特許 7223551 キャリアレールハウジング、キャリアレールハウジングを有する電子モジュール、および、複数の電子モジュールを有するシステム、特に制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-08

(45)【発行日】2023-02-16

(54)【発明の名称】キャリアレールハウジング、キャリアレールハウジングを有する電子モジュール、および、複数の電子モジュールを有するシステム、特に制御システム

(51)【国際特許分類】

   H01R 9/26 20060101AFI20230209BHJP

   H05K 7/12 20060101ALI20230209BHJP

   G06F 1/16 20060101ALI20230209BHJP

【ＦＩ】

H01R9/26

H05K7/12 S

G06F1/16 312N

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018199570

(22)【出願日】2018-10-23

(65)【公開番号】P2019079801

(43)【公開日】2019-05-23

【審査請求日】2021-07-26

(31)【優先権主張番号】10 2017 124 706.8

(32)【優先日】2017-10-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】518050263

【氏名又は名称】ピルツ ゲーエムベーハー ウント コー．カーゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｐｉｌｚ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ．ＫＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100075557

【弁理士】

【氏名又は名称】西教 圭一郎

(72)【発明者】

【氏名】メルツ，ロタール

【審査官】濱田 莉菜子

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３１３３０５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２７８２２８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開平０２－１１０３８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－１０２１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－００７８８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０２－０８２０８１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｒ １３／６３９

Ｈ０１Ｒ ９／００

Ｈ０１Ｒ ９／１５－９／２８

Ｈ０５Ｋ ７／１２

Ｈ０５Ｋ ７／１４

Ｇ０６Ｆ １／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャリアレール（２）に、特に２つの、長手方向に延び、かつ外方に向けられた支持脚部（２０，２１）を有するトップハットレールに装着するのに適したキャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）であって、
キャリアレール受容開口（３）であって、その中にキャリアレール（２）の支持脚部（２０，２１）を挿入可能であるキャリアレール受容開口（３）と、
支持脚部（２０，２１）をキャリアレール受容開口（３）内の取付目標位置に固定するために形成された係止手段とを含む、キャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）において、
キャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）は、少なくとも、キャリアレール受容開口（３）の方向に向けて、キャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）内に配設され、いくつかのプラグコンタクト（６２）を含むプラグコンタクト要素（６）と、そのプラグコンタクト要素（６）のプラグコンタクト（６２）の内の少なくともいくつかが投入される少なくとも１つのバスコネクタ（５）とを含み、そのバスコネクタ（５）は、少なくとも１つのさらなるキャリアレールハウジング（１ｂ，１ｃ）のプラグコンタクト要素（６）と結合可能であり、そして係止手段は２つのスライドラッチ（４ａ，４ｂ）であって、キャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）の取付面でスライド可能であるように配設され、ロック位置においてキャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）と係止可能であるスライドラッチ（４ａ，４ｂ）を含み、スライドラッチ（４ａ，４ｂ）のそれぞれは、第１端部を有し、その第１端部は支持片（４４）を有し、その支持片は各片ごとに、キャリアレール受容開口（３）内に延び、したがって、バスコネクタ（５）は、キャリアレール受容開口（３）内において、スライドラッチ（４ａ，４ｂ）の支持片（４４）とプラグコンタクト要素（６）との間に固定され、
バスコネクタ（５）は、２つの互いに対抗する端部を有する基体（５０）を含み、該２つの端部にはそれぞれ傾斜面（５１，５２）が形成され、傾斜面（５１，５２）は、バスコネクタ（５）をキャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）のキャリアレール受容開口（３）内に挿入する場合、スライドラッチ（４ａ，４ｂ）を外方に押すように設けられることを特徴とするキャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）。

【請求項2】

スライドラッチ（４ａ，４ｂ）の各々はラッチ要素を備え、キャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）は、２つのラッチ受容部（１２）を有し、ロック位置において、スライドラッチ（４ａ，４ｂ）は、ラッチ要素の内の１つの、２つのラッチ受容部（１２）のそれぞれにおいて、係合することを特徴とする、請求項１に記載のキャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，ｃ）。

【請求項3】

ラッチ要素は、曲がり部材（４７）として構成され、支持片（４４）から、対応するスライドラッチ（４ａ，４ｂ）の第２端部の方向に延び、ロック位置においてスライドラッチ（４ａ，４ｂ）に配設されたラッチ受容部（１２）内において係合する係止突起部（４８）を含むことを特徴とする、請求項２に記載のキャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）。

【請求項4】

曲がり部材（４７）のそれぞれは、キャリアレール受容開口（３）から外方にスライドラッチ（４ａ，４ｂ）がスライドする場合、係止突起部（４８）が係合するラッチ受容部（１２）と共に協働して、キャリアレール受容開口（３）の方向に作用する復元力を生み出すように構成されることを特徴とする、請求項３に記載のキャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）。

【請求項5】

支持脚部（２０，２１）は、キャリアレール（２）の取付目標位置においては、バスコネクタ（５）とスライドラッチ（４ａ，４ｂ）の支持片（４４）との間に延びることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載のキャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）。

【請求項6】

スライドラッチ（４ａ，４ｂ）の各々は、取扱い片（４５）を有し、該取扱い片（４５）が、第１端部の反対側にある第２端部に形成されることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のキャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）。

【請求項7】

キャリアレール（２）に、特に、トップハットレールに取付け可能である、キャリアレールハウジング（１ａ，１ｂ，１ｃ）を有する電子モジュール（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）において、請求項１～６のいずれか１項に記載のキャリアレールハウジングが実施されることを特徴とする電子モジュール（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）。

【請求項8】

電子モジュール（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）を複数有するシステム（１００）、特に制御システムにおいて、電子モジュール（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）の少なくとも１つが請求項７に従って実施され、バスコネクタ（５）を介して、電気的および機械的に隣接する電子モジュール（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）と結合されることを特徴とするシステム（１００）。

