(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-08
(45)【発行日】2023-02-16
(54)【発明の名称】コンバイン
(51)【国際特許分類】
A01D 67/00 20060101AFI20230209BHJP
A01D 41/02 20060101ALI20230209BHJP
【ＦＩ】
A01D67/00 G
A01D41/02 D
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021158881
(22)【出願日】2021-09-29
【審査請求日】2021-10-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】奥村 和哉
(72)【発明者】
【氏名】五島 一実
(72)【発明者】
【氏名】板山 真
(72)【発明者】
【氏名】西崎 宏
【審査官】櫻井 健太
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－１０４３８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２３０３５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２９５９０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０６５６９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０３１５２５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０１－０１８９２８（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ４１／００ － ４１／１６
Ａ０１Ｄ ４７／００
Ａ０１Ｄ ６７／００ － ６９／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、前記操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、該操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、
該サイドパネル（２０）を、前後方向に延在する第１パネル部（２１）と、該第１パネル部（２１）の左端部から左側上方に傾斜して延在する第２パネル部（２２）と、前記第１パネル部（２１）の左端部から下方に延在する垂下部（２１Ａ）で形成し、
前記第１パネル部（２１）の前側に、前記エンジン(Ｅ)の出力回転を増減速する油圧式無段変速機（１６）を操作する変速レバー（２４）を設け、該変速レバー（２４）の後方に、前記刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバー（２５）を設け、
前記操縦席（１０）の下側に、前記操縦席（１０）を支持する操縦席支持部材（１０Ａ）を設け、
前記垂下部（２１Ａ）の後部を、操縦席支持部材（１０Ａ）における左側後部に設けられた左右方向に延在する支軸（３１）に回転自在に固定し、
前記サイドパネル（２０）の長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、前記サイドパネル（２０）の長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成としたコンバイン。
【請求項2】
前記操縦席支持部材（１０Ａ）を、昇降部材（４２）と、該昇降部材（４２）の上面に前後方向に延在して設けられた左右一対の固定部材（４１）と、該固定部材（４１）上を前後方向に摺動可能な移動部材（４０）で形成し、前記操縦席（１０）を移動部材（４０）に固定し、
前記昇降部材（４２）の下部に、前記昇降部材（４２）を上下方向に昇降させる昇降装置（４３）を設け、
前記支軸（３１）を固定部材（４１）の左側後部に設けた請求項１記載のコンバイン。
【請求項3】
前記操縦席支持部材（１０Ａ）を、昇降部材（４２）と、該昇降部材（４２）の上面に前後方向に延在して設けられた左右一対の固定部材（４１）と、該固定部材（４１）上を前後方向に摺動可能ない移動部材（４０）で形成し、前記操縦席（１０）を移動部材（４０）に固定し、
前記昇降部材（４２）の下部に、前記昇降部材（４２）を上下方向に昇降させる昇降装置（４３）を設け、
前記支軸（３１）を移動部材（４０）の左側後部に設けた請求項１記載のコンバイン。
【請求項4】
前記サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、前記エンジン（Ｅ）の駆動を停止する構成とした請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項5】
前記サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、前記油圧式無段変速機（１６）の駆動を停止する構成とした請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項6】
