特許 7226711 斫り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-13

(45)【発行日】2023-02-21

(54)【発明の名称】斫り装置

(51)【国際特許分類】

   B24C 7/00 20060101AFI20230214BHJP

   B24C 5/02 20060101ALI20230214BHJP

   B24C 5/04 20060101ALI20230214BHJP

【ＦＩ】

B24C7/00 D

B24C7/00 E

B24C5/02 C

B24C7/00 Z

B24C5/04 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019035119

(22)【出願日】2019-02-28

(65)【公開番号】P2020138270

(43)【公開日】2020-09-03

【審査請求日】2021-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000235163

【氏名又は名称】範多機械株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】593162291

【氏名又は名称】株式会社フタミ

(74)【代理人】

【識別番号】100136847

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼山 嘉成

(72)【発明者】

【氏名】畠中 徹

(72)【発明者】

【氏名】樋口 幸弘

【審査官】山村 和人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－００１３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６４－０５８４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９３２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０２８８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３２８３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０９４７６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｃ １／００ － １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

研削材を高圧水に混合して対象物を斫るための斫り装置であって、
前記研削材と前記高圧水とを混合して噴射する噴射部と、
前記研削材を貯蔵するホッパと、
前記ホッパに貯蔵された前記研削材を前記噴射部に供給するための配管となる研削材供給配管と、
前記研削材供給配管に空気を供給する空気供給配管と、
前記空気供給配管が前記研削材供給配管に供給する空気の量を調整する調整部とを備え、
前記高圧水が噴射される際に前記研削材供給配管で負圧が発生し、その負圧によって、前記ホッパから前記研削材供給管へ前記研削材が供給され、
前記調整部は、前記空気供給配管から前記研削材供給配管に供給する空気の量を調整することで、前記ホッパから前記研削材を吸引する負圧の大きさを調整可能としており、
前記ホッパに連通している前記研削材供給配管は、前記ホッパから供給される前記研削材が鉛直下方向から上方向に向かうように、配管されている、斫り装置。

【請求項2】

前記ホッパに連通している前記研削材供給配管は、Ｕ字状、及び／又は、Ｓ字状に配管されていることを特徴とする、請求項１に記載の斫り装置。

【請求項3】

前記調整部は、第１の調整部と、第２の調整部とを有し、
前記第１の調整部によって調整可能な流量の調整量と、前記第２の調整部によって調整可能な流量の調整量とが、異なることを特徴とする、請求項１又は２に記載の斫り装置。

【請求項4】

前記噴射部は、噴射ノズルを有し、
前記噴射ノズルを揺動させるための揺動機構部をさらに備えることを特徴とする、請求項１～３のいずれかに記載の斫り装置。

【請求項5】

前記揺動機構部は、前記噴射ノズルを揺動回転させることを特徴とする、請求項４に記載の斫り装置。

【請求項6】

前記揺動機構部は、
モータと、
前記モータの回転が回転軸に伝達される回転部と、
前記回転部に取り付けられており、前記回転部の前記回転軸の中心からずれた位置に揺動回転軸を有する揺動回転部と、
前記揺動回転部に取り付けられたフレームとを含み、
前記フレームに、噴射部が取り付けられている、請求項５に記載の斫り装置。

【請求項7】

前記ホッパは、アーチアクション防止ブラケットを有することを特徴とする、請求項１～６のいずれかに記載の斫り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウォータージェット中に研削材を混合させるアブレシブウォータージェット（「アブレイシブウォータージェット」ともいう。以下同様。）を用いた斫り（はつり）装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１ないし４に記載のように、ウォータージェット中に研削材を混合させるアブレシブウォータージェットを用いた斫り装置が知られている。

【0003】

特許文献５は、噴射ノズルを左右に揺動させたり、小さく回転（揺動回転）させたりすることによって、コンクリート等を斫ることができるウォータージェットを用いた斫り装置を開示している。

【0004】

特許文献６及び７にも、噴射ノズルを揺動回転させることによって、コンクリート等を斫ることができるウォータージェットを用いた斫り装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平10-138145号公報

