特許 7230900 リレー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-20

(45)【発行日】2023-03-01

(54)【発明の名称】リレー装置

(51)【国際特許分類】

   H02H 3/24 20060101AFI20230221BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20230221BHJP

【ＦＩ】

H02H3/24 A

H02H3/24 D

H02J1/00 309D

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020209467

(22)【出願日】2020-12-17

(65)【公開番号】P2022096390

(43)【公開日】2022-06-29

【審査請求日】2022-12-13

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(74)【代理人】

【識別番号】100117662

【弁理士】

【氏名又は名称】竹下 明男

(74)【代理人】

【識別番号】100103229

【弁理士】

【氏名又は名称】福市 朋弘

(72)【発明者】

【氏名】金澤 明

【審査官】宮本 秀一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２５４１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１６０７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１１８８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ１６／００－１７／０２

Ｈ０２Ｈ３／０８－３／２５３

Ｈ０２Ｊ１／００－１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１対象と第２対象との間の電気的接続のオンオフを切り替えるリレー装置であって、
前記第１対象に電気的に接続された第１端子と、
前記第２対象に電気的に接続された第２端子と、
前記第１端子と前記第２端子との間の電気的接続のオンオフを切り替えるリレーと、
前記リレーのオンオフ制御を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第１端子の第１電圧と第１しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオフにする第１オフ制御をハードウェアにより実行し、
前記第１電圧と、前記第１しきい値電圧よりも大きい第２しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオフにする第２オフ制御をソフトウェアにより実行する、リレー装置。

【請求項2】

請求項１に記載のリレー装置であって、
ハードウェアによる前記第１オフ制御では、第１しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第１しきい値電圧未満のとき、前記リレーがオフにされる、リレー装置。

【請求項3】

請求項１に記載のリレー装置であって、
ソフトウェアによる前記第２オフ制御では、しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第２しきい値電圧未満のとき、前記リレーがオフにされる、リレー装置。

【請求項4】

請求項２に記載のリレー装置であって、
ソフトウェアによる前記第２オフ制御では、前記第１しきい値時間よりも大きい第２しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第２しきい値電圧未満のとき、前記リレーがオフにされる、リレー装置。

【請求項5】

請求項４に記載のリレー装置であって、
前記制御部は、前記第１電圧と、前記第１しきい値電圧よりも大きくかつ前記第２しきい値電圧よりも小さい第３しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオフにする第３オフ制御をソフトウェアにより実行し、
ソフトウェアによる前記第３オフ制御では、前記第１しきい値時間よりも大きくかつ前記第２しきい値時間よりも小さい第３しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第３しきい値電圧未満であるとき、前記リレーがオフにされる、リレー装置。

【請求項6】

請求項１に記載のリレー装置であって、
前記制御部は、前記第１電圧と、前記第１しきい値電圧及び前記第２しきい値電圧よりも大きい第３しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオンにするオン制御をソフトウェアにより実行する、リレー装置。

【請求項7】

請求項６に記載のリレー装置であって、
ハードウェアによる前記第１オフ制御では、第１しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第１しきい値電圧未満のとき、前記リレーがオフにされ、
ソフトウェアによる前記オン制御では、前記第１しきい値時間よりも大きい第２しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第３しきい値電圧よりも大きいとき、前記リレーがオンにされる、リレー装置。

【請求項8】

請求項６に記載のリレー装置であって、
ソフトウェアによる前記第２オフ制御では、第１しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第２しきい値電圧未満のとき、前記リレーがオフにされ、
ソフトウェアによる前記オン制御では、前記第１しきい値時間よりも小さい第２しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第３しきい値電圧よりも大きいとき、前記リレーがオンにされる、リレー装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のリレー装置であって、
前記制御部は、
前記第２端子の第２電圧と第４しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオフにする第４オフ制御をハードウェアにより実行し、
前記第２電圧と、前記第４しきい値電圧よりも大きい第５しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオフにする第５オフ制御をソフトウェアにより実行する、リレー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、リレー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、短絡が発生した場合にリレーをオフにする技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－０３４３８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

短絡には、その度合いが大きくて比較的大きな短絡電流が流れる短絡もあれば、その度合いが小さくて比較的小さな短絡電流が流れる短絡も存在する。特許文献１の技術では、短絡度合いについては考慮されていない。

【0005】

そこで、短絡度合い大きい場合であっても小さい場合であっても適切にリレーをオフにすることが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のリレー装置は、第１対象と第２対象との間の電気的接続のオンオフを切り替えるリレー装置であって、前記第１対象に電気的に接続された第１端子と、前記第２対象に電気的に接続された第２端子と、前記第１端子と前記第２端子との間の電気的接続のオンオフを切り替えるリレーと、前記リレーのオンオフ制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記第１端子の第１電圧と第１しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオフにする第１オフ制御をハードウェアにより実行し、前記第１電圧と、前記第１しきい値電圧よりも大きい第２しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオフにする第２オフ制御をソフトウェアにより実行する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、短絡度合い大きい場合であっても小さい場合であっても適切にリレーをオフにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１はリレー装置の構成の一例を示す概略図である。

【図2】図２はハードオフ部の構成の一例を示す概略図である。

【図3】図３はマイクロコントローラの構成の一例を示す概略図である。

【図4】図４はソフトオンオフ部の動作の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５はソフトオンオフ部の動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６はソフトオンオフ部の動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７はソフトオンオフ部の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。

【0010】

本開示のリレー装置は、次の通りである。

【0011】

（１）第１対象と第２対象との間の電気的接続のオンオフを切り替えるリレー装置であって、前記第１対象に電気的に接続された第１端子と、前記第２対象に電気的に接続された第２端子と、前記第１端子と前記第２端子との間の電気的接続のオンオフを切り替えるリレーと、前記リレーのオンオフ制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記第１端子の第１電圧と第１しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオフにする第１オフ制御をハードウェアにより実行し、前記第１電圧と、前記第１しきい値電圧よりも大きい第２しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオフにする第２オフ制御をソフトウェアにより実行する。本開示によると、第１対象に電気的に接続された第１端子の第１電圧と、比較的小さい第１しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいてリレーをオフにする第１オフ制御がハードウェアにより実行される。これにより、第１対象での短絡度合いが大きく第１電圧が小さくなったときに、ハードウェアによりリレーをオフにすることができる。その結果、第１対象での短絡度合いが大きい場合に、第１対象と第２対象との電気的接続をハードウェアによりすぐにオフにすることができる。よって、第１対象で発生した短絡の影響が第２対象に及びにくくなる。さらに、本開示によると、第１対象に電気的に接続された第１端子の第１電圧と、比較的大きい第２しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいてリレーをオフにする第２オフ制御がソフトウェアにより実行される。これにより、第１対象での短絡度合いが小さく第１電圧がそれほど小さくならないときに、ソフトウェアによりリレーをオフにすることができる。このように、ソフトウェアによりリレーをオフにすることによって、専用のハードウェアが不要になることから、回路規模を小さくすることができる。一方で、ソフトウェアによりリレーをオフにする場合には、リレーのオフまで多少時間がかかるものの、第１対象での短絡度合いは小さいことから、第１対象での短絡が、リレーがオフされるまでに第２対象に与える影響は小さい。よって、短絡度合い大きい場合であっても小さい場合であっても適切にリレーをオフにすることができる。

【0012】

（２）ハードウェアによる前記第１オフ制御では、第１しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第１しきい値電圧未満のとき、前記リレーがオフにされてもよい。この場合、第１電圧が第１しきい値電圧未満である状態が継続するときにリレーがオフにされることから、第１対象に短絡が発生していないにもかかわらずリレーが誤ってオフにされる可能性を低減することができる。

【0013】

（３）ソフトウェアによる前記第２オフ制御では、しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第２しきい値電圧未満のとき、前記リレーがオフにされてもよい。この場合、第１電圧がしきい値電圧未満である状態が継続するときにリレーがオフにされることから、第１対象に短絡が発生していないにもかかわらずリレーが誤ってオフにされる可能性を低減することができる。

【0014】

（４）ソフトウェアによる前記第２オフ制御では、前記第１しきい値時間よりも大きい第２しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第２しきい値電圧未満のとき、前記リレーがオフにされてもよい。この場合、ソフトウェアによる第２オフ制御では、第１電圧が第２しきい値電圧未満である状態が比較的長く継続するとき、リレーがオフにされる。これにより、第１対象での短絡度合いが小さいときには、比較的長い時間、第１対象と第２対象との間の電気的接続を維持することができる。

【0015】

（５）前記制御部は、前記第１電圧と、前記第１しきい値電圧よりも大きくかつ前記第２しきい値電圧よりも小さい第３しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオフにする第３オフ制御をソフトウェアにより実行し、ソフトウェアによる前記第３オフ制御では、前記第１しきい値時間よりも大きくかつ前記第２しきい値時間よりも小さい第３しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第３しきい値電圧未満であるとき、前記リレーがオフにされてもよい。この場合、ソフトウェアによる第２オフ制御によって、第１対象での短絡度合いがかなり小さいときに、比較的長い時間、第１対象と第２対象との間の電気的接続が維持される。一方で、ソフトウェアによる第３オフ制御によって、第１対象での短絡度合いがあまり小さくないときには、比較的短い時間、第１対象と第２対象との間の電気的接続が維持される。よって、第１対象での短絡度合いに応じて、第１対象と第２対象との間の電気的接続の維持時間を適切に変更することができる。

