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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-17
(45)【発行日】2023-02-28
(54)【発明の名称】デジタルツインの管理システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20230220BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022551674
(86)(22)【出願日】2022-05-25
(86)【国際出願番号】 JP2022021421
【審査請求日】2022-08-25
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】522338698
【氏名又は名称】株式会社ビジョン＆ＩＴラボ
(74)【代理人】
【識別番号】100167900
【弁理士】
【氏名又は名称】福井 仁
(72)【発明者】
【氏名】皆川 卓也
【審査官】山内 裕史
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２２／１０２１０６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２０／２４６０３２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特許第７００４８８６（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２０１８－１２８８１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
現実世界の情報を取得する少なくとも１つのセンサと、センサを管理する情報処理装置とを備えるデジタルツインの管理システムであって、前記情報処理装置は、
情報を記憶する記憶手段と、
前記センサにて取得された情報に基づいて、少なくとも１つのオブジェクトを有する仮想世界を生成する仮想世界生成手段と、
前記仮想世界の前記オブジェクトに対して、前記現実世界に起因するトリガを管理者に設定させるトリガ設定手段と、
前記トリガ設定手段にて設定されたトリガを検出した場合に実行する前記現実世界のアクションを前記記憶手段に記憶された所定のリストを読み出して管理者に選択させることによって、管理者に設定させるアクション設定手段とを備え、
前記仮想世界は、前記現実世界における空間および時間に関する時空間情報を有し、
前記オブジェクトは、前記現実世界における空間の環境に関する環境情報を有し、
前記トリガ設定手段は、前記環境情報の変化に基づくトリガを設定可能に構成されることを特徴とするデジタルツインの管理システム。
【請求項2】
請求項１に記載されたデジタルツインの管理システムにおいて、前記情報処理装置は、
前記記憶手段に記憶された所定のリストに対して前記現実世界のアクションを管理者に追加させる手段を備えることを特徴とするデジタルツインの管理システム。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載されたデジタルツインの管理システムにおいて、前記仮想世界生成手段は、前記センサにて取得された前記現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関する前記オブジェクトを有する前記仮想世界を生成し、
前記トリガ設定手段は、前記現実世界における前記オブジェクトの状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されることを特徴とするデジタルツインの管理システム。
【請求項4】
請求項３に記載されたデジタルツインの管理システムにおいて、前記オブジェクトは、前記現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報を有し、
前記トリガ設定手段は、前記属性情報に基づくトリガを設定可能に構成されることを特徴とするデジタルツインの管理システム。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれかに記載されたデジタルツインの管理システムにおいて、
前記トリガ設定手段は、前記現実世界に起因するトリガを前記記憶手段に記憶された所定のリストを読み出して管理者に選択させることによって、管理者に設定させることを特徴とするデジタルツインの管理システム。
【請求項6】
請求項５に記載されたデジタルツインの管理システムにおいて、
前記トリガ設定手段は、前記オブジェクト、および前記現実世界に起因するトリガの他、時間範囲、および前記仮想世界の領域の少なくともいずれか一方を管理者に選択させることを特徴とするデジタルツインの管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、デジタルツインの管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、現実世界の情報を取得する少なくとも１つのセンサと、センサを管理する情報処理装置とを備え、センサにて取得された情報に基づいて、仮想世界を生成するデジタルツインの管理システムが知られている。例えば、特許文献１に記載されたスケジューラシステムは、車両の測定データに基づいて、車両モデルを更新することによって、現実世界に存在する車両を正確に表し、この更新された車両モデルに基づいて、デジタルツインを生成している。そして、このスケジューラシステムは、車両の現実の走行などのデータに基づいて、デジタルツインにてシミュレーションを実行し、このシミュレーションに基づいて、故障の可能性の高い車両の構成要素を推定し、現実世界にて故障しないように車両を修理するための予約をスケジューリングしている。
【0003】
ところで、このようなデジタルツインは、センサにて現実世界から収集した様々なデータを双子であるかのように仮想世界として再現している。特許文献１に記載された発明では、デジタルツインの車両モデルは、仮想世界に相当し、現実世界に存在する車両をシミュレーションすることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１５３２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、仮想世界は、現実世界のデータを再現しているので、現実世界の変化を仮想世界に反映させることはできるものの、仮想世界における変化を現実世界に反映させることはないので、デジタルツインの管理システムは、現実世界の変化に応じて現実世界に寄与することはできないという問題がある。
