(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-17
(45)【発行日】2023-02-28
(54)【発明の名称】ペダル式入力装置
(51)【国際特許分類】
G05G 1/30 20080401AFI20230220BHJP
【ＦＩ】
G05G1/30 Z
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022171519
(22)【出願日】2022-10-26
【審査請求日】2022-10-26
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】598056711
【氏名又は名称】アルス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100131428
【弁理士】
【氏名又は名称】若山 剛
(72)【発明者】
【氏名】大内 勉
(72)【発明者】
【氏名】大内 淳平
(72)【発明者】
【氏名】藤田 徳陽
(72)【発明者】
【氏名】龍野 久実
(72)【発明者】
【氏名】樋口 勤
(72)【発明者】
【氏名】木村 公彦
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 孝訓
(72)【発明者】
【氏名】木田 知克
【審査官】小川 克久
(56)【参考文献】
【文献】特表２０２２－５０９４７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公昭５０－３２４０５（ＪＰ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０５Ｇ １／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
足が載置される載置面を有するとともに、前記足による前記載置面の操作に応じた信号を生成するペダル式入力装置であって、基体と、
第１支持位置にて、前記基体に対して固定された第１軸回りに回動可能に前記基体によって支持される第１回動体と、
前記第１支持位置よりも鉛直上方の第２支持位置にて、前記第１回動体に対して固定された第２軸回りに回動可能に前記第１回動体によって支持される第２回動体と、
前記第２支持位置よりも鉛直上方の第３支持位置にて、前記第２回動体に対して固定された第３軸回りに回動可能に前記第２回動体によって支持されるとともに、所定の延在方向にて延びる長手方向を有する形状を有する前記載置面を有する第３回動体と、
前記第１回動体の前記第１軸回りの回転角度に応じた第１信号を生成する第１信号生成部と、
前記第２回動体の前記第２軸回りの回転角度に応じた第２信号を生成する第２信号生成部と、
前記第３回動体の前記第３軸回りの回転角度に応じた第３信号を生成する第３信号生成部と、
を備え、
前記第２軸は、前記第１軸と異なる方向にて延び、
前記第３軸は、前記第１軸及び前記第２軸と異なる方向のうちの、前記延在方向が主成分である方向にて延びる、ペダル式入力装置。
【請求項2】
請求項１に記載のペダル式入力装置であって、前記第２軸は、鉛直方向が主成分である方向にて延びる、ペダル式入力装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載のペダル式入力装置であって、前記第３信号生成部は、
前記第３回動体から鉛直下方へ延出する延出体と、
前記第２回動体に固定される回転角度検出器と、
を備えるとともに、前記延出体のうちの、前記回転角度検出器と対向する部分の変化に応じて、前記第３回動体の前記第３軸回りの回転角度を検出することにより前記第３信号を生成し、
前記第１回動体及び前記第２回動体は、前記第３回動体の回動に伴って前記延出体が通過可能であるように穴又は切り欠きを有する、ペダル式入力装置。
【請求項4】
請求項１に記載のペダル式入力装置であって、前記第１軸は、鉛直方向が主成分である方向にて延び、
前記第１軸は、鉛直上方から前記ペダル式入力装置を見た場合において、前記第１回動体のうちの、前記延在方向における前記足の踵側の端部に位置し、
前記第２回動体、及び、前記第３回動体は、鉛直上方から前記ペダル式入力装置を見た場合において、前記延在方向における前記足の爪先側へ前記第１軸から隔てられる、ペダル式入力装置。
【請求項5】
請求項４に記載のペダル式入力装置であって、前記基体は、中心軸が前記第１軸に沿って延びる中空の円柱体を備え、
前記円柱体は、前記第１回動体を前記第１軸回りに回動可能に支持し、
前記ペダル式入力装置は、前記円柱体の内部空間を通って前記円柱体から鉛直上方へ突出するように前記第１軸に沿って延びる柱体状であるとともに、前記第１軸に沿った方向にて押し込み可能なスイッチを備える、ペダル式入力装置。
【請求項6】
請求項１、請求項２、又は、請求項４に記載のペダル式入力装置であって、音を表す音信号が入力される音信号入力部と、
前記入力された音信号を、前記生成された第１信号と、前記生成された第２信号と、前記生成された第３信号と、に基づいて変化させる音信号変化部と、
前記変化させられた音信号を出力する音信号出力部と、
を備える、ペダル式入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ペダル式入力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
足が載置される載置面を有するとともに、足による載置面の操作に応じた信号を生成するペダル式入力装置が知られている。この種のペダル式入力装置の一つとして、特許文献１に記載のペダル式入力装置は、基体と、第１回動体と、第２回動体と、第３回動体と、を備える。
【0003】
第１回動体は、第１支持位置にて、基体に対して固定された第１軸回りに回動可能に基体によって支持される。第１軸は、足の左右方向にて延びる。
第２回動体は、第１支持位置よりも鉛直上方の第２支持位置にて、第１回動体に対して固定された第２軸回りに回動可能に第１回動体によって支持される。第２軸は、足の前後方向にて延びる。
第２回動体は、第１支持位置よりも鉛直上方の第２支持位置にて、第１回動体に対して固定された第２軸回りに回動可能に第１回動体によって支持される。第２軸は、足の前後方向にて延びる。
【0004】
第３回動体は、第２支持位置よりも鉛直上方の第３支持位置にて、第２回動体に対して固定された第３軸回りに回動可能に第２回動体によって支持される。第３軸は、鉛直方向にて延びる。第３回動体は、載置面を有する。
【0005】
このような構成により、足首の背屈運動、及び、底屈運動に伴う、足による載置面の操作に応じて、第１回動体が回動する。更に、足首の回外運動、及び、回内運動に伴う、足による載置面の操作に応じて、第２回動体が回動する。加えて、足首の外転運動、及び、内転運動に伴う、足による載置面の操作に応じて、第３回動体が回動する。
【0006】
従って、ペダル式入力装置は、足による載置面の操作に応じて、第１回動体の回転角度に応じた第１信号と、第２回動体の回転角度に応じた第２信号と、第３回動体の回転角度に応じた第３信号と、を生成できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特表２０２２－５０９４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ところで、上記ペダル式入力装置においては、第２軸が足の前後方向にて延びる。また、載置面を有する第３回動体は、第２回動体よりも鉛直上方にて支持される。従って、足首の回外運動、及び、回内運動に伴う、足による載置面の操作に対応する回動の軸である第２軸と、足の載置面と、の間の距離が比較的長い。この結果、載置面を第２軸回りに回動させる際に、載置面を足の左右方向にて移動させる距離が比較的長い。
【0009】
しかしながら、足の前後方向における足の移動に比べて、足の左右方向における足の移動は困難である。このため、上記ペダル式入力装置においては、足首の回外運動、及び、回内運動に伴う、足による載置面の操作を容易に行うことができない虞があった。
【0010】
また、足首の回外運動、及び、回内運動に伴う、足による載置面の操作に対応する回動の軸と、足の載置面と、の間の距離が長くなるほど、当該回動に伴う、ペダル式入力装置の重心の位置の変動が大きくなりやすい。従って、上記ペダル式入力装置においては、足による載置面の操作に際して、ペダル式入力装置がバランスを崩す虞があった。
【0011】
本発明の目的の一つは、足により容易に操作可能であるとともに、バランスを崩すことを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
一つの側面では、ペダル式入力装置は、足が載置される載置面を有するとともに、足による載置面の操作に応じた信号を生成する。
ペダル式入力装置は、基体と、第１回動体と、第２回動体と、第３回動体と、第１信号生成部と、第２信号生成部と、第３信号生成部と、を備える。
ペダル式入力装置は、基体と、第１回動体と、第２回動体と、第３回動体と、第１信号生成部と、第２信号生成部と、第３信号生成部と、を備える。
【0013】
第１回動体は、第１支持位置にて、基体に対して固定された第１軸回りに回動可能に基体によって支持される。
第２回動体は、第１支持位置よりも鉛直上方の第２支持位置にて、第１回動体に対して固定された第２軸回りに回動可能に第１回動体によって支持される。
第３回動体は、第２支持位置よりも鉛直上方の第３支持位置にて、第２回動体に対して固定された第３軸回りに回動可能に第２回動体によって支持されるとともに、所定の延在方向にて延びる長手方向を有する形状を有する載置面を有する。
第２回動体は、第１支持位置よりも鉛直上方の第２支持位置にて、第１回動体に対して固定された第２軸回りに回動可能に第１回動体によって支持される。
第３回動体は、第２支持位置よりも鉛直上方の第３支持位置にて、第２回動体に対して固定された第３軸回りに回動可能に第２回動体によって支持されるとともに、所定の延在方向にて延びる長手方向を有する形状を有する載置面を有する。
【0014】
第１信号生成部は、第１回動体の第１軸回りの回転角度に応じた第１信号を生成する。
第２信号生成部は、第２回動体の第２軸回りの回転角度に応じた第２信号を生成する。
第３信号生成部は、第３回動体の第３軸回りの回転角度に応じた第３信号を生成する。
第２信号生成部は、第２回動体の第２軸回りの回転角度に応じた第２信号を生成する。
第３信号生成部は、第３回動体の第３軸回りの回転角度に応じた第３信号を生成する。
【0015】
第２軸は、第１軸と異なる方向にて延びる。
第３軸は、第１軸及び第２軸と異なる方向のうちの、延在方向が主成分である方向にて延びる。
第３軸は、第１軸及び第２軸と異なる方向のうちの、延在方向が主成分である方向にて延びる。
【発明の効果】
【0016】
足により容易に操作可能であるとともに、バランスを崩すことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】第１実施形態のペダル式入力装置の斜視図である。
【図2】第１実施形態のペダル式入力装置の斜視図である。
【図3】第１実施形態のペダル式入力装置の背面図である。
【図4】第１実施形態のペダル式入力装置の正面図である。
【図5】第１実施形態のペダル式入力装置の側面図である。
【図6】第１実施形態のペダル式入力装置の平面図である。
【図7】第１実施形態のペダル式入力装置の断面図である。
【図8】第１実施形態のペダル式入力装置の断面図である。
【図9】第１実施形態のペダル式入力装置の断面図である。
【図10】第１実施形態のペダル式入力装置の断面図である。
【図11】第１実施形態のペダル式入力装置の断面図である。
【図12】第１実施形態のペダル式入力装置の断面図である。
【図13】第１実施形態のペダル式入力装置の分解斜視図である。
【図14】第１実施形態のペダル式入力装置の分解斜視図である。
【図15】第１実施形態のペダル式入力装置の斜視図である。
【図16】第１実施形態のペダル式入力装置の側面図である。
【図17】第１実施形態のペダル式入力装置の斜視図である。
【図18】第１実施形態のペダル式入力装置の平面図である。
【図19】第１実施形態のペダル式入力装置の斜視図である。
【図20】第１実施形態のペダル式入力装置の正面図である。
【図21】第１実施形態のペダル式入力装置の斜視図である。
【図22】第１実施形態のペダル式入力装置の側面図である。
【図23】第１実施形態のペダル式入力装置の正面図である。
