特許 7227576 棒金収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-14

(45)【発行日】2023-02-22

(54)【発明の名称】棒金収納装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20230215BHJP

【ＦＩ】

G07D9/00 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019078595

(22)【出願日】2019-04-17

(65)【公開番号】P2020177406

(43)【公開日】2020-10-29

【審査請求日】2021-10-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】関根 政志

(72)【発明者】

【氏名】茂木 開

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２８８４７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置外部から投入された棒金を計数する計数装填部と、
前記計数装填部によって計数された棒金を収納する棒金収納部と、
前記計数装填部によって計数された棒金を前記棒金収納部に搬送する棒金搬送部と
を備え、
前記計数装填部は、
装置外部から棒金が投入される装填口と、
前記装填口に投入された棒金を支持する搬送支持機構と、
前記搬送支持機構によって支持される棒金を計数する計数機構とを有し、
前記搬送支持機構は、
前記計数機構によって計数された棒金を前記棒金搬送部に搬送すると共に、
第１搬送支持部と第２搬送支持部とを有し上下方向に摺動可能な昇降搬送支持部と、
前記第１搬送支持部と前記第２搬送支持部との間に設けられた計数搬送支持部と、
前記昇降搬送支持部を駆動する搬送支持駆動部とを有し、
前記第１搬送支持部は、前記装填口に投入された棒金を支持し、前記搬送支持駆動部による前記昇降搬送支持部の上方移動により、支持している棒金を前記計数搬送支持部に受け渡し、
前記計数搬送支持部は、前記第１搬送支持部から受け渡された棒金を支持して前記計数機構により計数させ、計数後、前記搬送支持駆動部による前記昇降搬送支持部の下方移動により、支持している棒金を前記第２搬送支持部に受け渡すことになり、
前記第２搬送支持部は、前記計数搬送支持部から受け渡された棒金を前記棒金搬送部に受け渡す
ことを特徴とする棒金収納装置。

【請求項2】

前記第１搬送支持部の上面、前記計数搬送支持部の上面及び前記第２搬送支持部の上面は、それぞれ、一端部が、該一端部とは反対側の他端部よりも低くなるように傾斜して設けられており、
前記第１搬送支持部は、前記装填口に投入された棒金を上面に支持し、前記搬送支持駆動部による前記昇降搬送支持部の上方移動により、上面の一端部を、前記計数搬送支持部の上面の他端部と同等の高さに配置して、上面に支持している棒金を上面の傾斜により前記計数搬送支持部の上面に受け渡し、
前記計数搬送支持部は、前記第１搬送支持部から受け渡された棒金を上面に支持して前記計数機構により計数させ、計数後、前記搬送支持駆動部による前記昇降搬送支持部の下方移動により、上面の一端部を、前記第２搬送支持部の上面の他端部と同等の高さに配置して、上面に支持している棒金を上面の傾斜により前記第２搬送支持部の上面に受け渡すことになり、
前記第２搬送支持部は、前記計数搬送支持部から上面に受け渡された棒金を上面の傾斜により前記棒金搬送部に受け渡す
ことを特徴とする請求項１記載の棒金収納装置。

【請求項3】

装置外部から投入された棒金を計数する計数装填部と、
前記計数装填部によって計数された棒金を収納する棒金収納部と、
前記計数装填部によって計数された棒金を前記棒金収納部に搬送する棒金搬送部と
を備え、
前記計数装填部は、
装置外部から棒金が投入される装填口と、
前記装填口に投入された棒金を支持する搬送支持機構と、
前記搬送支持機構によって支持される棒金を計数する計数機構と、
装置外方に引き出されることで上方に開口するように前記装填口を形成する引出部と、
前記引出部の引き出しに連動して揺動することにより、棒金を前記装填口から前記搬送支持機構に案内する状態となる中継ガイド部と
を有し、
前記搬送支持機構は、前記計数機構によって計数された棒金を前記棒金搬送部に搬送する
ことを特徴とする棒金収納装置。

【請求項4】

前記計数機構は、
棒金の穴の有無を検知する穴検知機構と、
棒金の高さを検知する高さ検知機構と、
棒金の外径を検知する外径検知機構とを有し、
前記穴検知機構の検知結果と前記高さ検知機構の検知結果と前記外径検知機構の検知結果とに基づいて、棒金の金種を識別する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項記載の棒金収納装置。

【請求項5】

前記高さ検知機構は、棒金の高さが所定高さ以上であるか否かを検知し、
前記外径検知機構は、棒金の外径が、第１外径値以下である場合と、前記第１外径値よりも大きい第２外径値以上である場合と、前記第１外径値より大きく前記第２外径値未満である場合とのうちの何れであるかを検知する
ことを特徴とする請求項４記載の棒金収納装置。

【請求項6】

棒金を装置外部に取り出し可能に出金する棒金出金部と、
棒金を一括で収納する棒金一括収納部とを有し、
前記計数装填部は、前記棒金出金部と前記棒金一括収納部との間に設けられている
ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項記載の棒金収納装置。

【請求項7】

前記計数装填部は、装置外部から投入された棒金を識別及び計数することになり、
前記棒金搬送部は、前記計数装填部によって識別及び計数された棒金のうち、選択された金種の棒金を前記棒金収納部に搬送し、それ以外の金種の棒金を前記棒金出金部に搬送する
ことを特徴とする請求項６記載の棒金収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棒金を収納及び繰り出し可能な棒金収納装置に関する。

【背景技術】

【0002】

棒金収納装置として、バラ硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させ包装して棒金（包装硬貨）を作製する包装部と、包装部によって作製された棒金を収納すると共に既に収納されている棒金を繰り出し可能な棒金収納部と、包装部及び棒金収納部に対向して配設された回転体を有し、回転体を一方向及び一方向とは反対の他方向に回転させることによって、棒金収納部から繰り出された棒金や包装部により作製された棒金を所定の位置に搬送する棒金搬送部とを備えるものがある（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５７０３１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の棒金収納装置は、既に作製されている棒金を装置外部から装置内部の棒金収納部に装填する場合、棒金収納部を装置本体から外方に引き出し、引き出された棒金収納部に棒金を手動で装填して、棒金収納部を装置本体に押し込むといった作業が必要であり、面倒であった。

【0005】

本発明は、既に作製されている棒金を装置内部の棒金収納部に容易に装填することが可能な棒金収納装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る第１，第３の態様は、装置外部から投入された棒金を計数する計数装填部と、前記計数装填部によって計数された棒金を収納する棒金収納部と、前記計数装填部によって計数された棒金を前記棒金収納部に搬送する棒金搬送部とを備える。

【0007】

上記第１，第３の態様によれば、装置外部から計数装填部に棒金が投入されると、計数装填部が、投入された棒金を計数し、棒金搬送部が、計数装填部によって計数された棒金を棒金収納部に搬送して、棒金収納部に収納させる。よって、既に作製されている棒金を装置内部の棒金収納部に容易に装填することが可能となる。

【0008】

本発明に係る第１，第３の態様は、前記計数装填部は、装置外部から棒金が投入される装填口と、前記装填口に投入された棒金を支持する搬送支持機構と、前記搬送支持機構によって支持される棒金を計数する計数機構とを有し、前記搬送支持機構は、前記計数機構によって計数された棒金を前記棒金搬送部に搬送する。

【0009】

上記第１，第３の態様によれば、装置外部から装填口に棒金が投入されると、計数装填部は、搬送支持機構が、装填口に投入された棒金を支持し、搬送支持機構によって支持される棒金を計数機構が計数する。そして、搬送支持機構が、計数機構によって計数された棒金を棒金搬送部に搬送する。すると、棒金搬送部が、受け取った棒金を棒金収納部に搬送して、棒金収納部に収納させる。よって、簡素な構造で、既に作製されている棒金を装置内部の棒金収納部に装填することが可能となる。

【0010】

本発明に係る第１の態様は、前記搬送支持機構は、第１搬送支持部と第２搬送支持部とを有し上下方向に摺動可能な昇降搬送支持部と、前記第１搬送支持部と前記第２搬送支持部との間に設けられた計数搬送支持部と、前記昇降搬送支持部を駆動する搬送支持駆動部とを有し、前記第１搬送支持部は、前記装填口に投入された棒金を支持し、前記搬送支持駆動部による前記昇降搬送支持部の上方移動により、支持している棒金を前記計数搬送支持部に受け渡し、前記計数搬送支持部は、前記第１搬送支持部から受け渡された棒金を支持して前記計数機構により計数させ、計数後、前記搬送支持駆動部による前記昇降搬送支持部の下方移動により、支持している棒金を前記第２搬送支持部に受け渡すことになり、前記第２搬送支持部は、前記計数搬送支持部から受け渡された棒金を前記棒金搬送部に受け渡す。

【0011】

上記第１の態様によれば、第１搬送支持部が、装填口に投入された棒金を支持し、搬送支持駆動部による昇降搬送支持部の上方移動により、支持している棒金を計数搬送支持部に受け渡す。そして、計数搬送支持部が、第１搬送支持部から受け渡された棒金を支持して計数機構により計数させ、計数後、搬送支持駆動部による昇降搬送支持部の下方移動により、支持している棒金を第２搬送支持部に受け渡す。そして、第２搬送支持部が、計数搬送支持部から受け渡された棒金を棒金搬送部に受け渡す。よって、簡素な構造で、装填口に投入された棒金を計数して棒金搬送部に受け渡すことができる。

【0012】

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記第１搬送支持部の上面、前記計数搬送支持部の上面及び前記第２搬送支持部の上面は、それぞれ、一端部が、該一端部とは反対側の他端部よりも低くなるように傾斜して設けられており、前記第１搬送支持部は、前記装填口に投入された棒金を上面に支持し、前記搬送支持駆動部による前記昇降搬送支持部の上方移動により、上面の一端部を、前記計数搬送支持部の上面の他端部と同等の高さに配置して、上面に支持している棒金を上面の傾斜により前記計数搬送支持部の上面に受け渡し、前記計数搬送支持部は、前記第１搬送支持部から受け渡された棒金を上面に支持して前記計数機構により計数させ、計数後、前記搬送支持駆動部による前記昇降搬送支持部の下方移動により、上面の一端部を、前記第２搬送支持部の上面の他端部と同等の高さに配置して、上面に支持している棒金を上面の傾斜により前記第２搬送支持部の上面に受け渡すことになり、前記第２搬送支持部は、前記計数搬送支持部から上面に受け渡された棒金を上面の傾斜により前記棒金搬送部に受け渡す。

【0013】

上記第２の態様によれば、第１搬送支持部が、装填口に投入された棒金を上面に支持し、搬送支持駆動部による昇降搬送支持部の上方移動により、上面の一端部を、計数搬送支持部の上面の他端部と同等の高さに配置して、上面に支持している棒金を上面の傾斜により計数搬送支持部の上面に受け渡す。そして、計数搬送支持部が、第１搬送支持部から受け渡された棒金を上面に支持して計数機構により計数させ、計数後、搬送支持駆動部による昇降搬送支持部の下方移動により、上面の一端部を、第２搬送支持部の上面の他端部と同等の高さに配置して、上面に支持している棒金を上面の傾斜により第２搬送支持部の上面に受け渡す。そして、第２搬送支持部が、計数搬送支持部から上面に受け渡された棒金を上面の傾斜により棒金搬送部に受け渡す。よって、第１搬送支持部、計数搬送支持部及び第２搬送支持部のそれぞれの上面の傾斜を利用して棒金を受け渡すため、より簡素な構造で、装填口に投入された棒金を計数して棒金搬送部に受け渡すことができる。

【0014】

本発明に係る第３の態様は、前記計数装填部は、装置外方に引き出されることで上方に開口するように前記装填口を形成する引出部と、前記引出部の引き出しに連動して揺動することにより、棒金を前記装填口から前記搬送支持機構に案内する状態となる中継ガイド部とを有する。

【0015】

上記第３の態様によれば、引出部は、装置外方に引き出されると、上方に開口するように装填口を形成することになり、この引出部の引き出しに連動して中継ガイド部が揺動して、棒金を装填口から搬送支持機構に案内する状態となる。よって、計数装填部を使用するときに、引出部を装置外方に引き出せば、装填口を形成することになると共に、中継ガイド部が棒金を装填口から搬送支持機構に案内する状態となる。他方で、計数装填部を使用しないときは、引出部を装置内方に押し込んで収納することができる。したがって、使用しないときには計数装填部が邪魔にならない。

【0016】

本発明に係る第４の態様は、上記第１乃至第３のいずれか一態様において、前記計数機構は、棒金の穴の有無を検知する穴検知機構と、棒金の高さを検知する高さ検知機構と、棒金の外径を検知する外径検知機構とを有し、前記穴検知機構の検知結果と前記高さ検知機構の検知結果と前記外径検知機構の検知結果とに基づいて、棒金の金種を識別する。

【0017】

上記第４の態様によれば、計数機構が、穴検知機構による棒金の穴の有無の検知結果と、高さ検知機構による棒金の高さの検知結果と、外径検知機構による棒金の外径の検知結果とに基づいて、棒金の金種を識別するため、棒金の金種を容易かつ正確に識別することができる。

【0018】

本発明に係る第５態様は、上記第４の態様において、前記高さ検知機構は、棒金の高さが所定高さ以上であるか否かを検知し、前記外径検知機構は、棒金の外径が、第１外径値以下である場合と、前記第１外径値よりも大きい第２外径値以上である場合と、前記第１外径値より大きく前記第２外径値未満である場合とのうちの何れであるかを検知する。

【0019】

上記第５の態様によれば、穴検知機構による棒金の穴の有無の検知結果と、高さ検知機構による、棒金の高さが所定高さ以上であるか否かの検知結果と、外径検知機構による、棒金の外径が、第１外径値以下、第１外径値よりも大きい第２外径値以上、及び、第１外径値より大きく第２外径値未満、の何れであるかの検知結果とに基づいて、棒金の金種を識別するため、棒金の金種を、より容易に識別することができる。

【0020】

本発明に係る第６の態様は、上記第１乃至第５のいずれか一態様において、棒金を装置外部に取り出し可能に出金する棒金出金部と、棒金を一括で収納する棒金一括収納部とを有し、前記計数装填部は、前記棒金出金部と前記棒金一括収納部との間に設けられている。

【0021】

上記第６の態様によれば、計数装填部が、棒金を装置外部に取り出し可能に出金する棒金出金部と、棒金を一括で収納する棒金一括収納部との間に設けられているため、これらを纏めて配置することができ、よって、これらへの棒金搬送部による棒金の搬送が容易となる。

【0022】

本発明に係る第７の態様は、上記第６の態様において、前記計数装填部は、装置外部から投入された棒金を識別及び計数することになり、前記棒金搬送部は、前記計数装填部によって識別及び計数された棒金のうち、選択された金種の棒金を前記棒金収納部に搬送し、それ以外の金種の棒金を前記棒金出金部に搬送する。

【0023】

上記第７の態様によれば、棒金搬送部が、計数装填部によって識別及び計数された棒金のうち、選択された金種の棒金を棒金収納部に搬送し、それ以外の金種の棒金を棒金出金部に搬送するため、選択された金種以外の金種の棒金が投入されても装置を停止させる必要がなくなる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、既に作製されている棒金を装置内部の棒金収納部に容易に装填することが可能な棒金収納装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置を含む硬貨処理機を示す斜視図である。

【図2】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置を含む硬貨処理機の構成を示す概略図である。

【図3】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の構成を示す概略側面図である。

【図4】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部周辺を示す斜視図である。

【図5】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部を示す正面側から見た斜視図である。

【図6】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部を示す背面側から見た斜視図である。

【図7】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部を示す背面図である。

【図8】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部周辺を示す側断面図である。

【図9】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部周辺を示す側断面図である。

【図10】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部周辺を示す側断面図である。

【図11】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部周辺を示す側断面図である。

【図12】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部周辺を示す側断面図である。

【図13】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部の一部の構成を示す正面側から見た斜視図である。

【図14】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部の一部の構成を示す背面側から見た斜視図である。

【図15】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部の一部の構成を示す背面側から見た斜視図である。

【図16】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部の一部の構成を示す下方から見た図である。

【図17】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の高さ検知機構を示す正面側から見た斜視図である。

【図18】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の高さ検知機構を示す背面側から見た斜視図である。

【図19】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の高さ検知機構を示す側面図である。

【図20】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の高さ検知機構を示す背面図である。

【図21】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の高さ検知機構の一部構成を示す斜視図である。

【図22】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部の一部構成を示す斜視図である。

【図23】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の外径検知体を示すもので、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は側面図である。

【図24】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の計数装填部周辺を示す側断面図である。

【図25】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の外径検知機構の第１検知部及び第２検知部の検知状態と棒金の金種との関係を示す図表である。

【図26】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の外径検知機構が１円棒金を検知している状態を示す斜視図である。

【図27】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の外径検知機構が５円棒金を検知している状態を示す斜視図である。

【図28】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の外径検知機構が５００円棒金を検知している状態を示す斜視図である。

【図29】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の外径検知部取付部を示す斜視図である。

【図30】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の識別計数機構における金種識別方法を示すフローチャートである。

【図31】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の棒金安定機構周辺を示す斜視図である。

【図32】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の棒金安定機構周辺を示す背面図である。

【図33】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の棒金安定機構周辺を示す分解斜視図である。

【図34】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の棒金安定機構周辺を示す動作説明図である。

【図35】本発明に係る一実施形態の棒金収納装置の棒金安定機構周辺を示す動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本発明に係る一実施形態の棒金収納装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の棒金収納装置１０は、棒金（包装硬貨）に関する処理を行うもので、バラの硬貨を包装して棒金とすると共に、棒金を収納し、更に棒金を繰り出す棒金収納装置である。以下の説明における「前」は棒金収納装置１０の操作者側、「後」は棒金収納装置１０の操作者とは反対側、「左」は棒金収納装置１０の操作者から見て左、「右」は棒金収納装置１０の操作者から見て右である。

【0027】

本実施形態の棒金収納装置１０は、図１に示すように、バラの硬貨（以下、硬貨と称す）に関する処理を行う硬貨入出金装置１１に付設され、硬貨入出金装置１１と組み合わせられて硬貨処理機１２を構成している。

【0028】

硬貨入出金装置１１は、図２に概略的に示すように、硬貨入出金装置１１外から硬貨が入金され、入金された硬貨の入金処理を行う硬貨入金処理部２１と、硬貨入金処理部２１から硬貨を受け入れて収納する収納処理を行うと共に収納している硬貨を装置外部に取り出し可能に出金する硬貨収納出金処理部２２とを有している。

