特許 7227768 送信装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-14

(45)【発行日】2023-02-22

(54)【発明の名称】送信装置

(51)【国際特許分類】

   H04B 1/04 20060101AFI20230215BHJP

   H04B 1/74 20060101ALI20230215BHJP

   H04B 3/46 20150101ALI20230215BHJP

   B61L 1/18 20060101ALI20230215BHJP

   H04L 27/00 20060101ALI20230215BHJP

【ＦＩ】

H04B1/04 Z

H04B1/74

H04B3/46

B61L1/18 H

H04L27/00 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019001440

(22)【出願日】2019-01-08

(65)【公開番号】P2020113827

(43)【公開日】2020-07-27

【審査請求日】2021-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100087505

【氏名又は名称】西山 春之

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(72)【発明者】

【氏名】香川 卓也

(72)【発明者】

【氏名】金子 貴志

(72)【発明者】

【氏名】小川 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】菅原 淳

【審査官】後澤 瑞征

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１６２４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１９５２０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６０６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２７４８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５９１８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ １／０４

Ｈ０４Ｂ １／７４

Ｈ０４Ｂ ３／４６

Ｈ０４Ｂ １７／１０

Ｂ６１Ｌ １／１８

Ｈ０４Ｌ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

メイン信号を周期的に出力すると共に二つの前記メイン信号の間に前記メイン信号と同じ周波数であり且つ前記メイン信号よりも信号レベルが小さいサブ信号を出力する送信部と、
前記メイン信号及び前記サブ信号の信号レベルに基づいて前記送信部の故障の有無を判定する故障判定部と、
を含む、送信装置。

【請求項2】

前記送信部は、前記メイン信号を周期的に発生すると共に二つの前記メイン信号の間に前記サブ信号を発生する信号発生部を有し、前記信号発生部が発生した前記メイン信号及び前記サブ信号を出力するように構成されている、請求項１に記載の送信装置。

【請求項3】

前記メイン信号の長さと前記サブ信号の長さとは等しい、請求項１又は２に記載の送信装置。

【請求項4】

それぞれが互いに異なる周波数の信号を発生する複数の信号発生部を有し、前記複数の信号発生部が発生した信号を合成して出力する送信部と、
前記複数の信号発生部が発生する信号に基づいて前記送信部の故障の有無を判定する故障判定部と、
を含み、
前記複数の信号発生部のそれぞれは、メイン信号を周期的に発生すると共に二つの前記メイン信号の間に前記メイン信号よりも信号レベルの小さいサブ信号を発生し、
前記故障判定部は、前記複数の信号発生部のそれぞれが発生する前記メイン信号及び前記サブ信号の信号レベルに基づいて前記送信部の故障の有無を判定する、
送信装置。

【請求項5】

前記故障判定部は、前記複数の信号発生部のいずれかが発生する信号の信号レベルが複数回連続して規定レベル未満となった場合に前記送信部が故障していると判定する、請求項４に記載の送信装置。

【請求項6】

前記複数の信号発生部が発生する信号は、線路に設けられた軌道回路に印加されて前記軌道回路における列車の在線を検知するための列車検知信号を構成する、請求項４又は５に記載の送信装置。

【請求項7】

前記送信部の出力信号において、前記複数の信号発生部のそれぞれが発生したメイン信号には他の信号発生部が発生したサブ信号が重畳されている、請求項４～６のいずれか一つに記載の送信装置。

【請求項8】

前記送信部が故障した場合に、前記送信部に代替して使用される待機系送信部をさらに含む、請求項１～７のいずれか一つに記載の送信装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、信号を周期的に出力する構成の送信装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の送信装置の一例として、特許文献１に記載の列車位置検知装置の送信器が知られている。この送信器は互いに周波数の異なる複数の信号を周期的な時系列に出力するように構成されており、前記送信器の出力信号が前記複数の軌道回路のそれぞれに割り当てられたフィルタを介して前記複数の軌道回路のそれぞれに印加されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３２０２９５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、送信器の出力信号の信号レベルを監視し、出力信号の信号レベルが複数回連続して規定レベル未満になったときに送信器の故障を検出する手法が知られている。この手法は、送信器の故障（特にその出力信号が途絶えたこと）を容易に且つ速やかに検出することができるという利点を有している。

【0005】

しかし、前記手法を前記列車位置検知装置の送信器に適用する場合には、次のような課題がある。例えば前記列車位置検知装置が５個の軌道回路を対象とする場合、前記列車位置検知装置の送信器は互いに周波数の異なる五つの信号ｆ１～ｆ５（信号長さ：ｔ（ｍｓ））を周期的な時系列に出力する。この場合、前記列車位置検知装置の送信器の出力信号は、図９（Ａ）に示されるような形態を有しているが、各信号ｆ１～ｆ５に着目すると、図９（Ｂ）に示されるように、各信号ｆ１～ｆ５が出力されない無信号期間Ｔ０（＝４×ｔ（ｍｓ））が存在する。前記手法を用いて前記列車位置検知装置の送信器の故障の有無を判定するには各信号ｆ１～ｆ５が出力されているか否かを判定する必要があるところ、無信号期間Ｔ０においてはそもそも各信号ｆ１～ｆ５が出力されないため、故障の有無の判定を保留せざるを得ない。このため、前記手法を前記列車位置検知装置の送信器に適用すると、前記送信器の故障の検出に時間を要してしまう。

【0006】

なお、このような課題は、上述の列車位置検知装置の送信器に限られるものではなく、信号を周期的に出力する構成の送信装置、換言すれば、信号が出力されない無信号期間が生じ得る送信装置に共通するものである。

【0007】

そこで、本発明は、信号を周期的に出力する構成の送信装置において、故障の検出を容易且つ速やかに行うことを可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面によると、送信装置は、メイン信号を周期的に出力すると共に二つ前記メイン信号の間に前記メイン信号と同じ周波数であり且つ前記メイン信号よりもレベルが小さいサブ信号を出力する送信部と、前記メイン信号及び前記サブ信号の信号レベルに基づいて前記送信部の故障の有無を判定する故障判定部と、を含む。

【0009】

また、本発明の他の側面によると、送信装置は、それぞれが互いに異なる周波数の信号を生成する複数の信号発生部を有し、前記複数の信号発生部が生成した信号を合成して出力する送信部と、前記複数の信号発生部が発生する信号の信号レベルに基づいて前記送信部の故障の有無を判定する故障判定部と、を含む。前記複数の信号発生部のそれぞれは、メイン信号を周期的に発生すると共に二つの前記メイン信号の間に前記メイン信号よりも信号レベルが小さいサブ信号を発生し、前記故障判定部は、前記複数の信号発生部のそれぞれが発生する前記メイン信号及び前記サブ信号の信号レベルに基づいて前記送信部の故障の有無を判定する。