【図24】第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置の斜視図である。
【図25】第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置の背面図である。
【図26】第２実施形態のペダル式入力装置の斜視図である。
【図27】第２実施形態のペダル式入力装置の斜視図である。
【図28】第２実施形態のペダル式入力装置の平面図である。
【図29】第２実施形態のペダル式入力装置の断面図である。
【図30】第２実施形態のペダル式入力装置の分解斜視図である。
【図31】第２実施形態のペダル式入力装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
【0019】
＜第１実施形態＞
（概要）
第１実施形態のペダル式入力装置は、足が載置される載置面を有するとともに、足による載置面の操作に応じた信号を生成する。
更に、ペダル式入力装置は、基体と、第１回動体と、第２回動体と、第３回動体と、第１信号生成部と、第２信号生成部と、第３信号生成部と、を備える。
（概要）
第１実施形態のペダル式入力装置は、足が載置される載置面を有するとともに、足による載置面の操作に応じた信号を生成する。
更に、ペダル式入力装置は、基体と、第１回動体と、第２回動体と、第３回動体と、第１信号生成部と、第２信号生成部と、第３信号生成部と、を備える。
【0020】
第１回動体は、第１支持位置にて、基体に対して固定された第１軸回りに回動可能に基体によって支持される。
第２回動体は、第１支持位置よりも鉛直上方の第２支持位置にて、第１回動体に対して固定された第２軸回りに回動可能に第１回動体によって支持される。
第３回動体は、第２支持位置よりも鉛直上方の第３支持位置にて、第２回動体に対して固定された第３軸回りに回動可能に第２回動体によって支持されるとともに、所定の延在方向にて延びる長手方向を有する形状を有する載置面を有する。
第２回動体は、第１支持位置よりも鉛直上方の第２支持位置にて、第１回動体に対して固定された第２軸回りに回動可能に第１回動体によって支持される。
第３回動体は、第２支持位置よりも鉛直上方の第３支持位置にて、第２回動体に対して固定された第３軸回りに回動可能に第２回動体によって支持されるとともに、所定の延在方向にて延びる長手方向を有する形状を有する載置面を有する。
【0021】
第１信号生成部は、第１回動体の第１軸回りの回転角度に応じた第１信号を生成する。
第２信号生成部は、第２回動体の第２軸回りの回転角度に応じた第２信号を生成する。
第３信号生成部は、第３回動体の第３軸回りの回転角度に応じた第３信号を生成する。
第２信号生成部は、第２回動体の第２軸回りの回転角度に応じた第２信号を生成する。
第３信号生成部は、第３回動体の第３軸回りの回転角度に応じた第３信号を生成する。
【0022】
第２軸は、第１軸と異なる方向にて延びる。
第３軸は、第１軸及び第２軸と異なる方向のうちの、延在方向が主成分である方向にて延びる。
第３軸は、第１軸及び第２軸と異なる方向のうちの、延在方向が主成分である方向にて延びる。
【0023】
これによれば、足首の回外運動、及び、回内運動に伴う、足による載置面の操作に対応する回動の軸である第３軸と、足の載置面と、の間の距離を短くすることができる。これにより、載置面を第３軸回りに回動させる際に、載置面を足の左右方向にて移動させる距離を短くすることができる。この結果、足首の回外運動、及び、回内運動に伴う、足による載置面の操作を容易に行うことができる。また、ペダル式入力装置の重心の位置の変動を抑制できるので、足による載置面の操作に際して、ペダル式入力装置がバランスを崩すことを抑制できる。
【0024】
（構成）
以下、図１乃至図２３に表されるように、ｘ軸、ｙ軸、及び、ｚ軸を有する右手系の直交座標系を用いて、第１実施形態のペダル式入力装置１を説明する。なお、本明細書において、後述の図２４乃至図３１においても同様の座標系が用いられる。
以下、図１乃至図２３に表されるように、ｘ軸、ｙ軸、及び、ｚ軸を有する右手系の直交座標系を用いて、第１実施形態のペダル式入力装置１を説明する。なお、本明細書において、後述の図２４乃至図３１においても同様の座標系が用いられる。
【0025】
ペダル式入力装置１は、足が載置される載置面を有するとともに、足による載置面の操作に応じた信号を生成する。本例では、ペダル式入力装置１は、右足で操作される。なお、ペダル式入力装置１は、左足で操作されてもよい。
【0026】
ペダル式入力装置１は、外部装置に接続される。本例では、外部装置は、マルチエフェクターである。マルチエフェクターは、電子楽器（例えば、エレクトリック・ギター等）により生成された、音を表す音信号が入力されるとともに、入力された音信号を変化させ、変化させられた音信号を、アンプ、スピーカー、又は、録音装置等に出力する。
【0027】
本例では、マルチエフェクターは、ペダル式入力装置１により生成された、後述の第１信号、第２信号、及び、第３信号に基づいて、音信号に対して種類が互いに異なる３つの音響効果をそれぞれ付与するように音信号を変化させる。
【0028】
本例では、ｘ軸方向、ｙ軸方向、及び、ｚ軸方向は、ペダル式入力装置１の左右方向、ペダル式入力装置１の前後方向、及び、ペダル式入力装置１の上下方向とそれぞれ表されてもよい。また、本例では、ｘ軸の正方向、ｘ軸の負方向、ｙ軸の正方向、ｙ軸の負方向、ｚ軸の正方向、及び、ｚ軸の負方向は、ペダル式入力装置１の左方向、ペダル式入力装置１の右方向、ペダル式入力装置１の後方向、ペダル式入力装置１の前方向、ペダル式入力装置１の上方向、及び、ペダル式入力装置１の下方向とそれぞれ表されてもよい。
本例では、ｚ軸の正方向、及び、ｚ軸の負方向は、鉛直上方向、及び、鉛直下方向にそれぞれ一致する。
本例では、ｚ軸の正方向、及び、ｚ軸の負方向は、鉛直上方向、及び、鉛直下方向にそれぞれ一致する。
【0029】
【0030】
図１は、ペダル式入力装置１の左方であり、ペダル式入力装置１の前方であり、且つ、ペダル式入力装置１の上方である位置から、ペダル式入力装置１を見た図（換言すると、左前上方斜視図）である。図２は、ペダル式入力装置１の右方であり、ペダル式入力装置１の前方であり、且つ、ペダル式入力装置１の下方である位置から、ペダル式入力装置１を見た図（換言すると、右前下方斜視図）である。
【0031】
図３は、ペダル式入力装置１の後方からペダル式入力装置１を見た図（換言すると、背面図）である。図４は、ペダル式入力装置１の前方からペダル式入力装置１を見た図（換言すると、正面図）である。図５は、ペダル式入力装置１の右方へペダル式入力装置１を見た図（換言すると、右側面図）である。図６は、ペダル式入力装置１の上方からペダル式入力装置１を見た図（換言すると、平面図）である。
【0032】
図７は、図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線により表される平面により切断されたペダル式入力装置１の断面をｚ軸の負方向にて見た図である。図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線により表される平面により切断されたペダル式入力装置１の断面をｘ軸の正方向にて見た図である。図９は、図６のＩＸ－ＩＸ線により表される平面により切断されたペダル式入力装置１の断面をｘ軸の負方向にて見た図である。
【0033】
図１０は、図５のＸ－Ｘ線により表される平面により切断されたペダル式入力装置１の断面をｚ軸の負方向にて見た図である。図１１は、図４のＸＩ－ＸＩ線により表される平面により切断されたペダル式入力装置１の断面をｚ軸の負方向にて見た図である。図１２は、図５のＸＩＩ－ＸＩＩ線により表される平面により切断されたペダル式入力装置１の断面をｙ軸の正方向にて見た図である。
【0034】
【0035】
図１乃至図６に表されるように、本例では、ペダル式入力装置１は、ｚ軸方向にて延びる四角柱体状である。ペダル式入力装置１をｘｙ平面（換言すると、ｚ軸に直交する平面）により切断した断面の外縁は、ｘ軸方向にて延びる短辺と、ｙ軸方向にて延びる長辺と、を有する長方形状である。
【0036】
ペダル式入力装置１は、ｚ軸の正方向（換言すると、鉛直上方向）へ向かって順に、基体部１０、第１回動体部２０、第２回動体部３０、及び、第３回動体部４０が積層される。換言すると、基体部１０は、ペダル式入力装置１のうちの下端部（換言すると、ｚ軸の負方向における端部）を構成する。第１回動体部２０は、ペダル式入力装置１のうちの、基体部１０と第２回動体部３０との間の部分を構成する。第２回動体部３０は、ペダル式入力装置１のうちの、第１回動体部２０と第３回動体部４０との間の部分を構成する。第３回動体部４０は、ペダル式入力装置１のうちの上端部（換言すると、ｚ軸の正方向における端部）を構成する。本例では、基体部１０は、床等の平面に載置される。
【0037】
図７、図８、図１３、及び、図１４に表されるように、基体部１０は、基体１１と、第１回転角度検出器１３と、３個の信号出力部１４と、を備える。
基体１１は、基板１１１と、後板１１２と、一対の側板１１３と、第１軸棒１１４と、を備える。
基体１１は、基板１１１と、後板１１２と、一対の側板１１３と、第１軸棒１１４と、を備える。
【0038】
基板１１１は、ｘｙ平面に沿って延びる平板状である。基板１１１は、ｘ軸方向にて延びる短辺と、ｙ軸方向にて延びる長辺と、を有する長方形状である。基板１１１は、４個の脚部１１１ａと、凹部１１１ｂと、を備える。なお、基板１１１が備える脚部１１１ａの数は、２個、３個、又は、５個以上であってもよい。
【0039】
各脚部１１１ａは、ｚ軸方向にて延びる円錐台状である。なお、各脚部１１１ａは、柱体状であってもよい。各脚部１１１ａは、基板１１１の下端面（換言すると、ｚ軸の負方向における端面）から、ｚ軸の負方向へ延出する。換言すると、各脚部１１１ａは、ペダル式入力装置１が載置される平面から、ｚ軸の正方向へ隔てられた位置にて、基板１１１を支持する。４個の脚部１１１ａは、基板１１１の４個の隅部にそれぞれ位置する。
【0040】
凹部１１１ｂは、基板１１１の上端面（換言すると、ｚ軸の正方向における端面）にて開口する穴を形成する。本例では、凹部１１１ｂにより形成される穴は、有底である。なお、凹部１１１ｂにより形成される穴は、ｚ軸方向にて基板１１１を貫通していてもよい。凹部１１１ｂにより形成される穴は、ｚ軸方向にてペダル式入力装置１を見た場合において、後述の第１延出体２５を包含する領域に広がる。凹部１１１ｂにより形成される穴は、第１回動体部２０の回動に伴って第１延出体２５が基体１１に接触しないように構成される。
【0041】
後板１１２は、ｚｘ平面（換言すると、ｙ軸に直交する平面）に沿って延びる平板状である。後板１１２は、基板１１１のうちの、ｙ軸の正方向における端辺に沿って延びる。後板１１２は、基板１１１の上端面から、ｚ軸の正方向へ延出する。
【0042】
各側板１１３は、ｙｚ平面（換言すると、ｘ軸に直交する平面）に沿って延びる平板状である。一対の側板１１３は、基板１１１のうちの、ｘ軸方向における一対の端辺に沿ってそれぞれ延びる。各側板１１３は、基板１１１の上端面から、ｚ軸の正方向へ延出する。
【0043】
第１軸棒１１４は、ｘ軸方向にて延びる円柱状である。第１軸棒１１４は、第１軸棒１１４の中心軸が基体１１に対して固定される（換言すると、移動不能である）ように、第１軸棒１１４の両端部が一対の側板１１３によりそれぞれ支持される。本例では、第１軸棒１１４の両端部は、一対の側板１１３に固定される。なお、第１軸棒１１４は、一対の側板１１３により回動可能に支持されていてもよい。
【0044】
第１軸棒１１４は、基板１１１の上端面からｚ軸の正方向へ隔てられた位置にて支持される。本例では、第１軸棒１１４の中心軸は、基体１１に対して固定された第１軸に対応する。
【0045】
本例では、第１軸棒１１４は、基体１１のうちのｙ軸方向における中央よりも、ｙ軸の負方向の位置を有する。なお、第１軸棒１１４は、基体１１のうちのｙ軸方向における中央の位置、又は、基体１１のうちのｙ軸方向における中央よりも、ｙ軸の正方向の位置を有してもよい。
【0046】
また、第１軸棒１１４が延びる方向は、ｘ軸方向と異なる方向のうちの、ｘ軸方向が主成分である方向であってもよい。例えば、第１軸棒１１４が延びる方向は、ｘ軸方向をｚ軸回りに僅かに回転させた方向であってもよい。
【0047】
第１回転角度検出器１３は、基体１１に固定される。第１回転角度検出器１３は、後述の第１回動体２１の第１軸回りの回転角度を検出する。第１回転角度検出器１３の詳細は、後述される。
