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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-13
(45)【発行日】2023-02-21
(54)【発明の名称】立坑排土装置、及び立坑排土方法
(51)【国際特許分類】
E21D 1/00 20060101AFI20230214BHJP
E02F 7/00 20060101ALI20230214BHJP
【ＦＩ】
E21D1/00 C
E02F7/00 Z
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2022145026
(22)【出願日】2022-09-13
【審査請求日】2022-10-03
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000141015
【氏名又は名称】株式会社かんでんエンジニアリング
(73)【特許権者】
【識別番号】598009843
【氏名又は名称】株式会社マルジン
(73)【特許権者】
【識別番号】000240547
【氏名又は名称】米山工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100076406
【弁理士】
【氏名又は名称】杉本 勝徳
(74)【代理人】
【識別番号】100171941
【弁理士】
【氏名又は名称】辻 忠行
(72)【発明者】
【氏名】乾 英仁
(72)【発明者】
【氏名】森鎌 慎大
(72)【発明者】
【氏名】渡部 正昭
(72)【発明者】
【氏名】工藤 秀平
(72)【発明者】
【氏名】梅田 剛弘
(72)【発明者】
【氏名】米山 徹太
(72)【発明者】
【氏名】里路 久幸
(72)【発明者】
【氏名】武智 竜幸
(72)【発明者】
【氏名】井上 祥太
【審査官】荒井 良子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２１０６３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１５９４９８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ７／００
Ｅ２１Ｄ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
立坑内を昇降して掘削土を運搬する排土リフトと、前記排土リフトを案内するレール部とを備える立坑排土装置であって、前記レール部は、左右一対のラックレールと、前記ラックレールを支持する支持部とを備え、
前記排土リフトは、前記ラックレールに噛合するピニオンギアを備えてなる左右一対の走行機構と、前記走行機構を駆動する駆動装置と、掘削土を収容するバケットとを有し、
前記一対のラックレールは、立坑の周壁に沿って垂設される鉛直レールと、前記鉛直レールに下端が連結されるとともに上端側が立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレールと、前記曲げレールの上端に下端が連結されるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レールとを備え、
前記支持部は、前記傾斜レールに対し、下方、かつ平行に設けられる棒状の縦梁と、前記傾斜レールの下方から延出するとともに、前記傾斜レールと前記縦梁の間に介在して、前記傾斜レールを前記縦梁上で支持する脚材とを有し、
前記脚材は、下端に板状のスライド部材を有し、
前記排土リフトと前記傾斜レールは、前記傾斜レールに前記脚材を固定した状態で、前記傾斜レールを前記排土リフトに挿通して、一体とすることができ、
一体とした前記排土リフトと前記傾斜レールは、前記傾斜レールと平行な縦梁上に載置して、当該縦梁の傾斜を利用し斜め下方にスライドさせて曲げレールと傾斜レールとを接続可能に構成されている立坑排土装置。
【請求項2】
前記支持部は、前記曲げレールを下方から支持する主柱部を含み、前記立坑が、開口部に連続する大径部と、前記大径部の下方に連続する大径部より径の小さい小径部と、前記大径部と前記小径部の間に設けられる段差部とを備え、
前記主柱部が、前記段差部に立設される請求項１に記載の立坑排土装置。
【請求項3】
立坑内を昇降して掘削土を運搬する排土リフトと、前記排土リフトを案内するレール部とを備える立坑排土装置であって、
前記レール部は、左右一対のラックレールと、前記ラックレールを支持する支持部とを備え、
前記排土リフトは、前記ラックレールに噛合するピニオンギアを備えてなる左右一対の走行機構と、前記走行機構を駆動する駆動装置と、掘削土を収容するバケットとを有し、
前記一対のラックレールは、立坑の周壁に沿って垂設される鉛直レールと、前記鉛直レールに下端が連結されるとともに上端側が立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレールと、前記曲げレールの上端に下端が連結されるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レールとを備え、
前記バケットは、前方、及び上方に開口する後方バケットと、後方、及び上方に開口する前方バケットの前後２つに分割して構成され、前記前方バケットの上端が、前後に回動して、前記バケットの前後方向の開口長さを伸縮可能な請求項１に記載の立坑排土装置。
【請求項4】
立坑内を昇降して掘削土を運搬する排土リフトと、前記排土リフトを案内するレール部とを備える立坑排土装置であって、
前記レール部は、左右一対のラックレールと、前記ラックレールを支持する支持部とを備え、
前記排土リフトは、前記ラックレールに噛合するピニオンギアを備えてなる左右一対の走行機構と、前記走行機構を駆動する駆動装置と、掘削土を収容するバケットとを有し、
前記一対のラックレールは、立坑の周壁に沿って垂設される鉛直レールと、前記鉛直レールに下端が連結されるとともに上端側が立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレールと、前記曲げレールの上端に下端が連結されるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レールとを備え、
前記バケットは、左右方向のバケット背転軸周りに、上部側を後方、かつ前記一対のラックレール間へ背転させて排土を行うよう構成され、前記バケット背転軸が前記バケットの重心より前側に設けられている請求項１に記載の立坑排土装置。
【請求項5】
前記駆動装置が電動モータからなり、前記電動モータに電力を供給するケーブルと、前記ケーブルを巻き上げるケーブルリールとを有し、
前記ケーブルリールが前記傾斜レールの下側に配設される請求項１に記載の立坑排土装置。
【請求項6】
立坑内を昇降して掘削土を運搬する排土リフトと、前記排土リフトを案内するレール部とを備える立坑排土装置であって、
前記レール部は、左右一対のラックレールと、前記ラックレールを支持する支持部とを備え、
前記排土リフトは、前記ラックレールに噛合するピニオンギアを備えてなる左右一対の走行機構と、前記走行機構を駆動する駆動装置と、掘削土を収容するバケットとを有し、
前記一対のラックレールは、立坑の周壁に沿って垂設される鉛直レールと、前記鉛直レールに下端が連結されるとともに上端側が立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレールと、前記曲げレールの上端に下端が連結されるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レールとを備え、
前記駆動装置が電動モータからなり、
前記排土リフトが、電動モータを制御する制御盤と、前記制御盤を回動可能に枢支する制御盤回転軸とを有し、
前記制御盤が、前記制御盤回動軸周りに、上方へ回動して退避する作業位置と、前方へ回動して収納される収納位置との間で回動する請求項１に記載の立坑排土装置。
【請求項7】
前記駆動装置が、左右一対の走行機構の間に配設される請求項１に記載の立坑排土装置。
【請求項8】
立坑内を昇降して掘削土を運搬する排土リフトと、前記排土リフトを案内するレール部とを備える立坑排土装置であって、
前記レール部は、左右一対のラックレールと、前記ラックレールを支持する支持部とを備え、
前記排土リフトは、前記ラックレールに噛合するピニオンギアを備えてなる左右一対の走行機構と、前記走行機構を駆動する駆動装置と、掘削土を収容するバケットとを有し、
前記一対のラックレールは、立坑の周壁に沿って垂設される鉛直レールと、前記鉛直レールに下端が連結されるとともに上端側が立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレールと、前記曲げレールの上端に下端が連結されるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レールとを備え、
前記排土リフトの上昇に伴って作動するバケット背転機構と、
前記バケットを左右から支持するバケット支持フレームと
を備え、
前記バケット背転機構は、
左右方向のアーム回動軸まわりに回動するロックアームと、
前記ロックアームの回動方向により、前記ロックアームに係脱するロックローラと、
前記ロックアームを前記ロックローラに係止する向きに付勢する左右一対のアーム付勢手段と、
前記レール部に固定され前記ロックアームに直接的、又は間接的に当接することで前記ロックアームを回動させて、前記ロックローラから前記ロックアームを解放するストッパーを有し、
前記ロックアーム、及び前記ロックローラが、前記バケット支持フレームと前記バケットの間に配設される請求項１に記載の立坑排土装置。
【請求項9】
立坑内を昇降して掘削土を運搬する排土リフトと、前記排土リフトを案内するレール部とを備える立坑排土装置であって、
前記レール部は、左右一対のラックレールと、前記ラックレールを支持する支持部とを備え、
前記排土リフトは、前記ラックレールに噛合するピニオンギアを備えてなる左右一対の走行機構と、前記走行機構を駆動する駆動装置と、掘削土を収容するバケットとを有し、