【発明の効果】

【0010】

前記送信装置においては、周期的に出力され又は発生する前記メイン信号の信号レベルと二つ前記メイン信号の間に出力され又は発生するする前記サブ信号の信号レベルとに基づいて前記送信部の故障の有無が判定される。このため、信号を周期的に出力する構成の送信装置において、故障の検出を容易且つ速やかに行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る送信装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】前記送信装置の送信部の出力信号の一例を示す図である。

【図3】前記送信装置の効果を説明するための図であり、（Ａ）は従来の送信装置の送信部の出力信号の一例を示す図であり、（Ｂ）は前記送信装置の送信部の出力信号の一例を示す図である。

【図4】本発明が適用された列車位置検知装置の概略構成を示す図である。

【図5】前記列車位置検知装置の送信装置の概略構成を示すブロック図である

【図6】前記列車位置検知装置の送信装置の送信部を構成する第ｎ（ｎ＝１～５）信号発生部の出力（発生）信号（第ｎ列車検知信号ＴＤｎ）の一例を示す図である。

【図7】前記列車位置検知装置の送信装置の送信部の出力信号（合成信号ＴＳ）のイメージを示す図である。

【図8】前記列車位置検知装置の制御装置が実行する列車の在線状況検知処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】（Ａ）は従来の列車位置検知装置の送信器の出力信号を示す図であり、（Ｂ）は前記送信器の出力信号を構成する各周波数の信号を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。

【0013】

［第１実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る送信装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示されるように、実施形態に係る送信装置１は、稼働系の第１送信部２と、待機系の第２送信部３と、故障判定部４と、切替部５と、切替制御部６と、を含む。

【0014】

第１、第２送信部２、３は、同一の構成を有しており、信号発生部７と、レベル検出部８と、を含む。なお、以下では第１送信部２について説明するが、第２送信部３についても同様である。

【0015】

信号発生部７は、所定周波数ｆのメイン信号Ｍｆ（長さ：ｔ（ｍｓ））を所定間隔Ｔ（＞ｔ）で周期的に発生すると共に、メイン信号Ｍｆと同じ周波数であり且つメイン信号Ｍｆよりも信号レベル（振幅）が小さいサブ信号Ｓｆを二つのメイン信号Ｍｆの間に発生するように構成されている。信号発生部７は図示省略の増幅部を含む構成とされ得る。特に制限されないが、例えば、所定周波数ｆの搬送波をデジタル信号で変調して得られる変調信号（電文）がメイン信号Ｍｆとされ、メイン信号Ｍｆの振幅を１／ｎとした波形がサブ信号Ｓｆとされる。この場合、メイン信号Ｍｆの長さとサブ信号Ｓｆの長さは等しく、サブ信号Ｓｆはメイン信号Ｍｆと同内容の電文を構成する。

【0016】

本実施形態において、メイン信号Ｍｆの信号レベル（振幅）はＶ（ｖ）であり、サブ信号Ｓｆはメイン信号Ｍｆの振幅Ｖを「１／３」とした波形である。また、所定間隔Ｔはメイン信号Ｍｆ（及びサブ信号Ｓｆ）の長さｔ（ｍｓ）の５倍に設定されており（Ｔ＝５×ｔ）、信号発生部７は、メイン信号Ｍｆを所定間隔Ｔで周期的に発生すると共に二つのメイン信号Ｍｆの間に四つのサブ信号Ｓｆを発生するように構成されている。そして、本実施形態においては、信号発生部７が発生する信号（メイン信号Ｍｆ及びサブ信号Ｓｆ）が第１送信部２の出力信号となる。

【0017】

図２は、信号発生部７が発生する信号（メイン信号Ｍｆ及びサブ信号Ｓｆ）、つまり、第１送信部２の出力信号の一例を示している。図２に示されるように、第１送信部２の出力信号は、二つのメイン信号Ｍｆ（振幅：Ｖ、長さ：ｔ）の間に四つのサブ信号Ｓｆ（振幅：Ｖ／３、長さ：ｔ）が配置された形態を有している。

【0018】

図１に戻り、レベル検出部８は、信号発生部７が発生する信号（メイン信号Ｍｆ及びサブ信号Ｓｆ）の信号レベルを検出し、検出した信号レベルＶｒを故障判定部４に出力するように構成されている。レベル検出部８は、信号発生部７が発生する各メイン信号Ｍｆ及び各サブ信号Ｓｆの信号レベルを検出できるように、その検出タイミングが設定される。例えば、レベル検出部８は、信号発生部７によるメイン信号Ｍｆの発生の開始から「ｔ／２（ｍｓ）」経過後に信号レベルの検出を開始すると共に、「ｔ（ｍｓ）毎」に信号の信号レベルを検出し、検出した信号レベルＶｒを故障判定部４に出力するように構成され得る。

【0019】

故障判定部４は、第１、第２送信部２、３のレベル検出部８によって検出された信号レベル（メイン信号Ｍｆの信号レベル及びサブ信号Ｓｆの信号レベル）Ｖｒに基づいて第１、第２送信部２、３の故障の有無を判定する。

【0020】

本実施形態において、故障判定部４は、第１送信部２のレベル検出部８によって検出された信号レベルＶｒが複数回（ここでは２回）連続して規定レベルＶｔｈ（＜Ｖ／３）未満となったときに第１送信部２が故障していると判定し、それ以外の場合は第１送信部２が故障していない（正常である）と判定する。そして、故障判定部４は、第１送信部２が故障していると判定した場合、第１送信部２についての故障発生信号（以下「第１故障発生信号」という）を切替制御部６に出力すると共に、前記第１故障発生信号を図示省略の外部装置等に出力して管理者等に第１送信部２の修理や交換を促す。

【0021】

また、故障判定部４は、第２送信部３のレベル検出部８によって検出された信号レベルＶｒが複数回（ここでは２回）連続して規定レベルＶｔｈ（＜Ｖ／３）未満となったときに第２送信部３が故障していると判定し、それ以外の場合は第２送信部３が故障していない（正常である）と判定する。そして、故障判定部４は、第２送信部３が故障していると判定した場合、第２送信部３についての故障発生信号（以下「第２故障発生信号」という）を前記外部装置等に出力して管理者等に第２送信部３の修理や交換を促す。