【0029】

硬貨入金処理部２１は、硬貨入出金装置１１外から硬貨が投入されると共に投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出すホッパである入金部３１を有している。硬貨入金処理部２１は、入金部３１から繰り出された硬貨を搬送しつつ入金識別計数部３２で真偽及び金種を識別して計数する入金搬送部３３と、入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の入金リジェクト案内部３４と、入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内された硬貨を装置外部に取り出し可能に収納する硬貨入金リジェクト箱３５とを有している。

【0030】

硬貨入金処理部２１は、入金識別計数部３２で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の包装案内部４５を有している。包装案内部４５で案内された硬貨は、棒金収納装置１０に搬送される。棒金収納装置１０は、硬貨入出金装置１１から送り込まれた硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させて包装する。

【0031】

硬貨入金処理部２１は、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する貯留案内部４７と、貯留案内部４７で入金搬送部３３から案内された硬貨を一時貯留する入金貯留部４８とを有している。貯留案内部４７は、真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から金種別に分類して入金貯留部４８に案内し、入金貯留部４８は硬貨を金種別に分類した状態のまま貯留する。

【0032】

硬貨入金処理部２１は、入金貯留部４８が貯留している硬貨を金種別に分類した状態のまま収納する硬貨収納部５１と、入金貯留部４８が貯留している硬貨を装置外部に取り出し可能に返却する硬貨返却箱５２と、入金貯留部４８が貯留している硬貨を金種別に分類した状態のまま出金可能に収納する硬貨収納繰出部５３とを有している。

【0033】

硬貨収納出金処理部２２は、硬貨収納繰出部５３から計数しつつ繰り出された硬貨を搬送しつつ金種を識別して計数する硬貨出金搬送部６１と、硬貨出金搬送部６１で搬送されてきた硬貨を装置外部に取り出し可能に収納する硬貨出金箱６２と、硬貨出金箱６２に収納されている硬貨を案内する出金リジェクト案内部６３と、出金リジェクト案内部６３で硬貨出金箱６２から案内された硬貨を装置外部に取り出し可能に収納する硬貨回収庫６４とを有している。

【0034】

硬貨入出金装置１１には、棒金収納装置１０を含む硬貨処理機１２の全体を制御する制御部６７と、棒金収納装置１０を含む硬貨処理機１２に電源を供給する電源部６８とが設けられている。なお、制御部６７及び電源部６８を、棒金収納装置１０に設けるようにしても良い。

【0035】

棒金収納装置１０は、入金部３１から繰り出され包装案内部４５で案内されてきた硬貨、及び、硬貨収納繰出部５３から繰り出された硬貨を受け入れて所定枚数ずつ纏めて包装紙で包装し一体化して棒金Ｂとする包装処理を行う包装部１０１と、包装部１０１で作製されて繰り出された棒金Ｂを繰り出し可能に収納する棒金収納部１０２と、包装部１０１及び棒金収納部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け入れて装置外部に取り出し可能に出金すると共に、既に作製されている棒金Ｂを装置外部から受け入れて棒金収納部１０２に収納する棒金搬送入出金部１０３とを有している。

【0036】

包装部１０１は、硬貨入出金装置１１から硬貨を受け入れると共に、受け入れた硬貨を、金種識別しつつ計数して包装単位枚数（５０枚）ずつ集積させ、集積された包装単位枚数の硬貨に紙或いは樹脂フィルムからなる包装紙を所定長さ巻き回し、集積方向の両側の包装紙の余長部分を内側に丸めるように加締めることにより棒金Ｂとする。

【0037】

包装部１０１は、作製した棒金Ｂを、棒金出金リジェクト庫１１４とクリアボックス１１５と棒金搬送入出金部１０３とに振り分ける。棒金出金リジェクト庫１１４及びクリアボックス１１５は、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金等を装置外部に取り出し可能に収納する。

【0038】

棒金搬送入出金部１０３は、包装部１０１及び棒金収納部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け取って昇降搬送する棒金搬送部１２１を有している。包装部１０１から棒金搬送入出金部１０３に繰り出された棒金Ｂは、端数棒金以外の棒金つまり包装単位枚数の硬貨を包装して作製した正常棒金である。棒金搬送入出金部１０３は、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを棒金収納装置１０の外に放出する棒金放出部１２２と、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って棒金収納装置１０の装置外部に取り出し可能に出金する棒金出金部１２３と、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを装置外部に取り出し可能に一括で収納する箱状の棒金一括収納部１２４と、棒金収納装置１０の外から投入された棒金Ｂを識別及び計数して棒金搬送部１２１に搬送する計数装填部１２０とを有している。

【0039】

棒金収納部１０２は、計数装填部１２０によって識別及び計数された棒金Ｂをも収納することになり、その際に、棒金搬送部１２１が、計数装填部１２０によって識別及び計数された棒金Ｂを棒金収納部１０２に搬送する。計数装填部１２０は、棒金収納装置１０において、既に作製されている棒金Ｂを装置内部の棒金収納部１０２に装填する際の受け入れと計数とを行う部分である。

【0040】

図１に示すように、棒金放出部１２２は、棒金収納装置１０の装置本体１１６の下部の前面に開口している。棒金放出部１２２は、図２に示すように、棒金Ｂを棒金収納装置１０の外側に置かれた受箱１２６に向けて放出する。

【0041】

図１に示すように、棒金出金部１２３は、装置本体１１６の上面の前部から前面にかけて開口しており、開閉可能なシャッタ１２５を有している。棒金出金部１２３は、棒金Ｂを複数本収納可能であり、収納している棒金Ｂはシャッタ１２５が開かれると直接手で装置外部に取り出し可能となる。

【0042】

計数装填部１２０及び棒金一括収納部１２４は、上下方向において棒金出金部１２３と棒金放出部１２２との間に設けられており、計数装填部１２０が棒金一括収納部１２４よりも上側に設けられている。よって、計数装填部１２０は、棒金出金部１２３と棒金一括収納部１２４との間に設けられている。棒金出金部１２３、計数装填部１２０、棒金一括収納部１２４及び棒金放出部１２２は、左右方向の位置を重ね合わせている。

【0043】

棒金一括収納部１２４は、棒金Ｂを複数本一括収納可能である。棒金一括収納部１２４は、装置本体１１６から前方に引き出され取り外されることによって、収納している棒金Ｂが装置外部に取り出し可能となる。

【0044】

図２に示すように、棒金収納部１０２は、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って金種別の収納部（不図示）に分類して収納すると共に、金種別の収納部に収納している棒金Ｂを金種別に計数しつつ棒金搬送部１２１に繰り出す。

【0045】

棒金搬送部１２１は、包装部１０１から棒金Ｂを受け取って、棒金放出部１２２及び棒金収納部１０２に選択的に搬送する。また、棒金搬送部１２１は、棒金収納部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け取って、棒金出金部１２３及び棒金一括収納部１２４に選択的に搬送する。更に、棒金搬送部１２１は、計数装填部１２０から棒金Ｂを受け取って、棒金収納部１０２に搬送する。棒金搬送部１２１は、複数本の棒金Ｂを同時に搬送可能となっている。

【0046】

図３に示すように、棒金収納装置１０では、包装部１０１の上側に、これと前後方向及び左右方向の位置を重ね合わせて棒金収納部１０２が設けられており、これら棒金収納部１０２及び包装部１０１の前側に、これらと上下方向及び左右方向の位置を重ね合わせて棒金搬送部１２１が設けられている。棒金収納装置１０には、棒金搬送部１２１の前側に、これと上下方向及び左右方向の位置を重ね合わせて、棒金出金部１２３、計数装填部１２０、棒金一括収納部１２４及び棒金放出部１２２が設けられている。棒金出金部１２３、計数装填部１２０、棒金一括収納部１２４及び棒金放出部１２２は、前後方向の位置を重ね合わせている。

【0047】

棒金出金部１２３は、その上部の棒金搬送部１２１側に、出金部導入口１３１と、出金部導入口１３１を開閉する出金部ゲート１３２とを有している。出金部ゲート１３２は、下端の支持軸１３３を中心に回動して、出金部導入口１３１を閉塞する閉状態と、出金部導入口１３１を開放する開状態とに切り替えられる。出金部ゲート１３２は、開状態で、棒金搬送部１２１側に傾動し、棒金搬送部１２１から、棒金搬送部１２１の前部で下方搬送される棒金Ｂを掬い取ることになり、掬い取った棒金Ｂをその前下がりの傾斜で出金部導入口１３１を介して棒金出金部１２３に搬送し収納する。

【0048】

棒金出金部１２３は、出金部導入口１３１の近傍に棒金検知センサ（不図示）が設けられており、この棒金検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金搬送部１２１から棒金出金部１２３に受け渡されたことを検知する。棒金搬送部１２１の前部には、出金部導入口１３１の近傍に棒金検知センサ（不図示）が設けられており、この棒金検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金搬送部１２１の前部において、出金部導入口１３１よりも所定距離上側に位置したことを検知する。

【0049】

計数装填部１２０は、その棒金搬送部１２１側に、棒金搬送部１２１に向けて棒金を放出する計数装填放出口１３５を有している。

【0050】

棒金一括収納部１２４は、その上部の棒金搬送部１２１側に、収納部導入口１３６を有している。棒金搬送部１２１は、収納部導入口１３６を開閉する収納部ゲート１３７を有している。収納部ゲート１３７は、下端の支持軸１３８を中心に回動して、収納部導入口１３６を閉塞する閉状態と、収納部導入口１３６を開放する開状態とに切り替えられる。収納部ゲート１３７は、開状態で、棒金搬送部１２１側に傾動し、棒金搬送部１２１から、棒金搬送部１２１の前部で下方搬送される棒金Ｂを相対的に掬い上げることになり、掬い上げた棒金Ｂをその前下がりの傾斜で収納部導入口１３６を介して棒金一括収納部１２４に搬送し収納する。

【0051】

棒金一括収納部１２４には、収納部導入口１３６の近傍に棒金検知センサ（不図示）が設けられており、この棒金検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金搬送部１２１から棒金一括収納部１２４に受け渡されたことを検知する。棒金搬送部１２１の前部には、収納部導入口１３６の近傍に棒金検知センサ（不図示）が設けられており、この棒金検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金搬送部１２１の前部において、収納部導入口１３６よりも所定距離上側に位置したことを検知する。

【0052】

棒金放出部１２２は前下がりに傾斜するシュートであり、棒金搬送部１２１側に、放出部導入口１４１と、放出部導入口１４１を開閉する放出部ゲート１４２とを有している。放出部ゲート１４２は、下端の支持軸１４３を中心に回動して、放出部導入口１４１を閉塞する閉状態と、放出部導入口１４１を開放する開状態とに切り替えられる。放出部ゲート１４２は、開状態で、棒金搬送部１２１側に傾動し、棒金搬送部１２１から、棒金搬送部１２１の前部で下方搬送される棒金Ｂを相対的に掬い上げることになり、掬い上げた棒金Ｂをその前下がりの傾斜で放出部導入口１４１に導入し棒金放出部１２２を介して装置外部に放出する。棒金放出部１２２は、棒金搬送部１２１から棒金Ｂを受け入れてそのまま装置外部に放出する。

【0053】

棒金放出部１２２には、棒金検知センサ（不図示）が設けられており、この棒金検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金搬送部１２１から棒金放出部１２２に受け渡されたことを検知する。

【0054】

棒金搬送部１２１は、左右一対の棒金搬送支持側部１５０と、左右一対の棒金搬送支持側部１５０に上下方向に延びるように設けられた縦型ベルトコンベア１５１と、この縦型ベルトコンベア１５１の外周の外側を部分的に覆うように設けられた搬送空間形成部１５２と、縦型ベルトコンベア１５１を駆動するコンベア駆動部１５３とを有している。

【0055】

縦型ベルトコンベア１５１は、左右方向に水平に回転中心軸線を配して棒金収納装置１０内の上部に配置されて左右一対の棒金搬送支持側部１５０の上部に支持される上部プーリ１５６と、左右方向に水平に回転中心軸線を配して棒金収納装置１０内の下部に配置されて左右一対の棒金搬送支持側部１５０の下部に支持される下部プーリ（不図示）と、これら上部プーリ１５６及び下部プーリに掛けられる無端の棒金搬送ベルト１５８（回転体）とを有している。下部プーリは、コンベア駆動部１５３の中間プーリ１５７と同軸に配置されて、これと一体に回転する。よって、縦型ベルトコンベア１５１は、下部プーリが、コンベア駆動部１５３に駆動されて回転する。上部プーリ１５６及び下部プーリは、前後方向及び左右方向の位置を合わせて上下に離間しており、これらに掛けられる棒金搬送ベルト１５８は、上下方向、即ち鉛直に延びている。

【0056】

コンベア駆動部１５３は、上記した中間プーリ１５７と、駆動モータ１６１と、駆動モータ１６１で駆動されて回転する駆動プーリ１６２と、駆動プーリ１６２に掛けられて中間プーリ１５７及び下部プーリを回転させる無端の駆動ベルト１６３とを有している。駆動モータ１６１が正逆回転すると、駆動プーリ１６２、駆動ベルト１６３、中間プーリ１５７、下部プーリ、棒金搬送ベルト１５８及び上部プーリ１５６が同期して正逆回転する。上部プーリ１５６、下部プーリ及び棒金搬送ベルト１５８の組が、左右に離間して２組設けられており、これらの間に、出金部ゲート１３２、収納部ゲート１３７及び放出部ゲート１４２が、開時に入り込む。

【0057】

棒金搬送ベルト１５８は、上部プーリ１５６及び下部プーリに掛けられて回転する無端のベルト本体１７１と、ベルト本体１７１の外周面から外方（遠心方向）に突出する桟部１７２とを有している。桟部１７２は、ベルト本体１７１の周方向に所定の等間隔で複数設けられている。一対の棒金搬送ベルト１５８は、互いに、桟部１７２の対応するもの同士の周方向、即ち上下方向の位置を合わせており、位置が合って対をなす２つの桟部１７２によって棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢で支持可能となっている。よって、一対の棒金搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを一本ずつ、位置が合う一対の桟部１７２で支持しつつ回転して搬送する。

【0058】

桟部１７２は、ベルト本体１７１の周方向（回転方向）における両側に、この周方向に略円弧状に凹む棒金収容部１７７を有している。言い換えれば、桟部１７２は、表裏両側に、互いに近づくように凹む棒金収容部１７７を有している。桟部１７２は、ベルト本体１７１の包装部１０１及び棒金収納部１０２側、即ち後側に位置すると、一方の棒金収容部１７７が上部で下方に凹み、ベルト本体１７１の包装部１０１及び棒金収納部１０２とは反対側、即ち前側に位置すると、他方の棒金収容部１７７が上部で下方に凹む姿勢となるように、ベルト本体１７１に取り付けられている。

【0059】

搬送空間形成部１５２は、縦型ベルトコンベア１５１の上部を上方で覆う上方カバー部１８１と、縦型ベルトコンベア１５１の前部を前方で覆う前方カバー部１８２と、縦型ベルトコンベア１５１の下部を下方で覆う下方カバー部１８３と、縦型ベルトコンベア１５１の上部を後方で覆う上部後方カバー部１８４とを有している。上方カバー部１８１は、前部が平板状をなして前下がりに傾斜し、後部が平板状をなして水平に設けられている。前方カバー部１８２は、前後方向に直交して設けられる平板状であり、上下方向に延びている。下方カバー部１８３は、下方に凹の半円筒状となっている。上部後方カバー部１８４は、前後方向に直交して設けられる平板状であり、上下方向に延びている。前方カバー部１８２、下方カバー部１８３及び上部後方カバー部１８４は、対向する桟部１７２のベルト本体１７１とは反対側の端部との間に棒金Ｂを通過させない程度の若干の隙間を形成するように配置されている。

【0060】

縦型ベルトコンベア１５１の一対の棒金搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを、包装部１０１及び棒金収納部１０２から受け取る際には、一対のベルト本体１７１の、包装部１０１及び棒金収納部１０２側、即ち後側にあって、高さ位置が一致する一対の桟部１７２で受け取る。その際に、これらの桟部１７２は、棒金Ｂを、受け取り時に上部にあって下方に凹む棒金収容部１７７で収容して搬送する。

【0061】

縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の棒金搬送ベルト１５８が、後側の一対の桟部１７２で包装部１０１或いは棒金収納部１０２から受け取った棒金Ｂを、第１の方向（図３における反時計回り方向）に回転することで上方に搬送する。この後側での鉛直上方への搬送では、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。

【0062】

その後、縦型ベルトコンベア１５１は、その上部で後側から前側に棒金Ｂの搬送位置が変わることになる。その際に、一対の棒金搬送ベルト１５８の後側で棒金Ｂを搬送していた一対の桟部１７２は、縦型ベルトコンベア１５１の最上部付近で、棒金収容部１７７が前方に向くように傾く。このとき、これらの桟部１７２は、棒金収容部１７７から棒金Ｂが離れる前に、支持していた棒金Ｂを、後述する棒金安定機構５２１とで挟持して搬送し、その後、棒金安定機構５２１から棒金Ｂが離れると、場合により、支持していた棒金Ｂを、これらの桟部１７２の回転方向前側（搬送方向下流側）に隣り合う、一対の桟部１７２に向け落下させることになる。そして、場合により、これらの桟部１７２で棒金Ｂを受け取って下方に更に搬送する。

【0063】

上方カバー部１８１は、一対の棒金搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に、前下がりの上部搬送空間１８６を形成し、前方カバー部１８２は、一対の棒金搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に、上下に直線状に延びる前部搬送空間１８７を形成する。棒金搬送ベルト１５８の上部位置で後から前へ搬送される棒金Ｂは、上部搬送空間１８６内を移動し、場合により前部搬送空間１８７を落下する。

【0064】

また、縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の棒金搬送ベルト１５８が、後側の一対の桟部１７２で棒金収納部１０２から受け取った棒金Ｂを、第１の方向とは逆の第２の方向（図３における時計回り方向）に回転することで下方に搬送する。この後側での鉛直下方への搬送でも、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。

【0065】

その後、縦型ベルトコンベア１５１は、これらの桟部１７２が下降して最下部付近に位置すると、棒金Ｂを収容していたこれらの桟部１７２の棒金収容部１７７が後方に向くように傾き、その結果、これらの桟部１７２で支持していた棒金Ｂを、これらの桟部１７２から、下方カバー部１８３に落下させ、下方カバー部１８３のみで支持する状態になる。

