように、本実施形態の家電ネットワークシステム５００では、冷蔵庫１側に、カメラ装置３００の通信モジュール３０６とは異なる別の通信装置５０１が設けられており、この通信装置５０１によって、冷蔵庫１は、外部の装置からの撮像指令を受信する。なお、この通信装置５０１は冷蔵庫１に取り付けられており、カメラ装置３００は冷蔵室３内に配置されている。この通信装置５０１は、庫内を撮像するための指令（以下、撮像指令とも称する）を外部の装置から受信するための庫側通信手段を構成している。本実施形態では、通信装置５０１は無線通信用のアダプタとして形成されており、冷蔵庫１に対して着脱可能となっている。このため、冷蔵庫１を購入したユーザが、購入後にオプションとして設置することも可能となっている。この通信装置５０１は、図２１に示すように、冷蔵庫１の主制御部３０との間で無線通信方式や有線通信方式により通信可能となっている。そして、冷蔵庫１は、詳細は後述するが、撮像指令を受信すると、カメラ装置３００に対して撮像指示（図２３参照。本実施形態では光の点滅信号）を報知する。
【0060】
カメラ装置３００の通信モジュール３０６は、ルータ１０１との間で通信可能に構成されており、通信端末１０３やサーバ１０４に画像情報を送信する。この通信モジュール３０６は、カメラ装置３００で撮像した庫内の画像情報を通信端末１０３やサーバ１０４（図１参照）等の外部の装置に送信するためのカメラ側通信手段として機能する。なお、この通信モジュール３０６は、カメラ装置３００の筐体３０３の背面側（最外縁側）の壁部に沿って設けられている。つまり、通信モジュール３０６は、内蔵する図示しないアンテナと筐体３０３との間に他の部品等が存在しないような内部配置とすることで、アンテナによる電波の送受信が阻害されること（通信障害が発生すること）が抑制されている。また、通信モジュール３０６は電池３０５に対して垂直向きに配置されており、アンテナと電池３０５とが対向しないような配置とされている。
【0061】
そして、冷蔵庫１の右扉３ｂの前面は上記したようにガラス材料で形成されていることから、庫内に配置されたカメラ装置３００から発せられる無線通信用の電波は、金属板等を用いる場合に比べて、扉を透過し易くなっている。また、カメラ装置３００は、ドアポケット２００の保持部２０２（つまり、右扉３ｂの開放端部側）に配置されているので、特に本実施形態のように観音開きの場合には、各扉の隙間から電波を庫外に出すことができる。また、保持部２０２に配置することで、例えば扉の前面が金属材料で形成されている場合等であっても、カメラ装置３００からの電波が庫外に出易くなる。また、扉の内部はウレタンによって充填されているので、電波を遮る可能性が少ない。
【0062】
ところで、冷蔵庫１には、断熱材として、ウレタンの代わり、あるいはウレタンとともに、真空断熱材が用いられることがある。この真空断熱材は、金属製の箔部材（例えばアルミ箔）と例えば合成樹脂製のフィルム部材とを貼り合わせた（ラミネート加工した）フィルムでガラス繊維等の芯材を包むことにより、例えば長方形の薄板状に形成されて断熱材となる。この真空断熱材は、冷蔵庫１の筐体や扉の内部部材として用いられるものの、例えばカメラ装置３００をドアポケット２００に配置する場合には保持部２０２に対応する位置を避けて真空断熱材を設ける等により、電波を外に出し易くすることができる。
【0063】
この場合、右扉３ｂについてはカメラ装置３００の投影面（特に通信モジュール３０６の部位）を避けるように真空断熱材を配置したり、左扉３ａや下部冷凍室７の扉７ａ等、カメラ装置３００が配置されない扉についてはその全面に真空断熱材を配置したりすること等によって、冷蔵庫１の断熱性を低下させること無く電波を出し易くすることができる。また、上記したガラス板３ｂ１を補強することや後述する図２９のように磁石にてカメラ装置３００を取り付けのための金属部材を扉に設けることも考えられるが、その場合も、真空断熱材の場合と同様に配置を工夫することで、電波を出し易くすることができる。
【0064】
このように庫内から電波を出し易くする構造は、本実施形態のように、カメラ装置３００に通信モジュール３０６を設け、そのカメラ装置３００を冷蔵庫１の庫内に配置し、撮像した画像情報をカメラ装置３００から直接的に外部の装置に伝達する構成（つまり、冷蔵庫１の通信装置５０１を介さずにカメラ装置３００が画像情報を送信する構成）において、特に有意になる。
【0065】
ここで、上記した磁石２０６の極性について説明する。
磁石２０６は、図１７に示すように、保持部２０２において、カメラ装置３００の背面つまり検知部３０７に対応する位置に設けられている。このため、カメラ装置３００が保持されている状態では、検知部３０７が磁石２０６と対向した状態、且つ、磁石２０６と接近した状態となる。この場合、磁石２０６は、カメラ装置３００と対向する側がＮ極となるように配置されている。このため、検知部３０７は、Ｎ極からの磁界の強さを検知することになる。
磁石２０６は、図１７に示すように、保持部２０２において、カメラ装置３００の背面つまり検知部３０７に対応する位置に設けられている。このため、カメラ装置３００が保持されている状態では、検知部３０７が磁石２０６と対向した状態、且つ、磁石２０６と接近した状態となる。この場合、磁石２０６は、カメラ装置３００と対向する側がＮ極となるように配置されている。このため、検知部３０７は、Ｎ極からの磁界の強さを検知することになる。
【0066】
さて、磁石２０６の極性をこのような配置にする理由は、カメラ装置３００を冷蔵室３以外の例えば野菜室４等に設置することを考慮しているためである。野菜室４は、図１８に示すように、扉４ａにレール部材４ｂが取り付けられており、そのレール部材４ｂに野菜室ボックス４ｃが取り付けられた構造となっている。このような野菜室４をカメラ装置３００で撮像するために、本実施形態では、図１９に示す冷蔵庫用ホルダ４００を採用している。この冷蔵庫用ホルダ４００は、カメラ装置３００を保持する保持部４０１と、保持部４０１を野菜室ボックス４ｃに取り付けるための係止部４０２とを備えている。この保持部４０１は、カメラ装置３００を横置きで保持可能な形状に形成されているとともに、前面側の前壁４０３は、レンズ３０１の視野を遮らない高さに形成されている。
【0067】
そして、保持部４０１の後壁４０４には、カメラ装置３００の背面側の位置に、磁石４０５が設けられている。この磁石４０５は、カメラ装置３００側がＳ極となるように配置されている。このため、図２０に示すように冷蔵庫用ホルダ４００を野菜室４に取り付け、カメラ装置３００を保持部４０１に保持した状態では、カメラ装置３００は、横置きの状態で保持されるとともに、検知部３０７が、図１７と同様に磁石４０５に対向する。そして、検知部３０７は、Ｓ極からの磁界の強さを検知する。
【0068】
このように、磁石２０６および磁石４０５は、カメラ装置３００に対向する側の極性が互いに逆になるように配置されている。このため、カメラ装置３００は、冷蔵室３に設置された場合と野菜室４に設置された場合とで、異なる磁界の強さを検知部３０７で検知する。換言すると、カメラ装置３００は、自身がいずれの貯蔵室に設置されたかを検知することが可能となる。また、カメラ装置３００は、磁気を検知することで、設置された冷蔵庫１が自身の動作対象であるかを識別することができる。つまり、磁石２０６および磁石４０５は、特許請求の範囲に記載した被検知手段としても機能する。
【0069】
次に、このカメラ装置３００の電気的構成等について説明する。
図２１に示すように、カメラ装置３００は、制御部３０９を備えている。この制御部３０９は、ＣＰＵ３０９ａ、ＲＯＭ３０９ｂ、ＲＡＭ３０９ｃおよびＲＴＣ３０９ｄ等を有するマイクロコンピュータで構成されており、カメラ装置３００の全体を制御するカメラ側制御手段として機能する。具体的には、制御部３０９は、レンズ３０１や撮像素子を有する撮像部３０８による撮像タイミングの制御、撮像ランプ３０２による撮像する際の撮像環境を整える制御（点灯制御）、通信モジュール３０６による画像情報の送信および後述する指令の受信等のための制御、検知部３０７による設置状態を判断・識別するための制御を行う。また、制御部３０９は、本実施形態では、撮像した画像の補正等を行う画像処理も行っている。
図２１に示すように、カメラ装置３００は、制御部３０９を備えている。この制御部３０９は、ＣＰＵ３０９ａ、ＲＯＭ３０９ｂ、ＲＡＭ３０９ｃおよびＲＴＣ３０９ｄ等を有するマイクロコンピュータで構成されており、カメラ装置３００の全体を制御するカメラ側制御手段として機能する。具体的には、制御部３０９は、レンズ３０１や撮像素子を有する撮像部３０８による撮像タイミングの制御、撮像ランプ３０２による撮像する際の撮像環境を整える制御（点灯制御）、通信モジュール３０６による画像情報の送信および後述する指令の受信等のための制御、検知部３０７による設置状態を判断・識別するための制御を行う。また、制御部３０９は、本実施形態では、撮像した画像の補正等を行う画像処理も行っている。
【0070】
まず、検知部３０７による設置状態の判断・識別の制御について説明する。検知部３０７は、温度センサ３１０、磁気センサ３１１、加速度センサ３１２、および照度センサ３１３を有している。制御部３０９は、温度センサ３１０により外部の温度を検知することで、カメラ装置３００がいずれ貯蔵庫に設置されているかの設置場所を判断する。以下、具体的な判断について説明する。
【0071】
温度センサ３１０は、カメラ装置３００が設置された場所の温度を検知する。この温度センサ３１０は、図２２（Ａ）に示すように、温度に比例して出力が大きくなる。そして、一般的には冷蔵室３の温度と下部冷凍室７の温度とは十数℃程度の差があることから、基準となる基準温度を設定しておき、その基準温度より高ければ冷蔵室３に設置されていると判断する一方、基準温度よりも低ければ下部冷凍室７に設置されていると判断する。この場合、下部冷凍室７に設置されていると判断した場合、故障等の虞が懸念されるため、撮像ランプ３０２を点灯させたり、ブザー等の音声出力手段を設けておいて音声にて設置場所が想定外であることを報知したり、通信モジュール３０６を介して冷蔵庫１側にその旨を送信して冷蔵庫１の操作パネル３３等にてユーザに報知したりする。このように、カメラ装置３００は、温度センサ３１０で検知した温度に基づいて、設置場所を判断する。
【0072】
磁気センサ３１１は、上記したように磁石２０６や磁石４０５からの磁界を検知する。この磁気センサ３１１は、図２２（Ｂ）に示すように、Ｎ極またはＳ極のいずれからの磁界であるかによって出力が正側（Ｎ極の場合）と負側（Ｓ極の場合）とに変化することから、その正負によって設置場所を判断することができる。つまり、磁気センサ３１１の出力が正側（０ではない）である場合には、本実施形態においては上記したように冷蔵室３のドアポケット２００に設けられている磁石２０６に対向する位置に設置されたこと、すなわち、カメラ装置３００が冷蔵室３に設置されたことを検知できる。
尚、冷蔵室３と野菜室４とに温度差がある場合には、この温度センサ３１０の出力に基づいて冷蔵室３に設置されたか野菜室４に設置されたかを判断するようにしてもよい。いずれにしろ、温度センサ３１０の出力に基づいて、カメラ装置３００が貯蔵室内に設置されたことを検知することができる。
尚、冷蔵室３と野菜室４とに温度差がある場合には、この温度センサ３１０の出力に基づいて冷蔵室３に設置されたか野菜室４に設置されたかを判断するようにしてもよい。いずれにしろ、温度センサ３１０の出力に基づいて、カメラ装置３００が貯蔵室内に設置されたことを検知することができる。
【0073】
一方、磁気センサ３１１の出力が負側（０ではない）である場合には、上記した磁石４０５に対向する位置に設置されたこと、すなわち、カメラ装置３００が野菜室４に設置されたことを検知できる。尚、カメラ装置３００を例えば棚板１１等に設置する場合（図２４（Ｂ）参照）を考慮して、本実施形態では、正側基準値を超えた場合に冷蔵室３であると判定し、負側基準値を下回った場合に野菜室４であると判断する構成としている。そして、０付近の出力の場合には、磁石が設置されていない棚板１１等であると判断する。尚、上記した温度センサ３１０と組み合わせて、貯蔵室内であることを判断条件に加えてもよい。
【0074】
加速度センサ３１２は、カメラ装置３００に加わる加速度（重力加速度）を検知する。この加速度センサ３１２は、所謂三軸センサとしてＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向（図１５、図１６参照）の三軸方向の加速度を検知する。このため、図２２（Ｃ）に示すように、縦置きした場合と、縦置き（上下逆向き）した場合と、横置きした場合と、横置き（左右逆向き）した場合とにおいて、その出力が変化する。これにより、カメラ装置３００が設置された向きを検知することができる。検知したカメラ装置３００の向きは、後述する画像処理にて利用される。なお、設置場所の判断に用いてもよい。
【0075】
次に、撮像タイミングについて説明する。尚、撮像の流れは、第１実施形態の図６とほぼ共通するので、図６も参照しながら説明する。
カメラ装置３００は、予め定められている所定時間が経過した場合、および、外部の装置からの指令を受信した場合のいずれかを判定している。すなわち、撮像条件が満たされか否かを判定している（Ａ１）。この場合、カメラ装置３００は、ＲＴＣ３０９ｄにより計時を行うことで、所定期間が経過したかを判定するとともに、指令を受信したか否かを、照度センサ３１３で検知した照度に基づいて判定する。
