特許 7224786 制御装置、トイレ、情報処理装置、制御プログラム及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-10

(45)【発行日】2023-02-20

(54)【発明の名称】制御装置、トイレ、情報処理装置、制御プログラム及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   A01K 1/01 20060101AFI20230213BHJP

   A01K 1/015 20060101ALI20230213BHJP

   A01K 29/00 20060101ALI20230213BHJP

【ＦＩ】

A01K1/01 801K

A01K1/015 A

A01K29/00 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018110677

(22)【出願日】2018-06-08

(65)【公開番号】P2019208484

(43)【公開日】2019-12-12

【審査請求日】2021-03-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】松浦 博

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／１５０１０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－２３１４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０２４４７０７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ １／００ － ３／００

Ａ０１Ｋ １１／００ － ２９／００

Ｇ０６Ｑ ５０／０２

Ｇ０６Ｆ １７／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子機器を制御する制御装置であって、
排泄物を吸収する消耗品の重量の情報を取得する重量取得部と、
上記消耗品の上記重量に応じて、上記消耗品の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う報知処理部と、
上記消耗品の上記重量が所定値よりも大きいか否かを判断する判断部と、
を備え、
上記消耗品の上記重量が減少した場合、上記消耗品が使用前のものであると判断し、
上記報知処理部は、上記消耗品の上記重量が上記所定値よりも大きい場合、上記消耗品の上記交換時期に関する情報を上記ユーザに報知する処理を行い、
上記重量取得部によって取得された使用前の上記消耗品の重量の情報に基づいて、使用前の上記消耗品の重量に応じて上記所定値を変更することを特徴とする制御装置。

【請求項2】

上記報知処理部は、上記消耗品の交換を勧める旨の情報を上記ユーザに報知する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

過去の上記消耗品の上記重量の推移と、最新の上記消耗品の上記重量とに基づいて、上記消耗品の交換が必要になる時期を推定する交換時期推定部を備え、
上記報知処理部は、上記消耗品の交換が必要になる時期の情報を上記ユーザに報知する処理を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。

【請求項4】

上記消耗品は、尿を吸収するシートであることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置と、
上記消耗品の上記重量を計測する重量計とを備えることを特徴とするトイレ。

【請求項6】

請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置を備え、
上記重量取得部は、トイレから上記消耗品の上記重量の情報を取得することを特徴とする情報処理装置。

【請求項7】

請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。

【請求項8】

電子機器を制御する制御方法であって、
排泄物を吸収する消耗品の重量の情報を取得する重量取得工程と、
上記消耗品の上記重量に応じて、上記消耗品の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う報知処理工程と、
上記消耗品の上記重量が所定値よりも大きいか否かを判断する判断工程と、
を含み、
上記消耗品の上記重量が減少した場合、上記消耗品が使用前のものであると判断し、
上記報知処理工程は、上記消耗品の上記重量が上記所定値よりも大きい場合、上記消耗品の上記交換時期に関する情報を上記ユーザに報知する処理を行い、
上記重量取得工程によって取得された使用前の上記消耗品の重量の情報に基づいて、使用前の上記消耗品の重量に応じて上記所定値を変更することを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トイレ、クラウドサーバの情報処理装置、又はユーザ端末等の電子機器を制御する制御装置、トイレ、情報処理装置、制御プログラム及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ペットの体重や排泄物の重量を計量する動物用トイレが知られている。この種の動物用トイレでは、例えば吸水シートが敷かれており、ペットが例えば排尿したときに、吸水シートを取り替えることにより、動物用トイレを清潔に保つことができるものとなっている。

【0003】

しかし、吸水シートの交換時期に気づかない場合があり、その場合には、尿が動物用トイレから漏れたり衛生上の問題が発生したりする可能性がある。そこで、この問題を解決するために、動物用トイレに吸水シートの交換時期の報知機能があることが望まれる。

【0004】

ここで、報知技術としては、例えば特許文献１に、冷蔵庫に用いる消耗品の消耗品使用時間を積算しておくと共に、消耗品使用時間が交換要請時間を超えると、消耗品が交換時期である旨を報知する消耗品交換要請機能付き冷蔵庫が開示されている。これにより、消耗品交換要請機能付き冷蔵庫は、耗品交換要請信号を出力してユーザに報知するので、消耗品別に劣化に合わせた交換要請を行うことが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－１１４２０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上記従来の特許文献１に開示された報知技術では、消耗品の使用時間の積算値により交換時期を判断している。

【0007】

しかしながら、動物用トイレでは、吸水シートについて使用時間の積算値を求めても交換時期を適切に判断することはできないという問題点を有している。例えば、使用時間だけで判断すると、吸水シートの吸水能力が残っているのに、交換時期を知らせてしまう可能性がある。

【0008】

本発明の一態様は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、消耗品の重量に応じて交換時期を報知し得る制御装置、トイレ、情報処理装置、制御プログラム及び制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様における制御装置は、上記の課題を解決するために、電子機器を制御する制御装置であって、排泄物を吸収する消耗品の重量の情報を取得する重量取得部と、
上記消耗品の上記重量に応じて、上記消耗品の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う報知処理部とを備えることを特徴としている。