【請求項9】

電子モジュール（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）の１つは、システム（１００）の終了モジュールを形成し、終端プラグ（１３）を有することを特徴とする、請求項８に記載のシステム（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャリアレールに、特に２つの、長手方向に延び、かつ外方に向けられた支持脚部を有するトップハットレールに装着するのに適したキャリアレールハウジングに関し、そのキャリアレールハウジングは、キャリアレール受容開口であって、その中にキャリアレールの支持脚部を挿入可能であるキャリアレール受容開口と、支持脚部をキャリアレール受容開口内の取付目標位置に固定するために形成された係止手段とを含む。さらに、本発明は、電子モジュールに関し、その電子モジュールは、キャリアレールに、特にトップハットレールに装着可能なキャリアレールハウジングを含む。さらにまた、本発明は、キャリアレールに装着可能である複数の電子モジュールを含むシステム、特に制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

技術水準から、冒頭で挙げたタイプのシステム、特に制御システムであって、複数の電子モジュールからなるモジュールとして構成されるシステムが、様々な実施形態において知られる。これらのシステムのモジュール構成は、システムに所望の機能を付与するために、複数のモジュールを個別に構成することが可能であることによって、用途に特有の構成を可能にする。たとえば、まったく異なった機能を有する制御システムを構成することが可能な電子モジュールには、特に、制御モジュール、インターフェースモジュール、フィールドバスコントローラ、フィールドバスカプラ、１または複数のセンサの入力信号を受信し、場合によっては処理することが可能なインプットモジュール、１または複数の、そこに接続されたアクチュエータに出力信号を出力することが可能である出力モジュール、または組み合わされた入出力モジュール（いわゆるＩ／Ｏモジュール）がある。

【0003】

システムが構成される電子モジュールのそれぞれは、キャリアレールハウジングを有し、そのキャリアレールハウジングは、キャリアレールによって、特にトップハットレールによってロックすることが可能なように構成される。電子モジュール間の通信を可能にするために、これらは、バスコネクタを介して対で互いに結合される。さらにまた、バスコネクタを介して電子モジュールに電圧を供給することが可能である。

【0004】

技術水準から知られるキャリアレールハウジングの場合、一方においてキャリアレールハウジングをキャリアレールに固定するための、そして他方において、電子モジュールにバスコネクタを固定するための、様々な考えが利用されており、したがって、キャリアレールにおける、バスコネクタの取付、およびキャリアレールハウジングの取付は、比較的費用がかかる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、容易に取付け可能である、冒頭であげたタイプのキャリアレールハウジングと、そのタイプに従った電子モジュールとを作製することを課題とする。また、本発明は、簡単な取付と、特に安全な取扱いを可能にするシステム、特に制御システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この課題の解決は、請求項１の特徴項の特徴を有する、冒頭で述べたタイプのキャリアレールハウジングと、請求項８の特徴項の特徴を有するタイプの電子モジュールと、請求項９の特徴項の特徴を有する、冒頭で述べたタイプのシステム、特に制御システムとを提供する。従属項は、本発明の好ましいさらなる実施形態に関する。

【0007】

本発明は、キャリアレールに、特に２つの、長手方向に延び、かつ外方に向けられた支持脚部を有するトップハットレールに装着するのに適したキャリアレールハウジングであって、
キャリアレール受容開口であって、その中にキャリアレールの支持脚部を挿入可能であるキャリアレール受容開口と、
支持脚部をキャリアレール受容開口内の取付目標位置に固定するために形成された係止手段とを含む、キャリアレールハウジングにおいて、
キャリアレールハウジングは、少なくとも、キャリアレール受容開口の方向に向けて、キャリアレールハウジング内に配設され、いくつかのプラグコンタクトを含むプラグコンタクト要素と、そのプラグコンタクト要素のプラグコンタクトの内の少なくともいくつかが投入される少なくとも１つのバスコネクタとを含み、そのバスコネクタは、少なくとも１つのさらなるキャリアレールハウジングのプラグコンタクト要素と結合可能であり、そして係止手段は２つのスライドラッチであって、キャリアレールハウジングの取付面でスライド可能であるように配設され、ロック位置においてキャリアレールハウジングと係止可能であるスライドラッチを含み、スライドラッチのそれぞれは、第１端部を有し、その第１端部は支持片を有し、その支持片は各片ごとに、キャリアレール受容開口内に延び、したがって、バスコネクタは、キャリアレール受容開口内において、スライドラッチの支持片とプラグコンタクト要素との間に固定されることを特徴とするキャリアレールハウジングである。

【0008】

本発明は、スライドラッチの各々はラッチ要素を備え、キャリアレールハウジングは、２つのラッチ受容部を有し、ロック位置において、スライドラッチは、ラッチ要素の内の１つの、２つのラッチ受容部のそれぞれにおいて、係合することを特徴とする。

【0009】

本発明は、ラッチ要素は、曲がり部材として構成され、支持片から、対応するスライドラッチの第２端部の方向に延び、ロック位置においてスライドラッチに配設されたラッチ受容部内において係合する係止突起部を含むことを特徴とする。

【0010】

本発明は、曲がり部材のそれぞれは、キャリアレール受容開口から外方にスライドラッチがスライドする場合、係止突起部が係合するラッチ受容部と共に協働して、キャリアレール受容開口の方向に作用する復元力を生み出すように構成されることを特徴とする。

【0011】

本発明は、バスコネクタは、２つの互いに対抗する端部を有する基体を含み、該２つの端部にはそれぞれ傾斜面が形成され、傾斜面は、バスコネクタをキャリアレールハウジングのキャリアレール受容開口内に挿入する場合、スライドラッチを外方に押すように設けられることを特徴とする。

