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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-10
(45)【発行日】2023-02-20
(54)【発明の名称】制御装置、蓄電池制御システムおよび制御装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
H02J 13/00 20060101AFI20230213BHJP
H02J 3/38 20060101ALI20230213BHJP
H02J 3/32 20060101ALI20230213BHJP
【ＦＩ】
H02J13/00 311R
H02J13/00 301A
H02J3/38 130
H02J3/32
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019140048
(22)【出願日】2019-07-30
(65)【公開番号】P2021023083
(43)【公開日】2021-02-18
【審査請求日】2022-03-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】山田 雄介
【審査官】早川 卓哉
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１１８２１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／０９７３０９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－２２６２１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１４８０７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２１７５９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２５２５８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０６８４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ１３／００
Ｈ０２Ｊ３／００－５／００
Ｈ０２Ｊ７／００－７／１２
Ｈ０２Ｊ７／３４－７／３６
Ｈ０１Ｍ１０／４２－１０／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
住宅用機器制御システムにおいて蓄電池を制御する制御装置であって、前記制御装置は、仮想発電所システムにおいて前記蓄電池を制御するＶＰＰ制御装置から、前記蓄電池のＶＰＰ制御を開始するＶＰＰ制御開始情報を既に受信している場合において、サーバからＶＰＰ制御より優先度の高い第１の情報を取得したときに、前記ＶＰＰ制御装置に対しＶＰＰ制御を抑制させる情報を通知することでＶＰＰ制御を停止させ、前記第１の情報に基づいて前記蓄電池を制御する、制御装置。
【請求項2】
前記制御装置は、前記ＶＰＰ制御開始情報を既に受信している場合において、サーバからＶＰＰ制御より優先度の低い第２の情報を取得したときに、該第２の情報に基づいて前記蓄電池を制御せず、前記ＶＰＰ制御装置によるＶＰＰ制御を継続させる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記第１の情報として気象警報が発令されたことを示す警報発令情報を取得し、前記警報発令情報に基づく前記蓄電池の制御として、前記蓄電池を充電する、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項4】
電力系統からの買電、及び、電力系統への売電を極力抑制するモードで、前記蓄電池を強制的に動作させる指示を取得した場合、前記蓄電池の現在の動作を停止させ、前記モードで前記蓄電池を動作させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項5】
前記ＶＰＰ制御開始情報を受信してからの経過時間を計測し、前記経過時間が所定の閾値を超えた場合、前記ＶＰＰ制御を終了させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項6】
前記経過時間が前記所定の閾値を超える前に、前記ＶＰＰ制御開始情報を再度取得した場合、前記経過時間をリセットし、初期値から再計測する、請求項５に記載の制御装置。
【請求項7】
前記制御装置は、前記ＶＰＰ制御開始情報を受信するとき、該情報の送信元アドレスを保存しておき、
前記ＶＰＰ制御開始情報を再度受信したとき、該情報の送信元アドレスが、前回の送信元アドレスと一致するか否かを判定し、
一致すると判定した場合、該ＶＰＰ制御装置へ正常応答を返し、
一致しないと判定した場合、該ＶＰＰ制御装置へ不可応答を返す、請求項６に記載の制御装置。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置と、前記蓄電池と、前記ＶＰＰ制御装置と、を含む蓄電池制御システム。
【請求項9】
住宅用機器制御システムにおいて蓄電池を制御する制御装置の制御方法であって、仮想発電所システムにおいて前記蓄電池を制御するＶＰＰ制御装置から、前記蓄電池のＶＰＰ制御を開始するＶＰＰ制御開始情報を既に受信している場合において、サーバからＶＰＰ制御より優先度の高い第１の情報を取得したときに、前記ＶＰＰ制御装置に対しＶＰＰ制御を抑制させる情報を通知することでＶＰＰ制御を停止させ、
前記第１の情報に基づいて前記蓄電池を制御する、制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、住宅用機器制御システムにおいて蓄電池を制御する制御装置などに関する。
【背景技術】
【0002】
住宅で使用される電気等のエネルギーを制御するものとして住宅用機器制御装置又は住宅用機器制御システム（Home Energy Management System、以下、ＨＥＭＳと総称する）が従来技術として知られている。また、近年、住宅やビル等に設置される小規模発電設備の普及に伴い、これら複数の小規模発電設備を制御してあたかも一つの発電所のように扱う仮想発電所（Virtual Power Plant、以下ＶＰＰと称する）の技術が知られている。非特許文献１には、ＨＥＭＳに採用されている通信プロコトルであるＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）の概要が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【文献】ECHONET CONSORTIUM、"The ECHONET Lite Specification Version 1.12 ECHONET Lite規格書"、"第１部ECHONET Liteの概要"、[online]、平成27年9月30日、［令和1年6月3日検索］、インターネット、<URL:http://echonet.jp/wp/wp-content/uploads/pdf/General/Standard/ECHONET_lite_V1_12_jp/ECHONETLite_Ver.1.12_01.pdf>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
住宅に蓄電池を設置し、ＨＥＭＳおよびＶＰＰを導入している場合、蓄電池は、ＨＥＭＳおよびＶＰＰの両方から制御され得る。しかしながら、ＨＥＭＳとＶＰＰとの制御権限の優先順位を調整する方法がなく、現状では、例えば、蓄電池に対してＶＰＰによる制御がありえる場合は、ＨＥＭＳによる制御を予め無効化する措置がとられている。あるいは、ＨＥＭＳによる制御を有効にしたままだと、ＨＥＭＳによる制御とＶＰＰによる制御がともに働くため、どちらにとっても意図通りの制御ができなくなる。そのため、ＶＰＰによる制御に優先して行われるべきＨＥＭＳによる制御が行われない、あるいは逆に、ＨＥＭＳによる制御があるがゆえにＶＰＰによる制御が意図通りにならないという問題があった。
【0005】
本発明の一態様は、ＨＥＭＳおよびＶＰＰを導入している場合に、蓄電池の制御をどちらにとっても意図通りに実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、住宅用機器制御システムにおいて蓄電池を制御する制御装置であって、前記制御装置は、仮想発電所システムにおいて前記蓄電池を制御するＶＰＰ制御装置から、前記蓄電池のＶＰＰ制御を開始するＶＰＰ制御開始情報を既に受信している場合において、サーバからＶＰＰ制御より優先度の高い第１の情報を取得したときに、前記ＶＰＰ制御装置に対しＶＰＰ制御を抑制させる情報を通知することでＶＰＰ制御を停止させ、前記第１の情報に基づいて前記蓄電池を制御する。
【0007】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置の制御方法は、住宅用機器制御システムにおいて蓄電池を制御する制御装置の制御方法であって、仮想発電所システムにおいて前記蓄電池を制御するＶＰＰ制御装置から、前記蓄電池のＶＰＰ制御を開始するＶＰＰ制御開始情報を既に受信している場合において、サーバからＶＰＰ制御より優先度の高い第１の情報を取得したときに、前記ＶＰＰ制御装置に対しＶＰＰ制御を抑制させる情報を通知することでＶＰＰ制御を停止させ、前記第１の情報に基づいて前記蓄電池を制御する。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一態様によれば、ＨＥＭＳおよびＶＰＰを導入している場合に、蓄電池の制御をどちらにとっても意図通りに実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態１に係るＨＥＭＳコントローラの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図5】実施形態１に係るＨＥＭＳコントローラの状態遷移図である。
【図7】実施形態１に係るＨＥＭＳコントローラ、ＶＰＰゲートウェイ、蓄電池システムが実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図8】実施形態１に係るＨＥＭＳコントローラ、ＶＰＰゲートウェイ、蓄電池システムが実行する処理の流れの別の例を示すシーケンス図である。
【図9】実施形態１に係るＨＥＭＳコントローラ、ＶＰＰゲートウェイ、蓄電池システムが実行する処理の流れのさらなる別の例を示すシーケンス図である。
【図10】実施形態１に係るＨＥＭＳコントローラ、ＶＰＰゲートウェイ、蓄電池システムが実行する処理の流れのさらなる別の例を示すシーケンス図である。
【図11】本発明の実施形態２に係るＨＥＭＳコントローラの状態遷移図である。
【図13】実施形態２に係るＨＥＭＳコントローラ、ＶＰＰゲートウェイ、蓄電池システムが実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図14】実施形態２に係るＨＥＭＳコントローラ、ＶＰＰゲートウェイ、蓄電池システムが実行する処理の流れの別の例を示すシーケンス図である。
【図15】実施形態２に係るＨＥＭＳコントローラ、ＶＰＰゲートウェイ、蓄電池システムが実行する処理の流れのさらなる別の例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【0011】
【0012】
＜蓄電池制御システム１００＞
蓄電池制御システム１００は、図２に示すように、図１に示すＨＥＭＳコントローラ１１０（制御装置）、ＶＰＰゲートウェイ１２０（ＶＰＰ制御装置）、蓄電池システム１３０（蓄電池）およびルータ１４０を含む。
蓄電池制御システム１００は、図２に示すように、図１に示すＨＥＭＳコントローラ１１０（制御装置）、ＶＰＰゲートウェイ１２０（ＶＰＰ制御装置）、蓄電池システム１３０（蓄電池）およびルータ１４０を含む。
【0013】
ＨＥＭＳコントローラ１１０は、住宅用機器制御システム（ＨＥＭＳ）において、住宅用機器を制御または状態取得する制御装置である。ＶＰＰゲートウェイ１２０は、仮想発電所システム（ＶＰＰ）において、住宅に設置された発電設備および蓄電設備を制御する制御装置である。
【0014】
蓄電池システム１３０は、蓄電池１３１、ソーラーモジュール１３２、パワーコンディショナ１３３および電力モニタ１３４を含む。蓄電池１３１は、各種制御装置の制御下で、電気を蓄電したり放電したりする。ソーラーモジュール１３２は、太陽光発電を行う機器である。
【0015】
パワーコンディショナ１３３は、蓄電池１３１およびソーラーモジュール１３２を制御する制御装置である。パワーコンディショナ１３３は一例として、蓄電池１３１およびソーラーモジュール１３２から供給される直流の電気を交流の電気に変換し、各種家電に供給する。パワーコンディショナ１３３は一例として、電力網（不図示）から供給される交流の電気を直流の電気に変換し、蓄電池１３１に供給する。パワーコンディショナ１３３は一例として、ソーラーモジュール１３２から電力網への電気の供給（いわゆる売電）を制御する。また、パワーコンディショナ１３３は、電力モニタ１３４からの指示に基づき、蓄電池１３１を動作させる。
