特許 7226361 倉庫設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-13

(45)【発行日】2023-02-21

(54)【発明の名称】倉庫設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20230214BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20230214BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 501C

B65G1/04 555Z

B65G1/04 555A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020018863

(22)【出願日】2020-02-06

(65)【公開番号】P2021123469

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】白石 徹

(72)【発明者】

【氏名】塩澤 徳和

(72)【発明者】

【氏名】有井 透

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】実開平０４－０４４２０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６２－１６７１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２９４４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２０６１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０３１３５２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２３３２１２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面に沿う第１方向に複数の自動倉庫ユニットが並んで配置された保管エリアと、
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する方向を第２方向として、前記保管エリアに対して前記第２方向に隣接して配置され、前記自動倉庫ユニットへの物品の入庫作業及び前記自動倉庫ユニットからの前記物品の出庫作業が行われる作業エリアと、
前記作業エリアにおける前記保管エリアとの境界部に設置され、前記物品を前記第１方向に沿って搬送する搬送設備と、を備え、
前記作業エリアは、仕切り部材によって前記第１方向に仕切られていると共に前記物品の移動経路が互いに隔離された複数の作業区画を備え、
複数の前記自動倉庫ユニットのそれぞれは、前記物品の受け渡しを行う受渡部を備え、
複数の前記受渡部が、前記第１方向に沿って並んで配置され、
複数の前記作業区画のそれぞれに対応する前記第１方向の領域を区画対応領域として、
前記搬送設備は、
複数の前記区画対応領域のそれぞれの中で前記第１方向に沿って前記物品を搬送する区画内搬送装置と、
前記作業エリアにおける前記第１方向の全域に亘って前記第１方向に沿って前記物品を搬送する全域搬送装置と、を備え、
前記区画内搬送装置は、前記区画対応領域内に含まれる前記受渡部との間で前記物品の受け渡しを行うと共に、対応する前記作業区画に設けられた入出庫部との間で前記物品の受け渡しを行うように構成され、
前記全域搬送装置は、前記作業エリアにおける前記第１方向の全域において前記受渡部との間で前記物品の受け渡しを行うように構成され、
前記区画内搬送装置と前記全域搬送装置とが、前記上下方向視で重複するように上下方向に並んで配置され、
前記全域搬送装置における前記作業エリア側の側面を覆い隠す遮蔽部材が設けられ、
前記区画内搬送装置における前記作業エリア側の側面は、前記遮蔽部材によって覆い隠されていない、倉庫設備。

【請求項2】

前記作業エリアは、当該作業エリアを構成する作業床面を複数階備え、
前記全域搬送装置と前記区画内搬送装置とが、異なる階に設置されている、請求項１に記載の倉庫設備。

【請求項3】

前記作業エリアは、当該作業エリアを構成する作業床面を複数階備え、
前記全域搬送装置と前記区画内搬送装置との双方が、前記複数階のそれぞれに設置されている、請求項１に記載の倉庫設備。

【請求項4】

前記複数階のそれぞれにおいて、前記区画内搬送装置が、前記全域搬送装置よりも下方に配置されている、請求項３に記載の倉庫設備。

【請求項5】

前記区画内搬送装置は、前記第１方向に沿って設けられた走行経路と、当該走行経路に沿って走行する搬送台車と、を備え、
前記第１方向に沿って並ぶ複数の前記区画内搬送装置の前記走行経路が、前記作業エリアにおける前記第１方向の全域に亘って連続するように構成され、
複数の前記区画内搬送装置のそれぞれにおいて、前記搬送台車は、前記第１方向における走行範囲が前記区画対応領域に応じた範囲となるように設定されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の倉庫設備。

【請求項6】

前記全域搬送装置は、複数の前記作業区画のそれぞれに設けられた前記入出庫部との間で前記物品の受け渡しを行うように構成され、
前記遮蔽部材は、前記入出庫部との受け渡しのための開口部を備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載の倉庫設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品が保管される保管エリアと、保管エリアに対する物品の入出庫作業が行われる作業エリアと、物品を搬送する搬送設備と、を備えた倉庫設備に関する。

【背景技術】

【0002】

このような倉庫設備の一例が、特開平０４－１１６００１号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は、特許文献１のものである。

【0003】

この倉庫設備は、自動倉庫（３）が設置されて物品が保管される保管エリアと、作業ステーション（４）が設置されて保管エリアに対する物品の入出庫作業が行われる作業エリアと、保管エリアと作業エリアとの間で物品を搬送する搬送設備（２）と、を備えている。近年、このような倉庫設備において、例えば異なる事業主毎に作業エリアを複数に区画して、倉庫設備全体で複数の事業主の物品を保管及び管理することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平０４－１１６００１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

複数の互いに異なる事業主の物品を１つの倉庫設備において保管及び管理する場合、複数に区画された作業エリアそれぞれにおける作業の秘匿性が適切に確保されている必要がある。また、これらの作業エリアで取り扱われる物品が、搬送設備によって作業エリアと保管エリアとの間で搬送される場合には、搬送中の物品の秘匿性が適切に確保されている必要がある。さらに、作業エリアの有効活用の観点から、作業エリアにおける搬送設備の設置領域以外の領域であって任意の設備レイアウトを採用することができる任意設定領域をなるべく広く確保したいという要望もある。

【0006】

上記実状に鑑みて、複数に区画された作業エリアのそれぞれにおける作業の秘匿性及び搬送中の物品の秘匿性を適切に確保できると共に、作業エリアの有効活用を図ることが容易な倉庫設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る倉庫設備の特徴構成は、
床面に沿う第１方向に複数の自動倉庫ユニットが並んで配置された保管エリアと、
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する方向を第２方向として、前記保管エリアに対して前記第２方向に隣接して配置され、前記自動倉庫ユニットへの物品の入庫作業及び前記自動倉庫ユニットからの前記物品の出庫作業が行われる作業エリアと、
前記作業エリアにおける前記保管エリアとの境界部に設置され、前記物品を前記第１方向に沿って搬送する搬送設備と、を備え、
前記作業エリアは、仕切り部材によって前記第１方向に仕切られていると共に前記物品の移動経路が互いに隔離された複数の作業区画を備え、
複数の前記自動倉庫ユニットのそれぞれは、前記物品の受け渡しを行う受渡部を備え、
複数の前記受渡部が、前記第１方向に沿って並んで配置され、
複数の前記作業区画のそれぞれに対応する前記第１方向の領域を区画対応領域として、
前記搬送設備は、
複数の前記区画対応領域のそれぞれの中で前記第１方向に沿って前記物品を搬送する区画内搬送装置と、
前記作業エリアにおける前記第１方向の全域に亘って前記第１方向に沿って前記物品を搬送する全域搬送装置と、を備え、
前記区画内搬送装置は、前記区画対応領域内に含まれる前記受渡部との間で前記物品の受け渡しを行うと共に、対応する前記作業区画に設けられた入出庫部との間で前記物品の受け渡しを行うように構成され、
前記全域搬送装置は、前記作業エリアにおける前記第１方向の全域において前記受渡部との間で前記物品の受け渡しを行うように構成され、
前記区画内搬送装置と前記全域搬送装置とが、前記上下方向視で重複するように上下方向に並んで配置され、
前記全域搬送装置における前記作業エリア側の側面を覆い隠す遮蔽部材が設けられ、
前記区画内搬送装置における前記作業エリア側の側面は、前記遮蔽部材によって覆い隠されていない、点にある。