【0010】

また、本発明の一態様におけるトイレは、上記の課題を解決するために、上記制御装置と、上記消耗品の上記重量を計測する重量計とを備えることを特徴としている。

【0011】

また、本発明の一態様における情報処理装置は、上記の課題を解決するために、上記制御装置を備え、上記重量取得部は、トイレから上記消耗品の上記重量の情報を取得することを特徴としている。

【0012】

また、本発明の一態様における制御プログラムは、上記の課題を解決するために、上記制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記重量取得部、及び上記報知処理部としてコンピュータを機能させることを特徴としている。

【0013】

また、本発明の一態様における制御方法は、上記の課題を解決するために、電子機器を制御する制御方法であって、排泄物を吸収する消耗品の重量の情報を取得する重量取得工程と、上記消耗品の上記重量に応じて、上記消耗品の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う報知処理工程とを含むことを特徴としている。

【発明の効果】

【0014】

本発明の一態様によれば、消耗品の重量に応じて交換時期を報知し得る制御装置、トイレ、情報処理装置、制御プログラム及び制御方法を提供するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態１におけるペット用トイレ及び制御装置の構成を示すブロック図である。

【図2】（ａ）は上記制御装置を備えたペット用トイレの外観構成を示す斜視図であり、（ｂ）は上記ペット用トイレの外観構成を示す分解斜視図である。

【図3】上記ペット用トイレの外観構成を示す断面図である。

【図4】上記制御装置における制御の流れを示すフローチャートである。

【図5】本発明の実施形態２におけるペット用トイレ及び制御装置の構成を示すブロック図である。

【図6】上記ペット用トイレにおいて、尿シートにおける、過去の重量の推移と、最新の重量とに基づいて、尿シートの交換が必要になる時期を推定する方法を示すグラフである。

【図7】本発明の実施形態３におけるペット用トイレ及び制御装置の構成を示すものであって、サーバ群に設けられた制御装置を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１～図４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

【0017】

本実施の形態の重量計を備えたトイレとしてのペット用トイレは、例えばペットの体重を測ると共に、ペットの排泄物である尿の重量を測る機能を備えたペット用のトイレとなっている。ペットとしては、例えば、家庭で飼われる動物である例えば猫、犬等である。ただし、本発明の一態様におけるトイレにおいては、必ずしも猫、犬等の動物に限らず他の動物にも適用することができる。例えば、人間についても適用可能である。

【0018】

（ペット用トイレの構成）
本実施の形態のペット用トイレは、動物であるペットの体重及び排泄物の重量を計測する重量計測装置の機能を有している。排泄物は、本実施の形態では、尿が好ましい。このため、本実施の形態では、排泄物は尿であるとして説明する。

【0019】

本実施の形態の制御装置を備えたトイレとしてのペット用トイレ１Ａの外観構成について、図２の（ａ）（ｂ）及び図３に基づいて説明する。図２の（ａ）は、本実施の形態の制御装置２０Ａを備えたペット用トイレ１Ａの外観構成を示す斜視図である。図２の（ｂ）は、ペット用トイレ１Ａの外観構成を示す分解斜視図である。図３は、ペット用トイレ１Ａの外観構成を示す断面図である。

【0020】

本実施の形態のペット用トイレ１Ａは、図２の（ａ）（ｂ）及び図３に示すように、本体容器１１、計測台１２、排泄トレイ１３、消耗品としての尿シート１４、支持板１５、体重計２、排泄物重量計３、制御装置２０Ａ及び図示しないカバーを備えている。

【0021】

本体容器１１は、中央部に開口１１ａを有すると共に、計測台１２を支持する。計測台１２は、ペットがそこに乗り、排泄する台である。計測台１２の底面は開口１２ａを有している。開口１２ａにはメッシュ１２ｂが設けられており、このメッシュ１２ｂの上には、例えば猫砂等を敷くことも可能となっている。メッシュ１２ｂは、本実施の形態では、尿等の液体は通過させるが、糞及びペットが持ってきた物体（おもちゃ）等は通過させない。メッシュ１２ｂは、液体透過性の布又は薄膜等により形成されてもよい。また、計測台１２の底面に形成される開口１２ａは、メッシュ１２ｂに代えて、排泄物が通過する複数のスリットであってもよい。

【0022】

計測台１２は、本実施の形態では凹型の容器のような形状であるが、計測台１２の形状は任意であり、体重の計測のためにペットを乗せることができればよい。

【0023】

排泄トレイ１３は、計測台１２の開口１２ａと本体容器１１の開口１１ａとの間に配置されて、排泄物を受ける部材である。排泄トレイ１３は、本体容器１１の側面に形成された側面穴１１ｂから挿入及び抜き取り可能となっている。すなわち、ペットが計測台１２で排尿すると、尿は、メッシュ１２ｂが設けられた開口１２ａを通して、排泄トレイ１３の底板１３ａに敷かれた尿シート１４の上に落ちるようになっている。