【0016】
電力モニタ１３４は、蓄電池システム１３０に関する電力を表示する。また、電力モニタ１３４は、蓄電池１３１のプリミティブな動作を決定し、決定した動作で蓄電池１３１を動作させるよう、パワーコンディショナ１３３に対して指示する。電力モニタ１３４は、後述する自動運転モード、運転モード設定、夜間時間帯設定、及び、現在時刻に基づいて蓄電池１３１のプリミティブな動作を決定する。プリミティブな動作には、充電指示、放電指示、待機指示、クリーン指示の４つがある。電力モニタ１３４の自動運転モード、運転モード設定、夜間時間帯設定は、電力モニタ１３４が備えるＬＣＤからユーザにより設定される。あるいは、ＨＥＭＳコントローラ１１０やＶＰＰゲートウェイ１２０から指示を受けて、設定されることもある。パワーコンディショナ１３３は、該動作指示に従い蓄電池１３１を動作させる。
【0017】
図３は、蓄電池１３１の動作の具体例を示す図である。蓄電池制御システム１００は、通信規格（通信プロトコル）として、ＥＣＨＯＮＥＴ（Energy Conservation and Home care Network） Ｌｉｔｅを採用している。このため、蓄電池システム１３０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅにおける蓄電池クラスを有しており、該蓄電池クラスに基づいて動作する。図３は、該蓄電池クラスを示す図である。なお、図３は、蓄電池クラスのうち、本発明に関連するものを示しており、本発明と関連性が薄いものについては記載を省略している。
【0018】
「プロパティ名称」のカラムには、蓄電池１３１のプロパティの名称が格納されている。プロパティとは、機器（図３の場合は蓄電池）の機能または緒元を表すものである。「ＥＰＣ」のカラムには、プロパティ番号が格納されている。つまり、図３の例において、運転モード設定のプロパティ番号はＥＰＣ＝０ｘＤＡで、自動運転モードのプロパティ番号はＥＰＣ＝０ｘＦ０であることを示している。
【0019】
ここで、運転モード設定とは、蓄電池１３１を複数の運転モードのいずれかに設定するプロパティである。複数の運転モードとは、「充電」、「放電」、「待機」、「自動」である。運転モード設定は、ＥＣＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格で定義された標準プロパティである。また、自動運転モードは、蓄電池１３１の運転モードが「自動」である場合に、複数の自動運転モードのいずれで動作するかを決定するプロパティである。自動運転モードは、ＥＣＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格で定義されたプロパティではなく、出願人が独自に定義したプロパティである。
【0020】
「アクセスルール」のカラムには、各プロパティにおいて実行可能な動作のルールを示す情報が格納されている。図３の例では、アクセスルールのカラムには、「Ｓｅｔ」、「Ｇｅｔ」、「状変時アナウンス」の３つが格納されている。「Ｓｅｔ」は、そのプロパティに対し、値の書き込みができることを示す。「Ｇｅｔ」は、そのプロパティから値の読み出しができることを示す。「状変時アナウンス」は、プロパティにおける値が変更されたときに、同一ＬＡＮに接続された、すべてのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し、その旨の通知（アナウンス）ができることを示す。
【0021】
「Ｓｅｔ」の具体的な動作は、書き込み要求（ＳｅｔＣ）、書き込み応答（Ｓｅｔ＿Ｒｅｓ）および書き込み不可応答（Ｓｅｔ＿ＳＮＡ）である。書き込み要求は、対象のプロパティに対して値を書き込む要求である。書き込み応答は、書き込み要求を受けて、該要求が示す値を書き込んだ（値を変更した）ことを通知する応答である。書き込み不可応答は、書き込み要求が示す値を書き込まなかった（値を変更しなかった）ことを通知する応答である。
【0022】
「Ｇｅｔ」の具体的な動作は、読み出し要求（Ｇｅｔ）、読み出し応答（Ｇｅｔ＿Ｒｅｓ）、読み出し不可応答（Ｇｅｔ＿ＳＮＡ）である。読み出し要求は、対象のプロパティから現在の値を読み出すための要求である。読み出し応答は、読み出し要求を受けて、要求先に現在の値を通知する応答である。読み出し不可応答は、読み出し要求を受けたが、現在の値を通知できないことを通知する応答である。
【0023】
「状変時アナウンス」の具体的な動作は、状態通知（ＩＮＦ）である。状態通知は、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器への、現在の値の通知である。
【0024】
「説明」のカラムには、各運転モードおよび各自動運転モードを示す名称および値が格納されている。
【0025】
運転モードは、図３に示すように、「充電」、「放電」、「待機」、「自動」の各運転モードを含む。これらの運転モードを示す値はそれぞれ、「充電＝０ｘ４２」、「放電＝０ｘ４３」、「待機」＝「０ｘ４４」、「自動」＝「０ｘ４６」である。
【0026】
自動運転モードは、図３に示すように、「経済性モード（自動）」、「経済性モード（時刻指定）」、「充電優先モード」、「クリーンモード（夜間充電あり）」、「クリーンモード（夜間充電なし）」、「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器専用モード」の各自動運転モードを含む。
【0027】
経済性モードとは、太陽光発電で発電した電力から自家消費にまわる分を差し引いた余剰電力を売電し、夜間の割安な電力を購入し蓄電するモードである。これにより、蓄電された電力を、発電量が少ない朝夕等の時間帯に使用（放電）することができ、割高な電力の購入を抑えることができる。「経済性モード（自動）」とは、この経済性モードにおいて、夜間時間帯以外で、買電中に自動放電を行うモードである。「経済性モード（時刻指定）」とは、この経済性モードにおいて、夜間時間帯以外の買電中において、放電の開始時刻をユーザが設定することができるモードである。
【0028】
「充電優先モード」とは、蓄電池１３１への充電を優先的に行うモードである。このモードに設定することで、ユーザは、任意のタイミングで蓄電池１３１を充電できる。
【0029】
クリーンモードとは、昼間は余剰電力を可能なだけ蓄電し、この蓄電した電力を発電量が少ない時間帯などに使用（放電）するモードである。これにより、太陽光発電で発電した電力を可能な限り自家消費として使用することができる。「クリーンモード（夜間充電あり）」とは、このクリーンモードにおいて、夜間の割安な電力を購入し蓄電するモードである。「クリーンモード（夜間充電なし）」とは、夜間においても電力を購入しないモードである。
【0030】
「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器専用モード」とは、他のモードとは異なり、自動運転する訳でなく、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器から制御されていることを示すモードである。蓄電池１３１の運転モード設定が「充電」、「放電」、「待機」のいずれかになっている場合は、蓄電池１３１の自動運転モードは「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器専用モード」となる。また、蓄電池１３１の運転モード設定が「自動」である場合、蓄電池１３１の自動運転モードは、「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器専用モード」以外のいずれかの自動運転モードとなる。
【0031】
蓄電池制御システム１００、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、また各種家電（図示しない）は、特定の通信方式、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅを用いて互いに通信を行う。この例において、電力モニタ１３４は、蓄電池制御システム１００においてＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅの機器と通信するための機能を有する。
【0032】
ＨＥＭＳコントローラ１１０は、一例として、蓄電池システム１３０の制御に関する制御関連情報を、ルータ１４０およびインターネット１５０を介してＨＥＭＳサーバ１６０（サーバ）から取得する。ＨＥＭＳコントローラ１１０は、取得した制御関連情報に基づいて、蓄電池システム１３０をどのように制御するかを決定し、制御情報を蓄電池システム１３０へ出力する。これにより、蓄電池システム１３０は、ＨＥＭＳの制御下に置かれることとなる。ここで、制御情報とは、上述した書き込み要求または読み出し要求である。以降の制御情報も同様である。
【0033】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、一例として、蓄電池システム１３０の制御に関する指示を、ルータ１４０およびインターネット１５０を介してリソースアグリゲータ１７０から取得する。ＶＰＰゲートウェイ１２０は、該指示を取得した場合、制御情報を蓄電池システム１３０へ出力する。これにより、蓄電池システム１３０は、ＶＰＰの制御下に置かれることとなる。ＶＰＰゲートウェイ１２０は、リソースアグリゲータ１７０からの情報を、ルータ１４０を介さずに取得してもよい。
【0034】
＜ＨＥＭＳコントローラ１１０の要部構成＞
図１を参照して、ＨＥＭＳコントローラ１１０の要部構成について説明する。ＨＥＭＳコントローラ１１０は、図１に示すように、通信部１１１、制御部１１２および記憶部１１３を備える。通信部１１１は、有線または無線通信により、ＨＥＭＳコントローラ１１０の外部の装置と情報の送受信を行うハードウェアである。外部の装置は、例えば、上述したＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０（具体的には、電力モニタ１３４）、ＨＥＭＳサーバ１６０などである。
図１を参照して、ＨＥＭＳコントローラ１１０の要部構成について説明する。ＨＥＭＳコントローラ１１０は、図１に示すように、通信部１１１、制御部１１２および記憶部１１３を備える。通信部１１１は、有線または無線通信により、ＨＥＭＳコントローラ１１０の外部の装置と情報の送受信を行うハードウェアである。外部の装置は、例えば、上述したＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０（具体的には、電力モニタ１３４）、ＨＥＭＳサーバ１６０などである。
【0035】
制御部１１２は、ＨＥＭＳコントローラ１１０を統括的に制御する。記憶部１１３は、ＨＥＭＳコントローラ１１０が使用するプログラムおよびデータを永続的に保持するハードウェアであり、ストレージと表現することもできる。記憶部１１３は、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発性記憶装置として実現される。
【0036】
記憶部１１３は、図１に示すように、少なくともコントローラ状態１１３１および機器状態バックアップ１１３２を記憶している。コントローラ状態１１３１は、現在のＨＥＭＳコントローラ１１０の状態を示す情報である。機器状態バックアップ１１３２は、蓄電池システム１３０をＨＥＭＳの制御下に置く直前の、蓄電池システム１３０の動作モードを示す情報である。
【0037】
コントローラ状態１１３１について、より詳細に説明する。図４は、ＨＥＭＳコントローラ１１０の動作の具体例を示す図である。ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅにおけるコントローラクラスを有しており、該コントローラクラスに基づいて動作する。図４は、該コントローラクラスを示す図である。なお、図４は、コントローラクラスのうち、本発明に関連するものを示しており、本発明と関連性が薄いものについては記載を省略している。
【0038】
図４の例において、「プロパティ名称」のカラムには、蓄電池排他制御とのプロパティ名称が格納されている。蓄電池排他制御とは、本発明において特有の、蓄電池排他制御における状態を示すものであり、出願人が独自に定義したプロパティである。蓄電池排他制御の詳細については後述する。また、図４に示すように、蓄電池排他制御を示すプロパティ番号は、「ＥＰＣ＝０ｘＦ０」である。
【0039】
図４の例において、「アクセスルール」のカラムには、「Ｓｅｔ」、「Ｇｅｔ」、「状変時アナウンス」の３つが格納されている。すなわち、蓄電池排他制御においては、動作として「Ｓｅｔ」、「Ｇｅｔ」、「状変時アナウンス」が可能である。
【0040】
「説明」のカラムには、蓄電池排他制御において、ＨＥＭＳコントローラ１１０が取り得る状態が格納されている。図４に示すように、蓄電池排他制御において、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御可能状態（初期値）、ＶＰＰ制御中状態およびＶＰＰ制御不可能状態（気象警報発令中）のいずれかの状態をとり得る。
