特許 7224735 エアシリンダ装置及びこれを備えた計量システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-10

(45)【発行日】2023-02-20

(54)【発明の名称】エアシリンダ装置及びこれを備えた計量システム

(51)【国際特許分類】

   F15B 15/14 20060101AFI20230213BHJP

   G01G 19/387 20060101ALI20230213BHJP

【ＦＩ】

F15B15/14 380D

G01G19/387 D

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019133496

(22)【出願日】2019-07-19

(65)【公開番号】P2021017922

(43)【公開日】2021-02-15

【審査請求日】2022-04-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086737

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 和秀

(72)【発明者】

【氏名】高柳 一夫

【審査官】吉田 昌弘

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１１８１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０９２５０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－１０２２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１００３６２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１５Ｂ １５／１４

Ｇ０１Ｇ １９／３８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーシングの内部に収容されたエアシリンダに、圧縮空気の管路が接続されたエアシリンダ装置であって、
前記ケーシングの内部の前記圧縮空気の前記管路が分岐された分岐管路を備え、
前記分岐管路には、圧縮空気の流量を抑制する流量抑制部が設けられ、
前記エアシリンダに供給される前記圧縮空気の一部が、前記分岐管路の前記流量抑制部を介して前記ケーシングの内部に漏洩する、
ことを特徴とするエアシリンダ装置。

【請求項2】

前記流量抑制部が、前記分岐管路に接続されたオリフィスである、
請求項１に記載のエアシリンダ装置。

【請求項3】

前記エアシリンダが、シリンダケースの一端側からのみピストンロッドが突出する片ロッド式の複動型であり、前記分岐管路は、前記シリンダケースのボトム側に接続された前記圧縮空気の前記管路が分岐されたものである、
請求項１または２に記載のエアシリンダ装置。

【請求項4】

前記ケーシングには、該ケーシングの内部の空気が外部へ流出するのを許容する排気流路が設けられている、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のエアシリンダ装置。

【請求項5】

前記ケーシングは開口部を有し、
前記ケーシングに、シール部材を介して連結されて、前記開口部を水密状に閉塞するカバーを備え、
前記シール部材は、その一部に迷路構造の前記排気流路を有している、
請求項４に記載のエアシリンダ装置。

【請求項6】

前記ケーシングは開口部を有し、
前記ケーシングに、シール部材を介して連結されて、前記開口部を水密状に閉塞するカバーを備え、
前記カバーを前記ケーシングに連結する連結部材は、前記ケーシングの内外に連通して前記排気流路となる透孔を有している、
請求項４に記載のエアシリンダ装置。

【請求項7】

物品を計量する計量装置を備える計量システムであって、
前記請求項１ないし６のいずれか一項に記載のエアシリンダ装置と、
前記エアシリンダ装置によって駆動される被駆動部材とを備える、
ことを特徴する計量システム。

【請求項8】

前記被駆動部材は、前記エアシリンダ装置によって揺動駆動されて物品の搬送経路上に出退し、前記搬送経路上の物品を排除、又は、物品の通過を許容する、
請求項７に記載の計量システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各種装置の駆動に用いられるエアシリンダ装置及びこれを備えた計量システムに関する。

【背景技術】

【0002】

食品、例えば、生肉などの生鮮食品を計量する計量装置を備えた生産ラインでは、頻繁に洗浄水等によって計量装置やその周辺の洗浄が行われると共に、生鮮食品が傷まないように比較的低温の環境下で作業が行われる。

【0003】

このような低温環境下では、ロードセル等の荷重センサを収容した計量ユニットの内部で結露が生じることがあり、このような結露によって、ロードセルにおける歪ゲージの絶縁抵抗に影響を及ぼしたり、起歪部を腐食させたりして、荷重信号に誤差をもたらすおそれがある。

【0004】

このために、例えば、特許文献１では、発熱する電装品を収容した制御ボックス内の加温された空気を、計量ユニット内に供給することで、計量ユニット内を加温して結露を防止するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－１０２２４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１は、荷重センサを収容した計量ユニットの結露を防止するものであって、生産ラインにおいて、各種装置の駆動に用いられるエアシリンダの結露については、考慮されておらず、また、電装品から発せられる熱で加温された制御ボックス内の空気を利用するので、結露を防止する対象が、制御ボックス内の空気を供給できるものに限定されてしまう。