【文献】特許第2903249号公報

【文献】特開2000-767号公報

【文献】特開2004-092060号公報

【文献】特開2003-025293号公報

【文献】特開2005-305566号公報

【文献】特開2010-264556号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来のアブレシブウォータージェットを用いた斫り装置では、研削材の投射量を調整することが困難であった。たとえば、必要以上に、研削材がウォータージェットに投射されたり、逆に、必要な量の研削材がウォータージェットに投射されなかったりしていたため、均一に、コンクリート等の斫り作業を行うのには、熟練を要していた。

【0007】

それゆえ、本発明は、アブレシブウォータージェットを用いた斫り装置において、研削材の投射量を均一にすることができ、かつ、投射量を調整することを可能とすることを目的とする。

【0008】

また、ウォータージェットの噴射ノズルを揺動させるによる従来の機構は、耐久性の面で、問題があった。

【0009】

そのため、本発明は、耐久性を有する揺動機構を有する斫り装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、研削材を高圧水に混合して対象物を斫るための斫り装置であって、研削材と高圧水とを混合して噴射する噴射部と、研削材を貯蔵するホッパと、ホッパに貯蔵された研削材を噴射部に供給するための配管となる研削材供給配管と、研削材供給配管に空気を供給する空気供給配管と、空気供給配管が研削材供給配管に供給する空気の量を調整する調整部とを備え、高圧水が噴射される際に研削材供給配管で負圧が発生し、その負圧によって、ホッパから研削材供給管へ研削材が供給され、調整部は、空気供給配管から研削材供給配管に供給する空気の量を調整することで、ホッパから研削材を吸引する負圧の大きさを調整可能としており、ホッパに連通している研削材供給配管は、ホッパから供給される研削材が鉛直下方向から上方向に向かうように、配管されている。

【0011】

ホッパに連通している研削材供給配管は、Ｕ字状、及び／又は、Ｓ字状に配管されている。

【0012】

調整部は、第１の調整部と、第２の調整部とを有し、第１の調整部によって調整可能な流量の調整量と、第２の調整部によって調整可能な流量の調整量とが、異なる。

【0013】

噴射部は、噴射ノズルを有する。斫り装置は、噴射ノズルを揺動させるための揺動機構部をさらに備える。

【0014】

揺動機構部は、噴射ノズルを揺動回転させる。

【0015】

揺動機構部は、モータと、モータの回転が回転軸に伝達される回転部と、回転部に取り付けられており、回転部の回転軸の中心からずれた位置に揺動回転軸を有する揺動回転部と、揺動回転部に取り付けられたフレームとを含む。フレームに、噴射部が取り付けられている。

【0016】

ホッパは、アーチアクション防止ブラケットを有する。

【0017】

また、本発明は、少なくとも高圧水を用いて、対象物を斫るための斫り装置であって、少なくとも高圧水を噴射する噴射部と、噴射部の噴射ノズルを揺動させるための揺動機構部とを備える。揺動機構部は、モータと、モータの回転が回転軸に伝達される回転部と、回転部に取り付けられており、回転部の回転軸の中心からずれた位置に揺動回転軸を有する揺動回転部と、揺動回転部に取り付けられたフレームとを含み、フレームに、噴射部が取り付けられている。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、ホッパに連通している研削材供給配管は、鉛直下方向から上方向に向かうように、配管されているので、鉛直下方向から上方向に向かう部分で、一旦、研削材が受け止められることとなる。したがって、ホッパ内の研削材がいきなり噴射部にまで、落下することが防止されるので、研削材の投射量を均一にすることができる斫り装置が提供される。

【0019】

さらに、空気供給配管が研削材供給配管に供給する空気の量を調整する調整部を用いることで、噴射部で発生する負圧の大きさを調整することが可能となるので、投射量を調整することができる斫り装置が提供される。