【0006】
本発明の目的は、現実世界の変化に応じて現実世界に寄与することができるデジタルツインの管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のデジタルツインの管理システムは、現実世界の情報を取得する少なくとも１つのセンサと、センサを管理する情報処理装置とを備えるデジタルツインの管理システムであって、情報処理装置は、情報を記憶する記憶手段と、センサにて取得された情報に基づいて、少なくとも１つのオブジェクトを有する仮想世界を生成する仮想世界生成手段と、仮想世界のオブジェクトに対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させるトリガ設定手段と、トリガ設定手段にて設定されたトリガを検出した場合に実行する現実世界のアクションを記憶手段に記憶された所定のリストを読み出して管理者に選択させることによって、管理者に設定させるアクション設定手段とを備え、仮想世界は、現実世界における空間および時間に関する時空間情報を有し、オブジェクトは、現実世界における空間の環境に関する環境情報を有し、トリガ設定手段は、環境情報の変化に基づくトリガを設定可能に構成されることを特徴とする。
【0008】
このような構成によれば、情報処理装置は、トリガ設定手段と、アクション設定手段とを備えるので、デジタルツインの管理システムの管理者は、トリガおよびアクションを設定することによって、現実世界の変化に応じて現実世界のアクションを実行するシナリオを容易に構築することができる。したがって、デジタルツインの管理システムは、現実世界の変化に応じて現実世界に寄与することができ、管理者の利便性を向上させることができる。
【0010】
また、仮想世界は、現実世界における空間および時間に関する時空間情報を有するので、例えば、現実世界において、人が所定の領域に入ってきた場合にデジタルサイネージの表示内容を変更するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
【0011】
本発明では、情報処理装置は、記憶手段に記憶された所定のリストに対して現実世界のアクションを管理者に追加させる手段を備えることが好ましい。
【0012】
ここで、環境情報は、例えば、現実世界における空間の温度や湿度などの空間の環境に関する情報である。
本発明によれば、オブジェクトは、現実世界における空間の環境に関する環境情報を有し、トリガ設定手段は、環境情報の変化に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、飲食店内の温度や湿度に応じてエアコンの設定温度を調整するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
本発明によれば、オブジェクトは、現実世界における空間の環境に関する環境情報を有し、トリガ設定手段は、環境情報の変化に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、飲食店内の温度や湿度に応じてエアコンの設定温度を調整するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
【0013】
本発明では、仮想世界生成手段は、センサにて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクトを有する仮想世界を生成し、トリガ設定手段は、現実世界におけるオブジェクトの状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されることが好ましい。
【0014】
このような構成によれば、トリガ設定手段は、現実世界におけるオブジェクトの状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、スマートフォンを用いて人がポスターなどの物を撮影した場合に、そのスマートフォンにクーポンを配信するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。ここで、オブジェクトの状態は、人のオブジェクトであれば、例えば「歩く」、「走る」、「座る」、「倒れる」などの動作を採用することができる。これらの動作は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどのセンサにて撮像して現実世界の情報を取得し、ＡＩ（Artificial Intelligence）などの技術を用いて認識すればよい。
【0015】
本発明では、オブジェクトは、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報を有し、トリガ設定手段は、属性情報に基づくトリガを設定可能に構成されることが好ましい。
【0016】
ここで、属性情報は、例えば、現実世界における人の性別や体型、物であれば車の車種などの時間の経過に応じて変化することのない人の属性または物の属性に関する情報である。
本発明によれば、オブジェクトは、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報を有し、トリガ設定手段は、属性情報に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、スマートフォンを用いて女性（人の属性）がポスターなどの物を撮影した場合に、そのスマートフォンに女性用のクーポンを配信するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
本発明によれば、オブジェクトは、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報を有し、トリガ設定手段は、属性情報に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、スマートフォンを用いて女性（人の属性）がポスターなどの物を撮影した場合に、そのスマートフォンに女性用のクーポンを配信するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の一実施形態に係るデジタルツインの管理システムの概略構成を示す図
