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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-13
(45)【発行日】2023-02-21
(54)【発明の名称】測長装置
(51)【国際特許分類】
G01B 3/1069 20200101AFI20230214BHJP
G01B 11/00 20060101ALI20230214BHJP
G01B 3/1048 20200101ALI20230214BHJP
G01B 3/1061 20200101ALI20230214BHJP
【ＦＩ】
G01B3/1069
G01B11/00 H
G01B3/1048
G01B3/1061
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2021003435
(22)【出願日】2021-01-13
(65)【公開番号】P2022108443
(43)【公開日】2022-07-26
【審査請求日】2021-11-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000006655
【氏名又は名称】日本製鉄株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】500040012
【氏名又は名称】株式会社ディジ・テック
(74)【代理人】
【識別番号】100090273
【弁理士】
【氏名又は名称】國分 孝悦
(72)【発明者】
【氏名】原田 稔
(72)【発明者】
【氏名】戸田 紘太郎
(72)【発明者】
【氏名】前田 啓児
(72)【発明者】
【氏名】松下 祐也
【審査官】飯村 悠斗
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０４６４２８９９（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２０１１－００７６０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６１－１６７８０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１０４９９４（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｂ ３／１０－３／１０９４
Ｇ０１Ｂ １１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
目盛り線および目盛り文字が表示された帯を有するメジャーを用いて測長対象物の測長を行う測長装置であって、筐体と、
前記筐体の内部に配置され、前記帯の少なくとも一部を含むように設定される所定の撮像領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて、前記帯に表示された目盛り線および目盛り文字を認識し、認識した結果に基づいて、前記メジャーによる測長値を導出する測長手段と、を有し、
前記撮像手段は、前記帯が測長状態となった状態で、前記撮像領域を撮像し、
前記測長状態は、前記帯の両端が前記筐体の外部に位置することと、前記目盛り線および前記目盛り文字が表示された面が前記撮像領域に含まれることと、前記帯の長手方向が前記筐体の第１の端部から第２の端部に向かう方向に沿うように前記帯が配置されていることと、を少なくとも満たす状態であり、
前記測長手段は、前記測長対象物の測長位置での前記メジャーによる測長値を導出し、
前記筐体には、前記帯を支持する帯支持部が設けられており、
前記帯支持部は、
前記帯の一端側を支持する第１支持部と、
前記帯の他端側を支持する第２支持部と、を有し、
前記第１支持部および前記第２支持部は、それぞれ、前記帯における、前記目盛り線および目盛り文字が表示された面と対向する位置に配置される面を有し、
前記撮像手段は、前記帯における、前記第１支持部と前記第２支持部との間に位置する部分の少なくとも一部が前記撮像領域に含まれるように、前記筐体に支持されることを特徴とする測長装置。
【請求項2】
前記第１支持部および前記第２支持部は、それぞれ、前記撮像手段が配置されている側に窪んだ凹部を有し、
前記凹部の底面が、前記帯の、前記目盛り線および目盛り文字が表示された面と対向する位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の測長装置。
【請求項3】
前記帯支持部は、
前記帯の、前記目盛り線および目盛り文字が表示されていない面と対向するように前記凹部の一部を覆う位置に配置される内側規制部材を有することを特徴とする請求項２に記載の測長装置。
【請求項4】
前記撮像手段により撮像された撮像画像の輝度に基づいて、前記撮像領域における前記帯の位置のずれを検出するずれ検出手段を有することを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の測長装置。
【請求項5】
前記撮像手段は、測長の指示があってから一定時間が経過した後に、前記撮像領域を撮像することを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の測長装置。
【請求項6】
前記筐体の外側の領域において、少なくとも、前記帯の面に垂直な方向における前記帯の動きを規制するための外側規制部材を有することを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の測長装置。
【請求項7】
前記メジャーは、前記帯を出し入れ可能に収容するケースを有し、前記測長装置は、前記筐体に前記メジャーのケースを着脱可能に把持する把持部材を有し、
前記把持部材で前記メジャーのケースが把持されているときに、前記帯が前記測長状態になることが可能であること特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の測長装置。
【請求項8】
前記撮像手段により撮像された撮像画像の輝度に基づいて、前記撮像領域内にある前記測長対象物の端部を検出する端部検出手段を有し、前記測長手段は、前記端部検出手段により検出された前記測長対象物の端部を前記測長対象物の測長位置として前記メジャーによる測長値を導出することを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の測長装置。
【請求項9】
前記測長手段は、前記端部検出手段により検出された前記測長対象物の端部を前記測長対象物の測長位置として前記メジャーによる測長値を導出する第１の手段と、前記撮像手段の位置での前記メジャーによる測長値を導出する第２の手段と、
前記撮像手段の位置と、前記第２の手段により導出された前記メジャーによる測長値と、前記帯の高さとに基づいて、前記第１の手段により導出された前記メジャーによる測長値を補正する第３の手段と、を有することを特徴とする請求項８に記載の測長装置。
【請求項10】
前記第１の端部から前記第２の端部に向かう方向における前記筐体の予め定められた位置であるガイド位置が、前記測長対象物の測長位置になるように前記筐体は配置され、前記測長手段は、前記ガイド位置に前記測長対象物の測長位置があるものとして前記メジャーによる測長値を導出し、
前記ガイド位置が、前記測長装置の外部から視認可能となるように前記測長装置に示されていることを特徴とする請求項１～９の何れか１項に記載の測長装置。
【請求項11】
前記第１の端部から前記第２の端部に向かう方向における前記筐体の予め定められた位置であるガイド位置に前記測長対象物の測長位置が位置するように前記筐体をガイドするためのガイド部材を有することを特徴とする請求項１～１０の何れか１項に記載の測長装置。
【請求項12】
前記ガイド部材は、前記筐体に対して進退可能であることを特徴とする請求項１１に記載の測長装置。
【請求項13】
表示手段を有し、
前記撮像領域は、前記測長状態において視認不能であり、
前記表示手段は、前記撮像手段により撮像された撮像画像と共に、前記撮像画像における前記ガイド位置を示す情報を重ねて表示することを特徴とする請求項１０～１２の何れか１項に記載の測長装置。
【請求項14】
前記筐体の内部に配置され、少なくとも前記撮像領域を照らす照明手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像の輝度に基づいて、前記照明手段による照明の明るさを調整する調整手段と、を有することを特徴とする請求項１～１３の何れか１項に記載の測長装置。
【請求項15】
前記筐体の内部に配置され、前記撮像領域を少なくとも照明する照明手段と、ユーザによる操作に基づいて設定を実行する設定手段と、を有し、
前記設定手段は、前記照明手段による照明の明るさの設定を含むことを特徴とする請求項１～１４の何れか１項に記載の測長装置。
【請求項16】
前記撮像領域は、前記筐体の開口部に含まれることを特徴とする請求項１～１５の何れか１項に記載の測長装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、測長装置に関し、特に、メジャーを用いて測長を行うために用いて好適なものである。
【背景技術】
【0002】
工業的な規格等に適合するメジャーを用いて測長を行う技術として、特許文献１に記載の巻尺読取装置がある。特許文献１に記載の巻尺読取装置は、帯とケースとを有する巻尺と撮像装置とを内部に収容する。撮像装置は、ユーザが視認可能な領域において帯に表示されている目盛りおよび目盛り文字を撮像する。巻尺読取装置は、このようにして撮像された撮像画像に基づいて、目盛り文字および目盛り文字に対応する目盛り線を認識する。また、巻尺読取装置は、当該撮像画像内における基準位置から目盛り文字に対応する目盛り線までの画像内距離を導出する。そして、巻尺読取装置は、目盛り文字、画像内距離、および撮像画像と読み取り位置との位置関係に基づいて、巻尺による測長値を導出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第５３２３５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、巻尺読取装置の内部に巻尺を収容する。従って、巻尺読取装置内の巻尺の状態を調整することが容易ではない。このため、帯に対して適切なテンションがかけにくくなる場合がある。この場合、例えば、巻尺読取装置の本体内で帯が緩むこと等により測定対象物の測長位置が本来撮像する位置と異なることが発生する可能性がある。このため適切な測長ができず、測長精度が低下する。また、装置全体の大きさが大きくなる。このため、例えば、持ち運びや収納に不便な場合がある。また、特許文献１に記載の技術では、蓋を開けて巻尺を交換しなければならない。このため、巻尺の交換に手間を要する。
【0005】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、帯の緩み等による測長精度の低下を抑制することと、装置を小型化することと、メジャーの交換を容易にすることと、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の測長装置は、目盛り線および目盛り文字が表示された帯を有するメジャーを用いて測長対象物の測長を行う測長装置であって、筐体と、前記筐体の内部に配置され、前記帯の少なくとも一部を含むように設定される所定の撮像領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて、前記帯に表示された目盛り線および目盛り文字を認識し、認識した結果に基づいて、前記メジャーによる測長値を導出する測長手段と、を有し、前記撮像手段は、前記帯が測長状態となった状態で、前記撮像領域を撮像し、前記測長状態は、前記帯の両端が前記筐体の外部に位置することと、前記目盛り線および前記目盛り文字が表示された面が前記撮像領域に含まれることと、前記帯の長手方向が前記筐体の第１の端部から第２の端部に向かう方向に沿うように前記帯が配置されていることと、を少なくとも満たす状態であり、前記測長手段は、前記測長対象物の測長位置での前記メジャーによる測長値を導出し、前記筐体には、前記帯を支持する帯支持部が設けられており、前記帯支持部は、前記帯の一端側を支持する第１支持部と、前記帯の他端側を支持する第２支持部と、を有し、前記第１支持部および前記第２支持部は、それぞれ、前記帯における、前記目盛り線および目盛り文字が表示された面と対向する位置に配置される面を有し、前記撮像手段は、前記帯における、前記第１支持部と前記第２支持部との間に位置する部分の少なくとも一部が前記撮像領域に含まれるように、前記筐体に支持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、帯の緩み等による測長精度の低下を抑制することと、装置を小型化することと、メジャーの交換を容易に行うことと、を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】測長装置の外観構成の一例を示す俯瞰図である。
【図2】測長装置の上部を見た様子の一例を示す図である。
【図3】測長装置の底部を見た様子の一例を示す図である。
【図4】測長装置の底部を含む領域の一例を示す断面図である。
【図5】外側規制部材の構成の一例を示す図である。
【図6A】測長装置の基端部（Ｘ軸の正の方向側の端面）を見た様子の第１の例を示す図である。
【図6B】測長装置の第１の側部（Ｙ軸の正の方向側の端面）を見た様子の第１の例を示す図である。
【図6C】測長装置の上部（Ｚ軸の正の方向側の端面）を見た様子の第１の例を示す図である。
【図7A】測長装置の基端部（Ｘ軸の正の方向側の端面）を見た様子の第２の例を示す図である。
【図7B】測長装置の第１の側部（Ｙ軸の正の方向側の端面）を見た様子の第２の例を示す図である。
【図7C】測長装置の上部（Ｚ軸の正の方向側の端面）を見た様子の第２の例を示す図である。
【図8】ケースを有するメジャーを測長装置に取り付ける前の状態の一例を示す図である。
【図9A】ケースを有するメジャーを測長装置に取り付けた後の状態の一例を示す図であり、測長装置の上部側から見た様子の一例を示す図である。
【図9B】ケースを有するメジャーを測長装置に取り付けた後の状態の一例を示す図であり、測長装置の第１の側部側から見た様子の一例を示す図である。
【図10】測長装置（筐体）の内部構成の一例を示す図である。
【図11】撮像領域の一例を示す図である。
【図12】測長装置の機能的な構成の一例を示す図である。
【図13-1】測長装置における処理の一例を説明するフローチャートである。
【図14】表示装置に表示される撮像領域の撮像画像の一例を示す図である。
【図15】照明調整（Ｓ１３０３およびＳ１３２３）の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。
【図16】照明調整の処理の一例を説明する図である。
【図17】ずれ検出（Ｓ１３０４およびＳ１３２４）の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。
【図18】ずれ検出の処理の一例を説明する図である。
【図19】端部検出（Ｓ１３２８）の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。
【図20】端部検出の処理の一例を説明する図である。
【図21】測長（Ｓ１３３０）の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。
【図22】測長の処理の一例を説明する図である。
【図23】測長対象物の測長位置でのメジャーによる測長値を補正する処理の一例を説明する図である。
【図24】設定モードにおいて表示装置に表示される表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。
尚、長さ、位置、大きさ、間隔等、比較対象が同じであることは、厳密に同じである場合の他、発明の主旨を逸脱しない範囲で異なるもの（例えば、設計時に定められる公差の範囲内で異なるもの）も含むものとする。また、各図において、説明および表記の都合上、説明に必要な部分のみを必要に応じて簡略化、省略化、変形化して示す。また、各図に示すＸ－Ｙ－Ｚ座標は、各図における向きの関係を示すものである。〇の中に●が付されている記号は、紙面の奥側から手前側に向かう方向を示す。〇の中に×が付されている記号は、紙面の手前側から奥側に向かう方向を示す。また、各図に示すＸ－Ｙ－Ｚ座標において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示す矢印線が向く方向をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の正の方向とし、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示す矢印線が向く方向と反対側をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の負の方向とする。また、〇の中に●が付されている記号が付されている軸については、紙面の奥側から手前側に向かう方向を正の方向とし、紙面の手前側から奥側に向かう方向を負の方向とする。また、〇の中に×が付されている記号が付されている軸については、紙面の手前側から奥側に向かう方向を正の方向とし、紙面の奥側から手前側に向かう方向を負の方向とする。
尚、長さ、位置、大きさ、間隔等、比較対象が同じであることは、厳密に同じである場合の他、発明の主旨を逸脱しない範囲で異なるもの（例えば、設計時に定められる公差の範囲内で異なるもの）も含むものとする。また、各図において、説明および表記の都合上、説明に必要な部分のみを必要に応じて簡略化、省略化、変形化して示す。また、各図に示すＸ－Ｙ－Ｚ座標は、各図における向きの関係を示すものである。〇の中に●が付されている記号は、紙面の奥側から手前側に向かう方向を示す。〇の中に×が付されている記号は、紙面の手前側から奥側に向かう方向を示す。また、各図に示すＸ－Ｙ－Ｚ座標において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示す矢印線が向く方向をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の正の方向とし、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示す矢印線が向く方向と反対側をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の負の方向とする。また、〇の中に●が付されている記号が付されている軸については、紙面の奥側から手前側に向かう方向を正の方向とし、紙面の手前側から奥側に向かう方向を負の方向とする。また、〇の中に×が付されている記号が付されている軸については、紙面の手前側から奥側に向かう方向を正の方向とし、紙面の奥側から手前側に向かう方向を負の方向とする。
【0010】
＜測長装置１００の外観構成＞
図１は、測長装置１００の外観構成の一例を示す俯瞰図である。図２は、測長装置１００（筐体１１０）をＺ軸の正の方向から見た様子の一例を示す図である。図１および図２では、測長装置１００により測長対象物Ｍを測長する際の測長装置１００およびメジャー２００の帯２１０の配置の一例も併せて示す。図１および図２では、鋼板等の直方体形状の測長対象物ＭのＸ軸方向の長さを測長する様子を例示する。尚、測長対象物Ｍを測長する際の測長装置１００およびメジャー２００の帯２１０の配置は、図１および図２に示す配置に限定されない。図１および図２では、メジャー２００の帯２１０の先端の位置（測長値が０であることを示す位置）が、測長対象物１００のＸ軸の負の方向側の端部ＭＥである場合を例示するが、メジャー２００の帯２１０の先端の位置は測長対象物１００の端部（例えば、端部ＭＥ、ＭＰ）に位置しなくてもよい。また、図１および図２では、後述するガイド部材１６０ａ～１６０ｂと測定対象物１００のＸ軸の正の方向側の端部ＭＰとが当接するＸ軸方向の位置での、メジャー２００の帯２１０の目盛りの値を、測長装置１００における測長値として導出する場合を例示するが、測長装置１００が測長値として導出するメジャー２００の帯２１０の目盛りの位置は、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂと測定対象物１００の端部（例えば、端部ＭＥ、ＭＰ）とが当接するＸ軸方向の位置に限定されない（後述する任意位置モードを参照）。
