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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-15
(45)【発行日】2023-02-24
(54)【発明の名称】情報提供システムおよび表示制御装置
(51)【国際特許分類】
G08G 1/09 20060101AFI20230216BHJP
G08G 1/04 20060101ALI20230216BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20230216BHJP
B60L 3/00 20190101ALN20230216BHJP
【ＦＩ】
G08G1/09 F
G08G1/04 D
H04N7/18 D
H04N7/18 V
B60L3/00 N
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019066335
(22)【出願日】2019-03-29
(65)【公開番号】P2020166550
(43)【公開日】2020-10-08
【審査請求日】2021-07-26
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000223182
【氏名又は名称】ＴＯＡ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100163979
【弁理士】
【氏名又は名称】濱名 哲也
(72)【発明者】
【氏名】土橋 大介
【審査官】高島 壮基
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－２３８９７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１３７７３６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｌ ３／００
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｈ０４Ｎ ７／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両通行経路において車両進行方向の順に設定された複数の監視領域のそれぞれに対応して設けられる複数のカメラと、前記カメラの撮影画像を送信する送信装置と、
車両に設けられて前記カメラの撮影画像の表示を制御する表示制御装置とを備え、
前記表示制御装置は、複数の撮影画像を受信するとき、複数の前記撮影画像を、前記車両から近い監視領域の順に予め設定された配列方法に従って表示し、かつ、前記車両から近い監視領域の撮影画像ほど前記撮影画像を大きく表示する
情報提供システム。
【請求項2】
車両通行経路において車両進行方向の順に設定された複数の監視領域のそれぞれに対応して設けられる複数のカメラと前記カメラの撮影画像を送信する送信装置とを含むシステムから送信される撮影画像を受けて、前記撮影画像の表示を制御する表示制御装置であって、前記表示制御装置は、車両に設けられて、複数の撮影画像を受信するとき、複数の前記撮影画像を、前記車両から近い監視領域の順に予め設定された配列方法に従って表示し、かつ、前記車両から近い監視領域の撮影画像ほど前記撮影画像を大きく表示する
表示制御装置。
【請求項3】
車両通行経路において車両進行方向の順に設定された複数の監視領域のそれぞれに対応して設けられる複数のカメラと、前記カメラの撮影画像を送信する送信装置と、
車両に設けられて前記カメラの撮影画像の表示を制御する表示制御装置とを備え、
前記監視領域ごとに、車両進行方向において前記監視領域よりも後方の第１地点と前記監視領域よりも前方の第２地点との間の設定区間が設けられ、
前記送信装置は、前記車両の進行に伴って各監視領域に対応する各設定区間を通過するとき、前記車両が各設定区間を通過する期間にわたって、前記撮影画像を送信し、
前記表示制御装置は、複数の前記設定区間が重なることにより同時に複数の撮影画像を受信するとき、複数の前記撮影画像を、前記車両から近い監視領域の順に予め設定された配列方法に従って表示し、かつ、前記車両から近い監視領域の撮影画像ほど前記撮影画像を大きく表示する
情報提供システム。
【請求項4】
前記送信装置は、複数の前記カメラそれぞれから撮影画像を収集し、複数の前記設定区間が重なっている区間を前記車両が通過するときには、複数の前記設定区間それぞれについて前記撮影画像を前記表示制御装置に送信する請求項３に記載の情報提供システム。
【請求項5】
車両通行経路において車両進行方向の順に設定された複数の監視領域のそれぞれに対応して設けられる複数のカメラと、前記カメラの撮影画像を送信する送信装置と、
車両に設けられて前記カメラの撮影画像の表示を制御する表示制御装置とを備え、
複数の前記監視領域ごとに前記カメラが設けられ、
前記カメラは、前記車両と無線通信できる前記送信装置を含み、
前記各カメラは、前記車両が前記カメラ自体に対応する監視領域を通過する期間にわたって前記撮影画像を送信し、
前記表示制御装置は、複数の前記カメラから同時に撮影画像を受信するとき、複数の前記撮影画像を、前記車両から近い監視領域の順に予め設定された配列方法に従って表示し、かつ、前記車両から近い監視領域の撮影画像ほど前記撮影画像を大きく表示する
情報提供システム。
【請求項6】
車両通行経路において車両進行方向の順に設定された複数の監視領域のそれぞれに対応して設けられる複数のカメラと、前記カメラの撮影画像を送信する送信装置と、
車両に設けられて前記カメラの撮影画像の表示を制御する表示制御装置とを備え、
複数の前記監視領域ごとに前記カメラが設けられ、
前記カメラは、前記車両と無線通信できる前記送信装置を含み、
前記カメラそれぞれは、常時、前記撮影画像を送信し、
前記表示制御装置は、前記車両の進行に伴い、前記車両の無線伝送エリアと各カメラの無線伝送エリアとが重なることで前記撮影画像の受信を開始し、
前記表示制御装置は、複数の前記カメラから同時に撮影画像を受信するとき、複数の前記撮影画像を、前記車両から近い監視領域の順に予め設定された配列方法に従って表示し、かつ、前記車両から近い監視領域の撮影画像ほど前記撮影画像を大きく表示する
情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に情報を提供する情報提供システムおよび表示制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
情報提供システムとして、特許文献１に記載の技術が知られている。同文献に記載の情報提供システムは、踏切内を撮影し、撮影画像を列車に提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－８７９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、列車に限らず、車両に、監視領域の撮影画像を送る情報提供システムにおいて、次のことが懸念される。
列車の路線においては、踏切の設置には様々なパターンがある。例えば、複数の踏切が連続して設置されることがある。このような場合、列車には複数の撮影画像が同時に送信されることが想定される。バスの路線においては、監視領域が連続して配置されることも想定される。このような場合でも、バスに複数の撮影画像が同時に送信されることが想定される。しかし、運転手は、安全運航のため、運転中に前方窓からの外景を視認しつつ視線移動して撮影画像を視認しなければならず、運転手にかかる負担は大きい。このようなことから、運転手が複数の撮影画像を誤認する虞がある。例えば、車両から近い距離にある撮影画像と、車両から遠い距離にある撮影画像とを間違えて認識する虞がある。そこで、複数の撮影画像を誤認し難い情報提供システムおよび表示制御装置を提供する。
列車の路線においては、踏切の設置には様々なパターンがある。例えば、複数の踏切が連続して設置されることがある。このような場合、列車には複数の撮影画像が同時に送信されることが想定される。バスの路線においては、監視領域が連続して配置されることも想定される。このような場合でも、バスに複数の撮影画像が同時に送信されることが想定される。しかし、運転手は、安全運航のため、運転中に前方窓からの外景を視認しつつ視線移動して撮影画像を視認しなければならず、運転手にかかる負担は大きい。このようなことから、運転手が複数の撮影画像を誤認する虞がある。例えば、車両から近い距離にある撮影画像と、車両から遠い距離にある撮影画像とを間違えて認識する虞がある。そこで、複数の撮影画像を誤認し難い情報提供システムおよび表示制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