前記一対のラックレールは、立坑の周壁に沿って垂設される鉛直レールと、前記鉛直レールに下端が連結されるとともに上端側が立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレールと、前記曲げレールの上端に下端が連結されるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レールとを備え、
前記ラックレールは、表面にラックギアを有し、
前記走行機構は、前記ラックギアに噛合するとともに上下に離間する駆動ピニオンギア、及び従動ピニオンギアと、前記ラックレールの裏面を走行する上側ローラ、及び下側ローラとにより前記ラックレールを挟持してなり、
前記駆動ピニオンギアと前記従動ピニオンギアの上下方向の距離が、前記上側ローラと前記下側ローラの上下方向の距離より大きい請求項１に記載の立坑排土装置。
【請求項10】
前記バケットがバケット収納ローラを有し、前記レール部が、バケット収納レールを有し、
前記バケット収納レールが前記バケット収納ローラを案内することで前記バケットが背転前の収納姿勢に復帰させるバケット収納機構を備える請求項８に記載の立坑排土装置。
【請求項11】
立坑内を昇降して掘削土を運搬する排土リフトと、前記排土リフトを案内するレール部とを備える立坑排土装置であって、
前記レール部は、左右一対のラックレールと、前記ラックレールを支持する支持部とを備え、
前記排土リフトは、前記ラックレールに噛合するピニオンギアを備えてなる左右一対の走行機構と、前記走行機構を駆動する駆動装置と、掘削土を収容するバケットとを有し、
前記一対のラックレールは、立坑の周壁に沿って垂設される鉛直レールと、前記鉛直レールに下端が連結されるとともに上端側が立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレールと、前記曲げレールの上端に下端が連結されるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レールとを備え、
前記バケット収納機構が作用する間、前記排土リフトを減速する減速センサーを有する請求項１０に記載の立坑排土装置。
【請求項12】
立坑内を昇降して掘削土を運搬する排土リフトと、前記排土リフトを案内するレール部とを備える立坑排土装置であって、
前記レール部は、左右一対のラックレールと、前記ラックレールを支持する支持部とを備え、
前記排土リフトは、前記ラックレールに噛合するピニオンギアを備えてなる左右一対の走行機構と、前記走行機構を駆動する駆動装置と、掘削土を収容するバケットとを有し、
前記一対のラックレールは、立坑の周壁に沿って垂設される鉛直レールと、前記鉛直レールに下端が連結されるとともに上端側が立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレールと、前記曲げレールの上端に下端が連結されるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レールとを備え、
前記バケットの収納姿勢と背転姿勢を検知するバケット姿勢検知センサーを有し、前記減速センサーにより前記排土リフトが減速したのち、前記バケット姿勢検知センサーが、前記バケットの背転を検知して前記排土リフトを停止させるよう構成されている請求項１１に記載の立坑排土装置。
【請求項13】
立坑内を昇降して掘削土を運搬する排土リフトと、前記排土リフトを案内するレール部とを備える立坑排土装置であって、
前記レール部は、左右一対のラックレールと、前記ラックレールを支持する支持部とを備え、
前記排土リフトは、前記ラックレールに噛合するピニオンギアを備えてなる左右一対の走行機構と、前記走行機構を駆動する駆動装置と、掘削土を収容するバケットとを有し、
前記一対のラックレールは、立坑の周壁に沿って垂設される鉛直レールと、前記鉛直レールに下端が連結されるとともに上端側が立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレールと、前記曲げレールの上端に下端が連結されるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レールとを備え、
前記バケットを左右から支持するとともに上下方向に延びる筒状部材からなるバケット支持フレームと、
前記バケット支持フレーム内を上下方向に摺動する棒状部材からなり、下端が立坑の床に当接すると前記バケット支持フレームに対し相対的に上昇するセンサーロッドと、
前前記センサーロッドの上端に突き上げられて前記センサーロッドの着床を検知するバケット着床停止センサーと
を有する請求項１に記載の立坑排土装置。
【請求項14】
前記立坑の周壁が、円筒状のライナープレートを複数上下に連結して土留めされており、前記鉛直レールは、複数の直線レールを連結して構成されており、前記ライナープレート１つと前記直線レール１本の長さが実質的に等しい請求項１に記載の立坑排土装置。
【請求項15】
立坑内を昇降して掘削土を運搬する排土リフトと、前記排土リフトを案内するレール部とを備える立坑排土装置であって、
前記レール部は、左右一対のラックレールと、前記ラックレールを支持する支持部とを備え、
前記排土リフトは、前記ラックレールに噛合するピニオンギアを備えてなる左右一対の走行機構と、前記走行機構を駆動する駆動装置と、掘削土を収容するバケットとを有し、
前記一対のラックレールは、立坑の周壁に沿って垂設される鉛直レールと、前記鉛直レールに下端が連結されるとともに上端側が立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレールと、前記曲げレールの上端に下端が連結されるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レールとを備え、
前記ラックレールと前記ピニオンギアの噛合個所に上方から注油を行う注油ノズルと、
前記注油ノズルに供給する油を貯留するオイルタンクと、
前記オイルタンクから、前記注油ノズルに油を供給する注油ポンプと
を有し、
前記注油ポンプが、前記走行機構を収容する駆動ケース内に収容されている請求項１に記載の立坑排土装置。
【請求項16】
立坑内を昇降して掘削土を運搬する排土リフトと、前記排土リフトを案内するレール部とを備える立坑排土装置であって、
前記レール部は、左右一対のラックレールと、前記ラックレールを支持する支持部とを備え、
前記排土リフトは、前記ラックレールに噛合するピニオンギアを備えてなる左右一対の走行機構と、前記走行機構を駆動する駆動装置と、掘削土を収容するバケットとを有し、
前記一対のラックレールは、立坑の周壁に沿って垂設される鉛直レールと、前記鉛直レールに下端が連結されるとともに上端側が立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレールと、前記曲げレールの上端に下端が連結されるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レールとを備え、
前記排土リフトを緊急停止する電磁ブレーキ機構を備え、
前記電磁ブレーキ機構は、ピニオンギアの回転数を計測する回転センサーと、前記ピニオンギアをロックするソレノイドユニットとを有し、
前記回転センサーが前記ピニオンギアの回転数が所定の回転数を超えたことを検知すると、前記ソレノイドユニットのソレノイドがＯＦＦに切り替えるよう構成され。
前記ソレノイドユニットは、ソレノイドがＯＦＦに切り替わるとブレーキピンが摺動して前記ピニオンギアを直接的、又は間接的にロックするよう構成されている請求項１に記載の排土装置。
【請求項17】
請求項１に記載の立坑排土装置を用いて行う立坑排土方法であって、前記支持部は、前記傾斜レールに対し、下方、かつ平行に設けられる棒状の縦梁と、前記傾斜レールの下方から延出するとともに、前記傾斜レールと前記縦梁の間に介在して、前記傾斜レールを前記縦梁上で支持する脚材とを有し、
前記脚材は、下端に板状のスライド部材を有し、
前記傾斜レールに前記脚材を固定した状態で、前記傾斜レールを前記排土リフトに挿通し、一体とした前記排土リフトと前記傾斜レールを、前記傾斜レールと平行な縦梁上に置き、当該縦梁の傾斜を利用し斜め下方にスライドさせて曲げレールと傾斜レールとを接続して前記立坑排土装置を組み立てる立坑排土方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、立坑から掘削土を排出するための排土装置に関し、特に、鉛直方向に延びるレールを昇降するバケットにより排土を行う排土装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、高圧鉄塔の基礎埋設用の立坑工事においては、立坑の外側に設置したジブクレーンにより立坑内でバケットを昇降して掘削土を排出するようにしている。ところが、高圧鉄塔の建替え工事では、新設鉄塔の立坑掘削は、既存鉄塔に懸架された高圧線の下で行うこととなるため、ジブクレーンと高圧線からの離隔距離を確保するためにジブクレーンによる排土作業に支障が生じるという問題や、離隔範囲を明示するためのレーザーバリアや明示旗を設置する必要があるという問題があった。
【0003】
そこで、本発明者らは、かかる問題を解決すべく、ジブクレーンの代わりに、バケットをリフト式（レール式）で昇降させる排土装置に想到する。かかる排土装置は、高圧鉄塔以外の立坑工事では広く利用されるものである（特許文献１、非特許文献１参照）。
【0004】
例えば、特許文献１では、左右一対の昇降案内レールに沿ってバケットを上昇させる搬出リフトが提案されている。特許文献２の搬出リフトでは、立坑外に設けた巻上機で搬出リフトに連結したワイヤを巻き上げることで搬出リフトを上昇させるようにしている。
【0005】
また、非特許文献１では、立坑の壁面にラックレールからなるモノレールを設けてバケットを昇降させる運搬装置が掲載されている（図２１参照）。非特許文献１の運搬装置は、排土用のバケットと人間の乗車用ステップとを備えた人荷兼用で、モノレールの上端が立坑の開口を出たところで、円弧状に湾曲して水平に方向転換し、バケットが水平部分に達したところで転倒して土を排出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】実用新案出願公告昭５９－１０２２１号公報
【非特許文献】
【0007】
