特許 7229958 クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-17

(45)【発行日】2023-02-28

(54)【発明の名称】クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/10 20060101AFI20230220BHJP

   B66C 11/16 20060101ALI20230220BHJP

   B66C 13/06 20060101ALI20230220BHJP

   B66C 19/00 20060101ALN20230220BHJP

【ＦＩ】

B66C13/10 A

B66C11/16

B66C13/06 H

B66C19/00 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020042596

(22)【出願日】2020-03-12

(65)【公開番号】P2021143045

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2022-01-07

(73)【特許権者】

【識別番号】518126144

【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】吉浦 慎一

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５５－０６３３２０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０５７６５９８１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０１４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－００５１８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６３－１１０４７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特公昭４５－００６６５３（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ９／００－１９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定桁と、前記固定桁の延在方向の一端に設けられた連結部と、前記連結部に軸支され上方に回動する可動桁と、前記固定桁及び前記可動桁に沿ってその下方を走行するトロリと、前記可動桁に沿ってその下方で前記トロリよりも前記固定桁から遠い位置を走行する第１カテナリサポートと、前記連結部から下方に張設され、前記第１カテナリサポートの第１サポートシーブを経由して前記トロリと前記連結部を連結する第１ロープを備えるクレーンであって、
前記トロリから前記第１カテナリサポートまでの前記第１ロープの部分であり前記トロリと共に走行する第１ランニングロープと、
前記連結部から前記第１カテナリサポートまでの前記第１ロープの部分であり前記トロリと共に走行しない第１デッドロープと、
前記延在方向に直交する水平方向を軸に前記連結部の下方に設けられ、前記第１デッドロープをガイドしてその向きを下方から前記第１カテナリサポートに向ける第１デッドシーブと、
前記第１ランニングロープと平面視で重なる位置で、かつ前記第１デッドロープと平面視で重ならない位置で、前記第１デッドシーブにその軸方向に隣接し独立回転可能に設けられ、前記可動桁が上方に回動した場合のみ前記第１ランニングロープをガイドする第１ガイドローラを備えることを特徴とするクレーン。

【請求項2】

前記トロリを挟んで前記第１カテナリサポートと対向し、前記固定桁に沿ってその下方を走行する第２カテナリサポートと、
前記連結部から下方に張設され、前記第２カテナリサポートの第２サポートシーブを経由して前記トロリと前記連結部を連結する第２ロープと、
前記連結部と前記第２カテナリサポート間の前記第２ロープであり前記トロリと共に走行しない第２デッドロープと、
前記延在方向に直交する水平方向を軸に前記連結部の下方に設けられ、前記第２デッドロープをガイドしてその向きを下方から前記第２カテナリサポートに向ける第２デッドシーブと、
前記第１ランニングロープと平面視で重なる位置で、かつ前記第２デッドロープと平面視で重ならない位置で、前記第２デッドシーブに、その軸方向に隣接して独立回転可能に設けられ、前記可動桁が上方に回動した状態のみ、前記第１ランニングロープをガイドする第２ガイドローラを備える請求項１に記載のクレーン。

【請求項3】

前記第２デッドロープと前記第１デッドロープとが前記第１ランニングロープに対し平面視で前記桁の幅方向に互いに逆向きに所定角傾斜する請求項２記載のクレーン。

【請求項4】

前記第１デッドシーブと前記第２デッドシーブは、前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラを挟んで前記固定桁の幅方向に対向配置される請求項３に記載のクレーン。

【請求項5】

前記第２デッドロープと前記第１デッドロープとが前記第１ランニングロープに対し平面視で前記桁の幅方向に互いに同じ向きに所定角傾斜する請求項２記載のクレーン。

【請求項6】

前記第１デッドシーブと前記第２デッドシーブは、前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラに対して前記固定桁の幅方向に同じ側に並列配置される請求項５に記載のクレーン。

【請求項7】

前記第１ガイドローラ又は前記第２ガイドローラの軸方向端部から下方に向け、軸方向に回転軸から離れる向きに傾斜して突設され、前記第１ランニングロープを前記第１ガイドローラ又は前記第２ガイドローラにガイドするガイド部を備える請求項２～６のいずれかに記載のクレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はクレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

吊具を桁の延在方向に走行させるトロリを備えるクレーンは、トロリと吊具の移動にワイヤを用いる。ワイヤはクレーンの支持構造体に設けられたドラムから繰り出されて桁の延在方向に沿って張設され、トロリ及び吊具と結束される。
この構造では、桁が長くなるほど、桁の延在方向に沿って張設されたワイヤも長くなるため、ワイヤが自重で下方にたわんで吊具が揺れ、荷役効率が悪化する場合がある。
特許文献１のクレーンはワイヤのたわみを抑制するカテナリサポートを備える。カテナリサポートは、トロリの走行方向前後でワイヤの下方に配置され、ロープでトロリと連結される。ロープは一端が桁に固定され、デッドシーブと呼ばれるシーブでカテナリサポートに向けガイドされ、カテナリサポートに設けたガイドシーブでその向きをトロリに向けられ他端がトロリに固定される。トロリとガイドシーブ間のロープはランニングロープと呼ばれる。カテナリサポートはトロリの走行に追従しつつワイヤを下から支えて、たわみを抑制する。桁の一部が上方に回動する可動桁の場合、海側カテナリサポートが可動桁に保持されるため、可動桁を回動させるとランニングロープも回動して、桁等のクレーンを構成する他の部材に接触する。この状態でトロリを走行させると接触した部材とランニングロープが摺動して損傷するため、摺動を防止する構造を備えるクレーンが好ましい。
これに対して特許文献２は、カテナリサポート機構ではないが、桁を回動した状態で１対の横行用兼巻上用ワイヤ同士が接触して摺動するのを防止するため、桁を回動した状態でワイヤに接触してガイドするガイドローラを設けた構造が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２０１４５０号公報

