(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-07
(45)【発行日】2023-02-15
(54)【発明の名称】金型を搬送するための搬送装置
(51)【国際特許分類】
B29C 45/12 20060101AFI20230208BHJP
【ＦＩ】
B29C45/12
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2022539428
(86)(22)【出願日】2021-05-18
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-01-20
(86)【国際出願番号】 US2021032940
(87)【国際公開番号】W WO2021247234
(87)【国際公開日】2021-12-09
【審査請求日】2022-07-22
(31)【優先権主張番号】63/034,150
(32)【優先日】2020-06-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】520449345
【氏名又は名称】キヤノンバージニア， インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｃａｎｏｎ Ｖｉｒｇｉｎｉａ， Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】１２０００ Ｃａｎｏｎ Ｂｌｖｄ．， Ｎｅｗｐｏｒｔ Ｎｅｗｓ， Ｖｉｒｇｉｎｉａ， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】柳原 裕一
(72)【発明者】
【氏名】片桐 宏之
(72)【発明者】
【氏名】松本 秀夫
(72)【発明者】
【氏名】下江 暢成
(72)【発明者】
【氏名】田井中 純
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 真央
【審査官】田代 吉成
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１９２２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平７－２０５１８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－８１３４６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２９Ｃ４５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
射出成形機に金型を搬送する搬送装置であって、前記金型を支持するための支持面を形成するように構成されるフレームと、
前記射出成形機内の第１の位置と前記第１の位置とは異なる第２の位置との間で前記金型を前記支持面に沿って移動させるように構成されるアクチュエータとを備え、
前記搬送装置に対する改良は、
前記アクチュエータが前記支持面の垂直方向下方に位置することと、
前記金型と前記アクチュエータを連結するように構成される連結部とを含み、
前記連結部は前記金型の側面に連結可能であり、かつ、
前記金型が前記第２の位置にある状態において、前記アクチュエータの少なくとも一部が、前記アクチュエータが前記金型を移動させる搬送方向において前記金型の前記側面よりも前記射出成形機側にあることを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記連結部は、前記アクチュエータの駆動力を前記金型に伝達する複数の連結部材を含む、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記連結部は第１の連結部材と第２の連結部材を含み、前記アクチュエータの駆動力に基づいて前記第１の連結部材が回転するように構成され、前記第１の連結部材に連結された前記第２の連結部材が、前記第１の連結部材の回転に基づいて回転するように構成される、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記連結部は第１の連結部材と第２の連結部材を含み、前記第１の連結部材は、前記アクチュエータの駆動力に基づいて回転するように構成される溝穴を有し、前記第２の連結部材は、前記溝穴に係合する突起部を有し、前記第１の連結部材から前記第２の連結部材に前記駆動力が伝達されている間、前記突起部は前記溝穴に沿ってスライドする、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記金型の搬送中の振動に基づいて、前記搬送方向と直交する方向に少なくとも１つの連結部材を移動可能である、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記連結部は第１の連結部材と第２の連結部材を含み、前記第１の連結部材は、前記第２の連結部材を介して受ける前記アクチュエータの前記駆動力に基づいて前記金型の前記搬送方向に沿って移動する、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項7】
前記アクチュエータは、シリンダを含み、前記シリンダの膨張に基づいて、前記金型が前記第２の位置から前記第１の位置に移動するように、少なくとも１つの連結部材が回転する、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項8】
前記アクチュエータは、シリンダを含み、前記シリンダの収縮に基づいて、前記金型が前記第２の位置から前記第１の位置に移動するように、少なくとも１つの連結部材が回転する、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項9】
射出成形機に金型を搬送する搬送装置であって、前記金型を支持するための支持面を形成するように構成されるフレームと、
前記支持面に沿って前記金型を移動させるように構成されるアクチュエータとを備え、
前記搬送装置に対する改良は、
前記金型と前記アクチュエータとを連結する連結部を含み、
前記連結部は、前記アクチュエータの駆動力によって回転するように構成される第１の連結部材と、前記第１の連結部材に連結され、前記第１の連結部材の回転に伴って回転するように構成される第２の連結部材とを含むことを特徴とする搬送装置。
【請求項10】
射出成形機に金型を搬送する搬送装置であって、前記金型を支持するための支持面を形成するように構成されるフレームと、
前記支持面に沿って前記金型を移動させるように構成されるアクチュエータとを備え、
前記搬送装置に対する改良は、
前記金型と前記アクチュエータとを連結する連結部を含み、
前記連結部は、前記アクチュエータの駆動力により回転するように構成される、溝穴が形成された第１の連結部材と、前記溝穴に係合する突出部を有する第２の連結部材とを含んでおり、
前記第１の連結部材から前記第２の連結部材に前記駆動力が伝達されている間、前記突出部は前記溝穴に沿ってスライドすることを特徴とする搬送装置。
【請求項11】
金型による射出成形を行うように構成される射出成形装置と、前記金型を搬送するように構成される搬送装置とを備える射出成形システムであって、
前記搬送装置は、前記金型を支持するための支持面を形成するように構成されるフレームと、
前記射出成形機内の第１の位置と前記第１の位置とは異なる第２の位置との間で前記金型を前記支持面に沿って移動させるように構成されるアクチュエータとを備え、
前記射出成形システムに対する改善は、
前記アクチュエータが前記支持面の垂直方向下方に位置することと、
前記金型と前記アクチュエータを連結するように構成される連結部とを含み、
前記連結部は前記金型の側面に連結可能であり、かつ、
前記金型が前記第２の位置にある状態において、前記アクチュエータの少なくとも一部が、前記アクチュエータが前記金型を移動させる搬送方向において前記金型の前記側面よりも前記射出成形機側にあることを特徴とする射出成形システム。
【請求項12】
前記連結部は、前記アクチュエータの駆動力を前記金型に伝達する複数の連結部材を含む、請求項１１に記載の射出成形システム。
【請求項13】
前記連結部は第１の連結部材と第２の連結部材を含み、前記アクチュエータの駆動力に基づいて前記第１の連結部材が回転するように構成され、前記第１の連結部材に連結された前記第２の連結部材が、前記第１の連結部材の回転に基づいて回転するように構成される、請求項１２に記載の射出成形システム。
【請求項14】
前記連結部は第１の連結部材と第２の連結部材を含み、前記第１の連結部材は、前記アクチュエータの駆動力に基づいて回転するように構成される溝穴を有し、前記第２の連結部材は、前記溝穴に係合する突起部を有し、前記第１の連結部材から前記第２の連結部材に前記駆動力が伝達されている間、前記突起部は前記溝穴に沿ってスライドする、請求項１２に記載の射出成形システム。
【請求項15】
前記金型の搬送中の振動に基づいて、前記搬送方向と直交する方向に少なくとも１つの連結部材を移動可能である、請求項１２に記載の射出成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、２０２０年６月３日に出願された、米国仮出願第６３／０３４１５０号の利益を主張する。
本出願は、２０２０年６月３日に出願された、米国仮出願第６３／０３４１５０号の利益を主張する。
【背景技術】
【0002】
射出成形機による成形品の製造は、型締め後に金型内への樹脂の射出、樹脂の固化による体積減少を補うための高圧での金型への樹脂の押し込み、樹脂が固化するまでの金型での成形品の保持、および金型からの成形品の取り出しが含まれる。
【0003】
この種の成形方法において、生産性を高めるために、１台の射出成形機に対して、２つの金型を用いる方法が提案されている。例えば、米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号では、射出成形機２の両側に、搬送装置３Ａおよび３Ｂを配置するシステムが論じられている。図１８は、米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号の射出成形システムを示す。このシステムでは、１台の射出成形機２に対して、搬送装置３Ａおよび３Ｂによって複数の金型を入れ替えながら成形品が製造され、金型を移動させるアクチュエータは金型の搬送方向において金型に隣接する位置にある。この結果、システムのサイズが搬送方向に大きくなることがある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