【0041】
ＶＰＰ制御可能状態（初期値）とは、蓄電池システム１３０はＶＰＰの制御下に置かれていないが、蓄電池システム１３０をＶＰＰの制御下に置くことを許容する状態である。ＨＥＭＳコントローラ１１０は、動作を開始した時点（例えば、電源ＯＮとなった時点）ではＶＰＰ制御可能状態とする。ＶＰＰ制御中状態とは、蓄電池システム１３０がＶＰＰの制御下に置かれている状態である。ＶＰＰ制御不可能状態（気象警報発令中）とは、蓄電池システム１３０をＶＰＰの制御下に置くことを許容しない状態である。なお、強制グリーンモード状態については、実施形態２で説明する。
【0042】
図５は、ＨＥＭＳコントローラ１１０の状態遷移図である。図５に示すように、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、これら３つの状態のいずれかから、他の２つの状態に遷移することが可能である。ただし、ＶＰＰ制御不可能状態（気象警報発令中）からＶＰＰ制御中状態に遷移することはない。
【0043】
また、詳細については後述するが、ＶＰＰ制御中状態には時間制限があり、ＶＰＰ制御中状態が所定時間継続された場合、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御中状態を終了させ、ＶＰＰ制御可能状態に遷移させる。ただし、ＶＰＰ制御中状態は延長することができる。所定時間が満了するまでに延長が行われた場合、ＶＰＰ制御中状態は、当初の所定時間を超えて継続される。
【0044】
図６は、図５の各状態における制御の実行可否を示す図である。図６では、制御の一例として、気象警報連携、ＶＰＰ制御および天気予報連携の３つを示している。このうち、ＨＥＭＳコントローラ１１０が実施する制御が気象警報連携と天気予報連携である。ＶＰＰゲートウェイ１２０が実施する制御がＶＰＰ制御である。
【0045】
気象警報連携とは、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、気象警報の情報を取得し、高潮・波浪・大雪・暴風・洪水・大雨・暴風雪などの気象警報が発令された場合に、蓄電池システム１３０をＨＥＭＳの制御下に置き、蓄電池１３１を満充電まで充電させるという制御である。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、蓄電池システム１３０（電力モニタ１３４）に指示を出すことにより、電力網から電気を購入して、蓄電池１３１を充電させる。これにより、気象影響による停電が発生した場合でも、蓄電池に予め蓄えておいた電気で、住宅内の各種家電を利用することができる。
【0046】
ＶＰＰ制御とは、蓄電池システム１３０をＶＰＰの制御下に置き、蓄電池１３１に、リソースアグリゲータ１７０の指示に基づく動作を行わせる制御である。一例として、ＶＰＰ制御における蓄電池１３１に指示する動作は、「充電」、「放電」、および「待機」のいずれかである。また、リソースアグリゲータ１７０の指示に基づいて、蓄電池システム１３０をＶＰＰの制御下に置かないようにすることもある。その際は、蓄電池１３１に指示する動作は「自動」とする。蓄電池システム１３０は、電力モニタ１３４が備える自動運転モードのいずれかの種類に従って蓄電池１３１を自動運転させる。
【0047】
天気予報連携とは、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、天気予報の情報を取得し、蓄電池システム１３０をＨＥＭＳの制御下に置き、取得した天気予報情報に基づいて蓄電池１３１を動作させる制御である。例えば、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、翌日の天気予報が晴れ予報である場合、蓄電池システム１３０に対し、自動運転モードのクリーンモード（夜間充電なし）を動作指示する。これにより、蓄電池１３１は夜間時間帯に充電されないので、翌日にソーラーモジュール１３２が発電した電気を蓄電池１３１に蓄えることができる。そして、ソーラーモジュール１３２の発電量が低下する夕方以降に、蓄電池１３１に充電された電気を使用することができる。
【0048】
また例えば、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、翌日の天気予報が雨予報である場合、蓄電池システム１３０に対し、自動運転モードのクリーンモード（夜間充電あり）を動作指示する。これにより、蓄電池１３１は夜間時間帯に充電されるので、翌日は雨のためソーラーモジュール１３２が発電しなかったとしても、蓄電池１３１に充電された電気を使用することで、昼間の割高な電気の購入を抑えることができる。
【0049】
図６に示すように、これら３つの制御に優先度を設定する。すなわち、「気象警報制御」＞「ＶＰＰ制御」＞「天気予報制御」とする。気象警報制御は、万一の停電に備える仕様でありユーザの期待が高いため、最高優先度とする。ＶＰＰ制御は、リソースアグリゲータからの指示で蓄電池制御する仕様であるが、常に制御可能であると期待されている訳ではないので、その次優先度とする。天気予報制御は、ユーザが経済性メリットを享受するだけなので、最低優先度とする。図６の表は、それぞれの状態でどの制御が実行可能であるかを示している。
【0050】
図１を再び参照して、ＨＥＭＳコントローラ１１０の要部構成の説明に戻る。図示していないが、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、一例として、制御部１１２を実現するためのハードウェア構成として、さらに、プロセッサおよびメモリを備えている。プロセッサは、ＨＥＭＳコントローラ１１０に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリまたは記憶部１１に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。プロセッサは、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）その他のデバイスとして実現される。メモリは、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、記憶部１１３からロードされる。データは、コンピュータに入力されたデータと、プロセッサによって生成されたデータとを含む。メモリは、一例として、ＲＡＭ（Random Access Memory）その他の揮発性メモリとして実現される。
【0051】
一例として、プロセッサは、記憶部１１３にアクセスし、記憶部１１３に格納されているプログラムをメモリにロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。これにより、制御部１１２に含まれている各部が構成される。
【0052】
記憶部１１３は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。また、ＨＥＭＳコントローラ１１０に内蔵されたストレージの代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。
【0053】
制御部１１２は、取得部１１２１、機器制御部１１２２、通知部１２３、状態設定部１１２４および時間計測部１１２５を含む。
【0054】
取得部１１２１は、ＨＥＭＳコントローラ１１０の外部の装置から送信された情報を取得（受信）する。一例として、取得部１１２１は、ＨＥＭＳサーバ１６０から制御関連情報を取得する。また、一例として、取得部１１２１は、ＶＰＰゲートウェイ１２０からの制御情報を取得する。取得部１１２１は、取得した情報を機器制御部１１２２および状態設定部１１２４の少なくとも一方に出力する。
【0055】
機器制御部１１２２は、取得部１１２１から取得した情報に基づいて蓄電池システム１３０を制御する。一例として、機器制御部１１２２は、蓄電池システム１３０を制御するための制御情報を、蓄電池システム１３０に送信する。機器制御部１１２２は、制御情報として、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅに準拠する書込み要求や読み出し要求を蓄電池システム１３０へ送信する。また、機器制御部１１２２は、蓄電池システム１３０から情報を取得し、該情報に基づいて蓄電池システム１３０を制御してもよい。また、機器制御部１１２２は、蓄電池システム１３０の制御に応じて、通知部１１２３に対して状態通知および応答の少なくとも一方の実行指示を行なってもよい。
【0056】
通知部１１２３は、機器制御部１１２２または状態設定部１１２４の指示に基づき、ＶＰＰゲートウェイ１２０に対する状態通知および応答の少なくとも一方を行う。
【0057】
状態設定部１１２４は、取得部１１２１などから取得した情報に基づいてコントローラ状態１１３１、すなわち、ＨＥＭＳコントローラ１１０の現在の状態を別の状態へ遷移させる。また、状態設定部１１２４は、ＨＥＭＳコントローラ１１０の状態をＶＰＰ制御中状態とした場合、時間計測部１１２５に経過時間の計測を指示するとともに、通知部１１２３に、ＶＰＰゲートウェイ１２０への状態通知を指示する。
【0058】
時間計測部１１２５は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、該指示からの経過時間を計測する。また、時間計測部１１２５は、経過時間が所定の閾値（例えば２４時間）に到達した場合、その旨を状態設定部１１２４へ通知する。
【0059】
＜蓄電池制御システム１００における処理の流れ＞
（ＶＰＰ制御中状態への遷移）
図７は、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。具体的には、図７は、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、ＶＰＰ制御可能状態→ＶＰＰ制御中状態→ＶＰＰ制御可能状態と遷移する際の、各装置の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図７の例においては、処理の開始時点では、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御可能状態であるとする。また、蓄電池システム１３０において、蓄電池１３１の運転モードは「自動」であるものとする。すなわち、蓄電池１３１は、図３に示す自動運転モードのうち、「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器専用モード」以外のいずれかのモードで動作しているものとする。
（ＶＰＰ制御中状態への遷移）
図７は、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。具体的には、図７は、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、ＶＰＰ制御可能状態→ＶＰＰ制御中状態→ＶＰＰ制御可能状態と遷移する際の、各装置の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図７の例においては、処理の開始時点では、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御可能状態であるとする。また、蓄電池システム１３０において、蓄電池１３１の運転モードは「自動」であるものとする。すなわち、蓄電池１３１は、図３に示す自動運転モードのうち、「ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器専用モード」以外のいずれかのモードで動作しているものとする。
【0060】
まず、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、リソースアグリゲータ１７０からＶＰＰ制御開始指示（ＶＰＰ制御開始情報）を取得する（ステップＳ１００、以下、「ステップ」を省略）。ＶＰＰゲートウェイ１２０は、該指示を取得すると、「蓄電池排他制御」への「値：ＶＰＰ制御中状態」の書き込み要求（情報ｄ１０１、以下、「情報」を省略）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0061】
ＨＥＭＳコントローラ１１０の取得部１１２１は、上記書き込み要求（ｄ１０１）を取得すると、該書き込み要求を状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、該書き込み要求を取得すると、ＨＥＭＳコントローラ１１０の状態をＶＰＰ制御中状態に遷移させる（Ｓ１０２）。状態設定部１１２４は、時間計測部１１２５に経過時間の計測を指示するとともに、通知部１１２３に、ＶＰＰゲートウェイ１２０への書き込み応答を指示する。
【0062】