【0016】

（６）前記制御部は、前記第１電圧と、前記第１しきい値電圧及び前記第２しきい値電圧よりも大きい第３しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオンにするオン制御をソフトウェアにより実行してもよい。この場合、第１電圧と第３しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいてリレーをオンにするオン制御がソフトウェアにより実行される。このように、ソフトウェアによりリレーをオンにすることによって、専用のハードウェアが不要になることから、回路規模を小さくすることができる。

【0017】

（７）ハードウェアによる前記第１オフ制御では、第１しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第１しきい値電圧未満のとき、前記リレーがオフにされ、ソフトウェアによる前記オン制御では、前記第１しきい値時間よりも大きい第２しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第３しきい値電圧よりも大きいとき、前記リレーがオンにされてもよい。この場合、ソフトウェアによるオン制御では、第１電圧が第３しきい値電圧よりも大きい状態が比較的長く継続するときにリレーがオンにされることから、第１対象での短絡が解消していないにもかかわらずリレーが誤ってオンにされる可能性が低減する。

【0018】

（８）ソフトウェアによる前記第２オフ制御では、第１しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第２しきい値電圧未満のとき、前記リレーがオフにされ、ソフトウェアによる前記オン制御では、前記第１しきい値時間よりも小さい第２しきい値時間以上、前記第１電圧が前記第３しきい値電圧よりも大きいとき、前記リレーがオンにされてもよい。この場合、ソフトウェアによるオン制御では、第１電圧が第３しきい値電圧よりも大きい状態の継続時間があまり長くなくてもリレーがオンにされることから、第１対象での短絡が解消した場合にすぐにリレーをオンにすることができる。

【0019】

（９）前記制御部は、前記第２端子の第２電圧と第４しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオフにする第４オフ制御をハードウェアにより実行し、前記第２電圧と、前記第４しきい値電圧よりも大きい第５しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいて前記リレーをオフにする第５オフ制御をソフトウェアにより実行してもよい。この場合、第１対象で短絡が発生した場合だけではなく、第２対象で短絡が発生した場合にも、同様にリレーをオフにすることができる。

【0020】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示のリレー装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されず、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内におけるすべての変更が含まれることが意図される。

【0021】

＜リレー装置の概略説明＞
図１はリレー装置１の一例を示す概略図である。リレー装置１は、第１対象と第２対象との間の電気的接続のオンオフを切り替えるリレー装置であって、例えば自動車に搭載される。第１対象及び第２対象のそれぞれは、例えば、バッテリと当該バッテリが出力する電力が供給される負荷とを含むシステムである。第１対象及び第２対象の例はこれに限られない。また、リレー装置１は自動車以外に搭載されてもよい。

【0022】

図１に示される、リレー装置１は、端子２Ａと、端子２Ｂと、リレー３と、制御部４と、これらを収容するケース１０とを備える。端子２Ａ及び端子２Ｂはケース１０から部分的に露出している。端子２Ａには、第１対象としてのシステム１００Ａが電気的に接続されている。端子２Ｂには、第２対象としてのシステム１００Ｂが電気的に接続されている。リレー装置１は、システム１００Ａとシステム１００Ｂとの間の電気的接続のオンオフを切り替えることが可能である。リレー装置１は、システム１００Ａとシステム１００Ｂとを電気的に接続する配線の途中に設けられている。本例では、システム１００Ａと、システム１００Ｂと、リレー装置１とで、システム２００が構成されている。システム２００は、例えば、複数のバッテリを備えるバッテリシステムである。バッテリシステムは電源システムであるとも言える。

【0023】

システム１００Ａは、例えば、バッテリ１０１Ａと、バッテリ１０１Ａの出力端子に電気的に接続された負荷１０２Ａとを備える。負荷１０２Ａには、バッテリ１０１Ａが出力する電力が供給される。負荷１０２Ａは、バッテリ１０１Ａからの電力に基づいて動作を行う。端子２Ａは、バッテリ１０１Ａの出力端子及び負荷１０２Ａに電気的に接続されている。端子２Ａにはバッテリ１０１Ａの出力電圧が供給される。バッテリ１０１Ａは例えば二次電池である。バッテリ１０１Ａは、鉛蓄電池であってもよいし、リチウムイオン電池であってもよいし、他の種類のバッテリであってもよい。バッテリ１０１Ａは、通常、例えば１２．６Ｖの電圧を出力する。バッテリ１０１Ａは例えばオルタネータによって充電される。負荷１０２Ａは、例えば、カーナビゲーションシステムであってもよいし、電動式パワーステアリングシステムであってもよいし、他の種類の負荷であってもよい。

【0024】

システム１００Ｂは、例えば、バッテリ１０１Ｂと、バッテリ１０１Ｂの出力端子に電気的に接続された負荷１０２Ｂとを備える。負荷１０２Ｂには、バッテリ１０１Ｂが出力する電力が供給される。負荷１０２Ｂは、バッテリ１０１Ｂからの電力に基づいて動作を行う。端子２Ｂは、バッテリ１０１Ｂの出力端子及び負荷１０２Ｂに電気的に接続されている。端子２Ｂにはバッテリ１０１Ｂの出力電圧が供給される。バッテリ１０１Ｂは例えば二次電池である。バッテリ１０１Ｂは、鉛蓄電池であってもよいし、リチウムイオン電池であってもよいし、他の種類のバッテリであってもよい。バッテリ１０１Ｂは、通常、例えば１２．６Ｖの電圧を出力する。バッテリ１０１Ｂは例えばオルタネータによって充電される。負荷１０２Ｂは、例えば、カーナビゲーションシステムであってもよいし、電動式パワーステアリングシステムであってもよいし、他の種類の負荷であってもよい。負荷１０２Ｂは、負荷１０２Ａと同等の負荷であってもよいし、異なる負荷であってもよい。

【0025】

リレー３は、端子２Ａと端子２Ｂとの間の電気的接続のオンオフを切り替えることが可能である。端子２Ａ及び端子２Ｂには、システム１００Ａ及び１００Ｂがそれぞれ電気的に接続されていることから、リレー３は、システム１００Ａとシステム１００Ｂとの間の電気的接続のオンオフを切り替えることが可能であると言える。リレー３は、コイル及びスイッチを備える有接点リレー（メカニカルリレーともよばれる）であってもよいし、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）等の半導体素子を備える無接点リレーであってもよい。

【0026】

リレー３がオンのとき、端子２Ａと端子２Ｂとが電気的に接続されることによって、システム１００Ａと１００Ｂとは電気的に接続される。これにより、システム１００Ａの負荷１０２Ａには、バッテリ１０１Ａとバッテリ１０１Ｂの両方が電気的に接続される。したがって、リレー３がオンのときには、負荷１０２Ａは、バッテリ１０１Ａの出力電力だけではなく、バッテリ１０１Ｂの出力電力に基づいて動作することができる。同様に、システム１００Ｂの負荷１０２Ｂには、バッテリ１０１Ｂとバッテリ１０１Ａの両方が電気的に接続される。したがって、負荷１０２Ｂは、バッテリ１０１Ｂの出力電力だけではなく、バッテリ１０１Ａの出力電力に基づいて動作することができる。

【0027】

制御部４は、リレー３のオンオフ制御を行うことが可能である。本例では、リレー３は、例えばノーマリーオンタイプのリレーであって、駆動されていないときにはオンとなっている。制御部４は、リレー３をオフにするオフ条件が成立したとき、リレー３を駆動してリレー３をオフにする。そして、制御部４は、リレー３をオンにするオン条件が成立したとき、リレー３の駆動を停止してリレー３をオンにする。オフ条件は複数あってもよいし、オン条件は複数あってもよい。リレー３は、ノーマリーオフタイプのリレーであってもよい。

【0028】

本例では、制御部４は、例えば、端子２Ａ及び２Ｂの電圧に基づいてリレー３のオンオフ制御を行う。例えば、制御部４は、リレー３がオンのとき、端子２Ａの電圧２０ａ（第１電圧２０ａともいう）が低下すると、リレー３を駆動してリレー３をオフにする。これにより、バッテリ１０１Ａの出力端子に接続された配線が短絡するなどしてシステム１００Ａに短絡が発生して第１電圧２０ａが低下したときに、制御部４はリレー３をオフにすることができる。よって、システム１００Ａでの短絡がシステム１００Ｂに影響を与えにくくなる。例えば、システム１００Ａでの短絡によってバッテリ１０１Ｂの出力電圧が低下することが発生しにくくなる。

【0029】

同様に、制御部４は、リレー３がオンのとき、端子２Ｂの電圧２０ｂ（第２電圧２０ｂともいう）が低下すると、リレー３を駆動してリレー３をオフにする。これにより、システム１００Ｂと端子２Ｂを接続する電線が短絡するなどしてシステム１００Ｂに短絡が発生して第２電圧２０ｂが低下したときに、制御部４はリレー３をオフにすることができる。よって、システム１００Ｂでの短絡がシステム１００Ａに影響を与えにくくなる。

【0030】

また、制御部４は、リレー３がオフのとき、第１電圧２０ａが増加すると、リレー３の駆動を終了してリレー３をオンにする。これにより、システム１００Ａでの短絡が解消して第１電圧２０ａが増加したときに、制御部４はリレー３をオンにすることができる。よって、システム１００Ａでの短絡が解消したときには、システム１００Ａとシステム１００Ｂとを電気的に接続することができる。

