特許 7223660 充電器用制御装置および充電設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-08

(45)【発行日】2023-02-16

(54)【発明の名称】充電器用制御装置および充電設備

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/34 20060101AFI20230209BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20230209BHJP

   H02H 7/18 20060101ALI20230209BHJP

【ＦＩ】

H02J7/34 K

H02J7/34 C

H02J7/34 B

H02J1/00 304H

H02H7/18

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019144894

(22)【出願日】2019-08-06

(65)【公開番号】P2021027731

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2021-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】507250427

【氏名又は名称】日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢本 大也

(72)【発明者】

【氏名】細川 雄治

(72)【発明者】

【氏名】片山 幸弘

【審査官】山本 香奈絵

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－０７９９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２７１１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３１２１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０２８８３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／３４

Ｈ０２Ｊ １／００

Ｈ０２Ｈ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の直流線路に接続された第１の蓄電池および第１の負荷装置に直流電力を供給する第１の充電器と、第２の直流線路に接続された第２の蓄電池および第２の負荷装置に直流電力を供給する第２の充電器と、前記第１または第２の充電器の代替として第１または第２の電路を介して前記第１または第２の直流線路に直流電力を供給する第３の充電器と、前記第１，第２および第３の充電器と前記第１および第２の直流線路との接続関係を切り替える切替回路と、を有する充電設備から、前記第１の直流線路における第１の電圧と、前記第２の直流線路における第２の電圧と、を受信するデータ入力部と、
前記第１の直流線路または前記第２の直流線路のうち前記第３の充電器が接続される側に対応する前記第１または前記第２の電圧と、所定の基準電圧との差分値を算出する電圧比較部と、
前記電圧比較部における比較結果に基づいて前記第３の充電器の出力電圧を設定する出力設定部と、
前記切替回路の状態に応じて、前記第１または第２の直流線路のうち前記第３の充電器が直流電力を出力すべき直流線路を判定する接続判定部と、を備え、
前記切替回路は、
前記第１の充電器と前記第１の直流線路との接続を開閉する第１の開閉器と、
前記第１の直流線路と前記第１の電路の一端との接続を開閉する第２の開閉器と、
前記第３の充電器と前記第１の電路の他端との接続を開閉する第３の開閉器と、
前記第３の充電器と前記第２の電路の一端との接続を開閉する第４の開閉器と、
前記第２の充電器と前記第２の直流線路との接続を開閉する第５の開閉器と、
前記第２の直流線路と前記第２の電路の他端との接続を開閉する第６の開閉器と、を備え、
前記第１の開閉器と前記第２の開閉器とは、開閉状態が相補的に切り替わるように構成され、
前記第３の開閉器と前記第４の開閉器とは、同時に閉状態にならないように構成され、
前記第５の開閉器と前記第６の開閉器とは、開閉状態が相補的に切り替わるように構成され、
前記接続判定部は、
前記第２の開閉器および前記第３の開閉器が共に閉状態であるときに第１の所定値になり、それ以外の場合に第２の所定値になる第１の論理信号を生成する機能と、
前記第４の開閉器および前記第６の開閉器が共に閉状態であるときに前記第１の所定値になり、それ以外の場合に前記第２の所定値になる第２の論理信号と出力する機能と、
前記第１の論理信号が前記第１の所定値であり、かつ、前記第２の論理信号が前記第２の所定値である場合に、前記第１の直流線路に前記第３の充電器が直流電力を出力可能であると判定する第１の接続判定部と、
前記第１の論理信号が前記第２の所定値であり、かつ、前記第２の論理信号が前記第１の所定値である場合に、前記第２の直流線路に前記第３の充電器が直流電力を出力可能であると判定する第２の接続判定部と、を備える
ことを特徴とする充電器用制御装置。

【請求項2】

前記第１および第２の充電器は、共に前記基準電圧を出力するものであり、
前記出力設定部は、
前記出力電圧を前記基準電圧に設定する初期値設定部と、
前記出力電圧が前記基準電圧に設定された状態における前記基準電圧と前記第１または前記第２の電圧との差分値と、前記基準電圧と、の合計値を前記出力電圧に再設定する再設定部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の充電器用制御装置。