通知部１１２３は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、ＶＰＰゲートウェイ１２０への書き込み応答（ｄ１０３）をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信する。また、図示してはいないが、通知部１１２３は、ＶＰＰゲートウェイ１２０を含む、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し、ＶＰＰ制御中状態へ遷移したことを示す状態通知を送信する。
【0063】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、書き込み応答を受信すると、蓄電池システム１３０の「運転モード設定」への「値：充電ｏｒ放電ｏｒ待機」の書き込み要求（ｄ１０４）を送信する。いずれの書き込み要求を送信するかは、ＶＰＰ制御開始指示の内容に応じて決まる。
【0064】
蓄電池システム１３０は、受信した書き込み要求に応じて、運転モードを充電、放電、待機のいずれかに切り替える（Ｓ１０５）。これにより、蓄電池１３１は、ＶＰＰ制御で動作する。換言すれば、蓄電池システム１３０は、ＶＰＰの制御に基づき、充電、放電、待機のいずれかを蓄電池１３１に実行させる。また、蓄電池システム１３０は、書き込み応答（ｄ１０６）をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信する。
【0065】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、ＶＰＰ制御の実行中に、状況に応じて、ＨＥＭＳコントローラ１１０の「蓄電池排他制御」への「値：ＶＰＰ制御中状態」の書き込み要求（ｄ１１０）を再度ＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。例えば、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、ＶＰＰ制御の実行中に、リソースアグリゲータ１７０からＶＰＰ制御開始指示を取得した場合、上記書き込み要求（ｄ１１０）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。該指示は、リソースアグリゲータ１７０がＶＰＰ制御を変更すべき、または、延長すべきと判断した場合に送信される。
【0066】
取得部１１２１は、上記書き込み要求（ｄ１１０）を取得すると、該書き込み要求を状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、現在のＨＥＭＳコントローラ１１０の状態がＶＰＰ制御中状態であることを確認したうえで、時間計測部１１２５に経過時間の再計測を指示するとともに、通知部１１２３に、ＶＰＰゲートウェイ１２０への応答を指示する。時間計測部１１２５は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、現時点での経過時間をリセットし（０に戻し）、再計測を開始する（Ｓ１１１）。これにより、ＶＰＰ制御中状態が延長される。
【0067】
通知部１１２３は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、書き込み応答（ｄ１１２）をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信する。また、図示してはいないが、通知部１１２３は、ＶＰＰゲートウェイ１２０を含む、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し状態通知を送信する。
【0068】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、ＶＰＰ制御の実行中に、状況に応じて、蓄電池システム１３０の「運転モード設定」への「値：充電ｏｒ放電ｏｒ待機」の書き込み要求（ｄ１２０）を送信する。すなわち、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、動作変更を蓄電池システム１３０に要求する。この動作変更の要求は、リソースアグリゲータ１７０からの指示を新たに受信したことに基づいて行われてもよいし、Ｓ１００にて受信した指示に基づいて行われてもよい。あるいは、この動作変更の要求は、リソースアグリゲータ１７０からの指示とは別のトリガで行われてもよい。例えば、この動作変更の要求は、現在時刻が所定の時刻となったことに基づいて行われてもよい。
【0069】
蓄電池システム１３０は、受信した書き込み要求に応じて、運転モードを充電、放電、待機のいずれかに切り替える（Ｓ１２１）。これにより、蓄電池システム１３０は、ＶＰＰ制御において蓄電池１３１の動作変更を行う。また、蓄電池システム１３０は、書き込み応答（ｄ１２２）をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信する。
【0070】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、リソースアグリゲータ１７０からＶＰＰ制御終了指示を取得する（Ｓ１３０）。該指示を取得すると、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、蓄電池システム１３０の「運転モード設定」への「値：自動」の書き込み要求（ｄ１３１）を送信するとともに、ＨＥＭＳコントローラ１１０の「蓄電池排他制御」への「値：ＶＰＰ制御可能状態」の書き込み要求（ｄ１３４）を送信する。
【0071】
蓄電池システム１３０は、上記書き込み要求（ｄ１３１）を受信したことに基づき、運転モードを自動に切り替える（Ｓ１３２）。これにより、蓄電池１３１はＶＰＰ制御による動作から自動運転に戻る。換言すれば、蓄電池システム１３０は、ＶＰＰの制御下から離れる。また、蓄電池システム１３０は、書き込み応答（ｄ１３３）をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信する。
【0072】
ＨＥＭＳコントローラ１１０の取得部１１２１は、受信した書き込み要求を状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、該書き込み要求を取得すると、ＨＥＭＳコントローラ１１０の状態をＶＰＰ制御可能状態へ遷移させる（Ｓ１３５）。状態設定部１１２４は、時間計測部１１２５に経過時間の計測終了を指示するともに、通知部１１２３に、ＶＰＰゲートウェイ１２０への書き込み応答の送信を指示する。通知部１１２３は、書き込み応答（ｄ１３６）をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信する。また、図示してはいないが、通知部１１２３は、ＶＰＰゲートウェイ１２０を含む、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し、ＶＰＰ制御可能状態へ遷移したことを示す状態通知を送信する。
【0073】
また、図７に示してはいないが、時間計測部１１２５は、経過時間が所定の閾値に到達すると、その旨を状態設定部１１２４へ通知する。状態設定部１１２４は、該通知に基づき、ＨＥＭＳコントローラ１１０の状態をＶＰＰ制御可能状態へ遷移させる。
【0074】
状態設定部１１２４は一例として、この遷移に伴い、通知部１１２３に、ＶＰＰゲートウェイ１２０への状態通知を指示する。通知部１１２３は、ＶＰＰゲートウェイ１２０を含む、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し、ＶＰＰ制御可能状態へ遷移したことを示す状態通知を送信する。ＶＰＰゲートウェイ１２０は、該通知に基づき、「運転モード設定」への「値：自動」の書き込み要求を蓄電池システム１３０へ送信する。
【0075】
なお、蓄電池システム１３０も、運転モードや自動運転モードを切り替えるたびに、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対して状態通知を送信する。ただし、この点は図７および以降に参照するシーケンス図では記載を省略している。
【0076】
（ＶＰＰ制御不可能状態への遷移）
図８は、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０が実行する処理の流れの別の例を示すシーケンス図である。具体的には、図８は、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、ＶＰＰ制御中状態→ＶＰＰ制御不可能状態→ＶＰＰ制御可能状態と遷移する際の、各装置の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図８の例においては、処理の開始時点では、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御中状態であるとする。また、蓄電池システム１３０において、蓄電池システム１３０はＶＰＰゲートウェイ１２０の制御下にあるものとする。すなわち、図８に示すシーケンスは、図７に示すｄ１０６の送信が実行された後のシーケンスである。
図８は、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０が実行する処理の流れの別の例を示すシーケンス図である。具体的には、図８は、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、ＶＰＰ制御中状態→ＶＰＰ制御不可能状態→ＶＰＰ制御可能状態と遷移する際の、各装置の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図８の例においては、処理の開始時点では、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御中状態であるとする。また、蓄電池システム１３０において、蓄電池システム１３０はＶＰＰゲートウェイ１２０の制御下にあるものとする。すなわち、図８に示すシーケンスは、図７に示すｄ１０６の送信が実行された後のシーケンスである。
【0077】
取得部１１２１は、制御関連情報として、ＨＥＭＳサーバ１６０から気象警報が発令されたことを示す情報である気象警報発令（第１の情報、警報発令情報）を取得する（Ｓ２００）と、該情報を機器制御部１１２２および状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、該情報を取得すると、ＶＰＰ制御不可能状態への遷移を待機する状態となる。
【0078】
機器制御部１１２２は、気象警報発令を取得すると、蓄電池システム１３０の「運転モード設定」への「値：自動」の書き込み要求（ｄ２０１）を送信する。
【0079】
蓄電池システム１３０は、上記書き込み要求（ｄ２０１）を受信したことに基づき、運転モードを自動に切り替える（Ｓ２０２）。これにより、蓄電池１３１はＶＰＰ制御による動作から自動運転に戻る。換言すれば、蓄電池システム１３０は、ＶＰＰの制御下から離れる。また、蓄電池システム１３０は、書き込み応答（ｄ２０３）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0080】
取得部１１２１は、上記書き込み応答（ｄ２０３）を取得すると、機器制御部１１２２に該書き込み応答を出力する。機器制御部１１２２は、該応答を取得すると、「自動運転モード」の読み出し要求（ｄ２０４）を蓄電池システム１３０へ送信する。
【0081】
蓄電池システム１３０は、上記読み出し要求（ｄ２０４）を受信したことに基づき、「自動運転モード」の値の読み出し応答（ｄ２０５）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。すなわち、蓄電池システム１３０は、現在の自動運転モードを示す値をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0082】
取得部１１２１は、上記読み出し応答（ｄ２０５）を取得すると、機器制御部１１２２へ出力する。機器制御部１１２２は、取得した読み出し応答、すなわち、取得した自動運転モードを示す値を、機器状態バックアップ１１３２として記憶部１１３に記憶する（Ｓ２０６）。
【0083】
続いて、機器制御部１１２２は、「運転モード設定」への「値：充電」の書き込み要求（ｄ２０７）を蓄電池システム１３０へ送信する。蓄電池システム１３０は、受信した書き込み要求に応じて、運転モードを充電に切り替える（Ｓ２０８）。これにより、気象警報連携が開始される。換言すれば、蓄電池システム１３０は、ＨＥＭＳコントローラ１１０の制御に基づき、蓄電池１３１の充電を開始する。また、蓄電池システム１３０は、書き込み応答（ｄ２０９）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0084】