【0031】

同様に、制御部４は、リレー３がオフのとき、第２電圧２０ｂが増加すると、リレー３の駆動を終了してリレー３をオンにする。これにより、システム１００Ｂでの短絡が解消して第２電圧２０ｂが増加したときに、制御部４はリレー３をオンにすることができる。よって、システム１００Ｂでの短絡が解消したときには、システム１００Ｂとシステム１００Ａとを電気的に接続することができる。

【0032】

制御部４は、例えば、ハードウェア回路５と、マイクロコントローラ６と、ＯＲ回路７と、駆動回路８とを備えている。駆動回路８は、例えば、トランジスタ及び抵抗等で構成されており、リレー３を駆動することができる。駆動回路８は、ハードウェア回路５及びマイクロコントローラ６によって制御される。

【0033】

ハードウェア回路５は、例えば、トランジスタ、抵抗及びコンデンサ等で構成されており、リレー３がオンの場合にリレー３をオフにすることが可能である。ハードウェア回路５は、リレー３がオンの場合に、端子２Ａの第１電圧２０ａに基づいてリレー３をオフにするオフ制御をハードウェアにより実行するハードオフ部５として機能する。ハードオフ部５は、リレー３がオンの場合に、端子２Ｂの第２電圧２０ｂに基づいてリレー３をオフにするオフ制御をハードウェアにより実行することも可能である。ここで、ハードウェアにより制御等の処理が実行されるとは、ソフトウェア（言い換えばプログラム）が使用されずにハードウェアだけで制御等の処理が実行されることを意味する。ハードウェアによる処理は、その実行にソフトウェアが不要な処理である。ハードオフ部５は、例えば、その機能の実行にソフトウェア（言い換えばプログラム）が不要なハードウェア回路で構成されている。したがって、ハードオフ部５は、ソフトウェアを記憶していない。ハードオフ部５は、リレー３をオフにする場合には、ハードオフ信号５ａを出力する。ハードオフ信号５ａは、例えばデジタル値の“１”を示す。以後、“１”及び“０”はデジタル値を示す。

【0034】

マイクロコントローラ６は、一種のコンピュータである。マイクロコントローラ６は、リレー３がオンの場合に、第１電圧２０ａに基づいてリレー３をオフにするオフ制御をソフトウェアにより実行することが可能である。また、マイクロコントローラ６は、リレー３がオンの場合に、第２電圧２０ｂに基づいてリレー３をオフにするオフ制御をソフトウェアにより実行することが可能である。ここで、ソフトウェアにより制御等の処理が実行されるとは、コンピュータがソフトウェア（言い換えればプログラム）を実行することによって制御等の処理が実行されることを意味する。ソフトウェアによる処理とは、コンピュータでのソフトウェアの実行により実現される処理である。ソフトウェアによる処理は、ソフトウェアに記述されている処理であるとも言える。マイクロコントローラ６は、リレー３をオフにする場合には、ソフトオフ信号６ａを出力する。ソフトオフ信号６ａは例えば“１”を示す。

【0035】

また、マイクロコントローラ６は、リレー３がオフの場合に、第１電圧２０ａに基づいてリレー３をオンにするオン制御をソフトウェアにより実行することが可能である。また、マイクロコントローラ６は、リレー３がオフの場合に、第２電圧２０ｂに基づいてリレー３をオンにするオン制御をソフトウェアにより実行することが可能である。マイクロコントローラ６は、リレー３をオンにする場合には、ソフトオフ信号６ａの出力を停止する。また、マイクロコントローラ６は、ハードオフ部５に対してハードオフ信号５ａを出力しないことを指示するハードオフ禁止信号６ｂをハードオフ部５に出力する。ハードオフ禁止信号６ｂは例えば“１”を示す。ハードオフ部５は、ハードオフ禁止信号６ｂが入力されている間、第１電圧２０ａ及び第２電圧２０ｂにかかわらず、ハードオフ信号５ａを出力しない。

【0036】

ＯＲ回路７には、ハードオフ信号５ａ及びソフトオフ信号６ａが入力される。ＯＲ回路７は、ハードオフ信号５ａが入力されているとき“１”を出力する。また、ＯＲ回路７は、ソフトオフ信号６ａが入力されているとき“１”を出力する。ＯＲ回路７は、ハードオフ信号５ａ及びソフトオフ信号６ａの両方が入力されていないとき“０”を出力する。駆動回路８は、ＯＲ回路７の出力が“１”を示すとき、リレー３を駆動してリレー３をオフにする。一方で、駆動回路８は、ＯＲ回路７の出力が“０”を示すとき、リレー３を駆動せずにリレー３をオンにする。

【0037】

以上の構成を備えるリレー装置１では、ハードオフ部５がハードオフ信号５ａを出力しているとき、リレー３がオフとなる。また、マイクロコントローラ６がソフトオフ信号６ａを出力しているとき、リレー３がオフとなる。一方で、ハードオフ部５がハードオフ信号５ａを出力しておらず、かつマイクロコントローラ６がソフトオフ信号６ａを出力していないときには、リレー３がオンとなる。これにより、ハードオフ部５は、リレー３がオンのときにハードオフ信号５ａを出力することによって、リレー３をオフにすることができる。また、マイクロコントローラ６は、ハードオフ部５がハードオフ信号５ａを出力していない状態では、ソフトオフ信号６ａの出力及びその停止によって、リレー３をオンオフ制御することができる。

【0038】

＜ハードオフ部の構成例＞
図２はハードオフ部５（言い換えれば、ハードウェア回路５）の構成の一例を示す概略図である。図２に示されるように、ハードオフ部５は、例えば、基準電圧回路５０と、コンパレータ５１と、コンパレータ５２と、ＯＲ回路５３と、フィルタ５４と、ＡＮＤ回路５５と、ＮＯＴ回路５６とを備える。基準電圧回路５０は、基準電圧を生成して出力する。基準電圧は例えば８Ｖである。基準電圧回路５０の電源は、例えば、バッテリ１０１Ａ及びバッテリ１０１Ｂとは別の電池から供給される。

【0039】

コンパレータ５１は、第１しきい値電圧５０ａと第１電圧２０ａとを比較する。コンパレータ５１は、第１電圧２０ａが第１しきい値電圧５０ａ未満のとき“１”を出力する。一方で、コンパレータ５１は、第１電圧２０ａが第１しきい値電圧５０ａ以上のとき“０”を出力する。

【0040】

コンパレータ５２は、第２しきい値電圧５０ｂと第２電圧２０ｂとを比較する。コンパレータ５２は、第２電圧２０ｂが第２しきい値電圧５０ｂ未満のとき“１”を出力する。一方で、コンパレータ５２は、第２電圧２０ｂが第２しきい値電圧５０ｂ以上のとき“０”を出力する。

【0041】

コンパレータ５１には、例えば、基準電圧回路５０で生成される基準電圧が第１しきい値電圧５０ａとして入力される。また、コンパレータ５２には、例えば基準電圧が第２しきい値電圧５０ｂとして入力される。本例では、第１しきい値電圧５０ａと第２しきい値電圧５０ｂとは同じ値であり、例えば８Ｖである。

【0042】

ＯＲ回路５３には、コンパレータ５１及びコンパレータ５２の出力が入力される。ＯＲ回路５３の出力は、２個の入力の少なくとも一方が“１”を示すとき“１”を示す。一方で、ＯＲ回路５３の出力は、２個の入力の両方が“０”を示すとき“０”を示す。

【0043】

フィルタ５４は、ＯＲ回路５３の出力をフィルタして出力する。フィルタ５４は、例えば、グリッジ除去フィルタであって、第１しきい値時間未満のパルス幅の信号は通過させない。フィルタ５４は、ＯＲ回路５３の出力が“０”を示す場合、“０”を出力する。また、フィルタ５４は、ＯＲ回路５３の出力が“０”から“１”に変化したときには、すぐに“１”を出力せずに、ＯＲ回路５３の出力が第１しきい値時間以上“１”を示すと、“１”の出力を開始する。そして、フィルタ５４は、ＯＲ回路５３の出力が“１”から“０”に変化したときには、ただちに“０”を出力する。フィルタ５４は、ＯＲ回路５３の出力が“０”から“１”に変化した後であっても、第１しきい値時間を経過するまでに“０”に変化するときには、“０”を出力し続ける。第１しきい値時間は例えば５００μ秒に設定される。

【0044】

ＮＯＴ回路５６にはハードオフ禁止信号６ｂが入力される。ＮＯＴ回路５６は、ハードオフ禁止信号６ｂが入力されている場合、０”を出力する。一方で、ＮＯＴ回路５６は、ハードオフ禁止信号６ｂが入力されていない場合、“１”を出力する。

【0045】

ＡＮＤ回路５５は、フィルタ５４の出力とＮＯＴ回路５６の出力とが入力される。ＡＮＤ回路５５は、フィルタ５４の出力とＮＯＴ回路５６の出力の両方が“１”を示すとき“１”を出力する。一方で、ＡＮＤ回路５５は、フィルタ５４の出力とＮＯＴ回路５６の出力の少なくとも一つが“０”を示すとき“０”を出力する。ＡＮＤ回路５５から出力される“１”を示す信号がハードオフ信号５ａとしてＯＲ回路７に入力される。

