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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-09
(45)【発行日】2023-02-17
(54)【発明の名称】車載ストレージシステム
(51)【国際特許分類】
G06F 12/00 20060101AFI20230210BHJP
G06F 13/16 20060101ALI20230210BHJP
G06F 3/06 20060101ALI20230210BHJP
G06F 3/08 20060101ALI20230210BHJP
【ＦＩ】
G06F12/00 550A
G06F12/00 597U
G06F13/16 510A
G06F3/06 301Z
G06F3/08 H
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2021532762
(86)(22)【出願日】2020-06-26
(86)【国際出願番号】 JP2020025347
(87)【国際公開番号】W WO2021010142
(87)【国際公開日】2021-01-21
【審査請求日】2021-12-09
(31)【優先権主張番号】P 2019129762
(32)【優先日】2019-07-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100135703
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 英隆
(74)【代理人】
【識別番号】100189544
【弁理士】
【氏名又は名称】柏原 啓伸
(72)【発明者】
【氏名】井上 信治
【審査官】北村 学
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０６６６５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３０３１９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２１９３７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３１９８４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０５７２８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２０３９９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１５７１１６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
ＩＰＣ Ｇ０６Ｆ ３／０６ － ３／０８
Ｇ０６Ｆ １２／００ － １２／０６
Ｇ０６Ｆ １３／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コントローラとＮＡＮＤ型フラッシュメモリとインタフェースとを有するストレージ装置と、車両の制御を電子的に行う電子制御ユニットと、及び、
センサと
を搭載する車載ストレージシステムであって、
前記電子制御ユニットは前記インタフェースを介して前記ストレージ装置と通信し、
前記センサは前記電子制御ユニットに自身の検出結果を送信し、
前記電子制御ユニットは、メインバスのための第１のインタフェースとサイドバンド用バスのための第２のインタフェースを有し、
前記ストレージ装置の前記インタフェースは、メインバスのための第３のインタフェースとサイドバンド用バスのための第４のインタフェースを含み、
前記電子制御ユニットのメインバスのための第１のインタフェースと、前記ストレージ装置のメインバスのための第３のインタフェースとは、メインバスを介して接続しており、
前記電子制御ユニットのサイドバンド用バスのための第２のインタフェースと、前記ストレージ装置のサイドバンド用バスのための第４のインタフェースとは、サイドバンド用バスを介して接続しており、
前記電子制御ユニットは、前記送信された前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示した場合は、前記コントローラに対して前記ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化を開始する指令を送信し、
前記電子制御ユニットが前記コントローラに対して前記ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化を開始する指令を送信するに当たっては、前記電子制御ユニットは、前記電子制御ユニットのサイドバンド用バスのための第２のインタフェース、サイドバンド用バス、及び、前記ストレージ装置のサイドバンド用バスのための第４のインタフェースの初期化を行う、
車載ストレージシステム。
【請求項2】
前記センサはスマートキーセンサであり、前記運転開始予備動作を示す前記センサによる検出結果が、前記スマートキーセンサによる検出結果である、
請求項１に記載の車載ストレージシステム。
【請求項3】
前記センサはスマートキーセンサであり、前記スマートキーセンサが、スマートキーが所定の距離以内に近づいたことを検出することが、前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示すことである、
請求項１に記載の車載ストレージシステム。
【請求項4】
前記センサはドアセンサであり、前記ドアセンサが、ドアのロックの解除を検出することが、前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示すことである、
請求項１に記載の車載ストレージシステム。
【請求項5】
前記センサはドアセンサとスマートキーセンサとを含み、前記ドアセンサが、ドアの開扉を検出し、更に、前記スマートキーセンサが、スマートキーが車両の外部に存在することを検出することが、前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示すことである、
請求項１に記載の車載ストレージシステム。
【請求項6】
前記センサはドアセンサとスマートキーセンサとを含み、前記ドアセンサが、ドアの閉扉を検出し、更に、前記スマートキーセンサが、スマートキーが車両の内部に存在することを検出することが、前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示すことである、
請求項１に記載の車載ストレージシステム。
【請求項7】
前記センサはシートベルトセンサであり、前記シートベルトセンサが、シートベルトの装着を検出することが、前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示すことである、
請求項１に記載の車載ストレージシステム。
【請求項8】
前記センサはブレーキセンサであり、エンジンが掛かっていない状態で、前記ブレーキセンサが、ブレーキペダルが踏まれたことを検出することが、前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示すことである、
請求項１に記載の車載ストレージシステム。