【0022】

切替部５は、切替制御部６によって制御され、第１送信部２及び第２送信部３のいずれか一方を信号伝送路９に接続させるように構成されている。第１送信部２が信号伝送路９に接続されると、第１送信部２の出力信号が信号伝送路９を介して図示省略の受信装置等に供給され、第２送信部３が信号伝送路９に接続されると、第２送信部３の出力信号が信号伝送路９を介して図示省略の受信装置等に供給される。また、切替部５は、第１送信部２を信号伝送路９に接続させるように初期設定される。したがって、送信装置１は、通常、第１送信部２の出力信号を、信号伝送路９を介して図示省略の受信装置等に供給する。

【0023】

切替制御部６は、前記第１故障発生信号が入力されると、すなわち、第１送信部２が故障すると、切替部５を制御して、第１送信部２に代えて第２送信部３を信号伝送路９に接続させる。これにより、送信装置１は、第２送信部３の出力信号を、信号伝送路９を介して前記受信装置等に供給することになる。すなわち、稼働系の第１送信部２が故障した場合には、待機系の第２送信部３が稼働系の第１送信部２に代替して使用される。

【0024】

なお、図１において、切替部５は、切替スイッチとして構成され、主に故障判定部４からの第１故障発生信号に基づいて切替制御部６によって制御されるようになっている。しかし、これに限られるものではない。送信装置１において、例えば、故障判定部４、切替部５及び切替制御部６に代えて、第１送信部２及び第２送信部３のそれぞれにリレー及びリレー制御部が設けられてもよい。この場合、第１送信部２のリレー制御部は、第１送信部２のレベル検出部８によって検出された信号レベルＶｒが複数回（ここでは２回）連続して規定レベルＶｔｈ（＜Ｖ／３）未満となったときに第１送信部２が故障していると判定し、それ以外の場合は第１送信部２が故障していない（正常である）と判定する。そして、第１送信部２のリレー制御部は、第１送信部２が正常であれば第１送信部２のリレーをＯＮとして第１送信部２と信号伝送路９とを接続し、第１送信部２が故障していれば第１送信部２のリレーをＯＦＦとして第１送信部２と信号伝送路９とを切り離す。また、第２送信部３のリレー制御部は、第２送信部３のレベル検出部８によって検出された信号レベルＶｒが複数回（ここでは２回）連続して規定レベルＶｔｈ（＜Ｖ／３）未満となったときに第２送信部３が故障していると判定し、それ以外の場合は第２送信部３が故障していない（正常である）と判定する。そして、第２送信部３のリレー制御部は、第１送信部２が故障しており且つ第２送信部３が正常であれば第２送信部３のリレーをＯＮとして第２送信部３と信号伝送路９とを接続し、それ以外の場合は第２送信部３のリレーをＯＦＦとして第２送信部３と信号伝送路９とを切り離す。

【0025】

図３は、本実施形態に係る送信装置１の効果を説明するための図である。図３（Ａ）は、メイン信号Ｍｆと同様の信号ｆ（長さ：ｔ（ｍｓ））を所定間隔Ｔ（＝５×ｔ）で周期的に出力する構成の従来の送信装置の送信部の出力信号の一例を示し、図３（Ｂ）は、送信装置１の第１、第２送信部２、３の出力信号（メイン信号Ｍｆ、サブ信号Ｓｆ）の一例を示している。

【0026】

図３（Ａ）に示されるように、従来の送信装置においては、前記送信部から信号ｆが出力されない無信号期間Ｔ０（＝４×ｔ（ｍｓ））が存在する。このため、例えば前記送信部の出力信号の信号レベルが２回連続して規定レベル未満となったときに前記送信部が故障していると判定する場合、その判定（換言すれば、故障の検出）に要する時間Ｔｘとして少なくも「１０×ｔ（ｍｓ）」が必要になる。これに対し、実施形態に係る送信装置１において、第１、第２送信部２、３の出力信号は、図３（Ｂ）に示されるように、メイン信号Ｍｆとメイン信号Ｍｆとの間に四つのサブ信号Ｓｆが配置された形態を有しており、無信号期間が存在しない。このため、第１、第２送信部２、３の出力信号の信号レベルが２回連続して規定レベル未満となったときに第１、第２送信部２、３が故障していると判定する場合、その判定（故障の検出）に要する時間Ｔｘは「２×ｔ（ｍｓ）」で済む。

【0027】

したがって、実施形態に係る送信装置１によれば、従来の送信装置に比べて、送信部（第１、第２送信部２、３）の故障の検出に要する時間Ｔｘを短縮することができる。この結果、特に稼働系の第１送信部２が故障した場合にこれを速やかに検出して待機系の第２送信部３に切り替えることができるので、送信装置１からの出力信号が途絶えてしまう時間を大幅に短縮することができる。

【0028】

なお、上述の実施形態において、信号発生部７は、メイン信号Ｍｆを所定間隔Ｔで周期的に発生すると共に二つのメイン信号Ｍｆの間に四つのサブ信号Ｓｆを発生するように構成されている。換言すれば、第１、第２送信部２、３は、メイン信号Ｍｆを所定間隔Ｔで周期的に出力すると共に二つのメイン信号Ｍｆの間に四つのサブ信号Ｓｆを出力するように構成されている。しかし、これに限られるものではない。信号発生部７（第１、第２送信部２、３）は、二つのメイン信号Ｍｆの間に少なくとも一つのサブ信号Ｓｆを発生（出力）するように構成されればよい。この場合においても、レベル検出部８は、各メイン信号Ｍｆ及び各サブ信号Ｓｆの信号レベルを検出できるように、その検出タイミングが設定される。このようにしても、従来の送信装置に比べて、送信部（第１、第２送信部２、３）の故障の検出に要する時間Ｔｘを短縮することができる。

【0029】

［第２実施形態］
図４は、本発明が適用された列車位置検知装置の概略構成を示す図である。図４に示された列車位置検知装置１０は、線路Ｒに設けられた複数の軌道回路（ここでは１０個の軌道回路ＴＣ１～ＴＣ１０）を対象として列車Ｔの在線状況を検知するように構成されている。また、図４において、列車Ｔは線路Ｒ上を軌道回路ＴＣ１、ＴＣ２、・・・ＴＣ１０の順に走行する。列車位置検知装置１０は、送信装置１１と、フィルタＦ１～Ｆ５と、第１受信装置７０Ａと、第２受信装置７０Ｂと、制御装置９０と、を含む。

【0030】

図５は、送信装置１１の概略構成を示すブロック図である。送信装置１１は、稼働系の第１送信部１２と、待機系の第２送信部１３と、故障判定部１４と、切替部１５と、切替制御部１６と、を含む。

【0031】

第１、第２送信部１２、１３は、同一の構成を有している。第１、第２送信部１２、１３は、第１～第５信号発生部２１～２５と、レベル検出部３０と、第１～第４遅延部４１～４４と、合成部５０と、を含む。なお、以下では主に第１送信部１２について説明するが、第２送信部１３についても同様である。

