特許 7230310 車両用視認装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-20

(45)【発行日】2023-03-01

(54)【発明の名称】車両用視認装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/62 20060101AFI20230221BHJP

   B08B 3/02 20060101ALI20230221BHJP

【ＦＩ】

B60S1/62 120B

B08B3/02 G

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019055137

(22)【出願日】2019-03-22

(65)【公開番号】P2020152325

(43)【公開日】2020-09-24

【審査請求日】2021-08-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】定松 隆輔

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 利弥

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】実公昭４８－０１２９１６（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２０１３－２０８９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１３０９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０３５２５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開昭５７－０３３５５７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ １／００－１／６８

Ｂ０８Ｂ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像装置の画角範囲外に位置する壁部に設けられた開口部と、
前記開口部から突出可能であり、洗浄液が供給されるノズルと、
前記ノズルに設けられ、前記ノズルの突出状態において前記撮像装置の前面の透過部材と面した噴射口と、
前記壁部側に支持されて前記開口部を塞ぐと共に、前記透過部材から遠い側を回動軸に、前記透過部材側が開放可能な蓋体と、
前記ノズルと前記蓋体とを連絡し、前記ノズルの突出に合わせて前記蓋体を開放させるリンク機構と、
を備えた車両用視認装置。

【請求項2】

前記リンク機構は、
前記ノズルに設けられた軸体と、
前記蓋体に設けられ、前記軸体を案内する案内部と、
を備えた請求項１の車両用視認装置。

【請求項3】

前記リンク機構は、
前記蓋体に設けられた軸体と、
前記ノズルに設けられ、前記軸体を案内する案内部と、
を備えた請求項１の車両用視認装置。

【請求項4】

前記蓋体は、前記回動軸側の回動側蓋部と、前記回動側蓋部の先端側に接続され、かつ前記ノズル側に屈曲可能である開放側蓋部と、を備え、
前記リンク機構は、前記開放側蓋部に対して設けられている請求項１～３の何れか１項に記載の車両用視認装置。

【請求項5】

前記回動軸は、前記蓋体の厚さ方向において、前記ノズルが収容される前記壁部の裏側に位置している請求項１～４の何れか１項に記載の車両用視認装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用視認装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、バンパ等に設けられ、ヘッドランプを洗浄する車両用の洗浄装置と、当該洗浄装置を覆う蓋体であるノズルカバーに係る構造が開示されている。当該構造は、バンパの開口から当該バンパの外側に向けて突出する噴射ノズルと、噴射ノズルの先端側に結合されると共に、バンパの開口を開閉するノズルカバーと、を備えている。当該構造では、洗浄装置が作動すると、ノズルカバーはバンパの意匠面から噴射ノズルの突出方向に浮き上がる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２１８７０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方、撮像装置を備えた車両用視認装置において、撮像装置の透過部材を洗浄するために特許文献１の構造を適用した場合、蓋体が浮き上がった際に撮像装置の画角範囲内に蓋体が入り込むと、撮像画像に蓋体が写り込み、視認性能が低下する。

【0005】

本発明は上記問題に鑑み、撮像装置の前面の透過部材を洗浄する場合に、蓋体の撮像画像への写り込みを抑制可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様の車両用視認装置は、撮像装置の画角範囲外に位置する壁部に設けられた開口部と、前記開口部から突出可能であり、洗浄液が供給されるノズルと、前記ノズルに設けられ、前記ノズルの突出状態において前記撮像装置の前面の透過部材と面した噴射口と、前記開口部を塞ぐと共に、前記透過部材から遠い側を回動軸に、前記透過部材側が開放可能な蓋体と、前記ノズルの突出に合わせて前記蓋体を開放させるリンク機構と、を備えている。

【0007】

本発明の第２態様の車両用視認装置は、第１態様の車両用視認装置において、前記リンク機構は、前記ノズルに設けられた軸体と、前記蓋体に設けられ、前記軸体を案内する案内部と、を備えている。

【0008】

本発明の第３態様の車両用視認装置は、第１態様の車両用視認装置において、前記リンク機構は、前記蓋体に設けられた軸体と、前記ノズルに設けられ、前記軸体を案内する案内部と、を備えている。

