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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-17
(45)【発行日】2023-02-28
(54)【発明の名称】作物収穫機
(51)【国際特許分類】
A01D 45/22 20060101AFI20230220BHJP
A01F 11/00 20060101ALI20230220BHJP
【ＦＩ】
A01D45/22 A
A01F11/00 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020108269
(22)【出願日】2020-06-23
(65)【公開番号】P2022002500
(43)【公開日】2022-01-11
【審査請求日】2022-07-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(73)【特許権者】
【識別番号】599118768
【氏名又は名称】株式会社斎藤農機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】木下 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】崎山 洋佑
(72)【発明者】
【氏名】杉岡 将人
(72)【発明者】
【氏名】後藤 正志
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 昌幸
(72)【発明者】
【氏名】斎藤 満
(72)【発明者】
【氏名】高橋 草太
【審査官】竹中 靖典
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－００００８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１７４８２０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ４３／００ － ４３／０４
４３／０８ － ４６／３０
５１／００
Ａ０１Ｆ １１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場の作物を収穫する収穫部と、前後方向に沿って移動するように回転駆動される無端の搬送体と、
平面視で前記搬送体と交差する方向で且つ水平方向に沿った軸芯周りに回転駆動される回転体を有し、前記搬送体に対して右側又は左側に配置された分離部とが備えられ、
前記収穫部により収穫された作物の株元が、前記搬送体により支持されて、前記搬送体が回転駆動されることにより作物が横倒れ姿勢で搬送され、前記分離部において、前記搬送体により搬送される作物に前記回転体が当たることにより、作物から実が分離され、
作物の株元における前記搬送体から前記分離部の側に出る部分を下側から支持することにより、作物の実が付く部分を持ち上げる株元支持部が備えられている作物収穫機。
【請求項2】
前記株元支持部が、前記搬送体に対して前記分離部の側の位置に、前記搬送体に沿って配置されている請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項3】
前記株元支持部が、側面視で、前記搬送体と重複するように配置され、且つ、前記搬送体よりも上側に突出しないように配置されている請求項２に記載の作物収穫機。
【請求項4】
前記搬送体に対して下側から前記搬送体を支持して、前記搬送体が前後方向に沿って移動するように支持する支持レールが備えられ、前記株元支持部が、前記支持レールに取り付けられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場の作物を収穫する作物収穫機に関する。
【背景技術】
【0002】
作物収穫機の一例である枝豆収穫機では、例えば特許文献１に開示されているように、圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫部により収穫された作物の株元を支持して、作物を横倒れ姿勢で搬送する無端の搬送体と、搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部とが備えられたものがある。
【0003】
特許文献１では、分離部が搬送体に対して右側に配置されており、分離部において、平面視で搬送体と交差する方向で且つ水平方向に沿った軸芯周りに回転駆動される回転体が設けられており、搬送体により搬送される作物に回転体が当たることにより、作物から実が分離される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０００－２０１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
搬送体により作物の株元が支持されて作物が横倒れ姿勢で搬送される場合、作物の実が付く部分が、作物の自重等により搬送体から斜め下向きの姿勢になることがある。
これに対して分離部の回転体は、水平方向に沿った軸芯周りに回転駆動されるので、前述のように作物の実が付く部分が斜め下向きの姿勢になると、回転体の姿勢に対して作物の実が付く部分が斜め姿勢となって、搬送体により搬送される作物に回転体が十分に当たることができず、作物から実が十分に分離されない状態を招く可能性がある。
これに対して分離部の回転体は、水平方向に沿った軸芯周りに回転駆動されるので、前述のように作物の実が付く部分が斜め下向きの姿勢になると、回転体の姿勢に対して作物の実が付く部分が斜め姿勢となって、搬送体により搬送される作物に回転体が十分に当たることができず、作物から実が十分に分離されない状態を招く可能性がある。
【0006】
本発明は、作物収穫機において、搬送体により搬送される作物に回転体が十分に当たることができずに、作物から実が十分に分離されない状態を少なくすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の作物収穫機は、圃場の作物を収穫する収穫部と、前後方向に沿って移動するように回転駆動される無端の搬送体と、平面視で前記搬送体と交差する方向で且つ水平方向に沿った軸芯周りに回転駆動される回転体を有し、前記搬送体に対して右側又は左側に配置された分離部とが備えられ、前記収穫部により収穫された作物の株元が、前記搬送体により支持されて、前記搬送体が回転駆動されることにより作物が横倒れ姿勢で搬送され、前記分離部において、前記搬送体により搬送される作物に前記回転体が当たることにより、作物から実が分離され、作物の株元における前記搬送体から前記分離部の側に出る部分を下側から支持することにより、作物の実が付く部分を持ち上げる株元支持部が備えられている。
【0008】
本発明によると、搬送体により作物の株元が支持されて作物が横倒れ姿勢で搬送される場合、作物の株元における搬送体から分離部の側に出る部分が、株元支持部により下側から支持される。
これにより、作物の実が付く部分が斜め下向きの姿勢になろうとしても、作物の株元における搬送体から分離部の側に出る部分が、株元支持部により下側から支持されることによって、作物の実が付く部分が回転体に沿う姿勢に近い姿勢になるので、作物の実が付く部分が回転体に十分に当たる状態が得られ易くなるのであり、作物から実が十分に分離されない状態を少なくすることができる。
これにより、作物の実が付く部分が斜め下向きの姿勢になろうとしても、作物の株元における搬送体から分離部の側に出る部分が、株元支持部により下側から支持されることによって、作物の実が付く部分が回転体に沿う姿勢に近い姿勢になるので、作物の実が付く部分が回転体に十分に当たる状態が得られ易くなるのであり、作物から実が十分に分離されない状態を少なくすることができる。
【0009】
本発明において、前記株元支持部が、前記搬送体に対して前記分離部の側の位置に、前記搬送体に沿って配置されていると好適である。
【0010】
本発明によると、株元支持部が、搬送体と分離部との間に配置されるのであり、作物の株元における搬送体から分離部の側に出る部分を下側から支持する機能を維持しながら、分離部の回転体との接触を避けるように無理なく配置される。
【0011】
本発明において、前記株元支持部が、側面視で、前記搬送体と重複するように配置され、且つ、前記搬送体よりも上側に突出しないように配置されていると好適である。
【0012】
株元支持部が側面視で搬送体よりも下側に配置されていると、株元支持部は、作物の株元における搬送体から分離部の側に出る部分を下側から支持する機能を十分に発揮することができない。
株元支持部が側面視で搬送体よりも上側に突出していると、株元支持部の支持作用により作物の株元が搬送体から上側に離れ易くなり、搬送体は、作物の搬送機能を十分に発揮することができない。