前記操縦部（５）の左壁に電装品（５２）を設け、前記サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動させた場合には、前記第２パネル部（２２）が電装品（５２）の上方を覆う構成とした請求項１～５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、操縦席の前側に刈取装置を昇降させる操作レバーを備えたフロントパネルを設け、左側に走行装置の走行速度の増減速を行う変速レバーを備えるサイドパネルを設けたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、操縦席の左側に設けられたサイドパネルを、前後方向と左右方向に水平に延在するサイドパネル部と、サイドパネル部の左端部から左上がり傾斜に形成された制御パネル部で形成し、サイドパネル部に走行装置の走行速度の増減速を行う変速レバーや脱穀クラッチ等を操作する刈脱レバーを設け、制御パネル部に、作業灯を点灯させる作業灯スイッチや刈取装置の扱ぎ深さを調整する扱ぎ深さダイヤルを設ける手段が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－１０４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の手段では、操縦席の左側にサイドパネルが設けられているので、操縦部から刈取装置の後部にある搬送装置に詰まった穀稈の状態を容易に目視で確認することができないという問題があった。
【0005】
そこで、本発明は、サイドパネルの後部を回転自在に支持して、サイドパネルを前後方向に延在する操作姿勢と、上下方向に延在する開放姿勢に移動させて搬送装置に詰まった穀稈の状態を容易に目視で確認することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、該操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、該サイドパネル（２０）を、前後方向に延在する第１パネル部（２１）と、該第１パネル部（２１）の左端部から左側上方に傾斜して延在する第２パネル部（２２）と、前記第１パネル部（２１）の左端部から下方に延在する垂下部（２１Ａ）で形成し、前記第１パネル部（２１）の前側に、前記エンジン(Ｅ)の出力回転を増減速する油圧式無段変速機（１６）を操作する変速レバー（２４）を設け、該変速レバー（２４）の後方に、前記刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバー（２５）を設け、前記操縦席（１０）の下側に、前記操縦席（１０）を支持する操縦席支持部材（１０Ａ）を設け、前記垂下部（２１Ａ）の後部を、操縦席支持部材（１０Ａ）における左側後部に設けられた左右方向に延在する支軸（３１）に回転自在に固定し、前記サイドパネル（２０）の長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、前記サイドパネル（２０）の長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成としたコンバインである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、該操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、該サイドパネル（２０）を、前後方向に延在する第１パネル部（２１）と、該第１パネル部（２１）の左端部から左側上方に傾斜して延在する第２パネル部（２２）と、前記第１パネル部（２１）の左端部から下方に延在する垂下部（２１Ａ）で形成し、前記第１パネル部（２１）の前側に、前記エンジン(Ｅ)の出力回転を増減速する油圧式無段変速機（１６）を操作する変速レバー（２４）を設け、該変速レバー（２４）の後方に、前記刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバー（２５）を設け、前記操縦席（１０）の下側に、前記操縦席（１０）を支持する操縦席支持部材（１０Ａ）を設け、前記垂下部（２１Ａ）の後部を、操縦席支持部材（１０Ａ）における左側後部に設けられた左右方向に延在する支軸（３１）に回転自在に固定し、前記サイドパネル（２０）の長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、前記サイドパネル（２０）の長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成としたコンバインである。
【0007】
請求項２記載の発明は、前記操縦席支持部材（１０Ａ）を、昇降部材（４２）と、該昇降部材（４２）の上面に前後方向に延在して設けられた左右一対の固定部材（４１）と、該固定部材（４１）上を前後方向に摺動可能ない移動部材（４０）で形成し、前記操縦席（１０）を移動部材（４０）に固定し、前記昇降部材（４２）の下部に、前記昇降部材（４２）を上下方向に昇降させる昇降装置（４３）を設け、前記支軸（３１）を固定部材（４１）の左側後部に設けた請求項１記載のコンバインである。
【0008】