【0007】

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ケーシング内の結露を防止して、ケーシングに収容されたエアシリンダや金属作動部材の防錆を安定的かつ低コストで行うことができるエアシリンダ装置及びこれを備えた計量システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

【0009】

（１）本発明に係るエアシリンダ装置は、ケーシングの内部に収容されたエアシリンダに、圧縮空気の管路が接続されたエアシリンダ装置であって、
前記ケーシングの内部の前記圧縮空気の前記管路が分岐された分岐管路を備え、前記分岐管路には、圧縮空気の流量を抑制する流量抑制部が設けられ、前記エアシリンダに供給される前記圧縮空気の一部が、前記分岐管路の前記流量抑制部を介して前記ケーシングの内部に漏洩する。

【0010】

本発明に係るエアシリンダ装置によると、エアシリンダを作動させる圧縮空気は一般に除湿されているので、エアシリンダの作動の都度、除湿された圧縮空気の一部を、分岐管路の流量抑制部を介してケーシング内に漏洩注入することで、エアシリンダの作動を阻害することなく、ケーシング内に除湿された圧縮空気を供給して結露を防止し、エアシリンダ及び金属作動部位の防錆を図ることができる。

【0011】

この場合、ケーシングの内部に圧縮空気を供給する専用のエア圧送装置は不要であり、エアシリンダの駆動に本来備えられている装備のみでケーシングの内部への圧縮空気の供給を行うことができる。

【0012】

また、分岐管路は、ケーシングの内部の圧縮空気の管路を分岐したものであるので、エアシリンダの駆動に必要な圧縮空気の管路を構成する配管のみをケーシングに水密状に挿通すればよい。すなわち、分岐箇所をケーシングの外部に配備した場合には、ケーシングには、エアシリンダの駆動に必要な圧縮空気の配管と分岐管路の配管とを水密状にそれぞれ挿通することになり、ケーシングに水密状に挿通する配管の数が多くなって部品コスト及び組み付けコストが高くなる。

【0013】

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記流量抑制部が、前記分岐管路に接続されたオリフィスである。

【0014】

この実施態様によると、エアシリンダに供給される圧縮空気の一部を、オリフィスによって、エアシリンダの作動を阻害しない流量に抑制しつつ、ケーシングの内部に漏洩させることができる。

【0015】

（３）本発明の一実施態様では、前記エアシリンダが、シリンダケースの一端側からのみピストンロッドが突出する片ロッド式の複動型であり、前記分岐管路は、前記シリンダケースのボトム側に接続された前記圧縮空気の前記管路が分岐されたものである。

【0016】

片ロッド式の複動型のエアシリンダにおいては、ロッド側のエア室におけるピストンの受圧面積が、ボトム側のエア室におけるピストンの受圧面積よりもピストンロッドの断面積だけ小さい。このため、一定のストロークでピストンロッドを伸長作動させるのに必要なエア量は、同ストロークでピストンロッドを短縮作動させるのに必要なエア量よりも多くなる。

【0017】

従って、ボトム側のエア室に圧縮空気を供給して一定ストローク伸長作動させる時間の方が、ロッド側のエア室に圧縮空気を供給して同ストロークだけ短縮作動させる時間より長くなる。

【0018】

この実施態様によると、作動時間が長くなる伸長作動時に供給される圧縮空気を分岐管路から漏洩させるので、短縮作動時に供給される圧縮空気を漏洩させる場合に比べて、多くの除湿された圧縮空気をケーシングの内部に漏洩させることができる。

【0019】

（４）本発明の他の実施態様では、前記ケーシングには、該ケーシングの内部の空気が外部へ流出するのを許容する排気流路が設けられている。

【0020】

この実施形態によると、ケーシングの内部の空気が排気流路を介して流出可能であるので、エアシリンダの作動の都度、ケーシングの内部へ繰り返し圧縮空気が漏洩注入されることによってケーシングの内圧が不当に高くなるのを防止することができる。

【0021】

（５）本発明の更に他の実施態様では、前記ケーシングは開口部を有し、前記ケーシングに、シール部材を介して連結されて、前記開口部を水密状に閉塞するカバーを備え、前記シール部材は、その一部に迷路構造の前記排気流路を有している。