株元支持部が側面視で搬送体よりも上側に突出していると、株元支持部の支持作用により作物の株元が搬送体から上側に離れ易くなり、搬送体は、作物の搬送機能を十分に発揮することができない。
【0013】
本発明によると、株元支持部が側面視で搬送体と重複する位置に配置されることによって、株元支持部が、側面視で搬送体よりも下側に配置されることはなく、作物の株元における搬送体から分離部の側に出る部分に接触し易くなるので、株元支持部は、作物の株元における搬送体から分離部の側に出る部分を下側から支持する機能を十分に発揮することができる。
【0014】
本発明によると、株元支持部が側面視で搬送体よりも上側に突出しないように配置されることによって、株元支持部の支持作用により作物の株元が搬送体から上側に離れ易くなる状態を避けることができるので、搬送体は、作物の搬送機能を十分に発揮することができる。
【0015】
本発明において、前記搬送体に対して下側から前記搬送体を支持して、前記搬送体が前後方向に沿って移動するように支持する支持レールが備えられ、前記株元支持部が、前記支持レールに取り付けられていると好適である。
【0016】
本発明によると、搬送体を支持する支持レールに株元支持部が取り付けられることにより、支持レールは株元支持部の支持部材に兼用されることになるので、構造の簡素化の面で有利である。
【0017】
本発明によると、搬送体と株元支持部とが、共通の部材である支持レールに支持されるので、搬送体と株元支持部材との位置関係が精度良く設定されるようになって、株元支持部は、作物の株元における搬送体から分離部の側に出る部分を下側から支持する機能を十分に発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】枝豆収穫機の左側面図である。
【図2】枝豆収穫機の平面図である。
【図3】搬送チェーン及びガイドレールの左側面図である。
【図4】搬送チェーンの支持レールの斜視図である。
【図5】収穫部の終端部、搬送チェーン及びガイドレールの始端部、姿勢変更部の付近の左側面図である。
【図6】収穫部の終端部、搬送チェーン及びガイドレールの始端部の付近の斜視図である。
【図7】収穫部の終端部、搬送チェーン及びガイドレールの始端部、株元ガイド部の付近の平面図である。
【図8】分離部における第１の上側及び下側の回転体、搬送チェーン及びガイドレールの付近の縦断背面図である。
【図9】搬送チェーンの分解斜視図である。
【図10】ガイドレールの分解斜視図である。
【図11】ガイドレールの始端部の付近の左側面図である。
【図12】搬送チェーン及びガイドレールの付近の縦断背面図である。
【図13】搬送チェーン及びガイドレールの平面図である。
【図14】分離部における第１及び第２の上側の回転体の付近の平面図である。
【図15】分離部における第１及び第２の下側の回転体の付近の平面図である。
【図18】株元支持部の平面図である。
【図19】株元支持部の右側面図である。
【図20】株元支持部の斜視図である。
【図21】発明の実施の第１別形態において。搬送チェーン及びガイドレールの付近の縦断背面図である。
【図22】発明の実施の第２別形態において。搬送チェーン及びガイドレールの付近の縦断背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
【0020】
（枝豆収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。機体１の後部に分離部５が設けられ、機体１の右部に回収部６が設けられている。
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。機体１の後部に分離部５が設けられ、機体１の右部に回収部６が設けられている。
【0021】
機体１の前進に伴って、収穫部３により圃場の起立姿勢の作物Ａが、引き抜かれ持ち上げられて、起立姿勢に維持されながら収穫部３に沿って斜め上方の後方に搬送される。収穫部３の終端部において、作物Ａは、姿勢変更部２１により横倒れ姿勢に変更されて、搬送体である搬送チェーン２２に受け渡される。
【0022】
作物Ａは、搬送チェーン２２により横倒れ姿勢で搬送されながら、分離部５において作物Ａから実Ａ２が分離される。分離された実Ａ２が回収部６に回収され、実Ａ２が分離された作物Ａは搬送チェーン２２の終端部から地面に放出される。
【0023】
（収穫部の構成）
図１及び図２に示すように、収穫部３の前部が下側で、収穫部３の後部が上側となるように、収穫部３が側面視で斜めの姿勢で、機体１の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。収穫部３が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能に、機体１の前部の左部の上部に支持されている。油圧シリンダ１４が、機体１の前部と収穫部３とに亘って接続され、油圧シリンダ１４により収穫部３が昇降操作される。
図１及び図２に示すように、収穫部３の前部が下側で、収穫部３の後部が上側となるように、収穫部３が側面視で斜めの姿勢で、機体１の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。収穫部３が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能に、機体１の前部の左部の上部に支持されている。油圧シリンダ１４が、機体１の前部と収穫部３とに亘って接続され、油圧シリンダ１４により収穫部３が昇降操作される。
【0024】
収穫部３の前部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに、右及び左の従動プーリー７が回転可能に支持されている。従動プーリー８，９が、上下に配置されて、従動プーリー７に対して上側の位置の斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに、一体で回転可能に支持されている。
【0025】
収穫部３の後部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに、右及び左の駆動プーリー１０が回転駆動可能に支持されている。ゴム製の右及び左の搬送ベルト１１が、従動プーリー７，８に亘って取り付けられ、ゴム製の右及び左の搬送ベルト１２が、従動プーリー９と駆動プーリー１０とに亘って取り付けられている。
【0026】
右及び左の搬送ベルト１１、右及び左の搬送ベルト１２が、収穫部３の全長に亘って合わせられている。収穫部３に、多数のローラー１３が回転可能に支持されており、ローラー１３により、搬送ベルト１１の合わせ部分の反対側、及び、搬送ベルト１２の合わせ部分の反対側が支持されている。右及び左の搬送ベルト１１と、右及び左の搬送ベルト１２とが、捩じられることなく、直線的に斜め上方の後方に向けて延出されている。
【0027】
以上の構成により、機体１の前進に伴って、駆動プーリー１０により従動プーリー７，８，９及び搬送ベルト１１，１２が回転駆動されて、圃場の起立姿勢の作物Ａが、右及び左の搬送ベルト１１の始端部に入り込んで挟持される。作物Ａは、搬送ベルト１１により引き抜かれて持ち上げられ、搬送ベルト１２により起立姿勢に維持されながら。収穫部３に沿って斜め上方の後方に搬送される。
【0028】
（搬送チェーンの全体構成）
前述の（収穫部の構成）に記載のように、起立姿勢の作物Ａが収穫部３（搬送ベルト１２）の終端部に達すると、作物Ａは、姿勢変更部２１により起立姿勢から横倒れ姿勢に変更されながら、搬送チェーン２２に受け渡される。
前述の（収穫部の構成）に記載のように、起立姿勢の作物Ａが収穫部３（搬送ベルト１２）の終端部に達すると、作物Ａは、姿勢変更部２１により起立姿勢から横倒れ姿勢に変更されながら、搬送チェーン２２に受け渡される。
【0029】
図１～図４に示すように、搬送チェーン２２が、前後方向に沿って移動するように（回転駆動されるように）、機体１の左部に前後方向に沿って配置されて、ガイドレール２３が、搬送チェーン２２対して上側の位置を搬送チェーン２２に沿って配置されている。
【0030】
図３及び図４に示すように、平板状の支持レール２４が、収穫部３の終端部から分離部５の後部に亘って支持されている。支持レール２４の前部２４ａが、収穫部３の終端部の下方の位置まで前方の斜め下方に延出されて（図５参照）、ガイドレール２５が支持レール２４の前部２４ａの外周部に連結されている。
【0031】
案内回転体２６，２７が支持レール２４の後部に支持され、案内回転体２８が支持レール２４の前後中間部に支持されている。案内回転体２９及び駆動回転体３６が、機体１に支持されている。揺動アーム３７が、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能に支持レール２４に支持され、バネ３８が揺動アーム３７に接続されて、揺動アーム３７が下方に付勢されており、案内回転体３０が揺動アーム３７の下部に支持されている。