【請求項9】
コントローラとＮＡＮＤ型フラッシュメモリとインタフェースとを有するストレージ装置と、車両の制御を電子的に行う電子制御ユニットと、及び、
センサと
を搭載する車載ストレージシステムであって、
前記電子制御ユニットは前記インタフェースを介して前記ストレージ装置と通信し、
前記センサは前記電子制御ユニットに自身の検出結果を送信する、車載ストレージシステムにおける、ストレージ装置の初期化方法であって、
前記電子制御ユニットは、メインバスのための第１のインタフェースとサイドバンド用バスのための第２のインタフェースを有し、
前記ストレージ装置の前記インタフェースは、メインバスのための第３のインタフェースとサイドバンド用バスのための第４のインタフェースを含み、
前記電子制御ユニットのメインバスのための第１のインタフェースと、前記ストレージ装置のメインバスのための第３のインタフェースとは、メインバスを介して接続しており、
前記電子制御ユニットのサイドバンド用バスのための第２のインタフェースと、前記ストレージ装置のサイドバンド用バスのための第４のインタフェースとは、サイドバンド用バスを介して接続しており、
前記送信された前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示した場合は、前記電子制御ユニットが、前記コントローラに対して前記ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化を開始する指令を送信するステップを実行し、
前記電子制御ユニットが、前記コントローラに対して前記ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化を開始する指令を送信するステップを実行するに当たっては、前記電子制御ユニットは、前記電子制御ユニットのサイドバンド用バスのための第２のインタフェース、サイドバンド用バス、及び、前記ストレージ装置のサイドバンド用バスのための第４のインタフェースの初期化を行う、
ストレージ装置の初期化方法。
【請求項10】
前記センサはスマートキーセンサであり、前記運転開始予備動作を示す前記センサの検出結果が、前記スマートキーセンサによる検出結果である、
請求項９に記載のストレージ装置の初期化方法。
【請求項11】
前記センサはスマートキーセンサであり、前記スマートキーセンサが、スマートキーが所定の距離以内に近づいたことを検出することが、前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示すことである、
請求項９に記載のストレージ装置の初期化方法。
【請求項12】
前記センサはドアセンサであり、前記ドアセンサが、ドアのロックの解除を検出することが、前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示すことである、
請求項９に記載のストレージ装置の初期化方法。
【請求項13】
前記センサはドアセンサとスマートキーセンサとを含み、前記ドアセンサが、ドアの開扉を検出し、更に、前記スマートキーセンサが、スマートキーが車両の外部に存在することを検出することが、前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示すことである、
請求項９に記載のストレージ装置の初期化方法。
【請求項14】
前記センサはドアセンサとスマートキーセンサとを含み、前記ドアセンサが、ドアの閉扉を検出し、更に、前記スマートキーセンサが、スマートキーが車両の内部に存在することを検出することが、前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示すことである、
請求項９に記載のストレージ装置の初期化方法。
【請求項15】
前記センサはシートベルトセンサであり、前記シートベルトセンサが、シートベルトの装着を検出することが、前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示すことである、
請求項９に記載のストレージ装置の初期化方法。
【請求項16】
前記センサはブレーキセンサであり、エンジンが掛かっていない状態で、前記ブレーキセンサが、ブレーキペダルが踏まれたことを検出することが、前記センサの検出結果が運転開始予備動作を示すことである、
請求項９に記載のストレージ装置の初期化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ホスト装置とストレージ装置間でデータ転送を行う車載ストレージシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
車載システムの分野において、１車両に搭載される多数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）は、現在統合される方向にある。多数のＥＣＵが統合されると、個々のＥＣＵに接続されるストレージも統合されることが必要となってくる。
【0003】
車載システムの分野におけるストレージでは、不揮発性メモリを利用するＳＳＤやＳＤカードを用いるものが主流である。ＳＤカードとＳＤカード対応ホストに関する技術は、例えば、特許文献１に開示されている。また、ＥＣＵにおいても高速シリアルインターフェースとしてＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（登録商標： 以下、ＰＣＩｅ と称する）が現在、使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００６－２０９７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
統合される方向にある車載ストレージ装置に関しては、大容量化及び高速化が要請される。しかしながら、車載ストレージ装置において大容量化及び高速化を進めようとすると、ストレージ装置全体の初期化に要する時間がどうしても増大してしまう。
【0006】
本開示は、バックエンドの起動のタイミングを工夫することにより、ストレージ装置の初期化に要する時間が実質的に短縮された車載ストレージシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の車載ストレージシステムは、
コントローラとＮＡＮＤ型フラッシュメモリとインタフェースとを有するストレージ装置と、
車両の制御を電子的に行う電子制御ユニットと、及び、
センサと
を搭載する車載ストレージシステムであって、
電子制御ユニットはインタフェースを介してストレージ装置と通信し、
センサは電子制御ユニットに自身の検出結果を送信し、
電子制御ユニットは、送信されたセンサの検出結果が運転開始予備動作を示した場合は、コントローラに対してＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化を開始する指令を送信する。
コントローラとＮＡＮＤ型フラッシュメモリとインタフェースとを有するストレージ装置と、
車両の制御を電子的に行う電子制御ユニットと、及び、
センサと
を搭載する車載ストレージシステムであって、
電子制御ユニットはインタフェースを介してストレージ装置と通信し、
センサは電子制御ユニットに自身の検出結果を送信し、