【0008】

本構成によれば、作業エリアが仕切り部材によって第１方向に仕切られることで、複数の作業区画が第１方向に並んで設けられている。複数の作業区画のそれぞれでは、他の作業区画との間での物品の移動が行われないように移動経路が互いに隔離されている。そのため、複数の作業区画のそれぞれにおける作業の秘匿性を適切に確保することができる。また、本構成によれば、区画内搬送装置によって、１つの作業区画に対応する区画対応領域内で物品を第１方向に搬送できると共に、全域搬送装置によって、複数の作業区画を含む作業エリアにおける第１方向の全域に亘って物品を第１方向に搬送できる。これにより、各区画内搬送装置によって、複数の作業区画のそれぞれの中において、各自動倉庫ユニットに対する入出庫作業を適切に行うことができると共に、全域搬送装置によって、第１方向に並んで配置された複数の自動倉庫ユニットの間での物品の保管場所の移動等を行うことができる。ここで、全域搬送装置は複数の作業区画に亘って物品を搬送することになるが、この全域搬送装置における作業エリア側の側面は、遮蔽部材によって覆い隠されている。このため、全域搬送装置によって搬送中の物品を作業エリア側から視認できないようにすることができ、搬送中の物品の秘匿性を適切に確保できる。さらに、本構成によれば、作業エリアにおける保管エリアとの境界部において、区画内搬送装置と全域搬送装置とが、上下方向視で重複するように上下方向に並んで配置されている。そのため、作業エリアにおける区画内搬送装置及び全域搬送装置が配置される領域の床面積を小さく抑えることができ、作業エリアの有効活用を図ることが容易となっている。以上より、本構成によれば、複数に区画された作業エリアのそれぞれにおける作業の秘匿性及び搬送中の物品の秘匿性を適切に確保できると共に、作業エリアの有効活用を図ることが容易となる。

【0009】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】倉庫設備の全体を示す平面図

【図2】倉庫設備の要部を示す平面図

【図3】倉庫設備の要部を示す第１方向視図

【図4】自動倉庫ユニットを示す斜視図

【図5】搬送設備を示す斜視図

【図6】各搬送台車の走行範囲を模式的に示す第２方向視図

【図7】第２実施形態において、倉庫設備の要部を示す第１方向視図

【図8】第２実施形態において、各搬送台車の走行範囲を模式的に示す第２方向視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔第１実施形態〕
倉庫設備の第１実施形態について、図面を参照して説明する。以下では、設備の床面（水平面）に沿う方向の内の特定の方向を第１方向Ｘとし、上下方向Ｚに沿う上下方向Ｚ視で第１方向Ｘに交差する方向を第２方向Ｙとする。本実施形態では、第２方向Ｙは、上下方向Ｚ視で第１方向Ｘに直交している。

【0012】

図１～図３に示すように、倉庫設備１００は、保管床面ＳＦに沿う第１方向Ｘに複数の自動倉庫ユニット２が並んで配置された保管エリアＳＡと、保管エリアＳＡに対して第２方向Ｙに隣接して配置され、自動倉庫ユニット２への物品９の入庫作業及び自動倉庫ユニット２からの物品９の出庫作業が行われる作業エリアＷＡと、作業エリアＷＡにおける保管エリアＳＡとの境界部ＷＡａに設置され、物品９を第１方向Ｘに沿って搬送する搬送設備１と、を備えている。保管床面ＳＦは、倉庫設備１００の床面Ｆの一部を構成しており、保管エリアＳＡに設けられている。作業エリアＷＡには、倉庫設備１００の床面Ｆの他の一部を構成する作業床面ＷＦが設けられている。本実施形態では、保管床面ＳＦが「床面」に相当する。

【0013】

〔保管エリア〕
保管エリアＳＡは、物品９が保管されるエリアである。保管エリアＳＡには、複数の物品９が一時的または長期的に保管される。複数の物品９には、異なる複数種類の物品９が含まれる。

【0014】

上述のように、保管エリアＳＡは、当該保管エリアＳＡを構成する保管床面ＳＦを備えている。本実施形態では、保管床面ＳＦは、単一階にのみ設けられている。本例では、保管床面ＳＦは、倉庫設備１００の最下階にのみ設けられている（図３参照）。但し、これに限らず、保管エリアＳＡは、保管床面ＳＦを複数階備えていても良い。なお、保管エリアＳＡは、保管床面ＳＦが設けられる平面的な範囲に加えて、上下方向Ｚ視で保管床面ＳＦと重なる範囲を含む立体的なエリアである。

【0015】

保管エリアＳＡは、第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数の自動倉庫ユニット２を備えている。本実施形態では、これら複数の自動倉庫ユニット２は、互いに同じ第２方向Ｙの位置に配置されている。そして、複数の自動倉庫ユニット２のそれぞれは、物品９を保管する保管部２０と、保管部２０との間で物品９を搬送する搬送部２１と、作業エリアＷＡの搬送設備１との間で物品９の受け渡しを行う受渡部２２と、を備えている。本実施形態では、複数の自動倉庫ユニット２は、互いに同じ構造となっている。保管部２０、搬送部２１、及び受渡部２２に関する以下の説明では、特に断らない限り、１つの自動倉庫ユニット２に着目している。

【0016】

〔保管部〕
図４に示すように、本実施形態では、保管部２０は、物品９が載置される保管棚２０Ａを備えている。物品９は、保管棚２０Ａに載置された状態で、保管部２０に保管される。図示の例では、保管部２０は、一対の保管棚２０Ａを備えている。保管棚２０Ａのそれぞれは、第２方向Ｙに沿って延在するように配置されている。一対の保管棚２０Ａは、第１方向Ｘに互いに間隔を空けて配置されている。保管棚２０Ａは、物品９が載置される載置板２０Ａａを上下方向Ｚに沿って複数備えている。本例では、第１方向Ｘに隣接する一対の自動倉庫ユニット２は、当該一対の自動倉庫ユニット２の第１方向Ｘの間に配置される１つの保管棚２０Ａを、保管部２０の一部として共有している。

【0017】

〔搬送部〕
本実施形態では、搬送部２１は、一対の保管棚２０Ａの第１方向Ｘの間に配置されると共に一対の保管棚２０Ａのそれぞれとの間で物品９を搬送する保管搬送装置２１Ａと、保管棚２０Ａの第２方向Ｙにおける作業エリアＷＡ側の端部に接続されると共に保管搬送装置２１Ａとの間で物品９を受け渡すように構成された保管コンベヤ２１Ｂと、保管コンベヤ２１Ｂの第２方向Ｙにおける作業エリアＷＡ側に配置されると共に、上下方向Ｚに物品９を搬送する保管リフタ２１Ｃと、を備えている。

【0018】

本実施形態では、保管搬送装置２１Ａは、保管棚２０Ａの延在方向（本例では第２方向Ｙ）に沿って配置された走行レール２１Ａａと、走行レール２１Ａａに支持されると共に当該走行レール２１Ａａに沿って走行する走行台車２１Ａｂと、を備えている。本例では、保管搬送装置２１Ａは、上下方向Ｚに並んで配置された複数の載置板２０Ａａのそれぞれに対応して設けられている。

【0019】

走行レール２１Ａａは、第１方向Ｘに離間して一対設けられている。走行台車２１Ａｂは、一対の走行レール２１Ａａに支持された状態で、第２方向Ｙに沿って走行するように構成されている。また、走行台車２１Ａｂは、保管棚２０Ａとの間で物品９を移載する移載装置２１Ａｔを備えている。移載装置２１Ａｔは、物品９を第１方向Ｘに移動させることで、物品９を走行台車２１Ａｂから保管棚２０Ａへ移動させ、或いは、物品９を保管棚２０Ａから走行台車２１Ａｂへ移動させる。移載装置２１Ａｔは、例えば、物品９を第１方向Ｘに移動させるフック部材、フォーク部材、或いはコンベヤなどを含んで構成されている。