【文献】株式会社嘉穂製作所「カホオートシェルパ（ＫＡＨＯ ＡＵＴＯ ＳＨＥＲＰＡ／ＫＡＳ－１」カタログ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかし、特許文献１の搬出リフトでは、立坑外に巻上機等の搬出リフトの上昇に必要な機構を設けるため、立坑周辺のスペースが狭い山間の工事では、巻上げ機等が邪魔になるという問題や、昇降案内レールが立坑から外部へ出るところで折れ曲がるため、スムーズに搬出リフトを走行させられないという問題がある。また、非特許文献１の運搬装置では、バケットを転倒して排土する位置が、土がモノレールに被らないようモノレールの終端を超えた位置になるため、立坑から排土位置まで広いスペースが必要で、山間の高圧鉄塔工事には、使いにくいという問題がある。さらに、レールの上端が水平になっていると、山の傾斜側にレール上端側を延ばすことができないという問題や、レールの折れ曲がり部をリフトがスムーズに通過しないというがある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、山間部で立坑周辺に十分なスペースを確保できない場合や、傾斜面に立坑を設ける場合に利用可能で、かつリフトをスムーズに昇降可能な排土装置の提供を目的とする。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、山間部で立坑周辺に十分なスペースを確保できない場合や、傾斜面に立坑を設ける場合に利用可能で、かつリフトをスムーズに昇降可能な排土装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するためになされた発明は、立坑内を昇降して掘削土を運搬する排土リフトと、前記排土リフトを案内するレール部とを備える排土装置であって、前記レール部は、左右一対のラックレールと、前記ラックレールを支持する支持部とを備え、前記排土リフトは、前記ラックレールに噛合するピニオンギアを備えてなる左右一対の走行機構と、前記走行機構を駆動する駆動装置と、掘削土を収容するバケットとを有し、前記一対のラックレールは、立坑の周壁に沿って垂設される鉛直レールと、前記鉛直レールに下端が連結されるとともに上端側が立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレールと、前記曲げレールの上端に下端が連結されるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レールとを備えることを前提とする。
本発明は、前記前提に加え、前記支持部が、前記傾斜レールに対し、下方、かつ平行に設けられる棒状の縦梁と、前記傾斜レールの下方から延出するとともに、前記傾斜レールと前記縦梁の間に介在して、前記傾斜レールを前記縦梁上で支持する脚材とを有し、前記脚材は、下端に板状のスライド部材を有し、前記排土リフトと前記傾斜レールは、前記傾斜レールに前記脚材を固定した状態で、前記傾斜レールを前記排土リフトに挿通して、一体とすることができ、一体とした前記排土リフトと前記傾斜レールは、前記傾斜レールと平行な縦梁上に載置して、当該縦梁の傾斜を利用し斜め下方にスライドさせて曲げレールと傾斜レールとを接続可能に構成されている立坑排土装置を含む。
本発明は、前記前提に加え、前記支持部が、前記傾斜レールに対し、下方、かつ平行に設けられる棒状の縦梁と、前記傾斜レールの下方から延出するとともに、前記傾斜レールと前記縦梁の間に介在して、前記傾斜レールを前記縦梁上で支持する脚材とを有し、前記脚材は、下端に板状のスライド部材を有し、前記排土リフトと前記傾斜レールは、前記傾斜レールに前記脚材を固定した状態で、前記傾斜レールを前記排土リフトに挿通して、一体とすることができ、一体とした前記排土リフトと前記傾斜レールは、前記傾斜レールと平行な縦梁上に載置して、当該縦梁の傾斜を利用し斜め下方にスライドさせて曲げレールと傾斜レールとを接続可能に構成されている立坑排土装置を含む。
【0010】
本発明の排土装置は、このように、一対のラックレールの上端側に、立坑の径方向外側に向かって直線状に高くなる傾斜レールを設けたので、立坑が傾斜地に設けられる場合であっても、傾斜地をかわしてラックレールを配設することができ、また、傾斜レール部分を水平なレールにする場合に比べて、曲げレールの曲がりが小さくてすむため、排土リフトをスムーズに上昇させられる。
【0011】
本発明の立坑排土装置は、前記支持部が、前記曲げレールを下方から支持する主柱部を含み、前記立坑が、開口部に連続する大径部と、前記大径部の下方に連続する大径部より径の小さい小径部と、前記大径部と前記小径部の間に設けられる段差部とを備え、前記主柱部が、前記段差部に立設されることが好ましい。
このように、レールの中央に設けられる湾曲部に、下方から支持する主柱部を設けることで、レール全体のモーメント荷重をバランスよく配置できる。また、立坑内側の段差部に主柱部を立設することで、立坑周辺のスペースを節約できる。
このように、レールの中央に設けられる湾曲部に、下方から支持する主柱部を設けることで、レール全体のモーメント荷重をバランスよく配置できる。また、立坑内側の段差部に主柱部を立設することで、立坑周辺のスペースを節約できる。
【0012】
本発明は、前記前提に加え、前記バケットが、前方、及び上方に開口する後方バケットと、後方、及び上方に開口する前方バケットの前後２つに分割して構成され、前記前方バケットの上端が、前後に回動して、前記バケットの前後方向の開口長さを伸縮可能であるものを含む。こうすることで、狭い立坑内で掘削作業を行う際には、バケットが邪魔にならないようバケットの前後長さを短くし、立坑が広い場合には、バケットの前後長さを延ばしてバケットの容積を増やし、排土効率を上げることができる。
【0013】
本発明は、前記前提に加え、前記バケットが、左右方向のバケット背転軸周りに、上部側を後方、かつ前記一対のラックレール間へ背転させて排土を行うよう構成され、前記バケット背転軸が前記バケットの重心より前側に設けられているものを含む。
このように、バケットを後方へ背転させるバケット背転軸を、バケットの重心より前側
に設けることで、バケットを自重により背転させることができ、また背転したバケットが
レールの下側へ突出する長さを短くできるので、レール下のスペースを節約できる。また
、このようにバケットの重心をバケット背転軸よりレールに近い側に設けることで、バケ
ットに積載した排土によりレールに加わるモーメントを小さくできるので、レールを軽量
コンパクトに構成して、立坑内のスペースを節約できる。
このように、バケットを後方へ背転させるバケット背転軸を、バケットの重心より前側
に設けることで、バケットを自重により背転させることができ、また背転したバケットが
レールの下側へ突出する長さを短くできるので、レール下のスペースを節約できる。また
、このようにバケットの重心をバケット背転軸よりレールに近い側に設けることで、バケ
ットに積載した排土によりレールに加わるモーメントを小さくできるので、レールを軽量
コンパクトに構成して、立坑内のスペースを節約できる。
【0014】
前記駆動装置が電動モータからなり、前記電動モータに電力を供給するケーブルと、前記ケーブルを巻き上げるケーブルリールとを有する場合には、前記ケーブルリールが前記傾斜レールの下側に配設されることが好ましい。こうすることで、立坑周辺のスペースを節約できる。
【0015】
本発明は、前記前提に加え、前記駆動装置が電動モータからなり、前記排土リフトが、電動モータを制御する制御盤と、前記制御盤を回動可能に枢支する制御盤回転軸とを有し、前記制御盤が、前記制御盤回動軸周りに、上方へ回動して退避する作業位置と、前方へ回動して収納される収納位置との間で回動するものを含む。
こうすることで、作業時には、制御盤を作業位置に回動して立坑内の作業スペースを拡
張でき、排土リフトの運搬時には、制御盤を収納位置に収納してコンパクトにした状態で
排土リフトを運搬できるので、ヘリコプターでの運搬時の揺れを防止し、トラック運搬時
の荷台スペースを節約できる。
こうすることで、作業時には、制御盤を作業位置に回動して立坑内の作業スペースを拡
張でき、排土リフトの運搬時には、制御盤を収納位置に収納してコンパクトにした状態で
排土リフトを運搬できるので、ヘリコプターでの運搬時の揺れを防止し、トラック運搬時
の荷台スペースを節約できる。
【0016】
前記駆動装置が、前記左右一対の走行機構の間に配設されることが好ましい。こうすることで、排土リフトをコンパクトにして立坑内のスペースを節約できる。
【0017】
本発明は、前記前提に加え、前記排土リフトの上昇に伴って作動するバケット背転機構と、前記バケットを左右から支持するバケット支持フレームとを備え、前記バケット背転機構は、左右方向のアーム回動軸まわりに回動するロックアームと、前記ロックアームの回動方向により、前記ロックアームに係脱するロックローラと、前記ロックアームを前記ロックローラに係止する向きに付勢する左右一対のアーム付勢手段と、前記レール部に固定され前記ロックアームに直接的、又は間接的に当接することで前記ロックアームを回動させて、前記ロックローラから前記ロックアームを解放するストッパーを有し、前記ロックアーム、及び前記ロックローラが、前記バケット支持フレームと前記バケットの間に配設されるものを含む。
このように、排土リフトが傾斜レールを上昇することを利用して、バケットを背転させることで、バケットを背転するための駆動モータを省略して、排土リフトを小型化できる。また、ロックアーム、及びロックローラを、バケット支持フレームとバケットの間に配設することで、排土リフトを小さくして、立坑内のスペースを節約できる。
このように、排土リフトが傾斜レールを上昇することを利用して、バケットを背転させることで、バケットを背転するための駆動モータを省略して、排土リフトを小型化できる。また、ロックアーム、及びロックローラを、バケット支持フレームとバケットの間に配設することで、排土リフトを小さくして、立坑内のスペースを節約できる。
【0018】
本発明の排土装置は、前記前提に加え、前記バケット背転機構が作用する間、前記排土リフトを減速する減速センサーを有するものを含む。バケットに土が入った状態で急停止するのは、バケット背転機構やバケット支持フレームに加わる負担が大きいため、かかる減速センサーを設けることで、このような負担を小さくできるので、バケット支持フレームやバケット背転機構をコンパクトにして排土リフトを小さくできる。
【0019】
