特許 7226424 異常温度検知装置、異常温度検知方法、及び異常温度検知プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-13

(45)【発行日】2023-02-21

(54)【発明の名称】異常温度検知装置、異常温度検知方法、及び異常温度検知プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01K 3/10 20060101AFI20230214BHJP

   G08B 21/18 20060101ALI20230214BHJP

【ＦＩ】

G01K3/10

G08B21/18

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020206831

(22)【出願日】2020-12-14

(65)【公開番号】P2022094037

(43)【公開日】2022-06-24

【審査請求日】2022-02-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000006507

【氏名又は名称】横河電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 久典

(74)【代理人】

【識別番号】100181124

【弁理士】

【氏名又は名称】沖田 壮男

(72)【発明者】

【氏名】古川 靖

【審査官】平野 真樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１４０２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－２５９６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－３３４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０１４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００１２９０４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｋ １／００－１９／００

Ｇ０８Ｂ １９／００－２１／２４

Ｇ０８Ｂ １７／０２－１７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

温度データを取得する温度取得部と、
前記温度データの特徴量を算出する前処理を行う前処理部と、
前記特徴量と過去に得られた前記温度データの正常又は異常を示す過去判定情報とを合成する合成処理を行う合成部と、
前記合成部の合成結果を機械学習して識別モデルを生成する学習部と、
前記温度取得部で取得され、前記前処理部で前記前処理が行われるとともに前記合成部で前記合成処理が行われた検知用の温度データの正常又は異常を、前記識別モデルを用いて判定する判定部と、
を備える異常温度検知装置。

【請求項2】

前記学習部で前記機械学習が行われる場合に、前記温度取得部で取得される前記温度データに対し、正常又は異常を示す識別情報を付した訓練情報を生成する訓練情報生成部を更に備えており、
前記前処理部は、前記訓練情報に含まれる前記温度データの前記特徴量を算出し、
前記合成部は、前記特徴量、前記訓練情報に含まれる前記識別情報、及び前記過去判定情報を合成する、
請求項１記載の異常温度検知装置。

【請求項3】

前記過去判定情報は、前記温度取得部で取得された過去の前記温度データに付された少なくとも１つの前記識別情報である、
請求項２記載の異常温度検知装置。

【請求項4】

前記合成部は、前記判定部で前記判定が行われる場合に、過去に得られた前記判定部の少なくとも１つの判定結果を前記過去判定情報として用いる、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の異常温度検知装置。

【請求項5】

前記前処理部は、前記温度データ又は平均化された前記温度データの標準偏差、一階差分、又は二階差分の少なくとも１つを前記特徴量として算出する、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の異常温度検知装置。

【請求項6】

温度データを取得する第１温度取得ステップと、
前記温度データの特徴量を算出する前処理を行う第１前処理ステップと、
前記特徴量と過去に得られた前記温度データの正常又は異常を示す過去判定情報とを合成する合成処理を行う第１合成ステップと、
前記第１合成ステップの合成結果を機械学習して識別モデルを生成する学習ステップと、
検知用の温度データを取得する第２温度取得ステップと、
前記検知用の温度データに対して前記前処理を行う第２前処理ステップと、
前記第２前処理ステップの処理結果を用いて前記合成処理を行う第２合成ステップと、
前記前処理及び前記合成処理が行われた前記検知用の温度データの正常又は異常を、前記識別モデルを用いて判定する判定ステップと、
を有する異常温度検知方法。

【請求項7】

コンピュータを、
温度データを取得する温度取得手段と、
前記温度データの特徴量を算出する前処理を行う前処理手段と、
前記特徴量と過去に得られた前記温度データの正常又は異常を示す過去判定情報とを合成する合成処理を行う合成手段と、
前記合成手段の合成結果を機械学習して識別モデルを生成する学習手段と、
前記温度取得手段で取得され、前記前処理手段で前記前処理が行われるとともに前記合成手段で前記合成処理が行われた検知用の温度データの正常又は異常を、前記識別モデルを用いて判定する判定手段と、
して機能させる異常温度検知プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、異常温度検知装置、異常温度検知方法、及び異常温度検知プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

居住用建物内における火災、石炭火力発電所における火災、製鉄所における溶鋼の漏出等の事故が発生すると、人命損失や機会損失が生ずる可能性がある。このため、事故の発生によって生ずる異常温度を検知することは、人命損失や機会損失を回避する観点からは極めて重要である。尚、異常温度は、正常時に比べて著しく上昇した温度の意味以外に、正常時に比べて著しく下降した温度の意味で用いられる場合もある。

【0003】

以下の特許文献１，２には、非通常状態（異常温度を含む）を検知する従来の技術が開示されている。例えば、以下の特許文献１に開示された技術は、周期的に繰り返されるデータを周期毎のデータ（周期データ）に分割し、複数の周期データを平均等することによって正常時の状態を示す基準データを作成する。そして、測定される周期データと基準データとの乖離値に基づいて非通常状態を検知している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６０７６５７１号公報