【0009】

本発明の第４態様の車両用視認装置は、第１態様～第３態様の何れか１の車両用視認装置において、前記蓋体は、前記回動軸側の回動側蓋部と、前記回動側蓋部の先端側に接続され、かつ前記ノズル側に屈曲可能である開放側蓋部と、を備え、前記リンク機構は、前記開放側蓋部に対して設けられている。

【0010】

本発明の第５態様の車両用視認装置は、第１態様～第４態様の何れか１の車両用視認装置において、前記回動軸は、前記蓋体の厚さ方向において、前記ノズルが収容される前記壁部の裏側に位置している。

【発明の効果】

【0011】

第１態様の車両用視認装置は、撮像装置の前面の透過部材を洗浄する洗浄装置に対して適用される。当該洗浄装置においては、洗浄液が噴射されるノズルが撮像装置の画角範囲外に位置する開口部から突出可能に構成されている。そして、当該開口部を塞ぐ蓋体は、透過部材から遠い側を回動軸に、透過部材側が開放可能なヒンジ構造されており、ノズルの動きに合わせて開放が可能である。第１の態様によれば、ノズルが突出した場合に蓋体の先端の画角範囲への移動を抑制でき、蓋体の撮像画像への写り込みを抑制することができる。

【0012】

第２態様及び第３態様の車両用視認装置では、ノズルの突出に伴いリンク機構によって蓋体が開き、ノズルの収縮に伴い蓋体が閉じる。したがって、洗浄装置の動力を利用して蓋体を開閉することができる。

【0013】

第４態様の車両用視認装置では、蓋体が回動軸側の回動側蓋部と透過部材側の開放側蓋部との間で屈曲可能に形成されている。これにより、蓋体が開かれる場合に、回動側蓋部は回動されて、開放側蓋部は回動側蓋部に引寄せられて画角範囲から遠ざかる方向に移動させることができる。したがって、当該車両用視認装置によれば、蓋体全体が回動しながら開く場合と比べて、蓋体の撮像画像への写り込みをさらに抑制することができる。

【0014】

第５態様の車両用視認装置によれば、回動軸が壁部の裏側方向に移動するほど、回動する蓋体の先端部が描く軌跡は画角範囲から遠ざかる。そのため、当該車両用視認装置によれば、蓋体の撮像画像への写り込みをさらに抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施形態の車両用視認装置の背面図である。

【図2】第１の実施形態の車両用視認装置の断面図（図１のＬ－Ｌ線の断面図）であって、（Ａ）は、洗浄装置の非作動状態を示す図であり、（Ｂ）は、洗浄装置の作動状態を示す図である。

【図3】第１の実施形態におけるリンク機構の一部であって、（Ａ）は、カバーを裏側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、ノズルを下方側から見た斜視図である。

【図4】第２の実施形態の車両用視認装置の断面図（図１のＬ－Ｌ線に対応する断面図）であって、（Ａ）は、洗浄装置の非作動状態を示す図であり、（Ｂ）は、洗浄装置の作動状態を示す図である。

【図5】第２の実施形態におけるリンク機構の一部であって、（Ａ）は、カバーを裏側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、ノズルを上方側から見た斜視図である。

【図6】第３の実施形態におけるリンク機構の一部であって、（Ａ）は、カバーを裏側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、ノズルを上方側から見た斜視図であり、（Ｃ）は、リンク機構の断面図である。

【図7】第４の実施形態の車両用視認装置の断面図（図１のＬ－Ｌ線に対応する断面図）であって、（Ａ）は、洗浄装置の非作動状態を示す図であり、（Ｂ）は、洗浄装置の作動状態を示す図である。

【図8】（Ａ）は、第５の実施形態の車両用視認装置の断面図（図１のＬ－Ｌ線に対応する断面図）であって、（Ｂ）は、その変形例の車両用視認装置の断面図（図１のＬ－Ｌ線に対応する断面図）である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、各実施形態において、本発明が適用された車両用視認装置の一例を説明する。なお、各図において矢印ＦＲは車両前方側、矢印ＯＵＴは車幅方向外側、矢印ＵＰは車両上方側をそれぞれ示すものとする。また、蓋体であるカバー４０に係る方向について、矢印Ｄは奥行方向、矢印Ｗは幅方向、矢印Ｈは高さ方向をそれぞれ示すものとする。