【0066】

その後、縦型ベルトコンベア１５１は、この棒金Ｂを、これらの桟部１７２の回転方向後側（搬送方向上流側）に隣り合う一対の桟部１７２が、下方カバー部１８３とで支持する状態となって、下方カバー部１８３に沿って前側且つ上方に搬送することになり、鉛直上方に搬送する状態では、これら桟部１７２で支持する状態になる。その際に、これらの桟部１７２は、棒金Ｂを、この時上部にある棒金収容部１７７で収容しつつ持ち上げて搬送する。下方カバー部１８３は、一対の棒金搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に円弧状の下部搬送空間１８８を形成している。

【0067】

また、縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の棒金搬送ベルト１５８が、前側の一対の桟部１７２で計数装填部１２０から受け取った棒金Ｂを、第２の方向（図３における時計回り方向）に回転することで上方に搬送する。この前側での鉛直上方への搬送では、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。

【0068】

その後、縦型ベルトコンベア１５１は、その上部で前側から後側に棒金Ｂの搬送位置が変わることになる。その際に、一対の棒金搬送ベルト１５８の前側で棒金Ｂを搬送していた一対の桟部１７２は、縦型ベルトコンベア１５１の最上部付近で、棒金収容部１７７が後方に向くように傾く。このとき、これらの桟部１７２は、棒金収容部１７７から棒金Ｂが離れる前に、支持していた棒金Ｂを、後述する棒金安定機構５２１とで挟持して搬送し、その後、棒金安定機構５２１から棒金Ｂが離れると、支持していた棒金Ｂを、自重によりこれらの桟部１７２の回転方向前側（搬送方向下流側）に隣り合う、一対の桟部１７２に向け落下させることになる。そして、これらの桟部１７２で棒金Ｂを受け取って下方に更に搬送する。

【0069】

前方カバー部１８２の上部に、上記した棒金出金部１２３の上部の出金部導入口１３１が設けられている。また、前方カバー部１８２には、棒金一括収納部１２４の上部の収納部導入口１３６に上下方向及び左右方向の位置を合わせて近接開口する一括収納部用開口部１９２が設けられている。また、前方カバー部１８２の出金部導入口１３１と一括収納部用開口部１９２との間に、計数装填部１２０の計数装填放出口１３５が設けられている。更に、前方カバー部１８２の一括収納部用開口部１９２に対して計数装填放出口１３５とは反対側に、放出部ゲート１４２の放出部導入口１４１が設けられている。

【0070】

棒金搬送部１２１は、棒金Ｂを出金部導入口１３１を介して棒金出金部１２３に案内する上記した出金部ゲート１３２を有している。出金部ゲート１３２は、開状態にあるとき、棒金搬送ベルト１５８の上部位置で、上記したように上部搬送空間１８６内を前方に移動する棒金Ｂを、出金部導入口１３１を介して棒金出金部１２３に案内する。出金部ゲート１３２は、出金部導入口１３１を閉塞する閉位置と、出金部導入口１３１を開放しつつ前下がりの状態で上部搬送空間１８６と前部搬送空間１８７との境界近傍に入り込む開位置との間で回動する。出金部ゲート１３２は、閉位置にあるとき、上部搬送空間１８６から出金部導入口１３１への棒金Ｂの進入を規制する一方、開位置にあるとき、棒金Ｂを前下がりの傾斜によって上部搬送空間１８６から出金部導入口１３１へ案内して棒金出金部１２３に放出する。出金部ゲート１３２は、閉位置が待機位置となっている。

【0071】

棒金搬送部１２１は、棒金Ｂを、前部搬送空間１８７内で棒金搬送ベルト１５８の前部の桟部１７２の上部の棒金収容部１７７で支持しつつ下方に移動させる際に、一括収納部用開口部１９２及び収納部導入口１３６を介して棒金一括収納部１２４に案内する上記した収納部ゲート１３７を有している。収納部ゲート１３７は、下端の支持軸１３８を中心に回動して、一括収納部用開口部１９２及び収納部導入口１３６を閉塞する閉位置と、一括収納部用開口部１９２及び収納部導入口１３６を開放しつつ前下がりの状態で前部搬送空間１８７に入り込む開位置との間で回動する。収納部ゲート１３７は、閉位置にあるとき、前部搬送空間１８７から一括収納部用開口部１９２及び収納部導入口１３６への棒金Ｂの進入を規制する一方、開位置にあるとき、棒金Ｂを下方に移動する桟部１７２から持ち上げ、前下がりの傾斜により前部搬送空間１８７から一括収納部用開口部１９２及び収納部導入口１３６へ案内して棒金一括収納部１２４に収納する。収納部ゲート１３７は、閉位置が待機位置となっている。

【0072】

ここで、棒金一括収納部１２４に棒金Ｂを収納する場合、縦型ベルトコンベア１５１は、収納させるべき棒金Ｂを前部で下から上に、待機状態にある収納部ゲート１３７で閉じられている一括収納部用開口部１９２よりも若干の所定量上側まで搬送して停止する。そして、収納部ゲート１３７を開位置に位置させた後、縦型ベルトコンベア１５１が、収納させるべき棒金Ｂを下降搬送することにより、収納させるべき棒金Ｂが、これを支持している桟部１７２から収納部ゲート１３７で掬い上げられて棒金一括収納部１２４に収納される。

【0073】

棒金搬送部１２１は、棒金Ｂを、前部搬送空間１８７内で棒金搬送ベルト１５８の前部の桟部１７２で支持しつつ下方に移動させる際に、放出部導入口１４１を介してシュート状の棒金放出部１２２に案内する上記した放出部ゲート１４２を有している。放出部ゲート１４２は、放出部導入口１４１を閉塞する閉位置と、放出部導入口１４１を開放しつつ前下がりの状態で前部搬送空間１８７に入り込む開位置との間で回動する。放出部ゲート１４２は、閉位置にあるとき、前部搬送空間１８７から放出部導入口１４１への棒金Ｂの進入を規制する一方、開位置にあるとき、棒金Ｂを下方に移動する桟部１７２から持ち上げ、前下がりの傾斜により前部搬送空間１８７から放出部導入口１４１へ案内し棒金放出部１２２を通して棒金収納装置１０の装置外部に放出させる。放出部ゲート１４２は、閉位置が待機位置となっている。

【0074】

図１に示すように、計数装填部１２０は、棒金収納装置１０の前面側の棒金出金部１２３と棒金一括収納部１２４との間に設けられており、図４に示すように、装置本体１１６から前方に引き出し可能な引出部２１２を有している。装置本体１１６の前面には、本体開口部２０１が形成されており、計数装填部１２０は、引出部２１２が装置本体１１６内に押し込まれると、図１に示すように本体開口部２０１を閉塞する。

【0075】

引出部２１２は、図４に示すように、使用者等によって装置本体１１６から前方に前端位置まで引き出されると、装置本体１１６の前面よりも前方に突出して、上部で上方に開口する装填口２１０を棒金収納装置１０の装置外部に露出させることになる。計数装填部１２０は、この装填口２１０に、棒金収納装置１０の装置外部から棒金Ｂが投入されることになり、装填口２１０に棒金Ｂが投入されると、投入された棒金Ｂを金種識別すると共に計数して、図３に示す後部の計数装填放出口１３５から放出し、棒金搬送部１２１の棒金搬送ベルト１５８の計数装填放出口１３５の直ぐ下にある桟部１７２に受け渡す。すると、棒金Ｂが受け渡された棒金搬送ベルト１５８は、一方向又は他方向に回転して、受け渡された棒金Ｂを、金種識別結果に応じて金種毎に棒金収納部１０２に収納したり、棒金出金部１２３に収納したりする。

【0076】

計数装填部１２０は、図５～図７に示すように、筐体部２１１と引出部２１２と搬送支持機構２１３と識別計数機構２１４（計数機構）とを有している。図５及び図６に示すように、引出部２１２は、前部の上部に上記した装填口２１０を有しており、搬送支持機構２１３は、この装填口２１０に投入された棒金Ｂを支持しつつ断続的に搬送する。識別計数機構２１４は、搬送支持機構２１３での搬送中に、搬送支持機構２１３によって支持される棒金Ｂを識別及び計数する。搬送支持機構２１３は、識別計数機構２１４によって識別及び計数された棒金Ｂを棒金搬送部１２１に搬送する。筐体部２１１、搬送支持機構２１３及び識別計数機構２１４は、装置本体１１６の一部を構成している。

【0077】

図５～図７に示すように、筐体部２１１は、筐体部２１１の下面を形成する下面形成部２２１と、筐体部２１１の左側面を形成する左側面形成部２２２と、筐体部２１１の右側面を形成する右側面形成部２２３とを有している。下面形成部２２１は全体的に水平に設けられており、左側面形成部２２２及び右側面形成部２２３は、両方とも全体的に左右方向に対し直交して設けられている。筐体部２１１の、下面形成部２２１、左側面形成部２２２及び右側面形成部２２３の内側に引出部２１２が収容されている。

【0078】

図５及び図６に示すように、引出部２１２は、引出部２１２の前面を形成する前面形成部２３１と、引出部２１２の左側面を形成する左側面形成部２３２と、引出部２１２の右側面を形成する右側面形成部２３３と、引出部２１２の上部を構成する上部構成部２３４とを有している。前面形成部２３１は全体的に前後方向に対し直交して設けられている。左側面形成部２３２及び右側面形成部２３３は、両方とも全体的に左右方向に対し直交して設けられている。上部構成部２３４は前面形成部２３１よりも後方で左側面形成部２３２の上端部及び右側面形成部２３３の上端部を繋ぐように設けられている。

【0079】

図７に示すように、引出部２１２は、その左側面形成部２３２と筐体部２１１の左側面形成部２２２との間、及び、右側面形成部２３３と筐体部２１１の右側面形成部２２３との間にそれぞれ設けられた引出摺動部２４１を介して、筐体部２１１に対して前後方向に摺動可能に設けられている。

【0080】

引出摺動部２４１は、筐体部２１１の左側面形成部２２２及び右側面形成部２２３の互いの対向面側にそれぞれ固定されたローラガイド２４２と、引出部２１２の左側面形成部２３２及び右側面形成部２３３の互いの相反側にそれぞれ２個ずつ回転可能に連結されたローラ２４３とを有している。ローラガイド２４２は、いずれも前後方向に延在して設けられている。ローラ２４３は、左側面形成部２３２に支持される２個が高さを合わせて前後方向に離間して設けられており、右側面形成部２３３に支持される２個が高さを合わせて前後方向に離間して設けられている。

【0081】

筐体部２１１の左側面形成部２２２に固定されたローラガイド２４２に、引出部２１２の左側面形成部２３２の前後に設けられた２つのローラ２４３が係合し、筐体部２１１の右側面形成部２２３に固定されたローラガイド２４２に、引出部２１２の右側面形成部２３３の前後に設けられた２つのローラ２４３が係合する。これによって、引出部２１２は、筐体部２１１を含む装置本体１１６に対して前後方向に摺動可能となる。ローラガイド２４２はローラ２４３の前後方向の移動範囲を制限しており、これにより、引出部２１２は、筐体部２１１を含む装置本体１１６に対して所定の範囲で前後方向に摺動可能となって装置本体１１６からの抜けが規制されている。

【0082】

引出部２１２は、図１及び図８に示すように、前面形成部２３１により形成される前面が装置本体１１６の前面と面一となる後端位置に位置する状態から、図４及び図９に示すように、前端位置まで前方に引き出されて装置本体１１６の前面から突出した状態にされる。すると、前面形成部２３１、左側面形成部２３２及び右側面形成部２３３の上部と、上部構成部２３４とが、棒金Ｂの挿入を許容するため上方に開口する装填口２１０を形成する。言い換えれば、計数装填部１２０は、その引出部２１２が、棒金収納装置１０の外方に引き出されることで上方に開口するように装填口２１０を形成する。前面形成部２３１には、このような引出部２１２の手動による引き出し時に使用者等により把持される取手部２４５が設けられている。

【0083】

引出部２１２には、前面形成部２３１の後部に、図９に示すように、後ろ下がりのガイド部２５０が設けられている。ガイド部２５０は、導入ガイド部２５１とローラガイド部２５２と切欠き部２５３とを有している。導入ガイド部２５１は、装填口２１０から挿入された棒金Ｂを後方にガイドする。導入ガイド部２５１は、その後方に左右方向に沿う中心軸線を有する曲面状に湾曲している。導入ガイド部２５１は、左右方向に沿って設けられている。

【0084】

ローラガイド部２５２は、導入ガイド部２５１よりも下側に、導入ガイド部２５１と連続して後ろ下がりに平面状に設けられている。ローラガイド部２５２は、左右方向に沿って設けられている。切欠き部２５３は、ローラガイド部２５２及び導入ガイド部２５１の左右方向の略中央に設けられている。切欠き部２５３は、ローラガイド部２５２と導入ガイド部２５１の一部とを切り欠いて形成されている。

【0085】

上部構成部２３４は、左右方向に沿って設けられており、前部が導入ガイド部２５１に沿うように後ろ下がりに湾曲して設けられている。上部構成部２３４は、後部が略水平に設けられている。前面形成部２３１の導入ガイド部２５１の上部と、左側面形成部２３２の上部と、右側面形成部２３３の上部と、上部構成部２３４の前部とが、上方に開口する装填口２１０を形成している。

【0086】

計数装填部１２０は、筐体部２１１の前部側且つ引出部２１２の前面形成部２３１よりも後方に、装填口２１０に投入され導入ガイド部２５１によってガイドされた棒金Ｂを後方に設けられた搬送支持機構２１３に導く中継ガイド部２６１を有している。筐体部２１１の下面形成部２２１の前部側には、下面形成部２２１よりも上方に延出する支持台部２６３が取り付けられており、この支持台部２６３の上部に左右方向に沿う支持軸２６４が設けられている。そして、この支持軸２６４に、中継ガイド部２６１がこの支持軸２６４を中心に回動可能に支持されている。

【0087】

中継ガイド部２６１は、図８に示すように、前後方向に対し略直交して設けられる状態と、図９に示すように、この状態よりも水平に近くなるように支持軸２６４から前方に向けて設けられる状態との間で、前後方向に回動可能となっている。中継ガイド部２６１と支持台部２６３との間には、中継ガイド部２６１を回動付勢するガイド付勢部材２６６が設けられている。中継ガイド部２６１は、装填口２１０に投入され導入ガイド部２５１によって案内された棒金Ｂを引き続き案内する中継ガイド部本体２７１と、中継ガイド部本体２７１の下面に支持軸２６４と平行に設けられたガイドローラ２７２とを有している。

【0088】

中継ガイド部２６１が、図８に示すように、前後方向に対し略直交して設けられる状態にあるとき、中継ガイド部本体２７１は切欠き部２５３内に配置され、ガイドローラ２７２は、中継ガイド部２６１の上部の前部に配置されており、中継ガイド部２６１の前方にある引出部２１２の導入ガイド部２５１に当接可能となっている。ガイド付勢部材２６６は、中継ガイド部２６１を、前方、即ちガイドローラ２７２が引出部２１２の導入ガイド部２５１に常時当接するように付勢する。

【0089】

中継ガイド部２６１は、図８に示すように、引出部２１２が筐体部２１１内に収容されて後端位置に位置している状態から、図９に示すように、引出部２１２が装置前方に前端位置まで引き出されると、それに連動して、ガイド付勢部材２６６による付勢力及び導入ガイド部２５１とローラガイド部２５２とによるガイドローラ２７２の案内によって装置前方に回動され、前端部が導入ガイド部２５１の下端部と近接し連続するように設けられる。この際に、中継ガイド部２６１は、左右方向に設けられる状態で、後ろ下がりとなるように設けられている。

【0090】

その一方で、中継ガイド部２６１は、図８に示すように、引出部２１２が装置後方に押し込まれると、それに連動してガイドローラ２７２が引出部２１２のローラガイド部２５２によって押圧されて、その後、導入ガイド部２５１によって押圧され、ガイド付勢部材２６６の付勢力に抗して装置後方に回動され、中継ガイド部本体２７１が切欠き部２５３内に配置され、前後方向に対し略直交して設けられて前後方向の幅が狭くなる状態になる。このように、中継ガイド部２６１は、引出部２１２の引き出しに連動して揺動することにより、図１０に示すような、棒金Ｂを装填口２１０から、その後方の搬送支持機構２１３に案内する状態となる。

【0091】

搬送支持機構２１３は、図８～図１６に示すように、計数搬送支持部２８１と、昇降搬送支持部２８２と、昇降搬送支持部２８２を上下方向に移動させるように駆動する搬送支持駆動部２８３とを有している。

【0092】

計数搬送支持部２８１は、図１１及び図１３に示すように、筐体部２１１の下面形成部２２１に固定されている。計数搬送支持部２８１は、筐体部２１１の下面形成部２２１に取り付けられて下面形成部２２１から上方に延出する左右一対の計数搬送支持取付部２９１と、これら計数搬送支持取付部２９１を結ぶようにこれらの上部に取り付けられる計数規制支持片部２９２とを有している。計数規制支持片部２９２は、側面視略Ｌ字状に形成されており、前部に配置される計数規制部２９４と、上部に配置される計数支持部２９５とを有している。計数規制部２９４は、前面が前後方向に略直交して設けられる平坦面であって左右方向に延びている。計数支持部２９５は、上面が、左右方向に沿って設けられる平坦面であって左右方向に延びており、後ろ下がりとなるように水平に対して傾斜して設けられている。

【0093】

計数規制部２９４の前面は、計数搬送支持部２８１の前面となり、計数支持部２９５の上面は、計数搬送支持部２８１の上面となる。よって、計数搬送支持部２８１の上面は、一端部である後端部が、この一端部とは反対側の他端部である前端部よりも低くなるように傾斜して設けられている。

【0094】

昇降搬送支持部２８２は、図１１、図１３及び図１６に示すように、支持ベース部３０１と、支持ベース部３０１の前端側に設けられた第１搬送支持部３０２と、支持ベース部３０１の後端側に設けられた第２搬送支持部３０３とを有している。昇降搬送支持部２８２は、図１１に示すように、支持ベース部３０１と筐体部２１１との間に設けられた第１搬送支持摺動部３０５と、支持ベース部３０１と計数搬送支持部２８１との間に設けられた第２搬送支持摺動部３０６とによって、筐体部２１１に対し上下方向に摺動可能に設けられている。

