特許 7224269 エレベーターの制御ケーブル撮影システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-09

(45)【発行日】2023-02-17

(54)【発明の名称】エレベーターの制御ケーブル撮影システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20230210BHJP

   B66B 7/12 20060101ALI20230210BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20230210BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 C

B66B7/12

B66B3/00 R

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019191064

(22)【出願日】2019-10-18

(65)【公開番号】P2021066541

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-07-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉本 茂和

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－０８３７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０９１１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０４８４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１３９７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２３９２８０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００ － ５／２８

Ｂ６６Ｂ ７／００ － ７／１２

Ｂ６６Ｂ ３／００ － ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの昇降路を移動する乗りかごの下端部と、前記昇降路の上側の機械室に設置されたエレベーター制御装置とに接続された制御ケーブルの、前記乗りかごの移動に応じて上下に移動するＵ字状に垂れ下がった下端部を撮影する撮影システムであって、
前記乗りかごの下端とピット床との間で張られたガイドケーブルであって、前記乗りかご及び前記ピット床の一方に配置された第１巻取り器で巻き取り可能であるガイドケーブルと、
前記乗りかごの下端に固定された第２巻取り器から引き出されたカメラ吊り上ケーブルと、
前記カメラ吊り上ケーブルの下端に固定されることにより吊り下げられ、前記ガイドケーブルで上下方向の移動がガイドされ、前記制御ケーブルの下端部を撮影するカメラと、
前記ピット床に配置された第３巻取り器から引き出され、上端が前記カメラに固定され、前記カメラと前記第３巻取り器との間で張られているカメラ吊り下ケーブルと、
前記第１巻取り器と、前記第２巻取り器または前記第３巻取り器の一方側巻取り器との間に接続され、前記第１巻取り器が１回転するときに前記一方側巻取り器が１／２回転するように前記一方側巻取り器の回転を調整する回転調整機構と、を備え、
前記第１巻取り器、前記第２巻取り器及び前記第３巻取り器が、対応する前記ケーブルを巻き取る方向に付勢されている、
エレベーターの制御ケーブル撮影システム。

【請求項2】

請求項１に記載のエレベーターの制御ケーブル撮影システムにおいて、
前記第１巻取り器は、前記ピット床に配置され、
前記回転調整機構は、前記第１巻取り器と前記第３巻取り器との間に接続される、
エレベーターの制御ケーブル撮影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの制御ケーブル撮影システムに関し、特に乗りかごの移動に応じて移動する制御ケーブルのＵ字状に垂れ下がった下端部を良好に撮影しやすくすることに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターの制御ケーブルは、エレベーターの昇降路を移動する乗りかごの下端部と、昇降路の上側の機械室に設置されたエレベーター制御装置とに接続され、乗りかごの移動に応じて上下に移動する。この制御ケーブルが乗りかごの移動時に前後や左右に振れやすくなると、昇降路の壁や、壁付近に配置された部品に当たって損傷しやすくなる。このことから、従来から乗りかごの移動時の制御ケーブルの動きを、昇降路の下端のピットにいる作業者が見て、その動きに異常がないか否かを確認することが行われている。

【0003】

特許文献１には、乗りかごの下側に設置された監視カメラを使って制御ケーブルの動特性の映像を確認することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－１４９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のように、ピットにいる作業者が乗りかごの移動時の制御ケーブルの動きを見て、異常の有無を確認する作業では、乗りかごの移動中にピットに作業者がいなければならないので、作業者に負担がかかる。また、作業者がピットから制御ケーブルを見上げるので、制御ケーブルの下端が高い位置にあるときの動きを確認しにくい。

【0006】

一方、特許文献１に記載された構成では、制御ケーブルの一端が、エレベーター制御装置に接続され、その位置は固定されている。これにより、制御ケーブルの他端が接続された乗りかごが移動する場合に、Ｕ字状に垂れ下がった制御ケーブルの下端は、乗りかごの移動距離の１／２しか上下に移動しない。このため、乗りかごの移動時の位置によって、乗りかごに固定されたカメラが向く位置と、制御ケーブルの下端の位置とがずれるので、制御ケーブルの下端部を良好に撮影できないおそれがある。

