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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-17
(45)【発行日】2023-02-28
(54)【発明の名称】学習装置および推定システム
(51)【国際特許分類】
A61B 10/00 20060101AFI20230220BHJP
A61B 5/00 20060101ALI20230220BHJP
G16H 50/20 20180101ALI20230220BHJP
【ＦＩ】
A61B10/00 X
A61B5/00 L
G16H50/20
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021211963
(22)【出願日】2021-12-27
【審査請求日】2022-12-06
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000233538
【氏名又は名称】株式会社日立ソリューションズ東日本
(73)【特許権者】
【識別番号】504157024
【氏名又は名称】国立大学法人東北大学
(74)【代理人】
【識別番号】110002572
【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 一規
(72)【発明者】
【氏名】小林 直也
(72)【発明者】
【氏名】山内 正憲
【審査官】磯野 光司
(56)【参考文献】
【文献】中国特許出願公開第１１３４９９０３５（ＣＮ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／２１８４９０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２０－０９６６７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】渡邉一規、外３名，機械学習を用いた患者の痛み推定に関する研究，情報処理学会論文誌，日本，情報処理学会，2021年05月19日，Vol.62, No.5，pp.1200-1206
【文献】KOBAYASHI, Naoya et al. ，Semi-automated tracking of pain in critical care patients using artificial intelligence: a retrospective observational study，Scientific Reports，2021年03月04日，Vol.11，Article number：5229，URL：https://www.nature.com/articles/s41598-021-84714-8，DOI：10.1038/s41598-021-84714-8
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ５／００－５／３９８
Ａ６１Ｂ １０／００
ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）
Ｓｃｏｐｕｓ
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被験者の痛みを推定するための痛み推定学習モデルを生成する、学習装置であって、前記痛み推定学習モデルは、所定の測定項目に係る時系列生体データに基づき、痛みの状況を推定するための学習済みモデルであり、
前記学習装置は、
複数の第１被験者のそれぞれについて、前記測定項目の時系列生体データである第１生体データと、痛みの状況を表す時系列データである痛みデータとを取得し、
各前記第１被験者について、前記第１生体データに基づいて安定期を決定し、
各前記第１被験者について、前記第１生体データに基づいて前記安定期におけるベースラインを決定し、
各前記第１被験者について第１差分データを決定し、前記第１差分データは、前記安定期において前記第１生体データと前記ベースラインとの差分を表す時系列データであり、
各前記第１被験者の前記第１差分データおよび前記痛みデータに基づき、機械学習によって痛み推定学習モデルを生成する、
学習装置。
【請求項2】
請求項１に記載の学習装置であって、前記学習装置は、
各前記第１被験者について、１２時間分の前記第１生体データに基づいて前記安定期を決定し、前記安定期は１２時間より短い所定時間の期間であり、
前記第１差分データは、各前記測定項目についてＡＯＣ値およびＡＵＣ値を含み、
前記ＡＯＣ値は、当該測定項目の測定値が前記ベースラインを上回る時刻における、前記測定値と前記ベースラインとの差分の総和であり、
前記ＡＵＣ値は、当該測定項目の測定値が前記ベースラインを下回る時刻における、前記測定値と前記ベースラインとの差分の総和であり、
前記学習装置は、痛みの状況が表された時刻を起点とする過去前記所定時間の期間において、各前記測定項目に係る前記ＡＯＣ値および前記ＡＵＣ値を含むデータと、前記痛みの状況とを関連付けて教師データを生成し、前記教師データを用いた機械学習によって痛み推定学習モデルを生成する、
学習装置。
【請求項3】
請求項２に記載の学習装置であって、前記所定時間は１時間であり、
前記学習装置は、
１時間の第１期間分の前記第１生体データを、各前記測定項目について２０分ごとに３つのブロックに分割し、
３つの前記ブロックについてフリードマン検定を行うことにより、各前記ブロック間に有意差があるか否かを判定し、
各前記ブロック間に有意差がない場合に変動率を算出し、ここで前記変動率は、前記第１期間分の標準偏差を前記第１期間分の平均値で除した値であり、
すべての前記測定項目について、有意差がなく、かつ前記変動率が所定の閾値を下回る場合に、前記第１期間は安定期であると決定し、
前記第１期間の各前記測定項目の値に基づき、季節調整モデルを用いて、各前記測定項目について前記ベースラインを決定する、
学習装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか一項に記載の学習装置と、痛みを推定する推定装置と、
を備える、推定システムであって、
前記推定装置は、
第２被験者について、前記測定項目の時系列生体データである第２生体データを取得し、