【図2】時空間情報を有する仮想世界をタッチパネルに表示した状態を示す図
【図3】トリガおよびアクションの編集画面をタッチパネルに表示した状態を示す図
【図4】センサにて現実世界における人または物に関する情報を取得している状態を示す図
【図5】仮想世界生成手段にて仮想世界を生成している状態を示す図
【図6】トリガ条件を満たした場合に、アクションを実行した状態を示す図
【図7】人および物のオブジェクトを有する仮想世界を生成した場合における別例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタルツインの管理システムの概略構成を示す図である。
デジタルツインの管理システム１は、図１に示すように、センサ２と、センサ２にインターネットなどの通信回線を介して接続されるとともに、センサ２を管理する情報処理装置３とを備える。
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタルツインの管理システムの概略構成を示す図である。
デジタルツインの管理システム１は、図１に示すように、センサ２と、センサ２にインターネットなどの通信回線を介して接続されるとともに、センサ２を管理する情報処理装置３とを備える。
【0019】
センサ２は、ＣＣＤカメラや、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）などの光学センサ、人感センサ、温度センサ、および湿度センサなどの複数のセンサを備えて構成されている。
なお、センサ２は、現実世界の情報を取得するものであればどのようなものであってもよい。また、センサ２は、複数のセンサを備えていなくてもよく、少なくとも１つのセンサを備えて構成されていればよい。
なお、センサ２は、現実世界の情報を取得するものであればどのようなものであってもよい。また、センサ２は、複数のセンサを備えていなくてもよく、少なくとも１つのセンサを備えて構成されていればよい。
【0020】
情報処理装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この情報処理装置３は、情報処理装置３全体を制御する制御手段３１と、情報を記憶する記憶手段３２と、管理者の操作入力を受け付ける入力手段として機能するとともに、画像データを表示する表示手段として機能するタッチパネル３３とを備えている。
なお、本実施形態では、入力手段および表示手段は、タッチパネル３３を採用しているが、管理者の操作入力を受け付ける機能を有していれば、どのような入力手段を採用してもよく、画像データを表示する機能を有していれば、どのような表示手段を採用してもよい。
なお、本実施形態では、入力手段および表示手段は、タッチパネル３３を採用しているが、管理者の操作入力を受け付ける機能を有していれば、どのような入力手段を採用してもよく、画像データを表示する機能を有していれば、どのような表示手段を採用してもよい。
【0021】
制御手段３１は、仮想世界生成手段３１１と、トリガ設定手段３１２と、アクション設定手段３１３とを備えている。
仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて取得された情報に基づいて、少なくとも１つのオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。ここで、仮想世界生成手段３１１は、仮想世界３２１およびオブジェクト３２３を生成した場合には、これらを記憶手段３２に記憶させる。
具体的には、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。このオブジェクト３２３は、位置や動作などの状態に関する情報を有している。
仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて取得された情報に基づいて、少なくとも１つのオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。ここで、仮想世界生成手段３１１は、仮想世界３２１およびオブジェクト３２３を生成した場合には、これらを記憶手段３２に記憶させる。
具体的には、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。このオブジェクト３２３は、位置や動作などの状態に関する情報を有している。
【0022】
トリガ設定手段３１２は、仮想世界３２１のオブジェクト３２３に対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる。ここで、現実世界に起因するトリガは、現実世界の変化を仮想世界に反映させることによって、仮想世界における変化として取得されることになる。
具体的には、トリガ設定手段３１２は、現実世界におけるオブジェクト３２３の状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されている。
具体的には、トリガ設定手段３１２は、現実世界におけるオブジェクト３２３の状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されている。
【0023】
アクション設定手段３１３は、トリガ設定手段３１２にて設定されたトリガを検出した場合に実行する現実世界のアクションを管理者に設定させる。ここで、情報処理装置３は、現実世界に寄与するために、インターネットなどの通信回線を介して外部機器４に接続されている。したがって、アクション設定手段３１３は、外部機器４を介して実行できる現実世界のアクションを管理者に設定させることができる。
【0024】
外部機器４は、例えば、スマートフォンや、ディスプレイなどを採用することができ、ＩＯＴ（Internet of Things）機器などを採用してもよい。要するに、外部機器４は、通信回線を介して制御可能な機器を採用すればよい。また、現実世界のアクションとしては、スマートフォンや、ディスプレイを外部機器４として採用した場合には、各外部機器４の表示画面に所定の情報を表示させることができる。
