特許 7228817 コンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-16

(45)【発行日】2023-02-27

(54)【発明の名称】コンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステム

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/04 20060101AFI20230217BHJP

【ＦＩ】

G01N27/04 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021508450

(86)(22)【出願日】2019-03-26

(86)【国際出願番号】 JP2019012661

(87)【国際公開番号】W WO2020194482

(87)【国際公開日】2020-10-01

【審査請求日】2022-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】509294922

【氏名又は名称】ムネカタインダストリアルマシナリー株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000166432

【氏名又は名称】戸田建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101982

【弁理士】

【氏名又は名称】久米川 正光

(72)【発明者】

【氏名】海野 雄士

(72)【発明者】

【氏名】桑田 拓弥

(72)【発明者】

【氏名】金澤 彰裕

(72)【発明者】

【氏名】中林 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】山田 勉

(72)【発明者】

【氏名】二宮 伸二

【審査官】小澤 瞬

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１７９９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２３４２４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２８２４９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０５１３６８５９（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４８５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０３９９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２１０９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４０７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５２１６９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０５０９１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ２１Ｄ １１／００ － Ｅ２１Ｄ １９／０６

Ｅ２１Ｄ ２３／００ － Ｅ２１Ｄ ２３／２６

Ｇ０１Ｎ ２７／００ － Ｇ０１Ｎ ２７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステムにおいて、
抵抗式センサアレイと、
前記抵抗式センサアレイに取り付けられる計測システムとを有し、
前記抵抗式センサアレイは、
可撓性を有し、帯状に延在する基材と、
前記基材の延在方向に間隔を空けて配置された複数の電極によって、前記延在方向に沿ったそれぞれの検知エリアが規定され、前記検知エリアにおいて、互いに隣り合った一対の電極間に介在する物質に応じて抵抗値が変化する複数の抵抗式センサと、
前記複数の電極のそれぞれに接続された複数の配線とを有し、
互いに隣り合った一対の前記抵抗式センサは、前記電極を共用しており、これによって、前記検知エリアは、前記延在方向において不感帯を介することなく連続しており、
前記計測システムは、
交流電圧源と、
電圧計とを有し、
前記交流電圧源によって生成された電圧は、時系列的に順次選択される前記配線を介して、特定の抵抗式センサの電極に供給され、当該特定の抵抗式センサの電極間に生じる電位差を、時系列的に順次選択される前記配線を介して、前記電圧計によって検知することで、打設されたコンクリートの充填状況を前記検知エリア毎に逐次的に検出することを特徴とするコンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステム。

【請求項2】

前記電極は、前記延在方向において一定の間隔を空けて配置されていることを特徴とする請求項１に記載されたコンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステム。

【請求項3】

前記抵抗式センサアレイは、前記検知エリアのそれぞれにおいて、前記一対の電極に接続され、所定の抵抗値を有する断線チェック抵抗体をさらに有することを請求項１または２に記載されたコンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステム。

【請求項4】

前記抵抗式センサアレイは、前記検知エリアのそれぞれにおいて、前記一対の電極間に間隔を空けて配置され、固定電圧が印加されない複数のフローティング電極をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載されたコンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステム。

【請求項5】

前記抵抗式センサアレイは、前記基材における前記抵抗式センサの配置面とは反対の面において、前記抵抗式センサと位置的に対応して配置された複数の圧電センサをさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載されたコンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステム。

【請求項6】

前記抵抗式センサアレイは、物体の温度を検知する少なくとも一つの温度センサをさらに有することを特徴とする請求項５に記載されたコンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステム。

【請求項7】

前記抵抗式センサアレイは、前記基材の一端側に設けられ、前記複数の配線の端部が集約されたコネクタをさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載されたコンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステム。

【請求項8】

前記計測システムは、前記交流電圧源の一端と、前記特定の抵抗式センサにおける一方の電極との間に設けられた抵抗をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載されたコンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステムに係り、特に、複数の抵抗式センサを一体化したアレイ構造の制御に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の抵抗式アレイを１つのユニットとして一体化した抵抗式センサアレイが知られている。例えば、特許文献１には、コンクリートなどの充填物の充填状況を検知するシート状センサが開示されている。図１３に示すように、このシート状センサ２０は、シートの長手方向（延在方向）に間隔を空けて配置された複数の抵抗式センサ２１を有し、それぞれの抵抗式センサ２１は一対の電極２２によって構成されている。抵抗式センサ２１は、一対の電極２２間に介在する物質に応じて抵抗値が変化する。この抵抗値をモニタリングすることによって、コンクリートの充填状況が判別される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１７９９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した特許文献１のシート状センサでは、シートの長手方向に間隔を空けて抵抗式センサが配置されているため、これらの検知エリアが離散的となり、間隔に相当するエリアは不感帯となる。