【請求項3】

前記第１または前記第２の電圧の過渡的な電圧変動による、前記出力電圧の再設定を抑制する機能をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の充電器用制御装置。

【請求項4】

第１の直流線路に接続された第１の蓄電池および第１の負荷装置に直流電力を供給する第１の充電器と、
第２の直流線路に接続された第２の蓄電池および第２の負荷装置に直流電力を供給する第２の充電器と、
前記第１の充電器または前記第２の充電器の代替として第１の電路または第２の電路を介して前記第１の直流線路または前記第２の直流線路に直流電力を供給する第３の充電器と、前記第１，第２および第３の充電器と前記第１および第２の直流線路との接続関係を切り替える切替回路と、
前記第３の充電器を制御する充電器用制御装置と、
を備え、
前記充電器用制御装置は、
前記第１の直流線路における第１の電圧と、前記第２の直流線路における第２の電圧と、を受信するデータ入力部と、
前記第１の直流線路または前記第２の直流線路のうち前記第３の充電器が接続される側に対応する前記第１の電圧または前記第２の電圧に基づいて前記第３の充電器の出力電圧を制御する出力設定部と、
前記切替回路の状態に応じて、前記第１または第２の直流線路のうち前記第３の充電器が直流電力を出力すべき直流線路を判定する接続判定部と、を備え、
前記切替回路は、
前記第１の充電器と前記第１の直流線路との接続を開閉する第１の開閉器と、
前記第１の直流線路と前記第１の電路の一端との接続を開閉する第２の開閉器と、
前記第３の充電器と前記第１の電路の他端との接続を開閉する第３の開閉器と、
前記第３の充電器と前記第２の電路の一端との接続を開閉する第４の開閉器と、
前記第２の充電器と前記第２の直流線路との接続を開閉する第５の開閉器と、
前記第２の直流線路と前記第２の電路の他端との接続を開閉する第６の開閉器と、を備え、
前記第１の開閉器と前記第２の開閉器とは、開閉状態が相補的に切り替わるように構成され、
前記第３の開閉器と前記第４の開閉器とは、同時に閉状態にならないように構成され、
前記第５の開閉器と前記第６の開閉器とは、開閉状態が相補的に切り替わるように構成され、
前記接続判定部は、
前記第２の開閉器および前記第３の開閉器が共に閉状態であるときに第１の所定値になり、それ以外の場合に第２の所定値になる第１の論理信号を生成する機能と、
前記第４の開閉器および前記第６の開閉器が共に閉状態であるときに前記第１の所定値になり、それ以外の場合に前記第２の所定値になる第２の論理信号と出力する機能と、
前記第１の論理信号が前記第１の所定値であり、かつ、前記第２の論理信号が前記第２の所定値である場合に、前記第１の直流線路に前記第３の充電器が直流電力を出力可能であると判定する第１の接続判定部と、
前記第１の論理信号が前記第２の所定値であり、かつ、前記第２の論理信号が前記第１の所定値である場合に、前記第２の直流線路に前記第３の充電器が直流電力を出力可能であると判定する第２の接続判定部と、を備える
ことを特徴とする充電設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電器用制御装置および充電設備に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、下記特許文献１の要約には、「［構成］常用充電器４側の蓄電池１８の出口に電路インピーダンス補償用インピーダンス１６：Ｒ3とこれを通常時に短絡する電路インピーダンス補償用インピーダンス１６短絡用の電磁開閉器１０を設け、予備充電器３での運用時には常用充電器４の予備充電器３側の受電遮断器８の閉信号２３により、電路インピーダンス補償用インピーダンス１６の短絡用の電磁開閉器１０を開く。常用充電器４の予備充電器３側の受電遮断器８の閉信号２３により予備充電器３の出力電圧を上げる。［効果］予備充電器が配置的に離れた充電器，蓄電池系をバックアップする時に当該蓄電池からの放電量を低減し、蓄電池の放電を抑制できる。」