なお、センサ２および外部機器４は、同一の機器であってもよく、例えば、スマートフォンなどの多機能な機器は、センサ２および外部機器４の双方として採用してもよい。
なお、センサ２および外部機器４は、同一の機器であってもよく、例えば、スマートフォンなどの多機能な機器は、センサ２および外部機器４の双方として採用してもよい。
【0025】
記憶手段３２に記憶された仮想世界３２１は、現実世界における空間（領域の位置や大きさ等）および時間に関する時空間情報３２２を有している。
また、仮想世界３２１のオブジェクト３２３は、現実世界における空間の環境に関する環境情報３２４を有している。ここで、環境情報３２４は、例えば、現実世界における空間の温度や湿度などの空間の環境に関する情報である。
さらに、オブジェクト３２３は、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報３２５を有している。ここで、属性情報は、例えば、現実世界における人の性別や体型、物であれば車の車種などの時間の経過に応じて変化することのない人の属性または物の属性に関する情報である。
また、仮想世界３２１のオブジェクト３２３は、現実世界における空間の環境に関する環境情報３２４を有している。ここで、環境情報３２４は、例えば、現実世界における空間の温度や湿度などの空間の環境に関する情報である。
さらに、オブジェクト３２３は、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報３２５を有している。ここで、属性情報は、例えば、現実世界における人の性別や体型、物であれば車の車種などの時間の経過に応じて変化することのない人の属性または物の属性に関する情報である。
【0026】
そして、トリガ設定手段３１２は、前述したように、現実世界におけるオブジェクト３２３の状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されている他、環境情報３２４の変化や、属性情報３２５に基づくトリガを設定可能に構成されている。
【0027】
以下の説明では、所定の空間に人が立ち入った場合に、ディスプレイに所定の広告を表示するために設定されたトリガおよびアクションと、その対象となる仮想世界３２１を例示して説明する。
【0028】
図２は、時空間情報を有する仮想世界をタッチパネルに表示した状態を示す図である。
仮想世界３２１は、例えば、図２に示すように、一定の空間を有する店舗５１として仮想世界生成手段３１１にて生成され、この仮想世界３２１に係る時空間情報３２２とともに記憶手段３２に記憶される。
なお、本実施形態では、仮想世界生成手段３１１は、センサ２としてのＣＣＤカメラにて取得された情報に基づいて、仮想世界３２１を生成する。
仮想世界３２１は、例えば、図２に示すように、一定の空間を有する店舗５１として仮想世界生成手段３１１にて生成され、この仮想世界３２１に係る時空間情報３２２とともに記憶手段３２に記憶される。
なお、本実施形態では、仮想世界生成手段３１１は、センサ２としてのＣＣＤカメラにて取得された情報に基づいて、仮想世界３２１を生成する。
【0029】
この仮想世界３２１は、タッチパネル３３の領域選択画面Ｇ１にマップとして表示されることになる。なお、この領域選択画面Ｇ１は、トリガ設定手段３１２にて現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる場合に、対象となる空間を設定するための画面である。
【0030】
店舗５１は、例えば、商談スペース５１Ａや、展示スペース５１Ｂや、会計カウンタ５１Ｃなどの複数の区画（領域）を有している。
領域選択画面Ｇ１は、店舗５１のマップを表示する他、店舗５１のマップの右側に表示されたエリアボタン５２、ポイントボタン５３、およびラインボタン５４を有している。
エリアボタン５２は、仮想世界３２１のマップに所定のエリアを設定するためのボタンである。トリガ設定手段３１２は、エリアボタン５２にて設定された所定のエリアにオブジェクト３２３があるか否かをトリガとして設定できるようになっている。
ポイントボタン５３は、仮想世界３２１のマップに所定のポイントを設定し、このポイントを基点（オブジェクト３２３までの距離を算出するための基点）として設定するためのボタンである。トリガ設定手段３１２は、ポイントボタン５３にて設定された基点の近くにオブジェクト３２３があるか否かをトリガとして設定できるようになっている。例えば、トリガ設定手段３１２は、ポイントボタン５３にて設定された基点に最も近いオブジェクト３２３をトリガの対象とすることも可能である。
ラインボタン５４は、仮想世界３２１のマップにラインを引き、このラインを通過線（オブジェクト３２３の通過の有無を判定するための線）として設定するためのボタンである。トリガ設定手段３１２は、ラインボタン５４にて設定された通過線をオブジェクト３２３が通過したか否かをトリガとして設定できるようになっている。
領域選択画面Ｇ１は、店舗５１のマップを表示する他、店舗５１のマップの右側に表示されたエリアボタン５２、ポイントボタン５３、およびラインボタン５４を有している。
エリアボタン５２は、仮想世界３２１のマップに所定のエリアを設定するためのボタンである。トリガ設定手段３１２は、エリアボタン５２にて設定された所定のエリアにオブジェクト３２３があるか否かをトリガとして設定できるようになっている。
ポイントボタン５３は、仮想世界３２１のマップに所定のポイントを設定し、このポイントを基点（オブジェクト３２３までの距離を算出するための基点）として設定するためのボタンである。トリガ設定手段３１２は、ポイントボタン５３にて設定された基点の近くにオブジェクト３２３があるか否かをトリガとして設定できるようになっている。例えば、トリガ設定手段３１２は、ポイントボタン５３にて設定された基点に最も近いオブジェクト３２３をトリガの対象とすることも可能である。
ラインボタン５４は、仮想世界３２１のマップにラインを引き、このラインを通過線（オブジェクト３２３の通過の有無を判定するための線）として設定するためのボタンである。トリガ設定手段３１２は、ラインボタン５４にて設定された通過線をオブジェクト３２３が通過したか否かをトリガとして設定できるようになっている。
【0031】
本実施形態では、エリアボタン５２を使用してトリガを設定する方法を例示して説明する。