【0012】

本発明は、支持脚部は、キャリアレールの取付目標位置においては、バスコネクタとスライドラッチの支持片との間に延びることを特徴とする。

【0013】

本発明は、スライドラッチの各々は、取扱い片を有し、該取扱い片が、第１端部の反対側にある第２端部に形成されることを特徴とする。

【0014】

本発明は、キャリアレールに、特に、トップハットレールに取付け可能である、キャリアレールハウジングを有する電子モジュールにおいて、上述のキャリアレールハウジングが実施されることを特徴とする電子モジュールである。

【0015】

本発明は、電子モジュールを複数有するシステム、特に制御システムにおいて、電子モジュールの少なくとも１つが請求項８に従って実施され、バスコネクタを介して、電気的および機械的に隣接する電子モジュールと結合されることを特徴とするシステムである。

【0016】

本発明は、電子モジュールの１つは、システムの終了モジュールを形成し、終端プラグを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

発明に従ったキャリアレールハウジングは、少なくとも、キャリアレール受容開口の方向に向けて、キャリアレールハウジング内に配設され、いくつかのプラグコンタクトを含むプラグコンタクト要素と、そのプラグコンタクト要素のプラグコンタクトの内の少なくともいくつかが投入される少なくとも１つのバスコネクタとを含み、そのバスコネクタは、少なくとも１つのさらなるキャリアレールハウジングのプラグコンタクト要素と結合可能であり、そして係止手段は２つのスライドラッチであって、キャリアレールハウジングの取付面でスライド可能であるように配設され、ロック位置においてキャリアレールハウジングと係止可能であるスライドラッチを含み、スライドラッチのそれぞれは、第１端部を有し、その第１端部は支持片を有し、その支持片は各片ごとに、キャリアレール受容開口内に延び、したがって、バスコネクタは、キャリアレール受容開口内において、スライドラッチの支持片とプラグコンタクト要素との間に固定される。発明に従ったキャリアレールハウジングは、特に簡単な取付を可能とし、さらにまたバスコネクタのキャリアレールハウジングへの確実な係止を提供する。したがって、バスコネクタを、対応するキャリアレールハウジングに脱落することなく結合させることができる。キャリアレールハウジングへのバスコネクタの取付は、たとえば取付ステーションで自動的に行うことが可能であり、したがって取付コストを低下させることが可能である。

【0018】

好ましい実施形態において、スライドラッチの各々はラッチ要素を備え、キャリアレールハウジングは、２つのラッチ受容部を有し、ロック位置において、スライドラッチは、ラッチ要素の内の１つの、２つのラッチ受容部のそれぞれにおいて、係合する。したがって、係止位置において、ラッチ要素が対応する支持力をもたらすスライドラッチの確実な支持が、キャリアレールハウジングに達成される。

【0019】

特に好ましい実施形態においては、ラッチ要素は、曲がり部材として構成することが可能であって、支持片から、対応するスライドラッチの第２端部の方向に延び、ロック位置においてスライドラッチに配設されたラッチ受容部内において係合する係止突起部を含む。この実施形態は、曲がり部材として実施されるラッチ要素が、機械的に非常に頑丈に構成され、信頼性の高い支持力を調達可能であるという利点を有する。

【0020】

有利な実施形態において、曲がり部材のそれぞれは、キャリアレール受容開口から外方にスライドラッチがスライドする場合、係止突起部が係合するラッチ受容部と共に協働して、キャリアレール受容開口の方向に作用する復元力を生み出すように構成することが可能である。それによって、バスコネクタを取付けた後、スライドラッチを自発的に引き戻すことが可能となり、したがって、支持片は再び、片ごとにキャリアレール受容開口内に延び、よってバスコネクタの確実な支持が保証される。

【0021】

特に有利な実施形態では、バスコネクタは、２つの互いに対抗する端部を有する基体を含み、該２つの端部にはそれぞれ傾斜面を形成してもよく、その場合、傾斜面は、バスコネクタをキャリアレールハウジングのキャリアレール受容開口内に挿入する場合、スライドラッチを外方に押すように設けられる。換言すれば、スライドラッチは、バスコネクタをキャリアレール受容開口内に挿入する場合、スライドラッチも、自発的に外方に押され、それによってバスコネクタを回避することになる。

【0022】

好ましい実施形態において、支持脚部は、キャリアレールの取付目標位置においては、バスコネクタとスライドラッチの支持片との間に延びることが可能である。その結果、キャリアレールハウジングが特に確実な、キャリアレールハウジングのキャリアレールでの保持が達成される。さらにまた、キャリアレールハウジング内に配設されたプラグコンタクト要素の接地が、キャリアレールで可能となる。

【0023】

スライドラッチを簡単な方法で、ロック位置から、キャリアレールハウジングともはや係止されないロック解除位置に移動できるようにするために、特に好適な実施例では、スライドラッチの各々は、取扱い片を有し、該取扱い片が、第１端部の反対側にある第２端部に形成される。

【0024】

キャリアレールに、特に、トップハットレールに取付け可能である、キャリアレールハウジングを有する、発明に従った電子モジュールは、請求項８に従えば、請求項１～７のいずれか１項に記載のキャリアレールハウジングが実施されることを特徴とする。発明に従った電子モジュールは、非常に簡単にキャリアレールに取付けることが可能であり、バスコネクタを介して、１または複数の電子モジュールと、特に、信頼できる方法で、機械的かつ電気的に結合され、１つのシステムに、特に、１つの制御システムに組合わされる。電子モジュールのキャリアレールハウジング内には、電子モジュールおよび／または電気機械部品を備えた少なくとも１つのプリント回路基板が収納され、該プリント回路基板は、電子モジュールに特定の機能を提供する。