【0032】
搬送チェーン２２は、支持レール２４の上面部及びガイドレール２５、案内回転体２６～３０及び駆動回転体３６に取り付けられている。支持レール２４は、搬送チェーン２２に対して下側から搬送チェーン２２を支持して、搬送チェーン２２が前後方向に沿って移動するように支持する。
【0033】
駆動回転体３６により搬送チェーン２２が図３の時計方向に回転駆動されて、搬送チェーン２２における支持レール２４の上面部及びガイドレール２５の部分が前後方向に沿って後方に移動する。バネ３８により揺動アーム３７が下方に付勢されることにより、案内回転体３０によって搬送チェーン２２が張り状態に維持されている。
【0034】
（搬送チェーンの具体的構成）
図９，１２，１３に示すように、搬送チェーン２２は、外側部材３１、内側部材３２、搬送接続部材である接続ピン３４及びカラー３５、位置決めピン３３を有して、無端のチェーン状に構成されている。
図９，１２，１３に示すように、搬送チェーン２２は、外側部材３１、内側部材３２、搬送接続部材である接続ピン３４及びカラー３５、位置決めピン３３を有して、無端のチェーン状に構成されている。
【0035】
内側部材３２は、細長い平板状（リンク状）に形成されて、前後中央部に側面視で三角形状の突部３２ａが設けられており、分離部５に近い側の位置を前後方向に沿って配置されている。
【0036】
外側部材３１は、内側部材３２と同様に細長い平板状（リンク状）に形成されて、前後中央部に側面視で三角形状の突部３１ａが設けられており、内側部材３２に対して分離部５から遠い側である左側の位置を前後方向に沿って配置されている。
【0037】
多数の外側部材３１が左右方向に交互に配置されながら、外側部材３１の前部及び後部が重ね合わされている。多数の内側部材３２が左右方向に交互に配置されながら、内側部材３２の前部及び後部が重ね合わされている。
【0038】
内側部材３２と外側部材３１の間にカラー３５が配置された状態で、接続ピン３４が内側部材３２と外側部材３１、カラー３５に挿入され、位置決めピン３３が接続ピン３４に取り付けられており、内側部材３２と外側部材３１とが間隔を空けて配置されるように、接続ピン３４が内側部材３２と外側部材３１とに亘って接続されている。
【0039】
接続ピン３４は、搬送チェーン２２の移動方向（前後方向）に沿って互いに所定間隔Ｗ１を開けて配置されている。接続ピン３４が外側部材３１から内側部材３２の反対側である左側に向けて突出して、接続ピン３４の突出部分が突出部３４ａとなっている。これにより、複数の突出部３４ａ（接続ピン３４）が、搬送チェーン２２から左側に向けて突出するように、搬送チェーン２２に設けられている。
【0040】
（ガイドレールの構成）
図３及び図５に示すように、ガイドレール２３が、搬送チェーン２２に対して上側の位置を搬送チェーン２２に沿って、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）の後部から、搬送チェーン２２の終端部の近傍まで配置されている。
図３及び図５に示すように、ガイドレール２３が、搬送チェーン２２に対して上側の位置を搬送チェーン２２に沿って、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）の後部から、搬送チェーン２２の終端部の近傍まで配置されている。
【0041】
姿勢変更部２１（後述の（姿勢変更部の付近の構成）を参照）により横倒れ姿勢に変更された作物Ａの株元Ａ１が、搬送チェーン２２とガイドレール２３との間に挟持（支持）され、搬送チェーン２２が回転駆動されることによって、作物Ａが横倒れ姿勢で後方に搬送される。
【0042】
図１０～図１３に示すように、ガイドレール２３は、複数のレール部材４０が接続されて構成されている。レール部材４０は、板材が折り曲げられて構成されており、前後方向及び上下方向に沿った第１レール部分４１と、第１レール部分４１に対して分離部５から遠い側である左側の位置を前後方向及び上下方向に沿った第２レール部分４２とを有している。
【0043】
レール部材４０は、第１レール部分４１と第２レール部分４２とが間隔を空けて配置されるように、第１レール部分４１と第２レール部分４２とに亘って接続されたレール接続部分４３を有している。
【0044】
第１レール部分４１及び第２レール部分４２の前部に、丸孔状の開口部４１ａ，４２ａが開口されており、第１レール部分４１及び第２レール部分４２の後部に、長孔状の開口部４１ｂ，４２ｂが開口されている。
【0045】
第１レール部分４１の上下幅Ｗ１１よりも、第２レール部分４２の上下幅Ｗ１２が長いものに設定されており、株元押圧部である第２レール部分４２の下辺部４２ｃが、第１レール部分４１の下辺部４１ｃよりも下側に配置されている。
【0046】
前後に隣接するレール部材４０において、前側のレール部材４０（第１レール部分４１及び第２レール部分４２）の開口部４１ｂ，４２ｂと、後側のレール部材４０（第１レール部分４１及び第２レール部分４２）の開口部４１ａ，４２ａとに亘って、ピン３９が挿入されることにより、複数のレール部材４０が接続されている。
【0047】
図３，５，６，７に示すように、丸棒材により構成された案内部材６１が、ガイドレール２３の始端部のレール部材４０に取り付けられている。案内部材６１は、レール部材４０の第１レール部分４１に連結されており、斜め上方の前方に延出されている。
【0048】
（ガイドレールの支持構成）
図３，５，６，８に示すように、機体１の左部の上部に、前後方向に沿って支持フレーム４４が支持されている。図８及び図１１に示すように、パイプ状のガイド部材４５が支持フレーム４４に沿って所定間隔を空けて配置されており、ガイド部材４５が支持フレーム４４に上下方向に沿って取り付けられている。
図３，５，６，８に示すように、機体１の左部の上部に、前後方向に沿って支持フレーム４４が支持されている。図８及び図１１に示すように、パイプ状のガイド部材４５が支持フレーム４４に沿って所定間隔を空けて配置されており、ガイド部材４５が支持フレーム４４に上下方向に沿って取り付けられている。
【0049】
図８，１０，１１，１２に示すように、支持ロッド４６が、ガイド部材４５に上下動可能に挿入されている。支持ロッド４６の上端部に、リング状の止め部材４７が取り付けられており、止め部材４７がガイド部材４５の上端部に当たることにより、支持ロッド４６（ガイドレール２３のレール部材４０）の上下動の下限位置Ｂ１１が決められる。
【0050】
チャンネル状の接続部材４８が、支持ロッド４６の下端部に連結されている。支持ロッド４６における接続部材４８よりも上側の部分に、付勢力調節部であるナット４９が取り付けられ、円板状のバネ受け部材５０がナット４９に支持されている。バネ受け部材５１が支持フレーム４４（ガイド部材４５）の下面部に取り付けられて、付勢部材であるバネ５２，５３がバネ受け部材５０，５１の間に取り付けられており、バネ５２，５３により支持ロッド４６が下限位置Ｂ１１に向けて付勢されている。
【0051】
ナット４９を回転操作してバネ受け部材５０の位置を支持ロッド４６に沿って変更することにより、バネ５２の付勢力を大小に調節することができるのであり、ガイドレール２３における始端部よりも搬送下手側の部分を付勢するバネ５２の付勢力が調節可能となっている。
【0052】
前述の（ガイドレールの構成）に記載のピン３９が、接続部材４８の開口部４８ａと、レール部材４０（第１レール部分４１及び第２レール部分４２）の開口部４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂとに亘って挿入されることにより、レール部材４０が支持ロッド４６に支持されている。
【0053】
以上の構成により、ガイドレール２３（レール部材４０）が、搬送チェーン２２に対して上側の位置を搬送チェーン２２に沿って配置されている。
支持ロッド４６が上下動することにより、ガイドレール２３（レール部材４０）が、搬送チェーン２２（下限位置Ｂ１１）から上側に離れる方向に移動可能に支持されている。
複数のバネ５２，５３が、ガイドレール２３に沿って所定の間隔を空けて配置されており、バネ５２，５３は、ガイドレール２３（レール部材４０）を搬送チェーン２２に向けて付勢する。
支持ロッド４６が上下動することにより、ガイドレール２３（レール部材４０）が、搬送チェーン２２（下限位置Ｂ１１）から上側に離れる方向に移動可能に支持されている。
複数のバネ５２，５３が、ガイドレール２３に沿って所定の間隔を空けて配置されており、バネ５２，５３は、ガイドレール２３（レール部材４０）を搬送チェーン２２に向けて付勢する。
【0054】
（ガイドレールの始端部の構成）