電子制御ユニットは、送信されたセンサの検出結果が運転開始予備動作を示した場合は、コントローラに対してＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化を開始する指令を送信する。
【発明の効果】
【0008】
本開示の車載ストレージシステムは、バックエンドの起動のタイミングが工夫されており、これにより、ストレージ装置の初期化に要する時間が実質的に短縮されている。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図2】実施の形態１に係る車載ストレージシステムの、車載ＥＣＵ、ストレージ装置、及び、通信用バス（メインバス（ＰＣＩｅバス）と、サイドバンド用バス（ＳＤバス））を中心とするブロック図である。
【図3】実施の形態１に係る車載ストレージシステムにおける、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの高速起動の動作を示すフローチャートである。
【図4】従来の車載ストレージシステムにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの起動の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【0011】
なお、発明者（ら） は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0012】
［本開示に至る経緯］
１車両に搭載される多数のＥＣＵは現在統合される方向にある。そのことに合わせて、通常ＮＡＮＤ型フラッシュメモリが用いられるストレージも、統合されることが必要となる。ストレージ装置には今後、テラ（ｔｅｒａ）単位の容量が見込まれている。
１車両に搭載される多数のＥＣＵは現在統合される方向にある。そのことに合わせて、通常ＮＡＮＤ型フラッシュメモリが用いられるストレージも、統合されることが必要となる。ストレージ装置には今後、テラ（ｔｅｒａ）単位の容量が見込まれている。
【0013】
ところで、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化処理は、電源投入後、論理物理変換テーブルをＲＡＭに読み込むことや、バッドブロックの検出を行うことを含む。ＮＡＮＤ型フラッシュメモリである車載ストレージ装置の容量が前述のようにテラ単位にまで大きくなると、初期化処理に要する時間が増大する。そうすると、ＥＣＵ装置の電源投入（例えば、自動車において運転者がエンジンをスタートすること）の後、実際にストレージ装置へのアクセスが可能になるまでの時間が遅くなってしまう。この遅延により、ＥＣＵ装置における重要アプリケーションの処理に致命的な影響を与える可能性が生じてしまう。
【0014】
図４は、従来の車載ストレージシステムにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの起動の動作例を示すフローチャートである。図４に示すように、起動の動作の開始（ステップ５２）後、エンジンキーがＯＮ状態となると（ステップＳ５４）、ホストである車載ＥＣＵが、ＰＣＩｅバスにより構成されるメインバスの初期化命令を発する（ステップＳ５６）。続いて、ホストである車載ＥＣＵの指示により、ストレージ装置のコントローラを初期化し（ステップＳ５８）、ホストである車載ＥＣＵの指示により、ストレージ装置のコントローラがＮＡＮＤ型フラッシュメモリを初期化する（ステップＳ６０）。更に、ストレージ装置のコントローラ、メインバスインタフェース、及び、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化完了がホストである車載ＥＣＵに通知される（ステップＳ６２）。これを受けて、ＯＳやアプリケーションによる、ストレージ装置へのアクセスが開始し（ステップＳ６４）、アプリケーションが起動して（ステップＳ６６）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの起動動作が終了する（ステップＳ６８）。
このように、エンジンのスタート後であっても、時間の掛かるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化処理（ステップＳ６０参照）の終了後でなければ、ストレージ装置へのアクセスが可能とならない。
このように、エンジンのスタート後であっても、時間の掛かるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化処理（ステップＳ６０参照）の終了後でなければ、ストレージ装置へのアクセスが可能とならない。
【0015】
発明者は、上述の問題点を解決する本開示に係る車載ストレージシステムを開発した。本開示に係る車載ストレージシステムは、バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化の開始タイミングを早めるものである。
【0016】
よって、本開示の車載ストレージシステムにおいては、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの容量がテラ単位で増大しても、初期化処理の増大がＥＣＵ装置の重要アプリケーションの処理に悪影響を与えることが無い。
【0017】
［実施の形態１］
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１に係る車載ストレージシステムを説明する。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１に係る車載ストレージシステムを説明する。
【0018】
［１．１．車載ストレージシステムの構成］
図１ａは、実施の形態１に係る車載ストレージシステム２のブロック図である。図１ｂは、車両３に搭載された、実施の形態１に係る車載ストレージシステム２のブロック図である。
図１ａは、実施の形態１に係る車載ストレージシステム２のブロック図である。図１ｂは、車両３に搭載された、実施の形態１に係る車載ストレージシステム２のブロック図である。
【0019】
図１ａに示す本実施の形態に係る車載ストレージシステム２は、車載ＥＣＵ４と、ストレージ装置６とを含む。ストレージ装置６は、コントローラ８と、不揮発性メモリであるＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０とを含む。ストレージ装置６におけるコントローラ８は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０へのデータの入力、出力、及び格納に関する制御を行う。車載ＥＣＵ４とストレージ装置６は、ＷｉＦｉ（登録商標）等に準拠する外部通信モジュール２２と接続しており、車載ストレージシステム２は、外部通信モジュール２２を経由して、例えば、外部のクラウドストレージとデータ通信をすることができる。
【0020】
更に、車載ストレージシステム２は、周辺機器として、シートベルトセンサ１２、スマートキーセンサ１４、ドアセンサ１６、エンジンキーセンサ１８、及びブレーキセンサ２０を含むセンサ群を備え、車載ＥＣＵ４はそれら周辺機器と接続する。センサ群による検出結果は、車載ＥＣＵ４に送信される。
【0021】
シートベルトセンサ１２は、運転者のシートベルトの装着と未装着を検出するセンサであり、例えば、運転者がシートベルトを装着すればオン状態となるセンサである。