（１）上記課題を解決する情報提供システムは、車両通行経路において車両進行方向の順に設定された複数の監視領域のそれぞれに対応して設けられる複数のカメラと、前記カメラの撮影画像を送信する送信装置と、車両に設けられて前記カメラの撮影画像の表示を制御する表示制御装置とを備え、前記表示制御装置は、複数の撮影画像を受信するとき、複数の前記撮影画像を、前記車両から近い監視領域の順に予め設定された配列方法に従って表示する。
【0006】
この構成によれば、複数の撮影画像は、車両から近い監視領域の順に予め設定された配列方法によって並べられる。車両が移動することによって、表示される撮影画像が、先に表示されていた撮影画像の監視領域とは異なる監視領域のものになるときでも、複数の撮影画像の配列の順は、予め設定された配列方法に従う。このため、利用者は、戸惑うことなく、車両から近い監視領域の撮影画像を把握できる。このように、利用者が複数の撮影画像を誤認することを抑制できる。
【0007】
（２）上記情報提供システムにおいて、前記表示制御装置は、複数の撮影画像に関する情報を受信するとき、前記撮影画像が撮影された監視領域の位置情報に基づいて、複数の前記撮影画像を、前記車両から近い監視領域の順に順番付けする。この構成によれば、複数の前記撮影画像の順番付けのために監視領域の位置情報を用いるため、確実に、複数の前記撮影画像の順番付けできる。
【0008】
（３）上記情報提供システムにおいて、前記配列方法は、複数の前記撮影画像を前記車両から近い監視領域の順に、利用者からみて左から右に向かって一列に並べることである。この構成によれば、撮影画像が一列に並べられるため、車両の移動とともに撮影画像が一方向に順に送られる。車両の移動にともなう撮影画像の移動がシンプルな動きであるため、撮影画像の誤認をさらに抑制できる。
【0009】
（４）上記情報提供システムにおいて、前記配列方法は、複数の前記撮影画像を前記車両から近い監視領域の順に、利用者からみて左上、右上、左下、右下の順に並べることである。この構成によれば、複数の撮影画像の表示が一方向に長くなることを抑制できる。
【0010】
（５）上記情報提供システムにおいて、前記表示制御装置は、複数の撮影画像に関する情報を受信するとき、前記車両から近い監視領域の撮影画像ほど前記撮影画像を大きく表示する。
【0011】
車両から近い監視領域の撮影画像ほど撮影画像を大きくなる表示態様は、遠近法に基づく表示と同じである。このように、上記構成の表示方法は人の感覚に合致することから、撮影画像の誤認をさらに抑制できる。
【0012】
（６）上記情報提供システムにおいて、前記送信装置は、車両進行方向において前記カメラの監視領域よりも後方の第１地点と、前記カメラの監視領域よりも前方の第２地点との間の設定区間を前記車両が通過するとき、前記車両が前記設定区間を通過する期間にわたって、前記撮影画像を送信する。この構成によれば、撮影画像を送信する設定区間が決められているため、送信装置が送信する情報量を抑制できる。
【0013】
（７）上記情報提供システムにおいて、前記第１地点の車両通過を検出しかつ車両通過検出時点で前記監視領域の位置情報を送信する第１検出器をさらに備え、前記表示制御装置は、前記第１検出器から得られる前記監視領域の位置情報を前記送信装置に送信することによって前記送信装置から前記撮影画像を受ける。
【0014】
この構成によれば、表示制御装置は、第１地点を車両が通過する時点に監視領域の位置情報を取得し、第１検出器から得られる監視領域の位置情報を送信装置に送信することによって、送信装置から撮影画像を受ける。これによって、表示制御装置は、適切なタイミングで撮影画像を取得できる。
【0015】
（８）上記情報提供システムにおいて、前記表示制御装置は、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得装置を備え、前記表示制御装置は、前記位置情報取得装置から得られる位置情報に基づいて前記車両が前記第１地点および前記第２地点を通過することを判定し、前記第１地点を通過することを示す第１通過情報および前記第２地点を通過することを示す第２通過情報を、前記送信装置に送信することによって前記送信装置から前記撮影画像を受ける。
【0016】
この構成によれば、第１地点の通過および第２地点の通過を位置計測システムによって検出する。このように既存の通信設備を利用できるため、情報提供システムを簡単に構築できる。
【0017】
（９）上記課題を解決する表示制御装置は、車両通行経路において車両進行方向の順に設定された複数の監視領域のそれぞれに対応して設けられる複数のカメラと前記カメラの撮影画像を送信する送信装置とを含むシステムから送信される撮影画像を受けて、前記撮影画像の表示を制御する表示制御装置であって、前記表示制御装置は、車両に設けられて、複数の撮影画像を受信するとき、複数の前記撮影画像を、前記車両から近い監視領域の順に予め設定された配列方法に従って表示する。
【0018】
この構成によれば、複数の撮影画像は、車両から近い監視領域の順に予め設定された配列方法によって並べられる。車両が移動することによって、表示される撮影画像が、先に表示されていた撮影画像の監視領域とは異なる監視領域のものになるときでも、複数の撮影画像の配列の順は、予め設定された配列方法に従う。このため、利用者は、戸惑うことなく、車両から近い監視領域の撮影画像を把握できる。このように、利用者が複数の撮影画像を誤認することを抑制できる。
【発明の効果】
【0019】
上記情報提供システムおよび表示制御装置は、複数の撮影画像を誤認し難くできる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】第１実施形態に係る情報提供システムの模式図。
【図2】カメラのブロック図。
【図3】表示制御装置のブロック図。
【図4】表示制御装置が表示する表示画面であって、図４（ａ）は、第１段階の表示画面の図、図４（ｂ）は、第２段階の表示画面の図、図４（ｃ）は、第３段階の表示画面の図、図４（ｄ）は、第４段階の表示画面の図、図４（ｅ）は、第５段階の表示画面の図。
【図5】第２実施形態に係る情報提供システムについて、表示制御装置が表示する表示画面であって、図５（ａ）は、第１段階の表示画面の図、図５（ｂ）は、第２段階の表示画面の図、図５（ｃ）は、第３段階の表示画面の図、図５（ｄ）は、第４段階の表示画面の図、図５（ｅ）は、第５段階の表示画面の図。
【図6】第３実施形態に係る情報提供システムについて、表示制御装置が表示する表示画面であって、図６（ａ）は、第１段階の表示画面の図、図６（ｂ）は、第２段階の表示画面の図、図６（ｃ）は、第３段階の表示画面の図、図６（ｄ）は、第４段階の表示画面の図、図６（ｅ）は、第５段階の表示画面の図。
【図7】第４実施形態に係る情報提供システムの模式図。
【図8】表示制御装置のブロック図。
【図9】他の実施形態に係る情報提供システムの模式図。
【図10】他の実施形態に係る情報提供システムの模式図。
【発明を実施するための形態】
【0021】
＜第１実施形態＞
図１～図４を参照して、情報提供システムについて説明する。
情報提供システム１は、車両通行経路が予め設定されている車両２に撮影画像ＰＡを提供する。車両２として、列車２ａ、バス２ｂ、および自動車が挙げられる。車両２およびバス２ｂは、予め設定された路線を走行する。自動車は、カーナビゲーションシステムにおいて予め目的地までの経路が決定された場合に、予め設定された経路を走行する。自動車の場合、予め目的地までの経路が決定された場合に、情報提供システム１が利用可能となる。本実施形態の情報提供システム１は、列車２ａに車両通行経路内の撮影画像ＰＡを提供する。
図１～図４を参照して、情報提供システムについて説明する。