【0095】

第１搬送支持摺動部３０５は、ガイド棒取付部３１０と、ガイド棒３１１と、スライド部材３１２とを有している。ガイド棒取付部３１０は、図１５に示すように、筐体部２１１の下面形成部２２１上に取り付けられている。ガイド棒３１１は、下端部が筐体部２１１の下面形成部２２１に連結されると共に、上端部がガイド棒取付部３１０に連結されて、鉛直方向に沿うように配置されている。ガイド棒３１１は、左右に離間して一対設けられている。スライド部材３１２は、一対のガイド棒３１１に支持され、これらガイド棒３１１に沿って上下に摺動する。スライド部材３１２が、昇降搬送支持部２８２の支持ベース部３０１の後部に固定されており、これにより、昇降搬送支持部２８２は、スライド部材３１２を一対のガイド棒３１１で摺動させながら昇降する。

【0096】

図１１に示すように、第２搬送支持摺動部３０６は、計数搬送支持部２８１に上下に延在するように設けられたローラガイド３１５と、ローラガイド３１５に沿って摺動するローラ３１６とを有している。図１６に示すように、ローラ３１６は、昇降搬送支持部２８２の支持ベース部３０１の左右両側それぞれに回転可能に支持されている。ローラガイド３１５は、計数搬送支持部２８１の左右一対の計数搬送支持取付部２９１の相互対向側にそれぞれ設けられている。そして、左側のローラガイド３１５内に支持ベース部３０１の左側に設けられたローラ３１６が、右側のローラガイド３１５内に支持ベース部３０１の右側に設けられたローラ３１６が、それぞれ配置されている。これにより、昇降搬送支持部２８２は、一対のローラ３１６を一対のローラガイド３１５で摺動させながら昇降する。

【0097】

以上により、昇降搬送支持部２８２は、スライド部材３１２を一対のガイド棒３１１で摺動させると共に、一対のローラ３１６を一対のローラガイド３１５で摺動させながら、筐体部２１１に対し上下方向に摺動する。

【0098】

図７に示すように、昇降搬送支持部２８２は、第２搬送支持部３０３に左右に離間して形成された一対の第１係止部３２１と、筐体部２１１に固定されたガイド棒取付部３１０に左右に離間して形成された一対の第２係止部３２２との間に介装された左右一対の搬送支持付勢部材３２３によって、下方に向けて付勢されている。

【0099】

図１１に示すように、第１搬送支持部３０２は、支持ベース部３０１の前端側から鉛直上方に延出する搬送支持取付部３３１と、搬送支持取付部３３１の上部に取り付けられる第１規制支持片部３３２とを有している。図１３に示すように、搬送支持取付部３３１は、支持ベース部３０１に左右に離間して一対設けられており、これら搬送支持取付部３３１の上端部同士を結ぶように第１規制支持片部３３２が取り付けられている。第１規制支持片部３３２は、側面視略Ｌ字状に形成されており、前部に配置される第１規制部３３４と、上部に配置される第１支持部３３５とを有している。第１規制部３３４は、前面が前後方向に直交して設けられる平坦面であって左右方向に延びている。第１支持部３３５は、上面が、左右方向に沿って設けられる平坦面であって左右方向に延びており、計数支持部２９５の上面と略同じ角度で後ろ下がりとなるように傾斜して設けられている。

【0100】

第１搬送支持部３０２は、計数搬送支持部２８１よりも前側に設けられており、第１規制支持片部３３２は、計数規制支持片部２９２よりも前側に設けられている。

【0101】

第１支持部３３５は、図９に示すように、引出部２１２が前端位置まで引き出され、昇降搬送支持部２８２が下降して支持ベース部３０１において筐体部２１１の下面形成部２２１と当接する状態にある場合、装填口２１０側の前端部が中継ガイド部２６１の装填口２１０とは反対側の後端部と略同じ高さとなるように設けられている。この際に、中継ガイド部２６１の上面と第１支持部３３５の上面とが面一状になる。また、この際に、第１支持部３３５は、計数支持部２９５側の後端部が、計数支持部２９５の第１支持部３３５側の前端部よりも下方に配置されるように設けられており、第１支持部３３５の後端部よりも上側に計数規制部２９４が配置されるように設けられている。昇降搬送支持部２８２が、下降して支持ベース部３０１において筐体部２１１の下面形成部２２１と当接する状態にある位置を下降位置とする。

【0102】

その一方で、第１支持部３３５は、図１１に示すように、昇降搬送支持部２８２が上昇して筐体部２１１の下面形成部２２１から所定距離離間する状態にある場合、前端部が中継ガイド部２６１の後端部よりも上方に配置されるように設けられている。この際に、第１規制部３３４は、中継ガイド部２６１の後端部よりも上方に配置されるように設けられている。また、この際に、第１支持部３３５は、後端部が計数支持部２９５の前端部と略同じ高さとなるように設けられている。言い換えれば、昇降搬送支持部２８２は、第１支持部３３５の後端部が計数支持部２９５の前端部と略同じ高さになるまで上昇する。この状態で、第１支持部３３５の上面と計数支持部２９５の上面とが面一状に配置される。昇降搬送支持部２８２のこの位置を上昇位置とする。

【0103】

第１規制部３３４の前面は、第１搬送支持部３０２の前面となり、第１支持部３３５の上面は、第１搬送支持部３０２の上面となる。よって、第１搬送支持部３０２の上面は、一端部である後端部が、この一端部とは反対側の前端部よりも低くなるように傾斜して設けられている。

【0104】

第２搬送支持部３０３は、上部に側面視略Ｌ字状に形成された第２規制支持片部３４０を有しており、第２規制支持片部３４０は、前部に配置される第２規制部３４１と、上部に配置される第２支持部３４２とを有している。第２規制部３４１は、前面が前後方向に直交して設けられて左右に延びる平坦面である。第２支持部３４２は、上面が、左右方向に沿って設けられる平坦面であって、計数支持部２９５の上面と略同じ角度で後ろ下がりとなるように傾斜して設けられている。

【0105】

第２搬送支持部３０３は、計数搬送支持部２８１よりも後側に設けられており、第２規制支持片部３４０は、計数規制支持片部２９２よりも後側に設けられている。上記したように第１搬送支持部３０２が計数搬送支持部２８１よりも前側に設けられていることから、第１搬送支持部３０２と第２搬送支持部３０３との間に計数搬送支持部２８１が設けられており、第１規制支持片部３３２と第２規制支持片部３４０との間に、計数規制支持片部２９２が設けられている。

【0106】

第２支持部３４２は、図８～図１０に示すように、昇降搬送支持部２８２が下降して支持ベース部３０１において筐体部２１１の下面形成部２２１と接する下降位置にある場合、前端部が計数支持部２９５の後端部と略同じ高さとなるように設けられている。言い換えれば、昇降搬送支持部２８２は、第２支持部３４２の前端部が計数支持部２９５の後端部と略同じ高さになるまで下降する。この状態で、第２支持部３４２の上面と計数支持部２９５の上面とが面一状に配置される。

【0107】

その一方で、第２支持部３４２は、図１１に示すように、昇降搬送支持部２８２が上昇して筐体部２１１の下面形成部２２１から所定距離離間する上昇位置にある場合、前端部が計数支持部２９５の後端部よりも上方に配置されるように設けられている。昇降搬送支持部２８２が上昇位置にある状態で、第２規制部３４１は、計数支持部２９５の後端部よりも上側に位置する。

【0108】

第２規制部３４１の前面は、第２搬送支持部３０３の前面であり、第２支持部３４２の上面は、第２搬送支持部３０３の上面である。よって、第２搬送支持部３０３の上面は、一端部である後端部が、この後端部とは反対側の前端部よりも低くなるように傾斜して設けられている。

【0109】

搬送支持駆動部２８３は、図１４及び図１５に示すように、搬送支持駆動モータ３５１と、アーム部３５２とを有している。搬送支持駆動モータ３５１は、その回転軸３５４を後方に向けて水平に配置され、筐体部２１１の左側面形成部２２２に固定された駆動取付部３５６に取り付けられている。搬送支持駆動モータ３５１には、回転軸３５４にカム部材３５７が連結固定されている。

【0110】

アーム部３５２は、昇降搬送支持部２８２の後側で左右方向に延在するように設けられており、左右方向の中間部が駆動取付部３５６に揺動軸３６１を介して前後方向に沿う軸回りに揺動可能に支持されている。アーム部３５２は、一端である左端部に回転自在に設けられたカムローラ３６２がカム部材３５７の外周面に下側で接触するように設けられ、他端である右端部に回転自在に設けられた昇降ローラ３６３が、支持ベース部３０１の後端の水平に形成された当接部３６５に下側から当接可能となっている。

【0111】

アーム部３５２は、図１４に示すように、搬送支持駆動モータ３５１によってカム部材３５７が回転させられてカムローラ３６２が、カム部材３５７の回転軸３５４からの距離が短い第１の領域と接触するようになった場合、カムローラ３６２が揺動軸３６１よりも上方に配置され昇降ローラ３６３が揺動軸３６１よりも下方に配置されるように揺動する。すると、一対の搬送支持付勢部材３２３の付勢力で、昇降搬送支持部２８２が、筐体部２１１に設けられたガイド棒３１１及び計数搬送支持部２８１のローラガイド３１５に沿って下降して筐体部２１１と当接する状態になる。即ち、昇降搬送支持部２８２が下降位置に位置する。

【0112】

その一方で、アーム部３５２は、図１５に示すように、搬送支持駆動モータ３５１によってカム部材３５７が回転させられてカムローラ３６２が、カム部材３５７の回転軸３５４からの距離が第１の領域よりも長い第２の領域と接触するようになった場合、カムローラ３６２が揺動軸３６１よりも下方に配置され昇降ローラ３６３が揺動軸３６１よりも上方に配置されるように揺動する。すると、一対の搬送支持付勢部材３２３の付勢力に抗して、昇降搬送支持部２８２が、筐体部２１１に設けられたガイド棒３１１及び計数搬送支持部２８１のローラガイド３１５に沿って上昇して筐体部２１１から所定距離離間する状態になる。即ち、昇降搬送支持部２８２が上昇位置に位置する。

【0113】

以上により、搬送支持駆動部２８３は、搬送支持駆動モータ３５１の駆動でアーム部３５２を揺動させて、昇降搬送支持部２８２を下降位置と上昇位置との間で昇降させる。

【0114】

搬送支持駆動モータ３５１の回転軸３５４には、カム部材３５７と共に回転検知体３７１がカム部材３５７と位相を合わせて固定されている。駆動取付部３５６の本体部３５６ａの左端部に後方に向けて突出する回転検知部取付部３７２には、回転検知部３７３が取り付けられており、この回転検知部３７３による回転検知体３７１の検知結果に基づいてカム部材３５７の回転位置が検知される。

【0115】

以上により、搬送支持機構２１３は、第１搬送支持部３０２と第２搬送支持部３０３とを有して上下方向に摺動可能な昇降搬送支持部２８２と、第１搬送支持部３０２と第２搬送支持部３０３との間に設けられた上下移動不可な計数搬送支持部２８１と、昇降搬送支持部２８２を駆動して昇降搬送支持部２８２を計数搬送支持部２８１に対して相対的に上下移動させる搬送支持駆動部２８３とを有している。

【0116】

計数装填部１２０は、図８に示すように引出部２１２が後端位置まで装置本体１１６に押し込まれた状態では、昇降搬送支持部２８２が下降位置にある。そして、この状態から、図９に示すように引出部２１２が装置本体１１６から手動により前端位置まで引き出されると、装填口２１０を棒金収納装置１０の外側に露出させる状態になる。その際に、中継ガイド部２６１がガイド付勢部材２６６の付勢力によってガイドローラ２７２を引出部２１２の導入ガイド部２５１及びローラガイド部２５２に接触させながら、支持軸２６４を中心に揺動して、導入ガイド部２５１と、下降位置にある昇降搬送支持部２８２の第１搬送支持部３０２の第１支持部３３５とを結ぶ状態になる。このとき、中継ガイド部２６１の上面の後端部と、第１搬送支持部３０２の第１支持部３３５の上面の前端部とが同等の高さになり、第１支持部３３５の上面の後端部は、計数搬送支持部２８１の計数支持部２９５の上面の前端部よりも低く、計数規制部２９４よりも低い。

【0117】

この状態で、装填口２１０に棒金Ｂが投入されると、投入された棒金Ｂは、導入ガイド部２５１と中継ガイド部２６１と第１支持部３３５とで案内されて、図１０に示すように、計数搬送支持部２８１の計数規制部２９４に当接して、第１支持部３３５の上面上に停止する。これにより、第１搬送支持部３０２の第１支持部３３５が、装填口２１０に投入された棒金Ｂを上面に支持する状態になる。更に装填口２１０に棒金Ｂが投入されると、投入された棒金Ｂは、先の棒金Ｂに当接しつつ中継ガイド部２６１に支持され、投入される本数が更に増えると、投入された棒金Ｂは、中継ガイド部２６１或いは導入ガイド部２５１に支持される。

【0118】

この状態で、搬送支持駆動部２８３によって、昇降搬送支持部２８２を上昇位置まで上昇させると、図１１に示すように、昇降搬送支持部２８２の第１搬送支持部３０２が、この上方移動により、上面の後端部を、計数搬送支持部２８１の計数支持部２９５の上面の前端部と同等の高さに配置して、上面に支持している棒金Ｂを上面の傾斜により計数支持部２９５の上面に受け渡す。

【0119】

この際に、昇降搬送支持部２８２の第２搬送支持部３０３も、同様に上昇しているため、第２規制部３４１が計数支持部２９５の上面の後端部よりも上側に位置して、計数支持部２９５の上面の傾斜によるこの棒金Ｂの移動を規制し、この棒金Ｂを計数支持部２９５の上面上に停止させる。また、このとき、第１搬送支持部３０２は、第１規制部３３４が中継ガイド部２６１の上面の後端部よりも上側に位置して、この棒金Ｂよりも装填口２１０側に次の棒金Ｂを含む後続の棒金Ｂがある場合には、この次の棒金Ｂに当接して、後続の棒金Ｂの中継ガイド部２６１及び導入ガイド部２５１の上面の傾斜による移動を規制し、後続の棒金Ｂを中継ガイド部２６１上及び導入ガイド部２５１上に停止させる。

【0120】

このように、計数搬送支持部２８１が、第１搬送支持部３０２から受け渡された棒金Ｂを計数支持部２９５の上面に支持した状態で、識別計数機構２１４がこの棒金Ｂを、後述するように識別及び計数する。

【0121】

そして、この識別及び計数後、図１２に示すように、搬送支持駆動部２８３による昇降搬送支持部２８２の下降位置までの下方移動により、第２搬送支持部３０３の第２支持部３４２の上面の前端部を、計数支持部２９５の上面の後端部と同等の高さに配置して、計数支持部２９５の上面に支持している棒金Ｂを上面の傾斜により第２支持部３４２の上面に受け渡すことになり、第２搬送支持部３０３は、計数搬送支持部２８１から第２支持部３４２の上面に受け渡された棒金Ｂを上面の傾斜により計数装填放出口１３５から放出して棒金搬送部１２１に受け渡す。

【0122】

この際に、第１搬送支持部３０２は、第１支持部３３５の上面の前端部を、中継ガイド部２６１の上面の後端部と同等の高さに配置し、その結果、中継ガイド部２６１の上面に支持されていた次の棒金Ｂが、中継ガイド部２６１の上面の傾斜により、第１支持部３３５の上面に受け渡される。また、この際に、第１支持部３３５の上面の後端部は、計数搬送支持部２８１の計数支持部２９５の上面の前端部よりも低く、計数規制部２９４よりも低くなっているため、計数規制部２９４が第１支持部３３５の上面の傾斜によるこの次の棒金Ｂの移動を規制し、この棒金Ｂを第１支持部３３５の上面上に停止させる。

【0123】

以上を言い換えれば、第１搬送支持部３０２は、図１０に示すように、装填口２１０に投入された棒金Ｂを上面に支持し、搬送支持駆動部２８３による昇降搬送支持部２８２の上方移動により、図１１に示すように、上面に支持している棒金Ｂを上面の傾斜により計数搬送支持部２８１の上面に受け渡すと共に、この棒金Ｂよりも装填口２１０側の次の棒金Ｂの移動を規制し、図１２に示すように、その後の昇降搬送支持部２８２の下方移動により、この次の棒金Ｂの移動規制を解除して、この次の棒金を、中継ガイド部２６１の上面及び自身の上面の傾斜により上面に支持することになる。

【0124】

また、計数搬送支持部２８１は、搬送支持駆動部２８３による昇降搬送支持部２８２の下方移動により、上面に支持している棒金Ｂを上面の傾斜により第２搬送支持部３０３の上面に受け渡すと共に、第１搬送支持部３０２の上面上の次の棒金Ｂの移動を規制し、その後の昇降搬送支持部２８２の上方移動により、この次の棒金Ｂの移動規制を解除して、この次の棒金Ｂを第１搬送支持部３０２の上面及び自身の上面の傾斜により上面に支持し、この次の棒金Ｂの移動を第２搬送支持部３０３が規制する。

【0125】

図５に示すように、識別計数機構２１４は、計数支持部２９５に支持された状態の棒金Ｂに対して、この棒金Ｂを構成する硬貨の穴の有無を検知する穴検知機構３８１と、この棒金Ｂを構成する硬貨の集積高さ（以下、棒金Ｂの高さと称す）を検知する高さ検知機構３８２と、この棒金Ｂの外径を検知する外径検知機構３８３とを有している。識別計数機構２１４は、穴検知機構３８１の検知結果と、高さ検知機構３８２の検知結果と、外径検知機構３８３の検知結果とに基づいて、棒金Ｂの金種を識別する。

【0126】

穴検知機構３８１は、図９に示すように、穴検知センサ３９１を有している。穴検知センサ３９１は、計数支持部２９５の近傍の、計数支持部２９５のやや上方に配置されており、筐体部２１１の左側面形成部２２２と、図５に示すように右側面形成部２２３とにそれぞれ設けられている。穴検知センサ３９１は、図１１に示すように、昇降搬送支持部２８２が上昇位置にあって、計数支持部２９５上に棒金Ｂが配置されて第２規制部３４１に当接する状態で、この棒金Ｂの硬貨に穴があるか否か検知する。穴検知センサ３９１を、左側面形成部２２２及び右側面形成部２２３の一方のみに設けても良い。穴検知センサ３９１は、棒金Ｂが５０円棒金及び５円棒金のとき穴を検知可能な位置に設置されている。