【0017】

＜第１の実施形態＞
（構成）
図１には、第１の実施形態の車両用視認装置１０が、車両後方側から見た背面図により示されている。蓋体の開閉構造１１（以下、単に「開閉構造１１」とする）が適用された車両用視認装置１０は、車両の車体側にあたるサイドドア（図示せず）やフェンダ（図示せず）に組付けられて、車両の外部に配置されている。図２（Ａ）に示されるように、車両用視認装置１０は、カメラユニット１２と、カメラユニット１２を覆う略砲弾型のバイザ１４と、バイザ１４の内部に収容されたノズル１６と、を含んで構成されている。

【0018】

本実施形態のカメラユニット１２は、撮像装置としてのカメラ２０と、カメラ２０を収容する略筒状のカメラブラケット２２と、カメラブラケット２２の車両後方側を覆う透過部材としてのカバーガラス２４と、と含んで構成されている。

【0019】

カメラ２０は、車両後方側を撮像するものであり、画角Ａの範囲を撮像範囲としている。カメラ２０により撮像された撮像画像は車室内に設置された表示装置に表示される。また、カメラ２０は、レンズ２０Ａの前面（すなわち、車両後方側の面）がカバーガラス２４により覆われている。このカバーガラス２４は車外に露出している。そのため、カバーガラス２４が汚れた場合は、カメラ２０の視認性を確保するため、洗浄装置による洗浄が行われる。

【0020】

本実施形態のバイザ１４は、樹脂製であって、図１に示されるように、車体から車幅方向外側に立設する後壁部１４Ａと、後壁部１４Ａから車両前方側に延びる周壁部１４Ｂと、を有している。また、バイザ１４は、車幅方向内側が開口しており、車幅方向外側から、カメラユニット１２及びノズル１６に対して被覆している。

【0021】

後壁部１４Ａは、中央部分が車両前方側に窪んだ窪み部３０を有している。また、窪み部３０の底部には、円形状のレンズ孔３０Ａが形成されている。図２（Ａ）に示されるように、窪み部３０は、断面視においてレンズ孔３０Ａから車両後方側に向かうにつれてカメラ２０の外周側に傾く壁部としての傾斜壁３１を有している。本実施形態において、傾斜壁３１の角度は、カメラ２０の画角Ａよりも広くなるように設定されている。すなわち、傾斜壁３１はカメラ２０の画角Ａの範囲外に位置しており、カメラ２０の撮像画像に傾斜壁３１が写り込むことない。

【0022】

また、図１に示されるように、傾斜壁３１において、レンズ孔３０Ａの車両上方側には、略矩形の開口部３０Ｂが形成されている。開口部３０Ｂは、蓋体としてのカバー４０により塞がれている。本実施形態では、傾斜壁３１の表面とカバー４０の表面とにより連続した意匠面が形成されている。本実施形態のカバー４０の高さ方向は、開口部３０Ｂにおける傾斜壁３１の傾斜方向に一致する。すなわち、カバー４０の高さ方向は、上方側が車両上下方向に対して、車両後方側に傾斜している。同様に、カバー４０の奥行方向は、車両前後方向に対して傾斜している。

【0023】

以下、車両用視認装置１０の説明に際し、上方側、下方側と表記した場合は、カバー４０の上下方向に対する方向を示す。また、幅方向と表記した場合は、カバー４０の幅方向を示す。さらに、表側、裏側と表記した場合は、奥行方向に対する方向を示す。この場合、車両後方寄りが表側となり、車両前方寄りが奥行方向奥側となる。

【0024】

また、図２（Ａ）に示されるように、開口部３０Ｂの上方側であって幅方向外側の傾斜壁３１には、裏側に向けて突出する一対の支持部３２が設けられている。支持部３２には、幅方向に貫通する貫通孔３４が設けられている。この貫通孔３４には、後述する軸部４３が挿入されている。