【0005】

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステムにおいて、抵抗式センサアレイにおける検知エリアの連続性を確保しつつ、打設されたコンクリートの充填状況を検知エリア毎に逐次的に検出することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる課題を解決すべく、本発明は、抵抗式センサアレイと、この抵抗式センサアレイに取り付けられる計測システムとを有する、コンクリート打設用の抵抗式センサアレイシステムを提供する。抵抗式センサアレイは、基材と、複数の抵抗式センサと、複数の配線とを有する。基材は、可撓性を有し、帯状に延在している。複数の抵抗式センサは、基材の延在方向に間隔を空けて配置された複数の電極によって、延在方向に沿ったそれぞれの検知エリアが規定され、検知エリアにおいて、互いに隣り合った一対の電極間に介在する物質に応じて抵抗値が変化する。複数の配線は、複数の電極のそれぞれに接続されている。互いに隣り合った一対の抵抗式センサは、電極を共用しており、これによって、検知エリアは、延在方向において不感帯を介することなく連続している。また、計測システムは、交流電圧源と、電圧計とを有する。交流電圧源によって生成された電圧は、時系列的に順次選択される配線を介して、特定の抵抗式センサの電極に供給され、この特定の抵抗式センサの電極間に生じる電位差を、時系列的に順次選択される配線を介して、電圧計によって検知することで、打設されたコンクリートの充填状況が検知エリア毎に逐次的に検出される。

【0007】

ここで、本発明において、上記電極は、延在方向において一定の間隔を空けて配置されていることが好ましい。また、上記抵抗式センサアレイは、検知エリアのそれぞれにおいて、一対の電極に接続され、所定の抵抗値を有する断線チェック抵抗体を有していてもよい。また、上記抵抗式センサアレイは、検知エリアのそれぞれにおいて、一対の電極間に間隔を空けて配置され、固定電圧が印加されない複数のフローティング電極を有していてもよい。また、上記抵抗式センサアレイは、基材における抵抗式センサの配置面とは反対の面において、抵抗式センサと位置的に対応して配置された複数の圧電センサを有していてもよい。この場合、上記抵抗式センサアレイは、物体の温度を検知する少なくとも一つの温度センサをさらに有していてもよい。また、上記抵抗式センサアレイは、基材の一端側に設けられ、複数の配線の端部が集約されたコネクタを有していてもよい。さらに、上記計測システムは、交流電圧源の一端と、特定の抵抗式センサにおける一方の電極との間に設けられた抵抗を有することが好ましい。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、帯状の基材の延在方向に間隔を空けて複数の電極を配置することによって、基材の延在方向に沿って、それぞれの抵抗式センサの検知エリアが、不感帯を介することなく連続的に規定される。これにより、基材の延在方向において、検知エリアの連続性を確保できる。また、計測システムにおいて、時系列的に配線を順次選択しながら、交流電圧源によって生成された電圧を特定の抵抗式センサの電極に供給し、この特定の抵抗式センサの電極間に生じる電位差を電圧計によって検知することで、打設されたコンクリートの充填状況を検知エリア毎に逐次的に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係る抵抗式センサアレイの平面図

【図2】抵抗式センサの抵抗値の変化を示す図

【図3】抵抗式センサアレイに取り付けられる外部計測システムの概念的な回路図

【図4】トンネルにおける履工コンクリートの打設状態を示す断面図

【図5】第２の実施形態に係る抵抗式センサアレイの要部平面図

【図6】コンクリート、水および空気の介在時における抵抗値の説明図

【図7】コンクリートおよび空気の介在時における抵抗値の説明図

【図8】水のみ介在時における抵抗値の説明図

【図9】コンクリートのみ介在時における抵抗値の説明図

【図10】空気のみ介在時における抵抗値の説明図

【図11】第３の実施形態に係る抵抗式センサアレイ１Ｃの要部平面図

【図12】圧電センサの断面図

【図13】従来技術の説明図

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る抵抗式センサアレイの平面図である。この抵抗式センサアレイ１Ａは、比較的広範囲な検知対象に取り付けられ、検知対象を複数の領域に分割した検知エリア毎に、検知エリアに介在する物質の状態を検知する。検知対象としては、例えば、トンネルにおけるコンクリートの構造体などが挙げられる。抵抗式センサアレイ１Ａは、基材２と、複数の抵抗式センサ３と、複数の配線４と、コネクタ５と、断線チェック抵抗体６とを主体に構成されている。

