特許 7226818 ドレッシング工具のツルーイング方法、及びドレッシング工具のツルーイングプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-13

(45)【発行日】2023-02-21

(54)【発明の名称】ドレッシング工具のツルーイング方法、及びドレッシング工具のツルーイングプログラム

(51)【国際特許分類】

   B24B 53/075 20060101AFI20230214BHJP

   B24B 53/00 20060101ALI20230214BHJP

【ＦＩ】

B24B53/075

B24B53/00 B

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020120722

(22)【出願日】2020-07-14

(65)【公開番号】P2022017890

(43)【公開日】2022-01-26

【審査請求日】2022-02-11

(73)【特許権者】

【識別番号】503324771

【氏名又は名称】菊田鉄工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】菊田 惇

(72)【発明者】

【氏名】菊田 崇

(72)【発明者】

【氏名】坂田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】大門 直基

(72)【発明者】

【氏名】内田 門

【審査官】城野 祐希

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１４２８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／１５８３８５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｂ ５３／０７５

Ｂ２４Ｂ ５３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具の砥粒を、ドレッシング工具で整形するのにあたり、前記ドレッシング工具は、第１の回転軸を軸心とする複数歯の平歯車または、はすば歯車を母材とした第１の台金と、前記第１の台金の各前記歯に、前記研削工具の前記砥粒より硬い超砥粒を無数設けた砥粒付歯部を有し、
前記ドレッシング工具の前記超砥粒にツルーイングを行うツルーイング工具として、前記ツルーイング工具は、第２の回転軸を中心とする円盤状に形成された第２の台金を母材とし、前記第２の台金の外周縁部の表面に無数のダイヤモンド砥粒を設けたダイヤモンド砥粒群部を有すること、
Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、前記第１の回転軸に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、前記第２の回転軸に沿う方向を、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＺ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向とすると、
前記ドレッシング工具の全前記砥粒付歯部のうち、一の前記砥粒付歯部の片側にある特定砥粒付歯部で、その歯先側と歯元側との間にある局部的な被ツルーイング領域を、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒群部にあるツルーイング実施領域と接触可能となる加工ポイントの位置まで、前記第１の回転軸を中心とする前記ドレッシング工具の回転により、円弧状に動作させる第１工程と、
前記第１工程による前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域の動作に伴い、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記ドレッシング工具の回転動作と同期した状態で、前記ツルーイング工具を前記第２の回転軸上で前記Ｚ軸方向に移動させることにより、前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置まで、前記Ｚ軸方向に前記被ツルーイング領域と相対的に移動させる第２工程と、
前記Ｙ軸方向に対し、前記ツルーイング工具の直線的な移動に基づいて、前記特定砥粒付歯部に対し、前記歯先側と前記歯元側との間で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記特定砥粒付歯部と相対的に移動させることにより、前記ツルーイング実施領域と前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯形方向に変化させる第３工程と、
前記第１工程と前記第２工程と前記第３工程とを同時に行って前記加工ポイントの位置を設定した後、前記Ｚ軸方向に向けた前記第２の回転軸を中心に、前記ツルーイング工具を回転させた状態で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域にある前記ダイヤモンド砥粒により、前記加工ポイントにおいて、前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域内で、少なくとも前記第１の台金の前記歯面から最も外側に突出している前記超砥粒に、衝撃を加える第４工程と、を有し、
最初に前記第４工程を実施後、前記第３工程と前記第４工程とを交互に少なくとも１回以上行って、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒により、前記第１の台金の前記歯の前記歯面に倣う創成に基づいたツルーイングを、前記ドレッシング工具の前記砥粒付歯部に行うこと、
前記Ｘ軸方向に前記ツルーイング工具の移動を伴いながら、前記第４工程を行って、
前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させること、
前記第１の台金に対し、一の前記歯と他の前記歯とが、互いに隣り合った位置関係の下、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させるのにあたり、
前記一の歯について、前記加工ポイントを、前記ドレッシング工具の前記Ｘ軸方向一端側から他端側に向けて移動させた後、前記一の歯に代えて前記他の歯に対して、新たに前記第１工程及び前記第２工程を行って、前記加工ポイントを設定すること、
前記他の歯では、前記加工ポイントを、前記Ｘ軸方向他端側から前記一端側に向けて移動させること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイング方法。

【請求項2】

製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具の砥粒を、ドレッシング工具で整形するのにあたり、前記ドレッシング工具は、第１の回転軸を軸心とする複数歯の平歯車または、はすば歯車を母材とした第１の台金と、前記第１の台金の各前記歯に、前記研削工具の前記砥粒より硬い超砥粒を無数設けた砥粒付歯部を有し、
前記ドレッシング工具の前記超砥粒にツルーイングを行うツルーイング工具として、前記ツルーイング工具は、第２の回転軸を中心とする円盤状に形成された第２の台金を母材とし、前記第２の台金の外周縁部の表面に無数のダイヤモンド砥粒を設けたダイヤモンド砥粒群部を有すること、
Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、前記第１の回転軸に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、前記第２の回転軸に沿う方向を、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＺ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向とすると、
前記ドレッシング工具の全前記砥粒付歯部のうち、一の前記砥粒付歯部の片側にある特定砥粒付歯部で、その歯先側と歯元側との間にある局部的な被ツルーイング領域を、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒群部にあるツルーイング実施領域と接触可能となる加工ポイントの位置まで、前記第１の回転軸を中心とする前記ドレッシング工具の回転により、円弧状に動作させる第１工程と、
前記第１工程による前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域の動作に伴い、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記ドレッシング工具の回転動作と同期した状態で、前記ツルーイング工具を前記第２の回転軸上で前記Ｚ軸方向に移動させることにより、前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置まで、前記Ｚ軸方向に前記被ツルーイング領域と相対的に移動させる第２工程と、
前記Ｙ軸方向に対し、前記ツルーイング工具の直線的な移動に基づいて、前記特定砥粒付歯部に対し、前記歯先側と前記歯元側との間で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記特定砥粒付歯部と相対的に移動させることにより、前記ツルーイング実施領域と前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯形方向に変化させる第３工程と、
前記第１工程と前記第２工程と前記第３工程とを同時に行って前記加工ポイントの位置を設定した後、前記Ｚ軸方向に向けた前記第２の回転軸を中心に、前記ツルーイング工具を回転させた状態で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域にある前記ダイヤモンド砥粒により、前記加工ポイントにおいて、前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域内で、少なくとも前記第１の台金の前記歯面から最も外側に突出している前記超砥粒に、周速２５００ｒｐｍ以上に回転させた状態で、前記ツルーイング工具を、２～５μｍの範囲内で、前記第１の台金の前記歯面側に送り込むことにより、衝撃を加える第４工程と、を有し、
最初に前記第４工程を実施後、前記第３工程と前記第４工程とを交互に少なくとも１回以上行って、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒により、前記第１の台金の前記歯の前記歯面に倣う創成に基づいたツルーイングを、前記ドレッシング工具の前記砥粒付歯部に行うこと、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイング方法。

【請求項3】

請求項２に記載するドレッシング工具のツルーイング方法において、
前記Ｘ軸方向に前記ツルーイング工具の移動を伴いながら、前記第４工程を行って、
前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させること、
を特徴とするドレッシングギヤのツルーイング方法。

【請求項4】

請求項３に記載するドレッシング工具のツルーイング方法において、
前記第１の台金に対し、一の前記歯と他の前記歯とが、互いに隣り合った位置関係の下、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させるのにあたり、
前記一の歯について、前記加工ポイントを、前記ドレッシング工具の前記Ｘ軸方向一端側から他端側に向けて移動させた後、前記一の歯に代えて前記他の歯に対して、新たに前記第１工程及び前記第２工程を行って、前記加工ポイントを設定すること、
前記他の歯では、前記加工ポイントを、前記Ｘ軸方向他端側から前記一端側に向けて移動させること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイング方法。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載するドレッシング工具のツルーイング方法において、
前記研削工具の前記砥粒は、ＣＢＮ(立方晶窒化硼素)を砥材したものであること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイング方法。

【請求項6】

請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載するドレッシング工具のツルーイング方法において、
前記第１の台金では、前記歯のモジュールは１以上であること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイング方法。

【請求項7】

請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載するドレッシング工具のツルーイング方法において、
前記ドレッシング工具では、前記第１の台金が平歯車であること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイング方法。

