特許 7225522 折り畳み可能電子回路基板を有する医療用イメージング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-13

(45)【発行日】2023-02-21

(54)【発明の名称】折り畳み可能電子回路基板を有する医療用イメージング装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/04 20060101AFI20230214BHJP

   A61B 1/05 20060101ALI20230214BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20230214BHJP

   A61B 1/313 20060101ALI20230214BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20230214BHJP

【ＦＩ】

A61B1/04 530

A61B1/05

A61B1/00 R

A61B1/313

G02B23/24 B

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2020543429

(86)(22)【出願日】2018-10-17

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-01-14

(86)【国際出願番号】 IL2018051111

(87)【国際公開番号】W WO2019087178

(87)【国際公開日】2019-05-09

【審査請求日】2021-09-16

(31)【優先権主張番号】62/578,546

(32)【優先日】2017-10-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】519104905

【氏名又は名称】２７０ サージカル リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】レビー、エイブラハム

(72)【発明者】

【氏名】サルマン、ゴラン

(72)【発明者】

【氏名】アイゼンフィールド、アムラム

(72)【発明者】

【氏名】クリボピスク、レオニード

【審査官】▲高▼木 尚哉

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５２２００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５４４６１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２２９６１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２７４５５１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００－１／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４－２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬性細長部材と、
前記硬性細長部材に接続される硬性遠位部材であって、前記硬性遠位部材は前方カメラ、第１側面カメラおよび第２側面カメラを有する、硬性遠位部材と、
前記硬性遠位部材内に位置する折り畳み可能回路基板であって、前記前方カメラ、前記第１側面カメラおよび前記第２側面カメラは前記折り畳み可能回路基板の折り畳み可能アームに接続され、前記折り畳み可能回路基板は、折り畳み可能位置に置かれ前記硬性遠位部材に挿入されるように設計される、折り畳み可能回路基板と
を備え、
前記折り畳み可能回路基板は、メイン硬性部と、前記メイン硬性部から延在する３つの折り畳み可能アームと、前記３つの折り畳み可能アームにおいて前記延在する３つの方向にそれぞれ取り付けられる３つの硬性部と、を有し、
前記前方カメラ、前記第１側面カメラおよび前記第２側面カメラの各々は、前記３つの硬性部のうち１つに接続される、
医療用イメージング装置。

【請求項2】

前記第１側面カメラは、前記折り畳み可能回路基板の第１の横方向面に位置される、請求項１に記載の医療用イメージング装置。

【請求項3】

前記第２側面カメラは、前記折り畳み可能回路基板の第２の横方向面に位置される、請求項１または２に記載の医療用イメージング装置。

【請求項4】

前記３つの折り畳み可能アームは、前記３つの折り畳み可能アームが前記メイン硬性部の表面に対して実質的に平行である開位置と、前記３つの折り畳み可能アームが前記メイン硬性部の前記表面に対して角度を形成する折り畳まれた位置とを有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の医療用イメージング装置。

【請求項5】

第２側面折り畳み可能アームが、前記折り畳み可能回路基板の第２の横方向面に位置され、第１側面折り畳み可能アームが、前記折り畳み可能回路基板の第１の横方向面に位置され、前方折り畳み可能アームが、前記折り畳み可能回路基板の前面に位置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の医療用イメージング装置。

【請求項6】

前記３つの硬性部は、前記前方折り畳み可能アームに取り付けられる前方硬性部と、前記第１側面折り畳み可能アームに取り付けられる第１側面硬性部と、前記第２側面折り畳み可能アームに取り付けられる第２側面硬性部であり、
前記前方カメラが前記前方硬性部に、前記第１側面カメラが前記第１側面硬性部に、前記第２側面カメラが前記第２側面硬性部に、それぞれ取り付けられる、請求項５に記載の医療用イメージング装置。

【請求項7】

前記第１側面折り畳み可能アームおよび前記第２側面折り畳み可能アームは、互いに対向するように配置されない、請求項５または６に記載の医療用イメージング装置。

【請求項8】

前記第１側面カメラに関連付けられる折り畳み可能アームと前記第２側面カメラに関連付けられる折り畳み可能アームとは、前記硬性遠位部材の長手方向の軸に対して平行な軸において重なり合う、請求項１から７の何れか一項に記載の医療用イメージング装置。

【請求項9】

前記硬性遠位部材はさらに、前記折り畳み可能回路基板に取り付けられるように設計されるケージを有する、請求項１から８の何れか一項に記載の医療用イメージング装置。

【請求項10】

前記ケージは、前記折り畳み可能回路基板に取り付けられるように設計され、前記折り畳み可能回路基板は折り畳まれた位置にある、請求項９に記載の医療用イメージング装置。

【請求項11】

前記ケージは、前記前方カメラ、前記第１側面カメラ、第２側面カメラおよび照明モジュールを固定するように構成される複数のアパーチャを含む長手方向のバーを有する、請求項９に記載の医療用イメージング装置。

【請求項12】

前記硬性遠位部材はさらに、前記前方カメラにより捕捉されるエリアを照らす前方照明ユニットと、前記第１側面カメラにより捕捉されるエリアを照らす横方向照明ユニットとを有する、請求項１から１１の何れか一項に記載の医療用イメージング装置。

【請求項13】

前記前方照明ユニットは４つの照明モジュールを含む、請求項１２に記載の医療用イメージング装置。

【請求項14】

前記硬性遠位部材はさらに、前記硬性遠位部材の前方に位置する前方光学窓を有する、請求項１から１３の何れか一項に記載の医療用イメージング装置。

【請求項15】

前記硬性遠位部材はさらに、側面照明電子回路および照明モジュールを封止およびカバーするように適合される前記硬性遠位部材の横方向面に位置される少なくとも１つの側面光学窓を有する、請求項１から１４の何れか一項に記載の医療用イメージング装置。

【請求項16】

前記ケージは、前記前方カメラ、前記第１側面カメラ、前記第２側面カメラ、第１側面照明電子回路、および第２側面照明電子回路を固定するように構成される複数のアパーチャを有する長手方向のバーを有し、前記第１側面照明電子回路は、前記第１側面カメラにより捕捉されるエリアを照らす２つの側面照明モジュールに連結するように構成され、前記第２側面照明電子回路は、前記第２側面カメラにより捕捉されるエリアを照らす２つの側面照明モジュールと連結するように構成される、請求項９に記載の医療用イメージング装置。

【請求項17】

前記硬性遠位部材はさらに、前記前方カメラにより捕捉されるエリアを照らす前方照明ユニットを有する、請求項１６に記載の医療用イメージング装置。

【請求項18】

前記前方照明ユニットは、１、２、３または４つの照明器を含む４つの照明モジュールを含む、請求項１７に記載の医療用イメージング装置。

【請求項19】

硬性細長部材と、
前記硬性細長部材に接続される硬性遠位部材であって、前記硬性遠位部材は前方カメラ、第１側面カメラおよび第２側面カメラを有する、硬性遠位部材と、
前記硬性遠位部材内に位置する折り畳み可能回路基板であって、前記前方カメラ、前記第１側面カメラおよび前記第２側面カメラは前記折り畳み可能回路基板の折り畳み可能アームに接続され、前記折り畳み可能回路基板は、折り畳み可能位置に置かれ前記硬性遠位部材に挿入されるように設計される、折り畳み可能回路基板と
を備え、
前記折り畳み可能回路基板は、メイン硬性部と、前記メイン硬性部から延在する３つの折り畳み可能アームと、前記３つの折り畳み可能アームにおいて前記延在する３つの方向にそれぞれ取り付けられる３つの硬性部と、を有し、
前記前方カメラ、前記第１側面カメラおよび前記第２側面カメラの各々は、前記３つの硬性部のうち１つに接続され、
第２側面折り畳み可能アームが、前記折り畳み可能回路基板の第２の横方向面に位置され、第１側面折り畳み可能アームが、前記折り畳み可能回路基板の第１の横方向面に位置され、前方折り畳み可能アームが、前記折り畳み可能回路基板の前面に位置され、
前記第１側面折り畳み可能アームおよび前記第２側面折り畳み可能アームは、互いに対向するように配置されない、
医療用イメージング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は概して、ルーメンの内部から画像を捕捉するように設計される医療機器分野に関する。