射出成形機内に金型を搬送する搬送装置であって、前記金型を支持する支持面を形成するように構成されるフレームと、前記射出成形機内の第１の位置と、前記第１の位置とは異なる第２の位置との間で、前記支持面に沿って前記金型を移動させるように構成されるアクチュエータとを備え、前記搬送装置に対する改良は、前記アクチュエータが前記支持面の垂直方向下方に位置することと、前記金型と前記アクチュエータとを連結するように構成される連結部とを含んでおり、前記連結部は、前記金型の側面に連結可能であり、前記金型が前記第2の位置にある状態において、前記アクチュエータの少なくとも一部が、前記アクチュエータが前記金型を移動させる搬送方向において、前記金型の前記側面よりも前記射出成形機側にある。
【図面の簡単な説明】
【0005】
【発明を実施するための形態】
【0006】
本開示は、いくつかの例示的な実施形態を説明しており、当業者に既知の詳細については、特許、特許出願、および他の参考文献に依拠する。したがって、本明細書において、特許、特許出願、または他の参考文献が引用される、または繰り返されるとき、それらは、記載されている提案だけでなくあらゆる目的のために、参照によりその全体が本明細書に組み込まれることを理解されたい。
【0007】
図面を参照して、本開示の一実施形態における射出成形システムについて説明する。各図中の矢印ＸおよびＹは、互いに直交する水平方向を示し、矢印Ｚは、地面に対して垂直（直立）方向を示す。
【0008】
図１～図３は、米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号の射出成形システム１を図示しており、本明細書では情報／説明のためだけに提供されている。
【0009】
射出成形システム１は、射出成形機２と、搬送装置３Ａおよび３Ｂと、コントローラ４とを含む。射出成形システム１は、１台の射出成形機２に対して、搬送装置３Ａおよび３Ｂを用いて、複数の金型を入れ替えながら成形品を製造する。２つの金型１００Ａおよび１００Ｂを用いる。
【0010】
金型１００Ａ／１００Ｂは、固定金型１０１と、固定金型１０１に対して開閉される可動金型１０２との組である。成形品は、固定金型１０１と可動金型１０２との間に形成されたキャビティに溶融樹脂を射出することで成形される。固定金型１０１および可動金型１０２には、それぞれ取付板１０１ａおよび１０２ａが固定されている。取付板１０１ａおよび１０２ａは、金型１００Ａ／１００Ｂを射出成形機の成形動作位置１１（型締位置）に固定するために用いられる。
【0011】
金型１００Ａ／１００Ｂには、固定金型１０１と可動金型１０２との間を閉状態に維持する自己閉鎖部１０３が設けられている。自己閉鎖部１０３によって、射出成形機2から金型１００Ａ／１００Ｂを搬出した後に、金型１００Ａ／１００Ｂが開くことを防止することが可能となる。自己閉鎖部１０３は、磁力を利用して金型１００Ａ／１００Ｂを閉状態に維持する。自己閉鎖部１０３は、固定金型１０１および可動金型１０２の対向面に沿って複数の箇所に配置されている。自己閉鎖部１０３は、固定金型１０１側の要素と可動金型１０２側の要素との組み合わせである。自己閉鎖部１０３については、通常、金型１００Ａおよび１００Ｂの１つに対して２組以上設けられる。
【0012】
搬送機３Ａは、金型１００Ａを射出成形機２の成形動作位置１１に搬入および搬出する。搬送装置３Ｂは、金型１００Ｂを成形動作位置１１に搬入および搬出する。搬送装置３Ａ、射出成形機２、および搬送装置３Ｂは、この順にＸ軸方向に並ぶように配置されている。言い換えれば、搬送装置３Ａおよび搬送装置３Ｂは、射出成形機２をＸ軸方向において挟むように、射出成形機２に対して横方向に配置されている。搬送装置３Ａおよび３Ｂは、互いに対向して配置され、搬送装置３Ａは射出成形機２の左右の一側方に、搬送装置３Ｂは他側方にそれぞれ隣接して配置されている。成形動作位置１１は、搬送装置３Ａと搬送装置３Ｂとの間に位置している。搬送装置３Ａおよび３Ｂは、それぞれ、フレーム３０と、搬送ユニット３１と、複数のローラ３２と、複数のローラ３３とを含む。
【0013】
フレーム３０は、搬送装置３Ａおよび３Ｂの骨格であり、搬送ユニット３１と、複数のローラ３２および３３を支持する。搬送ユニット３１は、金型１００Ａ／１００ＢをＸ軸方向に往復移動させ、成形動作位置１１に対して金型１００Ａ／１００Ｂを排出および挿入する装置である。
【0014】
搬送ユニット３１は、モータを駆動源とした電動シリンダであり、シリンダに対して進退するロッドを含む。シリンダはフレーム３０に固定され、ロッドの端部には固定金型１０１が固定されている。搬送ユニット３１は、流体アクチュエータ、電動アクチュエータのいずれも使用可能であるが、電動アクチュエータにより、金型１００Ａ／１００Ｂの搬送時に、その位置や速度の制御精度の向上を図ることができる。流体アクチュエータとしては、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダを挙げることができる。電動アクチュエータとしては、電動シリンダに加えて、モータを駆動源としたラックアンドピニオン機構、モータを駆動源としたボールねじ機構等を挙げることができる。
【0015】
搬送ユニット３１は、搬送装置３Ａと３Ｂのそれぞれに独立して配置されている。しかし、金型１００Ａおよび１００Ｂを支持する共通の支持部材を用い、この支持部材に対して単一の共通の搬送ユニット３１を配置してもよい。搬送ユニット３１を搬送装置３Ａと３Ｂのそれぞれに独立して配置した場合は、金型１００Ａと金型１００Ｂとで搬送時の移動ストロークが異なる場合に対応することが可能となる。例えば、金型の幅（Ｘ方向の幅）が異なっていたり、金型の厚み（Ｙ方向の幅）が異なっていたりして、金型を同時に搬送できない場合である。
【0016】
複数のローラ３２は、Ｘ軸方向に配列されたローラ列を構成しており、Ｙ軸方向に離間して２列構成されている。複数のローラ３２は、Ｚ軸方向の回転軸を中心に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの側面（取付板１０１ａおよび１０２ａの側面）に接触して、金型１００Ａ／１００Ｂを横から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動をガイドする。複数のローラ３３は、Ｘ軸方向に配列されたローラ列を構成しており、Ｙ軸方向に離間して２列構成されている。複数のローラ３３は、Ｙ軸方向の回転軸を中心に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの底面（取付板１０１ａおよび１０２ａの底面）を支持して、金型１００Ａ／１００Ｂを下から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動を円滑にする。
【0017】
制御装置４は、射出成形機２を制御するためのコントローラ４１と、搬送装置３Ａを制御するためのコントローラ４２Ａと、搬送装置３Ｂを制御するためのコントローラ４２Ｂとを含む。各コントローラ４１、４２Ａ、４２Ｂは、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置と、センサやアクチュエータに接続されるインタフェース（図示せず）とを含む。プロセッサは、記憶装置に記憶されたプログラムを実行する。コントローラ４１が実行するプログラム（制御）の一例は後述する。コントローラ４１は、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂと通信可能に接続され、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂに金型１００Ａ／１００Ｂの搬送に関する指示を行う。コントローラ４２Ａおよび４２Ｂは、金型１００Ａ／１００Ｂの搬入や搬出が終了した場合に、動作完了の信号をコントローラ４１に送信する。さらに、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂは、異常発生時に非常停止信号をコントローラ４１に送信する。
【0018】
射出成形機２、搬送装置Ａおよび搬送装置Ｂのそれぞれには、コントローラが配置されているが、１つのコントローラで３台全ての装置を制御してもよい。より確実に協調的に動作させるために、搬送装置Ａと搬送装置Ｂとを単一のコントローラで制御してもよい。
【0019】
【0020】
【0021】
射出装置５は、Ｙ軸方向に延びるように配置された射出シリンダ５１を含む。射出シリンダ５１は、バンドヒータなどの加熱装置（図示せず）を含み、ホッパ５３から導入された樹脂を溶融する。射出シリンダ５１にはスクリュ５１ａが内蔵されており、スクリュ５１ａを回転させることで射出シリンダ５１内に導入された樹脂が可塑化され、計量される。スクリュ５１ａの軸方向（Ｙ軸方向）への移動により、射出ノズル５２から溶融樹脂を射出することができる。
【0022】
図２に、ノズル５２としての遮断ノズルの一例を示す。吐出口５２ａを開閉するピン５６ａが、図２の開閉機構５６として配置されている。ピン５６ａは、リンク５６ｂを介してアクチュエータ（シリンダ）５６ｃに連結されており、アクチュエータ５６ｃの動作により吐出口５２ａが開閉される。
【0023】
射出シリンダ５１は、駆動部５４に支持されている。駆動部５４には、スクリュ５１ａを回転駆動させて樹脂の可塑化と計量を行うモータと、スクリュ５１ａを軸方向に進退させる駆動モータとが配置されている。駆動部５４は、フレーム１０上のレール１２に沿ってＹ軸方向に進退可能である。また、駆動部５４には、射出装置５をＹ軸方向に進退させるアクチュエータ（例えば電動シリンダ）５５が配置されている。
【0024】
型締装置６は、金型１００Ａ／１００Ｂの型締めおよび型開閉を行う。型締装置６には、Ｙ軸方向に順に、固定プラテン６１、可動プラテン６２、および可動プラテン６３が配置されている。プラテン６１～６３には、複数のタイバー６４が通過している。各タイバー６４は、Ｙ軸方向に延びる軸であり、その一端部が固定プラテン６１に固定されている。各タイバー６４は、可動プラテン６２に形成された各貫通穴に挿入されている。各タイバー６４の他端部は、調整機構６７を介して可動プラテン６３に固定されている。可動プラテン６２および６３は、フレーム１０上のレール１３に沿ってＹ軸方向に移動可能であり、固定プラテン６１は、フレーム１０に固定されている。
【0025】
可動プラテン６２と可動プラテン６３との間には、トグル機構６５が配置されている。トグル機構６５は、可動プラテン６３に対して（言い換えれば、固定プラテン６１に対して）、可動プラテン６２をＹ軸方向に進退させる。トグル機構６５は、リンク６５ａ～６５ｃを含む。リンク６５ａは、可動プラテン６２に回転自在に連結されている。リンク６５ｂは、可動プラテン６３に回動自在に連結されている。リンク６５ａとリンク６５ｂとは、互いに回動自在に連結されている。リンク６５ｃとリンク６５ｂとは、互いに回動自在に連結されている。リンク６５ｃは、アーム６６ｃに回動自在に連結されている。