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－７９９８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、予備充電器から負荷に至る電路における電圧降下は、負荷に流れる電流に応じて変化する。従って、特許文献１のように、補償用インピーダンスの接続状態を単に切り替える方法では、予備充電器から給電先となる蓄電池および負荷側での電圧が安定せず、結果として蓄電池からの放電を抑制できない場合が生じる。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、負荷側へ安定した電圧を供給できる充電器用制御装置および充電設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するため本発明の充電器用制御装置は、第１の直流線路に接続された第１の蓄電池および第１の負荷装置に直流電力を供給する第１の充電器と、第２の直流線路に接続された第２の蓄電池および第２の負荷装置に直流電力を供給する第２の充電器と、前記第１または第２の充電器の代替として第１または第２の電路を介して前記第１または第２の直流線路に直流電力を供給する第３の充電器と、前記第１，第２および第３の充電器と前記第１および第２の直流線路との接続関係を切り替える切替回路と、を有する充電設備から、前記第１の直流線路における第１の電圧と、前記第２の直流線路における第２の電圧と、を受信するデータ入力部と、前記第１の直流線路または前記第２の直流線路のうち前記第３の充電器が接続される側に対応する前記第１または前記第２の電圧と、所定の基準電圧との差分値を算出する電圧比較部と、前記電圧比較部における比較結果に基づいて前記第３の充電器の出力電圧を設定する出力設定部と、前記切替回路の状態に応じて、前記第１または第２の直流線路のうち前記第３の充電器が直流電力を出力すべき直流線路を判定する接続判定部と、を備え、前記切替回路は、前記第１の充電器と前記第１の直流線路との接続を開閉する第１の開閉器と、前記第１の直流線路と前記第１の電路の一端との接続を開閉する第２の開閉器と、前記第３の充電器と前記第１の電路の他端との接続を開閉する第３の開閉器と、前記第３の充電器と前記第２の電路の一端との接続を開閉する第４の開閉器と、前記第２の充電器と前記第２の直流線路との接続を開閉する第５の開閉器と、前記第２の直流線路と前記第２の電路の他端との接続を開閉する第６の開閉器と、を備え、前記第１の開閉器と前記第２の開閉器とは、開閉状態が相補的に切り替わるように構成され、前記第３の開閉器と前記第４の開閉器とは、同時に閉状態にならないように構成され、前記第５の開閉器と前記第６の開閉器とは、開閉状態が相補的に切り替わるように構成され、前記接続判定部は、前記第２の開閉器および前記第３の開閉器が共に閉状態であるときに第１の所定値になり、それ以外の場合に第２の所定値になる第１の論理信号を生成する機能と、前記第４の開閉器および前記第６の開閉器が共に閉状態であるときに前記第１の所定値になり、それ以外の場合に前記第２の所定値になる第２の論理信号と出力する機能と、前記第１の論理信号が前記第１の所定値であり、かつ、前記第２の論理信号が前記第２の所定値である場合に、前記第１の直流線路に前記第３の充電器が直流電力を出力可能であると判定する第１の接続判定部と、前記第１の論理信号が前記第２の所定値であり、かつ、前記第２の論理信号が前記第１の所定値である場合に、前記第２の直流線路に前記第３の充電器が直流電力を出力可能であると判定する第２の接続判定部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、予備充電器から負荷側へ安定した電圧を供給することで、蓄電池からの放電を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態による直流配電システムのブロック図である。