【請求項8】

ドレッシング工具は、第１の回転軸を軸心とする複数歯の平歯車または、はすば歯車を母材とした第１の台金と、製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具の砥粒より硬い超砥粒を、前記第１の台金の各前記歯の歯面に無数設けた砥粒付歯部を有し、
ツルーイング工具は、第２の回転軸を中心とする円盤状に形成された第２の台金を母材とし、前記第２の台金の外周縁部の表面に無数のダイヤモンド砥粒を設けたダイヤモンド砥粒群部を有し、
前記ツルーイング工具により、前記ドレッシング工具の前記超砥粒にツルーイングを行う工具整形装置に格納されたプログラムとして、
Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、前記第１の回転軸に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、前記第２の回転軸に沿う方向を、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＺ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向とすると、
前記ドレッシング工具の全前記砥粒付歯部のうち、一の前記砥粒付歯部の片側にある特定砥粒付歯部で、その歯先側と歯元側との間にある局部的な被ツルーイング領域を、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒群部にあるツルーイング実施領域と接触可能となる加工ポイントの位置まで、前記第１の回転軸を中心とする前記ドレッシング工具の回転により、円弧状に動作させる第１ステップと、
前記第１ステップによる前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域の動作に伴い、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記ドレッシング工具の回転動作と同期した状態で、前記ツルーイング工具を前記第２の回転軸上で前記Ｚ軸方向に移動させることにより、前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置まで、前記Ｚ軸方向に前記被ツルーイング領域と相対的に移動させる第２ステップと、
前記Ｙ軸方向に対し、前記ツルーイング工具の直線的な移動に基づいて、前記特定砥粒付歯部に対し、前記歯先側と前記歯元側との間で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記特定砥粒付歯部と相対的に移動させることにより、前記被ツルーイング領域と前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯形方向に変化させる第３ステップと、
前記第１ステップと前記第２ステップと前記第３ステップとを同時に行って前記加工ポイントの位置を設定した後、前記Ｚ軸方向に向けた前記第２の回転軸を中心に、前記ツルーイング工具を回転させた状態で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域にある前記ダイヤモンド砥粒により、前記加工ポイントにおいて、前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域内で、少なくとも前記第１の台金の前記歯面から最も外側に突出している前記超砥粒に、衝撃を加える第４ステップと、を有し、
最初に前記第４ステップを実施後、前記第３ステップと前記第４ステップとを交互に少なくとも１回以上行って、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒により、前記第１の台金の前記歯の前記歯面に倣う創成に基づいたツルーイングを、前記ドレッシング工具の前記砥粒付歯部に行うこと、
前記Ｘ軸方向に前記ツルーイング工具の移動を伴いながら、前記第４ステップを行って、
前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させること、
前記第１の台金に対し、一の前記歯と他の前記歯とが、互いに隣り合った位置関係の下、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させるのにあたり、
前記一の歯について、前記加工ポイントを、前記ドレッシング工具の前記Ｘ軸方向一端側から他端側に向けて移動させた後、前記一の歯に代えて前記他の歯に対して、新たに前記第１ステップ及び前記第２ステップを行って、前記加工ポイントを設定すること、
前記他の歯では、前記加工ポイントを、前記Ｘ軸方向他端側から前記一端側に向けて移動させること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイングプログラム。

【請求項9】

ドレッシング工具は、第１の回転軸を軸心とする複数歯の平歯車または、はすば歯車を母材とした第１の台金と、製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具の砥粒より硬い超砥粒を、前記第１の台金の各前記歯の歯面に無数設けた砥粒付歯部を有し、
ツルーイング工具は、第２の回転軸を中心とする円盤状に形成された第２の台金を母材とし、前記第２の台金の外周縁部の表面に無数のダイヤモンド砥粒を設けたダイヤモンド砥粒群部を有し、
前記ツルーイング工具により、前記ドレッシング工具の前記超砥粒にツルーイングを行う工具整形装置に格納されたプログラムとして、
Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、前記第１の回転軸に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、前記第２の回転軸に沿う方向を、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＺ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向とすると、
前記ドレッシング工具の全前記砥粒付歯部のうち、一の前記砥粒付歯部の片側にある特定砥粒付歯部で、その歯先側と歯元側との間にある局部的な被ツルーイング領域を、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒群部にあるツルーイング実施領域と接触可能となる加工ポイントの位置まで、前記第１の回転軸を中心とする前記ドレッシング工具の回転により、円弧状に動作させる第１ステップと、
前記第１ステップによる前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域の動作に伴い、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記ドレッシング工具の回転動作と同期した状態で、前記ツルーイング工具を前記第２の回転軸上で前記Ｚ軸方向に移動させることにより、前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置まで、前記Ｚ軸方向に前記被ツルーイング領域と相対的に移動させる第２ステップと、
前記Ｙ軸方向に対し、前記ツルーイング工具の直線的な移動に基づいて、前記特定砥粒付歯部に対し、前記歯先側と前記歯元側との間で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記特定砥粒付歯部と相対的に移動させることにより、前記被ツルーイング領域と前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯形方向に変化させる第３ステップと、
前記第１ステップと前記第２ステップと前記第３ステップとを同時に行って前記加工ポイントの位置を設定した後、前記Ｚ軸方向に向けた前記第２の回転軸を中心に、前記ツルーイング工具を回転させた状態で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域にある前記ダイヤモンド砥粒により、前記加工ポイントにおいて、前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域内で、少なくとも前記第１の台金の前記歯面から最も外側に突出している前記超砥粒に、周速２５００ｒｐｍ以上に回転させた状態で、前記ツルーイング工具を、２～５μｍの範囲内で、前記第１の台金の前記歯面側に送り込むことにより、衝撃を加える第４ステップと、を有し、
最初に前記第４ステップを実施後、前記第３ステップと前記第４ステップとを交互に少なくとも１回以上行って、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒により、前記第１の台金の前記歯の前記歯面に倣う創成に基づいたツルーイングを、前記ドレッシング工具の前記砥粒付歯部に行うこと、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイングプログラム。

【請求項10】

請求項９に記載するドレッシング工具のツルーイングプログラムにおいて、
前記Ｘ軸方向に前記ツルーイング工具の移動を伴いながら、前記第４ステップを行って、
前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイングプログラム。

【請求項11】

請求項１０に記載するドレッシング工具のツルーイングプログラムにおいて、
前記第１の台金に対し、一の前記歯と他の前記歯とが、互いに隣り合った位置関係の下、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させるのにあたり、
前記一の歯について、前記加工ポイントを、前記ドレッシング工具の前記Ｘ軸方向一端側から他端側に向けて移動させた後、前記一の歯に代えて前記他の歯に対して、新たに前記第１ステップ及び前記第２ステップを行って、前記加工ポイントを設定すること、
前記他の歯では、前記加工ポイントを、前記Ｘ軸方向他端側から前記一端側に向けて移動させること、
を特徴とするドレッシング工具のツルーイングプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯車の歯面を研削する研削工具をドレッシングするのに用いるドレッシング工具に、ツルーイングを施すためのドレッシング工具のツルーイング方法及び、このツルーイング方法を設備で行うためのドレッシング工具のツルーイングプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

鋼製の歯車では、熱処理を施すことにより、必然的に歪が歯面に生じてしまうため、歯面の歪を、ＣＢＮ研削工具を用いた歯面研削加工で、取り除く場合がある。ＣＢＮ研削工具による歯面研削加工では、ＣＢＮ砥粒は、研削時にほとんど脱落しないため、研削後の歯面精度は高く、数多くの被研削歯車（ワーク）の歯面を研削しても、加工精度に対し、歯面毎のバラツキやワーク毎のバラツキは、比較的小さく抑えられると期待されている。

【0003】

ＣＢＮ研削工具は、母材であるウォームギヤの外周表面上に形成したメッキ層に、無数のＣＢＮ砥粒を電着してなる。このようなＣＢＮ研削工具を使用するにあたり、特許文献１に開示されているように、ドレッシング工具（ドレッシングギヤ）によるドレッシングが、ＣＢＮ研削工具に施される。歯面研削加工では、ＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒を目直しした状態で、歯面が研削される。

【0004】

他方、ドレッシングギヤは、平歯車やはすば歯車等の歯車形状に形成された台金を母材とし、この台金の各歯の表面上に形成したメッキ層に、無数のダイヤモンド砥粒を電着してなる。電着されるダイヤモンド砥粒は、ＪＩＳ規格に準じて大別された略一定の粒度の砥粒である。電着直後の状態にあるドレッシングギヤでは、メッキ層に固着されている数多くのダイヤモンド砥粒のうち、メッキ層から突出した部分の砥粒の態様は、砥粒一粒毎に異なり、個々のダイヤモンド砥粒には、メッキ層からの突出量にバラツキがある。このような状態のドレッシングギヤは、ＣＢＮ研削工具のドレッシング時に、ＣＢＮ砥粒を高精度に目直しできず、ドレッシングギヤのツルーイングとして、ドレッシングギヤに電着された個々のダイヤモンド砥粒に対し、メッキ層から突出する部分の凹凸を、より均一な状態に整形する必要がある。