【0026】
アーム６６ｃは、ボールナット６６ｂに固定されている。ボールナット６６ｂは、Ｙ軸方向に延びるボールねじ軸６６ａに係合し、ボールねじ軸６６ａの回転によりＹ軸方向に進退する。ボールねじ軸６６ａは、可動プラテン６３によって回転自在となるように支持されており、モータ６６は、可動プラテン６３に支持されている。モータ６６は、モータ６６の回転量を検出しながら、ボールねじ軸６６ａを回転駆動する。モータ６６の回転量を検出しながらモータ６６を駆動することにより、金型１００Ａ／１００Ｂの型締めおよび型開閉を行うことが可能となる。
【0027】
射出成形機２は、型締力を計測するためのセンサ６８を含み、各センサ６８は、例えばタイバー６４に設けられた歪みゲージであり、タイバー６４の歪みを検出することで型締力を算出する。
【0028】
調整機構６７は、可動プラテン６３に回転自在に支持されたナット６７ｂと、駆動源であるモータ６７ａと、モータ６７ａの駆動力をナット６７ｂに伝達する伝達機構とを含む。各タイバー６４は、可動プラテン６３に形成された穴を通過して、ナット６７ｂと係合している。ナット６７ｂを回転させることにより、ナット６７ｂとタイバー６４との間のＹ軸方向の係合位置が変化する。すなわち、タイバー６４に対する可動プラテン６３の固定位置が変化する。これにより、可動プラテン６３と固定プラテン６１との間の間隔を変化させることができるため、型締力等を調整することができる。
【0029】
成形動作位置１１は、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間の領域である。
【0030】
成形動作位置１１に導入された金型１００Ａ／１００Ｂは、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間に挟まれ、それによって型締めされる。可動プラテン６２の移動により、可動金型１０２の移動に基づく開閉が行われる。
【0031】
図３は、固定プラテン６１の中央部の開口部６１ａを示しており、ノズル５２がこの開口部を通って進退する。固定プラテン６１の可動プラテン６２側の面（内面という）には、複数のローラＢＲが回転自在となるように支持されている。複数のローラＢＲは、回転軸を中心としてＹ軸方向に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの底面（取付板１０１ａの底面）を支持して、金型１００Ａ／１００Ｂを下から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動を円滑にする。固定プラテン６１のＸ軸方向の両側には、ローラ支持体６２０が固定されており、このローラ支持体６２０によって、複数のローラＢＲが支持されている。固定プラテン６１の内面には、Ｘ軸方向に延びる溝６１ｂが形成されている。
【0032】
溝６１ｂは、上下に離間して２列形成されている。各溝６１ｂには、ローラユニット６４０が配置されている。ローラユニット６４０には、複数のローラＳＲが回転自在となるように支持されている。複数のローラＳＲは、回転軸を中心としてＺ軸方向に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの外面（取付板１０１ａの外面）に接触して、金型１００Ａ／１００Ｂを横から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動をガイドする。ＩＩ－ＩＩ線断面図に示すように、ローラユニット６４０は、バネ６４１の付勢により、ローラＳＲが溝６１ｂから突出する位置に位置する一方、型締め時には、溝６１ｂ内に後退して、ローラＳＲが溝６１ｂから突出しない位置に位置する。ローラユニット６４０は、金型１００Ａ／１００Ｂの入れ替え時には、金型１００Ａ／１００Ｂと固定プラテン６１の内面とが接触して内面が損傷することを防止でき、型締め時には、固定プラテン６１の内面と金型１００Ａ／１００Ｂとが密接することを妨げない。固定プラテン６１のＸ軸方向の両側には、ローラ支持体６３０が固定されており、このローラ支持体６３０によって、複数のローラＳＲが支持されている。
【0033】
固定プラテン６１には、固定金型１０１を固定プラテン６１に固定するための複数の固定機構（クランプ）６１０が配置されている。各固定機構６１０は、取付板１０１ａと係合する係合部６１０ａ、および係合位置と係合解除位置との間で係合部６１０ａを移動させる内蔵アクチュエータ（図示せず）を含む。
【0034】
なお、可動プラテン６２についても、固定プラテン６１と同様に、複数のローラＢＲと、ローラ支持体６２０および６３０と、ローラユニット６４０と、可動金型１０２を固定するための固定機構６１０とが配置されている。
【0035】
図４Ａは、コントローラ４１によって実行される射出成形システム１の既知の動作の一例を示している。以下の例では、金型１００Ａおよび１００Ｂを入れ替えながら成形動作を行う場合を示す。
【0036】
ステップＳ１では、初期設定を行う。金型１００Ａおよび１００Ｂの両方について、射出装置５および型締装置６の動作条件を登録する。なお、動作条件としては、１回ごとに射出する樹脂量、温度、射出速度、型締力、タイバー６４に対する可動プラテン６３の位置の初期値などがあるが、これに限定されるものではない。金型１００Ａと金型１００Ｂとが同じ種類の金型であっても、この動作条件が異なる。金型１００Ａは、第１回の成形動作に使用されるため、金型１００Ａに関連する動作条件が自動的に動作条件として設定される。また、１回目の射出シリンダ５１の加熱、樹脂の可塑化および計量なども開始される。
【0037】
ステップＳ２では、金型１００Ａを射出成形機２内に搬入する。モータ６６を駆動して、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間の隙間を金型１００Ａの厚さ（Ｙ方向の幅）よりも僅かに広くする。次に、コントローラ４１は、金型１００Ａを搬入するようコントローラ４２Ａに指示を送信し、コントローラ４２Ａは、搬送ユニット３１を駆動して金型１００Ａを成形動作位置１１に搬入する。連結部２００は、金型１００Ａの排出と金型１００Ｂの搬入とを同時に行うために使用される。金型１００Ａの搬入が完了すると、コントローラ４２Ａからコントローラ４１に搬入完了を示す信号が送信される。搬入完了を示す信号を受信されると、モータ６６を駆動して固定プラテン６１および可動プラテン６２を金型１００Ａに密着させる。このとき、成形中に発生するため、型締力を発生させる必要はない。金型１００Ａは、固定機構６１０を駆動することにより、固定プラテン６１および可動プラテン６２に固定される。
【0038】
ステップＳ３では、モータ６６を駆動してトグル機構６５を駆動することにより、固定プラテン６１および可動プラテン６２による金型１００Ａのクランプを行う。金型１００Ａに対する射出準備を行う。アクチュエータ５５を駆動して射出装置５を移動させ、ノズル５２を金型１００Ａに接触させる。
【0039】
ステップＳ５では、溶融樹脂の射出および保圧を行う。具体的には、射出装置５を駆動して、ノズル５２から金型１００Ａ内のキャビティに溶融樹脂を充填し、樹脂固化による体積減少を補うために、シリンダ５１内の樹脂を高圧で金型１００Ａ内に押し込む。実際の型締力は、センサ６８によって測定される。成形中には、金型１００Ａの温度が徐々に上昇することにより、金型１００Ａが熱膨張し、初期型締力と時間経過後の型締力に差が生じる場合がある。これにより、センサ６８の測定結果に基づいて、次のクランプの時に型締力を補正することができる。
【0040】
型締力の調整は、モータ６７を駆動してタイバー６４に対する可動プラテン６３の位置を調整することにより行われる。これにより、センサ６８の測定結果に基づいてタイバー６４に対する可動プラテン６３の位置の初期値を補正して型締力を調整することで、型締力の精度を高めることができる。なお、タイバー６４に対する可動プラテン６３の位置調整は、任意のタイミング、例えば、図４ＡのステップＳ７およびステップＳ９、図４ＢのステップＳ１３～ステップＳ１５のタイミングで行うことができる。
【0041】
ステップＳ６およびステップＳ８の処理は、ステップＳ７と並行して行う。ステップＳ６では、金型１００Ａにおける成形品の冷却時間の計時を開始する。ステップＳ７では、型締装置６に関連する処理を行う。具体的には、固定機構６１０による金型１００Ａのロッキングを解除する。ステップＳ５から所定時間後、モータ６６を駆動してトグル機構６５を駆動する。これにより、型締力が除去され、可動プラテン６２が固定プラテン６１に対して僅かに離間し、金型の入れ替えを容易にする空間が形成される。図７に示す状態ＳＴ４は、可動プラテン６２が固定プラテン６１に対して僅かに離間した状態である。
【0042】
ステップＳ８では、射出装置５に関連する処理を行う。例えば、保圧のサックバック、ノズル遮断、射出装置５の後退などを行う。図７の状態ＳＴ４は、射出装置５が後退した状態（ノズル５２が後退した状態）を示す。そして、保圧のサックバックおよびノズル遮断は、ノズル５２が金型１００Ａから離脱する際に、溶融樹脂が滴下することを防止する。これらの処理は、ステップＳ７において、可動プラテン６２を固定プラテン６１に対して僅かに離間させる前の遅延時間の間に行うことができる。
【0043】
この保圧のサックバックは、保圧後に、スクリュー５１ａが後退されるときに、射出シリンダ５１内および金型１００Ａ／１００Ｂ内の樹脂圧力を低下させる。保圧のサックバックにおいてスクリュー５１ａが後退される位置を絶対位置として管理でき、かつ保圧完了後のスクリュー５１ａの位置に対する相対位置として管理できる。スクリュー５１ａは、射出装置５に設けられたロードセル（図示せず）によって測定された樹脂圧力が所定の圧力まで低下したことが検出されるまで後退させることができる。
【0044】
ノズル遮断は、ノズル５２の吐出口５２ａを閉じ、図２の例では、ピン５６ａが吐出口５２ａを閉じる。この動作は、樹脂の漏れを抑制することを可能にする。次の射出のための樹脂の計量精度を向上させることができる。以上の処理により、樹脂の漏れを防止することができるが、金型１００Ａ／１００Ｂの構造や樹脂の種類によっては、金型１００Ａ／１００Ｂとノズル５２との間に長い糸状の樹脂が発生する場合がある。これを防止するために、ノズル５２に空気を注入する装置を設けることができる。
【0045】