情報提供システム１は、車両通行経路が予め設定されている車両２に撮影画像ＰＡを提供する。車両２として、列車２ａ、バス２ｂ、および自動車が挙げられる。車両２およびバス２ｂは、予め設定された路線を走行する。自動車は、カーナビゲーションシステムにおいて予め目的地までの経路が決定された場合に、予め設定された経路を走行する。自動車の場合、予め目的地までの経路が決定された場合に、情報提供システム１が利用可能となる。本実施形態の情報提供システム１は、列車２ａに車両通行経路内の撮影画像ＰＡを提供する。
【0022】
図１を参照して、情報提供システム１の一例を説明する。
監視領域３は、例えば、人と車両２との接触または車両２同士の接触が発生する虞がある場所に設定される。例えば、踏切４内、および、駅のホーム５を通る線路内に監視領域３が設定される。本実施形態では、監視領域３は、踏切４が設置されている領域である。本実施形態では、３カ所の踏切４が隣接する。監視領域３は、踏切４内に設定される。監視領域３に設けられる設定区間（後述参照）は、重なっている。
監視領域３は、例えば、人と車両２との接触または車両２同士の接触が発生する虞がある場所に設定される。例えば、踏切４内、および、駅のホーム５を通る線路内に監視領域３が設定される。本実施形態では、監視領域３は、踏切４が設置されている領域である。本実施形態では、３カ所の踏切４が隣接する。監視領域３は、踏切４内に設定される。監視領域３に設けられる設定区間（後述参照）は、重なっている。
【0023】
情報提供システム１は、複数のカメラ１０と、送信装置２０と、車両２に設けられる表示制御装置３０とを備える。カメラ１０は、車両通行経路において車両進行方向の順に設定された複数の監視領域３のそれぞれに対応して設けられる。
【0024】
図２に示されるように、カメラ１０は、撮影部１１と、制御部１２とを備える。撮影部１１は、監視領域３を撮影する。制御部１２は、撮影部１１によって撮影された撮影画像ＰＡを送信装置２０に送信する。
【0025】
送信装置２０は、カメラ１０の撮影画像ＰＡを、後述のように特定される送信先（車両２に設けられる表示制御装置３０）に送信する。好ましくは、送信装置２０は、カメラ１０の撮影画像ＰＡとともに、カメラ１０が撮影する監視領域３の位置情報ＩＰを送信先に送信する。複数のカメラ１０は、送信装置２０に接続されている。送信装置２０は、ネットワークＮに繋がるサーバに設けられてもよい（第４実施形態および図７を参照）。
【0026】
送信装置２０は、車両２に設けられる表示制御装置３０から表示制御装置３０の識別情報ＩＤを取得する。表示制御装置３０の識別情報ＩＤは、後述されるように、車両２が設定区間の第１地点Ｐ１を通過するときに表示制御装置３０から送信される。送信装置２０は、表示制御装置３０から表示制御装置３０の識別情報ＩＤを取得することに基づいて、識別情報ＩＤに対応する表示制御装置３０に撮影画像ＰＡを送信する。
【0027】
送信装置２０は、第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２との間の設定区間を車両２が通過するとき、車両２が設定区間を通過する期間にわたって、撮影画像ＰＡを送信する。設定区間は、監視領域３に対して設けられる。第１地点Ｐ１は、車両進行方向においてカメラ１０の監視領域３よりも後方に配置される。第２地点Ｐ２は、車両進行方向においてカメラ１０の監視領域３よりも前方に配置される。すなわち、車両２が監視領域３を通過する前の時点では、第１地点Ｐ１は、監視領域３に対して車両２側にあり、第２地点Ｐ２は、監視領域３に対して車両２側とは反対側にある。
【0028】
本実施形態では、車両２が設定区間を通過することを検出する手段として、情報提供システム１は、第１地点Ｐ１の車両通過を検出する第１検出器１５と、第２地点Ｐ２の車両通過を検出する第２検出器１６とを備える。第１検出器１５および第２検出器１６は、車両２の車軸を検出するものであっても、車両本体を検出するものであってもよい。一例では、第１検出器１５および第２検出器１６は、レーダまたは磁気変化によって車両２の車軸を検出する。第１検出器１５は、車両通過を検出するとき、第１被検出信号ＳＡを車両２に出力する。第１被検出信号ＳＡには、監視領域３の位置情報ＩＰが含まれる。第２検出器１６は、車両２を検出するとき、車両２に第２被検出信号ＳＢを出力する。第１被検出信号ＳＡおよび第２被検出信号ＳＢは、無線によって直接的に車両２の表示制御装置３０に送信されてもよいし、ネットワークＮを介して車両２の表示制御装置３０に送信されてもよい。
【0029】
図３を参照して、表示制御装置３０について説明する。
表示制御装置３０は、制御部３１と、送受信部３２とを備える。表示制御装置３０には、表示装置４０が接続される。表示制御装置３０の制御部３１は、カメラ１０の撮影画像ＰＡの表示を制御する。具体的には、制御部３１は、表示装置４０に表示される撮影画像ＰＡの、配置、表示タイミング、非表示タイミング、複数の撮影画像ＰＡの表示順を制御する。
表示制御装置３０は、制御部３１と、送受信部３２とを備える。表示制御装置３０には、表示装置４０が接続される。表示制御装置３０の制御部３１は、カメラ１０の撮影画像ＰＡの表示を制御する。具体的には、制御部３１は、表示装置４０に表示される撮影画像ＰＡの、配置、表示タイミング、非表示タイミング、複数の撮影画像ＰＡの表示順を制御する。
【0030】
送受信部３２は、第１検出器１５から出される第１被検出信号ＳＡおよび第２検出器１６から出される第２被検出信号ＳＢを受信する。送受信部３２は、第１被検出信号ＳＡを受信するとき、第１被検出信号ＳＡに含まれる監視領域３の位置情報ＩＰを取り出す。
【0031】
また、表示制御装置３０の送受信部３２は、第１被検出信号ＳＡを受信するとき、表示制御装置３０の識別情報ＩＤと監視領域３の位置情報ＩＰとを送信装置２０に送信することによって、送信装置２０に、位置情報ＩＰによって特定される監視領域３の撮影画像ＰＡを要求する。さらに、送受信部３２は、送信装置２０から撮影画像ＰＡと監視領域３の位置情報ＩＰとを受信する。
【0032】
図１を参照して、車両２が監視領域３に接近するときの、カメラ１０、送信装置２０、および、表示制御装置３０の動作について説明する。
車両２が監視領域３に近づくと、表示制御装置３０の送受信部３２は、第１検出器１５から出される第１被検出信号ＳＡを受信する。このとき表示制御装置３０は、第１被検出信号ＳＡから監視領域３の位置情報ＩＰを取り出す。
車両２が監視領域３に近づくと、表示制御装置３０の送受信部３２は、第１検出器１５から出される第１被検出信号ＳＡを受信する。このとき表示制御装置３０は、第１被検出信号ＳＡから監視領域３の位置情報ＩＰを取り出す。
【0033】
送受信部３２は、第１被検出信号ＳＡの受信後、表示制御装置３０の識別情報ＩＤと監視領域３の位置情報ＩＰとを送信装置２０に送信する。
送信装置２０は、表示制御装置３０の識別情報ＩＤと監視領域３の位置情報ＩＰとを取得すると、監視領域３の位置情報ＩＰに基づいて監視領域３を特定し、特定された監視領域３を撮影するカメラ１０が形成する撮影画像ＰＡと監視領域３の位置情報ＩＰとを、識別情報ＩＤによって特定される表示制御装置３０（送信先）に送信する。以上のようにして、表示制御装置３０は、設定区間内にある監視領域３の撮影画像ＰＡを取得する。表示制御装置３０は、複数の撮影画像ＰＡを取得するとき、監視領域３の位置情報ＩＰに基づいて複数の撮影画像ＰＡを車両２から近い監視領域３の順に順番付けする。
送信装置２０は、表示制御装置３０の識別情報ＩＤと監視領域３の位置情報ＩＰとを取得すると、監視領域３の位置情報ＩＰに基づいて監視領域３を特定し、特定された監視領域３を撮影するカメラ１０が形成する撮影画像ＰＡと監視領域３の位置情報ＩＰとを、識別情報ＩＤによって特定される表示制御装置３０（送信先）に送信する。以上のようにして、表示制御装置３０は、設定区間内にある監視領域３の撮影画像ＰＡを取得する。表示制御装置３０は、複数の撮影画像ＰＡを取得するとき、監視領域３の位置情報ＩＰに基づいて複数の撮影画像ＰＡを車両２から近い監視領域３の順に順番付けする。
【0034】
車両２が監視領域３を通り過ぎると、表示制御装置３０の送受信部３２は、第２検出器１６から出される第２被検出信号ＳＢを受信する。送受信部３２は、第２被検出信号ＳＢの受信後、第２被検出信号ＳＢを受信したことを示す区間通過情報ＩＥと表示制御装置３０の識別情報ＩＤとを送信する。送信装置２０は、区間通過情報ＩＥと表示制御装置３０の識別情報ＩＤとを取得すると、表示制御装置３０に対する送信を停止する。
【0035】