前記第２生体データに基づき、前記痛み推定学習モデルを用いて、第２被験者の痛みの状況を推定する、
推定システム。
【請求項5】
コンピュータを、請求項１～３のいずれか一項に記載の学習装置として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は学習装置および推定システムに関し、とくに被験者の痛みを推定するものに関する。
【背景技術】
【0002】
作業現場や医療現場などの状況下において、管理対象者が発話出来ないケース、または上手く言葉にできないケース等があり、自分が感じる痛みを管理者に伝達できない場合がある。例えば集中治療室（以下、ＩＣＵという）において、患者側が気管切開等により発話出来ないケース、または鎮静されているため上手く言葉にできないケース等があり、自分が感じる痛みを医療従事者に伝達できない患者が存在する。
【0003】
このようなケースの患者の痛みを評価する場合、医療従事者による、表情や刺激反応に基づく痛みの観察評価（ＢＰＳ（Behavioral Pain Scale）、ＣＰＯＴ（Critical-Care Pain Observation tool））、等）が実施されるが、医療従事者は常に多忙のため、観察評価は１日に数回以下の頻度で実施せざるを得ず、患者の痛みにタイムリーに対応することは困難である。たとえば、患者の痛みは刻々と変化するため、様態およびタイミングによってはその痛みを確認できず、処置が遅れ患者の負担が継続するリスクがある。従来の運用では、痛みの観察評価の間に発生している患者の痛み全てを、医療従事者が知るすべがないという問題が生じている。
【0004】
それにより、患者は独りで痛みに耐え忍ぶ時間が発生し、精神的・肉体的に辛い思いをせざるを得ない。また、最悪の場合には痛みが慢性化し、患者のＩＣＵ在室の長期化や、入院期間の長期化に繋がる。この場合には、在室日数が長期化し、それに伴って医療コストが増大するため、ＩＣＵ経営が悪化する可能性がある。
【0005】
このため、適切に痛みを推定することが重要となっている。
【0006】
従来技術として、特許文献１では、ウェアラブルセンサとＧＰＳを用いて疲労、普通、元気などの感情を推定している。対象が健常者である場合には、このような幅広い感情情報の取得には大きな意義がある。
【0007】
別の従来技術として、特許文献２では、ユーザの音声、表情及び動作などの情報を分析し、現在の感情に至った原因の推定及び推定結果に基づくフィードバックを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特許第６３８８８２４号公報
【文献】特許第４７９４８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、従来の技術では、痛みを適切に推定することができないという課題があった。
【0010】
たとえば特許文献１の技術は、健常者のデータを扱うので、痛み推定の根拠としては不適であり、患者の痛みというネガティブな感情について適切に検知することは困難である。また、特許文献１では加速度と身体状態との関係を学習する推定装置を利用するが、痛み推定の対象者は安静を余儀なくされている場合が多く、特許文献１の方法の実施に必要な加速度データの取得が望めない。
【0011】
特許文献２の技術は、音声、表情及び動作を自由に表現できない状況にある患者には不適である。また、表情を継続的に取得する場合はカメラを用いる必要があり、患者に「常に撮影されている」というストレスを与えてしまい、最悪の場合には精神疾患を引き起こす可能性がある。
【0012】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、痛みをより適切に推定することができる痛み推定学習モデルを生成する学習装置および推定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明に係る学習装置の一例は、
被験者の痛みを推定するための痛み推定学習モデルを生成する、学習装置であって、
前記痛み推定学習モデルは、所定の測定項目に係る時系列生体データに基づき、痛みの状況を推定するための学習済みモデルであり、
前記学習装置は、
複数の第１被験者のそれぞれについて、前記測定項目の時系列生体データである第１生体データと、痛みの状況を表す時系列データである痛みデータとを取得し、
各前記第１被験者について、前記第１生体データに基づいて安定期を決定し、
各前記第１被験者について、前記第１生体データに基づいて前記安定期におけるベースラインを決定し、
各前記第１被験者について第１差分データを決定し、前記第１差分データは、前記安定期において前記第１生体データと前記ベースラインとの差分を表す時系列データであり、
各前記第１被験者の前記第１差分データおよび前記痛みデータに基づき、機械学習によって痛み推定学習モデルを生成する。
被験者の痛みを推定するための痛み推定学習モデルを生成する、学習装置であって、
前記痛み推定学習モデルは、所定の測定項目に係る時系列生体データに基づき、痛みの状況を推定するための学習済みモデルであり、
前記学習装置は、
複数の第１被験者のそれぞれについて、前記測定項目の時系列生体データである第１生体データと、痛みの状況を表す時系列データである痛みデータとを取得し、
各前記第１被験者について、前記第１生体データに基づいて安定期を決定し、
各前記第１被験者について、前記第１生体データに基づいて前記安定期におけるベースラインを決定し、
各前記第１被験者について第１差分データを決定し、前記第１差分データは、前記安定期において前記第１生体データと前記ベースラインとの差分を表す時系列データであり、
各前記第１被験者の前記第１差分データおよび前記痛みデータに基づき、機械学習によって痛み推定学習モデルを生成する。
【0014】
一例において、
前記学習装置は、
各前記第１被験者について、１２時間分の前記第１生体データに基づいて前記安定期を決定し、前記安定期は１２時間より短い所定時間の期間であり、
前記第１差分データは、各前記測定項目についてＡＯＣ値およびＡＵＣ値を含み、
前記ＡＯＣ値は、当該測定項目の測定値が前記ベースラインを上回る時刻における、前記測定値と前記ベースラインとの差分の総和であり、