スマートキーセンサ１４は、スマートキーシステムを構成するセンサであり、スマートキー１５を持った運転者が所定の距離以内に近づいたことを検出するセンサである。スマートキーセンサ１４は、スマートキー１５が車両３の内部に存在するか外部に存在するかを検出できてもよい。図１ｂに示すように、車載ＥＣＵ４は車両３内のルームランプ１３とも接続しており、スマートキーセンサ１４が、運転者、即ち、スマートキー１５の近接を検出する所定の距離は、スマートキー１５（即ち、運転者）の近接によりルームランプ１３が点灯する距離と、同じものであってもよい。また、スマートキーセンサ１４が、運転者、即ち、スマートキー１５の近接を検出する所定の距離は、スマートキー１５が近づいたときに車両３のドアのロックが自動解除される距離であってもよい。
スマートキーセンサ１４は、スマートキーシステムを構成するセンサであり、スマートキー１５を持った運転者が所定の距離以内に近づいたことを検出するセンサである。スマートキーセンサ１４は、スマートキー１５が車両３の内部に存在するか外部に存在するかを検出できてもよい。図１ｂに示すように、車載ＥＣＵ４は車両３内のルームランプ１３とも接続しており、スマートキーセンサ１４が、運転者、即ち、スマートキー１５の近接を検出する所定の距離は、スマートキー１５（即ち、運転者）の近接によりルームランプ１３が点灯する距離と、同じものであってもよい。また、スマートキーセンサ１４が、運転者、即ち、スマートキー１５の近接を検出する所定の距離は、スマートキー１５が近づいたときに車両３のドアのロックが自動解除される距離であってもよい。
【0022】
ドアセンサ１６は、ドアの開扉と閉扉を検出するセンサである。ドアセンサ１６は、ドアのロックの施錠及び解除を検出することもできる。ドアセンサ１６は、車両３のドアの夫々に対して設けられてもよい。
エンジンキーセンサ１８は、キーシリンダにてキーがアクセサリ電源をオンにした状態にあること、若しくは、キーシリンダにてキーがイグニッション電源をオンにした状態にあること他、エンジンキーの状態を、検出するセンサである。
ブレーキセンサ２０は、ブレーキペダルが運転者により踏まれたことを検出するセンサである。
エンジンキーセンサ１８は、キーシリンダにてキーがアクセサリ電源をオンにした状態にあること、若しくは、キーシリンダにてキーがイグニッション電源をオンにした状態にあること他、エンジンキーの状態を、検出するセンサである。
ブレーキセンサ２０は、ブレーキペダルが運転者により踏まれたことを検出するセンサである。
【0023】
これらの、シートベルトセンサ１２、スマートキーセンサ１４、ドアセンサ１６、エンジンキーセンサ１８、及び、ブレーキセンサ２０は、後で説明する「運転開始予備動作」を検出し特定するためのセンサ群である。
【0024】
図２は、実施の形態１に係る車載ストレージシステム２の、車載ＥＣＵ４、ストレージ装置６、及び、通信用バス（メインバス（ＰＣＩｅバス）３２と、サイドバンド用バス（ＳＤバス）１６）を中心とするブロック図である。
【0025】
図２に示すように、ストレージ装置６のコントローラ８は、メインバスインタフェース２８とサイドバンドインタフェース３０とを備える。車載ＥＣＵ４も同様に、メインバスインタフェース２４とサイドバンドインタフェース２６とを備える。
【0026】
車載ストレージシステム２は、高速シリアルインターフェースとしてＰＣＩｅを利用しており、車載ＥＣＵ４のメインバスインタフェース２４、及び、ストレージ装置６のメインバスインタフェース２８は、メインバス（ＰＣＩｅバス）３２に接続する。メインバス（ＰＣＩｅバス）３２は、外部通信モジュール２２とも接続している。なお、メインバスはＰＣＩｅバスに限定されるものでは無い。また、メインバスインタフェース２４、外部通信モジュール２２、及びメインバスインタフェース２８の間の接続は、イーサネット（登録商標）等を用いたネットワーク接続であってもよい。
【0027】
更に、車載ＥＣＵ４のサイドバンドインタフェース２６と、ストレージ装置６のサイドバンドインタフェース３０とは、サイドバンド用バス（ＳＤバス）３４を介して接続して、データ通信を行う。
【0028】
ストレージ装置６におけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０は、複数の論理領域に分割される。ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０は分割されていなくてもよい。ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０は、コントローラ８によりデータの入力、出力、及び格納に関して制御される。
【0029】
［１．２．車載ストレージシステムの動作］
図３は、本実施の形態に係る車載ストレージシステム２における、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの高速起動の動作を示すフローチャートである。図３を用いて、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの高速起動の動作を説明する。なお、図３に示す動作の前提条件として、ホストである車載ＥＣＵ４の電源は常にオンとなっている。
図３は、本実施の形態に係る車載ストレージシステム２における、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの高速起動の動作を示すフローチャートである。図３を用いて、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの高速起動の動作を説明する。なお、図３に示す動作の前提条件として、ホストである車載ＥＣＵ４の電源は常にオンとなっている。
【0030】
図３に示す高速起動処理は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０が電源オフとなると開始される（ステップＳ０２）。ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の電源オフについては、後で説明する。高速起動処理の開始後、まず、車載ＥＣＵ４は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化条件が満たされたかどうか（ステップＳ０４）、及び、エンジンキーがＯＮ状態であるかどうか（ステップＳ１６）を、第１の待機状態で確認し続ける（即ち、ステップＳ０４・Ｎｏ、及び、ステップＳ１６・Ｎｏを続ける）。
【0031】
第１の待機状態の間に、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化条件が満たされると（ステップＳ０４・Ｙｅｓ）、即座に、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化の処理（ステップＳ０８～ステップＳ１２）が開始する。
【0032】
ここで、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化条件が満たされるということは、車載ＥＣＵ４に送信されるセンサ群による検出結果が、運転開始予備動作を示すものであるということである。前述のように、センサ群は、シートベルトセンサ１２、スマートキーセンサ１４、ドアセンサ１６、エンジンキーセンサ１８、及び、ブレーキセンサ２０を含む。運転開始予備動作については後で説明する。