図１は、測長装置１００の外観構成の一例を示す俯瞰図である。図２は、測長装置１００（筐体１１０）をＺ軸の正の方向から見た様子の一例を示す図である。図１および図２では、測長装置１００により測長対象物Ｍを測長する際の測長装置１００およびメジャー２００の帯２１０の配置の一例も併せて示す。図１および図２では、鋼板等の直方体形状の測長対象物ＭのＸ軸方向の長さを測長する様子を例示する。尚、測長対象物Ｍを測長する際の測長装置１００およびメジャー２００の帯２１０の配置は、図１および図２に示す配置に限定されない。図１および図２では、メジャー２００の帯２１０の先端の位置（測長値が０であることを示す位置）が、測長対象物１００のＸ軸の負の方向側の端部ＭＥである場合を例示するが、メジャー２００の帯２１０の先端の位置は測長対象物１００の端部（例えば、端部ＭＥ、ＭＰ）に位置しなくてもよい。また、図１および図２では、後述するガイド部材１６０ａ～１６０ｂと測定対象物１００のＸ軸の正の方向側の端部ＭＰとが当接するＸ軸方向の位置での、メジャー２００の帯２１０の目盛りの値を、測長装置１００における測長値として導出する場合を例示するが、測長装置１００が測長値として導出するメジャー２００の帯２１０の目盛りの位置は、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂと測定対象物１００の端部（例えば、端部ＭＥ、ＭＰ）とが当接するＸ軸方向の位置に限定されない（後述する任意位置モードを参照）。
【0011】
図１において、筐体１１０は、概ね直方体形状を有する。尚、筐体１１０の形状は任意であり、図１に示すような形状に限定されない。また、筐体１１０は、不透明の部材で形成されており、筐体１１０の内部を視認（透視）不能としている。ただし、筐体１１０は、透明または半透明の部材で形成されていてもよい。筐体１１０には、表示画面が露出するように表示装置１２０が配置される。表示装置１２０は、例えば、カラー有機ＥＬディスプレイを用いることにより実現される。本実施形態では、測長装置１００の筐体１１０の部分のうち、表示装置１２０が配置される面（表示画面が露出する面）を有する部分を、必要に応じて上部１００ａと称する。図２は、測長装置１００の上部１００ａを見た様子の一例を示す。また、測長装置１００の筐体１１０の部分のうち、Ｚ軸の負の方向側の端部（測長装置１００の上部１００ａと反対側の部分）を、必要に応じて底部１００ｂと称する。また、測長装置１００の筐体１１０の部分のうち、Ｘ軸の負の方向側の端部を、必要に応じて先端部１００ｃと称し、Ｘ軸の正の方向側の端部を、必要に応じて基端部１００ｄと称し、Ｙ軸の正の方向側、負の方向側の端部をそれぞれ、第１の側部１００ｅ、第２の側部１００ｆと称する。また、第１の側部１００ｅおよび第２の側部１００ｆを総称する場合、これらを側部１００ｅ、１００ｆと略称する。
【0012】
図１および図２に示すように、測長装置１００の上部１００ａには、操作部１３０が配置される。操作部１３０は、測長装置１００に対する各種の設定を行ったり、測長の開始を指示したりする等、測長装置１００に対する各種の操作を行うためにユーザが操作するものである。図１に示す例では、操作部１３０は、指示ボタン１３１、第１のファンクションボタン１３２、第２のファンクションボタン１３３、電源ボタン１３４、およびキャンセルボタン１３５を有する。
【0013】
指示ボタン１３１は、測長の開始の指示や、各種の決定の指示を行うためにユーザにより操作されるボタンである。第１のファンクションボタン１３２および第２のファンクションボタン１３３は、各種の選択を行うためにユーザにより操作されるボタンである。電源ボタン１３４は、電源をオン・オフするためにユーザにより操作されるボタンである。キャンセルボタン１３５は、キャンセルを行うためにユーザにより操作されるボタンである。尚、指示ボタン１３１、第１のファンクションボタン１３２、第２のファンクションボタン１３３、電源ボタン１３４、およびキャンセルボタン１３５は、前述した目的とは別の目的で使用されてもよい。例えば、複数のボタンを同時に操作することや、ボタンを長押しすることにより、前述した目的とは別の各種の選択・指示を行うことができる。
【0014】
測長装置１００の基端部１００ｄの表面（外側を向く面であり、図１および図２ではＸ軸の正の方向側の面）には、把持部材１４０が配置される。測長装置１００の基端部１００ｄの表面において把持部材１４０の下方には外側規制部材１５０が配置される。外側規制部材１５０は、筐体１１０の外側の領域においてＹ軸方向およびＺ軸方向におけるメジャー２００の帯２１０の動きを規制するための部材である。
測長装置１００の側部１００ｅ～１００ｆの底部１００ｂ側の領域の内部には、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂが配置される。
測長装置１００の側部１００ｅ～１００ｆの底部１００ｂ側の領域の内部には、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂが配置される。
【0015】
本実施形態では、測長装置１００の底部１００ｂの表面（外側を向く面であり、図１ではＺ軸の負の方向側の面）が測長対象物Ｍと対向する場合を例示する。ここで、測長対象物Ｍの領域のうち、測長装置１００が帯２１０の目盛りの値を読み取る位置を、測長対象物Ｍの測長位置と称することとする。ガイド部材１６０ａ～１６０ｂは、測長装置１００の底部１００ｂの表面が測長対象物Ｍと対向するように測長装置１００が配置された際に、測長装置１００の長手方向における筐体１１０の予め定められた位置に測長対象物Ｍの測長位置が位置するように筐体１１０をガイドするためのものである。尚、図１および図２では、測長装置１００の長手方向は、Ｘ軸方向である。このようにガイド部材１６０ａ～１６０ｂは、測長装置１００を測長対象物Ｍに配置する際に、筐体１１０をガイドするためのである。図１および図２に示す例においてガイド部材１６０ａ～１６０ｂを用いて筐体１１０をガイドする場合、測長対象物Ｍの測長位置は、測長対象物Ｍの端部のうち、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂが当接する端部ＭＰのＸ軸方向の位置である。
【0016】
測長装置１００は、メジャー２００の帯２１０に表示されている目盛りの位置であって測長対象物Ｍの測長位置を示す目盛りの位置を、メジャー２００による測長値として導出する。尚、測長対象物Ｍは、特に限定されない。測定対象物Ｍは、例えば、鋼材である。
【0017】
ガイド部材１６０ａ～１６０ｂは、概ね円柱形状を有する。ガイド部材１６０ａ～１６０ｂは、測長装置１００の底部１００ｂの表面に対して進退可能に配置される。ガイド部材１６０ａ～１６０ｂは同じものである。ガイド部材１６０ａ～１６０ｂは、通常は、測長装置１００の底部１００ｂの表面よりも外側に突出した状態である。測長装置１００が測長対象物Ｍ等の上に置かれる等して、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂの先端から図示されていない基端に向かう方向（Ｚ軸の負の方向から正の方向）にガイド部材１６０ａ～１６０ｂに対して外力が作用すると、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂは筐体１１０の内部に後退する。ガイド部材１６０ａ～１６０ｂが最も後退したときに、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂの先端が測長装置１００の底部１００ｂの表面よりも後退する。例えば、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂの基端と筐体１１０との間に図示されていないバネを配置することにより、以上のようなガイド部材１６０ａ～１６０ｂの動作を実現することができる。
【0018】
＜測長装置１００の底面の構成＞
図３は、測長装置１００の底部１００ｂの表面を見た様子の一例を示す図である。図３では、メジャー２００の帯２１０が配置された状態を示す。図４は、測長装置１００の底部１００ｂを含む領域の一例を示す断面図である。具体的に図４（ａ）は、図３（ａ）のＩ－Ｉ断面図であり、図４（ｂ）は、図３（ｂ）のII－II断面図であり、図４（ｃ）は、図３（ｂ）のＩ－Ｉ断面図である。
図３は、測長装置１００の底部１００ｂの表面を見た様子の一例を示す図である。図３では、メジャー２００の帯２１０が配置された状態を示す。図４は、測長装置１００の底部１００ｂを含む領域の一例を示す断面図である。具体的に図４（ａ）は、図３（ａ）のＩ－Ｉ断面図であり、図４（ｂ）は、図３（ｂ）のII－II断面図であり、図４（ｃ）は、図３（ｂ）のＩ－Ｉ断面図である。
【0019】
図３（ａ）～図３（ｂ）および図４（ａ）～図４（ｃ）に示すように、測長装置１００の底部１００ｂは、第１の土台部材１７１と、第２の土台部材１７２とを有する。第１の土台部材１７１および第２の土台部材１７２は、Ｙ軸方向において間隔を有した状態で、筐体１１０の、測長装置１００の底部１００ｂを構成する領域に連結されている。また、筐体１１０の、測長装置１００の底部１００ｂを構成する領域のうち、第１の土台部材１７１および第２の土台部材１７２が連結されていない領域には２つの凹部１１０ａ、１１０ｂが形成されている。より詳細には、測長装置１００の底部１００ｂの第１の側面１１０ｅ側（Ｙ軸の正の方向側）の領域には、第１の土台部材１７１が配置される。また、測長装置１００の底部１００ｂの第２の側面１１０ｆ側（Ｙ軸の負の方向側）の領域には、第２の土台部材１７２が配置される。第２の土台部材１７２の一部の領域に内側規制部材１７３が配置される。第１の土台部材１７１、第２の土台部材１７２、および内側規制部材１７３は、同じ厚みを有する板部材である。第１の土台部材１７１と、第２の土台部材１７２および内側規制部材１７３とは、Ｙ軸方向において間隔を有した状態で配置される。
【0020】
本実施形態では図３（ａ）～図３（ｂ）に示すように、メジャー２００の帯２１０は、メジャー２００の帯２１０の長手方向がＸ軸方向に沿うように、測長装置１００の底部１００ｂに配置される。尚、メジャー２００の帯２１０には、目盛り文字および目盛り線が表示される。当該目盛り文字および目盛り線は、図３（ａ）～図３（ｂ）に示す帯２１０の面とは反対側の面（Ｚ軸の正の方向側の面）に表示されている。また、メジャー２００の帯２１０は、メジャー２００の帯２１０の両端が筐体１１０の外部に位置するように筐体１１０の底面に配置される。尚、メジャー２００は、目盛り線および目盛り文字が表示された帯を有していれば、どのようなものでもよい。後述する図９Ａおよび図９Ｂに示すように、メジャー２００は、帯を出し入れ可能に収容するケース２２０を有していてもよいし、ケース２２０を有していなくてもよい。例えば、巻尺、コンベックス、またはスケールをメジャー２００として用いることができる。また、帯２１０の材質や帯に対する塗装の有無も特に限定されない。例えば、帯鋼を用いて帯２１０を構成することができる。尚、帯２１０は、テープ等とも称される。
【0021】
図３（ａ）～図３（ｂ）に示すように、筐体１１０の底面の先端部１００ｃ側（Ｘ軸の負の方向側）の領域と基端部１００ｄ側（Ｘ軸の正の方向側）の領域には、他の領域よりも上部１００ａ側（Ｚ軸の正の方向側）に窪んだ凹部１１０ａ、１１０ｂがそれぞれ形成されている。また、図３（ａ）～図３（ｂ）において破線（仮想線）で示す四角形は、凹部１１０ａ～１１０ｂの平面形状を示す。尚、図３（ａ）～図３（ｂ）において、凹部１１０ａ～１１０ｂは、メジャー２００の帯２１０に隠れて見えない。凹部１１０ａ～１１０ｂの幅（Ｙ軸方向の長さ）は、メジャー２００の帯２１０の幅として想定される長さの最大値以上の長さを有する。
【0022】
図４（ａ）～図４（ｃ）に示すように、メジャー２００の帯２１０は凹部１１０ａ～１１０ｂに配置される。本実施形態では、凹部１１０ａ～１１０ｂを用いることによって、測長装置１００の長手方向（Ｘ軸方向）に向かう方向にメジャー２００の帯２１０が配置されるようにメジャー２００の帯２１０をガイドする。
【0023】
内側規制部材１７３は、筐体１１０の底面の先端面側（Ｘ軸の負の方向側）の領域に配置される。内側規制部材１７３は、通常は、図３（ａ）および図４（ａ）に示すように、第２の土台部材１７２よりも測長装置１００の第１の側部１００ｅ側（Ｙ軸の正の方向側）に位置する。この場合、図３（ａ）および図４（ａ）に示すように内側規制部材１７３は、凹部１１０ａの一部の領域を覆う状態となる。従って、凹部１１０ａにメジャー２００の帯２１０が配置されると、内側規制部材１７３と筐体１１０（凹部１１０ａの底面）との間にメジャー２００の帯２１０が配置され、内側規制部材１７３によりメジャー２００の帯２１０のＺ軸方向の動きが規制される。このとき、メジャー２００の帯２１０がその長手方向（Ｘ軸方向）に移動可能な程度に、内側規制部材１７３からメジャー２００の帯２１０に外力を付与してメジャー２００の帯２１０を押さえつけるのが好ましい。メジャー２００の帯２１０のＺ軸方向に加えてＹ軸方向の動きも規制することができると共に、メジャー２００の帯２１０の動きをより確実に規制することができるからである。
【0024】
図３（ａ）および図４（ａ）に示す状態でＹ軸の負の方向側に向かう外力が内側規制部材１７３に作用すると、図３（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、内側規制部材１７３は、当該方向に移動（スライド）し、凹部１１０ａを覆わない位置まで移動（スライド）することができる。このようにして内側規制部材１７３を移動（スライド）することにより、メジャー２００の帯２１０を凹部１１０ａに配置することが容易になる。また、図３（ｂ）および図４（ｂ）に示す状態でＹ軸の正の方向側に向かう外力が内側規制部材１７３に作用すると、内側規制部材１７３は元の位置（図３（ａ）および図４（ａ）に示す位置）に戻る。
【0025】
測長装置１００の底部１００ｂにおいて、第１の土台部材１７１および第２の土台部材１７２の間の領域のうち、凹部１１０ａ～１１０ｂが形成されていない領域１１０ｃ（以下、開口部１１０ｃと称する）は開口している（即ち、開口部１１０ｃは、筐体１１０が存在しない部分である）。このように測長装置１００の底部１００ｂの一部の領域は開口している。開口部１１０ｃ）の幅（Ｙ軸方向の長さ）は、凹部１１０ａ～１１０ｂの幅（Ｙ軸方向の長さ）よりも長い。図３（ａ）および図３（ｂ）に示す例では、開口部１１０ｃの幅は、測長装置１００の底部１００ｂのＸ軸の正の方向側の領域において、開口部１１０ｃの他の領域よりも広くなっている。図１８を参照しながら後述する画像処理において、メジャー２００の帯２１０のＹ軸方向の端部の検出が容易になるように、メジャー２００の帯２１０とのコントラストが大きく異なる領域のＹ軸方向の領域を大きくするためである。
【0026】
また、第１の土台部材１７１には永久磁石１８０ａ～１８０ｂを配置するための貫通穴が形成されている。当該貫通穴に永久磁石１８０ａ～１８０ｂが配置される。第２の土台部材１７２には永久磁石１８０ｃ～１８０ｄを配置するための貫通穴が形成されている。筐体１１０にも永久磁石１８０ａ～１８０ｄを配置するための非貫通穴（即ち凹部）が形成されている。永久磁石１８０ａ～１８０ｂは、第１の土台部材１７１に形成されている貫通穴および筐体１１０に形成されている非貫通穴に配置される。永久磁石１８０ｃ～１８０ｄは、第２の土台部材１７２に形成されている貫通穴および筐体１１０に形成されている非貫通穴に配置される。永久磁石１８０ａ～１８０ｄの表面は、第１の土台部材１７１および第２の土台部材１７２の表面と略面一であるか、または、第１の土台部材１７１および第２の土台部材１７２の表面に対して突出する。測長対象物Ｍが鉄等である場合、永久磁石１８０ａ～１８０ｄにより筐体１１０を測長対象物Ｍに固定することができる。従って、ユーザは、筐体１１０から手を離した状態で作業をすることができる。
【0027】
＜外側規制部材１５０の構成＞
前述したように測長装置１００の基端部１００ｄの表面には外側規制部材１５０が配置される。図５は、外側規制部材１５０の構成の一例を示す図である。図５では、メジャー２００の帯２１０が配置された状態を示す。図５（ａ）は、測長装置１００の基端部１００ｄの表面を見た場合の外側規制部材１５０の構成の一例を示す図である。図５（ｂ）および図５（ｃ）は、図５（ａ）のＩ－Ｉ断面図である。
前述したように測長装置１００の基端部１００ｄの表面には外側規制部材１５０が配置される。図５は、外側規制部材１５０の構成の一例を示す図である。図５では、メジャー２００の帯２１０が配置された状態を示す。図５（ａ）は、測長装置１００の基端部１００ｄの表面を見た場合の外側規制部材１５０の構成の一例を示す図である。図５（ｂ）および図５（ｃ）は、図５（ａ）のＩ－Ｉ断面図である。
【0028】
図５（ａ）～図５（ｃ）に示す例では、外側規制部材１５０の形状は、概ね、四角形状の断面を有する筒状の形状に対し、１つの側面（Ｙ軸の正の方向側の側面）の中央においてＸ軸方向全体に亘って開口した領域１５０ａを有する形状である（外側記載部材１５０の形状については図１も参照のこと）。外側規制部材１５０の底面（Ｚ軸の負の方向側の端面）は、第１の土台部材１７１および第２の土台部材１７２の底面と面一となるように配置することができる（図５（ｂ）および図５（ｃ）を参照）。尚、外側規制部材１５０の位置を動かせるように外側規制部材１５０が筐体１１０に取り付けられるようにしてもよい。
【0029】
そして、外側規制部材１５０の中空部にメジャー２００の帯２１０を配置することにより、筐体１１０の外側の領域で、Ｙ軸方向およびＺ軸方向におけるメジャー２０００の帯２１０の動きが規制される。また、領域１５０ａを通して外側規制部材１５０の内部にメジャー２００の帯２１０を配置することができるので、メジャー２００の帯２１０を外側規制部材１５０の中空部に容易に配置することができる。また、図５（ｃ）に示すように、メジャー２００の帯２１０を測長装置１００の底部１０ｂに配置する際に、メジャー２００の帯２１０を水平面（Ｘ－Ｙ平面）に対して下方向（Ｚ軸の負の方向）に傾けることができる。このときの傾き角θは、例えば１５°程度である。図５（ｃ）に示すように、メジャー２００の帯２１０を水平面に対して下方向に傾けることにより、メジャー２００の帯２１０を配置する際にメジャー２００の帯２１０に対して測長装置１００の浮きを防ぎながらテンションをかけることができる。このため、メジャー２００の帯２１０の位置決めを容易に行うことができる。傾き角θは、メジャー２００の帯２１０に対してテンションをかけることができるように定められる。
【0030】
＜ガイド部材１６０ａ～１６０ｂの構成＞
図６Ａ～図６Ｃは、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂにより筐体１１０がガイドされる場合のガイド部材１６０ａ～１６０ｂと測長対象物Ｍとの位置関係の一例を示す図である。図６Ａは、測長装置１００の基端部１００ｄを見た様子の一例を示す図である。図６Ｂは、測長装置１００の第１の側部１１０ｅを見た様子の一例を示す図である。図６Ｃは、測長装置１００の上部１００ａを見た様子の一例を示す図である。尚、図６Ｂ～図６Ｃでは、外側規制部材１５０等の図示を省略する。
図６Ａ～図６Ｃは、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂにより筐体１１０がガイドされる場合のガイド部材１６０ａ～１６０ｂと測長対象物Ｍとの位置関係の一例を示す図である。図６Ａは、測長装置１００の基端部１００ｄを見た様子の一例を示す図である。図６Ｂは、測長装置１００の第１の側部１１０ｅを見た様子の一例を示す図である。図６Ｃは、測長装置１００の上部１００ａを見た様子の一例を示す図である。尚、図６Ｂ～図６Ｃでは、外側規制部材１５０等の図示を省略する。
【0031】
図１、図３、図６Ａ～図６Ｃに示すように、ガイド部材１６０ａは、第１の土台部材１７１に形成された貫通穴と、筐体１１０の領域のうち測長装置１００の第１の側面１１０ｅを構成する領域に形成された非貫通穴とに挿通された状態で設置される。第１の土台部材１７１に形成された貫通穴と、筐体１１０の領域のうち測長装置１００の第１の側面１１０ｅを構成する領域に形成された非貫通穴とは連通している。ガイド部材１６０ｂは、第２の土台部１７２に形成された貫通穴と、筐体１１０の領域うち測長装置１００の第２の側面１１０ｆを構成する領域に形成された非貫通穴とに挿通された状態で設置される。第２の土台部１７２に形成された貫通穴と、筐体１１０の領域うち測長装置１００の第２の側面１１０ｆを構成する領域に形成された非貫通穴とは連通している。また、第１の土台部材１７１の、第１の側部１００ｅよりも外側に突出する領域には、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂを表示する位置合わせ部１７１ａが形成されている。同様に、第２の土台部材１７２の、第２の側部１００ｆよりも外側に突出する領域には、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂを表示する位置合わせ部１７２ａが形成されている。ガイド位置１６１ａ～１６１ｂとは、ガイド部材１６０ａの端部のうち、測長対象物Ｍと当接する端部の、Ｘ軸方向の位置である。