前記ＡＵＣ値は、当該測定項目の測定値が前記ベースラインを下回る時刻における、前記測定値と前記ベースラインとの差分の総和であり、
前記学習装置は、痛みの状況が表された時刻を起点とする過去前記所定時間の期間において、各前記測定項目に係る前記ＡＯＣ値および前記ＡＵＣ値を含むデータと、前記痛みの状況とを関連付けて教師データを生成し、前記教師データを用いた機械学習によって痛み推定学習モデルを生成する。
前記学習装置は、
各前記第１被験者について、１２時間分の前記第１生体データに基づいて前記安定期を決定し、前記安定期は１２時間より短い所定時間の期間であり、
前記第１差分データは、各前記測定項目についてＡＯＣ値およびＡＵＣ値を含み、
前記ＡＯＣ値は、当該測定項目の測定値が前記ベースラインを上回る時刻における、前記測定値と前記ベースラインとの差分の総和であり、
前記ＡＵＣ値は、当該測定項目の測定値が前記ベースラインを下回る時刻における、前記測定値と前記ベースラインとの差分の総和であり、
前記学習装置は、痛みの状況が表された時刻を起点とする過去前記所定時間の期間において、各前記測定項目に係る前記ＡＯＣ値および前記ＡＵＣ値を含むデータと、前記痛みの状況とを関連付けて教師データを生成し、前記教師データを用いた機械学習によって痛み推定学習モデルを生成する。
【0015】
一例において、
前記所定時間は１時間であり、
前記学習装置は、
１時間の第１期間分の前記第１生体データを、各前記測定項目について２０分ごとに３つのブロックに分割し、
３つの前記ブロックについてフリードマン検定を行うことにより、各前記ブロック間に有意差があるか否かを判定し、
各前記ブロック間に有意差がない場合に変動率を算出し、ここで前記変動率は、前記第１期間分の標準偏差を前記第１期間分の平均値で除した値であり、
すべての前記測定項目について、有意差がなく、かつ前記変動率が所定の閾値を下回る場合に、前記第１期間は安定期であると決定し、
前記第１期間の各前記測定項目の値に基づき、季節調整モデルを用いて、各前記測定項目について前記ベースラインを決定する。
前記所定時間は１時間であり、
前記学習装置は、
１時間の第１期間分の前記第１生体データを、各前記測定項目について２０分ごとに３つのブロックに分割し、
３つの前記ブロックについてフリードマン検定を行うことにより、各前記ブロック間に有意差があるか否かを判定し、
各前記ブロック間に有意差がない場合に変動率を算出し、ここで前記変動率は、前記第１期間分の標準偏差を前記第１期間分の平均値で除した値であり、
すべての前記測定項目について、有意差がなく、かつ前記変動率が所定の閾値を下回る場合に、前記第１期間は安定期であると決定し、
前記第１期間の各前記測定項目の値に基づき、季節調整モデルを用いて、各前記測定項目について前記ベースラインを決定する。
【0016】
本発明に係る推定システムの一例は、
上述の学習装置と、
痛みを推定する推定装置と、
を備える、推定システムであって、
前記推定装置は、
第２被験者について、前記測定項目の時系列生体データである第２生体データを取得し、
前記第２生体データに基づき、前記痛み推定学習モデルを用いて、第２被験者の痛みの状況を推定する。
上述の学習装置と、
痛みを推定する推定装置と、
を備える、推定システムであって、
前記推定装置は、
第２被験者について、前記測定項目の時系列生体データである第２生体データを取得し、
前記第２生体データに基づき、前記痛み推定学習モデルを用いて、第２被験者の痛みの状況を推定する。
【0017】
本発明に係るプログラムの一例は、コンピュータを、上述の学習装置として機能させる。
【発明の効果】
【0018】
本発明に係る学習装置および推定システムによれば、痛みをより適切に推定することができる痛み推定学習モデルが生成される。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施例１に係る推定システムの構成例。
【図9】フリードマン検定の具体例。
【図10】季節調整モデルを利用する具体例。
【図11】ＡＯＣ値およびＡＵＣ値の説明図。
【図12】痛みデータの具体例。
【図13】痛み兆候存在期間の例。
【図14】特徴量の算出方法の具体例。
【図15】機械学習に用いられる教師データに含まれる変数の具体例。
【図17】第２生体データに基づいて決定される特徴量の具体例。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【0021】
［実施例１］
まず、実施例１の概要を説明する。実施例１に係る推定システムは、医療従事者により実施されてきた従来の評価結果を目的変数とし、患者から自動取得される生体データを説明変数とし、教師データを作成して学習することで、これまで医療従事者が実施していた経験に基づく判断を機械的に再現できるように構成されている。
まず、実施例１の概要を説明する。実施例１に係る推定システムは、医療従事者により実施されてきた従来の評価結果を目的変数とし、患者から自動取得される生体データを説明変数とし、教師データを作成して学習することで、これまで医療従事者が実施していた経験に基づく判断を機械的に再現できるように構成されている。
【0022】
図１に示すように、患者の生体データは、生体データ取得部Ｓ１にて自動取得され、生体データベースＤ２に格納される。医療従事者による評価結果は、看護記録部Ｓ２にて手動にて取得され、看護記録データベースＤ３に格納される。患者データベースＤ１に格納された患者情報と、生体データベースＤ２、看護記録データベースＤ３に格納された結果をサーバ２０側にて吸い上げ、学習部Ｓ３にて機械学習を行う。
【0023】
学習済みモデルをクライアント３０にインストールし、推定部Ｓ４を生成する。痛みを推定したい患者の情報（生体データ、鎮静度スコア、性別、年齢層）がクライアント３０側に渡されると、推定部Ｓ４の推定に従い痛み指数が計算される。なお、鎮静度スコア、性別、年齢層は、たとえば医療従事者が入力することができる。
【0024】
推定部Ｓ４にて計算された結果は、データ可視化部Ｐ１にてリアルタイムに可視化される。たとえば痛み指数が時系列グラフで表示される。また、時間別の痛み指数の履歴が表示される。
【0025】
推定部Ｓ４による推定の結果は推定結果データベースＤ４へ時系列の形で格納される。この結果は、後に研究者により分析されることを想定し、外部からアクセス可能な状態とすることができる。