【0048】
ペダル式入力装置１は、図示されない電気回路部及び電力供給部を備える。電気回路部は、第１回転角度検出器１３により検出された回転角度に応じた第１信号と、後述の第２回転角度検出器２４により検出された回転角度に応じた第２信号と、後述の第３回転角度検出器３３により検出された回転角度に応じた第３信号と、を生成する。本例では、電気回路部は、回転角度が大きくなるほど大きくなる信号を出力する。なお、電気回路部は、回転角度が大きくなるほど小さくなる信号を出力してもよい。
電力供給部は、電気回路部に電力を供給する。例えば、電力供給部は、ペダル式入力装置１の外部の電源に接続されてよい。
本例では、第１回転角度検出器１３、及び、電気回路部は、第１信号生成部の一部に対応する。
電力供給部は、電気回路部に電力を供給する。例えば、電力供給部は、ペダル式入力装置１の外部の電源に接続されてよい。
本例では、第１回転角度検出器１３、及び、電気回路部は、第１信号生成部の一部に対応する。
【0049】
各信号出力部１４は、外部装置に接続するための接続端子を備える。本例では、各信号出力部１４は、外部装置が備えるオス型の接続端子（例えば、プラグ）が取外し可能に接続されるメス型の接続端子（例えば、ジャック）を備える。
【0050】
本例では、各信号出力部１４は、後板１１２にて接続端子が露出するように基体１１に固定される。３個の信号出力部１４は、電気回路部により生成された、第１信号、第２信号、及び、第３信号を、接続端子を介して接続された外部装置へそれぞれ出力する。
【0051】
【0052】
図１４に表されるように、第１回動体２１は、基板２１１と、一対の側板２１２と、第２軸棒２１３と、を備える。
基板２１１は、ｘｙ平面に沿って延びる平板状である。基板２１１は、ｘ軸方向にて延びる短辺と、ｙ軸方向にて延びる長辺と、を有する長方形状である。基板２１１は、穴部２１１ａを備える。
基板２１１は、ｘｙ平面に沿って延びる平板状である。基板２１１は、ｘ軸方向にて延びる短辺と、ｙ軸方向にて延びる長辺と、を有する長方形状である。基板２１１は、穴部２１１ａを備える。
【0053】
穴部２１１ａは、ｚ軸方向にて基板２１１を貫通する穴を形成する。なお、穴部２１１ａにより形成される穴は、基板２１１の上端面にて開口する有底の穴であってもよい。穴部２１１ａにより形成される穴は、ｚ軸方向にてペダル式入力装置１を見た場合において、後述の第２延出体４２を包含する領域に広がる。穴部２１１ａにより形成される穴は、後述の第３回動体４１の回動に伴って第２延出体４２が第１回動体２１に接触しないように構成される。換言すると、穴部２１１ａにより形成される穴は、第３回動体４１の回動に伴って第２延出体４２が第１回動体２１を通過可能であるように構成される。
【0054】
図１３、及び、図１４に表されるように、各側板２１２は、ｙｚ平面に沿って延びる平板状である。一対の側板２１２は、基板２１１のうちの、ｘ軸方向における一対の端辺に沿ってそれぞれ延びる。各側板２１２は、基板２１１の下端面から、ｚ軸の負方向へ延出する。各側板２１２は、孔部２１２ａを備える。孔部２１２ａは、ｘ軸方向にて側板２１２を貫通する孔を形成する。
【0055】
図７、図９、図１２、図１３、及び、図１４に表されるように、第１回動体２１は、一対の孔部２１２ａによりそれぞれ形成される一対の孔に、第１軸棒１１４が挿通されることにより、第１支持位置にて、基体１１に対して固定された第１軸回りに回動可能に基体１１によって支持される。本例では、第１軸棒１１４の位置は、第１支持位置に対応する。
【0056】
なお、基体部１０は、第１軸棒１１４に代えて、各側板１１３からｘ軸方向にて突出する円柱状の突出部を備えてもよい。この場合、第１回動体２１は、突出部が、孔部２１２ａにより形成される孔に挿通されることにより、第１軸回りに回動可能に基体１１によって支持されてよい。
また、第１軸棒１１４が基体１１に対して回動可能である場合、第１軸棒１１４は、第１回動体２１に固定されていてもよい。
また、第１軸棒１１４が基体１１に対して回動可能である場合、第１軸棒１１４は、第１回動体２１に固定されていてもよい。
【0057】
本例では、第１回動体２１の基体１１に対する回動は、第１回動体２１が基体１１に当接することにより規制される。例えば、ｘ軸の正方向にてペダル式入力装置１を見た場合における、第１回動体２１の基体１１に対する時計方向への回転（換言すると、背屈方向回転）は、第１回動体２１のうちの前端部（換言すると、ｙ軸の負方向における端部）が基体１１に当接することにより規制される。例えば、ｘ軸の正方向にてペダル式入力装置１を見た場合における、反時計方向への回転（換言すると、底屈方向回転）は、基板２１１の下端面が、後板１１２及び側板１１３の上端面に当接することにより規制される。なお、基体部１０及び第１回動体部２０の少なくとも一方は、回動を規制する部材を備えていてもよい。
【0058】
第１回動体２１が基体１１に対して回動する範囲における、背屈方向回転における回転角度の最大値は、第１上限回転角度と表されてよい。第１回動体２１が基体１１に対して回動する範囲における、背屈方向回転における回転角度の最小値は、第１下限回転角度と表されてよい。
例えば、第１上限回転角度と第１下限回転角度との差は、１０度乃至２０度の回転角度である。本例では、第１上限回転角度と第１下限回転角度との差は、１５度である。
本例では、図１乃至図１４は、背屈方向回転における回転角度が第１下限回転角度である場合を表す。
例えば、第１上限回転角度と第１下限回転角度との差は、１０度乃至２０度の回転角度である。本例では、第１上限回転角度と第１下限回転角度との差は、１５度である。
本例では、図１乃至図１４は、背屈方向回転における回転角度が第１下限回転角度である場合を表す。
【0059】
図９、図１０、図１３、及び、図１４に表されるように、第２軸棒２１３は、ｚ軸方向にて延びる円柱状である。第２軸棒２１３の上端部は、第２軸棒２１３の他の部分よりも大きい直径を有する。第２軸棒２１３は、第２軸棒２１３の中心軸が第１回動体２１に対して固定される（換言すると、移動不能である）ように、第２軸棒２１３の下端部が基板２１１に固定される。
【0060】
従って、第２軸棒２１３は、第１回動体２１の基体１１に対する第１軸回りの回動に伴って、第１回動体２１と一体となって第１軸回りに回動する。
なお、第２軸棒２１３は、基板２１１により回動可能に支持されていてもよい。
なお、第２軸棒２１３は、基板２１１により回動可能に支持されていてもよい。
【0061】
第２軸棒２１３は、基板２１１の上端面からｚ軸の正方向へ突出する。第２軸棒２１３は、第１軸棒１１４よりもｚ軸の正方向の位置を有する。本例では、第２軸棒２１３の中心軸は、第１回動体２１に対して固定された第２軸に対応する。
上述のように、本例では、第１軸は、ｘ軸方向にて延び、且つ、第２軸は、ｚ軸方向にて延びる。従って、第２軸は、第１軸と異なる方向にて延びる。
上述のように、本例では、第１軸は、ｘ軸方向にて延び、且つ、第２軸は、ｚ軸方向にて延びる。従って、第２軸は、第１軸と異なる方向にて延びる。
【0062】
本例では、第２軸棒２１３は、第１回動体２１のｙ軸方向における中央よりも、ｙ軸の負方向の位置を有する。本例では、第２軸棒２１３は、第１軸棒１１４よりも、ｙ軸の負方向の位置を有する。なお、第２軸棒２１３は、第１回動体２１のｙ軸方向における中央の位置、又は、第１回動体２１のｙ軸方向における中央よりも、ｙ軸の正方向の位置を有してもよい。
【0063】
本例では、第２軸棒２１３は、第１回動体２１のｘ軸方向における中央の位置を有する。なお、第２軸棒２１３は、第１回動体２１のｘ軸方向における中央の位置よりも、ｘ軸の負方向の位置、又は、第１回動体２１のｘ軸方向における中央よりも、ｘ軸の正方向の位置を有してもよい。
【0064】
また、第２軸棒２１３が延びる方向は、ｚ軸方向と異なる方向のうちの、ｚ軸方向が主成分である方向であってもよい。例えば、第２軸棒２１３が延びる方向は、ｚ軸方向を僅かに傾斜させた方向であってもよい。
【0065】
ピン２３は、ｚ軸方向にて延びる円柱状である。ピン２３の上端部は、ピン２３の他の部分よりも大きい直径を有する。ピン２３は、基板２１１の上端面からｚ軸の正方向へ突出するように、ピン２３の下端部が基板２１１に固定される。例えば、ピン２３は、位置決めピン、又は、ブッシュピンであってよい。本例では、ピン２３は、第２軸棒２１３よりも、ｙ軸の正方向の位置を有する。
【0066】
第２回転角度検出器２４は、第１回動体２１に固定される。第２回転角度検出器２４は、後述の第２回動体３１の第２軸回りの回転角度を検出する。第２回転角度検出器２４の詳細は、後述される。
本例では、第２回転角度検出器２４、及び、電気回路部は、第２信号生成部の一部に対応する。
本例では、第２回転角度検出器２４、及び、電気回路部は、第２信号生成部の一部に対応する。
【0067】
図８、及び、図１４に表されるように、第１延出体２５は、基板２１１の下端面からｚ軸の負方向へ延出する板状である。第１延出体２５は、ｘ軸方向にてペダル式入力装置１を見た場合において、第１軸が中心である円弧に沿って湾曲する円弧状部を備える。
本例では、第１延出体２５は、第１軸棒１１４よりも、ｙ軸の正方向の位置を有する。
本例では、第１延出体２５は、第１軸棒１１４よりも、ｙ軸の正方向の位置を有する。
【0068】
図１４に表されるように、第１延出体２５は、第１孔部２５１と、第２孔部２５２と、を備える。第１孔部２５１、及び、第２孔部２５２のそれぞれは、第１延出体２５の厚さ方向にて第１延出体２５を貫通する孔を形成する。第１孔部２５１は、円弧状部の上端部に位置する。第２孔部２５２は、円弧状部の下端部に位置する。
【0069】
ここで、第１回転角度検出器１３について説明が加えられる。
本例では、第１回転角度検出器１３は、接触型のローターリーポテンショメーターである。なお、第１回転角度検出器１３は、非接触型（例えば、光学型等）のローターリーポテンショメーターであってもよい。
本例では、第１回転角度検出器１３は、接触型のローターリーポテンショメーターである。なお、第１回転角度検出器１３は、非接触型（例えば、光学型等）のローターリーポテンショメーターであってもよい。
【0070】
図７、及び、図８に表されるように、第１回転角度検出器１３は、検出棒１３１を備える。検出棒１３１は、第１軸棒１１４と平行に延びる棒状である。第１回転角度検出器１３は、検出棒１３１のうちの少なくとも一部が、第１延出体２５の一部と対向する位置を有する。本例では、検出棒１３１は、ｚ軸方向において、第１軸棒１１４と略同じ位置を有する。
【0071】
第１回転角度検出器１３は、第１延出体２５のうちの、検出棒１３１と対向する部分の変化に応じて、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度を検出する。
本例では、ペダル式入力装置１は、図示されない糸状体を備える。本例では、糸状体は、糸である。なお、糸状体は、紐であってもよい。糸状体は、検出棒１３１に巻回された状態にて張架されるように、両端部が第１延出体２５に固定される。糸状体の一方の端部は、第１孔部２５１により形成される孔に挿通されることにより、第１孔部２５１の近傍にて第１延出体２５に固定される。糸状体の他方の端部は、第２孔部２５２により形成される孔に挿通されることにより、第２孔部２５２の近傍にて第１延出体２５に固定される。
本例では、ペダル式入力装置１は、図示されない糸状体を備える。本例では、糸状体は、糸である。なお、糸状体は、紐であってもよい。糸状体は、検出棒１３１に巻回された状態にて張架されるように、両端部が第１延出体２５に固定される。糸状体の一方の端部は、第１孔部２５１により形成される孔に挿通されることにより、第１孔部２５１の近傍にて第１延出体２５に固定される。糸状体の他方の端部は、第２孔部２５２により形成される孔に挿通されることにより、第２孔部２５２の近傍にて第１延出体２５に固定される。
【0072】
このような構成により、第１回転角度検出器１３は、第１回動体２１の第１軸回りの回動に伴って、第１延出体２５のうちの、検出棒１３１と対向する部分が変化することにより、検出棒１３１が回動する。これにより、第１回転角度検出器１３は、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度を検出する。
【0073】
なお、ペダル式入力装置１は、糸状体に代えて、検出棒１３１の外周面、及び、第１延出体２５の表面に互いに噛み合う一対の歯形をそれぞれ有する一対の歯形部を備えていてもよい。また、第１回転角度検出器１３は、第１軸棒１１４と係合することにより第１軸棒１１４の回転角度を直接に検出するように構成されていてもよい。