【図2】制御装置の要部のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

〈実施形態の構成〉
図１は、本発明の一実施形態による直流配電システム１のブロック図である。
ここで、直流配電システム１は、交流系統（図示せず）から受電した交流電力を直流電力に変換し、負荷装置８２，８４に供給するシステムである。直流配電システム１は、本設充電器１２，１４と、予備充電器１６と、制御装置２０と、蓄電池３２，３４と、切替回路４０と、電圧検出器５２，５４と、線路６２，６４と、直流母線７２，７４と、を備えている。

【0009】

本設充電器１２（第１の充電器）は、蓄電池３２を充電しつつ直流母線７２を介して負荷装置８２に直流電力を供給する。また、本設充電器１４（第２の充電器）は、蓄電池３４を充電しつつ直流母線７４を介して負荷装置８４に直流電力を供給する。本設充電器１２，１４は地理的に離れた場所に設置され、そこからそれぞれの負荷装置８２，８４に給電する。

【0010】

予備充電器１６（第３の充電器）は、何れかの本設充電器１２，１４のメンテナンス時等において、その役割を代替するものである。そのため、予備充電器１６は、本設充電器１２，１４のうち少なくとも一方からは地理的に離れた場所に設置されることになる。ケーブル６２は、予備充電器１６の付近から本設充電器１２の付近に敷設されている。同様に、ケーブル６４は、予備充電器１６の付近から本設充電器１４の付近に敷設されている。このため、ケーブル６２，６４の少なくとも一方のインピーダンスは無視できない値になり得る。以下、ケーブル６２，６４の電圧降下をΔＶｂ，ΔＶｃと呼ぶ。

【0011】

切替回路４０は、上述した各部の接続関係を切り替えるものであり、ユーザによって開閉操作される６台の遮断器４２Ａ，４２Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ，４６Ａ，４６Ｂを備えている。「遮断器４２Ａ，４２Ｂ」、「遮断器４４Ａ，４４Ｂ」、および「遮断器４６Ａ，４６Ｂ」の開閉状態の組み合わせは、何れも「開，閉」「閉，開」「開，開」の三状態のうち何れかである。但し、「遮断器４２Ａ，４２Ｂ」および「遮断器４４Ａ，４４Ｂ」の開閉状態は、通常は連動して相補的に切り替えられる。

【0012】

切替回路４０内の各遮断器は、開閉状態を接点信号として出力する。通信インタフェース５８は、これら開閉状態を制御装置２０に供給する。また、電圧検出器５２，５４は、直流母線７２，７４の電圧Ｖｂ，Ｖｃを各々検出し、検出結果を制御装置２０に供給する。

【0013】

制御装置２０は、予備充電器１６の出力電圧Ｖａを制御するものであり、データ入力部２２と、接続判定部２４と、電圧比較部２６と、出力設定部２８と、を備えている。データ入力部２２は、上述した電圧検出器５２，５４および通信インタフェース５８から、電圧Ｖｂ，Ｖｃの検出結果と、切替回路４０内の各遮断器の開閉状態とを受信する。

【0014】

接続判定部２４は、データ入力部２２が受信した情報に基づいて、予備充電器１６が何れかの直流母線７２，７４に電力供給が可能であるか否か、また、可能である場合には、何れの直流母線７２，７４に電力供給が可能であるかを判定する。電圧比較部２６は、基準電圧Ｖｏ（図示せず）と、電圧Ｖｂ，Ｖｃとを比較する。ここで、基準電圧Ｖｏとは、本設充電器１２，１４が通常状態で出力する電圧であり、例えば、蓄電池３２，３４の浮動充電電圧である。出力設定部２８は、電圧比較部２６の比較結果等に基づいて、出力電圧Ｖａの指令値Ｖａ^*を予備充電器１６に出力する。

【0015】

図２は、制御装置２０の要部のブロック図である。
図２において、接続判定部２４は、ＡＮＤ回路１０２，１０４，１１２，１１４と、ＮＯＴ回路１０６，１１６と、を備えている。また、接続判定部２４には、データ入力部２２（図１参照）から、信号Ｓ４２Ｂ，Ｓ４４Ｂ，Ｓ４６Ａ，Ｓ４６Ｂが入力される。ここで、信号Ｓ４２Ｂ，Ｓ４４Ｂ，Ｓ４６Ａ，Ｓ４６Ｂは、それぞれ、遮断器４２Ｂ，４４Ｂ，４６Ａ，４６Ｂが閉状態であれば“１”、開状態であれば“０”になる二値信号である。