【0032】

第１信号発生部２１は、例えば以下の手順に従って軌道回路ＴＣ１及びＴＣ２用の第１周波数ｆ１の第１列車検知信号ＴＤ１を生成して出力し、これによって、第１周波数ｆ１のメイン信号Ｍｆ１を周期的に発生すると共に二つのメイン信号Ｍｆ１の間のメイン信号Ｍｆ１よりも信号レベルの小さい第１周波数ｆ１のサブ信号Ｓｆ１を発生する。

【0033】

（１）まず、第１信号発生部２１は、第１周波数ｆ１の搬送波を軌道回路ＴＣ１のＩＤ情報を示すデジタル信号で変調してメイン信号Ｍｆ１を生成する。生成されたメイン信号Ｍｆ１は第１信号発生部２１のＩＤ情報を示す電文である。また、メイン信号Ｍｆ１の振幅はＶ（ｖ）であり、メイン信号Ｍｆ１の長さはｔ（ｍｓ）である。

【0034】

（２）次に、第１信号発生部２１は、メイン信号Ｍｆ１の振幅Ｖを１／３とした波形を４（＝対象とする軌道回路ＴＣの数－１）個生成してこれらをサブ信号Ｓｆ１とする。すなわち、第１信号発生部２１は、振幅がＶ／３（ｖ）であり、長さがｔ（ｍｓ）である四つのサブ信号Ｓｆ１を生成する。ここで、サブ信号Ｓｆ１は、メイン信号Ｍｆ１の振幅のみを小さくした信号であり、メイン信号Ｍｆ１と同内容の電文（すなわち、第１信号発生部２１のＩＤ情報を示す電文）を構成する。

【0035】

（３）そして、第１信号発生部２１は、生成されたメイン信号Ｍｆ１と四つサブ信号Ｓｆ１とを繋ぎ合わせて１周期分の信号とし、この１周期分の信号を繰り返し出力する。

【0036】

この結果、第１信号発生部２１は、メイン信号Ｍｆ１を所定間隔Ｔ（＝５×ｔ（ｍｓ））で周期的に発生すると共に二つのメイン信号Ｍｆ１の間に四つのサブ信号Ｓｆ１を発生することになる。

【0037】

第２信号発生部２２は、（１）～（３）と同様の手順に従って軌道回路ＴＣ３及びＴＣ４用の第２周波数ｆ２の第２列車検知信号ＴＤ２を生成して出力することにより、第２周波数ｆ２のメイン信号Ｍｆ２を周期的に発生すると共に二つのメイン信号Ｍｆ２の間にメイン信号Ｍｆ２よりも信号レベルの小さい四つのサブ信号Ｓｆ２を発生する。同様に、第３信号発生部２３は、軌道回路ＴＣ５及びＴＣ６用の第３周波数ｆ３の第３列車検知信号ＴＤ３を生成して出力することにより、第３周波数ｆ３のメイン信号Ｍｆ３を周期的に発生すると共に二つのメイン信号Ｍｆ３の間にメイン信号Ｍｆ３よりも信号レベルの小さい四つのサブ信号Ｓｆ３を発生する。第４信号発生部２４は、軌道回路ＴＣ７及びＴＣ８用の第４周波数ｆ４の第４列車検知信号ＴＤ４を生成して出力することにより、第４周波数ｆ４のメイン信号Ｍｆ４を周期的に発生すると共に二つのメイン信号Ｍｆ４の間にメイン信号Ｍｆ４よりも信号レベルの小さい四つのサブ信号Ｓｆ４を発生する。第５信号発生部２５は、軌道回路ＴＣ９及びＴＣ１０用の第５周波数ｆ５の第５列車検知信号ＴＤ５を生成して出力することにより、第５周波数ｆ５のメイン信号Ｍｆ５を周期的に発生すると共に二つのメイン信号Ｍｆ５の間にメイン信号Ｍｆ５よりも信号レベルの小さい四つのサブ信号Ｓｆ５を発生する。

【0038】

ここで、第２列車検知信号ＴＤ２を構成するメイン信号Ｍｆ２及びサブ信号Ｓｆ２は第２信号発生部２２のＩＤ情報を示す電文であり、第３列車検知信号ＴＤ３を構成するメイン信号Ｍｆ３及びサブ信号Ｓｆ３は第３信号発生部２３のＩＤ情報を示す電文であり、第４列車検知信号ＴＤ４を構成するメイン信号Ｍｆ４及びサブ信号Ｓｆ４は第４信号発生部２４のＩＤ情報を示す電文であり、第５列車検知信号ＴＤ５を構成するメイン信号Ｍｆ５及びサブ信号Ｓｆ５は第５信号発生部２５のＩＤ情報を示す電文である。

【0039】

図６は、第１～第５信号発生部２１～２５から出力（発生）される第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５の一例を示している。図６に示されるように、第ｎ列車検知信号ＴＤｎ（ｎ＝１～５）は、メイン信号Ｍｆｎ（振幅：Ｖ、長さ：ｔ）とメイン信号Ｍｆｎとの間に四つのサブ信号Ｓｆｎ（振幅：Ｖ／３、長さ：ｔ）が配置された形態を有している。

【0040】

図５に戻り、レベル検出部３０は、第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５を構成するメイン信号Ｍｆ１～Ｍｆ５及びサブ信号Ｓｆ１～Ｓｆ５、すなわち、第１～第５信号発生部２１～２５が発生したメイン信号Ｍｆ１～Ｍｆ５及びサブ信号Ｓｆ１～Ｓｆ５の信号レベルＶｒ１～Ｖｒ５を検出し、検出した信号レベルＶｒ１～Ｖｒ５を故障判定部１４に出力するように構成されている。具体的には、レベル検出部３０は、第１信号発生部２１が発生したメイン信号Ｍｆ１及びサブ信号Ｓｆ１の信号レベルＶｒ１を検出し、第２信号発生部２２が発生したメイン信号Ｍｆ２及びサブ信号Ｓｆ２の信号レベルＶｒ２を検出し、第３信号発生部２３が発生したメイン信号Ｍｆ３及びサブ信号Ｓｆ３の信号レベルＶｒ３を検出し、第４信号発生部２４が発生したメイン信号Ｍｆ４及びサブ信号Ｓｆ４の信号レベルＶｒ４を検出し、第５信号発生部２５が発生したメイン信号Ｍｆ５及びサブ信号Ｓｆ５の信号レベルＶｒ５を検出する。そして、レベル検出部３０は、検出されたＶｒ１～Ｖｒ５を故障判定部１４に出力する。