【0007】

本発明の目的は、エレベーターの制御ケーブル撮影システムにおいて、乗りかごの移動時に乗りかごの移動位置に関係なく、制御ケーブルの下端部を良好に撮影しやすくすることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のエレベーターの制御ケーブル撮影システムは、エレベーターの昇降路を移動する乗りかごの下端部と、前記昇降路の上側の機械室に設置されたエレベーター制御装置とに接続された制御ケーブルの、前記乗りかごの移動に応じて上下に移動するＵ字状に垂れ下がった下端部を撮影する撮影システムであって、前記乗りかごの下端とピット床との間で張られたガイドケーブルであって、前記乗りかご及び前記ピット床の一方に配置された第１巻取り器で巻き取り可能であるガイドケーブルと、前記乗りかごの下端に固定された第２巻取り器から引き出されたカメラ吊り上ケーブルと、前記カメラ吊り上ケーブルの下端に固定されることにより吊り下げられ、前記ガイドケーブルで上下方向の移動がガイドされ、前記制御ケーブルの下端部を撮影するカメラと、前記ピット床に配置された第３巻取り器から引き出され、上端が前記カメラに固定され、前記カメラと前記第３巻取り器との間で張られているカメラ吊り下ケーブルと、前記第１巻取り器と、前記第２巻取り器または前記第３巻取り器の一方側巻取り器との間に接続され、前記第１巻取り器が１回転するときに前記一方側巻取り器が１／２回転するように前記一方側巻取り器の回転を調整する回転調整機構と、を備え、前記第１巻取り器、前記第２巻取り器及び前記第３巻取り器が、対応する前記ケーブルを巻き取る方向に付勢されている。

【0009】

本発明のエレベーターの制御ケーブル撮影システムによれば、乗りかごが移動するときにガイドケーブルが、乗りかごの移動距離と同じだけ引き出されるか、または巻き取られる。このとき、回転調整機構によって、ガイドケーブルの引き出し長さの変化の１／２だけ、一方側巻取り器から引き出されるケーブルの引き出し長さが変化する。さらに、第２巻取り器または第３巻取り器の他方側巻取り器の巻取り方向への付勢によって、他方側巻取り器から引き出されるケーブルが他方側巻取り器とカメラとの間で張られる。これにより、カメラは、一方側巻取り器からのケーブルの引き出し長さの変化分である、乗りかごの移動距離の１／２だけ、乗りかごの移動方向に移動する。このため、乗りかごの移動時に、カメラの移動距離と、Ｕ字状に垂れ下がった制御ケーブルの下端の移動距離とが同じになるので、乗りかごの移動位置に関係なく、カメラが制御ケーブルの下端部に向いた状態を維持しやすくなり、その下端部を良好に撮影しやすくなる。

【0010】

本発明のエレベーターの制御ケーブル撮影システムにおいて、前記第１巻取り器は、前記ピット床に配置され、前記回転調整機構は、前記第１巻取り器と前記第３巻取り器との間に接続される構成としてもよい。

【0011】

この構成によれば、第１巻取り器及び回転調整機構がピット床に配置され、乗りかごに第１巻取り器及び回転調整機構を配置する必要がなくなる。これにより、乗りかごに固定される部品の重量を低減できるので、乗りかごを駆動させるためのエネルギを少なくできる。

【発明の効果】

【0012】

本発明のエレベーターの制御ケーブル撮影システムによれば、乗りかごの移動時に乗りかごの移動位置に関係なく、制御ケーブルの下端を良好に撮影しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態の制御ケーブル撮影システムを適用するエレベーターの全体構成図である。

【図2】図１のエレベーターに制御ケーブル撮影システムを組み合わせ、一部を断面で示している図１のＡ部拡大相当図であって、乗りかごの上昇時の状態を示す図である。

【図3】図２のＢ－Ｂ断面図である。

【図4】図２において乗りかごの下降時の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しながら、実施形態を説明する。以下で説明する形状、材料、数などは説明のための例示であって、制御ケーブル撮影システムまたはエレベーターの使用により適宜変更が可能である。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。

【0015】

まず、実施形態の制御ケーブル撮影システムを適用するエレベーターを説明する。図１は、エレベーター１０の全体構成図である。エレベーター１０は、昇降路８０に移動可能に配置された乗りかご１１を備えている。昇降路８０は、エレベーター１０が設置される建物の内部に上下方向に延びるように配置される。乗りかご１１の上端には主ロープ１２の一端が接続され、主ロープ１２の他端には釣合い錘１３が接続される。昇降路８０の上部にある機械室８１には巻き上げ機８２が設置される。巻き上げ機８２には、主ロープ１２が巻き掛けられる。主ロープ１２は、巻き上げ機８２が駆動されることにより長手方向に移動する。巻き上げ機８２は、機械室８１に設置されたエレベーター制御装置８４により制御される。これにより、昇降路８０内で乗りかご１１が上下方向に移動する。