【0025】

図２（Ｂ）に示されるように、カバー４０は、後述するリンク機構６０により上方側を軸として奥行方向に開閉可能に構成されている。図３（Ａ）に示されるように、カバー４０は、樹脂製であって、板状部４１と、突出部４２と、軸部４３と、突出壁部４４と、ガイド孔４６と、を有している。突出部４２、軸部４３及びガイド孔４６は、幅方向両側に各々設けられている。

【0026】

板状部４１は、開口部３０Ｂを塞ぐ板状の部分である。突出部４２は、板状部４１の上方かつ幅方向外側の端部から裏側に向けて突出する部分である。軸部４３は、突出部４２から幅方向外側に突出する円筒状の部分である。軸部４３がバイザ１４の貫通孔３４に挿入されることにより、カバー４０は奥行方向に回動可能となる。軸部４３は回動軸に相当し、ガイド孔４６は案内部に相当する。

【0027】

突出壁部４４は、突出部４２の下方側において裏側に向けて突出する上下方向に延びる板状の部分である。ガイド孔４６は、突出壁部４４を幅方向に貫通すると共に上下方向に沿って延びる長孔である。ガイド孔４６には、後述する突出ピン５５が収容されている。

【0028】

本実施形態のノズル１６は樹脂製であって、図２（Ａ）に示されるように、バイザ１４の内部において、カメラユニット１２の車両上方側に収容されている。また、カバー４０に対して、ノズル１６はカバー４０の裏側に収容されている。このノズル１６は、洗浄装置を構成するものであって、ノズル１６から延びるホース５０にはウォッシャポンプ及びエアポンプが接続されている。すなわち、ノズル１６には、ウォッシャポンプから洗浄液が供給され、エアポンプから圧縮空気が供給される。図２（Ａ）及び図３（Ｂ）に示されるように、ノズル１６は、シリンダ５１と、ピストン５２と、を含んで構成されている。

【0029】

シリンダ５１は、カメラユニット１２共にバイザ１４の内部に固定されている。シリンダ５１の裏側（車両前方側）にはホース５０が接続されており、表側に設けられた円筒状の孔には、ピストン５２が挿入されている。ピストン５２は先端が閉塞された筒状の部材であって、シリンダ５１の内部を摺動可能に構成されている。また、ピストン５２の先端部の下方側には、洗浄液及び圧縮空気が噴出する噴射口５３が形成されている。

【0030】

ノズル１６の内部には、奥行方向を軸方向とする引張スプリング５４が収容されている。この引張スプリング５４は、一端がシリンダ５１に接続され、他端がピストン５２に接続されている。ピストン５２は、洗浄装置の非作動時には、引張スプリング５４の張力によりシリンダ５１に引寄せられている。しかしながら、ピストン５２は、洗浄装置の作動時には、引張スプリング５４の張力に対抗してシリンダ５１から突出する。これにより、ノズル１６は、ピストン５２が開口部３０Ｂから表側に突出する。また、ピストン５２の突出状態において、噴射口５３はレンズ孔３０Ａと対向する。すなわち、噴射口５３はカバーガラス２４と面している。

【0031】

また、ピストン５２の先端部における上方側部分には、軸体としての突出ピン５５が幅方向外側に向けて突出している。この突出ピン５５は、円柱状であって、ガイド孔４６に対して摺動可能に収容されている。

【0032】

ここで、開閉構造１１は、ノズル１６の動きに合わせてカバー４０を回動させ、開放させるリンク機構６０を備えている。図３（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、本実施形態のリンク機構６０は、少なくとも、カバー４０に設けられたガイド孔４６と、ノズル１６に設けられた突出ピン５５と、により構成されている。本実施形態の開閉構造１１は、レンズ孔３０Ａの車両上方側に設けられている。

【0033】

（作用）
本実施形態では、カバーガラス２４が汚れた場合に、自動又は手動により洗浄装置が作動する。以下、洗浄装置においてウォッシャポンプが作動した場合を例に説明するが、エアポンプが作動した場合も同様である。

【0034】

洗浄装置においてウォッシャポンプが作動し、ノズル１６に対して洗浄液が供給されると、洗浄液によりノズル１６内部の圧力が上昇すると共に、引張スプリング５４の張力に対抗してピストン５２が表側に突出される。