本発明の排土装置は、前記前提に加え、前記バケットがバケット収納ローラを有し、前記レール部が、バケット収納レールを有し、前記バケット収納レールが前記バケット収納ローラを案内することで前記バケットが背転前の収納姿勢に復帰させるバケット収納機構を備えるものを含む。
こうすることで、排土リフトが傾斜レールを降下することを利用してバケットを収納で
きるため、バケットを収納するための駆動装置を省略して排土リフトを小さくできる。
また、収納機構やバケット支持フレームにかかる負担を小さくできるので、バケット支持
フレームやバケット収納機構をコンパクトにして、排土リフトを小さくできる。
こうすることで、排土リフトが傾斜レールを降下することを利用してバケットを収納で
きるため、バケットを収納するための駆動装置を省略して排土リフトを小さくできる。
また、収納機構やバケット支持フレームにかかる負担を小さくできるので、バケット支持
フレームやバケット収納機構をコンパクトにして、排土リフトを小さくできる。
【0020】
本発明の立坑排土装置は、前記前提に加え、前記ラックレールが、表面にラックギアを有し、前記走行機構は、前記ラックギアに噛合するとともに上下に離間する駆動ピニオンギア、及び従動ピニオンギアと、前記ラックレールの裏面を走行する上側ローラ、及び下側ローラとにより前記ラックレールを挟持してなり、前記駆動ピニオンギアと前記従動ピニオンギアの上下方向の距離が、前記上側ローラと前記下側ローラの上下方向の距離より大きいものを含む。こうすることで、走行機構がよりスムーズに曲げレールを通過することができる。
【0021】
本発明の排土装置は、前記前提に加え、前記バケットの収納姿勢と背転姿勢を検知するバケット姿勢検知センサーを有し、前記減速センサーにより前記排土リフトが減速したのち、前記バケット姿勢検知センサーが、前記バケットの背転を検知して前記排土リフトを停止させるよう構成されているものを含む。こうすることで、排土リフトが減速して停止するまでの間に排土を行うことができるため、排土リフトが減速して停止した後に排土を行う場合に比べて、傾斜レールの長さを短くできる。
【0022】
本発明の排土装置は、前記前提に加え、前記バケットを左右から支持するとともに上下方向に延びる筒状部材からなるバケット支持フレームと、前記バケット支持フレーム内を上下方向に摺動する棒状部材からなり、下端が立坑の床に当接すると前記バケット支持フレームに対し相対的に上昇するセンサーロッドと、前前記センサーロッドの上端に突き上げられて前記センサーロッドの着床を検知するバケット着床停止センサーとを有するものを含む。このように、センサーロッドをバケット支持フレーム内を摺動させることで、排土リフト上のスペースを節約できるので、排土リフトを小型化できる。
【0023】
前記立坑の周壁が、円筒状のライナープレートを複数上下に連結して土留めされており、前記鉛直レールは、複数の直線レールを連結して構成されており、前記ライナープレート１つと前記直線レール１本の長さが実質的に等しいことが好ましい。こうすることで、ライナープレートの下端と鉛直レールの下端の高低差を一定にできるため、掘削を連続して行うことができ、作業性が向上する。
【0024】
本発明の排土装置は、前記前提に加え、前記ラックレールと前記ピニオンギアの噛合個所に上方から注油を行う注油ノズルと、前記注油ノズルに供給する油を貯留するオイルタンクと、前記オイルタンクから、前記注油ノズルに油を供給する注油ポンプとを有し、前記注油ポンプが、前記走行機構を収容する駆動ケース内に収容されているものを含む。このように、発駆動ケース内にオイルタンクを収納することで、排土リフトを小型化できる。
【0025】
本発明の立坑排土装置は、前記前提に加え、前記排土リフトを緊急停止する電磁ブレーキ機構を備え、前記電磁ブレーキ機構は、ピニオンギアの回転数を計測する回転センサーと、前記ピニオンギアをロックするソレノイドユニットとを有し、前記回転センサーが前記ピニオンギアの回転数が所定の回転数を超えたことを検知すると、前記ソレノイドがＯＦＦに切り替えるよう構成され、前記ソレノイドユニットは、ソレノイドがＯＦＦに切り替わるとブレーキピンが摺動して前記ピニオンギアを直接的、又は間接的にロックするよう構成されているものを含む。
このように、ブレーキ機構を電磁式とすることで、ソレノイドにより瞬間的にブレーキ
を作動できるので、ブレーキ機構を機械式とする場合に比べて、トラブル時における排土
リフトの落下距離を短くできる。また、ソレノイドがＯＦＦの場合に、ブレーキピンがピ
ニオンギアをロックするようにしたので、回転センサーが過剰な回転数を検知した場合だ
けでなく、排土装置全体の電源がＯＦＦになった場合も、ブレーキを作動できる。
このように、ブレーキ機構を電磁式とすることで、ソレノイドにより瞬間的にブレーキ
を作動できるので、ブレーキ機構を機械式とする場合に比べて、トラブル時における排土
リフトの落下距離を短くできる。また、ソレノイドがＯＦＦの場合に、ブレーキピンがピ
ニオンギアをロックするようにしたので、回転センサーが過剰な回転数を検知した場合だ
けでなく、排土装置全体の電源がＯＦＦになった場合も、ブレーキを作動できる。
【0026】
本発明は、前記前提の立坑排土装置を用いて行う立坑排土方法であって、前記支持部が、前記傾斜レールに対し、下方、かつ平行に設けられる棒状の縦梁と、前記傾斜レールの下方から延出するとともに、前記傾斜レールと前記縦梁の間に介在して、前記傾斜レールを前記縦梁上で支持する脚材とを有し、前記脚材は、下端に板状のスライド部材を有し、前記傾斜レールに前記脚材を固定した状態で、前記傾斜レールを前記排土リフトに挿通し、一体とした前記排土リフトと前記傾斜レールを、前記傾斜レールと平行な縦梁上に置き、当該縦梁の傾斜を利用し斜め下方にスライドさせて曲げレールと傾斜レールとを接続して前記立坑排土装置を組み立てる立坑排土方法を含む。こうすることで、傾斜レールと排土リフトを同時に縦梁に設置できるので、曲げレール部に固定済みの傾斜レールに排土リフトを差し込む場合に比べて、排土リフトをクレーンで持ち上げる高さが少なくて済む。
【発明の効果】
【0027】
以上、本発明の排土装置によれば、山間の狭小地や傾斜地に設ける立坑に用いることができ、また、排土リフトをレールに沿ってスムーズに昇降できる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明の一の実施形態に係る排土装置の使用状態を側面視で示した模式図である。
【図11】図１の排土リフトのバケット背転機構において、（ａ）ロックアーム（アーム連結ロッド）がストッパーに当接を開始した状態、（ｂ）ロックアームがストッパーにより回動してロックローラとの係合が外れた状態、（ｃ）バケットが背転した状態を、側面視で示す説明図である。
【図12】バケットの収納姿勢を検知する収納姿勢検知センサーの（ａ）拡大正面視、（ｂ）側面視における模式図である。
【図14】図１の排土リフトのバケット収納機構において、（ａ）バケット収納ローラがバケット収納レール上を走行し始め、バケットが収納姿勢へと回動し始めた状態、（ｂ）さらにバケットが回動し、ロックローラがロックアームのフック部を押圧し始めた状態、（ｃ）ロックローラがロックアームのフック部内に係合し、バケットが収納姿勢に復帰した状態を示す説明図である。
【図15】（ａ）レール上限センサー、及びレール下限センサーを正面視で示した部分透過図である。（ｂ）左側の下限ストッパーを示す部分透過平面図である。
【図16】着床減速センサー、及び着床停止センサーを正面視で示す部分透過図である。
【図17】制御盤が回動して収納位置と作業位置の間で位置変更する様子を側面視で示した模式図である。
【図18】電磁ブレーキが作動する仕組みを示した説明図である。
【図19】本発明の一の実施形態に係る排土装置組立て方法を側面視で示す説明図である。
【図20】注油機構を正面視で示す部分透過図である。
【図21】従来の排土装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、適宜図面を用いながら本発明の実施形態について詳述する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されず、要旨を変更しない範囲で適宜変更が可能である。
【0030】
（排土装置１００）
図１は、本発明の一の実施形態に係る排土装置１００を示している。排土装置１００は、主に山間に設ける高圧鉄塔の主柱埋設用の立坑掘削に用いられるため、立坑Ａには、図１に示すように、高圧鉄塔の傾斜した主柱（不図示）と周壁の衝突を防止するために、上部開口に下側の小径部Ａ２より径の大きい大径部Ａ１が設けられている。大径部Ａ１と小径部Ａ２の間には略水平な段差部Ａ３が設けられ、大径部Ａ１、及び小径部Ａ２の周壁には、それぞれの径に合わせた波板円筒状のライナープレートＡ４で土留めがされている。
図１は、本発明の一の実施形態に係る排土装置１００を示している。排土装置１００は、主に山間に設ける高圧鉄塔の主柱埋設用の立坑掘削に用いられるため、立坑Ａには、図１に示すように、高圧鉄塔の傾斜した主柱（不図示）と周壁の衝突を防止するために、上部開口に下側の小径部Ａ２より径の大きい大径部Ａ１が設けられている。大径部Ａ１と小径部Ａ２の間には略水平な段差部Ａ３が設けられ、大径部Ａ１、及び小径部Ａ２の周壁には、それぞれの径に合わせた波板円筒状のライナープレートＡ４で土留めがされている。
【0031】
排土装置１００は、図１に示すように、立坑Ａを昇降して掘削土Ｂを運搬する排土リフト１０と、排土リフト１０を案内するレール部２０とを主に備え、レール部２０は、左右一対のラックレール２，２とこれを支える支持部３０とを有している。
尚、以下の説明に置いて「左右」とは、立坑Ａの径方向の中心から立坑Ａの周壁方向を見た際の左右をいい、「前側」及び「後側」は、それぞれ、立坑Ａの径方向の内側、及び外側をいうものとする。また、排土装置１００は、レール部２０に取り付けた状態を前提として説明を行う。
尚、以下の説明に置いて「左右」とは、立坑Ａの径方向の中心から立坑Ａの周壁方向を見た際の左右をいい、「前側」及び「後側」は、それぞれ、立坑Ａの径方向の内側、及び外側をいうものとする。また、排土装置１００は、レール部２０に取り付けた状態を前提として説明を行う。
【0032】
（排土リフト１０）
排土リフト１０は、図２、乃至図４に示すように、左右一対の走行機構１，１と、走行機構１，１を駆動する駆動装置３と、掘削土Ｂを収容するバケット４と、これらを載設する車体５とを有している。