【文献】特開２０１７－１７８５８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献２の構造は桁を回動した状態でワイヤの摺動を抑制できる点で有用である。一方で特許文献１の構造は桁を回動するとランニングロープがデッドシーブにも接触するため、桁やワイヤだけでなくデッドシーブとの接触も防止できる構造が好ましい。
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、カテナリサポートを備えるクレーンにおいて、可動桁が傾動した状態でランニングロープを損傷させずにトロリが走行可能なクレーンの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記した課題を解決するため、本発明は固定桁と、前記固定桁の延在方向の一端に設けられた連結部と、前記連結部に軸支され上方に回動する可動桁と、前記固定桁及び前記可動桁に沿ってその下方を走行するトロリと、前記可動桁に沿ってその下方で前記トロリよりも前記固定桁から遠い位置を走行する第１カテナリサポートと、前記連結部から下方に張設され、前記第１カテナリサポートの第１サポートシーブを経由して前記トロリと前記連結部を連結する第１ロープを備えるクレーンであって、前記トロリから前記第１カテナリサポートまでの前記第１ロープの部分であり前記トロリと共に走行する第１ランニングロープと、前記連結部から前記第１カテナリサポートまでの前記第１ロープの部分であり前記トロリと共に走行しない第１デッドロープと、前記延在方向に直交する水平方向を軸に前記連結部の下方に設けられ、前記第１デッドロープをガイドしてその向きを下方から前記第１カテナリサポートに向ける第１デッドシーブと、前記第１ランニングロープと平面視で重なる位置で、かつ前記第１デッドロープと平面視で重ならない位置で、前記第１デッドシーブにその軸方向に隣接し独立回転可能に設けられ、前記可動桁が上方に回動した場合のみ前記第１ランニングロープをガイドする第１ガイドローラを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明では可動桁が上方に回動した場合にランニングロープが固定桁、可動桁、第１デッドシーブ及び第１デッドロープに接触せずにガイドローラにガイドされる。
そのため、可動桁が上方に回動した状態でも、クレーンを構成する他の部材とロープが摺動して損傷せずにトロリを横行させられる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係るクレーンを示す側面図であって、（ａ）は可動桁と固定桁の延在方向を一致させた図、（ｂ）は（ａ）から可動桁を上方に回動させた図である。

【図2】図１の連結部近傍を示す図であって（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ１－Ａ１端面図である。

【図3】図１のカテナリサポート機構を示す斜視図であって、（ａ）は図１（ａ）に対応した図、（ｂ）は図１（ｂ）に対応した図である。

【図4】図３のＡ２方向矢視図であって、固定桁は記載を省略している。

【図5】図４の円板状ガイド部材の詳細図であって、（ａ）は図４と同じ向きから見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ３方向矢視図、（ｃ）は（ａ）のＡ４－Ａ４断面図である。

【図6】図３（ａ）のインナーロープと円板状ガイド部材を示す平面図であって、（ａ）は図４に対応する図、（ｂ）は（ａ）の変形例である。

【図7】図６（ａ）の円板状ガイド部材の詳細図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面に基づき本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。まず図１及び図２を参照して本実施形態に係るクレーンの概略構成を説明する。ここではクレーン１として、コンテナ船４８とコンテナ１０の荷役を行う岸壁クレーンを例示する。図１に示すクレーン１は、支持構造体３、走行装置７、固定桁９、連結部１１、可動桁１３、トロリ１５、スプレッダ１７、巻上ワイヤ１９、及びカテナリサポート機構２１を備える。

【0010】

支持構造体３はクレーン１の他の構造物を支持する支柱であり、図１のＸ方向に対向して１対が配置される。走行装置７はクレーン１を走行方向としてのＹ方向に走行させる車輪とその駆動機構を備えた装置であり、支持構造体３の下端に設けられる。固定桁９は、支持構造体３の上部に支持され、走行方向に直交する一方向である横行方向としてのＸ方向に延在する桁である。連結部１１は図２に示すＹ方向に平行な軸１２で固定桁９と可動桁１３を連結する構造物であり、固定桁９の延在方向であるＸ方向海側の端部に設けられる。可動桁１３は連結部１１に連結され、軸１２を中心にＺ方向上方に回動する桁である。図２の固定桁９及び可動桁１３は１本の桁からなるモノボックス型である。なお連結部１１は、図２に示すように軸１２及び、可動桁１３と固定桁９の対向面に配置され、軸１２を保持する軸保持板１２ａ、１２ｂを備える。