カメラ装置３００は、予め定められている所定時間が経過した場合、および、外部の装置からの指令を受信した場合のいずれかを判定している。すなわち、撮像条件が満たされか否かを判定している（Ａ１）。この場合、カメラ装置３００は、ＲＴＣ３０９ｄにより計時を行うことで、所定期間が経過したかを判定するとともに、指令を受信したか否かを、照度センサ３１３で検知した照度に基づいて判定する。
【0076】
検知部３０７を構成する照度センサ３１３は、カメラ装置３００が設置された場所の照度を検知する。本実施形態の場合、照度センサ３１３は、庫内照明が点灯された程度の照度になると、その旨を制御部３０９に通知する。また、カメラ装置３００が設置される本実施形態の冷蔵庫１は、外部の装置から撮像するための指令を受信すると、例えば天井ライト１３のような庫内照明を所定の点滅パターンで点滅させる。なお、撮像指令は、例えば通信端末１０３の場合には、第１実施形態の図１０の端末側処理のステップＢ２～Ｂ４と同様に行われる。
【0077】
この点滅パターンは、冷蔵庫１から着脱可能なカメラ装置３００に対して撮像タイミングを報知するために予め設定されている。つまり、冷蔵庫１は、庫内照明を点滅させることで、カメラ装置３００に対して撮像指示を報知する。これは、上記したように、冷蔵庫１が動作対象であるか（つまり、庫内照明の点滅が可能な冷蔵庫であるか）を判断可能とする構成や、カメラ装置３００に動作対象であることを識別させるための構成を設けたことにより実現されている。すなわち、庫内照明を点滅可能であることが、カメラ装置３００の動作対象である冷蔵庫１であることを示している。
【0078】
カメラ装置３００は、図２３の期間Ｔ１に示すように、通常は所謂スリープモード等の省電力状態となっている一方、照度センサは作動している。冷蔵庫１は、外部の装置から指令を受信すると、上記したように所定の点滅パターンにて庫内照明を点滅させる。このとき、庫内照明が点灯されたことから、照度センサ３１３から制御部３０９に対して通知（例えば割り込み信号の入力等）が行われ、制御部３０９が動作状態となる。つまり、庫内照明が所定の点滅パターンで点滅した場合、撮像条件が満たされたと判断する。点滅パターンは、例えば点灯と消灯の周期、その繰り返し回数等、任意に設定することができる。
【0079】
撮像条件が満たされたと判断すると（Ａ１：ＹＥＳ）、カメラ装置３００は、撮像ランプ３０２を点灯させ（Ａ２）、庫内を撮像し（Ａ３）、その画像情報をサーバ１０４等へ送信する（Ａ４）。
ところで、冷蔵庫１は、指令を受けた場合以外にも庫内照明が点灯することがある。例えば、図２３の期間Ｔ２のように、ユーザにより扉が開放されたような場合には、点滅パターンではない態様（この場合、連続点灯）で庫内照明が点灯される。この場合、カメラ装置３００は、庫内照明が点灯したことから一旦は動作状態となるものの、所定の点滅パターンではないので、つまり、撮像条件が満たされていないので、再び待機状態になる。
ところで、冷蔵庫１は、指令を受けた場合以外にも庫内照明が点灯することがある。例えば、図２３の期間Ｔ２のように、ユーザにより扉が開放されたような場合には、点滅パターンではない態様（この場合、連続点灯）で庫内照明が点灯される。この場合、カメラ装置３００は、庫内照明が点灯したことから一旦は動作状態となるものの、所定の点滅パターンではないので、つまり、撮像条件が満たされていないので、再び待機状態になる。
【0080】
また、カメラ装置３００は、図２３の期間Ｔ３のように、前回（期間Ｔ１）の撮像から予め設定されている撮像間隔設定期間が経過した等、所定期間が経過すると、撮像条件が満たされたと判定して（Ａ１：ＹＥＳ）、動作状態となり、撮像ランプ３０２を点灯させ（Ａ２）、その時点での庫内の画像を撮像し（Ａ３）、画像情報を送信する（Ａ４）。
このように、カメラ装置３００は、所定期間が経過したか、および、外部の装置からの指令（ユーザの意思）があったかに基づいて、庫内を撮像する。そして、ユーザは、図２４（Ａ）～（Ｃ）に示すように、カメラ装置３００を設置した場所に応じて、庫内の様子を確認することができる。なお、カメラ装置３００を冷蔵室３と野菜室４との双方に設ける等、複数のカメラ装置３００を設けてもよい。
このように、カメラ装置３００は、所定期間が経過したか、および、外部の装置からの指令（ユーザの意思）があったかに基づいて、庫内を撮像する。そして、ユーザは、図２４（Ａ）～（Ｃ）に示すように、カメラ装置３００を設置した場所に応じて、庫内の様子を確認することができる。なお、カメラ装置３００を冷蔵室３と野菜室４との双方に設ける等、複数のカメラ装置３００を設けてもよい。
【0081】
さて、本実施形態の場合、カメラ装置３００は、単に庫内を撮像するだけでなく、画像の変換等の画像処理も行っている。
カメラ装置３００は、上記したように縦置きまたは横置きすることができるが、その場合、画像は、９０度（あるいは２７０度）回転した状態となっている。そのため、カメラ装置３００は、サーバ１０４に送信する前に、画像の変換を行っている。これにより、図２４（Ａ）と、（Ｂ）又は（Ｃ）とに示すように、カメラ装置３００の向きが異なっている場合であっても、上下方向が統一された画像、すなわち、ユーザが冷蔵庫１を直接確認するときと同様の状態の画像を通信端末１０３にて表示させることができる。
カメラ装置３００は、上記したように縦置きまたは横置きすることができるが、その場合、画像は、９０度（あるいは２７０度）回転した状態となっている。そのため、カメラ装置３００は、サーバ１０４に送信する前に、画像の変換を行っている。これにより、図２４（Ａ）と、（Ｂ）又は（Ｃ）とに示すように、カメラ装置３００の向きが異なっている場合であっても、上下方向が統一された画像、すなわち、ユーザが冷蔵庫１を直接確認するときと同様の状態の画像を通信端末１０３にて表示させることができる。
【0082】
また、レンズ３０１が広角レンズであることから、撮像した画像は、第１実施形態の図７に示したように中央付近が歪んだ画像となる。そのため、カメラ装置３００は、その歪みを補正する画像処理を行うことにより、具体的には、中央付近と上下の端部との比率を一致させるような画像処理を行うことにより、図２４（Ａ）に示すように、歪みの少ない画像を表示可能としている。なお、画像とカメラ装置３００の向きとを合わせて画像情報として送信し、サーバ１０４あるいは通信端末１０３にて画像処理を行う構成としてもよい。画像処理を外部の装置側で行うことにより、カメラ装置３００の消費電力を削減することができる。これは、本実施形態のように外部からの給電手段を持たないカメラ装置３００にとって有意である。
【0083】
以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態で得られる効果に加えて（あるいは代わりに）、次のような効果を奏する。
外出先等の遠隔地で冷蔵庫１の庫内を確認したいと考えるユーザが存在するが、庫内を撮像するための撮像部３０８（撮像手段）と、撮像部３０８で撮像した庫内の画像情報をサーバ１０４等の外部の装置に送信するための通信モジュール３０６（通信手段）と冷蔵庫１に設けているので、外出先等において、通信端末１０３により庫内の画像を取得でき、庫内を確認することができる。
外出先等の遠隔地で冷蔵庫１の庫内を確認したいと考えるユーザが存在するが、庫内を撮像するための撮像部３０８（撮像手段）と、撮像部３０８で撮像した庫内の画像情報をサーバ１０４等の外部の装置に送信するための通信モジュール３０６（通信手段）と冷蔵庫１に設けているので、外出先等において、通信端末１０３により庫内の画像を取得でき、庫内を確認することができる。
【0084】
庫内の画像を撮像する際、むやみに撮像を繰り返すと電力消費が増加して電池切れを引き起こしたり、サーバ１０４に不要（同一の画像）が何枚も蓄積されたりする虞があるが、カメラ装置３００の制御部３０９は、により庫内を撮像するタイミングを制御することにより、そのような虞を低減することができる。
具体的には、実施形態のように、所定期間が経過した場合には例えば家族等が冷蔵庫１から食材を取り出す等の行為を行う可能性があるので、所定期間を経過したタイミング、すなわち、貯蔵状況が変化した可能性があるタイミングで庫内を撮像することで、不必要に撮像が繰り返されることを防止できる。
具体的には、実施形態のように、所定期間が経過した場合には例えば家族等が冷蔵庫１から食材を取り出す等の行為を行う可能性があるので、所定期間を経過したタイミング、すなわち、貯蔵状況が変化した可能性があるタイミングで庫内を撮像することで、不必要に撮像が繰り返されることを防止できる。
【0085】
また、ユーザからの指令を受信したタイミングで庫内を撮像することで、最新の貯蔵状況を把握することができる。この場合、上記した所定期間が経過したタイミングで撮像することを行わなければ、換言すると、ユーザの意思表示がされた際だけ撮像するようにすれば、不要な撮像が行われなくなるので、さらに消費電力を削減することができる。なお、実施形態でも説明したが、第１実施形態の各撮像条件と組み合わせることで、貯蔵状況が変化した際の画像を取得するようにしてもよい。
【0086】
冷蔵庫１の庫内を確認する必要が無いと考えるユーザも存在することが予想されるが、カメラ装置３００は、庫内を撮像するための撮像部３０８と、撮像部３０８で撮像した庫内の画像情報をサーバ１０４等の外部の装置に送信するための通信モジュール３０６とを備え、冷蔵庫１に着脱可能な構成となっているので、確認を不要とするユーザは、カメラ装置３００を取り外すことができる。また、購入時には不要と考えていたが、購入後に確認したいと考えるユーザも、カメラ装置３００を追加することで、庫内を確認することができるようになる。
この場合、通信装置５０１も着脱可能な構成としているので、カメラ装置３００の場合と同様に、庫内の確認を不要とするユーザは取り外すことで消費電力を低減することができるとともに、後から付け足したいユーザにも対応することができる。
この場合、通信装置５０１も着脱可能な構成としているので、カメラ装置３００の場合と同様に、庫内の確認を不要とするユーザは取り外すことで消費電力を低減することができるとともに、後から付け足したいユーザにも対応することができる。
【0087】
撮像するためには光源が必要であるが、庫内を照らすための撮像ランプ３０２（カメラ側照明手段）をカメラ装置３００に設けているので、カメラ装置３００単体で庫内を撮像することができる。なお、冷蔵庫１と連携して、庫内照明を点灯する構成であってもよいことは勿論である。
カメラ装置３００を設置する場合、設置位置によっては視野が遮られる等により上手く庫内を撮像できない可能性もあるが、撮像するのに有利な場所もある。そこで、冷蔵庫１にカメラ装置３００を取り付けるための被取り付け部（実施形態では、ドアポケット２００の保持部２０２や、冷蔵庫用ホルダ４００の保持部４０１等）を設けることで、例えば冷蔵室３の全域を撮像可能な場所にカメラ装置３００を設置することができる。
カメラ装置３００を設置する場合、設置位置によっては視野が遮られる等により上手く庫内を撮像できない可能性もあるが、撮像するのに有利な場所もある。そこで、冷蔵庫１にカメラ装置３００を取り付けるための被取り付け部（実施形態では、ドアポケット２００の保持部２０２や、冷蔵庫用ホルダ４００の保持部４０１等）を設けることで、例えば冷蔵室３の全域を撮像可能な場所にカメラ装置３００を設置することができる。
【0088】
カメラ装置３００の、上記したような庫内照明を点滅させることができないと外部の装置からの撮像指令を実行することができない虞があるが、磁石２０６や磁石４０５を設けてその磁気を検知部３０７にて検知する構成とすることにより、つまり、その冷蔵庫１がカメラ装置３００による撮像が可能な（撮像が許可された）動作対象であることを検知させるための被検知手段備えることにより、そのような虞を低減することができる。
この場合、通信モジュール３０６にて冷蔵庫１側と通信することで、つまり、通信モジュール３０６を検知手段（この場合、通信装置５０１が被検知手段となる）として用いてもよい。また、通信モジュール３０６を、カメラ装置３００が該冷蔵庫１用に設計されたもの（例えば、庫内照明を点滅させることで撮像ができるもの）であるかを識別するための識別手段として用いてもよい。
この場合、通信モジュール３０６にて冷蔵庫１側と通信することで、つまり、通信モジュール３０６を検知手段（この場合、通信装置５０１が被検知手段となる）として用いてもよい。また、通信モジュール３０６を、カメラ装置３００が該冷蔵庫１用に設計されたもの（例えば、庫内照明を点滅させることで撮像ができるもの）であるかを識別するための識別手段として用いてもよい。
【0089】
カメラ装置３００は、実施形態の場合には電池３０５により駆動される（つまり、冷蔵庫１に設置されている際には外部からの電源供給が無い状態で駆動される）ことから、可能な限り電力消費を低減することが望ましい。そこで、通信モジュール３０６は通信装置５０１と通信するようにすることにより、通信モジュール３０６で外部の装置と無線通信を行う場合に比べて、無線通信による電力消費を低減することができる。
また、外部の装置から指令を受ける場合、通信手段が常に動作して指令を待機する必要があるが、実施形態のように通信装置５０１にて指令を受信する構成としたことで、通信モジュール３０６を常時動作させておく必要が無くなり、電池切れとなるまでの期間をより長くすることができる。この場合、通信装置５０１には例えばＵＳＢ等の有線方式により冷蔵庫１側から給電可能な構成としておけば、通信装置５０１が無い場合には不要な給電が行われなくなるとともに、通信装置５０１が有る場合には例えば常時動作させることができるようになる。