【背景技術】

【0002】

腹腔鏡および内視鏡装置は、人体の小さい入口を通じて身体の内臓において動作を実行するのに使用される。複数の場合において、そのような動作は、カメラの補助が必要である。さらに、いくつかの場合において、限定されたエリアまたは特定の体腔または臓器の内部の領域の検査を伴う手術は、１より多くのカメラを伴う必要があり得る。今現在、装置が用いられるエリア／ルーメンおよび手術の種類に応じて、複数の異なる種類の内視鏡および腹腔鏡が存在する。その結果として、医療処置中に必要な視野を確保すべく、範囲を対象領域に常に操縦される必要がある。

【0003】

標準的な腹腔鏡は、全ての電気回路だけでなくカメラが位置する細長い管状部材で組み立てられる可能性が高い。多くの場合、可撓性内視鏡は、身体の自然開口部を介して患者の身体に挿入され、これに対して硬性鏡は、身体に作られる約１１ミリメートルまたは１１ミリメートルより小さい、小さな切開部を介して挿入される。一方では、細長い管状部材は、簡単で快適な方式で小さな切開部内で操作を可能にするように狭くてよい。他方では、細長い管状部材は、硬性鏡の動作に必要な光学コンポーネントおよび他のコンポーネントを備える必要があり得る。

【0004】

従って、幅広い視野を提供し、また、内視鏡の機能性を維持しつつ先端部分の全ての必要な要素の効率的充填を可能にする、腹腔鏡などの硬性内視鏡の技術が必要である。従って、１つより多くのカメラおよび腹腔鏡の他の内部コンポーネントが１つの細長くて狭い部材に凝縮される場合において、回路および光学ギヤの組み立ては、管状部材の物理的制約、およびレンズと他の光学または／および電気コンポーネントとが何の損傷もなく長期間にわたって機能する保つための基本的要件によって複雑であり得る。

【発明の概要】

【0005】

本発明に開示される主題は、少なくとも２つのカメラを備える医療用イメージング装置を開示する。医療用イメージング装置は、細長い硬性軸部材に接続される細長く狭い遠位端を備え、遠位部材は前方カメラおよび第１側面カメラを備え得る。遠位端は、折り畳まれた位置に位置付けられ、それから細長く狭い遠位端に挿入され得る折り畳み可能回路基板を備え得る。折り畳み可能回路基板は、前方カメラおよび少なくとも１つの側面カメラを運搬するように構成され得る少なくとも２つの折り畳み可能アームを備えてよい。

【0006】

本発明可能な実施形態において、折り畳み可能回路基板は、前方折り畳み可能アームに位置する１つの前方カメラ、および第１側面折り畳み可能アームに位置する１つの側面カメラを備えてよい。いくつかの場合において、第２側面カメラは、折り畳み可能回路基板に接続されてよい。第２側面カメラは、第２側面折り畳み可能アームに位置してよい。いくつかの場合において、複数の側面カメラのうちいくつかは、折り畳み可能回路基板の横方向面に位置してよい。例えば、いくつかの場合において、第１側面カメラは、折り畳み可能回路基板の第１の横方向面に位置してよい。いくつかの他の場合において、第２側面カメラは、折り畳み可能回路基板の第２の横方向面に位置してよい。また、いくつかの場合において、折り畳み可能回路基板は、メイン硬性部を備えてよく、３つの折り畳み可能アームはメイン硬性部から延在してよい。また、折り畳み可能アームは、３つの折り畳み可能アームがメイン硬性部の表面に対して実質的に平行である開位置、および３つの折り畳み可能アームがメイン硬性部の表面に対して角度を形成する折り畳まれた位置に位置付けられ得る。

【0007】

本発明のいくつかの実施形態において、第１側面カメラに関連付けられる折り畳み可能アームと、第２側面カメラに関連付けられる折り畳み可能アームとは、硬性遠位部材の長手方向の軸に対して平行な軸において重なり合う。

【0008】

折り畳み可能回路基板は折り畳まれた位置にあるいくつかの場合において、折り畳み可能アームは上向きに傾けられてよく、その結果、折り畳み可能回路基板は狭い遠位端に挿入されてよい。また、いくつかの場合において、遠位端は、折り畳み可能回路基板に取り付けられるように設計される支持ケージを備えてよい。支持ケージは、折り畳み可能回路基板、および折り畳み可能回路基板の内部コンポーネントを保持および固定してよい。いくつかの場合において、支持ケージは、カメラおよび照明モジュールを固定するように構成される複数のアパーチャを有する長手方向のバーを備えてよい。

【0009】

いくつかの実施形態において、開示されている主題は、２つの側面カメラ、第１側面カメラおよび第２側面カメラを備えてよい。第１側面カメラと第２側面カメラとは互いに本質的に対向する方向を向き得るように、第２側面カメラは、折り畳み可能回路基板の横方向面に位置される折り畳まれたアームに接続されてよく、第１側面カメラは、横方向面の他の側に位置される折り畳まれたアームに接続されてよい。前方カメラは、折り畳み可能回路基板の前方表面に位置する折り畳み可能アームに位置されてよい。

【0010】

また、医療用イメージング装置の遠位端は、前方カメラにより捕捉されたエリアを照らす前方照明ユニット、第２側面カメラにより捕捉されたエリアを照らす第２横方向照明ユニット、および第１側面カメラにより捕捉されたエリアを照らす第１横方向照明ユニットを備えてよい。いくつかの場合において、前方照明ユニットは４つの照明モジュールを備えてよい。

【0011】

いくつかの場合において、遠位端は、遠位端の前方に位置する前方光学窓を備えてよく、また、いくつかの場合において、遠位端は、遠位端の横方向面に位置する少なくとも１つの側面光学窓を備えてよい。いくつかの場合において、側面光学窓および前方光学窓は、遠位端に位置する照明モジュールにアクセスできるように構成されてよい。例えば、人は側面光学窓の周りの接着材を容易に溶解し、ＬＥＤに直接到達し、必要に応じて置き換えることができる。また、いくつかの場合において、遠位端は、前方カメラを支持および固定する前方ラウンドフレームを備えてよい。

【図面の簡単な説明】

【0012】

本明細書では、本発明のいくつかの実施形態が、添付の図面を参照しながら例としてのみ説明される。ここで図面を詳細に具体的に参照するが、示される特定の事項は、例としてのものであり、本発明の実施形態を例示的に論じることを目的としていることを強調する。この点に関して、図面による説明から、本発明の実施形態がどのように実行され得るかが当業者に明らかになる。