【0016】

乗りかご１１の下側からは制御ケーブル１５が導出され、その制御ケーブル１５の下端部がＵ字状に垂れ下がっている。制御ケーブル１５は、乗りかご１１の下端部と、エレベーター制御装置８４とに接続される。制御ケーブル１５は、例えば乗りかご１１とエレベーター制御装置８４との間で制御信号を送受信するための信号線や、乗りかご１１に電力を供給するための電力線が束ねられ、絶縁材料により被覆され１本のケーブルとして構成される。乗りかご１１の移動に応じて、制御ケーブル１５の下端部Ｇは上下に移動する。

【0017】

このような制御ケーブル１５が大きく揺れ動く場合には、昇降路８０の壁面に制御ケーブル１５が衝突し、昇降路８０に設置した機器や部材に衝突して損傷したり、制御ケーブル１５自体も損傷するおそれがある。本例の制御ケーブル撮影システム２０（図２）は、乗りかご１１の移動時における制御ケーブル１５の下端部を撮影するために用いられる。制御ケーブル撮影システム２０で取得された撮影画像は、点検を行う作業者が乗りかご１１の移動時の制御ケーブル１５の動きに異常がないか否かを確認するために用いられる。制御ケーブル１５の下端部Ｇの動きに、大きく揺れる等の異常が発見された場合には、エレベーター１０を停止した状態で、制御ケーブル１５や、制御ケーブル１５の支持部品の点検、修理または交換が行われる。

【0018】

図２は、エレベーター１０に制御ケーブル撮影システム２０を組み合わせ、一部を断面で示している図１のＡ部拡大相当図であって、乗りかご１１の上昇時の状態を示す図である。図３は、図２のＢ―Ｂ断面図である。以下、制御ケーブル撮影システム２０は撮影システム２０と記載する。

【0019】

撮影システム２０は、ガイドケーブル２１と、カメラ吊り上ケーブル３１と、カメラ４１と、カメラ吊り下ケーブル５１と、回転調整機構６１とを含んで構成される。撮影システム２０は、カメラ４１によって制御ケーブル１５の下端部Ｇを撮影する。

【0020】

ガイドケーブル２１は、乗りかご１１の下端と昇降路８０の下端であるピット床８５との間で張られる。ガイドケーブル２１は、ピット床８５に配置された第１巻取り器２２で巻き取り可能である。

【0021】

第１巻取り器２２は、ピット床８５に固定された２つの板状の第１支持部２３に両端の軸部が回転可能に支持された第１巻取り体２４を含む。第１巻取り体２４は、外周面にガイドケーブル２１を巻取り可能である。第１巻取り体２４は、第１支持部２３との間に配置された第１付勢手段２６により、対応するケーブルであるガイドケーブル２１を巻き取る方向（図３の矢印α方向）に付勢されている。第１付勢手段２６は、例えばゼンマイバネである。ガイドケーブル２１の上端は、乗りかご１１の下端に固定されている。ガイドケーブル２１は、後述のようにカメラ４１に形成されたガイド孔４２を貫通して、カメラ４１の上下方向の移動をガイドするために設けられる。本例では、第１巻取り器２２がピット床８５に配置されているが、後述するように、第１巻取り器２２は、乗りかご１１に配置することもできる。

【0022】

カメラ吊り上ケーブル３１は、乗りかご１１の下端に固定された第２巻取り器３２から下側に引き出される。第２巻取り器３２は、乗りかご１１の下端に固定された２つの板状の第２支持部３３に両端の軸部が回転可能に支持された第２巻取り体３４を含む。第２巻取り体３４は、外周面にカメラ吊り上ケーブル３１を巻取り可能である。第２巻取り体３４は、第２支持部３３との間に配置された第２付勢手段３６により、対応するケーブルであるカメラ吊り上ケーブル３１を巻き取る方向に付勢されている。第２付勢手段３６は、例えばゼンマイバネである。第２巻取り器３２から引き出されたカメラ吊り上ケーブル３１の下端は、後述のカメラ４１の上端に固定されている。