【0011】

トロリ１５は、固定桁９及び可動桁１３に支持されてその下方を図示しない走行ワイヤに引っ張られてＸ方向に走行する台車である。スプレッダ１７は、トロリ１５に巻上ワイヤ１９で支持されてＺ方向に移動してコンテナ１０を吊り上げる吊具である。
巻上ワイヤ１９はスプレッダ１７を支持して上下動させる綱である。巻上ワイヤ１９の一端は固定桁９の上部に設けられた機械室２５に配置されたドラム２７からＸ方向陸側に繰り出され、固定桁９のＸ方向陸側端部に設けられた陸側エンドシーブ９ａでＸ方向海側に向きを変えられる。向きを変えられた巻上ワイヤ１９はトロリ１５に設けられた第１トロリシーブ１５ａを経由してスプレッダ１７に設けられたスプレッダシーブ１７ａに至り、さらにトロリ１５に設けられた第２トロリシーブ１５ｂを介してＸ方向海側に向きを変えられる。巻上ワイヤ１９の終端は可動桁１３のＸ方向海側端部に固定される。この構成ではドラム２７を回転させることで、スプレッダ１７が上下する。
カテナリサポート機構２１は、Ｘ方向に延在する走行ワイヤ及び巻上ワイヤ１９を下から支えることで、これらのワイヤの下方へのたわみを抑制する機構である。
以上が本実施形態に係るクレーン１の概略構成の説明である。

【0012】

次に図１～図７を参照してカテナリサポート機構２１の詳細を説明する。
図３に示すようにカテナリサポート機構２１は、第１カテナリサポート３１、第２カテナリサポート３３、インナーロープ３５、円板状ガイド機構３７ａ、３７ｂ、及びアウターロープ３９を備える。

【0013】

第１カテナリサポート３１は可動桁１３に沿う走行ワイヤ及び巻上ワイヤ１９を下から支える走行体であり、図３に示すように第１台車３１ａ、第１車輪３１ｂ、及び第１サポートシーブ３１ｃを備える。第１台車３１ａはＸ方向から見てＵ字形状を有する車両であり、Ｕ字の中途に設けられた図示しない支持ローラが走行ワイヤ及び巻上ワイヤ１９を下から支えて、たわみを抑制する。第１車輪３１ｂは図２及び図４に示す可動桁１３の上面の幅方向両端に設けられたレール１３ａ上を転動することで、第１カテナリサポート３１を、可動桁１３に沿ってその下方をＸ方向に移動させる車輪である。第１車輪３１ｂは第１台車３１ａのＵ字の両端の内側に軸方向をＹ方向に向け対向配置される。第１サポートシーブ３１ｃはインナーロープ３５をガイドする滑車であり、図３に示すようにＹ方向を軸方向としてＵ字の中途に設けられる。第１カテナリサポート３１はトロリ１５よりもＸ方向海側に配置され、トロリ１５よりも固定桁９から遠い位置を走行する。

【0014】

第２カテナリサポート３３は固定桁９に沿う走行ワイヤ及び巻上ワイヤ１９を下から支える走行体であり、図３に示すように第２台車３３ａ、第２車輪３３ｂ、及び第２サポートシーブ３３ｃを備える。第２台車３３ａはＸ方向から見てＵ字形状を有する車両であり、Ｕ字の中途に設けられた図示しない支持ローラが走行ワイヤ及び巻上ワイヤ１９を下から支えて、たわみを抑制する。第２車輪３３ｂは第１車輪３１ｂと同じ形状であり、図２に示す固定桁９の上面の幅方向両端に設けられたレール９ｂ上を転動することで、第２カテナリサポート３３をＸ方向に移動させる。第２サポートシーブ３３ｃの機能は第１サポートシーブ３１ｃと同様である。第２カテナリサポート３３はトロリ１５を挟んで第１カテナリサポート３１と対向する位置に設けられており、トロリ１５よりもＸ方向陸側を走行する。

【0015】

インナーロープ３５は第１カテナリサポート３１及び第２カテナリサポート３３をトロリ１５と連結することで、第１カテナリサポート３１及び第２カテナリサポート３３をトロリ１５の移動に追従させるロープである。図３に示すようにインナーロープ３５は、第１ロープ３５ａ及び第２ロープ３５ｂを備える。
第１ロープ３５ａは連結部１１から下方に張設され、第１カテナリサポート３１の第１サポートシーブ３１ｃを経由してトロリ１５と連結部１１を連結するロープである。第１ロープ３５ａの一端は図２に示すように連結部１１の固定部１１ａに固定され、他端は図３に示すようにトロリ１５のアンカー１５ｃに固定される。図２に示す可動桁１３はモノボックス型であるため、固定部１１ａは、ここでは図２（ｂ）に示すように連結部１１の軸保持板１２ａに設けられ、第１ロープ３５ａが固着するリングである。可動桁１３が複数の梁で構成される場合、固定部１１ａは連結部１１において、複数の梁を連結するタイビームに設けてもよい。

【0016】

図３に示す第１ロープ３５ａのうち、トロリ１５のアンカー１５ｃから第１カテナリサポート３１の第１サポートシーブ３１ｃまでの第１ロープ３５ａの部分を第１ランニングロープ３８ａと称す。第１ランニングロープ３８ａは走行体同士を連結するロープであるため、トロリ１５及び第１カテナリサポート３１と共に走行する。第１カテナリサポート３１は第１サポートシーブ３１ｃを介してトロリ１５と連結されるため、トロリ１５に対して動滑車となり、トロリ１５の走行速度の１／２の速度で走行する。
図３に示す第１ロープ３５ａのうち、連結部１１の固定部１１ａから第１カテナリサポート３１の第１サポートシーブ３１ｃまでの前記第１ロープ３５ａの部分を第１デッドロープ３８ｂと称す。第１デッドロープ３８ｂの一端は連結部１１の固定部１１ａに固定されているため、トロリ１５及び第１カテナリサポート３１と共に走行しない。図３では、第１デッドロープ３８ｂが第１ランニングロープ３８ａより上方に位置する。