【0020】

研削材供給配管を、Ｕ字状、及び／又は、Ｓ字状に配管することで、ホッパ内の研削材がいきなり噴射部にまで、落下することが防止される。

【0021】

第１の調整部によって調整可能な流量の調整量と、第２の調整部によって調整可能な流量の調整量とを異ならせることで、たとえば、第２の調整部として、微調整が可能な部材を用いることすれば、第１の調整部で大まかな負圧の大きさを調整し、第２の調整部で、負圧の大きさを微調整するようにすれば、負圧の大きさを細かく調整することが可能となり、結果、切削材の投射量の細かな調整が可能となる。

【0022】

揺動機構部を用いて、噴射ノズルを揺動させることで、幅を持たせた斫りが可能となる。

【0023】

揺動機構部の構造としては、モータ、回転部、及び揺動回転部を用いて、フレームを揺動させる構造が考えられる。このような構造は、回転機構を用いた耐久性を有する構造であり、耐久性を有する種々の部材を構成部材として用いることが可能である。よって、耐久性を有する揺動機構を備える斫り装置が提供されることとなる。

【0024】

揺動回転部を、回転部から偏心させることによって、噴射ノズルを揺動回転させることが可能となる。

【0025】

揺動回転によって、対象物を幅を持たせて、斫ることが可能となる。

【0026】

ホッパがアーチアクション防止ブラケットを有することで、研削材が円滑にホッパ下部に流れ落ちることとなる。

【0027】

本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、本発明の一実施形態における斫り装置１の概略正面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態における斫り装置１の概略右側面図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態における斫り装置１の概略平面図である。

【図4】図４は、揺動機構部１２の概略構成を示す平面図である。

【図5】図５は、揺動機構部１２の概略内部構造を示す図である。

【図6】図６は、揺動回転部１９ｂ及び回転部２０ｂの概略内部構造を示す断面図である。

【図7】図７は、揺動フレーム１７が揺動するときの様子を示す図である。

【図8】図８は、鋼繊維補強コンクリートを斫った結果を示す図面代用写真である。

【図9】図９（ａ）は、ホッパ４の内部に設けられたアーチアクション防止ブラケットの構造を示すホッパ４の部分断面図であり、図９（ｂ）は、ホッパ４の内部を示す概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

図１は、本発明の一実施形態における斫り装置１の概略正面図である。図２は、本発明の一実施形態における斫り装置１の概略右側面図である。図３は、本発明の一実施形態における斫り装置１の概略平面図である。図１及び図３において、ハンドル部１５ａの記載は省略している。また、図１ないし図３において、発電機やエンジンなどの記載は省略している。以下、図１ないし図３を参照しながら、斫り装置１の構造について説明する。

【0030】

斫り装置１は、車輪２ａ，２ｂ，２ｃと、噴射ボックス３と、吸引口３ａと、ホッパ４、噴射部５、研削材供給配管６ａ，６ｂ，６ｃと、空気供給配管７ａ，７ｂ，７ｃと、継手８，１０と、開閉バルブ９と、第１の調整バルブ９ａと、第２の調整バルブ９ｂと、ストレーナ１１ａと、ストレーナ配管１１ｂ，１１ｃと、揺動機構部１２と、連結部１３，１８と、車体フレーム１４と、移動用駆動部１５と、ハンドル部１５ａとを備える。

【0031】

車輪２ａ，２ｂは、車体フレーム１４に取り付けられている。車輪２ｃは、移動用駆動部１５に設けられたモータによって回転可能となっている。当該モータは、電気モータであってもよし、油圧モータであってもよい。操作者は、ハンドル部１５ａを動かすことで、斫り装置１の移動方向を操作することができる。

【0032】

噴射部５は、配管の先端に取り付けられた噴射ノズル５ｂと、配管の他端に設けられたた高圧水供給口５ａとを含む。高圧水供給口５ａには、外部から高圧水が供給される。噴射ボックス３の内部に、噴射ノズル５ｂが設けられている。噴射ノズル５ｂは、アブレシブウォータージェット用のものであり、高圧水に、研削材（研磨材、メディア、アブレッシブ、ビーズ、ショット、玉、砂などという場合もある）を混合させることができる構造である。アブレシブウォータージェット用の噴射ノズル５ｂとしては、周知のあらゆる構造を採用することができる。