また、外部の装置から指令を受ける場合、通信手段が常に動作して指令を待機する必要があるが、実施形態のように通信装置５０１にて指令を受信する構成としたことで、通信モジュール３０６を常時動作させておく必要が無くなり、電池切れとなるまでの期間をより長くすることができる。この場合、通信装置５０１には例えばＵＳＢ等の有線方式により冷蔵庫１側から給電可能な構成としておけば、通信装置５０１が無い場合には不要な給電が行われなくなるとともに、通信装置５０１が有る場合には例えば常時動作させることができるようになる。
【0090】
カメラ装置３００を着脱可能とする場合、無線通信を採用したほうが利便性を向上させることができるものの、上記したような通信装置５０１にて指令を受信する場合、それを何らかの方法でカメラ装置３００に伝達する必要がある。そこで、カメラ装置３００に照度センサ３１３を設け、庫内照明を点滅させることで撮像指令を間接的にカメラ装置３００に伝達する構成とすることで、無線通信を採用したカメラ装置３００に、撮像タイミングを通知することができる。この場合、カメラ装置３００側は照度センサ３１３を動作状態としておけばよいので、通信モジュール３０６を動作せる場合に比べて電力消費を削減することができる。
また、カメラ装置３００が設けられる右扉３ｂの前面は、非金属材料で形成されているので、右扉３ｂによって密閉された冷蔵室３内にカメラ装置３００を通信モジュール３０６ごと配置する場合であっても、電波を庫外に出し易くすることができる。野菜室４にカメラ装置３００を配置する場合も同様である。
また、カメラ装置３００が設けられる右扉３ｂの前面は、非金属材料で形成されているので、右扉３ｂによって密閉された冷蔵室３内にカメラ装置３００を通信モジュール３０６ごと配置する場合であっても、電波を庫外に出し易くすることができる。野菜室４にカメラ装置３００を配置する場合も同様である。
【0091】
例えば冷蔵室３は一般的には縦長の形状であり、野菜室４は一般的には横長の形状であることを考慮すると、複数の貯蔵室が存在する場合、貯蔵室に応じてカメラ装置３００の視野を切り替えることが望ましい。また、画像が横向きになるとユーザが違和感を覚える可能性もあるので、ユーザが冷蔵庫１を見た場合の状態、つまり、冷蔵庫の上下方向が統一された画像とすることが望ましい。そこで、上記した磁石２０６や磁石４０５を設けることにより、さらには、カメラ装置３００に対向する側の極性が異なるような配置とすることにより、いずれの位置（この場合、メーカ等が予め設定した取り付け位置。保持部２０２または保持部４０１に対応する）に設置されているのかを把握することで、その位置におけるカメラ装置３００の向きを判断可能としている。また、冷蔵室３の場合には本実施形態で縦置き、野菜室の場合には横置きとなるように保持部２０２や保持部４０１が予め形成されていることにより、貯蔵室に応じた向きでカメラ装置３００が設置されるようにしている。これらにより、貯蔵室に応じて適切に視野を確保することができるとともに、画像処理を行う際にどの向きに回転させれば良いか等を判別できるようになる。
【0092】
この場合、加速度センサ３１２で検出した加速度の向きからカメラ装置３００の向きを判断することもできるし、温度センサ３１０で検出した温度に基づいて設置場所を判断することもできる。
カメラ装置３００が例えば冷凍室に誤って設置されると、動作不良等を引き起こす可能性があるが、温度センサ３１０で温度を検知することで、また、実施形態のように報知可能とすることで、動作不良等を引き起こす虞を低減することができる。
カメラ装置３００が例えば冷凍室に誤って設置されると、動作不良等を引き起こす可能性があるが、温度センサ３１０で温度を検知することで、また、実施形態のように報知可能とすることで、動作不良等を引き起こす虞を低減することができる。
【0093】
カメラ装置３００で庫内を撮像するためには、庫内に対して正面から、且つ、視野を確保するためにある程度の距離を確保することが望ましいが、冷蔵庫１の場合、その正面側の取り付け位置は、扉により制限される。そこで、少しでも距離を確保するために扉の内板１４に取り付けることが考えられるが、その場合、ドアポケットが視野に掛かる可能性がある。そこで、実施形態のドアポケット２００は、その壁部２０３が、保持部２０２（被取り付け部）を避ける形状に形成されているので、カメラ装置３００の視野を遮ることが無い。
【0094】
また、上記したように庫内を撮像するのに有利な場所が存在することから、その場所をユーザに知らせることが望ましい。そこで、ドアポケット２００のように、カメラ装置３００を保持する保持部２０２（取り付けるための被取り付け部）を設けることで、設置場所を明示することができる。また、保持部２０２に保持された状態では、カメラ装置３００の視野が冷蔵室の中心に来るように保持部２０２が形成されているので、庫内のほぼ全域を撮像することができる。なお、保持部２０２に設置することでその中心位置が規定されることから、画像の歪みを補正する画像処理において、補正する際の中心位置と画像の中心位置とが一致し、その中心位置を中心として均等に歪み補正を行えばよいので、画像処理の演算負荷の低減を図ることもできる。
また、このドアポケット２００には、磁気センサ３１１の検知対象となる磁石２０６を設けているので、上記したように、設置場所をカメラ装置３００に識別させることができる。
また、このドアポケット２００には、磁気センサ３１１の検知対象となる磁石２０６を設けているので、上記したように、設置場所をカメラ装置３００に識別させることができる。
【0095】
冷蔵庫１場合、野菜室４等も設けられているが、野菜室４には所謂ドアポケットが設けられておらず、また箱状に形成されていることから、単にカメラ装置３００を設置すると、収納される野菜等で覆われてしまう虞がある。そこで、冷蔵庫用ホルダ４００のように、カメラ装置３００を保持する保持部４０１を有する冷蔵庫用ホルダ４００を用いてカメラ装置３００を野菜室４に設置することができる。この場合、保持部４０１を野菜室ボックス４ｃの縁等に係止する係止部４０２を備えているので、野菜室４の上部側且つ扉４ａ側に設置することができ、野菜等に覆われることなく、野菜室を撮像可能とすることができる。また、係止部４０２にて係止しているので、不要な場合には容易に取り外すことができる。
また、この冷蔵庫用ホルダ４００にも磁石４０５を設けていることで、カメラ装置３００は、自身の設置場所を上記したように判断することができる。
また、家電ネットワークシステム５００、庫内画像表示プログラムが奏する効果は、第１実施形態と共通する。
また、この冷蔵庫用ホルダ４００にも磁石４０５を設けていることで、カメラ装置３００は、自身の設置場所を上記したように判断することができる。
また、家電ネットワークシステム５００、庫内画像表示プログラムが奏する効果は、第１実施形態と共通する。
【0096】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態は、庫内に凹部を設け、その凹部に、撮像手段の一例として撮像カメラを設ける構成をベースとする実施形態である。即ち、本実施形態は、詳しくは後述する窪み６００のような凹部を展開した実施形態である。また、上述の実施形態では、庫内の側面の一例である扉の内面に撮像手段を設ける構成を例示したが、本実施形態は、庫内の側面の一例である貯蔵庫の内側面に撮像手段を設ける構成を例示する。
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態は、庫内に凹部を設け、その凹部に、撮像手段の一例として撮像カメラを設ける構成をベースとする実施形態である。即ち、本実施形態は、詳しくは後述する窪み６００のような凹部を展開した実施形態である。また、上述の実施形態では、庫内の側面の一例である扉の内面に撮像手段を設ける構成を例示したが、本実施形態は、庫内の側面の一例である貯蔵庫の内側面に撮像手段を設ける構成を例示する。
【0097】
即ち、例えば図２６および図２７に示すように、冷蔵庫７００の貯蔵庫７０１内には、庫外側に窪み、上下方向に延びる縦長の凹部７０２が設けられている。この場合、凹部７０２は、貯蔵庫７０１内の左右の両側面に設けられている。また、例えば図２８に示すように、凹部７０２は、貯蔵庫７０１内のうち、扉７０３が閉じられた状態で当該扉７０３と干渉しない位置に設けられている。従って、扉７０３が閉じられた状態において、凹部７０２が扉７０３の断熱壁７０４やドアポケット７０５などによって塞がれないようになっている。
【0098】
この凹部７０２には、撮像手段の一例である撮像カメラ７０６、および、照明手段の一例である照明用ＬＥＤ７０７が収納されている。この照明用ＬＥＤ７０７は、撮像カメラ７０６による貯蔵庫７０１内の撮像時に、貯蔵庫７０１内を照明するために設けられたものである。この場合、照明用ＬＥＤ７０７は、貯蔵庫７０１内を照明するための庫内灯７０８とは別の要素として備えられている。
【0099】
例えば図２９に示すように、凹部７０２の内部には基盤７０９が設けられている。この基盤７０９は、基本的には、照明用ＬＥＤ７０７が実装される照明用の基盤である。本実施形態では、この照明用の基盤７０９に撮像カメラ７０６が取り付けられている。即ち、照明用の基盤７０９は、撮像用の基盤としての機能も兼ね備えている。よって、撮像カメラ７０６および照明用ＬＥＤ７０７は、同一の基盤７０９上に実装されている。なお、例えば図３０に示すように、撮像カメラ７０６は、凹部７０２内において、照明用ＬＥＤ７０７よりも庫内側に位置するように設けてもよい。また、図示はしないが、撮像カメラ７０６は、凹部７０２内において、照明用ＬＥＤ７０７よりも庫外側に位置するように設けてもよい。
【0100】
また、凹部７０２内には、複数の撮像カメラ７０６および複数の照明用ＬＥＤ７０７が備えられている。そして、凹部７０２内において、１つの撮像カメラ７０６は、その上下に位置する２つの照明用ＬＥＤ７０７に挟まれた状態となっている。また、１つの照明用ＬＥＤ７０７は、その上下に位置する２つの撮像カメラ７０６に挟まれた状態となっている。
また、凹部７０２には、当該凹部７０２を塞ぐ「蓋」としての機能を備える例えば樹脂製の防護カバー７１０が着脱可能に取り付けられている。この防護カバー７１０のうち照明用ＬＥＤ７０７に対向する部分には凹凸が形成されている。この凹凸により、照明用ＬＥＤ７０７から照射される光が散乱されて庫内に供給されるようになっている。また、この防護カバー７１０のうち撮像カメラ７０６に対向する部分には凹凸が形成されていない。従って、撮像カメラ７０６は、防護カバー７１０の凹凸に妨害されることなく、庫内をクリアに撮像することが可能となっている。
また、凹部７０２には、当該凹部７０２を塞ぐ「蓋」としての機能を備える例えば樹脂製の防護カバー７１０が着脱可能に取り付けられている。この防護カバー７１０のうち照明用ＬＥＤ７０７に対向する部分には凹凸が形成されている。この凹凸により、照明用ＬＥＤ７０７から照射される光が散乱されて庫内に供給されるようになっている。また、この防護カバー７１０のうち撮像カメラ７０６に対向する部分には凹凸が形成されていない。従って、撮像カメラ７０６は、防護カバー７１０の凹凸に妨害されることなく、庫内をクリアに撮像することが可能となっている。
【0101】
また、例えば図２６に示すように、撮像カメラ７０６は、貯蔵庫７０１内に設けられた棚７１１とは異なる高さ位置に設けるとよい。また、照明用ＬＥＤ７０７も、棚７１１とは異なる高さ位置に設けるとよい。この場合、例えば図３１に示すように、棚７１１の前部（前端部）には、光沢Ｔが施されている。図３１では、この光沢Ｔを網掛けで示している。この光沢Ｔは、例えば、光沢を有する部材を取り付けることにより、あるいは、光沢塗料を塗布することにより実現されている。この場合、照明用ＬＥＤ７０７の照射方向Ｄ１は、棚７１１の前部には指向しておらず、従って、照明用ＬＥＤ７０７から照射される光が光沢Ｔによって反射されにくい構成が実現されている。
また、例えば図２６に示すように、撮像カメラ７０６は、扉に設けられているドアポケット７０５と棚７１１の間に設けられている。また、撮像カメラ７０６は、庫内に設けられた棚７１１よりも前側に位置している。この場合、例えば図３２に示すように、撮像カメラ７０６を、棚７１１に向かって指向させて配置してもよい。
また、例えば図２６に示すように、撮像カメラ７０６は、扉に設けられているドアポケット７０５と棚７１１の間に設けられている。また、撮像カメラ７０６は、庫内に設けられた棚７１１よりも前側に位置している。この場合、例えば図３２に示すように、撮像カメラ７０６を、棚７１１に向かって指向させて配置してもよい。
【0102】
また、例えば図３３に示すように、撮像カメラ７０６は、凹部７０２の側壁、この場合、特に前側の側壁および後側の側壁が当該撮像カメラ７０６の視野Ｒ内に入らない位置に設けるとよい。また、例えば図３４に示すように、撮像カメラ７０６は、凹部７０２の側壁、この場合、特に前側の側壁および後側の側壁に指向しない範囲で、その設置角度を適宜調整して設けるとよい。また、凹部７０２は、その底部となる庫外側が狭く、その開口部となる庫内側が広い形状となるように設けるとよい。この場合、凹部７０２は、庫内側に向かうほど、その側壁が徐々に広がっていく形態となる。これにより、凹部７０２の側壁が撮像カメラ７０６の視野Ｒ内に入りにくい構成を実現することができる。