【0046】

以上のような構成を備えるハードオフ部５では、第１電圧２０ａが第１しきい値電圧５０ａ（例えば８Ｖ）未満の場合には、フィルタ５４には“１”が入力される。そして、第１しきい値時間（例えば５００μｍ）以上、第１電圧２０ａが第１しきい値電圧５０ａ未満の場合、フィルタ５４から“１”が出力される。このとき、ハードオフ部５にハードオフ禁止信号６ｂが入力されていない場合、ＡＮＤ回路５５からハードオフ信号５ａが出力される。よって、ハードオフ部５にハードオフ禁止信号６ｂが入力されていない場合であって、かつリレー３がオンである場合、第１しきい値時間以上、第１電圧２０ａが第１しきい値電圧５０ａ未満のときには、ハードオフ部５はリレー３をオフにする。一方で、ハードオフ部５は、第１電圧２０ａが第１しきい値電圧５０ａ未満となっても、第１電圧２０ａが第１しきい値電圧５０ａ未満である状態の継続時間が第１しきい値時間未満のときには、リレー３をオフにしない。

【0047】

同様に、ハードオフ部５にハードオフ禁止信号６ｂが入力されていない場合であって、かつリレー３がオンである場合、第１しきい値時間以上、第２電圧２０ｂが第２しきい値電圧５０ｂ未満の場合には、ハードオフ部５はリレーをオフにする。一方で、ハードオフ部５は、第２電圧２０ｂが第２しきい値電圧５０ｂ未満となっても、第２電圧２０ｂが第２しきい値電圧５０ｂ未満である状態の継続時間が第１しきい値時間未満のときには、リレー３をオフにしない。

【0048】

以後、第１しきい値電圧５０ａ及び第２しきい値電圧５０ｂをそれぞれ第１ハードオフ電圧及び第２ハードオフ電圧と呼ぶことがある。また、フィルタ５４の第１しきい値時間をハードオフ開始時間と呼ぶことがある。

【0049】

このように、ハードオフ部５は、リレー３がオンである場合、第１電圧２０ａが、ハードオフ開始時間以上、第１ハードオフ電圧未満のときには、リレー３をオフにする。これにより、システム１００Ａで比較的度合いの大きい短絡が発生して第１電圧２０ａが第１ハードオフ電圧（例えば８Ｖ）未満になり、その状態がハードオフ開始時間（例えば５００μ秒）以上継続すると、リレー３がオフにされる。その結果、システム１００Ａで発生した短絡がシステム１００Ｂに影響を与えにくくなる。

【0050】

また、ハードオフ部５は、リレー３がオンである場合、第２電圧２０ｂが、ハードオフ開始時間以上、第２ハードオフ電圧未満のときには、リレー３をオフにする。これにより、システム１００Ｂで比較的度合いの大きい短絡が発生して第２電圧２０ｂが第２ハードオフ電圧（例えば８Ｖ）未満になり、その状態がハードオフ開始時間（例えば５００μ秒）以上継続すると、リレー３がオフにされる。その結果、システム１００Ｂで発生した短絡がシステム１００Ａに影響を与えにくくなる。

【0051】

＜マイクロコントローラの構成例＞
図３はマイクロコントローラ６の構成の一例を示す概略図である。図３に示されるように、マイクロコントローラ６は、例えば、一種のプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、記憶部６１と、Ａ／Ｄコンバータ６２と、Ａ／Ｄコンバータ６３と、デジタルＩ／Ｏポート６４とを備える。

【0052】

記憶部６１は記憶回路であると言える。記憶部６１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの、ＣＰＵ６０が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部６１には、マイクロコントローラ６を制御するためのプログラム６１０等が記憶されている。マイクロコントローラ６の各種機能は、ＣＰＵ６０が記憶部６１内のプログラム６１０を実行することによって実現される。本例では、ＣＰＵ６０がプログラム６１０を実行することによって、ＣＰＵ６０には、リレー３のオンオフ制御を実行するソフトオンオフ部６００が機能ブロックとして形成される。

【0053】

Ａ／Ｄコンバータ６２は、端子２Ａでの第１電圧２０ａをアナログ値からデジタル値に変換してソフトオンオフ部６００に入力する。Ａ／Ｄコンバータ６３は、端子２Ｂでの第２電圧２０ｂをアナログ値からデジタル値に変換してソフトオンオフ部６００に入力する。

【0054】

ソフトオンオフ部６００は、入力される第１電圧２０ａ（デジタル値）と、第３しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいてリレー３をオフにすることが可能である。例えば、ソフトオンオフ部６００は、リレー３がオンの場合に、第２しきい値時間以上、第１電圧２０ａが第３しきい値電圧未満のとき、ソフトオフ信号６ａを出力する。ソフトオフ信号６ａはデジタルＩ／Ｏポート６４を通じてＯＲ回路７に入力される。これにより、リレー３がオンの場合に、第２しきい値時間以上、第１電圧２０ａが第３しきい値電圧未満のとき、リレー３がオフにされる。一方で、ソフトオンオフ部６００は、第１電圧２０ａが第３しきい値電圧未満になっても、第１電圧２０ａが第３しきい値電圧未満である状態の継続時間が第２しきい値時間未満のときには、リレー３をオフにしない。第３しきい値電圧は、第１しきい値電圧及び第２しきい値電圧よりも大きく設定される。第３しきい値電圧は例えば１０Ｖに設定される。第２しきい値時間は、例えば第１しきい値時間よりも大きく設定される。第２しきい値時間は、例えば１０秒に設定される。

【0055】

また、ソフトオンオフ部６００は、入力される第２電圧２０ｂ（デジタル値）と、第４しきい値電圧とを比較し、その比較結果に基づいてリレー３をオフにすることが可能である。例えば、ソフトオンオフ部６００は、リレー３がオンの場合に、第３しきい値時間以上、第２電圧２０ｂが第４しきい値電圧未満のとき、ソフトオフ信号６ａを出力する。これにより、リレー３がオンの場合に、第３しきい値時間以上、第２電圧２０ｂが第４しきい値電圧未満のとき、リレー３がオフにされる。一方で、ソフトオンオフ部６００は、第２電圧２０ｂが第４しきい値電圧未満になっても、第２電圧２０ｂが第４しきい値電圧未満である状態の継続時間が第３しきい値時間未満のときには、リレー３をオフにしない。第４しきい値電圧は、第１しきい値電圧及び第２しきい値電圧よりも大きく設定される。第４しきい値電圧は、例えば第３しきい値電圧と同じであって、例えば１０Ｖに設定される。第３しきい値時間は、例えば第１しきい値時間よりも大きく設定される。第３しきい値時間は、例えば第２しきい値時間と同じに設定され、例えば１０秒に設定される。

【0056】

また、ソフトオンオフ部６００は、入力される第１電圧２０ａと第５しきい値電圧とを比較し、入力される第２電圧２０ｂと第６しきい値電圧とを比較する。そして、ソフトオンオフ部６００は、それらの比較結果に基づいてリレー３をオンにすることが可能である。

【0057】

例えば、ソフトオンオフ部６００は、リレー３がオフの場合に、第４しきい値時間以上、第１電圧２０ａが第５しきい値電圧よりも大きくかつ第２電圧２０ｂが第６しきい値電圧よりも大きいとき、ソフトオフ信号６ａの出力を停止するとともに、ハードオフ禁止信号６ｂを出力する。ハードオフ禁止信号６ｂはデジタルＩ／Ｏポート６４を通じてハードオフ部５に入力される。これにより、ソフトオンオフ部６００がソフトオフ信号６ａを出力していることによりリレー３がオフに設定されている場合に、第１電圧２０ａが第５しきい値電圧よりも大きくかつ第２電圧２０ｂが第６しきい値電圧よりも大きい状態が第４しきい値時間以上継続したとき、ソフトオンオフ部６００からのソフトオフ信号６ａの出力が停止して、リレー３がオンにされる。また、ハードオフ部５がハードオフ信号５ａを出力していることによりリレー３がオフに設定されている場合に、第４しきい値時間以上、第１電圧２０ａが第５しきい値電圧よりも大きくかつ第２電圧２０ｂが第６しきい値電圧よりも大きいとき、ソフトオンオフ部６００からハードオフ禁止信号６ｂがハードオフ部５に入力される。これにより、ハードオフ部５からのハードオフ信号５ａの出力が停止して、リレー３がオンにされる。一方で、ソフトオンオフ部６００は、第１電圧２０ａ及び第２電圧２０ｂがそれぞれ第５しきい値電圧及び第６しきい値電圧未満になったとしても、第１電圧２０ａが第５しきい値電圧未満であり、かつ第２電圧２０ｂが第６しきい値電圧未満である状態の継続時間が第４しきい値時間未満のときには、ソフトオフ信号６ａの出力を停止せず、かつハードオフ禁止信号６ｂを出力せず、リレー３がオンにされない。

【0058】

第５しきい値電圧は、第１しきい値電圧５０ａ、第２しきい値電圧５０ｂ、第３しきい値電圧及び第４しきい値電圧よりも大きく設定される。第５しきい値電圧は、例えば１２Ｖに設定される。第６しきい値電圧は、第１しきい値電圧５０ａ、第２しきい値電圧５０ｂ、第３しきい値電圧及び第４しきい値電圧よりも大きく設定される。第６しきい値電圧は、例えば第５しきい値電圧と同じに設定され、例えば１２Ｖに設定される。第４しきい値時間は、例えば、第１しきい値時間よりも大きく設定され、第２しきい値時間及び第３しきい値時間よりも小さく設定される。第４しきい値時間は例えば１秒に設定される。

【0059】

以後、第３しきい値電圧及び第４しきい値電圧をそれぞれ第１ソフトオフ電圧及び第２ソフトオフ電圧と呼ぶことがある。また、第２しきい値時間及び第３しきい値時間をそれぞれ第１ソフトオフ開始時間及び第２ソフトオフ開始時間と呼ぶことがある。また、第５しきい値電圧及び第６しきい値電圧をそれぞれ第１ソフトオン電圧及び第２ソフトオン電圧と呼ぶことがある。また、第４しきい値時間をソフトオン開始時間と呼ぶことがある。