【0013】

図面は以下の通りである。

【0014】

【図1】開示された主題の例示的実施形態に係る少なくとも１つのカメラを備える医療用イメージング装置を示す図である。

【図2】開示された主題の例示的実施形態に係る折り畳み可能回路基板とそれを固着させるように設計されるケージとを有する遠位筐体を備える遠位端を示す。

【図3A】開示された主題の例示的実施形態に係る開位置における折り畳み可能回路基板を示す。

【図3B】図３Ａに係る上方を向いている折り畳み可能アームを有する折り畳み可能回路基板を示す。

【図3C】開示された主題の他の例示的実施形態に係る開位置と折り畳み可能位置とのそれぞれにおける折り畳み可能回路基板を示す。

【図3D】開示された主題の他の例示的実施形態に係る開位置と折り畳み可能位置とのそれぞれにおける折り畳み可能回路基板を示す。

【図4】図３Ｂの折り畳まれた位置における折り畳み可能回路基板の内部コンポーネントを示す。

【図5】開示された主題の例示的実施形態に係る、折り畳まれた位置における折り畳み可能回路基板、およびそれを固着させるように設計される支持ケージの第１のコンポーネントを備える遠位筐体を示す。

【図6】開示された主題の例示的実施形態に係る、医療用イメージング装置のカメラに光源を提供するように設計される前方照明器の電子回路および側面照明器の電子回路を示す。

【図7】開示された主題の例示的実施形態に係る側面照明器の電子回路基板、および支持ケージの第１のコンポーネントの図を示す。

【図8】開示された主題に係る、折り畳まれた位置における折り畳み可能回路基板に取り付けられる支持ケージの第１のコンポーネントを備える遠位筐体を示す。

【図9A】折り畳まれた位置における折り畳み可能回路基板に取り付けられる支持ケージの第１のコンポーネント、および支持ケージの第２のコンポーネントを備える遠位筐体（分解図）を示す。

【図9B】図９Ａに係る、折り畳まれた位置において折り畳み可能回路基板に取り付けられる支持ケージの第１のコンポーネント、および支持ケージの第１のコンポーネントに接続される支持ケージの第２のコンポーネントを備える遠位筐体を示す。

【図10A】開示された主題の例示的実施形態に係る医療用イメージング装置の前方照明ユニットを分解図で示す。

【図10B】図１０Ａに係る医療用イメージング装置の前方照明ユニットを示す。

【図11A】開示された主題に係る、マルチカメラの硬性カバー、前方カメラおよび前方ラウンドフレームを有する医療用イメージング装置の遠位端を示す。

【図11B】開示された主題に係る、マルチカメラの硬性カバー、前方カメラおよび前方ラウンドフレームを有する医療用イメージング装置の遠位端を示す。

【図12】開示された主題に係る、マルチカメラの硬性カバー、遠位筐体、前方フレーム、前方光学窓および前方照明器の電子回路を備える医療用イメージング装置の遠位端を示す。

【図13】開示された主題に係る照明器の光学窓を有するマルチカメラの硬性カバーの分解図を示す。

【図14】図１２と図１３とのそれぞれに係る、医療用イメージング装置の遠位端、および照明器の光学窓を有するマルチカメラの硬性カバーの分解図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本主題は、小さな切開部を通じて腹部または骨盤の検査または手術の手順などの医療処置を補助するように設計される、２つまたは３つのカメラを備える医療用イメージング装置を開示する。いくつかの場合において、そのような医療用イメージング装置は腹腔鏡検査に使用され得て、ここで、医療用イメージング装置が、内臓に医療処置を実行すべく身体の切開部を通じて挿入され得る。開示された主題のいくつかの実施形態において、本明細書に開示される医療用イメージング装置は、直接接続されている２つの外側部材を備え得る。２つの外側部材は、細長い硬性軸管および遠位端カバーであってよい。遠位端カバーは遠位端をカバーしてよく、遠位端は医療処置に必要な光学ギヤを備え、いくつかの場合においては硬性軸に直接取り付けられ得る。いくつかの実施形態において、遠位端に位置する光学ギヤは、カメラの機能に必要なセンサ、レンズおよび光源を備え得る。別の実施形態において、本明細書に開示される医療用イメージング装置は、１つの外側硬性部を備え得て、外側硬性部の遠位部は遠位端を備えてよい。

【0016】

開示された主題のいくつかの実施形態において、遠位端は遠位筐体を備えてよく、当該遠位筐体は、１つの前方カメラおよび少なくとも１つの側面カメラを運搬するように構成される折り畳み可能回路基板と、折り畳み可能電子回路基板を支持および保持するように構成されるケージとを保持してよい。また、当該遠位筐体は、前方照明器回路基板および少なくとも１つの側面照明器回路基板を備えてよい。

【0017】

図１は、開示された主題の例示的実施形態に係る、少なくとも１つのカメラを備える医療用イメージング装置を示す。図１は、遠位端カバー１１５に直接接続されるように設計される硬性の細長い軸１５５を備える医療用イメージング装置１０５を示し、遠位端カバー１１５は遠位端１１２の光学ギヤ（図示せず）をカバーしてよい。そのような場合、縫い目線１７０は、細長い硬性軸１５５と遠位端カバー１１５との間の接続線を概説する。いくつかの場合において、細長い硬性軸１５５と遠位端カバー１１５とは、縫い目線１７０における接続を封止する接着剤により接続されてよい。いくつかの他の場合において、細長い硬性軸１５５と遠位端カバー１１５とは半田付けで接続されてよい。開示された主題の可能な実施形態において、細長い硬性軸１５５と遠位端カバー１１５とは、細長い硬性軸１５５と遠位端カバー１１５とを合わせて固着させる螺合機構により接続されてよい。さらに別の実施形態（図示せず）において、細長い硬性軸１５５は、遠位端１１２をカバーする医療用イメージング装置１０５の長さに沿って延在する。

【0018】

遠位端１１２は、少なくとも１つのカメラを収容するように設計されるマルチカメラ部材として機能してよい。いくつかの場合において、遠位端１１２のカメラは、平面１１０の前方に位置してよい。追加のカメラは、遠位端カバー１１５の横方向の丸みを帯びた表面に位置してよい。また、遠位端カバー１１５は、第２側面カメラ１６５を収容し第２側面カメラ１６５の視野に必要な開口部を提供するように形状決められるアパーチャ１６０を備えてよい。いくつかの場合において、アパーチャ１６０は、ガラスまたはプラスチックなどの透明層によりカバーされ、患者の組織から側面カメラ１６５を分離してよい。いくつかの他の場合において、アパーチャ１６０は１つの光学窓または１つより多い光学窓によりカバーされてよい。

【0019】

いくつかの実施形態において、遠位端１１２は、遠位端１１２の反対側に位置する第１側面カメラ（図示せず）を備えてよい。また、アパーチャ１６０は、側面カメラの１６５の光源を提供する側面照明器１５０および１４５からの光の放出を可能にする。いくつかの場合において、光は、ＬＥＤとも既知の発光ダイオードなどの専用部分照明器により放出されてよい。

【0020】

また、遠位端１１２は、平面１１０の中心に位置される前方カメラ１３０を備えてよく、平面１１０は、前方カメラ１３０を収容し前方カメラ１３０の視野に必要な開口部を提供し得る。また、平面１１０は、前方カメラ１３０に必要な光源を提供する前方照明器１２０、１２５、１３５および１４０を備える。他の可能な実施形態において、前方照明器の数および位置は、例えば、４セットの照明器より少なくまたは多く変化してよく、照明器の各セットは、１つ、２つ、３つ、４つまたは４つより多くのＬＥＤを有し、同じ光スペクトルまたは異なる光スペクトルを放出してよい。