【0103】
また、例えば図３５に示すように、撮像カメラ７０６は、照明用ＬＥＤ７０７の照射方向Ｄ１と同じ方向に指向するように設けるとよい。
また、例えば図３６に示すように、撮像カメラ７０６の視野角αと照明用ＬＥＤ７０７の照射角βが異なるように設けてもとよい。また、撮像カメラ７０６の視野角αは、照明用ＬＥＤ７０７の照射角βよりも狭い角度で設定するとよい。これにより、撮像カメラ７０６の視野Ｒ全体を、照明用ＬＥＤ７０７によって照射可能とすることができる。
また、例えば図３６に示すように、撮像カメラ７０６の視野角αと照明用ＬＥＤ７０７の照射角βが異なるように設けてもとよい。また、撮像カメラ７０６の視野角αは、照明用ＬＥＤ７０７の照射角βよりも狭い角度で設定するとよい。これにより、撮像カメラ７０６の視野Ｒ全体を、照明用ＬＥＤ７０７によって照射可能とすることができる。
【0104】
また、収納部である凹部７０２内部にある照明用ＬＥＤ７０７が、凹部７０２の底面（庫外側の面）または貯蔵室を構成する内箱の側壁の面に対し斜めに指向している場合に、その指向方向を前側または後側の側壁に当たらないようにするとよい。そうすることで、側壁に光が反射してその反射光が撮像カメラ７０６に入射してしまうこと、つまり、逆光となることを抑えることができる。
また、撮像カメラ７０６と照明用ＬＥＤ７０７の指向角度を異ならせるとよい。これにより、仮に反射光が発生した場合でも、撮像カメラ７０６に光が入りにくくすることができる。また、この場合、撮像カメラ７０６の傾斜角度は、照明用ＬＥＤ７０７の傾斜角度よりも小さい角度とするとより効果的である。例えば、照明用ＬＥＤ７０７は、より庫内奥側に向き、撮像カメラ７０６は、照明用ＬＥＤ７０７よりも庫内手前側（扉側）を指向するように配置するとよい。
また、撮像カメラ７０６と照明用ＬＥＤ７０７の指向角度を異ならせるとよい。これにより、仮に反射光が発生した場合でも、撮像カメラ７０６に光が入りにくくすることができる。また、この場合、撮像カメラ７０６の傾斜角度は、照明用ＬＥＤ７０７の傾斜角度よりも小さい角度とするとより効果的である。例えば、照明用ＬＥＤ７０７は、より庫内奥側に向き、撮像カメラ７０６は、照明用ＬＥＤ７０７よりも庫内手前側（扉側）を指向するように配置するとよい。
【0105】
また、撮像カメラ７０６と照明用ＬＥＤ７０７の指向角度を異ならせる場合には、これら撮像カメラ７０６および照明用ＬＥＤ７０７を同じ基板に配置しなくともよく、これら撮像カメラ７０６および照明用ＬＥＤ７０７を、それぞれ別の基板に配置してもよい。
また、例えば図３７に示すように、冷蔵庫７００は、貯蔵庫７０１内のうち、一方の側面（例えば図３７では左側の側面）に設けられた撮像カメラ７０６によって貯蔵庫７０１内を撮像する際には、その撮像カメラ７０６に対向する面（この場合、図３７では右側の側面）に設けられている照明用ＬＥＤ７０７を消灯するように設定するとよい。この場合、一方の側面に設けられた撮像カメラ７０６の指向方向Ｄ２（撮像中心となる撮像軸）と他方の側面に設けられた照明用ＬＥＤ７０７の照射方向Ｄ１（照射中心となる光軸、照射軸）とは相互に対向しないよう構成するとよい。これにより、一方の側面に設けられた撮像カメラ７０６のレンズに、他方の側面に設けられた照明用ＬＥＤ７０７からの光が入りにくい構成、つまり、逆光となりにくい構成を実現することができる。
また、例えば図３７に示すように、冷蔵庫７００は、貯蔵庫７０１内のうち、一方の側面（例えば図３７では左側の側面）に設けられた撮像カメラ７０６によって貯蔵庫７０１内を撮像する際には、その撮像カメラ７０６に対向する面（この場合、図３７では右側の側面）に設けられている照明用ＬＥＤ７０７を消灯するように設定するとよい。この場合、一方の側面に設けられた撮像カメラ７０６の指向方向Ｄ２（撮像中心となる撮像軸）と他方の側面に設けられた照明用ＬＥＤ７０７の照射方向Ｄ１（照射中心となる光軸、照射軸）とは相互に対向しないよう構成するとよい。これにより、一方の側面に設けられた撮像カメラ７０６のレンズに、他方の側面に設けられた照明用ＬＥＤ７０７からの光が入りにくい構成、つまり、逆光となりにくい構成を実現することができる。
【0106】
また、冷蔵庫７００は、貯蔵庫７０１内のうち、一方の側面（例えば図３７では左側の側面）に設けられた撮像カメラ７０６によって貯蔵庫７０１内を撮像する際には、その撮像カメラ７０６と同じ面に設けられている照明用ＬＥＤ７０７を点灯するように設定するとよい。これにより、一方の側面に設けられた撮像カメラ７０６によって貯蔵庫７０１内を撮像する場合には、その撮像カメラ７０６と同じ面に設けられた照明用ＬＥＤ７０７によって、逆光となることなく庫内を照射することができる。
【0107】
また、撮像カメラ７０６は、扉７０３の内面に設けられているドアポケット７０５を撮像可能な位置に設けるとよい。即ち、例えば、撮像カメラ７０６は、ドアポケット７０５よりも上方において、当該ドアポケット７０５とは異なる高さ位置に設け、且つ、ドアポケット７０５を、上から下に向かって斜めに撮像可能な角度を有して設けるとよい。これにより、撮像カメラ７０６は、ドアポケット７０５を斜め上方から撮像することができる。また、例えば図３８に示すように、扉７０３から庫内に延びる断熱用壁部７０４に切り欠き部７０４ａを設けるとよい。この構成によれば、撮像カメラ７０６は、断熱用壁部７０４に覆われることなく、この切り欠き部７０４ａを介してドアポケット７０５を撮像することができる。
【0108】
また、例えば図３９に示すように、撮像カメラ７０６は、当該撮像カメラ７０６が設けられている側とは反対側の扉７０３が開いた状態において、当該扉７０３に設けられているドアポケット７０５を撮像可能な位置に設けるとよい。
【0109】
また、例えば図４０に示すように、凹部７０２内において、撮像カメラ７０６の設置位置と照明用ＬＥＤ７０７の設置位置とを上下方向に沿って列状に配置する構成としてもよい。また。例えば図４１に示すように、凹部７０２内において、撮像カメラ７０６の設置位置と照明用ＬＥＤ７０７の設置位置とを横方向にずらしてもよい。
【0110】
また、例えば図４２に示すように、引き出し可能な容器７２０を庫内に設け、撮像カメラ７０６は、容器７２０が引き出された状態（図中、破線で示す）で当該容器７２０の側面に対向する位置に設ける構成としてもよい。この場合、容器７２０を撮影するための専用の撮像カメラ７０６および照明用ＬＥＤ７０７を設けるようにしてもよい。また、例えば図４３に示すように、引き出し可能な複数の容器７２１，７２２を庫内に設け、撮像カメラ７０６は、これら容器７２１，７２２の何れも撮像可能な位置に設ける構成としてもよい。この場合、各容器７２１，７２２をそれぞれ撮影するための専用の撮像カメラ７０６および照明用ＬＥＤ７０７を設けるようにしてもよい。なお、容器の数は２つに限られるものではなく、３つ以上の複数の容器を庫内に設けてもよい。この場合、撮像カメラ７０６は、全ての容器を撮像可能な位置に設けるとよい。
【0111】
また、例えば図４４に示すように、撮像カメラ７０６は、庫内に設けられた棚７１１の前端部よりも後側に設けてもよい。この場合、当然、撮像カメラ７０６は、扉に設けられているドアポケット７０５よりも後側に設けられる。この場合、複数の撮像カメラ７０６は、上下に並ぶ２つの棚７１１，７１１の間に設けるとよい。この場合、棚７１１の上側に位置する撮像カメラ７０６は、その棚７１１の上側を撮像可能な上専用撮像カメラ（上専用撮像手段の一例）として機能し、棚７１１の下側に位置する撮像カメラ７０６は、その棚７１１の下側を撮像可能な下専用撮像カメラ（下専用撮像手段の一例）として機能する。
また、容器７２０の上側に設けられる少なくとも１つの棚７１１を、例えば透明な樹脂により構成し、透明な透明棚として備える構成としてもよい。この構成によれば、この透明棚よりも上側に位置する少なくとも１つの撮像カメラ７０６は、この透明棚を介して、容器７２０の内部を撮像可能となる。
また、容器７２０の上側に設けられる少なくとも１つの棚７１１を、例えば透明な樹脂により構成し、透明な透明棚として備える構成としてもよい。この構成によれば、この透明棚よりも上側に位置する少なくとも１つの撮像カメラ７０６は、この透明棚を介して、容器７２０の内部を撮像可能となる。
【0112】
また、凹部７０２の内部に、庫内の光量を検知する光量検知センサを実装する光量検知用の基盤を備え、撮像カメラ７０６を、その光量検知用の基盤に実装するように構成してもよい。また、光量検知センサを、庫内の照度を検出する照度センサとして用いることで、光量検知用の基盤を照度検知用の基板とみなすことができる。この場合、撮像カメラ７０６を、その照度検知用の基盤に実装するように構成してもよい。なお、この種の基板類はカード状あるいは板状をなしている。そして、この種の基板類は、その両端が、例えば凹部７０２内に設けられたスリット状の被取付部にくわえ込まれることにより、凹部７０２内に取り付けられている。
【0113】
また、凹部７０２の貯蔵室側を覆う防護カバー７１０には、撮像カメラ７０６用および図示しない受光部用に、それぞれ個別に撮像用孔部および受光用孔部を設けてもよい。この場合、撮像用孔部は、視野に掛からないように、その壁部を斜めに形成してもよい。また、受光用孔部には集光用のレンズや透明なカバーやカメラ用のレンズを設けたり、撮像用孔部にはカメラ装置を覆う透明なカバーを設けたりするとよい。これらレンズやカバーは、人の手の脂や野菜のカス等の汚れが着かないように、防護カバー７１０の表面や、貯蔵室を構成する内箱表面に露出しないように防護カバー７１０の表面よりも奥側の凹部７０２側に配置するとよい。また、レンズやカバーに湿気により結露した場合に結露した水（水滴）が流れやすく、貯蔵室内に排出できるように各孔部を下方に傾斜させたり、細い溝を設けて毛細管現象により排出できるようにしてもよい。
【0114】
また、撮像カメラ７０６は、受光部とは異なる位置であって、照射手段から照射される光量が抑制される扉や側面等の位置に設けられている。そのような位置では、撮像カメラ７０６に対して照射手段から照射された光の入射が抑制されるので、逆光となるおそれを低減することができる。
また、撮像時における照明用の撮像照明手段と撮像時における照射用の照射手段とを設け、照射手段は、撮像照明手段とは照射する光量および色を異ならせる構成としてもよい。これにより、撮像照明手段が点灯された際に受光部が誤検知するおそれを防止できる。
また、撮像時における照明用の撮像照明手段と撮像時における照射用の照射手段とを設け、照射手段は、撮像照明手段とは照射する光量および色を異ならせる構成としてもよい。これにより、撮像照明手段が点灯された際に受光部が誤検知するおそれを防止できる。
【0115】
この場合、色の異なる照射手段は、撮像カメラ７０６で撮像する際には点灯しないようにするとよい。これにより、画像が青くなるような不自然な状態で撮像されることを防止できる。また、白色と異なる青色ＬＥＤなどの第１の発光手段（照射手段）としては、その波長がほぼ４００ｎｍの青色の光をフィルタや壁などに施された触媒に照射することで励起させて脱臭・除菌を行う可視光触媒装置や、空気絶縁破壊することにより青白く発光してイオン、ラジカル（活性種）、オゾンを発生させるコロナ放電装置、対向電極と液体を放電電極として高電圧を印加してＯＨラジカルを含有する帯電微粒子水を発生させて電極が青白く光る静電霧化装置などの空気絶縁破壊装置や、貯蔵室内に備えられ、使用者が冷蔵庫の制御を行う押圧式などの操作部の表示をする緑色や赤、オレンジなどのＬＥＤ等の表示手段が含まれる。この第１の発光手段は、予めプログラムに記憶された所定条件で発光するものであり、撮像する場合には設定条件で発光する制御を無効にすることで（つまり、カメラの撮像を優先し、カメラで撮像する際には設定条件が成立していたとしても発光しないようにすることで）、画像に無駄な光が入らなくなり、きれいに（鮮明に）撮像することができる。この押圧式の操作部（庫内操作部）は、凹部７０２内にタクトスイッチを備え、防護カバー７１０に操作ボタンを設けるとよい。
【0116】
また、可視光触媒装置、コロナ放電装置、静電霧化装置などを備える構成としてもよい。可視光触媒装置、コロナ放電装置、静電霧化装置などは、所定時間毎に駆動したり、ダンパの開閉に連動して駆動する制御にする条件を設定可能であり、庫内操作部の操作に基づく表示手段の発光は操作のＯＮ／ＯＦＦを条件として制御することが可能である。また、冷蔵室の底面に備えられた引き出し式のチルドルームなどを照らす第２の発光手段である白色や他の色のＬＥＤは、左右上下の壁や扉と異なる位置であって空間の中央にあるため、左右上下に配置されたカメラの画像に映り込みやすく、逆光になる可能性がある。そのため、同様に、カメラの撮像タイミングには無効あるいはＯＦＦとしたり、撮像中には点灯を一旦中止し、撮像が終了した後に点灯させる等の制御を行うとよい。
【0117】