排土リフト１０は、図２、乃至図４に示すように、左右一対の走行機構１，１と、走行機構１，１を駆動する駆動装置３と、掘削土Ｂを収容するバケット４と、これらを載設する車体５とを有している。
【0033】
（走行機構１）
走行機構１は、図４に示すように、排土リフト１０の左右（図４の左右）両側の上半分を占めるよう左右一対に設けられる上側駆動ケース５１，５１内に、ラックレール２を上下方向に挿通するよう構成し、上側駆動ケース５１内に、ラックレール２のラックギア２ａに噛合するピニオンギアからなる駆動ギア１１、及び従動ギア１２と、ラックレール２の裏面側を走行する上下一対ずつ計４個のローラ１３，１３，…（図５参照）とを枢支して構成されている。図５に示すように、ローラ１３は、周面中央に鍔１３ａを備えた鍔付ローラからなり、左右一対のローラ１３，１３でラックレール２を挟むようにして、駆動ギア１１、従動ギア１２とともに、車体５をラックレール２に対し脱輪不能に係着している。
走行機構１は、図４に示すように、排土リフト１０の左右（図４の左右）両側の上半分を占めるよう左右一対に設けられる上側駆動ケース５１，５１内に、ラックレール２を上下方向に挿通するよう構成し、上側駆動ケース５１内に、ラックレール２のラックギア２ａに噛合するピニオンギアからなる駆動ギア１１、及び従動ギア１２と、ラックレール２の裏面側を走行する上下一対ずつ計４個のローラ１３，１３，…（図５参照）とを枢支して構成されている。図５に示すように、ローラ１３は、周面中央に鍔１３ａを備えた鍔付ローラからなり、左右一対のローラ１３，１３でラックレール２を挟むようにして、駆動ギア１１、従動ギア１２とともに、車体５をラックレール２に対し脱輪不能に係着している。
【0034】
走行機構１は、図６に示すように、駆動ギア１１と従動ギア１２の上下方向の離間距離Ｘが、上下のローラ１３Ａ，１３Ｂの離間距離Ｙよりも長く設定されている。こうすることで、走行機構１が、曲げレール２２をスムーズに通過できる。
【0035】
（駆動装置３）
駆動装置３は、減速機付き電動モータからなり、図４に示すように、モータ部３ａと減速機部３ｂを直列に配した縦長形状を有し、減速機部３ｂから左右に延出する駆動軸１４により駆動ギア１１，１１を駆動するよう構成されている。駆動装置３は、左右の上側駆動ケース５１，５１間に懸架されたモータ支持フレーム５３に、下側を後方（ラックレール２側）に傾斜させて、左右の上側駆動ケース５１，５１に架け渡したバケット支持ビーム５６とモータ保護ビーム５７（図９（ａ）参照）に隠れるよう支持されている。
駆動装置３は、減速機付き電動モータからなり、図４に示すように、モータ部３ａと減速機部３ｂを直列に配した縦長形状を有し、減速機部３ｂから左右に延出する駆動軸１４により駆動ギア１１，１１を駆動するよう構成されている。駆動装置３は、左右の上側駆動ケース５１，５１間に懸架されたモータ支持フレーム５３に、下側を後方（ラックレール２側）に傾斜させて、左右の上側駆動ケース５１，５１に架け渡したバケット支持ビーム５６とモータ保護ビーム５７（図９（ａ）参照）に隠れるよう支持されている。
【0036】
（バケット４）
バケット４は、図２、図３に示すように、上方に開口した箱状をなし、上部開口から掘削土Ｂを投入し、左右方向に延びるバケット背転軸６回りに背転して、掘削土Ｂを排出するよう構成されている。バケット４は、図３に示すように、後端部が一対のラックレール２，２に挟まれ、概ね全体がラックレール２，２の前方に突出するよう配設されている。
尚、以下の説明に置いて、バケット４が掘削土Ｂを運搬するために車体５に固定された状態をバケット４の収納姿勢、バケット４が排土のために背転した状態をバケット４の背転姿勢というものとする。
バケット４は、図２、図３に示すように、上方に開口した箱状をなし、上部開口から掘削土Ｂを投入し、左右方向に延びるバケット背転軸６回りに背転して、掘削土Ｂを排出するよう構成されている。バケット４は、図３に示すように、後端部が一対のラックレール２，２に挟まれ、概ね全体がラックレール２，２の前方に突出するよう配設されている。
尚、以下の説明に置いて、バケット４が掘削土Ｂを運搬するために車体５に固定された状態をバケット４の収納姿勢、バケット４が排土のために背転した状態をバケット４の背転姿勢というものとする。
【0037】
バケット４は、図２、図３に示すように、後方バケット４１と、前方バケット４２の前後２つに分割して構成されている。後方バケット４１は、底壁４１ａ、後壁４１ｂ、及び左右の側壁４１ｃ，４１ｃにより、前方、及び上方に開口するよう設けられ、前方バケット４２は、左右の側壁４２ａ，４２ａ、及び前壁４２ｂにより、後方、及び上方に開口するよう設けられている。バケット４は、前方バケット４２の前壁４２ｂの下縁を蝶番４ａ，４ａ，…により後方バケット４１の底壁４１ａの前縁に連結することで、１つの槽状に形成されるとともに、前方バケット４２を後方バケット４１に対し前後に回動可能として、バケット４の開口部の前後長を変更可能に構成している。前方バケット４２の側壁４２ａの上端部には、円弧状に並んだ多数の係止受け孔４２ｃ，４２ｃ，…が穿設されており、後方バケットの側壁４１ｃの上端部に設けたプランジャやボルト・ナット等の係止手段４１ｄを適宜の係止受け孔４２ｃに係合することでバケット４の開口長さを調節可能に構成されている。
【0038】
バケット４の重心Ｇは、図８に示すように、前方バケット４２が前後いずれに回動した場合であっても、バケット背転軸６より後方かつ上方に位置するよう設けられている。こうすることで、自重によりバケット４を背転させることができる。また、図８に示すように、レール２と重心Ｇとの前後方向の距離をＬ１、上側のローラ１３Ａと従動ギア１２との上下方向の距離をＬ２、バケット４の重量をＷとすると、レール２に加わる力Ｆは、左右方向（図８の奥行き方向）の軸周りのモーメントを考慮すると、Ｆ＝（Ｗ×Ｌ１）／Ｌ２と算出される。レール２と重心Ｇとの距離Ｌ１を小さくすることで、レール２に加わる力Ｆを抑制できるので、レールの構造を軽量・コンパクトにできる。また、図４に示すように、重心Ｇは、排土リフト１０の左右方向の中央に配設されており、これにより、左右の走行機構に加わる力を均等にして、ギアやラックの摩耗を抑制できる。
【0039】
（バケット背転機構４３、及びバケット収納機構４４）
次に、バケット４を排土リフト１０の上昇に合わせて背転させて排土を行うバケット背転機構４３と、排土したのち、排土リフト１０の下降に合わせ、バケット４を起立させて収納姿勢にロックするバケット収納機構４４について説明する。バケット背転機構４３、及びバケット収納機構４４は、主に、バケット４とバケット支持フレーム５５，５５の間に設けられている。
次に、バケット４を排土リフト１０の上昇に合わせて背転させて排土を行うバケット背転機構４３と、排土したのち、排土リフト１０の下降に合わせ、バケット４を起立させて収納姿勢にロックするバケット収納機構４４について説明する。バケット背転機構４３、及びバケット収納機構４４は、主に、バケット４とバケット支持フレーム５５，５５の間に設けられている。
【0040】
（バケット背転機構４３）
バケット背転機構４３は、図２、図４、及び図１１に示すように、くの字の板状をなす左右一対のロックアーム４３１，４３１と、ロックアーム４３１，４３１をくの字の中央の折れ曲がり部分で回動可能に支持するアーム回動軸４３２，４３２と、ロックアーム４３１に係脱する左右一対のロックローラ４３３，４３３と、ロックアーム４３１をロックローラ４３３に係止させる方向に付勢する左右一対のコイルばねからなるアーム付勢手段４３４，４３４と、バケット４を背転・復帰のために回動させるバケット背転軸６と、左右一対のロックアーム４３１，４３１を連結するアーム連結ロッド４３６（図４参照）と、アーム連結ロッド４３６に当接して、ロックアーム４３１を回動させるストッパー４３７（図１１参照）と、バケット背転機構４３が駆動する間、排土リフト１０の昇降速度を減速し、低速で維持する減速センサー４３９（図２、図１３参照）とを備えている。アーム付勢手段４３４は、上端がロックアーム４３１の折れ曲がり部に、下端がバケット支持フレーム５５に金具４３４ａで固定されている。
バケット背転機構４３は、図２、図４、及び図１１に示すように、くの字の板状をなす左右一対のロックアーム４３１，４３１と、ロックアーム４３１，４３１をくの字の中央の折れ曲がり部分で回動可能に支持するアーム回動軸４３２，４３２と、ロックアーム４３１に係脱する左右一対のロックローラ４３３，４３３と、ロックアーム４３１をロックローラ４３３に係止させる方向に付勢する左右一対のコイルばねからなるアーム付勢手段４３４，４３４と、バケット４を背転・復帰のために回動させるバケット背転軸６と、左右一対のロックアーム４３１，４３１を連結するアーム連結ロッド４３６（図４参照）と、アーム連結ロッド４３６に当接して、ロックアーム４３１を回動させるストッパー４３７（図１１参照）と、バケット背転機構４３が駆動する間、排土リフト１０の昇降速度を減速し、低速で維持する減速センサー４３９（図２、図１３参照）とを備えている。アーム付勢手段４３４は、上端がロックアーム４３１の折れ曲がり部に、下端がバケット支持フレーム５５に金具４３４ａで固定されている。
【0041】
ロックアーム４３１は、図４に示すように、バケット支持フレーム５５と後方バケット４１側壁４１ｃの間に厚み方向を左右方向にして配設され、バケット支持フレーム５５から左右方向の内側へ延出するアーム回動軸４３２，４３２に枢支されている。ロックアーム４３１は、基端（図２（ａ）の下側）部に設けられた「つ」の字状のフック部４３１ａにより、ロックローラ４３３に係脱する。また、ロックアーム４３１は、上側駆動ケース５１に干渉しないよう、先端部４３１ｂが左右方向の内側にクランク状に屈曲している。
【0042】
ストッパー４３７は、図１１に示すように、板状部材からなり、左右の傾斜レール２３，２３の間に、面方向を傾斜レール２３に平行にして固定されている。
【0043】
減速センサー４３９は、図１３に示すように、上側駆動ケース５１内に配設され、傾斜レール２３の下方に延出させた減速区間検知レバー４３９ａの先端のローラ４３９ｂが傾斜レール２３の下面に設けられた立板状のカム４３９ｃの側面４３９ｄに乗り上げると、駆動装置３を減速させるよう構成されている。
【0044】
（バケット背転機構４３の作用について）