【0032】
図６Ａ～図６Ｃに示すように、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂが筐体１１０の底面から外部に向けて突出した状態で測長対象物Ｍの端部ＭＰにガイド部材１６０ａ～１６０ｂが当たるように測長装置１００を配置すると、当該測長対象物Ｍの端部ＭＰのＸ軸方向の位置は、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置と同じになる。位置合わせ部１７１ａ～１７２ａはガイド位置１６１ａ～１６１ｂを表示する。従って、位置合わせ部１７１ａ～１７２ａは、測長対象物Ｍの端部ＭＰのＸ軸方向の位置を示すことになる。
【0033】
一方で、測長対象物Ｍの端部にガイド部材１６０ａ～１６０ｂを正確に当てられない場合や、測長対象物Ｍの端部ＭＰ以外の位置を測長位置とする場合がある。このような場合、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂを筐体１１０の内部に後退させる。
図７Ａ～図７Ｃは、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂにより筐体１１０をガイドしない場合のガイド部材１６０ａ～１６０ｂと測長対象物Ｍとの位置関係の一例を示す図である。図７Ａは、測長装置１００の基端部１００ｄを見た様子の一例を示す図であり、図６Ａに対応する図である。図７Ｂは、測長装置１００の第１の側部１００ｅを見た様子の一例を示す図であり、図６Ｂに対応する図である。図７Ｃは、測長装置１００の上部１００ａを見た様子の一例を示す図であり、図６Ｃに対応する図である。尚、図７Ａ～図７Ｃでも、図６Ａ～図６Ｃと同様に、外側規制部材１５０等の図示を省略する。
図７Ａ～図７Ｃは、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂにより筐体１１０をガイドしない場合のガイド部材１６０ａ～１６０ｂと測長対象物Ｍとの位置関係の一例を示す図である。図７Ａは、測長装置１００の基端部１００ｄを見た様子の一例を示す図であり、図６Ａに対応する図である。図７Ｂは、測長装置１００の第１の側部１００ｅを見た様子の一例を示す図であり、図６Ｂに対応する図である。図７Ｃは、測長装置１００の上部１００ａを見た様子の一例を示す図であり、図６Ｃに対応する図である。尚、図７Ａ～図７Ｃでも、図６Ａ～図６Ｃと同様に、外側規制部材１５０等の図示を省略する。
【0034】
図７Ａ～図７Ｃに示すように、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂを筐体１１０の内部に後退させた場合でも、位置合わせ部１７１ａ～１７２ａを測長対象物Ｍの測長位置に合わせることにより、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂにより筐体１１０をガイドする場合と同様に、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂに、測長対象物Ｍの測長位置が位置するように筐体１１０を配置することができる。
【0035】
本実施形態では測長対象物Ｍの測長の際に、以上のようにして測長装置１００およびメジャー２００の帯２１０が配置される。従って、特許文献１に記載されているように測長装置の内部にメジャーを収容する必要がなくなり、測長装置１００とメジャー２００のケース２２０とを分離させることができる。すなわち、測長装置１００の底部１００には少なくとも帯２１０を設置すれば良いので、図１および図２に示すように、図８に示すケース２２０を有するメジャー２００（巻尺）を用いなくても測長対象物Ｍの測長を行うことができる。このように測長装置１００に対して用いられるメジャー２００は、ケース２２０を有していなくてもよい。
【0036】
その一方で、ケース２００を有するメジャー２００を用いる場合、測長装置１００とメジャー２００のケース２２０とが分離したままであると、持ち運びに不便であると共に、測長作業が容易でなくなる虞がある。そこで、帯２０１がケース２２０に収容されているようなメジャー２００を用いる場合には、例えば図８に示すように、メジャー２００のケース２２０を把持部材１４０で把持することで、ケース２００を測長装置１００に固定しても良い。これによって、把持部材１４０でケース２２０が把持された状態でも前述したようにして凹部１１０ａ～１１０ｂにメジャー２００の帯２１０を配置することができ、且つ、内側規制部材１７３および外側規制部材１５０によりメジャー２００の帯２１０の動きを規制することができる。
【0037】
＜把持部材１４０の構成＞
図８は、ケース２２０を有するメジャー２００を測長装置１００に取り付ける前の状態の一例を示す図である。図８は、測長装置１００（筐体１１０）およびメジャー２００（帯２１０およびケース２２０）の上面を見た様子の一例を示す図である。図９Ａ～図９Ｂは、ケース２２０を有するメジャー２００を測長装置１００に取り付けた後の状態の一例を示す図である。図９Ａは、測長装置１００（筐体１１０）およびメジャー２００（帯２１０およびケース２２０）を、測長装置１００の上部１００ａ側から見た様子の一例を示す図である。図９Ｂは、測長装置１００（筐体１１０）およびメジャー２００（帯２１０およびケース２２０）を、測長装置１００の第１の側部１００ｅ側から見た様子の一例を示す図である。
図８は、ケース２２０を有するメジャー２００を測長装置１００に取り付ける前の状態の一例を示す図である。図８は、測長装置１００（筐体１１０）およびメジャー２００（帯２１０およびケース２２０）の上面を見た様子の一例を示す図である。図９Ａ～図９Ｂは、ケース２２０を有するメジャー２００を測長装置１００に取り付けた後の状態の一例を示す図である。図９Ａは、測長装置１００（筐体１１０）およびメジャー２００（帯２１０およびケース２２０）を、測長装置１００の上部１００ａ側から見た様子の一例を示す図である。図９Ｂは、測長装置１００（筐体１１０）およびメジャー２００（帯２１０およびケース２２０）を、測長装置１００の第１の側部１００ｅ側から見た様子の一例を示す図である。
【0038】
前述したようにして帯２１０を測長装置１００の底部１０ｂに配置した状態で、ケース２２０を把持部材１４０に近づける（図８に示す白抜き矢印線を参照）。把持部材１４０は、弾性変形が可能な材料で構成される。また、把持部材１４０の隙間の間隔はケース２２０の幅（Ｙ軸方向の長さ）として想定される長さよりも狭い。従って、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、把持部材１４０を広げて把持部材１４０の隙間にケース２２０を配置させると、把持部材１４０によりケース２２０の側面（Ｙ軸方向の端面）を押さえ付けることができる。従って、測長装置１００とメジャー２００とを一緒に持ち運ぶことが可能になることに加え、測長作業に支障をきたすこと（例えば、測長作業時にケース２２０の位置がずれることにより帯２１０の位置がずれてしまうこと）を抑制することができる。また、把持部材１４０の隙間がケース２２０の幅よりも広くなるようにケース２２０および把持部材１４０の少なくとも一方を動かすことにより、把持部材１４０からケース２２０を容易に取り外すことができる。
【0039】
＜測長装置１００の内部構成＞
図１０は、測長装置１００（筐体１１０）の内部構成の一例を示す図である。測長装置１００の筐体１１０の内部には、撮像装置１０１０と、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂと、制御基板１０３０とが配置される。また、表示装置１２０も測長装置１００の内部に配置される。ただし、表示装置１２０の表示画面は、筐体１１０の上面に露出している。
図１０は、測長装置１００（筐体１１０）の内部構成の一例を示す図である。測長装置１００の筐体１１０の内部には、撮像装置１０１０と、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂと、制御基板１０３０とが配置される。また、表示装置１２０も測長装置１００の内部に配置される。ただし、表示装置１２０の表示画面は、筐体１１０の上面に露出している。
【0040】
<<撮像装置１０１０>>
撮像装置１０１０は、撮像画像（静止画像、動画像）を撮影するための装置であり、測長装置１００の底部１００の所定の撮像領域１０１０ａを撮像するように、筐体１１０の内部に設置される。図１１は、撮像領域１０１０ａの一例を示す図である。図１１は、測長装置１００の底部１００ｂを、撮像装置１０１０が配置されている側から見た様子を示す。図１１に示すように、撮像領域１０１０ａは、前述したようにして測長装置１００の底部１００ｂの開口部１１０ｃに配置されるメジャー２００の帯２１０の領域を含む。また、撮像領域１０１０ａのＸ軸方向の範囲には、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置が含まれるようにする。
撮像装置１０１０は、撮像画像（静止画像、動画像）を撮影するための装置であり、測長装置１００の底部１００の所定の撮像領域１０１０ａを撮像するように、筐体１１０の内部に設置される。図１１は、撮像領域１０１０ａの一例を示す図である。図１１は、測長装置１００の底部１００ｂを、撮像装置１０１０が配置されている側から見た様子を示す。図１１に示すように、撮像領域１０１０ａは、前述したようにして測長装置１００の底部１００ｂの開口部１１０ｃに配置されるメジャー２００の帯２１０の領域を含む。また、撮像領域１０１０ａのＸ軸方向の範囲には、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置が含まれるようにする。
【0041】
また、想定される最大の幅を有する帯２１０の幅方向（Ｙ軸方向）の両側に開口部１１０ｃが撮像領域１０１０ａに存在するように、撮像領域１０１０ａのＹ軸方向の長さが定められる。尚、筐体１１０の底面の裏側（撮像装置１０１０と対向する側）には、マーカ１１０ｄが配置されている。マーカ１１０ｄは、例えば、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを確認するために用いられる。
【0042】
<<照明装置１０２０ａ～１０２０ｂ>>
照明装置１０２０ａ～１０２０ｂは、少なくとも撮像領域１０１０ａを明るく照らすように設置される。従って、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂが点灯している場合には、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明がない場合よりも撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度が高くなる。照明装置１０２０ａ～１０２０ｂは、例えば、ＬＥＤライトを用いることにより実現される。
照明装置１０２０ａ～１０２０ｂは、少なくとも撮像領域１０１０ａを明るく照らすように設置される。従って、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂが点灯している場合には、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明がない場合よりも撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度が高くなる。照明装置１０２０ａ～１０２０ｂは、例えば、ＬＥＤライトを用いることにより実現される。
【0043】
<<制御基板１０３０>>
制御基板１０３０には、測長装置１００における情報処理を実行するために必要なハードウェアが配置される。例えば、プロセッサ（ＣＰＵなど）と、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置、および各種の外部インターフェースが制御基板１０３０に配置される。また、制御基板１０３０には、バッテリーが配置される。尚、測長装置１００に電力を供給する手段は、バッテリーに限定されない。例えば、バッテリーに加えてまたは代えて電源ケーブルを介して電力が測長装置１００に供給されてもよい。尚、これらのハードウェアは、制御基板１０３０と電気的に接続可能な状態で筐体１１０の内部の制御基板１０３０以外の領域に配置されていてもよい。表示装置１２０は、制御基板１０３０に配置されるハードウェアと電気的に接続される。
制御基板１０３０には、測長装置１００における情報処理を実行するために必要なハードウェアが配置される。例えば、プロセッサ（ＣＰＵなど）と、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置、および各種の外部インターフェースが制御基板１０３０に配置される。また、制御基板１０３０には、バッテリーが配置される。尚、測長装置１００に電力を供給する手段は、バッテリーに限定されない。例えば、バッテリーに加えてまたは代えて電源ケーブルを介して電力が測長装置１００に供給されてもよい。尚、これらのハードウェアは、制御基板１０３０と電気的に接続可能な状態で筐体１１０の内部の制御基板１０３０以外の領域に配置されていてもよい。表示装置１２０は、制御基板１０３０に配置されるハードウェアと電気的に接続される。
【0044】
＜測長装置１００のモード＞
本実施形態の測長装置１００は、測長モードとして、規定位置モードと任意位置モードとを有する。測長モードとは、測長対象物Ｍの測長位置におけるメジャーによる測長値を導出するモードである。規定位置モードは、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂに、測長対象物Ｍの測長位置が位置するように筐体１１０を配置した状態で、測長対象物Ｍの測長位置におけるメジャーによる測長値を導出するモードである。規定位置モードにおいては、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂは、測長装置１００の底部１００ｂに対し外側に向けて突出した状態（図６Ａ～図６Ｃを参照）であっても、筐体１１０の内部に後退した状態（図７Ａ～図７Ｃを参照）であってもよい。任意位置モードは、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像に基づいて、測長対象物Ｍの測長位置を測長装置１００が自動的に検出し、検出した測長対象物Ｍの測長位置におけるメジャーによる測長値を導出するモードである。任意位置モードにおいても、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂは、測長装置１００の底部１００ｂに対し外側に向けて突出した状態（図６Ａ～図６Ｃを参照）であっても、筐体１１０の内部に後退した状態（図７Ａ～図７Ｃを参照）であってもよい。
また、本実施形態の測長装置１００は、各種の設定を行うための設定モードを有する。
本実施形態の測長装置１００は、測長モードとして、規定位置モードと任意位置モードとを有する。測長モードとは、測長対象物Ｍの測長位置におけるメジャーによる測長値を導出するモードである。規定位置モードは、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂに、測長対象物Ｍの測長位置が位置するように筐体１１０を配置した状態で、測長対象物Ｍの測長位置におけるメジャーによる測長値を導出するモードである。規定位置モードにおいては、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂは、測長装置１００の底部１００ｂに対し外側に向けて突出した状態（図６Ａ～図６Ｃを参照）であっても、筐体１１０の内部に後退した状態（図７Ａ～図７Ｃを参照）であってもよい。任意位置モードは、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像に基づいて、測長対象物Ｍの測長位置を測長装置１００が自動的に検出し、検出した測長対象物Ｍの測長位置におけるメジャーによる測長値を導出するモードである。任意位置モードにおいても、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂは、測長装置１００の底部１００ｂに対し外側に向けて突出した状態（図６Ａ～図６Ｃを参照）であっても、筐体１１０の内部に後退した状態（図７Ａ～図７Ｃを参照）であってもよい。
また、本実施形態の測長装置１００は、各種の設定を行うための設定モードを有する。
【0045】
＜測長装置１００の機能＞
図１２は、測長装置１００の機能的な構成の一例を示す図である。図１２に示す各部は、例えば、制御基板１０３０に配置されるハードウェアを用いることにより実現される。図１３－１～図１３－３は、測長装置１００における処理の一例を説明するフローチャートである。図１２および図１３－１～図１３－３等を参照しながら、測長装置１００が有する機能の一例を説明する。
図１２は、測長装置１００の機能的な構成の一例を示す図である。図１２に示す各部は、例えば、制御基板１０３０に配置されるハードウェアを用いることにより実現される。図１３－１～図１３－３は、測長装置１００における処理の一例を説明するフローチャートである。図１２および図１３－１～図１３－３等を参照しながら、測長装置１００が有する機能の一例を説明する。
【0046】
<<規定位置モードにおける処理>>
図１３－１のステップＳ１３０１において、操作入力部１２０１は、ユーザによる操作部１３０の操作に基づいて、規定位置モードが選択されたか否かを判定する。本実施形態では、測長装置１００の電源がオンされている状態で指示ボタン１３１および第１のファンクションボタン１３２が同時に押された場合に規定位置モードが選択される。この判定の結果、規定位置モードが選択されていない場合（ステップＳ１３０１でＮＯの場合）、処理は、後述する図１３－２のステップＳ１３２１に進む。一方、規定位置モードが選択された場合（ステップＳ１３０１でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３０２に進む。
図１３－１のステップＳ１３０１において、操作入力部１２０１は、ユーザによる操作部１３０の操作に基づいて、規定位置モードが選択されたか否かを判定する。本実施形態では、測長装置１００の電源がオンされている状態で指示ボタン１３１および第１のファンクションボタン１３２が同時に押された場合に規定位置モードが選択される。この判定の結果、規定位置モードが選択されていない場合（ステップＳ１３０１でＮＯの場合）、処理は、後述する図１３－２のステップＳ１３２１に進む。一方、規定位置モードが選択された場合（ステップＳ１３０１でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３０２に進む。
【0047】
処理がステップＳ１３０２に進むと、撮像・表示部１２０２は、撮像装置１０１０に対し撮像領域１０１０ａの撮像を指示する。これにより撮像装置１０１０による撮像が実行される。また、撮像・表示部１２０２は、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像を、プレビュー画像として表示装置１２０に表示させる。以降、図１３－１のフローチャートが実行されている間、撮像装置１０１０による撮像は継続する。
【0048】
図１４は、表示装置１２０に表示される撮像領域１０１０ａの撮像画像の一例を示す図である。図１４（ａ）は、規定位置モードにおいて表示装置１２０に表示される撮像領域１０１０ａの撮像画像の一例を示す図である。図１４（ｂ）は、任意位置モードにおいて表示装置１２０に表示される撮像領域１０１０ａの撮像画像の一例を示す図である。図１４（ａ）～図１４（ｂ）では、撮像領域１０１０ａのＸ軸方向の領域のうち、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂ付近の領域が表示装置１２０に表示される場合を例示する。ただし、撮像領域１０１０ａの全ての領域を表示装置１２０に表示させてもよい。以下の説明では、表示装置１２０に表示される撮像領域１０１０ａの撮像画像を、必要に応じて撮像領域１０１０ａの表示画像と称する。
【0049】