【0022】

この実施態様によると、シール部材を加工するだけで所望の排気流路を簡単に形成することができる。

【0023】

（６）本発明の一実施態様では、前記ケーシングは開口部を有し、前記ケーシングに、シール部材を介して連結されて、前記開口部を水密状に閉塞するカバーを備え、前記カバーを前記ケーシングに連結する連結部材は、前記ケーシングの内外に連通して前記排気流路となる透孔を有している。

【0024】

この実施態様によると、パッキンの水封機能を損なうことなく所望の排気流路を形成することができる。

【0025】

（７）本発明に係る計量システムは、物品を計量する計量装置を備える計量システムであって、
上記（１）ないし（６）のいずれかのエアシリンダ装置と、前記エアシリンダ装置によって駆動される被駆動部材とを備える。

【0026】

物品として、例えば、生肉などの生鮮食品を計量するような場合には、生鮮食品が傷まないように低温であって、頻繁な洗浄等よる水気の多い環境、すなわち、結露が生じ易い環境での計量となるが、本発明によると、当該計量システムで使用される被駆動部材を駆動するエアシリンダ装置では、ケーシングの内部に除湿された圧縮空気を漏洩させて結露を防止し、低コストでエアシリンダ及び金属作動部位の防錆を図ることができる。

【0027】

（８）本発明の好ましい実施態様では、前記被駆動部材は、前記エアシリンダ装置によって揺動駆動されて物品の搬送経路上に出退し、前記搬送経路上の物品を排除、又は、物品の通過を許容する。

【0028】

この実施態様によると、計量される物品を搬送経路上から排除する物品排出機構の被駆動部材を揺動駆動するエアシリンダ装置のケーシング内のエアシリンダ及び金属作動部位の防錆を図ることができる。

【発明の効果】

【0029】

本発明のエアシリンダ装置によれば、エアシリンダの作動の都度、除湿された圧縮空気の一部を、分岐管路の流量抑制部を介してケーシング内に漏洩注入することで、エアシリンダの作動を阻害することなく、ケーシング内の結露を防止し、低コストでケーシング内に収容されたエアシリンダや金属作動部材の防錆を図ることができる。

【0030】

また、結露が生じ易い環境下で物品の計量を行う計量システムにおいて、被駆動部材を駆動するエアシリンダ装置として好適である。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】図１は本発明の実施形態に係る計量システムの全体斜視図である。

【図2】図２は図１の計量システムの平面図である。

【図3】図３は図１の計量システムの側面図である。

【図4】図４は本発明の実施形態に係るエアシリンダ装置の一部を切欠いた斜視図である。

【図5】図５は図４のエアシリンダ装置の概略構成図である。

【図6】図６は排気流路の別実施形態を示す横断平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明に係るエアシリンダ装置を備える計量システムの実施形態を図面に基づいて説明する。

【0033】

図１は、本発明の一実施形態に係る計量システムの全体構成を示す斜視図、図２はその平面図、図３はその側面図である。この計量システムは、物品供給を行う物品供給装置１と、供給された物品の組合せ計量を行う半自動式の組合せ秤２とを備えている。

【0034】

この実施形態では、単体重量が比較的大きく不定形で、機械によるハンドリングが難しい粘着性を有する物品、例えば、ブロイラー（肉用鶏）を解体したモモ肉あるいはムネ肉といったブロック状の肉片を計量対象としている。

【0035】

物品供給装置１は、水平に配備した前段搬送機構３と、その搬送径路の複数箇所、この例では３箇所に配備した物品排出機構４と、各物品排出機構４にそれぞれ対応する３台の分配搬送機構５と、各分配搬送機構５に対応して複数台ずつ、この例では３台ずつ並列配備した振動フィーダ６とを備えている。

【0036】

前段搬送機構３は、水平に巻回した搬送ベルト７を、図２において、矢符Ａで示されるように、右方から左方に一定の速度で回転駆動されるベルトコンベヤで構成されている。前段搬送機構３の搬送ベルト７の右方の始端側において、
解体された生肉であるブロイラーの肉片が、物品ｗとして供給される。