ステップＳ９では、金型１００Ａ／１００Ｂの入れ替えを行う。金型１００Ａは成形動作位置１１から搬送装置３Ａに搬出され、金型１００Ｂは搬送装置３Ｂから成形動作位置１１に搬入される。コントローラ４１は、金型１００Ａを搬出する指示をコントローラ４２Ａに送信し、コントローラ４２Ａは搬送ユニット３１を駆動して金型１００Ａを成形動作位置１１から搬出する。連結部２００は、金型１００Ａの搬出と金型１００Ｂの搬入とを同時に行うことを可能にする。金型１００Ａの搬出が完了すると、コントローラ４２Ａからコントローラ４１に搬出完了を示す信号が送信される。金型１００Ａは、搬送装置３Ａ上で冷却される。このとき、自己閉鎖部１０３の作動により、金型１００Ａの閉鎖状態が維持される。
【0046】
搬出完了を示す信号を受信すると、金型１００Ｂの動作条件をステップＳ１０において成形動作の動作条件として設定する。例えば、金型１００Ｂの厚さ（Ｙ方向の幅）、型締力などが成形動作の動作条件として設定される。金型１００Ｂに対応する射出速度などのような成形条件も設定される。次の射出のための可塑化の測定が開始される。モータ６６を駆動して、固定プラテン６１と可動プラテン６２とを金型１００Ｂに密着させる。このとき、成形中に発生されるような型締力を発生させる必要はない。金型１００Ｂは、固定機構６１０を駆動することにより、固定プラテン６１と可動プラテン６２との両方にロックされる。
【0047】
本実施形態のステップＳ９の後、ステップＳ１０が実行される。しかし、成形動作条件の切り替えは時間がかかることがあるので、成形動作条件を、例えば、金型１００Ａを搬出する指示と同時に切り替えることもできる。
【0048】
ステップＳ１１では、金型１００Ａおよび１００Ｂに対して、成形動作が第１の成形動作であるか否かを判定する。成形動作が第１の成形動作である場合には、処理はステップＳ３に戻る。成形動作が第１の成形動作ではない、すなわち第２、第３などの成形動作である場合、処理はステップＳ１２に進む。
【0049】
上述の処理は、第１の成形動作である。このため、処理はステップＳ３に戻る。次に、金型１００Ｂに対して、ステップＳ３～ステップＳ８の処理が実行される。
【0050】
金型１００Ｂに対してステップＳ３～ステップＳ８の処理を実行した後、ステップＳ９において金型１００Ｂを搬出し、金型１００Ａの搬入を行う。金型１００Ｂは、搬送装置３Ｂ上で冷却される。ステップＳ１１では、成形動作は第１の成形動作ではないと判定し、処理はステップＳ１２に進む。
【0051】
ステップＳ１２では、ステップＳ６においての時間測定の開始からの冷却時間が所定時間に達したか否かに基づいて、金型１００Ａの冷却が完了したか否かを判定する。冷却が完了した場合、図４ＢのステップＳ１３～ステップＳ１６の処理を行う。
【0052】
ステップＳ１３では、モータ６６を駆動することで、可動プラテン６２を固定プラテン６１から離間させる。固定金型１０１は固定機構６１０により固定プラテン６１に固定され、可動金型１０２は固定機構６１０により可動プラテン６２に固定される。このため、可動金型１０２は固定金型１０１から離間し、金型１００Ａは自己閉鎖部１０３の力に抗して開放される。ステップＳ１４では、金型１００Ａの可動金型１０２側に残存している成形品を、取出機７を駆動して取り出し、射出成形機２の外部に搬送する。真空ヘッド７４をチャックプレート７５が成形品と対向する位置に移動させ、吸引力により成形品を保持する。
【0053】
ステップＳ１５では、モータ６６を駆動することで、可動プラテン６２を固定プラテン６１の接近させる。以前、固定金型１０１から離間されていた可動金型１０２は、固定金型１０１と密着しており、金型１００Ａが閉じられる。射出成形動作が金型１００Ｂに対して行われている場合には、ステップＳ１３、Ｓ１４、およびＳ１５を実行して金型１００Ｂから成形品を取り出す。
【0054】
ステップＳ１６では、コントローラ４１は、現時点で生産済みの成形品の数と閾値ＴＨとを比較する。現時点で生産済みの成形品の数は、ＲＯＭおよび／またはＲＡＭに格納される。閾値ＴＨは所望の生産量であり、ステップＳ１にて設定される。現時点で成形済みの部品の数が閾値ＴＨ未満であれば、フローはステップＳ３に戻る。その時点で、上記の処理が繰り返される。
【0055】
現時点で成形済みの部品の数が閾値ＴＨに等しい場合には、フローはステップＳ１７に進む。ステップＳ１７～Ｓ２１の処理は、他方の金型、例えば金型１００Ｂから成形品を取り出すためのものである。
【0056】
ステップＳ１７では、ステップＳ９にて説明したのと同様に、金型１００Ａ／１００Ｂを入れ替える。このステップでは、金型１００Ａを成形動作位置１１から搬送装置３Ａに搬出し、金型１００Ｂを搬送装置３Ｂから成形動作位置１１に搬入する。コントローラ４１は、金型１００Ａを搬出する指示をコントローラ４２Ａに送信し、コントローラ４２Ａは搬送ユニット３１を駆動して金型１００Ａを成形動作位置１１から搬出する。連結部２００は、金型１００Ａの搬出と金型１００Ｂの搬入とを同時に行うことを可能にする。金型１００Ａの搬出が完了すると、コントローラ４２Ａからコントローラ４１に搬出完了を示す信号が送信される。
【0057】
搬出完了を示す信号を受信した後、ステップＳ１８では、ステップＳ６で開始した冷却時間が所定時間に達したか否かに基づいて、金型１００Ｂの冷却が完了したか否かを判定する。冷却が完了していれば、処理はステップＳ１９に進む。
【0058】
ステップＳ１９では、モータ６６を駆動することで、可動プラテン６２を固定プラテン６１から離間させる。固定金型１０１は固定機構６１０により固定プラテン６１に固定され、可動金型１０２は固定機構６１０により可動プラテン６２に固定される。可動金型１０２は固定金型１０１から分離し、金型１００Ａは自己閉鎖部１０３の力に抗して開放される。ステップＳ２０では、金型１００Ａの可動金型１０２側に残存している成形品を、取出機７を駆動して取り出し、射出成形機２の外部に搬送する。真空ヘッド７４をチャックプレート７５が成形品と対向する位置に移動させ、吸引力により成形品を保持するステップＳ２１では、モータ６６を駆動することで、可動プラテン６２を固定プラテン６１に接近させる。以前、固定金型１０１から分離されていた可動金型１０２は、固定金型１０１と密着しており、金型１００Ａが閉じられる。射出成形動作が金型１００Ｂに対して行われている場合には、ステップＳ１９、Ｓ２０、およびＳ２１を実行して金型１００Ｂから成形品を取り出す。
【0059】
以述のように、本実施形態では、射出成形機２の外部の搬送装置３Ａおよび３Ｂ上で金型１００Ａおよび１００Ｂの冷却を行う。一方の金型１００Ａおよび１００Ｂの冷却中には、射出成形機２により、他方の金型１００Ａおよび１００Ｂに対して、成形品の取り出し、型締め、射出、および保圧の各工程が行われる。このように、射出成形機２によって型開きおよび成形品の取り出しが行われるので、搬送装置３Ａおよび３Ｂに型開きおよび成形品の取り出しの機能を持たせる必要がない。これにより、射出成形システムのコストアップを抑制しつつ、１台の射出成形機２で金型１００Ａおよび１００Ｂを交互に入れ替えながら、成形品を製造することができる。
【0060】
金型交換工程の開始から、他の金型の排出工程、射出工程、保圧工程まで、および再度の金型交換工程の完了までの全ての工程に要する時間が、金型１００Ａおよび１００Ｂのいずれか一方を冷却するのに要する時間に収まれば、通常の成形と比べて生産性が２倍以上向上する。すなわち、コストアップを抑制することに加えて、より高い生産性を実現できる。
【0061】
２倍の生産性を実現するためには、金型１００Ａおよび１００Ｂの冷却時間が成形工程全体（１回の成形サイクルの時間）の５０％またはそれ以上をカバーすれば十分だが、これは金型交換工程のための時間に依存する。自動車、家電、オフィス機器などのための外装部品や電気機械部品に用いられる成形品の多くは、強度を確保するために厚さが数ｍｍである。これにより、全体の成形工程においては、冷却工程が最も長い時間をカバーし、金型１００Ａおよび１００Ｂを冷却する時間が、１つの成形サイクルの時間に対して５０％～７０％に達することも珍しくない。したがって、上述の実施形態は、この種の成形品の生産性を向上させるのに特に有効である。金型１００Ａの成形サイクルの時間と金型１００Ｂの成形サイクルの時間とがほぼ同じであり、１回の成形サイクルの時間に対する金型１００Ａおよび１００Ｂの冷却時間が５０％またはその以上である場合に、生産性を特に向上させることができる。
【0062】
成形品の厚さが１ｍｍ程度で比較的に薄い場合であっても、高い寸法精度が要求される成形品、金型温度として高温が要求される樹脂を使用する成形品、または、冷却に時間がかかる結晶性樹脂の場合には、冷却工程が長くなる傾向がある。上述の実施形態では、多種多様な成形品を製造する場合に、２倍近くまでの生産性を実現することができる。
【0063】
金型１００Ａおよび１００Ｂを冷却する時間が一つの成形サイクルの時間の５０％未満であれば、冷却のための時間の有効活用により、通常の成形と比較して、１．５倍や１．８倍の高い生産性を実現することを可能にする。
【0064】
上述の実施形態によれば、１台の射出成形機２において、従来の製造方法で２台の射出成形機の生産性を実現することにより、設置スペースおよび消費電力を低減することができる。
【0065】
図５Ａ～図１７Ｃは、現在の射出成形システムに対する本開示によって提供される改良を示す。既知の射出成形システムの構成要素は、説明のみを目的として、図５Ａ～図１７Ｃの説明に含まれている。図５Ａ～図１７Ｃの以下の説明は、説明のみを目的として、金型Ａに関して提供される。
【0066】
【0067】
図５Ａにおいて、搬送ユニット３１は、第１の連結部材３０１と、第２の連結部材３０２と、レバー３０３と、例えばアクチュエータなどのモータ３０４と、支持部材３０５とを含んでいる。金型１００Ａの側面１０４Ａには、連結ブロック３１０が取り付けられている。連結ブロック３１０は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３０６も支持する。第１の連結部材３０１は、シャフト３０６を介して金型１００Ａの側面１０４Ａに連結されている。第１の連結部材３０１は、シャフト３０６を中心として回転可能である。
【0068】
搬送中に、振動などを対処するために、第１の連結部材３０１は、シャフト３１０と共に連結ブロック３１０と平行にＹ軸方向に移動可能である。第１の連結部材３０１と第２の連結部材３０２とは、Ｙ軸方向に延びるシャフト３０７を介して連結されている。第１の連結部材３０１と第２の連結部材３０２とは、シャフト３０７を中心として互いに回転可能である。第２の連結部材３０２は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３０９を介して支持部材３０５に連結されている。
【0069】