規定位置モードにおいては、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置を示す情報として直線の画像１４１０が、撮像領域１０１０ａの表示画像に重ねて表示される。
【0050】
尚、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置が、撮像領域１０１０ａのどの位置になるのかは、例えば、以下のようにして特定される。すなわち、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置に目印を付した状態で撮像領域１０１０ａを撮像し、撮像画像において目印のあるＸ軸方向の位置を、撮像領域１０１０ａにおけるガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置とし、当該位置を示す情報を、制御基板１０３０が備える記憶装置に、測長装置１００の出荷の前に事前に記憶する。
【0051】
以上のようにして、撮像領域１０１０ａにおけるガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置が特定される。そうすると、撮像領域１０１０ａにおけるガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置と、撮像領域１０１０ａのうち表示装置１２０の表示画面に表示される領域と、に基づいて、撮像領域１０１０ａのうち表示装置１２０の表示画面に表示される領域において、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置がどの位置になるのかが特定される。
【0052】
図１４（ａ）では、直線の画像１４１０が、以上のようにして特定された表示装置１２０の表示画面の位置に、撮像領域１０１０ａの表示画像に重ねて表示される。尚、図１４（ａ）、図１４（ｂ）、図１６、図１８、図２０、図２２において、濃いグレーで示す領域は、測長対象物Ｍが存在していない領域（図１および図２において測長装置１００の下に測長対象物Ｍがない領域）を示す。直線の画像１４１０を半透明とし、撮像領域１０１０ａの表示画像の領域のうち、直線の画像１４１０と重なる領域が直線の画像１４１０に隠れずに表示されるようにするのが好ましい。
以上のような撮像領域１０１０ａの表示画像は、プレビュー画像として表示される。従って、ユーザは、撮像領域１０１０ａの表示画像を確認することで筐体１１０の内部の様子を確認することができる。例えば、ユーザは、メジャー２００の帯２１０の配置が極端にずれているかどうかを確認することができる。また、ユーザは、直線の画像１４１０により、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置がメジャー２００の帯２１０のどの位置と重なるのかを容易に把握することができる。
以上のような撮像領域１０１０ａの表示画像は、プレビュー画像として表示される。従って、ユーザは、撮像領域１０１０ａの表示画像を確認することで筐体１１０の内部の様子を確認することができる。例えば、ユーザは、メジャー２００の帯２１０の配置が極端にずれているかどうかを確認することができる。また、ユーザは、直線の画像１４１０により、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置がメジャー２００の帯２１０のどの位置と重なるのかを容易に把握することができる。
【0053】
次に、ステップＳ１３０３において、照明調整部１２０３は、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを調整する。照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさの制御は、例えば、位相制御やＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御等の公知の手法により実現することができる。
次に、ステップＳ１３０４～Ｓ１３０５において、ずれ検出部１２０４は、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、メジャー２００の帯２１０の位置のずれの有無を検出し、メジャー２００の帯２１０の位置がずれていない場合に、帯２１０のＹ軸方向の長さ（幅）を導出し、帯２１０のＹ軸方向の長さ（幅）が帯２１０の幅として想定されている範囲内であるか否かを判定する。本実施形態では、メジャー２００の帯２１０の位置がずれていることは、筐体１１０の凹部１１０ａ～１１０ｂに帯２１０が正しく配置されていないことに対応する。ずれ検出の詳細は図１７のフローチャートを用いて後述するが、本実施形態では、ステップＳ１３０４において、ずれ検出部１２０４は、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、メジャー２００の帯２１０のＹ軸方向の両端を検出することができるか否かを判定することにより、筐体１１０の凹部１１０ａ～１１０ｂに帯２１０が正しく配置されているか否かを検出する。本実施形態では、メジャー２００の帯２１０のＹ軸方向の両端を検出することができない場合、帯２１０は、浮いた状態で配置されている等、正しく凹部１１０ａ～１１０ｂに配置されていないとみなす。
次に、ステップＳ１３０４～Ｓ１３０５において、ずれ検出部１２０４は、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、メジャー２００の帯２１０の位置のずれの有無を検出し、メジャー２００の帯２１０の位置がずれていない場合に、帯２１０のＹ軸方向の長さ（幅）を導出し、帯２１０のＹ軸方向の長さ（幅）が帯２１０の幅として想定されている範囲内であるか否かを判定する。本実施形態では、メジャー２００の帯２１０の位置がずれていることは、筐体１１０の凹部１１０ａ～１１０ｂに帯２１０が正しく配置されていないことに対応する。ずれ検出の詳細は図１７のフローチャートを用いて後述するが、本実施形態では、ステップＳ１３０４において、ずれ検出部１２０４は、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、メジャー２００の帯２１０のＹ軸方向の両端を検出することができるか否かを判定することにより、筐体１１０の凹部１１０ａ～１１０ｂに帯２１０が正しく配置されているか否かを検出する。本実施形態では、メジャー２００の帯２１０のＹ軸方向の両端を検出することができない場合、帯２１０は、浮いた状態で配置されている等、正しく凹部１１０ａ～１１０ｂに配置されていないとみなす。
【0054】
次に、ステップＳ１３０５において、ずれ検出部１２０４は、ステップＳ１３０４で導出したメジャー２００の帯２１０の幅が上下限値内（下限閾値以上、上限閾値以下）であるか否かを判定する。ステップＳ１３０４においては、メジャー２００の帯２１０の幅の両端の位置が正しいかどうかを検出するのに対し、ステップＳ１３０５では、メジャー２００の帯２１０の幅の長さが正しいかどうかを検出する。本実施形態では、帯２１０が正しく配置されているか否かを、メジャー２００の帯２１０の幅の両端の位置と長さとの双方を用いて確認する場合を例示する。この判定の結果、メジャー２００の帯２１０の幅が上下限値内でない場合（ステップＳ１３０５でＮＯの場合）、処理はステップＳ１３０６に進む。処理がステップＳ１３０６に進むと、ずれ検出部１２０４は、帯２１０が正しく配置されていないことを示す情報を表示装置１２０に表示させる。これによりユーザは、帯２１０が正しく配置されていないことを認識することができる。そして、図１３－１～図１３－３のフローチャートによる処理が終了する。
【0055】
一方、ステップＳ１３０５の判定の結果、メジャー２００の帯２１０の幅が上下限値内である場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３０７に進む。処理がステップＳ１３０７に進むと、測長部１２０５は、測長の指示があるまで待機する。本実施形態では、指示ボタン１３１が押された場合に測長が指示されるものとする。測長の指示があると、処理はステップＳ１３０８に進む。処理がステップＳ１３０８に進むと、測長部１２０５は、測長の指示があってから一定時間が経過するまで待機する。測長の指示があってから一定時間が経過するまで待機することで、ユーザは、測長を指示した後に、メジャー２００の帯２１０の最終的な位置を調整・確認することができる。一定時間は、このようなユーザによる調整・確認に要する時間として想定される時間になる。一定時間は、例えば３秒である。測長の指示があってから一定時間が経過すると、処理はステップＳ１３０９に進む。
【0056】
処理がステップＳ１３０９に進むと、測長部１２０５は、測長の指示があってから一定時間が経過したときの撮像領域１０１０ａの撮像画像に基づいて、メジャー２００の帯２１０に表示された目盛り線および目盛り文字を認識し、認識した結果に基づいて、測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を導出する。規定位置モードでは、測長対象物Ｍの測長位置は、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂ（図３（ａ）～図３（ｂ）に示す位置合わせ部１７１ａ～１７２ａのＸ軸方向の位置）である。
【0057】
ステップＳ１３０９の処理の具体例を以下に説明する。
まず、測長部１２０５は、測長対象物Ｍの測長位置に最も近い位置にある目盛り文字と当該目盛り文字に最も近い位置にある目盛り線とを認識する。目盛り文字および目盛り線の認識は、例えば、特許文献１に記載のように公知の技術を用いて実現することができる。図１４（ａ）に示す例では、目盛り文字である１８と、この目盛り文字１８の下の最も近い位置に表示される目盛り線とが認識される。図１４（ａ）では、直線の画像１４１０と白い領域との境界（の横方向の位置）が、測長対象物Ｍの測長位置を示す。図１４（ｂ）、図１６、図１８、図２０、図２２においては、濃いグレーで示す領域と白い領域との境界（の横方向の位置）が、測長対象物Ｍの測長位置を示す。
まず、測長部１２０５は、測長対象物Ｍの測長位置に最も近い位置にある目盛り文字と当該目盛り文字に最も近い位置にある目盛り線とを認識する。目盛り文字および目盛り線の認識は、例えば、特許文献１に記載のように公知の技術を用いて実現することができる。図１４（ａ）に示す例では、目盛り文字である１８と、この目盛り文字１８の下の最も近い位置に表示される目盛り線とが認識される。図１４（ａ）では、直線の画像１４１０と白い領域との境界（の横方向の位置）が、測長対象物Ｍの測長位置を示す。図１４（ｂ）、図１６、図１８、図２０、図２２においては、濃いグレーで示す領域と白い領域との境界（の横方向の位置）が、測長対象物Ｍの測長位置を示す。
【0058】
次に、測長部１２０５は、認識した目盛り線が位置する画素から測長対象物Ｍの測長位置が位置する画素までのＸ軸方向における画素数と、撮像装置１０１０（撮像素子）の１画素当たりの実空間におけるＸ軸方向の長さと、に基づいて、認識した目盛り線から測長対象物Ｍの測長位置までの実空間におけるＸ軸方向の長さを導出する。
撮像装置１０１０（撮像素子）の１画素当たりの実空間におけるＸ軸方向の長さは、例えば、以下のようにして特定される。すなわち、長さが既知の物体を撮像領域１０１０ａに含めて撮像領域１０１０ａを撮像し、当該物体の実際の長さを、撮像画像における当該物体のＸ軸方向の長さ（画素数）で割った値を、撮像装置１０１０（撮像素子）の１画素当たりの実空間におけるＸ軸方向の長さとし、当該長さを示す情報を、制御基板１０３０が備える記憶装置に、測長装置１００の出荷の前に事前に記憶する。
撮像装置１０１０（撮像素子）の１画素当たりの実空間におけるＸ軸方向の長さは、例えば、以下のようにして特定される。すなわち、長さが既知の物体を撮像領域１０１０ａに含めて撮像領域１０１０ａを撮像し、当該物体の実際の長さを、撮像画像における当該物体のＸ軸方向の長さ（画素数）で割った値を、撮像装置１０１０（撮像素子）の１画素当たりの実空間におけるＸ軸方向の長さとし、当該長さを示す情報を、制御基板１０３０が備える記憶装置に、測長装置１００の出荷の前に事前に記憶する。
【0059】
撮像領域１０１０ａの実空間におけるＸ軸方向の長さが３０ｍｍであり、撮像装置１０１０（撮像素子）の画素数が３２０×２４０である場合、撮像装置１０１０（撮像素子）の１画素当たりの実空間におけるＸ軸方向の長さは、約０．０９４ｍｍ（＝３０÷３２０）になる。図１４（ａ）において、１８の下に表示される目盛り線が位置する画素から測長対象物Ｍの測長位置が位置する画素までのＸ軸方向における画素数が１４であるとする。この場合、１８の下に表示される目盛り線から測長対象物Ｍの測長位置までの実空間におけるＸ軸方向の長さは、約１．３ｍｍ（＝０．０９４×１４）になる。
【0060】
最後に、測長部１２０５は、測長対象物Ｍの測長位置に最も近い位置にある目盛り文字と、当該目盛り文字に最も近い位置にある目盛り線から測長対象物Ｍの測長位置までの実空間におけるＸ軸方向の長さと、に基づいて、測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を導出する。図１４（ａ）に示す例において、帯２１０に表示される目盛り文字の単位がセンチメートルであるとすると、測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値は、１８１．３ｍｍ（＝１８×１０＋１．３）となる。
【0061】
尚、以上のようにせず、特許文献１に記載のように、撮像領域１０１０ａの撮像画像内の基準位置（撮像領域１０１０ａの右端）からの長さＸと、目盛り文字の認識結果Ｙと、撮像領域１０１０ａの撮像画像内の基準位置（撮像領域１０１０ａの右端）から測長対象物Ｍの測長位置までの長さＺとに基づいて、測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を導出してもよい。
【0062】
次に、ステップＳ１３１０において、測長部１２０５は、ステップＳ１３０９で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を示す情報を表示装置１２０に表示させる。尚、ステップＳ１３０９において、目盛り文字や目盛り線の認識ができなかった場合等、測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を導出することができなかった場合、測長部１２０５は、測長ができなかったことを示す情報を表示装置１２０に表示させる。そして、図１３－１～図１３－３のフローチャートによる処理が終了する。
【0063】
<<任意位置モードにおける処理>>
前述したようにステップＳ１３０１において、規定位置モードが選択されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、処理は、後述する図１３－２のステップＳ１３２１に進む。処理がステップＳ１３２１に進むと、操作入力部１２０１は、ユーザによる操作部１３０の操作に基づいて、任意位置モードが選択されたか否かを判定する。本実施形態では、測長装置１００の電源がオンされている状態で指示ボタン１３１および第２のファンクションボタン１３３が同時に押された場合に規定位置モードが選択される。この判定の結果、任意位置モードが選択されていない場合（ステップＳ１３２１でＮＯの場合）、処理は、後述する図１３－３のステップＳ１３４１に進む。一方、任意位置モードが選択された場合（ステップＳ１３２１でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３２２に進む。
前述したようにステップＳ１３０１において、規定位置モードが選択されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、処理は、後述する図１３－２のステップＳ１３２１に進む。処理がステップＳ１３２１に進むと、操作入力部１２０１は、ユーザによる操作部１３０の操作に基づいて、任意位置モードが選択されたか否かを判定する。本実施形態では、測長装置１００の電源がオンされている状態で指示ボタン１３１および第２のファンクションボタン１３３が同時に押された場合に規定位置モードが選択される。この判定の結果、任意位置モードが選択されていない場合（ステップＳ１３２１でＮＯの場合）、処理は、後述する図１３－３のステップＳ１３４１に進む。一方、任意位置モードが選択された場合（ステップＳ１３２１でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３２２に進む。
【0064】
処理がステップＳ１３２２に進むと、撮像・表示部１２０６は、撮像装置１０１０に対し撮像領域１０１０ａの撮像を指示する。これにより撮像装置１０１０による撮像が実行される。また、撮像・表示部１２０６は、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像を、プレビュー画像として表示装置１２０に表示させる。前述したように図１４（ｂ）は、このときに表示装置１２０に表示されるプレビュー画像の一例を示す。任意位置モードにおいては、図１４（ｂ）に示すように、撮像領域１０１０ａの表示画像を表示する際に、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置を示す情報（直線の画像１４１０）は表示されない。以降、図１３－２のフローチャートが実行されている間、撮像装置１０１０による撮像は継続する。
【0065】
ステップＳ１３２２の処理の後、ステップＳ１３２３の処理が実行される。ステップＳ１３２３～Ｓ１３２６の処理は、図１３－１のステップＳ１３０３～Ｓ１３０６の処理と同じである。
即ち、ステップＳ１３２３において、照明調整部１２０７は、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを調整する。
即ち、ステップＳ１３２３において、照明調整部１２０７は、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを調整する。
【0066】
次に、ステップＳ１３２４において、ずれ検出部１２０８は、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、メジャー２００の帯２１０の位置のずれの有無を検出し、メジャー２００の帯２１０の位置がずれていない場合に、メジャー２００の帯２１０の幅（Ｙ軸方向の長さ）を導出する。
次に、ステップＳ１３２５において、ずれ検出部１２０８は、ステップＳ１３２４で導出したメジャー２００の帯２１０の幅が上下限値内（下限閾値以上、上限閾値以下）であるか否かを判定する。この判定の結果、メジャー２００の帯２１０の幅が上下限値内でない場合、処理はステップＳ１３２６に進む。処理がステップＳ１３２６に進むと、ずれ検出部１２０８は、帯２１０が正しく配置されていないことを示す情報を表示装置１２０に表示させる。
次に、ステップＳ１３２５において、ずれ検出部１２０８は、ステップＳ１３２４で導出したメジャー２００の帯２１０の幅が上下限値内（下限閾値以上、上限閾値以下）であるか否かを判定する。この判定の結果、メジャー２００の帯２１０の幅が上下限値内でない場合、処理はステップＳ１３２６に進む。処理がステップＳ１３２６に進むと、ずれ検出部１２０８は、帯２１０が正しく配置されていないことを示す情報を表示装置１２０に表示させる。
【0067】
一方、ステップＳ１３２５の判定の結果、メジャー２００の帯２１０の幅が上下限値内である場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３２７に進む。処理がステップＳ１３２７に進むと、端部検出部１２０９は、測長の指示があるまで待機する。本実施形態では、指示ボタン１３１が押された場合に測長が指示されるものとする。測長の指示があると、処理はステップＳ１３２８に進む。
【0068】
処理がステップＳ１３２８に進むと、端部検出部１２０９は、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、撮像領域１０１０ａ内に存在する測長対象物Ｍの端部を検出する。任意位置モードでは、測長対象物Ｍの測長位置は、このようにして検出された測長対象物Ｍの端部のＸ軸方向の位置である。
次に、ステップＳ１３２９において、測長部１２１０は、測長の指示があってから一定時間が経過するまで待機する。ステップＳ１３２９の処理は、図１３－１のステップＳ１３０８の処理と同じである。測長の指示があってから一定時間が経過すると、処理はステップＳ１３３０に進む。