【0016】

ＡＮＤ回路１０２は、信号Ｓ１（＝Ｓ４２Ｂ・Ｓ４６Ａ）を出力し、ＡＮＤ回路１１２は、信号Ｓ２（＝Ｓ４４Ｂ・Ｓ４６Ｂ）を出力する。ＮＯＴ回路１０６，１１６は、それぞれ、これらの反転信号を出力する。ＡＮＤ回路１０４は、信号Ｓ３（＝Ｓ１・（－Ｓ２））（“－”は論理否定）を出力し、ＡＮＤ回路１１４は、信号Ｓ４（＝Ｓ２・（－Ｓ１））を出力する。

【0017】

従って、予備充電器１６（図１参照）が直流母線７２に電力供給可能な状態であれば、信号Ｓ３が“１”になり、信号Ｓ４が“０”になる。また、予備充電器１６が直流母線７４に電力供給可能な状態であれば、信号Ｓ４が“１”になり、信号Ｓ３が“０”になる。また、予備充電器１６が直流母線７２，７４の何れにも電力供給できない場合、信号Ｓ３，Ｓ４が共に“０”になる。

【0018】

また、図２において、電圧比較部２６は、減算器１２２，１２４を備えている。減算器１２２は、信号Ｓ３が“１”である場合に、基準電圧Ｖｏと、直流母線７２の電圧Ｖｂとの差分値ΔＶ１（＝Ｖｏ－Ｖｂ）を出力する。また、電圧比較回路１２４は、信号Ｓ４が“１”である場合に、基準電圧Ｖｏと、直流母線７４の電圧Ｖｃとの差分値ΔＶ２（＝Ｖｏ－Ｖｃ）を出力する。

【0019】

出力設定部２８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される制御プログラムや、各種データ等が格納されている。図２において、出力設定部２８の内部は、制御プログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。

【0020】

すなわち、出力設定部２８は、初期値設定部１３２と、再設定部１３４と、を備えている。初期値設定部１３２は、予備充電器１６の指令値Ｖａ^*の初期値を設定する。再設定部１３４は、初期設定後の差分値ΔＶ１またはΔＶ２に基づいて、指令値Ｖａ^*を再設定する。

【0021】

ところで、各遮断器の正しい開閉状態が上述の信号Ｓ４２Ｂ，Ｓ４４Ｂ，Ｓ４６Ａ，Ｓ４６Ｂとして、接続判定部２４に供給されていれば、ＮＯＴ回路１０６，１１６を除去してもよい。すなわち、ＡＮＤ回路１０４が信号Ｓ３＝Ｓ１を出力し、ＡＮＤ回路１１４が信号Ｓ４＝Ｓ２を出力するようにしてもよい。

【0022】

但し、何れかの遮断器に故障が生じた場合、信号Ｓ４２Ｂ，Ｓ４４Ｂ，Ｓ４６Ａ，Ｓ４６Ｂが誤った開閉状態を示すことも考えられ、その場合に不適切な箇所に直流電圧が印加される可能性がある。そこで、本実施形態においては、信号Ｓ３，Ｓ４を生成する際に、ＮＯＴ回路１０６，１１６の出力信号を関係させている。これにより、信号Ｓ３，Ｓ４の信頼性を高めることができ、不適切な箇所に直流電圧が印加される可能性を抑制している。

【0023】

〈実施形態の動作〉
次に、本実施形態の動作を説明する。
図１において、遮断器４２Ａ，４４Ａが共に閉状態であったとする。この状態では、遮断器４２Ｂ，４４Ｂが共に開状態になるため、接続判定部２４（図２参照）が出力する信号Ｓ３，Ｓ４は共に“０”になる。信号Ｓ３，Ｓ４が共に“０”になると、制御装置２０は、直流母線７２，７４の何れにも電力供給しない旨を判定する。

【0024】

ここで、遮断器４６Ｂが開状態の場合、ユーザは遮断器４６Ａを閉状態にすることができる。さらに、ユーザが遮断器４２Ｂを閉状態にすると、ＡＮＤ回路１０２（図２参照）の信号Ｓ１が“１”になり、ＡＮＤ回路１１２の信号Ｓ２が“０”になる。これにより、信号Ｓ３が“１”になる。