【文献】特許第５８０８６０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述した特許文献１に開示された技術では、乖離値が所定の許容誤差（閾値）より大きくなったときに非通常状態と判定している。このような閾値を用いた判定方法では、周囲温度の変化に上昇トレンド又は下降トレンドがある場合（周囲温度が上昇傾向又は下降傾向にある場合）には、周囲温度の変化と火災等による温度の変化とを区別できないことがある。特に、周囲温度の変化量と火災等による温度の変化量とに大きな差異が無い場合には、異常温度が生じたことを適切に判定することが困難である。

【0006】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、周囲温度の変化がある場合であっても、高い精度で異常温度を検知することができる異常温度検知装置、異常温度検知方法、及び異常温度検知プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の一態様による異常温度検知装置（１）は、温度データ（Ｄ１、Ｄ２）を取得する温度取得部（１１）と、前記温度データの特徴量を算出する前処理を行う前処理部（１３）と、前記特徴量と過去に得られた前記温度データの正常又は異常を示す過去判定情報とを合成する合成処理を行う合成部（１４）と、前記合成部の合成結果を機械学習して識別モデル（ＣＭ）を生成する学習部（１５）と、前記温度取得部で取得され、前記前処理部で前記前処理が行われるとともに前記合成部で前記合成処理が行われた検知用の温度データ（Ｄ２）の正常又は異常を、前記識別モデルを用いて判定する判定部（１６）と、を備える。

【0008】

また、本発明の一態様による異常温度検知装置は、前記学習部で前記機械学習が行われる場合に、前記温度取得部で取得される前記温度データに対し、正常又は異常を示す識別情報を付した訓練情報（ＴＲ）を生成する訓練情報生成部（１２）を更に備えており、前記前処理部が、前記訓練情報に含まれる前記温度データの前記特徴量を算出し、前記合成部が、前記特徴量、前記訓練情報に含まれる前記識別情報、及び前記過去判定情報を合成する。

【0009】

また、本発明の一態様による異常温度検知装置は、前記過去判定情報が、前記温度取得部で取得された過去の前記温度データに付された少なくとも１つの前記識別情報である。

【0010】

また、本発明の一態様による異常温度検知装置は、前記合成部が、前記判定部で前記判定が行われる場合に、過去に得られた前記判定部の少なくとも１つの判定結果を前記過去判定情報として用いる。

【0011】

また、本発明の一態様による異常温度検知装置は、前記前処理部が、前記温度データ又は平均化された前記温度データの標準偏差、一階差分、又は二階差分の少なくとも１つを前記特徴量として算出する。

【0012】

本発明の一態様による異常温度検知方法は、温度データ（Ｄ１）を取得する第１温度取得ステップ（Ｓ１１）と、前記温度データの特徴量を算出する前処理を行う第１前処理ステップ（Ｓ１４）と、前記特徴量と過去に得られた前記温度データの正常又は異常を示す過去判定情報とを合成する合成処理を行う第１合成ステップ（Ｓ１５）と、前記第１合成ステップの合成結果を機械学習して識別モデル（ＣＭ）を生成する学習ステップ（Ｓ１６）と、 検知用の温度データ（Ｄ２）を取得する第２温度取得ステップ（Ｓ２１）と、前記検知用の温度データに対して前記前処理を行う第２前処理ステップ（Ｓ２３）と、前記第２前処理ステップの処理結果を用いて前記合成処理を行う第２合成ステップ（Ｓ２４）と、前記前処理及び前記合成処理が行われた前記検知用の温度データの正常又は異常を、前記識別モデルを用いて判定する判定ステップ（Ｓ２５）と、を有する。

【0013】

本発明の一態様による異常温度検知プログラムは、コンピュータを、温度データ（Ｄ１、Ｄ２）を取得する温度取得手段（１１）と、前記温度データの特徴量を算出する前処理を行う前処理手段（１３）と、前記特徴量と過去に得られた前記温度データの正常又は異常を示す過去判定情報とを合成する合成処理を行う合成手段（１４）と、前記合成手段の合成結果を機械学習して識別モデル（ＣＭ）を生成する学習手段（１５）と、前記温度取得手段で取得され、前記前処理手段で前記前処理が行われるとともに前記合成手段で前記合成処理が行われた検知用の温度データ（Ｄ２）の正常又は異常を、前記識別モデルを用いて判定する判定手段（１６）と、して機能させる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、周囲温度の変化がある場合であっても、高い精度で異常温度を検知することが可能であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態による異常温度検知装置の要部構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態で用いられる特徴量を説明するための図である。