本例では、第１回転角度検出器１３、第１延出体２５、糸状体、及び、電気回路部は、第１信号生成部に対応する。
本例では、第１回転角度検出器１３、第１延出体２５、糸状体、及び、電気回路部は、第１信号生成部に対応する。
【0074】
図１３、及び、図１４に表されるように、第２回動体部３０は、第２回動体３１と、第３回転角度検出器３３と、を備える。
第２回動体３１は、基板３１１と、一対の側板３１２と、一対の立板３１３と、第３軸棒３１４と、を備える。
第２回動体３１は、基板３１１と、一対の側板３１２と、一対の立板３１３と、第３軸棒３１４と、を備える。
【0075】
基板３１１は、ｘｙ平面に沿って延びる平板状である。基板３１１は、ｘ軸方向にて延びる短辺と、ｙ軸方向にて延びる長辺と、を有する長方形状である。基板３１１は、第１孔部３１１ａと、第１長穴部３１１ｂと、第２長穴部３１１ｃと、切欠部３１１ｄと、を備える。
【0076】
図９、及び、図１０に表されるように、第１孔部３１１ａは、ｚ軸方向にて基板３１１を貫通する孔を形成する。第２回動体３１は、第１孔部３１１ａにより形成される孔に、第２軸棒２１３が挿通されることにより、第１支持位置よりも鉛直上方の第２支持位置にて、第１回動体２１に対して固定された第２軸回りに回動可能に第１回動体２１によって支持される。本例では、第２軸棒２１３の位置は、第２支持位置に対応する。
【0077】
なお、第１回動体部２０は、第２軸棒２１３に代えて、基板２１１からｚ軸方向にて突出する円柱状の突出部を備えてもよい。この場合、第２回動体３１は、突出部が、第１孔部３１１ａにより形成される孔に挿通されることにより、第２軸回りに回動可能に第１回動体２１によって支持されてよい。
また、第２軸棒２１３が基板２１１に対して回動可能である場合、第２軸棒２１３は、第１回動体２１に固定されていてもよい。
また、第２軸棒２１３が基板２１１に対して回動可能である場合、第２軸棒２１３は、第１回動体２１に固定されていてもよい。
【0078】
第１長穴部３１１ｂは、ｚ軸方向にて基板３１１を貫通する長穴を形成する。第１長穴部３１１ｂにより形成される長穴は、ｚ軸方向にてペダル式入力装置１を見た場合において、第２軸が中心である円弧に沿うように、ピン２３からｘ軸の負方向へ延びる。第１長穴部３１１ｂにより形成される長穴の幅は、ピン２３の上端部以外の部分の直径よりも僅かに大きい。
【0079】
本例では、図９、及び、図１０に表されるように、第２回動体３１は、第１長穴部３１１ｂにより形成される長穴に、ピン２３が挿通される。これにより、第２回動体３１の第１回動体２１に対する回動は、ピン２３が第１長穴部３１１ｂに当接することにより規制される。
【0080】
例えば、ｚ軸の負方向にてペダル式入力装置１を見た場合における、第２回動体３１の第１回動体２１に対する時計方向への回転（換言すると、外転方向回転）は、ピン２３が第１長穴部３１１ｂのうちの、ｘ軸の負方向における端部に当接することにより規制される。例えば、ｚ軸の負方向にてペダル式入力装置１を見た場合における、反時計方向への回転（換言すると、内転方向回転）は、ピン２３が第１長穴部３１１ｂのうちの、ｘ軸の正方向における端部に当接することにより規制される。
【0081】
第２回動体３１が第１回動体２１に対して回動する範囲における、外転方向回転における回転角度の最大値は、第２上限回転角度と表されてよい。第２回動体３１が第１回動体２１に対して回動する範囲における、外転方向回転における回転角度の最小値は、第２下限回転角度と表されてよい。
例えば、第２上限回転角度と第２下限回転角度との差は、１０度乃至２０度の回転角度である。本例では、第２上限回転角度と第２下限回転角度との差は、１５度である。
本例では、図１乃至図１４は、外転方向回転における回転角度が第２下限回転角度である場合を表す。
例えば、第２上限回転角度と第２下限回転角度との差は、１０度乃至２０度の回転角度である。本例では、第２上限回転角度と第２下限回転角度との差は、１５度である。
本例では、図１乃至図１４は、外転方向回転における回転角度が第２下限回転角度である場合を表す。
【0082】
第２長穴部３１１ｃは、ｚ軸方向にて基板３１１を貫通する長穴を形成する。第２長穴部３１１ｃにより形成される長穴は、ｚ軸方向にてペダル式入力装置１を見た場合において、第２軸が中心である円弧に沿うように、後述の第２回転角度検出器２４の検出棒２４１からｘ軸の負方向へ延びる。第２長穴部３１１ｃにより形成される長穴は、第２回動体３１の第１回動体２１に対する回動に伴って検出棒２４１が第２回動体３１に接触しないように構成される。
【0083】
図１０、図１３、及び、図１４に表されるように、切欠部３１１ｄは、基板３１１のうちの、ｘ軸の負方向における端部であり、且つ、ｙ軸の負方向における端部である隅部に切り欠きを形成する。切欠部３１１ｄにより形成される切り欠きは、ｚ軸方向にてペダル式入力装置１を見た場合において、後述の第２延出体４２を包含する領域に広がる。切欠部３１１ｄにより形成される切り欠きは、後述の第３回動体４１の回動に伴って第２延出体４２が第２回動体３１に接触しないように構成される。換言すると、切欠部３１１ｄにより形成される切り欠きは、第３回動体４１の回動に伴って第２延出体４２が第２回動体３１を通過可能であるように構成される。
【0084】
図１３、及び、図１４に表されるように、各側板３１２は、ｙｚ平面に沿って延びる平板状である。一対の側板３１２は、基板３１１のうちの、ｘ軸方向における一対の端辺に沿ってそれぞれ延びる。各側板３１２は、基板３１１の上端面から、ｚ軸の正方向へ延出する。
図１０、及び、図１３に表されるように、各側板３１２は、孔部３１２ａを備える。各孔部３１２ａは、ｘ軸方向にて側板３１２を貫通する孔を形成する。各孔部３１２ａは、ｙ軸方向において、検出棒２４１の近傍に位置する。
図１０、及び、図１３に表されるように、各側板３１２は、孔部３１２ａを備える。各孔部３１２ａは、ｘ軸方向にて側板３１２を貫通する孔を形成する。各孔部３１２ａは、ｙ軸方向において、検出棒２４１の近傍に位置する。
【0085】
図８、図１１、及び、図１３に表されるように、各立板３１３は、ｚｘ平面に沿って延びる平板状である。各立板３１３は、基板３１１の上端面から、ｚ軸の正方向へ延出する。一対の立板３１３は、ｙ軸方向にて互いに隔てられるとともに、互いに対向する位置を有する。本例では、一対の立板３１３のうちの一方は、第２回動体３１のｙ軸方向における中央よりも、ｙ軸の負方向の位置を有する。更に、一対の立板３１３のうちの他方は、第２回動体３１のｙ軸方向における中央よりも、ｙ軸の正方向の位置を有する。本例では、一対の立板３１３は、第２回動体３１のｘ軸方向における中央よりも、ｘ軸の正方向の位置を有する。なお、一対の立板３１３は、第２回動体３１のｘ軸方向における中央の位置、又は、第２回動体３１のｘ軸方向における中央よりも、ｘ軸の負方向の位置を有していてもよい。
【0086】
図８、図１１、及び、図１３に表されるように、第３軸棒３１４は、ｙ軸方向にて延びる円柱状である。第３軸棒３１４は、第３軸棒３１４の中心軸が第２回動体３１に対して固定される（換言すると、移動不能である）ように、第３軸棒３１４の両端部が一対の立板３１３によりそれぞれ支持される。本例では、第３軸棒３１４の両端部は、一対の立板３１３に固定される。
【0087】
従って、第３軸棒３１４は、第１回動体２１の基体１１に対する第１軸回りの回動に伴って、第１回動体２１及び第２回動体３１と一体となって第１軸回りに回動するとともに、第２回動体３１の第１回動体２１に対する第２軸回りの回動に伴って、第２回動体３１と一体となって第２軸回りに回動する。
なお、第３軸棒３１４は、一対の立板３１３により回動可能に支持されていてもよい。
なお、第３軸棒３１４は、一対の立板３１３により回動可能に支持されていてもよい。
【0088】
第３軸棒３１４は、基板３１１の上端面からｚ軸の正方向へ隔てられた位置にて支持される。本例では、第３軸棒３１４の中心軸は、第２回動体３１に対して固定された第３軸に対応する。第３軸棒３１４は、第２軸棒２１３よりもｚ軸の正方向の位置を有する。
上述のように、本例では、第１軸は、ｘ軸方向にて延び、且つ、第２軸は、ｚ軸方向にて延び、且つ、第３軸は、ｙ軸方向にて延びる。従って、第３軸は、第１軸及び第２軸と異なる方向にて延びる。
上述のように、本例では、第１軸は、ｘ軸方向にて延び、且つ、第２軸は、ｚ軸方向にて延び、且つ、第３軸は、ｙ軸方向にて延びる。従って、第３軸は、第１軸及び第２軸と異なる方向にて延びる。
【0089】
本例では、第３軸棒３１４は、第２回動体３１のうちのｘ軸方向における中央よりも、ｘ軸の正方向の位置を有する。なお、第３軸棒３１４は、第２回動体３１のうちのｘ軸方向における中央の位置、又は、第２回動体３１のうちのｘ軸方向における中央よりも、ｘ軸の負方向の位置を有してもよい。
【0090】
また、第３軸棒３１４が延びる方向は、ｙ軸方向と異なる方向のうちの、ｙ軸方向が主成分である方向であってもよい。例えば、第３軸棒３１４が延びる方向は、ｙ軸方向をｚ軸回りに僅かに回転させた方向であってもよい。
【0091】
第３回転角度検出器３３は、第２回動体３１に固定される。第３回転角度検出器３３は、後述の第３回動体４１の第３軸回りの回転角度を検出する。第３回転角度検出器３３の詳細は、後述される。
本例では、第３回転角度検出器３３、及び、電気回路部は、第３信号生成部の一部に対応する。
本例では、第３回転角度検出器３３、及び、電気回路部は、第３信号生成部の一部に対応する。
【0092】
ここで、第２回転角度検出器２４について説明が加えられる。
本例では、第２回転角度検出器２４は、接触型のローターリーポテンショメーターである。なお、第２回転角度検出器２４は、非接触型（例えば、光学型等）のローターリーポテンショメーターであってもよい。
本例では、第２回転角度検出器２４は、接触型のローターリーポテンショメーターである。なお、第２回転角度検出器２４は、非接触型（例えば、光学型等）のローターリーポテンショメーターであってもよい。
【0093】
図９、図１０、及び、図１３に表されるように、第２回転角度検出器２４は、検出棒２４１を備える。検出棒２４１は、第２軸棒２１３と平行に延びる棒状である。検出棒２４１は、第２長穴部３１１ｃにより形成される長穴を通って、基板３１１をｚ軸方向にて貫通することにより、基板３１１の上端面からｚ軸の正方向へ突出する。第２回転角度検出器２４は、検出棒２４１のうちの少なくとも一部が、一対の孔部３１２ａを結ぶ直線の一部と対向する位置を有する。
【0094】
第２回転角度検出器２４は、検出棒２４１と一対の孔部３１２ａとの間の距離の変化に応じて、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度を検出する。
本例では、ペダル式入力装置１は、図示されない糸状体を備える。本例では、糸状体は、糸である。なお、糸状体は、紐であってもよい。糸状体は、検出棒２４１に巻回された状態にて張架されるように、両端部が一対の側板３１２にそれぞれ固定される。糸状体の両端部は、一対の孔部３１２ａによりそれぞれ形成される一対の孔にそれぞれ挿通されることにより、一対の孔部３１２ａの近傍にて一対の側板３１２にそれぞれ固定される。
本例では、ペダル式入力装置１は、図示されない糸状体を備える。本例では、糸状体は、糸である。なお、糸状体は、紐であってもよい。糸状体は、検出棒２４１に巻回された状態にて張架されるように、両端部が一対の側板３１２にそれぞれ固定される。糸状体の両端部は、一対の孔部３１２ａによりそれぞれ形成される一対の孔にそれぞれ挿通されることにより、一対の孔部３１２ａの近傍にて一対の側板３１２にそれぞれ固定される。
【0095】
このような構成により、第２回転角度検出器２４は、第２回動体３１の第２軸回りの回動に伴って、検出棒２４１と一対の孔部３１２ａとの間の距離が変化することにより、検出棒２４１が回動する。これにより、第２回転角度検出器２４は、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度を検出する。
【0096】
なお、ペダル式入力装置１は、糸状体に代えて、検出棒２４１の外周面に歯形を有する第１歯形部を備えるとともに、第２回動体３１に固定され且つ第１歯形部の歯形に噛み合う歯形を有する第２歯形部を備えていてもよい。また、第２回転角度検出器２４は、第２軸棒２１３と係合することにより第２軸棒２１３の回転角度を直接に検出するように構成されていてもよい。