【0005】

特許文献２には、大粒径のダイヤモンド砥粒を電着したダイヤモンドドレッシングギヤの製造方法が開示されており、前述したドレッシングギヤのツルーイングの必要性が言及されている。特許文献２では、平均粒径０．２ｍｍ以上０．４ｍｍ未満の大きさとする大粒径のダイヤモンド砥粒を電着したダイヤモンドドレッシングギヤを製造する場合、ダイヤモンド砥石を用いて、ダイヤモンドドレッシングギヤの歯面にツルーイングを行うことにより、歯面に生じているダイヤモンド砥粒の凹凸を滑らかにすることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００５－８１４７２号公報

【文献】特開２００５－２７１１２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ドレッシングギヤのダイヤモンド砥粒を整形するには、特許文献２のダイヤモンド砥石のように、このドレッシングギヤの相方となるツルーイング工具にもダイヤモンド粒子が用いられる。しかしながら、電着されているダイヤモンド砥粒では、同じ規格内でも、砥粒一粒毎に形状が異なるばかりか、砥粒一粒の大きさも画一的ではなく、メッキ層に固着した配置態様も一様ではない。また、ダイヤモンド砥粒の中には、浮き砥粒として、隣接するダイヤモンド砥粒同士の間に挟まれてメッキ層に保持されておらず、不安定な状態になっている不要な砥粒もある。しかも、ドレッシングギヤ側の砥粒とツルーイング工具側の粒子は、双方とも同じダイヤモンド同士で、最も硬い材質である。加えて、ドレッシングギヤのツルーイング時には、ドレッシングギヤとツルーイング工具とが、相対的に回転運動を伴いながら、互いに噛み合った状態で、ドレッシングギヤのダイヤモンド砥粒とツルーイング工具のダイヤモンド粒子とが、高速回転下で接触する。

【0008】

そのため、ドレッシングギヤのツルーイング工程で、ダイヤモンド粒子がむやみにダイヤモンド砥粒に近接し過ぎた状態で、ツルーイングが行われると、ダイヤモンド砥粒とダイヤモンド粒子との間で生じる大きな衝撃力により、本来、メッキ層に固着したまま残しておきたい必要なダイヤモンド砥粒までもが、メッキ層から剥離して脱落してしまうことがある。他方、ドレッシングギヤの歯面内の特定範囲内において、ダイヤモンド粒子が、突出量の最も大きい一のダイヤモンド砥粒に、少なくとも完全に接触する位置まで近接していないと、この一のダイヤモンド砥粒周囲に散在する他のダイヤモンド砥粒群と接触できず、一のダイヤモンド砥粒と共に、一のダイヤモンド砥粒より突出量の小さい他のダイヤモンド砥粒群の中でも、排除したい不要なダイヤモンド砥粒を取り除くことができない。

【0009】

しかも、ドレッシングギヤの歯面では、ダイヤモンド砥粒は、インボリュート曲面や、インボリュート曲面に基づき、数μｍ程度と僅かながらの歯形修正を施した略インボリュート曲面（以下、「インボリュート曲面等」と総称）に形成された台金の歯面に沿って、電着されている。そのため、ツルーイング工程では、ツルーイング工具のダイヤモンド粒子が、ドレッシングギヤの全ての歯を対象に、それぞれの歯面に対し、インボリュート曲面等に沿う仮想曲面上を、歯先と歯底近傍との間を全域にわたって万遍なく相対的に移動しないと、ダイヤモンド粒子は、この歯面内に電着されている無数のダイヤモンド砥粒のうち、不要なダイヤモンド砥粒との接触を見逃してしまう虞がある。不要なダイヤモンド砥粒は、ＣＢＮ研削工具のツルーイングやドレッシングで阻害要因となるため、ダイヤモンド粒子が、不要なダイヤモンド砥粒と接触して、ドレッシングギヤからこの不要なダイヤモンド砥粒を適宜脱落させていかないと、ドレッシングギヤの歯を高い精度に整形することができない問題があった。

【0010】

特許文献２では、ダイヤモンドドレッシングギヤのツルーイングを、実際にダイヤモンド砥石でどのようにして行うかについて、具体的な技術は、全く開示されていない。

【0011】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具に対し、ドレッシングを行うのに用いるドレッシングギヤを対象に、精度の高いツルーイングを実現することができるドレッシング工具のツルーイング方法、及びこのツルーイング方法を設備で行うためのドレッシング工具のツルーイングプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するためになされた本発明の一態様であるドレッシング工具のツルーイング方法は、製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具の砥粒を、ドレッシング工具で整形するのにあたり、前記ドレッシング工具は、第１の回転軸を軸心とする複数歯の平歯車または、はすば歯車を母材とした第１の台金と、前記第１の台金の各前記歯に、前記研削工具の前記砥粒より硬い超砥粒を無数設けた砥粒付歯部を有し、前記ドレッシング工具の前記超砥粒にツルーイングを行うツルーイング工具として、前記ツルーイング工具は、第２の回転軸を中心とする円盤状に形成された第２の台金を母材とし、前記第２の台金の外周縁部の表面に無数のダイヤモンド砥粒を設けたダイヤモンド砥粒群部を有すること、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、前記第１の回転軸に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、前記第２の回転軸に沿う方向を、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＺ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向とすると、前記ドレッシング工具の全前記砥粒付歯部のうち、一の前記砥粒付歯部の片側にある特定砥粒付歯部で、その歯先側と歯元側との間にある局部的な被ツルーイング領域を、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒群部にあるツルーイング実施領域と接触可能となる加工ポイントの位置まで、前記第１の回転軸を中心とする前記ドレッシング工具の回転により、円弧状に動作させる第１工程と、前記第１工程による前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域の動作に伴い、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記ドレッシング工具の回転動作と同期した状態で、前記ツルーイング工具を前記第２の回転軸上で前記Ｚ軸方向に移動させることにより、前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置まで、前記Ｚ軸方向に前記被ツルーイング領域と相対的に移動させる第２工程と、前記Ｙ軸方向に対し、前記ツルーイング工具の直線的な移動に基づいて、前記特定砥粒付歯部に対し、前記歯先側と前記歯元側との間で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記特定砥粒付歯部と相対的に移動させることにより、前記ツルーイング実施領域と前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯形方向に変化させる第３工程と、前記第１工程と前記第２工程と前記第３工程とを同時に行って前記加工ポイントの位置を設定した後、前記Ｚ軸方向に向けた前記第２の回転軸を中心に、前記ツルーイング工具を回転させた状態で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域にある前記ダイヤモンド砥粒により、前記加工ポイントにおいて、前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域内で、少なくとも前記第１の台金の前記歯面から最も外側に突出している前記超砥粒に、衝撃を加える第４工程と、を有し、最初に前記第４工程を実施後、前記第３工程と前記第４工程とを交互に少なくとも１回以上行って、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒により、前記第１の台金の前記歯の前記歯面に倣う創成に基づいたツルーイングを、前記ドレッシング工具の前記砥粒付歯部に行うこと、を特徴とする。

【0013】

この態様によれば、ドレッシング工具の砥粒付歯部に固着されている無数の超砥粒のうち、研削工具のドレッシング時に、整形する砥粒にとって阻害要因となる超砥粒に衝撃を与えて、不要な超砥粒を脱落させることができるほか、しっかりと固着されていない超砥粒（浮き砥粒）を脱落させることができる。そのため、砥粒付歯部は、第１の台金の歯面から突出している超砥粒の凹凸を、より均一な状態で高精度に整形し、平準化することができる。また、特定砥粒付歯部のツルーイングが、第１の台金の歯の歯面に倣う創成に基づいて行われるため、超砥粒が第１の台金の歯面に固着されていても、ドレッシング工具の仕上げ精度は、第１の台金の歯車精度と大きく乖離せず、高いままの歯車精度で維持することができる。

【0014】

上記の態様においては、前記Ｘ軸方向に前記ツルーイング工具の移動を伴いながら、前記第４工程を行って、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させること、が好ましい。

【0015】

この態様によれば、ドレッシング工具の特定砥粒付歯部を、歯筋方向についても、第１の台金の歯幅に因らず、より均一な状態で、ツルーイングを行うことができる。

【0016】

上記の態様においては、前記第１の台金に対し、一の前記歯と他の前記歯とが、互いに隣り合った位置関係の下、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させるのにあたり、前記一の歯について、前記加工ポイントを、前記ドレッシング工具の前記Ｘ軸方向一端側から他端側に向けて移動させた後、前記一の歯に代えて前記他の歯に対して、新たに前記第１工程及び前記第２工程を行って、前記加工ポイントを設定すること、前記他の歯では、前記加工ポイントを、前記Ｘ軸方向他端側から前記一端側に向けて移動させること、が好ましい。