【0020】

本実施形態では、保管コンベヤ２１Ｂは、保管搬送装置２１Ａ及び保管リフタ２１Ｃのそれぞれとの間で物品９を受け渡すように構成されている。本例では、保管コンベヤ２１Ｂは、上下方向Ｚに並んで配置された複数の保管搬送装置２１Ａのそれぞれに対応して設けられている。図示の例では、保管コンベヤ２１Ｂは、上下方向Ｚに並んで配置された複数の載置板２０Ａａのそれぞれにおける第２方向Ｙの端部、より詳細には、第２方向Ｙにおける作業エリアＷＡ側の端部に隣接して配置されている。また、保管コンベヤ２１Ｂの第２方向Ｙにおける作業エリアＷＡ側の端部に隣接して、保管リフタ２１Ｃが配置されている。そして、保管コンベヤ２１Ｂは、第２方向Ｙに沿って物品９を搬送し、第２方向Ｙにおける作業エリアＷＡ側の端部において、保管リフタ２１Ｃとの間で物品９を受け渡す。保管コンベヤ２１Ｂは、ローラコンベヤやベルトコンベヤなどにより構成される。図示の例では、保管コンベヤ２１Ｂは、ローラコンベヤにより構成されている。

【0021】

本実施形態では、保管リフタ２１Ｃは、保管コンベヤ２１Ｂ及び受渡部２２のそれぞれとの間で物品９を受け渡すように構成されている。このため、保管リフタ２１Ｃは、第２方向Ｙにおける保管コンベヤ２１Ｂと受渡部２２との間に配置されている。本例では、保管リフタ２１Ｃは、１つの自動倉庫ユニット２を構成する一対の保管棚２０Ａのそれぞれに対応して設けられている。保管リフタ２１Ｃは、上下方向Ｚに沿って物品９を搬送可能に構成されていると共に、第２方向Ｙに物品９を移動させるローラコンベヤやベルトコンベヤ等の搬送機構を備えて構成されている。これにより、保管リフタ２１Ｃは、上下方向Ｚに並んで配置された複数の保管コンベヤ２１Ｂのそれぞれとの間で物品９を受け渡すことが可能であると共に、当該保管リフタ２１Ｃよりも第２方向Ｙにおける作業エリアＷＡ側に配置された受渡部２２との間で物品９を受け渡すことが可能に構成されている。

【0022】

〔受渡部〕
本実施形態では、受渡部２２は、保管リフタ２１Ｃ（搬送部２１）及び搬送設備１のそれぞれとの間で物品９を受け渡すように構成されている。本例では、受渡部２２は、１つの自動倉庫ユニット２を構成する一対の保管リフタ２１Ｃのそれぞれに対応して設けられている。受渡部２２は、対応する保管リフタ２１Ｃに対して第２方向Ｙにおける作業エリアＷＡ側に配置されている。受渡部２２は、第２方向Ｙに物品９を移動させるローラコンベヤやベルトコンベヤ等の搬送機構を備えて構成されている。これにより、受渡部２２は、当該受渡部２２に対して第２方向Ｙの一方側に配置された保管リフタ２１Ｃとの間で物品９を受け渡すことが可能であると共に、第２方向Ｙの他方側（作業エリアＷＡ側）に配置された搬送設備１との間で物品９を受け渡すことが可能に構成されている。

【0023】

図２に示すように、複数の自動倉庫ユニット２に備えられた複数の受渡部２２が、第１方向Ｘに沿って並んで配置されている。より詳細には、複数の受渡部２２のそれぞれにおける、第２方向Ｙにおける作業エリアＷＡ側の端部２２Ｅが、第１方向Ｘに沿って並んで配置されている。この端部２２Ｅは、搬送設備１との間で物品９の受け渡しが行われる部分である。複数の受渡部２２のそれぞれにおける端部２２Ｅは、搬送設備１に対して第２方向Ｙにおける保管エリアＳＡ側に隣接して配置されている。本実施形態では、第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数の受渡部２２の組が、作業エリアＷＡにおける作業床面ＷＦの階数に対応して設けられている。本例では、後述するように、作業床面ＷＦは、複数階設けられている。従って、第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数の受渡部２２の組は、複数階の作業床面ＷＦに対応して、上下方向Ｚに沿って複数組設けられている（図３も参照）。

【0024】

詳細は後述するが、搬送設備１は、物品９を搬送可能な範囲が互いに異なる、区画内搬送装置１１と全域搬送装置１２とを備えている。図３に示すように、本実施形態では、受渡部２２は、区画内搬送装置１１との間で物品９を受け渡す第１受渡部２２１と、全域搬送装置１２との間で物品９を受け渡す第２受渡部２２２と、を備えている。

【0025】

第１受渡部２２１は、複数階の作業床面ＷＦのうち何れかの作業床面ＷＦと対応する高さにおいて、第１方向Ｘに沿って並んで配置されている。本例では、第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数の第１受渡部２２１の組が、複数階の作業床面ＷＦに対応して、上下方向Ｚに沿って複数組設けられている。第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数の第１受渡部２２１の組は、各階において、区画内搬送装置１１に対応した高さに配置されている。

【0026】

第２受渡部２２２は、複数階の作業床面ＷＦのうち何れかの作業床面ＷＦと対応する高さにおいて、第１方向Ｘに沿って並んで配置されている。本例では、第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数の第２受渡部２２２の組が、複数階の作業床面ＷＦに対応して、上下方向Ｚに沿って複数組設けられている。第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数の第２受渡部２２２の組は、各階において、全域搬送装置１２に対応した高さに配置されている。

【0027】

〔作業エリア〕
作業エリアＷＡは、物品９に関する作業が行われるエリアである。作業エリアＷＡでは、保管エリアＳＡ（自動倉庫ユニット２）に対する物品９の入出庫作業が行われる。またこの他にも、作業エリアＷＡでは、出荷先や保管先に応じた物品９の仕分け作業、或いは、物品９の梱包作業やバラシ作業等が行われる。図１に示すように、倉庫設備１００からの物品９の出荷、及び、倉庫設備１００への物品９の入荷は、トラック９９などの外部搬送手段によって行われる。

【0028】

図１～図３に示すように、作業エリアＷＡは、当該作業エリアＷＡを構成する作業床面ＷＦを備えている。本実施形態では、作業床面ＷＦは、複数階に設けられている（図３参照）。但し、これに限らず、作業エリアＷＡは、作業床面ＷＦを単一階にのみ備えていても良い。なお、作業エリアＷＡは、作業床面ＷＦが設けられる平面的な範囲に加えて、上下方向Ｚ視で作業床面ＷＦと重なる範囲を含む立体的なエリアである。本例では、複数階の作業床面ＷＦを含む立体的な範囲が、１つの作業エリアＷＡを構成している。

【0029】

近年、倉庫設備の利用方法として、例えば異なる事業主毎に作業エリアＷＡを複数に区画して、倉庫設備１００全体で複数の事業主の物品９を保管及び管理することが行われるようになってきている。複数の互いに異なる事業主の物品９を１つの倉庫設備１００において保管及び管理する場合、複数に区画された作業エリアＷＡのそれぞれにおける作業の秘匿性が適切に確保されている必要がある。

【0030】

本開示に係る倉庫設備１００では、作業エリアＷＡは、仕切り部材３によって第１方向Ｘに仕切られていると共に物品９の移動経路が互いに隔離された複数の作業区画Ｂを備えている。これにより、例えば、異なる作業区画Ｂにおいて異なる事業主の物品９が取り扱われる場合に、各作業区画Ｂにおける作業の秘匿性を適切に確保することができる。なお、仕切り部材３には、作業者等が通過可能な扉が設けられ、緊急時などの必要な場合には、当該扉によって隣接する作業区画Ｂ間で作業者等が行き来することができるようになっている。このような場合には、隣接する作業区画Ｂ間での物品９の移動も可能となる。