請求項３記載の発明は、前記操縦席支持部材（１０Ａ）を、昇降部材（４２）と、該昇降部材（４２）の上面に前後方向に延在して設けられた左右一対の固定部材（４１）と、該固定部材（４１）上を前後方向に摺動可能な移動部材（４０）で形成し、前記操縦席（１０）を移動部材（４０）に固定し、前記昇降部材（４２）の下部に、前記昇降部材（４２）を上下方向に昇降させる昇降装置（４３）を設け、前記支軸（３１）を移動部材（４０）の左側後部に設けた請求項１記載のコンバインである。
【0009】
請求項４記載の発明は、前記サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、前記エンジン（Ｅ）の駆動を停止する構成とした請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【0010】
請求項５記載の発明は、前記サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、前記油圧式無段変速機（１６）の駆動を停止する構成とした請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバインである。
【0011】
請求項６記載の発明は、前記操縦部（５）の左壁に電装品（５２）を設け、前記サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動させた場合には、前記第２パネル部（２２）が電装品（５２）の上方を覆う構成とした請求項１～５のいずれか１項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【0012】
請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、サイドパネル（２０）を、前後方向に延在する第１パネル部（２１）と、第１パネル部（２１）の左端部から左側上方に傾斜して延在する第２パネル部（２２）と、第１パネル部（２１）の左端部から下方に延在する垂下部（２１Ａ）で形成し、第１パネル部（２１）の前側に、エンジン(Ｅ)の出力回転を増減速する油圧式無段変速機（１６）を操作する変速レバー（２４）を設け、変速レバー（２４）の後方に、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバー（２５）を設け、操縦席（１０）の下側に、操縦席（１０）を支持する操縦席支持部材（１０Ａ）を設け、垂下部（２１Ａ）の後部を、操縦席支持部材（１０Ａ）における左側後部に設けられた左右方向に延在する支軸（３１）に回転自在に固定し、サイドパネル（２０）の長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、サイドパネル（２０）の長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成としたので、操縦者は、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させて、操縦席（１０）の左側に大きな空間を形成して、キャビンのハッチから身を乗り出して刈取装置（３）の穀稈の詰まり状態を容易に確認することができる。
【0013】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、操縦席支持部材（１０Ａ）を、昇降部材（４２）と、昇降部材（４２）の上面に前後方向に延在して設けられた左右一対の固定部材（４１）と、固定部材（４１）上を前後方向に摺動可能ない移動部材（４０）で形成し、操縦席（１０）を移動部材（４０）に固定し、昇降部材（４２）の下部に、昇降部材（４２）を上下方向に昇降させる昇降装置（４３）を設け、支軸（３１）を固定部材（４１）の左側後部に設けたので、サイドパネル（２０）は操縦席（１０）と上下方向にのみ連動して移動して、操縦者は自分の体形に合った位置に操縦席（１０）を容易に移動することができる。
【0014】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、操縦席支持部材（１０Ａ）を、昇降部材（４２）と、昇降部材（４２）の上面に前後方向に延在して設けられた左右一対の固定部材（４１）と、固定部材（４１）上を前後方向に摺動可能な移動部材（４０）で形成し、操縦席（１０）を移動部材（４０）に固定し、昇降部材（４２）の下部に、昇降部材（４２）を上下方向に昇降させる昇降装置（４３）を設け、支軸（３１）を移動部材（４０）の左側後部に設けたので、サイドパネル（２０）は操縦席（１０）と上下方向と上下方向に連動して移動して、一度、操縦者は自分の体形に合った位置に操縦席（１０）を移動させると、その後、操縦席（１０）を移動させる必要をなくすことができる。
【0015】
請求項４記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、エンジン（Ｅ）の駆動を停止する構成としたので、操縦者が誤って変速レバー（２４）に接触した場合に、走行装置（２）の急発進等を防止して安全性を高めることができる。
【0016】
請求項５記載の発明によれば、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させた場合には、油圧式無段変速機（１６）の駆動を停止する構成としたので、操縦者が誤って変速レバー（２４）に接触した場合に、走行装置（２）の急発進等を防止してより安全性を高めることができる。