【0011】

基材２は、合成樹脂などの絶縁性薄膜で形成されており、可撓性を有する。この基材２は、所定の幅を有し、長手方向に帯状に延在している。複数の抵抗式センサ３は、基材２の延在方向（長手方向）に並んで配置されている。具体的には、抵抗式センサ３は、所定の間隔を空けて配置された一対の電極３ａによって構成されており、それぞれの抵抗式センサ３の検知エリアＣＨ１～ＣＨ３は、基材２の延在方向に並んでいる。また、互いに隣り合った一対の抵抗式センサ３は、１つの電極３ａを共用している。これによって、検知エリアＣＨ１～ＣＨ３は、基材２の延在方向において、実質的に非検知エリア（不感帯）が介在しないように連続することになる。抵抗式センサ３は、検知エリアＣＨに存在する物質、換言すれば、互いに隣り合った一対の電極３ａ間に介在する物質に応じて自己の抵抗値が変化する。この抵抗値に起因した電極３ａ間の電位差をモニタリングすることにより、検知エリアＣＨにおける物質の状態（例えば、空気、水、コンクリートなどの種類）を検知・識別することができる。

【0012】

複数の配線４は、複数の電極３ａに対応して設けられており、いずれかの電極３ａに個別に接続されている。これらの配線４は、基材２における一方の側縁（上縁）を長手方向に延在する群と、基材２における他方の側縁（下縁）を長手方向に延在する群とに別れており、例えば、奇数番目の電極３ａは上縁側の群、偶数番目の電極３ａは下縁側の群といった如く、電極３ａ毎に交互に接続される。配線４は、銀ペーストや銅インクなどの導電性材料を基材２に印刷（コーティングを含む。）することによって形成してもよいし、物理的に独立した線材である金属ワイヤーを用いてもよい。金属ワイヤーは、印刷と比較して抵抗率を極めて低く、配線４の長大化に起因した電圧変化を抑制できる点で有利である。

【0013】

コネクタ５は、基材２の一端側に設けられている。コネクタ５は、外部の測定装置側（これに接続された配線を含む。）と接続可能な形状を有しており、複数の配線４のそれぞれの端部が集約されている。

【0014】

断線チェック抵抗体６は、検知エリアＣＨ１～ＣＨ３のそれぞれにおいて、一対の電極３ａに接続されており、所定の抵抗値を有する。本実施形態では、基材２の幅方向の中央に配置された電極３ａの並びに対応して、この抵抗体６を線状に配置している。断線チェック抵抗体６としては、抵抗式センサ３が検知しようとする物質の状態に由来した抵抗の上限値と下限値との間の中間的な抵抗値を有するものであれば特に制限はないが、例えば、カーボン繊維を主原料とした線材を用いることができる。

【0015】

断線チェック抵抗体６は、配線４の断線を検知するために用いられる。この断線検知の仕組みを、図２を参照しつつ、空間内へのコンクリート充填を例に説明する。この場合、電気抵抗値の大小関係は、空気＞断線チェック抵抗体＞コンクリート＞ブリーディング水となる。ここで、ブリーディング水（以下、単に「水」と称する。）とは、コンクリートの内部において、石やセメントなどの固体材料が沈降することにより、表面に上昇してきた水をいう。

【0016】

抵抗式センサ３では、一対の電極３ａ間の抵抗値（正確には、電流一定条件下の電位差）をモニタリングし、抵抗値の変化から物質を識別している。一対の電極３ａ間には断線チェック抵抗体６が配置されているため、コンクリートの充填前には、断線チェック抵抗体６の抵抗値Ｒ２そのものが検出される。この抵抗値Ｒ２は、コンクリートの抵抗値Ｒ１と空気の抵抗値Ｒ３（Ｒ３＞Ｒ１）との間の中間値である。コンクリートの充填中において、一対の電極３ａ間に水が介在し始めると、抵抗式センサ３の抵抗値が増加し、その後コンクリートの接触により抵抗値が更に増加する。これに対して、配線４の断線が生じた場合、断線チェック抵抗体６を通電せず、空気を介して別の電極３ａとの間の抵抗値が検知される。その結果、断線チェック抵抗体６の抵抗値Ｒ２より大きな本来の空気の抵抗値Ｒ３が検出され、これによって、配線４が断線したものと判断できる。