【0031】

上述のように、作業エリアＷＡにおける保管エリアＳＡとの境界部ＷＡａには、搬送設備１が設置されている。本実施形態では、作業エリアＷＡは、当該作業エリアＷＡにおける搬送設備１の設置領域以外の領域に任意設定領域を備えている。任意設定領域は、作業エリアＷＡにおける任意の設備レイアウトを採用することができる領域である。本例では、任意設定領域は、作業エリアＷＡにおける境界部ＷＡａ（搬送設備１の設置領域）以外の全ての領域である。本実施形態では、仕切り部材３は、任意設定領域における第２方向Ｙの全域に亘って連続的に設けられている。これにより、仕切り部材３によって区画される各作業区画Ｂでの作業の秘匿性を適切に確保することができるようになっている。但し、これに限らず、仕切り部材３の一部に開口部が設けられていても良い。

【0032】

図１に示す例では、作業エリアＷＡは、火災発生時に延焼を抑制するための防火壁５によって囲まれた防火エリアＦＡを備えている。防火エリアＦＡの範囲は、例えば消防法上の基準等、倉庫設備１００の安全上あらかじめ定められた基準に基づいて設定されている。従って、１つの作業区画Ｂにおいて、複数の防火エリアＦＡが設定され得る。本実施形態では、仕切り部材３は、防火エリアＦＡを囲む防火壁５の一部又は全部としても機能する。なお、防火壁５における仕切り部材３以外の部分は、火災発生時に防火エリアＦＡを閉鎖すると共に通常時には防火エリアＦＡを開放する可動式の壁やシャッター等で構成されていても良い。

【0033】

〔搬送設備〕
搬送設備１は、作業エリアＷＡにおける保管エリアＳＡとの境界部ＷＡａに設置され、物品９を第１方向Ｘに沿って搬送する設備である。搬送設備１は、作業床面ＷＦに対応して設けられている。本例では、上述のように、作業床面ＷＦは、複数階設けられている。従って、搬送設備１は、複数階の作業床面ＷＦに対応して、上下方向Ｚに沿って複数設けられている。

【0034】

図１及び図２に示すように、この倉庫設備１００では、複数の作業区画Ｂのそれぞれに対応する第１方向Ｘの領域が区画対応領域ＢＡとされている。区画対応領域ＢＡの第１方向Ｘの範囲は、対応する作業区画Ｂにおける第１方向Ｘの全域に亘っている。区画対応領域ＢＡの第２方向Ｙの範囲は、倉庫設備１００の全域に亘っている。そのため、本例では、第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数の自動倉庫ユニット２のそれぞれが備える受渡部２２は、複数の区画対応領域ＢＡのいずれかに含まれる。そして、図３にも示すように、搬送設備１は、複数の区画対応領域ＢＡのそれぞれの中で第１方向Ｘに沿って物品９を搬送する区画内搬送装置１１と、作業エリアＷＡにおける第１方向Ｘの全域に亘って第１方向Ｘに沿って物品９を搬送する全域搬送装置１２と、を備えている。

【0035】

ここで、作業区画Ｂには、自動倉庫ユニット２（保管エリアＳＡ）への物品９の入出庫を行う入出庫部６が設けられている。本実施形態では、入出庫部６は、区画内搬送装置１１との間で物品９を受け渡す第１入出庫部６１と、全域搬送装置１２との間で物品９を受け渡す第２入出庫部６２と、を備えている。

【0036】

区画内搬送装置１１は、対応する区画対応領域ＢＡ内に含まれる受渡部２２との間で物品９の受け渡しを行うと共に、対応する作業区画Ｂに設けられた入出庫部６との間で物品９の受け渡しを行うように構成されている。本実施形態では、区画内搬送装置１１は、対応する区画対応領域ＢＡに含まれる第１受渡部２２１との間で物品９の受け渡しを行う。また、区画内搬送装置１１は、対応する作業区画Ｂに設けられた第１入出庫部６１との間で物品９の受け渡しを行う。本例では、第１入出庫部６１は、ベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコンベヤとして構成された第１コンベヤ６１Ａを複数備えている。複数の第１コンベヤ６１Ａのうち一部は、区画内搬送装置１１へ物品９を引き渡すように構成され、自動倉庫ユニット２へ物品９を入庫するための入庫部として機能する。複数の第１コンベヤ６１Ａのうち他の一部は、区画内搬送装置１１から物品９を受け取るように構成され、自動倉庫ユニット２から物品９を出庫するための出庫部として機能する。

【0037】

図３及び図５に示すように、本実施形態では、区画内搬送装置１１は、第１方向Ｘに沿って設けられた区画内走行経路１１Ｒと、当該区画内走行経路１１Ｒに沿って走行する区画内搬送台車１１１と、を備えている。本実施形態では、区画内走行経路１１Ｒが「走行経路」に相当し、区画内搬送台車１１１が「搬送台車」に相当する。

【0038】

区画内走行経路１１Ｒは、対応する区画対応領域ＢＡにおける第１方向Ｘの全域に亘って設けられている。図示の例では、区画内走行経路１１Ｒは、区画内搬送台車１１１を支持するレール部材により構成されている。但し、これに限らず、区画内走行経路１１Ｒは、床や台などに設けられた磁気テープ等により構成されていても良い。本例では、第１方向Ｘに沿って並ぶ複数の区画内搬送装置１１の区画内走行経路１１Ｒが、作業エリアＷＡにおける第１方向Ｘの全域に亘って連続するように構成されている（図６参照）。すなわち本例では、複数の区画内搬送装置１１のそれぞれに備えられた区画内搬送台車１１１が、１つのレール部材（或いは磁気テープ等）における第１方向Ｘの一部をそれぞれの走行経路１１Ｒとして、当該走行経路１１Ｒを走行するように構成されている。このように、本例では、複数の区画内搬送台車１１１が、１つのレール部材（或いは磁気テープ等）を第１方向Ｘに分割して利用するように構成されている。

【0039】

区画内搬送台車１１１は、区画内走行経路１１Ｒに沿って第１方向Ｘに物品９を搬送する。また、区画内搬送台車１１１は、第１入出庫部６１及び第１受渡部２２１のそれぞれとの間で物品９を移載する移載装置１１Ｔを備えている。移載装置１１Ｔは、物品９を第２方向Ｙに移動させるように構成されている。これにより、区画内搬送台車１１１は、第２方向Ｙにおける一方側に隣接する第１入出庫部６１との間で物品９を受け渡すことが可能であると共に、第２方向Ｙにおける他方側に隣接する第１受渡部２２１との間で物品９を受け渡すことが可能に構成されている。移載装置１１Ｔは、例えば、物品９を第２方向Ｙに移動させるフック部材、フォーク部材、或いはコンベヤなどを含んで構成されている。

【0040】

本実施形態では、図６に示すように、このような区画内搬送台車１１１が、１つの区画内搬送装置１１につき複数備えられている。換言すれば、複数の区画対応領域ＢＡのそれぞれにおいて、複数の区画内搬送台車１１１が配置されている。これにより、複数の区画対応領域ＢＡのそれぞれにおける物品９の搬送効率を向上させることができる。同じ区画対応領域ＢＡに配置された複数の区画内搬送台車１１１は、搬送設備１の制御装置Ｃにより、互いに干渉せずに物品９を搬送するように制御される。また、同じ区画対応領域ＢＡに配置された複数の区画内搬送台車１１１のそれぞれは、他の区画内搬送台車１１１との干渉を防止するための干渉防止センサ（不図示）を備え、干渉防止センサが他の区画内搬送台車１１１を検知した場合には、減速又は停止するように制御されると良い。