排土リフト１０は、図１１（ａ）に示すように、レール２に沿って上昇する際は、ロックアーム４３１をロックローラ４３３に係合してバケット４を回動不能にロックして上昇する。そして、排土リフト１０は、排土位置（図１１（ｃ）参照）近傍まで上昇すると、減速センサー４３９の作用を受けて減速する。排土リフト１０は、減速した後も上昇を継続し、排土リフト１０のアーム連結ロッド４３６がストッパー４３７に当接してロックアーム４３１が図１１（ｂ）に示す向きに回動すると、ロックローラ４３３からフック部４３１ａが脱落する。すると、バケット４が、図１１（ｃ）に示したように、自重によりバケット背転軸６回りに背転して、掘削土Ｂを排出する。
排土リフト１０は、図１１（ａ）に示すように、レール２に沿って上昇する際は、ロックアーム４３１をロックローラ４３３に係合してバケット４を回動不能にロックして上昇する。そして、排土リフト１０は、排土位置（図１１（ｃ）参照）近傍まで上昇すると、減速センサー４３９の作用を受けて減速する。排土リフト１０は、減速した後も上昇を継続し、排土リフト１０のアーム連結ロッド４３６がストッパー４３７に当接してロックアーム４３１が図１１（ｂ）に示す向きに回動すると、ロックローラ４３３からフック部４３１ａが脱落する。すると、バケット４が、図１１（ｃ）に示したように、自重によりバケット背転軸６回りに背転して、掘削土Ｂを排出する。
【0045】
図１２（ａ）に示すように、バケット支持フレーム５５の後面には、バケット４が収納姿勢にあることを検知するバケット収納姿勢検知センサー４３８が設けられ、バケット４の左側の側壁４１ｃの外面には、その検知レバー４３８ａを操作するプッシュプレート４３８ｂが突設されている。図１２（ｂ）に示すように、バケット４が二点鎖線で示した収納姿勢にあるときは、プッシュプレート４３８ｂが検知レバー４３８ａを押圧し、バケット収納姿勢検知センサー４３８をＯＮにして、バケット４の収納姿勢が確認される。バケット４が図１２（ｂ）に実線で示すように、背転してプッシュプレート４３８ｂが検知レバー４３８ａから離間すると、検知レバー４３８ａが付勢方向に回動し、バケット収納姿勢検知センサー４３８をＯＦＦにして、バケット４が収納されていないことを制御部へ送信する。排土リフト１０が走行中にセンサー４３８のＯＦＦ状態を検知すると、駆動装置３を停止して、排土リフト１０の走行中に不意にバケット４が背転する事故を防止するよう構成されている。
【0046】
バケット４は、図４に示すように、前壁４２ｂに板状の支持部材４５２，４５２により左右に延びるよう支持される棒状のバケットストッパー４５１を有している。一方、バケット支持フレーム５５に固定されたストッパー基板４５４には、前方へ突出する弾性体４５３が設けられており、バケット４が排土のために回転すると、図１２（ｂ）に示すように、バケットストッパー４５１が、弾性体４５３に衝突して、バケット４の回動を停止するよう構成されている。これにより、前方バケット４２を回動させて、バケット４の重心位置が変わってもバケット４の排土時の傾斜角度を一定範囲に保つことができる。また、弾性体４５３は、図４に示すように、バケット４の開口長さの変更に伴いバケットストッパー４５１の衝突位置が移動するのに合わせて、ストッパー基板４５４の幅方向の中央に設けられた上下方向に延びるスリット４５４ａに沿って上下に位置変更可能に設けられている。
【0047】
バケット背転機構４３は、ロックアーム４３１、アーム回動軸４３２、ロックローラ―４３３、アーム付勢手段４３４を、すべて、バケット４と下側駆動ケース５２との間に収容することで、排土リフト１０を小型化している。
【0048】
（バケット収納機構４４）
バケット収納機構４４は、図１４に示すように、バケット４の後部上端に設けられる左右一対のバケット収納ローラ４４１，４４１と、これを案内するバケット収納レール４４２，４４２とを有している。バケット収納ローラ４４１は、左右の外側（図１４（ａ）の例では手前側）にやや突設され、曲げレール２２の内側面に吊設された矩形板状のバケット収納レール４４２の側縁４４２ａ上を走るよう構成されている。この側縁４４２ａは、曲げレール２２に略直交するように設けられ、バケット収納ローラ４４１を、下方への移動を拘束しながら曲げレール２２に接近するよう案内して、バケット４を収納姿勢に復帰させる。バケット収納ローラ４４１をレール２よりも左右の内側に設けることで、排土リフト１０を小型化している。
バケット収納機構４４は、図１４に示すように、バケット４の後部上端に設けられる左右一対のバケット収納ローラ４４１，４４１と、これを案内するバケット収納レール４４２，４４２とを有している。バケット収納ローラ４４１は、左右の外側（図１４（ａ）の例では手前側）にやや突設され、曲げレール２２の内側面に吊設された矩形板状のバケット収納レール４４２の側縁４４２ａ上を走るよう構成されている。この側縁４４２ａは、曲げレール２２に略直交するように設けられ、バケット収納ローラ４４１を、下方への移動を拘束しながら曲げレール２２に接近するよう案内して、バケット４を収納姿勢に復帰させる。バケット収納ローラ４４１をレール２よりも左右の内側に設けることで、排土リフト１０を小型化している。
【0049】
バケット４が収納姿勢に復帰するに従い、ロックローラ４３３は、図１４（ａ）に示すように徐々にロックアーム４３１のフック部４３１ａに接近し、図１４（ｂ）に示すように、フック部４３１ａに当接すると、図１２（ｃ）に示すように、フック部４３１ａを押圧して回動させ、フック部４３１ａ内に係留する。こうして、ロックアーム４３１は、ロックローラ４３３を介してバケット４を収納姿勢にロックする。
【0050】
バケット４が収納姿勢へ復帰すると、減速センサー４３９の検知レバー４３９ａが、カム４３９ｃから離脱して、駆動装置３を通常速度に切り替える。
【0051】
（レール上限リミットスイッチ７１，下限リミットスイッチ７２）
上側駆動ケース５１内には、図１５に示すように、レール上限リミットスイッチ７１と、レール下限リミットスイッチ７２が設けられており、上側駆動ケース５１の天壁、又は底壁から突出するプッシュバー７１ａ，７２ａが、ラックレール２の上端、又は下端に設けられた上限ストッパー７１１や下限ストッパー７２１に当接すると、駆動装置３を停止して、排土リフト１０がラックレール２から脱線することを防止する。また、上限ストッパー７１１、及び下限ストッパー７２１は、上側駆動ケース５１のレール通過室５１ｂの幅より大きく形成されており、リミットスイッチ７１，７２が働かない場合は、上側駆動ケース５１が上限ストッパー７１１、及び下限ストッパー７２１に衝突することによって排土リフト１０の脱線を防止する。
上側駆動ケース５１内には、図１５に示すように、レール上限リミットスイッチ７１と、レール下限リミットスイッチ７２が設けられており、上側駆動ケース５１の天壁、又は底壁から突出するプッシュバー７１ａ，７２ａが、ラックレール２の上端、又は下端に設けられた上限ストッパー７１１や下限ストッパー７２１に当接すると、駆動装置３を停止して、排土リフト１０がラックレール２から脱線することを防止する。また、上限ストッパー７１１、及び下限ストッパー７２１は、上側駆動ケース５１のレール通過室５１ｂの幅より大きく形成されており、リミットスイッチ７１，７２が働かない場合は、上側駆動ケース５１が上限ストッパー７１１、及び下限ストッパー７２１に衝突することによって排土リフト１０の脱線を防止する。
【0052】
（着床減速センサー７４、着床停止センサー７５）
排土リフト１０は、立坑Ａの床面への衝突事故を防止するため、図１６に示すように、着床減速センサー７４と着床停止センサー７５を備えている。
左右のバケット支持フレーム５５，５５には、角パイプ材からなるセンサーロッド７３，７３が、バケット支持フレーム５５，５５の内部を摺動可能に設けられており、その上方の上側駆動ケース５１，５１の前面５１ｃ，５１ｃに、着床減速センサー７４，７４、及び着床停止センサー７５，７５が下から順に列設されている。センサーロッド７３の下端には、板状のベース部材７３ａが水平に固定されている。排土リフト１０が立坑Ａを降下して、センサーロッド７３のベース部材７３ａが立坑Ａの底床ＧＬに到達すると、センサーロッド７３の先端が、まず着床減速センサー７４の検知レバー７４ａを作動させて、排土リフト１０の下降を減速させる。排土リフト１０がさらに降下すると、センサーロッド７３の先端が着床停止センサー７５の検知レバー７５ａを作動させて、排土リフト１０を停止させる。
排土リフト１０は、立坑Ａの床面への衝突事故を防止するため、図１６に示すように、着床減速センサー７４と着床停止センサー７５を備えている。
左右のバケット支持フレーム５５，５５には、角パイプ材からなるセンサーロッド７３，７３が、バケット支持フレーム５５，５５の内部を摺動可能に設けられており、その上方の上側駆動ケース５１，５１の前面５１ｃ，５１ｃに、着床減速センサー７４，７４、及び着床停止センサー７５，７５が下から順に列設されている。センサーロッド７３の下端には、板状のベース部材７３ａが水平に固定されている。排土リフト１０が立坑Ａを降下して、センサーロッド７３のベース部材７３ａが立坑Ａの底床ＧＬに到達すると、センサーロッド７３の先端が、まず着床減速センサー７４の検知レバー７４ａを作動させて、排土リフト１０の下降を減速させる。排土リフト１０がさらに降下すると、センサーロッド７３の先端が着床停止センサー７５の検知レバー７５ａを作動させて、排土リフト１０を停止させる。
【0053】
（レール部２０）
レール部２０は、図７に示すように、左右一対のラックレール２，２からなり、ラックレール２は、図４、図５に示すように、金属製の角パイプの前面（図５における下面）に、金属製の帯材から切削加工したラックギアが溶接やボルト・ナット締めにより張設されている。ラックギアをプレス加工ではなく、旋削加工により形成することで、ラックギアの歯型精度と強度を高めることができる。
レール部２０は、図７に示すように、左右一対のラックレール２，２からなり、ラックレール２は、図４、図５に示すように、金属製の角パイプの前面（図５における下面）に、金属製の帯材から切削加工したラックギアが溶接やボルト・ナット締めにより張設されている。ラックギアをプレス加工ではなく、旋削加工により形成することで、ラックギアの歯型精度と強度を高めることができる。
【0054】