【0025】

信号Ｓ３が“１”になると、出力設定部２８の初期値設定部１３２は、指令値Ｖａ^*を基準電圧Ｖｏに設定する。これにより、予備充電器１６は、基準電圧Ｖｏに等しい電圧Ｖａを出力する。その後、若干の過渡状態の時間が経過すると、直流母線７２の電圧Ｖｂが安定する。減算器１２２（図２参照）は、その状態で基準電圧Ｖｏと電圧Ｖｂとの差分値ΔＶ１を出力する。この差分値ΔＶ１は、ケーブル６２（図１参照）における電圧降下ΔＶｂに等しい。次に、再設定部１３４は、指令値Ｖａ^*を、Ｖｏ＋ΔＶ１に変更する。この新たな指令値Ｖａ^*に従って、予備充電器１６の出力電圧Ｖａは、Ｖｏ＋ΔＶ１に設定され、電圧Ｖｂは基準電圧Ｖｏになる。出力設定部２８は、これら一連の制御を電圧Ｖｂが変動する度に実行する。

【0026】

ここで、電圧Ｖｂの過渡的、瞬時的変動によって不必要に出力電圧Ｖａを変更することを防止するため、出力設定部２８は、指令値Ｖａ^*を変更するまでに適切な確認時間を設けるものとする。すなわち、出力設定部２８は、電圧Ｖｂ等の過渡的な電圧変動による出力電圧Ｖａの不要な再設定を抑制する機能を備えている。

【0027】

以上、予備充電器１６が直流母線７２に電力供給する動作について説明したが、予備充電器１６が直流母線７４に電力供給する場合の動作も同様である。すなわち、ユーザが遮断器４６Ｂを閉状態にし、遮断器４４Ｂを閉状態にすると、ＡＮＤ回路１０２（図２参照）の信号Ｓ１が“０”になり、ＡＮＤ回路１１２の信号Ｓ２が“１”になる。これにより、信号Ｓ４が“１”になる。

【0028】

次に、出力設定部２８の初期値設定部１３２が指令値Ｖａ^*を基準電圧Ｖｏに設定する。その後、若干の過渡状態の時間が経過した後、減算器１２４は、差分値ΔＶ２＝Ｖｏ－Ｖｃを出力する。これに応じて、再設定部１３４が、指令値Ｖａ^*をＶｏ＋ΔＶ２に変更すると、予備充電器１６の出力電圧Ｖａは、Ｖｏ＋ΔＶ２に設定される。

【0029】

〈実施形態の効果〉
以上のように本実施形態の充電器用制御装置（２０）は、第１の直流線路（７２）における第１の電圧（Ｖｂ）と、第２の直流線路（７４）における第２の電圧（Ｖｃ）と、を受信するデータ入力部（２２）と、第１の直流線路（７２）または第２の直流線路（７４）のうち第３の充電器（１６）が接続される側に対応する第１の電圧（Ｖｂ）または第２の電圧（Ｖｃ）に基づいて第３の充電器（１６）の出力電圧（Ｖａ）を制御する出力設定部（２８）と、を備える。

【0030】

これにより、直流電力の供給先における第１の電圧（Ｖｂ）または第２の電圧（Ｖｃ）に基づいて、第１または第２の蓄電池（３２，３４）からの放電量を適切に制御できる。換言すれば、第１および第２の電路（６２，６４）のケーブル長や、第１および第２の負荷装置（８２，８４）の負荷変動による影響を補償しつつ、第１および第２の直流線路（７２，７４）の電圧を安定させることができる。これにより、第１および第２の電路（６２，６４）のケーブル長が変更された場合にも、対応が容易である。

【0031】

また、第１および第２の電路（６２，６４）における電圧降下ΔＶｂ，ΔＶｃを自動的に補償できるため、これら電圧降下が大きくなったとしても、さほど問題は生じない。これにより、所定の許容電流値を充足すれば、第１および第２の電路（６２，６４）として、細いケーブルを適用することができる。また、第３の充電器（１６）の出力電圧（Ｖａ）は自動的に設定できるため、出力電圧（Ｖａ）を設定するユーザ操作の手間を省くことができ、第３の充電器（１６）の運用を簡略化できる。