【0023】

ガイドケーブル２１、カメラ吊り上ケーブル３１は、それぞれケーブル状の部材であり、例えばスチールテープ、スチールワイヤなどの可撓性があり、張力に対する剛性が高い金属製の部材により形成される。ガイドケーブル２１、カメラ吊り上ケーブル３１は、それぞれ釣り糸等に用いられる高強度の樹脂線としてもよい。例えば各ケーブル２１、３１として、極細のポリエチレンを編み込んで１本の線とした樹脂線を使用できる。各ケーブル２１，３１として、高強度のロープが用いられてもよい。

【0024】

カメラ吊り下ケーブル５１は、ピット床８５に配置された第３巻取り器５２から引き出され、カメラ吊り下ケーブル５１の上端がカメラ４１の長手方向一方側（図２の右側）における、下端の幅方向（図２の紙面の表裏方向）の中央に固定される。これにより、カメラ吊り下ケーブル５１は、カメラ４１と第３巻取り器５２との間で張られている。カメラ吊り下ケーブル５１は、カメラ吊り上ケーブル３１と同様に構成される。

【0025】

第３巻取り器５２は、第１巻取り器２２と同様に、ピット床８５に固定された２つの板状の第３支持部５３に両端の軸部が回転可能に支持された第３巻取り体５４を含む。第３巻取り体５４は、外周面にカメラ吊り下ケーブル５１を巻取り可能である。第３巻取り体５４の軸部は、第１巻取り体２４の軸部と平行に配置される。第３巻取り体５４は、第３支持部５３との間に配置された第３付勢手段５６により、対応するケーブルであるカメラ吊り下ケーブル５１を巻き取る方向（図３の矢印β方向）に付勢されている。第３付勢手段５６は、例えばゼンマイバネである。なお、第１付勢手段２６及び第３付勢手段５６の一方を省略してもよい。例えば、第３付勢手段５６を省略した場合でも、第１付勢手段２６によって、後述の回転調整機構６１（図２）を介して、第３巻取り体５４を、カメラ吊り下ケーブル５１の巻取り方向β（図３）に付勢することができる。これにより、付勢手段を少なくできる。

【0026】

回転調整機構６１は、第１巻取り器２２と第３巻取り器５２との間に接続される。具体的には、回転調整機構６１は、歯車機構であり、第１巻取り体２４の軸部の一端部に固定された第１歯車６２と、第３巻取り体５４の軸部の一端部に固定された第３歯車６３とにより構成され、第１歯車６２及び第３歯車６３が噛み合っている。第１巻取り体２４のケーブル巻取り部と、第３巻取り体５４のケーブル巻取り部とは、回転調整機構６１を挟んで両側に配置される。第３巻取り器５２は、第２巻取り器３２または第３巻取り器５２の一方側巻取り器に相当する。回転調整機構６１は、第１巻取り器２２が１回転するときに第３巻取り器５２が１／２回転するように、第３巻取り器５２の回転を調整する。このために、例えば、図３に示すように、第１歯車６２の歯数を第３歯車６３の歯数の１／２とする。

【0027】

上記の撮影システム２０の場合、第１巻取り器２２、第２巻取り器３２及び第３巻取り器５２の軸方向が、カメラ４１の長手方向と平行である。

【0028】

カメラ４１は、水平方向に沿う長手方向一方側（図２の右側）において、上端の幅方向（図２の紙面の表裏方向）の中央で、カメラ吊り上ケーブル３１の下端に固定されることにより、乗りかご１１の下側に吊り下げられる。この状態で、カメラ４１は、長手方向他端（図２の左端）に配置されたレンズ４３が、制御ケーブル１５のＵ字状の下端部側（図２の左側）に向いて、この下端部Ｇを撮影する。

【0029】

カメラ４１は、長手方向他方側（図２の左側）において、水平方向に沿う幅方向（図２の紙面の表裏方向）の中央部に上下方向に貫通するガイド孔４２を有する。ガイドケーブル２１は、このガイド孔４２に貫通している。ガイド孔４２の長手方向（図２の上下方向）に直交する断面は、ガイドケーブル２１の断面の外形とほぼ同じか、わずかに大きい円形または矩形である。これにより、カメラ４１は、ガイドケーブル２１によって上下方向の移動がガイドされると共に、ガイド孔４２と異なる位置でカメラ４１がカメラ吊り上ケーブル３１で吊り下げられることによって、カメラ４１の姿勢を安定化させることができる。