【0025】

電子モジュールを複数有する、本発明に従ったシステム、特に制御システムは、請求項９に従ったシステムであって、電子モジュールの少なくとも１つが請求項８に従って実施され、バスコネクタを介して、電気的および機械的に隣接する電子モジュールと結合される。電子モジュールは、発明に従ったシステム、特に制御システムを構成し得る電子モジュールであり、特に、制御モジュール、インターフェースモジュール、フィールドバスコントローラ、フィールドバスカプラ、１つまたは複数のセンサを受容可能であり、場合によっては、処理することも可能である入力モジュールでもよく、１つまたは複数のそこに接続されたアクチュエータで、出力信号を出力することが可能である出力モジュール、または入力モジュールと出力モジュールとの組合わせ（いわゆるＩ／Ｏモジュール）を含む。したがって、発明に従ったシステムは、特に制御システムは、複数の電子モジュールからモジュール構成することが可能であり、その場合、請求項８に従えば、システムの電子モジュールの総数ｎ個、好ましくは少なくともｎ－１個の電子モジュールが実施され、したがって、隣接する電子モジュールは、キャリアレールハウジングに脱着不可に取付けられたバスコネクタを介して、互いに結合することが可能である。このような、システムのモジュール構成は、特に有利な方法で、用途に特有の構成を提供可能であり、複数の電子モジュールを、予め製造業者において個別に組合せることが可能であり、そうすることによって、システムに、特に制御システムに、所望の機能性を付与することが可能である。

【0026】

各電子モジュールを１つの供給可能なシステムにまとめることを、好ましい方法で自動化可能である。製造者における電子モジュールの組立工程を終了した後、発明に従ったシステムは、安定した送達準備が整ったユニットを形成し、このユニットは、簡単な方法で、たとえば、スイッチキャビネット内に配設することが可能であるキャリアレールに、取付けることが可能である。電子モジュールの相互結合は非常に安定しており、したがって、製造業者における事前組立から、キャリアレールでの最終取付まで、電子モジュールを保持するための追加の支持構造を要せずに、システムの全処理を行うことができる。したがって、製造業者において予め事前に構成されたシステムを、各電子モジュールに分解することなく、ユニットとしてキャリアレールに固定することが可能である。システムをキャリアレールに取付けた後、さらにまた、有利には、キャリアレールからシステム全体を取り外すことなく、個々の電子モジュールを再び取り外すことも可能である。この場合、システムから取り外されるべき電子モジュールの２つのスライドラッチは、外方に移動され、ロック解除位置に移動され、ロック解除位置では、スライドラッチは、キャリアレールハウジングをキャリアレールにロックしない。隣接する１つ以上の電子モジュールのバスコネクタは、この場合さらにこれらによって保持されている。

【0027】

好ましくは、電子モジュールの１つは、システムの終了モジュールを形成することが可能であり、終端プラグを有することが可能である。対応する電子モジュールのプラグコンタクト要素のプラグコンタクトと結合可能である終端プラグは、電気的機能を設けて実施することも、設けずに実施することも可能である。

【0028】

本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照して、以下の好ましい実施形態の説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】バスコネクタをキャリアレールハウジングに取付ける前の、本発明の好ましい実施形態に従った、キャリアレールハウジングを備える電子モジュールの側面図である。

【図2】図１に示す電子モジュールの平面図である。

【図3】キャリアレールハウジングの取付側で取付け可能なスライドラッチの斜視図である。

【図4】バスコネクタの斜視図である。

【図5】プラグコンタクト要素の斜視図である。

【図6】キャリアレールハウジングの取付側におけるスライドラッチ取り付けの詳細をわかりやすく示す、分解詳細斜視図である。

【図7】キャリアレールハウジングに取付けた後のスライドラッチを示す詳細斜視図である。

【図8】スライドラッチを取付けた後のキャリアレールハウジングを取付側から見た斜視図である。

【図9a】キャリアレールハウジングへの取付時のバスコネクタを示す斜視図である。

【図9b】バスコネクタ取付時の電子モジュールの側面図である。

【図9c】キャリアレールハウジングでの取付時のバスコネクタを示す別の斜視図である。

【図10a】バスコネクタを取付けた後の電子モジュールの側面図である。

【図10b】キャリアレールハウジングに取付けた後のバスコネクタを示す別の斜視図である。

【図11】図１０に従った電子モジュールの平面図である。

【図12】複数の電子モジュールを備えたシステム、特に制御システムの、第１電子モジュールへの第２電子モジュール取付時の側面図である。

【図13】図１２に従ったシステムの断面図である。

【図14】図１２に従ったシステムの、第２電子モジュール取付時の他の側面図である。

【図15】第２電子モジュール取付後のシステムの平面図である。

【図16】第３電子モジュールを取付後のシステムの側面図である。

【図17】図１６に従ったシステムの上面図である。

【図18】図１６に従ったシステムの、キャリアレールへの取付前の側面図である。

【図19】図１６に従ったシステムの、キャリアレールへの取付前の平面図である。

【図20】図１６に従ったシステムの、キャリアレールへの取付時の側面図である。

【図21】図１６に従ったシステムの、キャリアレールへの取付時の平面図である。

【図22】図１６に従ったシステムの、キャリアレールへの取付後の側面図である。

【図23】図１６に従ったシステムの、キャリアレールへの取付後の平面図である。

【図24】電子モジュールをキャリアレールから取り外す前のシステムの正面図である。

【図25】電子モジュールのうちの１つを取外し中の、図２４に従ったシステムの平面図である。

【図26】電子モジュールの取外し後のシステムの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

図１および図２を参照すると、本発明の好ましい実施例に従って実施される、キャリアレールハウジングを備える電子モジュール１０ａが図示されている。キャリアレールハウジング１ａは、キャリアレール２に、たとえば、図１８の例に見られるように、好ましくは、トップハットプロフィールを有するトップハットレールに取り付けられ、キャリアレールと係止することが可能なように構成される。この目的のために、キャリアレールハウジング１ａは、キャリアレール受容開口３を含み、該キャリアレール受容開口３は、キャリアレール２が、キャリアレールハウジング１ａを取付ける場合に一部分ずつその中に受容されて係止され得るような形状と大きさを有する。キャリアレールハウジング１ａのキャリアレール２への係止固定を可能にするために、以下においては取付側とも称される、キャリアレールハウジング１ａの取付に供されるハウジング側で、キャリアレール２の１つに、キャリアレールハウジング１ａに関連して摺動可能に案内される２つのスライドラッチ４ａ，４ｂが取り付けられる。図１の左側に示すスライドラッチ４ａの詳細を明らかにするために、このスライドラッチ４ａの一部を、図１の図示においては、またさらなる図においては、意図的に切り取った。