取得部１１２１は、上記書き込み応答（ｄ２０９）を取得すると、該書き込み応答を状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、該書き込み応答を取得すると、ＨＥＭＳコントローラ１１０の状態をＶＰＰ制御不可能状態に遷移させる（Ｓ２１０）。通知部１１２３は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、ＶＰＰゲートウェイ１２０を含む、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し、状態通知（ｄ２１１）を送信する。該状態通知を受信することにより、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、蓄電池排他制御におけるＨＥＭＳコントローラ１１０の状態がＶＰＰ制御不可能状態に遷移したことを認識することができる。
【0085】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、該通知を受信すると、以降のＶＰＰ制御を抑制する（Ｓ２１２）。換言すれば、通知部１１２３は、状態通知をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信することにより、ＶＰＰ制御を停止させる。
【0086】
以降、取得部１１２１は、所定時間（例えば１５分）が経過する毎に、ＨＥＭＳサーバ１６０から気象警報の情報を取得する。気象警報が継続している、すなわち気象警報発令を取得した場合、取得部１１２１は気象警報発令を機器制御部１１２２へ出力する。機器制御部１１２２は、気象警報発令を取得すると、蓄電池システム１３０に対して、運転モード（蓄電池１３１の動作）の読み出し要求を送信する。
【0087】
蓄電池システム１３０は、この読み出し要求を受信したことに基づき、「運転モード設定」の値の読み出し応答をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。すなわち、蓄電池システム１３０は、現在の運転モードを示す値をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0088】
取得部１１２１は、この読み出し応答を取得すると、機器制御部１１２２へ該応答を出力する。機器制御部１１２２は、該応答における値が「充電」を示すものでなければ、「運転モード設定」への「値：充電」の書き込み要求を蓄電池システム１３０へ送信する。
【0089】
取得部１１２１は、ＨＥＭＳサーバ１６０から気象警報が解除されたことを示す情報（気象警報解除）を取得する（Ｓ２２０）と、該情報を機器制御部１１２２および状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、該情報を取得すると、ＶＰＰ制御可能状態への遷移を待機する状態となる。
【0090】
機器制御部１１２２は、気象警報解除を取得すると、蓄電池システム１３０に「自動運転モード」への値の書き込み要求（ｄ２２１）を送信する。この値は、機器状態バックアップ１１３２であり、換言すれば、読み出し応答（ｄ２０５）として受信し、Ｓ２０６にて記憶部１１３に記憶していた、自動運転モードを示す値である。つまり、機器制御部１１２２は、気象警報連携を行う直前の自動運転モードに戻すよう、蓄電池システム１３０に要求する。
【0091】
蓄電池システム１３０は、上記書き込み要求（ｄ２２１）を受信すると、該要求が示す自動運転モードに切り替える（Ｓ２２２）。これにより、運転モードは充電から自動に切り替わる。また、蓄電池システム１３０は、書き込み応答（ｄ２２３）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0092】
取得部１１２１は、上記書き込み応答（ｄ２２３）を取得すると、該書き込み応答を状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、該書き込み応答を取得すると、ＨＥＭＳコントローラ１１０の状態をＶＰＰ制御可能状態に遷移させる（Ｓ２２４）。通知部１１２３は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、ＶＰＰゲートウェイ１２０を含む、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し、状態通知（ｄ２２５）を送信する。該状態通知を受信することにより、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、蓄電池排他制御におけるＨＥＭＳコントローラ１１０の状態がＶＰＰ制御可能状態に遷移したことを認識することができる。
【0093】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、該通知を受信すると、ＶＰＰ制御の抑制を解除する。これにより、ＶＰＰ制御開始指示に基づく、蓄電池システム１３０のＶＰＰ制御が可能となる。
【0094】
図９は、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０が実行する処理の流れの別の例を示すシーケンス図である。具体的には、図９は、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、ＶＰＰ制御中状態→ＶＰＰ制御不可能状態と遷移する際の、各装置の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図９の例において、処理の開始時点におけるＨＥＭＳコントローラ１１０の状態、および、蓄電池システム１３０の状態は、図８と同じである。また、Ｓ２００～ｄ２１１の処理および情報については、図８にて既に説明しているため、ここでは説明を繰り返さない。
【0095】
ＶＰＰゲートウェイ１２０が、ＨＥＭＳコントローラ１１０から送信された状態通知（ｄ２１１）を取りこぼしたとする（Ｓ２３０）。すなわち、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、ＨＥＭＳコントローラ１１０の状態が、ＶＰＰ制御不可能状態へ遷移したことを認識していない。
【0096】
ここで、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、リソースアグリゲータ１７０からＶＰＰ制御開始指示を取得したとする（Ｓ２４０）。この場合、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、ＨＥＭＳコントローラ１１０の「蓄電池排他制御」への「値：ＶＰＰ制御中状態」の書き込み要求（ｄ２４１）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0097】
取得部１１２１は、上記書き込み要求（ｄ２４１）を取得すると、該書き込み要求を状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、現在のＨＥＭＳコントローラ１１０の状態がＶＰＰ制御不可能状態であることを確認し、書き込み不可応答の送信を通知部１１２３へ指示する。
【0098】
通知部１１２３は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、書き込み不可応答（ｄ２４２）をＶＰＰゲートウェイへ送信する。
【0099】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、該書き込み不可応答を受信すると、以降のＶＰＰ制御を抑制する（Ｓ２４３）。
【0100】
なお、ＶＰＰ制御可能状態において取得部１１２１が気象警報発令を取得した場合は、図８におけるｄ２０１、Ｓ２０２、ｄ２０３の各処理が省略される他は、図８に示すシーケンスと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0101】
（天気予報連携）
図１０は、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０が実行する処理の流れのさらなる別の例を示すシーケンス図である。具体的には、図１０は、ＨＥＭＳコントローラ１１０のＶＰＰ制御可能状態→ＶＰＰ制御中状態との遷移において、その両方の状態で天気予報連携のための情報（天気予報）を取得した場合の各装置の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図１０の例において、処理の開始時点におけるＨＥＭＳコントローラ１１０の状態、および、蓄電池システム１３０の状態は、図７と同じである。
図１０は、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０が実行する処理の流れのさらなる別の例を示すシーケンス図である。具体的には、図１０は、ＨＥＭＳコントローラ１１０のＶＰＰ制御可能状態→ＶＰＰ制御中状態との遷移において、その両方の状態で天気予報連携のための情報（天気予報）を取得した場合の各装置の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図１０の例において、処理の開始時点におけるＨＥＭＳコントローラ１１０の状態、および、蓄電池システム１３０の状態は、図７と同じである。
【0102】
取得部１１２１は、制御関連情報として、所定の時刻にＨＥＭＳサーバ１６０から天気予報、すなわち、翌日の天気を示す情報（第２の情報）を取得する（Ｓ３００）。取得部１１２１は、取得した天気予報を機器制御部１１２２に出力する。
【0103】
機器制御部１１２２は、取得した天気予報に応じた自動運転モードを決定する（Ｓ３０１）。そして機器制御部１１２２は、「自動運転モード」への決定したモードの値の書き込み要求（ｄ３０２）を、蓄電池システム１３０へ送信する。
【0104】
蓄電池システム１３０は、受信した書き込み要求に応じて、自動運転のモードを切り替える（Ｓ３０３）。これにより、天気予報連携が開始される。換言すれば、蓄電池システム１３０は、ＨＥＭＳコントローラ１１０の制御に基づき、蓄電池１３１を動作させる。なお、現時点での自動運転モードと同じモードの書き込み要求を受信した場合は、Ｓ３０３の処理は省略される。また、蓄電池システム１３０は、書き込み応答（ｄ３０４）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0105】
ここで、ＶＰＰゲートウェイ１２０が、リソースアグリゲータ１７０からＶＰＰ制御開始指示を取得したとする（Ｓ３１０）。ＶＰＰゲートウェイ１２０は、該指示を取得すると、「蓄電池排他制御」への「値：ＶＰＰ制御中状態」の書き込み要求（ｄ３１１）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0106】
取得部１１２１は、上記書き込み要求（ｄ３１１）を取得すると、該書き込み要求を機器制御部１１２２および状態設定部１１２４へ出力する。機器制御部１１２２は、該書き込み要求を取得すると、天気予報連携を中断する。また、状態設定部１１２４は、該書き込み要求を取得すると、ＨＥＭＳコントローラ１１０の状態をＶＰＰ制御中状態に遷移させる（Ｓ３１２）。状態設定部１１２４は、時間計測部１１２５に経過時間の計測を指示するとともに、通知部１１２３に、ＶＰＰゲートウェイ１２０への書き込み応答を指示する。
【0107】
通知部１１２３は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、ＶＰＰゲートウェイ１２０への書き込み応答（ｄ３１３）をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信する。また、図示してはいないが、通知部１１２３は、ＶＰＰゲートウェイ１２０を含む、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し、ＶＰＰ制御中状態へ遷移したことを示す状態通知を送信する。
【0108】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、書き込み応答を受信すると、蓄電池システム１３０の「運転モード設定」への「値：充電ｏｒ放電ｏｒ待機」の書き込み要求（ｄ３１４）を送信する。いずれの書き込み要求を送信するかは、ＶＰＰ制御開始指示の内容に応じて決まる。
【0109】
蓄電池システム１３０は、受信した書き込み要求に応じて、運転モードを充電、放電、待機のいずれかに切り替える（Ｓ３１５）。これにより、蓄電池１３１は、ＶＰＰ制御で動作する。換言すれば、蓄電池システム１３０は、ＶＰＰの制御に基づき、充電、放電、待機のいずれかを蓄電池１３１に実行させる。また、蓄電池システム１３０は、書き込み応答（ｄ３１６）をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信する。
【0110】
取得部１１２１は、ＶＰＰ制御中状態においても、所定の時刻にＨＥＭＳサーバ１６０から天気予報を取得する（Ｓ３２０）。しかし、ＨＥＭＳコントローラ１１０は天気予報連携を実行しない（Ｓ３２１）。この場合の処理については、例えば、取得部１１２１が天気予報を破棄してもよいし、機器制御部１１２２が、取得部１１２１から取得した天気予報を破棄してもよい。
【0111】
＜効果＞