【0017】

第１カテナリサポート３１は可動桁１３に沿って走行するため、可動桁１３の回動によって走行する向きが変わる。例えば図１（ａ）及び図３（ａ）に示す状態では、第１カテナリサポート３１が移動する向きはＸ方向海側であるＢ１の向きである。図１（ｂ）及び図３（ｂ）に示す状態では、Ｘ方向海側から可動桁１３の回動する角度α（図１（ｂ）参照）に応じて上方に傾斜したＢ２の向きが第１カテナリサポート３１の移動する向きになる。これに伴い、第１ロープ３５ａの経路も上方に傾斜した経路になる。

【0018】

第２ロープ３５ｂは連結部１１から下方に張設され、第２カテナリサポート３３の第２サポートシーブ３３ｃを経由してトロリ１５と連結部１１を連結するロープである。第２ロープ３５ｂの一端は図２（ｂ）に示す連結部１１の固定部１１ｂに固定され、他端は図３に示すトロリ１５のアンカー１５ｃに固定される。図２（ｂ）ではモノボックス型の固定桁９を例示しているため、固定部１１ｂは、連結部１１の軸保持板１２ｂに設けられたリングである。固定桁９が複数の梁で構成される場合、固定部１１ｂは連結部１１において、複数の梁を連結するタイビームに設けてもよい。

【0019】

図３に示す第２ロープ３５ｂのうち、トロリ１５から第２カテナリサポート３３の第２サポートシーブ３３ｃまでの第２ロープ３５ｂの部分を第２ランニングロープ４０ａと称す。第２ランニングロープ４０ａは走行体同士を連結するロープであるため、トロリ１５及び第２カテナリサポート３３と共に走行する。第２カテナリサポート３３は第１カテナリサポート３１と同様にトロリ１５の走行速度の１／２の速度で走行する。
図３に示す第２ロープ３５ｂのうち、連結部１１の固定部１１ｂから第２カテナリサポート３３の第２サポートシーブ３３ｃまでの第２ロープ３５ｂの部分を第２デッドロープ４０ｂと称す。第２デッドロープ４０ｂの一端は固定部１１ｂに固定されているため、トロリ１５と共に走行しない。第２カテナリサポート３３は固定桁９に沿って走行するため、可動桁１３が回動しても走行する向きが変わらない。よって第２ロープ３５ｂの経路も可動桁１３の回動で変わらない。図３では、第２デッドロープ４０ｂが第２ランニングロープ４０ａよりも上方に位置する。

【0020】

図５に示す円板状ガイド機構３７ａは第１ロープ３５ａをガイドする部材で、第１デッドシーブ４５ａ、第１ガイドローラ４７ａ、第１ガイド部４９ａ、４９ｂ、及び第１補助ガイド部５２ａを備える。
第１デッドシーブ４５ａは連結部１１の固定部１１ａから下方に張設された第１デッドロープ３８ｂをガイドしてその向きを下方から第１カテナリサポート３１に向ける円板状の部材である。第１デッドシーブ４５ａはＸ方向に直交する水平方向であるＹ方向に延在する第１固定軸８１ａを軸にして、連結部１１の下方に設けられ、円板の円周面に第１デッドロープ３８ｂが接触する。第１デッドロープ３８ｂはトロリ１５と共に走行しないので第１デッドシーブ４５ａに対して移動しない。そのため、第１デッドシーブ４５ａは回転不可能な構造でよい。
第１デッドシーブ４５ａの第１固定軸８１ａの両端は、Ｙ方向に第１デッドシーブ４５ａを挟むように連結部１１の軸保持板１２ａからＸ方向陸側に突設した板である第１デッドシーブ固定板８３ａ及び第１両用固定板８５ａに固定される。

【0021】

第１ガイドローラ４７ａは図１（ｂ）に示す可動桁１３が上方に回動した場合のみ第１ランニングロープ３８ａをガイドするローラである。
第１ガイドローラ４７ａは図６（ａ）に示すように平面視で、第１ランニングロープ３８ａと平面視で重なり、第１デッドロープ３８ｂと重ならない位置に配置される。具体的には第１ガイドローラ４７ａは、図１（ａ）及び図３（ａ）に示す、可動桁１３と固定桁９の延在方向が一致した状態で、第１ランニングロープ３８ａの直上に配置される。
図５に示すように第１ガイドローラ４７ａは、第１デッドシーブ４５ａにその軸方向に隣接する自身の回転軸である第１可動軸８７ａを軸中心として独立回転可能に設けられる。図５では、第１可動軸８７ａは、第１デッドシーブ４５ａの第１固定軸８１ａと同軸に配置される。第１可動軸８７ａの両端は第１両用固定板８５ａ、及び連結部１１の軸保持板１２ａから第１ガイドローラ４７ａを第１両用固定板８５ａと協同して挟むようにＸ方向陸側に突設した第１ランニングシーブ保持板８９ａに保持される。