【0031】

図３および図６～図８を参照して、以下において、これら２つのスライドラッチ４ａ，４ｂの構成の詳細がより詳細に説明される。２つのスライドラッチ４ａ，４ｂは同一の構成であり、特に、図３の斜視図において、および図６の詳細図において分かるように、この実施例においては、これら２つのスライドラッチ４ａ，４ｂの長手方向側面４０，４１それぞれに、２つの内方に延びる支持突起部４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂを含む。キャリアレールハウジング１ａは、これら２つのスライドラッチ４ａ，４ｂそれぞれのための取付側の互いに向かい合った両端部それぞれに、該スライドラッチ４ａ，４ｂの支持突起部４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂに対応する４つの案内部７０ａ，７０ｂ，７１ａ，７１ｂを含む。これらの案内部７０ａ，７０ｂ，７１ａ，７１ｂは、支持突起部４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂのそれぞれ１つが、案内部７０ａ，７０ｂ，７１ａ，７１ｂの１つに受容される得る形状と大きさを有する。そのようにすることによって、スライドラッチ４ａ，４ｂが案内部７０ａ，７０ｂ，７１ａ，７１ｂ内で摺動可能に案内されることが可能になる。スライドラッチ４ａ，４ｂの案内を生じさせる手段は他の方法で構成されてもよい。

【0032】

さらにまた、２つのスライドラッチ４ａ，４ｂのそれぞれは、第１端部を有し、該第１端部は、対応するスライドラッチ４ａ，４ｂの目標の取付位置に一部分ずつ、キャリアレールハウジング１ａのキャリアレール受容開口３内に延びて、スライドラッチ４ａ，４ｂの支持片４４を形成する。第１端部に対向する、２つのスライドラッチ４ａ，４ｂの第２端部には、把持開口４６を備える取扱い片４５が形成されている。第２端部に、したがって取扱い片４５に向けられている、支持片４４の領域にはさらに、両スライドラッチ４ａ，４ｂの長手側面４０，４１間で長手方向に延び、遊端部にはキャリアレールハウジング１ａの取付側に向けられた係止突起部４８を含む曲がり部材４７が形成される。

【0033】

キャリアレールハウジング１ａの取付側には、２つのラッチ受容部１２（または、別の実施形態では、アバットメント）が形成され、これらはそれぞれ、２つのスライドラッチ４ａ，４ｂの１つに割り当てられている。図１においては、左側のスライドラッチ４ａに割り当てられている、２つのスライドラッチ受容部の内の１つが示されている。これら２つのラッチ受容部のそれぞれは、キャリアレールハウジング１ａの取付側に配設されて、対応するラッチ受容部１２に割り当てられたスライドラッチ４ａ，４ｂの曲がり部材４７の係止突起部４８と共に協働するように形成されている。対応するラッチ受容部１２内に係止突起部４８を噛み合わせることによってスライドラッチ４ａ，４ｂを、キャリアレールハウジング１ａの取付側のロック位置に静止して固定することが可能である。スライドラッチ４ａ，４ｂの曲がり部材４７は、スライドラッチ４ａ，４ｂの固定位置に適切な保持力をもたらし、したがって係止突起部４８をラッチ受容部１２に保持することが可能である。
スライドラッチ４ａ，４ｂの機能のさらなる詳細について、以下において詳しく説明する。

【0034】

キャリアレールハウジング１ａ内には、電子モジュール１０ａに特定の機能を提供する、電子および／または電気機械式の部品を有する少なくとも１つのプリント回路基板がある。たとえば、システム１００を構成することが可能である電子モジュール１０ａ，１０ｂ，１０ｃについては、特に、制御モジュール、インターフェースモジュール、フィールドバスコネクタ、１または複数のセンサの入力信号を受信し、場合によっては処理することが可能である入力モジュール、出力信号を１または複数のそこに接続されたアクチュエータに出力することが可能である出力モジュール、または入力モジュールと出力モジュールとの組み合わせ（いわゆるＩ／Ｏモジュール）がある。複数の電子モジュール１０ａ，１０ｂ，１０ｃから、システム１００、特に制御システムをモジュール構成とすることが可能である。システム１００のモジュール構成は、複数の電子モジュール１０ａ，１０ｂ，１０ｃを個々に取付、システム１００に所望の機能を付与することによって、特に好ましい方法において、その用途特有の構成が可能となる。

【0035】

第１電子モジュール１０ａを、機械的構造が第１電子モジュール１０ａと同一である第２電子モジュール１０ｂと、許容された方法で、電気的にそしてさらに機械的に結合可能とするために、第１キャリアレールハウジング１ａには、バスコネクタ５と、そしてプラグコンタクト要素６とが設けられ、これらについては、図４および図５に詳細に示されている。図５に示されているように、第１キャリアレールハウジング１ａ内に収容されたプラグコンタクト要素６は、いくつかのプラグコンタクト６２を備える２つのプラグコンタクト列６０，６１を有し、これらのプラグコンタクトは、キャリアレール受容開口３の方向に向いている。図においては、２つのプラグコンタクト列６０，６１のそれぞれにおいて、合計８つのプラグコンタクト６２が設けられている。プラグコンタクト要素６の互いに対向する２つの端面のそれぞれには、さらに、接地ばね６３，６４も取付けされている。適切に実施されるプラグコンタクト要素６は、第２電子モジュール１０ｂのキャリアレールハウジング１ｂ内にも収容される。