【0033】

噴射部５は、連結部１３及び１８を介して、揺動機構部１２の揺動フレーム１７（後述）に取り付けられている。揺動機構部１２の揺動フレーム１７が揺動することで、揺動機構部１２から下部に伸びた連結部１８も揺動し、合せて、連結部１３も揺動し、連結部１３に連結された噴射部５も揺動する構造となっている。

【0034】

噴射部５全体が揺動することで、噴射ノズル５ｂは、揺動しながら、研削材を混合した高圧水を噴射することができる。

【0035】

本実施形態では、揺動として、数ミリ～数十ミリ単位の半径で回転する回転揺動を一例として挙げる。ただし、本発明においては、回転揺動に限られるものではなく、噴射ノズル５ｂが、左右にジグザグに揺動する揺動も含まれるものとする。また、本発明においては、噴射ノズル５ｂが揺動することは、必須ではなく、噴射ノズル５ｂが揺動しない斫り装置も、本発明に含まれるものとする。揺動機構部１２の具体的構成例については、後述する。

【0036】

噴射ボックス３内で、研削材を混入した高圧水が噴射されることで、コンクリートなどが、削られる。噴射ボックス３内で削られた破砕物や研削後の研削材は、吸引口３ａから、外部の吸引装置（図示せず）などに吸引される。

【0037】

ホッパ４には、研削材が貯蔵されている。ホッパ４の下部は、研削材供給配管６ｂと連通している。研削材供給配管６ｂは、当該下部から、一旦、鉛直下方に下がった後、鉛直上方に上がるように、Ｕ字状に湾曲している（図１参照）。そして、研削材供給配管６ｂは、継手を介して、別の研削材供給配管６ｃと連通している（図１参照）。研削材供給配管６ｃは、鉛直上方向に上がった後、鉛直下方向に下がって、継手８と連通している（図１参照）。すなわち、研削材供給配管６ｂ及び６ｃによって、Ｓ字状の配管となっている。

【0038】

そして、継手８を介して、研削材供給配管６ｂからは、さらに、鉛直下方に向かって、研削材供給配管６ａが延びている（図２参照）。研削材供給配管６ａの下端は、噴射ノズル５ｂに連通している。

【0039】

噴射ノズル５ｂから高圧水が噴射される際、研削材供給配管６ａの先端で負圧が発生し、その負圧によって、研削材供給配管６ａ，６ｃ，６ｂ内の研削材が噴射ノズル５ｂ側に吸い込まれていくように移動していくこととなる。それに合せて、ホッパ４内の研削材が、研削材供給配管６ｂ側に移動していくこととなる。

【0040】

本実施形態では、ホッパ４の下部から、いきなり、下方に向かって、研削材供給配管が延びていって、噴射ノズル５ｂに連通していく構造を採用せず、研削材供給配管６ｂで、一旦、上方に延びるように湾曲させて、その後、研削材供給配管６ｃで、下方に延びるように湾曲する構造を採用している。

【0041】

ホッパ４の下部から、いきなり、下方に向かって、研削材供給配管が延びていって、噴射ノズル５ｂに連通する構造を採用した場合、ホッパ４から、研削材が、何ら落下量を調整されることなく、噴射ノズル５ｂに供給されていくことになる。しかし、本実施形態のように、一旦、上方に管を湾曲させる構造とすることで、必要以上の量の研削材が噴射ノズル５に供給されるのを防止することができる。結果、研削材の投射量を均一にすることが可能となる。

【0042】

継手８には、開閉バルブ９と、空気供給配管７ａとが連通されている。開閉バルブ９は、全開又は全閉のどちらかを取ることができるバルブである。作業時、開閉バルブ９は、全閉で使用する。開閉バルブ９を全開にすると、噴射ノズル５ｂで負圧が発生したとしても、空気が開閉バルブ９から吸い込まれてしまって、負圧が研削材供給配管６ｃ側には、伝わらないので、ホッパ４から、研削材が噴射ノズル５ｂに供給されない。たとえば、作業中に、研削材の供給を止めたい場合は、開閉バルブ９を全開にする。