【0127】

高さ検知機構３８２は、図１７～図２０に示すように、高さ検知摺動支持部材４００と、第１挟持部材４０１と、第２挟持部材４０２と、第１挟持部材４０１及び第２挟持部材４０２を駆動する高さ検知駆動部４０３とを有しており、図１９及び図２０に示すように、高さ検知部４０４を有している。

【0128】

高さ検知摺動支持部材４００は、図１７～図２０に示すように、棒状であり、図５に示すように、筐体部２１１の左側面形成部２２２と右側面形成部２２３とに両端が支持され、左側面形成部２２２と右側面形成部２２３との間で左右方向に延びるように設けられている。図２０に示すように、第１挟持部材４０１は、高さ検知摺動支持部材４００に沿って左右方向に摺動可能に支持されている。図１８に示すように、第１挟持部材４０１は、高さ検知摺動支持部材４００の後方で、高さ検知摺動支持部材４００に平行に延びる基体部４０１ａと、基体部４０１ａの左端位置から前方に延出する被支持部４０１ｂと、基体部４０１ａの右端位置から前方に延出する被支持部４０１ｃとを有している。第１挟持部材４０１は、図１７に示すように、被支持部４０１ｂ及び被支持部４０１ｃにおいて高さ検知摺動支持部材４００に摺動可能に支持されている。被支持部４０１ｂ及び被支持部４０１ｃは、高さ検知摺動支持部材４００に直交するように設けられている。第１挟持部材４０１は、被支持部４０１ｂの前部の下部から右方に向けて突出する第１挟持部４１１を有している。第１挟持部４１１は水平に設けられている。被支持部４０１ｂ及び第１挟持部４１１には、これらの境界位置の近傍に第１穴検知開口部４１２が形成されている。第１穴検知開口部４１２は、図９に示すように、左側面形成部２２２に取り付けられた穴検知センサ３９１が棒金Ｂの穴の有無を検知する際の光路を遮らないように形成されている。

【0129】

図１７に示すように、第１挟持部材４０１は、被支持部４０１ｂの後部の下部から左方に向けて延びる高さ検知体部４２１と、図１８に示すように、高さ検知体部４２１の後縁部から上方に立ち上がる立上部４０１ｄと、図２０に示すように、立上部４０１ｄの上縁部に設けられる第１ラック部４１５とを有している。第１ラック部４１５は、第１挟持部材４０１の左端部の下部側に設けられており、上方に向き左右方向に延びている。高さ検知体部４２１は、第１挟持部材４０１の左端部の下端部に設けられており、第１ラック部４１５よりも下側に設けられている。高さ検知体部４２１は、棒金Ｂの高さを検知するためのものであり、水平に設けられている。立上部４０１ｄは、前後方向に直交して設けられている。図２１に示すように、高さ検知体部４２１及び立上部４０１ｄには、これらの境界位置の近傍に、第１高さ検知開口部４２２及び第２高さ検知開口部４２３が左右に離間して形成されている。

【0130】

図１８に示すように、第１挟持部材４０１は、立上部４０１ｄの後面に、第１挟持部材４０１を左右方向に円滑に摺動させるための第１高さ検知ローラ４２５が回転自在に設けられている。第１高さ検知ローラ４２５は、駆動取付部３５６のローラガイド部４２７と、ローラガイド部４２７の下方に設けられた第１高さ検知ローラガイド４２８との間に配置されている。ローラガイド部４２７は、図１４に示すように、本体部３５６ａの右端部に後方に向けて突出する突出部３５６ｂの後端部で左方に突出するローラガイド取付部３５６ｃの下端部に前方に向けて設けられている。第１高さ検知ローラガイド４２８は、図１８に示すように、ローラガイド取付部３５６ｃの後面又は後述する第２高さ検知ローラガイド４４４の本体部４４４ａに下方に向けて取り付けられた本体部４２８ａの下端部に前方に向けて設けられている。第１高さ検知ローラ４２５がローラガイド部４２７と第１高さ検知ローラガイド４２８との間に配置されることで、第１挟持部材４０１は、高さ検知摺動支持部材４００を中心とする回転が規制される。

【0131】

図１７～図２０に示すように、第２挟持部材４０２は、第１挟持部材４０１と同様に、高さ検知摺動支持部材４００に左右方向に摺動可能に支持されている。第２挟持部材４０２は、図１７に示すように、高さ検知摺動支持部材４００の上側で、高さ検知摺動支持部材４００に平行に延びる基体部４０２ａと、基体部４０２ａの左側の所定位置から下方に延出する被支持部４０２ｂと、基体部４０２ａの右端位置から下方に延出する被支持部４０２ｃとを有している。第２挟持部材４０２は、被支持部４０２ｂ及び被支持部４０２ｃにおいて高さ検知摺動支持部材４００に摺動可能に支持されている。被支持部４０２ｂ及び被支持部４０２ｃは、高さ検知摺動支持部材４００に直交するように設けられている。第２挟持部材４０２は、その右端に、被支持部４０２ｃの前部の下部から左方に向けて突出する第２挟持部４３１が設けられている。第２挟持部４３１は水平に設けられている。第２挟持部４３１は、第１挟持部４１１と上下方向及び前後方向の位置を合わせて、左右方向に対向するように設けられている。被支持部４０２ｃ及び第２挟持部４３１には、これらの境界位置の近傍に、第２穴検知開口部４３２が形成されている。第２穴検知開口部４３２は、図５に示す右側面形成部２２３に取り付けられた穴検知センサ３９１が棒金Ｂの穴の有無を検知する際に光路を遮らないように形成されている。

【0132】

図１７に示すように、第２挟持部材４０２は、基体部４０２ａの左端側の後部から下方に向けて延出する延出部４０２ｄと、延出部４０２ｄの下縁部に設けられる第２ラック部４３５とを有している。延出部４０２ｄは、前後方向に直交して設けられている。第２ラック部４３５は、下方に向き左右方向に延びている。図１９に示すように、第２ラック部４３５は、第１ラック部４１５と前後方向の位置を合わせており、上下に対向している。

【0133】

第２挟持部材４０２には、延出部４０２ｄの後面に、第２挟持部材４０２を左右方向に円滑に摺動させるための第２高さ検知ローラ４４１が回転自在に設けられている。第２高さ検知ローラ４４１は、駆動取付部３５６のローラガイド部４４３と、ローラガイド部４４３の上方に設けられた第２高さ検知ローラガイド４４４との間に配置されている。ローラガイド部４４３は、図１４に示すように、ローラガイド取付部３５６ｃの上端部に前方に向けて設けられている。第２高さ検知ローラガイド４４４は、図１８に示すように、ローラガイド取付部３５６ｃの後面に上方に向けて取り付けられた本体部４４４ａの上端部に前方に向けて設けられている。第２高さ検知ローラ４４１がローラガイド部４４３と第２高さ検知ローラガイド４４４との間に配置されることで、第２挟持部材４０２は、高さ検知摺動支持部材４００を中心とする回転が規制される。

【0134】

高さ検知駆動部４０３は、図１７～図１９に示すように、高さ検知駆動モータ４５１を有している。高さ検知駆動モータ４５１は、図１８及び図１９に示すように、回転軸４５２を後方に向けて、駆動取付部３５６の上部に取り付けられている。図１８に示すように、高さ検知駆動モータ４５１の回転軸４５２には、所定以上の負荷がかかると接続が切れるトルクリミッタ４５４が取り付けられており、このトルクリミッタ４５４を介して歯車４５５が取り付けられている。図６に示すように、高さ検知駆動モータ４５１は、駆動取付部３５６において、搬送支持駆動モータ３５１よりも上方に、搬送支持駆動モータ３５１と左右方向及び前後方向の位置を重ね合わせて設けられている。

【0135】

図２０に示すように、歯車４５５は、下部で第１挟持部材４０１の第１ラック部４１５と噛合し、上部で第２挟持部材４０２の第２ラック部４３５と噛合している。高さ検知機構３８２は、図２０（Ａ）に示すように、第１挟持部４１１及び第２挟持部４３１が最も離間した非挟持状態が待機状態となっており、この非挟持状態から、高さ検知駆動部４０３が、図１８に示す高さ検知駆動モータ４５１によって歯車４５５を駆動し回転させることで、図２０（Ｂ）に示すように、第１ラック部４１５を介して第１挟持部材４０１を右方に移動させ、第２ラック部４３５を介して第２挟持部材４０２を左方に移動させる。その結果、第１挟持部材４０１及び第２挟持部材４０２は同期して第１挟持部４１１及び第２挟持部４３１を近づけるように移動する。

【0136】

これにより、図２２に示すように、計数支持部２９５上に配置された棒金Ｂ（図２２の例では５００円棒金）に対して第１挟持部４１１を棒金Ｂ内の左端の硬貨の露出する左側の面に当接させ、第２挟持部４３１を棒金Ｂ内の右端の硬貨の露出する右側の面に当接させる。このようにして、高さ検知機構３８２は、計数支持部２９５上に配置された棒金Ｂ内の集積硬貨を第１挟持部４１１及び第２挟持部４３１によって集積方向両側から挟み込む。なお、計数支持部２９５上に配置された棒金Ｂ内の集積硬貨を第１挟持部４１１及び第２挟持部４３１によって挟み込むことで、第１挟持部材４０１及び第２挟持部材４０２が停止すると、図１８に示す歯車４５５も停止することになる。すると、トルクリミッタ４５４の接続が切れて高さ検知駆動モータ４５１の回転軸４５２が空転する。

【0137】

図１９に示すように、高さ検知部４０４は、回転検知部取付部３７２を介して駆動取付部３５６の後面側に設けられた高さ検知部取付部４６１に後方に向くように取り付けられている。高さ検知部４０４は、発光素子と受光素子とからなる透過型の光学センサである。高さ検知部４０４は、図２１（Ａ）に示すように、発光素子の発光を第１高さ検知開口部４２２を介して受光素子が受光すると第１高さ検知開口部４２２を検知することになり、図２１（Ｂ）に示すように、発光素子の発光を第２高さ検知開口部４２３を介して受光素子が受光すると第２高さ検知開口部４２３を検知することになる。第１高さ検知開口部４２２及び第２高さ検知開口部４２３は、高さ検知体部４２１の移動方向における幅が、第１高さ検知開口部４２２よりも第２高さ検知開口部４２３の方が広く、この幅の相違で第１高さ検知開口部４２２を検知したのか第２高さ検知開口部４２３を検知したのかの判断が行われる。

【0138】

高さ検知機構３８２は、図２１（Ａ）に示すように、高さ検知部４０４が、高さ検知体部４２１の第１高さ検知開口部４２２を検知する状態が、第１挟持部４１１及び第２挟持部４３１を最も離間させた待機状態となっている。この待機状態から、図２２に示すように、第１挟持部４１１及び第２挟持部４３１によって棒金Ｂを挟み込んで高さを検知する。その際に、棒金Ｂの高さによっては、高さ検知部４０４が、図２１（Ｂ）に示すように、第２高さ検知開口部４２３を検知する状態になる。また、棒金Ｂの高さによっては、高さ検知部４０４が、図２１（Ｃ）に示すように、第２高さ検知開口部４２３を検知しない状態になる。

【0139】

ここで、第２高さ検知開口部４２３の位置は、高さ検知部４０４が、図２１（Ｂ）に示すように第２高さ検知開口部４２３を検知した場合、検知対象の棒金Ｂの高さが８０ｍｍ未満であると判断でき、図２１（Ｃ）に示すように第２高さ検知開口部４２３を検知できなかった場合、検知対象の棒金Ｂの高さは８０ｍｍ以上であると判断できる位置に設けられている。このようにして、高さ検知機構３８２は、棒金Ｂの高さが所定高さ（８０ｍｍ）以上であるか否かを検知する。

【0140】

具体的に、第２高さ検知開口部４２３の位置は、高さ検知部４０４が、図２１（Ｂ）に示すように第２高さ検知開口部４２３を検知した場合、検知対象の棒金Ｂの高さが、８０ｍｍ未満の、１円棒金、５円棒金及び１０円棒金の７５ｍｍであると判断でき、図２１（Ｃ）に示すように第２高さ検知開口部４２３を検知できなかった場合、検知対象の棒金Ｂの高さは、８０ｍｍ以上の、５０円棒金の８７．５ｍｍ、１００円棒金の８５ｍｍ及び５００円棒金の９０ｍｍのうちのいずれかであると判断できる位置に設けられている。

【0141】

即ち、高さ検知機構３８２は、高さ検知部４０４が、第２高さ検知開口部４２３を検知した場合は、検知対象の棒金Ｂが１円棒金、５円棒金及び１０円棒金のうちのいずれかであると判断し、高さ検知部４０４が、第２高さ検知開口部４２３を検知しない場合は、検知対象の棒金Ｂが、これらよりも長い５０円棒金、１００円棒金及び５００円棒金のうちのいずれかであると判断する。

【0142】

外径検知機構３８３は、図５及び図９に示すように、計数支持部２９５の上方に回動可能に設けられた外径検知体４７１と、回動された外径検知体４７１を検知する外径検知部４７２とを有している。

【0143】

図５に示すように、筐体部２１１の後部側には、左側面形成部２２２の上部と右側面形成部２２３の上部とを結ぶように外径検知体取付部４７３が取り付けられており、この外径検知体取付部４７３の前部に、左右方向に沿って延びるように支持軸４７４が設けられている。外径検知体４７１は、この支持軸４７４に支持されており、この支持軸４７４を中心に、上下方向に回動可能に設けられている。

【0144】

外径検知体４７１は、図２３に示すように、長方形状の外径検知ベース部４８１と、外径検知ベース部４８１の長手方向の両端部から外径検知ベース部４８１に直交し互いに平行をなして延出する第１外径検知片４８２及び第２外径検知片４８３とを有している。第１外径検知片４８２は、第２外径検知片４８３よりも、外径検知ベース部４８１からの延出長さが長くなっている。第１外径検知片４８２及び第２外径検知片４８３には、それぞれの外径検知ベース部４８１側に挿通穴４８４が中心軸線を一致させて形成されている。

【0145】

第１外径検知片４８２の外径検知ベース部４８１とは反対側の第１先端部４８６と、第２外径検知片４８３の外径検知ベース部４８１とは反対側の第２先端部４８７とは、図２３（Ｂ）に示すように、挿通穴４８４の軸方向に沿って見た場合に、挿通穴４８４の周方向における角度が異なっている。外径検知体４７１は、図２４に示すように、挿通穴４８４に支持軸４７４が挿通されている。

【0146】

外径検知体４７１は、図１１及び図２４に示すように、支持軸４７４よりも第１外径検知片４８２及び第２外径検知片４８３が後方に延出するように配置されており、計数支持部２９５上に棒金Ｂが配置されると、第１外径検知片４８２が棒金Ｂの外周面と当接しその棒金Ｂの外径に応じて第１外径検知片４８２及び第２外径検知片４８３が上方に回動される。当然、棒金Ｂの外径が大きければ大きいほど大きく上方に回動される。

【0147】

外径検知部４７２は、図２６～図２８に示すように、第１検知部４９１と第２検知部４９２とを有している。外径検知部４７２は、図２８に示すように、第１検知部４９１が、第１外径検知片４８２に対向するように第１外径検知片４８２の後方に配置されて、外径検知部取付部４９４に支持されている。第２検知部４９２は、第２外径検知片４８３に対向するように第２外径検知片４８３の後方に配置されて、外径検知部取付部４９４に支持されている。

【0148】

外径検知部取付部４９４は、図２２に示すように、外径検知体取付部４７３の下側に配置されて、外径検知体取付部４７３に溶接等によって一体に固定されており、図５に示すように、この外径検知体取付部４７３を介して筐体部２１１に取り付けられている。

【0149】

外径検知部取付部４９４は、図２９に示すように、第１取付部５０１と第２取付部５０２とを有している。第１取付部５０１及び第２取付部５０２は互いに平行に形成されている。図２６～図２８に示すように、第１取付部５０１は、第２取付部５０２よりも後方に配置されている。後側の第１取付部５０１に、長さの長い第１外径検知片４８２を検知する第１検知部４９１が取り付けられ、前側の第２取付部５０２に、長さの短い第２外径検知片４８３を検知する第２検知部４９２が取り付けられている。第１取付部５０１及び第２取付部５０２は、第１検知部４９１を第２検知部４９２よりも後方に配置して、第１検知部４９１及び第２検知部４９２を同じ角度で同じ方向に向くように支持している。

【0150】

第１検知部４９１は、第１外径検知片４８２及び第２外径検知片４８３のうちの第１外径検知片４８２のみを検知可能であり、図２７及び図２８に示すような位置にある第１外径検知片４８２を検知する。第２検知部４９２は、第１外径検知片４８２及び第２外径検知片４８３のうちの第２外径検知片４８３のみを検知可能であり、図２８に示すような位置にある第２外径検知片４８３の第２先端部４８７を検知する。

【0151】

具体的に、外径検知体４７１の第１外径検知片４８２は、図２５及び図２６に示すように、計数支持部２９５上に配置された棒金Ｂ（図２６の例では１円棒金）が１円棒金及び５０円棒金の小径棒金の場合は、第１検知部４９１によって検知されず、図２５、図２７及び図２８に示すように、計数支持部２９５上に配置された棒金Ｂ（図２７の例では５円棒金、図２８の例では５００円棒金）が５円棒金、１００円棒金、１０円棒金及び５００円棒金の大径棒金の場合は、第１検知部４９１によって検知されるように設けられている。

【0152】

第２外径検知片４８３は、図２５、図２６及び図２７に示すように、計数支持部２９５上に配置された棒金Ｂが５００円棒金以外の場合、第２検知部４９２によって検知されず、図２５及び図２８に示すように、計数支持部２９５上に配置された棒金Ｂが５００円棒金の場合のみ第２検知部４９２によって検知されるように設けられている。

【0153】

以上により、外径検知機構３８３は、棒金Ｂが１円棒金である場合及び５０円棒金である場合には、棒金Ｂの外径が、第１外径値以下となって、第１外径検知片４８２及び第２外径検知片４８３の両方を外径検知部４７２が検知しない状態となる。また、外径検知機構３８３は、棒金Ｂが５００円棒金である場合には、棒金Ｂの外径が、第１外径値よりも大きい第２外径値以上となって、第１外径検知片４８２及び第２外径検知片４８３の両方を外径検知部４７２が検知する状態となる。更に、外径検知機構３８３は、棒金Ｂが５円棒金である場合、１００円棒金である場合及び１０円棒金である場合には、棒金Ｂの外径が、前記第１外径値よりも大きく前記第２外径値未満となって、第１外径検知片４８２を外径検知部４７２が検知し、且つ、第２外径検知片４８３を外径検知部４７２が検知しない状態となる。