【0036】

図４に示された、２つの隣接した電子モジュール１０ａ，１０ｂを結合するバスコネクタ５は、それぞれ傾斜面５１，５２が形成された、互いに対向する２つの端部を有する基体５０を含む。さらにまた、バスコネクタ５は、互いに平行に延びて、隙間５５によって互いに間隔を隔てられた２つの接続ソケット列５３，５４を備えている。この場合の２つの接続ソケット列５３，５４の各々は、８つの接続ソケット５６を有する。換言すれば、２つの接続ソケット列５３，５４それぞれにおける接続ソケット５６の数は、プラグコンタクト要素６の２つのプラグコンタクト列６０，６１におけるプラグコンタクト６２の数に相当する。

【0037】

２つの隣接する電子モジュール１０ａ，１０ｂのキャリアレールハウジング１ａ，１ｂを互いに結合するために、第１キャリアレールハウジング１ａのプラグコンタクト要素６の第１プラグコンタクト列６０のプラグコンタクト６２が、バスコネクタ５の第１接続ソケット列５３の接続ソケット５６内に差し込まれる。さらに、第２キャリアレールハウジング１ｂのプラグコンタクト要素６の第２プラグコンタクト列６１の第２プラグコンタクト６２は、バスコネクタ５の第２接続ソケット列５４の接続ソケット６２内に差し込まれる。バスコネクタ５は、特に、２つの隣接して互いに配設された電子モジュール１ａ，１ｂ間でのデータ通信を可能にする。

【0038】

図１、図９ａ～図１１を参照して、バスコネクタ５の取付の詳細と、バスコネクタ５と第１電子モジュール１０ａのキャリアレールハウジング１ａとの機械的結合とについて以下に詳しく説明する。図１および図９に明らかなように、バスコネクタ５は、キャリアレール側から、対応するキャリアレールハウジング１ａのキャリアレール受容開口３内に挿入される。図９ｂおよび図９ｃから明らかなように、取付プロセスの間、バスコネクタ５の２つの外側傾斜面５１，５２のそれぞれは、２つのスライドラッチ４ａ，４ｂの一方の支持片４４を押圧する。それによって、スライドラッチ４ａ、４ｂは、軸方向外方に変位し、バスコネクタ５を回避し、したがって、バスコネクタ５のための道を開放する。この状況は、図９ｂおよび図９ｃに示されている。

【0039】

これら２つのスライドラッチ４ａ，４ｂの外方への変位によって、曲がり部材４７の軽度な曲がりが付随し、そのように曲がった時に、係止突起部４８が、キャリアレールハウジング１の取付側でラッチ受容部１２内にしっかりと押圧されて、ラッチ受容部１２と噛み合う。２つのスライドラッチ４ａ，４ｂの曲がり部材４７のこの曲がりによって、キャリアレール受容開口３の方向に働く復元力が生じる。バスコネクタ５は、両スライドラッチ４ａ，４ｂを通過し、取付目標位置に置かれ、そこで、プラグコンタクト要素６の第１プラグコンタクト列６０のプラグコンタクト６２が、バスコネクタ５の第１接続ソケット列５３の接続ソケット５６内に差し込まれ、スライドラッチ４ａ，４ｂは、それらに作用する復元力によって自ら再びキャリアレール受容開口３の方向に移動する。図１０ａおよび図１０ｂから明らかなように、スライドラッチ４ａ,４ｂの遊端部の支持片４４は、バスコネクタ５が、両スライドラッチ４ａ，４ｂを介してその取付目標位置に固定されるように、バスコネクタ５の取付目標位置において、バスコネクタ５の遊端部を越えて延びている。それによって、バスコネクタを、対応するキャリアレールハウジング１ａと脱着不可に結合させることが可能となる。バスコネクタのキャリアレールハウジング１ａへの取付は、たとえば、取付ステーションで自動的に実施することも可能である。

【0040】

図１２～図１７を参照して、システム１００の構成、特に、総計３つの電子モジュール１０ａ，１０ｂ，１０ｃを含む制御システムについて詳細に説明する。図１２～図１５に示す第１取付工程では、第２電子モジュール１０ｂが第１電子モジュール１０ａに電気的かつ機械的に接続されている。両電子モジュール１０ａ，１０ｂには、上述したタイプのプラグコンタクト要素６、およびバスコネクタ５が設けられ、該バスコネクタ５は、先に説明した方法で電子モジュール１ａ，１ｂのキャリアレールハウジング１ａ，１ｂで取付けられ、対応するキャリアレールハウジング１ａ，１ｂのスライドラッチ４ａ，４ｂの助けを借りて、取付目標位置に支持される。プラグコンタクト要素６とバスコネクタ５とは、ＣＡＮ－ＢＵＳ規格に従って実施することが可能である。さらにまた、プラグ接続を介して、第１電子モジュール１０ａから第２電子モジュール１０ｂまでの、そして第２電子モジュール１０ｂから第３電子モジュール１０ｃまでの（そして場合によってはさらなる電子モジュールも）、駆動のための電力供給も行うことが可能である。さらにまた、これらのプラグ接続を介して、電子モジュール１ｂ，１ｃに接続されたセンサ、および／または、適切な接続プラグを介して、電子モジュール１ｂ，１ｃにタップさせることが可能であるアクチュエータを駆動するための供給電圧が提供されると考えることも可能である。