【0041】

本実施形態では、区画内搬送台車１１１は、制御装置Ｃによって、第１方向Ｘにおける走行範囲が既定の範囲内となるように制御されている。より詳細には、複数の区画内搬送装置１１のそれぞれにおいて、区画内搬送台車１１１は、第１方向Ｘにおける走行範囲が区画対応領域ＢＡに応じた範囲となるように設定されている。図６において矢印で示された第１方向Ｘの範囲が、区画内搬送装置１１又は全域搬送装置１２の走行範囲を示している。上述のように、本実施形態では、第１方向Ｘに沿って並ぶ複数の区画内搬送装置１１の区画内走行経路１１Ｒが互いに接続されて連続するように構成されている。区画内走行経路１１Ｒがこのような構成であっても、上述のように区画内搬送台車１１１のそれぞれの走行範囲が既定の範囲内となるように制御されるため、各区画内搬送台車１１１は、対応する区画対応領域ＢＡの範囲を走行範囲として、走行するようになっている。

【0042】

以上のように、複数階の作業床面ＷＦのそれぞれに対応して配置された区画内搬送装置１１は、対応する区画対応領域ＢＡにおける第１方向Ｘの全域に亘って走行可能に構成されている。そして、区画内搬送装置１１は、対応する区画対応領域ＢＡ内に含まれる第１受渡部２２１（受渡部２２）との間で物品９の受け渡しを行うと共に、対応する作業区画Ｂに設けられた第１入出庫部６１との間で物品９の受け渡しを行うように構成されている。このような区画内搬送装置１１によって、保管エリアＳＡに対する物品９の入出庫を適切に行うことができる。また、作業区画Ｂは、仕切り部材３によって仕切られていることから、複数の作業区画Ｂのそれぞれにおいて、作業の秘匿性を適切に確保することができるようになっている。

【0043】

図１及び図６に示すように、全域搬送装置１２は、作業エリアＷＡにおける第１方向Ｘの全域において受渡部２２との間で物品９の受け渡しを行うように構成されている。上述のように、本実施形態では、第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数の第２受渡部２２２の組が、各階において、全域搬送装置１２に対応した高さに配置されている。ここでは、第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数の自動倉庫ユニット２のそれぞれが、第２受渡部２２２を備えている。よって、複数の第２受渡部２２２は、作業エリアＷＡにおける第１方向Ｘの全域に亘って並んで配置されている。そして、本例では、全域搬送装置１２は、当該全域搬送装置１２に対応した高さに配置された上記複数の第２受渡部２２２（受渡部２２）の全てとの間で物品９の受け渡しを行うように構成されている。これにより、全域搬送装置１２は、作業エリアＷＡにおける第１方向Ｘの全域において受渡部２２（第２受渡部２２２）との間で物品９の受け渡しを行うように構成されている。

【0044】

図３及び図５に示すように、本実施形態では、全域搬送装置１２は、上述の区画内搬送装置１１と同等の構成を備えている。具体的には、全域搬送装置１２は、第１方向Ｘに沿って設けられた全域走行経路１２Ｒと、当該全域走行経路１２Ｒに沿って走行する全域搬送台車１２１と、を備えている。

【0045】

図６に示すように、全域走行経路１２Ｒは、作業エリアＷＡにおける第１方向Ｘの全域に亘って設けられている。換言すれば、全域走行経路１２Ｒは、第１方向Ｘに並ぶ複数の区画対応領域ＢＡの全てにおける第１方向Ｘの全域に亘って設けられている。図示の例では、全域走行経路１２Ｒは、全域搬送台車１２１を支持するレール部材により構成されている。但し、これに限らず、全域走行経路１２Ｒは、床や台などに設けられた磁気テープ等により構成されていても良い。

【0046】

全域搬送台車１２１は、全域走行経路１２Ｒに沿って第１方向Ｘに物品９を搬送する。また、全域搬送台車１２１は、第２受渡部２２２のそれぞれとの間で物品９を移載する移載装置１２Ｔを備えている。移載装置１２Ｔは、物品９を第２方向Ｙに移動させるように構成されている。これにより、全域搬送台車１２１は、第２方向Ｙにおいて隣接する第２受渡部２２２との間で物品９を受け渡すことが可能に構成されている。また本実施形態では、全域搬送台車１２１は、複数の作業区画Ｂのそれぞれに設けられた入出庫部６（ここでは第２入出庫部６２）との間でも物品９の受け渡しを行うように構成されている。この受け渡しも、移載装置１２Ｔにより行う。移載装置１２Ｔは、例えば、物品９を第２方向Ｙに移動させるフック部材、フォーク部材、或いはコンベヤなどを含んで構成されている。

【0047】

本実施形態では、このような全域搬送台車１２１が、全域搬送装置１２に複数備えられている。これにより、物品９の搬送効率を向上させることができる。図１及び図６に示す例では、全域搬送装置１２は、２台の全域搬送台車１２１を備えている。

【0048】

本実施形態では、全域搬送台車１２１は、制御装置Ｃによって、第１方向Ｘにおける走行範囲が既定の範囲内となるように制御されている。より詳細には、図６に示すように、全域搬送台車１２１は、第１方向Ｘにおける走行範囲が作業エリアＷＡの第１方向Ｘの全範囲となるように設定されている。本例では、作業エリアＷＡの第１方向Ｘの全範囲に、複数の全域搬送台車１２１が配置されており、当該複数の全域搬送台車１２１の走行範囲を合わせた総走行範囲が、作業エリアＷＡの第１方向Ｘの全範囲となるように設定されている。複数の全域搬送台車１２１のそれぞれは、制御装置Ｃにより、互いに干渉せずに物品９を搬送するように制御される。また、複数の全域搬送台車１２１のそれぞれは、他の全域搬送台車１２１との干渉を防止するための干渉防止センサ（不図示）を備え、干渉防止センサが他の全域搬送台車１２１を検知した場合には、減速又は停止するように制御されると良い。

【0049】

以上のように、複数階の作業床面ＷＦのそれぞれに対応して配置された全域搬送装置１２は、作業エリアＷＡにおける第１方向Ｘの全域に亘って走行可能に構成されている。そして、全域搬送装置１２は、第１方向Ｘに並んで配置されると共に当該全域搬送装置１２に対応した高さに配置された複数の第２受渡部２２２（受渡部２２）との間で物品９の受け渡しを行うように構成されている。このような全域搬送装置１２によって、第１方向Ｘに並んで配置された複数の自動倉庫ユニット２同士の間での物品９の保管場所の移動等を行うことができる。例えば、保管エリアＳＡにおける物品９の保管状態や、物品９の入出荷のスケジュール等に応じて、全域搬送装置１２を用いて物品９の保管場所の移動を行うと好適である。これにより、倉庫設備１００の運用効率を高めることができる。なお、本実施形態では、全域搬送装置１２は、複数の作業区画Ｂのそれぞれに設けられた入出庫部６（第２入出庫部６２）との間でも物品９の受け渡しを行うように構成されている。これにより、区画内搬送装置１１だけでなく、全域搬送装置１２によっても物品９の入庫及び出庫のための搬送を行うことができようになっている。従って、入庫及び出庫のための物品９の搬送効率を更に高めることが可能となっている。

【0050】

図３に示すように、本実施形態では、全域搬送装置１２と区画内搬送装置１１との双方が、複数階のそれぞれに設置されている。そして、複数階のそれぞれにおいて、区画内搬送装置１１と全域搬送装置１２とが、上下方向Ｚ視で重複するように上下方向に並んで配置されている（図２も参照）。このような構成により、作業エリアＷＡにおける区画内搬送装置１１及び全域搬送装置１２が配置される領域の床面積を小さく抑えることができ、作業エリアＷＡの有効活用を図ることが容易となっている。換言すれば、作業エリアＷＡにおける搬送設備１の設置領域以外の領域であって任意の設備レイアウトを採用することができる任意設定領域を広く確保することができる。