【0017】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）の左壁に電装品（５２）を設け、サイドパネル（２０）を操作姿勢に移動させた場合には、第２パネル部（２２）が電装品（５２）の上方を覆う構成としたので、電装品（５２）の上部に粉塵等の堆積を抑制することができる。また、操縦者は、サイドパネル（２０）を開放姿勢に移動させて、電装品（５２）の保守・交換作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】コンバインの左側面図である。
【図2】コンバインの右側面図である。
【図3】操縦部の平面図である。
【図4】操縦席とサイドパネルの前方斜視図である。
【図5】操縦席とサイドパネルの正面図である。
【図6】サイドパネルの平面図である。
【図7】サイドパネルの右側面図である。
【図8】カバーを取除いたサイドパネルの右側面図である。
【図9】サイドパネルの左側面図である。
【図10】サイドパネルの正面図である。
【図11】サイドパネルの背面図である。
【図12】操縦席と、サイドパネルと、昇降プレートの後方斜視図である。
【図13】サイドパネルと昇降プレートの後方斜視図である。
【図14】サイドパネルと昇降プレートの右側面図である。
【図15】操縦部の前方斜視図であり、サイドパネルは操縦姿勢にある。
【図16】操縦部の右側面図であり、サイドパネルは操縦姿勢にある。
【図17】操縦部の前方斜視図であり、サイドパネルが開放姿勢にある。
【図18】操縦部の右側面図であり、サイドパネルが開放姿勢にある。
【図19】操縦姿勢にあるサイドパネルと昇降プレートの左側面図である。
【図20】操縦席と操縦姿勢にあるサイドパネルと昇降プレートの背面図である。
【図21】開放姿勢にあるサイドパネルと昇降プレートの左側面図である。
【図22】操縦席と操縦姿勢にあるサイドパネルと昇降プレートの背面図である。
【図23】エンジンの出力回転の伝動図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【0020】
操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出からなる排出オーガ８が設けられている。
【0021】
図３～５に示すように、操縦部５の操縦席１０の前側には、フロントパネル１１が設けられている。フロントパネル１１の上側には、操縦者が操縦姿勢を維持するために把持する左右方向に延在するロッド１２が設けられ、フロントパネル１１の右部には、刈取装置３を昇降等させる操作レバー１３が設けられている。
【0022】
操縦部５の操縦席１０の左側には、サイドパネル２０が設けられている。サイドパネル２０は、前後方向に延在するサイドパネル部（請求項の「第１パネル部」）２１と、サイドパネル部２１の左側に設けられた制御パネル部（請求項の「第２パネル部」）２２から形成され、サイドパネル部２１の下部は、カバー２３で覆われている。また、サイドパネル部２１の前側には、エンジンＥの出力回転の回転速度等を表示するモニタ１５が設けられている。なお、本実施形態においては、サイドパネル部２１と制御パネル部２２は一体に形成されているが分割して形成することもできる。
【0023】
サイドパネル部２１の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速や回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機１６を操作する変速レバー２４が設けられ、変速レバー２４の後側には、油圧式無段変速機１６の出力回転の増減速を行うトランスミッション１７やエンジンＥの出力回転の伝動経路に設けられた刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９を操作するモードセレクトレバー２５が設けられている。
【0024】
変速レバー２４を中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転はゼロになる。変速レバー２４を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は高速になり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は低速になる。変速レバー２４を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は高速になり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は低速になる。
【0025】
モードセレクトレバー２５を前側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９の接続が解除されて刈取装置３と脱穀装置４の駆動は停止する。モードセレクトレバー２５を中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ１８が接続されて刈取装置３は駆動し、脱穀クラッチ１９の接続は引続き解除されて脱穀装置４の駆動は引続き停止する。モードセレクトレバー２５を後側傾斜姿勢にした場合には、脱穀クラッチ１９が接続されて脱穀装置４は駆動し、刈取クラッチ１８の接続は引続き接続され刈取装置３は引続き駆動する。