エリアボタン５２を押下し、仮想世界３２１のマップにポインタをドラッグアンドドロップすることによって、所定のエリア５２Ａを設定することができる。ここで、領域選択画面Ｇ１の左上にある「領域名」の欄５５に任意の名称（例えば「領域Ａ」）を入力し、セーブボタン５６を押下することによって、エリア５２Ａに関する情報を記憶手段３２に書き込むことができるようになっている。また、ロードボタン５７を押下して記憶手段３２に記憶されたエリア５２Ａに関する情報を読み出すことができるようになっている。
エリアボタン５２を押下し、仮想世界３２１のマップにポインタをドラッグアンドドロップすることによって、所定のエリア５２Ａを設定することができる。ここで、領域選択画面Ｇ１の左上にある「領域名」の欄５５に任意の名称（例えば「領域Ａ」）を入力し、セーブボタン５６を押下することによって、エリア５２Ａに関する情報を記憶手段３２に書き込むことができるようになっている。また、ロードボタン５７を押下して記憶手段３２に記憶されたエリア５２Ａに関する情報を読み出すことができるようになっている。
【0032】
図３は、トリガおよびアクションの編集画面をタッチパネルに表示した状態を示す図である。
トリガおよびアクションの編集画面Ｇ２は、図３に示すように、トリガ編集領域６１と、アクション編集領域６２とを有している。
トリガおよびアクションの編集画面Ｇ２は、図３に示すように、トリガ編集領域６１と、アクション編集領域６２とを有している。
【0033】
トリガ編集領域６１は、最上段から最下段にかけて「トリガ名」の欄６１１と、時間設定欄６１２と、領域設定欄６１３と、オブジェクト設定欄６１４と、トリガ設定欄６１５とを備えている。
【0034】
欄６１１は、任意の名称（例えば「閾値以上の人」）を入力し、セーブボタン６１１Ａを押下することによって、トリガに関する情報を記憶手段３２に書き込むことができるようになっている。また、ロードボタン６１１Ｂを押下して記憶手段３２に記憶されたトリガに関する情報を読み出すことができるようになっている。
時間設定欄６１２は、管理者にて定義された時間範囲を設定する欄である。この時間範囲は、ニューボタン６１２Ａを押下して追加できるようになっている。
領域設定欄６１３は、領域選択画面Ｇ１にて設定された仮想世界３２１の領域を指定する欄である。この領域は、ニューボタン６１３Ａを押下して前述した領域選択画面Ｇ１を開いて追加できるようになっている。
時間設定欄６１２は、管理者にて定義された時間範囲を設定する欄である。この時間範囲は、ニューボタン６１２Ａを押下して追加できるようになっている。
領域設定欄６１３は、領域選択画面Ｇ１にて設定された仮想世界３２１の領域を指定する欄である。この領域は、ニューボタン６１３Ａを押下して前述した領域選択画面Ｇ１を開いて追加できるようになっている。
【0035】
オブジェクト設定欄６１４は、仮想世界３２１のオブジェクト３２３を設定する欄である。ここで、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成している。したがって、オブジェクト設定欄６１４は、トリガを設定する人または物に関するオブジェクト３２３を設定する欄である。
ここで、オブジェクト３２３は、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報３２５を有している。この属性情報３２５は、プロパティボタン６１４Ａを押下して参照することができるとともに、例えば、「男性／女性」や、年齢などを指定することができるようになっている。
ここで、オブジェクト３２３は、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報３２５を有している。この属性情報３２５は、プロパティボタン６１４Ａを押下して参照することができるとともに、例えば、「男性／女性」や、年齢などを指定することができるようになっている。
【0036】
トリガ設定欄６１５は、オブジェクト設定欄６１４にて設定したオブジェクト３２３に対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる欄である。このトリガ設定欄６１５は、オブジェクト設定欄６１４の設定内容に基づいて、記憶手段３２から所定のリストを読み出して選択できるようになっている。また、このリストは、コンフィグボタン６１５Ａを押下して追加できるようになっている。
【0037】
アクション編集領域６２は、最上段から最下段にかけてオブジェクト設定欄６２１と、アクション設定欄６２２と、出力変数ボタン６２３とを備えている。
【0038】
オブジェクト設定欄６２１は、仮想世界３２１のオブジェクト３２３を設定する欄である。したがって、オブジェクト設定欄６２１は、アクションを設定する人または物に関するオブジェクト３２３を設定する欄である。
アクション設定欄６２２は、オブジェクト設定欄６２１にて設定したオブジェクト３２３に対して、現実世界のアクションを管理者に設定させる欄である。このアクション設定欄６２２は、オブジェクト設定欄６２１の設定内容に基づいて、記憶手段３２から所定のリストを読み出して選択できるようになっている。また、このリストは、コンフィグボタン６２２Ａを押下して追加できるようになっている。
アクション設定欄６２２は、オブジェクト設定欄６２１にて設定したオブジェクト３２３に対して、現実世界のアクションを管理者に設定させる欄である。このアクション設定欄６２２は、オブジェクト設定欄６２１の設定内容に基づいて、記憶手段３２から所定のリストを読み出して選択できるようになっている。また、このリストは、コンフィグボタン６２２Ａを押下して追加できるようになっている。
【0039】
出力変数ボタン６２３は、アクションを実行した結果（例えば、外部機器４であるディスプレイの表示画面に表示させた所定の情報）を記憶手段３２に書き込むための外部変数を指定するボタンである。制御手段３１は、記憶手段３２に記憶された外部変数を利用して種々の制御を実行することができ、例えば、トリガ設定手段３１２は、この外部変数に基づくトリガを設定可能に構成されている。
【0040】
また、編集画面Ｇ２は、左上にある「イベント名」の欄６３に任意の名称（例えば「広告Ａ表示」）を入力し、セーブボタン６４を押下することによって、トリガおよびアクションに関する情報を記憶手段３２に書き込むことができるようになっている。また、ロードボタン６５を押下して記憶手段３２に記憶されたトリガおよびアクションに関する情報を読み出すことができるようになっている。
【0041】