【0026】
次に、実施例１をより詳細に説明する。以下、図１を用いて、実施例１に係る推定システムの構成例を説明する。推定システムは、データシステム１０と、サーバ２０と、クライアント３０とを備える。
【0027】
サーバ２０は、学習モデルおよび教師データに基づき、機械学習によって学習済みモデルを生成する。本実施例に係る学習済みモデルは、被験者の痛みを推定する痛み推定学習モデルである。クライアント３０は、痛みを推定する推定装置として機能し、サーバ２０によって生成された痛み推定学習モデルおよび被験者データに基づき、痛みを推定する。
【0028】
データシステム１０、サーバ２０、クライアント３０は、コンピュータによって構成され、互いに通信可能に接続される。各コンピュータは公知のコンピュータとしてのハードウェア構成を有し、たとえば演算手段および記憶手段を備える。演算手段はたとえばプロセッサを含み、記憶手段はたとえば半導体メモリ装置および磁気ディスク装置等の記憶媒体を含む。記憶媒体の一部または全部が、過渡的でない(non-transitory)記憶媒体であってもよい。
【0029】
また、コンピュータは入出力手段を備えてもよい。入出力手段は、たとえばキーボードおよびマウス等の入力装置と、ディスプレイおよびプリンタ等の出力装置と、ネットワークインタフェース等の通信装置とを含む。
【0030】
各コンピュータの記憶手段はプログラムを記憶してもよい。プロセッサがこのプログラムを実行することにより、各コンピュータは本実施例において説明される機能を実現してもよい。すなわち、これらのプログラムは、コンピュータを、データシステム１０、サーバ２０、またはクライアント３０として機能させてもよい。
【0031】
本実施例ではデータシステム１０、サーバ２０、クライアント３０がそれぞれ独立した単一のコンピュータによって構成されるが、これらのうち２以上が共通のコンピュータによって構成されてもよく、これらのうちいずれかが２以上のコンピュータによって構成されてもよい。
【0032】
データシステム１０は、生体データ取得部Ｓ１および看護記録部Ｓ２としての機能を備え、患者データベースＤ１、生体データベースＤ２および看護記録データベースＤ３を格納する。たとえば、生体データ取得部Ｓ１が生体データベースＤ２を生成し、看護記録部Ｓ２が看護記録データベースＤ３を生成する。なお、図１では生体データ取得部Ｓ１を２箇所に示しているが、これは入力データの種類が異なることを表す。
【0033】
図２に、患者データベースＤ１の構成例を示す。患者データベースＤ１は、複数の患者について、その患者を識別する患者ＩＤに、その患者の氏名（患者名）と、性別と、年齢とを関連付ける。患者データベースＤ１の内容は、たとえば医療従事者によってデータシステム１０に入力される。
【0034】
図３に、生体データベースＤ２の構成例を示す。生体データベースＤ２は、複数の患者（第１被験者）について、各患者に関する生体データを格納する。生体データベースＤ２は、患者ＩＤおよび測定時刻（「記録日時」）の組に、その患者についてその時刻に測定された生体データを関連付ける。生体データベースＤ２のデータには時刻が含まれているので、生体データは時系列生体データであるということができる。生体データは定期的（たとえば１分おき）に測定されたデータであることが好ましい。この場合には、生体データは１人の患者の測定項目１つにつき７２０個生成される。
【0035】
生体データは、所定の測定項目に係るものであり、本実施例では、測定項目は以下のものを含む。
‐ＡＢＰ＿Ｓ（収縮期血圧。すなわち血圧測定時の最高血圧）
‐ＡＢＰ＿Ｍ（平均血圧。（収縮期血圧－拡張期血圧）÷３＋拡張期血圧で求められる）
‐ＡＢＰ＿Ｄ（拡張期血圧。すなわち血圧測定時の最低血圧）
‐ＲＥＳＰ（呼吸数）
‐ＰＲ（脈拍。たとえば手首の脈波から測定されたもの）
‐ＨＲ（心拍。たとえば胸部の心電図から計算されたもの）
‐ＡＢＰ＿Ｓ（収縮期血圧。すなわち血圧測定時の最高血圧）
‐ＡＢＰ＿Ｍ（平均血圧。（収縮期血圧－拡張期血圧）÷３＋拡張期血圧で求められる）
‐ＡＢＰ＿Ｄ（拡張期血圧。すなわち血圧測定時の最低血圧）
‐ＲＥＳＰ（呼吸数）
‐ＰＲ（脈拍。たとえば手首の脈波から測定されたもの）
‐ＨＲ（心拍。たとえば胸部の心電図から計算されたもの）
【0036】
生体データベースＤ２の内容は、たとえば患者に取り付けられたセンサ等によって測定され、生体データ取得部Ｓ１を介してデータシステム１０に入力される。
【0037】
図４に、看護記録データベースＤ３の構成例を示す。看護記録データベースＤ３は、各患者に関する痛みの状況を格納する。看護記録データベースＤ３は、患者ＩＤおよび観察時刻（「記録日時」）の組に、その患者についてその時刻に観察された痛みの状況を関連付ける。痛みの状況は、たとえば観察種別および観察結果を含む。
【0038】
観察種別は、たとえば痛みの状況を観察するための方式を表し、例としてＲＡＳＳ（Richmond Agitation-Sedation Scale）、ＣＰＯＴ、ＣＡＭ－ＩＣＵ、等を用いることができる。観察結果は、各方式に従って観察される痛みの程度を表す。
【0039】
看護記録データベースＤ３に係る情報は、たとえば医療従事者によって適宜観察され、看護記録部Ｓ２を介してデータシステム１０に入力される。
【0040】
図５に、生体データ取得部Ｓ１の動作の例を示す。生体データ取得部Ｓ１は、患者に取り付けられた各種センサからデータを受け付け（ステップ１０１）、受け付けたデータを生体データベースＤ２に格納する（ステップ１０２）。
【0041】
図６に、看護記録部Ｓ２の動作の例を示す。看護記録部Ｓ２は、医療従事者（たとえば看護師）からの入力を受け付け（ステップ１１１）、受け付けたデータを看護記録データベースＤ３に格納する（ステップ１１２）。
【0042】
図１に示すように、サーバ２０は学習装置として機能し、とくに学習装置としての機能は学習部Ｓ３によって実現される。サーバ２０は学習モデルを格納し、後述のように患者データベースＤ１、生体データベースＤ２および看護記録データベースＤ３に基づいて機械学習を行うことにより、学習済みモデルを生成する。
【0043】
図７に、学習部Ｓ３の動作の例を示す。学習部Ｓ３は、生体データベースＤ２から、所定時間（たとえば患者がＩＣＵに入室した時点から１２時間）分の生体データを取得する（ステップ１２１）。このように、学習部Ｓ３は、複数の患者（第１被験者）のそれぞれについて、各測定項目の時系列データ（第１生体データ）を取得する。