図３，５，６，１１に示すように、複数の支持ロッド４６のうち、ガイドレール２３の始端部の２本の支持ロッド４６において、ナット４９が廃止されて、バネ受け部材５０が接続部材４８に接触して支持されている。バネ５２よりもバネ定数が小さく（柔らかく）且つ全長が長いバネ５３が、バネ受け部材５０，５１の間に取り付けられている。
図３，５，６，１１に示すように、複数の支持ロッド４６のうち、ガイドレール２３の始端部の２本の支持ロッド４６において、ナット４９が廃止されて、バネ受け部材５０が接続部材４８に接触して支持されている。バネ５２よりもバネ定数が小さく（柔らかく）且つ全長が長いバネ５３が、バネ受け部材５０，５１の間に取り付けられている。
【0055】
これにより、複数のバネ５２，５３において、ガイドレール２３の始端部を付勢するバネ５３の付勢力が、ガイドレール２３における始端部よりも搬送下手側の部分を付勢するバネ５２の付勢力よりも弱いものに設定されている。
【0056】
ガイドレール２３の始端部の２本の支持ロッド４６に支持されたレール部材４０において、このレール部材４０（支持ロッド４６）は、バネ５３のバネ定数がバネ５２のバネ定数よりも小さいことにより（付勢力が弱いことにより）、他のレール部材４０（支持ロッド４６）よりも上昇し易い。
【0057】
図３，５，６，８，１１に示す状態は、止め部材４７がガイド部材４５の上端部に当たり、レール部材４０（支持ロッド４６）が下限位置Ｂ１１に位置している状態である。
短いバネ５２のバネ受け部材５０が支持ロッド４６の上下中間部分に設けられ、長いバネ５３のバネ受け部材５０が接続部材４８の位置に設けられていることにより、全てのレール部材４０（支持ロッド４６）の下限位置Ｂ１１が同じ位置となっている。
短いバネ５２のバネ受け部材５０が支持ロッド４６の上下中間部分に設けられ、長いバネ５３のバネ受け部材５０が接続部材４８の位置に設けられていることにより、全てのレール部材４０（支持ロッド４６）の下限位置Ｂ１１が同じ位置となっている。
【0058】
レール部材４０（支持ロッド４６）が下限位置Ｂ１１から上昇した場合、バネ５２，５３が密着状態となった位置が、ガイドレール２３（レール部材４０、支持ロッド４６）の上限位置Ｂ２１，Ｂ２２である。
【0059】
バネ５３の全長がバネ５２の全長よりも長いこと、及び、短いバネ５２のバネ受け部材５０が支持ロッド４６の上下中間部分に設けられていることにより、ガイドレール２３の始端部の２本の支持ロッド４６に支持されたレール部材４０において、このレール部材４０（支持ロッド４６）の上限位置Ｂ２１は、他のレール部材４０（支持ロッド４６）の上限位置Ｂ２２よりも高い位置となっている。
【0060】
これにより、ガイドレール２３の始端部の上限位置Ｂ２１が、ガイドレール２３における始端部よりも搬送下手側の部分の上限位置Ｂ２２よりも、搬送チェーン２２から上側に離れた高い位置に設定されている。
【0061】
（搬送チェーンとガイドレールとの位置関係）
図３及び図５に示すように搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）が、ガイドレール２３の始端部よりも収穫部３に近い側である前側に位置しており、ガイドレール２３から下側に離れるように、ガイドレール２３の始端部から収穫部３に向けて斜め下方に延出されている。
図３及び図５に示すように搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）が、ガイドレール２３の始端部よりも収穫部３に近い側である前側に位置しており、ガイドレール２３から下側に離れるように、ガイドレール２３の始端部から収穫部３に向けて斜め下方に延出されている。
【0062】
案内部材６１が、ガイドレール２３の始端部から収穫部３に向けて、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）から上側に離れるように、斜め上方の前方に延出されている。
【0063】
図１２及び図１３に示すように、ガイドレール２３の第１レール部分４１は、平面視で搬送チェーン２２の内側部材３２と外側部材３１との間の位置を、搬送チェーン２２に沿って配置されている。言い換えると、ガイドレール２３の第１レール部分４１は、平面視で、搬送チェーン２２における分離部５に近い側の位置を、搬送チェーン２２に沿って配置されている。
【0064】
ガイドレール２３の第２レール部分４２は、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａの上方に位置するように、平面視で、搬送チェーン２２の外側部材３１に対して分離部５の反対側である左側の位置を、搬送チェーン２２に沿って配置されている。
【0065】
ガイドレール２３において、第２レール部分４２の下辺部４２ｃが、第１レール部分４１の下辺部４１ｃよりも下側に位置している。ガイドレール２３（レール部材４０）が下限位置Ｂ１１（図１１参照）に位置する状態で、第２レール部分４２の下辺部４２ｃと搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａとの間の上下方向の間隔Ｗ１４が、第１レール部分４１の下辺部４１ｃと搬送チェーン２２のカラー３５との上下方向の間隔Ｗ１３よりも小さなものとなっている。
【0066】
搬送チェーン２２及びガイドレール２３の断面視において、ガイドレール２３の第２レール部分４２と搬送チェーン２２の外側部材３１との左右方向の間隔Ｗ１６が、ガイドレール２３の第１レール部分４１と搬送チェーン２２の外側部材３１との左右方向の間隔Ｗ１５よりも、大きなものに設定されている。
【0067】
搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａの突出端部が、平面視で、ガイドレール２３の第２レール部分４２よりも、搬送チェーン２２の外側部材３１の側に位置しており、ガイドレール２３の第２レール部分４２から外側（左側）に出ていない。
【0068】
（姿勢変更部の付近の構成）
図１，２，５に示すように、収穫部３の終端部の上部に、姿勢変更部２１が斜め上方の後方に向けて支持されている。姿勢変更部２１は、上及び下の平板状のガイド部５５と、ガイド部５５の間に支持された無端チェーン５６及び爪体５７とを有しており、無端チェーン５６及び爪体５７が、平面視で図２の時計方向に回転駆動される。
図１，２，５に示すように、収穫部３の終端部の上部に、姿勢変更部２１が斜め上方の後方に向けて支持されている。姿勢変更部２１は、上及び下の平板状のガイド部５５と、ガイド部５５の間に支持された無端チェーン５６及び爪体５７とを有しており、無端チェーン５６及び爪体５７が、平面視で図２の時計方向に回転駆動される。
【0069】
図５及び図７に示すように、収穫部３の搬送ベルト１２の終端部と、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）とが、平面視で重複して配置されており、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）が、側面視で収穫部３の搬送ベルト１２の終端部に対して下側に配置されている。
【0070】
収穫部３の右及び左の搬送ベルト１２の互いに対向して接触する部分に対して、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）の左右中央部が、平面視で分離部５に近い側（右側）に配置されている。
【0071】
収穫部３の搬送ベルト１２の終端部が、側面視で案内部材６１（前述の（ガイドレールの構成）を参照）の前端部と、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）との間に入り込む状態となっており、案内部材６１の前端部が、側面視で収穫部３の搬送ベルト１２の終端部に対して上側に配置されている。
【0072】
姿勢変更部２１は、収穫部３の搬送ベルト１２の終端部に対して上側の位置から、側面視で斜め上向きに配置されており、平面視で、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）と重複している。
図１及び図２に示すように、運転座席６５が運転部４に設けられており、防塵カバー６２が、平面視で運転部４（運転座席６５）と姿勢変更部２１との間に設けられている。
図１及び図２に示すように、運転座席６５が運転部４に設けられており、防塵カバー６２が、平面視で運転部４（運転座席６５）と姿勢変更部２１との間に設けられている。
【0073】
（株元ガイド部の構成）