【図3】本発明の一実施形態による異常温度検知装置の訓練時の動作の概要を示すフローチャートである。

【図4】本発明の一実施形態による異常温度検知装置の検知時の動作の概要を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して本発明の実施形態による異常温度検知装置、異常温度検知方法、及び異常温度検知プログラムについて詳細に説明する。以下では、まず本発明の実施形態の概要について説明し、続いて本発明の各実施形態の詳細について説明する。

【0017】

〔概要〕
本発明の実施形態は、周囲温度の変化がある場合であっても、高い精度で異常温度を検知することを可能とするものである。例えば、周囲温度の変化に上昇トレンド又は下降トレンドがある場合であって、周囲温度の変化量と火災等による温度の変化量とに大きな差異が無い場合であっても、高い精度で異常温度を検知することを可能とするものである。

【0018】

温度上昇のメカニズムに詳しくない者にとって、異常温度を判定する閾値を設定することは甚だ困難である。このため、上述した特許文献１に開示された技術において、プラント等の設備異常を検知するためには、経験豊富なベテラン作業員が基準データを変更調整して閾値を設定する必要がある。また、上述した特許文献２には、ベテラン作業員の保守履歴情報とセンサデータとを連関するキーワードで紐づけし、クラスタリングと多変量解析とによって異常の予兆を検出する方法が開示されている。

【0019】

しかしながら、上述した特許文献１，２に開示された技術は、ベテラン作業員による多量の保守履歴情報を用いて閾値の設定を行うものである。このため、例えば、保守履歴情報が殆ど無い新規設備について適用することはできない。そのため、保守履歴情報が少ない場合には、適切な閾値を設定することは甚だ困難であると考えられる。また、例えば、周囲温度の変化量と火災等による温度の変化量とに大きな差異が無い場合には、温度異常を正しく検知することが極めて難しい。例えば、周囲温度の変化量と火災等による温度の変化量とを分離するための閾値を高く設定しすぎると警報が遅くなり、逆に閾値を低く設定しすぎると誤警報が発せられることが考えられる。

【0020】

本発明の実施形態では、まず、訓練段階において、温度取得部で取得された温度データの特徴量を算出する前処理を行い、算出された特徴量と過去に得られた温度データの正常又は異常を示す過去判定情報とを合成する合成処理を行う。そして、合成処理の結果を機械学習して識別モデルを生成する。次に、検知段階において、温度取得部で取得され、前処理及び合成処理が行われた検知用の温度データの正常又は異常を、識別モデルを用いて判定する。これにより、周囲温度の変化がある場合であっても、高い精度で異常温度を検知することができる。

【0021】

〔詳細〕
〈異常温度検知装置〉
図１は、本発明の一実施形態による異常温度検知装置の要部構成を示すブロック図である。図１に示す通り、本実施形態の異常温度検知装置１は、温度取得部１１（温度取得手段）、訓練情報生成部１２、前処理部１３（前処理手段）、合成部１４（合成手段）、学習部１５（学習手段）、判定部１６（判定手段）、出力部１７、及び記憶部１８を備えている。

【0022】

このような異常温度検知装置１は、温度取得部１１で取得される訓練用の温度データＤ１を用いて機械学習を行い、温度取得部１１で取得される検知用の温度データＤ２の正常又は異常を、機械学習を行った結果を用いて判定する。上記の訓練用の温度データＤ１は、正常又は異常が既知である温度データであり、上記の検知用の温度データＤ２は、異常温度であるか否かの判定対象となる温度データである。

【0023】

尚、図１では、理解を容易にするために、訓練時におけるブロック間の信号経路を実線で示しており、検知時におけるブロック間の信号経路を破線で示している。異常温度検知装置１は、例えば、予め規定された条件が満たされた場合、或いは、異常温度検知装置１のユーザからの指示があった場合に、機械学習を行うか、又は異常温度の検知を行うかを切り替える。

【0024】

ここで、異常温度は、正常時に比べて著しく上昇した温度、或いは、正常時に比べて著しく下降した温度を意味する。本実施形態では、正常時に比べて著しく上昇した温度を異常温度として検知する場合を例に挙げて説明する。尚、正常時の温度波形及び異常温度波形は固定されたものではなく、異常温度検知装置１が使用される状況に応じて、任意の温度波形に変えることができる。

【0025】

温度取得部１１は、温度の経時変化を示す時系列データである温度データを取得する。温度取得部１１は、訓練時に取得した温度データ（訓練用の温度データＤ１）を、訓練情報生成部１２に出力する。これに対し、温度取得部１１は、検知時に取得した温度データ（検知用の温度データＤ２）を、前処理部１３に出力する。