図４を参照して、表示制御装置３０が行う撮影画像ＰＡの表示の制御について説明する。送受信部３２は、送信装置２０から１つの撮影画像ＰＡを受信したり、複数の撮影画像ＰＡを受信したりする。例えば、２つの踏切４の区間が長く、２つのカメラ１０に対して設けられる設定区間が重ならない場合、２つのカメラ１０によって形成される撮影画像ＰＡは、時間的に重なることなく、表示制御装置３０に送信される。これに対して、２つの踏切４の区間が短く、２つのカメラ１０に対して設けられる設定区間が重なっている場合、２つのカメラ１０によって形成される撮影画像ＰＡそれぞれは、設定区間が重なっている時間帯において同時に表示制御装置３０に送信される。
【0036】
送受信部３２が送信装置２０から１つの撮影画像ＰＡに関する情報を受信するとき、制御部３１は、撮影画像ＰＡを表示装置４０に表示する。具体的には、制御部３１は、車両２が設定区間を通過する期間にわたって、撮影画像ＰＡを表示装置４０に表示する。
【0037】
表示制御装置３０は、送信装置２０から複数の撮影画像ＰＡに関する情報を受信するとき、撮影画像ＰＡが撮影された監視領域３の位置情報ＩＰに基づいて、複数の撮影画像ＰＡを、車両２から近い監視領域３の順に順番付けする。
【0038】
一例では、表示制御装置３０の送受信部３２が、第１監視領域３ａに関する第１撮影画像ＰＡ１と、車両２からみて第１監視領域３ａよりも遠い第２監視領域３ｂに関する第２撮影画像ＰＡ２と、車両２からみて第２監視領域３ｂよりも遠い第３監視領域３ｃに関する第３撮影画像ＰＡ３とを受信する。この場合、制御部３１は、順位として、第１撮影画像ＰＡ１を「１」に設定し、第２撮影画像ＰＡ２を「２」に設定し、第３撮影画像ＰＡ３を「３」に設定する。この順位は、表示の優先順を示す。順位が小さい値ほど表示が優先される。
【0039】
表示制御装置３０の制御部３１は、複数の撮影画像ＰＡを受信するとき、複数の撮影画像ＰＡを、車両２から近い監視領域３の順に予め設定された配列方法に従って表示する。本実施形態では、配列方法は、複数の撮影画像ＰＡを車両２から近い監視領域３の順に、利用者からみて左から右に向かって一列に並べるという方法である。複数の撮影画像ＰＡは、表示画面４１において左詰めで表示される。
【0040】
図４を参照して、車両２の移動にともなう表示画面４１の遷移を説明する。
図４は、図１に示されるように３カ所の監視領域３が隣接しており、各監視領域３の設定区間が重なっている場所を、車両２が通過するときの表示画面４１の遷移を示す。図１では、車両２は、紙面上で、左から右に移動する。車両２に近い順に、３カ所の監視領域３を順に、「第１監視領域３ａ」、「第２監視領域３ｂ」、「第３監視領域３ｃ」と言う。「第１監視領域３ａ」を撮影するカメラ１０を「第１カメラ１０ａ」といい、「第２監視領域３ｂ」を撮影するカメラ１０を「第２カメラ１０ｂ」といい、「第３監視領域３ｃ」を撮影するカメラ１０を「第３カメラ１０ｃ」と言う。
図４は、図１に示されるように３カ所の監視領域３が隣接しており、各監視領域３の設定区間が重なっている場所を、車両２が通過するときの表示画面４１の遷移を示す。図１では、車両２は、紙面上で、左から右に移動する。車両２に近い順に、３カ所の監視領域３を順に、「第１監視領域３ａ」、「第２監視領域３ｂ」、「第３監視領域３ｃ」と言う。「第１監視領域３ａ」を撮影するカメラ１０を「第１カメラ１０ａ」といい、「第２監視領域３ｂ」を撮影するカメラ１０を「第２カメラ１０ｂ」といい、「第３監視領域３ｃ」を撮影するカメラ１０を「第３カメラ１０ｃ」と言う。
【0041】
図４（ａ）に示されるように、車両２が第１監視領域３ａの設定区間の第１地点Ｐ１を通過するとき、表示画面４１には、第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１が表示される。
【0042】
図４（ｂ）に示されるように、車両２が第２監視領域３ｂの設定区間の第１地点Ｐ１を通過するとき、表示画面４１には、第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１と第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２とが表示される。第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１と第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２とは横一列に配列される。車両２からみて第２監視領域３ｂは第１監視領域３ａよりも遠い位置にあるため、第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２は第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１の右に配置される。
【0043】
図４（ｃ）に示されるように、車両２が第３監視領域３ｃの設定区間の第１地点Ｐ１を通過するとき、表示画面４１には、第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１と第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２と第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３とが表示される。第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１と第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２と第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３とは横一列に配列される。車両２からみて第３監視領域３ｃが第２監視領域３ｂよりも遠い位置にあるため、第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３は第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２の右に配置される。
【0044】
図４（ｄ）に示されるように、車両２が第１監視領域３ａを通過して第１監視領域３ａの設定区間の第２地点Ｐ２を通過するとき、表示画面４１から第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１が消えて、表示画面４１には、第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２と第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３とが残る。第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２と第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３とは、左側に移動して、表示画面４１上において左詰めで表示される。
【0045】
図４（ｅ）に示されるように、車両２が第２監視領域３ｂを通過して第２監視領域３ｂの設定区間の第２地点Ｐ２を通過するとき、表示画面４１から第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２が消えて、表示画面４１には、第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３が残る。第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３は、左側に移動して、表示画面４１上において左詰めで表示される。
【0046】
本実施形態の作用を説明する。
表示制御装置３０は、複数の撮影画像ＰＡを同時に受信する場合がある。一方、運転手は、安全運航のため、運転中、前方窓からの外景を視認しつつ視線移動して撮影画像を視認しなければならない。このように、複数の撮影画像ＰＡを同時に視認することは、運転手に大きな負担をかける。このようなことから、運転手が複数の撮影画像ＰＡを同時に見ると、車両２から近い距離にある撮影画像ＰＡと、車両２から遠い距離にある撮影画像ＰＡとを間違えて認識する虞がある。