支持部材３０５は、シャフト３０９のＹ軸方向の両端部を支持する。第２の連結部材３０２は、シャフト３０９を中心として回転可能である。レバー３０３は、モータ３０４の駆動力を受けて矢印方向に回転する。レバー３０３の先端に設けられたカムフォロアすなわち突起部は、図５Ｂに示すように、第２の連結部材３０２に形成された溝穴３０８に係合する。なお、モータ３０４以外の上述の構成要素をまとめて連結部と呼ぶことができる。
【0070】
金型１００Ａは、第１の連結部材３０１、第２の連結部材３０２、レバー３０３、およびモータ３０４の作用を受けて、射出成形機５内の成形動作位置１１と、成形動作位置１１とは異なる冷却位置１４との間を移動する。
【0071】
ローラ３３は、金型１００ＡのＹ軸方向両端部の下面に当接して金型１００Ａの移動をガイドする。ローラ３３が取り付けられたフレーム３０は、金型１００Ａの支持面を形成している。金型１００Ａの支持面は、フレーム３０の上面である。モータ３０４は、支持面の下方にＺ軸方向（垂直方向）に位置している。フレーム３０の中央部には、モータ３０４と金型１００Ａの側面１０４Ａとを連結する連結部用の穴がＹ軸方向に形成される。金型１００Ａが冷却位置１４にある状態における側面１０４Ａの位置を点線１５で示す。
【0072】
モータ３０４は、Ｘ軸方向（金型移動方向）の点線１５よりも射出成形機５側に位置している。モータ３０４の各部は、図５Ａの点線１５よりも射出成形機５側に位置している。ただし、モータ３０４の少なくとも一部は、点線１５よりも射出成形機５側に配置することができる。
【0073】
次に、搬送ユニット３１の動作について説明する。金型１００Ａが冷却位置１４から成形動作位置１１に向けて搬送されると、モータ３０４は図５Ａにおける反時計方向に回転する。モータ３０４に連結されているレバー３０３も反時計方向に回転し、カムフォロワは第２の連結部材３０２の溝穴３０８をスライドして移動する。第２の連結部材３０２は、溝穴３０８を介して受ける動力の影響を受けてシャフト３０９を中心に反時計回りに回転する。
【0074】
第２の連結部材３０２の回転運動に伴って、第２の連結部材３０２に連結された第１の連結部材３０１がシャフト３０６を介して金型１００Ａを押し出す。これにより、金型１００Ａは、冷却位置１４から成形動作位置１１に移動される。金型１００Ａを成形動作位置１１から冷却位置１４に向けて搬送すると、図５Ａのようにモータ３０４は時計方向に逆回転する。搬送ユニット３１の他の構成要素は、上述の方向と逆方向に動作し、金型１００Ａは、成形動作位置１１から冷却位置１４に移動される。
【0075】
上述した構成を使用することにより、従来の射出成形システムに比べて射出成形システムをＸ軸方向に小型化することができる。また、フレーム３０などの長さを短くすることにより、構成要素毎の材料コストも低減することができる。
【0076】
図６Ａおよび図６Ｂは、第１の変形例における搬送ユニット３１ａの構成を示す。図６Ａおよび図６Ｂに示す搬送ユニット３１ａは、図５Ａおよび図５Ｂに示す搬送ユニット３１に代えて用いることができる。図６Ａは、搬送ユニット３１ａの側面図を示し、図６Ｂは、搬送ユニット３１ａの斜視図を示す。
【0077】
図６Ａにおいて、搬送ユニット３１ａは、第１の連結部材３１１と、第２の連結部材３１２と、例えばアクチュエータなどのモータ３１３とを含んでいる。連結ブロック３１６は、金型１００Ａの側面１０４Ａに取り付けられ、連結ブロック３１６は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３１４を支持する。第１の連結部材３１１は、シャフト３１４を介して金型１００Ａの側面１０４Ａに連結されている。第１の連結部材３１１は、シャフト３１４を中心として回転可能である。
【0078】
搬送中の振動などに対処するために、第１の連結部材３１１は、シャフト３１４と共に連結ブロック３１６と平行にＹ軸方向に移動可能である。第１の連結部材３１１と第２の連結部材３１２とは、Ｙ軸方向に延びるシャフト３１５を介して連結されている。第１の連結部材３１１と第２の連結部材３１２とは、シャフト３１５を中心として互いに回転可能である。第２の連結部材３１２は、モータ３１３の駆動力を受けて矢印方向に回転する。なお、モータ３１３以外の構成要素をまとめて連結部と呼ぶことができる。図６Ａでは、金型１００Ａを外側から覆うカバー１６が設けられている。カバー１６は、図５Ａおよび図５Ｂに示す構成に追加することもできる。
【0079】
金型１００Ａは、第１の連結部材３１１、第２の連結部材３１２、およびモータ３１３の作用を受けて、射出成形機５内の成形動作位置１１と、成形動作位置１１とは異なる冷却位置１４との間を移動する。ローラ３３は、金型１００ＡのＹ軸方向における両端部の下面に当接して金型１００Ａの移動をガイドする。ローラ３３が取り付けられたフレーム３０は、金型１００Ａの支持面を形成する。金型１００Ａの支持面は、フレーム３０の上面である。
【0080】
モータ３１３は、支持面の下方にＺ軸方向（垂直方向）に位置している。フレーム３０の中央部には、モータ３１３と金型１００Ａの側面１０４Ａとを連結する連結部用の穴がＹ軸方向に形成される。金型１００Ａが冷却位置１４にある状態における側面１０４Ａの位置を点線１５で示す。モータ３１３は、Ｘ軸方向（金型移動方向）の点線１５よりも射出成形機５側に設置されている。モータ３１３の各部は、図６Ａの点線１５よりも射出成形機５側に位置している。モータ３１３の少なくとも一部は、点線１５よりも射出成形機５側に配置することができる。
【0081】
次に、搬送ユニット３１ａの動作について説明する。金型１００Ａが冷却位置１４から成形動作位置１１に向けて搬送されると、図６Ａに示すように、モータ３１３が反時計方向に回転する。モータ３１３に連結された第２の連結部材３１２も反時計方向に回転する。第２の連結部材３１２の回転運動に伴って、第２の連結部材３１２に連結された第１の連結部材３１１がシャフト３１４を介して金型１００Ａを押し出す。これにより、金型１００Ａは冷却位置１４から成形動作位置１１に移動される。金型１００Ａが成形動作位置１１から冷却位置１４に搬送されると、モータ３１３は図６Ａに示す時計方向に回転する。他の構成要素は、上述した方向と逆方向に動作し、金型１００Ａは、成形動作位置１１から冷却位置１４に移動される。
【0082】
上述した構成を使用することにより、従来の射出成形システムに比べて射出成形システムをＸ軸方向に小型化することができる。また、フレーム３０などの長さを短くすることにより、構成要素毎の材料コストも低減することができる。
【0083】
【0084】
図７の搬送ユニット３１ｂは、第１の連結部材３２１と、第２の連結部材３２２と、例えばアクチュエータなどのモータ３２３と、レバー３２４とを含んでいる。金型１００Ａの側面１０４Ａには連結ブロック３２９が取り付けられており、連結ブロック３２９はＹ軸方向に延びるシャフト３２５を支持する。
【0085】
第１の連結部材３２１は、シャフト３２５を介して金型１００Ａの側面１０４Ａに連結されている。第１の連結部材３２１は、シャフト３２５を中心として回転可能である。搬送中の振動などに対処するために、第１の連結部材３２１は、シャフト３２５と共に連結ブロック３２９と平行にＹ軸方向に移動可能である。第１の連結部材３２１と第２の連結部材３２２とは、Ｙ軸方向に延びるシャフト３２７を介して連結されている。第１の連結部材３２１と第２の連結部材３２２とは、シャフト３２７を中心として互いに回転可能である。
【0086】
第２の連結部材３２２は、モータ３２３の駆動力を受けて矢印方向に回転する。レバー３２４は、モータ３２３に連結されておらず、Ｙ軸方向に延びるシャフト３２８を中心として回転可能である。第１の連結部材３２１には、溝穴３２６が形成されており、レバー３２４の先端に設けられたカムフォロワが溝穴３２６に係合する。説明された構成は、図５Ｂに示すレバー３０３と溝穴３０８との関係と同様である。なお、モータ３２３以外の上述した構成要素をまとめて連結部と呼ぶことができる。金型１００Ａを外部から覆うためのカバー１６を設ける。金型１００Ａは、第１の連結部材３２１、第２の連結部材３２２、モータ３２３、およびレバー３２４の作用を受けて、射出成形機５内の成形動作位置１１と、成形動作位置１１とは異なる冷却位置１４との間を移動する。
【0087】
ローラ３３は、金型１００ＡのＹ軸方向両端部の下面に当接して金型１００Ａの移動をガイドする。ローラ３３が取り付けられたフレーム３０は、金型１００Ａの支持面を形成している。金型１００Ａの支持面は、フレーム３０の上面である。モータ３２３は、支持面の下方にＺ軸方向（垂直方向）に位置している。フレーム３０の中央部には、モータ３２３と金型１００Ａの側面１０４Ａとを連結する連結部用の穴がＹ軸方向に形成される。金型１００Ａが冷却位置１４にある状態における側面１０４Ａの位置を点線１５で示す。モータ３２３は、Ｘ軸方向（金型移動方向）の点線１５よりも射出成形機５側に設置されている。モータ３２３の全ての位置は、図７における点線１５よりも射出成形機５側に位置している。ただし、モータ３２３の少なくとも一部を点線１５よりも射出成形機５側に配置することもできる。
【0088】
次に、搬送ユニット３１ｂの動作について説明する。金型１００Ａが冷却位置１４から成形動作位置１１に向けて搬送されると、モータ３２３は、図７に示す反時計方向に回転する。モータ３２３に連結された第２の連結部材３２２も反時計方向に回転する。第２の連結部材３２２の回転運動に伴って、第２の連結部材３２２に連結された第１の連結部材３２１がシャフト３２５を介して金型１００Ａを押し出す。レバー３２４は、第２の連結部材３２２からの第１の連結部材３２１への駆動力の伝達が円滑に行われるように第１の連結部材３２１をガイドする役割を果たす。これにより、金型１００Ａは冷却位置１４から成形動作位置１１に移動される。金型１００Ａが成形動作位置１１から冷却位置１４に向けて搬送されると、モータ３２３は図７に示すように時計方向に逆回転する。他の構成要素は、上述した方向と逆方向に動作し、金型１００Ａは、成形動作位置１１から冷却位置１４に移動される。
【0089】
上述した構成を使用することにより、従来の射出成形システムに比べて射出成形システムをＸ軸方向に小型化することができる。また、フレーム３０などの長さを短くすることにより、構成要素毎の材料コストも低減することができる。
【0090】
【0091】
図８の搬送ユニット３１ｃは、第１の連結部材３３１と、第２の連結部材３３２と、例えばアクチュエータなどのモータ３３３と、レバー３３４とを含んでいる。金型１００Ａの側面１０４Ａには連結ブロック３３９が取り付けられており、連結ブロック３３９はＹ軸方向に延びるシャフト３３５を支持する。
【0092】
