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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-20
(45)【発行日】2023-03-01
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/02 20060101AFI20230221BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20230221BHJP
【ＦＩ】
B65H5/02 M
B65H9/00 J
B65H9/00 B
B65H5/02 F
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019138230
(22)【出願日】2019-07-26
(65)【公開番号】P2021020774
(43)【公開日】2021-02-18
【審査請求日】2021-05-11
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 展示日：平成３０年７月２６日～平成３０年７月３１日 展示会名：ＩＧＡＳ２０１８（国際総合印刷テクノロジー＆ソリューション展） 開催場所：東京国際展示場（東京ビックサイト 東展示棟）［東京都江東区有明３－１０－１］ 公開者：株式会社木田鉄工所
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 販売日：平成３０年８月９日 販売した場所：富山スガキ株式会社（富山県富山市塚原２３－１） 公開者：株式会社木田鉄工所
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 販売日：平成３１年１月３１日および平成３１年３月５日 販売した場所：大塚包装工業株式会社（徳島県鳴門市大津町木津野字東辰巳１番地） 公開者：株式会社木田鉄工所
(73)【特許権者】
【識別番号】592101585
【氏名又は名称】株式会社木田鉄工所
(74)【代理人】
【識別番号】100079577
【弁理士】
【氏名又は名称】岡田 全啓
(72)【発明者】
【氏名】木田 庄一郎
(72)【発明者】
【氏名】木田 憲治
(72)【発明者】
【氏名】廣畑 伸一
(72)【発明者】
【氏名】馬崎 雅雄
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 智久
(72)【発明者】
【氏名】小川 和寛
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２４９１７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２８６５４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４８４０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０２２６６５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／０２
Ｂ６５Ｈ ９／００－９／２０
Ｂ６５Ｇ １５／１２
Ｂ６５Ｇ ４７／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上流側に順次供給された剛性を有するシート状の被搬送物（Ｗ）を下流側に搬送し、前記下流側から作業部に前記被搬送物（Ｗ）を搬送する搬送装置であって、前記搬送装置は、
前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向の長手方向の前記上流側から前記下流側に配設され、且つ、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向の幅方向に間隔を隔てて並列に配設され、前記被搬送物（Ｗ）を搬送する無端環状の複数の搬送ベルトと、
前記複数の搬送ベルトの各々において、前記搬送ベルト上面と間隔を隔てて対向するように前記上流側から前記下流側に向って所定の長さの領域を有し、前記上流側から前記下流側に搬送される前記被搬送物に上方から圧力負荷を付与する圧力負荷付与部と、を備えた複数の搬送コンベヤ部、
前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向の幅方向の一方側および他方側に配設され、前記搬送コンベヤ部で前記上流側から前記下流側に搬送される前記被搬送物（Ｗ）の姿勢を補正して案内する案内部、
前記一方側の案内部および前記他方側の案内部の間に配置された前記被搬送物（Ｗ）が撓まない部位に前記複数の搬送ベルトが位置するように、前記複数の搬送コンベヤ部間の間隔を変更する第１の間隔変更手段、
前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向で見て、前記被搬送物（Ｗ）の左右方向の長さに応じて、前記一方側の案内部および前記他方側の案内部の間の間隔を変更する第２の間隔変更手段、および