【0041】

第１遅延部４１は、第２信号発生部２２から出力された第２列車検知信号ＴＤ２を入力し第１列車検知信号ＴＤ１に対してｔ（ｍｓ）遅延させて出力する。第２遅延部４２は、第３信号発生部２３から出力された第３列車検知信号ＴＤ３を入力し第１列車検知信号ＴＤ１に対して２×ｔ（ｍｓ）遅延させて出力する。第３遅延部４３は、第４信号発生部２４から出力された第４列車検知信号ＴＤ４を入力し第１列車検知信号ＴＤ１に対して３×ｔ（ｍｓ）遅延させて出力する。第４遅延部４４は、第５信号発生部２５から出力された第５列車検知信号ＴＤ５を入力し第１列車検知信号ＴＤ１に対して４×ｔ（ｍｓ）遅延させて出力する。

【0042】

合成部５０は、第１信号発生部２１から出力された第１列車検知信号ＴＤ１、第１遅延部４１から出力された第２列車検知信号ＴＤ２、第２遅延部４２から出力された第３列車検知信号ＴＤ３、第３遅延部４３から出力された第４列車検知信号ＴＤ４、及び、第４遅延部４４から出力された第５列車検知信号ＴＤ５を入力し、これらを合成（波形加算）して出力する。そして、本実施形態においては、合成部５０から出力される信号（合成信号）ＴＳが第１送信部１２の出力信号となる。

【0043】

図７は、合成部５０から出力される合成信号ＴＳ、すなわち、第１送信部１２の出力信号のイメージ図である。上述のように、第１遅延部４１から出力された第２列車検知信号ＴＤ２は第１列車検知信号ＴＤ１に対してｔ（ｍｓ）だけシフトされ、第２遅延部４２から出力された第３列車検知信号ＴＤ３は第１列車検知信号ＴＤ１に対して２×ｔ（ｍｓ）だけシフトされ、第３遅延部４３から出力された第４列車検知信号ＴＤ４は第１列車検知信号ＴＤ１に対して３×ｔ（ｍｓ）だけシフトされ、第４遅延部４４から出力された第５列車検知信号ＴＤ５は第１列車検知信号ＴＤ１に対して４×ｔ（ｍｓ）だけシフトされている。このため、合成部５０から出力される合成信号ＴＳ（第１送信部１２の出力信号）は、図７に示されるように、第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５を構成するメイン信号Ｍｆ１～Ｍｆ５のそれぞれに、他の列車検知信号を構成するサブ信号Ｓｆ１～Ｓｆ５が重畳された形態を有している。例えば、合成信号ＴＳにおいて、第１列車検知信号ＴＤ１を構成するメイン信号Ｍｆ１（すなわち、第１信号発生部２１が発生したメイン信号）には第２～第５列車検知信号ＴＤ２～ＴＤ５を構成するサブ信号Ｓｆ２～Ｓｆ５（すなわち、第１信号発生部２１以外の信号発生部が発生したサブ信号Ｓｆ２～Ｓｆ５）が重畳され、第３列車検知信号ＴＤ３を構成するメイン信号Ｍｆ３（すなわち、第３信号発生部２３が発生したメイン信号）には第１、第２、第４及び第５列車検知信号ＴＤ１、ＴＤ２、ＴＤ４、ＴＤ５のサブ信号Ｓｆ１、Ｓｆ２、Ｓｆ４、Ｓｆ５（すなわち、第３信号発生部２３以外の信号発生部が発生したサブ信号）重畳されている。

【0044】

故障判定部１４は、第１、第２送信部１２、１３のレベル検出部３０によって検出された信号レベルＶｒ１～Ｖｒ５に基づいて第１、第２送信部１２、１３の故障の有無を判定する。

【0045】

本実施形態において、故障判定部１４は、第１送信部１２のレベル検出部３０によって検出された信号レベルＶｒ１～Ｖｒ５のいずれかが複数回（ここでは２回）連続して規定レベルＶｔｈ（＜Ｖ／３）未満となったときに第１送信部１２が故障していると判定し、それ以外の場合は第１送信部１２が故障していない（正常である）と判定する。そして、故障判定部１４は、第１送信部１２が故障していると判定した場合、第１送信部１２についての故障発生信号（以下「第１故障発生信号」という）を切替制御部１６に出力すると共に、前記第１故障発生信号を図示省略の外部装置等に出力して管理者等に第１送信部１２の修理や交換を促す。

【0046】

また、故障判定部１４は、第２送信部１３のレベル検出部３０によって検出された信号レベルＶｒ１～Ｖｒ５のいずれかが複数回（ここでは２回）連続して規定レベルＶｔｈ（＜Ｖ／３）未満となったときに第２送信部１３が故障していると判定し、それ以外の場合は第２送信部１３が故障していない（正常である）と判定する。そして、故障判定部１４は、第２送信部１３が故障していると判定した場合、第２送信部１３についての故障発生信号（以下「第２故障発生信号」という）を前記外部装置等に出力して管理者等に第２送信部１３の修理や交換を促す。

【0047】

切替部１５は、切替制御部１６によって制御され、第１送信部１２及び第２送信部１３のいずれか一方を信号伝送路１７に接続させるように構成されている。また、切替部１５は、第１送信部１２を信号伝送路９に接続させるように初期設定される。したがって、送信装置１１は、通常、第１送信部１２の出力信号（合成信号ＴＳ）を信号伝送路１７に出力する。

【0048】

切替制御部１６は、前記第１故障発生信号が入力されると、すなわち、第１送信部１２が故障すると、切替部１５を制御して、第１送信部１２に代えて第２送信部１３を信号伝送路９に接続させる。これにより、送信装置１１は、第２送信部１３の出力信号（合成信号ＴＳ）を信号伝送路１７に出力することになる。すなわち、稼働系の第１送信部１２が故障した場合には、待機系の第２送信部１３が稼働系の第１送信部１２に代替して使用される。

【0049】

なお、図５において、切替部１５は、切替スイッチとして構成され、主に故障判定部１４からの第１故障発生信号に基づいて切替制御部１６によって制御されるようになっている。しかし、これに限られるものではない。第１実施形態の場合と同様に、送信装置１１において、例えば、故障判定部１４、切替部１５及び切替制御部１６に代えて、第１送信部１２及び第２送信部１３のそれぞれにリレー及びリレー制御部が設けられてもよい。