【0026】
また、モードセレクトレバー２５を中立姿勢にした場合には、トランスミッション１７に伝動された油圧式無段変速機１６の出力回転は増減速されず走行装置２に伝動され、前側傾斜姿勢にした場合には、減速されて走行装置２に伝動され、後側傾斜姿勢にした場合には、増速されて走行装置２に伝動される。
【0027】
制御パネル部２２の左側下方には、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２を保護する保護カバー５０が設けられている。これにより、複数の電装品５２を一か所に集めて設けることができるので、配策作業が容易に行え、電装品５２の交換も容易に行うことができる。
【0028】
図６に示すように、制御パネル部２２における変速レバー２４に対向するスイッチ領域２６には、刈取装置３の刈取高さの切替えを行うスイッチ２６Ａが設けられ、制御パネル部２２におけるモードセレクトレバー２５に対向するダイヤル領域２７には、キャビン６０内の温度を昇降させるダイヤル２７Ａが設けられている。これにより、操縦者は、前屈み姿勢になることなく変速レバー２４やモードセレクトレバー２５から手を離してスイッチ２６Ａやダイヤル２７Ａを容易に操作することができるので、操縦安全性と操作性を高めることができる。
【0029】
図７に示すように、モードセレクトレバー２５におけるサイドパネル部２１から上方に延出する部位の長さは、変速レバー２４におけるサイドパネル部２１から上方に延出する部位の長さよりも短く形成されている。これにより、モードセレクトレバー２５によって操縦者の視界が遮られるのを抑制することができる。
【0030】
スイッチ領域２６の前後方向の長さは、ダイヤル領域２７の前後方向の長さよりも長く形成され、スイッチ領域２６の上下方向の長さは、ダイヤル領域２７の上下方向の長さよりも長く形成されている。これにより、スイッチ領域２６に大きな操作部を有するスイッチ２６Ａを設けることができ、操作性をより高めることができる。また、スイッチ領域２６で保護カバー５０の上側を覆うことができるので保護カバー５０に埃等が堆積するのを防止することができる。
【0031】
図８に示すように、サイドパネル部２１の左端部から下方に延在する垂下部２１Ａの前部には、変速レバー２４の基部が揺動自在に固定され、変速レバー２４の揺動角度はポテンションメータ等の角度センサ２４Ａで計測されている。また、垂下部２１Ａの後部には、モードセレクトレバー２５の基部が揺動自在に固定され、モードセレクトレバー２５の揺動角度はポテンションメータ等の角度センサ２５Ａでされている。
【0032】
側面視において、ダイヤル領域２７に設けられた複数のダイヤル２７Ａは、後下がり傾斜の仮想線Ｌ上に所定の間隔を隔てて設けられ、ダイヤル領域２７の前部に設けられたダイヤル２７Ａは、前側傾斜姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設けられている。これにより、操縦者は、前屈み姿勢になることなくモードセレクトレバー２５から手を離してダイヤル２７Ａをより容易に操作することができる。なお、本実施形態においては、ダイヤル領域２７の中間部に設けられたダイヤル２７Ａを中立姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設け、ダイヤル領域２７の後部に設けられたダイヤル２７Ａを後側傾斜姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設けている。
【0033】
サイドパネル部２１における前側部、すなわち、変速レバー２４を挿通する溝が形成された部位は、略水平に形成されている。また、サイドパネル部２１における後側部は、すなわち、モードセレクトレバー２５を挿通する溝が形成された部位は、緩やかに後下がり傾斜に形成されている。これにより、中立姿勢や後側傾斜姿勢のモードセレクトレバー２５の把持部をサイドパネル部２１における後側部の上面から所定の長さ上方に位置させることができる。
【0034】
図９に示すように、サイドパネル部２１の垂下部２１Ａの上部は、前後方向に延在する角パイプからなる前後フレーム３０に固定されている。また、前後フレーム３０の後部は、支軸３１に回転自在に固定された揺動プレート３２の右面の上部に固定されている。これにより、支軸３１を中心としてサイドパネル２０を揺動させて、サイドパネル２０の長手方向が前後方向に沿う操作姿勢と、サイドパネル２０の長手方向が上下方向に沿う開放姿勢に移動させることができる。
【0035】
揺動プレート３２は、支軸３１に回転自在に固定されている前後と上下方向に延在するプレート部３２Ａと、プレート部３２Ａの左面の前後方向の中間部に立設されたリブ部３２Ｂから形成されており、前後フレーム３０の後部は、リブ部３２Ｂの左端部に固定されている。これにより、揺動プレート３２の変形を抑制して、サイドパネル２０をスムーズに揺動させることができる。
【0036】