【0017】

この態様によれば、ドレッシング工具のツルーイングに要す加工時間を、より短くすることができる。

【0018】

上記の態様においては、前記研削工具の前記砥粒は、ＣＢＮ(立方晶窒化硼素)を砥材したものであること、が好ましい。

【0019】

この態様によれば、ＣＢＮ砥粒は、適切に整形された状態できているため、製品となる被研削歯車の製造時に、熱処理により歯面に生じた歪を、ＣＢＮ研削工具による研削で除去する加工では、被研削歯車の歯面を、歯面毎や製品毎のバラツキをより小さく抑えて、高い精度で研削することができる。

【0020】

上記の態様においては、前記第１の台金では、前記歯のモジュールは１以上であること、が好ましい。

【0021】

この態様によれば、被研削歯車とした製品を製造する上で、例えば、機械分野、ロボット分野、自動車分野をはじめ、様々な幅広い産業分野で、多岐に亘って一般的に使用される製品を対象に、歯面を高精度に仕上げて製造することができるようになる。

【0022】

上記の態様においては、前記ドレッシング工具では、前記第１の台金が平歯車であること、が好ましい。

【0023】

この態様によれば、被研削歯車を平歯車とした製品を製造する上で、製品は、歯面を高精度に仕上げて製造することができるようになる。特に、被研削歯車を平歯車とした製品は、例えば、機械分野、ロボット分野、自動車分野をはじめ、様々な幅広い産業分野で使用されており、このような多岐に亘る幅広い産業分野に対して、品質の向上化を図った製品を、提供することに貢献することができる。

【0024】

上記課題を解決するためになされた本発明の他の態様であるドレッシング工具のツルーイングプログラムは、ドレッシング工具は、第１の回転軸を軸心とする複数歯の平歯車または、はすば歯車を母材とした第１の台金と、製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具の砥粒より硬い超砥粒を、前記第１の台金の各前記歯の歯面に無数設けた砥粒付歯部を有し、ツルーイング工具は、第２の回転軸を中心とする円盤状に形成された第２の台金を母材とし、前記第２の台金の外周縁部の表面に無数のダイヤモンド砥粒を設けたダイヤモンド砥粒群部を有し、前記ツルーイング工具により、前記ドレッシング工具の前記超砥粒にツルーイングを行う工具整形装置に格納されたプログラムとして、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、前記第１の回転軸に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、前記第２の回転軸に沿う方向を、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＺ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向とすると、前記ドレッシング工具の全前記砥粒付歯部のうち、一の前記砥粒付歯部の片側にある特定砥粒付歯部で、その歯先側と歯元側との間にある局部的な被ツルーイング領域を、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒群部にあるツルーイング実施領域と接触可能となる加工ポイントの位置まで、前記第１の回転軸を中心とする前記ドレッシング工具の回転により、円弧状に動作させる第１ステップと、前記第１ステップによる前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域の動作に伴い、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記ドレッシング工具の回転動作と同期した状態で、前記ツルーイング工具を前記第２の回転軸上で前記Ｚ軸方向に移動させることにより、前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置まで、前記Ｚ軸方向に前記被ツルーイング領域と相対的に移動させる第２ステップと、前記Ｙ軸方向に対し、前記ツルーイング工具の直線的な移動に基づいて、前記特定砥粒付歯部に対し、前記歯先側と前記歯元側との間で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域を、前記特定砥粒付歯部と相対的に移動させることにより、前記被ツルーイング領域と前記被ツルーイング領域との前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯形方向に変化させる第３ステップと、前記第１ステップと前記第２ステップと前記第３ステップとを同時に行って前記加工ポイントの位置を設定した後、前記Ｚ軸方向に向けた前記第２の回転軸を中心に、前記ツルーイング工具を回転させた状態で、前記ツルーイング工具の前記ツルーイング実施領域にある前記ダイヤモンド砥粒により、前記加工ポイントにおいて、前記ドレッシング工具の前記被ツルーイング領域内で、少なくとも前記第１の台金の前記歯面から最も外側に突出している前記超砥粒に、衝撃を加える第４ステップと、を有し、最初に前記第４ステップを実施後、前記第３ステップと前記第４ステップとを交互に少なくとも１回以上行って、前記ツルーイング工具の前記ダイヤモンド砥粒により、前記第１の台金の前記歯の前記歯面に倣う創成に基づいたツルーイングを、前記ドレッシング工具の前記砥粒付歯部に行うこと、を特徴とする。

【0025】

この態様によれば、ドレッシング工具の砥粒付歯部に固着されている無数の超砥粒のうち、研削工具のドレッシング時に、整形する砥粒にとって阻害要因となる超砥粒に衝撃を与えて、不要な超砥粒を脱落させることができるほか、しっかりと固着されていない超砥粒（浮き砥粒）を脱落させることができる。そのため、砥粒付歯部は、第１の台金の歯面から突出している超砥粒の凹凸を、より均一な状態で高精度に整形し、平準化することができる。また、特定砥粒付歯部のツルーイングが、第１の台金の歯の歯面に倣う創成に基づいて行われているため、超砥粒が第１の台金の歯面に固着されていても、ドレッシング工具の仕上げ精度は、第１の台金の歯車精度と大きく乖離せず、高いままの歯車精度を、ほぼ維持することができる。

【0026】

上記の態様においては、前記Ｘ軸方向に前記ツルーイング工具の移動を伴いながら、前記第４ステップを行って、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させること、が好ましい。

【0027】

この態様によれば、ドレッシング工具の特定砥粒付歯部を、歯筋方向についても、第１の台金の歯幅に因らず、より均一な状態で、ツルーイングを行うことができる。

【0028】

上記の態様においては、前記第１の台金に対し、一の前記歯と他の前記歯とが、互いに隣り合った位置関係の下、前記加工ポイントの位置を、前記特定砥粒付歯部の歯筋方向に移動させるのにあたり、前記一の歯について、前記加工ポイントを、前記ドレッシング工具の前記Ｘ軸方向一端側から他端側に向けて移動させた後、前記一の歯に代えて前記他の歯に対して、新たに前記第１ステップ及び前記第２ステップを行って、前記加工ポイントを設定すること、前記他の歯では、前記加工ポイントを、前記Ｘ軸方向他端側から前記一端側に向けて移動させること、が好ましい。

【0029】

この態様によれば、ドレッシング工具のツルーイングに要す加工時間を、より短くすることができる。

【発明の効果】

【0030】

本発明に係るドレッシング工具のツルーイング方法、及びドレッシング工具のツルーイングプログラムによれば、製品である被研削歯車の歯面を研削する研削工具に対し、ドレッシングを行うのに用いるドレッシング工具を対象に、精度の高いツルーイングを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】実施形態に係る工具整形装置を概略的に示す正面図である。

【図2】図１に示す工具整形装置を上方から見た平面図である。

【図3】図１に示す工具整形装置の駆動軸を説明する模式図である。

【図4】実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法で、ツルーイング対象となるドレッシング工具の一部分を示す斜視図である。

【図5】実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法で用いるツルーイング工具を示す半断面図である。

【図6】図５中、Ａ部の拡大図である。

【図7】実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法の第３工程を示す模式図である。

【図8】実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法の第４工程で、ツルーイング時の様子を模式的に示す図であり、（ａ）はドレッシング工具の歯先付近を、（ｂ）はピッチ円周上付近を、（ｃ）は歯元付近を、それぞれ示す図である。

【図9】ドレッシング工具の特定砥粒付歯部の状態を示す模式図であり、（ａ）はドレッシング前の状態を、（ｂ）は実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法によりドレッシング後の状態を、それぞれ模式的に示す図である。

【図10】実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法で、歯形方向にドレッシング工具のツルーイングを行う様子を示す模式図である。

【図11】ツルーイング前の状態にあるドレッシング工具の砥粒付歯部に対し、歯形形状の測定データである。

【図12】図１１に続き、ツルーイング前の状態にあるドレッシング工具の砥粒付歯部に対する単一ピッチ・隣接ピッチ・累積ピッチの各誤差の実測値である。

【図13】実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法により、ツルーイング後のドレッシング工具の砥粒付歯部に対し、歯形形状の測定データである。

【図14】図１３に続き、ツルーイング後のドレッシング工具の砥粒付歯部に対する単一ピッチ・隣接ピッチ・累積ピッチの各誤差の実測値である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明に係るドレッシング工具のツルーイング方法、及びドレッシング工具のツルーイングプログラムについて、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本発明に係るドレッシング工具のツルーイング方法は、本実施形態では、ドレッシング工具整形装置（以下、単に「工具整形装置」と称する。）を用いて行われ、本発明に係るドレッシング工具のツルーイングプログラムは、この工具整形装置で実行される。