ラックレール２は、図７に示すように、立坑Ａの周壁に沿って垂設される鉛直レール２１と、鉛直レール２１の上端に連結される曲げレール２２と、曲げレールの上端側に連結される傾斜レール２３とを有している。曲げレール２２は、上端側が立坑Ａの開口部の上方において立坑Ａの径方向外方へ湾曲し、傾斜レール２３は、上端側に向かって直線状に高くなるよう傾斜している。
【0055】
（支持部３０）
レール部２０は、左右一対のラックレール２，２を支持する支持部３０を備えている。
支持部３０は、図７に示すように、鉛直レール２１を支持する鉛直レール支持部３１と、曲げレール２２を支持する曲げレール支持部３２と、傾斜レール２３を支持する傾斜レール支持部３３とを有している。
レール部２０は、左右一対のラックレール２，２を支持する支持部３０を備えている。
支持部３０は、図７に示すように、鉛直レール２１を支持する鉛直レール支持部３１と、曲げレール２２を支持する曲げレール支持部３２と、傾斜レール２３を支持する傾斜レール支持部３３とを有している。
【0056】
鉛直レール支持部３１は、鉛直レール２１の後面に垂設されるコの字、又はヨの字の板材からなる脚材３１ａ，３１ａ，…と、左右の脚材３１ａ，３１ａを連結する横梁３１ｂ（図３、図７（ａ）参照）と、ライナープレートＡ４から水平に延出して脚材３１ａを支持する支持ブラケット３１ｃとを有している。
このように、左右一対の脚材３１ａ，３１ａを横梁３１ｂで連結することで、左右のレール２，２の間隔が開くことを防止できる。また、排土リフト１０の走行中にバケット４のロックローラ４３３が外れても、横梁３１ｂによりバケット４の背転を防止できる。
ライナープレートＡ４の１本の長さＰと鉛直レール２１の１本の長さＱは、実質的に同じに設けられている。ライナープレートＡ４と、鉛直レール２１は、立坑Ａを掘り進めるのに従い１本ずつ追加するところ、これらの長さＰ、Ｑを同じにすることで、ライナープレートＡ４の下端と鉛直レール２１の下端の高低差を常に一定に保持できるため、互いの取り合い関係を一定にでき、作業性が向上する。
このように、左右一対の脚材３１ａ，３１ａを横梁３１ｂで連結することで、左右のレール２，２の間隔が開くことを防止できる。また、排土リフト１０の走行中にバケット４のロックローラ４３３が外れても、横梁３１ｂによりバケット４の背転を防止できる。
ライナープレートＡ４の１本の長さＰと鉛直レール２１の１本の長さＱは、実質的に同じに設けられている。ライナープレートＡ４と、鉛直レール２１は、立坑Ａを掘り進めるのに従い１本ずつ追加するところ、これらの長さＰ、Ｑを同じにすることで、ライナープレートＡ４の下端と鉛直レール２１の下端の高低差を常に一定に保持できるため、互いの取り合い関係を一定にでき、作業性が向上する。
【0057】
曲げレール支持部３２は、曲げレール２２の後面に垂設される脚材３２ａ，３２ａと、曲げレール２２を補強すべく、曲げレール２２に沿って延びるよう脚材３２ａ，３２ａに連結される縦梁３２ｂと、縦梁３２ｂを介して、排土装置１００の全重量の最大部分を支持する主柱部３４とを有している。主柱部３４は、図６（ｂ）に示すように、左右一対の有蓋円筒状の主柱３４１，３４１の頂壁間に、Ｈ形鋼３４２を架け渡し、Ｈ形鋼３４２のフランジ３４２ａから突出させた係止板３４２ｂと脚材３１ａの間に、ターンバックル付鋼線３４３を張設することで立坑Ａの段差部Ａ３に固定されている。
【0058】
傾斜レール支持部３３は、縦梁３３ａと、横梁３３ｂとを梯子状に組んで、傾斜レール２３から下方へ延出する脚材３３ｃ，３３ｃに連結した支持フレーム３３１と、足場パイプをパイプクランプで適宜の形状に組立て、足場ベースやＨ型鋼で支持した、一又は複数の足場３３２，３３２，…とを備えている。
【0059】
曲げレール支持部３２の縦梁３２ｂと、傾斜レール支持部３３の縦梁３３ａには、駆動装置３に電力を供給する電気ケーブル８ａを案内する案内ローラ８１，８１が設けられている。この電気ケーブルを巻き上げるケーブルリール８は、図１に示すように、傾斜レール２３の下方にある足場３３２に設置されて、排土装置１００の設置スペースを節約している。
【0060】
（排土装置の組立て方法）
次に、本実施形態に係る排土装置１００の組立て方法について説明する。排土装置１００の組立て方法は、排土装置１００をレール部２０に設置する方法に特徴がある。
すなわち、レール部２０は、鉛直レール２１、鉛直レール支持部３１、曲げレール２２、曲げレール支持部３２、及び傾斜レール支持部３３まで、予め立坑Ａへの設置を完了しておく。一方、排土リフト１０は、２本の直線ラックレール２Ａ，２Ａを連結し、下面に脚材３３ｃ，３３ｃを溶接、又はボルト・ナットにより取付けて形成した左右一対の傾斜レール２３，２３を、排土リフト１０の上下の駆動ケース５１，５２に挿通しておく。脚材３３ｃ，３３ｃの下端には、板材からなるスライド部材３３ｄ，３３ｄを固定しておく。
次に、本実施形態に係る排土装置１００の組立て方法について説明する。排土装置１００の組立て方法は、排土装置１００をレール部２０に設置する方法に特徴がある。
すなわち、レール部２０は、鉛直レール２１、鉛直レール支持部３１、曲げレール２２、曲げレール支持部３２、及び傾斜レール支持部３３まで、予め立坑Ａへの設置を完了しておく。一方、排土リフト１０は、２本の直線ラックレール２Ａ，２Ａを連結し、下面に脚材３３ｃ，３３ｃを溶接、又はボルト・ナットにより取付けて形成した左右一対の傾斜レール２３，２３を、排土リフト１０の上下の駆動ケース５１，５２に挿通しておく。脚材３３ｃ，３３ｃの下端には、板材からなるスライド部材３３ｄ，３３ｄを固定しておく。
【0061】
排土リフト１０を吊り下げる際には、図１９に示すような吊り下げ治具１８を用いる。吊り下げ治具１８は、水平棒材１８ａの両端のフック１８ｂ，１８ｂの片側だけをチェーン１８ｃに下げて、排土リフト１０に差し込んだ傾斜レール２３の傾きが、傾斜レール支持部３３の縦梁３３ａの傾きに合わせて支持できるよう構成されている。
【0062】
排土リフト１０を傾斜レール２３，２３とともにクレーンＣで吊上げ、傾斜レール２３の下端２３ｂが、曲げレール２２の上端２２ｂとやや離間する位置で、縦梁３３ａ上に、傾斜レール２３を載置する。しかるのち、スライド部材３３ｄを縦梁３３ａの上面をスライドさせるようにして、傾斜レール２３の下端２３ｂを曲げレール２２の上端２２ｂに雄雌結合して、傾斜レール２３と、曲げレール２２及び縦梁３３ａをボルト・ナットで連結する。
【0063】
本発明の排土装置の組立て方法では、このように、傾斜レール２３を排土リフト１０に差し込んだ状態でレール部２０に排土リフト１０を設置するので、傾斜レール２３を先にレール部２０に取る付けた状態で排土リフトを設置する場合に比べて、排土リフトを持ち上げる高さが小さくすむ。
【0064】
（車体５）
車体５は、図９に示すように、上下方向に長い直方体状の箱体からなる左右一対の上側駆動ケース５１，５１、及び上側駆動ケース５１，５１の下側に連続する下側駆動ケース５２，５２と、アングル材からなり左右の上側駆動ケース５１，５１を連結するモータ支持フレーム５３と、長方形断面の角パイプにより形成され上側駆動ケース５１の下面から延出する側面視Ｌ字の脚フレーム５４，５４と、上側駆動ケース５１，５１の前面５１ｃから下方へ延出する側面視Ｌ字の角パイプからなるバケット支持フレーム５５，５５と、左右に延びバケット支持フレーム５５，５５の両端部を連結する角パイプ製のバケット支持ビーム５６と、バケット支持ビームの後方において駆動装置３の下端部を保護するモータ保護ビーム５７と、脚フレーム５４の下端の水平部５４ａと、バケット支持フレーム５５の下端の水平部５５ａを左右方向に連結する補強パイプ５８、５９とを、適宜の個所で溶接、ボルト・ナット締めして構成されている。
車体５は、図９に示すように、上下方向に長い直方体状の箱体からなる左右一対の上側駆動ケース５１，５１、及び上側駆動ケース５１，５１の下側に連続する下側駆動ケース５２，５２と、アングル材からなり左右の上側駆動ケース５１，５１を連結するモータ支持フレーム５３と、長方形断面の角パイプにより形成され上側駆動ケース５１の下面から延出する側面視Ｌ字の脚フレーム５４，５４と、上側駆動ケース５１，５１の前面５１ｃから下方へ延出する側面視Ｌ字の角パイプからなるバケット支持フレーム５５，５５と、左右に延びバケット支持フレーム５５，５５の両端部を連結する角パイプ製のバケット支持ビーム５６と、バケット支持ビームの後方において駆動装置３の下端部を保護するモータ保護ビーム５７と、脚フレーム５４の下端の水平部５４ａと、バケット支持フレーム５５の下端の水平部５５ａを左右方向に連結する補強パイプ５８、５９とを、適宜の個所で溶接、ボルト・ナット締めして構成されている。
【0065】
上側駆動ケース５１は、図１０に示すように、水平断面における中央をラックレール２が通るよう構成されるところ、曲げレール２２が干渉しないよう後方に上下方向の全長に渡る帯状のレール窓５１ａを有している。
【0066】
下側駆動ケース５２は、図１０に示すように、ラックレール２の前面と左右の外側を覆う水平断面がＬ字のスカート状に形成されており、後方を背転して曲げレール２２が干渉しないよう構成されている。
【0067】
（電磁ブレーキ機構７６）
排土リフト１０は、図４に示すように、従動ギア１２の左右方向の外側に、左右一対の電磁ブレーキ機構７６，７６を備えている。電磁ブレーキ機構７６は、図１８に示すように、従動ギア１２とともに回転する円盤状をなし周縁に係止歯７６１ａを有するブレーキ７６１と、係止歯７６１ａに係止してブレーキ７６１を制止するブレーキピン７６２ａと、ブレーキピン７６２ａを吸引により引き上げ、ブレーキを解除するソレノイド７２６ｂと、ソレノイドユニット７６２をブレーキピン７６２ａの摺動方向と垂直な方向のスライドを検出するスライドスイッチ７６３と、ブレーキ７６１（従動ギア１２）の回転数を測定する回転センサー７６４とを備えている。
排土リフト１０は、図４に示すように、従動ギア１２の左右方向の外側に、左右一対の電磁ブレーキ機構７６，７６を備えている。電磁ブレーキ機構７６は、図１８に示すように、従動ギア１２とともに回転する円盤状をなし周縁に係止歯７６１ａを有するブレーキ７６１と、係止歯７６１ａに係止してブレーキ７６１を制止するブレーキピン７６２ａと、ブレーキピン７６２ａを吸引により引き上げ、ブレーキを解除するソレノイド７２６ｂと、ソレノイドユニット７６２をブレーキピン７６２ａの摺動方向と垂直な方向のスライドを検出するスライドスイッチ７６３と、ブレーキ７６１（従動ギア１２）の回転数を測定する回転センサー７６４とを備えている。