前後フレーム３０の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて下方に延在する連結部材３３が設けられ、連結部材３３の下部には、前後方向に延在する丸パプからなる前後パイプ３４が設けられている。また、前後パイプ３４の後部は、右側に湾曲した後に、揺動プレート３２の右面の前側下部に固定されている。なお、本実施形態においては、連結部材３３は前後方向で水平に設けられているが後下がり傾斜に設けることもできる。
【0037】
モニタ１５の下面は、左右方向に延在するピン３５を介して湾曲自在な支持パイプ３６の前部に固定されている。また、支持パイプ３６の後部は前後パイプ３４の前部に固定されている。これにより、支軸３１を中心としてモニタ１５をサイドパネル２０と連動させて、モニタ１５がサイドパネル２０の前側に位置する操作姿勢と、モニタ１５がサイドパネル２０の上側に位置する開放姿勢に移動させることができる。
【0038】
図１０，１１に示すように、サイドパネル部２１の垂下部２１Ａは、上部が下部よりも右側に位置する右側傾斜姿勢に設けられている。これにより、サイドパネル部２１は、緩やかに右下がり傾斜に形成され、変速レバー２４とモードセレクトレバー２５は、上部が下部よりも右側に位置する右側傾斜姿勢に設けることができるので、操縦者は、前屈み姿勢になることなく変速レバー２４とモードセレクトレバー２５を容易に操作することができる。
【0039】
サイドパネル部２１と制御パネル部２２の交差角度は略１１５度に形成されている。これにより、操縦者は、制御パネル部２２のスイッチ領域２６に設けられたスイッチ２６Ａやダイヤル領域２７に設けられたダイヤル２７Ａを容易に視認することができスイッチ２６Ａ等の誤操作を抑制することができる。
【0040】
制御パネル部２２の上端部は、中立姿勢時の変速レバー２４の上端部と略同一高さに形成されている。また、モニタ１５の上端部は、中立姿勢時の変速レバー２４の上端部と略同一高さに形成され、モニタ１５の下部には、モニタ１５の表示画面の切替えを行うスイッチが設けられている。これにより、操縦者は、前屈み姿勢になることなく制御パネル部２２のスイッチ領域２６に設けられたスイッチ２６Ａ等をより容易に操作することができる。
【0041】
図１２，１３に示すように、操縦席１０は、前後方向に移動可動な移動フレーム（請求項の「移動部材」）４０の前後方向に延在する左右一対の支持部材４０Ａの前部を連結する左右方向に延在する支持部材４０Ｂと、左右一対の支持部材４０Ａの後部に立設された支持部材４０Ｃに支持されている。
【0042】
移動フレーム４０は、移動フレーム４０の下側に前後方向に延在するアングル材からなる左右一対の固定フレーム（請求項の「固定部材」）４１の上面に摺動可能に装着されている。
【0043】
左右一対の固定フレーム４１は、矩形状の昇降プレート４２に固定され、昇降プレート（請求項の「昇降部材」）４２は上下方向に昇降するロッドを有する昇降装置４３に支持されている。また、昇降プレート４２における移動フレーム４０の右側前部には操縦席１０の位置の維持と維持を解除するレバー４４が設けられている。これにより、操縦者は、操縦席１０を前後方向と上下方向に移動させて自分の体形に合った位置に操縦席１０を移動させることができる。
【0044】
上下方向に昇降する昇降プレート４２に設けられた左右一対の固定フレーム４１の後部には、左右方向に延在する連結部材４５が設けられている。連結部材４５は、左右一対の固定フレーム４１を左右方向に延在する左右延在部４５Ａと、左側の固定フレーム４１から左側に延在した後に上方に向かって略９０度湾曲して方に延在して上下延在部４５Ｂから形成されている。
【0045】
上下延在部４５Ｂの上部には、左右方向に延在する支軸３１が設けられている。支軸３１の左部には、支軸３１に外嵌めされた揺動プレート３２の脱落を防止するカラー４６と、カラー４６を支軸３１に固定するナット等の締結部材４７が設けられている。また、支軸３１の右部には、サイドパネル２０の揺動角度を規制する規制プレート４８が設けられている。これにより、操縦席１０とサイドパネル２０が上下方向に連動して移動して、操縦席１０を前後方向に移動させてもサイドパネル２０は連動して移動しないので、操縦者は、自分の体形に合った位置に操縦席１０を容易に移動させることができる。
【0046】
本実施形態においては、移動フレーム４０と、固定フレーム４１、昇降プレート４２を総称して操縦席支持部材１０Ａという。また、本実施形態においては、支軸３１が設けられている連結部材４５を左右一対の固定フレーム４１の後部に設けているが、移動フレーム４０の左右一対の支持部材４０Ａに設けることができる。これにより、操縦席１０とサイドパネル２０を上下方向と前後方向に連動させて移動することができる。
【0047】
図１４に示すように、規制プレート４８における支軸３１を中心として所定の半径を隔てた部位には所定の長さを有する周方向の溝４８Ａが形成され、溝４８Ａには、サイドパネル２０のコップホルダ２８の下部に設けられた左右方向に延在するピン２９の右部が挿入されている。これにより、サイドパネル２０を過度に揺動させて開放姿勢にするのを防止することができる。なお、サイドパネル２０姿勢は、規制プレート４８の左面に設けられたセンサ４９で測定され、サイドパネル２０が操作姿勢に移動させられてセンサ４９とピン２９の間隔が所定の間隔以下になるとセンサ４９からコントローラ５２ＤにＯＮ信号が入力され、サイドパネル２０が開放姿勢に移動させられてセンサ４９とピン２９の間隔が所定の間隔を超えるとセンサ４９からコントローラ５２ＤにＯＦＦ信号が入力される。