【0021】

いくつかの他の場合において、医療用イメージング装置１０５の必要な光源を提供する照明器１５０、１４５、１２０、１２５、１３５および１４０の一部は、可視光において様々な色であってよい。例えば、医療用イメージング装置１０５の光源は、白色光、および／または青、赤、黄色、緑またはそれらの任意の組み合わせなどの他の色を放出するＬＥＤを備えてよい。いくつかの場合において、ＬＥＤにより放出される光は、非可視光のスペクトルであってよい。例えば、光源は、赤外線スペクトル、紫外線およびＸ線などの光を提供し得る。

【0022】

図２は、開示された主題の例示的実施形態に係る折り畳み可能回路基板とそれを固着させるように設計されるケージとを有する遠位筐体を備える遠位端を示す。図２は、遠位筐体２５０を有する医療用イメージング装置２０５の遠位部を示す。遠位部は、硬性鏡２０５のマルチカメラの硬性カバー（遠位端カバー）２１０にねじ込まれ得る。この実施形態において、マルチカメラの硬性カバー２１０は、第２側面カメラを収容するように形状決められ、カメラが視野を捕捉するのに必要な開口部を提供する第１側面孔２７０を備える。また、マルチカメラの硬性カバー２１０は、マルチカメラの硬性カバー２１０の長手方向の軸における孔２７０の両側に位置し、前述のようにカメラの動作に必要な光源を収容するように形状決められる第２側面アパーチャ２６０および２６５を備える。例えば、遠位筐体２５０がマルチカメラの硬性カバー２１０にねじ込まれる場合、第１側面孔２７０は第２側面カメラ２１５と完全に重なり合うことができる。また、この場合において、第２側面アパーチャ２６０および２６５は、第２側面照明器２８０および２８５と完全に重なり合い、それにより第２側面カメラ２１５の照明に必要な開口部を提供し得る。いくつかの場合において、マルチカメラの硬性カバー２１０は、第１側面カメラ２２５および第１側面照明器（図示せず）を収容するマルチカメラの硬性カバー２１０の横方向面の反対側に、第２側面孔および第２側面アパーチャ（図示せず）を備えてよい。そのような場合、第１側面カメラ２２５および第２側面カメラ２１５は、本質的に互いに対向する方向を向いてよい。

【0023】

図２に示される遠位筐体２５０は、医療用イメージング装置のイメージング動作に必要な光学ギヤを保持するように設計される折り畳み可能回路基板２４０を備える。例えば、第１側面カメラ２２５、第２側面カメラ２１５および前方カメラ２４５は、折り畳み可能回路基板２４０に取り付けられ得る。折り畳み可能回路基板２４０の構造は、第１側面カメラ２２５、第２側面カメラ２１５および前方カメラ２４５をマルチカメラの硬性カバー２１０内に配置させ得る。また、折り畳み可能回路基板２４０は、第１側面照明器回路基板２３０および第２側面照明器回路基板（図示せず）などの側面照明器回路基板と関連付けられてよい。第１側面照明器回路基板２３０は、第１側面照明器（図示せず）を支持するのに適合されてよく、第２側面照明器回路基板は第２側面照明器２８０および２８５を支持するのに適合されてよい。側面照明器回路基板は、側面照明器が光を提供するのに必要な電力および電気信号を提供するように構成される。いくつかの場合において、側面照明器回路基板は、折り畳み可能回路基板２４０に半田付けまたは螺合されてよい。いくつかの場合において、折り畳み可能回路基板２４０は追加の回路および電気コンポーネントを備え、カメラの動作に必要な電気信号および電力を伝達および制御する。

【0024】

また、遠位筐体２５０は、折り畳み可能回路基板２４０に取り付けられ、折り畳み可能回路基板２４０の自由度を制限するシャーシとして機能し得る支持ケージ２５５を備える。例えば、いくつかの場合において、第１側面カメラ２２５、第２側面カメラ２１５および前方カメラ２４５が折り畳み可能回路基板２４０に一度取り付けられると、支持ケージ２５５は折り畳み可能回路基板２４０に置かれ、それにより遠位筐体２５０のカメラおよび他のコンポーネントが移動または位置を変更することを防止し得る。支持ケージ２５５が折り畳み可能回路基板２４０に一度取り付けられると、遠位筐体２５０は、マルチカメラの硬性カバー２１０にねじ込まれ得る。

【0025】

いくつかの場合において、折り畳み可能回路基板２４０は、折り畳み可能回路基板２４０の少なくともいくつかの導体および電子ケーブルを運搬し得る後方硬性部２９０を備えてよい。いくつかの場合において、後方硬性部２９０は、遠位端から引き伸ばされ延在してよく、その結果後方硬性部２９０は医療用イメージング装置２０５の硬性軸（図示せず）に位置してよい。

【0026】

図３Ａは、開示された主題の例示的実施形態に係る開位置における折り畳み可能回路基板を示す。図３Ａは、開位置において取り外された折り畳み可能回路基板３０５を示す。折り畳み可能回路基板３０５は、第２側面／横方向の折り畳み可能アーム３３５、第１側面／横方向の折り畳み可能アーム３４５および前方折り畳み可能アーム３４０を備える。折り畳み可能領域３１０、３１５および３２５は、折り畳み可能アーム３３５、３４５および３４０にそれぞれと折り畳み可能回路基板３０５のメイン硬性部３７０とを接続してよい。図３Ａは、下向きに位置される折り畳み可能アーム３３５、３４０および３４５を、折り畳み可能回路基板３０５に対して水平方向に示す。いくつかの場合において、医療用イメージング装置のカメラは、以下に説明するように、電子回路基板の反対側の折り畳み可能アームに置かれてよい。

【0027】

開示された主題の可能な実施形態において、折り畳み可能回路基板３０５および折り畳み可能領域３１０、３１５および３２５は、セラミック、可撓性基板のポリアミド、およびガラス強化エポキシなどの、ＰＣＢ基板を作るのに用いられる一般的な材料で作られ、さらに折り畳み可能アームの回転に必要な弾性運動を提供し得る。いくつかの場合において、折り畳み可能領域３１０、３１５および３２５は、折り畳み可能アーム３３５、３４０および３４５に上向きまたは下向きに回転する／曲がる能力を提供し得るヒンジを備えてよい。折り畳み可能アーム３３５、３４０および３４５は、メイン硬性部３７０に対して水平方向に位置されるか、またはメイン硬性部３７０の長手方向の軸に対して本質的に垂直方向に上向きに曲げられ得る。例えば、折り畳み可能アーム３３５は、折り畳み可能領域３１０の周りで曲がり、折り畳み可能回路基板３０５の垂直軸３６０に対して４５°になるように位置付けられ得る。いくつかの場合において、折り畳み可能アーム３３５は、折り畳み可能領域３１０の周りでさらに曲がり、折り畳み可能アーム３３５と垂直軸３６０との間の角度が０°になるようにメイン硬性部３７０に本質的に垂直方向に位置付けられ得る。いくつかの場合において、折り畳み可能アーム３３５、３４０および３４５のいくつかは、折り畳み可能回路基板３０５に対して垂直角度と水平角度との間の範囲の任意の角度になるように位置されてよい。