【0060】

このように、ソフトオンオフ部６００は、第１電圧２０ａが、第１ソフトオフ開始時間以上、第１ソフトオフ電圧未満のときには、リレー３をオフにする。これにより、システム１００Ａで比較的度合いの小さい短絡が発生して第１電圧２０ａが第１ソフトオフ電圧（例えば１０Ｖ）未満になり、その状態が第１ソフトオフ開始時間（例えば１０秒）以上継続すると、リレー３がオフにされる。その結果、システム１００Ａで発生した短絡がシステム１００Ｂに影響を与えにくくなる。

【0061】

また、ソフトオンオフ部６００は、第２電圧２０ｂが、第２ソフトオフ開始時間以上、第２ソフトオフ電圧未満のときには、リレー３をオフにする。これにより、システム１００Ｂで比較的度合いの小さい短絡が発生して第２電圧２０ｂが第２ソフトオフ電圧（例えば１０Ｖ）未満になり、その状態が第２ソフトオフ開始時間（例えば１０秒）以上継続すると、リレー３がオフにされる。その結果、システム１００Ｂで発生した短絡がシステム１００Ａに影響を与えにくくなる。

【0062】

また、ソフトオンオフ部６００は、ソフトオン開始時間以上、第１電圧２０ａが第１ソフトオン電圧よりも大きくかつ第２電圧２０ｂが第２ソフトオン電圧よりも大きいときには、リレー３をオンにする。これにより、システム１００Ｂで短絡が発生していない状態で、システム１００Ａでの短絡が解消して第１電圧２０ａが第１ソフトオン電圧（例えば１２Ｖ）よりも大きくなり、その状態がソフトオン開始時間（例えば１秒）以上継続すると、リレー３がオンにされる。その結果、システム１００Ａで短絡が解消した場合に、システム１００Ａとシステム１００Ｂとを電気的に接続することができる。また、システム１００Ａで短絡が発生していない状態で、システム１００Ｂでの短絡が解消して第２電圧２０ｂが第２ソフトオン電圧（例えば１２Ｖ）よりも大きくなり、その状態がソフトオン開始時間（例えば１秒）以上継続すると、リレー３がオンにされる。その結果、システム１００Ｂで短絡が解消した場合に、システム１００Ｂとシステム１００Ａとを電気的に接続することができる。

【0063】

なお、マイクロコントローラ６の構成は上記の例に限られない。例えば、マイクロコントローラ６は複数のＣＰＵ１０１を備えてもよい。また、マイクロコントローラ６は、ＣＰＵ以外の、プログラムを実行することが可能なプロセッサを備えてもよい。また記憶部６１は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。記憶部６１は、例えば、小型のハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えていてもよい。

【0064】

＜リレー装置の動作例＞
図４及び５はソフトオンオフ部６００の動作の一例を示すフローチャートである。記憶部６１内のプログラム６１０には図４及び５の処理が記述されており、ＣＰＵ６０がプログラム６１０を実行することによって図４及び５の処理が実行される。

【0065】

図４に示されるように、ステップｓ１において、ソフトオンオフ部６００は、Ａ／Ｄコンバータ６２及びＡ／Ｄコンバータ６３からそれぞれ第１電圧２０ａ及び第２電圧２０ｂを取得する。

【0066】

次にステップｓ２において、ソフトオンオフ部６００は、ステップｓ１で取得した第１電圧２０ａが第１ソフトオン電圧（例えば１２Ｖ）よりも大きく、かつステップｓ１で取得した第２電圧２０ｂが第２ソフトオン電圧（例えば１２Ｖ）よりも大きいかを判定する。ステップｓ２においてＮＯと判定されるとステップｓ３が実行される。一方で、ステップｓ２においてＹＥＳと判定されるとステップｓ４が実行される。

【0067】

ステップｓ３では、ソフトオンオフ部６００は超過継続時間に零を設定する。ここで、超過継続時間とは、第１電圧２０ａが第１ソフトオン電圧よりも大きく、かつ第２電圧２０ｂが第２ソフトオン電圧よりも大きい状態の継続時間を意味する。ステップｓ３の後、ステップｓ５が実行される。ソフトオンオフ部６００は、マイクロコントローラ６が備えるタイマを用いて、超過継続時間及び後述の第１低下継続時間等の各種時間を計測することができる。

【0068】

ステップｓ４において、ソフトオンオフ部６００は、超過継続時間の計測を決定する。ステップｓ４において、ソフトオンオフ部６００は、超過継続時間が零であり超過継続時間の計測中ではないときには、超過継続時間の計測を開始する。一方で、ステップｓ４において、ソフトオンオフ部６００は、超過継続時間の計測中であるときには、超過継続時間の計測を継続する。ステップｓ４の後、ステップｓ５が実行される。

【0069】

ステップｓ５において、ソフトオンオフ部６００は、ステップｓ１で取得された第１電圧２０ａが第１ソフトオフ電圧（例えば１０Ｖ）未満であるかを判定する。ステップｓ５においてＮＯと判定されると、ステップｓ６が実行される。一方で、ステップｓ５においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ７が実行される。

【0070】

ステップｓ６では、ソフトオンオフ部６００は第１低下継続時間を零に設定する。ここで、第１低下継続時間とは、第１電圧２０ａが第１ソフトオフ電圧未満である状態の継続時間を意味する。ステップｓ６の後、ステップｓ８が実行される。

【0071】

ステップｓ７において、ソフトオンオフ部６００は第１低下継続時間の計測を決定する。ステップｓ７において、ソフトオンオフ部６００は、第１低下継続時間が零であり第１低下継続時間の計測中ではないときには、第１低下継続時間の計測を開始する。一方で、ステップｓ７において、ソフトオンオフ部６００は、第１低下継続時間の計測中であるときには、第１低下継続時間の計測を継続する。ステップｓ７の後、ステップｓ８が実行される。

【0072】

ステップｓ８において、ソフトオンオフ部６００は、ステップｓ１で取得された第２電圧２０ｂが第２ソフトオフ電圧（例えば１０Ｖ）未満であるかを判定する。ステップｓ８においてＮＯと判定されると、ステップｓ９が実行される。一方で、ステップｓ８においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ１０が実行される。

【0073】

ステップｓ９では、ソフトオンオフ部６００は第２低下継続時間を零に設定する。ここで、第２低下継続時間とは、第２電圧２０ｂが第２ソフトオフ電圧未満である状態の継続時間を意味する。ステップｓ９の後、図５のステップｓ１１が実行される。

【0074】

ステップｓ１０において、ソフトオンオフ部６００は第２低下継続時間の計測を決定する。ステップｓ１０において、ソフトオンオフ部６００は、第２低下継続時間が零であり第２低下継続時間の計測中ではないときには、第２低下継続時間の計測を開始する。一方で、ステップｓ１０において、ソフトオンオフ部６００は、第２低下継続時間の計測中であるときには、第２低下継続時間の計測を継続する。ステップｓ１０の後、ステップｓ１１が実行される。

【0075】

図５に示されるように、ステップｓ１１において、ソフトオンオフ部６００は超過継続時間がソフトオン開始時間（例えば１秒）以上であるかを判定する。ステップｓ１１においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ１３が実行される。一方で、ステップｓ１１においてＮＯと判定されるとステップｓ１２が実行される。

【0076】

ステップｓ１３では、ソフトオンオフ部６００はソフトオフ信号の非出力を決定する。ステップｓ１３において、ソフトオンオフ部６００は、ソフトオフ信号を出力中である場合には、ソフトオフ信号の出力を停止する。一方で、ステップｓ１３において、ソフトオンオフ部６００は、ソフトオフ信号を出力していない場合には、継続してソフトオフ信号を出力しない。

【0077】

ステップｓ１３の後、ステップｓ１４において、ソフトオンオフ部６００は、ハードオフ禁止信号の出力を決定する。ステップｓ１４において、ソフトオンオフ部６００は、ハードオフ禁止信号を出力していない場合には、ハードオフ禁止信号の出力を開始する。一方で、ステップｓ１４において、ソフトオンオフ部６００は、ハードオフ禁止信号を出力中である場合には、継続してハードオフ禁止信号を出力する。ステップｓ１４の後、図４のステップｓ１が再度実行される。以後、ソフトオンオフ部６００は同様に動作する。

【0078】

ステップｓ１２では、ソフトオンオフ部６００はハードオフ禁止信号の非出力を決定する。ステップｓ１２において、ソフトオンオフ部６００は、ハードオフ禁止信号を出力中の場合には、ハードオフ禁止信号の出力を停止する。一方で、ステップｓ１２において、ソフトオンオフ部６００は、ハードオフ禁止信号を出力していない場合には、継続してハードオフ禁止信号を出力しない。ステップｓ１２の後のステップｓ１５が実行される。

【0079】

ステップｓ１５において、ソフトオンオフ部６００は、第１低下継続時間が第１ソフトオフ開始時間（例えば１０秒）以上であるかを判定する。ステップｓ１５においてＹＥＳと判定されるとステップｓ１７が実行される。一方で、ステップｓ１５においてＮＯと判定されるとステップｓ１６が実行される。