【0043】

図２に示すように、空気供給配管７ａには、継手１０を介して、２本の空気供給配管７ｂ，７ｃが連通している。空気供給配管７ｂ，７ｃの一端には、それぞれ、第１の調整バルブ９ａ及び第２の調整バルブ９ｂが接続されている。継手１０には、固定絞り１０ａが設けられている。

【0044】

図１及び図３に示すように、第１の調整バルブ９ａ及び第２の調整バルブ９ｂには、ストレーナ配管１１ｂ，１１ｃを介して、ストレーナ１１ａが取り付けられており、異物が、第１の調整バルブ９ａ及び第２の調整バルブ９ｂに入り込まないようにしている。

【0045】

第１の調整バルブ９ａを調整することで、空気供給配管７ｂ及び７ａに供給される空気の量を調整することができる。また、第２の調整バルブ９ｂを調整することで、空気供給配管７ｃ及び７ａに供給される空気の量を調整することができる。第１の調整バルブ９ａ及び第２の調整バルブ９ｂは、それぞれ、流量の調整量を同じにするバルブであってもよいし、異なる調整量を有するバルブであってもよい。なお、空気の供給量を調整するためのバルブとして、たとえば、流量調整弁などを用いることができる。流量調整弁によって開く弁孔の大きさを変えたりすることで、異なる調整量を有する調整バルブが得られる。その他、周知の調整バルブを調整バルブ９ａ，９ｂに使用することができる。

【0046】

本実施形態では、第１の調整バルブ９ａ及び第２の調整バルブ９ｂを用い、それぞれの調整バルブでの流量の調整量を異なるものとすることで、供給される空気の量を微調整できる構成としている。たとえば、第２の調整バルブ９ｂよりも、第１の調整バルブ９ａによる調整可能な空気の量が大きいとした場合、第１の調整バルブ９ａで、大まかな空気の調整量を調整し、第２の調整バルブ９ｂで空気の量を微調整することが可能となる。

【0047】

ただし、本発明においては、少なくとも、一つの調整バルブが用いられることで、供給される空気の量を調整できる。また、３つ以上の調整バルブが用いられてもよい。

【0048】

なお、ここでは、調整バルブとの用語を使用しているが、流量を調整することが可能な部材であればバルブと称されるものに限定されるものではなく、バルブ以外の調整部が用いられてもよい。第１の調整バルブ９ａ及び第２の調整バルブ９ｂをまとめて、調整部と称してもよく、それぞれを、第１の調整部及び第２の調整部と称してもよい。

【0049】

固定絞り１０は、空気供給配管７ａに供給される最低限の空気の量を決定付ける絞りである。

【0050】

このように、本実施形態では、第１の調整バルブ９ａ及び第２の調整バルブ９ｂを用いて、空気供給配管７ａ，７ｂ，７ｃから継手８に供給される空気の量を調整することで、研削材をホッパ４から吸引する負圧の大きさを調整することができる。よって、研削材供給配管６ａに供給される研削材の量を調整することが可能となる。結果、噴射ノズル５ｂに供給される研削材の投射量を均一にすることができるだけでなく、投射量を調整することも可能となる。

【0051】

次に、揺動機構部１２の構造について説明する。図４は、揺動機構部１２の概略構成を示す平面図である。図５は、揺動機構部１２の概略内部構造を示す図である。図６は、揺動回転部１９ｂ及び回転部２０ｂの概略内部構造を示す断面図である。なお、揺動回転部１９ａ及び回転部２０ａの概略内部構造は、図６と同様である。図７は、揺動フレーム１７が揺動するときの様子を示す図である。