【0024】

尿シート１４は、尿等の液体を吸収する成分を含有するシートである。排尿された尿シート１４は、排泄トレイ１３を本体容器１１から抜き出すことにより、容易に新品のものと交換可能となっている。

【0025】

支持板１５は、体重計２、並びに排泄物重量計３及び制御装置２０Ａを支持する台板である。

【0026】

体重計２は、本実施の形態では、本体容器１１の例えば長方形の底部の４隅を支持するようにして４か所に設けられている。体重計２は、図示しないロードセルを備えており、ロードセルにて計測台１２を含む本体容器１１とペットとの合計の重量を計測する。この結果、これら合計の重量から計測台１２を含む本体容器１１の重量を風袋として差し引くことによって、ペットの体重を測定することができる。尚、本実施の形態では、体重計２は４個設けられているので、ペットの体重は、体重計２での測定値の概ね４倍となる。これらの測定値は、制御装置２０Ａの後述する重量取得部２１に出力される。

【0027】

排泄物重量計３は、ペットの排泄物である尿の重量を図示しないロードセルにて測定するものである。本実施の形態では、排泄物重量計３は、長方形の支持板１５の中央に設けられている。そして、排泄物重量計３の上面は、排泄トレイ１３の底板１３ａに接触しており、これによって、尿シート１４が敷かれた排泄トレイ１３を一点支持している。すなわち、排泄トレイ１３は、本体容器１１に挿入したときには、排泄物重量計３の上面にのみ接触し、本体容器１１には接触しない状態となっている。このため、排泄物重量計３は、尿シート１４が敷かれた排泄トレイ１３、又は排尿後の尿シート１４が敷かれた排泄トレイ１３の重量を測定可能となっている。この結果、排泄物重量計３の計量値から、排泄前の尿シート１４の重量と排泄トレイ１３の重量値との合計値を風袋として差し引くことにより、ペットの排泄物である尿の重量を測定することができる。すなわち、尿シート１４に吸収された排泄物の重量を特定することができる。

【0028】

制御装置２０Ａは、本実施の形態では、例えば、排泄物重量計３の下側に設けられている。つまり、制御装置２０Ａの上に排泄物重量計３が積層されている。ただし、必ずしもこれに限らず、制御装置２０Ａを別の位置に設けることが可能である。

【0029】

尚、本実施の形態では、体重計２及び排泄物重量計３は、荷重センサとしての図示しないロードセルを含んでいる。ロードセルは、歪による抵抗値変化を電圧変化として検出するものである。ただし、本発明の一態様においでは、体重計２及び排泄物重量計３は、必ずしもロードセルに限らず、例えば電磁力平衡方式の重量計を使用することが可能である。電磁力平衡方式の重量計は、電磁力で天秤を釣り合わせ、そのときの電流を検出するものである。

【0030】

（制御系の構成）
本実施の形態におけるペット用トイレ１Ａの制御系の構成について、図１に基づいて説明する。図１は、本実施の形態におけるペット用トイレ１Ａの制御系の構成を示すブロック図である。

【0031】

図１に示すように、本実施の形態のペット用トイレ１Ａは、制御系として、制御装置２０Ａと、体重計２と、排泄物重量計３と、記憶部４と、表示部５と、スピーカ６と、通信部７とを備えている。

【0032】

上記体重計２は、計測台１２を含む本体容器１１の重量、又は計測台１２を含む本体容器１１とペットとの合計の重量を計測して、後述する制御装置２０Ａの重量取得部２１に出力するようになっている。

【0033】

排泄物重量計３は、尿シート１４が敷かれていない排泄トレイ１３の重量、未使用の尿シート１４が敷かれた排泄トレイ１３の重量、又は排尿後の尿シート１４が敷かれた排泄トレイ１３の重量を計測して、制御装置２０Ａの重量取得部２１に出力するようになっている。

【0034】

制御装置２０Ａは、本実施の形態では、重量取得部２１と、判断部２２と、報知処理部２３Ａとを備えている。

【0035】

重量取得部２１は、排泄物重量計３による計量値を取得する。具体的には、排泄物重量計３は、所定のタイミングで（例えば定期的に）計量値を取得する。このときの計量値は、排泄トレイ１３の重量と吸収した尿を含む尿シート１４の重量との合計値である。そこで、重量取得部２１は、計量値から、予め記憶部４に予め格納された排泄トレイ１３の重量を引き算する。これにより、吸収した尿を含む尿シート１４の重量を演算により取得することができる。重量取得部２１は、吸収した尿を含む尿シート１４の重量を判断部２２に出力する。

【0036】

判断部２２は、消耗品としての尿シート１４の重量が所定値としての予め設定された閾値よりも大きいか否かを判断する。判断部２２は、判断結果を報知処理部２３Ａに出力する。

【0037】

例えば、閾値は、尿を吸収していない使用前の尿シート１４の重量と、尿シート１４が吸収可能な尿の重量との和よりも小さい値に設定されている。尚、本実施の形態では、使用前の尿シート１４の重量の製品ばらつきは小さいので、予め測定した使用前の尿シート１４の重量を設定値として記憶部４に格納している。ただし、これに限らず、制御装置２０Ａは、尿シート１４の交換時に、使用前の尿シート１４の重量と排泄トレイ１３の重量との合計を測定し、毎回記憶部４に格納しておくことも可能である。