前記複数の搬送コンベヤ部を平面視時計方向または反時計方向に角度θで揺動させて前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向を偏向可能とする偏向手段を含み、
前記複数の搬送コンベヤ部は、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向でみて、前記一方側の案内部および前記他方側の案内部の間に配設され、
前記圧力負荷付与部は、
前記圧力負荷付与部により付与される圧力負荷の大きさを、前記圧力負荷付与部の長手方向の一方側から他方側または他方側から一方側に亘って、漸次、調整することが可能な調整手段、および
複数の前記圧力負荷付与部は、それぞれ、別々に前記搬送コンベヤ部の長手方向に沿ってスライド自在とするスライド手段を含み、
複数の前記圧力負荷付与部のそれぞれが前記調整手段および前記スライド手段を含むことを特徴とする、搬送装置。
【請求項2】
前記案内部の上流側に搬送された前記被搬送物（Ｗ）は、前記スライド手段で前記圧力負荷付与部を前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向へ所定の長さ分だけスラトイドさせることにより、前記被搬送物（Ｗ）の前方側の複数の部位が前記複数の搬送コンベヤ部の圧力負荷付与部と搬送ベルトとの間でほぼ同時に挟持され、前記被搬送物（Ｗ）の平面視搬送方向で見て、前記被搬送物（Ｗ）の重心（Ｇｃ）を通り、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に平行に延びる直線（Ｌｇｃ－Ｌｇｃ）に対して、前記被搬送物（Ｗ）の重心（Ｇｃ）を通り、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に対して幅方向に直線的に延びる基準線（ＢＬ－ＢＬ）が直角となる姿勢に前記被搬送物（Ｗ）が配置されるように、前記被搬送物（Ｗ）が前記案内部の上流側から下流側へと搬送されることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記圧力負荷付与部は、前記案内部の上流側から下流側に間隔を隔てて、且つ、所定の長さを持って縦列に配列され、前記複数の搬送ベルトの垂直方向に対して付勢される複数のローラを含み、
前記圧力負荷付与部の長手方向の一方側のローラから他方側のローラの付勢力を、Ｆ１、Ｆ２、・・・、Ｆｎとしたとき、
Ｆ１＞Ｆ２＞・・・＞Ｆｎ、または、Ｆ１＜Ｆ２＜・・・＜Ｆｎ、または、Ｆ１＝Ｆ２＝・・・＝Ｆｎとなるように、適宜調整する調整手段、および
前記複数の搬送コンベヤ部の前記複数のローラを前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に沿ってスライド自在とするスライド手段を含み、
複数の前記圧力負荷付与部のそれぞれが前記複数のローラ、前記調整手段および前記スライド手段を含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記被搬送物（Ｗ）は、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向でみて、前記被搬送物（Ｗ）の左右方向に非対称に形成され、且つ、前記被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）の長さが他方の辺部（ｗ２）の長さよりも長く形成され、
前記案内部は、
前記被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）が嵌入可能となる断面Ｖ字状の案内溝を含み、前記被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）は、前記案内溝に沿って、前記案内部の上流側から下流側へと搬送されることを特徴とする、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記被搬送物（Ｗ）は、前記偏向手段により、前記被搬送物（Ｗ）の左右方向の前記一方の辺部（ｗ１）が前記案内部の案内溝に嵌入可能となるように、前記複数の搬送コンベヤ部が平面視時計方向または反時計方向に角度（θ）で揺動され、前記被搬送物（Ｗ）の平面視搬送方向で見て、前記被搬送物（Ｗ）の重心（Ｇｃ）を通り、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に平行に延びる直線（Ｌｇｃ－Ｌｇｃ）に対して、前記被搬送物（Ｗ）の重心（Ｇｃ）を通り、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に対して幅方向に直線的に延びる基準線（ＢＬ－ＢＬ）が直角となる姿勢に前記被搬送物（Ｗ）が配置されるように、前記被搬送物（Ｗ）が前記案内部の上流側から下流側へと搬送されることを特徴とする、請求項４に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記案内部は、前記一方側の案内部および前記他方側の案内部の上流側に、それぞれ、前記被搬送物（Ｗ）の前記一方の辺部（ｗ１）および前記他方の辺部（ｗ２）を導き入れる一方の案内入口部および他方の案内入口部を含み、前記一方の案内入口部および他方の案内入口部は、それぞれ、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向の上流側に向って拡がる断面Ｖ字状のテーパ溝部を含むことを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の搬送装置。