【0026】

温度取得部１１は、例えば、熱電対、測温抵抗体、サーミスタ、水晶振動子、赤外線放射温度計、光ファイバ温度センサ等の温度センサから出力される温度データを取得する。温度取得部１１は、アナログ／ディジタル変換器（ＡＤＣ：Analog-to-Digital Converter）を備えており、温度センサからアナログ信号が出力される場合には、ディジタル化したものを温度データとして取得する。温度取得部１１が取得する温度データは、ＡＤＣのサンプリング周期毎に得られるものであっても良く、ＡＤＣのサンプリング周期毎に得られるものを所定の時間間隔で間引いたものであっても良い。

【0027】

訓練情報生成部１２は、学習部１５で機械学習が行われる場合に、温度取得部１１で取得される訓練用の温度データＤ１に対し、訓練用の温度データＤ１の正常又は異常を示す識別情報を付した訓練情報ＴＲを生成する。尚、識別情報は、例えば、異常温度検知装置１を使用するユーザによって作成される。

【0028】

訓練情報生成部１２は、例えば、訓練用の温度データＤ１が正常であることを示す識別情報を付した訓練情報ＴＲと、訓練用の温度データＤ１が異常であることを示す識別情報を付した訓練情報ＴＲとを生成する。尚、訓練情報生成部１２は、訓練用の温度データＤ１が正常であることを示す識別情報を付した訓練情報ＴＲのみを生成しても良い。或いは、訓練情報生成部１２は、訓練用の温度データＤ１が異常であることを示す識別情報を付した訓練情報ＴＲのみを生成しても良い。また、訓練情報ＴＲは、異常温度検知装置１の測定対象の温度を模擬したシミュレーション計算に基づいて生成されても良い。

【0029】

前処理部１３は、訓練情報生成部１２で生成された訓練情報ＴＲに含まれる訓練用の温度データＤ１、又は、温度取得部１１から出力される検知用の温度データＤ２に対し、機械学習或いは異常温度の検知を行うために予め必要となる処理（前処理）を行う。具体的に、前処理部１３は、訓練用の温度データＤ１又は検知用の温度データＤ２に重畳されたノイズを除去する処理を必要に応じて行った上で、訓練用の温度データＤ１又は検知用の温度データＤ２の特徴量を算出する処理を行う。

【0030】

前処理部１３は、学習部１５で機械学習が行われる場合には、例えば、訓練用の温度データＤ１（或いは、平均化した訓練用の温度データＤ１）の標準偏差、一階差分、又は二階差分の少なくとも１つを特徴量として算出する。前処理部１３は、判定部１６で検知用の温度データＤ２の正常又は異常の判定が行われる場合には、例えば、検知用の温度データＤ２（類は、平均化した検知用の温度データＤ２）の標準偏差、一階差分、又は二階差分の少なくとも１つを特徴量として算出する。

【0031】

ここで、温度データの標準偏差は、温度の変化量の大小を示す特徴量として用いることができる。また、温度データの一階差分は、温度変化の傾向（トレンド）を示す特徴量として用いることができる。また、温度データの二階差分は、トレンドを除外した温度変化を示す特徴量として用いることができる。尚、温度データの階差数列（一階差分、二階差分）は、温度の日内変動や季節変動等の周囲温度の変化を除外した特徴量として用いることができる。

【0032】

図２は、本発明の一実施形態で用いられる特徴量を説明するための図である。図２（ａ）～（ｃ）は、温度の経時変化の例を示すグラフであり、図２（ｄ），（ｅ）は、図２（ａ）～（ｃ）に例示される温度の経時変化があった場合に求められる特徴量を示すグラフである。図２（ａ）～（ｃ）に示すグラフにおいて、破線は周囲温度の経時変化を示しており、実線は火災等による異常温度と周囲温度とを加えた温度の経時変化を示している。また、一点鎖線は、異常温度を検知するために設定された従来技術における閾温度（閾値）を示している。尚、図２（ａ）～（ｃ）に示す例は、理解を容易にするために、火災等による温度の変化量は同じとしている。

【0033】

図２（ａ）に示す例は、破線の傾きが零であるから周囲温度の変化がないことを示している。図２（ｂ）に示す例は、破線の傾きが正であるから周囲温度の変化に上昇トレンドがあることを示している。図２（ｂ）に示す例は、破線の傾きが負であるから周囲温度の変化に下降トレンドがあることを示している。

【0034】

ここで、図２（ａ）～（ｃ）示す例において、一点鎖線で示される閾温度を用いて異常温度を検知する場合を考える。図２（ａ）に示す例では、破線で示される周囲温度が閾温度を超えておらず、実線で示される温度（異常温度と周囲温度とを加えた温度）が閾温度を超えている。このため、実線で示される温度が閾温度を超えたことをもって、異常温度を検出することができる。