【0038】

閾値は、尿シート１４の種類に応じて変更されてもよい。ユーザが、制御装置２０Ａに閾値を入力してもよい。制御装置２０Ａは、記憶部に閾値を記録する。また、ユーザが、使用前の尿シート１４の重量と尿シート１４が吸収可能な尿の重量とを制御装置２０Ａに入力してもよい。制御装置２０Ａは、例えば吸収可能な尿の重量に係数（例えば８０％）を乗じて使用前の尿シート１４の重量を加算した値を、閾値として設定してもよい。ユーザは、尿シート１４の種類（製品を特定する情報）を制御装置２０Ａに入力してもよい。制御装置２０Ａは、尿シート１４の種類に応じて、閾値を設定してもよい。尿シート１４の種類に応じた情報（閾値そのもの、使用前の尿シート１４の重量、及び／又は尿シート１４が吸収可能な尿の重量）は、記憶部４に予め記憶されていてもよいし、サーバ群３０から取得されてもよい。また、ユーザが、尿シート１４の種類を、ユーザ端末４０を介してサーバ群３０に入力してもよい。制御装置２０Ａは、サーバ群３０から尿シート１４の種類の情報及び種類に応じた情報を取得してもよい。

【0039】

閾値は、使用前の尿シート１４の重量に応じて変更されてもよい。例えば、制御装置２０Ａは、使用前の尿シート１４の重量に係数（１よりも大きい値、例えば３）を乗じて閾値としてもよい。このように交換時の重量からの増加率で閾値を設定してもよい。制御装置２０Ａは、尿シート１４の交換時に、使用前の尿シート１４の重量を求めることができる。

【0040】

報知処理部２３Ａは、尿シート１４の重量に応じて、交換時期に関する情報をユーザに報知する。例えば、報知処理部２３Ａは、尿を含む尿シート１４の重量の測定値が閾値よりも大きい場合には、尿シート１４の交換時期に関する情報として、例えば今が、尿シート１４の交換時期である旨を、通信部７を介してサーバ群３０に送信し、延いてはユーザに報知する。具体的には、例えばサーバ群３０は、スマートフォン等のユーザ端末４０に報知するようになっている。

【0041】

また、例えば、報知処理部２３Ａは、自らのペット用トイレ１Ａに対しても表示部５及びスピーカ６にて、尿シート１４の交換時期である旨を報知させるようになっている。例えば、表示部５では、図示しないＬＥＤ（発光ダイオード）を点灯させたり、スピーカ６にて例えばブザーを鳴らしたり、「尿シートを交換して下さい。」とのメッセージを表示部５に表示したり、又はスピーカ６から音声出力したりするようになっている。

【0042】

記憶部４は、例えばフラッシュメモリ又はハードディスクからなっており、重量取得部２１にて取得した排泄物重量計３での測定値や、判断部２２で使用する予め設定された閾値等を格納するようになっている。

【0043】

通信部７は、インターネットのサーバ群３０の通信部３１と通信したり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離間無線通信を用いて、スマートフォン等のユーザ端末４０に直接連絡したりすることが可能となっている。

【0044】

上記構成を有する制御装置２０Ａの制御動作について、図４に基づいて説明する。図４は、制御装置２０Ａにおける制御の流れを示すフローチャートである。

【0045】

図４に示すように、ペットがペット用トイレ１Ａの計測台１２に乗って排尿した場合には、排泄物重量計３からの計量値が重量取得部２１に入力され、これにより、重量取得部２１は、演算により風袋消去して、尿重量を含む尿シート１４の重量を取得する（Ｓ１）。この尿重量は、記憶部４に記憶される（Ｓ２）。次いで、制御装置２０Ａの判断部２２は、尿シート１４の重量が予め設定された閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３）。言い換えれば、判断部２２は、尿重量が尿の閾値よりも大きいか否かを判断する。尿シート１４の重量が予め設定された閾値よりも大きいと判断された場合には、その旨を報知処理部２３Ａに出力する。これにより、制御装置２０Ａの報知処理部２３Ａは、表示部５にて、例えばＬＥＤを点灯させたり、表示画面にその旨を表示させたりする。また、スピーカ６にて、ブザー音を鳴らしたり、尿シート１４を交換し得下さい等のメッセージを音で報知させたりさせる（Ｓ４）。この報知は、尿シート１４の交換時期に関する情報を意味する。尚、Ｓ３において、尿重量が予め設定された閾値以下であると判断された場合には、終了する。