【0041】

第２電子モジュール１０ｂを取付ける場合、そのキャリアレールハウジング１ｂは、第１電子モジュール１０ａのキャリアレールハウジング１ａに取り付けられ、第２電子モジュール１０ｂのキャリアレールハウジング１ｂのキャリアレール受容開口３内の第１電子モジュール１０ａのバスコネクタ５まで摺動されるようにシフトされる。組立工程の間、第１電子モジュール１０ａのキャリアレールハウジング１ａに固定されるバスコネクタ５の２つの外側傾斜面５１，５２の各々が、第２電子モジュール１０ｂのキャリアレールハウジング１ｂの２つのスライドラッチ４ａ，４ｂの支持片４４の１つを押圧する。これにより、第２電子モジュール１０ｂのキャリアレールハウジング１ｂのスライドラッチ４ａ，４ｂは、軸方向外方に変位し、バスコネクタ５を回避し、したがって、第２キャリアレールハウジング１ｂのプラグコンタクト要素６のプラグコンタクト列６１のプラグコンタクト６２を、第１電子モジュール１０ａのキャリアレールハウジング１ａのバスコネクタ５の第２接続ソケット列５４の接続ソケット６２内に差し込み可能とすることが達成される。この状況は、図１４に示されている。

【0042】

第２電子モジュール１０ｂのキャリアレールハウジング１ｂのこれら２つのスライドラッチ４ａ，４ｂの外方への変位によって、曲がり部材４７の軽度な曲がりが付随し、そのような曲がりによって、係止突起部４８が、キャリアレールハウジング１ｂの取付側でラッチ受容部１２内にしっかりと押圧されて、ラッチ受容部１２と噛み合う。２つのスライドラッチ４ａ，４ｂの曲がり部材４７のこの曲がりによって、キャリアレール受容開口３の方向に働く復元力が生じる。第１電子モジュール１０ａのバスコネクタ５が、第２電子モジュール１０ｂの両スライドラッチ４ａ，４ｂを通過し、第２電子モジュール１０ｂのプラグコンタクト要素６の第２プラグコンタクト列６１のプラグコンタクト６２が、第１電子モジュール１０ａのバスコネクタ５の第２接続ソケット列５４の接続ソケット５６内に差し込まれる取付目標位置に、第２電子モジュール１０ｂのキャリアレールハウジング１ｂがあるとき、第２電子モジュール１０ｂのスライドラッチ４ａ，４ｂは、それらに作用する復元力によって自ら再びキャリアレール受容開口３の方向に移動する。第２電子モジュール１０ｂのスライドラッチ４ａ，４ｂの遊端部の支持片４４は、第１電子モジュール１０ａのバスコネクタ５が、第２電子モジュール１０ｂの両スライドラッチ４ａ，４ｂを介してその取付目標位置に固定されるように、第１電子モジュール１０ａのバスコネクタ５の遊端部を越えて延びている。２つの電子モジュール１０ａ，１０ｂのスライドラッチ４ａ，４ｂの曲がり部材４７は、ロック位置において支持力だけをもたらす。

【0043】

図１７および図１８に示されるように、類似の方法で、第３電子モジュール１０ｃは、システム１００を、特に制御システムを保持するために、第２電子モジュール１０ｂで取付けることが可能である。第３電子モジュール１０ｃは、この場合、システム１００の終了モジュールを構成し、したがって、さらなる電子モジュールを接続するためのバスコネクタ５を有していない。代わりに、第３電子モジュール１０ｃは、終端プラグ１３を有し、この終端プラグ１３は、第３電子モジュール１０ｃのキャリアレールハウジング１ｃのキャリアレール受容開口３において、取付けられることができる。終端プラグ１３は、これがただ単に、１つの接続ソケット列１３０を有しているだけという点において、バスコネクタ５とは構造的に異なる。基本的には、電気的機能を有する終端プラグも、電気的機能を有さない終端プラグも実施可能である。取付けた後に、終端プラグ１３は、第３電子モジュール１０ｃのスライドラッチ４ａ，４ｂによって固定され、好ましくは、キャリアレール受容開口３内で、保持される。

【0044】

提供可能なシステム１００に、個々の電子モジュール１０ａ，１０ｂ，１０ｃを集めて構成することは、有利な方法で自動化することができる。電子モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの取付工程が完了した後、図１６および図１７に示されるシステム１００は、簡単な方法で、キャリアレール２に搭載できる、安定した、発送準備の整ったユニットを形成している。電子モジュール１０ａ，１０ｂ，１０ｃの電気的かつ機械的な相互結合は非常に安定しており、製造業者における取付前から、キャリアレール２での最終取付まで、システム１００の全取扱いが、電子モジュール１０ａ，１０ｂ，１０ｃを保持するために、追加のキャリアレールを要せずに可能である。製造業者において予め予備的に構成されたシステム１００は、各電子モジュール１０ａ，１０ｂ，１０ｃに分解せずに、予備的に取付けられ、そして予備的に構成されたユニットとして、キャリアレール２に実装することが可能である。キャリアレール２におけるシステム１００の取付工程の詳細を、以下において、図１８～図２３を参照して説明する。