【0035】

これに対し、図２（ｂ）に示す例では、破線で示される周囲温度及び実線で示される温度が共に閾温度を超えて上昇しており、図２（ｃ）に示す例では、破線で示される周囲温度のみが閾温度を超えて下降している。このため、図２（ｂ），（ｃ）に示す例では、異常温度が生じていなくとも、周囲温度が閾温度を超えた場合（上昇する方向又は下降する方向に超えた場合）には、異常温度が生じたものと誤検知してしまう。尚、図２（ｃ）に示す例では、実線で示される温度が、閾温度を超えているにも拘わらず、実線で示される温度の変化が小さい（ほぼ平坦である）ことから、あたかも異常温度が生じていないようにも見える。

【0036】

図２（ｄ）に示すグラフは、図２（ａ）～（ｃ）に示す例において実線で示されている温度の一階差分を示すものである。尚、図２（ｄ）中の曲線Ｌ１は、図２（ａ）に示す例における一階差分であり、曲線Ｌ２は、図２（ｂ）に示す例における一階差分であり、曲線Ｌ３は、図２（ｃ）に示す例における一階差分である。図２（ｄ）を参照すると、曲線Ｌ１～Ｌ３は何れも、２つのピークが現れるものとなっている。

【0037】

但し、図２（ａ）に示す例では周囲温度の変化がないから、曲線Ｌ１のピーク以外の部分の値は零となる。これに対し、図２（ｂ）に示す例では上昇トレンドがあることから曲線Ｌ２のピークの部分に加えてピーク以外の部分の値も正の値をとり、図２（ｃ）に示す例では下降トレンドがあることから曲線Ｌ３のピークの部分に加えてピーク以外の部分の値も負の値をとる。このように、一階差分は、温度変化の傾向（トレンド）に応じて値が変わることから、温度変化の傾向（トレンド）を示す特徴量として用いることができる。

【0038】

図２（ｅ）に示すグラフは、図２（ａ）～（ｃ）に示す例において実線で示されている温度の二階差分を示すものである。図２（ｅ）を参照すると、図２（ａ）～（ｃ）に例における二階差分は同じ（或いは、ほぼ同じ）曲線で示されている。このように、二階差分は、温度変化の傾向（トレンド）に応じて値が変わらないから、トレンドを除外した温度変化を示す特徴量として用いることができる。

【0039】

合成部１４は、前処理部１３で算出された特徴量と、過去に得られた温度データの正常又は異常を示す過去判定情報とを合成する合成処理を行う。このような合成処理を行うのは、前処理部１３で算出された特徴量には温度の絶対値が含まれていないため、特徴量のみを用いた異常温度の検知では、異常温度が検知できないことがあるためである。

【0040】

例えば、温度が急激に上昇した後に安定してしまった（温度が変化しなくなった）場合を考える。このような場合において、特徴量のみを用いた異常温度の検知では、異常温度で温度が変化しない状態と、正常温度で温度が変化しない状態との区別をすることができないため、異常温度が生じているにも拘わらず、異常温度を検知することできない虞がある。

【0041】

このような場合において、温度が上昇して安定するまでの途中の段階で異常温度を検知できるのであれば、温度が上昇した後に安定してしまっても異常温度を検知することは可能である。よって、本実施形態では、前処理部１３で算出された特徴量と、過去に得られた温度データの正常又は異常を示す過去判定情報とを用いて異常温度を検知するようにしている。

【0042】

具体的に、合成部１４は、学習部１５で機械学習が行われる場合には、前処理部１３において訓練用の温度データＤ１から算出された特徴量、訓練情報ＴＲに含まれる識別情報、及び過去判定情報を合成する合成処理を行って合成データＸ１を生成する。生成された合成データＸ１は、例えば、リストやベクトルで表現される。尚、ここでの過去判定情報としては、温度取得部１１で取得された過去の温度データに付された少なくとも１つの識別情報（例えば、直前に得られた温度データの正常又は異常を示す識別情報）を用いることができる。

【0043】

また、合成部１４は、判定部１６で検知用の温度データＤ２の正常又は異常の判定が行われる場合には、前処理部１３において検知用の温度データＤ２から算出された特徴量と、過去判定情報とを合成する合成処理を行って合成データＸ２を生成する。生成された合成部１４で生成された合成データＸ２は、例えば、リストやベクトルで表現される。尚、ここでの過去判定情報としては、過去に得られた判定部１６の少なくとも１つの判定結果（例えば、直前に得られた判定部１６の判定結果Ｙ）を用いることができる。尚、合成データＸ２には、合成データＸ１に含まれる識別情報が含まれていない点に注意されたい。

【0044】

学習部１５は、合成部１４から出力される合成データＸ１を訓練データとして機械学習を行う。学習部１５は、例えば、ランダムフォレスト（Random Forest）技術のクラス分類（Classification）を用いるのが望ましい。これは、深層学習に比べて少ない訓練データで機械学習できるからである。学習部１５は、クラス分類の手法として、再帰分割法であるブースト決定木（Boost Decision Tree）等の二値分類手法を用いても良い。学習部１５は、複数の決定木の出力を多数決で判定する識別モデルＣＭを生成して判定部１６に提供する（出力する）。