表示制御装置３０は、複数の撮影画像ＰＡを同時に受信する場合がある。一方、運転手は、安全運航のため、運転中、前方窓からの外景を視認しつつ視線移動して撮影画像を視認しなければならない。このように、複数の撮影画像ＰＡを同時に視認することは、運転手に大きな負担をかける。このようなことから、運転手が複数の撮影画像ＰＡを同時に見ると、車両２から近い距離にある撮影画像ＰＡと、車両２から遠い距離にある撮影画像ＰＡとを間違えて認識する虞がある。
【0047】
この点、図４に示されるように、複数の撮影画像ＰＡは、車両２から近い監視領域３の順に予め設定された配列方法に従って表示画面４１に表示される。このように、複数の撮影画像ＰＡは、「車両２から近い監視領域３の順」に配置されると、利用者は、車両２から近い距離にある撮影画像ＰＡと、車両２から遠い距離にある撮影画像ＰＡとを間違えることが抑制される。
【0048】
本実施形態の効果を説明する。
（１）情報提供システム１の表示制御装置３０は、複数の撮影画像ＰＡを受信するとき、複数の撮影画像ＰＡを、車両２から近い監視領域３の順に予め設定された配列方法に従って表示する。
（１）情報提供システム１の表示制御装置３０は、複数の撮影画像ＰＡを受信するとき、複数の撮影画像ＰＡを、車両２から近い監視領域３の順に予め設定された配列方法に従って表示する。
【0049】
この構成によれば、複数の撮影画像ＰＡは、車両２から近い監視領域３の順に予め設定された配列方法によって並べられる。車両２が移動することによって、表示される撮影画像ＰＡが、先に表示されていた撮影画像ＰＡの監視領域３とは異なる監視領域３のものになるときでも、複数の撮影画像ＰＡの配列の順は、予め設定された配列方法に従う。このため、利用者は、戸惑うことなく、車両２から近い監視領域３の撮影画像ＰＡを把握できる。このように、利用者が複数の撮影画像ＰＡを誤認することを抑制できる。
【0050】
（２）表示制御装置３０は、複数の撮影画像ＰＡに関する情報を受信するとき、撮影画像ＰＡが撮影された監視領域３の位置情報ＩＰに基づいて、複数の撮影画像ＰＡを、車両２から近い監視領域３の順に順番付けする。この構成によれば、複数の撮影画像ＰＡの順番付けのために監視領域３の位置情報ＩＰを用いるため、確実に、複数の撮影画像ＰＡの順番付けできる。
【0051】
（３）上記情報提供システム１において、配列方法は、複数の撮影画像ＰＡを車両２から近い監視領域３の順に、利用者からみて左から右に向かって一列に並べる。この構成によれば、撮影画像ＰＡが一列に並べられるため、車両２の移動とともに撮影画像ＰＡが一方向に順に送られる。車両２の移動にともなう撮影画像ＰＡの移動がシンプルな動きであるため、撮影画像ＰＡの誤認をさらに抑制できる。
【0052】
（４）送信装置２０は、第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２との間の設定区間を車両２が通過するとき、車両２が設定区間を通過する期間にわたって、撮影画像ＰＡを送信する。この構成によれば、撮影画像ＰＡを送信する設定区間が決められているため、送信装置２０が送信する情報量を抑制できる。
【0053】
（５）情報提供システム１は、第１検出器１５をさらに備える。第１検出器１５は、第１地点Ｐ１の車両通過を検出しかつ車両通過検出時点で監視領域３の位置情報ＩＰを送信する。表示制御装置３０は、第１検出器１５から得られる監視領域３の位置情報ＩＰを送信装置２０に送信することによって送信装置２０から撮影画像ＰＡを受ける。
【0054】
この構成によれば、表示制御装置３０は、第１地点Ｐ１を車両２が通過する時点に監視領域３の位置情報ＩＰを取得し、監視領域３の位置情報ＩＰを送信装置２０に送信することによって、送信装置２０から撮影画像ＰＡを受ける。これによって、表示制御装置３０は、適切なタイミングで撮影画像ＰＡを取得できる。
【0055】
（６）表示制御装置３０は、情報提供システム１から撮影画像ＰＡを受けて、撮影画像ＰＡの表示を制御する。表示制御装置３０は、車両２に設けられて、複数の撮影画像ＰＡを受信するとき、複数の撮影画像ＰＡを、車両２から近い監視領域３の順に予め設定された配列方法に従って表示する。この構成によれば、情報提供システム１の効果に準じた効果を奏する。
【0056】
＜第２実施形態＞
図５を参照して、第２実施形態に係る情報提供システム１について説明する。
本実施形態に係る情報提供システム１では、表示制御装置３０が行う撮影画像ＰＡの配列方法が、第１実施形態に示される配列方法と異なる。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図５を参照して、第２実施形態に係る情報提供システム１について説明する。
本実施形態に係る情報提供システム１では、表示制御装置３０が行う撮影画像ＰＡの配列方法が、第１実施形態に示される配列方法と異なる。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0057】
図５を参照して、車両２の移動にともなう表示画面４１の遷移を説明する。
図５は、第１実施形態と同様に、図１に示されるように３カ所の監視領域３が隣接しており、各監視領域３の設定区間が重なっている場所を、車両２が通過するときの表示画面４１の遷移を示す。この例において、３カ所の監視領域３の呼び方、および３つのカメラ１０の呼び方は、第１実施形態と同じである。
図５は、第１実施形態と同様に、図１に示されるように３カ所の監視領域３が隣接しており、各監視領域３の設定区間が重なっている場所を、車両２が通過するときの表示画面４１の遷移を示す。この例において、３カ所の監視領域３の呼び方、および３つのカメラ１０の呼び方は、第１実施形態と同じである。
【0058】
図５（ａ）に示されるように、車両２が第１監視領域３ａの設定区間の第１地点Ｐ１を通過するとき、表示画面４１には、第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１が表示される。
【0059】
図５（ｂ）に示されるように、車両２が第２監視領域３ｂの設定区間の第１地点Ｐ１を通過するとき、表示画面４１には、第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１と第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２とが表示される。第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１と第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２とは横一列に配列される。車両２からみて第２監視領域３ｂが第１監視領域３ａよりも遠い位置にあるため、第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２は第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１の右に配置される。
【0060】
図５（ｃ）に示されるように、車両２が第３監視領域３ｃの設定区間の第１地点Ｐ１を通過するとき、表示画面４１には、第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１と第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２と第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３とが表示される。具体的には、第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１は、左上に、第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２は、右上に、第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３は、右下に配置される。
【0061】