以上のとおり、本実施形態に係るＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御中状態において気象警報発令を取得した場合、自装置の状態をＶＰＰ制御不可能状態に遷移させ、遷移後の状態を示す状態通知をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信することによりＶＰＰ制御を停止させ、気象警報発令に基づく制御として気象警報連携を行う。
以上のとおり、本実施形態に係るＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御中状態において気象警報発令を取得した場合、自装置の状態をＶＰＰ制御不可能状態に遷移させ、遷移後の状態を示す状態通知をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信することによりＶＰＰ制御を停止させ、気象警報発令に基づく制御として気象警報連携を行う。
【0112】
上記の構成によれば、状態通知をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信するので、ＶＰＰゲートウェイ１２０にＶＰＰ制御を停止すべき状況であることを認識させ、ＶＰＰ制御を停止させることができる。結果として、ＶＰＰ制御に優先して行われるべき気象警報連携が、ＶＰＰ制御中であっても実施されるので、ＨＥＭＳおよびＶＰＰを導入している場合に、蓄電池の制御をどちらにとっても意図通りに実現することができる。
【0113】
本実施形態に係るＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御中状態において天気予報を取得した場合、天気予報連携を行わず、ＶＰＰ制御を継続させる。これにより、ＶＰＰ制御に対して優先すべきでない天気予報連携を、ＶＰＰ制御を停止させて実行することはないので、ＨＥＭＳおよびＶＰＰを導入している場合に、蓄電池の制御をどちらにとっても意図通りに実現することができる。
【0114】
また、本実施形態に係るＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御中状態になってからの経過時間を計測し、経過時間が所定の閾値を超えた場合、ＶＰＰ制御中状態を終了させる。これにより、何らかの理由でＶＰＰゲートウェイ１２０との通信が継続できない場合に、ＶＰＰ制御中状態を終了させることができる。また、本実施形態に係るＶＰＰゲートウェイ１２０は、ＶＰＰ制御を実施する必要がある間は、ＶＰＰ制御中状態を延長することができる。
【0115】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0116】
【0117】
強制グリーンモード状態とは、蓄電池１３１を強制的にグリーンモードで動作させる状態である。グリーンモードとは、電力会社からの電気の購入より蓄電池１３１に蓄電した電気を優先して使用するモードであり、本実施形態では、図３に示すクリーンモードに対応する。換言すれば、グリーンモードとは、電力系統からの買電、及び、電力系統への売電を極力抑制するモードである。本実施形態では、強制グリーンモード状態とは、蓄電池１３１を、強制的に「クリーンモード（夜間充電なし）」で動作させるモードである。
【0118】
強制グリーンモード状態への遷移は、例えば、天災、事故などの発生で、電力会社からの電力供給が不安定な状態になった場合に、電力会社などからの要請に基づき行われる。図１１に示すように、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、他の３つの状態のいずれかから、強制グリーンモード状態へ遷移することが可能である。ただし、強制グリーンモード状態からＶＰＰ制御中状態またはＶＰＰ制御不可能状態に遷移することはない。
【0119】
また、詳細については後述するが、強制グリーンモード状態には時間制限があり、強制グリーンモード状態が所定時間継続された場合、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、強制グリーンモード状態を終了させ、ＶＰＰ制御可能状態に遷移させる。ただし、強制グリーンモード状態は延長することができる。所定時間が満了するまでに延長が行われた場合、強制グリーンモード状態は、当初の所定時間を超えて継続される。
【0120】
図１２は、図１１の各状態における制御の実行可否を示す図である。図１２では、制御の一例として、図６で示した３つの制御の他、強制グリーンモード制御を示している。グリーンモード制御とは、蓄電池システム１３０をＨＥＭＳの制御下に置き、蓄電池１３１を強制的に「クリーンモード（夜間充電なし）」で動作させるという制御である。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、蓄電池システム１３０に指示を出すことにより、蓄電池１３１は、昼間は太陽光発電で余った電力を蓄電し、この蓄電した電力を発電量が少ない時間帯などに使用（放電）する。また、蓄電池システム１３０は、夜間の割安な電力を購入しない。これにより、天災、事故などの発生で、電力会社からの電力供給（すなわち売電）が行えない状態において、ユーザの電力の購入を防ぐことができる。
【0121】
図１２に示すように、これら４つの制御に優先度を設定する。すなわち、「強制グリーンモード制御」＞「気象警報制御」＞「ＶＰＰ制御」＞「天気予報制御」とする。強制グリーンモード制御は、電力会社などからの要請に基づいて行われる制御であるため、実施形態１で説明した３つの制御よりも高い、最高優先度とする。
【0122】
＜蓄電池制御システム１００における処理の流れ＞
（ＶＰＰ制御中状態から強制グリーンモード状態への遷移）
図１３は、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。具体的には、図１３は、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、ＶＰＰ制御中状態→強制グリーンモード状態と遷移する際の、各装置の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図１３の例においては、処理の開始時点では、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御中状態であるとする。また、蓄電池システム１３０において、蓄電池システム１３０はＶＰＰゲートウェイ１２０の制御下にあるものとする。すなわち、図１３に示すシーケンスは、図７に示すｄ１０６の送信が実行された後のシーケンスである。
（ＶＰＰ制御中状態から強制グリーンモード状態への遷移）
図１３は、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。具体的には、図１３は、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、ＶＰＰ制御中状態→強制グリーンモード状態と遷移する際の、各装置の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図１３の例においては、処理の開始時点では、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御中状態であるとする。また、蓄電池システム１３０において、蓄電池システム１３０はＶＰＰゲートウェイ１２０の制御下にあるものとする。すなわち、図１３に示すシーケンスは、図７に示すｄ１０６の送信が実行された後のシーケンスである。
【0123】
まず、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、リソースアグリゲータ１７０からグリーンモードを強制的に開始させる指示である強制グリーンモード開始指示を取得する（Ｓ４００）。ＶＰＰゲートウェイ１２０は、該指示を取得すると、「蓄電池排他制御」への「値：強制グリーンモード状態」の書き込み要求（ｄ４０１）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0124】
取得部１１２１は、上記書き込み要求（ｄ４０１）を取得すると、該書き込み要求を機器制御部１１２２および状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、該要求を取得すると、強制グリーンモード状態への遷移を待機する状態となる。
【0125】
機器制御部１１２２は、上記書き込み要求（ｄ４０１）を取得すると、蓄電池システム１３０の「運転モード設定」への「値：自動」の書き込み要求（ｄ４０２）を送信する。
【0126】
蓄電池システム１３０は、受信した書き込み要求（ｄ４０２）に基づき、運転モードを自動に切り替える（Ｓ４０３）。これにより、蓄電池１３１はＶＰＰ制御による動作から自動運転に戻る。換言すれば、蓄電池システム１３０は、ＶＰＰの制御下から離れる。また、蓄電池システム１３０は、書き込み応答（ｄ４０４）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0127】
取得部１１２１は、上記書き込み（ｄ４０４）応答を取得すると、機器制御部１１２２に該書き込み応答を出力する。機器制御部１１２２は、該応答を取得すると、「自動運転モード」の読み出し要求（ｄ４０５）を蓄電池システム１３０へ送信する。
【0128】
蓄電池システム１３０は、上記読み出し要求（ｄ４０５）を受信したことに基づき、「自動運転モード」の値の読み出し応答（ｄ４０６）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。すなわち、蓄電池システム１３０は、現在の自動運転モードを示す値をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0129】
取得部１１２１は、上記読み出し応答（ｄ４０６）を取得すると、機器制御部１１２２へ出力する。機器制御部１１２２は、取得した読み出し応答、すなわち、取得した自動運転モードを示す値を、機器状態バックアップ１１３２として記憶部１１３に記憶する（Ｓ４０７）。
【0130】
続いて、機器制御部１１２２は、「自動運転モード」への「値：クリーンモード（夜間充電なし）」の書き込み要求（ｄ４０８）を蓄電池システム１３０へ送信する。蓄電池システム１３０は、受信した書き込み要求に応じて、自動運転モードをクリーンモード（夜間充電なし）に切り替える（Ｓ４０９）。これにより、ＨＥＭＳコントローラ１１０による強制グリーンモード制御が開始される。また、蓄電池システム１３０は、書き込み応答（ｄ４１０）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0131】
取得部１１２１は、上記書き込み応答（ｄ４１０）を取得すると、該書き込み応答を状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、該書き込み応答を取得すると、ＨＥＭＳコントローラ１１０の状態を強制グリーンモード状態に遷移させる（Ｓ４１１）。状態設定部１１２４は、時間計測部１１２５に経過時間の計測を指示するとともに、通知部１１２３に、ＶＰＰゲートウェイ１２０への書き込み応答および状態通知を指示する。
【0132】
通知部１１２３は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、ＶＰＰゲートウェイ１２０への書き込み応答（ｄ４１２）をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信する。書き込み応答（ｄ４１２）は、ｄ４０１に対応する応答である。
また、通知部１１２３は、ＶＰＰゲートウェイ１２０を含む、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し、状態通知（ｄ４１３）を送信する。これらを受信することにより、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、蓄電池排他制御におけるＨＥＭＳコントローラ１１０の状態が強制グリーンモード状態に遷移したことを認識することができる。
また、通知部１１２３は、ＶＰＰゲートウェイ１２０を含む、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し、状態通知（ｄ４１３）を送信する。これらを受信することにより、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、蓄電池排他制御におけるＨＥＭＳコントローラ１１０の状態が強制グリーンモード状態に遷移したことを認識することができる。
【0133】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、例えば、書き込み応答を受信したことに基づき、以降のＶＰＰ制御を抑制する（Ｓ４１４）。換言すれば、通知部１１２３は、書き込み応答をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信することにより、ＶＰＰ制御を停止させる。別の例として、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、状態通知を受信したことに基づき、以降のＶＰＰ制御を抑制してもよい。また、さらなる別の例として、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、強制グリーンモード開始指示を取得した時点で、ＶＰＰ制御を抑制してもよい。