【0037】

物品排出機構４は、前段搬送機構３における搬送径路を挟む一方側に設置されて縦支点ａを中心にして、揺動駆動可能な長板状の被駆動部材としてのガイド部材８を備えている。このガイド部材８は、図２中の実線で示すように、搬送径路の前記一方側に外れて搬送方向に沿った退避姿勢となる通過許容状態では、前段搬送機構３による搬送径路上の物品ｗの通過が許容される。この通過許容状態からガイド部材８が駆動されて、図２中の仮想線で示すように、前記縦支点ａを中心に搬送経路側へ揺動して搬送経路上に進出すると、長板状のガイド部材８が、平面視で搬送径路に斜めに交差した排出姿勢の排出案内状態となる。この排出案内状態では、搬送径路に沿って搬送される物品ｗは、搬送経路を斜めに横切るように交差しているガイド部材８の板面に沿って、徐々に搬送径路の他方側の外方へ案内されて、搬送経路から排出される。

【0038】

前段搬送機構３の排出側には、下窄まりの傾斜した排出シュート９が固定配備されており、ガイド部材８によって案内排出された物品ｗは、排出シュート９を介して前記他方側の下方に滑落案内される。

【0039】

このように物品排出機構４は、長板状のガイド部材８を、前段搬送機構３の搬送経路に対して傾斜するように交差させて、前段搬送機構３によって搬送される物品ｗを、ガイド部材８の板面に沿って案内して排出するので、粘着性を有するブロイラーの肉片である物品ｗを確実に所定の箇所で排出することができる。

【0040】

なお、前記ガイド部材８の駆動に本発明の一実施形態に係るエアシリンダ装置が利用されるものであって、その詳細な構成は後述する。

【0041】

前記分配搬送機構５は、物品排出機構４によって排出されてきた物品ｗを受け取る上拡がり漏斗状の投入ファネル１０と、投入ファネル１０に投入された物品ｗを搬送すると共に、所定角度だけ回動駆動可能な旋回コンベヤ１４とを備えている。旋回コンベヤ１４は、投入ファネル１０で滑落案内された物品ｗを載置して水平に搬送する搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１の両脇に起立配備された左右の側板１２と、両側板１２の終端部に取付けられた平面形状がＵ形の排出カバー１３とを備えている。この排出カバー１３は、搬送ベルト１１で載置搬送されてきた物品ｗを、搬送方向へ飛び出させることなく落下させる落下口を形成する。

【0042】

旋回コンベヤ１４は、投入ファネル１０からの物品が滑落する搬送ベルト１１の搬送始端側に設定された縦支点ｂを中心として、サーボモータによって所定角度だけ回動駆動可能である。この旋回コンベヤ１４は、回動範囲における中央位置とその両側の回動端位置の３位置において、搬送ベルト１１の搬送終端の落下口が、各振動フィーダ６の直上方に位置するようになっている。すなわち、旋回コンベヤ１４は、縦支点ｂを中心として、所定角度だけ旋回して、物品ｗを、３台の各振動フィーダ６に振分ける。

【0043】

振動フィーダ６は、図３に示すように、樋状のトラフ１５を加振機１６に脱着可能に連結した直進フィーダであり、トラフ１５を振動駆動することで載置した物品ｗを、組合せ秤２に搬送するように構成されている。トラフ１５の底面及び左右の側面には、トラフ１５の長手方向に沿ったスリット状の透孔１９が多数整列形成されている。この透孔１９は、ブロイラーを解体した肉片である物品ｗの表面に浮き出た油脂や油液をトラフ１５外に排出し、トラフ１５内面にこれら油脂や油液が多量に付着固化して物品ｗの搬送が困難となるのを防止している。

【0044】

１台の分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４に対して、振動フィーダ６が３台ずつ並列配備され、旋回コンベヤ１４の中央位置及びその両側の回動端位置への切換え回動に応じて、各旋回コンベヤ１４から３台の各振動フィーダ６のトラフ１５に物品ｗをそれぞれ供給することができる。したがって、全体として、直線状に並列配備された９台の振動フィーダ６によって、９箇所へ物品ｗを振動搬送することができる。

【0045】

各振動フィーダ６では、その駆動及び停止によって、物品ｗを搬送及び停止させることができるので、物品ｗを、振動フィーダ６のトラフ１５の終端部まで搬送して待機させるように制御し、組合せ秤２の物品投入口２５への投入要求に応じたタイミングで物品を、組合せ秤２へ供給することができる。