本例では、第２回転角度検出器２４、一対の孔部３１２ａ、糸状体、及び、電気回路部は、第２信号生成部に対応する。
本例では、第２回転角度検出器２４、一対の孔部３１２ａ、糸状体、及び、電気回路部は、第２信号生成部に対応する。
【0097】
【0098】
基板４１１は、ｘｙ平面に沿って延びる平板状である。基板４１１は、ｘ軸方向にて延びる短辺と、ｙ軸方向にて延びる長辺と、を有する長方形状である。
【0099】
図１１、図１２、及び、図１４に表されるように、各立板４１２は、ｚｘ平面に沿って延びる平板状である。各立板４１２は、基板４１１の下端面から、ｚ軸の負方向へ延出する。一対の立板４１２は、ｙ軸方向にて互いに隔てられるとともに、一対の立板３１３にそれぞれ対向する位置を有する。
各立板４１２は、孔部４１２ａを備える。孔部４１２ａは、ｙ軸方向にて立板４１２を貫通する孔を形成する。
各立板４１２は、孔部４１２ａを備える。孔部４１２ａは、ｙ軸方向にて立板４１２を貫通する孔を形成する。
【0100】
図１１、図１２、図１３、及び、図１４に表されるように、第３回動体４１は、一対の孔部４１２ａによりそれぞれ形成される一対の孔に、第３軸棒３１４が挿通されることにより、第２支持位置よりも鉛直上方の第３支持位置にて、第２回動体３１に対して固定された第３軸回りに回動可能に第２回動体３１によって支持される。本例では、第３軸棒３１４の位置は、第３支持位置に対応する。
【0101】
なお、第２回動体部３０は、第３軸棒３１４に代えて、各立板３１３からｙ軸方向にて突出する円柱状の突出部を備えてもよい。この場合、第３回動体４１は、突出部が、孔部４１２ａにより形成される孔に挿通されることにより、第３軸回りに回動可能に第２回動体３１によって支持されてよい。
また、第３軸棒３１４が第２回動体３１に対して回動可能である場合、第３軸棒３１４は、第３回動体４１に固定されていてもよい。
また、第３軸棒３１４が第２回動体３１に対して回動可能である場合、第３軸棒３１４は、第３回動体４１に固定されていてもよい。
【0102】
本例では、第３回動体４１の第２回動体３１に対する回動は、第３回動体４１が第２回動体３１に当接することにより規制される。例えば、ｙ軸の正方向にてペダル式入力装置１を見た場合における、第３回動体４１の第２回動体３１に対する時計方向への回転（換言すると、回外方向回転）は、第３回動体４１のうちの、ｘ軸の正方向における端部が側板３１２に当接することにより規制される。例えば、ｙ軸の正方向にてペダル式入力装置１を見た場合における、反時計方向への回転（換言すると、回内方向回転）は、基板４１１の下端面が、側板３１２の上端面に当接することにより規制される。なお、第２回動体部３０及び第３回動体部４０の少なくとも一方は、回動を規制する部材を備えていてもよい。
【0103】
第３回動体４１が第２回動体３１に対して回動する範囲における、回外方向回転における回転角度の最大値は、第３上限回転角度と表されてよい。第３回動体４１が第２回動体３１に対して回動する範囲における、回外方向回転における回転角度の最小値は、第３下限回転角度と表されてよい。
例えば、第３上限回転角度と第３下限回転角度との差は、２０度乃至４０度の回転角度である。本例では、第３上限回転角度と第３下限回転角度との差は、３０度である。
本例では、図１乃至図１４は、回外方向回転における回転角度が第３下限回転角度である場合を表す。
例えば、第３上限回転角度と第３下限回転角度との差は、２０度乃至４０度の回転角度である。本例では、第３上限回転角度と第３下限回転角度との差は、３０度である。
本例では、図１乃至図１４は、回外方向回転における回転角度が第３下限回転角度である場合を表す。
【0104】
載置板４１３は、基板４１１の上端面を被覆する平板状である。載置板４１３は、基板４１１の上端面に固定される。載置板４１３は、所定の延在方向にて延びる長手方向を有する形状を有する。本例では、延在方向は、ｙ軸方向に対応する。本例では、載置板４１３は、ｘ軸方向にて延びる短辺と、ｙ軸方向にて延びる長辺と、を有する長方形状である。本例では、載置板４１３の上端面は、載置面に対応する。
【0105】
なお、ペダル式入力装置１をｚ軸方向にて見た場合における載置板４１３の形状は、長方形状以外の形状（例えば、楕円状、又は、多角形状等）であってもよい。例えば、当該形状の少なくとも一部は、足の外形に沿った形状であってもよい。また、載置面の少なくとも一部は、ｘｙ平面に対して傾斜していてもよい。
本例では、載置板４１３は、ゴムからなる。本例では、載置板４１３の上端面は、波形状又は鋸歯状である。なお、載置板４１３の上端面は、平面であってもよい。
本例では、載置板４１３は、ゴムからなる。本例では、載置板４１３の上端面は、波形状又は鋸歯状である。なお、載置板４１３の上端面は、平面であってもよい。
【0106】
本例では、載置面（換言すると、載置板４１３の上端面）には、足の踵から爪先へ向かう方向が、ｙ軸の正方向が主成分である方向に一致する状態にて足が載置される。
【0107】
図８、図９、図１２、及び、図１４に表されるように、第２延出体４２は、基板４１１の下端面からｚ軸の負方向へ延出する板状である。第２延出体４２は、ｙ軸方向にてペダル式入力装置１を見た場合において、第３軸が中心である円弧に沿って湾曲する円弧状部を備える。
本例では、第２延出体４２は、第３軸棒３１４よりも、ｘ軸の負方向の位置を有する。
本例では、第２延出体４２は、第３軸棒３１４よりも、ｘ軸の負方向の位置を有する。
【0108】
図８に表されるように、第２延出体４２は、第１孔部４２１と、第２孔部４２２と、を備える。第１孔部４２１、及び、第２孔部４２２のそれぞれは、第２延出体４２の厚さ方向にて第２延出体４２を貫通する孔を形成する。第１孔部４２１は、円弧状部の上端部に位置する。第２孔部４２２は、円弧状部の下端部に位置する。
【0109】
ここで、第３回転角度検出器３３について説明が加えられる。
本例では、第３回転角度検出器３３は、接触型のローターリーポテンショメーターである。なお、第３回転角度検出器３３は、非接触型（例えば、光学型等）のローターリーポテンショメーターであってもよい。
本例では、第３回転角度検出器３３は、接触型のローターリーポテンショメーターである。なお、第３回転角度検出器３３は、非接触型（例えば、光学型等）のローターリーポテンショメーターであってもよい。
【0110】
図１１、図１２、及び、図１３に表されるように、第３回転角度検出器３３は、検出棒３３１を備える。検出棒３３１は、第３軸棒３１４と平行に延びる棒状である。第３回転角度検出器３３は、検出棒３３１のうちの少なくとも一部が、第２延出体４２の一部と対向する位置を有する。本例では、検出棒３３１は、ｚ軸方向において、第３軸棒３１４と略同じ位置を有する。
【0111】
第３回転角度検出器３３は、第２延出体４２のうちの、検出棒３３１と対向する部分の変化に応じて、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度を検出する。
本例では、ペダル式入力装置１は、図示されない糸状体を備える。本例では、糸状体は、糸である。なお、糸状体は、紐であってもよい。糸状体は、検出棒３３１に巻回された状態にて張架されるように、両端部が第２延出体４２に固定される。糸状体の一方の端部は、第１孔部４２１により形成される孔に挿通されることにより、第１孔部４２１の近傍にて第２延出体４２に固定される。糸状体の他方の端部は、第２孔部４２２により形成される孔に挿通されることにより、第２孔部４２２の近傍にて第２延出体４２に固定される。
本例では、ペダル式入力装置１は、図示されない糸状体を備える。本例では、糸状体は、糸である。なお、糸状体は、紐であってもよい。糸状体は、検出棒３３１に巻回された状態にて張架されるように、両端部が第２延出体４２に固定される。糸状体の一方の端部は、第１孔部４２１により形成される孔に挿通されることにより、第１孔部４２１の近傍にて第２延出体４２に固定される。糸状体の他方の端部は、第２孔部４２２により形成される孔に挿通されることにより、第２孔部４２２の近傍にて第２延出体４２に固定される。
【0112】
このような構成により、第３回転角度検出器３３は、第３回動体４１の第３軸回りの回動に伴って、第２延出体４２のうちの、検出棒３３１と対向する部分が変化することにより、検出棒３３１が回動する。これにより、第３回転角度検出器３３は、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度を検出する。
【0113】
なお、ペダル式入力装置１は、糸状体に代えて、検出棒３３１の外周面、及び、第２延出体４２の表面に互いに噛み合う一対の歯形をそれぞれ有する一対の歯形部を備えていてもよい。また、第３回転角度検出器３３は、第３軸棒３１４と係合することにより第３軸棒３１４の回転角度を直接に検出するように構成されていてもよい。
本例では、第３回転角度検出器３３、第２延出体４２、糸状体、及び、電気回路部は、第３信号生成部に対応する。
（動作）
次に、第１実施形態のペダル式入力装置１の動作について説明する。
先ず、ペダル式入力装置１のユーザーの右足が載置面に載置される。この時点では、右足は、踵から爪先へ向かう方向が、ｙ軸の正方向が主成分である方向に一致する。
本例では、第３回転角度検出器３３、第２延出体４２、糸状体、及び、電気回路部は、第３信号生成部に対応する。
（動作）
次に、第１実施形態のペダル式入力装置１の動作について説明する。
先ず、ペダル式入力装置１のユーザーの右足が載置面に載置される。この時点では、右足は、踵から爪先へ向かう方向が、ｙ軸の正方向が主成分である方向に一致する。
【0114】
この時点では、ペダル式入力装置１は、図１乃至図１４に表される状態である。従って、第１回転角度検出器１３は、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度が第１下限回転角度であることを検出する。更に、第２回転角度検出器２４は、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度が第２下限回転角度であることを検出する。更に、第３回転角度検出器３３は、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度が第３下限回転角度であることを検出する。
【0115】
これにより、ペダル式入力装置１は、第１回転角度検出器１３により検出された第１下限回転角度に応じた第１信号と、第２回転角度検出器２４により検出された第２下限回転角度に応じた第２信号と、第３回転角度検出器３３により検出された第３下限回転角度に応じた第３信号と、を生成する。そして、ペダル式入力装置１は、生成された、第１信号、第２信号、及び、第３信号を、３個の信号出力部１４を介して接続された外部装置へそれぞれ出力する。
【0116】
その後、ユーザーの右足によって載置面が操作されるまでの間、ペダル式入力装置１は、第１信号、第２信号、及び、第３信号として、それぞれ同一の信号の生成及び出力を継続する。
【0117】
次いで、ユーザーが足首の背屈運動を行うことにより、第１回動体２１の第１軸回りの背屈方向回転が行われ、その結果、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度が第１上限回転角度に到達した場合を想定する。
【0118】
この場合、図１５、及び、図１６に表されるように、ペダル式入力装置１は、第１回動体２１が基体１１に対して第１軸回りに回動することにより、第１回動体２１、第２回動体３１、及び、第３回動体４１が一体となって、基体１１に対して第１軸回りに回動する。図１５は、ペダル式入力装置１の左前上方斜視図である。図１６は、ペダル式入力装置１の右側面図である。
【0119】
この時点では、第１回転角度検出器１３は、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度が第１上限回転角度であることを検出する。更に、第２回転角度検出器２４は、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度が第２下限回転角度であることを検出する。更に、第３回転角度検出器３３は、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度が第３下限回転角度であることを検出する。
【0120】