また、可視光触媒は、撮像用孔部において撮像カメラ７０６を覆う透明なカバーや、カメラ装置のレンズ、また凹部７０２を覆う防護カバー７１０の表面に塗布して親水化手段として機能させてもよい。カメラのレンズや透明カバーなどは貯蔵室に露出などしている場合は結露などにより曇ってしまい、撮像した画像がぼやけてしまうという課題があるが、青色ＬＥＤなどの第１の発光手段である触媒を励起可能な可視光発生手段を凹部７０２内、又は凹部７０２外に設けて、光触媒に照射したりすることにより、レンズ、カバー等の表面が空気中の水分と活性してＯＨラジカル（親水性手段）の作用により親水化する。そうすると、レンズやカバーが結露した場合でも水が結合しやすくなることから表面が水の薄い膜となりやすく、凹凸の水滴ができにくくなることによって光の乱反射を防止することができ、もって表面を曇りにくくすることができる。よって、カメラ装置の撮像方向に位置するレンズや、透明カバーに親水性手段が生成される、また接触することによりカメラにより撮像した画像もぼやけることなく明確に撮像することができる。そして、この光触媒は、特定の波長の光が照射されることによって、空気中の細菌を除菌したり、空気中の臭気成分（有機物質など）を酸化や分解等をして脱臭することができる触媒であり、空気中の成分を活性化（イオン化やラジカル化）し、これに基づいて除菌したり、脱臭したりすることもできる。光触媒としては、酸化銀や酸化チタンが用いることができ、酸化銀（リン酸ジルコニウム銀を含む）には光の波長は約４００ｎｍ～５８０ｎｍ程度の可視光の青色領域を利用し、酸化チタンには光の波長は３８０ｎｍを照射可能な発光ダイオードの光源を利用するとよい。
【0118】
また、上記静電霧化装置としては、放電極の先端はとがっていて、対極との間に－６ｋＶ程度の電圧を印加して、放電極に金属製の部材を用いて金属製の部材を冷却することで空気中の水分の結露水を得て、その結露水を静電霧化することにより粒径がナノメートルサイズ（粒子径の分布は３～５０ｎｍ）の帯電微粒子水を得ることができ、放電極の先端に青白い光が発光し、電圧を印加しながらも発光がＯＮ／ＯＦＦし、所定間隔（例えば５秒間隔）で断続的に繰り返される。また、静電無化装置の駆動も所定時間毎にＯＮ／ＯＦＦをくり返す制御とするとよい。また、静電霧化装置は、放電光が映りにくくなるように吹き出し口を備えるカバーの中に収納してもよく、静電霧化装置を天井にダクト形状のカバー内に配置して撮像カメラ７０６を天井以外の対向しない扉や左右側壁などに配置することにより放電光が映りにくくなる効果がある。また、静電霧化装置が配置された貯蔵室と異なる貯蔵室に撮像カメラ７０６を配置しても同様な効果がある。また、ミストを発生させると貯蔵室内が霧状となりカメラで撮像した場合に霧で映りにくくなるという課題があるが、ミストの粒径をナノメートルサイズの微粒子水にすることにより霧状とならずクリアな画像を撮像できる。また、ナノメートルサイズの帯電微粒子水（ＯＨラジカル含む）であると、カメラ装置のレンズ、カバーに接触しても結露もしにくく曇りにくい効果もある。
【0119】
また、例えば図４５に示すように、撮像カメラ７０６は、バッテリ７３０などとともにユニット化して撮像ユニット７３１を構成し、この撮像ユニット７３１を、例えば凹部７０２に設けた被取付部などに着脱可能に構成してもよい。この場合、撮像ユニット７３１は、凹部７０２内に設けられた電源コネクタ７３２を介して冷蔵庫７００の電源系統に接続されるようになっている。なお、図示はしないが、ドアポケット７０５などに電源コネクタを設け、撮像ユニット７３１をドアポケット７０５に着脱可能に設ける構成としてもよい。また、この凹部７０２に、例えば図１３，図１４に例示する保持部２０２や、例えば図１９に例示する冷蔵庫用ホルダ４００の保持部４０１などの被取付部を設けることにより、簡単に撮像ユニット７３１を設置可能となる。そして、電源コネクタは、動かすことが可能な線状のもので構成するとよく、例えば、ＵＳＢ端子などで構成してもよい。また、いわゆるオス型の端子を、カメラに設けたいわゆるメス型の端子に挿入することで、被取付部として挿脱可能に構成してもよい。なお、いわゆるメス型の端子に、カメラに設けたいわゆるオス型の端子を挿入する構成としてもよい。また、給電部としては、移動可能な線状のもので構成してもよいし、固定されて移動不能なもので構成してもよい。
【0120】
また、例えば図４６に示すように、庫内の奥面の左右両側に給風口７４０を設け、これら給風口７４０から供給される風が、防護カバー７１０の表面（庫内側の面）に沿って流れるように構成してもよい。このように風が防護カバー７１０の表面に沿って流れることにより、当該防護カバー７１０の結露を防止することができる。
また、例えば、中央に位置する冷気ダクトに左右に向かって開口する吹き出し口を設け、その吹き出し口から防護カバー７１０に向けて冷気を流す構成としてもよい。
また、例えば図４７に示すように、庫内に設けられる棚のうち少なくともいずれか１つを、庫内を上下方向に移動可能な可動棚７５０として設けてもよい。この場合、可動棚７５０の左右両端の下部には、当該可動棚７５０を上下方向に移動させるための移動機構部７５１が設けられている。この移動機構部７５１は、例えば、図示しない操作摘みを操作することにより内部のワイヤを移動させ、このワイヤの移動に伴い可動棚７５０を上下に移動させる構成である。また、可動棚７５０の少なくとも左右両端部には、移動機構部７５１を上方から覆って隠す不透明部７５０ａが設けられている。この不透明部７５０ａは、例えば、不透明な部材を取り付けることにより、あるいは、不透明な塗料を塗布することにより実現することができる。
また、例えば、中央に位置する冷気ダクトに左右に向かって開口する吹き出し口を設け、その吹き出し口から防護カバー７１０に向けて冷気を流す構成としてもよい。
また、例えば図４７に示すように、庫内に設けられる棚のうち少なくともいずれか１つを、庫内を上下方向に移動可能な可動棚７５０として設けてもよい。この場合、可動棚７５０の左右両端の下部には、当該可動棚７５０を上下方向に移動させるための移動機構部７５１が設けられている。この移動機構部７５１は、例えば、図示しない操作摘みを操作することにより内部のワイヤを移動させ、このワイヤの移動に伴い可動棚７５０を上下に移動させる構成である。また、可動棚７５０の少なくとも左右両端部には、移動機構部７５１を上方から覆って隠す不透明部７５０ａが設けられている。この不透明部７５０ａは、例えば、不透明な部材を取り付けることにより、あるいは、不透明な塗料を塗布することにより実現することができる。
【0121】
この場合、撮像カメラ７０６は、可動棚７５０を上限高さから下限高さまでの何れの位置に移動させた場合であっても、その可動棚７５０上を撮像可能な位置に設けるとよい。即ち、撮像カメラ７０６は、少なくとも、可動棚７５０の上限高さよりも高い位置に設け、且つ、その撮像方向を、上から下に向かって斜めに向かう方向に設定するとよい。
また、例えば図４８に示すように、撮像カメラ７０６を、可動棚７５０の上方となる庫内の天面に設けてもよい。この構成によれば、可動棚７５０を上限高さから下限高さまでの何れの位置に移動させた場合であっても、その可動棚７５０上を、上方から撮像カメラ７０６によって撮像することができる。また、不透明部７５０ａ以外の透明な部分（透明部）を通して、下方の棚の収容物を撮像することも可能である。
なお、本実施形態に例示した構成は、何れの構成も、冷蔵庫に設けられる貯蔵庫、例えば、冷蔵室、冷凍室、野菜室、チルド室などに適用することができる。
また、例えば図４８に示すように、撮像カメラ７０６を、可動棚７５０の上方となる庫内の天面に設けてもよい。この構成によれば、可動棚７５０を上限高さから下限高さまでの何れの位置に移動させた場合であっても、その可動棚７５０上を、上方から撮像カメラ７０６によって撮像することができる。また、不透明部７５０ａ以外の透明な部分（透明部）を通して、下方の棚の収容物を撮像することも可能である。
なお、本実施形態に例示した構成は、何れの構成も、冷蔵庫に設けられる貯蔵庫、例えば、冷蔵室、冷凍室、野菜室、チルド室などに適用することができる。
【0122】
（第４実施形態）
以下、第４実施形態について、図５３から図６４を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と共通する部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、撮像タイミングについては、上記した各実施形態で例示したものを適宜採用すればよい。
図５３に示すように、本実施形態の冷蔵庫１は、撮像手段としてのカメラユニット１０００を備えている。この冷蔵庫１は、第１実施形態と同様に、家電ネットワークシステム１００（図１参照）に接続されている。この場合、冷蔵庫１は、第１実施形態のように無線通信方式にて家電ネットワークシステム１００に接続してもよいし、有線通信方式にて家電ネットワークシステム１００に接続してもよい。本実施形態では、有線通信方式として、冷蔵庫１への電力を供給する電力線を利用して通信を行う電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）を採用している。以下、カメラユニット１０００の取り付け位置についていくつかの具体例とともに説明する。
以下、第４実施形態について、図５３から図６４を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と共通する部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、撮像タイミングについては、上記した各実施形態で例示したものを適宜採用すればよい。
図５３に示すように、本実施形態の冷蔵庫１は、撮像手段としてのカメラユニット１０００を備えている。この冷蔵庫１は、第１実施形態と同様に、家電ネットワークシステム１００（図１参照）に接続されている。この場合、冷蔵庫１は、第１実施形態のように無線通信方式にて家電ネットワークシステム１００に接続してもよいし、有線通信方式にて家電ネットワークシステム１００に接続してもよい。本実施形態では、有線通信方式として、冷蔵庫１への電力を供給する電力線を利用して通信を行う電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）を採用している。以下、カメラユニット１０００の取り付け位置についていくつかの具体例とともに説明する。
【0123】
＜具体例１＞
具体例１のカメラユニット１０００は、冷蔵庫１の扉に設けられている。このカメラユニット１０００は、例えば冷蔵室３の庫内の中央を撮像可能な位置に設けられており、具体的には、撮像対象となる冷蔵室３（貯蔵庫）を開閉する右扉３ｂにおいて、当該冷蔵室３の上下方向および左右方向における略中央の位置に対応するように設けられている。このカメラユニット１０００は、図５４（Ａ）、（Ｂ）に示すようにその外形が概ね直方体状に形成されており、カメラケース１００１（保護ケースに相当する）と底板１００２とで囲まれた空間にカメラモジュール１００３（撮像モジュールに相当する）が収容された構成となっている。
具体例１のカメラユニット１０００は、冷蔵庫１の扉に設けられている。このカメラユニット１０００は、例えば冷蔵室３の庫内の中央を撮像可能な位置に設けられており、具体的には、撮像対象となる冷蔵室３（貯蔵庫）を開閉する右扉３ｂにおいて、当該冷蔵室３の上下方向および左右方向における略中央の位置に対応するように設けられている。このカメラユニット１０００は、図５４（Ａ）、（Ｂ）に示すようにその外形が概ね直方体状に形成されており、カメラケース１００１（保護ケースに相当する）と底板１００２とで囲まれた空間にカメラモジュール１００３（撮像モジュールに相当する）が収容された構成となっている。
【0124】
また、カメラユニット１０００には、冷蔵庫１側との間を接続する接続ケーブル１００４、およびカメラユニット１０００を固定するためのフランジ部１００５が設けられている。接続ケーブル１００４は、冷蔵庫１側からの電源供給、カメラユニット１０００に対する撮像指示の伝達、および撮像された画像データ取得に用いられる。このカメラユニット１０００は、フランジ部１００５によって扉３ｂの庫内側に取り付けられている。そのため、具体例１および後述する具体例２～４の場合、接続ケーブル１００４は、扉３ｂの内部に配線され、扉のヒンジ部を経由して冷蔵庫１の主制御部３０（図４参照）に接続されている。
【0125】
カメラモジュール１００３は、図５５に示すように、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１０１０およびその周辺回路を構成する回路部品１０１１等が搭載された基板１０１２と、その基板１０１２に取り付けられているレンズユニット１０１３とから構成されている。本実施形態の撮像素子１０１０は、長方形に形成されており、その長手方向が、カメラユニット１０００の長手方向（図５４の図示上下方向）と一致している。この基板１０１２には、撮像素子１０１０に対応した位置にレンズホルダ１０１４が設けられており、そのレンズホルダ１０１４の内周面は雌ねじとなっている。一方、レンズユニット１０１３は、基板１０１２側の端部が雄ねじとなっており、レンズホルダ１０１４にねじ込まれることで、撮像素子１０１０までの距離が調整された状態で取り付けられている。
【0126】
このレンズユニット１０１３は、複数枚、例えば本実施形態では３枚のレンズ１０１５を備えており、各レンズ１０１５は、例えば樹脂材料等で形成された本体部内に保持されている。カメラユニット１０００は、これら３枚のレンズ１０１５によっておよそ１２０度の視野角が確保されており、庫内を広角で撮像することが可能となっている。また、レンズユニット１０１３には赤外カットフィルタ１０１６が設けられており、撮像素子１０１０で検出する光を概ね可視光の範囲に限定している。このため、カメラユニット１０００は、庫内をカラーで撮像する際、鮮明な色彩で撮像することができる。なお、レンズ１０１５の枚数等は一例であり、必要な視野角に応じて適宜選択すればよい。