【0033】
ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化の処理（ステップＳ０８～ステップＳ１２）は、以下のものである。先ず、ホストである車載ＥＣＵ４が、サイドバンドインタフェース（２６、３０）及びサイドバンド用バス３４の初期化を行う（ステップＳ０８）。次に、ホストである車載ＥＣＵ４が、ストレージ装置６のコントローラ８に対してＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化を開始する指令を送信し、これを受けて、ストレージ装置６のコントローラ８がＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０を初期化する（ステップＳ１０）。次に、ストレージ装置６のコントローラ８が、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化の完了を、サイドバンド用バス３４を介して、ホストである車載ＥＣＵ４に通知する（ステップＳ１２）。
【0034】
その後、車載ＥＣＵ４は、エンジンキーがＯＮ状態となるかどうか（ステップＳ１４）を、第２の待機状態で確認し続ける（即ち、ステップＳ１４・Ｎｏを続ける）。エンジンキーがＯＮ状態となれば（ステップＳ１４・Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に移行する。
【0035】
なお、上述の第１の待機状態において、エンジンキーがＯＮ状態であると検出されると（ステップＳ１６・Ｙｅｓ）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化が既に済んでいるかどうか確認される（ステップＳ１８）。ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化が既に済んでいなければ（ステップＳ１８・Ｎｏ）、ステップＳ０８の冒頭に処理が進み、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化の処理（ステップＳ０８～ステップＳ１２）が行われる。ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化が既に済んでいれば（ステップＳ１８・Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に移行する。
【0036】
ステップＳ２０にて、ストレージ装置６のコントローラ８が、メインバスインタフェース（２８、２４）及びメインバス（ＰＣＩｅバス）３２を初期化する。
【0037】
続いて、ストレージ装置６のコントローラ８が、ストレージ装置６の初期化が完了したことを、メインバス（ＰＣＩｅバス）３２若しくはサイドバンド用バス３４を介して、ホストである車載ＥＣＵ４に通知する（ステップＳ２２）。これを受けて、ホストである車載ＥＣＵ４はストレージ装置６へのアクセスを開始する（ステップＳ２４）。ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの高速起動処理が終了する（ステップＳ２６）。
【0038】
図３に示す本実施の形態に係る車載ストレージシステム２におけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの高速起動の動作を示すフローチャートにおいてステップＳ０４でＹｅｓとなる場合では、ステップＳ２０の直前にて、即ち、ストレージ装置６のコントローラ８がメインバスインタフェース（２８、２４）及びメインバス（ＰＣＩｅバス）３２を初期化するステップの直前にて、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化は終了している。従って、図３には示していないが、実際にはステップＳ２０の直前の、エンジンのスタート直後という早いタイミングにて、車載ＥＣＵ４によるストレージ装置６へのアクセスを実行することができる。
【0039】
［１．２．１. 運転開始予備動作］
センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すことについて説明する。上述のように、本実施の形態に係る車載ストレージシステムは、バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化の開始タイミングを早めるものである。その早められるタイミングの指標が、センサ群による運転開始予備動作の検出である。センサ群により検出される運転開始予備動作は、以下の［１］～［６］のものを含む。
［１］スマートキーが車両へ所定の距離以内に近づいたこと。
［２］スマートキーにより車両のロックが解除されたこと。
［３］運転者によりドアが開けられたこと。
［４］運転者によりドアが閉められたこと。
［５］運転者によりシートベルトが装着されたこと。
［６］運転者によりブレーキペダルが踏まれたこと。
これらの運転開始予備動作について詳しく説明する。
センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すことについて説明する。上述のように、本実施の形態に係る車載ストレージシステムは、バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化の開始タイミングを早めるものである。その早められるタイミングの指標が、センサ群による運転開始予備動作の検出である。センサ群により検出される運転開始予備動作は、以下の［１］～［６］のものを含む。
［１］スマートキーが車両へ所定の距離以内に近づいたこと。
［２］スマートキーにより車両のロックが解除されたこと。
［３］運転者によりドアが開けられたこと。
［４］運転者によりドアが閉められたこと。
［５］運転者によりシートベルトが装着されたこと。
［６］運転者によりブレーキペダルが踏まれたこと。
これらの運転開始予備動作について詳しく説明する。
【0040】
［１．２．１. １．スマートキーが車両へ所定の距離以内に近づいたこと］
スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５を持った運転者が所定の距離以内に近づいたことを検出することを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５の近接を検出する所定の距離は、スマートキー１５の近接によりルームランプ１３が点灯する距離と、同じであってもよい。
スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５を持った運転者が所定の距離以内に近づいたことを検出することを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５の近接を検出する所定の距離は、スマートキー１５の近接によりルームランプ１３が点灯する距離と、同じであってもよい。
【0041】
［１．２．１. ２．スマートキーにより車両のロックが解除されたこと］
スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５を持った運転者が車両３のドアのロックが自動解除される所定の距離以内に近づいたことを検出することを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。また、運転席のドアセンサ１６が、ドアのロックの解除を検出することを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。なお、上述の制御は一例であり、これに限られない。例えばスマートキーに限られない鍵を持った運転者がリモートコントロールまたは鍵穴に対する操作等を介して車両３のドアのロックを解除したことを、検知するセンサをスマートキーセンサ１４の代わりとして配置し、当該センサが上記解除を検知したことをもって、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、としてもよい。また、スマートキー１５を持った運転者が車両３のドアの外部ノブを操作することで、車両３のドアのロックを解除したことをスマートキーセンサ１４が検知したことをもって、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、としてもよい。
スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５を持った運転者が車両３のドアのロックが自動解除される所定の距離以内に近づいたことを検出することを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。また、運転席のドアセンサ１６が、ドアのロックの解除を検出することを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。なお、上述の制御は一例であり、これに限られない。例えばスマートキーに限られない鍵を持った運転者がリモートコントロールまたは鍵穴に対する操作等を介して車両３のドアのロックを解除したことを、検知するセンサをスマートキーセンサ１４の代わりとして配置し、当該センサが上記解除を検知したことをもって、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、としてもよい。また、スマートキー１５を持った運転者が車両３のドアの外部ノブを操作することで、車両３のドアのロックを解除したことをスマートキーセンサ１４が検知したことをもって、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、としてもよい。
【0042】
［１．２．１. ３．運転者によりドアが開けられたこと］
運転席のドアセンサ１６が、ドアの開扉を検出したことを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。なお、ここでの開扉は運転者が車両３に乗り込むための動作であるから、運転開始予備動作としての「運転者によりドアが開けられたこと」は、他の条件や動作と組み合わされて、より確実な運転開始予備動作とされてもよい。例えば、「ドアの外部ノブにより開けられたこと」が組み合わされてもよい。また、「スマートキー１５が所定の距離以上に一旦離れたことが、スマートキーセンサ１４により検出された後、所定の時間が経過したこと」が組み合わされてもよい。ここでの「スマートキー１５が所定の距離以上に一旦離れたこと」は、後で説明するように「バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの電源オフ」に繋がってもよい。更に、「スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５を持った運転者が所定の距離以内に近づいたことを検出すること」が組み合わされてもよい。更に、「スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５が車両３の外部に存在することを検出すること」が組み合わされてもよい。
運転席のドアセンサ１６が、ドアの開扉を検出したことを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。なお、ここでの開扉は運転者が車両３に乗り込むための動作であるから、運転開始予備動作としての「運転者によりドアが開けられたこと」は、他の条件や動作と組み合わされて、より確実な運転開始予備動作とされてもよい。例えば、「ドアの外部ノブにより開けられたこと」が組み合わされてもよい。また、「スマートキー１５が所定の距離以上に一旦離れたことが、スマートキーセンサ１４により検出された後、所定の時間が経過したこと」が組み合わされてもよい。ここでの「スマートキー１５が所定の距離以上に一旦離れたこと」は、後で説明するように「バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの電源オフ」に繋がってもよい。更に、「スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５を持った運転者が所定の距離以内に近づいたことを検出すること」が組み合わされてもよい。更に、「スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５が車両３の外部に存在することを検出すること」が組み合わされてもよい。
【0043】
［１．２．１. ４．運転者によりドアが閉められたこと］
運転席のドアセンサ１６が、ドアの閉扉を検出したことを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。なお、ここでの閉扉は運転者が車両３に乗り込むための動作であるから、運転開始予備動作としての「運転者によりドアが閉められたこと」は、他の条件や動作と組み合わされて、より確実な運転開始予備動作とされてもよい。例えば、「ドアの内部ノブにより閉められたこと」が組み合わされてもよい。また、「スマートキー１５が所定の距離以上に一旦離れたことが、スマートキーセンサ１４により検出された後、所定の時間が経過したこと」が組み合わされてもよい。ここでの「スマートキー１５が所定の距離以上に一旦離れたこと」は、後で説明するように「バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの電源オフ」に繋がってもよい。更に、「スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５が車両３の内部に存在することを検出すること」が組み合わされてもよい。
運転席のドアセンサ１６が、ドアの閉扉を検出したことを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。なお、ここでの閉扉は運転者が車両３に乗り込むための動作であるから、運転開始予備動作としての「運転者によりドアが閉められたこと」は、他の条件や動作と組み合わされて、より確実な運転開始予備動作とされてもよい。例えば、「ドアの内部ノブにより閉められたこと」が組み合わされてもよい。また、「スマートキー１５が所定の距離以上に一旦離れたことが、スマートキーセンサ１４により検出された後、所定の時間が経過したこと」が組み合わされてもよい。ここでの「スマートキー１５が所定の距離以上に一旦離れたこと」は、後で説明するように「バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの電源オフ」に繋がってもよい。更に、「スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５が車両３の内部に存在することを検出すること」が組み合わされてもよい。