【0080】

ステップｓ１６において、ソフトオンオフ部６００は、第２低下継続時間が第２ソフトオフ開始時間（例えば１０秒）以上であるかを判定する。ステップｓ１６においてＹＥＳと判定されるとステップｓ１７が実行される。一方で、ステップｓ１６においてＮＯと判定されると、ステップｓ１が再度実行される。以後、ソフトオンオフ部６００は同様に動作する。

【0081】

ステップｓ１７では、ソフトオンオフ部６００はソフトオフ信号の出力を決定する。ステップｓ１７において、ソフトオンオフ部６００は、ソフトオフ信号を出力していない場合には、ソフトオフ信号の出力を開始する。一方で、ステップｓ１７において、ソフトオンオフ部６００は、ソフトオフ信号を出力中の場合には、継続してソフトオフ信号を出力する。ステップｓ１７の後の再度ステップｓ１が実行される。以後、ソフトオンオフ部６００は同様に動作する。

【0082】

以下に図４及び図５を用いてリレー装置１の動作の一例について説明する。

【0083】

例えば、システム１００Ａ及びシステム１００Ｂが安定しており短絡が発生していない場合を考える。この場合、第１電圧２０ａ及び第２電圧２０ｂは例えば１２．６Ｖとなる。第１電圧２０ａ及び第２電圧２０ｂがソフトオン開始時間（例えば１秒）以上１２．６Ｖを維持している場合、ステップｓ１１においてＹＥＳと判定される。これにより、システム１００Ａ及びシステム１００Ｂにおいて短絡が発生していない場合には、ソフトオンオフ部６００からソフトオフ信号６ａは出力されず、ハードオフ禁止信号６ｂがハードオフ部５に入力される。ハードオフ禁止信号がハードオフ部５に入力されると、ハードオフ部５はハードオフ信号５ａを出力しない。よって、システム１００Ａ及びシステム１００Ｂにおいて短絡が発生していない場合には、リレー３はオンとなっている。

【0084】

他の例として、システム１００Ｂには短絡は発生しておらず、システム１００Ａに度合いが大きい短絡（言い換えれば短絡電流が大きい短絡）が発生して、第１電圧２０ａが第１ハードオフ電圧（例えば８Ｖ）未満に低下した場合を考える。この場合、ハードオフ部５では、ＯＲ回路５３の出力が“１”となる。そして、第１電圧２０ａが第１ハードオフ電圧未満である状態が第１ハードオフ開始時間（例えば５００μ秒）以上になると、フィルタ５４の出力が“１”となる。一方で、ソフトオンオフ部６００は、ステップｓ１１においてＮＯと判定してステップｓ１２を実行することから、ハードオフ部５にはハードオフ禁止信号６ｂは入力されない。これにより、ハードオフ部５のＡＮＤ回路５５からは“１”が出力され、ハードオフ部５からハードオフ信号５ａが出力される。よって、システム１００Ａにおいて度合いが大きい短絡が発生した場合には、リレー３がハードウェアによりオフにされる。

【0085】

他の例として、システム１００Ａには短絡が発生しておらず、システム１００Ｂに度合いが大きい短絡が発生して、第２電圧２０ｂが第２ハードオフ電圧（例えば８Ｖ）未満に低下した場合を考える。この場合、ハードオフ部５では、ＯＲ回路５３の出力が“１”となる。そして、第２電圧２０ｂが第２ハードオフ電圧未満である状態が第２ハードオフ開始時間（例えば５００μ秒）以上になると、フィルタ５４の出力が“１”となる。一方で、ソフトオンオフ部６００は、ステップｓ１１においてＮＯと判定してステップｓ１２を実行することから、ハードオフ部５にはハードオフ禁止信号６ｂは入力されない。これにより、ハードオフ部５のＡＮＤ回路５５からは“１”が出力され、ハードオフ部５からハードオフ信号５ａが出力される。よって、システム１００Ｂにおいて度合いが大きい短絡が発生した場合には、リレー３がオフにされる。

【0086】

他の例として、システム１００Ｂには短絡は発生しておらず、システム１００Ａに度合いが小さい短絡が発生して、第１電圧２０ａが第１ソフトオフ電圧（例えば１０Ｖ）未満に低下した場合を考える。第１電圧２０ａが第１ソフトオフ電圧未満である状態が第１ソフトオフ開始時間（例えば１０秒）以上継続すると、ステップｓ１５においてＹＥＳと判定される。これにより、ソフトオンオフ部６００からソフトオフ信号６ａが出力される。このとき、ハードオフ部５がハードオフ信号５ａを出力していない場合、リレー３の状態はソフトオフ信号６ａによってオンからオフに変化する。システム１００Ｂに短絡が発生していない場合には、第１電圧２０ａが第１ソフトオフ電圧（例えば１０Ｖ）未満であって第１ハードオフ電圧（例えば８Ｖ）以上である状態が、第１ソフトオフ開始時間（例えば１０秒）以上継続すると、リレー３はオンからオフに変化する。第１電圧２０ａが第１ハードオン電圧（例えば８Ｖ）未満となった場合には、ハードオフ部５によってリレー３がオフにされることから、ステップｓ１５でＹＥＳと判定されたときにはソフトオンオフ部６００からソフトオフ信号６ａが出力されるものの、ソフトオフ信号６ａによってリレー３がオフにされることはない。

【0087】

他の例として、システム１００Ａには短絡は発生しておらず、システム１００Ｂに度合いが小さい短絡が発生して、第２電圧２０ｂが第２ソフトオフ電圧（例えば１０Ｖ）未満に低下した場合を考える。第２電圧２０ｂが第２ソフトオフ電圧未満である状態が第２ソフトオフ開始時間（例えば１０秒）以上継続すると、ステップｓ１６においてＹＥＳと判定される。これにより、ソフトオンオフ部６００からソフトオフ信号６ａが出力される。このとき、ハードオフ部５がハードオフ信号５ａを出力していない場合、リレー３の状態はソフトオフ信号６ａによってオンからオフに変化する。システム１００Ａに短絡が発生していない場合には、第２電圧２０ｂが第２ソフトオフ電圧（例えば１０Ｖ）未満であって第２ハードオフで電圧（例えば８Ｖ）以上である状態が、第２ソフトオフ開始時間（例えば１０秒）以上継続すると、リレー３はオンからオフに変化する。

【0088】

他の例として、システム１００Ｂに短絡が発生していない状態で、システム１００Ａでの短絡が解消して、第１電圧２０ａが第１ソフトオン電圧（例えば１２Ｖ）よりも大きくなった場合を考える。第１電圧２０ａが第１ソフトオン電圧よりも大きい状態がソフトオン開始時間（例えば１秒）以上継続すると、ステップｓ１１においてＹＥＳと判定される。そして、ステップｓ１３及びｓ１４が実行される。リレー３がハードオフ部５によりオフにされている場合には、ステップｓ１４の実行でハードオフ部５にハードオフ禁止信号６ｂが入力されることによって、リレー３はオフからオンに変化する。一方で、リレー３がソフトオンオフ部６００によりオフにされている場合には、ステップｓ１３の実行でソフトオンオフ部６００からのソフトオフ信号６ａの出力が停止することによって、リレー３はオフからオンに変化する。

【0089】

他の例として、システム１００Ａに短絡が発生していない状態で、システム１００Ｂでの短絡が解消して、第２電圧２０ｂが第２ソフトオン電圧（例えば１２Ｖ）よりも大きくなった場合を考える。第２電圧２０ｂが第２ソフトオン電圧よりも大きい状態がソフトオン開始時間（例えば１秒）以上継続すると、ステップｓ１１においてＹＥＳと判定される。そして、ステップｓ１３及びｓ１４が実行される。リレー３がハードオフ部５によりオフにされている場合には、ステップｓ１４の実行でハードオフ部５にハードオフ禁止信号６ｂが入力されることによって、リレー３はオフからオンに変化する。一方で、リレー３がソフトオンオフ部６００によりオフにされている場合には、ステップｓ１３の実行でソフトオンオフ部６００からのソフトオフ信号６ａの出力が停止することによって、リレー３はオフからオンに変化する。

【0090】

以上のように、本例では、システム１００Ａに電気的に接続された端子２Ａの第１電圧２０ａと、比較的小さい値の第１ハードオフ電圧（例えば８Ｖ）とを比較し、その比較結果に基づいてリレー３をオフにするオフ制御がハードウェアにより実行される。これにより、システム１００Ａでの短絡度合いが大きく第１電圧２０ａが小さくなったときに、ハードウェアによりリレー３をオフにすることができる。その結果、システム１００Ａでの短絡度合いが大きい場合に、システム１００Ａとシステム１００Ｂとの電気的接続をハードウェアによりすぐにオフにすることができる。よって、システム１００Ａで発生した短絡の影響がシステム１００Ｂに及びにくくなる。

【0091】

さらに、本例では、第１電圧２０ａと、比較的大きい値の第１ソフトオフ電圧（例えば１０Ｖ）とを比較し、その比較結果に基づいてリレー３をオフにするオフ制御がソフトウェアにより実行される。これにより、システム１００Ａでの短絡度合いが小さく第１電圧２０ａがそれほど小さくならないときに、ソフトウェアによりリレー３をオフにすることができる。このように、ソフトウェアによりリレー３をオフにすることによって、専用のハードウェアが不要になることから、回路規模を小さくすることができる。一方で、ソフトウェアによりリレー３をオフにする場合には、リレー３のオフまで多少時間がかかるものの、システム１００Ａでの短絡度合いは小さいことから、システム１００Ａでの短絡が、リレー３がオフされるまでにシステム１００Ｂに与える影響は小さい。