図５（ｄ）に示されるように、車両２が第１監視領域３ａを通過して第１監視領域３ａの設定区間の第２地点Ｐ２を通過するとき、表示画面４１から第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１が消えて、表示画面４１には、第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２と第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３とが残る。車両２からみて第３監視領域３ｃが第２監視領域３ｂよりも遠い位置にあるため、第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３は第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２の右に配置される。
【0062】
図５（ｅ）に示されるように、車両２が第２監視領域３ｂを通過して第２監視領域３ｂの設定区間の第２地点Ｐ２を通過するとき、表示画面４１から第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２が消えて、表示画面４１には、第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３が残る。第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３は、表示画面４１上において拡大して表示される。
【0063】
本実施形態の効果を説明する。
上記情報提供システム１では、配列方法は、複数の撮影画像ＰＡを車両２から近い監視領域３の順に、利用者からみて左上、右上、左下、右下の順に並べることである。この構成によれば、複数の撮影画像ＰＡの表示が一方向に長くなることを抑制できる。このため、一方向に長い長尺の特別な表示装置を使わずに、配列方法に従うように複数の撮影画像ＰＡを表示できる。
上記情報提供システム１では、配列方法は、複数の撮影画像ＰＡを車両２から近い監視領域３の順に、利用者からみて左上、右上、左下、右下の順に並べることである。この構成によれば、複数の撮影画像ＰＡの表示が一方向に長くなることを抑制できる。このため、一方向に長い長尺の特別な表示装置を使わずに、配列方法に従うように複数の撮影画像ＰＡを表示できる。
【0064】
＜第３実施形態＞
図６を参照して、第２実施形態に係る情報提供システム１について説明する。
本実施形態に係る情報提供システム１の撮影画像ＰＡの配列方法は、第１実施形態に示される配列方法に準じたものであり、表示方法が異なる。表示制御装置３０の制御部３１は、複数の撮影画像ＰＡに関する情報を受信するとき、車両２から近い監視領域３の撮影画像ＰＡほど、撮影画像ＰＡを大きく表示する。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図６を参照して、第２実施形態に係る情報提供システム１について説明する。
本実施形態に係る情報提供システム１の撮影画像ＰＡの配列方法は、第１実施形態に示される配列方法に準じたものであり、表示方法が異なる。表示制御装置３０の制御部３１は、複数の撮影画像ＰＡに関する情報を受信するとき、車両２から近い監視領域３の撮影画像ＰＡほど、撮影画像ＰＡを大きく表示する。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0065】
図６を参照して、車両２の移動にともなう表示画面４１の遷移を説明する。
図６は、第１実施形態と同様に、図１に示されるように３カ所の監視領域３が隣接しており、各監視領域３の設定区間が重なっている場所を、車両２が通過するときの表示画面４１の遷移を示す。この例において、３カ所の監視領域３の呼び方、および３つのカメラ１０の呼び方は、第１実施形態と同じである。
図６は、第１実施形態と同様に、図１に示されるように３カ所の監視領域３が隣接しており、各監視領域３の設定区間が重なっている場所を、車両２が通過するときの表示画面４１の遷移を示す。この例において、３カ所の監視領域３の呼び方、および３つのカメラ１０の呼び方は、第１実施形態と同じである。
【0066】
図６（ａ）に示されるように、車両２が第１監視領域３ａの設定区間の第１地点Ｐ１を通過するとき、表示画面４１には、第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１が表示される。
【0067】
図６（ｂ）に示されるように、車両２が第２監視領域３ｂの設定区間の第１地点Ｐ１を通過するとき、表示画面４１には、第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１と第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２とが表示される。第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１と第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２とは横一列に配列される。車両２からみて第２監視領域３ｂが第１監視領域３ａよりも遠い位置にあるため、第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２は第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１の右に配置される。車両２からみて第１監視領域３ａが第２監視領域３ｂよりも近い位置にあるため、第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１は第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２よりも大きく表示される。
【0068】
図６（ｃ）に示されるように、車両２が第３監視領域３ｃの設定区間の第１地点Ｐ１を通過するとき、表示画面４１には、第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１と第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２と第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３とが表示される。第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１と第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２と第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３とは横一列に配列される。車両２からみて第３監視領域３ｃが第２監視領域３ｂよりも遠い位置にあるため、第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３は第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２の右に配置される。第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１と第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２との大きさの関係は、図６（ｂ）と同じである。車両２からみて第２監視領域３ｂが第３監視領域３ｃよりも近い位置にあるため、第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２は第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３よりも大きく表示される。
【0069】
図６（ｄ）に示されるように、車両２が第１監視領域３ａを通過して第１監視領域３ａの設定区間の第２地点Ｐ２を通過するとき、表示画面４１から第１カメラ１０ａの第１撮影画像ＰＡ１が消えて、表示画面４１には、第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２と第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３とが残る。第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２と第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３とは、左側に移動して、表示画面４１上において左詰めで表示される。第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２は、前段階よりも拡大される。