【0154】

即ち、外径検知機構３８３は、棒金Ｂの外径が、第１外径値以下である場合と、前記第１外径値よりも大きい第２外径値以上である場合と、前記第１外径値より大きく前記第２外径値未満である場合とのうちの何れであるかを３者択一で検知する。言い換えれば、外径検知機構３８３は、棒金Ｂの外径が、１円棒金及び５０円棒金の何れかの外径である場合と、５００円棒金の外径である場合と、５円棒金、１００円棒金及び１０円棒金の何れかの外径である場合とのうちの何れであるかを３者択一で検知する。

【0155】

図２２に示すように、外径検知体取付部４７３には、前方に延出する外径検知規制部４８５が形成されている。外径検知体４７１は、外径検知付勢部材（不図示）で付勢されることによって、外径検知ベース部４８１が、外径検知規制部４８５に上側から当接するように下方側に付勢されている。外径検知体４７１は、外径検知規制部４８５に当接することによって必要以上に下方及び前方に回動しないように回動が規制されている。外径検知体４７１は、外径検知規制部４８５に当接する状態で、図８～図１０に示すような位置に停止する。この状態が外径検知体４７１の待機状態となる。

【0156】

制御部６７は、穴検知機構３８１によって穴の有無を検知させ、外径検知機構３８３によって外径を検知させ、高さ検知機構３８２によって高さを検知させて、これらに基づいて、識別対象の棒金Ｂの金種識別を行わせる。この場合、図３０に示すようなフローチャートに基づいて、識別対象の棒金Ｂの金種を識別する。

【0157】

つまり、制御部６７は、先ず、穴検知機構３８１の穴検知センサ３９１を駆動して、穴検知センサ３９１による穴の有無の検知結果から、識別対象の棒金Ｂに穴が開いているか否かを判定する（ステップＳ１）。即ち、ステップＳ１で穴が開いていなければ、識別対象の棒金Ｂが１円棒金、１０円棒金、１００円棒金及び５００円棒金に絞られることになり、ステップＳ１で穴が開いていれば、識別対象の棒金Ｂが５円棒金及び５０円棒金に絞られることになる。

【0158】

穴が開いていなければ（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部６７は、高さ検知機構３８２の検知結果から、識別対象の棒金Ｂの高さが所定値である８０ｍｍ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。即ち、ステップＳ２で８０ｍｍ以上でなければ、識別対象の棒金Ｂが１円棒金及び１０円棒金に絞られることになり、ステップＳ２で８０ｍｍ以上であれば、識別対象の棒金Ｂが１００円棒金及び５００円棒金に絞られることになる。

【0159】

ステップＳ２において、高さ検知機構３８２は、待機状態である非挟持状態から、高さ検知駆動部４０３の高さ検知駆動モータ４５１を駆動して、歯車４５５を回転させることで、第１ラック部４１５を介して第１挟持部材４０１を右方に移動させ、第２ラック部４３５を介して第２挟持部材４０２を左方に移動させて、図２２に示すように、計数支持部２９５上に配置された識別対象の棒金Ｂを第１挟持部４１１及び第２挟持部４３１によって集積方向両側から挟み込む。

【0160】

この状態で、高さ検知部４０４が、発光素子の発光の光路が高さ検知体部４２１で遮光されずに受光素子で受光されることで、図２１（Ｂ）に示すように第２高さ検知開口部４２３を検知していて、この棒金Ｂの高さは８０ｍｍ未満であると判定すると（ステップＳ２：ＮＯ）、外径検知機構３８３によって、１円棒金であるか否かを判定する（ステップＳ３）。つまり、外径検知機構３８３は、図２６に示すように、第１外径検知片４８２を第１検知部４９１が検知せず、第２外径検知片４８３を第２検知部４９２が検知しない状態であって、棒金Ｂが１円棒金である場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、棒金Ｂが１円棒金であると判定する。また、外径検知機構３８３は、図２７に示すように第１外径検知片４８２を第１検知部４９１が検知し、第２外径検知片４８３を第２検知部４９２が検知しない状態にあって、棒金Ｂが１円棒金でない場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、棒金Ｂが１０円棒金であると判定する。

【0161】

ステップＳ２において、高さ検知部４０４が、発光素子の発光の光路が高さ検知体部４２１で遮光されて受光素子で検知されないことで、図２１（Ｃ）に示すように第２高さ検知開口部４２３を検知できない場合に、この棒金Ｂの高さは８０ｍｍ以上であると判定する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。すると、外径検知機構３８３によって、５００円棒金であるか否かを判定する（ステップＳ４）。つまり、図２８に示すように、第１外径検知片４８２を第１検知部４９１が検知し、第２外径検知片４８３を第２検知部４９２が検知する状態となって、棒金Ｂが５００円棒金である場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、棒金Ｂが５００円棒金であると判定する。また、外径検知機構３８３は、図２７に示すように、第１外径検知片４８２を第１検知部４９１が検知し、第２外径検知片４８３を第２検知部４９２が検知しない状態となって、棒金Ｂが５００円棒金以外である場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、棒金Ｂが１００円棒金であると判定する。

【0162】

ステップＳ１で、穴が開いていれば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、高さ検知機構３８２によって高さが所定高さである８０ｍｍ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。即ち、図２２に示すように、計数支持部２９５上に配置された識別対象の棒金Ｂを第１挟持部４１１及び第２挟持部４３１によって集積方向両側から挟み込む。

【0163】

この状態で、高さ検知部４０４が、発光素子の発光の光路が高さ検知体部４２１で遮光されずに受光素子で受光されることで、図２１（Ｂ）に示すように第２高さ検知開口部４２３を検知していて、この棒金Ｂの高さは８０ｍｍ未満であると判定すると（ステップＳ５：ＮＯ）、棒金Ｂが５円棒金であると判定する。また、高さ検知部４０４が、発光素子の発光の光路が高さ検知体部４２１で遮光され受光素子で受光されないことで、図２１（Ｃ）に示すように第２高さ検知開口部４２３を検知しておらず、この棒金Ｂの高さは８０ｍｍ以上であると判定すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、棒金Ｂが５０円棒金であると判定する。

【0164】

以上を纏めると、棒金収納装置１０においては、棒金Ｂが、穴がなく、高さが所定高さ未満であって、外径が第１外径値以下である場合、１円棒金であると判定し、穴がなく、高さが所定高さ未満であって、外径が第１外径値より大きく第２外径値未満である場合、１０円棒金と判定する。また、棒金Ｂが、穴がなく、高さが所定高さ以上であって、外径が第１外径値より大きく第２外径値未満である場合は、１００円棒金と判定し、穴がなく、高さが所定高さ以上であって、外径が第２外径値以上である場合は、５００円棒金と判定する。更に、棒金Ｂが、穴があり、高さが所定高さ以上である場合は、５０円棒金と判定し、穴があり、高さが所定高さ未満である場合は、５円棒金と判定する。

【0165】

計数装填部１２０は、引出部２１２及び中継ガイド部２６１以外が装置本体１１６を構成している。よって、引出部２１２が装置本体１１６に摺動可能に支持されて装置本体１１６に対し引き出し及び押し込み可能であり、中継ガイド部２６１が装置本体１１６に回転可能に支持されて、引出部２１２の引き出し及び押し込みに連動して揺動する。

【0166】

図３に示すように、棒金搬送部１２１の上部には、上部搬送空間１８６で棒金搬送ベルト１５８の後側から前側に移動する棒金Ｂの姿勢を安定させると共に、上部搬送空間１８６で棒金搬送ベルト１５８の前側から後側に移動する棒金Ｂの姿勢を安定させる棒金安定機構５２１が設けられている。

【0167】

図３１～図３３に示すように、縦型ベルトコンベア１５１は、棒金搬送ベルト１５８を左右に離間して一対有している。よって、縦型ベルトコンベア１５１は、図３３に示すように、棒金搬送ベルト１５８が掛けられる上部プーリ１５６を、左右に一対有している。一対の上部プーリ１５６は、共通の支持軸５２２に支持されており、この支持軸５２２を介して、左右一対の棒金搬送支持側部１５０にそれぞれ軸受５２３を介して回転可能に支持されている。よって、左右一対の棒金搬送ベルト１５８は、左右一対の上部プーリ１５６を介して支持軸５２２に支持されている。

【0168】

左右一対の棒金搬送支持側部１５０は、棒金搬送ベルト１５８の内側に配置される棒金搬送連結部５２５で連結されており、この棒金搬送連結部５２５と共に、縦型ベルトコンベア１５１を支持する棒金搬送ベース部５２６（ベース部）を構成している。棒金搬送ベルト１５８は、この棒金搬送ベース部５２６に設けられており、棒金Ｂを桟部１７２で支持しつつ回転して搬送する。

【0169】

支持軸５２２には、両端側に係合溝５２８が形成されており、係合溝５２８にそれぞれ係合される軸止め輪５２９によって、図３２に示すように、支持軸５２２及び一対の軸受５２３が、棒金搬送ベース部５２６に取り付けられている。

【0170】

棒金安定機構５２１は、支持軸５２２に回動自在に設けられた棒金安定部５３１と、棒金安定部５３１を付勢する棒金安定部付勢部５３２（付勢手段）と、棒金安定部５３１及び棒金安定部付勢部５３２を位置決めする位置決め部５３３とを有している。図３１に示すように、支持軸５２２は、上部プーリ１５６を介して棒金搬送ベルト１５８を支持すると共に、棒金安定部５３１、棒金安定部付勢部５３２及び位置決め部５３３を支持する。支持軸５２２が、棒金搬送ベース部５２６の上部に設けられていることから、棒金安定部５３１は、棒金搬送ベース部５２６の上部に回動可能に設けられている。

【0171】

図３３に示すように、棒金安定部５３１は、安定本体部５４１と、安定本体部５４１に一体に設けられた平板状の棒金当接部５４２とを有している。安定本体部５４１は、支持軸５２２を挿通させる挿通穴５５１が形成された一対の側板部５５２と、これら側板部５５２を繋ぐ連結板部５５３とを有して、正面視略Ｕ字状をなしている。

【0172】

棒金当接部５４２は、一対の側板部５５２の連結板部５５３とは反対側に、これらを繋ぐように設けられており、連結板部５５３とは反対方向に、挿通穴５５１の径方向に沿って設けられるように取り付けられている。棒金当接部５４２は、連結板部５５３に垂直をなし、一対の側板部５５２に直交している。棒金当接部５４２には、安定本体部５４１とは反対側の端縁部に、安定本体部５４１に向けてＶ字状に凹むＶ字凹部５５５が形成されている。また、棒金当接部５４２には、安定本体部５４１側の端縁部に、Ｖ字凹部５５５の方向に凹む一対の安定係合部５５６が設けられている。一対の安定係合部５５６は、一対の側板部５５２のそれぞれの相反側に形成されている。一対の安定係合部５５６は、棒金安定部付勢部５３２を係合させる部分となっている。

【0173】

棒金安定部５３１は、支持軸５２２に回動可能に支持されており、一対の上部プーリ１５６の間の略中央に配置されている。棒金安定部５３１は、通常時、棒金当接部５４２が上方を向くように棒金安定部付勢部５３２で付勢されている。言い換えれば、棒金安定部５３１は、棒金当接部５４２が回動中心である支持軸５２２から鉛直上方に延出する状態が、棒金Ｂに当接していない基本状態（自然状態）であり、この基本状態になるように、棒金安定部付勢部５３２で付勢されている。基本状態にある棒金安定部５３１は、棒金当接部５４２が棒金搬送ベルト１５８のベルト本体１７１よりも鉛直上方に設けられている。

【0174】

安定本体部５４１には、一対の側板部５５２の相反側の面それぞれに、付勢摺動部５６１が設けられている。付勢摺動部５６１は円筒状の筒状部５６３と、筒状部５６３の軸方向一端側から径方向外方に円形状に設けられるフランジ部５６４とを有している。一方の付勢摺動部５６１は、筒状部５６３を一方の側板部５５２の挿通穴５５１に外側から嵌合させ、フランジ部５６４を、この一方の側板部５５２に当接させている。他方の付勢摺動部５６１は、筒状部５６３を他方の側板部５５２の挿通穴５５１に外側から嵌合させ、フランジ部５６４を、この他方の側板部５５２に当接させている。

【0175】

これら付勢摺動部５６１は、それぞれの筒状部５６３の内側に支持軸５２２がほぼ隙間なく且つ回転及び摺動可能に嵌合されることになり、よって、それぞれの筒状部５６３が棒金安定部５３１と支持軸５２２との間に介装される。これら付勢摺動部５６１は、棒金安定機構５２１を構成するものであり、安定本体部５４１よりも摺動性に優れた材質で形成されている。安定本体部５４１は、上部プーリ１５６を支持する支持軸５２２に回動自在に設けられており、前方及び後方の何れにも回動可能となっている。

【0176】

棒金安定部付勢部５３２は、支持軸５２２に回動可能に設けられ、一対の付勢摺動部５６１の棒金安定部５３１とは反対側に配置される一対の付勢部材５７０を有している。付勢部材５７０は、捻りバネであり、コイル部５７１と、コイル部５７１の一端側から延出する一端腕部５７２とコイル部５７１の他端側から延出する他端腕部５７３とを有している。付勢部材５７０は、コイル部５７１の内側に支持軸５２２を挿通させることで、支持軸５２２に支持されており、この状態で、図３２に示すように、一端腕部５７２が棒金安定部５３１の対応する一方の安定係合部５５６に係合され、他端腕部５７３が、棒金搬送連結部５２５の上部のベース係合部５８１に係合されている。言い換えれば、一対の付勢部材５７０は、支持軸５２２が内側に挿通されて設けられる捻りバネである。

【0177】

一方の左側の付勢部材５７０は、一端腕部５７２が基本状態にある棒金安定部５３１の前面に当接しており、他端腕部５７３がベース係合部５８１の前面に当接している。これにより、左側の付勢部材５７０は、基本状態にある棒金安定部５３１が棒金搬送ベルト１５８の前面側に回動されると棒金安定部５３１を基本状態に戻すよう棒金搬送ベルト１５８の後面側に向けて付勢する。

【0178】

他方の右側の付勢部材５７０は、一端腕部５７２が基本状態にある棒金安定部５３１の後面に当接しており、他端腕部５７３がベース係合部５８１の後面に当接している。これにより、右側の付勢部材５７０は、基本状態にある棒金安定部５３１が棒金搬送ベルト１５８の後面側に回動されると棒金安定部５３１を基本状態に戻すよう棒金搬送ベルト１５８の前面側に向けて付勢する。

【0179】

よって、一対の付勢部材５７０を有する棒金安定部付勢部５３２が、棒金当接部５４２が上方を向く基本状態に維持するように棒金安定部５３１を付勢する。付勢部材５７０は、コイル部５７１が、棒金安定部５３１の回動時に最も縮径しても、支持軸５２２との間に径方向に隙間を有する内径に形成されている。

【0180】

付勢摺動部５６１は、フランジ部５６４の内径が付勢部材５７０のコイル部５７１の上記した縮径時の内径よりも小径であり、フランジ部５６４の外径が付勢部材５７０のコイル部５７１の自然状態での外径よりも大径となっている。左側の付勢摺動部５６１は、フランジ部５６４が棒金安定部５３１の左側の側板部５５２と左側の付勢部材５７０との間に配置されてこれらの接触を規制することになり、右側の付勢摺動部５６１は、フランジ部５６４が棒金安定部５３１の右側の側板部５５２と右側の付勢部材５７０との間に配置されてこれらの接触を規制することになる。

【0181】

位置決め部５３３は、円形の平板からなる位置決め座金５９１と、筒状の位置決めスリーブ５９２とを有している。位置決め座金５９１は、一対あり、支持軸５２２に回動可能に設けられている。一方の左側の位置決め座金５９１は、左側の付勢部材５７０の左側の付勢摺動部５６１とは反対側に配置されており、他方の右側の位置決め座金５９１は、右側の付勢部材５７０の右側の付勢摺動部５６１とは反対側に配置されている。

【0182】

一対の位置決め座金５９１は、内側に支持軸５２２がほぼ隙間なく且つ回転及び摺動可能に嵌合されることになる。一対の位置決め座金５９１は、内径が付勢部材５７０のコイル部５７１の上記した縮径時の内径よりも小径であり、外径がコイル部５７１の自然状態での外径よりも大径となっている。

【0183】

位置決めスリーブ５９２は、一対あり、支持軸５２２に回動可能に設けられている。一方の左側の位置決めスリーブ５９２は、左側の位置決め座金５９１の左側の付勢部材５７０とは反対側に配置されており、他方の右側の位置決めスリーブ５９２は、右側の位置決め座金５９１の右側の付勢部材５７０とは反対側に配置されている。

【0184】

一対の位置決めスリーブ５９２は、内側に支持軸５２２がほぼ隙間なく且つ回転及び摺動可能に嵌合されることになる。一対の位置決めスリーブ５９２は、内径が位置決め座金５９１の内径及び上部プーリ１５６の内径と同等であり、外径が位置決め座金５９１の外径及び上部プーリ１５６の外径よりも小径である。左側の位置決めスリーブ５９２は、左側の位置決め座金５９１と左側の上部プーリ１５６との間に設けられ、右側の位置決めスリーブ５９２は、右側の位置決め座金５９１と右側の上部プーリ１５６との間に設けられている。

【0185】

支持軸５２２に軸方向に位置決めされて固定される左側の上部プーリ１５６と、棒金安定部５３１との間に、左側の位置決めスリーブ５９２、左側の位置決め座金５９１、左側の付勢部材５７０及び左側の付勢摺動部５６１が、支持軸５２２の軸方向にほぼ隙間なく介装されている。また、支持軸５２２に軸方向に位置決めされて固定される右側の上部プーリ１５６と、棒金安定部５３１との間に、右側の位置決めスリーブ５９２、右側の位置決め座金５９１、右側の付勢部材５７０及び右側の付勢摺動部５６１が、支持軸５２２の軸方向にほぼ隙間なく介装されている。これにより、棒金安定部５３１が、支持軸５２２の軸方向において、左右の上部プーリ１５６間の略中央に配置されて位置決めされる。言い換えれば、一対の位置決めスリーブ５９２及び一対の位置決め座金５９１は、一対の付勢部材５７０及び一対の付勢摺動部５６１を介して、棒金安定部５３１を左右一対の上部プーリ１５６間の略中央に配置すると共に、棒金安定部付勢部５３２を構成する一対の付勢部材５７０が棒金安定部５３１から大きく離間しないように位置決めする。