図５，６，７に示すように、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）において、株元ガイド部７７が、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａに対して上側の位置を、平面視で搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａと重複するように、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）に沿って前後方向に配置されている。
図５，６，７に示すように、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）において、株元ガイド部７７が、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａに対して上側の位置を、平面視で搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａと重複するように、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）に沿って前後方向に配置されている。
【0074】
株元ガイド部７７は、丸棒材で構成されている。株元ガイド部７７の後部が、ガイドレール２３の始端部の近傍に配置され、株元ガイド部７７の前部が、平面視で搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）から離れる側（左側）に延出されている。
【0075】
機体１に固定されたブラケット５８に、支持部材７８が前後方向に沿って移動可能に支持されており、支持部材７８をブラケット５８から前側に付勢するバネ６０が設けられている。株元ガイド部７７の前端部に、左右方向に沿って支持軸７７ａが連結されて、株元ガイド部７７の支持軸７７ａが、左右方向に沿って移動可能に支持部材７８に支持されており、株元ガイド部７７の支持軸７７ａを搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）に向けて付勢するバネ７９が設けられている。
【0076】
株元ガイド部７７の後端部に、上下方向に向く支持軸７７ｂが連結されている。支持フレーム４４の前部に、株元ガイド部７７の支持軸７７ｂが上下方向に沿って移動可能に支持されており、株元ガイド部７７の後端部を下方の搬送チェーン２２に向けて付勢するバネ５９が設けられている。
【0077】
（収穫部の搬送ベルトの終端部から搬送チェーンの始端部への作物の受け渡しの状態）
図５，６，７に示すように、起立姿勢の作物Ａが、収穫部３の右及び左の搬送ベルト１２により挟持されながら搬送されて、収穫部３の搬送ベルト１２の終端部に達すると、作物Ａの株元Ａ１が株元ガイド部７７に接触して、作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）に向けて案内される。
図５，６，７に示すように、起立姿勢の作物Ａが、収穫部３の右及び左の搬送ベルト１２により挟持されながら搬送されて、収穫部３の搬送ベルト１２の終端部に達すると、作物Ａの株元Ａ１が株元ガイド部７７に接触して、作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）に向けて案内される。
【0078】
収穫部３の右及び左の搬送ベルト１２により作物Ａが挟持された状態において、作物Ａの株元Ａ１が、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）と株元ガイド部７７との間に挟持され、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａと株元ガイド部７７との間に挟持される状態となる。
【0079】
収穫部３の搬送ベルト１２により作物Ａが後方に搬送され、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）により作物Ａの株元Ａ１が搬送される状態となり、作物Ａの株元Ａ１が横倒れ姿勢となり始める。
【0080】
作物Ａの株元Ａ１に対して、搬送チェーン２２の搬送作用が、搬送チェーン２２の作物Ａの支持部分（内側部材３２及び外側部材３１）に与えられる。これに加えて搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａが、搬送チェーン２２の作物Ａの支持部分（内側部材３２及び外側部材３１）以外の部分にも掛かることにより、搬送チェーン２２の搬送作用が、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａを介して、搬送チェーン２２の作物Ａの支持部分（内側部材３２及び外側部材３１）以外の部分にも与えられる。
【0081】
これにより、作物Ａの株元Ａ１が収穫部３の搬送ベルト１２から搬送チェーン２２に受け渡される際において、作物Ａの移動に遅れが生じ難くなるのであり、収穫部３の搬送ベルト１２から搬送チェーン２２への作物Ａの株元Ａ１の受け渡しに支障の生じる可能性が少なくなる。
【0082】
これと同時に、姿勢変更部２１の爪体５７が回転駆動されることにより、作物Ａの実Ａ２の付く部分が、姿勢変更部２１の爪体５７の間に入り込み、姿勢変更部２１のガイド部５５に接触するのであり、作物Ａの実Ａ２が付く部分が、姿勢変更部２１のガイド部５５に沿って押し倒され、倒れ込むようにして防塵カバー６２の内部に入る。
【0083】
作物Ａが収穫部３の搬送ベルト１２の終端部から後方に離れると、作物Ａは姿勢変更部２１により横倒れ姿勢となり、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）と株元ガイド部７７との間に挟持されながら、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）に乗る状態となる。
【0084】
横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、案内部材６１により搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）と、ガイドレール２３の始端部との間に案内され、作物Ａの株元Ａ１によりガイドレール２３（レール部材４０）の始端部が押し上げられて、作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２とガイドレール２３との間に挟持（支持）される。
【0085】
前述の（ガイドレールの始端部の構成）及び図１１に示すように、ガイドレール２３の始端部がガイドレール２３における始端部よりも搬送下手側の部分よりも上昇し易い。ガイドレール２３の始端部の上限位置Ｂ２１が、ガイドレール２３における始端部よりも搬送下手側の部分の上限位置Ｂ２２よりも高い位置に設定されている。
これにより、作物Ａの株元Ａ１が、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）と、ガイドレール２３の始端部との間に入り込み易く、搬送チェーン２２とガイドレール２３との間に挟持（支持）され易い。
これにより、作物Ａの株元Ａ１が、搬送チェーン２２の始端部（ガイドレール２５の部分）と、ガイドレール２３の始端部との間に入り込み易く、搬送チェーン２２とガイドレール２３との間に挟持（支持）され易い。
【0086】
作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２とガイドレール２３との間に挟持（支持）され、搬送チェーン２２が回転駆動されることによって、作物Ａが横倒れ姿勢で後方に搬送され分離部５の内部に入る。
【0087】
（分離部の全体構成）
図１，２，１４，１５に示すように、搬送チェーン２２により搬送さる作物Ａから実Ａ２を分離する分離部５が、搬送チェーン２２に対して右側に配置されている。
図１，２，１４，１５に示すように、搬送チェーン２２により搬送さる作物Ａから実Ａ２を分離する分離部５が、搬送チェーン２２に対して右側に配置されている。
【0088】
分離部５の内部において、第１の上側の回転体１５及び第１の下側の回転体１６、第２の上側の回転体１７及び第２の下側の回転体１８、回転体１５～１８の下方に前後方向に沿って配置された回収コンベア６６、回収コンベア６６の後方の下方に左右方向に沿って配置された搬送コンベア６７、回収コンベア６６の後方で搬送コンベア６７の上方に配置された送り出し回転体６８、回収コンベア６６の下方に配置された唐箕６９、及び株元支持部８５等が設けられている。
【0089】
搬送チェーン２２により横倒れ姿勢の作物Ａが後方に搬送されると、作物Ａは先ず第１の上側の回転体１５と第１の下側の回転体１６との間を通るのであり、回転体１５，１６の回転により作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア６６に落下する。
【0090】