さらに、編集画面Ｇ２は、右上にあるトリガ追加ボタン６６と、アクション追加ボタン６７と、外部変数ボタン６８と、論理演算ボタン６９とを備えている。
トリガ追加ボタン６６は、トリガ編集領域６１を追加するためのボタンであり、このボタンを押下して新たにトリガ編集領域６１を追加して複数のトリガを生成することができる。
アクション追加ボタン６７は、アクション編集領域６２を追加するためのボタンであり、このボタンを押下して新たにアクション編集領域６２を追加して複数のアクションを生成することができる。
ここで、複数のアクションを生成した場合には、各アクションを同時に実行することができるようになっており、各アクションを順番に実行することもできるようになっている。
トリガ追加ボタン６６は、トリガ編集領域６１を追加するためのボタンであり、このボタンを押下して新たにトリガ編集領域６１を追加して複数のトリガを生成することができる。
アクション追加ボタン６７は、アクション編集領域６２を追加するためのボタンであり、このボタンを押下して新たにアクション編集領域６２を追加して複数のアクションを生成することができる。
ここで、複数のアクションを生成した場合には、各アクションを同時に実行することができるようになっており、各アクションを順番に実行することもできるようになっている。
【0042】
外部変数ボタン６８は、所定の条件に当てはまる過去の情報を取得し、トリガに組み合わせるためのボタンである。換言すれば、トリガは、現在の情報を取得し、この情報に基づいて、アクションを実行するものであるのに対し、外部変数は、過去の情報（トリガ以前に収集した全ての情報）を取得し、この情報に基づいて、アクションを実行するものである。
論理演算ボタン６９は、「ＡＮＤ」、「ＯＲ」、および「ＸＯＲ」の３つの論理演算を使ってトリガ、アクション、および外部変数を組み合わせるためのボタンである。
論理演算ボタン６９は、「ＡＮＤ」、「ＯＲ」、および「ＸＯＲ」の３つの論理演算を使ってトリガ、アクション、および外部変数を組み合わせるためのボタンである。
【0043】
図４は、センサにて現実世界における人または物に関する情報を取得している状態を示す図である。
仮想世界生成手段３１１は、図４に示すように、センサ２にて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。図４の例では、センサ２は、現実世界における人Ｈ１，Ｈ２に関する情報を取得している。
この際、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて現実世界における空間および時間に関する時空間情報３２２を取得して記憶手段３２に記憶させる。
仮想世界生成手段３１１は、図４に示すように、センサ２にて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。図４の例では、センサ２は、現実世界における人Ｈ１，Ｈ２に関する情報を取得している。
この際、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて現実世界における空間および時間に関する時空間情報３２２を取得して記憶手段３２に記憶させる。
【0044】
また、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて現実世界における空間の環境に関する環境情報３２４を取得してオブジェクト３２３に関連付けて記憶手段３２に記憶させる。例えば、図４の例では、仮想世界生成手段３１１は、店舗５１の温度や湿度などの環境情報３２４を取得してオブジェクト３２３としての店舗５１に関連付けて記憶手段３２に記憶させる。ここで、本実施形態では、店舗５１は、オブジェクト３２３として記憶手段３２に記憶されているが、店舗５１に関する情報が時間によって変化しない情報（静的な情報）であれば、予め用意された地図などの画像として記憶手段３２に記憶されていてもよい。
さらに、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報３２５を取得してオブジェクト３２３に関連付けて記憶手段３２に記憶させる。例えば、図４の例では、仮想世界生成手段３１１は、人Ｈ１，Ｈ２の性別や体型などの属性情報３２５を取得してオブジェクト３２３としての人Ｈ１，Ｈ２に関連付けて記憶手段３２に記憶させる。
さらに、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報３２５を取得してオブジェクト３２３に関連付けて記憶手段３２に記憶させる。例えば、図４の例では、仮想世界生成手段３１１は、人Ｈ１，Ｈ２の性別や体型などの属性情報３２５を取得してオブジェクト３２３としての人Ｈ１，Ｈ２に関連付けて記憶手段３２に記憶させる。
【0045】
図５は、仮想世界生成手段にて仮想世界を生成している状態を示す図である。
仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて現実世界における人Ｈ１，Ｈ２に関する情報を取得した場合には、図５に示すように、これらの情報に基づいて、人に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。
具体的には、人Ｈ１，Ｈ２のオブジェクト３２３は、店舗５１内における位置や、状態（歩行中や、歩行停止中などの状態）に関する情報を有し、店舗５１のマップ内に点Ｐ１，Ｐ２として生成されることになる。
仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて現実世界における人Ｈ１，Ｈ２に関する情報を取得した場合には、図５に示すように、これらの情報に基づいて、人に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。
具体的には、人Ｈ１，Ｈ２のオブジェクト３２３は、店舗５１内における位置や、状態（歩行中や、歩行停止中などの状態）に関する情報を有し、店舗５１のマップ内に点Ｐ１，Ｐ２として生成されることになる。
【0046】
図６は、トリガ条件を満たした場合に、アクションを実行した状態を示す図である。
ここで、本実施形態では、図３に示すように、時間設定欄６１２は、「キャンペーン期間」に設定され、領域設定欄６１３は、「領域Ａ」（エリア５２Ａ）に設定されている。また、オブジェクト設定欄６１４は、「人」に設定され、トリガ設定欄６１５は、「閾値以上いる」に設定されている。