これにより、ペダル式入力装置１は、第１回転角度検出器１３により検出された第１上限回転角度に応じた第１信号と、第２回転角度検出器２４により検出された第２下限回転角度に応じた第２信号と、第３回転角度検出器３３により検出された第３下限回転角度に応じた第３信号と、を生成する。そして、ペダル式入力装置１は、生成された、第１信号、第２信号、及び、第３信号を、３個の信号出力部１４を介して接続された外部装置へそれぞれ出力する。
【0121】
その後、ユーザーの右足によって載置面が操作されるまでの間、ペダル式入力装置１は、第１信号、第２信号、及び、第３信号として、それぞれ同一の信号の生成及び出力を継続する。
【0122】
なお、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度が、第１下限回転角度と第１上限回転角度との間の回転角度である場合、ペダル式入力装置１は、第１回転角度検出器１３により検出された回転角度に応じた第１信号を生成する。
【0123】
次いで、ユーザーが足首の底屈運動を行うことにより、第１回動体２１の第１軸回りの底屈方向回転が行われ、その結果、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度が第１下限回転角度に到達し、その後、ユーザーが足首の外転運動を行うことにより、第２回動体３１の第２軸回りの外転方向回転が行われ、その結果、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度が第２上限回転角度に到達した場合を想定する。
【0124】
この場合、図１７、及び、図１８に表されるように、ペダル式入力装置１は、第２回動体３１が第１回動体２１に対して第２軸回りに回動することにより、第２回動体３１、及び、第３回動体４１が一体となって、第１回動体２１に対して第２軸回りに回動する。
【0125】
図１７は、ペダル式入力装置１の左前上方斜視図である。図１８は、ペダル式入力装置１の平面図である。
この時点では、第１回転角度検出器１３は、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度が第１下限回転角度であることを検出する。更に、第２回転角度検出器２４は、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度が第２上限回転角度であることを検出する。更に、第３回転角度検出器３３は、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度が第３下限回転角度であることを検出する。
この時点では、第１回転角度検出器１３は、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度が第１下限回転角度であることを検出する。更に、第２回転角度検出器２４は、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度が第２上限回転角度であることを検出する。更に、第３回転角度検出器３３は、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度が第３下限回転角度であることを検出する。
【0126】
これにより、ペダル式入力装置１は、第１回転角度検出器１３により検出された第１下限回転角度に応じた第１信号と、第２回転角度検出器２４により検出された第２上限回転角度に応じた第２信号と、第３回転角度検出器３３により検出された第３下限回転角度に応じた第３信号と、を生成する。そして、ペダル式入力装置１は、生成された、第１信号、第２信号、及び、第３信号を、３個の信号出力部１４を介して接続された外部装置へそれぞれ出力する。
【0127】
その後、ユーザーの右足によって載置面が操作されるまでの間、ペダル式入力装置１は、第１信号、第２信号、及び、第３信号として、それぞれ同一の信号の生成及び出力を継続する。
【0128】
なお、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度が、第２下限回転角度と第２上限回転角度との間の回転角度である場合、ペダル式入力装置１は、第２回転角度検出器２４により検出された回転角度に応じた第２信号を生成する。
【0129】
次いで、ユーザーが足首の内転運動を行うことにより、第２回動体３１の第２軸回りの内転方向回転が行われ、その結果、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度が第２下限回転角度に到達し、その後、ユーザーが足首の回外運動を行うことにより、第３回動体４１の第３軸回りの回外方向回転が行われ、その結果、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度が第３上限回転角度に到達した場合を想定する。
【0130】
この場合、図１９、及び、図２０に表されるように、ペダル式入力装置１は、第３回動体４１が第２回動体３１に対して第３軸回りに回動することにより、第３回動体４１が、第２回動体３１に対して第３軸回りに回動する。
【0131】
図１９は、ペダル式入力装置１の左前上方斜視図である。図２０は、ペダル式入力装置１の正面図である。
この時点では、第１回転角度検出器１３は、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度が第１下限回転角度であることを検出する。更に、第２回転角度検出器２４は、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度が第２下限回転角度であることを検出する。更に、第３回転角度検出器３３は、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度が第３上限回転角度であることを検出する。
この時点では、第１回転角度検出器１３は、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度が第１下限回転角度であることを検出する。更に、第２回転角度検出器２４は、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度が第２下限回転角度であることを検出する。更に、第３回転角度検出器３３は、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度が第３上限回転角度であることを検出する。
【0132】
これにより、ペダル式入力装置１は、第１回転角度検出器１３により検出された第１下限回転角度に応じた第１信号と、第２回転角度検出器２４により検出された第２下限回転角度に応じた第２信号と、第３回転角度検出器３３により検出された第３上限回転角度に応じた第３信号と、を生成する。そして、ペダル式入力装置１は、生成された、第１信号、第２信号、及び、第３信号を、３個の信号出力部１４を介して接続された外部装置へそれぞれ出力する。
【0133】
その後、ユーザーの右足によって載置面が操作されるまでの間、ペダル式入力装置１は、第１信号、第２信号、及び、第３信号として、それぞれ同一の信号の生成及び出力を継続する。
【0134】
なお、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度が、第３下限回転角度と第３上限回転角度との間の回転角度である場合、ペダル式入力装置１は、第３回転角度検出器３３により検出された回転角度に応じた第３信号を生成する。
【0135】
次いで、ユーザーが足首の背屈運動を行うことにより、第１回動体２１の第１軸回りの背屈方向回転が行われ、その結果、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度が第１上限回転角度に到達し、その後、ユーザーが足首の外転運動を行うことにより、第２回動体３１の第２軸回りの外転方向回転が行われ、その結果、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度が第２上限回転角度に到達した場合を想定する。
【0136】
この場合、図２１乃至図２３に表されるように、ペダル式入力装置１は、第１回動体２１が基体１１に対して第１軸回りに回動することにより、第１回動体２１、第２回動体３１、及び、第３回動体４１が一体となって、基体１１に対して第１軸回りに回動し、且つ、第２回動体３１が第１回動体２１に対して第２軸回りに回動することにより、第２回動体３１、及び、第３回動体４１が一体となって、第１回動体２１に対して第２軸回りに回動し、且つ、第３回動体４１が第２回動体３１に対して第３軸回りに回動することにより、第３回動体４１が、第２回動体３１に対して第３軸回りに回動する。
【0137】
【0138】
この時点では、第１回転角度検出器１３は、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度が第１上限回転角度であることを検出する。更に、第２回転角度検出器２４は、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度が第２上限回転角度であることを検出する。更に、第３回転角度検出器３３は、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度が第３上限回転角度であることを検出する。
【0139】
これにより、ペダル式入力装置１は、第１回転角度検出器１３により検出された第１上限回転角度に応じた第１信号と、第２回転角度検出器２４により検出された第２上限回転角度に応じた第２信号と、第３回転角度検出器３３により検出された第３上限回転角度に応じた第３信号と、を生成する。そして、ペダル式入力装置１は、生成された、第１信号、第２信号、及び、第３信号を、３個の信号出力部１４を介して接続された外部装置へそれぞれ出力する。
【0140】
その後、ユーザーの右足によって載置面が操作されるまでの間、ペダル式入力装置１は、第１信号、第２信号、及び、第３信号として、それぞれ同一の信号の生成及び出力を継続する。
【0141】
以上、説明したように、第１実施形態のペダル式入力装置１は、足が載置される載置面を有するとともに、足による載置面の操作に応じた信号を生成する。
ペダル式入力装置１は、基体１１と、第１回動体２１と、第２回動体３１と、第３回動体４１と、第１信号生成部と、第２信号生成部と、第３信号生成部と、を備える。
ペダル式入力装置１は、基体１１と、第１回動体２１と、第２回動体３１と、第３回動体４１と、第１信号生成部と、第２信号生成部と、第３信号生成部と、を備える。
【0142】
第１回動体２１は、第１支持位置にて、基体１１に対して固定された第１軸回りに回動可能に基体１１によって支持される。第２回動体３１は、第１支持位置よりも鉛直上方の第２支持位置にて、第１回動体２１に対して固定された第２軸回りに回動可能に第１回動体２１によって支持される。第３回動体４１は、第２支持位置よりも鉛直上方の第３支持位置にて、第２回動体３１に対して固定された第３軸回りに回動可能に第２回動体３１によって支持されるとともに、所定の延在方向にて延びる長手方向を有する形状を有する載置面を有する。
【0143】
第１信号生成部は、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度に応じた第１信号を生成する。第２信号生成部は、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度に応じた第２信号を生成する。第３信号生成部は、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度に応じた第３信号を生成する。
【0144】
第２軸は、第１軸と異なる方向にて延びる。
第３軸は、第１軸及び第２軸と異なる方向のうちの、延在方向が主成分である方向にて延びる。
第３軸は、第１軸及び第２軸と異なる方向のうちの、延在方向が主成分である方向にて延びる。
【0145】
これによれば、足首の回外運動、及び、回内運動に伴う、足による載置面の操作に対応する回動の軸である第３軸と、足の載置面と、の間の距離を短くすることができる。これにより、載置面を第３軸回りに回動させる際に、載置面を足の左右方向にて移動させる距離を短くすることができる。この結果、足首の回外運動、及び、回内運動に伴う、足による載置面の操作を容易に行うことができる。また、ペダル式入力装置１の重心の位置の変動を抑制できるので、足による載置面の操作に際して、ペダル式入力装置１がバランスを崩すことを抑制できる。
【0146】
更に、第１実施形態のペダル式入力装置１において、第２軸は、鉛直方向が主成分である方向にて延びる。
【0147】