【0052】

揺動機構部１２は、モータ１６と、チェーン１６ａと、一対の揺動回転部１９ａ，１９ｂと、一対の回転部２０ａ，２０ｂと、アイドラースプロケット２１とを備える。モータ１６の回転が、一対の回転部２０ａ，２０ｂに伝わるように、チェーン１６ａが掛けられている。なお、アイドラースプロケット２１によって、チェーン１６ａの撓みが調整されているが、アイドラースプロケット２１は、必須の構成ではない。一対の揺動回転部１９ａ，１９ｂに、揺動フレーム１７が取り付けられている。

【0053】

モータ１６は、電気式又は油圧式のモータである。モータ１６は、揺動機構部１２の筐体１２ａに取り付けられている。

【0054】

回転部２０ａ，２０ｂは、それぞれ、スプロケット２０－１、回転軸２０－２、軸受２０－３、及び回転盤２０－４、支持部２０－６を有している。回転部２０ａ，２０ｂは、支持部２０－６を介して、筐体１２ａに取り付けられている。支持部２０－６の内部には、軸受２０－３を介して、回転軸２０－２が回転可能に支持されている。回転軸２０－２の一端には、スプロケット２０－１が取り付けられている。スプロケット２０－１には、モータ１６の回転軸に取り付けられたチェーン１６ａが、掛けられている。回転軸２０－２の他端には、回転盤２０－４が取り付けられている。このような構造により、モータ１６の回転軸が回転することによって、回転部２０ａ，２０ｂのそれぞれの回転軸２０－２が回転する機構となっている。

【0055】

なお、ここでは、伝達手段として、チェーン１６を用いたが、ベルトや歯車など、周知の伝達手段であってもよい。また、回転部２０ａ，２０ｂ自体に、直接、モータが取り付けられてもよい。さらに、何段階かの伝達手段を用いて、モータの回転が回転部２０ａ，２０ｂに伝わってもよい。

【0056】

揺動回転部１９ａ，１９ｂは、それぞれ、揺動回転盤１９－１，１９－３、揺動回転軸１９－２、及び軸受１９－４を有している。揺動回転軸１９－２の中心１９ａ－５，１９ｂ－５と、回転軸２０－２の中心２０ａ－５，２０ｂ－５とが、数ミリから数十ミリ程度ずれるように、揺動回転盤１９－１及び揺動回転軸１９－２が、回転部２０ａ，２０ｂの回転盤２０－４に取り付けられている。揺動回転軸１９－２には、軸受１９－４を介して、揺動回転盤１９－３が取り付けられている。

【0057】

このように、揺動回転部１９ａ，１９ｂの中心を、回転部２０ａ，２０ｂの中心から、偏心させることで、モータ１６が回転すると、図７の矢印で示したように、揺動回転軸１９ａ，１９ｂの中心１９ａ－５，１９ｂ－５は、回転軸２０ａ，２０ｂの中心２０ａ－５，２０ｂ－５を中心に、小さい円を描くように移動することとなる。その結果、図７の点線で示したように、揺動フレーム１７が、揺動することとなる。よって、最終的には、転結部１８及び１３を介して、連結されている噴射部５の先端の噴射ノズル５ｂが、小さい円を描くようにして、小刻みに揺れ動くように回転（揺動回転）することとなる。

【0058】

噴射ノズル５ｂを揺動するようにして、研削材が混合された高圧水をコンクリート等に噴射することで、幅を持たせて、コンクリート等を斫ることが可能である。

【0059】

なお、揺動機構部１２による揺動機構は、アブレシブウォータージェットだけに使用されるものではなく、切削材を投射しないウォータージェットに用いてもよい。

【0060】

なお、上記実施形態では、二つの揺動回転部１９ｂ，１９ｂ及び二つの回転部２０ａ，２０ｂを用いることとしているが、どちらか一方を、スリットなどにしておいて、片方だけを用いることによっても、揺動フレーム１７を揺動回転させることができる。そのため、本発明では、偏心している揺動回転部と回転部とは、少なくとも、それぞれ一つずつあればよい。