【0032】

また、充電器用制御装置（２０）は、第１または第２の電圧（Ｖｂ，Ｖｃ）の過渡的な電圧変動による、出力電圧（Ｖａ）の再設定を抑制する機能をさらに備える。これにより、出力電圧（Ｖａ）不要な再設定を抑制することができる。

【0033】

また、第１および第２の充電器（１２，１４）は、共に所定の基準電圧（Ｖｏ）を出力するものであり、出力設定部（２８）は、第３の充電器（１６）の出力電圧（Ｖａ）を基準電圧（Ｖｏ）に設定する初期値設定部（１３２）と、出力電圧（Ｖａ）が基準電圧（Ｖｏ）に設定された状態における基準電圧（Ｖｏ）と第１または第２の電圧（Ｖｂ，Ｖｃ）との差分値（ΔＶ１，ΔＶ２）と、基準電圧（Ｖｏ）と、の合計値を出力電圧（Ｖａ）に再設定する再設定部（１３４）と、をさらに備える。

【0034】

また、充電設備（１）は、第１，第２および第３の充電器（１２，１４，１６）と、第１および第２の直流線路（７２，７４）との接続関係を切り替える切替回路（４０）をさらに備えるものであり、充電器用制御装置（２０）は、切替回路（４０）の状態に応じて、第１または第２の直流線路（７２，７４）のうち第３の充電器（１６）が直流電力を出力すべき直流線路を判定する接続判定部（２４）をさらに備える。

【0035】

これにより、第３の充電器（１６）が直流電力を出力すべき直流線路を適切に判定し、安定した電圧での給電を可能とすることで、第１または第２の蓄電池（３２，３４）からの放電を適切に抑制できる。そして、制御対象となる系統を自動的に判断し自動電圧制御を行うことにより、第３の充電器（１６）の使用時における運用エラーや、電圧の手動設定におけるヒューマンエラーを防止することができる。

【0036】

また、切替回路（４０）は、第３の充電器（１６）から第１の直流線路（７２）に至る経路に挿入された第１群の開閉器（４２Ｂ，４６Ａ）と、第３の充電器（１６）から第２の直流線路（７４）に至る経路に挿入された第２群の開閉器（４４Ｂ，４６Ｂ）と、を備え、接続判定部（２４）は、第１群の開閉器（４２Ｂ，４６Ａ）および第２群の開閉器（４４Ｂ，４６Ｂ）の双方の状態に基づいて、第３の充電器（１６）から第１の直流線路（７２）に直流電力を供給するか否かを判定する機能と、第１群の開閉器（４２Ｂ，４６Ａ）および第２群の開閉器（４４Ｂ，４６Ｂ）の双方の状態に基づいて、第３の充電器（１６）から第２の直流線路（７４）に直流電力を供給するか否かを判定する機能と、を備える。
このように、第１群の開閉器（４２Ｂ，４６Ａ）および第２群の開閉器（４４Ｂ，４６Ｂ）の双方の状態に基づいて、第３の充電器（１６）が直流電力を供給するか否かを判定するため、判定の信頼性を高めることができる。