【0035】

図２（Ｂ）に示されるように、ピストン５２がシリンダ５１から突出される際、換言するとノズル１６が突出される際、リンク機構６０は、突出ピン５５が突出壁部４４を表側に押出して、軸部４３を中心にカバー４０を表側に回動させる。これにより、板状部４１の下方側が開口部３０Ｂから浮き上がり、噴射口５３がバイザ１４の外部に露出する。そして、ノズル１６内部の洗浄液の圧力が所定値を超えると逆止弁（図示せず）が開き、噴射口５３からレンズ孔３０Ａに向けて洗浄液が噴出する。

【0036】

一方、ウォッシャポンプの作動が停止してノズル１６に対する洗浄液の供給が停止されると、ピストン５２は引張スプリング５４の張力によりシリンダ５１の内部に収容される（図２（Ａ）参照）。

【0037】

ピストン５２がシリンダ５１に収容される際、換言するとノズル１６が収縮される際、リンク機構６０は、突出ピン５５が突出壁部４４を裏側に引戻して、軸部４３を中心にカバー４０を裏側に回動させる。これにより、板状部４１が開口部３０Ｂに収容される。

【0038】

本実施形態の車両用視認装置１０では、洗浄液や圧縮空気が噴射されるノズル１６がカメラ２０の画角Ａの範囲外に位置する開口部３０Ｂから突出可能に構成されている。そして、開口部３０Ｂを塞ぐカバー４０は、カバーガラス２４から遠い上方側を軸に下方側が開放可能なヒンジ構造されており、ノズル１６の動きに合わせて開放が可能である。

【0039】

ここで、上記特許文献１の構造のように、ノズルの先端側に蓋体としてのカバーを結合した場合、カバーはノズルと共に奥行方向に沿って突出する。この際、ノズルの噴射口がカバーガラスと対向するまでノズルを突出させると、カバーは突出状態のノズルの先端からさらにカバーの厚み分だけ表側に位置することになる。実際に突出するノズルの位置の誤差や噴射口の位置の誤差を考慮すれば、カバーはカバーの厚み分よりもさらに突出させる必要がある。そのため、カバーの下方側の端部がカメラの画角Ａの範囲内に入り込む可能性が生じる。

【0040】

これに対して、本実施形態の車両用視認装置１０によれば、ノズル１６が表側に突出した場合にカバー４０の先端の画角Ａの範囲への移動を抑制でき、カバー４０のカメラ２０への写り込みを抑制することができる。なお、カメラ２０の撮像素子が横長の矩形状の場合、カメラ２０の画角Ａに収まる範囲を撮像範囲とすると、画角Ａの範囲内であっても車両上方側には撮像されないエリアが生じる。そのため、本実施形態のように、レンズ孔３０Ａの車両上方側に開閉構造１１を設けた場合、画角Ａの範囲にカバー４０の先端が入っても撮像範囲に入らない限り、撮像画像にカバー４０が写り込むことはない。

【0041】

また、本実施形態の車両用視認装置１０では、ノズル１６の突出に伴いリンク機構６０によってカバー４０が開き、ノズル１６の収縮に伴いカバー４０は閉じる。したがって、本実施形態によれば、洗浄装置の動力を利用してカバー４０を開閉させることができる。また、本実施形態のリンク機構６０は、カバー４０に設けられたガイド孔４６と、ノズル１６に設けられた突出ピン５５と、により構成されている。本実施形態では、突出ピン５５が収容されるガイド孔４６が長孔であるため、弧を描いて移動するカバー４０を直線運動するノズル１６により回動させることができる。つまり、ガイド孔４６が円形状の孔である場合と比べて、ノズル１６をスイングさせることなくカバー４０を回動させることができる。

【0042】

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態は第１の実施形態とリンク機構の構造が相違する。以下、第１の実施形態との相違点について説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。

【0043】

（構成）
図４（Ａ）に示されるように、本実施形態のカバー４０は、リンク機構６２により車両上方側を軸として奥行方向に開閉可能に構成されている。図５（Ａ）に示されるように、カバー４０は、板状部４１と、突出部４２と、軸部４３と、突出部４５と、貫通孔４７と、を有している。突出部４２、軸部４３、突出部４５及び貫通孔４７は、幅方向両側に各々設けられている。