【0044】
次に、学習部Ｓ３は、取得した生体データからノイズを削除してもよい（ステップ１２２）。ノイズを削除するための具体的な処理は、当業者が適宜設計可能である。
【0045】
【0046】
図８に、生体データベースＤ２の具体例を示す。学習部Ｓ３は、いずれかの測定項目についてデータの量が不足している場合には、その患者を処理から除外してもよい。たとえば、学習部Ｓ３は、各患者の各測定項目（たとえば図８において一点鎖線で示すＡＢＰ＿Ｓ）について、１２時間のうち９０％以上の時刻についてデータが存在している場合のみ（１分ごとにデータを測定している場合には、６４８回の測定データが存在している場合のみ）その患者のデータを利用してもよい。
【0047】
次に、学習部Ｓ３は、各患者について、１２時間分の生体データに基づき、安定期を決定する。安定期とは、１２時間より短い所定時間の期間であり、本実施例では１時間の長さを有する。安定期の意義について、以下に説明する。
【0048】
痛みの反応があった場合、各種生体データに変化（血圧上昇、心拍数の増加、脈拍の増加、呼吸数の増加、等）が現れる。生体データの変化の程度は各患者で一律ではないため、各患者において異常と考えられる生体データの変化に着目するのが好ましい。
【0049】
異常な生体データの変化であると判断するためには、正常な状態における生体データの変化と、実際に測定された変化の状況とを比較して判断するのが好ましい。しかし、本実施例のターゲットフィールドであるＩＣＵは、疾患のある患者のみが入る場所であり、正常な状態を知ることは難しい。
【0050】
そのため、たとえば統計的手法と閾値によって安定期の定義を行い、安定期の測定値と実測値との差分を計算して特徴量とすることで、痛み反応による異常な生体データの変化を求めると好適である。本実施例では、安定期は、フリードマン検定の結果および変動率に基づいて決定される。
【0051】
フリードマン検定とは、３群以上の対応のあるデータについて、ノンパラメトリックで代表値の差を検定する手法である。
【0052】
図９を用いて、フリードマン検定の具体例を説明する。まず、１２時間分のデータのうち、１時間の第１期間分（たとえば処理開始時点では１２時間のうち最初の１時間分）の生体データを、各測定項目について２０分ごとに３つのブロックに分割し、Ａブロック、ＢブロックおよびＣブロックを生成する。
【0053】
学習部Ｓ３は、Ａブロック、ＢブロックおよびＣブロックについてフリードマン検定（たとえばｐ値＜０．０５）を行うことにより、各ブロック間に有意差があるか否かを判定する。有意差がある場合には、判定中の第１期間は安定期ではないと決定し、判定対象の期間を２０分だけ後にずらして再度同様の判定を行う。
【0054】
有意差がない場合には、さらに変動率による判定を行う。学習部Ｓ３は、３つのブロックを連結して１時間のデータとし、このデータから変動率を算出する。変動率は、たとえば第１期間分の標準偏差を第１期間分の平均値で除した値である。
【0055】
学習部Ｓ３は、変動率と所定の閾値とを比較する。閾値は、たとえば測定項目ごとに決定され、具体例として以下のように決定される。
‐血圧について閾値０．１５。この閾値は、高血圧患者の血圧の通常範囲１４０～１５９に基づいて偏差を約２０とし、２０／（（１４０＋１５９）／２）の値を約０．１５として求められた値である。
‐心拍および脈拍について閾値０．３。この閾値は、正常心拍範囲６５～８５に基づいて偏差を２０とし、２０／（（６５＋８５）／２）≒０．３として求められた値である。
‐呼吸数について閾値０．４。この閾値は、正常呼吸数範囲１２～１８から偏差を６とし、６／（（１２＋１８）／２）＝０．４として求められた値である。
‐血圧について閾値０．１５。この閾値は、高血圧患者の血圧の通常範囲１４０～１５９に基づいて偏差を約２０とし、２０／（（１４０＋１５９）／２）の値を約０．１５として求められた値である。
‐心拍および脈拍について閾値０．３。この閾値は、正常心拍範囲６５～８５に基づいて偏差を２０とし、２０／（（６５＋８５）／２）≒０．３として求められた値である。
‐呼吸数について閾値０．４。この閾値は、正常呼吸数範囲１２～１８から偏差を６とし、６／（（１２＋１８）／２）＝０．４として求められた値である。
【0056】
学習部Ｓ３は、当該患者の第１期間におけるすべての測定項目について変動率が閾値を下回る場合に、判定中の第１期間は安定期であると決定する。いずれかの測定項目について変動率が閾値以上である場合には、判定中の第１期間は安定期ではないと決定し、判定対象の期間を２０分だけ後にずらして、再度フリードマン検定から実施する。
【0057】
このようにして安定期が決定される。次に、学習部Ｓ３は、各患者について、生体データに基づいて安定期におけるベースラインを決定する。本実施例では、学習部Ｓ３は、第１期間の各測定項目の値に基づき、季節調整モデルを用いて、各測定項目についてベースラインを決定する。
【0058】
季節調整モデルとは、非定常の時系列データをいくつかの成分に分解する方法である。本実施例では、周期成分と誤差成分を除去するためのフィルタとして利用する。季節調整モデルの詳細は、『時系列解析入門』（北川源四郎、岩波書店、２００５年）に記載される。
【0059】
図１０を用いて、季節調整モデルを利用する具体例について説明する。図１０（ａ）は測定された生体データを示し、たとえば図８のＡＢＰ＿Ｓに対応する。図１０（ｂ）（ｃ）（ｄ）は季節調整モデルによる分割の結果を示し、図１０（ｂ）はトレンド成分を示し、図１０（ｃ）は周期成分を示し、図１０（ｄ）は誤差成分を示す。このうちトレンド成分として抽出された図１０（ｂ）に示すデータ（とくに一点鎖線により示す）が、ベースラインとして用いられる。
【0060】
用いるべき具体的な季節調整モデルおよび具体的な利用方法は、当業者が公知技術等に基づき適宜設計することができる。
【0061】
このようにして、図７のステップ１２３においてベースラインを決定した後、学習部Ｓ３は、各患者について、安定期の差分データ（第１差分データ）を決定する（ステップ１２４）。この第１差分データは、安定期において生体データとベースラインとの差分を表す時系列データである。本実施例では、第１差分データは、各測定項目についてＡＯＣ（Area Over Curve）値およびＡＵＣ（Area Under Curve）値を含む。