【0044】
［１．２．１. ５．運転者によりシートベルトが装着されたこと］
シートベルトセンサ１２が、運転者のシートベルトの装着を検出したことを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。
シートベルトセンサ１２が、運転者のシートベルトの装着を検出したことを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。
【0045】
［１．２．１. ６．運転者によりブレーキペダルが踏まれたこと］
ブレーキセンサ２０が、ブレーキペダルが運転者により踏まれたことを検出したことを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。なお、ここでのブレーキペダルの踏み込みは運転者がエンジンを始動させるための動作であるから、運転開始予備動作としての「運転者によりブレーキペダルが踏まれたこと」は、他の条件や動作と組み合わされて、より確実な運転開始予備動作とされてもよい。例えば、「エンジンが掛かっていない状態」が組み合わされてもよい。
ブレーキセンサ２０が、ブレーキペダルが運転者により踏まれたことを検出したことを、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すこと、とすることができる。なお、ここでのブレーキペダルの踏み込みは運転者がエンジンを始動させるための動作であるから、運転開始予備動作としての「運転者によりブレーキペダルが踏まれたこと」は、他の条件や動作と組み合わされて、より確実な運転開始予備動作とされてもよい。例えば、「エンジンが掛かっていない状態」が組み合わされてもよい。
【0046】
［１．２．２. バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリの電源オフ］
本実施の形態に係る、バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の電源オフについて説明する。
本実施の形態に係る車載ストレージシステム２は、メインバスインタフェース（２４、２８）を経由する命令とは別に、サイドバンドインタフェース（２６、３０）を経由してバックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化を行っている。従って、本実施の形態に係る車載ストレージシステム２は、バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の電源オフを行うタイミングも別途定めてもよい。
本実施の形態に係る、バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の電源オフについて説明する。
本実施の形態に係る車載ストレージシステム２は、メインバスインタフェース（２４、２８）を経由する命令とは別に、サイドバンドインタフェース（２６、３０）を経由してバックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化を行っている。従って、本実施の形態に係る車載ストレージシステム２は、バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の電源オフを行うタイミングも別途定めてもよい。
【0047】
運転者がエンジンを切っても（即ち、エンジンキーをオフとしても）、例えば、車載アクセサリや車載セキュリティシステムにより必要とされ得ることから、ストレージ装置６へのアクセスが行われる可能性はある。そのために、本実施の形態に係る車載ストレージシステム２においては、基本的にスマートキー１５が所定の距離以上に一旦車両３から離れたタイミングで、バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の電源がオフにされる。
【0048】
スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５が車内に存在することを検出する間には、バックエンドにおけるＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の電源オフを行わないように、ストレージ装置６を制御するようにしてもよい。
【0049】
なお、バックエンドにアクセスが無い場合に電力消費が無いのであれば、一旦電源が入れられてＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化が行われた後には、電源が落とされないこともあり得る。この場合、次に電源が入るのは、例えば、バッテリ交換等により、車載システムとして全ての電源が落とされた後、再度前述の［１］～［６］を含む「運転開始予備動作」の何れかが示されて、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化が行われるときとなる。
【0050】
［１．３．まとめ］
本実施の形態に係る車載ストレージシステム２は、コントローラ８とＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０とインタフェース（２８、３０）とを有するストレージ装置６と、車載ＥＣＵ４と、及び、複数のセンサにより構成されるセンサ群とを搭載する車載ストレージシステム２である。車載ＥＣＵ４はインタフェース（２８、３０）を介してストレージ装置６と通信する。センサ群は車載ＥＣＵ４に自身の検出結果を送信する。車載ＥＣＵ４は、送信されたセンサ群の検出結果が運転開始予備動作を示した場合は、コントローラ８に対してＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化を開始する指令を送信する。
本実施の形態に係る車載ストレージシステム２は、コントローラ８とＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０とインタフェース（２８、３０）とを有するストレージ装置６と、車載ＥＣＵ４と、及び、複数のセンサにより構成されるセンサ群とを搭載する車載ストレージシステム２である。車載ＥＣＵ４はインタフェース（２８、３０）を介してストレージ装置６と通信する。センサ群は車載ＥＣＵ４に自身の検出結果を送信する。車載ＥＣＵ４は、送信されたセンサ群の検出結果が運転開始予備動作を示した場合は、コントローラ８に対してＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化を開始する指令を送信する。
【0051】
このように構成することにより、本実施の形態に係る車載ストレージシステムは、ストレージ装置の初期化に要する時間を実質的に短縮することができる。
【0052】