【0127】
また、カメラユニット１０００は、図５３（Ｂ）に示すように、カメラケース１００１内が例えばウレタン樹脂やエポキシ樹脂等のポッティング材１０１７によってカメラモジュール１００３ごとポッティングされている。また、図５５に示すように、レンズユニット１０１３にはその外周側にＯリング１０１８が設けられており、そのＯリング１０１８によってレンズユニット１０１３とカメラケース１００１の内面との間が封止されている。なお、図５５では、ポッティング材１０１７の図示を省略している。
【0128】
このため、レンズユニット１０１３の前面側から水や湿気がカメラケース１００１内に浸入することが防止されている。また、カメラケース１００１の底板１００２側も、接続ケーブル１００４が貫通している部位を含めて封止された状態となっている。つまり、カメラユニット１０００は、全体として防水構造あるいは防滴構造となっているとともに、内部のカメラモジュール１００３も結露等から保護されている。
【0129】
このカメラユニット１０００は、図５６（Ａ）に示すように、右扉３ｂの内板１４に取り付けられている。また、カメラユニット１０００は、扉３ｂが閉鎖された状態における視野が庫内側となるように取り付けられている。このため、カメラユニット１０００は、右扉３ｂが閉鎖された状態では、冷蔵室３を正面から、且つ、上下方向および左右方向のほぼ中央から撮像することが可能となっている。つまり、カメラユニット１０００は、ユーザが冷蔵庫１を使用するときと同様の視野にて庫内を撮像することができる。このとき、カメラユニット１０００に隣り合って配置されているドアポケット９ｂは、第一実施形態と同様に切り欠き部９ｂ１が設けられており、カメラユニット１０００の視野を大きく遮ることが無いようになっている。
【0130】
また、カメラユニット１０００は、図５６（Ｂ）に示すように、長手方向が上下となるように縦向きに取り付けられている。このため、カメラユニット１０００内の撮像素子１０１０も、その長手方向が縦向きとなっている。これにより、上下方向と左右方向とにおいてその大きさが異なる略直方体状に形成され、縦長の空間となっている冷蔵室３を、縦長で撮像することができる。つまり、縦長に配置された撮像素子１０１０の撮像範囲を有効に活用しつつ、庫内を撮像することができる。
【0131】
＜具体例２＞
具体例２の場合、カメラユニット１０００は、図５７に示すように、右扉３ｂの内板１４側に設けられている凹部１０２０に取り付けられている。なお、具体例２でも、カメラユニット１０００は縦向きに取り付けられている。この凹部１０２０は、カメラユニット１０００全体を収容できる程度の大きさに形成されており、その凹部１０２０に収容されているカメラユニット１０００は、内板１４よりも庫内側に突出しないようになっている。このため、右扉３ｂの最下段のドアポケット１０ｂ（図５３参照）にペットボトル等を出し入れする際、カメラユニット１０００に接触することが防止される。
具体例２の場合、カメラユニット１０００は、図５７に示すように、右扉３ｂの内板１４側に設けられている凹部１０２０に取り付けられている。なお、具体例２でも、カメラユニット１０００は縦向きに取り付けられている。この凹部１０２０は、カメラユニット１０００全体を収容できる程度の大きさに形成されており、その凹部１０２０に収容されているカメラユニット１０００は、内板１４よりも庫内側に突出しないようになっている。このため、右扉３ｂの最下段のドアポケット１０ｂ（図５３参照）にペットボトル等を出し入れする際、カメラユニット１０００に接触することが防止される。
【0132】
また、カメラユニット１０００全体が凹部１０２０に収容されているため、ユーザが手を触れる可能性が小さくなり、レンズ１０１５が汚れるおそれを低減することができる。
また、カメラユニット１０００は、その位置が上記した具体例１よりも庫外側、つまり、冷蔵庫１の前方側にずれている。このため、冷蔵室３内をより大きい視野で撮像することができる。
この場合、凹部１０２０の開口側に、例えば内板１４と面一となる位置に、例えばアクリル等の透明なカバー部材等を設けてもよい。これにより、レンズ１０１５等へ汚れが付着することや、凹部１０２０にほこり等が溜まること等を防止することができる。
また、カメラユニット１０００は、その位置が上記した具体例１よりも庫外側、つまり、冷蔵庫１の前方側にずれている。このため、冷蔵室３内をより大きい視野で撮像することができる。
この場合、凹部１０２０の開口側に、例えば内板１４と面一となる位置に、例えばアクリル等の透明なカバー部材等を設けてもよい。これにより、レンズ１０１５等へ汚れが付着することや、凹部１０２０にほこり等が溜まること等を防止することができる。
【0133】
＜具体例３＞
具体例３の場合、カメラユニット１０００は、図５８に示すように、右扉３ｂの内板１４内に配置されている。なお、具体例３も、カメラユニット１０００は縦向きに取り付けられている。この場合、カメラユニット１０００は、そのレンズ面だけが冷蔵室３側に露出した状態となっている。このため、具体例２と同様に、ドアポケット１０ｂにペットボトル等を出し入れする際にカメラユニット１０００が邪魔になることが防止される。
これら具体例１～３のようにカメラユニット１０００を取り付けることで、図５９（Ａ）に示すようにユーザが冷蔵庫１を使用する際の視点と同様に冷蔵庫１の正面側から庫内を撮像することができ、家電ネットワークシステム１００を介して通信端末１０３等にて撮像した画像を表示することで、遠隔地から庫内を確認することができる。
具体例３の場合、カメラユニット１０００は、図５８に示すように、右扉３ｂの内板１４内に配置されている。なお、具体例３も、カメラユニット１０００は縦向きに取り付けられている。この場合、カメラユニット１０００は、そのレンズ面だけが冷蔵室３側に露出した状態となっている。このため、具体例２と同様に、ドアポケット１０ｂにペットボトル等を出し入れする際にカメラユニット１０００が邪魔になることが防止される。
これら具体例１～３のようにカメラユニット１０００を取り付けることで、図５９（Ａ）に示すようにユーザが冷蔵庫１を使用する際の視点と同様に冷蔵庫１の正面側から庫内を撮像することができ、家電ネットワークシステム１００を介して通信端末１０３等にて撮像した画像を表示することで、遠隔地から庫内を確認することができる。
【0134】
＜具体例４＞
具体例４の場合、カメラユニット１０００は、左扉３ａに設けられている縦仕切り１７（図５３参照）に取り付けられている。この縦仕切りは、図６０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、左扉３ａのヒンジ部３ｄと反対側の端部に設けられており、回動機構１７ａによって、図６０（Ａ）に示すように扉３ａが開放されている状態と図６０（Ｂ）に示すように扉３ａが閉鎖されている状態とでその向きが変化する。この縦仕切りは、観音開きの扉（いわゆるフレンチドア）の左右方向のほぼ中央、つまりは、冷蔵室３のほぼ中央部に位置している。そして、左扉３ａと右扉３ｂとが閉鎖された状態では、図６１（Ａ）に示すように、ガスケット１０３０によって庫内と庫外とが封止されている。
具体例４の場合、カメラユニット１０００は、左扉３ａに設けられている縦仕切り１７（図５３参照）に取り付けられている。この縦仕切りは、図６０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、左扉３ａのヒンジ部３ｄと反対側の端部に設けられており、回動機構１７ａによって、図６０（Ａ）に示すように扉３ａが開放されている状態と図６０（Ｂ）に示すように扉３ａが閉鎖されている状態とでその向きが変化する。この縦仕切りは、観音開きの扉（いわゆるフレンチドア）の左右方向のほぼ中央、つまりは、冷蔵室３のほぼ中央部に位置している。そして、左扉３ａと右扉３ｂとが閉鎖された状態では、図６１（Ａ）に示すように、ガスケット１０３０によって庫内と庫外とが封止されている。
【0135】
カメラユニット１０００は、図６１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、断熱材１０３１が充填されている縦仕切り１７の内部において、取り付け板１０３２に縦向きに取り付けられている。このカメラユニット１０００は、縦仕切り１７の上下方向の略中央に配置されている。このため、具体例４においても、カメラユニット１０００は、冷蔵室３の上下方向および左右方向のほぼ中央から庫内を撮像可能となっている。そして、上記したように縦仕切り１７が回動することから、左扉３ａが開放された状態では、図６０（Ａ）に示すように、カメラユニット１０００が左扉３ａと平行となるように、且つ、開放された側と反対側となる。これにより、左扉３ａが開放されたとき、ユーザがカメラユニット１０００のレンズ面に触れることが防止されている。
【0136】
そして、左扉３ａが閉鎖された状態では、図６０（Ｂ）に示すように、カメラユニット１０００が庫内側を向くので、図６２に示すように、正面側且つほぼ中央付近から庫内を撮像することができる。この場合、ドアポケット９ａがカメラユニット１０００の視野を遮るようであれば、ドアポケット９ｂと同様の切り欠き部をドアポケット９ａに設けてもよい。
このような具体例４の場合でも、上記した具体例１～３と同様に、図５９（Ａ）に示したように庫内を撮像することができる。
このような具体例４の場合でも、上記した具体例１～３と同様に、図５９（Ａ）に示したように庫内を撮像することができる。
【0137】
＜具体例５＞
具体例５の場合、図６３に示すように、カメラユニット１０００は、冷蔵室３の側壁３ｃに設けられている凹部１０４０に取り付けられている。具体例５の場合、カメラユニット１０００は、左右の側壁３ｃにそれぞれ取り付けられている。なお、一方の側壁３ｃにのみカメラユニット１０００を取り付ける構成であってもよい。
具体例５の場合、図６３に示すように、カメラユニット１０００は、冷蔵室３の側壁３ｃに設けられている凹部１０４０に取り付けられている。具体例５の場合、カメラユニット１０００は、左右の側壁３ｃにそれぞれ取り付けられている。なお、一方の側壁３ｃにのみカメラユニット１０００を取り付ける構成であってもよい。
【0138】
凹部１０４０は、側壁３ｃにおいて前方側つまり扉側に設けられており、カメラユニット１０００を取り付けるための取り付け面１０４１が、側壁３ｃに対して傾斜した形状に形成されている。具体例５の場合、凹部１０４０は、断面視にて略三角形に形成されている。これにより、カメラユニット１０００を取り付けた際、その視野が冷蔵室３のほぼ中央を向くようになる。
【0139】
そして、具体例５では左右の２方向から庫内を撮像するため、一方のカメラユニット１０００では食材等により遮られた部分を、他方のカメラユニット１０００から撮像することができる。これにより、食材等に邪魔されること無く庫内全体を撮像できるようになり、庫内をより詳細に確認することができる。また、２方向から撮像した画像を合成して立体画像を生成することで、庫内を立体的に表示させることもできる。
また、側壁３ｃにカメラユニット１０００を取り付けていることから、有線式のカメラユニット１０００において、側壁３ｃを利用して接続ケーブル１００４を配線することが可能となり、例えば冷蔵庫１の背面側に設けられている主制御部３０（図４参照）まで容易に配線処理することができる。
また、側壁３ｃにカメラユニット１０００を取り付けていることから、有線式のカメラユニット１０００において、側壁３ｃを利用して接続ケーブル１００４を配線することが可能となり、例えば冷蔵庫１の背面側に設けられている主制御部３０（図４参照）まで容易に配線処理することができる。
【0140】
＜具体例６＞
具体例６では、図６４（Ａ）に示すように、カメラユニット１０００に照明手段としてのＬＥＤライト１０５０が設けられている。このカメラユニット１０００は、前面側が、少なくともＬＥＤライト１０５０に対応する位置が透明となった保護カバー１０５１によって覆われている。また、カメラユニット１０００は、具体例１～５のカメラユニット１０００と同様に、カメラケース１００１内がポッティング材１０１７によりポッティングされている。
具体例６では、図６４（Ａ）に示すように、カメラユニット１０００に照明手段としてのＬＥＤライト１０５０が設けられている。このカメラユニット１０００は、前面側が、少なくともＬＥＤライト１０５０に対応する位置が透明となった保護カバー１０５１によって覆われている。また、カメラユニット１０００は、具体例１～５のカメラユニット１０００と同様に、カメラケース１００１内がポッティング材１０１７によりポッティングされている。
【0141】
このカメラユニット１０００は、本実施形態ではその前面に設けられている保護カバー１０５１と取付面１０６０とが面一となるように配置されている。つまり、カメラユニット１００は、収納部に収納されている。この取付面１０６０は、例えば扉の内板１４、縦仕切り１７、側壁３ｃ等に相当する。この状態において、レンズユニット１０１３の最前面は、取付面１０６０よりも前方に位置している。
【0142】
ＬＥＤライト１０５０は、図６４（Ｂ）に示すように、カメラケース１００１内において、撮像素子１０１０（図５５参照）とは前後方向に異なる位置に配置されている。具体的には、ＬＥＤライト１０５０は、撮像素子１０１０よりも前方に配置されている。本実施形態の場合、基板１０１２に撮像素子１０１０を実装し、それよりも前方に配置されたＬＥＤ基板１０５２にＬＥＤライト１０５０を実行することで、その位置を異ならせている。