【0030】

カメラ４１は、遠隔操作装置（図示せず）と無線通信が可能な通信部を有してもよい。遠隔操作装置の操作により、カメラ４１のスイッチをオンし、カメラ４１を撮影モードとすることができる。カメラ４１は、静止画を間欠的に撮影する機能や、動画を撮影する機能を有する構成とすることができる。カメラ４１で撮影した画像は、例えばカメラ４１内のメモリ等の内部記憶装置や、ＳＤカードのようなメモリカード等の記録媒体に記録することができる。カメラ４１での撮影が終了すると、点検を行う作業者は、乗りかご１１を最下階まで下降させてカメラ４１や記録媒体を取り外す。そして、カメラ４１に外部の装置であるコンピュータや、スマートフォン、ＰＤＡ等の携帯情報端末を接続して内部記憶装置に記録された撮影画像を外部の装置で確認したり、記録媒体を外部の装置に接続して、記録媒体に記録された撮影画像を確認する。

【0031】

カメラ４１で撮影された画像を、無線通信でコンピュータや、スマートフォン等の携帯情報端末等の外部の装置に送信させることにより、カメラや記録媒体を取り外すことなく、作業者が撮影画像を確認できる構成としてもよい。

【0032】

上記の撮影システム２０によれば、乗りかご１１が移動するときにガイドケーブル２１が、乗りかご１１の移動距離と同じだけ引き出されるか、または巻き取られる。このとき、回転調整機構６１によって、ガイドケーブル２１の引き出し長さの変化の１／２だけ、第３巻取り器５２から引き出されるカメラ吊り下ケーブル５１の引き出し長さが変化する。さらに、第２巻取り器３２の巻取り方向への付勢によって、第２巻取り器３２から引き出されるカメラ吊り上ケーブル３１が第２巻取り器３２とカメラ４１との間で張られる。これにより、カメラ４１は、第３巻取り器５２からのカメラ吊り下ケーブル５１の引き出し長さの変化分である、乗りかご１１の移動距離の１／２だけ、乗りかご１１の移動方向に移動する。

【0033】

例えば、図２に示すように、乗りかご１１が２Ｌだけ上昇する場合を考える。このときには、ガイドケーブル２１が、乗りかご１１の移動距離と同じだけ、すなわち２Ｌ分、第１巻取り器２２から引き出される。このとき、回転調整機構６１によって、ガイドケーブル２１の引き出し長さの変化の１／２だけ、すなわちＬだけ、第３巻取り器５２から引き出されるカメラ吊り下ケーブル５１の引き出し長さが増大する（引き出される）。さらに、ガイドケーブル２１の引き出し長さとカメラ吊り下ケーブル５１の引き出し長さの差分を補うように、第２巻取り器３２からのカメラ吊り上ケーブル３１の引き出し長さがＬだけ増える（引き出される）。これにより、カメラ４１は、第３巻取り器５２からのカメラ吊り下ケーブル５１の引き出し長さの変化分である、乗りかご１１の移動距離の１／２、すなわちＬだけ、乗りかご１１の移動方向である図２の上側に移動する。このとき、乗りかご１１の上昇によって、Ｕ字状に垂れ下がった制御ケーブル１５の下端部Ｇも、乗りかご１１の移動距離の１／２、すなわちＬだけ、図２の上側に移動する。

【0034】

図４は、図２において乗りかご１１の下降時の状態を示す図である。図４に示すように乗りかご１１が２Ｌだけ下降する場合を考える。このときには、ガイドケーブル２１が、乗りかご１１の移動距離と同じだけ、すなわち２Ｌ分、第１巻取り器２２に巻き取られる。このとき、回転調整機構６１によって、ガイドケーブル２１の引き出し長さの変化の１／２だけ、すなわちＬだけ、第３巻取り器５２から引き出されるカメラ吊り下ケーブル５１の引き出し長さが減少する（巻き取られる）。さらに、第２巻取り器３２の巻取り方向への付勢によって、第２巻取り器３２から引き出されるカメラ吊り上ケーブル３１が第２巻取り器３２とカメラ４１との間で張られる。このとき、ガイドケーブル２１の引き出し長さとカメラ吊り下ケーブル５１の引き出し長さの差分を補うように、カメラ吊り上ケーブル３１の引き出し長さがＬだけ減少する（巻き取られる）。これにより、カメラ４１は、第３巻取り器５２からのカメラ吊り下ケーブル５１の引き出し長さの変化分である、乗りかご１１の移動距離の１／２、すなわちＬだけ、乗りかご１１の移動方向である図４の下側に移動する。このとき、乗りかご１１の下降によって、Ｕ字状に垂れ下がった制御ケーブル１５の下端部Ｇも、乗りかご１１の移動距離の１／２、すなわちＬだけ、図４の下側に移動する。