【0186】

棒金安定機構５２１は、図３４の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）の順に示すように、棒金搬送ベルト１５８が前面側からその上部を介して後面側に棒金Ｂを搬送する際に、棒金Ｂに当接してその姿勢を安定させる。

【0187】

即ち、棒金搬送ベルト１５８が、一方向（図３４の時計回り方向）に回転することで、図３４（Ａ）に示すように、棒金Ｂを上部の棒金収容部１７７で支持している前面側の桟部１７２を上方向に移動させると、この桟部１７２は、棒金搬送ベルト１５８の最上部付近で、この棒金Ｂを支持している棒金収容部１７７を徐々に後方に向けるように傾くことになる。このとき、この桟部１７２の棒金収容部１７７から棒金Ｂが離れる前に、図３４（Ｂ）に示すように、棒金Ｂと平行をなしてベルト本体１７１よりも鉛直上方に設けられている棒金安定部５３１の棒金当接部５４２が、棒金Ｂと当接し、棒金安定部付勢部５３２の付勢力によって、この棒金Ｂを桟部１７２とで挟持する。

【0188】

その後、棒金安定部５３１は、棒金Ｂを桟部１７２とで挟持した状態を維持したまま、桟部１７２の移動に伴って棒金安定部付勢部５３２の付勢力に抗して棒金搬送ベルト１５８の後面側に回動する。そして、図３４（Ｃ）に示すように、棒金当接部５４２と桟部１７２とで棒金Ｂを挟み込んだ状態となって後面側の所定の角度（約１２０度）まで棒金Ｂを搬送する。

【0189】

このように、棒金搬送ベース部５２６の上部に回動可能に設けられた棒金安定機構５２１の棒金安定部５３１は、棒金搬送ベルト１５８が棒金Ｂを桟部１７２で棒金搬送ベルト１５８の前面側（一面側）から後面側（他面側）に搬送する際に、桟部１７２から離れる状態となる前に棒金Ｂに接して、その姿勢を安定させる。

【0190】

その後、更に桟部１７２が移動することによって、棒金当接部５４２が、更に回動して上部後方カバー部１８４との距離を大きくすると、棒金当接部５４２と上部後方カバー部１８４との間から棒金Ｂが落下し、図３４（Ｄ）に示すように、棒金Ｂを、それまで支持していた桟部１７２の回転方向下流側にある他の桟部１７２に受け渡す。すると、この他の桟部１７２は、上部の棒金収容部１７７に棒金Ｂを収容した状態で、下方向に移動して棒金Ｂを下方向に搬送する。

【0191】

また、棒金安定機構５２１は、図３５の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）の順に示すように、棒金搬送ベルト１５８が後面側からその上方を介して前面側に棒金Ｂを搬送する際にも、棒金Ｂに当接してその姿勢を安定させる。

【0192】

即ち、棒金搬送ベルト１５８が、他方向（図３５の反時計回り方向）に回転することで、図３５（Ａ）に示すように、棒金Ｂを上部の棒金収容部１７７で支持している後面側の桟部１７２を上方向に移動させると、この桟部１７２は、棒金搬送ベルト１５８の最上部付近で、この棒金Ｂを支持している棒金収容部１７７を徐々に前方に向けるように傾くことになる。このとき、この桟部１７２の棒金収容部１７７から棒金Ｂが離れる前に、図３５（Ｂ）に示すように、棒金Ｂと平行をなしてベルト本体１７１よりも鉛直上方に設けられている棒金安定部５３１の棒金当接部５４２が、棒金Ｂと当接し、棒金安定部付勢部５３２の付勢力によって、この棒金Ｂを桟部１７２とで挟持する。

【0193】

その後、棒金安定部５３１は、棒金Ｂを桟部１７２とで挟持した状態を維持したまま、桟部１７２の移動に伴って棒金安定部付勢部５３２の付勢力に抗して棒金搬送ベルト１５８の前面側に回動する。そして、図３５（Ｃ）に示すように、棒金当接部５４２と桟部１７２とで棒金Ｂを挟み込んだ状態となって前面側の所定の角度（約１２０度）まで棒金Ｂを搬送する。

【0194】

このように、棒金搬送ベース部５２６の上部に回動可能に設けられた棒金安定機構５２１の棒金安定部５３１は、棒金搬送ベルト１５８が棒金Ｂを桟部１７２で棒金搬送ベルト１５８の後面側（他面側）から前面側（一面側）に搬送する際に、桟部１７２から離れる状態となる前に棒金Ｂに接して、その姿勢を安定させる。

【0195】

その後、更に桟部１７２が移動することによって、棒金当接部５４２が、更に回動して閉状態の出金部ゲート１３２との距離を大きくすると、棒金当接部５４２と出金部ゲート１３２との間から棒金Ｂが落下し、図３５（Ｄ）に示すように、棒金Ｂを、それまで支持していた桟部１７２の回転方向下流側にある他の桟部１７２に受け渡す。すると、この他の桟部１７２は、上部の棒金収容部１７７に棒金Ｂを収容した状態で、下方向に移動して棒金Ｂを下方向に搬送する。

【0196】

ここで、図３５（Ｃ）に想像線（二点鎖線）で示すように、出金部ゲート１３２が開状態となっている場合には、棒金当接部５４２と桟部１７２とで棒金Ｂを挟み込んだ状態となった後、棒金当接部５４２が前方カバー部１８２との距離を大きくすると、棒金当接部５４２と前方カバー部１８２との間から棒金Ｂが、開状態の出金部ゲート１３２上に落下する。

【0197】

＜計数装填部１２０から棒金収納部１０２への収納動作＞

【0198】

（１）先ず、使用者等が操作表示部等（不図示）に表示されている「計数装填操作」を選択する。そして、使用者等が、操作表示部等（不図示）において、装填する棒金Ｂの「金種」を選択入力する。

【0199】

制御部６７は、「計数装填操作」の選択操作と、装填する棒金Ｂの「金種」の選択入力とを受け付けると、操作表示部等（不図示）に引出部２１２を引き出すように促す表示を表示させる。すると、使用者等が、引出部２１２を引き出す。これにより、引出部２１２が、図８に示すように、装置本体１１６内に収容されて前面が装置本体１１６の前面と面一となっている状態から、図９に示すように、前端位置まで前方に引き出されて装置本体１１６の前面よりも前方に突出する。その結果、図４に示すように、引き出された引出部２１２の前面形成部２３１、左側面形成部２３２及び右側面形成部２３３の上部と、上部構成部２３４とで形成される装填口２１０が、棒金収納装置１０の外に露出して上方に開口する。

【0200】

また、図８に示す閉状態から図９に示す開状態への、この引出部２１２の引き出しに連動して、中継ガイド部２６１は、ガイド付勢部材２６６による付勢力及び引出部２１２の導入ガイド部２５１とローラガイド部２５２とによるガイドローラ２７２の案内によって装置前方に回動され、中継ガイド部本体２７１の前端部が、引出部２１２の前面形成部２３１の内側の導入ガイド部２５１と近接し導入ガイド部２５１と連続するように設けられる。この際に、中継ガイド部２６１は、中継ガイド部本体２７１の後端部が、このとき下降位置にある昇降搬送支持部２８２の第１支持部３３５の前端部と略同じ高さとなって中継ガイド部本体２７１の上面、即ち中継ガイド部２６１の上面と第１支持部３３５の上面とが面一状になる。この際に、第１支持部３３５の後端部は、計数支持部２９５の前端部よりも下方に配置されており、第１支持部３３５の後端部よりも上側に計数規制部２９４が配置されている。

【0201】

（２）次いで、図１０に示すように、使用者等によって装填口２１０から計数装填部１２０内に棒金Ｂが、軸方向を左右方向に配置した状態で投入される。すると、投入された棒金Ｂは、後ろ下がりの導入ガイド部２５１及び後ろ下がりの中継ガイド部２６１によって後方に導かれて、後ろ下がりの第１搬送支持部３０２の第１支持部３３５上に転がり、計数搬送支持部２８１の計数規制部２９４によって後方への移動が規制された状態となって第１支持部３３５上に停止する。ここで、この状態から次の棒金Ｂが投入されると、この次の棒金Ｂは、計数規制部２９４に当接している第１支持部３３５上の棒金Ｂに当接して、中継ガイド部２６１上に載置されることになり、このようにして、投入された棒金Ｂが順次、第１支持部３３５上から中継ガイド部２６１上に、中継ガイド部２６１上から導入ガイド部２５１上に並べられる。

【0202】

（３）次いで、使用者等によって操作表示部等（不図示）に表示されている「計数スタート」ボタンが押下されると、制御部６７は、図１１に示すように、搬送支持駆動部２８３を駆動して、昇降搬送支持部２８２を上昇させて筐体部２１１の下面形成部２２１から所定距離離間する上昇位置に位置させる。すると、第１支持部３３５の後端部が計数支持部２９５の前端部と略同じ高さとなる。図１０に示すように第１支持部３３５上に配置されていた一の棒金Ｂは、この昇降搬送支持部２８２の上昇により、計数規制部２９４と接しながら持ち上げられ、その後、計数規制部２９４による規制が解除されて、図１１に示すように、第１支持部３３５の傾斜によって第１支持部３３５を後方に向けて移動し、計数支持部２９５の傾斜によって計数支持部２９５上に移動する。そして、この棒金Ｂは、第２搬送支持部３０３の第２規制部３４１によって後方への移動が規制された状態となって計数支持部２９５上に停止する。また、このような昇降搬送支持部２８２の上昇により、第１規制部３３４が、中継ガイド部本体２７１の後端部よりも上側に位置することになり、中継ガイド部本体２７１上に載っていた１本後の棒金Ｂの後方移動を規制する。これにより、計数支持部２９５上の棒金Ｂに対し後続する棒金Ｂは、移動が規制される。

【0203】

昇降搬送支持部２８２を上昇位置に位置させると、制御部６７は、計数支持部２９５上に配置された棒金Ｂを識別対象として、識別計数機構２１４によって、図３０に示すフローチャートに基づく金種識別を行う。つまり、穴検知機構３８１による穴の有無の検知結果から、穴が開いているか否かを判定し（ステップＳ１）、穴が開いていなければ（ステップＳ１：ＮＯ）、高さ検知機構３８２によって高さが所定値である８０ｍｍ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。この棒金Ｂの高さが８０ｍｍ未満であると判定すると（ステップＳ２：ＮＯ）、外径検知機構３８３によって、この棒金Ｂの外径が１円棒金の外径であるか否かを判定する（ステップＳ３）。棒金Ｂの外径が１円棒金である場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、棒金Ｂが１円棒金であると判定する。棒金Ｂが１円棒金でない場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、棒金Ｂが１０円棒金であると判定する。

【0204】

ステップＳ２において、高さ検知部４０４が、この棒金Ｂの高さが８０ｍｍ以上であると判定する（ステップＳ２：ＹＥＳ）と、外径検知機構３８３によって、この棒金Ｂの外径が５００円棒金であるか否かを判定する（ステップＳ４）。棒金Ｂの外径が５００円棒金の外径である場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、棒金Ｂが５００円棒金であると判定する。また、棒金Ｂが５００円棒金でない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、棒金Ｂが１００円棒金であると判定する。

【0205】

ステップＳ１で、穴が開いていれば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、高さ検知機構３８２によって高さが所定高さである８０ｍｍ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。この棒金Ｂの高さが８０ｍｍ未満であると判定すると（ステップＳ５：ＮＯ）、この棒金Ｂが５円棒金であると判定する。また、この棒金Ｂの高さが８０ｍｍ以上であると判定すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、棒金Ｂが５０円棒金であると判定する。

【0206】

そして、識別結果の金種が、（１）において、装填する棒金Ｂの「金種」として選択入力されたものであれば、その金種の棒金Ｂの棒金収納装置１０内での収納数を１加算する。例えば、（１）において、装填する棒金Ｂの「金種」として５００円が選択入力された場合、識別計数機構２１４による識別結果が、５００円棒金であれば、５００円棒金の棒金収納装置１０での収納数を１加算する。即ち、計数装填部１２０は、棒金収納装置１０外から投入された棒金Ｂを識別及び計数することになる。

【0207】

（４）次いで、搬送支持駆動部２８３を駆動して、図１２に示すように、昇降搬送支持部２８２を下降させて筐体部２１１の下面形成部２２１と接する下降位置に配置させて、計数支持部２９５の後端部と第２支持部３４２の前端部とを略同じ高さとし、第１支持部３３５の前端部と中継ガイド部２６１の後端部とを略同じ高さにする。すると、図１１に示すように計数支持部２９５上に載置されていた棒金Ｂの第２規制部３４１による規制が、図１２に示すように解除されて、計数支持部２９５上の棒金Ｂは、計数支持部２９５及び第２支持部３４２を後方に向けて転がり、計数装填部１２０の計数装填放出口１３５から放出されて、後方の棒金搬送ベルト１５８の前面側の、計数装填放出口１３５の下端の直ぐ下にある桟部１７２に受け渡される。それと並行して、中継ガイド部２６１の後端部と第１支持部３３５の前端部とが同じ高さとなるため、図１１に示すように第１規制部３３４で停止させられて中継ガイド部２６１の後端部上に載置されていた次の棒金Ｂが、図１２に示すように第１規制部３３４による規制が解除されて、中継ガイド部２６１を後方に向けて転がり、後ろ下がりの第１支持部３３５上に受け渡され、計数規制部２９４によって後方への移動が規制された状態で停止する。

【0208】

ここで、昇降搬送支持部２８２を下降させて棒金Ｂを計数装填放出口１３５から放出する前に、棒金搬送ベルト１５８の、この棒金Ｂを受け取る桟部１７２の高さを、計数装填放出口１３５から放出される棒金Ｂを良好に受け取り可能な高さにすることになる。

【0209】

そして、棒金受渡検知センサ（不図示）によって計数装填部１２０から桟部１７２に棒金Ｂが受け渡されたことを検知すると、棒金搬送ベルト１５８を一方向に回転させて、受け渡された棒金Ｂを、上部の棒金収容部１７７に収容しつつ搬送する。そして、この棒金Ｂの金種が、（１）において、装填する棒金Ｂの「金種」として選択入力されたものであれば、この棒金Ｂを、棒金収納部１０２のその金種用の収納部に収納し、それ以外の金種の場合、この棒金Ｂを、棒金出金部１２３に繰り出す。例えば、（１）において、装填する棒金Ｂの「金種」として５００円が選択入力された場合、識別計数機構２１４の識別結果が、５００円棒金であれば、この棒金Ｂを、棒金収納部１０２の５００円棒金用の収納部に収納し、それ以外の金種の場合、この棒金Ｂを、棒金出金部１２３に繰り出す。

【0210】

桟部１７２に受け渡された棒金Ｂを、棒金収納部１０２に収納する場合、先ず、棒金搬送ベルト１５８を、前面側が上端部を経て後面側に移動する一方向に駆動して、計数装填部１２０から棒金Ｂが供給された、棒金搬送ベルト１５８の前面側の桟部１７２を上方向に移動させ、図３４（Ａ）に示すように、棒金Ｂを上方向に搬送する。

【0211】

すると、図３４（Ｂ）に示すように、この棒金Ｂを搬送している桟部１７２が、棒金搬送ベルト１５８の最上部付近に移動して、この棒金Ｂを支持している棒金収容部１７７を徐々に後方に向けるように傾くことになるが、棒金収容部１７７から棒金Ｂが離れる前に、棒金安定部５３１の棒金当接部５４２が、棒金Ｂと当接し、棒金安定部付勢部５３２の付勢力によって、この棒金Ｂを桟部１７２とで挟持する。

【0212】

その後、棒金安定部５３１は、棒金Ｂを桟部１７２とで挟持した状態を維持したまま、桟部１７２の移動に伴って棒金安定部付勢部５３２の付勢力に抗して棒金搬送ベルト１５８の後面側に回動する。そして、図３４（Ｃ）に示すように、棒金当接部５４２と桟部１７２とで棒金Ｂを挟み込んだ状態となった後、棒金当接部５４２と上部後方カバー部１８４との間から棒金Ｂを落下させ、図３４（Ｄ）に示すように、棒金Ｂを、それまで支持していた桟部１７２の回転方向下流側にある他の桟部１７２に受け渡す。すると、この他の桟部１７２は、上部の棒金収容部１７７に棒金Ｂを収容した状態で、下方向に移動して棒金Ｂを下方向に搬送する。すると、棒金収納部１０２が、この他の桟部１７２から棒金Ｂを掬い上げて受け取り、対応する金種用の収納部に収納する。

【0213】

他方、計数装填部１２０から桟部１７２に受け渡された棒金Ｂを棒金出金部１２３に繰り出す場合、棒金搬送ベルト１５８を駆動して一方向に回転させて、計数装填部１２０から棒金Ｂが供給された、棒金搬送ベルト１５８の前面側の桟部１７２を上方向に移動させ、棒金Ｂを上方向に搬送する。そして、棒金Ｂが出金部導入口１３１よりも上側に位置したことを、棒金検知センサ（不図示）で検知すると、出金部ゲート１３２を開状態にして、棒金搬送ベルト１５８を逆方向に回転させる。すると、出金部ゲート１３２が、この棒金Ｂを掬い上げて、その傾斜により、出金部導入口１３１を介して棒金出金部１２３に案内して収納する。

【0214】

（５）装填口２１０から計数装填部１２０に投入された棒金Ｂが無くなったことを棒金検知センサ（不図示）で検知するまで、（３）及び（４）の工程を繰り返す。そして、計数装填部１２０に投入された全ての棒金Ｂの識別及び計数が終了すると、操作表示部等（不図示）に、選択した金種の計数結果と、選択した金種以外の棒金の有無等を表示させる。そして、装填口２１０に投入された棒金Ｂを全て棒金収納部１０２或いは棒金出金部１２３に収納すると、操作表示部等（不図示）に、引出部２１２を装置本体１１６に押し込むように促す表示を表示させる。これにより、図８に示すように、使用者等が引出部２１２が装置後方に後端位置まで押し込む。すると、引出部２１２が押し込まれるのに連動して、中継ガイド部２６１のガイドローラ２７２が引出部２１２のローラガイド部２５２及び導入ガイド部２５１に案内されることになり、これによって、中継ガイド部２６１がガイド付勢部材２６６の付勢力に抗して後方に回動されて上方に向けて配置された状態となり、この状態で、引出部２１２が装置本体１１６内に収容される。