【0033】

＜ドレッシング工具について＞
はじめに、ドレッシング工具の役割について、簡単に説明する。鋼製の歯車では、熱処理後に、必然的に歪が歯面に生じる。そのため、歯面に歪を有した平歯車等の被研削歯車の場合には、図示しないＣＢＮ研削工具（研削工具）による歯面研削加工が施されることがある。ＣＢＮ研削工具は、母材であるウォームギヤの外周表面上に、ＣＢＮ(立方晶窒化硼素)を砥材したＣＢＮ砥粒（砥粒）を無数電着してなり、製品である被研削歯車の歯面を研削する。ＣＢＮ研削工具を使用するにあたり、ドレッシング工具によるドレッシングが、ＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒に施される。歯面研削加工では、ＣＢＮ砥粒を整形して目直しした状態のＣＢＮ研削工具により、歯面が研削される。

【0034】

図４は、実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法で、ツルーイング対象となるドレッシング工具の一部分を示す斜視図である。図４に示すように、ドレッシング工具４０は、第１の回転軸ＡＸ１を軸心とする複数歯の歯車を母材とした第１の台金４１と、第１の台金４１の各歯４２の歯面４３に、ＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒より硬い超砥粒５２を無数設けた砥粒付歯部５０を有する。

【0035】

第１の台金４１は、本実施形態では、モジュール１以上の歯（本実施形態では、一例として、モジュール２．０、歯数２４）を有する平歯車である。第１の台金４１の歯４２は、ＪＩＳ規格やＤＩＮ規格等による歯車精度規格において、例えば、ＪＩＳ規格による精度等級でＮ４（旧ＪＩＳ規格の精度等級で０級）と同等、またはこの精度等級に相当する歯車精度より高い歯車精度で形成されている。第１の台金４１は、必要に応じて、歯形修正や歯筋修正等を歯４２に施して形成されている。

【0036】

超砥粒５２は、ダイヤモンド砥材からなり、電着等により、第１の台金４１の全ての歯４２に固着されている。超砥粒５２は、例えば、ＪＩＳ規格で＃６０～＃３２５の範囲内に相当する粒径である。

【0037】

＜ツルーイング工具について＞
次に、ツルーイング工具の役割について、簡単に説明する。図９は、ドレッシング工具の特定砥粒付歯部の状態を示す模式図であり、（ａ）はドレッシング前の状態を、（ｂ）は実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法によりドレッシング後の状態を、それぞれ模式的に示す図である。ツルーイング前の状態にあるドレッシング工具４０では、図９（ａ）に示すように、電着されている超砥粒５２は、同じ規格内でも、砥粒一粒毎に形状が異なるばかりか、砥粒一粒の大きさも画一的ではなく、電着層４５に固着した配置態様も一様ではない。また、超砥粒５２の中には、浮き砥粒として、隣接するダイヤモンド砥粒同士の間に挟まれて電着層４５に保持されておらず、不安定な状態になっている不要な砥粒もある。

【0038】

ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５０において、超砥粒５２が、このようにランダムな状態になっていると、ドレッシング工具４０により、ＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒を高い精度で整形することはできない。そこで、ドレッシング工具４０を使用するにあたり、ツルーイング工具によるツルーイングが、ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５０に施され、阻害要因となる超砥粒５２に対し、排除や整形を行う。

【0039】

図５は、実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法で用いるツルーイング工具を示す半断面図であり、図５中、Ａ部の拡大図を、図６に示す。図５及び図６に示すように、ツルーイング工具６０は、第２の回転軸ＡＸ２を中心とする円盤状に形成された第２の台金６１を母材とし、第２の台金６０における外周縁部６２の表面６３に無数のダイヤモンド砥粒７２を設けたダイヤモンド砥粒群部７０を有する。外周縁部６２の厚みは、第２の台金６０の径外側に向けて、次第に薄くなっている。ダイヤモンド砥粒７２は、例えば、ＪＩＳ規格で＃６０～＃６００の範囲内に相当する粒径である。ダイヤモンド砥粒７２は、電着等により、第２の台金６０の表面６３に固着されている。

【0040】

このようなツルーイング工具６０で、ドレッシング工具４０のツルーイングを行うための設備として、本実施形態では、次述する工具整形装置が用いられる。

【0041】

（工具整形装置の概要）
次に、工具整形装置の概要について、図１～図３を用いて簡単に説明する。図１は、実施形態に係る工具整形装置を概略的に示す正面図であり、図１に示す工具整形装置を上方から見た平面図を、図２に示す。図３は、図１に示す工具整形装置の駆動軸を説明する模式図である。なお、図１及び図２は、図を見易くするため、工具整形装置の一部を省略して図示されている。

【0042】

なお、本実施形態では、図１中、左右方向を「Ｘ軸方向」とし、上下方向を「Ｚ軸方向」とし、図２中、上下方向を「Ｙ軸方向」として、工具整形装置１の動作方向を定義する。定義した工具整形装置１の動作方向は、図３以降の各図面でも準用する。また、後述するように、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系を用いているが、この三次元直交座標系の各軸方向も、図１及び図２で定義した工具整形装置１の動作方向に準拠する。

【0043】

工具整形装置１は、図１～図３に示すように、工具整形装置１は、ベッド２と、テーブル部３と、コラム部４と、砥石ヘッド部５と、砥石回転部６と、インデックス部７と、スイベル部９と、テールストック部１１と、図示しない制御ユニット部等を備えている。また、工具整形装置１は、第１モータ２１と、第２モータ２２と、第３モータ２３と、第４モータ２４と、第５モータ２５と、第６モータ２６の６つの電動モータを備えている。第２モータ２２と、第３モータ２３と、第４モータ２４と、第５モータ２５は、何れもサーボモータであり、第１モータ２１はリニアモータであり、第６モータ２６は、インバータ制御の下で回転する電動モータである。

【0044】

制御ユニット部は、第１モータ２１～第６モータ２６に対し、電気的に制御を行うＣＮＣ制御ユニット（CNC：Computerized Numerical Control）を搭載するほか、シーケンス制御の設定条件や、モータの動作条件・停止条件等に関するプログラムを格納した記憶部を具備している。ＣＮＣ制御ユニットは、第２モータ２２の回転と第３モータ２３の回転を、同期で制御すると共に、第１モータ２１、第４モータ２４、第５モータ２５、及び第６モータ２６等の各駆動部を電気的に制御する。なお、本実施形態では、「同期」の概念は、完全な同期状態を意味するほか、完全な同期に略近い状態の概念を含んだ広義の意味を持つものとして定義される。

【0045】

テーブル部３は、ベッド２上に載置され、第１モータ２１により、ベッド２と相対的にＸ軸方向に移動可能になっている。テーブル部３には、インデックス部７とテールストック部１１が載置されている。ドレッシング工具４０のツルーイング加工では、略丸棒状のアーバー１２が、ドレッシング工具４０の第１の回転軸ＡＸ１の軸心と同芯上に、ドレッシング工具４０に装着される。アーバー１２は、インデックス部７とテールストック部１１により、両端支持で軸支され、ドレッシング工具４０は、アーバー１２に保持された状態で、工具整形装置１に取付けられる。

【0046】

図２に示すように、インデックス部７は、ドレッシング工具４０を保持したアーバー１２を把持させるチャック８を有している。チャック８は、図３に示すように、第５モータ２５により、Ｘ軸方向に沿う軸心を中心とする周方向Ａに対し、回動可能になっており、ドレッシング工具４０にある複数の砥粒付歯部５０に対し、歯毎に割出すると共に、割出された歯の位置を固定させる機能を有している。第５モータ２５は、モータの回転を出力軸にダイレクトドライブで伝達するサーボモータである。砥粒付歯部５０の歯の割出位置は、例えば、エンコーダ等のＡ方向回転位置検出手段で、より高精度で検出されるようになっている。

【0047】

コラム部４は、ベッド２上に立設され、第２モータ２２により、ベッド２と相対的にＹ軸方向に移動可能になっている。コラム部４の変位距離は、例えば、光学式リニアスケール、エンコーダ等のＹ軸位置検出手段(図示せず)で、より高精度で検出されるようになっている。

【0048】

コラム部４は、スイベル部９を介して、砥石回転部６を含む砥石ヘッド部５を搭載している。スイベル部９は、第５モータ２６により、Ｙ軸方向に沿う軸心を中心とする周方向Ｂに対し、砥石ヘッド部５を、コラム部４と相対的に回動可能な構造を有している。コラム部４に対し、砥石ヘッド部５は、ツルーイング加工の対象となるドレッシング工具４０のネジレ角に対応して、スイベル部９で傾けるようになっている。砥石ヘッド部５の回転変位は、例えば、エンコーダ等のＢ方向回転位置検出手段で、より高精度で検出されるようになっている。