次に作物Ａは、第２の上側の回転体１７と第２の下側の回転体１８との間を通るのであり、回転体１７，１８の回転により作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア６６に落下する。回転体１５～１８により作物Ａから実Ａ２が分離される際、葉等の屑も一緒に回収コンベア６６に落下する。実Ａ２が分離された作物Ａは、搬送チェーン２２の終端部から地面に放出される。
【0091】
回収コンベア６６に落下した実Ａ２及び屑は、回収コンベア６６により後方に搬送されて、回収コンベア６６の後部から搬送コンベア６７に落下する。
唐箕６９の選別風が回収コンベア６６の後部と搬送コンベア６７との間を後方に流れているので、屑は、搬送コンベア６７に落下せずに選別風により後方に飛ばされて、送り出し回転体６８の回転により地面に放出される。搬送コンベア６７に落下した実Ａ２は、搬送コンベア６７により回収部６に搬送される。
唐箕６９の選別風が回収コンベア６６の後部と搬送コンベア６７との間を後方に流れているので、屑は、搬送コンベア６７に落下せずに選別風により後方に飛ばされて、送り出し回転体６８の回転により地面に放出される。搬送コンベア６７に落下した実Ａ２は、搬送コンベア６７により回収部６に搬送される。
【0092】
（第１の上側及び下側の回転体、第２の上側及び下側の回転体の配置）
図８，１４，１５に示すように、第１の上側の回転体１１５が、平面視で搬送チェーン２２に対して右側に配置され、平面視で搬送チェーン２２と交差する方向で且つ水平方向に沿った軸芯Ｐ１１周りに回転駆動可能に、分離部５の壁部１９と壁部２０とに亘って支持されている。
図８，１４，１５に示すように、第１の上側の回転体１１５が、平面視で搬送チェーン２２に対して右側に配置され、平面視で搬送チェーン２２と交差する方向で且つ水平方向に沿った軸芯Ｐ１１周りに回転駆動可能に、分離部５の壁部１９と壁部２０とに亘って支持されている。
【0093】
第１の下側の回転体１６が、平面視で搬送チェーン２２に対して右側に配置され、上側の軸芯Ｐ１１に対して下側を、上側の軸芯Ｐ１１に沿って配置された下側の軸芯Ｐ１２（平面視で搬送チェーン２２と交差する方向で且つ水平方向に沿った軸芯Ｐ１２）周りに回転駆動可能に、壁部１９と壁部２０とに亘って支持されている。
【0094】
第１の上側及び下側の回転体１５，１６よりも搬送チェーン２２の搬送下手側（後側）に、第２の上側及び下側の回転体１７，１８が配置されている。
第２の上側の回転体１７が、平面視で搬送チェーン２２に対して右側に配置され、平面視で搬送チェーン２２と交差する方向で且つ水平方向に沿った軸芯Ｐ２１周りに回転駆動可能に、壁部１９と壁部２０とに亘って支持されている。
第２の上側の回転体１７が、平面視で搬送チェーン２２に対して右側に配置され、平面視で搬送チェーン２２と交差する方向で且つ水平方向に沿った軸芯Ｐ２１周りに回転駆動可能に、壁部１９と壁部２０とに亘って支持されている。
【0095】
第２の下側の回転体１８が、平面視で搬送チェーン２２に対して右側に配置され、上側の軸芯Ｐ２１に対して下側を、上側の軸芯Ｐ２１に沿って配置された下側の軸芯Ｐ２２（平面視で搬送チェーン２２と交差する方向で且つ水平方向に沿った軸芯Ｐ２２）周りに回転駆動可能に、壁部１９と壁部２０とに亘って支持されている。
【0096】
回転体１５～１８における搬送チェーン２２側（左側）の部分が、回転体１５～１８における搬送チェーン２２の反対側（右側）の部分よりも、始端部側（前側）に位置するように、軸芯Ｐ１１～Ｐ２２が、搬送チェーン２２に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。
【0097】
平面視において、回転体１５，１６（軸芯Ｐ１１，Ｐ１２）と搬送チェーン２２との角度Ｄ１よりも、回転体１７，１８（軸芯Ｐ２１，Ｐ２２）と搬送チェーン２２との角度Ｄ２が大きいものに設定されている。
【0098】
（回転体の構成）
図８及び図１６に示すように、第１の上側及び下側の回転体１５，１６は、軸部８０、本体部８１及び突出部８２を有している。
軸部８０は、断面６角形状である。４個の突出部８２が軸部８０に連結されており、突出部８２の先端部は、硬質ゴムにより形成されている。
図８及び図１６に示すように、第１の上側及び下側の回転体１５，１６は、軸部８０、本体部８１及び突出部８２を有している。
軸部８０は、断面６角形状である。４個の突出部８２が軸部８０に連結されており、突出部８２の先端部は、硬質ゴムにより形成されている。
【0099】
本体部８１は平板が折り曲げられて構成されて、４枚の本体部８１が設けられており、本体部８１が、突出部８２の間に位置するように軸部８０に連結されている。４枚の本体部８１は、断面視で、複数の角部８１ａを外周部に持ち、隣接する角部８１ａと角部８１ａとの間の面部８１ｂを外周部に持っており、４枚の本体部８１により８角形状（多角形）の形状となっている。
【0100】
図１７に示すように、第２の上側及び下側の回転体１７，１８は、回転体１５，１６と同様な軸部８０、本体部８１及び突出部８２を有している。回転体１７，１８では、回転体１７，１８の突出部８２の数（２個）が、回転体１５，１６の突出部８２の数（４個）よりも、少ないものに設定されている。
【0101】
２枚の本体部８１が設けられて、本体部８１が、突出部８２の間に位置するように軸部８０に連結されている。２枚の本体部８１は、断面視で、複数の角部８１ａを外周部に持ち、隣接する角部８１ａと角部８１ａとの間の面部８１ｂを外周部に持っており、２枚の本体部８１により８角形状（多角形）の形状となっている。
【0102】
（回転体の伝動系の構成）
図１４及び図１５に示すように、分離部５において、壁部６３，６４が壁部２０に対して外側に設けられ、駆動軸７０が壁部６３，６４に亘って支持されている。駆動軸７０のプーリー７０ｃに伝動ベルト８３が取り付けられており、エンジン（図示せず）の動力が伝動ベルト８３を介して駆動軸７０に伝達される。
図１４及び図１５に示すように、分離部５において、壁部６３，６４が壁部２０に対して外側に設けられ、駆動軸７０が壁部６３，６４に亘って支持されている。駆動軸７０のプーリー７０ｃに伝動ベルト８３が取り付けられており、エンジン（図示せず）の動力が伝動ベルト８３を介して駆動軸７０に伝達される。
【0103】
駆動軸７０に対して上側において、駆動軸７１が壁部６３，６４に亘って支持されており、駆動軸７０の伝動ギヤ７０ａと駆動軸７１の伝動ギヤ７１ａとが咬合している。駆動軸７２，７３が、上下に配置されて壁部６４に支持されている。駆動軸７０のスプロケット７０ｂと下側の駆動軸７２のスプロケット７２ａとに亘って、伝動チェーン７４が取り付けられ、駆動軸７１のスプロケット７１ｂと上側の駆動軸７３のスプロケット７３ａとに亘って、伝動チェーン７５が取り付けられている。
【0104】
伝動軸７６が、自在継手を介して駆動軸７２に接続されており、自在継手を介して回転体１６の軸部８０に接続されている。伝動軸７６が、自在継手を介して駆動軸７０に接続されており、自在継手を介して回転体１８の軸部８０に接続されている。
【0105】
伝動軸８４が、自在継手を介して駆動軸７３に接続されており、自在継手を介して回転体１５の軸部８０に接続されている。伝動軸８４が、自在継手を介して駆動軸７１に接続されており、自在継手を介して回転体１７の軸部８０に接続されている。
【0106】
以上の構成によって、駆動軸７０の動力が、伝動軸７６を介して回転体１８に伝達される。駆動軸７０の動力が、駆動軸７０の伝動ギヤ７０ａ、駆動軸７１の伝動ギヤ７１ａ、駆動軸７１及び伝動軸８４を介して回転体１７に伝達される。
【0107】
駆動軸７０の動力が、伝動チェーン７４、駆動軸７２及び伝動軸７６を介して回転体１６に伝達される。駆動軸７０の動力が、駆動軸７０の伝動ギヤ７０ａ、駆動軸７１の伝動ギヤ７１ａ、伝動チェーン７５、駆動軸７３及び伝動軸８４を介して回転体１５に伝達される。
【0108】
（回転体の回転方向及び回転位相）
図１４～図１７に示すように、駆動軸７０により、第２の下側の回転体１８が回転方向Ｃ２に回転駆動される。駆動軸７０，７１の伝動ギヤ７０ａ，７１ａの咬合により、駆動軸７０の動力が逆方向の動力として駆動軸７１に伝達されて、第２の上側の回転体１７が回転方向Ｃ１に回転駆動されており、第２の上側及び下側の回転体１７，１８が互いに逆方向に回転駆動される。
図１４～図１７に示すように、駆動軸７０により、第２の下側の回転体１８が回転方向Ｃ２に回転駆動される。駆動軸７０，７１の伝動ギヤ７０ａ，７１ａの咬合により、駆動軸７０の動力が逆方向の動力として駆動軸７１に伝達されて、第２の上側の回転体１７が回転方向Ｃ１に回転駆動されており、第２の上側及び下側の回転体１７，１８が互いに逆方向に回転駆動される。
【0109】
駆動軸７１の動力が、伝動チェーン７５を介して同方向の動力として、駆動軸７３に伝達されるのであり、第１の上側の回転体１５が第２の上側の回転体１７と同じ回転方向Ｃ１に回転駆動される。