【0022】

図１（ｂ）に示すようにトロリ１５が固定桁９の下方に位置する状態で可動桁１３が上方に回動した場合、図３（ｂ）に示すように第１ランニングロープ３８ａはアンカー１５ｃとの固定部は動かないが、第１サポートシーブ３１ｃとの連結部は上方に回動する。そのため、第１ランニングロープ３８ａはアンカー１５ｃとの固定部を中心に上方に回動して連結部１１に近づく。しかしながら可動桁１３が上方に回動した場合は、連結部１１の下方に位置する第１ガイドローラ４７ａが第１ランニングロープ３８ａに、まず接触する。そのため第１ランニングロープ３８ａは、固定桁９、可動桁１３、第１デッドシーブ４５ａ及び第１デッドロープ３８ｂに接触せずに第１ガイドローラ４７ａにガイドされる。この状態でトロリ１５をＸ方向に移動させると、第１ランニングロープ３８ａはトロリ１５と同じ向きに移動する。この際、第１ガイドローラ４７ａが第１デッドシーブ４５ａに対して独立回転して第１ランニングロープ３８ａをガイドする。よって、図１（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように可動桁１３が上方に回動した状態でも、クレーン１を構成する他の部材と第１ランニングロープ３８ａが摺動して損傷せずにトロリ１５を横行させられる。

【0023】

トロリ１５が固定桁９の下方に位置し、かつ可動桁１３が上方に回動して本船荷役を行わない状態でトロリ１５を横行させる必要がある場合として、以下の例を挙げる。
まずスプレッダ１７を交換する場合がある。交換の際は、図１（ｂ）に示す、固定桁９のＸ方向陸側の延在領域であるバックリーチの下方の岸壁の領域Ｒ１までトロリ１５でスプレッダ１７を移動させる。図１（ｂ）に示す本船荷役を行わない時点でスプレッダ１７を交換すれば、本船荷役中の交換が不要になり、荷役効率が向上する。

【0024】

次に、図１（ｂ）に示すバックリーチ下方の蔵置領域Ｒ２に蔵置されたコンテナ１０の荷役にクレーン１を用いる場合がある。本船荷役を行わない状態でクレーン１をコンテナ１０の荷役に利用できれば、本船荷役が行われない場合は本来使用されないクレーン１を活用でき、荷役効率が向上する。

【0025】

なお、円板状ガイド機構３７ａの第１ガイドローラ４７ａは第１デッドシーブ４５ａの軸と同軸に配置され、第１ガイドローラ４７ａが回転可能で、第１デッドシーブ４５ａは回転しない。そのため円板状ガイド機構３７ａは、既存のカテナリサポート用のデッドシーブを２つのシーブに分割して１方のシーブを回転可能にした構造に相当する。
そのため円板状ガイド機構３７ａは、既存のカテナリサポート機構を備えたクレーンにおいても、既存のデッドシーブと交換することで、クレーンの大幅な改造をせずに取り付けられる点も有利である。

【0026】

第１デッドシーブ４５ａと第１ガイドローラ４７ａの径及び軸方向の幅は適宜設定できる。ただし第１ランニングロープ３８ａは第１デッドシーブ４５ａに対して移動する。そのため、移動中に第１ランニングロープ３８ａがＹ方向に移動して第１デッドシーブ４５ａから外れ難くするため、図５に示す第１ガイドローラ４７ａの軸方向の幅Ｗ１が、第１デッドシーブ４５ａの軸方向の幅Ｗ２よりも広いのが好ましい。

【0027】

第１ガイド部４９ａ、４９ｂは、第１ランニングロープ３８ａの第１ガイドローラ４７ａに対する平面上の位置がＹ方向にずれた状態で可動桁１３が上方に回動した場合に、第１ランニングロープ３８ａを第１ガイドローラ４７ａにガイドする部材である。
第１ガイドローラ４７ａは図６（ａ）に示すように第１ランニングロープ３８ａと平面視で重なる位置に設けられているが、風に煽られる等の理由でＹ方向に多少ずれる場合がある。この場合にズレを矯正して第１ランニングロープ３８ａの第１ガイドローラ４７ａの平面上の位置を合わせる構造が第１ガイド部４９ａ、４９ｂである。

【0028】

図５に示す第１ガイド部４９ａ、４９ｂは、第１ガイドローラ４７ａの軸方向端部から下方に向け、軸方向に回転軸である第１可動軸８７ａから離れる向きに傾斜して突設された板状部材である。第１ガイド部４９ａ、４９ｂは第１ガイドローラ４７ａの軸方向両端に各々設けられ、軸方向に拡幅して傾斜する。第１ガイド部４９ａは第１ランニングシーブ保持板８９ａの、第１ガイドローラ４７ａに対して反対側の面に設けられた連結板９１ａを介してボルト等で第１ランニングシーブ保持板８９ａに固定される。第１ガイド部４９ｂは、第１ガイドローラ４７ａの軸方向の第１デッドシーブ４５ａ側の端部から突設され、第１デッドシーブ４５ａを超える位置まで延在する。第１ガイド部４９ｂの突設端は、第１デッドシーブ固定板８３ａの、第１ガイドローラ４７ａに対して反対側の面に設けられた連結板９３ａを介して第１デッドシーブ固定板８３ａにボルト等で固定される。第１補助ガイド部５２ａは、第１デッドシーブ４５ａの第１デッドシーブ固定板８３ａ側の端部から第１固定軸８１ａから離れる向きに傾斜して突設された板状部材である。第１補助ガイド部５２ａは、第１デッドロープ３８ｂを第１デッドシーブ４５ａにガイドする部材であり、中途が連結板９３ａに固定される。
この構造では、第１ランニングロープ３８ａの第１ガイドローラ４７ａに対する平面上の位置がＹ方向にずれた状態で可動桁１３が上方に回動しても、第１ガイド部４９ａ、４９ｂと平面上の位置が重なっていれば、第１ランニングロープ３８ａが第１ガイド部４９ａ、４９ｂに接触する。接触した第１ランニングロープ３８ａは、接触面に沿って第１ガイドローラ４７ａに近づく向きに移動し、第１ガイドローラ４７ａに接触する。そのため、第１ランニングロープ３８ａの平面上の位置が第１ガイドローラ４７ａに対し多少ずれていても、第１ガイドローラ４７ａに保持される。