【0045】

判定部１６は、温度取得部１１で取得され、前処理部１３で前処理が行われるとともに合成部１４で合成処理が行われた検知用の温度データＤ２の正常又は異常を、学習部１５から出力される識別モデルＣＭを用いて判定する。判定部１６は、検知用の温度データＤ２が正常であるか又は異常であるかを示す判定結果を出力部１７及び記憶部１８に出力する。

【0046】

出力部１７は、判定部１６の判定結果を出力する。出力部１７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶表示ディスプレイ）等の表示装置を備えており、判定部１６の判定結果を視認可能に表示する。出力部１７は、ＬＣＤに加えて、例えば、赤色警告灯やブザー等の警報器を接続可能な接点端子を備えており、判定部１６の判定結果を光や音によって報知するようにしても良い。

【0047】

記憶部１８は、判定部１６の判定結果を記憶する。記憶部１８に記憶されている判定結果（例えば、直前に得られた判定部１６の判定結果Ｙ）は、合成部１４に出力される。記憶部１８は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリによって実現されても良く、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ＲＯＭ）等の不揮発性のメモリによって実現されても良い。

【0048】

このような異常温度検知装置１は、コンピュータによって実現される。例えば、デスクトップ型、ノート型、又はタブレット型のコンピュータにより実現されても良い。異常温度検知装置１がコンピュータにより実現される場合において、異常温度検知装置１に設けられる各ブロック（温度取得部１１、訓練情報生成部１２、前処理部１３、合成部１４、学習部１５、判定部１６等）は、各々の機能を実現するためのプログラム（異常温度検知プログラム）が、コンピュータに設けられたＣＰＵ（中央処理装置）で実行されることによって実現される。つまり、異常温度検知装置１に設けられる各ブロックは、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することによって実現される。

【0049】

ここで、異常温度検知装置１に設けられる各ブロックの機能を実現するプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で配布されても良く、或いはインターネット等のネットワークを介して配布されても良い。尚、異常温度検知装置１は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。

【0050】

尚、上記のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体メモリ等である。磁気記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスクドライブ等が挙げられる。光記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ（登録商標）－ＲＯＭ等が挙げられる。半導体メモリとしては、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ＲＯＭ）等が挙げられる。

【0051】

〈異常温度検知方法〉
次に、異常温度検知装置１の動作について説明する。異常温度検知装置１の動作は、前述した機械学習を行って識別モデルＣＭを得る訓練時の動作と、異常温度を検知する検知時の動作とに大別される。以下では、異常温度検知装置１の訓練時の動作と、異常温度検知装置１の検知時の動作とを順に説明する。

【0052】

《訓練時の動作》
図３は、本発明の一実施形態による異常温度検知装置の訓練時の動作の概要を示すフローチャートである。尚、図３に示すフローチャートの処理は、例えば、異常温度検知装置１のユーザが不図示の入力部を操作して、機械学習を開始する旨の指示を行うことによって開始される。

【0053】

処理が開始されると、まず、訓練用の温度データＤ１を取得する処理が、温度取得部１１で行われる（ステップＳ１１：第１温度取得ステップ）。この処理では、予め規定した時間（例えば、３～５分程度）に相当する複数個の訓練用の温度データＤ１が１回又は複数回に亘って取得される。実用的には、例えば、１００個の訓練用の温度データＤ１が、２００回に亘って取得される。

【0054】

次に、取得された訓練用の温度データＤ１に対し、訓練用の温度データＤ１の正常又は異常を示す識別情報を付した訓練情報ＴＲを生成する処理が、訓練情報生成部１２で行われる（ステップＳ１２）。尚、取得された訓練用の温度データＤ１が正常又は異常であることを示す識別情報は、例えば、異常温度検知装置１のユーザが不図示の入力部を操作することによって訓練情報生成部１２に入力される。尚、訓練情報ＴＲは、異常温度検知装置１の測定対象の温度を模擬したシミュレーション計算に基づいて生成されても良い。

【0055】

次に、生成された訓練情報ＴＲからノイズを除去する処理が、前処理部１３で行われる（ステップＳ１３）。例えば、訓練情報ＴＲに含まれる訓練用の温度データＤ１に対し、時間軸方向に平均化等のフィルタ処理を行うことによって、訓練用の温度データＤ１に重畳されているノイズを除去する処理が行われる。尚、このフィルタ処理では、訓練用の温度データＤ１に重畳している雑音の特性に合った適切なフィルタが選択される。