更に、本実施の形態に係る車載ストレージシステムでは、車載ＥＣＵ４は、メインバスインタフェース２４とサイドバンドインタフェース２６を有する。ストレージ装置６のインタフェースは、メインバスインタフェース２８とサイドバンドインタフェース３０を含む。車載ＥＣＵ４のメインバスインタフェース２４と、ストレージ装置６のメインバスインタフェース２８とは、メインバス（ＰＣＩｅバス）３２を介して接続している。車載ＥＣＵ４のサイドバンドインタフェース２６と、ストレージ装置６のサイドバンドインタフェース３０とは、サイドバンド用バス３４を介して接続している。車載ＥＣＵ４がコントローラ８に対してＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０の初期化を開始する指令を送信するに当たっては、車載ＥＣＵ４は、車載ＥＣＵ４のサイドバンドインタフェース２６、サイドバンド用バス３４、及び、ストレージ装置６のサイドバンドインタフェース３０の初期化を行う。
【0053】
このように構成することにより、メインバス３２に従属する装置や機器を不必要に電源オン状態にすることが抑制され、結果として消費電力が抑制される。
【0054】
更に、本実施の形態に係る車載ストレージシステムでは、センサ群がスマートキーセンサ１４を含み、運転開始予備動作を示すセンサ群による検出結果が、スマートキーセンサ１４による検出結果である。
【0055】
このように構成することにより、本実施の形態に係る車載ストレージシステムは、ストレージ装置の初期化に要する時間を実質的に短縮することができる。
【0056】
更に、本実施の形態に係る車載ストレージシステムでは、センサ群がスマートキーセンサ１４を含み、スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５が所定の距離以内に近づいたことを検出することが、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すことである。
【0057】
このように構成することにより、本実施の形態に係る車載ストレージシステムは、ストレージ装置の初期化に要する時間を実質的に短縮することができる。
【0058】
更に、本実施の形態に係る車載ストレージシステムでは、センサ群がドアセンサ１６を含み、ドアセンサ１６が、ドアのロックの解除を検出することが、前記センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すことである。
【0059】
このように構成することにより、本実施の形態に係る車載ストレージシステムは、ストレージ装置の初期化に要する時間を実質的に短縮することができる。
【0060】
更に、本実施の形態に係る車載ストレージシステムでは、センサ群がドアセンサ１６とスマートキーセンサ１４とを含み、ドアセンサ１６が、ドアの開扉を検出し、更に、スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５が車両３の外部に存在することを検出することが、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すことである。
【0061】
このように構成することにより、本実施の形態に係る車載ストレージシステムは、ストレージ装置の初期化に要する時間を実質的に短縮することができる。
【0062】
更に、本実施の形態に係る車載ストレージシステムでは、センサ群がドアセンサ１６とスマートキーセンサ１４とを含み、ドアセンサ１６が、ドアの閉扉を検出し、更に、スマートキーセンサ１４が、スマートキー１５が車両３の内部に存在することを検出することが、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すことである。
【0063】
このように構成することにより、本実施の形態に係る車載ストレージシステムは、ストレージ装置の初期化に要する時間を実質的に短縮することができる。
【0064】
更に、本実施の形態に係る車載ストレージシステムでは、センサ群がシートベルトセンサ１２を含み、シートベルトセンサ１２が、シートベルトの装着を検出することが、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すことである。
【0065】
このように構成することにより、本実施の形態に係る車載ストレージシステムは、ストレージ装置の初期化に要する時間を実質的に短縮することができる。
【0066】
更に、本実施の形態に係る車載ストレージシステムでは、センサ群がブレーキセンサ２０を含み、エンジンが掛かっていない状態で、ブレーキセンサ２０が、ブレーキペダルが踏まれたことを検出することが、センサ群の検出結果が運転開始予備動作を示すことである。
【0067】
このように構成することにより、本実施の形態に係る車載ストレージシステムは、ストレージ装置の初期化に要する時間を実質的に短縮することができる。
【0068】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【0069】
また、実施の形態を説明するために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【0070】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【0071】
本開示の技術は、エンジンを搭載するガソリン自動車やハイブリッド自動車だけではなく、電気自動車にも適用することができる。電気自動車に適用する場合には、ガソリン自動車の「エンジンがオン状態となること」は、「モータがオン状態となりその動力を即座に外に伝えられる状態にあること」などと置き換えられればよい。
【0072】
また、指紋認証装置などユーザ（即ち、運転者）を特定し得る装置が本開示の車載ストレージシステム２に備わる場合、ストレージ装置６のコントローラ８が、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ１０を初期化するに当たり（図３・ステップＳ１０）、初期化する領域においてユーザ制限が設けられるようにしてもよい。即ち、運転者毎に、初期化して利用する領域が変わるように、車載ストレージシステム２が構成されてもよい。このように車載ストレージシステム２が構成されると、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリの初期化は、より高速化し得ることになる。
【産業上の利用可能性】
【0073】
本発明は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリで構成される車載ストレージシステムにて利用することができる。
【符号の説明】
【0074】
２・・・車載ストレージシステム、３・・・車両、４・・・車載ＥＣＵ、６・・・ストレージ装置、８・・・コントローラ、１０・・・ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ、１２・・・シートベルトセンサ、１３・・・ルームランプ、１４・・・スマートキーセンサ、１５・・・スマートキー、１６・・・ドアセンサ、１８・・・エンジンキーセンサ、２０・・・ブレーキセンサ、２２・・・外部通信モジュール、２４、２８・・・メインバスインタフェース、２６、３０・・・サイドバンドインタフェース、３２・・・メインバス（ＰＣＩｅバス）、３４・・・サイドバンド用バス。
【図1a】
【図1b】
【図2】
【図3】
【図4】