【0045】

キャリアレール２は、トップハットレールであり、２つの、外方に曲げられた、キャリアレールの長手方向に延びる支持片２０，２１を有しており、該支持片が、システム１００の取付において、電子モジュール１０ａ，１０ｂ，１０ｃのキャリアレールハウジング１ａ，１ｂ，１ｃのキャリアレール受容開口３内に係止され、そこに固定されることが可能である。システム１００は、単一のステップにおいて、トップハットキャリアレール２で取付けることが可能である。支持脚部２０，２１をキャリアレールハウジング１ａ、１ｂ、１ｃのキャリアレール受容開口３に挿入するとき、遊端部を有する支持脚部２０，２１は、キャリアレールハウジング１ａ，１ｂ，１ｃのスライドラッチ４ａ，４ｂの支持片に係合する。これによって、キャリアレールハウジング１ａ，１ｂ，１ｃのスライドラッチ４ａ，４ｂは、軸方向外方に変位させられて、トップハットレール２の支持脚部２０，２１を回避する。この状況は図８に示されている。キャリアレールハウジング１ａ，１ｂ，１ｃのスライドラッチ４ａ，４ｂの外方へのこの変位によって、両スライドラッチ４ａ，４ｂの曲がり部材４７の軽度な曲がりが付随し、そのように曲がった時に、係止突起部４８が、キャリアレールハウジング１ａ，１ｂ，１ｃの取付側でラッチ受容部１２内にしっかりと押圧されて、ラッチ受容部１２と噛み合う。２つのスライドラッチ４ａ，４ｂの曲がり部材４７のこの曲がりによって、電子モジュール１０ａ，１０ｂ，１０ｃのキャリアレールハウジング１ａ，１ｂ，１ｃのキャリアレール受容開口３の方向に働く復元力が生じる。キャリアレール２の支持脚部２０，２１が、キャリアレールハウジング１ａ，１ｂ，１ｃのスライドラッチ４ａ，４ｂを通過する時、スライドラッチ４ａ，４ｂは、それらに作用する復元力によって自ら再び、キャリアレールハウジング１ａ，１ｂ，１ｃのキャリアレール受容開口３の方向に移動する。支持脚部２０，２１は、キャリアレール２の取付目標位置において、第１電子モジュール１０ａおよび第２電子モジュール１０ｂのスライドラッチ４ａ，４ｂの支持片４４と第１電子モジュール１０ａおよび第２電子モジュール１０ｂのバスコネクタ５との間に、またはスライドラッチ４ａ，４ｂの支持片４４と第３電子モジュール１０ｃの終端プラグ１３との間に延在する。このようにして、システム１００は、キャリアレール２に固定される。スライドラッチ４ａ，４ｂの曲がり部材４７がその支持力だけをもたらす取付目標位置において、全電子モジュール１ａ，１ｂ，１ｃのプラグコンタクト要素６の接地スプリング６３，６４が、さらに、キャリアレール２の支持脚部２０，２１と接触する。

【0046】

あるいは、上述した取付工程に代わって、システム１００は、キャリアレール２の一方の側に配設された後、キャリアレール２の支持脚部２０，２１が、スライドラッチ４ａ，４ｂの支持片４４と、第１電子モジュール１０ａおよび第２電子モジュール１０ｂのバスコネクタ５との間に、またはスライドラッチ４ａ，４ｂの支持片４４と、第３電子モジュール１０ｃの終端プラグ１３との間に延在する取付目標位置に支持脚部２０，２１を通すために、システム１００はその向きを変えてもよい。

【0047】

キャリアレール２でシステム１００を取付けた後、基本的には、全システム１００をキャリアレール２から遠ざけることを要せずに、各電子モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを再び脱着することは可能である。図２４～図２６を参照して、以下において、電子モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの脱着を詳細に説明する。図２４は、システム１００を再度示しており、システム１００は、３つの電子モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを含み、これらの電子モジュール１ａ，１ｂ，１ｃは、上述の方法で、２つのバスコネクタ５によって、電気的および機械的に互いに結合されている。

【0048】

第１電子モジュール１０ａと第３電子モジュール１０ｃとの間のシステムの中央に配設された、第２電子モジュール１０ｂをキャリアレール２から離すことを可能とするために、まず、第２電子モジュール１０ｂの２つのスライドラッチ４ａ，４ｂを、外方に向けてリリース位置へと移動させる。この目的のために、たとえば、ねじ回しを用いることが可能であり、該ねじ回しは、第２電子モジュール１０ｂの、互いに対向するスライドラッチ４ａ，４ｂの取扱い片４５の把持開口４６内に順々に入り込み、これらのスライドラッチ４ａ，４ｂを外方に移動させ、したがって、第２電子モジュール１０ｂの曲がり部材４７に形成される係止突起４８が、それに対応するラッチ受容部１２内に、第２電子モジュール１０ｂのキャリアレールハウジング１ｂの取付側でもはや係止せずに、キャリアレールハウジング１ｂを開放する。そして、対応するキャリアレールハウジング１ｂは、図２５に示すように、キャリアレール２から前方に向かって引き離される。第１電子モジュール１０ａおよび第３電子モジュール１０ｃは、キャリアレール２に取付けられたままであり、その場所で２つのバスコネクタを支持する。次いで、第２電子モジュール１０ｂを補い、適切なスライドラッチ４ａ，４ｂを有する、バスコネクタ５を含まない電子モジュールは、上述の方法で、第１電子モジュール１０ａおよび第３電子モジュール１０ｃのキャリアレールハウジング１ａ，１ｃに取付けられる、２つのバスコネクタ５上に差し込まれることが可能である。あるいは、第１電子モジュール１０ａおよび第３電子モジュール１０ｃを、キャリアレール２上で、さらに外方に変位させることも可能であり、したがって、第１電子モジュール１０ａおよび第３電子モジュール１０ｃとの間の、２つ、またはそれ以上の、それぞれがバスコネクタ５と互いに結合された電子モジュールを、キャリアレール２で固定することが可能である。システム１００は、第２電子モジュール１０ｂを、１または複数の電子モジュールと交換した後、速やかに再び稼動可能である。

【0049】

ここに述べた、固定の概念および結合の概念によって、簡単な方法で、キャリアレール２に取付けられたシステム１００の事後の拡張が可能となり、この目的のために、キャリアレール２からシステムを完全に脱着する必要もない。

【符号の説明】

【0050】

１ａ，１ｂ，１ｃ キャリアレールハウジング
２ キャリアレール
３ キャリアレール受容開口
４ａ，４ｂ スライドラッチ
５ バスコネクタ
６ プラグコンタクト要素
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 電子モジュール
１２ ラッチ受容部
１３ 終端プラグ
２０，２１ 支持脚部
４４ 支持片
４５ 取扱い片
４７ 曲がり部材
４８ 係止突起部
５０ 基体
５１，５２ 外側傾斜面
６２ プラグコンタクト
１００ システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9a】

【図9b】

【図9c】

【図10a】

【図10b】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】