【0044】

突出部４５は、板状部４１の上下方向中央部かつ幅方向内側寄りの部分から裏側に向けて延出する部分である。貫通孔４７は、突出部４５において幅方向に貫通する円形状の孔である。貫通孔４７には、金属棒である軸ピン３８が嵌合可能である。軸ピン３８が貫通孔４７と嵌合することにより、軸ピン３８はカバー４０における軸体として機能する。

【0045】

図５（Ｂ）に示されるように、本実施形態のノズル１６におけるシリンダ５１は、角筒状であって、表側に設けられた断面矩形状の孔には、ピストン５２が挿入されている。ピストン５２は先端が下方に折曲げられた角筒状の部材であって、シリンダ５１の内部を摺動可能に構成されている。また、折曲げられたピストン５２の下方側を向いた端部には、洗浄液及び圧縮空気が噴出する噴射口５３が形成されている。本実施形態においても、ピストン５２の突出状態において、噴射口５３はレンズ孔３０Ａと対向する。すなわち、噴射口５３はカバーガラス２４と面している。

【0046】

ピストン５２の上方側の面の幅方向中央部には、奥行方向に延びる板状の中央壁部５６が設けられている。中央壁部５６には、幅方向に貫通すると共に奥行方向に沿って延びる長孔であるガイド孔５７が設けられている。このガイド孔５７は案内部に相当する。このガイド孔５７には、軸ピン３８が摺動可能に収容されている。なお、本実施形態のガイド孔５７は、奥行方向に沿って形成されているが、これに限らず、軸ピン３８の移動軌跡に沿って円弧状に形成されていてもよい。

【0047】

本実施形態のリンク機構６２は、少なくとも、カバー４０に設けられた貫通孔４７と、ノズル１６に設けられたガイド孔５７と、軸ピン３８と、により構成されている。

【0048】

（作用）
本実施形態では、洗浄装置の作動前においては、図４（Ａ）に示されるように、軸ピン３８がガイド孔５７の表側の端部に位置しており、カバー４０は板状部４１が開口部３０Ｂを塞いでいる。

【0049】

図４（Ｂ）に示されるように、ノズル１６が突出される際、ピストン５２が板状部４１の裏面を押圧すると共に、リンク機構６２では、中央壁部５６が軸ピン３８を表側に押出して、軸部４３を中心にカバー４０を表側に回動させる。この際、軸ピン３８はガイド孔５７を摺動しながら中央壁部５６に対して裏側に移動する。これにより、板状部４１の下方側が開口部３０Ｂから浮き上がり、噴射口５３がバイザ１４の外部に露出する。そして、ノズル１６の内部の圧力が所定値を超えると逆止弁（図示せず）が開き、噴射口５３からレンズ孔３０Ａに向けて洗浄液が噴出する。

【0050】

一方、ウォッシャポンプの作動が停止してノズル１６に対する洗浄液の供給が停止されると、ピストン５２は引張スプリング５４の張力によりシリンダ５１の内部に収容される（図４（Ａ）参照）。

【0051】

ノズル１６が収縮される際、リンク機構６２は、中央壁部５６が軸ピン３８を裏側に引戻して、軸部４３を中心にカバー４０を裏側に回動させる。これにより、板状部４１が開口部３０Ｂに収容される。

【0052】

以上のように本実施形態のリンク機構６２を備えた車両用視認装置１０においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

【0053】

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態は第１及び第２の実施形態とリンク機構の構造が相違する。以下、第２の実施形態との相違点について説明する。なお、第１及び第２の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。

【0054】

図６（Ａ）に示されるように、本実施形態のカバー４０は、板状部４１と、突出部４２と、軸部４３と、突出部４５と、突出ピン４８と、を有している。突出部４２、軸部４３、突出部４５及び突出ピン４８は、幅方向両側に各々設けられている。突出ピン４８は、突出部４５の幅方向内側の面から幅方向内側に向けて突出する円柱状の部分である。突出ピン４８は軸体に相当する。