【0049】

砥石ヘッド部５は、第３モータ２３により、コラム部４と相対的にＺ軸方向に移動可能になっている。砥石ヘッド部５の変位距離は、例えば、光学式リニアスケール、エンコーダ等のＺ軸位置検出手段(図示せず)で、より高精度で検出されるようになっている。砥石ヘッド部５には、砥石回転部６が装着されている。ツルーイング工具６０は、その第２の回転軸ＡＸ２をＺ軸方向に沿った配置姿勢で、砥石回転部６に取付けられ、第４モータ２４により、第２の回転軸ＡＸ２を中心に回転可能となっている。回転中、ツルーイング工具６０の周速は、第４モータ２４の回転を制御することにより、可変可能になっている。

【0050】

次に、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイングプログラムについて、説明する。本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイングプログラムは、工具整形装置１の制御ユニット部の記憶部に格納されており、次述するように、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法を、工具整形装置１で実行するためのプログラムである。そのため、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイングプログラムは、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法と、実質的に同じであるため、以下に、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法について、詳細に説明する。

【0051】

（本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法について）
本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法を行うのにあたり、初期状態として、ドレッシング工具４０は、アーバー１２に保持された状態で、工具整形装置１に取付けられている。ツルーイング工具６０は、砥石回転部６に装着されている。本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法は、第１工程～第４工程を有し、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、第１の回転軸ＡＸ１に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、第２の回転軸ＡＸ２に沿う方向を、Ｚ軸方向とし、Ｘ軸方向かつＺ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向としている。

【0052】

図７は、実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法の第３工程を示す模式図である。図８は、実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法の第４工程で、ツルーイング時の様子を模式的に示す図であり、（ａ）はドレッシング工具の歯先付近を、（ｂ）はピッチ円周上付近を、（ｃ）は歯元付近を、それぞれ示す図である。図１０は、実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法で、歯形方向にドレッシング工具のツルーイングを行う様子を示す模式図である。

【0053】

第１工程では、図３、図４、及び図８に示すように、ドレッシング工具４０の全砥粒付歯部５０のうち、一の砥粒付歯部５１の片側にある特定砥粒付歯部５１Ａで、その歯先側と歯元側との間にある局部的な被ツルーイング領域Ｍを、ツルーイング工具６０のダイヤモンド砥粒群部７０にあるツルーイング実施領域Ｎと接触可能となる加工ポイントＰの位置まで、第１の回転軸ＡＸ１を中心とするドレッシング工具４０の回転により、円弧状に動作させる。ドレッシング工具４０は、第５モータ２６によって回転させる。

【0054】

また、第２工程では、第１工程によるドレッシング工具４０の被ツルーイング領域Ｎの動作に伴い、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎを、ドレッシング工具４０の回転動作と同期した状態で、砥石ヘッド部５に搭載したツルーイング工具６０を、第３モータ２３により、第２の回転軸ＡＸ２上でＺ軸方向に移動させることにより、被ツルーイング領域Ｍとの加工ポイントＰの位置まで、Ｚ軸方向（例えば、例示した図８の－Ｚ側）に被ツルーイング領域Ｍと相対的に移動させる。

【0055】

第３工程では、図３、図７、及び図８に示すように、Ｙ軸方向に対し、ツルーイング工具６０の直線的な移動に基づいて、特定砥粒付歯部５１Ａに対し、歯先側ＴＰ１と歯元側ＴＰ２との間で、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎを、特定砥粒付歯部Ｍと相対的に移動させることにより、ツルーイング実施領域Ｎと被ツルーイング領域Ｍとの加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯形方向ＴＰに変化させる。Ｙ軸方向に対するツルーイング工具６０の移動（例えば、例示した図８の＋Ｙ側）は、第２モータ２２によりコラム部４を移動させて行われる。

【0056】

第４工程では、第１工程と第２工程とを同時に行って加工ポイントＰを設定後、Ｚ軸方向に向けた第２の回転軸ＡＸ２を中心に、ツルーイング工具６０を、例えば、周速２５００ｒｐｍ以上に回転させた状態で、ツルーイング工具６０を、例えば、２～５μｍ程、第１の台金４１の歯面４３側に送り込む。これにより、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎにあるダイヤモンド砥粒７２により、加工ポイントＰにおいて、ドレッシング工具４０の被ツルーイング領域Ｍ内で、図９に示すように、少なくとも第１の台金４１の歯面４３から最も外側に突出している超砥粒５２ｈ（超砥粒５２）をはじめ、整形を要する超砥粒５２に、衝撃を加える。

【0057】

具体的に説明する。ドレッシング工具４０の特定砥粒付歯部５１Ａへのツルーイングは、図７及び図１０に示すように、歯型方向ＴＰと歯筋方向ＴＬにそれぞれ、加工ポイントＰの位置を変化させて行われる。第３工程では、歯型方向ＴＰに対する加工ポイントＰの位置は、歯型方向ＴＰのツルーイング範囲を複数分割（本実施形態では、１０分割）した部位に設定されている。加工ポイントＰは、第１工程と第２工程と第３工程とを行うことにより、位置決めされた部位である。加工ポイントＰの位置を変化させるときには、最初に第４工程を実施後、第３工程と第４工程とを、交互に９回行う。特定砥粒付歯部５１Ａへのツルーイングは、分割された全１０箇所の加工ポイントＰ（加工ポイントＰ１～Ｐ１０）で、ツルーイング工具６０のダイヤモンド砥粒７２により、第１の台金４１の歯４２の歯面４３に倣う創成に基づいて、行われる。

【0058】

なお、ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５０の歯形方向ＴＰに対し、ドレッシング工具４０の特定砥粒付歯部５１Ａで加工ポイントＰの位置を変化させるシフト回数は、本実施形態の全１０回に限定されるものではなく、砥粒付歯部５０の歯数に応じて変化する。すなわち、本実施形態に係る第１の台金４１の場合は、モジュール２．０、歯数２４の平歯車であるため、加工ポイントＰのシフト回数を全１０回としたが、例えば、歯数が２４を上回る場合には、シフト回数を１０回より少なくし、歯数が２４を下回る場合には、シフト回数を１０回より多くする。特定砥粒付歯部５１Ａ全体のツルーイング精度が向上すからである。

【0059】

また、第４工程では、図３及び図１０に示すように、第１モータ２１により、ドレッシング工具４０を、Ｘ軸方向にツルーイング工具６０と相対的に移動させながら、加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯筋方向ＴＬに移動させる。

【0060】

具体的には、図１０に示すように、第１の台金４１に対し、一の歯４２ａ（４２）と他の歯４２ｂ（４２）とが、互いに隣り合った位置関係の下、まず一の歯４２ａについて、加工ポイントＰを、ドレッシング工具４０のＸ軸方向に対し、一端側Ｘｆから他端側Ｘｒに向けて移動させる。次に、ドレッシング工具４０からツルーイング工具６０を待避させた状態で、インデックス部７により、ドレッシング工具４０をインデックス側Ａｒに回動させ、ツルーイングを行う特定砥粒付歯部５１Ａの歯４２を、一の歯４２ａに代えて他の歯４２ｂを割り出す。次に、他の歯４２ｂにおいて、先に行った一の歯４２ａの特定砥粒付歯部５１Ａと同じ側にある特定砥粒付歯部５１Ａで、新たな加工ポイントＰを設定した上で、他の歯４２ｂについて、加工ポイントＰを、ドレッシング工具４０の他端側Ｘｒから一端側Ｘｆに向けて移動させる。

【0061】

次に、一の歯４２ａとは反対側で、他の歯４２ｂと隣接する歯４２について、一の歯４２ａと同じ要領で、加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯筋方向ＴＬに移動させる。このように、一端側Ｘｆから他端側Ｘｒに向けた加工ポイントＰの移動と、他端側Ｘｒから一端側Ｘｆから加工ポイントＰの移動とを、交互に繰り返しながら、ドレッシング工具４０の全ての歯４２に対し、同じ側にある特定砥粒付歯部５１Ａのツルーイングを行う。