【0048】
図１５，１６に示すように、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２は、サイドパネル２０によって覆われる。これにより、操縦者が電装品５２に誤って接触するのを防止することができ、電装品５２に接続されたハーネスの断線等を防止することができる。
【0049】
図１７，１８に示すように、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、操縦者の左側に大きな空間が形成される。これにより、操縦者はキャビン６０の左側のハッチ６２から身を乗り出して刈取装置３の穀稈の詰まり状態を容易に確認することができる。また、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２は露出される。これにより、操縦者は保護カバー５０を取外して電装品５２の保守・交換作業を容易に行うことができる。
【0050】
電装品５２は、キャビン６０の左壁６１に装着された配電プレート５１に設けられている。配電プレート５１の上部には、前側から順に、ヒューズ５２Ａと、小型リレー５２Ｂと、大型リレー５２Ｃが設けられ、ヒューズ５２Ａと小型リレー５２Ｂの下側には、コントローラ５２Ｄが設けられている。また、上下方向において、ヒューズ５２Ａ等とコントローラ５２Ｄの間には、前後方向に延在する小型リレー５２Ｂ等に電気を供給する電源ライン５３が配策されている。これにより、電源ライン５３等の配策作業が容易に行え、作動不良に陥ったヒューズ５２Ａ等の交換作業を容易に行うことができる。
【0051】
図１９，２０に示すように、支軸３１の中心部には中空部３１Ａが形成され、中空部３１Ａには、スイッチ２６Ａやモニタ１５とコントローラ５２Ｄを接続するハーネス３７が挿通されている。これにより、サイドパネル２０を操作姿勢から開放姿勢等にスムーズに移動することができ、また、ハーネス３７の断線も抑制することができる。
【0052】
連結部材４５の上下延在部４５Ｂは、左側の固定フレーム４１から左側に延在した後に上側に所定の長さ延在して形成されている。これにより、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、サイドパネル部２１の上面が、操縦者の肘に対向する位置に設けられ、操縦者が変速レバー２４やモードセレクトレバー２５を容易に操作することができる。
【0053】
また、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、背面視において、サイドパネル部２１の右部とサイドパネル２０の前側に設けられたモニタ１５の右部は、操縦席１０の左部に重なるように設けられている。これにより、操縦部５の左右方向の長さを抑制することができる。
【0054】
図２１，２２に示すように、連結部材４５の上下延在部４５Ｂは、左側の固定フレーム４１から左側に所定の長さ延在して形成されている。これにより、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、サイドパネル部２１の右部と操縦席１０の左部が接触することなく、サイドパネル部２１を操作姿勢から開放姿勢に移動させつことができる。
【0055】
また、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、サイドパネル２０に設けられた変速レバー２４が操縦席１０の背もたれの上部に位置し、サイドパネル２０の前側に設けられたモニタ１５は操縦席１０の背もたれよりも上方に位置する。
【0056】
＜エンジンの出力回転の伝動＞
図２３に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた油圧式無段変速機１６に伝動される。油圧式無段変速機１６の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機１６内で増減速等が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。
図２３に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた油圧式無段変速機１６に伝動される。油圧式無段変速機１６の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機１６内で増減速等が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。
【0057】
油圧式無段変速機１６の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション１７に伝動される。トランスミッション１７の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転は、トランスミッション１７２１内のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力される。
【0058】
トランスミッション１７の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２のクローラを回動する。