【0028】

また、折り畳み可能回路基板３０５は、第２側面折り畳み可能アーム３３５に取り付けられる第２側面硬性部３５５を備える。第２側面硬性部３５５ｈカメラを運搬するように設計されてよく、カメラは一般的にセンサおよびレンズアセンブリを備え、第２側面硬性部３５５に取り付けられ得て、医療用イメージング装置の動作に必要である。同様に、また、折り畳み可能回路基板３０５は、カメラを運搬するように設計される第１側面硬性部３２０であって、このカメラは一般的に硬性部３２０に取り付けられ得るセンサおよびレンズアセンブリを有する、第１側面硬性部３２０と、前方カメラを運搬するように設計される前方硬性部３３０であって、このカメラは一般的に前方硬性部３３０に取り付けられ得るセンサおよびレンズアセンブリを有する、前方硬性部３３０と備える。カメラは、接着剤、ねじ、およびクランプ装置などにより硬性部３２０、３３０および３５５に直接取り付けられてよい。開示された主題のいくつかの実施形態において、硬性部３２０、３３０および３５５に取り付けられるカメラはまた、電荷結合素子（ＣＣＤ）または相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）などの画像センサを備えてよい。いくつかの実施形態において、前方カメラと側面カメラの各々とは、同じセンサおよびレンズアセンブリを有し、さらなる別の実施形態においては、カメラは異なってよく、その結果、前方カメラと側面カメラの各々とは、カメラのコンポーネントの何れか１つまたは任意の組み合わせ、もしくはコンポーネントに関連する他の要素（光学要素など）において同じであってもまたは異なってもよい。

【0029】

いくつかの場合において、折り畳み可能アーム３３５および３４５は、側面硬性部３５５および３２０に取り付けられるカメラの視野が実質的に対向し、前方硬性部３３０に取り付けられる前方カメラの視野に対して垂直であるまたはほぼ垂直であり得るように位置付けられてよい。

【0030】

いくつかの実施形態において、折り畳み可能アーム３３５および３４５は、メイン硬性部３７０に沿って折り畳み可能アーム３４０から等しい距離に背中合わせ（図示せず）に位置付けられてよい。他の実施形態において、折り畳み可能アーム３３５および３４５は、メイン硬性部３７０に沿って折り畳み可能アーム３４０から不均等な距離に位置付けられてよい。このように、第２側面折り畳み可能アーム３３５は、第１側面折り畳み可能アーム３４５と比較してメイン硬性部３７０に沿って折り畳み可能アーム３４０から遠い距離に位置付けられてよく、逆の場合もまた同様である。

【0031】

折り畳み可能回路基板３０５はさらに、メイン硬性部３７０と後方硬性部３５２との間に位置される後方折り畳み可能部３５０を備える。後方硬性部３５２は、折り畳み可能回路基板３０５のいくつかの導体および電子ケーブルを運搬してよい。いくつかの場合において、後方硬性部３５２は、折り畳み可能回路基板３０５の全ての導体および電子ケーブルを運搬してよい。

【0032】

図３Ｂは、図３Ａに係る上方を向いている折り畳み可能アームを有する折り畳み可能回路基板を示す。図３Ｂは、折り畳まれた位置において取り外された折り畳み可能回路基板３０５を示す。折り畳み可能回路基板３０５は、折り畳み可能回路基板３０５のメイン硬性部３７０に取り付けられる折り畳み可能アーム３３５、折り畳み可能アーム３４０および折り畳み可能アーム３４５を備える。折り畳み可能アーム３３５、３４５および３４０はそれぞれが、折り畳み可能領域３１０、３１５および３２５よりメイン硬性部３７０に取り付けられる。図３Ｂは、上向きに位置される折り畳み可能アーム３３５、３４０および３４５を、メイン硬性部３７０に対して本質的に垂直方向に示す。折り畳み可能アーム３４５は、カメラの動作に必要な内部コンポーネントを備えるように設計される平面３７０を備える。同様に、折り畳み可能アーム３３５および３４５はそれぞれが、カメラの動作に必要な内部コンポーネントを備えるように設計される平面３７５および３６５を有してよい。いくつかの場合において、内部コンポーネントは、回路、ソリッドステートコンポーネント、導体、コンデンサ、ダイオード、回路遮断器および回路基板などであってよい。

【0033】

いくつかの場合において、折り畳み可能アーム３３５、３４０および３４５は、曲げられて開位置に置かれてよく、折り畳み可能アーム３３５、３４０および３４５は、水平軸３８０と３９０とにより作られる仮想の平面に対して平行に位置付けられる。いくつかの場合において、折り畳み可能アーム３３５、３４０および３４５は、折り畳まれた位置に置かれてよく、折り畳み可能アーム３３５、３４０および３４５は、垂直軸３６０に対して平行に位置付けられる。いくつかの他の場合において、折り畳み可能アーム３３５、３４０および３４５は、垂直軸３６０と、水平軸３８０および３９０とにより作られる仮想の平面との間の範囲の任意の角度になるように置かれてよい。

【0034】

図３Ｃおよび３Ｄは、折り畳み可能アーム３３５および３４５は、メイン硬性部３７０に沿って折り畳み可能アーム３４０から等しい距離に背中合わせ（図示せず）に位置付けられてよい他の実施形態を示す。図３Ｃは、前方折り畳み可能アーム３４０から等しい距離に置かれる第１側面折り畳み可能アーム３４５および第２側面折り畳み可能アーム３３５を示す。前方折り畳み可能アームおよび２つの側面折り畳み可能アームは、開位置において示される。上記のように、折り畳み可能アーム３３５、３４０および３４５は、図３Ｄに示されるように、垂直軸３６０に対して平行な折り畳み可能位置を有する。背中合わせに位置付けられる折り畳み可能アーム３３５および３４５は、側面硬性部３５５および３２０に取り付けられるカメラ（図示せず）の視野が、前方硬性部３３０に取り付けられる前方カメラ（図示せず）の視野に対して実質的に対向し、垂直またはほぼ垂直にすることが可能である。

【0035】

図４は、開示された主題の例示的実施形態に係る、折り畳まれた位置における折り畳み可能回路基板の内部コンポーネントを有する遠位筐体を示す。図４は、医療用イメージング装置の動作に必要な内部コンポーネントを備える折り畳み可能回路基板４３０を備える遠位筐体４０５を示す。折り畳み可能回路基板４３０の内部コンポーネントは、薄い且つ凝縮された形状で合わせて組み立てられるように構成されてよく、その結果遠位筐体４０５が医療用イメージング装置の硬性カバーにねじ込まれ得る。

【0036】

折り畳み可能回路基板４３０は、前方硬性部３３０を有する前方折り畳み可能アーム３４０を備え、前方カメラ４２５を運搬するように適合される。カメラは一般的に、前方硬性部３３０の外面に取り付けられるセンサおよびレンズアセンブリ、および前方硬性部３３０の内面に取り付けられる内部コンポーネント４５０を備える。いくつかの場合において、折り畳み可能アーム３４０は、図３Ａに示されるように、折り畳み可能アーム３４０を開位置に位置させるべく、矢印４６０の方向に前進してよい。

【0037】

また、折り畳み可能回路基板４３０は、第２側面硬性部３２０を有する第２側面折り畳み可能アーム３４５を備え、第２側面カメラ４１０を運搬するように適合される。カメラは一般的に、第２側面硬性部３２０の内面に取り付けられるセンサおよびレンズアセンブリ、および第２側面硬性部３２０の第２側面に位置する内部コンポーネント４２０を備える。いくつかの場合において、第２側面折り畳み可能アーム３４５は、上記に示されるように、第２側面折り畳み可能アーム３４５を開位置に位置させるべく、矢印４９０の方向に前進してよい。