第１の連結部材３３１は、シャフト３３５を介して金型１００Ａの側面１０４Ａに連結されている。第１の連結部材３３１は、シャフト３３５を中心として回転可能である。搬送中の振動などに対処するために、第１の連結部材３３１は、シャフト３３５と共に連結ブロック３３９と平行にＹ軸方向に移動可能である。第１の連結部材３３１と第２の連結部材３３２とは、Ｙ軸方向に延びるシャフト３３７を介して連結されている。第１の連結部材３３１と第２の連結部材３３２とは、シャフト３３７を中心として互いに回転可能である。
【0093】
第２の連結部材３３２は、モータ３３３の駆動力を受けて矢印方向に回転する。レバー３３４は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３３８を介して第２の連結部材３３２に連結されている。レバー３３４は、シャフト３３８を中心として回転可能である。第１の連結部材３３１には、溝穴３３６が形成されており、レバー３３４の先端に設けられたカムフォロワは、溝穴３２６に係合するように配置されている。説明された構成は、図５Ｂに示すレバー３０３と溝穴３０８との間の関係と同様である。なお、モータ３３３以外の上記の構成要素をまとめて連結部と呼ぶことができる。カバー１６は、金型１００Ａを外部から覆うために設けられている。金型１００Ａは、第１の連結部材３３１、第２の連結部材３３２、モータ３３３、およびレバー３３４の作用を受けて、射出成形機５内の成形動作位置１１と、成形動作位置１１とは異なる冷却位置１４との間を移動する。
【0094】
ローラ３３は、金型１００ＡのＹ軸方向における両端部の下面に当接して金型１００Ａの移動をガイドする。ローラ３３が取り付けられたフレーム３０は、金型１００Ａの支持面を形成している。金型１００Ａの支持面は、フレーム３０の上面である。モータ３３３は、この支持面の下方にＺ軸方向（垂直方向）に位置している。フレーム３０の中央部には、モータ３３３と金型１００Ａの側面１０４Ａとを連結する連結部用の穴がＹ軸方向に形成される。金型１００Ａが冷却位置１４にある状態における側面１０４Ａの位置を点線１５で示す。モータ３３３は、Ｘ軸方向（金型移動方向）の点線１５よりも射出成形機５側に設置されている。モータ３３３の一部は、図８の点線１５よりも射出成形機５側に位置されている。しかし、モータ３３３のすべての部分を、点線１５よりも射出成形機５側に配置することもできる。
【0095】
次に、搬送ユニット３１ｃの動作について説明する。金型１００Ａが冷却位置１４から成形動作位置１１に向けて搬送されると、モータ３３３は、図８に示すように、反時計方向に回転する。モータ３３３に連結された第２の連結部材３３２も反時計方向に回転する。第２の連結部材３３２の回転運動に伴って、第２の連結部材３３２に連結された第１の連結部材３３１がシャフト３３５を介して金型１００Ａを押し出す。レバー３３４は、第２の連結部材３３２からの第１の連結部材３３１への駆動力の伝達が円滑に行われるように、第１の連結部材３３１をガイドする役割を果たす。これにより、金型１００Ａは冷却位置１４から成形動作位置１１に移動される。金型１００Ａが成形動作位置１１から冷却位置１４に向けて搬送されると、モータ３３３は、図８に示すように、時計回り方向に回転する。他の構成要素は、上述した方向と逆方向に動作し、金型１００Ａは、成形動作位置１１から冷却位置１４に移動される。
【0096】
上述した構成を使用することにより、従来の射出成形システムに比べて射出成形システムをＸ軸方向に小型化することができる。また、フレーム３０などの長さを短くすることにより、構成要素毎の材料コストも低減することができる。
【0097】
【0098】
図９の搬送ユニット３１ｄは、連結部材３４１と、例えばアクチュエータなどのエアシリンダ３４２とを含んでいる。本実施形態は、エアシリンダ３４２を含んでいるが、本実施形態の実施を可能にする油圧シリンダなどの任意のシリンダを用いることができる。金型１００Ａの側面１０４Ａには、Ｙ軸方向に延びるシャフト３４３を支持する連結ブロック３４９が取り付けられている。
【0099】
連結部材３４１には、溝穴３４４が形成されており、シャフト３４３が溝穴３４４に係合する構成となっている。言い換えれば、連結部材３４１は、シャフト３４３を介して金型１００Ａの側面１０４Ａに連結されている。レバーの先端には、シャフト３４３に代えてカムフォロワを設けることができる。
【0100】
エアシリンダ３４２は、接合点３４６にて連結部材３４１に連結され、伸縮することにより連結部材３４１を矢印方向に回転させる。本変形例では、接合点３４６は、回転中心であるシャフト３４５を介して、溝穴３４４が形成された側とは反対側に設けられている。加えて、エアシリンダ３４２は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３４７を中心として回転可能である。なお、エアシリンダ３４２以外の上述した構成要素をまとめて連結部と呼ぶことができる。カバー１６は、金型１００Ａを外部から覆うために設けられている。
【0101】
金型１００Ａは、連結部材３４１およびエアシリンダ３４２の作用を受けて、射出成形機５内の成形動作位置１１と、成形動作位置１１とは異なる冷却位置１４との間を移動する。
【0102】
ローラ３３は、金型１００ＡのＹ軸方向における両端部の下面に当接して金型１００Ａの移動をガイドする。ローラ３３が取り付けられたフレーム３０は、金型１００Ａの支持面を形成している。金型１００Ａの支持面は、フレーム３０の上面である。エアシリンダ３４２は、支持面の下方にＺ軸方向（垂直方向）に位置している。フレーム３０の中央部には、エアシリンダ３４２と金型１００Ａの側面１０４Ａとを連結する連結部用の穴がＹ軸方向に形成される。金型１００Ａが冷却位置１４にある状態における側面１０４Ａの位置を点線１５で示す。エアーシリンダ３４２は、Ｘ軸方向（金型移動方向）の点線１５よりも射出成形機５側に設置されている。図９において、エアシリンダ３４２の全ての部分が、点線１５よりも射出成形機５側に位置している。ただし、エアシリンダ３４２の少なくとも一部を、点線１５よりも射出成形機５側に配置することもできる。
【0103】
次に、搬送ユニット３１ｄの動作について説明する。金型１００Ａが冷却位置１４から成形動作位置１１に向けて搬送されると、エアシリンダ３４２が膨張する。その結果、連結部材３４１は、図９に示すように、シャフト３４５を中心として反時計方向に回転する。連結部材３４１の回転運動に伴って、シャフト３４３が溝穴３４４に沿って移動し、金型１００Ａはシャフト３４３を介して駆動力を受ける。これにより、金型１００Ａは、冷却位置１４から成形動作位置１１に移動される。金型１００Ａが成形動作位置１１から冷却位置１４に向けて搬送されると、エアシリンダ３４２は逆に収縮する。その結果、連結部材３４１は、図９に示すように、シャフト３４５を中心として時計方向に回転する。他の構成要素は、上述した方向と逆方向に動作し、金型１００Ａは、成形動作位置１１から冷却位置１４に移動される。
【0104】
上述した構成を使用することにより、従来の射出成形システムに比べて射出成形システムをＸ軸方向に小型化することができる。また、フレーム３０などの長さを短くすることにより、構成要素毎の材料コストも低減することができる。
【0105】
【0106】
図１０の搬送ユニット３１ｅは、連結部材３５１と、例えばアクチュエータなどのエアシリンダ３５２とを含んでいる。本実施形態は、エアシリンダ３５２を含んでいるが、本実施形態の実施を可能にする油圧シリンダなどの任意のシリンダを用いることができる。連結ブロック３５９は、金型１００Ａの側面１０４Ａに取り付けられ、連結ブロック３５９は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３５３を支持する。
【0107】
連結部材３５１には、溝穴３５４が形成されており、シャフト３５３が溝穴３５４に係合するように配置されている。言い換えれば、連結部材３５１は、シャフト３５３を介して金型１００Ａの側面１０４Ａに連結されている。レバーの先端には、シャフト３５３に代えてカムフォロワを設けることができる。
【0108】
エアシリンダ３５２は、接合点３５６にて連結部材３５１に連結され、伸縮することにより連結部材３５１を矢印方向に回転させる。本変形例では、接合点３５６は、シャフト３５５を回転中心として、溝穴３５４が形成されている側と同じ側に設けられている。この構成は、図９の構成とは異なる。加えて、エアシリンダ３５２は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３５７を中心として回転可能である。なお、エアシリンダ３５２以外の上述した構成要素をまとめて連結部と呼ぶことができる。カバー１６は、金型１００Ａを外部から覆うために設けられている。
【0109】
金型１００Ａは、連結部材３５１およびエアシリンダ３５２の作用を受けて、射出成形機５内の成形動作位置１１と、成形動作位置１１とは異なる冷却位置１４との間を移動する。ローラ３３は、金型１００ＡのＹ軸方向における両端部の下面に当接して金型１００Ａの移動をガイドする。ローラ３３が取り付けられたフレーム３０は、金型１００Ａの支持面を形成している。金型１００Ａの支持面は、フレーム３０の上面である。エアシリンダ３５２は、支持面の下方にＺ軸方向（垂直方向）に位置している。フレーム３０の中央部には、エアシリンダ３５２と金型１００Ａの側面１０４Ａとを連結する連結部用の穴がＹ軸方向に形成されている。なお、金型１００Ａが冷却位置１４にある状態における側面１０４Ａの位置を点線１５で示す。エアーシリンダ３５２は、Ｘ軸方向（金型移動方向）の点線１５よりも射出成形機５側に設置されている。エアシリンダ３５２の全ての位置は、図１０の点線１５よりも射出成形機５側に位置している。しかし、エアシリンダ３５２の少なくとも一部を点線１５よりも射出成形機５側に配置することもできる。
【0110】
次に、搬送ユニット３１ｅの動作について説明する。金型１００Ａが冷却位置１４から成形動作位置１１に向けて搬送されると、エアシリンダ３５２が収縮する。この特徴は、図９の構成と異なる。その結果、連結部材３５１は、図１０に示すように、シャフト３５５を中心として反時計方向に回転する。連結部材３５１の回転運動に伴って、シャフト３５３が溝穴３５４に沿って移動し、金型１００Ａはシャフト３５３を介して駆動力を受ける。これにより、金型１００Ａは冷却位置１４から成形動作位置１１に移動される。
【0111】
金型１００Ａが成形動作位置１１から冷却位置１４に向けて搬送されると、エアシリンダ３５２は逆に膨張する。その結果、連結部材３５１は、図１０に示すように、シャフト３５５を中心として時計方向に回転する。他の構成要素は、上述した方向と逆方向に動作し、金型１００Ａは、成形動作位置１１から冷却位置１４に移動される。
【0112】
上述した構成を使用することにより、従来の射出成形システムに比べて射出成形システムをＸ軸方向に小型化することができる。また、フレーム３０などの長さを短くすることにより、構成要素毎の材料コストも低減することができる。