【0046】

図１，図２に示すように、半自動式の組合せ秤２の上面には、多数個、この例では９個の物品投入口２５が左右に直線状に列設されている。これら物品投入口２５が物品供給装置１の分配排出部、すなわち、振動フィーダ６群の終端に臨むよう組合せ秤２が設置される。また、各物品投入口２５には、内開き観音扉状に開閉される左右一対の投入ゲート２６が駆動開閉可能に備えられている。各投入ゲート２６は、物品の投入を要求している期間は開放される。

【0047】

この組合せ秤２は、従来の半自動式の組合せ秤と同様であり、各物品投入口２５に投入された物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って、最適な組合せの物品を下方の図示しないコンベヤへ排出するように構成されている。

【0048】

上記のような構成を有する本実施形態の計量システムでは、前段搬送機構３の搬送方向の上手側である始端部に供給された物品ｗは、物品排出機構４によって搬送方向の３箇所から排出されて夫々の分配搬送機構５に送り込まれ、各分配搬送機構５に送り込まれた物品ｗは、更に３箇所に分配されて振動フィーダ６に送り込まれ、都合、９台の振動フィーダ６によって分配搬送された物品ｗが、組合せ秤２の各物品投入口２５に供給される。なお、３台の物品排出機構４を通過して前段搬送機構３の終端に至った物品ｗは、搬出されて回収容器などに回収され、適時、人手によって再び前段搬送機構３の始端部に供給される。

【0049】

なお、詳細な説明は省略するが、上記のような物品の供給においては、図示しないセンサによって検出される各箇所における物品ｗの有無、及び、組合せ秤２の各物品投入口２５、各振動フィーダ６、各分配搬送機構５、物品排出機構４での物品の要求状況に応じて、各物品排出機構４、各分配搬送機構５、及び、各振動フィーダ６が制御される。

【0050】

この実施形態では、前記物品排出機構４において搬送方向に沿って縦列状に配備された３つのガイド部材８は、それぞれ本発明の一実施形態に係るエアシリンダ装置によって独立して揺動駆動される。

【0051】

すなわち、前段搬送機構３における搬送径路の一方脇には、図２，図３に示すように、搬送方向に沿ってエアシリンダ装置を構成する３個の矩形箱型のケーシング３０が縦列配備されている。

【0052】

この計量システムでは、上記のように生鮮食品である生肉を計量するものであり、このため、生肉が傷まないように低温であって、頻繁に洗浄等が行われる水気の多い結露し易い環境下で計量が行われる。

【0053】

この実施形態では、エアシリンダ装置のケーシング３０内での結露を防止して、エアシリンダや金属作動部位の防錆を図っている。

【0054】

以下、このエアシリンダ装置について、図４及び図５を参照しながら説明する。

【0055】

各ケーシング３０の上面には、前記縦支点ａを中心に正逆回動可能に支軸３１が立設され、この支軸３１に縦壁状の前記ガイド部材８が搬送方向に向かう片持ち状に連結支持されている。

【0056】

詳しくは、前記支軸３１には、縦壁状の連結板３２が搬送方向に向かう片持ち状に溶接固着されている。この連結板３２に沿わせてガイド部材８を位置決め係合し、連結板３２に装備されたバックル型の締結金具３３をガイド部材８の裏面に備えたフック８ａに係止して死点越え操作することで、ガイド部材８を連結板３２に対して一定姿勢に締付け連結するようになっている。また、締結金具３３を解除方向に死点越え操作することで、ガイド部材８を連結板３２から簡単に取り外して洗浄あるいは取り替え等を行うことができる。

【0057】

前記支軸３１は、ケーシング３０の上板内面に連結した防水型の上部軸受けブラケット３４と、ケーシング３０の下板内面に連結した下部軸受けブラケット３５に亘って挿通支持されている。この支軸３１のケーシング３０の内部の中間位置には、作動アーム３６が外嵌連結されている。この作動アーム３６の遊端部に、ケーシング３０に収容配備したエアシリンダ３７が連動連結されている。

【0058】

前記エアシリンダ３７は、シリンダケース３７ａの一端部からのみピストンロッド３７ｂが突出され、ピストンロッド３７ｂの短縮及び伸長作動をそれぞれエア駆動する片ロッド式複動型である。このエアシリンダ３７のシリンダケース３７ａのボトム側が、図５に示される支持ブラケット３８を介してケーシング３０の内面に支持されている。