【0029】

第１ガイドローラ４７ａの軸方向であるＹ方向における第１ガイド部４９ａの長さは、想定される第１ランニングロープ３８ａの第１ガイドローラ４７ａに対するＹ方向のズレに応じて適宜設定する。具体的には、第１デッドシーブ４５ａの下方まで延在する長さが好ましい。この構成により、第１ランニングロープ３８ａが第１ガイドローラ４７ａに対してＹ方向にずれた場合に、第１ランニングロープ３８ａが第１デッドシーブ４５ａに接触するのも防げる。
Ｙ方向における第１ガイド部４９ｂの長さは、図５（ａ）に示すように、第１デッドシーブ４５ａを超える位置まで延在するのが好ましい。この構成では、Ｙ方向において第１デッドシーブ４５ａの下方に第１ガイド部４９ｂが必ず位置するため、第１ランニングロープ３８ａが風に煽られて第１デッドシーブ４５ａの下方に移動しても、第１デッドシーブ４５ａよりも先に第１ガイド部４９ｂに接触する。そのため、第１ランニングロープ３８ａが第１デッドシーブ４５ａに接触せず、第１ランニングロープ３８ａが第１デッドロープ３８ｂと接触して損傷するのをより確実に防止できる。

【0030】

円板状ガイド機構３７ｂは円板状ガイド機構３７ａよりＸ方向陸側に設けられ、第１ロープ３５ａ及び第２ロープ３５ｂをガイドする部材である。円板状ガイド機構３７ｂは、図７に示すように第２デッドシーブ４５ｂ、第２ガイドローラ４７ｂ、第２ガイド部５０ａ、５０ｂ、及び第２補助ガイド部５２ｂを備える。
第２デッドシーブ４５ｂは連結部１１の固定部１１ｂから下方に張設された第２デッドロープ４０ｂをガイドしてその向きを下方から第２カテナリサポート３３に向ける円板状の部材である。第２デッドシーブ４５ｂはＸ方向に直交する水平方向であるＹ方向を軸にして、連結部１１の下方に設けられ、円板の円周面に第１デッドロープ３８ｂが接触する。第１デッドロープ３８ｂは、第１デッドシーブ４５ａと同様に回転不可能な構造でよい。第２デッドシーブ４５ｂの第２固定軸８１ｂの両端は、Ｙ方向に第２デッドシーブ４５ｂを挟むように連結部１１の軸保持板１２ｂからＸ方向海側に突設した板である第２デッドシーブ固定板８３ｂ及び第２両用固定板８５ｂに固定される。

【0031】

第２ガイドローラ４７ｂは図１（ｂ）に示す可動桁１３が上方に回動した場合のみ第１ランニングロープ３８ａをガイドするローラである。
第２ガイドローラ４７ｂは図６（ａ）に示すように平面視で、第１ランニングロープ３８ａと平面視で重なり、第２デッドロープ４０ｂと重ならない位置に配置される。具体的には第２ガイドローラ４７ｂは、図１（ａ）及び図３（ａ）に示す、可動桁１３と固定桁９の延在方向が一致した状態で、第１ランニングロープ３８ａの上方に配置される。
第２ガイドローラ４７ｂは第１ガイドローラ４７ａと同様に、第２デッドシーブ４５ｂの第２固定軸８１ｂと軸方向に隣接し独立回転可能に設けられる。図７では、第２固定軸８１ｂと、自身の回転軸である第２可動軸８７ｂが同軸に配置される。第２可動軸８７ｂの両端は第２両用固定板８５ｂ、及び第２ガイドローラ４７ｂを第２両用固定板８５ｂと協同してＹ方向に挟むように、連結部１１の軸保持板１２ｂからＸ方向海側に突設した板である第２ランニングシーブ保持板８９ｂに固定される。

【0032】

この構成では第２ガイドローラ４７ｂは第２デッドシーブ４５ｂと平面視で重ならない位置に配置される。また第２ガイドローラ４７ｂは図３（ａ）に示す状態で第１ランニングロープ３８ａの上方に配置され、図３（ｂ）に示す可動桁１３が上方に回動した場合のみ第１ランニングロープ３８ａをガイドする。
そのため、可動桁１３が上方に回動した場合に、第１ランニングロープ３８ａが第２デッドシーブ４５ｂ、及び第２デッドロープ４０ｂに接触せずに第２ガイドローラ４７ｂにガイドされる。この状態でトロリ１５をＸ方向に移動させると、第１ランニングロープ３８ａはトロリ１５と同じ向きに移動するが、第２ガイドローラ４７ｂも第２デッドシーブ４５ｂに対して独立回転しつつ、その移動をガイドする。
よって、図１（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように可動桁１３が上方に回動した状態でも、第１ランニングロープ３８ａがクレーン１を構成する他の部材と確実に摺動せずにトロリ１５を横行させられる。