【0050】

信号伝送路１７は、図４、図５に示されるように、切替部１５から延びると共にその途中で第１～第５分岐伝送路１７ａ～１７ｅに分岐している。そして、第１分岐伝送路１７ａは図示省略のトランスなどを介して軌道回路ＴＣ１と軌道回路ＴＣ２との境界に接続され、第２分岐伝送路１７ｂは図示省略のトランスなどを介して軌道回路ＴＣ３と軌道回路ＴＣ４との境界に接続され、第３分岐伝送路１７ｃは図示省略のトランスなどを介して軌道回路ＴＣ５と軌道回路ＴＣ６との境界に接続され、第４分岐伝送路１７ｄは図示省略のトランスなどを介して軌道回路ＴＣ７と軌道回路ＴＣ８との境界に接続され、第５分岐伝送路１７ｅは図示省略のトランスなどを介して軌道回路ＴＣ９と軌道回路ＴＣ１０との境界に接続されている。

【0051】

フィルタＦ１～Ｆ５は、互いに通過させる周波数帯域の異なるバンドバスフィルタである。具体的には、フィルタＦ１は、第１周波数ｆ１の第１列車検知信号ＴＤ１を通過させるように構成されて第１分岐伝送路１７ａに設けられている。フィルタＦ２は、第２周波数ｆ２の第２列車検知信号ＴＤ２を通過させるように構成されて第２分岐伝送路１７ｂに設けられている。フィルタＦ３は、第３周波数ｆ３の第３列車検知信号ＴＤ３を通過させるように構成されて第３分岐伝送路１７ｃに設けられている。フィルタＦ４は、第４周波数ｆ４の第４列車検知信号ＴＤ４を通過させるように構成されて第４分岐伝送路１７ｄに設けられている。フィルタＦ５は、第５周波数ｆ５の第５列車検知信号ＴＤ５を通過させるように構成されて第５分岐伝送路１７ｅに設けられている。

【0052】

上述のように、切替部１５は、第１送信部１２を信号伝送路１７に接続させるように初期設定されており、基本的には、第１送信部１２の出力信号（合成信号ＴＳ）がフィルタＦ１～Ｆ５に入力される。そして、フィルタＦ１の出力（すなわち、第１列車検知信号ＴＤ１）が軌道回路ＴＣ１と軌道回路ＴＣ２との境界に印加され、フィルタＦ２の出力（すなわち、第２列車検知信号ＴＤ２）が軌道回路ＴＣ３と軌道回路ＴＣ４との境界に印加され、フィルタＦ３の出力（すなわち、第３列車検知信号ＴＤ３）が軌道回路ＴＣ５と軌道回路ＴＣ６との境界に印加され、フィルタＦ４の出力（すなわち、第４列車検知信号ＴＤ４）が軌道回路ＴＣ７と軌道回路ＴＣ８との境界に印加され、フィルタＦ５の出力（すなわち、第５列車検知信号ＴＤ５）が軌道回路ＴＣ９と軌道回路ＴＣ１０との境界に印加される。

【0053】

一方、第１送信部１２が故障したときには、第１送信部１２に代えて第２送信部１３が信号伝送路１７に接続されるため、第２送信部１３の出力信号（合成信号ＴＳ）がフィルタＦ１～Ｆ５に入力される。そして、フィルタＦ１～Ｆ５の出力（第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５）は、第１送信部１２が信号伝送路１７に接続されている場合と同様、軌道回路ＴＣ１～ＴＣ１０における隣り合う軌道回路の境界のうちの対応する境界に印加される。

【0054】

図４において、第１受信装置７０Ａは、フィルタＦ１１～Ｆ１５と、復調部７１～７５と、を有する。フィルタＦ１１～Ｆ１５は、フィルタＦ１～Ｆ５と同様の特性を有するバンドパスフィルタである。第１受信装置７０Ａは、軌道回路ＴＣ１、ＴＣ３、ＴＣ５、ＴＣ７及びＴＣ９の端部（列車進入側の端部）からの信号を対応するフィルタＦ１１～Ｆ１５を介して受信し、受信した信号を対応する復調部７１～７５を介して制御装置９０に出力するように構成されている。具体的には、第１受信装置７０Ａは、軌道回路ＴＣ１に列車Ｔが在線していないとき、軌道回路ＴＣ１と軌道回路ＴＣ２との境界に印加された第１列車検知信号ＴＤ１に対応する信号を軌道回路ＴＣ１の端部から受信し、軌道回路ＴＣ３に列車Ｔが在線していないとき、軌道回路ＴＣ３と軌道回路ＴＣ４との境界に印加された第２列車検知信号ＴＤ２に対応する信号を軌道回路ＴＣ３の端部から受信し、軌道回路ＴＣ５に列車Ｔが在線していないとき、軌道回路ＴＣ５と軌道回路ＴＣ６との境界に印加された第３列車検知信号ＴＤ３に対応する信号を軌道回路ＴＣ５の端部から受信し、軌道回路ＴＣ７に列車Ｔが在線していないとき、軌道回路ＴＣ７と軌道回路ＴＣ８との境界に印加された第４列車検知信号ＴＤ４に対応する信号を軌道回路ＴＣ７の端部から受信し、軌道回路ＴＣ９に列車Ｔが在線していないとき、軌道回路ＴＣ９と軌道回路ＴＣ１０との境界に印加された第５列車検知信号ＴＤ５に対応する信号を軌道回路ＴＣ９の端部から受信する。

【0055】

第２受信装置７０Ｂは、第１受信装置７０Ａと同様、フィルタＦ１１～Ｆ１５と、復調部７１～７５と、を有する。第２受信装置７０Ｂは、軌道回路ＴＣ２、ＴＣ４、ＴＣ６、ＴＣ８及びＴＣ１０の端部（列車進出側の端部）からの信号を対応するフィルタＦ１１～Ｆ１５を介して受信し、受信した信号を対応する復調部７１～７５を介して制御装置９０に出力するように構成されている。具体的には、第２受信装置７０Ｂは、軌道回路ＴＣ２に列車Ｔが在線していないとき、軌道回路ＴＣ１と軌道回路ＴＣ２との境界に印加された第１列車検知信号ＴＤ１に対応する信号を軌道回路ＴＣ２の端部から受信し、軌道回路ＴＣ４に列車Ｔが在線していないとき、軌道回路ＴＣ３と軌道回路ＴＣ４との境界に印加された第２列車検知信号ＴＤ２に対応する信号を軌道回路ＴＣ４の端部から受信し、軌道回路ＴＣ６に列車Ｔが在線していないとき、軌道回路ＴＣ５と軌道回路ＴＣ６との境界に印加された第３列車検知信号ＴＤ３に対応する信号を軌道回路ＴＣ６の端部から受信し、軌道回路ＴＣ８に列車Ｔが在線していないとき、軌道回路ＴＣ７と軌道回路ＴＣ８との境界に印加された第４列車検知信号ＴＤ４に対応する信号を軌道回路ＴＣ８の端部から受信し、軌道回路ＴＣ１０に列車Ｔが在線していないとき、軌道回路ＴＣ９と軌道回路ＴＣ１０との境界に印加された第５列車検知信号ＴＤ５に対応する信号を軌道回路ＴＣ１０の端部から受信する。