【0056】

次いで、訓練情報ＴＲに含まれる訓練用の温度データＤ１の特徴量を算出する処理が、前処理部１３で行われる（ステップＳ１４：第１前処理ステップ）。具体的には、訓練用の温度データＤ１（或いは、平均化した訓練用の温度データＤ１）の標準偏差、一階差分、又は二階差分の少なくとも１つを特徴量として算出する処理が前処理部１３で行われる。尚、標準偏差は、訓練用の温度データＤ１の温度の変化量の大小を示す特徴量である。一階差分は、訓練用の温度データＤ１の温度変化の傾向（トレンド）を示す特徴量である。二階差分は、トレンドを除外した訓練用の温度データＤ１の温度変化を示す特徴量である。

【0057】

続いて、訓練用の温度データＤ１から算出された特徴量、訓練情報ＴＲに含まれる識別情報、及び過去判定情報を合成する合成処理を行って合成データＸ１を生成する処理が、合成部１４で行われる（ステップＳ１５：第１合成ステップ）。ここでの過去判定情報としては、例えば温度取得部１１で直前に得られた温度データの正常又は異常を示す識別情報を用いることができる。

【0058】

以上の処理が終了すると、合成部１４から出力される合成データＸ１を用いた機械学習が、学習部１５で行われる（ステップＳ１６：学習ステップ）。ここでは、訓練用の温度データＤ１から算出された特徴量と、訓練用の温度データＤ１の正常又は異常を示す識別情報との関係に加えて、過去判定情報（温度取得部１１で直前に得られた温度データの正常又は異常を示す識別情報）との関係も学習される。この機械学習が行われると、学習部１５から判定部１６に対して、識別モデルＣＭが出力される（ステップＳ１７）。

【0059】

尚、図３に示すフローチャートの処理は、例えば、異常温度検知装置１のユーザによって予め設定された量の訓練が行われた後に自動的に終了されて良い。或いは、異常温度検知装置１のユーザによって予め設定された時間の経過後に終了されても良く、異常温度検知装置１のユーザの終了指示によって終了されても良い。或いは、所定の時系列データに対して識別モデルＣＭの値が所定値以下になったら終了されても良い。

【0060】

《検知時の動作》
図４は、本発明の一実施形態による異常温度検知装置の検知時の動作の概要を示すフローチャートである。尚、図４に示すフローチャートの処理は、例えば、異常温度検知装置１のユーザが不図示の入力部を操作して、検知を開始する旨の指示を行うことによって開始される。或いは、図４に示すフローチャートの処理は、図３に示すフローチャートの処理が終了したときに自動的に開始されても良い。

【0061】

処理が開始されると、まず、検知用の温度データＤ２を取得する処理が、温度取得部１１で行われる（ステップＳ２１：第２温度取得ステップ）。この処理では、予め規定した時間（例えば、３～５分程度）に相当する訓練用の温度データＤ１と同じデータ長の検知用の温度データＤ２（例えば、１００個の検知用の温度データＤ２）が１回だけ取得される。尚、検知用の温度データＤ２は、正常又は異常が不明であるため、識別情報は入力されない。

【0062】

次に、取得された検知用の温度データＤ２からノイズを除去する処理が、前処理部１３で行われる（ステップＳ２２）。例えば、図３に示すステップＳ１３の処理で用いられたフィルタと同様のフィルタを用いて、検知用の温度データＤ２に重畳されているノイズを除去する処理が行われる。

【0063】

次いで、検知用の温度データＤ２の特徴量を算出する処理が、前処理部１３で行われる（ステップＳ２３：第２前処理ステップ）。具体的には、検知用の温度データＤ２（或いは、平均化した検知用の温度データＤ２）の標準偏差、一階差分、又は二階差分の少なくとも１つを特徴量として算出する処理が前処理部１３で行われる。尚、標準偏差は、検知用の温度データＤ２の温度の変化量の大小を示す特徴量である。一階差分は、検知用の温度データＤ２の温度変化の傾向（トレンド）を示す特徴量である。二階差分は、トレンドを除外した検知用の温度データＤ２の温度変化を示す特徴量である。

【0064】

続いて、検知用の温度データＤ２から算出された特徴量と過去判定情報とを合成する合成処理を行って合成データＸ２を生成する処理が、合成部１４で行われる（ステップＳ２４：第２合成ステップ）。ここでの過去判定情報としては、例えば記憶部１８に記憶されている判定結果Ｙ（直前に得られた判定部１６の判定結果）を用いることができる。尚、例えば、図４に示すフローチャートの処理が初めて行われる場合のように、判定部１６の判定結果が記憶部１８に記憶されていないときには、例えば、判定結果Ｙの初期値として正常を意味する値（例えば、零）を用いても良い。

【0065】

以上の処理が終了すると、合成部１４から出力される合成データＸ２が判定部１６に入力される。そして、図３に示すステップＳ１７の処理で出力された識別モデルＣＭを用いて、検知用の温度データＤ２の正常又は異常を判定する処理が判定部１６で行われる（ステップＳ２５：判定ステップ）。