【0055】

図６（Ｂ）に示されるように、本実施形態のノズル１６におけるピストン５２の上方側の面の幅方向中央部には、上方側から見て略Ｔ字形状の凸部５８が設けられている。また、凸部５８の幅方向両側には、奥行方向に沿って延びる溝であるガイド溝５９が設けられている。図６（Ｃ）に示されるように、突出ピン４８はガイド溝５９に対して奥行方向に摺動可能に収容されている。ガイド溝５９は案内部に相当する。なお、本実施形態のガイド溝５９は、奥行方向に沿って形成されているが、これに限らず、突出ピン４８の移動軌跡に沿って円弧状に形成されていてもよい。

【0056】

本実施形態のリンク機構６４は、少なくとも、カバー４０に設けられた突出ピン４８と、ノズル１６に設けられたガイド溝５９と、により構成されている。本実施形態のリンク機構６４を備えた車両用視認装置１０においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。また、本実施形態では、第２の実施形態のように軸ピン３８を必要とせず、部品点数を削減でき、組付工数を軽減させることができる。

【0057】

＜第４の実施形態＞
第４の実施形態は第２の実施形態とカバー４０の構造が相違する。以下、第２の実施形態との相違点について説明する。なお、第１及び第２の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。

【0058】

図７（Ａ）に示されるように、本実施形態のカバー４０は、板状部４１と、軸部４３と、突出部４５と、突出ピン４８と、を有している。軸部４３、突出部４５及び突出ピン４８は、幅方向両側に各々設けられている。本実施形態の軸部４３は、板状部４１の上方側の端部に設けられている。

【0059】

図７（Ｂ）に示されるように、本実施形態のカバー４０は、上下方向において屈曲可能に形成されている。このカバー４０は、回動側蓋部としての上方側カバー部４０Ａと、開放側蓋部としての下方側カバー部４０Ｂと、を備えている。上方側カバー部４０Ａ及び下方側カバー部４０Ｂは、カバー４０の裏側において樹脂ヒンジ４０Ｃにより接続されている。本実施形態では、上方側カバー部４０Ａが、板状部４１の上方側部分と、軸部４３と、を備え、下方側カバー部４０Ｂが、板状部４１の下方側部分と、突出壁部４４と、突出ピン４８と、を備えている。

【0060】

本実施形態のノズル１６において中央壁部５６は、上下方向に延びている。また、本実施形態のガイド孔５７は、幅方向に貫通すると共に上下方向に沿って延びている。

【0061】

本実施形態の車両用視認装置１０においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。また、本実施形態では、カバー４０が開かれる場合に、上方側カバー部４０Ａは回動し、下方側カバー部４０Ｂは上方側カバー部４０Ａに引寄せられて、画角Ａの範囲から遠ざかる方向の移動させることができる。特に、カバー４０全体が回動しながら開く場合と比べて、カバー４０は下方側の先端が上方側に移動しながら開くため、撮像画像への写り込みをさらに抑制することができる。

【0062】

＜第５の実施形態＞
第５の実施形態は第１の実施形態とカバー４０の軸の位置が相違する。以下、第１の実施形態との相違点について説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、説明は割愛する。

【0063】

本実施形態のカバー４０は、樹脂製であって、図８（Ａ）に示されるように、板状部４１と、腕部４９と、軸部４３と、突出壁部４４と、ガイド孔４６と、を有している。腕部４９、軸部４３、突出壁部４４及びガイド孔４６は、幅方向両側に各々設けられている。

【0064】

腕部４９は、板状部４１の上方側かつ幅方向外側の端部から裏側に向けて延出する部分である。腕部４９は、裏側に向かうにつれて上方側に弧を描きながら延びた後、表側に向けて延びている。軸部４３は、腕部４９の上方側の端部に設けられている。本実施形態の軸部４３は、第１の実施形態の軸部４３と比べて裏側に位置している（図２（Ａ）参照）。すなわち、回動軸が裏側にオフセットされている。

【0065】

本実施形態のように軸部４３を裏側に位置させるほど、回動するカバー４０の先端部が描く軌跡は画角Ａの範囲から離れる（図８（Ａ）の二点鎖線参照）。また、軸部４３を腕部４９に設けることで、軸部４３を突出部４２に設ける場合と比べて、板状部４１の上下方向の長さを短縮することができる。したがって、本実施形態によれば、軸部４３が傾斜壁３１寄りに位置する場合に比べて、カバー４０のカメラ２０への写り込みをさらに抑制することができる。