【0134】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、強制グリーンモード制御の実行中に、再度、リソースアグリゲータ１７０から、強制グリーンモード開始指示を取得する（Ｓ４２０）場合がある。該指示は、リソースアグリゲータ１７０が強制グリーンモード制御を延長すべきと判断した場合や、強制グリーンモード制御の延長を電力会社などから要請された場合に送信される。
【0135】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、上記指示を取得すると、ＨＥＭＳコントローラ１１０の「蓄電池排他制御」への「値：ＶＰＰ制御中状態」の書き込み要求（ｄ４２１）を再度ＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0136】
取得部１１２１は、上記書き込み要求（ｄ４２１）を取得すると、該書き込み要求を状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、現在のＨＥＭＳコントローラ１１０の状態が強制グリーンモード状態であることを確認したうえで、時間計測部１１２５に経過時間の再計測を指示するとともに、通知部１１２３に、ＶＰＰゲートウェイ１２０への応答を指示する。時間計測部１１２５は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、現時点での経過時間をリセットし（０に戻し）、再計測を開始する（Ｓ４２２）。これにより、強制グリーンモード状態が延長される。
【0137】
通知部１１２３は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、書き込み応答（ｄ４２３）をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信する。また、図示してはいないが、通知部１１２３は、ＶＰＰゲートウェイ１２０を含む、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し状態通知を送信する。
【0138】
（ＶＰＰ制御不可能状態から強制グリーンモード状態への遷移）
図１４は、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。具体的には、図１４は、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、ＶＰＰ制御不可能状態→強制グリーンモード状態と遷移する際の、各装置の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図１４に示すシーケンスは、図８に示すＳ２１０の後のシーケンスであるとする。また、図１４に示すＶＰＰゲートウェイ１２０は、ＨＥＭＳコントローラ１１０からの、ＶＰＰ制御不可能状態に遷移したことを示す状態通知に基づき、以降のＶＰＰ制御を抑制するものとする。
図１４は、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。具体的には、図１４は、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、ＶＰＰ制御不可能状態→強制グリーンモード状態と遷移する際の、各装置の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図１４に示すシーケンスは、図８に示すＳ２１０の後のシーケンスであるとする。また、図１４に示すＶＰＰゲートウェイ１２０は、ＨＥＭＳコントローラ１１０からの、ＶＰＰ制御不可能状態に遷移したことを示す状態通知に基づき、以降のＶＰＰ制御を抑制するものとする。
【0139】
取得部１１２１は、ＶＰＰゲートウェイ１２０からの「蓄電池排他制御」への「値：強制グリーンモード状態」の書き込み要求（ｄ４０１）を取得すると、該書き込み要求を機器制御部１１２２および状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、該要求を取得すると、強制グリーンモード状態への遷移を待機する状態となる。
【0140】
機器制御部１１２２は、上記書き込み要求（ｄ４０１）を取得すると、蓄電池システム１３０に「自動運転モード」への値の書き込み要求（ｄ５０１）を送信する。この値は、機器状態バックアップ１１３２であり、換言すれば、図８に示す読み出し応答（ｄ２０５）として受信し、Ｓ２０６にて記憶部１１３に記憶していた、自動運転モードを示す値である。つまり、機器制御部１１２２は、気象警報連携を行う直前の自動運転モードに戻すよう、蓄電池システム１３０に要求する。
【0141】
蓄電池システム１３０は、上記書き込み要求（ｄ５０１）を受信すると、該要求が示す自動運転モードに切り替える（Ｓ５０２）。これにより、運転モードは充電から自動に切り替わる。また、蓄電池システム１３０は、書き込み応答（ｄ５０３）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0142】
なお、以降のｄ４０５～ｄ４１３の処理および情報については、図１３にて既に説明しているため、ここでは説明を繰り返さない。
【0143】
続いて、ＶＰＰゲートウェイ１２０が、ＨＥＭＳコントローラ１１０から送信された状態通知（ｄ４１３）を取りこぼしたとする（Ｓ５１０）。すなわち、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、ＨＥＭＳコントローラ１１０の状態が、強制グリーンモード状態へ遷移したことを認識していない。
【0144】
ここで、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、リソースアグリゲータ１７０からＶＰＰ制御開始指示を取得したとする（Ｓ５２０）。この場合、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、ＨＥＭＳコントローラ１１０の「蓄電池排他制御」への「値：ＶＰＰ制御中状態」の書き込み要求（ｄ５２１）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0145】
取得部１１２１は、上記書き込み要求（ｄ５２１）を取得すると、該書き込み要求を状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、現在のＨＥＭＳコントローラ１１０の状態が強制グリーンモード状態であることを確認し、書き込み不可応答の送信を通知部１１２３へ指示する。
【0146】
通知部１１２３は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、書き込み不可応答（ｄ５２２）をＶＰＰゲートウェイへ送信する。
【0147】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、該書き込み不可応答を受信すると、以降のＶＰＰ制御を抑制する（Ｓ５２３）。
【0148】
また、ＨＥＭＳコントローラ１１０がＶＰＰ制御可能状態である場合において、ＶＰＰゲートウェイ１２０が強制グリーンモード開始指示を取得した場合は、図１３における、ｄ４０２、Ｓ４０３、ｄ４０４の各処理が省略される他は、図１３に示すシーケンスと同様であるため詳細な説明は省略する。
【0149】
図１５は、ＨＥＭＳコントローラ１１０、ＶＰＰゲートウェイ１２０、蓄電池システム１３０が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。具体的には、図１５は、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、強制グリーンモード状態→ＶＰＰ制御可能状態と遷移する際の、各装置の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図１５の例においては、処理の開始時点では、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、強制グリーンモード状態であるとする。また、蓄電池システム１３０において、蓄電池システム１３０はＨＥＭＳコントローラ１１０の制御下で、強制グリーンモード制御を行なっているものとする。すなわち、図１５に示すシーケンスは、例えば図１３に示すＳ４１４の処理が実行された後のシーケンスである。
【0150】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、リソースアグリゲータ１７０から、強制グリーンモード解除指示を取得する（Ｓ４３０）。該指示は、例えば、強制グリーンモード制御を実行しなければならない状況が解消された旨がリソースアグリゲータ１７０に通知されたことに伴い、リソースアグリゲータ１７０からＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信される。ＶＰＰゲートウェイ１２０は、該指示を取得すると、「蓄電池排他制御」への「値：ＶＰＰ制御可能状態」の書き込み要求（ｄ４３１）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0151】
取得部１１２１は、上記書き込み要求（ｄ４３１）を取得すると、該書き込み要求を機器制御部１１２２および状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、該要求を取得すると、ＶＰＰ制御可能状態への遷移を待機する状態となる。
【0152】
機器制御部１１２２は、上記書き込み要求（ｄ４３１）を取得すると、蓄電池システム１３０の「運転モード設定」への値の書き込み要求（ｄ４３２）を送信する。この値は、機器状態バックアップ１１３２であり、換言すれば、読み出し応答（ｄ４０６）として受信し、Ｓ４０７にて記憶部１１３に記憶していた、自動運転モードを示す値である。つまり、機器制御部１１２２は、強制グリーンモード制御を行う直前の自動運転モードに戻すよう、蓄電池システム１３０に要求する。
【0153】
蓄電池システム１３０は、上記書き込み要求（ｄ４３２）を受信すると、該要求が示す自動運転モードに切り替える（Ｓ４３３）。これにより、自動運転モードはクリーンモード（夜間充電なし）から切り替わる。ただし、該要求が示すモードがクリーンモード（夜間充電なし）である場合、Ｓ４３３の処理は実行されない。また、蓄電池システム１３０は、書き込み応答（ｄ４３４）をＨＥＭＳコントローラ１１０へ送信する。
【0154】
取得部１１２１は、上記書き込み応答（ｄ４３４）を取得すると、該書き込み応答を状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、該書き込み応答を取得すると、ＨＥＭＳコントローラ１１０の状態をＶＰＰ制御可能状態に遷移させる（Ｓ４３５）。状態設定部１１２４は、通知部１１２３に、ＶＰＰゲートウェイ１２０への書き込み応答および状態通知を指示する。
【0155】
通知部１１２３は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、ＶＰＰゲートウェイ１２０への書き込み応答（ｄ４３６）をＶＰＰゲートウェイ１２０へ送信する。書き込み応答（ｄ４３６）は、ｄ４３１に対応する応答である。
また、通知部１１２３は、ＶＰＰゲートウェイ１２０を含む、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し、状態通知（ｄ４３７）を送信する。これらを受信することにより、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、蓄電池排他制御におけるＨＥＭＳコントローラ１１０の状態がＶＰＰ制御可能状態に遷移したことを認識することができる。
また、通知部１１２３は、ＶＰＰゲートウェイ１２０を含む、同一ＬＡＮに接続されている全てのＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ機器に対し、状態通知（ｄ４３７）を送信する。これらを受信することにより、ＶＰＰゲートウェイ１２０は、蓄電池排他制御におけるＨＥＭＳコントローラ１１０の状態がＶＰＰ制御可能状態に遷移したことを認識することができる。
【0156】
ＶＰＰゲートウェイ１２０は、該通知を受信すると、ＶＰＰ制御の抑制を解除する。これにより、ＶＰＰ制御開始指示に基づく、蓄電池システム１３０のＶＰＰ制御が可能となる。
【0157】