【0056】

制御装置９０は、信号レベルを検出するレベル検出機能や各種の演算処理機能を有しており、第１受信装置７０Ａの出力（すなわち、軌道回路ＴＣ１、ＴＣ３、ＴＣ５、ＴＣ７及びＴＣ９（の列車進入側）の端部からの信号と、第２受信装置７０Ｂの出力（すなわち、軌道回路ＴＣ２、ＴＣ４、ＴＣ６、ＴＣ８及びＴＣ１０（の列車進出側）の端部からの信号）と、に基づいて軌道回路ＴＣ１～ＴＣ１０における列車の在線状況を検知する。なお、以下では、軌道回路ＴＣ１～ＴＣ１０からの信号を「軌道回路ＴＣ１～ＴＣ１０からの受信信号」という。

【0057】

図８は、制御装置９０が実行する列車Ｔの在線状況検知処理の一例を示すフローチャートであり、軌道回路ＴＣ１からの受信信号に基づく処理を示している。

【0058】

図８において、ステップＳ１では、軌道回路ＴＣ１からの受信信号の信号レベルを検出する。ステップＳ２では、ステップＳ１で検出された受信信号の信号レベルが第１所定値以上であるか否かを判定する。検出された受信信号の信号レベルが前記第１所定値以上である場合にはステップＳ３に進み、検出された受信信号の信号レベルが前記第１所定値未満の場合にはステップＳ６に進む。ここで、前記第１所定値は、サブ信号Ｓｆ１の振幅Ｖ／３よりも小さい値に設定される。

【0059】

ステップＳ３では、軌道回路ＴＣ１からの受信信号が第１信号発生部２１のＩＤ情報と合致しているか否かを判定する。そして、軌道回路ＴＣ１からの受信信号が第１信号発生部２１のＩＤ情報と合致する場合にはステップＳ４に進み、軌道回路ＴＣ１からの受信信号が第１信号発生部２１のＩＤ情報と合致しない場合（一部が欠落している場合等を含む）にはステップＳ１に戻る。

【0060】

ステップＳ４では、第１信号発生部２１のＩＤ情報と合致する受信信号を所定回数連続して受信したか否かを判定する。第１信号発生部２１のＩＤ情報と合致する受信信号の受信回数が前記所定回数以上となった場合にはステップＳ５に進み、軌道回路ＴＣ１に列車Ｔが在線していないこと、すなわち、軌道回路ＴＣ１における列車非在線を検知する。一方、第１信号発生部２１のＩＤ情報と合致する受信信号の受信回数が前記所定回数未満の場合にはステップＳ１に戻る。なお、前記所定回数は、特に制限されるものではないが、例えば３回に設定され得る。

【0061】

ステップＳ６では、ステップＳ１で検出された受信信号の信号レベルが第２所定値未満であるか否かを判定する。検出された受信信号の信号レベルが前記第２所定値未満の場合にはステップＳ７に進み、検出された受信信号の信号レベルが前記第２所定値以上である場合にはステップＳ１に戻る。ここで、前記第２所定値は、前記第１所定値よりも小さく且つノイズのレベルよりも大きい値に設定される。

【0062】

ステップＳ７では、前記検出された受信信号の信号レベルが第２所定値未満の状態が所定時間以上継続したか否かを判定する。前記検出された受信信号の信号レベルが前記第２所定値未満の状態が前記所定時間以上継続した場合にはステップＳ８に進み、軌道回路ＴＣ１に列車Ｔが在線していること、すなわち、軌道回路ＴＣ１における列車在線を検知する。一方、前記検出された受信信号の信号レベルが前記第２所定値未満の状態が前記所定時間以上継続していない場合にはステップＳ１に戻る。

【0063】

なお、軌道回路ＴＣ２～ＴＣ１０からの受信信号に基づく処理についての説明は省略するが、これらについても図８と同様の処理が行われる。

【0064】

以上のようにして、制御装置９０は、各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ１０の在線状況、さらに言えば、各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ１０における在線状況を検知する。そして、制御装置９０は、各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ１０の在線状況の検知結果を図示省略の列車制御用の上位装置に出力する。

【0065】

上述の列車位置検知装置１０によれば、以下のような効果を有する。
従来の列車位置検知装置においては、図９（Ｂ）に示されるように、各信号ｆ１～ｆ５が出力されない無信号期間Ｔ０（＝４×ｔ（ｍｓ））が存在する。このため、信号ｆ１～ｆ５の信号レベルのいずれかが２回連続して規定レベル未満となったときに前記送信器が故障していると判定する場合、その判定（故障の検出）に要する時間Ｔｘとして各信号ｆ１～ｆ５について少なくも「１０×ｔ（ｍｓ）」が必要になる。これに対し、上述の列車位置検知装置１０の送信装置１１において、第１信号発生部２１～第５信号発生部２５から出力される第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５は、図６に示されるように、メイン信号Ｍｆ１～Ｍｆ５とメイン信号Ｍｆ１～Ｍｆ５との間に四つのサブ信号Ｓｆ１～Ｓｆ５が配置された形態を有しており、第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５（を構成するメイン信号Ｍｆ１～Ｍｆ５又はサブ信号Ｓｆ１～Ｓｆ５）が出力されない無信号期間が存在しない。このため、第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５の信号レベルＶｒ１～Ｖｒ５のいずれかが２回連続して規定レベル未満となったときに第１、第２送信部１２、１３が故障していると判定する場合、その判定（故障の検出）に要する時間Ｔｘは第１～第５列車検知信号ＴＤ１～ＴＤ５のそれぞれについて「２×ｔ（ｍｓ）」で済む。つまり、前記列車位置検知装置によれば、従来の列車位置検知装置に比べて、故障の検出に要する時間Ｔｘを短縮することができる。この結果、特に稼働系の第１送信部１２が故障した場合にこれを速やか検出して待機系の第２送信部１３に切り替えることができるので、送信装置１１からの出力信号が途絶えてしまう時間を大幅に短縮することができる。