【0046】

これにより、ユーザがペット用トイレ１Ａの近辺にいるときには、表示部５やスピーカ６での報知により、ユーザは尿シート１４を交換することができる。

【0047】

一方、ユーザが屋外等にいる場合がある。その場合のために、本実施の形態のペット用トイレ１Ａでは、報知処理部２３Ａでの尿シート１４が交換時期である旨の報知は、通信部７を介して、サーバ群３０に通信されるようになっている。その結果、サーバ群３０では、サーバ群３０の通信部３１にて、ペット用トイレ１Ａの通信部７からの通信を受信し、受信内容を記憶部３２に記憶すると共に、その内容をスマートフォン等のユーザ端末４０に通信する。これにより、屋外にいたユーザは、ユーザ端末４０にて、尿シート１４が交換時期である旨を知ることができるので、屋内に入って、尿シート１４を交換することができる。

【0048】

このように、本実施の形態の制御装置２０Ａは、電子機器である例えばトイレとしてのペット用トイレ１Ａを制御する。制御装置２０Ａは、排泄物である尿を吸収する消耗品としての尿シート１４の重量の情報を取得する重量取得部２１と、尿シート１４の重量に応じて、尿シート１４の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う報知処理部２３Ｃとを備えている。

【0049】

本実施の形態では、制御装置２０Ａは電子機器を制御する。電子機器は、トイレとしてのペット用トイレ１Ａが該当する。

【0050】

ところで、消耗品の交換時期に関する情報をユーザに報知する場合に、従来では、消耗品の使用時間に基づいて判断していた。しかし、例えば尿シート１４等の消耗品については、排尿があったか否か、並びに排尿の頻度及び量が交換時期に影響し、使用時間に基づいて交換時期を判断しても必ずしも適切な交換時期になるとは限らない。すなわち、消耗品の種類によっては、交換時期について、一律に使用時間で判断することはできない場合がある。

【0051】

そこで、本実施の形態においては、ペット用トイレ１Ａに設けられた制御装置２０Ａは、重量取得部２１と報知処理部２３Ａとを備えている。このため、重量取得部２１にて排泄物としての尿を吸収する尿シート１４の重量の情報を取得し、報知処理部２３Ａにて尿シート１４の重量に応じて、尿シート１４の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う。

【0052】

この結果、本実施の形態においては、尿シート１４の重量に基づいて交換時期を通知する。このため、消耗品が例えば尿シート１４である場合に、尿の重量を測定することにより、尿シート１４が交換時期であるか否かを適切に判断することができる。したがって、消耗品の重量に応じて交換時期を報知し得る制御装置２０Ａを提供することができる。

【0053】

また、本実施の形態における制御装置２０Ａは、尿シート１４の重量が所定値である閾値よりも大きいか否かを判断する判断部２２を備え、報知処理部２３Ａは、尿シート１４の重量が閾値よりも大きい場合、尿シート１４の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う。

【0054】

これにより、制御装置２０Ａは、尿シート１４の重量が閾値よりも大きいか否かを判断する判断部２２を備えている。このため、閾値を尿シート１４の交換時期を示す重量値に設定しておくことによって、判断部２２にて、尿シート１４が交換時期であるか否かを判断することができる。そして、尿シート１４が交換時期であると判断部２２にて判断された場合に、報知処理部２３Ａは、尿シート１４の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う。この結果、確実に、尿シート１４の重量に応じて交換時期を報知し得る制御装置２０Ａを提供することができる。

【0055】

また、本実施の形態における制御装置２０Ａでは、報知処理部２３Ａは、尿シート１４の交換を勧める旨の情報をユーザに報知する処理を行う。これにより、ユーザは、尿シート１４を交換した方がよいことを知ることができる。ここで、報知処理部２３Ａが、尿シート１４の交換を勧める旨の情報をユーザに報知する処理は、例えば、ペット用トイレ１Ａ自体に備えられている例えばＬＥＤや表示画面を有する表示部５の表示、又はスピーカ６によるブザー音等により報知することが可能である。或いは、外部のサーバ群３０やユーザ端末４０に対して通信を介してユーザに報知することも可能である。

【0056】

また、本実施の形態における制御装置２０Ａでは、消耗品は、尿を吸収する尿シート１４である。これにより、消耗品が尿を吸収する尿シート１４である場合に、尿シート１４の重量に応じて交換時期を報知し得る制御装置２０Ａを提供することができる。

【0057】

また、本実施の形態におけるトイレとしてのペット用トイレ１Ａは、制御装置２０Ａと、尿シート１４の重量を計測する重量計としての排泄物重量計３とを備えている。これにより、排泄物重量計３にて尿シート１４の重量を計測することにより、尿シート１４の重量に応じて交換時期を報知し得る制御装置２０Ａを備えたペット用トイレ１Ａを提供することができる。

【0058】

また、本実施の形態における制御方法は、電子機器としてのペット用トイレ１Ａを制御する制御方法であって、尿を吸収する尿シート１４の重量の情報を取得する重量取得工程と、尿シート１４の重量に応じて、尿シート１４の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う報知処理工程とを含む。これにより、尿シート１４の重量に応じて交換時期を報知し得るペット用トイレ１Ａを制御する制御方法を提供することができる。

【0059】

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図５及び図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0060】

本実施の形態のペット用トイレ１Ｂの制御装置２０Ｂは、前記実施の形態１のペット用トイレ１Ａの制御装置２０Ａの構成に加えて、交換時期推定部２４が設けられている点が異なっている。