鉛直方向にて延びる軸回りの回動は、水平方向にて延びる軸回りの回動に比べて、ペダル式入力装置の重心の位置を変化させやすい。ペダル式入力装置の重心の位置の変動が過大になると、足による載置面の操作に際して、ペダル式入力装置がバランスを崩す虞がある。
【0148】
ところで、仮に、第１軸が、鉛直方向が主成分である方向にて延びる場合、第１回動体の回動に伴って、第２回動体、及び、第３回動体も、第１軸回りに回動する。従って、ペダル式入力装置の重心の位置の変動が過大になりやすい。
【0149】
これに対し、ペダル式入力装置１によれば、第２軸が、鉛直方向が主成分である方向にて延びる。これにより、第２回動体３１の回動に伴って、第１回動体２１が第２軸回りに回動することなく、第３回動体４１が第２軸回りに回動する。従って、第１軸が、鉛直方向が主成分である方向にて延びる場合に比べて、ペダル式入力装置１の重心の位置の変動を抑制できる。この結果、足による載置面の操作に際して、ペダル式入力装置１がバランスを崩すことを抑制できる。
【0150】
更に、第１実施形態のペダル式入力装置１において、第３信号生成部は、第３回動体４１から鉛直下方へ延出する第２延出体４２と、第２回動体３１に固定される第３回転角度検出器３３と、を備えるとともに、第２延出体４２のうちの、第３回転角度検出器３３と対向する部分の変化に応じて、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度を検出することにより第３信号を生成する。
第１回動体２１、及び、第２回動体３１は、第３回動体４１の回動に伴って第２延出体４２が通過可能であるように穴又は切り欠きを有する。
第１回動体２１、及び、第２回動体３１は、第３回動体４１の回動に伴って第２延出体４２が通過可能であるように穴又は切り欠きを有する。
【0151】
載置面が鉛直方向において高くなるほど、足によって載置面を操作しにくくなる。また、載置面が鉛直方向において高くなるほど、ペダル式入力装置の重心の位置が高くなるので、足による載置面の操作に際して、ペダル式入力装置がバランスを崩しやすい。
【0152】
これに対し、ペダル式入力装置１によれば、ペダル式入力装置１の高さを低くすることができる。従って、足による載置面の操作を容易に行うことができる。また、足による載置面の操作に際して、ペダル式入力装置１がバランスを崩すことを抑制できる。
【0153】
なお、ペダル式入力装置１は、マルチエフェクター以外の外部装置と接続されていてもよい。例えば、ペダル式入力装置１は、車両又は航空機等の移動体、産業用ロボット、医療用ロボット、又は、建設機械を制御又は操作するための外部装置に接続されていてもよい。また、ペダル式入力装置１は、コンピュータ、又は、ゲーム機等に情報を入力するために、コンピュータ、又は、ゲーム機等に接続されていてもよい。
【0154】
＜第１実施形態の第１変形例＞
次に、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置について説明する。第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置は、第１実施形態のペダル式入力装置に対して、マルチエフェクターを備える点が相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第１変形例の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又は略同様のものである。
次に、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置について説明する。第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置は、第１実施形態のペダル式入力装置に対して、マルチエフェクターを備える点が相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第１変形例の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又は略同様のものである。
【0155】
図２４、及び、図２５に表されるように、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置１Ａは、第１実施形態のペダル式入力装置１と同様に、基体部１０と、第１回動体部２０と、第２回動体部３０と、第３回動体部４０と、を備える。
【0156】
図２４は、ペダル式入力装置１Ａの右方であり、ペダル式入力装置１Ａの前方であり、且つ、ペダル式入力装置１Ａの上方である位置から、ペダル式入力装置１Ａを見た図（換言すると、右前上方斜視図）である。図２５は、ペダル式入力装置１Ａの背面図である。
【0157】
更に、ペダル式入力装置１Ａは、マルチエフェクター５０を備える。
マルチエフェクター５０は、６個の調節ノブ５１と、２個の表示灯５２と、スイッチ５３と、電力供給部５４と、音信号入力部５５と、音信号出力部５６と、を備える。なお、マルチエフェクター５０が備える調節ノブ５１の数は、５個以下、又は、７個以上の数であってもよい。また、マルチエフェクター５０が備える表示灯５２の数は、１個、又は、３個以上の数であってもよい。
マルチエフェクター５０は、６個の調節ノブ５１と、２個の表示灯５２と、スイッチ５３と、電力供給部５４と、音信号入力部５５と、音信号出力部５６と、を備える。なお、マルチエフェクター５０が備える調節ノブ５１の数は、５個以下、又は、７個以上の数であってもよい。また、マルチエフェクター５０が備える表示灯５２の数は、１個、又は、３個以上の数であってもよい。
【0158】
電力供給部５４は、マルチエフェクター５０の外部の電源に接続されることにより、マルチエフェクター５０に電力を供給する。
音信号入力部５５は、電子楽器（例えば、エレクトリック・ギター等）により生成された、音を表す音信号が入力される。
音信号入力部５５は、電子楽器（例えば、エレクトリック・ギター等）により生成された、音を表す音信号が入力される。
【0159】
マルチエフェクター５０は、音信号入力部５５によって入力された音信号を変化させる、図示されない音信号変化部を備える。
音信号出力部５６は、アンプ、スピーカー、又は、録音装置等の出力先装置に接続されることにより、変化させられた音信号を当該出力先装置に出力する。
音信号出力部５６は、アンプ、スピーカー、又は、録音装置等の出力先装置に接続されることにより、変化させられた音信号を当該出力先装置に出力する。
【0160】
音信号変化部は、第１回動体２１の第１軸回りの回転角度に応じて生成された第１信号と、第２回動体３１の第２軸回りの回転角度に応じて生成された第２信号と、第３回動体４１の第３軸回りの回転角度に応じて生成された第３信号と、６個の調節ノブ５１の回転角度に応じてそれぞれ生成された、第４乃至第９信号と、に基づいて、音信号に対して種類が互いに異なる９つの音響効果をそれぞれ付与するように音信号を変化させる。
【0161】
本例では、マルチエフェクター５０は、スイッチ５３がオン状態である場合、音信号に対する上記音響効果の付与を禁止する（換言すると、マルチエフェクター５０は、入力された音信号を変化させることなく、音信号を出力する）。一方、マルチエフェクター５０は、スイッチ５３がオフ状態である場合、音信号に対する上記音響効果の付与を許可する。
【0162】
２個の表示灯５２の一方は、音信号が入力されている場合にのみ点灯する。２個の表示灯５２の他方は、出力される音信号の状態を表す。本例では、２個の表示灯５２の他方は、特定の音響効果が付与されている状態を表す。
【0163】
以上、説明したように、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置１Ａによれば、第１実施形態のペダル式入力装置１と同様の作用及び効果が奏される。
更に、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置１Ａは、音を表す音信号が入力される音信号入力部５５と、入力された音信号を、生成された第１信号と、生成された第２信号と、生成された第３信号と、に基づいて変化させる音信号変化部と、変化させられた音信号を出力する音信号出力部５６と、を備える。
更に、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置１Ａは、音を表す音信号が入力される音信号入力部５５と、入力された音信号を、生成された第１信号と、生成された第２信号と、生成された第３信号と、に基づいて変化させる音信号変化部と、変化させられた音信号を出力する音信号出力部５６と、を備える。
【0164】
これによれば、例えば、電子楽器（例えば、エレクトリック・ギター等）を手で操作しながら、種類が互いに異なる３つの音響効果の所望の組み合わせを、足によって容易に設定することができる。
【0165】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態のペダル式入力装置について説明する。第２実施形態のペダル式入力装置は、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置に対して、第１軸が、鉛直方向が主成分である方向にて延びる点が相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態の第１変形例にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又は略同様のものである。
次に、第２実施形態のペダル式入力装置について説明する。第２実施形態のペダル式入力装置は、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置に対して、第１軸が、鉛直方向が主成分である方向にて延びる点が相違している。以下、相違点を中心として説明する。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態の第１変形例にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又は略同様のものである。
【0166】
図２６乃至図３１に表されるように、第２実施形態のペダル式入力装置１Ｂは、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置１Ａと同様に、基体部１０Ｂと、第１回動体部２０Ｂと、第２回動体部３０Ｂと、第３回動体部４０と、マルチエフェクター５０と、を備える。
【0167】
図２６は、ペダル式入力装置１Ｂの右前上方斜視図である。図２７は、ペダル式入力装置１Ｂの左前下方斜視図である。図２８は、ペダル式入力装置１Ｂの平面図である。図２９は、図２８のＸＸＩＸ－ＸＸＩＸ線により表される平面により切断されたペダル式入力装置１Ｂの断面をｘ軸の正方向にて見た図である。
【0168】
【0169】
図２９、及び、図３０に表されるように、基体部１０Ｂが備える第１軸棒１１４Ｂは、ｚ軸方向にて延びる円柱状である。本例では、第１軸棒１１４Ｂは、中心軸がｚ軸方向にて延びる中空の円柱体である。第１軸棒１１４Ｂの上端部は、第１軸棒１１４Ｂの他の部分よりも大きい直径を有する。第１軸棒１１４Ｂは、第１軸棒１１４Ｂの中心軸が、基体部１０Ｂの基体１１Ｂに対して固定される（換言すると、移動不能である）ように、第１軸棒１１４Ｂの下端部が基体１１Ｂの上端面に固定される。なお、第１軸棒１１４Ｂは、基体１１Ｂの上端面により回動可能に支持されていてもよい。
【0170】
第１軸棒１１４Ｂは、基体１１Ｂの上端面からｚ軸の正方向へ突出する。本例では、第１軸棒１１４Ｂの中心軸は、基体１１Ｂに対して固定された第１軸に対応する。
【0171】
本例では、第１軸棒１１４Ｂは、基体１１Ｂのｙ軸方向における中央よりも、ｙ軸の負方向の位置を有する。図２８に表されるように、第１軸棒１１４Ｂは、ｚ軸の負方向にてペダル式入力装置１Ｂを見た場合において、第１回動体２１Ｂのうちの、ｙ軸の負方向における端部（換言すると、延在方向における足の踵側の端部）に位置する。
なお、第１軸棒１１４Ｂは、基体１１Ｂのｙ軸方向における中央の位置、又は、基体１１Ｂのｙ軸方向における中央よりも、ｙ軸の正方向の位置を有してもよい。
なお、第１軸棒１１４Ｂは、基体１１Ｂのｙ軸方向における中央の位置、又は、基体１１Ｂのｙ軸方向における中央よりも、ｙ軸の正方向の位置を有してもよい。
【0172】