【0062】
図１１を用いて、ＡＯＣ値およびＡＵＣ値について説明する。ＡＯＣ値は、当該測定項目の測定値がベースライン２００を上回る時刻における、測定値とベースライン２００との差分の総和であり、すなわちＡＯＣ２０１（薄いパターンで示す）の面積に対応する。同様に、ＡＵＣ値は、当該測定項目の測定値がベースライン２００を下回る時刻における、測定値とベースライン２００との差分の総和であり、すなわちＡＵＣ２０２（濃いパターンで示す）の面積に対応する。
【0063】
なお、説明の簡明のため、図１１ではベースライン２００を定数としているが、実際にはベースライン２００は時間に関して変化する関数であってもよい。また、図１１では、測定値がベースライン２００を上回る時刻（時間帯）の一部のみＡＯＣ２０１として示しているが、実際には測定値がベースライン２００を上回る時刻の全部がＡＯＣ値に寄与する。ＡＵＣ値も同様である。
【0064】
このようにして、各患者の安定期について、各測定項目について算出されたＡＯＣ値およびＡＵＣ値は、後述するように、機械学習における特徴量として用いられる。
【0065】
学習部Ｓ３は、図７のステップ１２１～１２４と並行して、ステップ１２５を実行する。ステップ１２５において、学習部Ｓ３は、各患者について、看護記録データベースＤ３から痛みの状況を表す時系列データ（痛みデータ）を取得する。痛みデータはたとえばＣＰＯＴによる観察結果を表す。
【0066】
図１２に、痛みデータの具体例を示す。この例では、２つの時刻についてＣＰＯＴによる観察結果が記録されており、それぞれ異なる痛みの状況が表されている。例として、観察結果が「０」であるデータは痛みがないことを表し、観察結果が「２」であるデータは痛みがあることを表す。
【0067】
学習部Ｓ３は、ステップ１２１～１２４において計算された各患者の第１差分データと、ステップ１２５において取得された痛みデータとに基づき、機械学習によって痛み推定学習モデルを生成する。この処理の具体例について、以下に説明する。
【0068】
学習部Ｓ３は、痛みの状況が表された時刻を起点として、以下の処理を行う。痛みの状況はたとえばＣＰＯＴによって評価される。「痛みの状況が表された時刻」とは、たとえば図１２に示される２つの時刻を意味する。以下では、図１２において一点鎖線で示すデータ、すなわち「２０１８／０７／１５ １８：１０：００」のデータを例として説明する。
【0069】
学習部Ｓ３は、痛みの状況が表された時刻を起点とする過去所定時間の痛み兆候存在期間を決定する。痛み兆候存在期間の長さは、安定期と同じ長さであり、本実施例では１時間である。学習部Ｓ３は、痛み兆候存在期間の生体データを取得する（ステップ１２６）。
【0070】
図１３に、痛み兆候存在期間の例を示す。「２０１８／０７／１５ １８：１０：００」を起点として、過去１時間の期間を一点鎖線で示す。なお、この例では痛み兆候存在期間は起点時刻を含まないが、起点時刻を含むように設定してもよい。学習部Ｓ３は、痛み兆候存在期間に基づいて特徴量を決定する。
【0071】
図１４に、特徴量の算出方法の具体例を示す。学習部Ｓ３は、痛み兆候存在期間の生体データからベースラインを減算する（ｘｔ－ベースライン）。式１に示すように、計算結果が正の値となったものについて、［ｘｔ－ベースライン］の値を積算した値を算出し（ステップ１２７）、これから安定期のＡＯＣ値を減算することにより、ＤｉｆｆＡＯＣを算出する（ステップ１２８）。同様に、式２に示すように、計算結果が負の値となったものについて、［ｘｔ－ベースライン］の絶対値を積算した値を算出し（式中のバー記号は符号の反転を意味する）（ステップ１２７）、これから安定期のＡＵＣ値を減算することにより、ＤｉｆｆＡＵＣを算出する（ステップ１２８）。
【0072】
このようにして、１つの測定項目から、２つの特徴量としてＤｉｆｆＡＯＣおよびＤｉｆｆＡＵＣが生成される。
【0073】
次に、学習部Ｓ３は、他の特徴量を決定して教師データを生成する（ステップ１２９）。
【0074】
図１５に、機械学習に用いられる教師データに含まれる変数の具体例を示す。変数Ｐａｔｉｅｎｔ＿ｉｄは整数であり、患者ＩＤを表し、変数Ｔｉｍｅは時刻であり、痛みの状況が表された時刻を表す。なお、本実施例では、変数Ｐａｔｉｅｎｔ＿ｉｄおよび変数Ｔｉｍｅは学習には用いられない。
【0075】
変数Ｐａｉｎ＿Ｅｘｉｓｔｅｎｃｅは整数であり、痛みの状況（たとえば痛みの有無）を表し、たとえばＣＰＯＴによる評価が２以下であれば０（痛みがない）であり、評価が３以上であれば１（痛みがある）である。この変数は目的変数であり、機械学習における解（正解）として用いられる。
【0076】
以下の変数は説明変数であり、機械学習における特徴量として用いられる。
‐変数ＡＲＴＤ＋は浮動小数点数であり、拡張期血圧における安定期からの差分（ＡＯＣ値）を表す。
‐変数ＡＲＴＤ－は浮動小数点数であり、拡張期血圧における安定期からの差分（ＡＵＣ値）を表す。
‐変数ＡＲＴＭ＋は浮動小数点数であり、平均血圧における安定期からの差分（ＡＯＣ値）を表す。
‐変数ＡＲＴＭ－は浮動小数点数であり、平均血圧における安定期からの差分（ＡＵＣ値）を表す。
‐変数ＡＲＴＳ＋は浮動小数点数であり、収縮期血圧における安定期からの差分（ＡＯＣ値）を表す。
‐変数ＡＲＴＳ－は浮動小数点数であり、収縮期血圧における安定期からの差分（ＡＵＣ値）を表す。
‐変数ＰＲ＋は浮動小数点数であり、脈拍における安定期からの差分（ＡＯＣ値）を表す。
‐変数ＰＲ－は浮動小数点数であり、脈拍における安定期からの差分（ＡＵＣ値）を表す。
‐変数ＨＲ＋は浮動小数点数であり、心拍における安定期からの差分（ＡＯＣ値）を表す。
‐変数ＨＲ－は浮動小数点数であり、心拍における安定期からの差分（ＡＵＣ値）を表す。
‐変数ＲＥＳＰ＋は浮動小数点数であり、呼吸数における安定期からの差分（ＡＯＣ値）を表す。
‐変数ＲＥＳＰ－は浮動小数点数であり、呼吸数における安定期からの差分（ＡＵＣ値）を表す。
‐変数ＲＡＳＳは浮動小数点数であり、最新の鎮静度スコアを表す。鎮静度スコアは、本実施例ではＲＡＳＳの評価結果によって表される。なお、本実施例では、最新の鎮静度スコアが記録された時刻が、痛みの状況が表された時刻から３時間以上前である場合には、そのデータを学習に用いない。