【0051】

なお、区画内搬送装置１１と全域搬送装置１２とが上下方向Ｚ視で重複するとは、区画内搬送装置１１の少なくとも一部と全域搬送装置１２の少なくとも一部とが上下方向Ｚ視で重複していることを指す。ここで、区画内搬送装置１１及び全域搬送装置１２が配置される領域の床面積を小さく抑えるためには、区画内搬送装置１１及び全域搬送装置１２のいずれか一方の全体が他方に対して上下方向Ｚ視で重複していることが望ましい。本実施形態では、区画内搬送装置１１の第２方向Ｙの幅と全域搬送装置１２の第２方向Ｙの幅とが同じであり、区画内搬送装置１１と全域搬送装置１２とが、上下方向Ｚ視で完全に重複するように配置されている。これにより、作業エリアＷＡにおける区画内搬送装置１１及び全域搬送装置１２が配置される領域の床面積を最小限に抑えることができている。

【0052】

本実施形態では、複数階のそれぞれにおいて、区画内搬送装置１１が、全域搬送装置１２よりも下方に配置されている。このような構成によれば、区画内搬送装置１１を、全域搬送装置１２よりも作業床面ＷＦに近い位置に配置することができる。上述のように、区画内搬送装置１１は、作業区画Ｂに設けられた第１入出庫部６１との間で物品９の受け渡しを行うように構成されている。従って、この構成によれば、全域搬送装置１２が区画内搬送装置１１よりも下方に配置されている場合に比べて、第１入出庫部６１を作業床面ＷＦに近い位置に配置し易くなる。一般的に、入庫作業や出庫作業において物品９を載せる位置が低い位置にある方が、入庫作業や出庫作業が容易になることが多い。よって、本実施形態の構成によれば、当該第１入出庫部６１における物品９の入庫作業や出庫作業を行い易くすることができる。

【0053】

ここで、上述のように、この倉庫設備１００では、複数の作業区画Ｂが仕切り部材３によって仕切られているため、複数の作業区画Ｂそれぞれでの作業の秘匿性を確保できている。しかしながら、全域搬送装置１２が、複数の作業区画Ｂそれぞれの第１方向Ｘの領域（区画対応領域ＢＡ）を越えて物品９を搬送可能であることから、全域搬送装置１２によって搬送中の物品９についても秘匿性が確保されていることが望ましい。

【0054】

〔遮蔽部材〕
そこで、図３及び図５に示すように、この倉庫設備１００では、全域搬送装置１２における作業エリアＷＡ側の側面を覆い隠す遮蔽部材４が設けられている。これにより、全域搬送装置１２によって搬送中の物品９を作業エリアＷＡ側から視認できないようにすることができ、搬送中の物品９の秘匿性を適切に確保できる。なお、区画内搬送装置１１における作業エリアＷＡ側の側面は、遮蔽部材４によって覆い隠されていない。これにより、特定の作業区画Ｂに対応する区画対応領域ＢＡにおいて区画内搬送装置１１によって搬送中の物品９については、当該作業区画Ｂ側から視認することができる。従って、作業区画Ｂで作業する作業者が、区画内搬送装置１１によって搬送中の物品９を把握し易く、当該作業区画Ｂでの入庫作業や出庫作業を物品９の搬送状態に応じて効率的に行い易くなっている。

【0055】

図３に示すように、本実施形態では、遮蔽部材４は、天井から吊り下げ支持されている。これにより、全域搬送装置１２が区画内搬送装置１１よりも上方に配置された構成において、当該全域搬送装置１２における作業エリアＷＡ側の側面を覆い隠すように、遮蔽部材４を設け易い。但し、これに限らず、遮蔽部材４は、作業床面ＷＦから上方に向けて立設された支柱等の支持部材によって支持されていても良い。

【0056】

本実施形態では、遮蔽部材４は、板状部材により構成されている。例えば、遮蔽部材４は、樹脂板やアルミニウム等の金属板で構成すると良い。これにより、予め決められた位置に遮蔽部材４を固定し易い。また、例えば全域搬送台車１２１の走行により風や振動が生じる場合であっても、それらの風圧や振動に対する強度を確保し易い。

【0057】

上述のように、全域搬送装置１２は、第１方向Ｘに並んで配置されると共に当該全域搬送装置１２に対応した高さに配置された複数の第２受渡部２２２（受渡部２２）との間で物品９の受け渡しを行うように構成されている。本実施形態では、更に、全域搬送装置１２は、複数の作業区画Ｂのそれぞれに設けられた入出庫部６との間で物品９の受け渡しを行うように構成されている。このため、図３及び図５に示すように、遮蔽部材４は、入出庫部６との受け渡しのための開口部４０を備えている。

【0058】

上述のように、入出庫部６は、区画内搬送装置１１との間で物品９を受け渡す第１入出庫部６１と、全域搬送装置１２との間で物品９を受け渡す第２入出庫部６２と、を備えている。本実施形態では、全域搬送装置１２は、複数の作業区画Ｂのそれぞれに設けられた第２入出庫部６２との間で物品９の受け渡しを行うように構成されている。

【0059】

本実施形態では、第２入出庫部６２は、ベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコンベヤとして構成された第２コンベヤ６２Ａを複数備えている。複数の第２コンベヤ６２Ａのうち一部は、全域搬送装置１２へ物品９を引き渡すように構成され、自動倉庫ユニット２へ物品９を入庫するための入庫部として機能する。複数の第２コンベヤ６２Ａのうち他の一部は、全域搬送装置１２から物品９を受け取るように構成され、自動倉庫ユニット２から物品９を出庫するための出庫部として機能する。

【0060】

本実施形態では、第２入出庫部６２との間で物品９を受け渡す全域搬送装置１２は、各階において、区画内搬送装置１１よりも上方に配置されており、当該区画内搬送装置１１よりも作業床面ＷＦから高い位置に配置されている。従って、本実施形態では、第２入出庫部６２は、複数の第２コンベヤ６２Ａのそれぞれに並んで配置されると共に物品９を上下方向Ｚに沿って搬送する第２リフタ６２Ｂを更に備えている。第２リフタ６２Ｂは、上下方向Ｚ視において、第２方向Ｙにおける第２コンベヤ６２Ａと全域搬送装置１２との間に配置されている。第２リフタ６２Ｂは、全域搬送装置１２に対応した高さに位置する上方位置において、全域搬送装置１２との間で物品９を受け渡し、この上方位置よりも下方であって第２コンベヤ６２Ａに対応した高さに位置する下方位置において、当該第２コンベヤ６２Ａとの間で物品９を受け渡すように構成されている。この下方位置は、作業者にとって作業が行い易いような作業床面ＷＦからの高さに設定されていると良い。この下方位置は、区画内搬送装置１１との間で物品９を受け渡す第１コンベヤ６１Ａの高さにも対応している。すなわち、本例では、第１コンベヤ６１Ａの搬送面と第２コンベヤ６２Ａの搬送面とは、同等の高さに位置している。従って、第１コンベヤ６１Ａを備えた第１入出庫部６１と、第２コンベヤ６２Ａを備えた第２入出庫部６２との双方が、作業者にとって作業が行い易いように構成されている。

【0061】

〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係る倉庫設備１００について説明する。本実施形態では、上記の第１実施形態と比較して、区画内搬送装置１１と全域搬送装置１２との配置構成、及びそれに関連した構成が異なる。以下では、上記の第１実施形態と異なる点について主に説明する。特に説明しない点については、上記の第１実施形態と同様である。

【0062】

図７に示すように、本実施形態では、全域搬送装置１２と区画内搬送装置１１とが、異なる階に設置されている。図示の例では、全域搬送装置１２が最下階に設置されており、区画内搬送装置１１が最下階よりも上方の階に設置されている。そして、最下階には、全域搬送装置１２における作業エリアＷＡ側の側面を覆い隠す遮蔽部材４が設けられている。最下階よりも上方の階では、区画内搬送装置１１における作業エリアＷＡ側の側面は遮蔽部材４によって覆い隠されていない。