【0061】

本実施の形態のペット用トイレ１Ｂの制御装置２０Ｂの構成について、図５及び図６に基づいて説明する。図５は、本実施の形態におけるペット用トイレ１Ｂ及び制御装置２０Ｂの構成を示すブロック図である。図６は、ペット用トイレ１Ｂにおいて、尿シート１４における、過去の重量の推移と最新の重量とに基づいて、尿シート１４の交換が必要になる時期を推定する方法を示すグラフである。図６において、横軸は時刻、縦軸は排泄物重量計３による計量値（排泄トレイ１３の重量と尿シート１４の重量とを含む）を示す。

【0062】

本実施の形態のペット用トイレ１Ｂの制御装置２０Ｂには、図５に示すように、重量取得部２１、判断部２２、交換時期推定部２４及び報知処理部２３Ｂが設けられている。

【0063】

交換時期推定部２４は、過去の尿シート１４の重量の推移と、最新の尿シート１４の重量とに基づいて、尿シート１４の交換が必要になる時期を推定する。交換時期推定部２４は、推定した時期を報知処理部２３Ｂに出力する。

【0064】

そして、報知処理部２３Ｂは、本実施の形態では、尿シート１４の交換が必要になる時期の情報をユーザに報知する処理を行うようになっている。

【0065】

具体的には、図６に示すように、尿シート１４の吸尿能力が優れており、例えば、尿シート１４に対して４回目の排尿があったときに、尿シート１４の交換が必要になったとする。このような尿シート１４の過去の交換情報が把握できていれば、排尿一回当たりの凡その排尿量が分かる。また、期間当たりの重量増加が分かる。

【0066】

そこで、本実施の形態では、例えば、１回目の排尿があったときには、報知処理部２３Ｂにて、現在の尿シート１４においては後３回の排尿が可能である旨を報知する。また、報知処理部２３Ｂは、交換が必要になるまでの期間（交換が必要になる時期）を報知する。報知は、ペット用トイレ１Ｂの表示部５やスピーカ６を介して報知してよく、又は通信部７及びサーバ群３０を介してユーザ端末４０に報知する形態であってもよい。

【0067】

これにより、ユーザは、尿シート１４を取り替えるための準備を効率的に行うことが可能となる。例えは、取り替え時期を予測して、新しい尿シート１４を準備することができる。

【0068】

このように、本実施の形態のペット用トイレ１Ｂにおける制御装置２０Ｂは、過去の尿シート１４の重量の推移と、最新の尿シート１４の重量とに基づいて、尿シート１４の交換が必要になる時期を推定する交換時期推定部２４を備え、報知処理部２３Ｂは、尿シート１４の交換が必要になる時期の情報をユーザに報知する処理を行う。

【0069】

例えば、消耗品が尿シート１４である場合には、尿シート１４の吸尿能力によって、数回の排尿が行われた場合に交換時期となるときがある。そのような場合に、本実施の形態における制御装置２０Ｂでは、交換時期推定部２４が、過去の尿シート１４の重量の推移と、最新の尿シート１４の重量とに基づいて、尿シート１４の交換が必要になる時期を推定する。そして、報知処理部２３Ｂは、交換時期推定部２４による尿シート１４の交換が必要になる時期の情報をユーザに報知する処理を行う。

【0070】

この結果、複数回の排尿により交換時期が定まる場合に、適切に交換時期をユーザに報知することができる。また、報知内容が、消耗品の交換が必要になる時期の情報であるので、ユーザは、後、何回で尿シート１４が交換時期になるかを知ることができる。したがって、新しい尿シート１４の準備を適切に行うことができる。

【0071】

尚、報知処理部２３Ｂは、尿シート１４の重量がある閾値を超えた場合に、交換が必要になる時期を報知してもよい。例えば、尿シート１４の重量が閾値以下の場合は、交換が必要になる時期を報知しなくてもよい。また、例えば、報知処理部２３Ｂは、尿シート１４の重量が第１閾値を超えた場合に、交換が必要になる時期を報知し、尿シート１４の重量が第１閾値より大きい第２閾値を超えた場合に、交換が必要になる時期及び交換が必要な旨を報知してもよい。

【0072】

尚、制御装置２０Ｂは、排泄物重量計３による計量値が所定値以上下がり、その後上記所定値以上上がったとき、排泄トレイ１３が出し入れされたと判断することができる。出し入れの前後で、計量値が減少した場合、制御装置２０Ｂは、尿シート１４が交換されたと判断してもよい。例えば上記所定値は排泄トレイ１３の重量に対応した値にしてもよい。これらの事項は他の実施形態でも同様である。

【0073】

〔実施の形態３〕
本発明のさらに他の実施の形態について図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１及び実施の形態２と同じである。また、説明の便宜上、前記実施の形態１及び実施の形態２の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0074】

前記実施の形態１におけるペット用トイレ１Ａの制御装置２０Ａ、及び実施の形態２におけるペット用トイレ１Ｂの制御装置２０Ｂは、いずれもペット用トイレ１Ａ又はペット用トイレ１Ｂに設けられていた。これに対して、本実施の形態のペット用トイレ１Ｃでは、制御装置３０Ｃは、サーバ群３０に設けられている点が異なっている。