次に、ステップＳ１３２９において、測長部１２１０は、測長の指示があってから一定時間が経過するまで待機する。ステップＳ１３２９の処理は、図１３－１のステップＳ１３０８の処理と同じである。測長の指示があってから一定時間が経過すると、処理はステップＳ１３３０に進む。
【0069】
処理がステップＳ１３３０に進むと、測長部１２１０は、測長の指示があってから一定時間が経過したときの撮像領域１０１０ａの撮像画像に基づいて、メジャー２００の帯２１０に表示された目盛り線および目盛り文字を認識し、認識した結果に基づいて、測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を導出する。前述したように任意位置モードでは、測長対象物Ｍの測長位置は、ステップＳ１３２８で検出された測長対象物Ｍの端部である。
【0070】
図１１に示すように、規定位置モードにおいては、測長対象物Ｍの測長位置は、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂ（図３（ａ）～図３（ｂ）に示す位置合わせ部１７１ａ～１７２ａのＸ軸方向の位置）である。測長対象物Ｍの端部のＸ軸方向の位置が、撮像領域１０１０ａのＸ軸方向の中心に近くなる（好ましくは一致する）ように、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂの位置が定められている。従って、規定位置モードにおいては、撮像装置１０１０は、測長対象物Ｍの測長位置を、略真上から撮像している。よって、コンベックスのようなメジャーのようにメジャー２００の帯２１０が湾曲している場合に、特許文献１等に記載されている手法により、測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を導出しても、測定精度は低下しない。
【0071】
一方、任意位置モードにおいては、測長対象物Ｍの測長位置（例えば、測長対象物Ｍの端部ＭＰ）のＸ軸方向の位置が、撮像領域１０１０ａのＸ軸方向の中心から大きく外れる場合がある。従って、任意位置モードにおいては、撮像装置１０１０は、測長対象物Ｍの測長位置を、略真上から撮像しない場合がある。よって、コンベックスのようなメジャーのようにメジャー２００の帯２１０が湾曲している場合、特許文献１等に記載されている手法により、測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を導出すると、測定精度は低下する虞がある。そこで、本実施形態では、測長部１２１０は、撮像領域１０１０ａの撮像画像に基づいて認識した目盛り線および目盛り文字から導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を、撮像装置１０１０の位置と、撮像装置１０１０の位置でのメジャー２００による測長値と、メジャー２００の帯２１０の高さとに基づいて補正する。ステップＳ１３３０の詳細は、図２１～図２３を参照しながら後述する。
【0072】
次に、ステップＳ１３３１において、測長部１２１０は、ステップＳ１３３０で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を示す情報を表示装置１２０に表示させる。ステップＳ１３３１の処理は、図１３－１のステップＳ１３１０の処理と同じである。そして、図１３－１～図１３－３のフローチャートによる処理が終了する。
【0073】
<<照明調整（Ｓ１３０３、Ｓ１３２３）の処理の詳細>>
ここで、図１５および図１６を参照しながら、図１３－１のステップＳ１３０３および図１３－２のステップＳ１３２３の詳細な処理の一例を説明する。図１５は、照明調整（図１３－１のステップＳ１３０３および図１３－２のステップＳ１３２３）の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。図１６は、照明調整（図１３－１のステップＳ１３０３および図１３－２のステップＳ１３２３）の処理の一例を説明する図である。
ここで、図１５および図１６を参照しながら、図１３－１のステップＳ１３０３および図１３－２のステップＳ１３２３の詳細な処理の一例を説明する。図１５は、照明調整（図１３－１のステップＳ１３０３および図１３－２のステップＳ１３２３）の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。図１６は、照明調整（図１３－１のステップＳ１３０３および図１３－２のステップＳ１３２３）の処理の一例を説明する図である。
【0074】
図１５のステップＳ１５０１において、照明調整部１２０３、１２０７は、ステップＳ１５０１の実行時に撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像に含まれるマーカ１１０ｄの領域の輝度の平均値を導出する。そして、照明調整部１２０３、１２０７は、マーカ１１０ｄの領域の輝度の平均値が下限閾値以上であるか否かを判定する。この判定の結果、マーカ１１０ｄの領域の輝度の平均値が下限閾値以上である場合（ステップＳ１５０１でＹＥＳの場合）、処理は後述するステップＳ１５０５に進む。
【0075】
一方、マーカ１１０ｄの領域の輝度の平均値が下限閾値以上でない場合（ステップＳ１５０１でＮＯの場合）、処理はステップＳ１５０２に進む。処理がステップＳ１５０２に進むと、照明調整部１２０３、１２０７は、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを現在の明るさよりも明るくできるか否かを判定する。例えば、ＰＷＭ制御により照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる明るさを調整する場合、照明調整部１２０３、１２０７は、デューティ比（＝パルス幅÷周期）が上限値である場合に、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを現在の明るさよりも明るくできないと判定し、そうでない場合に、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを現在の明るさよりも明るくできると判定する。
【0076】
ステップＳ１５０２の判定の結果、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを現在の明るさよりも明るくできない場合（ステップＳ１５０２でＮＯの場合）、処理はステップＳ１５０３に進む。処理がステップＳ１５０３に進むと、照明調整部１２０３、１２０７は、撮像領域１０１０ａが暗すぎることにより測長ができないことを示す情報を表示装置１２０に表示させる。そして、図１５のフローチャートによる処理が終了する。この場合、図１３－１および図１３－２のフローチャートに処理には戻らずに処理が終了する。
【0077】
一方、ステップＳ１５０２の判定の結果、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを現在の明るさよりも明るくできる場合（ステップＳ１５０２でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１５０４に進む。処理がステップＳ１５０４に進むと、照明調整部１２０３、１２０７は、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明を一段階明るくする。例えば、ＰＷＭ制御により照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる明るさを調整する場合、照明調整部１２０３、１２０７は、デューティ比を予め定められた値だけ増加させる。照明調整部１２０３、１２０７は、変更後のデューティ比に基づいた照明を実行する。そして、処理はステップＳ１５０１に戻る。
【0078】
前述したようにステップＳ１５０１の判定の結果、マーカ１１０ｄの領域の輝度が下限閾値を上回る場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１５０５に進む。処理がステップＳ１５０５に進むと、照明調整部１２０３、１２０７は、マーカ１１０ｄの領域の輝度の平均値が上限閾値以下であるか否かを判定する。この判定の結果、マーカ１１０ｄの領域の輝度の平均値が上限閾値以下である場合、撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度は適正であるとして図１５のフローチャートによる処理が終了する。この場合、処理は、図１３－１のステップＳ１３０４または図１３－２のステップＳ１３２４の処理に進む。
【0079】
一方、マーカ１１０ｄの領域の輝度の平均値が上限閾値以下でない場合（ステップＳ１５０５でＮＯの場合）、処理はステップＳ１５０６に進む。処理がステップＳ１５０６に進むと、照明調整部１２０３、１２０７は、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを現在の明るさよりも暗くできるか否かを判定する。例えば、ＰＷＭ制御により照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる明るさを調整する場合、照明調整部１２０３、１２０７は、デューティ比（＝パルス幅÷周期）が下限値である場合に、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを現在の明るさよりも暗くできないと判定し、そうでない場合に、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを現在の明るさよりも暗くできると判定する。
【0080】
ステップＳ１５０６の判定の結果、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを現在の明るさよりも暗くできない場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ１５０７に進む。処理がステップＳ１５０７に進むと、照明調整部１２０３、１２０７は、撮像領域１０１０ａが明るすぎることにより測長ができないことを示す情報を表示装置１２０に表示させる。そして、図１５のフローチャートによる処理が終了する。この場合、図１３－１および図１３－２のフローチャートに処理には戻らずに処理が終了する。
【0081】
ステップＳ１５０６の判定の結果、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを現在の明るさよりも暗くできる場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１５０８に進む。処理がステップＳ１５０８に進むと、照明調整部１２０３、１２０７は、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明を一段階暗くする。例えば、ＰＷＭ制御により照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる明るさを調整する場合、照明調整部１２０３、１２０７は、デューティ比を予め定められた値だけ減少させる。照明調整部１２０３、１２０７は、変更後のデューティ比に基づいた照明を実行する。そして、処理はステップＳ１５０１に戻る。
【0082】
<<ずれ検出（Ｓ１３０４、Ｓ１３２４）の処理の詳細>>
次に、図１７および図１８を参照しながら、図１３－１のステップＳ１３０４および図１３－２のステップＳ１３２４の詳細な処理の一例を説明する。図１７は、ずれ検出（図１３－１のステップＳ１３０４および図１３－２のステップＳ１３２４）の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。図１８は、ずれ検出（図１３－１のステップＳ１３０４および図１３－２のステップＳ１３２４）の処理の一例を説明する図である。図１７のフローチャートでは、図１７のフローチャートの各ステップの開始時点で撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像を用いた処理が実行される。
次に、図１７および図１８を参照しながら、図１３－１のステップＳ１３０４および図１３－２のステップＳ１３２４の詳細な処理の一例を説明する。図１７は、ずれ検出（図１３－１のステップＳ１３０４および図１３－２のステップＳ１３２４）の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。図１８は、ずれ検出（図１３－１のステップＳ１３０４および図１３－２のステップＳ１３２４）の処理の一例を説明する図である。図１７のフローチャートでは、図１７のフローチャートの各ステップの開始時点で撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像を用いた処理が実行される。
【0083】
ステップＳ１７０１において、ずれ検出部１２０４、１２０８は、第１の上側枠１８０１を初期位置に設定する。図１８（ａ）において、第１の上側枠１８０１の左端（Ｘ軸の負の方向の端部）のＸ軸方向の位置はＸ１で固定である。第１の上側枠１８０１の幅（Ｘ軸方向の長さ）はｗ１で固定である。また、第１の上側枠１８０１の上端（Ｙ軸の負の方向の端部）のＹ軸方向の初期位置はＹ３である。第１の上側枠１８０１の上端のＹ軸方向の初期位置Ｙ３は、開口部１１０ｃのうち、メジャー２００の帯２１０が配置される領域として想定される領域よりも上側の領域である。
【0084】
次に、ステップＳ１７０２において、ずれ検出部１２０４、１２０８は、第１の上側枠１８０１の上側半分１８０１ａに位置する画素の輝度の平均値と、第１の上側枠１８０１の下側半分１８０１ｂに位置する画素の輝度の平均値との差の絶対値を導出する。以下の説明では、第１の上側枠１８０１の上側半分１８０１ａに位置する画素の輝度の平均値と、第１の上側枠１８０１の下側半分１８０１ｂに位置する画素の輝度の平均値との差の絶対値を、必要に応じて第１の上側輝度差と称する。
【0085】
次に、ステップＳ１７０３において、ずれ検出部１２０４、１２０８は、第１の上側枠１８０１のＹ軸方向の位置が最終位置であるか否かを判定する。図１８（ａ）において、第１の上側枠１８０１の上端（Ｙ軸の負の方向の端部）のＹ軸方向の最終位置はＹ４である。第１の上側枠１８０１の上端のＹ軸方向の最終位置Ｙ４は、メジャー２００の帯２１０が配置される領域として想定される領域である。この判定の結果、第１の上側枠１８０１のＹ軸方向の位置が最終位置でない場合（ステップＳ１７０３でＮＯの場合）、処理はステップＳ１７０４に進む。処理がステップＳ１７０４に進むと、ずれ検出部１２０４、１２０８は、第１の上側枠１８０１のＹ軸方向の位置を、Ｙ軸の正の方向に所定の画素数分だけ変更する。このように第１の上側枠１８０１は、Ｘ軸方向の位置を変えずに、Ｙ軸の正の方向に所定の画素数分ずつずらされる。
【0086】
そして、処理はステップＳ１７０２に戻り、ずれ検出部１２０４、１２０８は、Ｙ軸方向の位置が変更された第１の上側枠１８０１に対する第１の上側輝度差を導出する。図１８（ｂ）に、第１の上側輝度差とＹ軸方向の位置との関係の一例を示す。
ステップＳ１７０２～Ｓ１７０４の処理は、第１の上側枠１８０１のＹ軸方向の位置が最終位置になるまで繰り返される。そして、ステップＳ１７０３において、第１の上側枠１８０１のＹ軸方向の位置が最終位置であると判定されると（ステップＳ１７０３でＹＥＳと判定されると）、処理はステップＳ１７０５に進む。
ステップＳ１７０２～Ｓ１７０４の処理は、第１の上側枠１８０１のＹ軸方向の位置が最終位置になるまで繰り返される。そして、ステップＳ１７０３において、第１の上側枠１８０１のＹ軸方向の位置が最終位置であると判定されると（ステップＳ１７０３でＹＥＳと判定されると）、処理はステップＳ１７０５に進む。
【0087】
処理がステップＳ１７０５に進むと、ずれ検出部１２０４、１２０８は、ステップＳ１７０２で導出された第１の上側輝度差の最大値が位置ずれ検出用閾値を上回るか否かを判定する。この判定の結果、第１の上側輝度差の最大値が位置ずれ検出用閾値を上回らない場合（ステップＳ１７０５でＮＯの場合）、処理はステップＳ１７０６に進む。処理がステップＳ１７０６に進むと、ずれ検出部１２０４、１２０８は、メジャー２００の帯２１０の幅方向の上端（Ｙ軸の負の方向の端部）が検出されないことを示す情報を表示装置１２０に表示させる。そして、図１７のフローチャートによる処理が終了する。この場合、図１３－１および図１３－２のフローチャートに処理には戻らずに処理が終了する。
【0088】
一方、ステップＳ１７０５の判定の結果、第１の上側輝度差の最大値が位置ずれ検出用閾値を上回る場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１７０７に進む。処理がステップＳ１７０７に進むと、ずれ検出部１２０４、１２０８は、ステップＳ１７０２で導出された第１の上側輝度差の最大値を有する第１の上側枠１８０１のＹ軸方向の中心の位置を、メジャー２００の帯２１０の幅方向の上端（Ｙ軸の負の方向の端部）の位置として設定する。図１８（ｂ）では、第１の上側輝度差の最大値が位置ずれ検出用閾値ＴＨ１を上回り、メジャー２００の帯２１０の幅方向の上端の位置としてＹＵが設定されたことを示す。
【0089】
次に、ステップＳ１７０８において、ずれ検出部１２０４、１２０８は、第１の下側枠１８０２を初期位置に設定する。図１８（ａ）において、第１の下側枠１８０２の左端（Ｘ軸の負の方向の端部）のＸ軸方向の位置はＸ１で固定である。第１の下側枠１８０２の幅（Ｘ軸方向の長さ）はｗ１で固定である。また、第１の下側枠１８０２の下端（Ｙ軸の正の方向の端部）のＹ軸方向の初期位置はＹ５である。第１の下側枠１８０２の下端のＹ軸方向の初期位置Ｙ５は、開口部１１０ｃのうち、メジャー２００の帯２１０が配置される領域として想定される領域よりも下側の領域である。
【0090】
次に、ステップＳ１７０９において、ずれ検出部１２０４、１２０８は、第１の下側枠１８０２の上側半分１８０２ａに位置する画素の輝度の平均値と、第１の下側枠１８０２の下側半分１８０２ｂに位置する画素の輝度の平均値との差の絶対値を導出する。以下の説明では、第１の下側枠１８０２の上側半分１８０２ａに位置する画素の輝度の平均値と、第１の下側枠１８０２の下側半分１８０２ｂに位置する画素の輝度の平均値との差の絶対値を、必要に応じて第１の下側輝度差と称する。
【0091】
次に、ステップＳ１７１０において、ずれ検出部１２０４、１２０８は、第１の下側枠１８０２のＹ軸方向の位置が最終位置であるか否かを判定する。図１８（ａ）において、第１の下側枠１８０２の下端（Ｙ軸の正の方向の端部）のＹ軸方向の最終位置はＹ６である。第１の下側枠１８０２の下端のＹ軸方向の最終位置Ｙ６は、メジャー２００の帯２１０が配置される領域として想定される領域である。この判定の結果、第１の下側枠１８０２のＹ軸方向の位置が最終位置でない場合（ステップＳ１７１０でＮＯの場合）、処理はステップＳ１７１１に進む。処理がステップＳ１７１１に進むと、ずれ検出部１２０４、１２０８は、第１の下側枠１８０２のＹ軸方向の位置を、Ｙ軸の負の方向に所定の画素数分だけ変更する。このように第１の下側枠１８０２は、Ｘ軸方向の位置を変えずに、Ｙ軸の負の方向に所定の画素数分ずつずらされる。
【0092】
そして、処理はステップＳ１７０９に戻り、ずれ検出部１２０４、１２０８は、Ｙ軸方向の位置が変更された第１の下側枠１８０２に対する第１の下側輝度差を導出する。図１８（ｃ）に、第１の下側輝度差とＹ軸方向の位置との関係の一例を示す。
ステップＳ１７０９～Ｓ１７１１の処理は、第１の下側枠１８０２のＹ軸方向の位置が最終位置になるまで繰り返される。そして、ステップＳ１７１０において、第１の下側枠１８０２のＹ軸方向の位置が最終位置であると判定されると（ステップＳ１７１０でＹＥＳと判定されると）、処理はステップＳ１７１２に進む。
ステップＳ１７０９～Ｓ１７１１の処理は、第１の下側枠１８０２のＹ軸方向の位置が最終位置になるまで繰り返される。そして、ステップＳ１７１０において、第１の下側枠１８０２のＹ軸方向の位置が最終位置であると判定されると（ステップＳ１７１０でＹＥＳと判定されると）、処理はステップＳ１７１２に進む。
【0093】
処理がステップＳ１７１２に進むと、ずれ検出部１２０４、１２０８は、ステップＳ１７０９で導出された第１の下側輝度差の最大値が位置ずれ検出用閾値を上回るか否かを判定する。この判定の結果、第１の下側輝度差の最大値が位置ずれ検出用閾値を上回らない場合（ステップＳ１７１２でＮＯの場合）、処理はステップＳ１７１３に進む。処理がステップＳ１７１３に進むと、ずれ検出部１２０４、１２０８は、メジャー２００の帯２１０の幅方向の下端（Ｙ軸の正の方向の端部）が検出されないことを示す情報を表示装置１２０に表示させる。そして、図１７のフローチャートによる処理が終了する。この場合、図１３－１および図１３－２のフローチャートに処理には戻らずに処理が終了する。