図１３および図１４、図１５の例では、ＶＰＰゲートウェイ１２０が強制グリーンモード開始指示などを取得し、ＨＥＭＳコントローラ１１０に書き込み要求を行うことで、蓄電池システム１３０が強制グリーンモード制御で動作する例を説明した。これに対し、ＨＥＭＳコントローラ１１０が、ＨＥＭＳサーバ１６０などから強制グリーンモード開始指示などを取得してもよい。その場合においても、図１３～図１５で示したシーケンス図に変わりはない（後述の変形例その２を参照）。
【0158】
＜効果＞
以上のとおり、本実施形態に係るＨＥＭＳコントローラ１１０は、強制グリーンモード開始指示を取得した場合、蓄電池の現在の動作を停止させ、グリーンモードに対応する「クリーンモード（夜間充電なし）」で蓄電池を動作させる。すなわち、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御中状態であっても、ＶＰＰ制御不可能状態（気象警報発令中）であっても、これらの状態を脱出させて、強制グリーンモード状態に遷移させる。これにより、蓄電池制御システム１００は、ＨＥＭＳコントローラ１１０やＶＰＰゲートウェイ１２０が存在して蓄電池を制御している状況においても、要請に基づいて、蓄電池をグリーンモード（「クリーンモード（夜間充電なし）」）で動作させることができる。
以上のとおり、本実施形態に係るＨＥＭＳコントローラ１１０は、強制グリーンモード開始指示を取得した場合、蓄電池の現在の動作を停止させ、グリーンモードに対応する「クリーンモード（夜間充電なし）」で蓄電池を動作させる。すなわち、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰ制御中状態であっても、ＶＰＰ制御不可能状態（気象警報発令中）であっても、これらの状態を脱出させて、強制グリーンモード状態に遷移させる。これにより、蓄電池制御システム１００は、ＨＥＭＳコントローラ１１０やＶＰＰゲートウェイ１２０が存在して蓄電池を制御している状況においても、要請に基づいて、蓄電池をグリーンモード（「クリーンモード（夜間充電なし）」）で動作させることができる。
【0159】
また、本実施形態に係るＨＥＭＳコントローラ１１０は、強制グリーンモード状態になってからの経過時間を計測し、経過時間が所定の閾値を超えた場合、強制グリーンモード状態を終了させる。これにより、何らかの理由でＶＰＰゲートウェイ１２０との通信が継続できない場合に、強制グリーンモード状態を終了させることができる。また、本実施形態に係るＶＰＰゲートウェイ１２０は、グリーンモードを実施する必要がある間は、強制グリーンモード状態を延長することができる。
【0160】
〔変形例その１〕
蓄電池制御システム１００において、ＶＰＰゲートウェイとしての機能を有する実体が１以上存在してもよい。その場合、ＨＥＭＳコントローラ１１０としては、１つのＶＰＰゲートウェイからのＶＰＰ制御開始指示を受け付けている最中に、別のＶＰＰゲートウェイからのＶＰＰ制御開始指示を受け付けないようにしなければならない。そのため、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰゲートウェイからのＶＰＰ制御開始指示を受信するときに、当該指示の送信元アドレスを保存するようにする。
蓄電池制御システム１００において、ＶＰＰゲートウェイとしての機能を有する実体が１以上存在してもよい。その場合、ＨＥＭＳコントローラ１１０としては、１つのＶＰＰゲートウェイからのＶＰＰ制御開始指示を受け付けている最中に、別のＶＰＰゲートウェイからのＶＰＰ制御開始指示を受け付けないようにしなければならない。そのため、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、ＶＰＰゲートウェイからのＶＰＰ制御開始指示を受信するときに、当該指示の送信元アドレスを保存するようにする。
【0161】
この例において、ＨＥＭＳコントローラ１１０の取得部１１２１は、ＶＰＰ制御可能状態においてＶＰＰ制御開始指示を受信した場合、該指示の送信元アドレスを記憶部１１３に記憶する。
【0162】
また、取得部１１２１は、ＶＰＰ制御中状態においてＶＰＰ制御開始指示を受信した場合、該指示の送信元アドレスを状態設定部１１２４へ出力する。状態設定部１１２４は、アドレスを取得すると、記憶部１１３からアドレス、すなわち、ＶＰＰ制御中状態へ遷移した際に記憶した送信元アドレスを読み出し、これら２つのアドレスが一致するか否かを判定する。
【0163】
一致する場合、状態設定部１１２４は、その旨を通知部１１２３へ通知し、時間計測部１１２５に経過時間の再計測を指示する。時間計測部１１２５は、状態設定部１１２４からの指示に基づき、現時点での経過時間をリセットし（０に戻し）、再計測を開始する。これにより、ＶＰＰ制御中状態が延長される。通知部１１２３は、状態設定部１１２４からのアドレス一致との情報に基づき、書き込み応答（正常応答）を送信する。
【0164】
一致しない場合、状態設定部１１２４は、その旨を通知部１１２３へ通知する。通知部１１２３は、状態設定部１１２４からのアドレス不一致との情報に基づき、書き込み不可応答（不可応答）を送信する。
【0165】
このように構成することで、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、あるＶＰＰゲートウェイからのＶＰＰ制御開始指示を受け付けている最中に、別のＶＰＰゲートウェイからのＶＰＰ制御開始指示を受け付けないようにすることができる。これにより、万一、複数のＶＰＰゲートウェイが設置されたとしても、それぞれのＶＰＰゲートウェイが同じ期間に蓄電池に指示を送信することを防止することができる。
【0166】
〔変形例その２〕
また、蓄電池制御システム１００において、ＶＰＰゲートウェイとしての機能を有する実体はＶＰＰゲートウェイ１２０に限定されない。例えば、ＨＥＭＳコントローラ１１０がＶＰＰゲートウェイとしての機能を有する実体であってもよい。その場合は、ＶＰＰゲートウェイ１２０は存在しないが、図７～図１０、図１３～図１５で示したシーケンス図に変わりはない。シーケンス図で示した、ＶＰＰゲートウェイとＨＥＭＳコントローラ間の通信が、そのままＨＥＭＳコントローラ１１０内部のプロセス間通信となるだけである。つまり、ＨＥＭＳコントローラ１１０内部の新たなプロセスが、ＶＰＰゲートウェイとしての機能を有し、リソースアグリゲータと通信し、ＨＥＭＳコントローラ１１０内部の既存プロセス（コントローラクラスを備える）に対して、例えば、ｄ１０１「蓄電池排他制御」への「値：ＶＰＰ制御中状態」の書き込み要求、等を行うのである。プロセス間通信については、送信先／送信元をｌｏｃａｌｈｏｓｔ（１２７．０．０．１）にしたソケット通信とすれば、既存プロセスを少し修正するだけで済む。これにより、上述した実施形態で説明した、蓄電池排他制御における状態遷移が実現可能となる。
また、蓄電池制御システム１００において、ＶＰＰゲートウェイとしての機能を有する実体はＶＰＰゲートウェイ１２０に限定されない。例えば、ＨＥＭＳコントローラ１１０がＶＰＰゲートウェイとしての機能を有する実体であってもよい。その場合は、ＶＰＰゲートウェイ１２０は存在しないが、図７～図１０、図１３～図１５で示したシーケンス図に変わりはない。シーケンス図で示した、ＶＰＰゲートウェイとＨＥＭＳコントローラ間の通信が、そのままＨＥＭＳコントローラ１１０内部のプロセス間通信となるだけである。つまり、ＨＥＭＳコントローラ１１０内部の新たなプロセスが、ＶＰＰゲートウェイとしての機能を有し、リソースアグリゲータと通信し、ＨＥＭＳコントローラ１１０内部の既存プロセス（コントローラクラスを備える）に対して、例えば、ｄ１０１「蓄電池排他制御」への「値：ＶＰＰ制御中状態」の書き込み要求、等を行うのである。プロセス間通信については、送信先／送信元をｌｏｃａｌｈｏｓｔ（１２７．０．０．１）にしたソケット通信とすれば、既存プロセスを少し修正するだけで済む。これにより、上述した実施形態で説明した、蓄電池排他制御における状態遷移が実現可能となる。
【0167】
〔ソフトウェアによる実現例〕
ＨＥＭＳコントローラ１１０の制御ブロック（特に制御部１１２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
ＨＥＭＳコントローラ１１０の制御ブロック（特に制御部１１２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【0168】
後者の場合、ＨＥＭＳコントローラ１１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【0169】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御装置（ＨＥＭＳコントローラ１１０）は、住宅用機器制御システムにおいて蓄電池（蓄電池１３１）を制御する制御装置であって、上記制御装置は、仮想発電所システムにおいて上記蓄電池を制御するＶＰＰ制御装置（ＶＰＰゲートウェイ１２０）から、上記蓄電池のＶＰＰ制御を開始するＶＰＰ制御開始情報を既に受信している場合において、サーバからＶＰＰ制御より優先度の高い第１の情報を取得したときに、上記ＶＰＰ制御装置に対しＶＰＰ制御を抑制させる情報を通知することでＶＰＰ制御を停止させ、前記第１の情報に基づいて上記蓄電池を制御する。
本発明の態様１に係る制御装置（ＨＥＭＳコントローラ１１０）は、住宅用機器制御システムにおいて蓄電池（蓄電池１３１）を制御する制御装置であって、上記制御装置は、仮想発電所システムにおいて上記蓄電池を制御するＶＰＰ制御装置（ＶＰＰゲートウェイ１２０）から、上記蓄電池のＶＰＰ制御を開始するＶＰＰ制御開始情報を既に受信している場合において、サーバからＶＰＰ制御より優先度の高い第１の情報を取得したときに、上記ＶＰＰ制御装置に対しＶＰＰ制御を抑制させる情報を通知することでＶＰＰ制御を停止させ、前記第１の情報に基づいて上記蓄電池を制御する。
【0170】
本発明の態様２に係る制御装置は、上記態様１において、上記制御装置は、上記ＶＰＰ制御開始情報を既に受信している場合において、サーバからＶＰＰ制御より優先度の低い第２の情報を取得したときに、該第２の情報に基づいて上記蓄電池を制御せず、上記ＶＰＰ制御装置によるＶＰＰ制御を継続させてもよい。
【0171】
本発明の態様３に係る制御装置は、上記態様１または２において、上記第１の情報として気象警報が発令されたことを示す警報発令情報を取得し、上記警報発令情報に基づく上記蓄電池の制御として、上記蓄電池を充電してもよい。
【0172】
本発明の態様４に係る制御装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、電力系統からの買電、及び、電力系統への売電を極力抑制するモードで、上記蓄電池を強制的に動作させる指示を取得した場合、上記蓄電池の現在の動作を停止させ、上記モードで上記蓄電池を動作させてもよい。
【0173】
本発明の態様５に係る制御装置は、上記態様１から４のいずれかにおいて、上記ＶＰＰ制御開始情報を受信してからの経過時間を計測し、上記経過時間が所定の閾値を超えた場合、上記ＶＰＰ制御を終了させてもよい。
【0174】
本発明の態様６に係る制御装置は、上記態様５において、上記経過時間が上記所定の閾値を超える前に、上記ＶＰＰ制御開始情報を再度取得した場合、上記経過時間をリセットし、初期値から再計測してもよい。
【0175】
本発明の態様７に係る制御装置は、上記態様６において、上記制御装置は、上記ＶＰＰ制御開始情報を受信するとき、該情報の送信元アドレスを保存しておき、上記ＶＰＰ制御開始情報を再度受信したとき、該情報の送信元アドレスが、前回の送信元アドレスと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合、該ＶＰＰ制御装置へ正常応答を返し、一致しないと判定した場合、該ＶＰＰ制御装置へ不可応答を返してもよい。
【0176】
本発明の態様８に係る蓄電池制御システム（蓄電池制御システム１００）は、上記態様１から７のいずれかにおける制御装置と、上記蓄電池と、上記ＶＰＰ制御装置と、を含む。
【0177】
本発明の態様９に係る制御装置の制御方法は、住宅用機器制御システムにおいて蓄電池を制御する制御装置の制御方法であって、仮想発電所システムにおいて前記蓄電池を制御するＶＰＰ制御装置から、前記蓄電池のＶＰＰ制御を開始するＶＰＰ制御開始情報を既に受信している場合において、サーバからＶＰＰ制御より優先度の高い第１の情報を取得したときに、前記ＶＰＰ制御装置に対しＶＰＰ制御を抑制させる情報を通知することでＶＰＰ制御を停止させ、前記第１の情報に基づいて前記蓄電池を制御する。
【0178】
本発明の各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【0179】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【0180】
１００ 蓄電池制御システム
１１０ ＨＥＭＳコントローラ（制御装置）
１２０ ＶＰＰゲートウェイ（ＶＰＰ制御装置）
１３１ 蓄電池
１１０ ＨＥＭＳコントローラ（制御装置）
１２０ ＶＰＰゲートウェイ（ＶＰＰ制御装置）
１３１ 蓄電池
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】