【0075】

本実施の形態におけるペット用トイレ１Ｃの制御装置３０Ｃについて、図７に基づいて説明する。図７は、本実施の形態におけるペット用トイレ１Ｃの制御装置３０Ｃの構成を示すブロック図である。

【0076】

本実施の形態におけるペット用トイレ１Ｃにおいては、図７に示すように、ペット用トイレ１Ｃの制御系としては制御部２０が設けられており、制御部２０は、重量取得部２１と報知処理部２３Ｃとを備えている。

【0077】

重量取得部２１は、排泄物重量計３の計量値を入力して、尿シート１４の重量を取得すると共に、取得した重量を直ちに通信部７を介してサーバ群３０に送信する。なお、重量取得部２１は、排泄物重量計３の計量値をサーバ群３０に送信してもよいし、計量値から排泄トレイ１３等の重量を減算した値をサーバ群３０に送信してもよい。

【0078】

そして、制御部２０に設けられている報知処理部２３Ｃは、後述するサーバ群３０の制御装置３０Ｃにおける報知処理部３４から通信部３１及び通信部７を介して送信された尿シート１４の交換情報を受け取った後、表示部５及びスピーカ６にて、その旨を報知するようなっている。

【0079】

一方、本実施の形態では、制御装置３０Ｃは、サーバ群３０に設けられている。すなわち、本実施の形態では、ペット用トイレ１Ｃの制御系から尿重量に関する情報のみをサーバ群３０の制御装置３０Ｃにて受け取り、このサーバ群３０の制御装置３０Ｃにて、尿シート１４が交換時期であるか否かを判断する。そして、尿シート１４が交換時期である場合には、サーバ群３０の制御装置３０Ｃからユーザ端末４０及びペット用トイレ１Ｃに尿シート１４の交換時期に関する情報を報知する処理を行うようになっている。

【0080】

このための構成として、サーバ群３０（情報処理装置）は、制御装置３０Ｃと記憶部３２とを備えている。制御装置３０Ｃは、通信部３１（重量取得部）と、判断部３３及び報知処理部３４を備えた制御装置３０Ｃとを図示しない情報処理装置に備えている。

【0081】

本実施の形態では、制御装置３０Ｃは、ペット用トイレ１Ｃの通信部７から重量取得部２１が取得した尿シート１４の重量の情報を通信部３１にて受信し、その重量の情報を記憶部３２に記憶する。

【0082】

次いで、制御装置３０Ｃの判断部３３は、尿シート１４の重量が設定された所定値である閾値よりも大きいか否かを判断する。

【0083】

次いで、制御装置３０Ｃの報知処理部３４は、尿シート１４の重量が設定された所定値である閾値よりも大きい場合には、尿シート１４が交換時期であるとして、通信部３１を介してユーザ端末４０及びペット用トイレ１Ｃの報知処理部２３Ｃに尿シート１４の交換時期に関する情報を報知する処理を行うようになっている。

【0084】

これにより、ユーザは、スマートフォン等のユーザ端末４０にて、尿シート１４が交換時期であることを知ることができる。また、ペット用トイレ１Ｃ自体においても、表示部５等にて、尿シート１４が交換時期である旨が表示されているので、その表示等によっても、ユーザは、尿シート１４が交換時期であることを知ることができる。

【0085】

尚、本発明の一態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、制御装置３０Ｃは、サーバ群３０の情報処理装置に設けられていた。しかし、特にこれに限定するものではなく、例えば、制御装置３０Ｃは、情報処理装置としてのユーザ端末４０に設けられているとすることが可能である。

【0086】

すなわち、制御装置は、実施の形態１及び実施の形態２に示すように、ペット用トイレ１Ａ・１Ｂ自体に設けることが可能であると共に、本実施の形態のように、ペット用トイレ１Ａ・１Ｂ自体とは異なる、外部に存在するサーバ群３０やユーザ端末４０に設けることが可能となっている。

【0087】

このように、本実施の形態の制御装置３０Ｃは、電子機器としてのサーバ群３０やユーザ端末４０を制御する。制御装置３０Ｃは、尿を吸収する尿シート１４の重量の情報を取得する重量取得部としての通信部３１と、尿シート１４の重量に応じて、尿シート１４の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う報知処理部３４とを備えている。

【0088】

上記の構成によれば、制御装置３０Ｃは、電子機器としての例えばサーバ群３０の情報処理装置やユーザ端末４０等の情報処理装置を制御する。すなわち、本実施の形態では、制御装置３０Ｃが例えばサーバ群３０に設けられている場合は情報処理装置を有するサーバ群３０が電子機器に該当し、制御装置３０Ｃが例えばスマートフォン等のユーザ端末４０に設けられている場合はユーザ端末４０等の情報処理装置が電子機器に該当する。