‐変数Ｅｒａは整数であり、年齢層を表す。
‐変数Ｇｅｎｄｅｒ＿Ｍは整数であり性別を表す。
‐変数ＡＲＴＤ＋は浮動小数点数であり、拡張期血圧における安定期からの差分（ＡＯＣ値）を表す。
‐変数ＡＲＴＤ－は浮動小数点数であり、拡張期血圧における安定期からの差分（ＡＵＣ値）を表す。
‐変数ＡＲＴＭ＋は浮動小数点数であり、平均血圧における安定期からの差分（ＡＯＣ値）を表す。
‐変数ＡＲＴＭ－は浮動小数点数であり、平均血圧における安定期からの差分（ＡＵＣ値）を表す。
‐変数ＡＲＴＳ＋は浮動小数点数であり、収縮期血圧における安定期からの差分（ＡＯＣ値）を表す。
‐変数ＡＲＴＳ－は浮動小数点数であり、収縮期血圧における安定期からの差分（ＡＵＣ値）を表す。
‐変数ＰＲ＋は浮動小数点数であり、脈拍における安定期からの差分（ＡＯＣ値）を表す。
‐変数ＰＲ－は浮動小数点数であり、脈拍における安定期からの差分（ＡＵＣ値）を表す。
‐変数ＨＲ＋は浮動小数点数であり、心拍における安定期からの差分（ＡＯＣ値）を表す。
‐変数ＨＲ－は浮動小数点数であり、心拍における安定期からの差分（ＡＵＣ値）を表す。
‐変数ＲＥＳＰ＋は浮動小数点数であり、呼吸数における安定期からの差分（ＡＯＣ値）を表す。
‐変数ＲＥＳＰ－は浮動小数点数であり、呼吸数における安定期からの差分（ＡＵＣ値）を表す。
‐変数ＲＡＳＳは浮動小数点数であり、最新の鎮静度スコアを表す。鎮静度スコアは、本実施例ではＲＡＳＳの評価結果によって表される。なお、本実施例では、最新の鎮静度スコアが記録された時刻が、痛みの状況が表された時刻から３時間以上前である場合には、そのデータを学習に用いない。
‐変数Ｅｒａは整数であり、年齢層を表す。
‐変数Ｇｅｎｄｅｒ＿Ｍは整数であり性別を表す。
【0077】
なお、図１５の説明変数のうち、変数ＲＡＳＳはたとえば看護記録データベースＤ３から取得することができ、変数Ｅｒａおよび変数Ｇｅｎｄｅｒ＿Ｍはたとえば患者データベースＤ１から取得することができる。これら以外の説明変数は、上述のようにステップ１２８において算出することができる。
【0078】
このように、学習部Ｓ３は、ステップ１２９において、痛みの状況が表された時刻を起点とする過去１時間の期間において、各測定項目に係るＡＯＣ値およびＡＵＣ値を含むデータと、痛みの状況とを関連付けて教師データを生成する。
【0079】
次に、学習部Ｓ３は、教師データを用いた機械学習によって、痛み推定学習モデルを生成し、推定部Ｓ４にインストールする（ステップ１３０）。機械学習に用いる具体的な学習モデルは当業者が適宜設計することができるが、本実施例ではランダムフォレストを用いる。
【0080】
この痛み推定学習モデルは、痛みの状況を推定するための学習済みモデルとして用いることができ、痛み指数計算部として機能する。より具体的には、図１５に示す説明変数に対応する各変数の入力に基づいて、痛みの状況を推定し、出力する。出力される痛みの状況は、たとえば０～１の範囲内の実数である。
【0081】
図１に示すように、クライアント３０は推定装置として機能し、とくに推定装置としての機能は推定部Ｓ４によって実現される。
【0082】
図１６に、推定部Ｓ４の動作の例を示す。推定部Ｓ４は、痛み推定の対象となる特定の患者（第２被験者）について、測定項目の時系列生体データである生体データ（第２生体データ）を取得する（ステップ１４１）。この第２生体データの形式および生成方法は、図３等に示す第１生体データと同一とすることができる。
【0083】
第２生体データは、たとえば少なくとも１時間分が取得される。教師データ生成の際（図７等）には１２時間分のデータを取得していたが、実際の運用を考えた場合には、推定を行うまでに１２時間分のデータを蓄積するのは、推定処理を開始するのが遅くなる可能性があるため、ステップ１４１ではより短い１時間分で実施可能にしておくと好適である。当然ながら、１時間を超える期間の生体データが存在する場合には、その全体を取得してもよい。
【0084】
次に、推定部Ｓ４は、第２生体データからノイズを削除してもよい（ステップ１４２）。ノイズを削除するための具体的な処理は、当業者が適宜設計可能である。
【0085】
次に、推定部Ｓ４は、第２生体データに基づいて安定期を決定する（ステップ１４３）。安定期の決定は、第１生体データ（ステップ１２３）と同様にして行うことができる。なお、ステップ１２３では、第１生体データについて、判定中の期間（第１期間）が安定期でないと判定された場合には、第１期間を２０分だけ後にずらして再判定を行ったが、ステップ１４３では、第１期間をより短い時間（たとえば１分）だけ後にずらして再判定を行うと、推定処理をより迅速に開始でき好適である。
【0086】
次に、推定部Ｓ４は、推定に用いる特徴量を決定する（ステップ１４４）。特徴量は、教師データの特徴量（ステップ１２５～１２９）と同様にして決定することができる。
【0087】
【0088】
次に、推定部Ｓ４は、第２生体データに基づき（より具体的には、この特徴量に基づき）、痛み推定学習モデルを用いて、患者（第２被験者）の痛みの状況を推定する（ステップ１４５）。本実施例では、教師データの正解は整数（０または１）であるが、学習モデルにランダムフォレストを用いているので、痛みの状況を表す値として推定される値は０～１の範囲内の実数となる。本実施例では、この値を１００倍した値（０～１００の範囲内の実数）を整数に丸めたものを痛み指数とする。
【0089】
次に、推定部Ｓ４は、推定された痛み指数を推定結果データベースＤ４に保存する（ステップ１４６）。
【0090】
図１８に、推定結果データベースＤ４の構成例を示す。推定結果データベースＤ４は、患者ＩＤおよび記録日時（すなわち推定が行われた時刻）の組に、推定された痛み指数を関連付ける。
【0091】
さらに、推定結果データベースＤ４は、痛み指数の標準偏差を含んでもよい。標準偏差は、たとえば過去１時間において推定された痛み指数の標準偏差を表す。この標準偏差が小さい場合は、痛み指数が一定期間持続していることを示し、標準偏差が大きい場合は、一定期間内で痛み指数にブレが生じていることを示す。
【0092】