【0038】

また、折り畳み可能回路基板４３０は、第１側面硬性部３５５を有する第１側面折り畳み可能アーム３３５を備え、第１側面カメラ４１５を運搬するように適合される。カメラは一般的に、第１側面硬性部３５５の外面に取り付けられるセンサおよびレンズアセンブリ、および第１側面硬性部３５５の内面に位置する内部コンポーネント４６５を備える。いくつかの場合において、第１側面折り畳み可能アーム３３５は、第１側面折り畳み可能アーム３３５を開位置に位置させるべく、矢印４８０の方向に前進してよい。いくつかの場合において、第２側面カメラ４１０および第１側面カメラ４１５は、それらが本質的に互いに対向する方向を向くように位置されてよい。

【0039】

図５は、開示された主題の例示的実施形態に係る、折り畳まれた位置における折り畳み可能回路基板、およびそれを固着させるように設計される支持ケージの第１のコンポーネントを備える遠位筐体を示す。図５は、折り畳み可能回路基板５１０、および支持ケージ５２０の第１のコンポーネントを備える遠位筐体５０５を示す。支持ケージ５２０の第１のコンポーネントは、折り畳まれた位置に折り畳み可能回路基板５１０を保持および支持し、前方カメラおよび２つの側面カメラだけでなく、対応する照明器基板を定位置に固定するように構成されてよい。支持ケージ５２０の第１のコンポーネントは、折り畳み可能回路基板５１０を囲み、支持ケージ５２０の第１のコンポーネント内の電子ケーブルを支持および保持するように設計されるＵ字型クロージャ５６０を備える。また、いくつかの場合において、Ｕ字型クロージャ５６０は、遠位端（図示せず）に取り付けられ、それにより遠位端内の折り畳み可能回路基板５１０の自由度を制限してよい。折り畳み可能回路基板５１０は、折り畳み可能回路基板５１０のいくつかの導体および電子ケーブルを運搬し得る後方硬性部５６５を備えてよい。いくつかの場合において、後方硬性部５６５は、遠位端から引き伸ばされ延在してよく、その結果後方硬性部５６５は医療用イメージング装置の硬性軸（図示せず）に位置してよい。

【0040】

また、支持ケージ５２０の第１のコンポーネントは、折り畳み可能回路基板５１０の側面折り畳み可能アームに沿って延伸するように設計される長手方向のバー５２５を備え、いくつかの場合においては、医療用イメージング装置の動作に必要ないくつかの内部コンポーネントの筐体として機能してよい。長手方向のバー５２５は、第１側面カメラ５５５を保持および固定するように設計される第１側面カメラ開口部５３５、および第１側面カメラ５５５の動作に必要な第１側面照明器回路基板を保持および固定するように設計される第１側面照明開口部５３０および５４０を備えてよい。長手方向のバー５２５は、一端がＵ字型クロージャ５６０に取り付けられ得て、他端が前方カメラ５５０を保持および固定するように構成されるＵ字型ソケット５４５に取り付けられ得る。

【0041】

開示された主題のいくつかの実施形態において、支持ケージ５２０の第１のコンポーネントは、真鍮、ステンレス鋼およびアルミニウムなどの硬性材料の単一部品として形成されてよい。長手方向のバー５２５は、Ｕ字型クロージャ５６０とＵ字型ソケット５４５との間を接続するように形成され、それにより支持ケージ５２０の第１のコンポーネントに必要な堅固な構造および頑丈さを提供する。可能な実施形態において、長手方向のバー５２５は、Ｕ字型クロージャ５６０およびＵ字型ソケット５４５に半田付けされてよい。

【0042】

図６は、開示された主題の例示的実施形態に係る、医療用イメージング装置のカメラに光源を提供するように設計される前方照明器の電子回路および側面照明器の電子回路を示す。図６は、照明モジュールとして表される４つの前方照明モジュール６１５、６２０、６２５および６３０のセットを保持し、開口部６６０を有する前方カメラ（図示せず）を固定し得る前方照明器の電子回路６０５を示す。いくつかの場合において、前方カメラ開口部６６０は、医療用イメージング装置の前方表面の中心に位置付けられなくてよい。従って、前方照明モジュール６１５、６２０、６２５および６３０は、異なる数の照明器を保持してよい。いくつかの実施形態において、前方照明器の電子回路６０５は、１、２、３、４、５つのセットまたは５つより多くの前方照明モジュールを保持し得る。

【0043】

任意選択的に、前方カメラ開口部６６０は、医療用イメージング装置の前方表面の中心に位置付けられる。従って、前方照明器モジュールは、同じ数の照明器を保持してもよく、または保持しなくてもよい。

【0044】

また、図６は、医療用イメージング装置の側面照明器を支持するように設計される側面照明器の電子回路６１０を示す。側面照明器の電子回路６１０は、１つまたは１つより多くの照明器を保持し得る、側面照明モジュール６３５および側面照明モジュール６４０を備える。いくつかの場合において、各モジュールは、異なる数の照明器を保持してよい。開示された主題のいくつかの実施形態において、側面照明器の電子回路６１０は、側面カメラを含み得るＵ字型ソケット６４５を有してよい。側面照明モジュールは、側面カメラのいずれお側にあってもよい。

【0045】

図７は、開示された主題の例示的実施形態に係る側面照明器の電子回路基板、および支持ケージの第１のコンポーネントの図を示す。図７は、支持ケージ７２５の第１のコンポーネントと、側面照明モジュール７２０および側面照明モジュール７１５の２つの側面照明モジュールのセットを保持する側面照明器の電子回路７０５基板とを示す。側面照明モジュールは、１つまたは１つより多くの照明器を保持してよい。いくつかの場合において、各モジュールは、異なる数の照明器を保持してよい。また、側面照明器の電子回路７０５は、支持ケージ７２５の第１のコンポーネントに取り付けられ得るＵ字型ソケット７１０を備え、Ｕ字型ソケット７１０は、側面カメラ開口部７３５を囲む。また、側面照明モジュール７１５および７２０は、支持ケージ７２５の第１のコンポーネントに取り付けられ得て、側面照明モジュール７１５は照明器開口部７４０に嵌合し得て、側面照明モジュール７２０は照明器開口部７３０に嵌合し得る。従って、照明器開口部７３０および７４０はそれぞれが、側面照明モジュール７２０および７１５を保持および固定し得る。

【0046】

図８は、開示された主題に係る、折り畳まれた位置における折り畳み可能回路基板に取り付けられる支持ケージの第１のコンポーネントを備える遠位筐体を示す。図８は、折り畳み可能回路基板８１０に取り付けられる支持ケージ８２５の第１のコンポーネントを備える遠位筐体８０５を示す。支持ケージ８２５の第１のコンポーネントは、折り畳まれた位置に折り畳み可能回路基板８１０を固着させ、固定および保持するように構成されてよい。従って、前方カメラ８１５は、支持ケージ８２５の第１のコンポーネントのＵ字型ソケット８４５に嵌合し得て、その結果Ｕ字型ソケット８４５が前方カメラ８１５を保持および固定し得る。同様に、第１側面カメラ８２７は、側面カメラ開口部８４０に挿入され得て、その結果カメラソケット８４０が第１側面カメラ８２７を保持および固定し得る。

【0047】

また、支持ケージ８２５の第１のコンポーネントは、長手方向のバー８６０に位置され、側面照明モジュール８２０と側面照明モジュール８５０とをそれぞれ保持および固定するように設計される、照明器開口部８３０および照明器開口部８５５を備える。いくつかの場合において、側面照明モジュール８２０および８５０は、接着剤により照明器開口部８３０および８５５に取り付けられてよく、照明モジュール８２０および８５０が固着され安定する状態を維持し得る。いくつかの場合において、側面照明モジュール８２０および８５０は、他の技術を利用することにより照明器開口部８３０および８５５に取り付けられてよい。当該技術は、小型ねじ、ファスナークリップ、小型ソケット、およびレール型のスロットなどであってよい。いくつかの実施形態において、側面照明器モジュール８２０および８５０は、置換可能な方式の技術で支持ケージ８２５の第１のコンポーネントに取り付けられ、照明器モジュール８２０、または照明器モジュール８５０、またはこれらのモジュール８２０および８５０内における任意の照明器の置き換えを可能にしてよい。