【0110】
駆動軸７０の動力が、伝動チェーン７４を介して同方向の動力として、駆動軸７２に伝達されるのであり、第１の下側の回転体１６が第２の下側の回転体１８と同じ回転方向Ｃ２に回転駆動されて、第１の上側及び下側の回転体１５，１６が互いに逆方向に回転駆動される。
【0111】
第１の上側の回転体１５の突出部８２及び本体部８１の角部８１ａが、第１の上側の回転体１５と第１の下側の回転体１６との間を、搬送チェーン２２の始端部側（前側）に移動するように、第１の上側の回転体１５の回転方向Ｃ１が設定されている。
【0112】
第１の下側の回転体１６の突出部８２及び本体部８１の角部８１ａが、第１の上側の回転体１５と第１の下側の回転体１６との間を、搬送チェーン２２の始端部側（前側）に移動するように、第１の下側の回転体１６の回転方向Ｃ２が設定されている。
【0113】
第１の上側の回転体１５と第１の下側の回転体１６との間において、第１の上側の回転体１５の突出部８２と、第１の下側の回転体１６の突出部８２とが互いに対向する状態が生じるように、第１の上側及び下側の回転体１５，１６の回転位相が設定されている。
【0114】
第２の上側の回転体１７の突出部８２及び本体部８１の角部８１ａが、第２の上側の回転体１７と第２の下側の回転体１８との間を、搬送チェーン２２の始端部側（前側）に移動するように、第２の上側の回転体１７の回転方向Ｃ１が設定されている。
【0115】
第２の下側の回転体１８の突出部８２及び本体部８１の角部８１ａが、第２の上側の回転体１７と第２の下側の回転体１８との間を、搬送チェーン２２の始端部側（前側）に移動するように、第２の下側の回転体１８の回転方向Ｃ２が設定されている。
【0116】
第２の上側の回転体１７と第２の下側の回転体１８との間において、第２の上側の回転体１７の突出部８２と、第２の下側の回転体１８の突出部８２とが互いに対向する状態が生じるように、第２の上側及び下側の回転体１７，１８の回転位相が設定されている。
【0117】
【0118】
図１８，１９，２０に示すように、株元支持部８５において、第１部材８６は、平板状であり、上辺部８６ａが少し傾斜するように折り曲げられている。第２部材８７は、平板状で、前部８７ａが斜め下方の前方に延出されるように傾斜しており、横部８７ｃが下向きに折り曲げられて第１部材８６に連結されている。
【0119】
図４，８，１２に示すように、支持レール２４（前述の（搬送チェーンの全体構成）を参照）の右部に、支持部材８８が連結されている。株元支持部８５の第１部材８６が支持部材８８に連結されており、株元支持部８５が支持部材８８を介して支持レール２４に取り付けられている。
【0120】
以上の構成により、図１４及び図１５に示すように、株元支持部８５が、平面視で、第１の上側及び下側の回転体１５，１６と第２の上側及び下側の回転体１７，１８との間において、搬送チェーン２２に対して分離部５の側である右側の位置に、搬送チェーン２２に沿って配置されている。
【0121】
図８及び図１２に示すように、株元支持部８５が、側面視及び背面視で、搬送チェーン２２と重複するように配置されており、搬送チェーン２２よりも上側に突出しないように配置されている。株元支持部８５（第１部材８６）の上辺部８６ａが、搬送チェーン２２に接近しており、株元支持部８５（第１部材８６）の上辺部８６ａと搬送チェーン２２との間隔が、狭いものに構成されている。
【0122】
株元支持部８５（第２部材８７）が、平面視及び背面視で、支持部材８８から分離部５の内部に向く側である右側に、片持ち状に延出されている。図１４及び図１５に示すように、株元支持部８５（第２部材８７）の前部８７ａ（図１８，１９，２０参照）が、平面視で、第１の下側の回転体１６の基部付近に入り込んでおり、株元支持部８５（第２部材８７）の後部８７ｂ（図１８，１９，２０参照）が、第２の下側の回転体１８の基部付近に入り込んでいる。
【0123】
図８及び図１２に示すように、株元支持部８５（第１部材８６）の上辺部８６ａが、側面視及び背面視で、第１の上側及び下側の回転体１５，１６と第２の上側及び下側の回転体１７，１８との間に位置している。株元支持部８５（第２部材８７）が、側面視及び背面視で、第１及び第２の下側の回転体１６１８の突出部８２の回転軌跡の上端部の近傍に位置している。
【0124】
（分離部における作物からの実の分離状態）
前述の（収穫部の搬送ベルトの終端部から搬送チェーンの始端部への作物の受け渡しの状態）及び図８，１２，１４，１５に示すように、作物Ａが横倒れ姿勢となりながら、作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２とガイドレール２３との間に挟持（支持）されるのであり、作物Ａが分離部５の内部に入ると直ぐに、作物Ａは第１の上側の回転体１５と第１の下側の回転体１６との間に入る。
前述の（収穫部の搬送ベルトの終端部から搬送チェーンの始端部への作物の受け渡しの状態）及び図８，１２，１４，１５に示すように、作物Ａが横倒れ姿勢となりながら、作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２とガイドレール２３との間に挟持（支持）されるのであり、作物Ａが分離部５の内部に入ると直ぐに、作物Ａは第１の上側の回転体１５と第１の下側の回転体１６との間に入る。
【0125】
作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２とガイドレール２３との間に挟持（支持）されると、作物Ａの株元Ａ１における搬送チェーン２２から分離部５の反対側（左側）に出る部分が、ガイドレール２３の第２レール部分４２（下辺部４２ｃ）により下方に押される。
【0126】
これにより、作物Ａの株元Ａ１が、搬送チェーン２２（外側部材３１）を支点として、作物Ａの株元Ａ１における搬送チェーン２２から分離部５の反対側（左側）に出る部分が低くなり、作物Ａの株元Ａ１における搬送チェーン２２から分離部５の側（右側）に出る部分が高くなるような傾斜姿勢となる。
【0127】
作物Ａの実Ａ２が付く部分が斜め下向きの姿勢になろうとしても、作物Ａの株元Ａ１が前述のような傾斜姿勢に設定されることにより、作物Ａの実Ａ２が付く部分が、持ち上げられて第１の上側及び下側の回転体１５，１６に沿う姿勢に近くなり、第１の上側の回転体１５と第１の下側の回転体１６との間に入り易くなる。
【0128】
前述の（回転体の回転方向及び回転位相）に記載のように、回転体１５，１６が回転駆動されることにより、作物Ａの実Ａ２が付く部分に対して、第１の上側の回転体１５の突出部８２と本体部８１の角部８１ａとが交互に当たり、第１の下側の回転体１６の突出部８２と本体部８１の角部８１ａとが交互に当たることにより、作物Ａから実Ａ２が分離される。
【0129】
作物Ａが第１の上側の回転体１５と第１の下側の回転体１６との間を通過した後、前述と同様に、作物Ａの株元Ａ１における搬送チェーン２２から分離部５の反対側（左側）に出る部分が、ガイドレール２３の第２レール部分４２（下辺部４２ｃ）により下方に押される。
【0130】
これに加えて、株元支持部８５により、作物Ａの株元Ａ１における搬送チェーン２２から分離部５の側（右側）に出る部分が下側から支持されて、作物Ａの実Ａ２が付く部分が持ち上げられる。
【0131】
作物Ａの実Ａ２が付く部分が斜め下向きの姿勢になろうとしても、作物Ａの株元Ａ１が前述のような傾斜姿勢に設定されること、並びに、作物Ａの株元Ａ１における搬送チェーン２２から分離部５の側（右側）に出る部分が下側から支持されていることにより、作物Ａの実Ａ２が付く部分が、持ち上げられて第２の上側及び下側の回転体１７，１８に沿う姿勢に近くなり、第２の上側の回転体１７と第２の下側の回転体１８との間に入り易くなる。
【0132】
前述の（回転体の回転方向及び回転位相）に記載のように、回転体１７，１８が回転駆動されることにより、作物Ａの実Ａ２が付く部分に対して、第２の上側の回転体１７の突出部８２と本体部８１の角部８１ａとが交互に当たり、第２の下側の回転体１８の突出部８２と本体部８１の角部８１ａとが交互に当たることにより、作物Ａから実Ａ２が分離される。
【0133】
回転体１５～１８の傾斜配置（角度Ｄ１，Ｄ２）及び回転方向Ｃ１，Ｃ２により、回転体１５～１８の突出部８２及び本体部８１の角部８１ａが、作物Ａの実Ａ２が付く部分に当たる際、作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２に支持された状態で、作物Ａの実Ａ２が付く部分が、作物Ａの株元Ａ１側（搬送チェーン２２側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生する。