【0092】

よって、システム１００Ａでの短絡度合い大きい場合であっても小さい場合であっても適切にリレー３をオフにすることができる。

【0093】

同様に、本例では、第２電圧２０ｂと、比較的小さい値の第２ハードオフ電圧（例えば８Ｖ）とを比較し、その比較結果に基づいてリレー３をオフにするオフ制御がハードウェアにより実行される。これにより、システム１００Ｂでの短絡度合いが大きく第２電圧２０ｂが小さくなったときに、ハードウェアによりリレー３をオフにすることができる。その結果、システム１００Ｂでの短絡度合いが大きい場合に、システム１００Ｂとシステム１００Ａとの電気的接続をハードウェアによりすぐにオフにすることができる。よって、システム１００Ｂで発生した短絡の影響がシステム１００Ａに及びにくくなる。

【0094】

さらに、本例では、第２電圧２０ｂと、比較的大きい値の第２ソフトオフ電圧（例えば１０Ｖ）とを比較し、その比較結果に基づいてリレー３をオフにするオフ制御がソフトウェアにより実行される。これにより、システム１００Ｂでの短絡度合いが小さく第２電圧２０ｂがそれほど小さくならないときに、ソフトウェアによりリレー３をオフにすることができる。このように、ソフトウェアによりリレー３をオフにすることによって、専用のハードウェアが不要になることから、回路規模を小さくすることができる。一方で、ソフトウェアによりリレー３をオフにする場合には、リレー３のオフまで多少時間がかかるものの、システム１００Ｂでの短絡度合いは小さいことから、システム１００Ｂでの短絡が、リレー３がオフされるまでにシステム１００Ａに与える影響は小さい。

【0095】

また、本例では、第１電圧２０ａと第１ソフトオン電圧とを比較し、その比較結果に基づいてリレー３をオンにするオン制御がソフトウェアにより実行される。また、本例では、第２電圧２０ｂと第２ソフトオン電圧とを比較し、その比較結果に基づいてリレー３をオンにするオン制御がソフトウェアにより実行される。このように、ソフトウェアによりリレー３をオンにすることによって、専用のハードウェアが不要になることから、回路規模を小さくすることができる。

【0096】

また、本例では、ハードオフ開始時間以上、第１電圧２０ａが第１ハードオフ電圧未満のとき、リレー３がオフにされる。これにより、第１電圧２０ａが第１ハードオフ電圧未満である状態が継続するときにリレーがオフにされる。よって、システム１００Ａに短絡が発生していないにもかかわらずリレー３が誤ってオフにされる可能性を低減することができる。

【0097】

同様に、本例では、ハードオフ開始時間以上、第２電圧２０ｂが第２ハードオフ電圧未満のとき、リレー３がオフにされる。これにより、システム１００Ｂに短絡が発生していないにもかかわらずリレー３が誤ってオフにされる可能性を低減することができる。

【0098】

また、本例では、第１ソフトオフ開始時間以上、第１電圧２０ａが第１ソフトオフ電圧未満のとき、リレー３がオフにされる。これにより、第１電圧２０ａが第１ソフトオフ電圧未満である状態が継続するときにリレー３がオフにされる。よって、システム１００Ａに短絡が発生していないにもかかわらずリレー３が誤ってオフにされる可能性を低減することができる。

【0099】

同様に、本例では、第２ソフトオフ開始時間以上、第２電圧２０ｂが第２ソフトオフ電圧未満のとき、リレー３がオフにされる。これにより、システム１００Ｂに短絡が発生していないにもかかわらずリレー３が誤ってオフにされる可能性を低減することができる。

【0100】

また、本例では、第１電圧２０ａが、第１ハードオフ開始時間よりも大きい第１ソフトオフ開示時間以上、第１ソフトオフ電圧未満のときに、リレー３がオフにされる。これにより、第１電圧２０ａが第１ソフトオフ電圧未満である状態が比較的長く継続するとき、リレー３がオフにされる。よって、システム１００Ａでの短絡度合いが小さいときには、比較的長い時間、システム１００Ａとシステム１００Ｂとの間の電気的接続を維持することができる。

【0101】

同様に、本例では、第２電圧２０ｂが、第２ハードオフ開始時間よりも大きい第２ソフトオフ開示時間以上、第２ソフトオフ電圧未満のときに、リレー３がオフにされる。これにより、第２電圧２０ｂが第２ソフトオフ電圧未満である状態が比較的長く継続するときに、リレー３がオフにされる。よって、システム１００Ｂでの短絡度合いが小さいときには、比較的長い時間、システム１００Ｂとシステム１００Ａとの間の電気的接続を維持することができる。

【0102】

また、本例のように、ハードオフ開始時間よりも大きいソフトオン開始時間以上、第１電圧２０ａが第１ソフトオン電圧よりも大きいとき、リレー３がオンにされる場合には、第１電圧２０ａが第１ソフトオン電圧よりも大きい状態が比較的長く継続するときにリレー３をオンにすることができる。よって、システム１００Ａでの短絡が解消していないにもかかわらずリレー３が誤ってオンにされる可能性が低減する。

【0103】

同様に、ハードオフ開始時間よりも大きいソフトオン開始時間以上、第２電圧２０ｂが第２ソフトオン電圧よりも大きいとき、リレー３がオンにされる場合には、第２電圧２０ｂが第２ソフトオン電圧よりも大きい状態が比較的長く継続するときにリレー３をオンにすることができる。よって、システム１００Ｂでの短絡が解消していないにもかかわらずリレー３が誤ってオンにされる可能性が低減する。

【0104】

また、第１ソフトオフ開始時間よりも小さいソフトオン開始時間以上、第１電圧２０ａが第１ソフトオン電圧よりも大きいとき、リレー３がオンにされる場合には、第１電圧２０ａがソフトオン電圧よりも大きい状態の継続時間があまり長くなくてもリレー３をオンにすることができる。よって、システム１００Ａでの短絡が解消した場合にすぐにリレー３をオンにすることができる。

【0105】

同様に、第２ソフトオフ開始時間よりも小さいソフトオン開始時間以上、第２電圧２０ｂが第２ソフトオン電圧よりも大きいとき、リレー３がオンにされる場合には、第２電圧２０ｂがソフトオン電圧よりも大きい状態の継続時間があまり長くなくてもリレー３をオンにすることができる。よって、システム１００Ｂでの短絡が解消した場合にすぐにリレー３をオンにすることができる。

【0106】

上記の例では、ソフトオンオフ部６００は、第１電圧２０ａに基づいてリレー３をオフにする場合、第１電圧２０ａと１つのしきい値電圧（つまり第１ソフトオフ電圧）とを比較していたが、第１電圧２０ａと互いに異なる複数のしきい値電圧とを比較してもよい。同様に、ソフトオンオフ部６００は、第２電圧２０ｂと互いに異なる複数のしきい値電圧とを比較してもよい。図６及び７は、この場合のソフトオンオフ部６００の動作の一例を示すフローチャートである。図６及び７の例では、ソフトオンオフ部６００は、第１電圧２０ａと２つのしきい値電圧とを比較し、第２電圧２０ｂと２つのしきい値電圧とを比較している。

【0107】

上述のステップｓ９が実行されると、図６に示されるように、ステップｓ２１が実行される。ステップｓ２１は上述のステップｓ１０の後にも実行される。ステップｓ２１では、ソフトオンオフ部６００は、ステップｓ１で取得された第１電圧２０ａが、しきい値電圧である第３ソフトオン電圧未満であるかを判定する。第３ソフトオフ電圧は、第１ハードオフ電圧よりも大きく、かつ第１ソフトオフ電圧よりも小さく設定される。第３ソフトオフ電圧は、例えば９Ｖに設定される。ステップｓ２１においてＮＯと判定されるとステップｓ２２が実行される。一方で、ステップｓ２１においてＹＥＳと判定されるとステップｓ２３が実行される。

【0108】

ステップｓ２２では、ソフトオンオフ部６００は第３低下継続時間を零に設定する。ここで、第３低下継続時間とは、第１電圧２０ａが第３ソフトオフ電圧未満である状態の継続時間を意味する。ステップｓ２２の後、ステップｓ２４が実行される。

【0109】

ステップｓ２３において、ソフトオンオフ部６００は第３低下継続時間の計測を決定する。ステップｓ２３において、ソフトオンオフ部６００は、第３低下継続時間が零であり第３低下継続時間の計測中ではないときには、第３低下継続時間の計測を開始する。一方で、ステップｓ２３において、ソフトオンオフ部６００は、第３低下継続時間の計測中であるときには、第３低下継続時間の計測を継続する。ステップｓ２３の後、ステップｓ２３が実行される。

【0110】

ステップｓ２４において、ソフトオンオフ部６００は、ステップｓ１で取得された第２電圧２０ｂが、しきい値電圧である第４ソフトオフ電圧未満であるかを判定する。第４ソフトオフ電圧は、第２ハードオフ電圧よりも大きく、かつ第２ソフトオフ電圧よりも小さく設定される。第４ソフトオフ電圧は、例えば第３ソフトオフ電圧と同じであり、例えば９Ｖに設定される。ステップｓ２４においてＮＯと判定されるとステップｓ２５が実行される。一方で、ステップｓ２４においてＹＥＳと判定されるとステップｓ２６が実行される。

【0111】

ステップｓ２５では、ソフトオンオフ部６００は第４低下継続時間を零に設定する。ここで、第４低下継続時間とは、第２電圧２０ｂが第４ソフトオフ電圧未満である状態の継続時間を意味する。ステップｓ２５の後、上述のステップｓ１１が実行される（図１１参照）。