【0113】
【0114】
図１１の搬送ユニット３１ｆは、連結部材３６１と、例えばアクチュエータなどのエアシリンダ３６２とを含んでいる。本実施形態は、エアシリンダ３６２を含んでいるが、本実施形態の実施を可能にする油圧シリンダなどの任意のシリンダを用いることができる。連結ブロック３６９は、金型１００Ａの側面１０４Ａに取り付けられ、連結ブロック３６９は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３６３を支持する。
【0115】
連結部材３６１には、溝穴３６４が形成されており、シャフト３６３が溝穴３６４に係合するように配置されている。言い換えれば、連結部材３６１は、シャフト３６３を介して金型１００Ａの側面１０４Ａに連結されている。レバーの先端には、シャフト３６３に代えてカムフォロワを設けることができる。エアシリンダ３６２は、接合点３６６にて連結部材３６１に連結され、伸縮することにより連結部材３６１を矢印方向に回転させる。本変形例では、連結部材３６１は棒状部材である。この構成は、図９の構成とは異なる。加えて、エアシリンダ３６２は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３６７を中心として回転可能である。なお、エアシリンダ３６２以外の上述した構成要素をまとめて連結部と呼ぶことができる。カバー１６は、金型１００Ａを外部から覆うために設けられている。
【0116】
金型１００Ａは、連結部材３６１およびエアシリンダ３６２の作用を受けて、射出成形機５内の成形動作位置１１と、成形動作位置１１とは異なる冷却位置１４との間を移動する。ローラ３３が金型１００ＡのＹ軸方向における両端部の下面に当接して金型１００Ａの移動をガイドする。ローラ３３が取り付けられたフレーム３０は、金型１００Ａの支持面を形成している。金型１００Ａの支持面は、フレーム３０の上面である。エアシリンダ３６２は、支持面の下方にＺ軸方向（垂直方向）に位置している。フレーム３０の中央部には、エアシリンダ３６２と金型１００Ａの側面１０４Ａとを連結する連結部用の穴がＹ軸方向に形成されている。なお、金型１００Ａが冷却位置１４にある状態での側面１０４Ａの位置を点線１５で示す。エアシリンダ３６２は、Ｘ軸方向（金型移動方向）において点線１５よりも射出成形機５側に位置している。エアシリンダ３６２の全ての位置は、図１１の点線１５よりも射出成形機５側に位置している。しかし、エアシリンダ３６２の少なくとも一部を、点線１５よりも射出成形機５側に配置することもできる。
【0117】
次に、搬送部３１ｆの動作について説明する。金型１００Ａが冷却位置１４から成形動作位置１１に向けて搬送されると、エアシリンダ３６２が膨張する。その結果、連結部材３６１は、図１１に示すように、シャフト３６５を中心として反時計方向に回転する。連結部材３６１の回転運動に伴って、シャフト３６３が溝穴３６４に沿って移動し、金型１００Ａはシャフト３６３を介して駆動力を受ける。これにより、金型１００Ａは冷却位置１４から成形動作位置１１に移動される。
【0118】
金型１００Ａが成形動作位置１１から冷却位置１４に向けて搬送されると、エアシリンダ３６２は逆に収縮する。その結果、連結部材３６１は、図１１に示すように、シャフト３６５を中心として時計方向に回転する。他の構成要素は、上述した方向と逆方向に動作し、金型１００Ａは、成形動作位置１１から冷却位置１４に移動される。
【0119】
上述した構成を使用することにより、従来の射出成形システムに比べて射出成形システムをＸ軸方向に小型化することができる。また、フレーム３０などの長さを短くすることにより、構成要素毎の材料コストも低減することができる。
【0120】
【0121】
図１２の搬送ユニット３１ｇは、連結部材３７１と、例えばアクチュエータなどのエアシリンダ３７２とを含んでいる。本実施形態は、エアシリンダ３６２を含んでいるが、本実施形態の実施を可能にする油圧シリンダなどの任意のシリンダを用いることができる。連結ブロック３７９は、金型１００Ａの側面１０４Ａに取り付けられ、連結ブロック３７９は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３７３を支持する。
【0122】
連結部材３７１には、溝穴３７４が形成されており、シャフト３７３が溝穴３７４に係合するように配置されている。言い換えれば、連結部材３７１は、シャフト３７３を介して金型１００Ａの側面１０４Ａに連結されている。レバーの先端には、シャフト３７３に代えてカムフォロワを設けることができる。エアシリンダ３７２は、接合点３７６にて連結部材３７１に連結され、伸縮することにより連結部材３７１を矢印方向に回転させる。本変形例では、連結部材３７１は棒状部材である。この構成は、図１０の構成とは異なる。加えて、エアシリンダ３７２は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３７７を中心として回転可能である。なお、エアシリンダ３７２以外の上述した構成要素をまとめて連結部と呼ぶことができる。カバー１６は、金型１００Ａを外部から覆うために設けられている。
【0123】
金型１００Ａは、連結部材３７１およびエアシリンダ３７２の作用を受けて、射出成形機５内の成形動作位置１１と、成形動作位置１１とは異なる冷却位置１４との間を移動する。ローラ３３は、金型１００ＡのＹ軸方向における両端部の下面に当接して金型１００Ａの移動をガイドする。ローラ３３が取り付けられたフレーム３０は、金型１００Ａの支持面を形成している。金型１００Ａの支持面は、フレーム３０の上面である。エアシリンダ３７２は、支持面の下方にＺ軸方向（垂直方向）に位置している。フレーム３０の中央部には、エアシリンダ３７２と金型１００Ａの側面１０４Ａとを連結する連結部用の穴がＹ軸方向に形成される。なお、金型１００Ａが冷却位置１４にある状態での側面１０４Ａの位置を点線１５で示す。エアーシリンダ３７２は、Ｘ軸方向（金型移動方向）の点線１５よりも射出成形機５側に設置されている。エアシリンダ３７２の全ての位置は、図１２の点線１５よりも射出成形機５側に位置している。しかし、エアシリンダ３７２の少なくとも一部を点線１５よりも射出成形機５側に配置することもできる。
【0124】
次に、搬送ユニット３１ｇの動作について説明する。金型１００Ａが冷却位置１４から成形動作位置１１に向けて搬送されると、エアシリンダ３７２が収縮する。その結果、連結部材３７１は、図１２に示すように、シャフト３７５を中心として反時計方向に回転する。連結部材３６１の回転運動に伴って、シャフト３６３が溝穴３６４に沿って移動し、金型１００Ａはシャフト３６３を介して駆動力を受ける。これにより、金型１００Ａは冷却位置１４から成形動作位置１１に移動される。
【0125】
金型１００Ａが成形動作位置１１から冷却位置１４に向けて搬送されると、エアシリンダ３６２は逆に膨張する。その結果、連結部材３６１は、図１２に示すように、シャフト３６５を中心として時計方向に回転する。他の構成要素は、上述した方向と逆方向に動作し、金型１００Ａは、成形動作位置１１から冷却位置１４に移動される。
【0126】
上述した構成を使用することにより、従来の射出成形システムに比べて射出成形システムをＸ軸方向に小型化することができる。また、フレーム３０などの長さを短くすることにより、構成要素毎の材料コストも低減することができる。
【0127】
【0128】
図１３の搬送ユニット３１ｈは、第１の連結部材３８１と、第２の連結部材３８２と、例えばアクチュエータなどのエアシリンダ３８３とを含んでいる。本実施形態は、エアシリンダ３４２を含んでいるが、本実施形態の実施を可能にする油圧シリンダなどの任意のシリンダを用いることができる。連結ブロック３８９は、金型１００Ａの側面１０４Ａに取り付けられ、連結ブロック３８９は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３８４を支持する。
【0129】
第１の連結部材３８１は、シャフト３８４を介して金型１００Ａの側面１０４Ａに連結されている。第１の連結部材３８１は、シャフト３８４を中心として回転可能である。第１の連結部材３８１と第２の連結部材３８２とは、Ｙ軸方向に延びるシャフト３８５を介して連結されている。
【0130】
第１の連結部材３８１と第２の連結部材３８２とは、シャフト３８５を中心として互いに回転可能である。第２の連結部材３８２は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３８６を中心として回転可能である。エアシリンダ３８３は、接合点３８８にて第１の連結部材３８１に連結され、伸縮することにより第１の連結部材３８１および第２の連結部材３８２を回転させる。エアシリンダ３８２は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３８７を中心として回転可能である。なお、エアシリンダ３８３以外の上述した構成要素をまとめて連結部と呼ぶことができる。カバー１６は、金型１００Ａを外部から覆うために設けられている。
【0131】
金型１００Ａは、第１の連結部材３８１、第２の連結部材３８２、およびエアシリンダ３８３の作用を受けて、射出成形機５内の成形動作位置１１と射出成形機５外の冷却位置１４との間を移動する。ローラ３３は、金型１００ＡのＹ軸方向における両端部の下面に当接して金型１００Ａの移動をガイドする。ローラ３３が取り付けられたフレーム３０は、金型１００Ａの支持面を形成している。金型１００Ａの支持面は、フレーム３０の上面である。エアシリンダ３８３は、支持面の下方にＺ軸方向（垂直方向）に位置している。
【0132】
フレーム３０の中央部には、エアシリンダ３４２と金型１００Ａの側面１０４Ａとを連結する連結部用の穴がＹ軸方向に形成される。金型１００Ａが冷却位置１４にある状態での側面１０４Ａの位置を点線１５で示す。エアーシリンダ３８３は、Ｘ軸方向（金型移動方向）の点線１５よりも射出成形機５側に設置されている。エアシリンダ３８３の全ての位置は、図１３に示す点線１５よりも射出成形機５側に設置されているが、エアシリンダ３８３の少なくとも一部を、点線１５よりも射出成形機５側に設置することもできる。
【0133】
次に、搬送ユニット３１ｈの動作について説明する。金型１００Ａが冷却位置１４から成形動作位置１１に向けて搬送されると、エアシリンダ３８３が収縮する。これにより、第１の連結部材３８１は、図１３に示すように、シャフト３８５を中心として反時計方向に回転し、第２の連結部材３８２は、図１３に示すように、シャフト３８６を中心として反時計方向に回転する。第１の連結部材３８１および第２の連結部材３８２の回転運動に伴って、第１の連結部材３８１がシャフト３８４を介して金型１００Ａを押し出す。これにより、金型１００Ａは冷却位置１４から成形動作位置１１に移動される。