【0063】

本実施形態では、作業エリアＷＡにおける、全域搬送装置１２が設置された階は、保管エリアＳＡに対する物品９の入出庫作業が行われず、全域搬送装置１２による物品９の搬送及び全域搬送装置１２と第２受渡部２２２との間での物品９の受け渡しのみが行われる。これに伴い、図７に示す例では、作業エリアＷＡにおける、全域搬送装置１２が設置された階には、上記の第１実施形態のような入出庫部６が設けられていない。そのため、遮蔽部材４には、上記の第１実施形態のような開口部４０も形成されていない。

【0064】

図８に示すように、最下階では、全域搬送装置１２の走行範囲が作業エリアＷＡにおける第１方向Ｘの全域に亘って設定されている。最下階よりも上方の階では、複数の区画内搬送装置１１のそれぞれの走行範囲が、対応する区画対応領域ＢＡにおける第１方向Ｘの全域に設定されている。

【0065】

本実施形態に係る倉庫設備１００によれば、作業エリアＷＡにおける第１方向Ｘの全域に亘って物品９を搬送する全域搬送が行われる階と、区画対応領域ＢＡで物品９を搬送する領域搬送が行われる階とを分けることができる。本実施形態では、最下階の作業エリアＷＡには、入出庫部６を設けず、入出庫以外の作業を行うように構成されている。また、最下階よりも上方の階の作業エリアＷＡには、第２入出庫部６２が設けられず、第１入出庫部６１だけが設けられている。このように、本実施形態の構成では、搬送設備１が設置される作業エリアＷＡの構造を、各階において簡略化し易くなっている。

【0066】

〔その他の実施形態〕
次に、倉庫設備のその他の実施形態について説明する。

【0067】

（１）上記の各実施形態では、複数の区画内搬送装置１１のそれぞれにおいて、区画内搬送台車１１１は、第１方向Ｘにおける走行範囲が区画対応領域ＢＡに応じた範囲となるように設定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、区画内搬送台車１１１の走行範囲は、対応する区画対応領域ＢＡに応じた範囲よりも広い範囲に設定されていても良い。区画内搬送台車１１１は、既定の入出庫部６、すなわち、対応する作業区画Ｂに設けられた入出庫部６との間で物品９を受け渡すように構成されていれば良い。従って、例えば、同じ区画対応領域ＢＡに配置された他の区画内搬送台車１１１の搬送の妨げとならないように、対応する区画対応領域ＢＡに応じた範囲を一時的に越えて退避するように制御されても良い。

【0068】

（２）上記の各実施形態では、区画内搬送装置１１が区画内走行経路１１Ｒと区画内搬送台車１１１とを備え、全域搬送装置１２が全域走行経路１２Ｒと全域搬送台車１２１とを備えている構成を例として説明した。しかし、このような構成には限定されず、区画内搬送装置１１及び全域搬送装置１２は、公知の各種搬送装置を用いて構成することができる。例えば、区画内搬送装置１１及び全域搬送装置１２の少なくとも一方が、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等のコンベヤ式搬送装置を用いて構成されていても良い。

【0069】

（３）上記の第１実施形態では、複数階のそれぞれにおいて、区画内搬送装置１１が、全域搬送装置１２よりも下方に配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、区画内搬送装置１１は、複数階の少なくとも１つにおいて、全域搬送装置１２よりも上方に配置されていても良い。この場合、区画内搬送装置１１は、作業床面ＷＦからの高さが全域搬送装置１２よりも高い位置に配置されることになる。そのため、区画内搬送装置１１との間で物品９の受け渡しを行う第１入出庫部６１は、第１コンベヤ６１Ａに加えて、上下方向Ｚに沿って物品９を搬送すると共に当該第１コンベヤ６１Ａと区画内搬送装置１１とのそれぞれの間で物品９を受け渡すリフタを備えていると好適である。

【0070】

（４）上記の各実施形態では、遮蔽部材４が、板状部材により構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、遮蔽部材４は、例えば、柔軟性を有するシート状部材により構成されていても良い。このようなシート状部材としては、例えば、樹脂シートや布等を用いることができる。このように遮蔽部材４をシート状部材とした場合には、設備のレイアウト変更に合わせて、遮蔽部材４の設置範囲を容易に変更することができるという利点がある。なお、遮蔽部材４が、第１方向Ｘや上下方向Ｚの位置に応じて、板状部材とシート状部材とを組み合わせて構成されていても良い。

【0071】

（５）上記の各実施形態では、作業エリアＷＡでの作業に、作業者による作業が含まれる例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、作業エリアＷＡでの作業が、搬送装置や仕分け装置等によって全自動で行われるようになっていても良い。

【0072】

（６）上記の各実施形態では、複数階の作業床面ＷＦの全てにおいて、作業エリアＷＡが仕切り部材３によって複数の作業区画Ｂに区画されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、複数階の作業床面ＷＦの一部に、仕切り部材３によって複数の作業区画Ｂに区画されず、全体として１つの作業区画Ｂとなっている作業床面ＷＦが存在していても良い。

【0073】

（７）上記の各実施形態では、保管エリアＳＡの搬送部２１が、走行レール２１Ａａに沿って走行する走行台車２１Ａｂを備えた保管搬送装置２１Ａと保管コンベヤ２１Ｂと保管リフタ２１Ｃとを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、搬送部２１は、上下方向Ｚ及び第２方向Ｙの双方に沿って物品９を搬送可能なスタッカークレーンにより構成されていても良い。この場合、スタッカークレーンは、保管部２０及び受渡部２２のそれぞれとの間で物品９を受け渡すように構成されると良い。またこの他にも、搬送部２１としては、公知の各種搬送装置を用いることができる。自動倉庫ユニット２の構成についても、上記実施形態の構成には限定されず、公知の様々な方式の自動倉庫の構成を用いることができる。

【0074】

（８）上記の第１実施形態では、全域搬送装置１２と区画内搬送装置１１との双方が複数階のそれぞれに設置されている構成において、全域搬送装置１２が、作業エリアＷＡに設けられた入出庫部６との間で物品９の受け渡しを行うように構成され、それに伴い、遮蔽部材４に開口部４０が設けられている構成を例として説明した。しかし、これには限定されず、全域搬送装置１２と区画内搬送装置１１との双方が複数階のそれぞれに設置されている構成において、全域搬送装置１２が、作業エリアＷＡに設けられた入出庫部６との間で物品９の受け渡しを行わず、遮蔽部材４に開口部４０が設けられていない構成としても良い。また、上記の第２実施形態では、全域搬送装置１２と区画内搬送装置１１とが異なる階に設置されている構成において、全域搬送装置１２が、作業エリアＷＡに設けられた入出庫部６との間で物品９の受け渡しを行わないように構成され、それに伴い、遮蔽部材４に開口部４０が設けられていない構成を例として説明した。しかし、これには限定されず、全域搬送装置１２と区画内搬送装置１１とが異なる階に設置されている構成において、全域搬送装置１２が、作業エリアＷＡに設けられた入出庫部６との間で物品９の受け渡しを行うように構成され、遮蔽部材４に開口部４０が設けられた構成としても良い。

【0075】

（９）本開示に係る倉庫設備１００において取り扱われる物品９には、商品、商品等を収容するコンテナ、或いは、商品やコンテナ等が載置されるパレットなど、様々な形態が考えられる。

【0076】

（１０）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0077】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した倉庫設備について説明する。