【0143】
このＬＥＤライト１０５０は、カメラユニット１０００の前面に近い位置に配置されており、ＬＥＤライト１０５０から照射された光がカメラケース１００１内においてレンズユニット１０１３や撮像素子１０１０に直接的に入射することが防止されている。また、ＬＥＤライト１０５０は、前方に向かって拡大した開口壁１０５３に囲まれているとともに、レンズユニット１０１３の前面よりも後方に位置している。そして、レンズユニット１０１３の最前面が取付面１０６０よりも前方に位置していることから、ＬＥＤの前面を保護している保護カバー１０５１に光が反射したとしても、その光がレンズユニット１０１３に直接的に入射することがない。
このような構成のカメラユニット１０００は、具体例１～５で例示した位置に取り付けることで、庫内照明１３等を点灯しなくてもＬＥＤライト１０５０を点灯させることで庫内を撮像できる。
このような構成のカメラユニット１０００は、具体例１～５で例示した位置に取り付けることで、庫内照明１３等を点灯しなくてもＬＥＤライト１０５０を点灯させることで庫内を撮像できる。
【0144】
なお、カメラユニット１０００は、保護カバー１０５１が取付面１０６０よりも内側（後方）に位置するように配置されていてもよい。その場合、レンズユニット１０１３の最前面が取付面１０６０と面一となるように配置してもよいし、取付面１０６０よりも内側に位置するように配置してもよい。また、レンズユニット１０１３の最前面が保護カバー１０５１と面一となるように、カメラユニット１０００内におけるレンズユニット１０１３の位置を調整してもよい。つまり、レンズユニット１０１３の本体部の先端が保護カバー１０５１と面一となるようにしてもよい。そのような配置にすれば、カメラユニット１０００を例えば冷蔵室３の側壁３ｃや扉の内板１４等に取り付ける際、庫内側に突出することがなく、食材の出し入れの邪魔になったりすることを防止できる。また、その場合には、取付面１０６０にカメラケース１００１と同じ大きさの開口を設けてもよいし、レンズユニット１０１３とＬＥＤライト１０５０に対応した丸穴の開口を設けてもよい。また、カメラケース１００１を取付面１０６０よりも突出させ、結露によって水滴等が取付面１０６０をしたたり落ちた際に、その水がレンズ面に流れないようにしてもよい。
【0145】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にて例示したものに限定されることなく、次のように変形又は拡張することができる。また、以下に示す変形例及び拡張例の一部または全部は、任意に組み合わせることができる。
第１実施形態では右扉３ｂに撮像カメラを設けた構成を例示したが、図４９に示すように左扉３ａに設けられている縦仕切り１７に撮像カメラ１８を設けてもよい。この縦仕切り１７は、左扉３ａの開閉状態に応じて回動するため、図４９（ａ）に示すように左扉３ａが閉鎖された状態では撮像カメラ１８が庫内に向けられて庫内の画像を撮像することができる。一方、図４９（ｂ）に示すように左扉３ａが開放された状態では、撮像カメラ１８が内板側に向くので、ユーザが撮像カメラ１８に触れることがなく、レンズ面の汚れを防止することができる。
本発明は、上記した実施形態にて例示したものに限定されることなく、次のように変形又は拡張することができる。また、以下に示す変形例及び拡張例の一部または全部は、任意に組み合わせることができる。
第１実施形態では右扉３ｂに撮像カメラを設けた構成を例示したが、図４９に示すように左扉３ａに設けられている縦仕切り１７に撮像カメラ１８を設けてもよい。この縦仕切り１７は、左扉３ａの開閉状態に応じて回動するため、図４９（ａ）に示すように左扉３ａが閉鎖された状態では撮像カメラ１８が庫内に向けられて庫内の画像を撮像することができる。一方、図４９（ｂ）に示すように左扉３ａが開放された状態では、撮像カメラ１８が内板側に向くので、ユーザが撮像カメラ１８に触れることがなく、レンズ面の汚れを防止することができる。
【0146】
そして、この縦仕切りに凹状の収納部を設け、その収納部にカメラを収納する構成としてもよい。その場合、縦仕切りは、長尺な矩形状に形成し、その内部に、断熱部およびヒータを有する構成とするとよい。また、縦仕切りに、庫内側から庫外側に向けて凹部を設け、その凹部内にカメラを収容するとよい。この場合、カメラは、庫内に向くように配置する。
第１実施形態では撮像カメラ１８および撮像ライト１９を１つ設けた構成を例示したが、図５０に示すように、複数の撮像手段（上部撮像カメラ６０、下部撮像カメラ６２、ドア撮像カメラ６４）や、複数の照明手段（上部撮像ライト６１、下部撮像ライト６３）を設けてもよい。この場合、上部撮像カメラ６０にて庫内の上部側を撮像し、下部撮像カメラ６２にて庫内の下部側を撮像してもよい。すなわち、庫内の特定の位置を撮像する撮像手段を複数設けてもよい。この場合、それぞれの画像を合成すれば、例えば図７に示したような１枚の庫内画像を生成することができる。
第１実施形態では撮像カメラ１８および撮像ライト１９を１つ設けた構成を例示したが、図５０に示すように、複数の撮像手段（上部撮像カメラ６０、下部撮像カメラ６２、ドア撮像カメラ６４）や、複数の照明手段（上部撮像ライト６１、下部撮像ライト６３）を設けてもよい。この場合、上部撮像カメラ６０にて庫内の上部側を撮像し、下部撮像カメラ６２にて庫内の下部側を撮像してもよい。すなわち、庫内の特定の位置を撮像する撮像手段を複数設けてもよい。この場合、それぞれの画像を合成すれば、例えば図７に示したような１枚の庫内画像を生成することができる。
【0147】
また、例えば庫内の上部側や下部側等の特定の位置を撮像できればよいので、広角レンズを採用しなくても庫内の全域を撮像することができる。また、１つの撮像カメラ１８で広角に撮像する場合に比べれば上部撮像カメラ６０や下部撮像カメラ６２の視野を小さくできるので、換言すると、第１実施形態のようにドアポケット９ｂに切り欠き部９ｂ１を設けなくても視野が遮られる可能性が小さくなるので、ドアポケットの収納量を維持したまま庫内を撮像することもできる。
また、上部撮像カメラ６０で撮像する場合には上部撮像ライト６１を点灯し、下部撮像カメラ６２で撮像する場合には下部撮像ライト６３を点灯する等、撮像する位置に応じて適切な照明手段を点灯することで、撮像環境を制御するようにしてもよい。なお、上部側と下部側だけでなく、例えば棚板１１ごとに撮像手段を設けてもよい。
また、上部撮像カメラ６０で撮像する場合には上部撮像ライト６１を点灯し、下部撮像カメラ６２で撮像する場合には下部撮像ライト６３を点灯する等、撮像する位置に応じて適切な照明手段を点灯することで、撮像環境を制御するようにしてもよい。なお、上部側と下部側だけでなく、例えば棚板１１ごとに撮像手段を設けてもよい。
【0148】
また、例えば庫内の上部側を撮像する際には天井ライト１３の照度を低く、庫内の下部側を撮像する際には天井ライト１３の照度を通常の状態となるように制御し、複数の画像を合成して１枚の庫内画像を生成してもよい。すなわち、撮像ライト１９等は、必ずしも撮像専用のものを設ける必要は無い。
第１実施形態では撮像ライト１９を点灯することで撮像環境を制御したが、例えば天井ライト１３や側面ライト３６の照度を低くする等で撮像カメラ１８に対する逆光が弱くなるように撮像環境を制御してもよい。
第１実施形態では撮像ライト１９を点灯することで撮像環境を制御したが、例えば天井ライト１３や側面ライト３６の照度を低くする等で撮像カメラ１８に対する逆光が弱くなるように撮像環境を制御してもよい。
【0149】
また、ドア撮像カメラ６４によりドアポケット側を撮像し、庫内画像と併せて図５１に示すように冷蔵庫１の扉を開放した様子を示す合成画像を生成し、通信端末１０３にて表示するようにしてもよい。この場合、庫内にドア撮像カメラ６４を設けてドアポケット側を撮像するようにしもてよいし、扉の内板１４にそれぞれドア撮像カメラ６４を設け、扉が解放された後のタイミングで他の扉のドアポケットをそれぞれ撮像し、扉が閉鎖された後のタイミングで画像を撮像し、複数の画像を合成して１枚の庫内画像を生成するようにしてもよい。
【0150】
各実施形態では、撮像した画像をサーバ１０４に記憶する構成を例示したが、通信端末１０３に直接送信する構成としてもよい。
各実施形態では撮像した画像をそのままサーバ１０４に送信したが、広角レンズを用いたことにより生じる画像の歪みを補正した画像をサーバ１０４に送信してもよい。この場合、サーバ１０４にて画像の歪みを補正するようにしてもよい。
各実施形態では撮像した画像をそのままサーバ１０４に送信したが、広角レンズを用いたことにより生じる画像の歪みを補正した画像をサーバ１０４に送信してもよい。この場合、サーバ１０４にて画像の歪みを補正するようにしてもよい。
【0151】
各実施形態では、通信端末１０３から庫内を撮像するための指令を受け付けたタイミングで庫内を撮像する例を示したが、遅延撮像時間が経過した後の画像を最新の画像として撮像していれば、指令を受け付けた場合であっても庫内を撮像しない構成としてもよい。つまり、遅延撮像時間が経過した後の画像は冷蔵庫１の扉が閉鎖された後の最新の画像であることから、遅延撮像時間が経過した後の画像が撮像されている状態は、撮像時以降に扉が開放されていない状態（貯蔵状態が変化していない状態）であると言える。そのため、遅延撮像時間が経過した後の画像が最新の画像であれば、撮像しないことで無用な電力の消費を防ぐことができる。この場合、通信端末１０３がサーバ１０４から画像を取得する際に、最新の画像である旨を通知する構成としてもよい。
【0152】
第１実施形態では主制御部３０とは別に制御部５０を設けているが、主制御部３０にて撮像カメラ１８の制御等を行う構成としてもよい。これにより、部品点数を削減でき、コストを低減することができる。この場合、実施形態のように撮像した画像をそのままサーバ１０４に送信する構成とすれば、画像処理のような負荷の掛かる処理が不要であるため、主制御部３０だけでも対応することができる。
【0153】
第１実施形態では撮像カメラ１８側に通信手段を設けたが、第２実施形態のように冷蔵庫１側に通信手段を設け、撮像カメラ１８側は冷蔵庫１側の通信手段との間で通信を行う構成としてもよい。この場合、冷蔵庫１側に設ける通信手段は、冷蔵庫１の主制御部３０に設ける構成としてもよいが、第２実施形態の図２５に示す通信装置５０１のように着脱可能（オプション品）な構成としてもよい。
【0154】
第１実施形態では貯蔵庫として冷蔵室３を例示したが、第２実施形態のように例えば野菜室４等の他の貯蔵庫を撮像するようにしてもよい。
第１実施形態では撮像カメラ１８を予め冷蔵庫１に設けた構成を示したが、撮像カメラ１８は、冷蔵庫１から着脱可能な構成としてもよい。具体的には、冷蔵庫１を購入したユーザが、購入後に撮像カメラ１８を取り付けることができる構成としてもよい。つまり、第２実施形態のカメラ装置３００のように、撮像カメラ１８を着脱可能なカメラユニットとする構成としてもよい。
第１実施形態では撮像カメラ１８を予め冷蔵庫１に設けた構成を示したが、撮像カメラ１８は、冷蔵庫１から着脱可能な構成としてもよい。具体的には、冷蔵庫１を購入したユーザが、購入後に撮像カメラ１８を取り付けることができる構成としてもよい。つまり、第２実施形態のカメラ装置３００のように、撮像カメラ１８を着脱可能なカメラユニットとする構成としてもよい。
【0155】
この場合、撮像カメラ１８と撮像ライト１９とを一体にユニットケースに収納し、冷蔵庫１から着脱可能としてもよい。また、制御部５０や通信部５２をカメラ装置に一体に設けてもよいし、さらにレンズヒータ５１も一体に設けてもよい。あるいは、制御部５０や通信部５２は冷蔵庫１に予め設けておき、制御部５０や通信部５２等と通信するための別の通信手段をカメラ装置側に設けてもよい。すなわち、カメラ装置は、少なくとも撮像カメラ１８を備えていれば、どの様な構成としてもよい。
そして、このレンズ３０１やこのレンズを保護するカバーの表面に前述の親水性手段を施してもよい。
このカメラ装置と冷蔵庫１との間は、有線方式にて接続するようにしてもよいし、無線方式にて接続するようにしてもよい。この場合、カメラ装置に対する電源も無線給電方式としてもよい。
そして、このレンズ３０１やこのレンズを保護するカバーの表面に前述の親水性手段を施してもよい。
このカメラ装置と冷蔵庫１との間は、有線方式にて接続するようにしてもよいし、無線方式にて接続するようにしてもよい。この場合、カメラ装置に対する電源も無線給電方式としてもよい。
【0156】
また、カメラ装置を着脱可能な構成とする場合、冷蔵庫１のドアポケット８～１０、内板１４、縦仕切り１７あるいは棚板等に被取り付け部を設け、被取り付け部に取り付けるための取り付け部をカメラ装置に設けることで、着脱可能とすることができる。具体的には、取り付け部と被取り付け部とが係合する構成としてもよいし、カメラ装置にクリップを設け、異なる厚みのドアポケットを挟み込むような構成（つまり、任意の位置に撮像手段を取り付け可能な構成）としてもよい。
【0157】