【0033】

円板状ガイド機構３７ｂは、円板状ガイド機構３７ａと同様に既存のカテナリサポート用のデッドシーブを２つのシーブに分割して１方のシーブを回転可能にした構造に相当する。そのため円板状ガイド機構３７ｂは、既存のカテナリサポート機構のデッドシーブと交換することで、既存のクレーンの大幅な改造をせずに取り付けられる。

【0034】

図７に示す第２ガイドローラ４７ｂの軸方向の幅Ｗ３は第２デッドシーブ４５ｂの軸方向の幅Ｗ４よりも広いのが好ましい。理由は第１ガイドローラ４７ａ及び第１デッドシーブ４５ａと同様である。

【0035】

第２ガイド部５０ａ、５０ｂは、第１ランニングロープ３８ａの第２ガイドローラ４７ｂに対する平面上の位置がＹ方向にずれた状態で可動桁１３が上方に回動した場合に、第２ランニングロープ４０ａを第２ガイドローラ４７ｂにガイドする部材である。
具体的な第２ガイド部５０ａ、５０ｂの構造は第１ガイド部４９ａと同様であり、第２ガイドローラ４７ｂの軸方向端部から下方に向け、軸方向に回転軸から離れる向きに傾斜して突設された板状部材である。その効果も同様である。第２ガイド部５０ａは連結板９１ａと同じ形状の連結板９１ｂを介して第２ランニングシーブ保持板８９ｂに保持される。第２ガイド部５０ａは連結板９１ｂと同じ形状の連結板９３ｂを介して第２デッドシーブ固定板８３ｂに固定される。
第２補助ガイド部５２ｂは、第２デッドシーブ４５ｂの第２デッドシーブ固定板８３ｂ側の端部から第２固定軸８１ｂから離れる向きに傾斜して突設された板状部材である。第２補助ガイド部５２ｂは、第２デッドロープ４０ｂを第２デッドシーブ４５ｂにガイドする部材であり、中途が連結板９３ｂに固定される。

【0036】

第１デッドロープ３８ｂ及び第２デッドロープ４０ｂは、第１ランニングロープ３８ａ及び第２ランニングロープ４０ａと平面上の位置が重ならないように、図６（ａ）に示すように、第１ランニングロープ３８ａに対し平面視で桁の幅方向であるＹ方向に互いに逆向きに所定角β傾斜するのが好ましい。

【0037】

この構成では、第１ランニングロープ３８ａが風でＹ方向に大きく移動しない限り、可動桁１３が上方に回動しても第１ランニングロープ３８ａと第１デッドロープ３８ｂ及び第２デッドロープ４０ｂが接触しない。また、第１デッドロープ３８ｂ及び第２デッドロープ４０ｂの傾斜する向きをＹ方向に互いに逆向きとすることで、傾斜により第１ランニングロープ３８ａに加えられるＹ方向の応力を互いに打ち消すことができる。

【0038】

また図６（ａ）では、第１デッドシーブ４５ａと第２デッドシーブ４５ｂが、平面視で第１ガイドローラ４７ａ及び第２ガイドローラ４７ｂを挟んでＹ方向に対向配置される。固定部１１ａと固定部１１ｂも、平面視で第１ガイドローラ４７ａ及び第２ガイドローラ４７ｂを挟んで第１デッドシーブ４５ａ及び第２デッドシーブ４５ｂと同じ向きに配置される。この構成では、第１ランニングロープ３８ａに対する第１デッドシーブ４５ａと第２デッドシーブ４５ｂの平面上の位置関係が、第１デッドロープ３８ｂと第２デッドロープ４０ｂの平面上の位置関係と同じになる。
そのため、第１デッドシーブ４５ａと第２デッドシーブ４５ｂが確実に第１デッドロープ３８ｂと第２デッドロープ４０ｂを各々ガイドする。
ただし第１デッドロープ３８ｂ及び第２デッドロープ４０ｂが第１ランニングロープ３８ａ及び第２ランニングロープ４０ａと平面上の位置が重ならない配置であれば、第１デッドシーブ４５ａと第２デッドシーブ４５ｂの配置は、対向配置に限定されない。
例えば図６（ｂ）に示すように、第１デッドシーブ４５ａと第２デッドシーブ４５ｂがＹ方向において第１ガイドローラ４７ａ及び第２ガイドローラ４７ｂに対して同じ側に並列配置されてもよい。この場合、第１デッドロープ３８ｂ及び第２デッドロープ４０ｂが第１ランニングロープ３８ａに対し平面視でＹ方向に互いに同じ向きに所定角β傾斜する。
図６（ｂ）に示す構成は、例えば図６（ａ）に示す第１デッドロープ３８ｂの経路に照明、電気品、電装等の他の設備８１がＹ方向に隣接して配置されている場合に有用である。この場合、図６（ａ）に示す第１デッドロープ３８ｂの経路とすると、風で煽られた第１デッドロープ３８ｂがＹ方向に移動して他の設備８１に接触して、互いの動作の妨げとなる恐れがある。そこで、図６（ｂ）に示す配置とすることで、第１デッドロープ３８ｂの経路を他の設備８１と接触し難い位置にできる。