【0078】

倉庫設備は、
床面に沿う第１方向に複数の自動倉庫ユニットが並んで配置された保管エリアと、
上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する方向を第２方向として、前記保管エリアに対して前記第２方向に隣接して配置され、前記自動倉庫ユニットへの物品の入庫作業及び前記自動倉庫ユニットからの前記物品の出庫作業が行われる作業エリアと、
前記作業エリアにおける前記保管エリアとの境界部に設置され、前記物品を前記第１方向に沿って搬送する搬送設備と、を備え、
前記作業エリアは、仕切り部材によって前記第１方向に仕切られていると共に前記物品の移動経路が互いに隔離された複数の作業区画を備え、
複数の前記自動倉庫ユニットのそれぞれは、前記物品の受け渡しを行う受渡部を備え、
複数の前記受渡部が、前記第１方向に沿って並んで配置され、
複数の前記作業区画のそれぞれに対応する前記第１方向の領域を区画対応領域として、
前記搬送設備は、
複数の前記区画対応領域のそれぞれの中で前記第１方向に沿って前記物品を搬送する区画内搬送装置と、
前記作業エリアにおける前記第１方向の全域に亘って前記第１方向に沿って前記物品を搬送する全域搬送装置と、を備え、
前記区画内搬送装置は、前記区画対応領域内に含まれる前記受渡部との間で前記物品の受け渡しを行うと共に、対応する前記作業区画に設けられた入出庫部との間で前記物品の受け渡しを行うように構成され、
前記全域搬送装置は、前記作業エリアにおける前記第１方向の全域において前記受渡部との間で前記物品の受け渡しを行うように構成され、
前記区画内搬送装置と前記全域搬送装置とが、前記上下方向視で重複するように上下方向に並んで配置され、
前記全域搬送装置における前記作業エリア側の側面を覆い隠す遮蔽部材が設けられ、
前記区画内搬送装置における前記作業エリア側の側面は、前記遮蔽部材によって覆い隠されていない。

【0079】

本構成によれば、作業エリアが仕切り部材によって第１方向に仕切られることで、複数の作業区画が第１方向に並んで設けられている。複数の作業区画のそれぞれでは、他の作業区画との間での物品の移動が行われないように移動経路が互いに隔離されている。そのため、複数の作業区画のそれぞれにおける作業の秘匿性を適切に確保することができる。また、本構成によれば、区画内搬送装置によって、１つの作業区画に対応する区画対応領域内で物品を第１方向に搬送できると共に、全域搬送装置によって、複数の作業区画を含む作業エリアにおける第１方向の全域に亘って物品を第１方向に搬送できる。これにより、各区画内搬送装置によって、複数の作業区画のそれぞれの中において、各自動倉庫ユニットに対する入出庫作業を適切に行うことができると共に、全域搬送装置によって、第１方向に並んで配置された複数の自動倉庫ユニットの間での物品の保管場所の移動等を行うことができる。ここで、全域搬送装置は複数の作業区画に亘って物品を搬送することになるが、この全域搬送装置における作業エリア側の側面は、遮蔽部材によって覆い隠されている。このため、全域搬送装置によって搬送中の物品を作業エリア側から視認できないようにすることができ、搬送中の物品の秘匿性を適切に確保できる。さらに、本構成によれば、作業エリアにおける保管エリアとの境界部において、区画内搬送装置と全域搬送装置とが、上下方向視で重複するように上下方向に並んで配置されている。そのため、作業エリアにおける区画内搬送装置及び全域搬送装置が配置される領域の床面積を小さく抑えることができ、作業エリアの有効活用を図ることが容易となっている。以上より、本構成によれば、複数に区画された作業エリアのそれぞれにおける作業の秘匿性及び搬送中の物品の秘匿性を適切に確保できると共に、作業エリアの有効活用を図ることが容易となる。

【0080】

ここで、
前記作業エリアは、当該作業エリアを構成する作業床面を複数階備え、
前記全域搬送装置と前記区画内搬送装置とが、異なる階に設置されていると好適である。

【0081】

本構成によれば、作業エリアにおける第１方向の全域に亘って物品を搬送する全域搬送が行われる階と、区画対応領域で物品を搬送する領域搬送が行われる階とを分けることができる。従って、本構成によれば、搬送設備が設置される作業エリアの構造を、各階において簡略化し易い。

【0082】

また、
前記作業エリアは、当該作業エリアを構成する作業床面を複数階備え、
前記全域搬送装置と前記区画内搬送装置との双方が、前記複数階のそれぞれに設置されていると好適である。

【0083】

本構成によれば、各階において、作業エリアにおける第１方向の全域に亘って物品を搬送する全域搬送を実施できると共に、区画対応領域で物品を搬送する領域搬送を実施できる。従って、本構成によれば、各階における物品の搬送効率を向上させることができる。

【0084】

また、前記全域搬送装置と前記区画内搬送装置との双方が、前記複数階のそれぞれに設置されている構成において、
前記複数階のそれぞれにおいて、前記区画内搬送装置が、前記全域搬送装置よりも下方に配置されていると好適である。

【0085】

本構成によれば、区画内搬送装置を、全域搬送装置よりも作業床面に近い位置に配置することができる。上述のように、区画内搬送装置は、作業区画に設けられた入出庫部との間で物品の受け渡しを行うように構成されている。従って、本構成によれば、全域搬送装置が区画内搬送装置よりも下方に配置されている場合に比べて、当該入出庫部を作業床面に近い位置に配置し易くなり、当該入出庫部における物品の入庫作業や出庫作業を行い易くすることができる。

【0086】

また、
前記区画内搬送装置は、前記第１方向に沿って設けられた走行経路と、当該走行経路に沿って走行する搬送台車と、を備え、
前記第１方向に沿って並ぶ複数の前記区画内搬送装置の前記走行経路が、前記作業エリアにおける前記第１方向の全域に亘って連続するように構成され、
複数の前記区画内搬送装置のそれぞれにおいて、前記搬送台車は、前記第１方向における走行範囲が前記区画対応領域に応じた範囲となるように設定されていると好適である。

【0087】

本構成によれば、作業区画の数の増減または作業区画の範囲の拡大や縮小などの、作業エリアのレイアウト変更が行われる場合に、搬送台車が走行する走行経路を物理的に変更する必要がなく、搬送台車の走行範囲の設定を制御的に変更することで、当該レイアウト変更に容易に対応することができる。従って、作業エリアのレイアウト変更に容易に対応可能な倉庫設備が実現できる。

【0088】

また、
前記全域搬送装置は、複数の前記作業区画のそれぞれに設けられた前記入出庫部との間で前記物品の受け渡しを行うように構成され、
前記遮蔽部材は、前記入出庫部との受け渡しのための開口部を備えていると好適である。

【0089】

本構成によれば、区画内搬送装置だけでなく、全域搬送装置によっても物品の入庫及び出庫のための搬送を行うことができる。従って、入庫及び出庫のための物品の搬送効率をより高めることができる。

【産業上の利用可能性】

【0090】

本開示に係る技術は、物品が保管される保管エリアと、保管エリアに対する物品の入出庫作業が行われる作業エリアと、物品を搬送する搬送設備と、を備えた倉庫設備に利用することができる。

【符号の説明】

【0091】

１００ ：倉庫設備
１ ：搬送設備
１１ ：区画内搬送装置
１１Ｒ ：区画内走行経路（走行経路）
１１１ ：区画内搬送台車（搬送台車）
１２ ：全域搬送装置
２ ：自動倉庫ユニット
２２ ：受渡部
３ ：仕切り部材
４ ：遮蔽部材
４０ ：開口部
６ ：入出庫部
９ ：物品
Ｂ ：作業区画
ＢＡ ：区画対応領域
Ｆ ：床面
ＳＡ ：保管エリア
ＷＡ ：作業エリア
ＷＡａ ：境界部
ＷＦ ：作業床面
Ｘ ：第１方向
Ｙ ：第２方向
Ｚ ：上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】