【0215】

また、このとき、棒金出金部１２３に収納した棒金Ｂがある場合、シャッタ１２５を開くと共に、操作表示部等（不図示）に、指定金種以外の棒金Ｂの取り出しを促す表示を表示させる。

【0216】

以上により、棒金搬送部１２１は、計数装填部１２０によって識別及び計数された棒金Ｂのうち、選択された金種の棒金Ｂを棒金収納部１０２に搬送し、それ以外の金種の棒金Ｂを棒金出金部１２３に搬送する。

【0217】

＜包装部１０１から棒金放出部１２２への放出動作＞
先ず、棒金搬送ベルト１５８を後面側が上端部を経て前面側に移動する他方向に駆動して、包装部１０１から棒金Ｂを棒金搬送部１２１の棒金搬送ベルト１５８に向けて繰り出させると、この棒金Ｂが、図３５（Ａ）に示すように、棒金搬送ベルト１５８の後面側で上昇する桟部１７２の上部の棒金収容部１７７に収容されて上方に搬送される。

【0218】

すると、図３５（Ｂ）に示すように、この棒金Ｂを搬送している桟部１７２が、棒金搬送ベルト１５８の最上部付近に移動して、この棒金Ｂを支持している棒金収容部１７７を徐々に前方に向けるように傾くことになるが、棒金収容部１７７から棒金Ｂが離れる前に、棒金安定部５３１の棒金当接部５４２が、棒金Ｂと当接し、棒金安定部付勢部５３２の付勢力によって、この棒金Ｂを桟部１７２とで挟持する。

【0219】

その後、棒金安定部５３１は、棒金Ｂを桟部１７２とで挟持した状態を維持したまま、桟部１７２の移動に伴って棒金安定部付勢部５３２の付勢力に抗して棒金搬送ベルト１５８の前面側に回動する。そして、図３５（Ｃ）に示すように、棒金当接部５４２と桟部１７２とで棒金Ｂを挟み込んだ状態となった後、棒金当接部５４２と出金部ゲート１３２との間から棒金Ｂを落下させ、図３５（Ｄ）に示すように、棒金Ｂを、それまで支持していた桟部１７２の回転方向下流側にある他の桟部１７２に受け渡す。すると、この他の桟部１７２は、上部の棒金収容部１７７に棒金Ｂを収容した状態で、下方向に移動して棒金Ｂを下方向に搬送する。すると、開状態にある放出部ゲート１４２が、この他の桟部１７２から棒金Ｂを掬い上げて受け取り、棒金放出部１２２がこの棒金Ｂを受箱１２６に放出する。

【0220】

＜棒金収納部１０２から棒金出金部１２３への出金動作＞
出金部ゲート１３２を開状態とし、上記と同様に、棒金搬送ベルト１５８を後面側が上端部を経て前面側に移動する他方向に回転させて、棒金収納部１０２で棒金Ｂを棒金搬送ベルト１５８に向けて繰り出させる。すると、この棒金Ｂが、図３５（Ａ）に示すように、棒金搬送ベルト１５８の後面側で上昇する桟部１７２の上部の棒金収容部１７７に収容されて上方に搬送される。

【0221】

すると、図３５（Ｂ）に示すように、この棒金Ｂを搬送している桟部１７２が、棒金搬送ベルト１５８の最上部付近に移動して、この棒金Ｂを支持している棒金収容部１７７を徐々に前方に向けるように傾くことになるが、棒金収容部１７７から棒金Ｂが離れる前に、棒金安定部５３１の棒金当接部５４２が、棒金Ｂと当接し、棒金安定部付勢部５３２の付勢力によって、この棒金Ｂを桟部１７２とで挟持する。

【0222】

その後、棒金安定部５３１は、棒金Ｂを桟部１７２とで挟持した状態を維持したまま、桟部１７２の移動に伴って棒金安定部付勢部５３２の付勢力に抗して棒金搬送ベルト１５８の前面側に回動する。そして、棒金当接部５４２と桟部１７２とで棒金Ｂを挟み込んだ状態となった後、棒金当接部５４２と前方カバー部１８２との間から棒金Ｂを落下させ、図３５（Ｃ）に二点鎖線で示すように、開状態にある出金部ゲート１３２が、落下する棒金Ｂを受け取り、その傾斜によって出金部導入口１３１から棒金出金部１２３に収納する。

【0223】

以上に述べた本実施形態の棒金収納装置１０は、装置外部から計数装填部１２０に棒金Ｂが投入されると、計数装填部１２０が、投入された棒金Ｂを計数し、棒金搬送部１２１が、計数装填部１２０によって計数された棒金Ｂを棒金収納部１０２に搬送して、棒金収納部１０２に収納させる。よって、既に作製されている棒金Ｂを装置内部の棒金収納部１０２に容易に装填することが可能となる。

【0224】

また、装置外部から装填口２１０に棒金Ｂが投入されると、計数装填部１２０は、搬送支持機構２１３が、装填口２１０に投入された棒金Ｂを支持し、搬送支持機構２１３によって支持される棒金Ｂを識別計数機構２１４が計数する。そして、搬送支持機構２１３が、識別計数機構２１４によって計数された棒金Ｂを棒金搬送部１２１に搬送する。すると、棒金搬送部１２１が、受け取った棒金Ｂを棒金収納部１０２に搬送して、棒金収納部１０２に収納させる。よって、簡素な構造で、既に作製されている棒金Ｂを装置内部の棒金収納部１０２に装填することが可能となる。

【0225】

また、第１搬送支持部３０２が、装填口２１０に投入された棒金Ｂを支持し、搬送支持駆動部２８３による昇降搬送支持部２８２の上方移動により、支持している棒金Ｂを計数搬送支持部２８１に受け渡す。そして、計数搬送支持部２８１が、第１搬送支持部３０２から受け渡された棒金Ｂを支持して識別計数機構２１４により計数させ、計数後、搬送支持駆動部２８３による昇降搬送支持部２８２の下方移動により、支持している棒金Ｂを第２搬送支持部３０３に受け渡す。そして、第２搬送支持部３０３が、計数搬送支持部２８１から受け渡された棒金Ｂを棒金搬送部１２１に受け渡す。よって、簡素な構造で、装填口２１０に投入された棒金Ｂを計数して棒金搬送部１２１に受け渡すことができる。

【0226】

また、第１搬送支持部３０２が、装填口２１０に投入された棒金Ｂを上面に支持し、搬送支持駆動部２８３による昇降搬送支持部２８２の上方移動により、上面の一端部を、計数搬送支持部２８１の上面の他端部と同等の高さに配置して、上面に支持している棒金Ｂを上面の傾斜により計数搬送支持部２８１の上面に受け渡す。そして、計数搬送支持部２８１が、第１搬送支持部３０２から受け渡された棒金Ｂを上面に支持して識別計数機構２１４により計数させ、計数後、搬送支持駆動部２８３による昇降搬送支持部２８２の下方移動により、上面の一端部を、第２搬送支持部３０３の上面の他端部と同等の高さに配置して、上面に支持している棒金Ｂを上面の傾斜により第２搬送支持部３０３の上面に受け渡す。そして、第２搬送支持部３０３が、計数搬送支持部２８１から上面に受け渡された棒金Ｂを上面の傾斜により棒金搬送部１２１に受け渡す。よって、第１搬送支持部３０２、計数搬送支持部２８１及び第２搬送支持部３０３のそれぞれの上面の傾斜を利用して棒金Ｂを受け渡すため、より簡素な構造で、装填口２１０に投入された棒金Ｂを計数して棒金搬送部１２１に受け渡すことができる。

【0227】

また、第１搬送支持部３０２が、装填口２１０に投入された棒金Ｂを上面に支持し、搬送支持駆動部２８３による昇降搬送支持部２８２の上方移動により、上面に支持している棒金Ｂを上面の傾斜により計数搬送支持部２８１の上面に受け渡すと共に、この棒金Ｂよりも装填口２１０側の次の棒金Ｂの移動を規制し、その後の昇降搬送支持部２８２の下方移動により、この次の棒金Ｂの移動規制を解除して、この次の棒金Ｂを上面の傾斜により上面に支持することになる。計数搬送支持部２８１は、搬送支持駆動部２８３による昇降搬送支持部２８２の下方移動により、上面に支持している棒金Ｂを上面の傾斜により第２搬送支持部３０３の上面に受け渡すと共に、第１搬送支持部３０２の上面上の次の棒金Ｂの移動を規制する。また、計数搬送支持部２８１は、その後の昇降搬送支持部２８２の上方移動により、この次の棒金Ｂの移動規制を解除して、この次の棒金Ｂを上面の傾斜により上面に支持し、この次の棒金Ｂの移動を第２搬送支持部３０３が規制する。よって、棒金Ｂを１本ずつ順に計数搬送支持部２８１の上面に支持して計数することができる。

【0228】

また、引出部２１２は、装置外方に引き出されると、上方に開口するように装填口２１０を形成することになり、この引出部２１２の引き出しに連動して中継ガイド部２６１が揺動して、棒金Ｂを装填口２１０から装置本体１１６側の搬送支持機構２１３に案内する状態となる。よって、計数装填部１２０を使用するときに、引出部２１２を装置外方に引き出せば、装填口２１０を形成することになると共に、中継ガイド部２６１が棒金Ｂを装填口２１０から、装置本体１１６側の搬送支持機構２１３に案内する状態となる。他方で、計数装填部１２０を使用しないときは、引出部２１２を装置内方に押し込んで装置本体１１６に収納することができる。したがって、使用しないときには計数装填部１２０が邪魔にならない。

【0229】

また、識別計数機構２１４が、穴検知機構３８１による棒金Ｂの穴の有無の検知結果と、高さ検知機構３８２による棒金Ｂの高さの検知結果と、外径検知機構３８３による棒金Ｂの外径の検知結果とに基づいて、棒金Ｂの金種を識別するため、棒金Ｂの金種を容易かつ正確に識別することができる。

【0230】

また、穴検知機構３８１による棒金Ｂの穴の有無の検知結果と、高さ検知機構３８２による、棒金Ｂの高さが所定高さ以上であるか否かの検知結果と、外径検知機構３８３による、棒金Ｂの外径が、第１外径値以下、第１外径値よりも大きい第２外径値以上、及び、第１外径値より大きく第２外径値未満、の何れであるかの検知結果とに基づいて、棒金Ｂの金種を識別するため、棒金Ｂの金種を、より容易に識別することができる。

【0231】

また、計数装填部１２０が、棒金Ｂを装置外部に取り出し可能に出金する棒金出金部１２３と、棒金Ｂを一括で収納する棒金一括収納部１２４との間に設けられているため、これらを纏めて配置することができ、よって、これらへの棒金搬送部１２１による棒金Ｂの搬送が容易となる。

【0232】

また、棒金搬送部１２１が、計数装填部１２０によって識別及び計数された棒金Ｂのうち、選択された金種の棒金Ｂを棒金収納部１０２に搬送し、それ以外の金種の棒金Ｂを棒金出金部１２３に搬送するため、選択された金種以外の金種の棒金Ｂが投入されても装置を停止させる必要がなくなる。

【0233】

以上に述べた本実施形態の棒金収納装置１０は、棒金搬送ベルト１５８が棒金Ｂを桟部１７２で支持しつつ棒金搬送ベルト１５８の一面側から他面側に搬送する際に、棒金搬送ベース部５２６の上部に回動可能に設けられた棒金安定機構５２１が棒金Ｂに接して、この棒金Ｂの姿勢を安定させることになる。よって、棒金搬送ベルト１５８が棒金Ｂを桟部１７２で支持しつつ棒金搬送ベルト１５８の一面側から他面側に搬送する際に、棒金Ｂをより安定的且つ確実に搬送することが可能となる。

【0234】

また、棒金搬送ベルト１５８が棒金Ｂを桟部１７２で支持しつつ棒金搬送ベルト１５８の前記他面側から前記一面側に搬送する際にも、棒金搬送ベース部５２６の上部に回動可能に設けられた棒金安定機構５２１が棒金Ｂに接して、この棒金Ｂの姿勢を安定させることになる。よって、棒金搬送ベルト１５８が棒金Ｂを桟部１７２で支持しつつ棒金搬送ベルト１５８の他面側から一面側に搬送する際にも、棒金をＢより安定的且つ確実に搬送することが可能となる。

【0235】

また、棒金搬送ベルト１５８が棒金Ｂを桟部１７２で支持しつつ棒金搬送ベルト１５８の一面側から他面側に搬送する際に、棒金搬送ベース部５２６の上部に回動可能に設けられた棒金安定部５３１が、棒金Ｂに接し、棒金安定部付勢部５３２の付勢力で桟部１７２とで棒金Ｂを挟み込んで、棒金Ｂの姿勢を安定させることになる。よって、簡素な構造で、棒金Ｂをより安定的且つ確実に搬送することが可能となる。

【0236】

また、棒金搬送ベルト１５８が棒金Ｂを桟部１７２で支持しつつ棒金搬送ベルト１５８の一面側から他面側に搬送する際に、棒金搬送ベルト１５８の上方に回動可能に設けられた棒金安定部５３１が棒金Ｂに接して、棒金Ｂと共に他面側に移動するように回動すると、一対の付勢部材５７０の一方が棒金安定部５３１を基本状態に戻すよう付勢することになり、これにより、棒金安定部５３１が桟部１７２とで棒金Ｂを挟み込んで、棒金Ｂの姿勢を安定させることになる。また、棒金搬送ベルト１５８が棒金Ｂを桟部１７２で支持しつつ棒金搬送ベルト１５８の前記他面側から前記一面側に搬送する際に、棒金搬送ベルト１５８の上方に回動可能に設けられた棒金安定部５３１が棒金Ｂに接して、棒金Ｂと共に一面側に移動するように回動すると、一対の付勢部材５７０の他方が棒金安定部５３１を基本状態に戻すよう付勢することになり、これにより、棒金安定部５３１が桟部１７２とで棒金Ｂを挟み込んで、棒金Ｂの姿勢を安定させることになる。よって、簡素な構造で、棒金搬送ベルト１５８が、棒金Ｂを桟部１７２で支持しつつ棒金搬送ベルト１５８の一面側から他面側に搬送する際、及び、棒金Ｂを桟部１７２で支持しつつ棒金搬送ベルト１５８の他面側から一面側に搬送する際の両方において、棒金Ｂをより安定的且つ確実に搬送することが可能となる。

【0237】

また、棒金安定部５３１が、棒金Ｂを桟部１７２とで挟持し、棒金Ｂを桟部１７２とで挟持した状態を維持したまま、桟部１７２の移動に伴って回動するため、棒金Ｂをより安定的且つ確実に搬送することが可能となる。

【0238】

また、棒金安定機構５２１が、棒金安定部５３１と棒金安定部付勢部５３２との間に、棒金安定部５３１よりも摺動性に優れた材質で形成された付勢摺動部５６１を有するため、棒金安定部付勢部５３２に対する棒金安定部５３１の回動を円滑にすることができる。

【0239】

また、一対の付勢摺動部５６１のうちの一方が、棒金安定部５３１と支持軸５２２との間に配置される筒状部５６３で支持軸５２２に対する棒金安定部５３１の回動を円滑にし、捻りバネからなる一対の付勢部材５７０のうちの一方と棒金安定部５３１との間に配置されるフランジ部５６４で、一対の付勢部材５７０のうちの一方に対する棒金安定部５３１の回動を円滑にする。また、一対の付勢摺動部５６１のうちの他方が、棒金安定部５３１と支持軸５２２との間に配置される筒状部５６３で支持軸５２２に対する棒金安定部５３１の回動を円滑にし、捻りバネからなる一対の付勢部材５７０のうちの他方と棒金安定部５３１との間に配置されるフランジ部５６４で、一対の付勢部材５７０のうちの他方に対する棒金安定部５３１の回動を円滑にする。

【0240】

また、棒金安定部５３１が、上部プーリ１５６を介して棒金搬送ベルト１５８を支持する支持軸５２２に回動可能に支持されているため、支持軸５２２を棒金搬送ベルト１５８と棒金安定部５３１とで共用できる。よって、部品点数を低減でき、コスト増を抑制することができる。

【0241】

以上の実施形態を以下の変形例のように変更することができる。

【0242】

＜変形例１＞
予め使用者等が装填する棒金Ｂの金種を選択することなく、上記のように操作表示部等（不図示）に表示されている「計数スタート」ボタンが押下されてから、計数装填部１２０で、最初に識別した金種の棒金Ｂに固定して、この金種の棒金Ｂを棒金収納部１０２に収納させ、それ以外の金種の棒金Ｂを棒金出金部１２３に収納させるようにしても良い。すなわち、金種選択のオート機能を有するようにしても良い。

【0243】

＜変形例２＞
また、棒金収納部１０２に収納する金種以外の金種の棒金Ｂを、棒金搬送部１２１で、棒金一括収納部１２４に収納したり、棒金放出部１２２から放出させるようにしても良い。

【0244】

＜変形例３＞
また、計数装填部１２０に投入された棒金Ｂのうち、ある金種の棒金Ｂを棒金収納部１０２に収納させて、それ以外の金種の棒金Ｂを棒金出金部１２３等に収納させることに限定されるものではなく、計数装填部１２０に投入された棒金Ｂを、金種識別結果に応じて、棒金収納部１０２のそれぞれ対応する金種用の収納部に収納させるようにしても良い。

【0245】

＜変形例４＞
棒金Ｂの材質を検知する材質検知機構（センサ）を、更に設けて、或いは、穴検知機構３８１、高さ検知機構３８２及び外径検知機構３８３の代わりに設けて、棒金Ｂの金種を識別するようにしても良い。例えば、材質検知機構（センサ）を、更に設ける場合、計数搬送支持部２８１、第１挟持部材４０１、第２挟持部材４０２、筐体部２１１（左側面形成部２３２、右側面形成部２３３）等の何れかに設けることが可能である。

【符号の説明】

【0246】

１０…棒金収納装置、１０２…棒金収納部、１２０…計数装填部、１２１…棒金搬送部、１２３…棒金出金部、１２４…棒金一括収納部、２１０…装填口、２１２…引出部、２１３…搬送支持機構、２１４…識別計数機構（計数機構）、２６１…中継ガイド部、２８１…計数搬送支持部、２８２…昇降搬送支持部、２８３…搬送支持駆動部、３０２…第１搬送支持部、３０３…第２搬送支持部、３８１…穴検知機構、３８２…高さ検知機構、３８３…外径検知機構、Ｂ…棒金。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】