【0017】

図３は、抵抗式センサアレイ１Ａに取り付けられる外部計測システムの概念的な回路図である。この計測システムは、交流電圧源７と、抵抗８と、電圧計９とを含む。交流電圧源７によって生成された電圧は、抵抗８を介して、抵抗式センサ３を構成する一方の電極３ａに印加され、他方の電極３ａとの間に電位差が生じる。この電位差は、抵抗式センサ３の抵抗値、すなわち、一対の電極３ａ間に介在する物質の状態に応じて変化する。電圧計９は、一対の電極３ａ間の電位差を検知し、この電位差に基づいて、検知エリアＣＨにおける物質の状態が検知・識別される。それぞれの検知エリアＣＨ１～ＣＨ３に介在する物質の状態は、電圧を印加すべき配線４を時系列的に順次選択することによって、検知エリアＣＨ毎に逐次的に検出される。

【0018】

抵抗式センサアレイ１Ａの使用例として、図４に示すように、山岳用のトンネルにおける覆工コンクリートの打設を例に説明する。トンネルの構築に際しては、掘削されたトンネル内壁面に吹付けコンクリート１０が施工され（鋼アーチ部材が支保工として併用）、その表面に防水シートが貼設される。そして、地山側壁面との間に距離を空けて、周方向に沿ったセントル（覆工コンクリート用移動型枠）の型枠１１が設置される。そして、地山側壁面と型枠１１との間に設けられた充填空間１２内にコンクリートが打設される。その際、コンクリートの充填状況を的確に把握するために、本実施形態に係る抵抗式センサアレイ１Ａを用いることができる。抵抗式センサアレイ１Ａは、トンネルの周方向に延在するように、充填空間１２内の表面に取り付けられ、１つの検知エリアＣＨの長さは、例えば１ｍに設定される。これにより、充填空間１２内におけるコンクリートの充填状況を検知エリアＣＨの分解能で連続的に検出することが可能になる。なお、トンネルの周方向全体を１つの抵抗式センサアレイ１Ａでカバーする必要はなく、例えば、トンネルを左右に２分割し、それぞれに対して抵抗式センサアレイ１Ａを個別に取り付けてもよい。

【0019】

このように、本実施形態によれば、帯状の基材２の延在方向に間隔を空けて複数の電極１ａを配置することによって、基材２の延在方向に沿って、それぞれの抵抗式センサ３の検知エリアＣＨ１～ＣＨ３が規定される。これにより、基材２の延在方向において、非検知エリア（不感帯）を実質的に生じさせることなく、検知エリアＣＨ１～ＣＨ３の連続性を確保できる。

【0020】

（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係る抵抗式センサアレイ１Ｂの要部平面図であり、抵抗式センサアレイ１Ｂ上に存在する複数の抵抗式センサ３のうちの一つを示す。本実施形態の特徴は、抵抗式センサ３の構成にあり、それ以外の点については、上述した第１の実施形態と同様なので、同一の符号を付して、ここでの説明を省略する（後述する第３の実施形態についても同様）。

【0021】

抵抗式センサ３は、上述した一対の電極３ａの他に、複数のフローティング電極３ｂを有する。それぞれのフローティング電極３ｂは、一対の電極３ａ間に間隔を空けて配置されており、固定電圧が印加されない状態、すなわち、電気的にフローティングした状態となっている。断線チェック抵抗体６は、基材２の幅方向の中央に配置された電極３ａ，３ｂの並びに対応して、線状に配置されている。

【0022】

抵抗式センサ３にフローティング電極３ｂを設けた場合、抵抗式センサ３の抵抗値が離散化し、介在する物質の状態に応じて抵抗値が特徴的な値を示す傾向が高くなる。例えば、図６に示すように、一部にコンクリート、一部に水、そして、残りの部分に空気が介在する場合、コンクリートの抵抗が１００Ω、水の抵抗が１０Ω、空気の抵抗が１ｋΩとすると、コンクリートの領域の抵抗分（２００Ω）と、水の領域の抵抗分（２０Ω）と、空気の領域の抵抗分（１ｋΩ）との直列合成抵抗である１２２０Ωが抵抗式センサ３の抵抗値となる。このことから、抵抗式センサ３の抵抗値が１２２０Ω（特徴値）近傍である場合、コンクリートと、水と、空気とが混在した状態であると判別できる。

【0023】

図７に示すように、一部にコンクリートが介在し、残りの部分に空気が介在する場合、コンクリートの領域の抵抗分（２００Ω）と、空気の領域の抵抗分（３ｋΩ）との直列合成抵抗である３．２ｋΩが抵抗式センサ３の抵抗値となる。３．２ｋΩは、他の特徴値とは異なる本状態固有の特徴的な値である。よって、抵抗式センサ３の抵抗値が３．２ｋΩ（特徴値）近傍である場合、コンクリートと、空気とが混在した状態であると判別できる。