【0062】

ドレッシング工具４０において、片側にある全ての特定砥粒付歯部５１Ａのツルーイングを終えたら、ドレッシング工具４０を保持した状態にあるアーバー１２を、インデックス部７とテールストック部１１による軸支から、一旦、開放する。次に、ドレッシング工具４０を保持した状態のままのアーバー１２の向きを、Ｚ軸を中心に１８０°反転させ、これまでテールストック部１１側で軸支されていたアーバー１２の端部を、インデックス部７に、インデックス部７側で軸支されていたアーバー１２の端部を、テールストック部に軸支させる。そして、先に行った片側の特定砥粒付歯部５１Ａのツルーイングと同じ要領で、先に行った片側の特定砥粒付歯部５１Ａとは反対側にある特定砥粒付歯部５１Ａのツルーイングを、全ての歯４２について行う。

【0063】

次に、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法の効果を検証する目的で、サンプルとしたドレッシング工具４０の砥粒付歯部５０の状態を、ツルーイング前後で対比する調査を行った。調査は、ドレッシング工具４０のツルーイング前後でそれぞれ、砥粒付歯部５０に対し、歯形形状と、単一ピッチ・隣接ピッチ・累積ピッチの各誤差について、歯車測定機で計測を行った。比較例に係るドレッシング工具４０は、ツルーイング前の状態にある個体である。実施例に係るドレッシング工具４０は、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法により、比較例に係る個体にツルーイングを施した個体である。調査に使用したサンプルは、一例として、モジュール２．０、歯数２４の平歯車を母材とした第１の台金４１である。

【0064】

＜調査の結果＞
図１１は、ツルーイング前の状態にあるドレッシング工具の砥粒付歯部に対し、歯形形状の測定データである。図１２は、図１１に続き、ツルーイング前の状態にあるドレッシング工具の砥粒付歯部に対する単一ピッチ・隣接ピッチ・累積ピッチの各誤差の実測値である。図１３は、実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法により、ツルーイング後のドレッシング工具の砥粒付歯部に対し、歯形形状の測定データである。図１４は、図１３に続き、ツルーイング後のドレッシング工具の砥粒付歯部に対する単一ピッチ・隣接ピッチ・累積ピッチの各誤差の実測値である。

【0065】

比較例に係るツルーイング前のサンプルでは、図１１に示すように、歯形が、全歯とも大きくうねっていた。また、図１２に示すように、単一ピッチ誤差の実測値は１３μｍで、隣接ピッチ誤差の実測値は２１μｍであり、累積ピッチ誤差の実測値は２８μｍであった。

【0066】

これに対し、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法により、実施例に係るツルーイング後のサンプルでは、図１３に示すように、歯形のうねりが、全歯とも、比較例に比べて、大幅に抑制されている態様であった。また、図１４に示すように、単一ピッチ誤差の実測値は４μｍであり、隣接ピッチ誤差の実測値は８μｍであった。これらの実測値は、双方のピッチ誤差とも、比較例の実測値の３７％前後までに抑えられていた。累積ピッチ誤差の実測値は１２μｍであり、この実測値は、比較例の実測値の約４５％までに抑えられていた。

【0067】

＜考察＞
ドレッシング工具４０では元々、第１の台金４１の歯面４３は、例えば、ＪＩＳ規格の精度等級Ｎ４（旧ＪＩＳ規格の精度等級で０級）等のように、高い歯車精度で形成されており、角を有した状態の超砥粒５２が無数、第１の台金４１の歯面４３に、電着層４５を介して、ランダムに配置されている。特に、図９（ａ）に示すように、歯面４３から最も外側に突出している超砥粒５２ｈ、周りの超砥粒５２に比べて、電着層４５からの突出量の大きい超砥粒５２や、しっかりと電着層４５に固着されていない超砥粒５２（浮き砥粒）は、ＣＢＮ研削工具のドレッシング時に、整形するＣＢＮ砥粒にとって阻害要因となる。

【0068】

しかしながら、ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５０が、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法により、ツルーイングされているため、図９（ｂ）に示すように、突出した超砥粒５２ｈや浮き砥粒が、除去できている。しかも、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法では、砥粒付歯部５０のツルーイングが、第１の台金４１の歯４２の歯面４３に倣う創成に基づいて行われているため、図１３及び図１４に示すように、単一ピッチ・隣接ピッチ・累積ピッチの各誤差が、より小さく抑制できている。

【0069】

加えて、突出した超砥粒５２ｈや、浮き砥粒を除去した砥粒付歯部５０に対し、歯面４３からの高さは、概ね平準化されているものの、図１３に示す歯形には、多少のうねりが存在する。これは、隣接する超砥粒５２同士にある程度の間隙を有すること等に起因するためである。特に、砥粒付歯部５０が、このような状態になっていることで、ＣＢＮ研削工具のツルーイング時には、ドレッシング工具４０の超砥粒５２が、ＣＢＮ砥粒と、局部的な状態で適切に接触し易くなり、高い精度でＣＢＮ砥粒の整形に貢献することができる。

【0070】

他方、第１の台金４１の歯面４３側に対し、ツルーイング工具６０を送り込む量が、大きくなり過ぎると、砥粒付歯部５０において、歯面４３からの超砥粒５２の高さが低くなり、平準化された超砥粒５２それぞれの表面積が大きくなる。これにより、ＣＢＮ研削工具のツルーイング時には、ドレッシング工具４０の超砥粒５２とＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒との接触面積が増大してしまうことから、超砥粒５２によるＣＢＮ砥粒の整形精度が低下してしまう。従って、図１３に示すように、歯形のうねりが適度に存在することが重要である。

【0071】

次に、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法、及びドレッシング工具のツルーイングプログラムの作用・効果について説明する。本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイング方法は、製品である被研削歯車の歯面を研削するＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒を、ドレッシング工具４０で整形するのにあたり、ドレッシング工具４０は、第１の回転軸ＡＸ１を軸心とする複数歯の平歯車を母材とした第１の台金４１と、第１の台金４１の各歯４２に、ＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒より硬いダイヤモンド砥材である超砥粒５２を無数設けた砥粒付歯部５０を有し、ドレッシング工具４０の超砥粒５２にツルーイングを行うツルーイング工具６０として、ツルーイング工具６０は、第２の回転軸ＡＸ２を中心とする円盤状に形成された第２の台金６１を母材とし、第２の台金６１の外周縁部６２の表面６３に無数のダイヤモンド砥粒７２を設けたダイヤモンド砥粒群部７０を有する。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、第１の回転軸ＡＸ１に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、ドレッシング工具４０の径方向を、Ｙ軸方向とし、第２の回転軸ＡＸ２に沿う方向を、Ｚ軸方向とすると、ドレッシング工具４０の全砥粒付歯部５０のうち、一の砥粒付歯部５１の片側にある特定砥粒付歯部５１Ａで、その歯先側ＴＰ１と歯元側ＴＰ２との間にある局部的な被ツルーイング領域Ｍを、ツルーイング工具６０のダイヤモンド砥粒群部７０にあるツルーイング実施領域Ｎと接触可能となる加工ポイントＰの位置まで、第１の回転軸ＡＸ１を中心とするドレッシング工具４０の回転により、円弧状に動作させる第１工程と、第１工程によるドレッシング工具４０の被ツルーイング領域Ｍの動作に伴い、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎを、ドレッシング工具４０の回転動作と同期した状態で、ツルーイング工具６０を第２の回転軸ＡＸ２上でＺ軸方向に移動させることにより、被ツルーイング領域Ｍとの加工ポイントＰの位置まで、Ｚ軸方向に被ツルーイング領域Ｍと相対的に移動させる第２工程と、Ｙ軸方向に対し、ツルーイング工具６０の直線的な移動に基づいて、特定砥粒付歯部５１Ａに対し、歯先側ＴＰ１と歯元側ＴＰ２との間で、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎを、特定砥粒付歯部５１Ａと相対的に移動させることにより、ツルーイング実施領域Ｎと被ツルーイング領域Ｍとの加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯形方向ＴＬに変化させる第３工程と、第１工程と第２工程と第３工程とを同時に行って加工ポイントＰの位置を設定した後、Ｚ軸方向に向けた第２の回転軸ＡＸ２を中心に、ツルーイング工具６０を回転させた状態で、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎにあるダイヤモンド砥粒７２により、加工ポイントＰにおいて、ドレッシング工具４０の被ツルーイング領域Ｍ内で、少なくとも第１の台金４１の歯面４２から最も外側に突出している超砥粒５２ｈ（５２）に、衝撃を加える第４工程と、を有し、最初に第４工程を実施後、第３工程と第４工程とを交互に少なくとも１回以上行って、ツルーイング工具６０のダイヤモンド砥粒７２により、第１の台金４１の歯４２の歯面４３に倣う創成に基づいたツルーイングを、ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５１に行うこと、を特徴とする。