また、無線方式を採用する場合には、図５２に示すように、例えば冷蔵庫１の扉の内板１４に、カメラ装置３００を取り付ける位置を示す目印となる窪み６００を設け、カメラ装置３００側に取り付け用の磁石６０１を設けてもよい。例えば右扉３ｂ等の扉はその内部に金属製の鉄板６０２が設けられた構造となっているため、磁力によってカメラ装置３００を取り付けることができるためである。この窪み６００には、磁力以外の取り付け構造（例えば保持構造や係合構造）を設けてもよい。また、第２実施形態の磁石２０６のような検知用の磁石６０３を設けてもよい。この場合、なお、扉側に磁石を設け、カメラ装置３００側に金属部を設ける構成としてもよい。
【0158】
また、任意の位置にカメラ装置を取り付け可能な場合には、棚板やドアポケット等によって視野が遮られる可能性が小さい部位など、庫内を適切に撮像できる位置に取り付け位置を示す目印を設けてもよい。なお、カメラ装置を取り付ける位置が予め指定されている場合であっても、取り付け時にユーザが迷わないように目印を設けておいてもよい。
また、ドアポケットにカメラ装置を収納するための専用の部位を形成しておき、その部位にカメラ装置を収納するようにしてもよい。
冷蔵庫１の庫内の特定の場所に、カメラ装置の有無を検出するＩＣチップ等の検知手段を設け、カメラ装置の有無に応じて例えば通信部５２の動作を許可する構成としてもよい。この場合、特定の場所は、少なくとも冷蔵庫１の庫内を含んでいる。なお、操作パネル３３からカメラ装置を取り付けたこと入力する構成としてもよい。
また、ドアポケットにカメラ装置を収納するための専用の部位を形成しておき、その部位にカメラ装置を収納するようにしてもよい。
冷蔵庫１の庫内の特定の場所に、カメラ装置の有無を検出するＩＣチップ等の検知手段を設け、カメラ装置の有無に応じて例えば通信部５２の動作を許可する構成としてもよい。この場合、特定の場所は、少なくとも冷蔵庫１の庫内を含んでいる。なお、操作パネル３３からカメラ装置を取り付けたこと入力する構成としてもよい。
【0159】
また、冷蔵庫１にカメラ装置を識別するための識別手段を設け、特定のカメラ装置であると認識した場合のみカメラ装置の動作（通信部５２等の動作も含む）を許可する構成としてもよい。これにより、信頼性のあるカメラ装置（例えばメーカ純正品や動作確認済みのカメラ装置）のみを作動させることができる。また、第２実施形態のように、既存の庫内照明を撮像タイミングの通知手段として用いることができ、追加部品等が不要となり、コストの低減を図ることもできる。
【0160】
また、カメラ装置側にその冷蔵庫１が動作対象であるか否かを検知する検知手段を設け、冷蔵庫１側に検知手段に検知させるための被検知手段を設けるとよい。これら検知手段および被検知手段は、例えばコネクタの形状が適合する等の物理的な手法により構成してもよいし、識別情報をやり取りする等の手法により構成してもよい。
また、例えばカメラ装置３００と通信を行うことで、そのカメラ装置３００が冷蔵庫１用のものであるか否かを識別する構成としてもよい。この場合、冷蔵庫１の通信装置５０１が識別手段として機能し、通信モジュール３０６が、カメラ装置３００が冷蔵庫１用のものであることを当該冷蔵庫１に識別させるための被識別手段として機能することになる。
また、例えばカメラ装置３００と通信を行うことで、そのカメラ装置３００が冷蔵庫１用のものであるか否かを識別する構成としてもよい。この場合、冷蔵庫１の通信装置５０１が識別手段として機能し、通信モジュール３０６が、カメラ装置３００が冷蔵庫１用のものであることを当該冷蔵庫１に識別させるための被識別手段として機能することになる。
【0161】
また、識別手段や被識別手段を、上記した検知手段や被検知手段と兼用してもよい。すなわち、例えばカメラ装置３００が保持部２０２に収納可能であれば、そのカメラ装置３００は、当該冷蔵庫１用のものであると識別することもできる。この場合、カメラ装置３００にて保持部２０２に設けられている磁石２０６の極性を検出し、その結果を冷蔵庫１側に通知することで、カメラ装置３００が保持部２０２に収容されたかを判定したり、冷蔵庫１側で庫内照明を点滅させ、それに対してカメラ装置３００側から何らかの応答を返すようにしておくこと等により、識別することができるようになる。
【0162】
また冷蔵庫１の内板１４にドアポケットを取り付けるポケット取り付け部を設け、ドアポケット９ｂ（第２実施形態のドアポケット２００も同様）そのものを着脱可能としてもよい。つまり、カメラ装置を着脱可能とする場合、カメラ装置を利用しないユーザはドアポケット８のような幅広なドアポケットを取り付けて収納量を増やすことができ、カメラ装置を利用するユーザは、幅狭になるもののドアポケット９ｂ（あるはドアポケット２００）を取り付けることで、カメラ装置の視野を遮ること無く、庫内を撮像させることができる。
【0163】
また、ポケット取り付け部に図３にて撮像カメラ１８が取り付けられている部位を覆う幅広な（つまり、右扉３ｂの幅とほぼ等しい）ドアポケット（あるいは、ドアポケット９ｂの切り欠き部９ｂ１を補う形状のドアポケット）を取り付け可能とし、カメラ装置を利用しない場合にはカメラ装置の取り付け部がドアポケットにより覆われる構成とすることで、ユーザが誤って取り付け部に触れてしまうこと等を防止できる。
【0164】
第２実施形態の制御部３０９による撮像タイミングの制御は、冷蔵庫１との間で通信を行って扉の開閉状態を取得することにより、第１実施形態と同様に撮像条件１～４等を判定する構成としてもよい。この場合、照度センサ３１３によるタイミングの検出と撮像条件１～４との双方を採用する構成としてもよいし、いずれか一方を採用する構成としてもよい。具体的には、第２実施形態ではユーザが扉を開放した場合には撮像しない構成としたが、庫内照明が連続点灯した時点を扉が開放された時点と判定し、その後、庫内照明が消灯した時点を扉が閉鎖された時点と判定し、庫内照明が消灯した時点で撮像することで、撮像条件１を判定することが可能となる。また、通信モジュール３０６を利用して、冷蔵庫１の主制御部３０から通信により扉の開閉状態を取得する構成とすれば、撮像条件１～４を採用することができる。
【0165】
第２実施形態のカメラ装置３００に、結露を除去するための除去手段を設けてもよい。
第２実施形態の所定期間を、温度や湿度に基づいて結露が除去される期間（あるいは少なくともそれ以上の期間）に設定してもよい。勿論、例えば２時間等の固定期間を設定してもよい。
第２実施形態のカメラ装置３００には撮像ランプ３０２を設けない構成としてもよい。例えば、冷蔵室３であれば天井ライト１３等が設けられているので、それらの庫内照明を利用して撮像する構成としてもよい。この場合、通信モジュールを介して冷蔵庫１側に点灯命令を送信すること等が考えられる。また、撮像時に、撮像ランプ３０２と庫内照明とを利用する構成としてもよい。
第２実施形態の所定期間を、温度や湿度に基づいて結露が除去される期間（あるいは少なくともそれ以上の期間）に設定してもよい。勿論、例えば２時間等の固定期間を設定してもよい。
第２実施形態のカメラ装置３００には撮像ランプ３０２を設けない構成としてもよい。例えば、冷蔵室３であれば天井ライト１３等が設けられているので、それらの庫内照明を利用して撮像する構成としてもよい。この場合、通信モジュールを介して冷蔵庫１側に点灯命令を送信すること等が考えられる。また、撮像時に、撮像ランプ３０２と庫内照明とを利用する構成としてもよい。
【0166】
各実施形態では庫内を撮像する例を示したが、例えば庫内に設けられている閉鎖空間部（例えば、蓋や引き出し構造で閉鎖あるいは覆われている卵室やチルド室の特定目的室１２、密閉された状態となる低気圧保存室等が考えられる）の構造の一部に透明部材を用いて窓部を形成し、その窓部から閉鎖空間部の内部を撮像する構成としてもよい。
カメラ装置３００に対して冷蔵庫１側から有線あるは無線による給電を行ってもよい。これにより、電池切れ等が無くなり、利便性を向上させることができる。この場合、冷蔵庫１は基本的に常時給電されていることから、カメラ装置３００に給電するための給電回路等を設けても、冷蔵庫１の運転に異常をきたすことは無いと考えられる。この場合、カメラ装置３００のように冷蔵庫１からの着脱が可能な構成とすることで、不要な電力供給が行われることも防止できる。
カメラ装置３００に対して冷蔵庫１側から有線あるは無線による給電を行ってもよい。これにより、電池切れ等が無くなり、利便性を向上させることができる。この場合、冷蔵庫１は基本的に常時給電されていることから、カメラ装置３００に給電するための給電回路等を設けても、冷蔵庫１の運転に異常をきたすことは無いと考えられる。この場合、カメラ装置３００のように冷蔵庫１からの着脱が可能な構成とすることで、不要な電力供給が行われることも防止できる。
【0167】
第２実施形態では、２箇所の保持部においてそれぞれカメラ装置３００に対向する側の極性が異なるように磁石を配置したが、検知部３０７に対する相対的な位置関係が変化するように磁石を配置してもよい。この場合、磁石と近ければ磁気センサの出力が大きくなる一方、磁石から遠ければ出力が小さく（但し、磁界の正負は変わらない）なるので、３以上の保持部を設ける構成にも対応することができる。
温度センサ３１０、磁気センサ３１１、加速度センサ３１２、照度センサ３１３は、必要なものを設ければよく、必ずしも全てのセンサを設ける必要は無い。例えば、磁気センサ３１１にてカメラの向きを検知する構成とすれば、加速度センサ３１２は必ずしも必須ではない。
温度センサ３１０、磁気センサ３１１、加速度センサ３１２、照度センサ３１３は、必要なものを設ければよく、必ずしも全てのセンサを設ける必要は無い。例えば、磁気センサ３１１にてカメラの向きを検知する構成とすれば、加速度センサ３１２は必ずしも必須ではない。
【0168】
なお、例えば外出先等の遠隔地で冷蔵庫の庫内を確認することには、例えば、庫内の画像情報が送信される外部の装置である通信端末を冷蔵庫本体に着脱可能に取り付け、このように通信端末を取り付けたままの状態で、冷蔵庫の扉を開放することなく、冷蔵庫の外側から、通信端末の表示部の画像で冷蔵庫の内部が確認できることも含まれている。また、冷蔵庫の扉などに着脱不能に表示部を取り付けて、その表示部の画像で冷蔵庫の内部を確認できるようにしてもよい。
【0169】
なお、本明細書からは、次の課題を抽出することができる。
従来、庫内を撮像して食材を認識することで食材を管理するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、外出先等の遠隔地で冷蔵庫の庫内を確認したいと考えるユーザが存在する。
本発明が解決しようとする課題は、遠隔地において容易に庫内を確認することができる冷蔵庫、カメラ装置を提供することである。
従来、庫内を撮像して食材を認識することで食材を管理するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、外出先等の遠隔地で冷蔵庫の庫内を確認したいと考えるユーザが存在する。
本発明が解決しようとする課題は、遠隔地において容易に庫内を確認することができる冷蔵庫、カメラ装置を提供することである。
【0170】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0171】
図面中、１は冷蔵庫、３は冷蔵室（貯蔵庫）、３ａは左扉（扉）、３ｂは右扉（扉）、４は野菜室（貯蔵庫）、４ａ～７ａは扉、５は製氷室（貯蔵庫）、６は上部冷凍室（貯蔵庫）、７は下部冷凍室（貯蔵庫）、８～１０はドアポケット、９ｂ１は切り欠き部、１３は天井ライト（照明手段）、１４は内板（被取り付け部）、１７は縦仕切り、１８は撮像カメラ（撮像手段）、１９は撮像ライト（照明手段）、３０は制御部（制御手段）、３３ｂはスイッチ類（外出スイッチ）、３３ｃは庫外センサ（庫外環境取得手段）、３６は側面ライト（照明手段）、５０は制御部（制御手段）、５１はレンズヒータ（除去手段）、５２は通信部（通信手段）、６０は上部撮像カメラ（撮像手段）、６１は上部撮像ライト（照明手段）、６２は下部撮像カメラ（撮像手段）、６３は下部撮像ライト（照明手段）、６４はドア撮像カメラ（撮像手段）、１００は家電ネットワークシステム、１０２は通信回線、１０３は通信端末（外部の装置）、１０４はサーバ（外部の装置）、２００はドアポケット（冷蔵庫用ドアポケット、冷蔵庫用ホルダ）、２０２は保持部（被取り付け部）、２０６は磁石（被検知手段）、３００はカメラ装置（撮像手段）、３０２は撮像ランプ（照明手段、カメラ側照明手段）、３０６は通信モジュール（通信手段、カメラ側通信手段、被識別手段）、３０７は検知部（検知手段）、３０８は撮像部（撮像手段）、３１０は温度センサ、３１１は磁気センサ、３１２は加速度センサ、３１３は照度センサ、４００は冷蔵庫用ホルダ、４０１は保持部、４０５は磁石（被検知手段）、５００は家電ネットワークシステム、５０１は通信装置（通信手段、庫側通信手段、識別手段）、７００は冷蔵庫、７０２は凹部、７０４は壁部、７０４ａは切り欠き部、７０５はドアポケット、７０６は撮像カメラ（撮像手段）、７０７は照明用ＬＥＤ（照明手段）、７０９は基盤、７１０は防護カバー（蓋）、７１１は棚、７２０は容器、７５０は可動棚、７５０ａは不透明部、７５１は移動機構部、１０００はカメラユニット（撮像手段）、１００１はカメラケース（保護ケース）、１００３はカメラモジュール（撮像モジュール）、１０１０は撮像素子、１０１１は回路部品、１０１２は基板、１０１３はレンズユニット、１０１７はポッティング材、１０１８はＯリング、１０５０はＬＥＤライト（照明手段）を示す。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】
【図62】
【図63】
【図64】