【0061】

また、回転部を介さず、直接、モータの回転軸を偏心させて、揺動回転部に取り付けることによっても、揺動フレーム１７を揺動回転させることができる。

【0062】

なお、揺動機構部１２としては、噴射ノズル５ｂを左右に揺動又は揺動回転させることができる機構であればよく、他の周知の揺動機構を用いてもよいことは、言うまでもない。

【0063】

なお、ホッパ４の内部の下部のニップル４ｂの上には、図９に示すように、アーチアクション防止ブラケット４ａが設けられていてもよい。アーチアクション防止ブラケット４ａは、断面三角形状であり、上方からホッパ４を見た場合、少なくともニップル４ｂの穴が隠れる大きさを有している。アーチアクション防止ブラケット４ａは、支持具４ｃとスライド具４ｄと用いて、上下にスライド可能となっており、適切な位置にスライドさせて使用する。アーチアクション防止ブラケット４ａによって、研削材のアーチアクションによって空洞が生じるのを防止することができる。

【実施例】

【0064】

本発明は、コンクリート等の斫りに利用されるものであるが、その利用用途は、特に限定されるものではなく、アブレシブウォータージェットやウォータージェットを用いて斫ることが可能な対象物に広く利用される。

【0065】

本発明者らの実験によって、実施形態に係る斫り装置１が、鋼繊維補強コンクリート（ＳＦＲＣ：ｓｔｅｅｌ ｆｉｂｅｒ ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ ｃｏｎｃｒｅｔｅ）を斫ることに有用であることが分かった。

【0066】

図８は、鋼繊維補強コンクリートを斫った結果を示す図面代用写真である。鋼繊維補強コンクリートは、たとえば、鋼板からなるデッキプレートの上に、施工されることがある。鋼繊維補強コンクリートは、コンクリートに鋼繊維を混合させることで、強度や耐衝撃性を高めている。

【0067】

道路橋などを補修する際には、この鋼繊維補強コンクリートを取り除く必要があるが、その際、鋼板であるところのデッキプレートを傷付けることなく、鋼繊維補強コンクリートのみを斫る必要がある。

【0068】

本実施形態の斫り装置１を用いれば、図８に示すように、アブレシブウォータージェットによる効果によって、鋼繊維を斫りながら、かつ、揺動機構部１２による効果によって、幅を持たせて、斫ることが可能となり、デッキプレートが傷付けられないことも確認できた。

【0069】

以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明は、斫り装置であり、産業上利用可能である。

【符号の説明】

【0071】

１ 斫り装置
２ａ，２ｂ，２ｃ 車輪
３ 噴射ボックス
３ａ 吸引口
４ ホッパ
４ａ アーチアクション防止ブラケット
４ｂ ニップル
４ｃ 支持具
４ｄ スライド具
５ 噴射部
５ａ 高圧水供給口
５ｂ 噴射ノズル
６ａ，６ｂ，６ｃ 研削材供給配管
７ａ，７ｂ，７ｃ 空気供給配管
８，１０ 継手
９ 開閉バルブ
９ａ 第１の調整バルブ
９ｂ 第２の調整バルブ
１０ａ 固定絞り
１１ａ ストレーナ
１１ｂ，１１ｃ ストレーナ配管
１２ 揺動機構部
１３，１８連結部
１４ 車体フレーム
１５ 移動用駆動部
１５ａ ハンドル部
１６ モータ
１６ａ チェーン
１７ 揺動フレーム
１９ａ，１９ｂ 揺動回転部
１９ｂ－１，１９ｂ－３ 揺動回転盤
１９ｂ－２ 揺動回転軸
１９ｂ－４ 軸受
１９ａ－５，１９ｂ－５ 揺動回転軸中心
２０ａ，２０ｂ 回転部
２０ｂ－１ スプロケット
２０ｂ－２ 回転軸
２０ｂ－３ 軸受
２０ｂ－４ 回転盤
２０ａ－５，２０ｂ－５ 回転軸中心
２０ｂ－６ 支持部
２１ アイドラースプロケット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】