【0024】

図８に示すように、水のみが介在する場合、水の領域の抵抗分（５０Ω）が抵抗式センサ３の抵抗値となる。５０Ωは、他の特徴値とは異なる本状態固有の特徴的な値である。よって、抵抗式センサ３の抵抗値が５０Ω（特徴値）近傍である場合、水のみが介在した状態であると判別できる。

【0025】

図９に示すように、コンクリートのみが介在する場合、コンクリートの領域の抵抗分（５００Ω）が抵抗式センサ３の抵抗値となる。５００Ωは、他の特徴値とは異なる本状態固有の特徴的な値である。よって、抵抗式センサ３の抵抗値が５００Ω（特徴値）近傍である場合、コンクリートのみが介在した状態であると判別できる。

【0026】

また、図１０に示すように、空気のみが介在する場合、空気の領域の抵抗分（５ｋΩ）が抵抗式センサ３の抵抗値となる。５ｋΩは、他の特徴値とは個なる本状態固有の特徴的な値である。よって、抵抗式センサ３の抵抗値が５ｋΩ（特徴値）近傍である場合、空気のみが介在した状態であると判別できる。

【0027】

このように、本実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様の作用効果を奏する他、抵抗式センサ３の抵抗値が介在する物質の状態に応じて特徴的な値を示す傾向が高くなるため、外部計測システム側において、物質の状態の判別をパターン化でき、判別精度の向上を図ることができる。

【0028】

（第３の実施形態）
図１１は、第３の実施形態に係る抵抗式センサアレイ１Ｃの要部平面図である。この抵抗式センサアレイ１Ｃは、上述した抵抗式センサアレイ１Ａ，１Ｂの構成に複数の圧電センサ１３を追加したものである。具体的には、基材２における抵抗式センサ３の配置面（表面）とは反対の面（裏面）において、抵抗式センサ３と位置的に対応して、複数の圧電センサ１３が設けられている。本実施形態では、抵抗式センサ３を構成する一対の電極３ａの中間に圧電センサ１３が配置されている。

【0029】

図１２は、圧電センサ１３の断面図である。この圧電センサ１３は、下部電極１３ａと、上部電極１３ｂと、これらの電極１３ａ，１３ｂによって挟まれた圧電性樹脂膜１３ｃとを主体に構成されている。圧電センサ１３は、検知エリアＣＨに加わった圧力に応じて、電極１３ａ，１３ｂ間に電位差を発生させる。したがって、この電位差をモニタリングすることで、検知エリアＣＨの圧力を検知することができる。

【0030】

また、基材２の裏面には、１本の共通配線１４と、圧線センサ１３の個数に対応した複数の個別配線１５とが設けられており、それぞれは基材２の延在方向に延在している。共通配線１４は、複数の圧電センサ１３（上下の電極１３ａ，１３ｂの一方）に共通接続されている。また、それぞれの個別配線１５は、これが対応する圧電センサ１３（上下の電極１３ａ，１３ｂの他方）に個別的に接続されている。これらの配線１４，１５の端部は、コネクタ５に集約されている。

【0031】

このように、本実施形態によれば、上述した第１または第２の実施形態と同様の作用効果を奏する他、抵抗式センサアレイ１Ｃとして、抵抗式センサ３（検知エリアＣＨ）と位置的に対応した複数の圧電センサ１３を追加することで、複数種のセンサ情報を検知エリアＣＨ毎に取得でき、より多様な計測・判別が可能になる。

【0032】

なお、図１１に示したように、抵抗式センサアレイ１Ｃにおいて、物体の温度を検知する温度センサ１６を追加してもよい（接続配線の図示は省略）。温度センサ１６としては、チューブ状やフィルム状の接触型のものが入手可能であり、適宜のものが組み込まれる。また、抵抗式センサ３（検知エリアＣＨ）と位置的に対応した複数の温度センサ１６を設ければ、検知エリアＣＨ毎に物体の温度を検知することができる。

【符号の説明】

【0033】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 抵抗式センサアレイ
２ 基材
３ 抵抗式センサ
３ａ 電極
３ｂ フローティング電極
４ 配線
５ コネクタ
６ 断線チェック抵抗体
７ 交流電圧源
８ 抵抗
９ 電圧計
１０ 吹付けコンクリート
１１ 型枠
１２ 充填空間
１３ 圧電センサ
１３ａ 下部電極
１３ｂ 上部電極
１３ｃ 圧電性樹脂膜
１４ 共通配線
１５ 個別配線
１６ 温度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】