【0134】
金型１００Ａが成形動作位置１１から冷却位置１４に向けて搬送されると、エアシリンダ３８３は逆に膨張する。その結果、連結部材３８１は、図１３に示すように、シャフト３８５を中心として時計回りに回転し、第２の連結部材３８２は、図１３に示すように、シャフト３８６を中心として時計回りに回転する。他の構成要素は、上述した方向と逆方向に動作し、金型１００Ａは、成形動作位置１１から冷却位置１４に移動される。
【0135】
上述した構成を使用することにより、従来の射出成形システムに比べて射出成形システムをＸ軸方向に小型化することができる。また、フレーム３０などの長さを短くすることにより、構成要素毎の材料コストも低減することができる。
【0136】
【0137】
図１４の搬送ユニッ３１ｉは、連結部材３９１と、伸縮アーム３９２と、支持部材３９３と、例えばアクチュエータなどのエアシリンダ３９４とを含んでいる。本実施形態は、エアシリンダ３４２を含んでいるが、本実施形態の実施を可能にする油圧シリンダなどの任意のシリンダを用いることができる。連結部材３９１は、金型１００Ａの側面１０４Ａに連結されている。
【0138】
連結部材３９１と支持部材３９３との間には、Ｘ軸方向に伸縮可能な伸縮アーム３９２が設けられている。支持部材３９３は、フレーム３０に対して固定されている。伸縮アーム３９２には、エアシリンダ３９４が取り付けられており、エアシリンダ３９４を伸縮させることにより、伸縮アーム３９２を伸縮させることができる。エアシリンダ３９４は、Ｙ軸方向に延びるシャフト３９５を中心として回転可能である。なお、エアシリンダ３９４以外の上述した構成要素をまとめて連結部と呼ぶことができる。カバー１６は、金型１００Ａを外部から覆うために設けられている。
【0139】
金型１００Ａは、連結部材３９１、伸縮アーム３９２、支持部材３９３、およびエアシリンダ３９４の作用を受けて、射出成形機５内の成形動作位置１１と射出成形機５外の冷却位置１４との間を移動する。ローラ３３は、金型１００Ａの底面に接触し、金型１００Ａの移動をガイドする。ローラ３３が取り付けられたフレーム３０は、金型１００Ａの支持面を形成している。エアシリンダ３９４の一部は、支持面の下方にＺ軸方向（垂直方向）に位置している。
【0140】
次に、搬送ユニット３１ｉの動作について説明する。金型１００Ａが冷却位置１４から成形動作位置１１に向けて搬送されると、エアシリンダ３９４が膨張する。これにより、伸縮アーム３９２が膨張し、連結部材３９１がＸ軸方向に移動して金型１００Ａを押し出す。これにより、金型１００Ａは、冷却位置１４から成形動作位置１１に移動される。
【0141】
金型１００Ａが成形動作位置１１から冷却位置１４に向けて搬送されると、エアシリンダ３９４は逆に収縮する。これにより、伸縮アーム３９２が後退し、連結部材３９１がＸ軸方向に移動して金型１００Ａを引き戻す。これにより、金型１００Ａは、成形動作位置１１から冷却位置１４に移動される。
【0142】
上述した構成を使用することにより、従来の射出成形システムに比べて射出成形システムをＸ軸方向に小型化することができる。また、フレーム３０などの長さを短くすることにより、構成要素毎の材料コストも低減することができる。
【0143】
金型１００Ａの内部には、冷却管や熱電対が設置されている。金型１００Ａには、複数のケーブルが接続され、金型１００Ａに冷却水や電力を供給する。これらのケーブルは、金型１００Ａの射出成形機５への出し入れに伴って金型１００Ａと共に移動するため、金型１００Ａの移動を妨げないケーブル配置を提供する。図１５Ａ～図１７Ｃは、ケーブルレイアウトの改善を示しており、既知の構成要素への参照は、説明のみを目的として、提供されている。
【0144】
図１５Ａ、図１５Ｂ、および図１５Ｃは、本実施形態におけるケーブルレイアウトの構成を示す。図１５Ａは上面図であり、図１５Ｂは側面図であり、図１５Ｃは正面図である。以下の説明は、図５に示す搬送ユニット３１を用いて提供する。なお、搬送ユニット３１のモータ３０４などの一部の構成要素を図１５から省略している。
【0145】
図１５Ａにおいて、搬送装置３Ａは、金型１００Ａに接続されたケーブル４００のためのレセプタクル４０４を含んでいる。図１５Ｂに示すように、ケーブル４００は、金型１００Ａからレセプタクル４０４に達するまで、複数のケーブルクランプ４０１、４０２、および４０３によって固定されている。ケーブルクランプ４０１は、ケーブル４００を第１の連結部材３０１に固定する。ケーブルクランプ４０２および４０３は、ケーブル４００を第２の連結部材３０２に固定する。
【0146】
そして、ケーブル４００は、レセプタクル４０４に到達してＸ軸方向にガイドされ、射出成形機５の下部に設けられた冷却水ポンプおよび温度調節器（図示せず）に接続される。ケーブル４００は、第１の連結部材３０１および第２の連結部材３０２に固定されているので、金型１００Ａが成形動作位置１１と冷却位置１４との間で移動されるときには、邪魔にはならない。これにより、金型１００Ａとケーブル４００との干渉によるケーブル４００の損傷を防止することができる。
【0147】
ケーブル４００は、図１５Ｃに示すように、固定金型１０１に接続されるケーブル４００ａと、可動金型１０２に接続されるケーブル４００ｂとに分岐している。第１の連結部材３０１には、ケーブル４００ｂをＹ軸方向にガイドするガイド板４０５が設けられている。金型１００Ａから成形品を取り出す際には、可動金型１０２がＹ軸方向に移動するため、ケーブル４００ｂをＹ軸方向にガイドする必要がある。また、ガイド板４０５は、ケーブル４００ｂがＺ軸方向に落下して他の構成要素と干渉することを防止する。例えば、金型１００Ａを移動させる際に、ケーブル４００ｂが第１の連結部材３０１や第２の連結部材３０２などの構成要素と干渉したり、金型１００Ａとローラ３３との間に挟まったり、金型１００Ａの開閉時に金型１００Ａに引っ掛かったりすることが防止される。ガイド板４０５の存在により、金型４００Ａの開閉時にケーブル４００ｂが邪魔になることを防ぐ。
【0148】
図１６Ａ、図１６Ｂ、および図１６Ｃは、第１の変形例におけるケーブルレイアウトの構成を示す。図１６Ａは上面図であり、図１６Ｂは側面図であり、図１６Ｃは正面図である。図１６Ａ、図１６Ｂ、および図１６Ｃは、図１５Ａ、図１５Ｂ、および図１５Ｃと同様であるため、同一の部分に関する説明をここでは省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【0149】
この第１の変形例のケーブルレイアウトでは、ケーブルキャリア４１０が追加されている。ケーブルキャリア４１０、例えばｅチェーンは、ケーブル４００を外部から保護するとともに、ケーブル４００の移動を規制（ガイド）するためのチェーン状の部材である。図１６Ｂにおいて、第２の連結部材３０２には、ケーブルクランプ４０２および４０３の他に、ケーブルキャリア４１０の一端を取り付ける取付板４１１が設けられている。ケーブルキャリア４１０の一端は、取付板４１１に固定され、ケーブル４００を外部から保護しながらレセプタクル４０４に達する。ケーブルキャリア４１０の他端は、レセプタクル４０４に固定されている。ケーブル４００がレセプタクル４０４に到達する位置は、ケーブル４００が最も撓んで変形する位置であるため、ケーブル４００が摩耗しやすい。この部分をケーブルキャリア４１０で保護することにより、ケーブル４００の早期損傷を防止することができる。
【0150】
図１７Ａ、図１７Ｂ、および図１７Ｃは、第２の変形例におけるケーブルレイアウトの構成を示す。図１７Ａは上面図であり、図１７Ｂは側面図であり、図１７Ｃは正面図である。図１７Ａ、図１７Ｂ、および図１７Ｃは、図１６Ａ、図１６Ｂ、および図１６Ｃと類似するため、同一の部分に関する説明をここでは省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【0151】
この第２の変形例のケーブルレイアウトでは、ケーブルキャリア４１２が追加されている。ケーブルキャリア４１２、例えばｅチェーンは、ケーブル４００を外部から保護するとともに、ケーブル４００の移動を規制（ガイド）するためのチェーン状の部材である。図１７Ｂにおいて、固定金型１０１には、ケーブルキャリア４１２の一端を取り付ける取付板４１３が設けられている。可動金型１０２には、ケーブルキャリア４１２の他端を取り付ける取付板４１４が設けられている。言い換えれば、ケーブルキャリア４１２の一端は取付板４１３に固定され、ケーブルキャリア４１２の他端は取付板４１４に固定されている。ケーブルキャリア４１２は、可動金型１０２に接続されたケーブル４００ｂを保護する。ケーブル４００ｂは、金型１００Ａの開閉動作に基づいてＹ軸方向に頻繁に移動するため、ケーブル４００ｂが摩耗しやすい。この部分をケーブルキャリア４１２で保護することにより、ケーブル４００ｂの早期損傷を防止することができる。
【0152】
前に示したように、上記の説明は、説明の目的のために、金型Ａに関して提供されている。そのため、図５Ａ～図１４に示す構成は、搬送装置３Ｂに設けられた搬送ユニット３１にも採用することができる。図１５Ａ～図１７Ｃに示すケーブルレイアウトの１つを搬送装置３Ｂに設けられた搬送ユニット３１に採用することができる。
【0153】
図１８は、搬送ユニット３１ｊが射出成形機５の内部に配置された実施形態を示す。搬送ユニット３１ｊの構成は、図５Ａに示す搬送ユニット３１の構成と同一である。このため、搬送ユニット３１ｊの構成の詳細な説明はここでは省略する。
【0154】
点線１７は、金型１００Ａが成形動作位置１１にあるときの側面１０４Ａの位置を表す。
【0155】
追加の例示的な実施形態において、各搬送ユニット３１ｂ～３１ｉの一部を射出成形機５の内部に配置することができる。
【0156】
別の例示的な実施形態では、金型１００Ａに加えて金型１００Ｂを搬送するために、射出成形機５は、射出成形機５内に２つの搬送ユニット３１を含むことができる。さらに別の例示的な実施形態では、金型１００Ａおよび金型１００Ｂは、単一の搬送ユニット３１が金型１００Ａおよび金型１００Ｂの両方を移動させることを可能にする連結部（図示せず）によって連結される。
【0157】
上述した構成については、射出成形システム１において２つの金型を用いることを前提として説明したが、これに限定されるものではない。上述した構成は、１つの金型を用いる射出成形システムにも適用することができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図16A】
【図16B】
【図16C】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18】