また、推定結果データベースＤ４は、１時間分のトレンドを表す情報を含んでもよい。トレンドは、痛み指数の変化を近似する１次関数（最小二乗法等で決定される）の傾きによって表される。このトレンドによって、痛み指数が上昇しつつあるか、下降しつつあるか、横ばいであるかを判断することができる。
【0093】
このようにして推定結果データベースＤ４が生成される。推定結果データベースＤ４は、図１に示すように研究者による利用に供することができる。
【0094】
ステップ１４６と並行して、推定部Ｓ４は、推定された痛み指数をユーザに提示する（ステップ１４７）。この提示はたとえばデータ可視化部Ｐ１を介して行われる。
【0095】
図１９に、データ可視化部Ｐ１による表示内容の例を示す。データ可視化部Ｐ１は、推定された痛み指数（「Pain index」）の最新値３００を表示する。また、データ可視化部Ｐ１は、推定された痛み指数の変化をグラフ３０１およびテーブル３０２として表示する。テーブル３０２において、大きい値の痛み指数については着色して表示されてもよい（図１９の例ではセルをパターンで表している）。
【0096】
このような可視化により、ベッドサイドの医療従事者は、患者の現在の痛み指数およびその変化を把握することができ、適切な処置をとることができる。
【0097】
図２０に、上述の推定システムの運用の流れの例を示す。患者データベースＤ１は、ベッドサイドの既存の医療機器と同期して自動的に生成される。
【0098】
（１）センサ等が1分おきに生体データを収集する。（２）学習部Ｓ３が安定期を決定する。（３）学習部Ｓ３がデータを加工し、特徴量を決定する。（４）学習部Ｓ３が看護記録データベースＤ３（医療従事者による手動入力であってもよい）から特徴量を追加する。（５）推定部Ｓ４が痛み指数を推定する。（６）データ可視化部Ｐ１が痛み指数を可視化する。（７）医療従事者が結果を確認する。（８）必要に応じ、医療従事者がベッドサイドへ訪問し、診断および／またはケアを実施する。
【0099】
上述の実施例１において、以下のような変形を施すことができる。安定期の長さは１時間に限らない。また、ステップ１２１（図７）において取得される生体データ（第１生体データ）は、安定期以上の長さの期間のデータであればよく、１２時間分に限らない。
【0100】
安定期の判定を省略してもよく、その場合にはすべての期間が安定期であるものとして扱ってもよい。また、安定期の判定について、フリードマン検定を行う際のブロックの数は３に限らない。また、フリードマン検定以外の検定手法を用いてもよい。同様に、安定期の判定に変動率を用いる必要はなく、また、変動率を用いる場合には、標準偏差を平均値で除した値以外の値を変動率として算出してもよい。
【0101】
安定期に基づいてベースラインを決定する方法は、図１０のような季節調整モデルを用いるものに限らない。たとえば安定期における各測定項目の中央値をベースラインとしてもよい。その場合にはベースラインは各安定期について固定された定数となる。
【0102】
学習モデルはランダムフォレスト以外のものを用いてもよく、たとえばディープラーニングを用いてもよい。
【0103】
教師データおよび推定に用いる特徴量は、ＡＯＣ値およびＡＵＣ値に限らない。各測定項目の測定値に基づいて得られる他の特徴量を用いることも可能である。また、推定により出力される値（痛み指数）の形式は任意に変更可能であり、２値（たとえば０または１）とすることも可能である。
【符号の説明】
【0104】
１０…データシステム
１２…正常呼吸数範囲
２０…サーバ（学習装置）
３０…クライアント（推定装置）
２００…ベースライン
２０１…ＡＯＣ
２０２…ＡＵＣ
３００…痛み指数の最新値
３０１…グラフ
３０２…テーブル
Ｄ１…患者データベース
Ｄ２…生体データベース
Ｄ３…看護記録データベース
Ｄ４…推定結果データベース
Ｐ１…データ可視化部
Ｓ１…生体データ取得部
Ｓ２…看護記録部
Ｓ３…学習部
Ｓ４…推定部
１２…正常呼吸数範囲
２０…サーバ（学習装置）
３０…クライアント（推定装置）
２００…ベースライン
２０１…ＡＯＣ
２０２…ＡＵＣ
３００…痛み指数の最新値
３０１…グラフ
３０２…テーブル
Ｄ１…患者データベース
Ｄ２…生体データベース
Ｄ３…看護記録データベース
Ｄ４…推定結果データベース
Ｐ１…データ可視化部
Ｓ１…生体データ取得部
Ｓ２…看護記録部
Ｓ３…学習部
Ｓ４…推定部
【要約】
【課題】痛みをより適切に推定できる痛み推定学習モデルを生成する学習装置および推定システムを提供する。
【解決手段】学習装置は、被験者の痛みを推定するための痛み推定学習モデルを生成する。前記痛み推定学習モデルは、所定の測定項目に係る時系列生体データに基づき、痛みの状況を推定するための学習済みモデルであり、前記学習装置は、複数の第１被験者のそれぞれについて、前記測定項目の時系列生体データである第１生体データと、痛みの状況を表す時系列データである痛みデータとを取得し、各前記第１被験者について、前記第１生体データに基づいて安定期を決定し、各前記第１被験者について、前記第１生体データに基づいて前記安定期におけるベースラインを決定し、各前記第１被験者について第１差分データを決定し、前記第１差分データは、前記安定期において前記第１生体データと前記ベースラインとの差分を表す時系列データであり、各前記第１被験者の前記第１差分データおよび前記痛みデータに基づき、機械学習によって痛み推定学習モデルを生成する。
【選択図】図１
【解決手段】学習装置は、被験者の痛みを推定するための痛み推定学習モデルを生成する。前記痛み推定学習モデルは、所定の測定項目に係る時系列生体データに基づき、痛みの状況を推定するための学習済みモデルであり、前記学習装置は、複数の第１被験者のそれぞれについて、前記測定項目の時系列生体データである第１生体データと、痛みの状況を表す時系列データである痛みデータとを取得し、各前記第１被験者について、前記第１生体データに基づいて安定期を決定し、各前記第１被験者について、前記第１生体データに基づいて前記安定期におけるベースラインを決定し、各前記第１被験者について第１差分データを決定し、前記第１差分データは、前記安定期において前記第１生体データと前記ベースラインとの差分を表す時系列データであり、各前記第１被験者の前記第１差分データおよび前記痛みデータに基づき、機械学習によって痛み推定学習モデルを生成する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