【0112】

ステップｓ２６において、ソフトオンオフ部６００は第４低下継続時間の計測を決定する。ステップｓ２６において、ソフトオンオフ部６００は、第４低下継続時間が零であり第４低下継続時間の計測中ではないときには、第４低下継続時間の計測を開始する。一方で、ステップｓ２６において、ソフトオンオフ部６００は、第４低下継続時間の計測中であるときには、第４低下継続時間の計測を継続する。ステップｓ２６の後、上述のステップｓ１１が実行される。

【0113】

図５と同様に、ステップｓ１１においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ１３及びステップｓ１４が実行され、その後、ステップｓ１が再度実行される。一方で、ステップｓ１１においてＮＯと判定されると、図５と同様にステップｓ１２，ｓ１５，ｓ１６が実行される。ステップｓ１６においてＮＯと判定されると、ステップｓ２７が実行される。

【0114】

ステップｓ２７では、ソフトオンオフ部６００は、第３低下継続時間が、しきい値時間である第３ソフトオフ開始時間以上であるかを判定する。第３ソフトオフ開始時間は、例えば、ハードオフ開始時間よりも大きく、かつ第１ソフトオフ開始時間よりも小さく設定される。第３ソフトオフ開始時間は、例えば５秒に設定される。ステップｓ２７においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ１７が実行される。一方で、ステップｓ２７においてＮＯと判定されるとステップｓ２８が実行される。

【0115】

ステップｓ２８において、ソフトオンオフ部６００は、第４低下継続時間が第４ソフトオフ開始時間以上であるかを判定する。第４ソフトオフ開始時間は、例えば、ハードオフ開始時間よりも大きく、かつ第２ソフトオフ開始時間よりも小さく設定される。第４ソフトオフ開始時間は、例えば第３ソフトオフ開始時間と同じに設定され、例えば５秒に設定される。ステップｓ２８においてＹＥＳと判定されるとステップｓ１７が実行される。一方で、ステップｓ２８においてＮＯと判定されると、ステップｓ１が再度実行される。以後、ソフトオンオフ部６００は同様に動作する。

【0116】

図６及び７の例では、ソフトオンオフ部６００は、第１電圧２０ａと、比較的値が小さい第３ソフトオフ電圧との比較結果に基づいてリレー３をオフにするとともに、第１電圧２０ａと、比較的値が大きい第１ソフトオフ電圧との比較結果に基づいてリレー３をオフにしている。これにより、システム１００Ａにおいて、度合いが小さめの短絡が発生した場合であっても、度合いがかなり小さい短絡が発生した場合であっても、リレー３を適切にオフにすることができる。

【0117】

図６及び７の例では、例えば、システム１００Ａに度合いがあまり小さくない短絡が発生して第１電圧２０ａが第３ソフトオフ電圧（例えば９Ｖ）未満になり、その状態が、第３ソフトオフ開始時間（例えば５秒）以上継続すると、リレー３はオフにされる。これにより、システム１００Ａでの短絡度合いがあまり小さくないときには、比較的短い時間だけ、システム１００Ａとシステム１００Ｂとの間の電気的接続が維持される。一方で、システム１００Ａにおいて度合いがかなり小さい短絡が発生して第１電圧２０ａが第１ソフトオフ電圧（例えば１０Ｖ）未満になり、その状態が、第１ソフトオフ開始時間（例えば１０秒）以上継続すると、リレー３はオフにされる。これにより、システム１００Ａでの短絡度合いがかなり小さいときに、比較的長い時間、システム１００Ａとシステム１００Ｂとの間の電気的接続が維持される。よって、システム１００Ａでの短絡度合いに応じて、システム１００Ａとシステム１００Ｂとの間の電気的接続の維持時間を適切に変更することができる。

【0118】

同様に、図６及び７の例では、例えば、システム１００Ｂに度合いがあまり小さくない短絡が発生して第２電圧２０ｂが第４ソフトオフ電圧（例えば９Ｖ）未満になり、その状態が、第４ソフトオフ開始時間（例えば５秒）以上継続すると、リレー３はオフにされる。これにより、システム１００Ｂでの短絡度合いがあまり小さくないときには、比較的短い時間だけ、システム１００Ｂとシステム１００Ａとの間の電気的接続が維持される。一方で、システム１００Ｂにおいて度合いがかなり小さい短絡が発生して第２電圧２０ｂが第１ソフトオフ電圧（例えば１０Ｖ）未満になり、その状態が、第１ソフトオフ開始時間（例えば１０秒）以上継続すると、リレー３はオフにされる。これにより、システム１００Ｂでの短絡度合いがかなり小さいときに、比較的長い時間、システム１００Ａとシステム１００Ｂとの間の電気的接続が維持される。よって、システム１００Ｂでの短絡度合いに応じて、システム１００Ｂとシステム１００Ａとの間の電気的接続の維持時間を適切に変更することができる。

【0119】

リレー装置１の構成及び動作は上記の例に限られない。例えば、ハードオフ部５は、第１ハードオフ開始時間以上、第１電圧２０ａが第１ハードオフ電圧未満のときにハードオフ信号５ａを出力し、第２ハードオフ開始時間以上、第１電圧２０ａが第２ハードオフ電圧未満のときにハードオフ信号５ａを出力してもよい。第１ハードオフ開始時間は、第２ハードオフ開始時間と同じであってもよいし、第２ハードオフ開始時間と異なっていてもよい。

【0120】

また、上記の例では、第１ハードオフ電圧と第２ハードオフ電圧とは、互いに同じであったが、互いに異なっていてもよい。同様に、第１ソフトオフ電圧と第２ソフトオフ電圧とは互いに異なってもよいし、第３ソフトオフ電圧と第４ソフトオフ電圧とは互いに異なってもよい。

【0121】

また、上記の例では、第１ソフトオフ開始時間と第２ソフトオフ開始時間とは、互いに同じであったが、互いに異なってもよい。同様に、第３ソフトオフ開始時間と第４ソフトオフ開始時間とは、互いに異なってもよい。

【0122】

また、上記の例では、リレー装置１は、システム１００Ａでの短絡とシステム１００Ｂでの短絡の両方に対応しているが、制御部４が第１電圧２０ａ及び第２電圧２０ｂのどちらか一方だけを観測することによって、リレー装置１は、システム１００Ａでの短絡とシステム１００Ｂでの短絡のどちらか一方の短絡のみに対応してもよい。例えば、制御部４が第１電圧２０ａ及び第２電圧２０ｂのうちの第１電圧２０ａだけを観測する場合には、ハードオフ部５では、コンパレータ５２及びＯＲ回路５３が不要となり、ハードオフ部５の構成が簡素化される。また、図４及び５の処理において、少なくとも、ステップｓ８，ｓ９，ｓ１０，ｓ１６の実行が不要となることから、ソフトオンオフ部６００での処理が簡素化される。

【0123】

また、図４において、ステップｓ２～ｓ４の処理と、ステップｓ５～ｓ７の処理と、ステップｓ８～ｓ１０の処理との実行順序は入れ替えられてもよい。また、図５において、ステップｓ１５とステップｓ１６の実行順序は入れ替えられてもよい。また、図４及び６の処理において、ステップｓ２～ｓ４の処理と、ステップｓ５～ｓ７の処理と、ステップｓ８～ｓ１０の処理と、ステップｓ２１～ｓ２３の処理と、ステップｓ２４～ｓ２５の処理との実行順序は入れ替えられてもよい。また、図７において、ステップｓ１５と、ステップｓ１６と、ステップｓ２７と、ステップｓ２８との実行順序は入れ替えられてもよい。

【0124】

また、上記の例では、第１電圧２０ａ及び第２電圧２０ｂに基づいてリレー３をオンにするオン制御はソフトウェアにより実行されているが、ハードウェアにより実行されてもよい。

【0125】

また、端子２Ａにはバッテリ１０１Ａだけが電気的に接続され、端子２Ｂには少なくとも一つの負荷１０２Ｂだけが電気的に接続されてもよい。同様に、端子２Ｂにはバッテリ１０１Ｂだけが電気的に接続され、端子２Ａには少なくとも一つの負荷１０２Ａだけが電気的に接続されてもよい。

【0126】

以上のように、リレー装置１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【符号の説明】

【0127】

１ リレー装置
２Ａ，２Ｂ 端子
３ リレー
４ 制御部
５ ハードウェア回路（ハードオフ部）
５ａ ハードオフ信号
６ マイクロコントローラ
６ａ ソフトオフ信号
６ｂ ハードオフ禁止信号
７ ＯＲ回路
８ 駆動回路
１０ ケース
２０ａ 第１電圧
２０ｂ 第２電圧
５０ 基準電圧回路
５０ａ 第１しきい値電圧（第１ハードオフ電圧）
５０ｂ 第２しきい値電圧（第２ハードオフ電圧）
５１，５２ コンパレータ
５３ ＯＲ回路
５４ フィルタ
５５ ＡＮＤ回路
５６ ＮＯＴ回路
６０ ＣＰＵ
６１ 記憶部
６２，６３ Ａ／Ｄコンバータ
６４ デジタルＩ／Ｏポート
１００Ａ，１００Ｂ，２００ システム
１０１ ＣＰＵ
１０１Ａ，１０１Ｂ バッテリ
１０２Ａ，１０２Ｂ 負荷
６００ ソフトオンオフ部
６１０ プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】