したがって、トリガ設定欄６１５に設定した閾値を２人とした場合には、情報処理装置３の制御手段３１は、図６に示すように、キャンペーン期間中に人Ｈ１，Ｈ２がエリア５２Ａに立ち入ったときに、トリガ名「閾値以上の人」のトリガ条件を満たしたと判定する。
ここで、本実施形態では、図３に示すように、時間設定欄６１２は、「キャンペーン期間」に設定され、領域設定欄６１３は、「領域Ａ」（エリア５２Ａ）に設定されている。また、オブジェクト設定欄６１４は、「人」に設定され、トリガ設定欄６１５は、「閾値以上いる」に設定されている。
したがって、トリガ設定欄６１５に設定した閾値を２人とした場合には、情報処理装置３の制御手段３１は、図６に示すように、キャンペーン期間中に人Ｈ１，Ｈ２がエリア５２Ａに立ち入ったときに、トリガ名「閾値以上の人」のトリガ条件を満たしたと判定する。
【0047】
また、本実施形態では、図３に示すように、オブジェクト設定欄６２１は、「サイネージ」に設定され、アクション設定欄６２２は、「広告表示」に設定されている。
したがって、トリガ名「閾値以上の人」のトリガ条件を満たした場合には、情報処理装置３の制御手段３１は、図６に示すように、外部機器４であるディスプレイに広告画面を表示させる。
したがって、トリガ名「閾値以上の人」のトリガ条件を満たした場合には、情報処理装置３の制御手段３１は、図６に示すように、外部機器４であるディスプレイに広告画面を表示させる。
【0048】
このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）情報処理装置３は、トリガ設定手段３１２と、アクション設定手段３１３とを備えるので、デジタルツインの管理システム１の管理者は、トリガおよびアクションを設定することによって、現実世界の変化に応じて現実世界のアクションを実行するシナリオを容易に構築することができる。したがって、デジタルツインの管理システム１は、現実世界の変化に応じて現実世界に寄与することができ、管理者の利便性を向上させることができる。
（１）情報処理装置３は、トリガ設定手段３１２と、アクション設定手段３１３とを備えるので、デジタルツインの管理システム１の管理者は、トリガおよびアクションを設定することによって、現実世界の変化に応じて現実世界のアクションを実行するシナリオを容易に構築することができる。したがって、デジタルツインの管理システム１は、現実世界の変化に応じて現実世界に寄与することができ、管理者の利便性を向上させることができる。
【0049】
（２）仮想世界３２１は、現実世界における空間および時間に関する時空間情報３２２を有するので、例えば、現実世界において、人が所定の領域に入ってきた場合にデジタルサイネージの表示内容を変更するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
（３）オブジェクト３２３は、現実世界における空間の環境に関する環境情報３２４を有し、トリガ設定手段３１２は、環境情報の変化に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、飲食店内の温度や湿度に応じてエアコンの設定温度を調整するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
（３）オブジェクト３２３は、現実世界における空間の環境に関する環境情報３２４を有し、トリガ設定手段３１２は、環境情報の変化に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、飲食店内の温度や湿度に応じてエアコンの設定温度を調整するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
【0050】
（４）トリガ設定手段３１２は、現実世界におけるオブジェクト３２３の状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、スマートフォンを用いて人がポスターなどの物を撮影した場合に、そのスマートフォンにクーポンを配信するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
（５）オブジェクト３２３は、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報３２５を有し、トリガ設定手段３１２は、属性情報３２５に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、スマートフォンを用いて女性（人の属性）がポスターなどの物を撮影した場合に、そのスマートフォンに女性用のクーポンを配信するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
（５）オブジェクト３２３は、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報３２５を有し、トリガ設定手段３１２は、属性情報３２５に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、スマートフォンを用いて女性（人の属性）がポスターなどの物を撮影した場合に、そのスマートフォンに女性用のクーポンを配信するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
【0051】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、仮想世界３２１は、時空間情報３２２を有していたが、これを備えていなくてもよく、少なくとも１つのオブジェクト３２３を有していればよい。
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、仮想世界３２１は、時空間情報３２２を有していたが、これを備えていなくてもよく、少なくとも１つのオブジェクト３２３を有していればよい。
【0052】
また、前記実施形態では、オブジェクト３２３は、環境情報３２４および属性情報３２５を有していたが、これらを備えていなくてもよい。要するに、オブジェクトは、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させることができる人または物であればよい。なお、オブジェクトは、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させることができれば、どのようなものであってもよい。