【0094】
一方、ステップＳ１７１２の判定の結果、第１の下側輝度差の最大値が位置ずれ検出用閾値を上回る場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１７１４に進む。処理がステップＳ１７１４に進むと、ずれ検出部１２０４、１２０８は、ステップＳ１７０９で導出された第１の下側輝度差の最大値を有する第１の下側枠１８０２のＹ軸方向の中心の位置を、メジャー２００の帯２１０の幅方向の下端（Ｙ軸の正の方向の端部）の位置として設定する。図１８（ｂ）では、第１の下側輝度差の最大値が位置ずれ検出用閾値ＴＨ１を上回り、メジャー２００の帯２１０の幅方向の下端の位置としてＹＤが設定されたことを示す。
【0095】
次に、ステップＳ１７１５において、ずれ検出部１２０４、１２０８は、ステップＳ１７０７で設定したメジャー２００の帯２１０の幅方向の上端の位置と、ステップＳ１７１４で設定したメジャー２００の帯２１０の幅方向の下端の位置との差の絶対値を、メジャー２００の帯２１０の幅（Ｙ軸方向の長さ）として導出する。図１８（ｂ）および図１８（ｃ）に示す例では、メジャー２００の帯２１０の幅は、｜ＹＤ－ＹＵ｜である。そして、図１７のフローチャートによる処理が終了する。この場合、処理は、図１３－１のステップＳ１３０５または図１３－２のステップＳ１３２５の処理に進む。
【0096】
<<端部検出（Ｓ１３２８）の処理の詳細>>
次に、図１９および図２０を参照しながら、図１３－２のステップＳ１３２８の詳細な処理の一例を説明する。図１９は、端部検出（図１３－２のステップＳ１３２８）の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。図２０は、端部検出（図１３－２のステップＳ１３２８）の処理の一例を説明する図である。図１９のフローチャートでは、図１９のフローチャートの各ステップの開始時点で撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像を用いた処理が実行される。
次に、図１９および図２０を参照しながら、図１３－２のステップＳ１３２８の詳細な処理の一例を説明する。図１９は、端部検出（図１３－２のステップＳ１３２８）の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。図２０は、端部検出（図１３－２のステップＳ１３２８）の処理の一例を説明する図である。図１９のフローチャートでは、図１９のフローチャートの各ステップの開始時点で撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像を用いた処理が実行される。
【0097】
ステップＳ１９０１において、端部検出部１２０９は、第２の上側枠２００１を初期位置に設定する。図２０（ａ）において、第２の上側枠２００１の上端（Ｙ軸の負の方向の端部）のＹ軸方向の位置はＹ１で固定である。開口部１１０ｃのうち、メジャー２００の帯２１０が配置される領域として想定される領域よりも上側の領域に第２の上側枠２００１が位置するように初期位置Ｙ１は設定される。第２の上側枠２００１の幅（Ｘ軸方向の長さ）はｗ２で固定である。また、第２の上側枠２００１の左端（Ｘ軸の負の方向の端部）のＸ軸方向の初期位置は、撮像領域１０１０ａの左端のＸ軸方向の位置である。
【0098】
次に、ステップＳ１９０２において、端部検出部１２０９は、第２の上側枠２００１の左側半分２００１ａに位置する画素の輝度の平均値と、第２の上側枠２００１の右側半分２００１ｂに位置する画素の輝度の平均値との差の絶対値を導出する。以下の説明では、第２の上側枠２００１の左側半分２００１ａに位置する画素の輝度の平均値と、第２の上側枠２００１の右側半分２００１ｂに位置する画素の輝度の平均値との差の絶対値を、必要に応じて第２の上側輝度差と称する。
【0099】
次に、ステップＳ１９０３において、端部検出部１２０９は、第２の上側枠２００１のＸ軸方向の位置が最終位置であるか否かを判定する。第２の上側枠２００１の右端（Ｘ軸の正の方向側の端部）のＸ軸方向の最終位置は、撮像領域１０１０ａの右端のＸ軸方向の位置である。この判定の結果、第２の上側枠２００１のＸ軸方向の位置が最終位置でない場合（ステップＳ１９０３でＮＯの場合）、処理はステップＳ１９０４に進む。処理がステップＳ１９０４に進むと、端部検出部１２０９は、第２の上側枠２００１のＸ軸方向の位置を、Ｘ軸の正の方向に所定の画素数分だけ変更する。このように第２の上側枠２００１は、Ｙ軸方向の位置を変えずに、Ｘ軸の正の方向に所定の画素数分ずつずらされる。
【0100】
そして、処理はステップＳ１９０２に戻り、端部検出部１２０９は、Ｘ軸方向の位置が変更された第２の上側枠２００１に対する第２の上側輝度差を導出する。図２０（ｂ）に、第２の上側輝度差とＸ軸方向の位置との関係の一例を示す。
ステップＳ１９０２～Ｓ１９０４の処理は、第２の上側枠２００１のＹ軸方向の位置が最終位置になるまで繰り返される。そして、ステップＳ１９０３において、第２の上側枠２００１のＸ軸方向の位置が最終位置であると判定されると（ステップＳ１９０３でＹＥＳと判定されると）、処理はステップＳ１９０５に進む。
ステップＳ１９０２～Ｓ１９０４の処理は、第２の上側枠２００１のＹ軸方向の位置が最終位置になるまで繰り返される。そして、ステップＳ１９０３において、第２の上側枠２００１のＸ軸方向の位置が最終位置であると判定されると（ステップＳ１９０３でＹＥＳと判定されると）、処理はステップＳ１９０５に進む。
【0101】
処理がステップＳ１９０５に進むと、端部検出部１２０９は、ステップＳ１９０２で導出された第２の上側輝度差の最大値が端検出用閾値を上回るか否かを判定する。この判定の結果、第２の上側輝度差の最大値が端検出用閾値を上回らない場合（ステップＳ１９０５でＮＯの場合）、処理はステップＳ１９０６に進む。処理がステップＳ１９０６に進むと、端部検出部１２０９は、測長対象物Ｍの端部が検出されないことを示す情報を表示装置１２０に表示させる。そして、図１９のフローチャートによる処理が終了する。この場合、図１３－２のフローチャートに処理には戻らずに処理が終了する。
【0102】
一方、ステップＳ１９０５の判定の結果、第２の上側輝度差の最大値が端検出用閾値を上回る場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１９０７に進む。処理がステップＳ１９０７に進むと、端部検出部１２０９は、ステップＳ１９０２で導出された第２の上側輝度差の最大値を有する第２の上側枠２００１のＸ軸方向の中心の位置を、測長対象物Ｍの端部の第１の位置として設定する。図２０（ｂ）では、第２の上側輝度差の最大値が端検出用閾値ＴＨ２を上回り、測長対象物Ｍの端部の第１の位置としてＸＵが設定されたことを示す。
【0103】
次に、ステップＳ１９０８において、端部検出部１２０９は、第２の下側枠２００２を初期位置に設定する。図２０（ａ）において、第２の下側枠２００２の下端（Ｙ軸の正の方向の端部）のＹ軸方向の位置はＹ２で固定である。開口部１１０ｃのうち、メジャー２００の帯２１０が配置される領域として想定される領域よりも下側の領域に第２の下側枠２００２が位置するように初期位置Ｙ２は設定される。第２の下側枠２００２の幅（Ｘ軸方向の長さ）はｗ２で固定である。また、第２の下側枠２００２の左端（Ｘ軸の負の方向の端部）のＸ軸方向の初期位置は、撮像領域１０１０ａの左端のＸ軸方向の位置である。
【0104】
次に、ステップＳ１９０９において、端部検出部１２０９は、第２の下側枠２００２の左側半分２００２ａに位置する画素の輝度の平均値と、第２の下側枠２００２の右側半分２００２ｂに位置する画素の輝度の平均値との差の絶対値を導出する。以下の説明では、第２の下側枠２００２の左側半分２００２ａに位置する画素の輝度の平均値と、第２の下側枠２００２の右側半分２００２ｂに位置する画素の輝度の平均値との差の絶対値を、必要に応じて第２の下側輝度差と称する。
【0105】
次に、ステップＳ１９１０において、端部検出部１２０９は、第２の下側枠２００２のＸ軸方向の位置が最終位置であるか否かを判定する。第２の下側枠２００２の右端（Ｘ軸の正の方向側の端部）のＸ軸方向の最終位置は、撮像領域１０１０ａの右端のＸ軸方向の位置である。この判定の結果、第２の下側枠２００２のＸ軸方向の位置が最終位置でない場合（ステップＳ１９１０でＮＯの場合）、処理はステップＳ１９１１に進む。処理がステップＳ１９１１に進むと、端部検出部１２０９は、第２の下側枠２００２のＸ軸方向の位置を、Ｘ軸の正の方向に所定の画素数分だけ変更する。このように第２の下側枠２００２は、Ｙ軸方向の位置を変えずに、Ｘ軸の正の方向に所定の画素数分ずつずらされる。
【0106】
そして、処理はステップＳ１９０９に戻り、端部検出部１２０９は、Ｘ軸方向の位置が変更された第２の下側枠２００２に対する第２の下側輝度差を導出する。図２０（ｃ）に、第２の下側輝度差とＸ軸方向の位置との関係の一例を示す。
ステップＳ１９０９～Ｓ１９１１の処理は、第２の下側枠２００２のＹ軸方向の位置が最終位置になるまで繰り返される。そして、ステップＳ１９１０において、第２の下側枠２００２のＸ軸方向の位置が最終位置であると判定されると（ステップＳ１９１０でＹＥＳと判定されると）、処理はステップＳ１９１２に進む。
ステップＳ１９０９～Ｓ１９１１の処理は、第２の下側枠２００２のＹ軸方向の位置が最終位置になるまで繰り返される。そして、ステップＳ１９１０において、第２の下側枠２００２のＸ軸方向の位置が最終位置であると判定されると（ステップＳ１９１０でＹＥＳと判定されると）、処理はステップＳ１９１２に進む。
【0107】
処理がステップＳ１９１２に進むと、端部検出部１２０９は、ステップＳ１９０９で導出された第２の下側輝度差の最大値が端検出用閾値を上回るか否かを判定する。この判定の結果、第２の下側輝度差の最大値が端検出用閾値を上回らない場合（ステップＳ１９１２でＮＯの場合）、処理はステップＳ１９１３に進む。処理がステップＳ１９１３に進むと、端部検出部１２０９は、測長対象物Ｍの端部が検出されないことを示す情報を表示装置１２０に表示させる。そして、図１９のフローチャートによる処理が終了する。この場合、図１３－２のフローチャートに処理には戻らずに処理が終了する。
【0108】
一方、ステップＳ１９１２の判定の結果、第２の下側輝度差の最大値が端検出用閾値を上回る場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１９１４に進む。処理がステップＳ１９１４に進むと、端部検出部１２０９は、ステップＳ１９０９で導出された第２の下側輝度差の最大値を有する第２の下側枠２００２のＸ軸方向の中心の位置を、測長対象物Ｍの端部の第２の位置として設定する。図２０（ｃ）では、第２の下側輝度差の最大値が端検出用閾値ＴＨ２を上回り、測長対象物Ｍの端部の第２の位置としてＸＤが設定されたことを示す。
【0109】
次に、ステップＳ１９１５において、端部検出部１２０９は、ステップＳ１９０８で設定した測長対象物Ｍの端部の第１の位置と、ステップＳ１９１４で設定した測長対象物Ｍの端部の第２の位置との差の絶対値を、測長対象物Ｍの端部のずれ量として導出する。図２０（ｂ）および図２０（ｃ）に示す例では、測長対象物Ｍの端部のずれ量は、｜ＸＤ－ＸＵ｜である。
次に、ステップＳ１９１６において、端部検出部１２０９は、ステップＳ１９１５で導出した測長対象物Ｍの端部のずれ量が、端ずれ検出用閾値以下であるか否かを判定する。この判定の結果、測長対象物Ｍの端部のずれ量が端ずれ検出用閾値以下でない場合（ステップＳ１９１６でＮＯの場合）、処理はステップＳ１９１７に進む。測長対象物Ｍの端部のずれ量が大きい場合、測長装置１００が測長対象物Ｍに対して正しく配置されていない可能性がある。そこで、処理がステップＳ１９１７に進むと、端部検出部１２０９は、測長装置１００の配置が適切でないことを示す情報を表示装置１２０に表示させる。そして、図１９のフローチャートによる処理が終了する。この場合、図１３－２のフローチャートに処理には戻らずに処理が終了する。
次に、ステップＳ１９１６において、端部検出部１２０９は、ステップＳ１９１５で導出した測長対象物Ｍの端部のずれ量が、端ずれ検出用閾値以下であるか否かを判定する。この判定の結果、測長対象物Ｍの端部のずれ量が端ずれ検出用閾値以下でない場合（ステップＳ１９１６でＮＯの場合）、処理はステップＳ１９１７に進む。測長対象物Ｍの端部のずれ量が大きい場合、測長装置１００が測長対象物Ｍに対して正しく配置されていない可能性がある。そこで、処理がステップＳ１９１７に進むと、端部検出部１２０９は、測長装置１００の配置が適切でないことを示す情報を表示装置１２０に表示させる。そして、図１９のフローチャートによる処理が終了する。この場合、図１３－２のフローチャートに処理には戻らずに処理が終了する。
【0110】
一方、ステップＳ１９１６の判定の結果、測長対象物Ｍの端部のずれ量が端ずれ検出用閾値以下である場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１９１８に進む。処理がステップＳ１９１８に進むと、端部検出部１２０９は、ステップＳ１９０８で設定した測長対象物Ｍの端部の第１の位置と、ステップＳ１９１４で設定した測長対象物Ｍの端部の第２の位置とに基づいて、測長対象物Ｍの端部のＸ軸方向の位置を、測長対象物Ｍの測長位置として導出する。端部検出部１２０９は、例えば、ステップＳ１９０８で設定した測長対象物Ｍの端部の第１の位置と、ステップＳ１９１４で設定した測長対象物Ｍの端部の第２の位置との平均値を、測長対象物Ｍの端部のＸ軸方向の位置として導出する。また、端部検出部１２０９は、ステップＳ１９０８で設定した測長対象物Ｍの端部の第１の位置ＸＵと、位置Ｙ１とにより定まる点と、ステップＳ１９１４で設定した測長対象物Ｍの端部の第２の位置ＸＤと、位置Ｙ２とにより定まる点とを結ぶ直線を、測長対象物Ｍの端部の輪郭線として導出してもよい。そして、図１９のフローチャートによる処理が終了する。この場合、処理は、図１３－２のステップＳ１３２９の処理に進む。
【0111】
<<測長（Ｓ１３３０）の処理の詳細>>
ここで、図２１～図２３を参照しながら、図１３－２のステップＳ１３３０の詳細な処理の一例を説明する。図２１は、測長（図１３－２のステップＳ１３３０）の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。図２２は、測長（図１３－２のステップＳ１３３０）の処理の一例を説明する図である。
ここで、図２１～図２３を参照しながら、図１３－２のステップＳ１３３０の詳細な処理の一例を説明する。図２１は、測長（図１３－２のステップＳ１３３０）の詳細な処理の一例を説明するフローチャートである。図２２は、測長（図１３－２のステップＳ１３３０）の処理の一例を説明する図である。
【0112】
図２１のステップＳ２１０１において、測長部１２１０は、測長の指示があってから一定時間が経過したときの撮像領域１０１０ａの撮像画像に基づいて、メジャー２００の帯２１０に表示された目盛り線および目盛り文字を認識し、認識した結果に基づいて、測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を導出する。ステップＳ２１０１の処理は、測長対象物Ｍの測長位置が異なること以外は、図１３－１のステップＳ１３０９の処理と同じである。ステップＳ１３０９では、測長対象物Ｍの測長位置は、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂ（図３（ａ）～図３（ｂ）に示す位置合わせ部１７１ａ～１７２ａのＸ軸方向の位置）である。これに対し、ステップＳ２１０１では、測長対象物Ｍの測長位置は、ステップＳ１３２８で検出された測長対象物Ｍの端部である。
【0113】
図２２（ａ）に示すようにメジャー２００の帯２１０が湾曲している場合がある。また、図２２（ｂ）に示すように、任意位置モードにおいては、測長対象物Ｍの端部のＸ軸方向の位置が、撮像領域１０１０ａのＸ軸方向の中心から大きく外れる場合がある。そうすると、図２２（ｃ）に示すように測長対象物Ｍの端部を真上から見た場合の測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値と、ステップＳ２１０１で導出した、測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値とが異なる虞がある。そこで、本実施形態では、測長部１２１０は、以下のステップＳ２１０２、Ｓ２１０３の処理を実行する。
【0114】
ステップＳ２１０２において、測長部１２１０は、測長の指示があってから一定時間が経過したときの撮像領域１０１０ａの撮像画像に基づいて、撮像装置１０１０のＸ軸方向の中心の位置でのメジャー２００による測長値を導出する。図１１に示すように、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂのＸ軸方向の位置（図３（ａ）～図３（ｂ）に示す位置合わせ部１７１ａ～１７２ａのＸ軸方向の位置）が、撮像領域１０１０ａのＸ軸方向の中心に近くなる（好ましくは一致する）ように、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂの位置が定められている。従って、本実施形態では、測長部１２０１は、測長の指示があってから一定時間が経過したときの撮像領域１０１０ａの撮像画像に基づいて、メジャー２００の帯２１０に表示された目盛り線および目盛り文字を認識し、認識した結果に基づいて、測長対象物Ｍの測長位置（すなわちガイド位置１６１ａ～１６１ｂ）でのメジャー２００による測長値を、撮像装置１０１０のＸ軸方向の中心の位置でのメジャー２００による測長値として導出する。
【0115】
次に、ステップＳ２１０３において、測長部１２１０は、ステップＳ２１０１で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を、撮像装置１０１０の筐体１１０内における位置と、ステップＳ２１０２で導出した撮像装置１０１０のＸ軸方向の中心の位置でのメジャー２００による測長値と、メジャー２００の帯２１０の高さとに基づいて補正する。メジャー２００の帯２１０の高さは、図２２（ａ）に示すように、メジャー２００の帯２１０の底部から頂部までの長さｚ２であり、測長装置１００に予め設定される。
【0116】
図２３は、ステップＳ２１０１で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を補正する処理（ステップＳ２１０３の処理）の一例を説明する図である。ここでは、筐体１１０の凹部１１０ａ～１１０ｂの内側の底面のＺ軸の座標を０（ゼロ）とする。メジャー２００の帯２１０の底部のＺ軸の座標は、筐体１１０の凹部１１０ａ～１１０ｂの内側の底面のＺ軸の座標と同じ（＝０）である。
【0117】
図２３において、ｚ１は、撮像装置１０１の撮像面のＺ軸の座標である。撮像装置１０１の撮像面のＺ軸の座標ｚ１は、測長装置１００に予め設定される。ｘ１は、ステップＳ２１０２で導出した撮像装置１０１０のＸ軸方向の中心の位置でのメジャー２００による測長値である。ｘ２は、ステップＳ２１０１で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値である。そうすると、ステップＳ２１０１で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値の補正後のＸ軸の座標ｘ３は、座標（ｘ１，ｚ１）、（ｘ２，ｚ２）で定まる直線のＺ＝０におけるＸ軸の座標となる。具体的には、ステップＳ２１０１で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値の補正後のＸ軸の座標ｘ３は、以下の（１）式で表される。
【0118】
ｘ３＝（ｘ２－ｘ１）÷（ｚ１－ｚ２）×ｚ２＋ｘ２ ・・・（１）
撮像装置１０１の撮像面のＺ軸の座標ｚ１が７０ｍｍであり、メジャー２００の帯２１０の高さｚ２が２．５ｍｍであるとする。また、ステップＳ２１０１で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値ｘ２が１９５ｍｍであり、ステップＳ２１０２で導出した撮像装置１０１０のＸ軸方向の中心の位置でのメジャー２００による測長値ｘ１が１８１．３ｍｍであるとする（図２２（ｂ）を参照）。この場合、ステップＳ２１０１で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値の補正後のＸ軸の座標ｘ３は、１９５．５ｍｍとなる（図２２（ｃ）を参照）。