【0048】

開示された主題のいくつかの実施形態において、支持ケージ８２５の第１のコンポーネントは両側を設けられてよく、長手方向のバー８６０は、第２側面カメラ８３５の側において折り畳み可能回路基板８１０に沿って延在し得る。従って、第２側面カメラ８３５はカメラ開口部８４０に挿入されてよく、その結果カメラ開口部８４０が第２側面カメラ８３５を保持および固定し得る。また、そのような場合、Ｕ字型ソケット８４５はひっくり返されてよく、その結果Ｕ字型ソケット８４５の開側部は、第１側面カメラ８２７が本質的に向いており、矢印８８０により示される方向を向いてよい。

【0049】

図９Ａは、開示された主題に係る、折り畳まれた位置における折り畳み可能回路基板に取り付けられる支持ケージの第１のコンポーネント、および支持ケージの第２のコンポーネントを備える遠位筐体を分解図で示す。図９Ａは、折り畳み可能回路基板９２０に取り付けられ、折り畳み可能回路基板９２０を折り畳まれた位置に固着、固定および保持するように適合される支持ケージ９２５の第１のコンポーネントを備える遠位筐体９０５を示す。また、遠位筐体９０５は、折り畳み可能回路基板９２０を折り畳まれた位置に保持、固定および支持するように適合される支持ケージ９６０の第２のコンポーネントを備える。支持ケージ９６０の第２のコンポーネントは、第２側面カメラ開口部９１２、当該第２側面カメラ開口部９１２のいずれの側にも置かれる照明器開口部９１４および９１６を備える。また、第２側面照明モジュール９６８および９７０は、支持ケージ９６０の第２のコンポーネントに取り付けられ得て、第２側面照明モジュール９６８は照明器開口部９１４に嵌合し得て、側面照明モジュール９７０は照明器開口部９１６に嵌合し得るか、逆の場合もまた同様である。従って、また、支持ケージ９６０の第２のコンポーネントの照明器開口部９１４および９１６は、側面照明モジュール９６８および９７０を保持および固定してよい。

【0050】

支持ケージ９２５の第１のコンポーネントはさらに、レール型のスロット９１０、９１５、９５５および９３０を備え、レール型のスロット９１０、９１５、９５５および９３０は、いくつかの場合において、支持ケージ９２５の第１のコンポーネントと支持ケージ９６０の第２のコンポーネントとを合わせて組み立てるのに使用されてよい。従って、支持ケージ９６０の第２のコンポーネントは突出縁部９４５、９５０、９３５および９４０を備えてよく、突出縁部９４５、９５０、９３５および９４０のそれぞれは、スロット／溝９１０、９１５、９５５および９３０に嵌合し得る。いくつかの場合において、突出縁部９４５、９５０、９３５および９４０は円形または四辺形であってよい。

【0051】

さらにいくつかの他の可能な実施形態において、支持ケージ９２５の第１のコンポーネントは、支持ケージ９６０の第２のコンポーネント内のスロット／溝に位置合わせするように適合される突出縁部を有してよい。従って、支持ケージ９２５の第１のコンポーネントのレール型のスロット９１０、９１５、９５５および９３０は、突出縁部により置き換えられてよく、突出縁部９４５、９５０、９３５および９４０は、レール型のスロットにより置き換えられてよい。当該レール型のスロットは、いくつかの場合において支持ケージ９２５の第１のコンポーネントを支持ケージ９６０の第２のコンポーネントと合わせて組み立てるのに使用されてよい。従って、支持ケージ９６０の第２のコンポーネントは、レール型のスロット９４５、９５０、９３５、および９４０を備えてよく、レール型のスロット９４５、９５０、９３５、および９４０は、それぞれが突出縁部９１０、９１５、９５５および９３０に嵌合し得る。いくつかの場合において、突出縁部は円形または四辺形であってよい。

【0052】

図９Ｂは、図９Ａに係る、折り畳まれた位置における折り畳み可能回路基板に取り付けられる支持ケージの第１のコンポーネント、および支持ケージの第１のコンポーネントに接続される支持ケージの第２のコンポーネントを備える遠位筐体を示す。図９Ｂは、折り畳み可能回路基板９２０に取り付けられる支持ケージ９２５の第１のコンポーネント、および支持ケージ９２５の第１のコンポーネントと合わせて組み立てられる支持ケージ９６０の第２のコンポーネントを備える遠位筐体９０５を示す。

【0053】

いくつかの場合において、支持ケージ９２５の第１のコンポーネントは支持ケージ９６０の第２のコンポーネントに接続され得て、尖った／突出縁部９４５はスロット／溝９１０に挿入され、突出縁部９５０はスロット／溝９１５に挿入され、突出縁部９３５はスロット／溝９５５に挿入され、突出縁部９４０はスロット／溝９３０に挿入される。

【0054】

図１０Ａは、開示された主題の例示的実施形態に係る医療用イメージング装置の前方照明ユニットを分解図で示す。図１０Ａは、１つまたは１つより多くの照明モジュールのセット、例えば４つの前方照明モジュール１０１５、１０２０、１０２５および１０３０を保持し得る前方照明器の電子回路１００５を有する前方照明ユニット１０００を示す。また、前方照明器の電子回路１００５は、前方カメラの前方レンズ（図示せず）をその内部に挿入できるように適合されるラウンドアパーチャ１０１０を備える。また、図１０Ａは、前方ラウンドフレーム１０４５内で前方照明器の電子回路１００５を支持する前方ラウンドフレーム１０４５を示す。また、前方ラウンドフレーム１０４５は、前方ラウンドフレーム１０４５内に位置され得る、前方カメラ（図示せず）を支持および固定する前方カメラサポートアパーチャ１０４０を備えてよい。また、前方ラウンドフレーム１０４５は、前方ラウンドフレーム１０４５内の照明モジュール、例えば照明モジュール１０２５を支持するアパーチャ１０５０を備えてよい。

【0055】

開示された主題のいくつかの実施形態において、前方カメラサポートアパーチャ１０４０は、前方ラウンドフレーム１０４５の中心に位置されてよく、その結果、アパーチャ１０４０の中心は本質的に前方ラウンドフレーム１０４５の中心にあってよい。開示された主題のいくつかの可能な実施形態において、アパーチャ１０４０の中心は、前方ラウンドフレーム１０４５の中心から離れて位置されてよい。

【0056】

図１０Ｂは、図１０Ａに係る医療用イメージング装置の前方照明ユニットを示す。図１０Ｂは、１つまたは１つより多くの照明モジュールのセット、例えば４つの前方照明モジュール１０１５、１０２０、１０２５および１０３０を保持し得る前方照明器の電子回路１００５を含み得る前方照明ユニット１０００を示す。また、前方照明器の電子回路１００５は、前方カメラの前方レンズ（図示せず）を挿入できるように適合されるラウンドアパーチャ１０１０を備える。前方照明器の電子回路１００５は、前方ラウンドフレーム１０４５に挿入され、それを支持し得る。また、前方ラウンドフレーム１０４５は、前方ラウンドフレーム１０４５内に位置される、前方カメラ（図示せず）を支持および固定する前方カメラサポートアパーチャ１０４０を備えてよい。従って、前方照明モジュール１０１５、１０２０、１０２５および１０３０は、異なる数の照明器を保持してよい。いくつかの実施形態において、前方照明器の電子回路６０５は、１、２、３、４、５つのセットまたは５つより多くの前方照明モジュールを保持し得る。