【0053】
図７は、人および物のオブジェクトを有する仮想世界を生成した場合における別例を示す図である。
仮想世界生成手段３１１は、図７に示すように、センサ２にて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。図７の例では、センサ２は、現実世界における物であるポスターＰＯＳに関する情報を取得し、このポスターＰＯＳに関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成している。
仮想世界生成手段３１１は、図７に示すように、センサ２にて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。図７の例では、センサ２は、現実世界における物であるポスターＰＯＳに関する情報を取得し、このポスターＰＯＳに関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成している。
【0054】
情報処理装置３は、タッチパネル３３に表示された仮想世界３２１におけるポスターＰＯＳのオブジェクト３２３をクリックすると、トリガおよびアクションの編集画面Ｇ３を起動するようになっている。
トリガおよびアクションの編集画面Ｇ３は、トリガ編集領域７１と、アクション編集領域７２とを有している。
トリガおよびアクションの編集画面Ｇ３は、トリガ編集領域７１と、アクション編集領域７２とを有している。
【0055】
トリガ編集領域７１は、最上段から最下段にかけて時間設定欄７１１と、オブジェクト設定欄７１２と、トリガ設定欄７１３とを備えている。
【0056】
時間設定欄７１１は、管理者にて定義された時間範囲を設定する欄であり、「キャンペーン期間」に設定されている。
オブジェクト設定欄７１２は、仮想世界３２１のオブジェクト３２３を設定する欄であり、「スマートフォンユーザ」に設定されている。
トリガ設定欄７１３は、オブジェクト設定欄７１２にて設定したオブジェクト３２３に対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる欄であり、「撮影」に設定されている。
オブジェクト設定欄７１２は、仮想世界３２１のオブジェクト３２３を設定する欄であり、「スマートフォンユーザ」に設定されている。
トリガ設定欄７１３は、オブジェクト設定欄７１２にて設定したオブジェクト３２３に対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる欄であり、「撮影」に設定されている。
【0057】
アクション編集領域７２は、アクション設定欄７２１のみを備えている。
アクション設定欄７２１は、オブジェクト設定欄７１２にて設定したオブジェクト３２３に対して、現実世界のアクションを管理者に設定させる欄であり、「クーポン配信」に設定されている。
アクション設定欄７２１は、オブジェクト設定欄７１２にて設定したオブジェクト３２３に対して、現実世界のアクションを管理者に設定させる欄であり、「クーポン配信」に設定されている。
【0058】
したがって、情報処理装置３の制御手段３１は、キャンペーン期間中にスマートフォンユーザがポスターＰＯＳを撮影したときに、トリガ条件を満たしたと判定する。
そして、トリガ条件を満たした場合には、情報処理装置３の制御手段３１は、外部機器４であるスマートフォン（ポスターＰＯＳを撮影したユーザのスマートフォン）のアプリにクーポンを配信させる。
そして、トリガ条件を満たした場合には、情報処理装置３の制御手段３１は、外部機器４であるスマートフォン（ポスターＰＯＳを撮影したユーザのスマートフォン）のアプリにクーポンを配信させる。
【産業上の利用可能性】
【0059】
以上のように、本発明は、デジタルツインの管理システムに好適に利用できる。
【符号の説明】
【0060】
１ デジタルツインの管理システム
２ センサ
３ 情報処理装置
３１１ 仮想世界生成手段
３１２ トリガ設定手段
３１３ アクション設定手段
３２１ 仮想世界
３２２ 時空間情報
３２３ オブジェクト
３２４ 環境情報
３２５ 属性情報
２ センサ
３ 情報処理装置
３１１ 仮想世界生成手段
３１２ トリガ設定手段
３１３ アクション設定手段
３２１ 仮想世界
３２２ 時空間情報
３２３ オブジェクト
３２４ 環境情報
３２５ 属性情報
【要約】
【課題】現実世界の変化に応じて現実世界に寄与することができるデジタルツインの管理システムの提供。
【解決手段】デジタルツインの管理システム１は、現実世界の情報を取得するセンサ２と、センサ２を管理する情報処理装置３とを備える。情報処理装置３は、仮想世界生成手段３１１と、トリガ設定手段３１２と、アクション設定手段３１３とを備える。仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて取得された情報に基づいて、オブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。トリガ設定手段３１２は、オブジェクト３２３に対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる。アクション設定手段３１３は、トリガ設定手段３１２にて設定されたトリガを検出した場合に実行する現実世界のアクションを管理者に設定させる。
【選択図】図１
【解決手段】デジタルツインの管理システム１は、現実世界の情報を取得するセンサ２と、センサ２を管理する情報処理装置３とを備える。情報処理装置３は、仮想世界生成手段３１１と、トリガ設定手段３１２と、アクション設定手段３１３とを備える。仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて取得された情報に基づいて、オブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。トリガ設定手段３１２は、オブジェクト３２３に対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる。アクション設定手段３１３は、トリガ設定手段３１２にて設定されたトリガを検出した場合に実行する現実世界のアクションを管理者に設定させる。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】