撮像装置１０１の撮像面のＺ軸の座標ｚ１が７０ｍｍであり、メジャー２００の帯２１０の高さｚ２が２．５ｍｍであるとする。また、ステップＳ２１０１で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値ｘ２が１９５ｍｍであり、ステップＳ２１０２で導出した撮像装置１０１０のＸ軸方向の中心の位置でのメジャー２００による測長値ｘ１が１８１．３ｍｍであるとする（図２２（ｂ）を参照）。この場合、ステップＳ２１０１で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値の補正後のＸ軸の座標ｘ３は、１９５．５ｍｍとなる（図２２（ｃ）を参照）。
【0119】
測長部１２１０は、以上のようにして導出した座標ｘ３を、ステップＳ２１０１で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値の補正後の値とする。そして、図２１のフローチャートによる処理が終了する。この場合、処理は、図１３－２のステップＳ１３３１の処理に進む。ステップＳ１３３１では、ステップＳ２１０１で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値の補正後の値を示す情報が、ステップＳ１３３０で導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を示す情報として表示装置１２０に表示される。
【0120】
<<設定モードにおける処理>>
前述したように図１３－２のステップＳ１３２１の判定の結果、任意位置モードが選択されていない場合（ＮＯの場合）、処理は図１３－３のステップＳ１３４１に進む。図１３－３は、設定モードにおける測長装置１００の処理の一例を説明するフローチャートである。図２４は、設定モードにおいて表示装置１２０に表示される表示画面の一例を示す図である。図１３－２および図２４を参照しながら、設定モードにおける測長装置１００の処理の一例を説明する。
前述したように図１３－２のステップＳ１３２１の判定の結果、任意位置モードが選択されていない場合（ＮＯの場合）、処理は図１３－３のステップＳ１３４１に進む。図１３－３は、設定モードにおける測長装置１００の処理の一例を説明するフローチャートである。図２４は、設定モードにおいて表示装置１２０に表示される表示画面の一例を示す図である。図１３－２および図２４を参照しながら、設定モードにおける測長装置１００の処理の一例を説明する。
【0121】
ステップＳ１３４１において、設定部１２１１は、操作入力部１２０１は、ユーザによる操作部１３０の操作に基づいて、設定モードが選択されたか否かを判定する。本実施形態では、測長装置１００の電源がオンされている状態で指示ボタン１３１およびキャンセルボタン１３５が同時に押された場合に設定モードが選択される。この判定の結果、設定モードが選択されていない場合（ステップＳ１３４１でＮＯの場合）、図１３－１～図１３－３のフローチャートによる処理が終了する。尚、この場合、測長装置１００における規定位置モード、任意位置モード、および設定モードにおける処理以外の処理が実行される。
【0122】
一方、設定モードが選択された場合（ステップＳ１３４１でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３４２に進む。処理がステップＳ１３４２に進むと、設定部１２１１は、設定メニュー画面を表示装置１２０に表示させる。図２４（ａ）は、設定メニュー画面２４０１の一例を示す図である。設定メニュー画面２４０１は、設定モードで設定される項目を選択するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）である。設定メニュー画面２４０１には、設定モードで設定される項目の一覧が表示される。また、設定メニュー画面２４０１において、各項目の左側にはラジオボタン２４０１ａが表示される。第１のファンクションボタン１３２が押される度に、選択されるラジオボタン２４０１ａの位置が１つ下に移動する。第２のファンクションボタン１３３が押される度に、選択されるラジオボタン２４０１ａが１つ上に移動する。図２４（ａ）では、照明設定が選択されている場合を例示する。指示ボタン１３１が押されると、指示ボタン１３１が押されたときに選択されている項目の設定が行われる。
【0123】
次に、ステップＳ１３４３において、設定部１２１１は、設定メニュー画面２４０１において照明設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されたか否かを判定する。この判定の結果、設定メニュー画面２４０１において照明設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ステップＳ１３４３でＮＯの場合）、処理は後述するステップＳ１３４８に進む。一方、設定メニュー画面２４０１において照明設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押された場合（ステップＳ１３４３でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３４４に進む。
【0124】
照明設定では、図１５のステップＳ１５０１、Ｓ１５０５の処理で使用される下限閾値および上限閾値の変更が可能である。尚、ステップＳ１５０１、Ｓ１５０５の処理で使用される下限閾値および上限閾値の変更がない場合、ステップＳ１５０１、Ｓ１５０５の処理で使用される下限閾値および上限閾値は、予め設定されている初期値になる。処理がステップＳ１３４４に進むと、設定部１２１１は、上下限選択画面を表示装置１２０に表示させる。
【0125】
図２４（ｂ）は、上下限選択画面２４０２の一例を示す図である。上下限選択画面２４０２は、上限閾値および下限閾値を設定するためのＧＵＩである。上下限選択画面２４０２には、上限設定と下限設定の２つの項目が表示される。各項目の左側にはラジオボタン２４０２ａが表示される。第１のファンクションボタン１３２が押されると、選択されるラジオボタン２４０２ａの位置が１つ下に移動する。第２のファンクションボタン１３３が押されると、選択されるラジオボタン２４０２ａが１つ上に移動する。図２４（ｂ）では、上限設定が選択されている場合を例示する。指示ボタン１３１が押されると、指示ボタン１３１が押されたときに選択されている項目の設定が行われる。
そして、ステップＳ１３４４において、設定部１２１１は、上下限選択画面２４０２において上限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されたか否かを判定する。
そして、ステップＳ１３４４において、設定部１２１１は、上下限選択画面２４０２において上限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されたか否かを判定する。
【0126】
この判定の結果、上下限選択画面２４０２において上限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押された場合（ステップＳ１３４４でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３４５に進む。処理がステップＳ１３４５に進むと、設定部１２１１は、設定画面を表示装置１２０に表示させる。図２４（ｃ）は、設定画面２４０３の一例を示す図である。設定画面２４０３は、数値の設定を行うためのＧＵＩである。設定画面２４０３には、数値が表示される。第１のファンクションボタン１３２が押されると、設定される項目に応じて予め定められている値だけ数値が増加する。第２のファンクションボタン１３３が押されると、設定される項目に応じて予め定められている値だけ数値が減少する。指示ボタン１３１が押されると、指示ボタン１３１が押されたときに選択されている数値の設定が行われる。図２４（ｃ）では、０（ゼロ）が選択されている場合を例示する。
【0127】
設定部１２１１は、設定画面２４０３において指示ボタン１３１が押されたときに選択されている数値を図１５のステップＳ１５０５の処理で使用される上限閾値として設定する。そして、図１３－１～図１３－３のフローチャートによる処理が終了する。尚、設定画面２４０３が表示されている状態でキャンセルボタン１３５が押下された場合、設定部１２１１は、上下限選択画面２４０２を表示してもよい。
【0128】
一方、ステップＳ１３４４の判定の結果、上下限選択画面２４０２において上限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ１３４６に進む。処理がステップＳ１３４６に進むと、設定部１２１１は、上下限選択画面２４０２において下限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されたか否かを判定する。この判定の結果、上下限選択画面２４０２において下限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ステップＳ１３４６でＮＯの場合）、処理はステップＳ１３４４に戻る。尚、上下限選択画面２４０２が表示されている状態でキャンセルボタン１３５が押下された場合、設定部１２１１は、設定メニュー画面２４０１を表示してもよい。
【0129】
一方、ステップＳ１３４６の判定の結果、上下限選択画面２４０１において下限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押された場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３４７に進む。処理がステップＳ１３４７に進むと、設定部１２１１は、設定画面２４０３を表示装置１２０に表示させる。設定部１２１１は、設定画面２４０３において指示ボタン１３１が押されたときに選択されている数値を図１５のステップＳ１５０１の処理で使用される下限閾値として設定する。そして、図１３－１～図１３－３のフローチャートによる処理が終了する。尚、設定画面２４０３が表示されている状態でキャンセルボタン１３５が押下された場合、設定部１２１１は、上下限選択画面２４０２を表示してもよい。
【0130】
前述したようにステップＳ１３４３の判定の結果、設定メニュー画面２４０１において照明設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ１３４８に進む。処理がステップＳ１３４８に進むと、設定部１２１１は、設定メニュー画面２４０１において位置ずれ設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されたか否かを判定する。この判定の結果、設定メニュー画面２４０１において位置ずれ設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ステップＳ１３４８でＮＯの場合）、処理は後述するステップＳ１３５０に進む。一方、設定メニュー画面２４０１において位置ずれ設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押された場合（ステップＳ１３４８でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３４９に進む。
【0131】
位置ずれ設定では、図１７のステップＳ１７０５、Ｓ１７１２で使用される位置ずれ検出用閾値の変更が可能である。尚、ステップＳ１７０５、Ｓ１７１２で使用される位置ずれ検出用閾値の変更がない場合、ステップＳ１７０５、Ｓ１７１２で使用される位置ずれ検出用閾値は、予め設定されている初期値になる。処理がステップＳ１３４９に進むと、設定部１２１１は、設定画面２４０３を表示装置１２０に表示させる。設定部１２１１は、設定画面２４０３において指示ボタン１３１が押されたときに選択されている数値を図１７のステップＳ１７０５、Ｓ１７１２で使用される位置ずれ検出用閾値として設定する。そして、図１３－１～図１３－３のフローチャートによる処理が終了する。尚、設定画面２４０３が表示されている状態でキャンセルボタン１３５が押下された場合、設定部１２１１は、設定メニュー画面２４０１を表示してもよい。
【0132】
前述したようにステップＳ１３４８の判定の結果、判定の結果、設定メニュー画面２４０１において位置ずれ設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ１３５０に進む。処理がステップＳ１３５０に進むと、設定部１２１１は、設定メニュー画面２４０１において帯幅設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されたか否かを判定する。この判定の結果、設定メニュー画面２４０１において帯幅設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ステップＳ１３５０でＮＯの場合）、処理は後述するステップＳ１３５５に進む。一方、設定メニュー画面２４０１において帯幅設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押された場合（ステップＳ１３５０でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３５１に進む。
【0133】
帯幅設定では、図１３－１のステップＳ１３０５で使用される上下限値（上限閾値、下限閾値）の変更が可能である。尚、ステップＳ１３０５で使用される上下限値の変更がない場合、ステップＳ１３０５で使用される上下限値は、予め設定されている初期値になる。処理がステップＳ１３５１に進むと、設定部１２１１は、上下限選択画面２４０２を表示装置１２０に表示させる。そして、設定部１２１１は、上下限選択画面２４０２において上限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されたか否かを判定する。
【0134】
この判定の結果、上下限選択画面２４０２において上限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押された場合（ステップＳ１３５１でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３５２に進む。処理がステップＳ１３５２に進むと、設定部１２１１は、設定画面２４０３を表示装置１２０に表示させる。設定部１２１１は、設定画面２４０３において指示ボタン１３１が押されたときに選択されている数値を図１３－１のステップＳ１３０５で使用される上限閾値として設定する。そして、図１３－１～図１３－３のフローチャートによる処理が終了する。尚、設定画面２４０３が表示されている状態でキャンセルボタン１３５が押下された場合、設定部１２１１は、上下限選択画面２４０２を表示してもよい。
【0135】
一方、ステップＳ１３５１の判定の結果、上下限選択画面２４０２において上限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ１３５３に進む。処理がステップＳ１３５３に進むと、設定部１２１１は、上下限選択画面２４０２において下限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されたか否かを判定する。この判定の結果、上下限選択画面２４０２において下限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ステップＳ１３５３でＮＯの場合）、処理はステップＳ１３５１に戻る。尚、上下限選択画面２４０２が表示されている状態でキャンセルボタン１３５が押下された場合、設定部１２１１は、設定メニュー画面２４０１を表示してもよい。
【0136】
一方、ステップＳ１３５３の判定の結果、上下限選択画面２４０２において下限設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押された場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３５４に進む。処理がステップＳ１３５４に進むと、設定部１２１１は、設定画面２４０３を表示装置１２０に表示させる。設定部１２１１は、設定画面２４０３において指示ボタン１３１が押されたときに選択されている数値を図１３－１のステップＳ１３０５で使用される下限閾値として設定する。そして、図１３－１～図１３－３のフローチャートによる処理が終了する。尚、設定画面２４０３が表示されている状態でキャンセルボタン１３５が押下された場合、設定部１２１１は、上下限選択画面２４０２を表示してもよい。
【0137】
前述したようにステップＳ１３５０の判定の結果、設定メニュー画面２４０１において帯幅設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合、処理はステップＳ１３５５に進む。処理がステップＳ１３５５に進むと、設定部１２１１は、設定メニュー画面２４０１において端検出設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されたか否かを判定する。この判定の結果、設定メニュー画面２４０１において端検出設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ステップＳ１３５５でＮＯの場合）、処理は後述するステップＳ１３５７に進む。一方、設定メニュー画面２４０１において端検出設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押された場合（ステップＳ１３５５でＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３５６に進む。
【0138】
端検出設定では、図１９のステップＳ１９０５、Ｓ１９１２で使用される端検出用閾値の変更が可能である。尚、ステップＳ１９０５、Ｓ１９１２で使用される端検出用閾値の変更がない場合、ステップＳ１９０５、Ｓ１９１２で使用される端検出用閾値は、予め設定されている初期値になる。処理がステップＳ１３５６に進むと、設定部１２１１は、設定画面２４０３を表示装置１２０に表示させる。設定部１２１１は、設定画面２４０３において指示ボタン１３１が押されたときに選択されている数値をステップＳ１９０５、Ｓ１９１２で使用される端検出用閾値として設定する。そして、図１３－１～図１３－３のフローチャートによる処理が終了する。尚、設定画面２４０３が表示されている状態でキャンセルボタン１３５が押下された場合、設定部１２１１は、設定メニュー画面２４０１を表示してもよい。
【0139】
前述したようにステップＳ１３５５の判定の結果、設定メニュー画面２４０１において端検出設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ１３５７に進む。処理がステップＳ１３５７に進むと、設定部１２１１は、設定メニュー画面２４０１において端ずれ検出設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されたか否かを判定する。この判定の結果、設定メニュー画面２４０１において端ずれ検出設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ステップＳ１３５７でＮＯの場合）、処理は後述するステップＳ１３５８に進む。一方、設定メニュー画面２４０１において端ずれ検出設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押された場合、処理はステップＳ１３５７に進む。
【0140】
端ずれ検出設定では、図１９のステップＳ１９１６で使用される端ずれ検出用閾値の変更が可能である。尚、ステップＳ１９１６で使用される端ずれ検出用閾値の変更がない場合、ステップＳ１９１６で使用される端ずれ検出用閾値は、予め設定されている初期値になる。処理がステップＳ１３５８に進むと、設定部１２１１は、設定画面２４０３を表示装置１２０に表示させる。設定部１２１１は、設定画面２４０３において指示ボタン１３１が押されたときに選択されている数値をステップＳ１９１６で使用される端ずれ検出用閾値として設定する。そして、図１３－１～図１３－３のフローチャートによる処理が終了する。尚、設定画面２４０３が表示されている状態でキャンセルボタン１３５が押下された場合、設定部１２１１は、設定メニュー画面２４０１を表示してもよい。
【0141】