【0035】

上述したように本例の場合には、乗りかご１１が移動する場合に、カメラ４１の移動距離と、Ｕ字状に垂れさがった制御ケーブル１５の下端Ｇの移動距離とが同じになるので、乗りかご１１の移動位置に関係なく、カメラ４１が制御ケーブル１５の下端部に向いた状態を維持しやすくなり、その下端部Ｇを良好に撮影しやすくなる。

【0036】

また、カメラ４１のガイド孔４２にガイドケーブル２１が貫通し、ガイドケーブル２１でカメラ４１の上下方向の移動がガイドされているので、カメラ４１の移動時の姿勢を安定させやすい。また、カメラ４１がカメラ吊り下ケーブル５１とカメラ吊り上ケーブル３１で固定されていることと相まって、カメラ４１の横揺れを抑制できる。これによっても、制御ケーブル１５の下端部Ｇを良好に撮影しやすくなる。

【0037】

さらに、本例の場合には、第１巻取り器２２は、ピット床８５に配置され、回転調整機構６１は、第１巻取り器２２と第３巻取り器５２との間に接続される。これにより、乗りかご１１に第１巻取り器２２及び回転調整機構６１を配置する必要がなくなるので、乗りかご１１に固定される部品の重量を低減できる。このため、乗りかご１１を駆動させるためのエネルギを少なくできる。

【0038】

なお、本例において、第１巻取り器２２はピット床８５に配置しているが、第１巻取り器２２を乗りかご１１に配置してもよい。例えば、乗りかご１１の下端に第１巻取り器２２の第１支持部２３を固定して、第１巻取り器２２から引き出したガイドケーブル２１の下端をピット床８５に固定し、乗りかご１１の下端とピット床８５との間でガイドケーブル２１を張ってもよい。このガイドケーブル２１によって、カメラ４１の上下方向の移動がガイドする。

【0039】

ガイドケーブル２１が長尺帯状であり、ガイドケーブル２１が貫通するカメラ４１のガイド孔４２を断面矩形状とする場合には、カメラ４１を断面円形のガイドケーブルでガイドする場合に比べて、カメラ４１の横揺れを抑制しやすくなる。

【0040】

なお、上記の図１～図４の例において、回転調整機構は、プーリベルト機構等の歯車機構以外としてもよい。例えば第１巻取り器２２側の小径プーリと、第３巻取り器５２側の大径プーリと、小径プーリ及び大径プーリに巻きかけられたベルトとを含むプーリベルト機構としてもよい。このとき、大径プーリのベルト巻きかけ部の直径を、小径プーリのベルト巻きかけ部の直径の２倍とすることにより、回転調整機構が、第１巻取り器２２が１回転するときに第３巻取り器５２が１／２回転するように第３巻取り器５２の回転を調整する。

【0041】

１０ エレベーター、１１ 乗りかご、１２ 主ロープ、１３ 釣合い錘、１５ 制御ケーブル、２０，２０ａ 制御ケーブル撮影システム（撮影システム）、２１ ガイドケーブル、２２ 第１巻取り器、２３ 第１支持部、２４ 第１巻取り体、２６ 第１付勢手段、３１ カメラ吊り上ケーブル、３２ 第２巻取り器、３３ 第２支持部、３４ 第２巻取り体、３６ 第２付勢手段、４１ カメラ、４２ ガイド孔、４３ レンズ、５１ カメラ吊り下ケーブル、５２ 第３巻取り器、６１ 回転調整機構、６２ 第１歯車、６３ 第３歯車、８０ 昇降路、８１ 機械室、８２ 巻き上げ機、８４ エレベーター制御装置、８５ ピット床。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】