【0059】

エアシリンダ３７のピストンロッド３７ｂが、支軸３１に一体化された作動アーム３６の遊端部に枢支連結されている。この実施形態では、エアシリンダ３７が伸長状態にある時、ガイド部材８が搬送方向に沿った退避姿勢にあり、エアシリンダ３７が短縮作動することで、ガイド部材８が搬送径路上に進出して搬送経路に斜めに交差した排出姿勢に揺動作動するようになっている。

【0060】

シリンダケース３７ａのボトム側に設けた給排ポートＰａとロッド側に設けた給排ポートＰｂには、ケーシング３０の側板を貫通してケーシング３０内に水密状に挿入された圧縮空気の給排用の管路である一対のエア給排管３９、４０が連結接続されている。図５に示すように、エア給排管３９、４０は、エア給排制御部４１に連通接続されており、前段搬送機構３の物品搬送状況に応じてエアシリンダ３７への圧縮空気の給排制御が行われる。

【0061】

なお、エア給排制御部４１は、各エアシリンダ３７に圧縮空気を給排制御する３台の電磁弁などが備えられている。この給排制御部４１には、エアコンプレッサからの圧縮空気が、除湿装置及びレギュレータ等を介して供給される。このように給排制御部４１に供給される圧縮空気は、除湿装置によって除湿されている。

【0062】

エアシリンダ３７のボトム側に接続されたエア給排管３９は、給排ポートＰａの近傍に設けられた分岐配管４２によって分岐されており、シリンダケース３７ａにおけるボトム側の給排ポートＰａに連通される圧縮空気の管路Ｆから分岐された分岐管路Ｒがケーシング３０内に開放されている。

【0063】

この分岐管路Ｒには、圧縮空気の流量を抑制する流量抑制部としてのオリフィス４３が設けられており、シリンダケース３７ａのボトム側に供給される圧縮空気の一部が、分岐管路Ｒのオリフィス４３を介してケーシング３０内に漏洩されるようになっている。なお、オリフィス４３は、給排ポートＰａに供給される圧縮空気の圧力が所定の作動圧を確保できるよう所要の細径に設定されている。

【0064】

なお、この片ロッド複動型のエアシリンダ３７においては、ロッド側のエア室におけるピストンの受圧面積が、ボトム側のエア室におけるピストンの受圧面積よりもピストンロッド３７ｂの断面積だけ小さいので、一定のストロークでピストンロッド３７ｂを伸長作動させるのに必要なエア量は、同ストロークでピストンロッド３７ｂを短縮作動させるのに必要なエア量よりも多くなる。

【0065】

従って、単位時間当たりのエア供給量及びエア圧が一定であるとすると、ボトム側のエア室にエアを供給してピストンロッド３７ｂを所定ストロークで伸長作動させるのに要する時間が、ロッド側のエア室にエアを供給してピストンロッド３７ｂを同ストロークで短縮作動させるのに要する時間よりも若干長くなる。

【0066】

このため、この実施形態では、作動時間が長くなる伸長作動時に圧縮空気を分岐管路Ｒから漏洩させることで、短縮作動時に圧縮空気を漏洩させる場合に比べて、多くの除湿された圧縮空気をケーシング３０に注入することができる。

【0067】

エアシリンダ装置のケーシング３０の前面には、組み立て及びメンテナンス用の開口部５０が設けられている。ケーシング３０の前記開口部５０の外周に沿って備えられたフランジ部３０ａに、フランジ部形状に合わせた形状のシール部材としてのシート状のパッキン４４を挟んでカバー５１が、水密状にボルト４５で締付け連結されている。前記パッキン４４は、その下部の一部が分断されて、迷路構造の細い排気流路４６が形成されている。この排気流路４６は、図４の一部拡大図に示すように、分断されたパッキン４４の一方の端部が、その幅方向の中間部で切欠かれて幅方向の両端が、パッキン４４の他方の端部側に延出した第１，第２延出部４４ａ，４４ｂと、これら両延出部４４ａ，４４ｂ間に入り込むように、パッキン４４の他方の端部の幅方向の中間部から延出した第３延出部４４ｃとを備え、屈曲蛇行した迷路構造となっている。