【0070】
図６（ｅ）に示されるように、車両２が第２監視領域３ｂを通過して第２監視領域３ｂの設定区間の第２地点Ｐ２を通過するとき、表示画面４１から第２カメラ１０ｂの第２撮影画像ＰＡ２が消えて、表示画面４１には、第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３が残る。第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３は、左側に移動して、表示画面４１上において左詰めで表示される。第３カメラ１０ｃの第３撮影画像ＰＡ３は、前段階よりも拡大される。
【0071】
本実施形態の効果を説明する。
情報提供システム１において、表示制御装置３０は、複数の撮影画像ＰＡに関する情報を受信するとき、車両２から近い監視領域３の撮影画像ＰＡほど、撮影画像ＰＡを大きく表示する。
情報提供システム１において、表示制御装置３０は、複数の撮影画像ＰＡに関する情報を受信するとき、車両２から近い監視領域３の撮影画像ＰＡほど、撮影画像ＰＡを大きく表示する。
【0072】
車両２から近い監視領域３の撮影画像ＰＡほど、撮影画像ＰＡを大きくなる表示態様は、遠近法に基づく表示と同じである。このように、上記構成の表示方法は人の感覚に合致することから、撮影画像ＰＡの誤認をさらに抑制できる。
【0073】
＜第４実施形態＞
図７および図８を参照して、第４実施形態に係る情報提供システム１ｘについて説明する。本実施形態では、情報提供システム１ｘは、予め設定された路線を走行するバス２ｂに監視領域３の撮影画像ＰＡを提供する。
図７および図８を参照して、第４実施形態に係る情報提供システム１ｘについて説明する。本実施形態では、情報提供システム１ｘは、予め設定された路線を走行するバス２ｂに監視領域３の撮影画像ＰＡを提供する。
【0074】
本実施形態に係る情報提供システム１ｘは、車両２が設定区間を通過することの検出手段の構成について、第１実施形態に係る情報提供システム１と異なる。本実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0075】
図７に示されるように、この例では、２カ所の監視領域３が隣接する。監視領域３それぞれは、交差点に設定されている。監視領域３に設けられる設定区間（後述参照）は、重なっている。
【0076】
本実施形態では、車両２が設定区間を通過することの検出手段として、位置計測システムを利用する。位置計測システムの一例は、ＧＰＳ（Global Positiing System）である。
【0077】
図８に示されるように、表示制御装置３０は、第１実施形態の構成（制御部３１および送受信部３２）に加えて、位置情報取得装置３３をさらに備える。
位置情報取得装置３３は、位置計測システムから車両２の車両位置情報ＩＰＸを取得する。位置情報取得装置３３は、監視領域３が設定された地図（以下、「監視領域設定地図」）を保持する。監視領域設定地図は、路線上に登録された監視領域３の位置情報と、監視領域３に対して設定された設定区間の位置情報と、設定区画の第１地点Ｐ１の位置情報および第２地点Ｐ２の位置情報とを含む。
位置情報取得装置３３は、位置計測システムから車両２の車両位置情報ＩＰＸを取得する。位置情報取得装置３３は、監視領域３が設定された地図（以下、「監視領域設定地図」）を保持する。監視領域設定地図は、路線上に登録された監視領域３の位置情報と、監視領域３に対して設定された設定区間の位置情報と、設定区画の第１地点Ｐ１の位置情報および第２地点Ｐ２の位置情報とを含む。
【0078】
表示制御装置３０の制御部３１は、位置情報取得装置３３から得られる車両位置情報ＩＰＸに基づいて車両２が第１地点Ｐ１および第２地点Ｐ２を通過することを判定する。制御部３１は、第１地点Ｐ１を通過することを示す第１通過情報ＩＦを、送信装置２０に送信することによって送信装置２０から撮影画像ＰＡを受ける。第１通過情報ＩＦは、第１地点Ｐ１の位置情報、および撮影画像ＰＡを送信させる送信指令情報を含む。第２通過情報ＩＳは、撮影画像ＰＡの送信を停止させる送信停止指令情報を含む。
【0079】
本実施形態では、送信装置２０は、ネットワークＮに接続されるサーバに設けられる。送信装置２０は、ネットワークＮを介してカメラ１０から撮影画像ＰＡおよび監視領域３の位置情報ＩＰを取得する。
【0080】
図７を参照して、車両２が監視領域３に接近するときの、カメラ１０、送信装置２０、および、表示制御装置３０の動作について説明する。
表示制御装置３０の制御部３１は、位置情報取得装置３３から得られる車両２の車両位置情報ＩＰＸに基づいて車両２が第１地点Ｐ１を通過することを判定する。車両２が監視領域３の設定区間の第１地点Ｐ１を通過するとき、制御部３１は、第１地点Ｐ１を通過すると判定する。制御部３１は、第１地点Ｐ１を通過するとき、制御部３１は、第１地点Ｐ１を通過することを示す第１通過情報ＩＦと表示制御装置３０の識別情報ＩＤとを、送信装置２０に送信する。
表示制御装置３０の制御部３１は、位置情報取得装置３３から得られる車両２の車両位置情報ＩＰＸに基づいて車両２が第１地点Ｐ１を通過することを判定する。車両２が監視領域３の設定区間の第１地点Ｐ１を通過するとき、制御部３１は、第１地点Ｐ１を通過すると判定する。制御部３１は、第１地点Ｐ１を通過するとき、制御部３１は、第１地点Ｐ１を通過することを示す第１通過情報ＩＦと表示制御装置３０の識別情報ＩＤとを、送信装置２０に送信する。
【0081】
送信装置２０は、表示制御装置３０の識別情報ＩＤと第１通過情報ＩＦとを取得すると、第１通過情報ＩＦに含まれる第１地点Ｐ１の位置情報に基づいて監視領域３を特定する。送信装置２０は、ネットワークＮを介して特定された監視領域３を撮影するカメラ１０にアクセスして、カメラ１０から撮影画像ＰＡと監視領域３の位置情報ＩＰとを取得し、撮影画像ＰＡと監視領域３の位置情報ＩＰとを、識別情報ＩＤによって特定される表示制御装置３０（送信先）に送信する。以上のようにして、表示制御装置３０は、設定区間内にある監視領域３の撮影画像ＰＡを取得する。表示制御装置３０は、複数の撮影画像ＰＡを取得するとき、監視領域３の位置情報ＩＰに基づいて複数の撮影画像ＰＡを車両２から近い監視領域３の順に順番付けする。
【0082】
車両２が監視領域３を通り過ぎると、表示制御装置３０の制御部３１は、位置情報取得装置３３から得られる車両２の車両位置情報ＩＰＸに基づいて車両２が第２地点Ｐ２を通過することを判定する。制御部３１は、第２地点Ｐ２を通過することを示す第２通過情報ＩＳと表示制御装置３０の識別情報ＩＤとを、送信装置２０に送信する。送信装置２０は、第２通過情報ＩＳと表示制御装置３０の識別情報ＩＤとを取得すると、表示制御装置３０に対する撮影画像ＰＡの送信を停止する。
【0083】
本実施形態の効果を説明する。
情報提供システム１ｘにおいて、表示制御装置３０は、車両２の車両位置情報ＩＰＸを取得する位置情報取得装置３３を備える。表示制御装置３０は、位置情報取得装置３３から得られる車両位置情報ＩＰＸに基づいて車両２が第１地点Ｐ１および第２地点Ｐ２を通過することを判定する。表示制御装置３０は、第１地点Ｐ１を通過することを示す第１通過情報ＩＦおよび第２地点Ｐ２を通過することを示す第２通過情報ＩＳを、送信装置２０に送信することによって送信装置２０から撮影画像ＰＡを受ける。
情報提供システム１ｘにおいて、表示制御装置３０は、車両２の車両位置情報ＩＰＸを取得する位置情報取得装置３３を備える。表示制御装置３０は、位置情報取得装置３３から得られる車両位置情報ＩＰＸに基づいて車両２が第１地点Ｐ１および第２地点Ｐ２を通過することを判定する。表示制御装置３０は、第１地点Ｐ１を通過することを示す第１通過情報ＩＦおよび第２地点Ｐ２を通過することを示す第２通過情報ＩＳを、送信装置２０に送信することによって送信装置２０から撮影画像ＰＡを受ける。
【0084】
この構成によれば、第１地点Ｐ１の通過および第２地点Ｐ２の通過を位置計測システムによって検出する。このように既存の通信設備（ＧＰＳ）を利用できるため、情報提供システム１ｘを簡単に構築できる。
【0085】
＜その他の実施形態＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0086】