【0037】

また、切替回路（４０）は、第１の充電器（１２）と第１の直流線路（７２）との接続を開閉する第１の開閉器（４２Ａ）と、第１の直流線路（７２）と第１の電路（６２）の一端との接続を開閉する第２の開閉器（４２Ｂ）と、第３の充電器（１６）と第１の電路（６２）の他端との接続を開閉する第３の開閉器（４６Ａ）と、第３の充電器（１６）と第２の電路（６４）の一端との接続を開閉する第４の開閉器（４６Ｂ）と、第２の充電器（１４）と第２の直流線路（７４）との接続を開閉する第５の開閉器（４４Ａ）と、第２の直流線路（７４）と第２の電路（６４）の他端との接続を開閉する第６の開閉器（４４Ｂ）と、を備え、
第１の開閉器（４２Ａ）と第２の開閉器（４２Ｂ）とは、開閉状態が相補的に切り替わるように構成され、第３の開閉器（４６Ａ）と第４の開閉器（４６Ｂ）とは、同時に閉状態にならないように構成され、第５の開閉器（４４Ａ）と第６の開閉器（４４Ｂ）とは、開閉状態が相補的に切り替わるように構成され、
接続判定部（２４）は、第１の開閉器（４２Ａ）および第３の開閉器（４６Ａ）が共に閉状態であるときに第１の所定値（“１”）になり、それ以外の場合に第２の所定値（“０”）になる第１の論理信号（Ｓ１）を生成する機能と、第４の開閉器（４６Ｂ）および第６の開閉器（４４Ｂ）が共に閉状態であるときに第１の所定値（“１”）になり、それ以外の場合に第２の所定値（“０”）になる第２の論理信号（Ｓ２）と出力する機能と、第１の論理信号（Ｓ１）が第１の所定値（“１”）であり、かつ、第２の論理信号（Ｓ２）が第２の所定値（“０”）である場合に、第１の直流線路（７２）に第３の充電器（１６）が直流電力を出力可能であると判定する第１の接続判定部（１０４）と、第１の論理信号（Ｓ１）が第２の所定値（“０”）であり、かつ、第２の論理信号（Ｓ２）が第１の所定値（“１”）である場合に、第２の直流線路（７４）に第３の充電器（１６）が直流電力を出力可能であると判定する第２の接続判定部（１１４）と、を備える。
このように、切替回路（４０）が複数の開閉器を備え、接続判定部（２４）が、これら開閉器の状態に基づいて第３の充電器（１６）が直流電力を供給するか否かを判定するため、判定の信頼性を高めることができる。

【0038】

〈変形例〉
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記実施形態の構成に他の構成を追加してもよく、構成の一部について他の構成に置換をすることも可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。

【0039】

（１）上記実施形態においては、切替回路４０に遮断器４２Ａ，４２Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ，４６Ａ，４６Ｂを適用したが、これら遮断器に代えて、遮断器以外の開閉器を適用してもよい。

【0040】

（２）上記実施形態において、制御装置２０は予備充電器１６とは別体に構成されていたが、制御装置２０を予備充電器１６の一部にしてもよい。

【0041】

（３）上記実施形態における出力設定部２８のハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、上述した各種処理を実行するプログラム等を記憶媒体に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。

【符号の説明】

【0042】

１ 直流配電システム（充電設備）
１２ 本設充電器（第１の充電器）
１４ 本設充電器（第２の充電器）
１６ 予備充電器（第３の充電器）
２０ 制御装置（充電器用制御装置）
２２ データ入力部
２４ 接続判定部
２６ 電圧比較部
２８ 出力設定部
３２ 蓄電池（第１の蓄電池）
３４ 蓄電池（第２の蓄電池）
４０ 切替回路（切替回路）
４２Ａ 遮断器（第１の開閉器）
４２Ｂ 遮断器（第２の開閉器、第１群の開閉器）
４４Ａ 遮断器（第５の開閉器）
４４Ｂ 遮断器（第６の開閉器、第２群の開閉器）
４６Ａ 遮断器（第３の開閉器、第１群の開閉器）
４６Ｂ 遮断器（第４の開閉器、第２群の開閉器）
６２ ケーブル（第１の電路）
６４ ケーブル（第２の電路）
７２ 直流母線（第１の直流線路）
７４ 直流母線（第２の直流線路）
８２ 負荷装置（第１の負荷装置）
８４ 負荷装置（第２の負荷装置）
１０４ ＡＮＤ回路（第１の接続判定部）
１１４ ＡＮＤ回路（第２の接続判定部）
１３２ 初期値設定部
１３４ 再設定部
Ｓ１ 信号（第１の論理信号）
Ｓ２ 信号（第２の論理信号）
Ｖａ^* 指令値
Ｖａ 出力電圧
Ｖｂ 電圧（第１の電圧）
Ｖｃ 電圧（第２の電圧）
Ｖｏ 基準電圧

【図1】

【図2】