本例では、第１軸棒１１４Ｂは、基体１１Ｂのｘ軸方向における中央の位置を有する。なお、第１軸棒１１４Ｂは、基体１１Ｂのｘ軸方向における中央の位置よりも、ｘ軸の負方向の位置、又は、基体１１Ｂのｘ軸方向における中央よりも、ｘ軸の正方向の位置を有してもよい。
【0173】
また、第１軸棒１１４Ｂが延びる方向は、ｚ軸方向と異なる方向のうちの、ｚ軸方向が主成分である方向であってもよい。例えば、第１軸棒１１４Ｂが延びる方向は、ｚ軸方向を僅かに傾斜させた方向であってもよい。
【0174】
第１回動体部２０Ｂの第１回動体２１Ｂは、第１回動体２１Ｂが有する孔に、第１軸棒１１４Ｂが挿通されることにより、第１支持位置にて、基体１１Ｂに対して固定された第１軸回りに回動可能に基体１１Ｂによって支持される。本例では、第１軸棒１１４Ｂの位置は、第１支持位置に対応する。
【0175】
第１回動体部２０Ｂが備える第２軸棒２１３Ｂは、ｘ軸方向にて延びる円柱状である。第２軸棒２１３Ｂは、第２軸棒２１３Ｂの中心軸が、第１回動体部２０Ｂの第１回動体２１Ｂに対して固定される（換言すると、移動不能である）ように、第１回動体２１Ｂが有する一対の立板により支持される。本例では、第２軸棒２１３Ｂの両端部は、第１回動体２１Ｂが有する一対の立板に固定される。
【0176】
従って、第２軸棒２１３Ｂは、第１回動体２１Ｂの基体１１Ｂに対する第１軸回りの回動に伴って、第１回動体２１Ｂと一体となって第１軸回りに回動する。
なお、第２軸棒２１３Ｂは、第１回動体２１Ｂが有する一対の立板により回動可能に支持されていてもよい。
なお、第２軸棒２１３Ｂは、第１回動体２１Ｂが有する一対の立板により回動可能に支持されていてもよい。
【0177】
第２軸棒２１３Ｂは、第１軸棒１１４Ｂよりもｚ軸の正方向の位置を有する。従って、第２軸棒２１３Ｂは、第１支持位置よりもｚ軸の正方向の位置にて支持される。本例では、第２軸棒２１３Ｂの中心軸は、第１回動体２１Ｂに対して固定された第２軸に対応する。
上述のように、本例では、第１軸は、ｚ軸方向にて延び、且つ、第２軸は、ｘ軸方向にて延びる。従って、第２軸は、第１軸と異なる方向にて延びる。
上述のように、本例では、第１軸は、ｚ軸方向にて延び、且つ、第２軸は、ｘ軸方向にて延びる。従って、第２軸は、第１軸と異なる方向にて延びる。
【0178】
本例では、第２軸棒２１３Ｂは、第１回動体２１Ｂのうちのｙ軸方向における中央よりも、ｙ軸の正方向の位置を有する。なお、第２軸棒２１３Ｂは、第１回動体２１Ｂのうちのｙ軸方向における中央の位置、又は、第１回動体２１Ｂのうちのｙ軸方向における中央よりも、ｙ軸の負方向の位置を有してもよい。
【0179】
また、第２軸棒２１３Ｂが延びる方向は、ｘ軸方向と異なる方向のうちの、ｘ軸方向が主成分である方向であってもよい。例えば、第２軸棒２１３Ｂが延びる方向は、ｘ軸方向をｚ軸回りに僅かに回転させた方向であってもよい。
【0180】
第２回動体部３０Ｂの第２回動体３１Ｂは、第２回動体３１Ｂが有する孔に、第２軸棒２１３Ｂが挿通されることにより、第１支持位置よりも鉛直上方の第２支持位置にて、第１回動体２１Ｂに対して固定された第２軸回りに回動可能に第１回動体２１Ｂによって支持される。本例では、第２軸棒２１３Ｂの位置は、第２支持位置に対応する。
【0181】
図２６乃至図２９に表されるように、第２回動体３１Ｂは、ｚ軸の負方向にてペダル式入力装置１Ｂを見た場合において、第１軸棒１１４Ｂからｙ軸の正方向へ（換言すると、延在方向における足の爪先側へ）隔てられるように、第２回動体３１Ｂのうちの、ｙ軸の負方向における端が、第１軸棒１１４Ｂよりもｙ軸の正方向の位置を有する。
【0182】
第２回動体部３０Ｂが備える第３軸棒３１４は、第１実施形態の第１変形例の第３軸棒３１４と同様に構成される。
第２実施形態の第３回動体部４０が備える第３回動体４１は、第１実施形態の第１変形例の第３回動体４１と同様に、第３回動体４１が有する一対の孔に、第３軸棒３１４が挿通されることにより、第２支持位置よりも鉛直上方の第３支持位置にて、第２回動体３１Ｂに対して固定された第３軸回りに回動可能に第２回動体３１Ｂによって支持される。本例では、第３軸棒３１４の位置は、第３支持位置に対応する。
第２実施形態の第３回動体部４０が備える第３回動体４１は、第１実施形態の第１変形例の第３回動体４１と同様に、第３回動体４１が有する一対の孔に、第３軸棒３１４が挿通されることにより、第２支持位置よりも鉛直上方の第３支持位置にて、第２回動体３１Ｂに対して固定された第３軸回りに回動可能に第２回動体３１Ｂによって支持される。本例では、第３軸棒３１４の位置は、第３支持位置に対応する。
【0183】
図２６乃至図２９に表されるように、第３回動体４１は、ｚ軸の負方向にてペダル式入力装置１Ｂを見た場合において、第１軸棒１１４Ｂからｙ軸の正方向へ（換言すると、延在方向における足の爪先側へ）隔てられるように、第３回動体４１のうちの、ｙ軸の負方向における端が、第１軸棒１１４Ｂよりもｙ軸の正方向の位置を有する。
【0184】
第２実施形態のペダル式入力装置１Ｂにおける回動の規制は、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置１Ａと同様の構成により実現される。
第２実施形態のペダル式入力装置１Ｂにおける回転角度の検出は、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置１Ａと同様の構成により実現される。
第２実施形態のペダル式入力装置１Ｂにおける回転角度の検出は、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置１Ａと同様の構成により実現される。
【0185】
更に、基体部１０Ｂは、スイッチ１５Ｂを備える。スイッチ１５Ｂは、第１軸棒１１４Ｂの内部空間を通って、第１軸棒１１４Ｂからｚ軸の正方向へ突出するように第１軸に沿って延びる柱体状である。スイッチ１５Ｂは、第１軸に沿った方向にて押し込み可能である。
【0186】
本例では、マルチエフェクター５０は、スイッチ１５Ｂがオン状態である場合、第１乃至第３信号と異なる第１０信号を生成し、当該生成した第１０信号に基づいて、音信号に対して、ディストーションと呼ばれる音響効果を付与するとともに、スイッチ１５Ｂがオフ状態である場合、音信号に対して、ディストーションと呼ばれる音響効果を付与しない。
【0187】
以上、説明したように、第２実施形態のペダル式入力装置１Ｂによれば、第１実施形態の第１変形例のペダル式入力装置１Ａと同様の作用及び効果が奏される。
【0188】
更に、第２実施形態のペダル式入力装置１Ｂにおいて、第１軸は、鉛直方向が主成分である方向（本例では、ｚ軸方向）にて延びる。加えて、第１軸は、鉛直上方からペダル式入力装置１Ｂを見た場合において、第１回動体２１Ｂのうちの、延在方向（本例では、ｙ軸方向）における足の踵側の端部に位置する。第２回動体３１Ｂ、及び、第３回動体４１は、鉛直上方からペダル式入力装置１Ｂを見た場合において、延在方向における足の爪先側へ第１軸から隔てられる。
【0189】
これによれば、第２回動体３１Ｂ、及び、第３回動体４１の、延在方向における長さを短くすることができる。これにより、第２回動体３１Ｂ、及び、第３回動体４１の回動に伴って載置面が到達する最高の位置の高さを低くすることができる。これにより、足による載置面の操作に際して、ペダル式入力装置１Ｂがバランスを崩すことを抑制できる。
【0190】
更に、第２実施形態のペダル式入力装置１Ｂにおいて、基体１１Ｂは、中心軸が第１軸に沿って延びる中空の円柱体（本例では、第１軸棒１１４Ｂ）を備える。円柱体は、第１回動体２１Ｂを第１軸回りに回動可能に支持する。ペダル式入力装置１Ｂは、円柱体の内部空間を通って円柱体から鉛直上方へ突出するように第１軸に沿って延びる柱体状であるとともに、第１軸に沿った方向にて押し込み可能なスイッチ１５Ｂを備える。
【0191】
これによれば、足によって載置面の操作を行いながら、踵によってスイッチを容易に操作できる。これにより、例えば、ペダル式入力装置１Ｂは、第１信号、第２信号、及び、第３信号に加えて、スイッチに対応する他の信号（本例では、第１０信号）を生成できる。
なお、第２実施形態のペダル式入力装置１Ｂは、マルチエフェクター５０を備えなくてもよい。
なお、第２実施形態のペダル式入力装置１Ｂは、マルチエフェクター５０を備えなくてもよい。
【0192】
また、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態に、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において当業者が理解し得る様々な変更が加えられてよい。
【符号の説明】
【0193】
１，１Ａ，１Ｂ ペダル式入力装置
１０，１０Ｂ 基体部
１１，１１Ｂ 基体
１１１ 基板
１１１ａ 脚部
１１１ｂ 凹部
１１２ 後板
１１３ 側板
１１４，１１４Ｂ 第１軸棒
１３ 第１回転角度検出器
１３１ 検出棒
１４ 信号出力部
１５Ｂ スイッチ
２０，２０Ｂ 第１回動体部
２１，２１Ｂ 第１回動体
２１１ 基板
２１１ａ 穴部
２１２ 側板
２１２ａ 孔部
２１３，２１３Ｂ 第２軸棒
２３ ピン
２４ 第２回転角度検出器
２４１ 検出棒
２５ 第１延出体
２５１ 第１孔部
２５２ 第２孔部
３０，３０Ｂ 第２回動体部
３１，３１Ｂ 第２回動体
３１１ 基板
３１１ａ 第１孔部
３１１ｂ 第１長穴部
３１１ｃ 第２長穴部
３１１ｄ 切欠部
３１２ 側板
３１２ａ 孔部
３１３ 立板
３１４ 第３軸棒
３３ 第３回転角度検出器
３３１ 検出棒
４０ 第３回動体部
４１ 第３回動体
４１１ 基板
４１２ 立板
４１２ａ 孔部
４１３ 載置板
４２ 第２延出体
４２１ 第１孔部
４２２ 第２孔部
５０ マルチエフェクター
５１ 調節ノブ
５２ 表示灯
５３ スイッチ
５４ 電力供給部
５５ 音信号入力部
５６ 音信号出力部
１０，１０Ｂ 基体部
１１，１１Ｂ 基体
１１１ 基板
１１１ａ 脚部
１１１ｂ 凹部
１１２ 後板
１１３ 側板
１１４，１１４Ｂ 第１軸棒
１３ 第１回転角度検出器
１３１ 検出棒
１４ 信号出力部
１５Ｂ スイッチ
２０，２０Ｂ 第１回動体部
２１，２１Ｂ 第１回動体
２１１ 基板
２１１ａ 穴部
２１２ 側板
２１２ａ 孔部
２１３，２１３Ｂ 第２軸棒
２３ ピン
２４ 第２回転角度検出器
２４１ 検出棒
２５ 第１延出体
２５１ 第１孔部
２５２ 第２孔部
３０，３０Ｂ 第２回動体部
３１，３１Ｂ 第２回動体
３１１ 基板
３１１ａ 第１孔部
３１１ｂ 第１長穴部
３１１ｃ 第２長穴部
３１１ｄ 切欠部
３１２ 側板
３１２ａ 孔部
３１３ 立板
３１４ 第３軸棒
３３ 第３回転角度検出器
３３１ 検出棒
４０ 第３回動体部
４１ 第３回動体
４１１ 基板
４１２ 立板
４１２ａ 孔部
４１３ 載置板
４２ 第２延出体
４２１ 第１孔部
４２２ 第２孔部
５０ マルチエフェクター
５１ 調節ノブ
５２ 表示灯
５３ スイッチ
５４ 電力供給部
５５ 音信号入力部
５６ 音信号出力部
【要約】
【課題】足により容易に操作可能であるとともに、バランスを崩すことを抑制可能なペダル式入力装置を提供すること。
【解決手段】ペダル式入力装置１は、足による載置面の操作に応じた信号を生成する。ペダル式入力装置１は、基体と第１回動体と第２回動体と第３回動体とを備える。第１回動体は、基体に対して固定された第１軸回りに回動可能に基体によって支持される。第２回動体は、第１回動体に対して固定された第２軸回りに回動可能に第１回動体によって支持される。第３回動体は、第２回動体に対して固定された第３軸回りに回動可能に第２回動体によって支持され、延在方向にて延びる長手方向を有する形状の載置面を有する。第２軸は、第１軸と異なる方向にて延びる。第３軸は、第１軸及び第２軸と異なる方向のうちの、延在方向が主成分である方向にて延びる。
【選択図】図１
【解決手段】ペダル式入力装置１は、足による載置面の操作に応じた信号を生成する。ペダル式入力装置１は、基体と第１回動体と第２回動体と第３回動体とを備える。第１回動体は、基体に対して固定された第１軸回りに回動可能に基体によって支持される。第２回動体は、第１回動体に対して固定された第２軸回りに回動可能に第１回動体によって支持される。第３回動体は、第２回動体に対して固定された第３軸回りに回動可能に第２回動体によって支持され、延在方向にて延びる長手方向を有する形状の載置面を有する。第２軸は、第１軸と異なる方向にて延びる。第３軸は、第１軸及び第２軸と異なる方向のうちの、延在方向が主成分である方向にて延びる。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】