【0059】
油圧式無段変速機１６の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ１８を介して刈取装置３に伝動されて刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。
【0060】
これにより、変速レバー２４を操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を同時に増減速できるので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて変速レバー２４を操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を増減速させて穀稈を効率良く刈取ることができる。
【0061】
また、エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ１９を介して脱穀装置４に伝動される。
【0062】
サイドパネル２０を操作姿勢から開放姿勢に移動した場合には、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなってエンジンＥの始動が規制されて駆動できなくなる。また、エンジンＥの駆動中に、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなった場合には、エンジンＥの駆動が停止される。これにより、サイドパネル２０を開放姿勢にして電装品５２の保守・交換作業時に走行装置２が急発進する等の誤操作を防止して電装品５２の保守・交換作業を安全に行うことができる。
【0063】
また、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなった場合には、油圧式無段変速機１６の駆動を停止してエンジンＥの出力回転の増減速を規制するのが好ましい。これにより、電装品５２の保守・交換作業をより安全に行うことができる。
【符号の説明】
【0064】
１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１０ 操縦席
１０Ａ 操縦席支持部材
１１ フロントパネル
１６ 油圧式無段変速機
２０ サイドパネル
２１ サイドパネル部（第１パネル部）
２１Ａ 垂下部
２２ 制御パネル部（第２パネル部）
２４ 変速レバー
２５ モードセレクトレバー
３１ 支軸
４０ 移動フレーム（移動部材）
４１ 固定フレーム（固定部材）
４２ 昇降プレート（昇降部材）
４３ 昇降装置
５２ 電装品
Ｅ エンジン
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１０ 操縦席
１０Ａ 操縦席支持部材
１１ フロントパネル
１６ 油圧式無段変速機
２０ サイドパネル
２１ サイドパネル部（第１パネル部）
２１Ａ 垂下部
２２ 制御パネル部（第２パネル部）
２４ 変速レバー
２５ モードセレクトレバー
３１ 支軸
４０ 移動フレーム（移動部材）
４１ 固定フレーム（固定部材）
４２ 昇降プレート（昇降部材）
４３ 昇降装置
５２ 電装品
Ｅ エンジン
【要約】 （修正有）
【課題】搬送装置に詰まった穀稈の状態を容易に目視で確認することができるコンバインを提供する。
【解決手段】操縦席の前側にフロントパネルを設け、操縦席の左側にサイドパネルを設け、サイドパネルを、前後方向に延在する第１パネル部と、第１パネル部の左端部から左側上方に傾斜して延在する第２パネル部と、第１パネル部の左端部から下方に延在する垂下部で形成し、第１パネル部の前側に、油圧式無段変速機を操作する変速レバーを設け、変速レバーの後方に、刈取装置と脱穀装置の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバーを設け、操縦席の下側に、操縦席を支持する操縦席支持部材を設け、垂下部の後部を、操縦席支持部材における左側後部に設けられた左右方向に延在する支軸に回転自在に固定し、サイドパネルの長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、サイドパネルの長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成とした。
【選択図】図１７
【解決手段】操縦席の前側にフロントパネルを設け、操縦席の左側にサイドパネルを設け、サイドパネルを、前後方向に延在する第１パネル部と、第１パネル部の左端部から左側上方に傾斜して延在する第２パネル部と、第１パネル部の左端部から下方に延在する垂下部で形成し、第１パネル部の前側に、油圧式無段変速機を操作する変速レバーを設け、変速レバーの後方に、刈取装置と脱穀装置の駆動と駆動停止を操作するモードセレクトレバーを設け、操縦席の下側に、操縦席を支持する操縦席支持部材を設け、垂下部の後部を、操縦席支持部材における左側後部に設けられた左右方向に延在する支軸に回転自在に固定し、サイドパネルの長手方向が前後方向に沿って延在する操作姿勢と、サイドパネルの長手方向が上下方向に沿って延在する開放姿勢に移動可能な構成とした。
【選択図】図１７
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】