これにより、作物Ａの実Ａ２が付く部分が作物Ａが株元Ａ１側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物Ａから実Ａ２が無理なく分離される。
これにより、作物Ａの実Ａ２が付く部分が作物Ａが株元Ａ１側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物Ａから実Ａ２が無理なく分離される。
【0134】
（作物案内部材の構成）
図６，８，１２に示すように、平板状の作物案内部材５４が、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａに対して下側に配置され、搬送チェーン２２に沿って、ガイドレール２３の始端部から終端部に亘って配置されている。
図６，８，１２に示すように、平板状の作物案内部材５４が、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａに対して下側に配置され、搬送チェーン２２に沿って、ガイドレール２３の始端部から終端部に亘って配置されている。
【0135】
搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａが、側面視及び背面視で、ガイドレール２３の第２レール部分４２と作物案内部材５４との間に配置されている。作物Ａの株元Ａ１における搬送チェーン２２から分離部５の反対側（左側）に出る部分も、ガイドレール２３の第２レール部分４２と作物案内部材５４との間に位置しており、作物Ａの株元Ａ１が搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａから離れようとする状態が、ガイドレール２３の第２レール部分４２と作物案内部材５４とにより抑えられる。
【0136】
作物Ａの株元Ａ１に対して、搬送チェーン２２の搬送作用が、搬送チェーン２２の作物Ａの支持部分（内側部材３２及び外側部材３１）に与えられる。
これに加えて、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａが、作物Ａの株元Ａ１における搬送チェーン２２から分離部５の反対側（左側）に出る部分にも掛かり、搬送チェーン２２の作物Ａの支持部分（内側部材３２及び外側部材３１）以外の部分にも、搬送チェーン２２の搬送作用が与えられる。これにより、分離部５において、作物Ａが横倒れ姿勢で安定して搬送される。
これに加えて、搬送チェーン２２（接続ピン３４）の突出部３４ａが、作物Ａの株元Ａ１における搬送チェーン２２から分離部５の反対側（左側）に出る部分にも掛かり、搬送チェーン２２の作物Ａの支持部分（内側部材３２及び外側部材３１）以外の部分にも、搬送チェーン２２の搬送作用が与えられる。これにより、分離部５において、作物Ａが横倒れ姿勢で安定して搬送される。
【0137】
（発明の実施の第１別形態）
図８，１２，１４，１５に示す株元支持部８５を廃止して、株元支持部が以下の説明のように構成されてもよい。
図８，１２，１４，１５に示す株元支持部８５を廃止して、株元支持部が以下の説明のように構成されてもよい。
【0138】
図２１に示すように、搬送チェーン２２において、内側部材３２の上下幅Ｗ１７が、外側部材の３１の上下幅Ｗ１８よりも大きくなるように構成されて、内側部材３２の上辺部３２ｂ（突部３２ａが設けられる部分）が、外側部材３１の上辺部３１ｂ（突部３１ａが設けられる部分）よりも、上側に位置するように構成されてもよい。この構成において、搬送チェーン２２の内側部材３２の上辺部３２ｂが、株元支持部となる。
【0139】
この構成において、ガイドレール２３の第２レール部分４２の下辺部４２ｃが、ガイドレール２３の第１レール部分４１の下辺部４１ｃよりも下側に位置することにより、作物Ａの株元Ａ１を、作物Ａの株元Ａ１における搬送チェーン２２から分離部５の反対側（左側）に出る部分が低くなり、作物Ａの株元Ａ１における搬送チェーン２２から分離部５の側（右側）に出る部分が高くなるような傾斜姿勢に設定する面で有利になる。
【0140】
（発明の実施の第２別形態）
図８，１２，１４，１５に示す株元支持部８５を廃止して、株元支持部が以下の説明のように構成されてもよい。
図８，１２，１４，１５に示す株元支持部８５を廃止して、株元支持部が以下の説明のように構成されてもよい。
【0141】
図２２に示すように、搬送チェーン２２が下向きに配置され、ガイドレール２３が、搬送チェーン２２に対して下側に配置され、上向きに配置されている。
この構成において、ガイドレール２３の第１レール部分４１が、平面視及び背面視で、搬送チェーン２２の内側部材３２に対して分離部５の側である右側の位置に配置され、ガイドレール２３の第２レール部分４２が、平面視及び背面視で、搬送チェーン２２の内側部材３２と外側部材３１との間に配置される。
この構成において、ガイドレール２３の第１レール部分４１が、平面視及び背面視で、搬送チェーン２２の内側部材３２に対して分離部５の側である右側の位置に配置され、ガイドレール２３の第２レール部分４２が、平面視及び背面視で、搬送チェーン２２の内側部材３２と外側部材３１との間に配置される。
【0142】
ガイドレール２３において、第１レール部分４１の上下幅Ｗ１１が、第２レール部分４２の上下幅Ｗ１２よりも長いものに設定されており、第１レール部分４１の上辺部４１ｄが、第２レール部分４２の上辺部４２ｄよりも上側に配置されている。この構成においてガイドレール２３の第１レール部分４１の上辺部４１ｄが、株元支持部となる。
【0143】
（発明の実施の第３別形態）
搬送チェーン２２が機体１の右部に配置されて、分離部５（回転体１５～１８）が、平面視で搬送チェーン２２に対して左側に配置されてもよい。
搬送チェーン２２が機体１の右部に配置されて、分離部５（回転体１５～１８）が、平面視で搬送チェーン２２に対して左側に配置されてもよい。
【0144】
（発明の実施の第４別形態）
第１の上側及び下側の回転体１５，１６が設けられ、第２の上側及び下側の回転体１７，１８が廃止されてもよい。
第２の上側及び下側の回転体１７，１８が設けられ、第１の上側及び下側の回転体１５，１６が廃止されてもよい。
第１の上側及び下側の回転体１５，１６が設けられ、第２の上側及び下側の回転体１７，１８が廃止されてもよい。
第２の上側及び下側の回転体１７，１８が設けられ、第１の上側及び下側の回転体１５，１６が廃止されてもよい。
【0145】
（発明の実施の第５別形態）
第１及び第２の上側の回転体１５，１７が設けられ、第１及び第２の下側の回転体１６，１８が廃止されてもよい。
第１及び第２の下側の回転体１６，１８が設けられ、第１及び第２の上側の回転体１５，１７が廃止されてもよい。
第１及び第２の上側の回転体１５，１７が設けられ、第１及び第２の下側の回転体１６，１８が廃止されてもよい。
第１及び第２の下側の回転体１６，１８が設けられ、第１及び第２の上側の回転体１５，１７が廃止されてもよい。
【0146】
（発明の実施の第６別形態）
第１の上側及び第２の下側の回転体１５，１８が設けられ、第１の下側及び第２の上側の回転体１６，１７が廃止されてもよい。
第１の下側及び第２の上側の回転体１６，１７が設けられ、第１の上側及び第２の下側の回転体１５，１８が廃止されてもよい。
第１の上側及び第２の下側の回転体１５，１８が設けられ、第１の下側及び第２の上側の回転体１６，１７が廃止されてもよい。
第１の下側及び第２の上側の回転体１６，１７が設けられ、第１の上側及び第２の下側の回転体１５，１８が廃止されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0147】
本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、他の作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できるものであり、圃場の作物Ａの株元Ａ１の付近をカッター等で切断して、根部を圃場に残しながら作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できる。
【符号の説明】
【0148】
３ 収穫部
５ 分離部
１５ 回転体
１６ 回転体
１７ 回転体
１８ 回転体
２２ 搬送チェーン（搬送体）
２４ 支持レール
３２ｂ 上辺部（株元支持部）
４１ｄ 上辺部（株元支持部）
８５ 株元支持部
Ａ 作物
Ａ１ 株元
Ａ２ 実
Ｐ１１ 軸芯
Ｐ１２ 軸芯
Ｐ２１ 軸芯
Ｐ２２ 軸芯
５ 分離部
１５ 回転体
１６ 回転体
１７ 回転体
１８ 回転体
２２ 搬送チェーン（搬送体）
２４ 支持レール
３２ｂ 上辺部（株元支持部）
４１ｄ 上辺部（株元支持部）
８５ 株元支持部
Ａ 作物
Ａ１ 株元
Ａ２ 実
Ｐ１１ 軸芯
Ｐ１２ 軸芯
Ｐ２１ 軸芯
Ｐ２２ 軸芯
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】