【0089】

本実施の形態では、制御装置３０Ｃは、重量取得部としての通信部３１と報知処理部３４とを備えている。このため、通信部３１にて尿を吸収する尿シート１４の重量の情報をペット用トイレ１Ｃの制御部２０における重量取得部２１及び通信部７を介して取得し、報知処理部３４にて尿シート１４の重量に応じて、尿シート１４の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う。したがって、尿シート１４の重量に応じて交換時期を報知し得る制御装置３０Ｃを提供することができる。

【0090】

また、本実施の形態における情報処理装置としてのサーバ群３０の情報処理装置及び情報処理装置としてのユーザ端末４０は、制御装置３０Ｃを備え、通信部３１は、ペット用トイレ１Ｃの重量取得部２１から通信部７を介して尿シート１４の重量の情報を取得する。ユーザ端末４０は、ペット用トイレ１Ｃから直接、又はサーバ群３０を介して、尿シート１４の重量を取得する。

【0091】

これにより、例えば、サーバ群３０等の情報処理装置や、ユーザ端末４０等の情報処理装置に制御装置３０Ｃが備えられている場合に、尿シート１４の重量に応じて交換時期を報知し得る制御装置３０Ｃを備えた情報処理装置を提供することができる。

【0092】

〔ソフトウェアによる実現例〕
前記実施の形態１の制御装置２０Ａの制御ブロック（特に重量取得部２１、判断部２２及び報知処理部２３Ａ）、前記実施の形態２の制御装置２０Ｂの制御ブロック（特に重量取得部２１、判断部２２、交換時期推定部２４及び報知処理部２３Ｂ）、及び前記実施の形態３の制御装置３０Ｃの制御ブロック（特に通信部３１、判断部３３、報知処理部３４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0093】

後者の場合、制御装置２０Ａ・２０Ｂ及び制御装置３０Ｃは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0094】

このように、本実施の形態における制御プログラムは、制御装置２０Ａ・２０Ｂ及び制御装置３０Ｃとしてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、重量取得部２１、判断部２２及び報知処理部２３Ａ、交換時期推定部２４及び報知処理部２３Ｂ、並びに判断部３３、報知処理部３４としてコンピュータを機能させる。

【0095】

すなわち、本実施の形態１～３における制御装置２０Ａ・２０Ｂ及び制御装置３０Ｃは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを電子機器が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより電子機器をコンピュータにて実現させる電子機器の制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の一態様の範疇に入る。
〔まとめ〕
本発明の態様１における制御装置は、電子機器を制御する制御装置であって、排泄物を吸収する消耗品の重量の情報を取得する重量取得部と、上記消耗品の上記重量に応じて、上記消耗品の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う報知処理部とを備えることを特徴としている。

【0096】

本発明の態様２における制御装置は、上記消耗品の上記重量が所定値よりも大きいか否かを判断する判断部を備え、上記報知処理部は、上記消耗品の上記重量が上記所定値よりも大きい場合、上記消耗品の上記交換時期に関する情報を上記ユーザに報知する処理を行うとすることができる。

【0097】

本発明の態様３における制御装置では、上記報知処理部は、上記消耗品の交換を勧める旨の情報を上記ユーザに報知する処理を行うとすることができる。

【0098】

本発明の態様４における制御装置は、過去の上記消耗品の上記重量の推移と、最新の上記消耗品の上記重量とに基づいて、上記消耗品の交換が必要になる時期を推定する交換時期推定部を備え、上記報知処理部は、上記消耗品の交換が必要になる時期の情報を上記ユーザに報知する処理を行うとすることができる。

【0099】

本発明の態様５における制御装置では、上記消耗品は、尿を吸収するシートであるとすることができる。

【0100】

本発明の態様６におけるトイレは、上記制御装置と、上記消耗品の上記重量を計測する重量計とを備えることを特徴としている。

【0101】

本発明の態様７における情報処理装置は、上記制御装置を備え、上記重量取得部は、トイレから上記消耗品の上記重量の情報を取得することを特徴としている。

【0102】

本発明の態様８における制御プログラムは、上記制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記重量取得部、及び上記報知処理部としてコンピュータを機能させることを特徴としている。

【0103】

本発明の態様９における制御方法は、電子機器を制御する制御方法であって、排泄物を吸収する消耗品の重量の情報を取得する重量取得工程と、上記消耗品の上記重量に応じて、上記消耗品の交換時期に関する情報をユーザに報知する処理を行う報知処理工程とを含むことを特徴としている。

【0104】

尚、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

【符号の説明】

【0105】

１Ａ～１Ｃ ペット用トイレ（トイレ）
２ 体重計
３ 排泄物重量計
４ 記憶部
５ 表示部
６ スピーカ
７ 通信部
１１ 本体容器
１１ａ 開口
１１ｂ 側面穴
１２ 計測台
１２ａ 開口
１２ｂ メッシュ
１３ 排泄トレイ
１３ａ 底板
１４ 尿シート（消耗品）
１５ 支持板
２０Ａ 制御装置
２１ 重量取得部
２２ 判断部
２３ 報知処理部
３０ サーバ群
３１ 通信部（重量取得部）
３２ 記憶部
３３ 判断部
３４ 報知処理部
４０ ユーザ端末（情報処理装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】