【0068】
電磁ブレーキ機構７６の電源をＯＮにすると、ソレノイド７６２ｂがブレーキピン７６２ａを吸引してブレーキ７６１を解除する。排土リフト１０は、この状態で昇降を行う。従動ギア１２（ブレーキ７６１）の回転数が設定回転数を超え、回転センサー７６４がこれを検知すると、回転センサー７６４からの異常検出信号によりソレノイドユニット７６２がブレーキピン７６２ａの吸引を停止して、スプリング７６２ｃによりブレーキピン７６２ａをブレーキ７６１側へ押し出す。こうしてブレーキピン７６２ａが係止歯７６１ａに係合して、ブレーキ７６１、及び従動ギア１２が緊急停止する。これと同時にスライドスイッチ７６３がＯＮに切り替わり異常警報音を発信する。
【0069】
このように、緊急停止用のブレーキ機構を電磁式にしたので、ガバナブレーキ等の機械式ブレーキを用いる場合に比べてブレーキ機構をコンパクトにできるので、排土リフト１０を小型化できる。ソレノイドユニット７６２が瞬間的に作動することから、機械式に比べて、緊急時における排土リフト１０の落下距離を短くできる。また、ソレノイド７６２ｂがＯＦＦの場合に、ブレーキピン７６２ａがブレーキ７６１をロックするようにしたので、回転センサー７６４が過剰な回転数を検知した場合だけでなく、排土装置１００全体の電源がＯＦＦになった場合も、ブレーキ７６１をロックできる。
また、回転センサー７６４がブレーキ７６１をロックする回転数を、排土装置が落下していると判断するための必要最小限の回転数とできるので、ブレーキ作動時における排土リフト１０の速度が遅いうちにブレーキを作動できるため、電磁ブレーキ機構７６の構成部品を小型化できる。
また、回転センサー７６４がブレーキ７６１をロックする回転数を、排土装置が落下していると判断するための必要最小限の回転数とできるので、ブレーキ作動時における排土リフト１０の速度が遅いうちにブレーキを作動できるため、電磁ブレーキ機構７６の構成部品を小型化できる。
【0070】
（制御盤９）
排土リフト１０は、図１７に示すように、その電気系統を制御する制御盤９を有している。制御盤９は、制御盤フレーム９１に固定されており、制御盤フレーム９１と共に支持板５３ａ，５３ａに設けられた回動軸９ａ回りに回動し、上側駆動ケース５１の上方に退避する作業位置と、上側駆動ケース５１の前方に収納される収納位置の間で位置変更できる。作業位置に制御盤を回動することで立坑Ａ内のスペースを拡張でき、また、収納位置に制御盤を収納することで、排土リフトをコンパクトにして運搬しやすくできる。
排土リフト１０は、図１７に示すように、その電気系統を制御する制御盤９を有している。制御盤９は、制御盤フレーム９１に固定されており、制御盤フレーム９１と共に支持板５３ａ，５３ａに設けられた回動軸９ａ回りに回動し、上側駆動ケース５１の上方に退避する作業位置と、上側駆動ケース５１の前方に収納される収納位置の間で位置変更できる。作業位置に制御盤を回動することで立坑Ａ内のスペースを拡張でき、また、収納位置に制御盤を収納することで、排土リフトをコンパクトにして運搬しやすくできる。
【0071】
（注油機構７７）
排土リフト１０は、図２０に示すように、走行機構１に注油を行う注油機構７７を備えている。注油機構７７は、潤滑油を噴出する注油ノズル７７１と、注油ノズル７７１に供給する潤滑油を貯留するオイルタンク７７２と、オイルタンク７７２から潤滑油を汲み揚げて注油ノズルへ流送する注油ポンプ７７３と、オイルタンク７７２から注油ノズルへ潤滑油が流れる注油ホース７７４とを備えている。注油ノズル７７１は、駆動ギア１１とラックレール２の噛み合い部に、上方から潤滑油を噴射するよう構成されている。注油ノズルの操作は、無線のコントローラにより行い、排土リフト１０の上昇時のみ注油可能に構成されている。排土リフト１０の上昇時に駆動ギア１１とラックレール２の間に潤滑油を噴射することで、潤滑油が従動ギア１２とラックギアの間にも浸透する。排土リフト１０の上昇時のみ注油可能としたのは、下降時に上方から注油を行っても、潤滑油が上方へ掃き出されるためである。
排土リフト１０は、図２０に示すように、走行機構１に注油を行う注油機構７７を備えている。注油機構７７は、潤滑油を噴出する注油ノズル７７１と、注油ノズル７７１に供給する潤滑油を貯留するオイルタンク７７２と、オイルタンク７７２から潤滑油を汲み揚げて注油ノズルへ流送する注油ポンプ７７３と、オイルタンク７７２から注油ノズルへ潤滑油が流れる注油ホース７７４とを備えている。注油ノズル７７１は、駆動ギア１１とラックレール２の噛み合い部に、上方から潤滑油を噴射するよう構成されている。注油ノズルの操作は、無線のコントローラにより行い、排土リフト１０の上昇時のみ注油可能に構成されている。排土リフト１０の上昇時に駆動ギア１１とラックレール２の間に潤滑油を噴射することで、潤滑油が従動ギア１２とラックギアの間にも浸透する。排土リフト１０の上昇時のみ注油可能としたのは、下降時に上方から注油を行っても、潤滑油が上方へ掃き出されるためである。
【0072】
オイルタンク７７２は、下側駆動ケース５２内に収納されているため、排土リフト１０のサイズを小さくできる。
【0073】
以上、本発明の排土装置は、上述した実施例に限らず、例えば、主柱部を曲げレール以外の部分に連結してもよいし、立坑の外部に設けてもよく、大径部を有さない立坑に設置することもできる。バケットは前後２つに分割しなくともよい。駆動装置は、電動でなくともよいし、左右の走行機構の間以外の場所に配設してもよい。ケーブルリールは、傾斜レールの下方以外の場所に配設してもよい。制御盤は固定されてもよい。バケット背転機構とバケット収納機構は、上述した構成とは別の構成を用いてもよい。注油機構や各種のセンサーは省略することができる。電磁ブレーキ機構において、ピニオンギアを直接的にロックするようにしてもよい。
【符号の説明】
【0074】
排土装置１００、排土リフト１０、走行機構１、駆動ピニオンギア１１、従動ピニオンギア１２、上側ローラ１３Ａ、下側ノーラ１３Ｂ
レール部２０、ラックレール２、直線レール２Ａ、鉛直レール２１、曲げレール２２、傾斜レール２３
支持部３０、駆動装置３、縦梁３３ａ、脚材３３ｃ、スライド部材３３ｄ、主柱部３４
バケット４、後方バケット４１、前方バケット４２
バケット背転機構４３、ロックアーム４３１、アーム回動軸４３２、ロックローラ４３３、アーム付勢手段４３４、ストッパー４３７、バケット姿勢検知センサー４３８、減速センサー４３９
バケット収納機構４４、バケット収納ローラ４４１、バケット収納レール４４２
バケット支持フレーム５５
バケット背転軸６
センサーロッド７３、着床停止センサー７５
注油機構７７、注油ノズル７７１、オイルタンク７７２、注油ポンプ７７３
ケーブルリール８、ケーブル８ａ
制御盤９、制御盤回転軸９ａ
電磁ブレーキ機構７６、ソレノイドユニット７６２、ブレーキピン７６２ａ、ソレノイド７６２ｂ、回転センサー７６４
立坑Ａ、大径部Ａ１、小径部Ａ２、段差部Ａ３、ライナープレートＡ４
掘削土Ｂ
バケットの重心Ｇ
駆動ピニオンギアと従動ピニオンギアの上下方向の距離Ｘ
上側ローラと下側ローラの上下方向の距離Ｙ
レール部２０、ラックレール２、直線レール２Ａ、鉛直レール２１、曲げレール２２、傾斜レール２３
支持部３０、駆動装置３、縦梁３３ａ、脚材３３ｃ、スライド部材３３ｄ、主柱部３４
バケット４、後方バケット４１、前方バケット４２
バケット背転機構４３、ロックアーム４３１、アーム回動軸４３２、ロックローラ４３３、アーム付勢手段４３４、ストッパー４３７、バケット姿勢検知センサー４３８、減速センサー４３９
バケット収納機構４４、バケット収納ローラ４４１、バケット収納レール４４２
バケット支持フレーム５５
バケット背転軸６
センサーロッド７３、着床停止センサー７５
注油機構７７、注油ノズル７７１、オイルタンク７７２、注油ポンプ７７３
ケーブルリール８、ケーブル８ａ
制御盤９、制御盤回転軸９ａ
電磁ブレーキ機構７６、ソレノイドユニット７６２、ブレーキピン７６２ａ、ソレノイド７６２ｂ、回転センサー７６４
立坑Ａ、大径部Ａ１、小径部Ａ２、段差部Ａ３、ライナープレートＡ４
掘削土Ｂ
バケットの重心Ｇ
駆動ピニオンギアと従動ピニオンギアの上下方向の距離Ｘ
上側ローラと下側ローラの上下方向の距離Ｙ
【要約】 （修正有）
【課題】山間の狭小な場所や傾斜地に設ける立坑に用いることができる立坑排土装置を提供する。
【解決手段】本発明は、立坑Ａ内を昇降する排土リフト１０と、排土リフト１０を案内するレール部２０とを備える立坑排土装置である。レール部２０は、左右一対のラックレール２と、ラックレール２を支持する支持部３０とを備える。排土リフト１０は、ラックレール２上を走行する左右一対の走行機構１と、走行機構１を駆動する駆動装置３と、掘削土Ｂを収容するバケット４とを有している。一対のラックレール２，２は、立坑Ａの周壁に沿って垂設される鉛直レール２１と、鉛直レール２１に上側に連続して設けられ、上端側が立坑の開口部の上方において立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレール２２と、曲げレール２２の上側に連続して設けられるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レール２３とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】本発明は、立坑Ａ内を昇降する排土リフト１０と、排土リフト１０を案内するレール部２０とを備える立坑排土装置である。レール部２０は、左右一対のラックレール２と、ラックレール２を支持する支持部３０とを備える。排土リフト１０は、ラックレール２上を走行する左右一対の走行機構１と、走行機構１を駆動する駆動装置３と、掘削土Ｂを収容するバケット４とを有している。一対のラックレール２，２は、立坑Ａの周壁に沿って垂設される鉛直レール２１と、鉛直レール２１に上側に連続して設けられ、上端側が立坑の開口部の上方において立坑の径方向外方へ湾曲する曲げレール２２と、曲げレール２２の上側に連続して設けられるとともに上端側に向かって直線状に高くなる傾斜レール２３とを備える。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
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【図21】