【0039】

アウターロープ３９は、第１カテナリサポート３１と第２カテナリサポート３３がＸ方向に移動する際にインナーロープ３５が弛まないようにＸ方向に互いに逆向きとなる２つの向きに引っ張るロープである。アウターロープ３９は図３ではインナーロープ３５をＹ方向に挟む位置に１対が設けられる。アウターロープ３９は一端が可動桁１３の海側端部にある固定端である可動桁側固定部５１に固定される。アウターロープ３９は可動桁側固定部５１からＸ方向陸側に向けて張設され、第１カテナリサポート３１の第１台車３１ａに設けられた第１アウターシーブ５３にガイドされてその向きをＸ方向海側に変えられる。向きを変えられたアウターロープ３９は、可動桁１３に設けられた可動桁側エンドシーブ５５にガイドされてその向きをＸ方向陸側に変えられる。
向きを変えられたアウターロープ３９は、固定桁９に設けられた固定桁側エンドシーブ５７にガイドされてその向きをＸ方向海側に変えられる。アウターロープ３９は、さらに第２カテナリサポート３３の第２台車３３ａに設けられた第２アウターシーブ５９にガイドされてその向きをＸ方向陸側に変えられ、固定桁９の陸側端部にある固定端である固定桁側固定部６１に固定される。アウターロープ３９の経路のうち、連結部１１の下方には、図３（ｂ）に示すように、可動桁１３が回動した場合にアウターロープ３９をガイドするアウターロープガイドローラ６３が設けられる。

【0040】

この構成では、インナーロープ３５のＸ方向海側の端部が第１サポートシーブ３１ｃを介してＸ方向海側にアウターロープ３９に引っ張られる。インナーロープ３５のＸ方向陸側の端部は第２サポートシーブ３３ｃを介してＸ方向陸側にアウターロープ３９に引っ張られる。よって、第１カテナリサポート３１及び第２カテナリサポート３３がＸ方向に移動する際にインナーロープ３５が弛まない。
以上がカテナリサポート機構２１の詳細の説明である。

【0041】

このように本実施形態では、クレーン１の円板状ガイド機構３７ａは、第１デッドシーブ４５ａの軸方向に隣接し独立回転可能に設けられ、可動桁１３が上方に回動した場合のみ第１ランニングロープ３８ａをガイドする第１ガイドローラ４７ａを備える。
この構成では可動桁１３が上方に回動した場合に第１ランニングロープ３８ａが固定桁９、可動桁１３、第１デッドシーブ４５ａ及び第１デッドロープ３８ｂに接触せずに第１ガイドローラ４７ａにガイドされる。
そのため、可動桁１３が上方に回動した状態でも、クレーン１を構成する他の部材と第１ランニングロープ３８ａが摺動して損傷せずにトロリ１５を横行させられる。

【符号の説明】

【0042】

１ クレーン
３ 支持構造体
７ 走行装置
９ 固定桁
９ａ 陸側エンドシーブ
９ｂ レール
１０ コンテナ
１１ 連結部
１１ａ、１１ｂ 固定部
１２ 軸
１２ａ、１２ｂ 軸保持板
１３ 可動桁
１３ａ レール
１５ トロリ
１５ａ 第１トロリシーブ
１５ｂ 第２トロリシーブ
１５ｃ アンカー
１７ スプレッダ
１７ａ スプレッダシーブ
１９ 巻上ワイヤ
２１ カテナリサポート機構
２５ 機械室
２７ ドラム
３１ 第１カテナリサポート
３１ａ 第１台車
３１ｂ 第１車輪
３１ｃ 第１サポートシーブ
３３ 第２カテナリサポート
３３ａ 第２台車
３３ｂ 第２車輪
３３ｃ 第２サポートシーブ
３５ インナーロープ
３５ａ 第１ロープ
３５ｂ 第２ロープ
３７ａ、３７ｂ 円板状ガイド機構
３８ａ 第１ランニングロープ
３８ｂ 第１デッドロープ
３９ アウターロープ
４０ａ 第２ランニングロープ
４０ｂ 第２デッドロープ
４５ａ 第１デッドシーブ
４５ｂ 第２デッドシーブ
４７ａ 第１ガイドローラ
４７ｂ 第２ガイドローラ
４８ コンテナ船
４９ａ、４９ｂ 第１ガイド部
５０ａ、５０ｂ 第２ガイド部
５１ 可動桁側固定部
５２ａ 第１補助ガイド部
５２ｂ 第２補助ガイド部
５３ 第１アウターシーブ
５５ 可動桁側エンドシーブ
５７ 固定桁側エンドシーブ
５９ 第２アウターシーブ
６１ 固定桁側固定部
６３ アウターロープガイドローラ
８１ 他の設備
８１ａ 第１固定軸
８１ｂ 第２固定軸
８３ａ 第１デッドシーブ固定板
８３ｂ 第２デッドシーブ固定板
８５ａ 第１両用固定板
８５ｂ 第２両用固定板
８７ａ 第１可動軸
８７ｂ 第２可動軸
８９ａ 第１ランニングシーブ保持板
８９ｂ 第２ランニングシーブ保持板
９１ａ、９１ｂ、９３ａ、９３ｂ 連結板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】