【0057】

図１１Ａおよび図１１Ｂは、開示された主題に係る、マルチカメラの硬性カバー、前方カメラおよび前方ラウンドフレームを有する医療用イメージング装置の遠位端を示す。図１１Ａは、マルチカメラの硬性カバー１１０５を備える遠位端１１００の分解図を示す。また、遠位端１１００は、前方カメラ１１１５を有する遠位筐体を備える。また、図１１Ａは、マルチカメラの硬性カバー１１０５に嵌合するように形状決められ、それにより前方カメラ１１１５を保持および固定する前方フレーム１１２５を示す。図１１Ｂは、マルチカメラの硬性カバー１１１０に挿入され、その内部に前方カメラ１１２０を保持および固定する前方フレーム１１２５を示す。

【0058】

図１２は、開示された主題に係る、マルチカメラの硬性カバー、遠位筐体、前方フレーム、前方光学窓および前方照明器の電子回路を備える医療用イメージング装置の遠位端を示す。図１２は、マルチカメラの硬性カバー１２０５を備える遠位端１２００の図を示す。また、遠位端１２００は、前方カメラ１２１５を有する遠位筐体を備える。遠位端１２００はさらに、前方照明器の電子回路１２２５および前方フレーム１２２７を備える。いくつかの場合において、前方照明器の電子回路１２２５は、まずマルチカメラの硬性カバー１２０５に挿入され、続いて前方フレーム１２２７が前方照明器の電子回路１２２５の上部に位置されるように挿入され、その結果、前方フレーム１２２７は、遠位端１２００内において前方照明器の電子回路１２２５を保持、固定および支持してよい。

【0059】

図１３は、開示された主題に係る照明器の光学窓を有するマルチカメラの硬性カバーの分解図を示す。図１３は、側面照明器光学窓１３１０、１３１５および前方照明器の光学窓１３２５を有するマルチカメラの硬性カバー１３０５を示す。前方光学窓１３２５はカメラアパーチャ１３２０を備え、マルチカメラの硬性カバー１３０５の前方開口部１３４０内において挿入されるように設計される。また、図１３は、照明器開口部１３３５に挿入され得る側面照明器光学窓１３１０、および照明器開口部１３３０に挿入され得る側面照明器光学窓１３１５を示す。側面カメラアパーチャ１３０８は、マルチカバー硬性カバー１３０５の横方向面内における側面照明器光学窓１３１０と側面照明器光学窓１３１５との間に位置される。一般的に、側面カメラアパーチャ１３０８と側面照明器光学窓１３１０および１３１５とは、マルチカバー硬性カバー１３０５の長手方向の軸に沿って位置合わせされる。側面カメラアパーチャ１３０８は、側面カメラ（図示せず）を保持、支持および固定するように構成される。いくつかの場合において、前方照明器の光学窓１３２５、側面照明器光学窓１３１０および側面照明器光学窓１３１５は、当該光学窓を通じて光を照射できるようにすべく、ガラスまたはプラスチックなどの透明材料を備えてよい。例えば、前方表面１３５０は、照明モジュールにより放出される光がマルチカメラの硬性カバー１３０５の外側空間に拡散できるようにするガラスまたはプラスチックなどの透明材料を備えてよい。

【0060】

いくつかの場合において、前方照明器の光学窓１３２５、側面照明器光学窓１３１０および側面照明器光学窓１３１５は、接着剤、ねじ、およびクランプ装置などにより、前方開口部１３４０、照明器開口部１３３５、および照明器開口部１３３０に接続されてよい。いくつかの実施形態において、前方照明器の光学窓１３２５、側面照明器光学窓１３１０および１３１５は、置換可能な方式の技術で前方開口部１３４０、照明器開口部１３３５および１３３０に取り付けられてよく、これは、照明器モジュールまたはこれらのモジュール内の任意の照明器（図示せず）の置き換えを可能にする。

【0061】

本明細書の実施形態に従って、マルチカメラの硬性カバー１３０５は、硬性鏡の遠位端の内部の光学コンポーネントおよび電子コンポーネントを収容してよい。遠位端カバーは、前方の光学ギヤおよび少なくとも１つの側面光学ギヤを含み、照明器の光学窓と関連付けられる遠位端の遠位筐体を覆うように嵌合され、内部コンポーネントを保護するように構成されてよい。照明器の光学窓１３１０、１３３０および１３２５のそれぞれは、マルチカメラの硬性カバー１３０５内の対応する開口部１３３５、１３３０および１３４０に位置合わせされ、その結果、照明器モジュールを封止および保護する。

【0062】

図１４は、図１２と図１３とのそれぞれに係る、医療用イメージング装置の遠位端、および照明器の光学窓を有するマルチカメラの硬性カバーの分解図を示す。図１４は、遠位筐体と前方光学ギヤとをカバーするように構成されるマルチカメラの硬性カバー１４０５を備える遠位端１４００の図を示す。マルチカメラの硬性カバー１４０５は、側面光学窓１４３０および１４３５を保持、固定および支持するように適合される照明器開口部１４４０および１４４５を備えてよい。側面光学窓１４３０および１４３５は、マルチカメラの硬性カバー１４０５を除去することなく、遠位端１４００の照明モジュール１４１０および１４１５にアクセスできるように構成されてよい。いくつかの実施形態において、側面照明器光学窓１４３０および１４３５は、置換可能な方式の技術で照明器開口部１４４０および１４４５に取り付けられて、照明器モジュールまたはこれらのモジュール１４１０および１４１５内の任意の照明器の置き換えを可能にしてよい。

【0063】

また、マルチカメラの硬性カバー１４０５は、前方カメラアパーチャを有する前方光学窓１４９０を保持、固定および支持するように構成される遠位開口部１４０６を備える。前方光学窓１４９０は、前方照明モジュール１４７２、１４７４、１４７６および１４７８の光をマルチカメラの硬性カバー１４０５の外側空間に照射させ得る透明面１４９４を有する。いくつかの場合において、前方光学窓１４９０は、前方照明モジュール１４７２、１４７４、１４７６および１４７８にアクセスできるように構成されてよい。前方光学窓１４９０は置換可能な方式の技術でマルチカメラの硬性カバー１４０５の遠位開口部１４０６に取り付けられてよく、これは、照明器モジュール１４７２、１４７４、１４７６および１４７８またはこれらのモジュール内の任意の照明器の置き換えを可能にする。

【0064】

別の実施形態において、前方照明器の数および位置は、例えば、４セットの照明器より少なくまたは多く変化してよく、照明器の各セットは、１つ、２つ、３つ、４つまたは４つより多くのＬＥＤを有し、同じ光スペクトルまたは異なる光スペクトルを放出してよい。

【0065】

本開示は例示的な実施形態を参照して説明されているが、当業者には、発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更が加えられてよく、同等物が本発明の要素の代わりに用いられてよいことが理解されるであろう。さらに、本発明の本質的な範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を教示に適応させるために多くの修正が加えられてよい。従って、開示されている主題は、本発明を実行するために考慮される最もよい形態として開示される特定の実施形態に限定されることはなく、以下の特許請求の範囲によってのみ限定されることが意図される。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14】