【0066】

また、本実施形態のカバー４０では、腕部４９、軸部４３及び突出壁部４４が板状部４１と同じく樹脂製であるため、これら各部を一体で形成することができる。

【0067】

（変形例）
本実施形態のカバー４０は樹脂製であるが、これに限らない。図８（Ｂ）に示されるように、例えば、本実施形態の変形例のカバー４０は、腕部４９及び軸部４３が金属製（例えば、ステンレス製）であり、板状部４１及び突出壁部４４が樹脂製である。変形例のカバー４０は、ヒンジを構成する部分が金属製であるため、当該部分が樹脂製の場合と比べてリンク機構６０、特に、回動軸である軸部４３の耐久性を向上させることができる。また、板状部４１が傾斜壁３１と同じ樹脂製であるため、意匠面の質感を揃えることができる。さらに、本変形例の腕部４９及び軸部４３がステンレス製であれば、錆の発生を抑制することができる。

【0068】

なお、本実施形態の他の変形例として、カバー４０全体を金属製としてもよい。この場合のカバー４０はプレス加工により各部が形成されている。他の変形例によれば、板状部４１を薄型でき、カバー４０の撮像画像への写り込みをさらに抑制することができる。また、樹脂製のカバー４０と比べて、リンク機構６０、特に、回動軸である軸部４３の耐久性を向上させることができる。

【0069】

＜備考＞
上記の各実施形態の車両用視認装置１０では、ピストン５２に作用する洗浄液又は圧縮空気の圧力によりカバー４０が開くと共に、ノズル１６に設けられた引張スプリング５４の張力により、開いた状態のカバー４０が閉じていた。しかし、これに限らず、カバー４０に対して設けられたスプリング（例えば、回動軸に対して設けられたねじりコイルスプリング）により、カバー４０を閉じてもよい。この場合、ノズル１６から引張スプリング５４を省くことができ、ノズル１６の構造を簡素化することができる。

【0070】

上記の各実施形態の車両用視認装置１０では、レンズ孔３０Ａから露出する透過部材としてのカバーガラス２４を洗浄する場合を例に説明したが、洗浄する対象物はカバーガラス２４に限らない。例えば、カメラユニット１２にカバーガラス２４を設けずに、レンズ孔３０Ａからレンズ２０Ａを直接露出させた場合、当該レンズ２０Ａを洗浄するために本発明を適用してもよい。この場合、レンズ２０Ａが透過部材に相当する。

【0071】

上記の各実施形態では、レンズ孔３０Ａの車両上方側に開閉構造１１を設けたがこの限りではなく、レンズ孔３０Ａの車両下方側や、車幅方向側に設けてもよい。

【0072】

本発明の車両用視認装置１０は、車両側方のサイドドア等に設けられ、車両後方を視認する車両用視認装置１０に適用されているが、この限りではない。例えば、車両のバックドアに設けられ、車両後方を視認する車両用視認装置に適用してもよい。この場合、バックドアパネルやバンパ等を壁部として、車両用視認装置１０を設けることができる。また例えば、ルーフ等に設けられ、自動運転車両における周辺環境を取得するためのカメラ装置に適用してもよい。この場合、ルーフパネルやルーフサイドレール等を壁部として、車両用視認装置１０を設けることができる。

【0073】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0074】

１０・・・車両用視認装置、１６・・・ノズル、２０・・・カメラ（撮像装置）、２４・・・カバーガラス（透明部材）、３０Ｂ・・・開口部、３１・・・傾斜壁（壁部）、３８・・・軸ピン（軸体）、４０・・・カバー（蓋体）、４０Ａ・・・上方側カバー部（回動側蓋部）、４０Ｂ・・・下方側カバー部（開放側蓋部）、４３・・・軸部（回動軸）、４６・・・ガイド孔（案内部）、４８・・・突出ピン（軸体）、５３・・・噴射口、５５・・・突出ピン（軸体）、５７・・・ガイド孔（案内部）、５９・・・ガイド溝（案内部）、６０、６２、６４・・・リンク機構、Ａ・・・画角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】