【0066】

ここで、識別モデルＣＭは、前述した通り、訓練用の温度データＤ１から算出された特徴量と、訓練用の温度データＤ１の正常又は異常を示す識別情報との関係に加えて、過去判定情報との関係も学習したものである。また、判定部１６に入力される合成データＸ２は、検知用の温度データＤ２から算出された特徴量と、過去判定情報（直前に得られた判定部１６の判定結果）とが合成されたものである。このため、検知用の温度データＤ２の正常又は異常は、過去判定情報（直前に得られた判定部１６の判定結果）を考慮して判定されることになる。

【0067】

この判定が行われると、判定部１６から出力部１７及び記憶部１８に対して判定結果が出力される（ステップＳ２６）。これにより、検知用の温度データＤ２の正常又は異常を示す情報が表示装置に視認可能に表示される。或いは、検知用の温度データＤ２が異常であると判定された場合には、赤色警告灯やブザー等の警報器によって異常である旨が光や音によって報知される。

【0068】

尚、図４に示すフローチャートの処理は、例えば、検知用の温度データＤ２が異常であると判定された場合に、自動的に終了されて良い。或いは、図４に示すフローチャートの処理は、異常温度検知装置１のユーザの指示によって継続されても良く、異常温度検知装置１のユーザの終了指示によって終了されても良い。

【0069】

以上の通り、本実施形態では、まず、訓練時において、温度取得部１１で取得された訓練用の温度データＤ１の特徴量を算出する前処理を行い、算出された特徴量と過去に得られた訓練用の温度データＤ１の正常又は異常を示す過去判定情報とを合成する合成処理を行う。そして、合成処理の結果を機械学習して識別モデルＣＭを生成する。次に、検知時において、温度取得部１１で取得され、前処理及び合成処理が行われた検知用の温度データＤ２の正常又は異常を、識別モデルＣＭを用いて判定する。

【0070】

このように、本実施形態では、訓練用の温度データＤ１の特徴量に加えて過去判定情報（過去に得られた訓練用の温度データＤ１の正常又は異常を示す識別情報）を用いて機械学習を行っている。また、本実施形態では、検知用の温度データＤ２の特徴量に加えて過去判定情報（過去に得られた判定部１６の判定結果）を用いて検知用の温度データＤ２の正常又は異常を判定している。このため、本実施形態では、周囲温度の変化がある場合であっても、高い精度で異常温度を検知することができる。

【0071】

以上、本発明の実施形態による異常温度検知装置、異常温度検知方法、及び異常温度検知プログラムについて説明したが、本発明は上記実施形態に制限されることなく本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上述した実施形態の異常温度検知装置１は、学習部１５と判定部１６とを有しているため、検知用の温度データＤ２の正常又は異常を判定しつつ、機械学習を行って識別モデルＣＭを自動的に更新（自動学習）するようにしても良い。このような学習部の自動更新を行うことで、上述した実施形態の異常温度検知装置１を、現場の環境に合わせて最適化することが可能となる。

【0072】

具体的には、例えば、異常温度検知装置１が、判定部１６において異常が判定されることなく、所定の期間（例えば、１年間）に亘って稼働していたのであれば、その期間に得られた温度データ（検知用の温度データＤ２）は、正常であると考えられる。このため、その期間に得られた温度データ（検知用の温度データＤ２）を、正常な訓練用の温度データＤ１として用いて自動学習するようにしても良い。

【0073】

また、上記の自動学習は、所定の期間のみに実行されるようにしても良い。例えば、直近１年間における温度データのみを自動学習し、それより過去のデータは学習に用いないようにしても良い。また、上記の自動学習の開始又は停止を、ユーザの指示に基づいて行うようにしても良い。

【0074】

また、上述した実施形態では、正常時に比べて著しく上昇した温度を異常温度として検知する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明は、正常時に比べて著しく上昇した温度を異常温度として検知する場合に制限されることはなく、正常時に比べて著しく下降した温度を異常温度として検知する場合にも適用することができる。但し、訓練用の温度データＤ１に適切な識別情報を付与する点に留意する必要になる。

【0075】

また、上述した実施形態の異常温度検知装置１は、単体の装置として実現されても良く、ネットワークを介したクラウドコンピューティングによって実現されていても良い。ここで、クラウドコンピューティングは、例えば、以下のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）で特定される文書に記載されている定義（米国国立標準技術研究所によって推奨される定義）に合致するものであっても良い。
http://nvlpubs.nist.gov/nistpubs/Legacy/SP/nistspecialpublication800-145.pdf
https://www.ipa.go.jp/files/000025366.pdf

【符号の説明】

【0076】

１ 異常温度検知装置
１１ 温度取得部
１２ 訓練情報生成部
１３ 前処理部
１４ 合成部
１５ 学習部
１６ 判定部
Ｄ１ 訓練用の温度データ
Ｄ２ 検知用の温度データ
ＣＭ 識別モデル
ＴＲ 訓練情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】