【0068】

この実施形態のエアシリンダ装置では、迷路構造の排気流路４６及びカバー５１によって、ケーシング３０の開口部５０からケーシング３０内への洗浄水などの侵入を防止しながら、ケーシング３０内の空気の外部への流出が許容されるようになっている。つまり、シリンダ作動によってケーシング３０内へ繰り返し除湿された圧縮空気が注入されて内圧が不当に高まるのを抑制するようになっている。

【0069】

上記構成を有する本実施形態に係るエアシリンダ装置では、エア給排制御部４１から除湿された圧縮空気がボトム側の給排ポートＰａに供給されて、エアシリンダ３７が伸長作動される都度、供給された圧縮空気の一部がオリフィス４３を通してケーシング３０内に漏洩注入されることで、ケーシング３０内が除湿された空気で満たされ、これによって、結露の発生が防止されて、エアシリンダ３７やケーシング３０内の金属部位での錆の発生が抑制される。

【0070】

しかも、ケーシング３０の内部に圧縮空気を供給する専用のエア圧送装置は不要であり、エアシリンダ３７の駆動に本来備えられている装備のみでケーシング３０の内部への圧縮空気の供給を行うことができるので、低コストで結露を防止することができる。

【0071】

また、分岐管路Ｒは、ケーシング３０の内部の圧縮空気の管路Ｆを分岐したものであるので、エアシリンダ３７の駆動に必要な配管のみをケーシング３０に水密状に挿通すればよい。したがって、分岐箇所をケーシング３０の外部に配備した場合のように、ケーシング３０に、エアシリンダ３７の駆動に必要な圧縮空気の配管と分岐管路の配管とを水密状にそれぞれ挿通する必要がなく、ケーシング３０に水密状に挿通する配管の数が少なくて済み、部品コスト及び組み付けコストを低減することができる。

【0072】

上記実施形態では、エアシリンダ装置は、物品排出機構４のガイド部材８を揺動駆動したが、ガイド部材８に限らず、例えば、投入される物品を一旦貯留した後、下方へ排出するホッパに適用してもよい。すなわち、物品が投入される投入口及び物品を排出する排出口を有するホッパ本体と、揺動して前記排出口を開閉する排出ゲートとを備えるホッパにおいて、前記排出ゲートを、エアシリンダ装置によって、揺動駆動してもよい。

【0073】

また、エアシリンダ装置は、計量システムに限らず、他の生産システムの各種装置の駆動に使用できるのは勿論である。
［その他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

【0074】

（１）上記実施形態では、エアシリンダ３７を伸長作動させる圧縮空気供給用の管路Ｆのみにオリフィスを備えた分岐管路Ｒを設けているが、ピストンロッド側の給排ポートＰｂに接続される圧縮空気の管路にもオリフィスを備えた分岐管路を設けて、エアシリンダ３７を伸長作動させる場合のみならず短縮作動させる場合にもケーシング３０内に圧縮空気を漏洩注入するようにしてもよい。

【0075】

あるいは、エアシリンダ３７を伸長作動させる圧縮空気供給用の管路Ｆに代えて、ピストンロッド側の給排ポートＰｂに接続される圧縮空気の管路のみにオリフィスを備えた分岐管路を設けてもよい。

【0076】

（２）図６に示すように、ケーシング３０のフランジ部３０ａにカバー５１を連結する連結部材としてのボルト４５に細径の透孔４７を貫通形成して、ケーシング３０内の空気の外部への流出を許容する小断面積の排気流路とすることもできる。

【0077】

（３）カバー５１の適所に、ケーシング３０内への逆流を阻止する逆止弁付きの通気孔を設けて、防水機能を維持しながらケーシング内空気の流出を許容する排気流路を構成することもできる。

【0078】

この排気流路と、図４の排気流路２６、図６の透孔４７からなる排気流路を適宜組合せてもよい。

【0079】

（４）エアシリンダ３７は、複動型に限らず、バネによって復帰作動する単動型のものであってもよい。

【符号の説明】

【0080】

８ ガイド部材
３０ ケーシング
３７ エアシリンダ
４３ オリフィス
４４ パッキン
４５ ボルト
４６ 排気流路
４７ 透孔
５１ カバー
Ｆ 圧縮空気の管路
Ｒ 分岐管路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】