【0072】

また、本実施形態に係るドレッシング工具のツルーイングプログラムは、ドレッシング工具４０は、第１の回転軸ＡＸ１を軸心とする複数歯の平歯車を母材とした第１の台金４１と、第１の台金４１の各歯４２に、ＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒より硬いダイヤモンド砥材である超砥粒５２を無数設けた砥粒付歯部５０を有し、ツルーイング工具６０は、第２の回転軸ＡＸ２を中心とする円盤状に形成された第２の台金６１を母材とし、第２の台金６１の外周縁部６２の表面６３に無数のダイヤモンド砥粒７２を設けたダイヤモンド砥粒群部７０を有する。ツルーイング工具６０により、ドレッシング工具４０の超砥粒５２にツルーイングを行う工具整形装置１に格納されたプログラムとして、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸による三次元直交座標系で、第１の回転軸ＡＸ１に沿う方向を、Ｘ軸方向とし、ドレッシング工具４０の径方向を、Ｙ軸方向とし、第２の回転軸ＡＸ２に沿う方向を、Ｚ軸方向とすると、ドレッシング工具４０の全砥粒付歯部５０のうち、一の砥粒付歯部５１の片側にある特定砥粒付歯部５１Ａで、その歯先側ＴＰ１と歯元側ＴＰ２との間にある局部的な被ツルーイング領域Ｍを、ツルーイング工具６０のダイヤモンド砥粒群部７０にあるツルーイング実施領域Ｎと接触可能となる加工ポイントＰの位置まで、第１の回転軸ＡＸ１を中心とするドレッシング工具４０の回転により、円弧状に動作させる第１ステップと、第１ステップによるドレッシング工具４０の被ツルーイング領域Ｍの動作に伴い、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎを、ドレッシング工具４０の回転動作と同期した状態で、ツルーイング工具６０を第２の回転軸ＡＸ２上でＺ軸方向に移動させることにより、被ツルーイング領域Ｍとの加工ポイントＰの位置まで、Ｚ軸方向に被ツルーイング領域Ｍと相対的に移動させる第２ステップと、Ｙ軸方向に対し、ツルーイング工具６０の直線的な移動に基づいて、特定砥粒付歯部５１Ａに対し、歯先側ＴＰ１と歯元側ＴＰ２との間で、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎを、特定砥粒付歯部５１Ａと相対的に移動させることにより、ツルーイング実施領域Ｎと被ツルーイング領域Ｍとの加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯形方向ＴＬに変化させる第３ステップと、第１ステップと第２ステップと第３ステップとを同時に行って加工ポイントＰの位置を設定した後、Ｚ軸方向に向けた第２の回転軸ＡＸ２を中心に、ツルーイング工具６０を回転させた状態で、ツルーイング工具６０のツルーイング実施領域Ｎにあるダイヤモンド砥粒７２により、加工ポイントＰにおいて、ドレッシング工具４０の被ツルーイング領域Ｍ内で、少なくとも第１の台金４１の歯面４２から最も外側に突出している超砥粒５２ｈ（５２）に、衝撃を加える第４ステップと、を有し、最初に第４ステップを実施後、第３ステップと第４ステップとを交互に少なくとも１回以上行って、ツルーイング工具６０のダイヤモンド砥粒７２により、第１の台金４１の歯４２の歯面４３に倣う創成に基づいたツルーイングを、ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５１に行うこと、を特徴とする。

【0073】

このような特徴により、ドレッシング工具４０の砥粒付歯部５０に固着されている無数の超砥粒５２のうち、ＣＢＮ研削工具のドレッシング時に、整形するＣＢＮ砥粒にとって阻害要因となる超砥粒５２に衝撃を与えて、不要な超砥粒５２を脱落させることができるほか、しっかりと電着層４５に固着されていない超砥粒５２（浮き砥粒）を脱落させることができる。そのため、砥粒付歯部５０は、電着層４５から突出している超砥粒５２の凹凸を、より均一な状態で高精度に整形し、平準化することができる。また、特定砥粒付歯部５１Ａのツルーイングが、第１の台金４１の歯４２の歯面４３に倣う創成に基づいて行われるため、超砥粒５２が第１の台金４１の歯面４３に固着されていても、ドレッシング工具４０の仕上げ精度は、第１の台金４１の歯車精度と大きく乖離せず、高いままの歯車精度を、ほぼ維持することができる。

【0074】

従って、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイング方法によれば、製品である被研削歯車の歯面を研削するＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒に対し、ドレッシングを行うのに用いるドレッシング工具４０を対象に、精度の高いツルーイングを実現することができる、という優れた効果を奏する。

【0075】

また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイングプログラムでも、製品である被研削歯車の歯面を研削するＣＢＮ研削工具のＣＢＮ砥粒に対し、ドレッシングを行うのに用いるドレッシング工具４０を対象に、精度の高いツルーイングを実現することができる、という優れた効果を奏する。

【0076】

また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイング方法では、Ｘ軸方向にツルーイング工具６０の移動を伴いながら、第４工程を行って、加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯筋方向ＴＬに移動させること、を特徴とする。また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイングプログラムでも、Ｘ軸方向にツルーイング工具６０の移動を伴いながら、第４ステップを行って、加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯筋方向ＴＬに移動させること、を特徴とする。

【0077】

このような特徴により、ドレッシング工具４０の特定砥粒付歯部５１Ａを、歯筋方向ＴＬについても、第１の台金４１の歯幅に因らず、より均一な状態で、ツルーイングを行うことができる。

【0078】

また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイング方法と、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイングプログラムでも、第１の台金４１に対し、一の歯４２ａと他の歯４２ｂとが、互いに隣り合った位置関係の下、加工ポイントＰの位置を、特定砥粒付歯部５１Ａの歯筋方向ＴＬに移動させるのにあたり、一の歯４２ａについて、加工ポイントＰを、ドレッシング工具４０のＸ軸方向一端側Ｘｆから他端側Ｘｒに向けて移動させた後、一の歯４２ａに代えて他の歯４２ｂに対して、新たに第１工程及び第２工程を行って、加工ポイントＰを設定すること、他の歯では、加工ポイントＰを、Ｘ軸方向他端側Ｘｒから一端側Ｘｆに向けて移動させること、を特徴とする。

【0079】

このような特徴により、ドレッシング工具４０のツルーイングに要す加工時間を、より短くすることができる。

【0080】

また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイング方法では、ＣＢＮ研削工具の砥粒は、ＣＢＮ(立方晶窒化硼素)を砥材したものであること、を特徴とする。

【0081】

この特徴により、ＣＢＮ砥粒は、適切に整形された状態できているため、製品となる被研削歯車の製造時に、熱処理により歯面に生じた歪を、ＣＢＮ研削工具による研削で除去する加工では、被研削歯車の歯面を、歯面毎や製品毎のバラツキをより小さく抑えて、高い精度で研削することができる。

【0082】

また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイング方法では、第１の台金４１では、歯のモジュールは１以上であること、を特徴とする。

【0083】

この特徴により、被研削歯車とした製品を製造する上で、例えば、機械分野、ロボット分野、自動車分野をはじめ、様々な幅広い産業分野で、多岐に亘って一般的に使用される製品を対象に、歯面を高精度に仕上げて製造することができるようになる。

【0084】

また、本実施形態に係るドレッシング工具４０のツルーイング方法では、ドレッシング工具４０では、第１の台金４１が平歯車であること、を特徴とする。

【0085】

この特徴により、被研削歯車を平歯車とした製品を製造する上で、製品は、歯面を高精度に仕上げて製造することができるようになる。特に、被研削歯車を平歯車とした製品は、例えば、機械分野、ロボット分野、自動車分野をはじめ、様々な幅広い産業分野で使用されており、このような多岐に亘る幅広い産業分野に対して、品質の向上化を図った製品を、提供することに貢献することができる。

【0086】

以上において、本発明を実施形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できる。

【符号の説明】

【0087】

４０ ドレッシング工具
４１ 第１の台金
４２ （第１の台金の）歯
４２ａ 一の歯
４２ｂ 他の歯
４３ （第１の台金の歯の）歯面
５０ 砥粒付歯部
５１ 一の砥粒付歯部
５１Ａ 特定砥粒付歯部
５２ 超砥粒
５２ｈ 最も外側に突出している超砥粒
６０ ツルーイング工具
６１ 第２の台金
６２ （第２の台金の）外周縁部
６３ （第２の台金の外周縁部の）表面
７０ ダイヤモンド砥粒群部
７２ ダイヤモンド砥粒
ＡＸ１ 第１の回転軸
ＡＸ２ 第２の回転軸
Ｍ 被ツルーイング領域
Ｎ ツルーイング実施領域
Ｐ 加工ポイント
ＴＰ 歯形方向
ＴＰ１ 歯先側
ＴＰ２ 歯元側
ＴＬ （特定砥粒付歯部の）歯筋方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】