【0066】

また、従来の列車位置検知装置において、５個の軌道回路を対象とする場合、各軌道回路には対応する信号ｆ１～ｆ５が無信号期間Ｔ０（＝４×ｔ（ｍｓ））をあけて印加される（図９（Ｂ）を参照）。このため、各軌道回路（の列車進入側又は列車進出側）に列車Ｔが在線していないとき、各軌道回路（の列車進入側又は列車進出側）からは信号ｆ１～ｆ５に対応する信号が無信号期間Ｔ０をあけて受信されることになる。したがって、各軌道回路（の列車進入側又は列車進出側）からの信号（受信信号）の受信回数が３回以上となったときに各軌道回路（の列車進入側又は列車進出側）における列車非在線を検知するように構成された場合、各軌道回路（の列車進入側又は列車進出側）における列車非在線を検知するのに要する時間として少なくとも「１５×ｔ（ｍｓ）」が必要となる。これに対し、上述の列車位置検知装置１０において、軌道回路ＴＣ１及び軌道回路ＴＣ２には第１列車検知信号ＴＤ１を構成するメイン信号Ｍｆ１又はサブ信号Ｓｆ１が常に印加され、軌道回路ＴＣ３及び軌道回路ＴＣ４には第２列車検知信号ＴＤ２を構成するメイン信号Ｍｆ２又はサブ信号Ｓｆ２が常に印加され、軌道回路ＴＣ３及び軌道回路ＴＣ４には第３列車検知信号ＴＤ３を構成するメイン信号Ｍｆ３又はサブ信号Ｓｆ３が常に印加され、軌道回路ＴＣ５及び軌道回路ＴＣ６には第３列車検知信号ＴＤ３を構成するメイン信号Ｍｆ３又はサブ信号Ｓｆ３が常に印加され、軌道回路ＴＣ７及び軌道回路ＴＣ８には第４列車検知信号ＴＤ４を構成するメイン信号Ｍｆ４又はサブ信号Ｓｆ４が常に印加され、軌道回路ＴＣ９及び軌道回路ＴＣ１０には第５列車検知信号ＴＤ５を構成するメイン信号Ｍｆ５又はサブ信号Ｓｆ５が常に印加される（図６を参照）。このため、列車Ｔが在線していない軌道回路ＴＣからはそこに印加されたメイン信号Ｍｆに対応する信号又はサブ信号Ｓｆに対応する信号が連続的に受信されることになる。したがって、上記と同じ条件で列車非在線を検知する場合、すなわち、図８のステップＳ４における前記所定回数が３回に設定されている場合、各軌道回路ＴＣ１～ＴＣ１０における列車非在線を検知するのに要する時間は「３×ｔ（ｍｓ）」で済む。つまり、上述の列車位置検知装置１０によれば、従来の列車位置検知装置と比較して、軌道回路ＴＣの列車非在線を検知するのに要する時間を短縮することができる。この結果、列車Ｔの運転時隔の短縮化を図ることが可能となる。

【0067】

さらに、従来の列車位置検知装置においては対象となる軌道回路ＴＣの数が増加するほど故障の検出に要する時間Ｔｘや各軌道回路ＴＣにおける列車非在線を検知するのに要する時間が長くなるが、本発明による列車位置検知装置においては対象となる軌道回路ＴＣの数が増加しても故障の検出に要する時間Ｔｘや各軌道回路ＴＣにおける列車非在線を検知するのに要する時間が変化しないという利点もある。

【0068】

なお、上述の列車位置検知装置において、第１～第５信号発生部２１～２５は、メイン信号Ｍｆ１～Ｍｆ５を所定間隔Ｔで周期的に発生すると共に二つのメイン信号Ｍｆ１～Ｍｆ５の間に四つのサブ信号Ｓｆ１～Ｓｆ５を発生するように構成されている。しかし、これに限られるものではない。第１～第５信号発生部２１～２５は、二つのメイン信号Ｍｆ１～Ｍｆ５の間に少なくとも一つのサブ信号Ｓｆ１～Ｓｆ５を発生するように構成されればよい。このようにしても、従来の列車位置検知装置に比べて、故障の検出に要する時間Ｔｘや各軌道回路ＴＣにおける列車非在線を検知するのに要する時間を短縮することができる。

【0069】

また、上述の列車位置検知装置１０において、列車検知信号ＴＤを構成するメイン信号Ｍｆ及びサブ信号Ｓｆは、これを生成（発生）した信号発生部のＩＤ情報を示す電文となっている。しかし、これに限られるものではない。例えば、列車検知信号ＴＤを構成するメイン信号Ｍｆ及びサブ信号Ｓｆはこれが印加される軌道回路ＴＣの情報を示す電文であってもよい。この場合、第１列車検知信号ＴＤ１のメイン信号Ｍｆ１及びサブ信号Ｓｆ１は軌道回路ＴＣ１と軌道回路ＴＣ２との共用ＩＤ情報を示す電文であり得、第２列車検知信号ＴＤ２を構成するメイン信号Ｍｆ２及びサブ信号Ｓｆ２は軌道回路ＴＣ３と軌道回路ＴＣ４との共用ＩＤ情報を示す電文であり得、第３列車検知信号ＴＤ３を構成するメイン信号Ｍｆ３及びサブ信号Ｓｆ３は軌道回路ＴＣ５と軌道回路ＴＣ６との共用ＩＤ情報を示す電文であり得、第４列車検知信号ＴＤ４を構成するメイン信号Ｍｆ４及びサブ信号Ｓｆ４は軌道回路ＴＣ７と軌道回路ＴＣ８との共用ＩＤ情報を示す電文であり得、第５列車検知信号ＴＤ５を構成するメイン信号Ｍｆ５及びサブ信号Ｓｆ５は軌道回路ＴＣ９と軌道回路ＴＣ１０との共用ＩＤ情報を示す電文であり得る。

【0070】

さらに、上述の列車位置検知装置１０において、第１、第２送信部１２、１３は、第１～第４遅延部４１～４４を有している。しかし、これに限られるものではなく、第２～第５信号発生部２２～２５が第１～第４遅延部４１～４４の機能を有してもよい。

【0071】

以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上述の実施形態やその変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能である。

【符号の説明】

【0072】

１…送信装置、２…第１送信部、３…第２送信部、４…故障判定部、５…切替部、６…切替制御部、７…信号発生部、８…レベル検出部、１０…列車位置検知装置、１１…送信装置、１２…第１送信部、１３…第２送信部、１４…故障判定部、１５…切替部、１６…切替制御部、２１～２５…第１～第５信号発生部、３０…レベル検出部、４１～４４…第１～第４遅延部、５０…合成部、７０Ａ…第１受信装置、７０Ｂ…第２受信装置、９０…制御装置、Ｆ１～Ｆ５，Ｆ１１～Ｆ１５…フィルタ、Ｍｆ，Ｍｆ１～Ｍ３…メイン信号、Ｓｆ，Ｓｆ１～Ｓｆ５…サブ信号、Ｔ…列車、ＴＣ１～ＴＣ５…軌道回路、ＴＤ１～ＴＤ５…第１～第５列車検知信号、ＴＳ…合成信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】