・図９に示されるように、監視領域３は、駅のホーム５および駅のホーム５の前後に設定することができる。情報提供システム１ｙでは、監視領域３は、駅のホーム５および駅のホーム５の前後に設定される。情報提供システム１ｙの構成は、情報提供システム１の構成に準ずる。図９において、第１検出器１５と制御部１２との接続は省略され、第２検出器１６と制御部１２との接続は省略されている。この例では、監視領域３の設定区間は、車両２の進行方向において前方の設定区間と重なる。情報提供システム１ｙは、実質的に、第１実施形態の情報提供システム１ｙの構成と同じである。したがって、このような適用例は、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【0087】
・図１０に示されるように、第１実施形態において、カメラ１０と表示制御装置３０との間の通信形態は、情報提供システム１ｚは、次のように構成されてもよい。
表示制御装置３０は無線伝送エリアＡＲＡで無線伝送し、カメラ１０は無線伝送エリアＡＲＢで無線伝送する。表示制御装置３０の無線伝送エリアＡＲＡとカメラ１０の無線伝送エリアＡＲＢとが重なるエリアにおいて、表示制御装置３０は撮影画像ＰＡを受信できる。なお、カメラ１０の無線通信手段は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＬＰＷＡ（Low Power，Wide Area）等の無線通信規格に準拠した通信を行い得る。表示制御装置３０の送受信部も同様である。第１実施形態と同様に、カメラ１０は、監視領域３に対応するように設けられる。また、車両２を検出する検出器１７が設定区間に対応して設けられる。検出器１７は、車両２を検出し、車両検出に基づいてカメラ１０に画像伝送指令を送信する。画像伝送指令は、カメラ１０に撮影画像ＰＡの伝送を開始させるための指令である。以下、車両２の進行するときの表示制御装置３０の動作を説明する。
表示制御装置３０は無線伝送エリアＡＲＡで無線伝送し、カメラ１０は無線伝送エリアＡＲＢで無線伝送する。表示制御装置３０の無線伝送エリアＡＲＡとカメラ１０の無線伝送エリアＡＲＢとが重なるエリアにおいて、表示制御装置３０は撮影画像ＰＡを受信できる。なお、カメラ１０の無線通信手段は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＬＰＷＡ（Low Power，Wide Area）等の無線通信規格に準拠した通信を行い得る。表示制御装置３０の送受信部も同様である。第１実施形態と同様に、カメラ１０は、監視領域３に対応するように設けられる。また、車両２を検出する検出器１７が設定区間に対応して設けられる。検出器１７は、車両２を検出し、車両検出に基づいてカメラ１０に画像伝送指令を送信する。画像伝送指令は、カメラ１０に撮影画像ＰＡの伝送を開始させるための指令である。以下、車両２の進行するときの表示制御装置３０の動作を説明する。
【0088】
（１）車両２の進行により車両２が設定区間に進入し、検出器１７が車両２を検出すると、検出器１７の指令に基づいて設定区間内の第１カメラ１０ａが画像伝送を開始する。車両２の進行によって無線伝送エリアＡＲＡが無線伝送エリアＡＲＢと重なり始めると、車両２の表示制御装置３０は、第１カメラ１０ａの撮影画像ＰＡについて受信を開始できる。車両２が次の設定区間に進入して検出器１７が車両２を検出すると、次の設定区間の第２カメラ１０ｂが画像伝送を開始する。さらに、車両２が次の設定区間に進入して検出器１７が車両２を検出すると、次の設定区間の第３カメラ１０ｃが画像伝送を開始する。このように、検出器１７の車両検出によってカメラ１０の画像伝送が開始される。
【0089】
（２）カメラ１０は、常時に撮影画像ＰＡを伝送してもよい。表示制御装置３０は、検出器１７の車両検出に基づいて、撮影画像ＰＡの表示を開始する。これにより、無線伝送エリアＡＲＡと無線伝送エリアＡＲＢとが重なるとき、受信した撮影画像ＰＡを順次表示できる。具体的には、車両２の進行により車両２が設定区間に進入し、検出器１７が車両２を検出すると、直近の第１カメラ１０ａから受信する撮影画像ＰＡの表示を開始する。車両２が次の設定区間に進入し、検出器１７が車両２を検出すると、次の第２カメラ１０ｂから受信している撮影画像ＰＡの表示を開始する。
【0090】
（３）カメラ１０が、常時、撮影画像ＰＡを伝送する場合、検出器１７を省略してもよい。例えば、車両２の進行により第１カメラ１０ａの無線伝送エリアＡＲＢと無線伝送エリアＡＲＡとが重なって第１カメラ１０ａの画像受信を開始するとき、画像表示を開始する。さらに、次の第２カメラ１０ｂの無線伝送エリアＡＲＢと無線伝送エリアＡＲＡとが重なり第２カメラ１０ｂから画像受信を開始するとき、画像表示を開始する。
【0091】
（４）表示制御装置３０の無線伝送の動作開始を検出器１７の動作に連動させてもよい。例えば、検出器１７が車両２を検出するとき、表示制御装置３０は検出器１７からの指令に基づいて表示制御装置３０の無線回路を動作させ、撮影画像ＰＡの受信準備を開始する。
【0092】
上記（１）～（４）の効果を説明する。
上記（１）の構成によれば、車両２が監視領域３に接近したときにしかカメラ１０が無線伝送しないため、カメラ１０の通信帯域の負荷を減らせることが出来る。
上記（１）の構成によれば、車両２が監視領域３に接近したときにしかカメラ１０が無線伝送しないため、カメラ１０の通信帯域の負荷を減らせることが出来る。
【0093】
上記（２）の構成によれば、カメラ１０の通信帯域の負荷は高まるが、無線回路の動作開始のタイムラグを減らせることが出来る。車両２が高速である場合、車両２が監視領域３に接近するときの無線回路の動作開始が間に合わない虞があるが、（２）の構成によれば、このような事態の発生を抑制できる。例えば、特急や新幹線の場合、監視領域３に接近する速度が速いため、特急や新幹線に対してこの技術を適用できる。
【0094】
上記（３）の構成によれば、検出器１７が省略されるため、システム構築を簡素化できる。上記（４）の構成によれば、車両２が監視領域３に接近したときにしか表示制御装置３０の無線回路が動作しないため、表示制御装置３０の通信帯域の負荷を減らせることが出来る。
【0095】
・第１実施形態では、列車システムにおける線路に設置される踏切４に関して説明したが、列車２ａおよび踏切４に設けられる情報提供システム１は、鉄道の複数のホームにも適用できる。具体的には、車両２に表示制御装置３０が設けられる。複数のホームそれぞれにカメラ１０と送信装置２０とが設けられる。例えば、都市部の地下鉄や人口密集地域の鉄道では、駅と駅との間の距離が短いところがある。この場合、情報提供システム１によれば、第１のホームの撮影画像を表示した状態で、第１のホームよりも先の第２のホームの撮影画像を誤認し難い態様で表示できる。
【0096】
・第１実施形態では、列車システムにおける線路に設置される踏切４に関して説明したが、列車２ａおよび踏切４に設けられる情報提供システム１は、バス運行システムにおける停留所にも適用できる。具体的には、バスに表示制御装置３０が設けられる。停留所の周辺にカメラ１０と送信装置２０とが設置される。例えば、都市部や人口密集地域では、停留所と停留所との間の距離が短いところがある。この場合、情報提供システム１によれば、第１の停留所の撮影画像を表示した状態で、第１の停留所よりも先の第２の停留所の撮影画像を誤認し難い態様で表示できる。
【符号の説明】
【0097】
ＡＲＡ…無線伝送エリア、ＡＲＢ…無線伝送エリア、ＩＤ…識別情報、ＩＥ…区間通過情報、ＩＦ…第１通過情報、ＩＰ…位置情報、ＩＰＸ…車両位置情報、ＩＳ…第２通過情報、Ｎ…ネットワーク、Ｐ１…第１地点、Ｐ２…第２地点、ＰＡ…撮影画像、ＰＡ１…第１撮影画像、ＰＡ２…第２撮影画像、ＰＡ３…第３撮影画像、ＳＡ…第１被検出信号、ＳＢ…第２被検出信号、１，１ｘ，１ｙ…情報提供システム、２…車両、２ａ…列車、２ｂ…バス、３…監視領域、３ａ…第１監視領域、３ｂ…第２監視領域、３ｃ…第３監視領域、４…踏切、５…ホーム、１０…カメラ、１０ａ…第１カメラ、１０ｂ…第２カメラ、１０ｃ…第３カメラ、１１…撮影部、１２…制御部、１５…第１検出器、１６…第２検出器、１７…検出器、２０…送信装置、３０…表示制御装置、３１…制御部、３２…送受信部、３３…位置情報取得装置、４０…表示装置、４１…表示画面。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