前述したようにステップＳ１３５７の判定の結果、設定メニュー画面において端ずれ検出設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ＮＯの場合）、処理はステップＳ１３５９に進む。処理がステップＳ１３５９に進むと、設定部１２１１は、設定メニュー画面２４０１において明るさ設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されたか否かを判定する。この判定の結果、設定メニュー画面２４０１において明るさ設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されていない場合（ステップＳ１３５９でＮＯの場合）、処理はステップＳ１３４３に戻る。
【0142】
一方、ステップＳ１３５９の判定の結果、設定メニュー画面２４０１において明るさ設定が選択されている状態で指示ボタン１３１が押されている場合（ＹＥＳの場合）、処理はステップＳ１３６０に進む。
明るさ設定では、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを変更することができる。尚、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさが変更されていない場合、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさは、予め設定されている初期値になる。ステップＳ１３５９において照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさが変更されると、図１３－１のステップＳ１３０２および図１３－２のステップＳ１３１２においては、変更後の明るさで照明された状態で撮像装置１０１０による撮像領域１０１０ａの撮像が実行される。
明るさ設定では、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを変更することができる。尚、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさが変更されていない場合、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさは、予め設定されている初期値になる。ステップＳ１３５９において照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさが変更されると、図１３－１のステップＳ１３０２および図１３－２のステップＳ１３１２においては、変更後の明るさで照明された状態で撮像装置１０１０による撮像領域１０１０ａの撮像が実行される。
【0143】
処理がステップＳ１３６０に進むと、設定部１２１１は、設定画面２４０３を表示装置１２０に表示させる。設定部１２１１は、設定画面２４０３において指示ボタン１３１が押されたときに選択されている数値に対応する明るさを照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさとして設定する。例えば、設定画面２４０３において、０、１、２の何れかを選択可能とすることができる。この場合、０を、明るさが最も暗くなることに対応させ、１を、明るさが中程度になることに対応させ、２を、明るさが最も明るくなることに対応させることができる。ＰＷＭ制御により照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる明るさを調整する場合、設定部１２１１は、これら３段階の明るさに対応するデューティ比を設定することができる。そして、図１３－１～図１３－３のフローチャートによる処理が終了する。尚、設定画面２４０３が表示されている状態でキャンセルボタン１３５が押下された場合、設定部１２１１は、設定メニュー画面２４０１を表示してもよい。
【0144】
以上の他にも測長装置１００で使用される各種の設定を変更することが可能である。例えば、位置Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ５を変更可能としてもよい。また、図１３－１のステップＳ１３０８および図１３－２のステップＳ１３２９の処理で使用する一定時間を変更可能としてもよい。
【0145】
＜まとめ＞
以上のように本実施形態では、筐体１１０の底面の裏側の領域を撮像領域１０１０ａとし、且つ、メジャー２００の帯２１０が測長状態となった状態で撮像装置１０１０により撮像領域１０１０ａの撮像画像を撮像する。測長状態は、帯２１０の両端が筐体１１０の外部に位置することと、帯２１０の目盛り線および目盛り文字が表示された面が撮像領域１０１０ａに含まれることと、帯２１０の長手方向が筐体１１０のＸ軸方向の一方の端部から他方の端部に向かう方向に沿うように帯２１０が配置されていることとを少なくとも満たす状態である。また、測長装置１００は、測長装置１００の底部１００ｂのＸ軸の負の方向側の領域と正の方向側の領域に、他の領域よりもＺ軸の正の方向側に後退する凹部１１０ａ～１１０ｂを有する。メジャーの帯２１０は、このような凹部１１０ａ～１１０ｂに配置されて支持される。撮像装置１０１０は、帯２１０における、凹部１１０ａ～１１０ｂの間に位置する部分の少なくとも一部が撮像領域１０１０ａに含まれるように筐体１１０に支持される。測長装置１００は、撮像領域１０１０ａの撮像画像に基づいて、帯２１０に表示された目盛り線および目盛り文字を認識し、認識した結果に基づいて、測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を導出する。従って、測長時に凹部１１０ａ～１１０ｂを用いてメジャー２００の帯２１０を支持することができ、帯２１０に対してテンションをかけることが容易になる。よって、メジャー２００の帯２１０の緩み等による測長精度の低下を抑制することができる。また、帯２１０の両端が筐体１１０の外部に位置する状態で撮像領域１０１０ａの撮像画像を撮像することができるので、メジャー２００をケース２２０ごと筐体１１０に収容する必要がなくなる。よって、測長装置を小型化することができると共に、メジャー２００の交換を容易に実現することができる。
以上のように本実施形態では、筐体１１０の底面の裏側の領域を撮像領域１０１０ａとし、且つ、メジャー２００の帯２１０が測長状態となった状態で撮像装置１０１０により撮像領域１０１０ａの撮像画像を撮像する。測長状態は、帯２１０の両端が筐体１１０の外部に位置することと、帯２１０の目盛り線および目盛り文字が表示された面が撮像領域１０１０ａに含まれることと、帯２１０の長手方向が筐体１１０のＸ軸方向の一方の端部から他方の端部に向かう方向に沿うように帯２１０が配置されていることとを少なくとも満たす状態である。また、測長装置１００は、測長装置１００の底部１００ｂのＸ軸の負の方向側の領域と正の方向側の領域に、他の領域よりもＺ軸の正の方向側に後退する凹部１１０ａ～１１０ｂを有する。メジャーの帯２１０は、このような凹部１１０ａ～１１０ｂに配置されて支持される。撮像装置１０１０は、帯２１０における、凹部１１０ａ～１１０ｂの間に位置する部分の少なくとも一部が撮像領域１０１０ａに含まれるように筐体１１０に支持される。測長装置１００は、撮像領域１０１０ａの撮像画像に基づいて、帯２１０に表示された目盛り線および目盛り文字を認識し、認識した結果に基づいて、測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を導出する。従って、測長時に凹部１１０ａ～１１０ｂを用いてメジャー２００の帯２１０を支持することができ、帯２１０に対してテンションをかけることが容易になる。よって、メジャー２００の帯２１０の緩み等による測長精度の低下を抑制することができる。また、帯２１０の両端が筐体１１０の外部に位置する状態で撮像領域１０１０ａの撮像画像を撮像することができるので、メジャー２００をケース２２０ごと筐体１１０に収容する必要がなくなる。よって、測長装置を小型化することができると共に、メジャー２００の交換を容易に実現することができる。
【0146】
また、本実施形態では、測長装置１００は、測長装置１００の基端部１００ｄの表面に、少なくとも、メジャー２００の帯２１０のＺ軸方向の動きが規制するための外側規制部材１５０を有する。従って、メジャー２００の帯２１０の緩み等をより確実に抑制することができ、帯２１０を規定の位置に容易に且つ確実に配置することができる。
【0147】
また、本実施形態では、測長装置１００は、測長装置１００の基端部１００ｄの表面に、メジャー２００のケース２２０を着脱可能に把持する把持部材１４０を有する。把持部材１４０は、把持部材１４０にケースが把持された状態でも、メジャー２００の帯２１０が前述した測長状態になるように構成される。従って、測長装置１００とメジャーとを一緒に持ち運ぶことが可能になることに加え、測長作業に支障をきたすことを抑制することができる。
【0148】
また、本実施形態では、測長装置１００は、撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、撮像領域１０１０ａ内にある測長対象物Ｍの端部を検出する端部検出部１２０９を有し、端部検出部１２０９により検出された測長対象物Ｍの端部を測長対象物の測長位置としてメジャー２００による測長値を導出する。従って、例えば、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂと測長対象物Ｍの測長位置とを正確に合わせることができない場合でも、測長を正確に行うことができる。例えば、測長対象物Ｍの端面が垂直ではなく、測長対象物Ｍの端面にＣ面がとられている場合、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂが測長対象物Ｍに当たる位置と測長対象物Ｍの端面とがずれる虞がある。このような場合でも、測長装置１００は、測長対象物Ｍの測長を正確に行うことができる。
【0149】
また、本実施形態では、測長装置１００は、撮像領域１０１０ａの撮像画像に基づいて認識した目盛り線および目盛り文字から導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャーによる測長値を、撮像装置１０１０の位置と、撮像装置１０１０の位置でのメジャーによる測長値と、メジャーの帯２１０の高さとに基づいて補正する。従って、メジャーの帯２１０が湾曲している場合でも、測長装置１００は、測長対象物Ｍの測長を正確に行うことができる。
【0150】
また、本実施形態では、測長装置１００は、第１の土台部材１７１、第２の土台部材１７２に、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂを表示する位置合わせ部１７１ａ、１７２ａを有する。位置合わせ部１７１ａ、１７２ａは、測長装置１００の外部から視認可能な位置に配置される。測長装置１００は、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂを測長対象物Ｍの測長位置としてメジャー２００による測長値を導出する。従って、測長対象物の測長位置をユーザに容易に且つ確実に認識させることができる。
【0151】
また、本実施形態では、測長装置１００は、ガイド位置１６１ａ～１６１ｂに測長対象物Ｍの測長位置が位置するように筐体１１０をガイドするためのガイド部材１６０ａ～１６０ｂを有する。従って、筐体１１０のＸ軸方向における予め定められた位置と測長対象物Ｍの測長位置とを容易に且つ確実に合わせることができる。
また、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂは、筐体１１０の底面に対して進退可能である。従って、測長対象物Ｍの端部以外の領域を測長対象物Ｍの測長位置とすることができる。
また、ガイド部材１６０ａ～１６０ｂは、筐体１１０の底面に対して進退可能である。従って、測長対象物Ｍの端部以外の領域を測長対象物Ｍの測長位置とすることができる。
【0152】
また、本実施形態では、測長装置１００は、筐体１１０の内部に配置され、撮像領域１０１０ａを少なくとも照明する照明装置１０２０ａ～１０２０ｂを有する。従って、撮像領域１０１０ａが暗くなることを抑制することができる。従って、撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度が低いことによる目盛り文字および目盛り線の認識精度の低下を抑制することができる。よって、測長装置１００は、測長対象物Ｍの測長を正確に且つ確実に実行することができる。
【0153】
そして、本実施形態では、測長装置１００は、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂを用いて、以下のことを実行する。
すなわち、測長装置１００は、撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを調整する照明調整部１２０３、１２０７を有する。従って、撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度が高すぎたり低すぎたりすることを抑制することができる。従って、測長装置１００は、測長対象物Ｍの測長をより正確に且つ確実に実行することができる。
すなわち、測長装置１００は、撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを調整する照明調整部１２０３、１２０７を有する。従って、撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度が高すぎたり低すぎたりすることを抑制することができる。従って、測長装置１００は、測長対象物Ｍの測長をより正確に且つ確実に実行することができる。
【0154】
また、測長装置１００は、ユーザによる操作部１３０の操作に基づいて、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを設定する。従って、例えば、メジャー２００の帯２１０の表面処理（塗装の有無等）に応じて、照明装置１０２０ａ～１０２０ｂによる照明の明るさを調整することができる。
【0155】
また、筐体の底面が開口していない場合、ユーザは、メジャー２００の帯２１０を筐体の底面の裏側に配置する際に、筐体の内部を透視できるようにしないと、筐体の底面に配置されるメジャー２００の帯２１０の領域を視認することができない。これに対し、本実施形態では、筐体１１０の底面の一部を開口させ、筐体１１０の底面の開口部１１０ｃを含むように筐体１１０の底面の裏側の領域を撮像領域１０１０ａとする。従って、メジャー２００の帯２１０を筐体の底面の裏側に配置する際に、筐体の底面に配置されるメジャー２００の帯２１０の領域を視認することができない場合であっても、撮像領域１０１０ａの撮像画像によってメジャー２００の帯２１０の配置の際のユーザの負担を軽減することができる。
【0156】
また、本実施形態では、測長装置１００は、撮像領域１０１０ａの撮像画像の輝度に基づいて、メジャー２００の帯２１０の位置のずれを検出するずれ検出部１２０４、１２０８を有する。従って、メジャー２００の帯２１０が規定の位置に配置されているか否かを測長装置１００が自動的に判断することができる。
また、本実施形態では、表示装置１２０は、メジャー２００の帯２１０の位置がずれていることがずれ検出部１２０４、１２０８により検出された場合、そのことに関する情報を表示する。従って、メジャー２００の帯２１０の位置がずれていることを容易に且つ確実にユーザに認識させることができる。
また、本実施形態では、表示装置１２０は、メジャー２００の帯２１０の位置がずれていることがずれ検出部１２０４、１２０８により検出された場合、そのことに関する情報を表示する。従って、メジャー２００の帯２１０の位置がずれていることを容易に且つ確実にユーザに認識させることができる。
【0157】
また、本実施形態では、測長装置１００は、撮像領域１０１０ａの撮像画像に基づいて認識した目盛り線および目盛り文字から導出した測長対象物Ｍの測長位置でのメジャー２００による測長値を、撮像装置１０１０の位置と、撮像装置１０１０の位置でのメジャーによる測長値と、メジャーの帯２１０の高さとに基づいて補正する。従って、メジャー２００の帯２１０が湾曲している場合でも、測長装置１００は、測長対象物Ｍの測長を正確に行うことができる。
【0158】
尚、本実施形態では、照明装置１０２０ａ、１０２０ｂによる照明の明るさを確認するためにマーカ１１０ｄを用いる場合を例示した。しかしながら、マーカ１１０ｄの用途は、このようなものに限定されない。例えば、撮像装置１０１０の位置のずれを検出するためにマーカ１１０ｄを用いてもよい。このようにする場合、例えば、測長装置１００は、撮像装置１０１０により撮像された撮像領域１０１０ａの撮像画像におけるマーカ１１０ｄの位置が、予め設定された範囲内にあるか否かを判定する。この判定の結果、撮像領域１０１０ａの撮像画像におけるマーカ１１０ｄの位置が、予め設定された範囲内にない場合、測長装置１００は、撮像装置１０１０の位置がずれていることを示す情報を表示装置１２０に表示させる。
【0159】
尚、以上説明した本発明の実施形態は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び前記プログラム等のコンピュータプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
また、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
また、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【0161】
１００ 測長装置
１００ａ 上部
１００ｂ 底部
１００ｃ 先端部
１００ｄ 基端部
１００ｅ 第１の側部
１００ｆ 第２の側部
１１０ 筐体
１１０ａ～１１０ｂ 凹部
１１０ｃ 開口部
１１０ｄ マーカ
１２０ 表示装置
１３０ 操作部
１４０ 把持部材
１５０ 外側規制部材
１５０ａ 開口した領域
１６０ａ～１６０ｂ ガイド部材
１６１ａ～１６１ｂ ガイド位置
１７１ 第１の土台部材
１７１ａ 位置合わせ部
１７２ 第２の土台部材
１７２ａ 位置合わせ部
１７３ 内側規制部材
２００ メジャー
２１０ 帯
２２０ ケース
１０１０ 撮像装置
１０１０ａ 撮像領域
１０２０ａ～１０２０ｂ 照明装置
１０３０ 制御基板
１２０１ 操作入力部
１２０２、１２０６ 撮像・表示部
１２０３、１２０７ 照明調整部
１２０４、１２０８ ずれ検出部
１２０５、１２１０ 測長部
１２０９ 端部検出部
１２１１ 設定部
１４１０ 直線の画像
１８０１ 第１の上側枠
１８０１ａ 第１の上側枠の上側半分
１８０１ｂ 第１の上側枠の下側半分
１８０２ 第２の上側枠
１８０２ａ 第２の上側枠の上側半分
１８０２ｂ 第２の上側枠の下側半分
２００１ 第２の上側枠
２００１ａ 第２の上側枠の左側半分
２００１ｂ 第２の上側枠の右側半分
２００２ 第２の下側枠
２００２ａ 第２の下側枠の左側半分
２００２ｂ 第２の下側枠の右側半分
２４０１ 設定メニュー画面
２４１０ ラジオボタン
Ｍ 測長対象物
ＭＰ 測長対象物の端部
１００ａ 上部
１００ｂ 底部
１００ｃ 先端部
１００ｄ 基端部
１００ｅ 第１の側部
１００ｆ 第２の側部
１１０ 筐体
１１０ａ～１１０ｂ 凹部
１１０ｃ 開口部
１１０ｄ マーカ
１２０ 表示装置
１３０ 操作部
１４０ 把持部材
１５０ 外側規制部材
１５０ａ 開口した領域
１６０ａ～１６０ｂ ガイド部材
１６１ａ～１６１ｂ ガイド位置
１７１ 第１の土台部材
１７１ａ 位置合わせ部
１７２ 第２の土台部材
１７２ａ 位置合わせ部
１７３ 内側規制部材
２００ メジャー
２１０ 帯
２２０ ケース
１０１０ 撮像装置
１０１０ａ 撮像領域
１０２０ａ～１０２０ｂ 照明装置
１０３０ 制御基板
１２０１ 操作入力部
１２０２、１２０６ 撮像・表示部
１２０３、１２０７ 照明調整部
１２０４、１２０８ ずれ検出部
１２０５、１２１０ 測長部
１２０９ 端部検出部
１２１１ 設定部
１４１０ 直線の画像
１８０１ 第１の上側枠
１８０１ａ 第１の上側枠の上側半分
１８０１ｂ 第１の上側枠の下側半分
１８０２ 第２の上側枠
１８０２ａ 第２の上側枠の上側半分
１８０２ｂ 第２の上側枠の下側半分
２００１ 第２の上側枠
２００１ａ 第２の上側枠の左側半分
２００１ｂ 第２の上側枠の右側半分
２００２ 第２の下側枠
２００２ａ 第２の下側枠の左側半分
２００２ｂ 第２の下側枠の右側半分
２４０１ 設定メニュー画面
２４１０ ラジオボタン
Ｍ 測長対象物
ＭＰ 測長対象物の端部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13-1】
【図13-2】
【図13-3】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】