【請求項7】
前記案内部は、その長手方向の一端から他端にかけて前記案内溝を備える案内部本体、
前記案内部本体の長手方向の一端から他端に沿って前記案内部本体を支持する案内部支持体、および
前記案内部本体と前記案内部支持体の長手方向の一端に配設され、前記被搬送物（Ｗ）の前記一方の辺部（ｗ１）および前記他方の辺部（ｗ２）を導き入れる案内入口部を含み、
前記案内部本体と、前記案内部支持体と、前記案内入口部とは、それぞれ、取り外し自在に設けられている、請求項６に記載の搬送装置。
【請求項8】
前記複数の搬送コンベヤ部の搬送ベルトは、それぞれ、前記圧力負荷付与部の下流側に、当該圧力負荷付与部の下流側から搬送された前記被搬送物（Ｗ）の下面を吸着して、さらに下流側へと当該被搬送物（Ｗ）を搬送する吸着搬送部をさらに含むことを特徴とする、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、厚紙、板紙、プラスチック等のシート状の剛性を有する被搬送物を搬送路の上流側から下流側に搬送する搬送装置に関し、搬送路の上流側に供給された被搬送物を搬送路の下流側から所定の姿勢で排出して、搬送路の下流側に配設された作業装置に搬送する搬送装置に関する。本発明は、特にたとえば、ブランキング（外形抜き・打抜き加工）により目的の形状に抜かれ、折り畳み箱，組立て箱，貼り箱，その他の箱を含む紙器に形成される紙器用板紙等のある程度の剛性を有するブランキングシートに印刷された文字、図形、色、シート上の傷、汚れ等の印刷状態を検査する印刷検査機において、検査部にブランクを搬送する搬送装置に用いられて好適な搬送装置である。
【背景技術】
【0002】
本発明の背景となる従来技術には、給紙部及び給紙部により給紙されるブランクを製函部まで搬送する搬送部を備え、搬送部から供給されるブランクの片面又は両面を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された被検査画像と、検査対象のブランクのマスタ画像とを比較する比較手段と、比較手段による比較値が予め設定された許容値以上のときには、許容値以上の箇所を欠陥箇所として検出する欠陥検出手段とからなるブランク検査部を設けた製函装置があった（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
この製函装置の搬送部では、当該特許文献１の図１に示すように、搬送手段として取り出しベルト、吸着ベルト、搬送ベルト等のベルトによってブランクをその上面側および下面側から挟み込んで搬送している。吸着ベルトは、ブランクの上面側を吸着した状態で搬送ベルトまで搬送している。また、搬送路には、当該特許文献１の図２および図３に示すように、ブランクの上面側と下面側にガイドが配設されている。
そのため、この従来技術の搬送部では、上記の搬送手段の吸着ベルトおよびガイドによって、搬送時のブランクの上面側および下面側のバタつきを抑制することができるとしている。
そのため、この従来技術の搬送部では、上記の搬送手段の吸着ベルトおよびガイドによって、搬送時のブランクの上面側および下面側のバタつきを抑制することができるとしている。
【0004】
一方、ブランク検査部において、ブランク表面に印刷された文字および図形等を正確に撮像して検査するためには、ブランクが撮像手段に対して常に正しい位置に配置されるように、ブランクを所定の姿勢でブランク検査部に搬送することが重要である。つまり、ブランクがブランク検査部に搬送されたときに、ブランクの進行方向の基準線に対して水平（直角）となるブランク上の基準線が、撮像時にブランクの進行方向に対して、常時、正しく水平（直角）となる位置に配置されるように、当該ブランクの姿勢を保持してブランク検査部に搬送することが重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上記した従来技術の搬送部では、搬送手段およびガイドによって、搬送時のブランクの上面側および下面側のバタつきをある程度抑えることができるものの、給紙部に積層された複数のブランクが取り出しベルトによって最下部に位置するブランク４が一枚ずつ取り出され、当該取り出しベルト上にランダムに傾いて供給されたブランクは、取り出しベルト上において、上記した基準線の配置となるように、完全に整列された状態で複数のブランクの全てが取り出しベルト上に供給されることは、実際上、困難なものであった。
【0007】
この従来技術では、取り出しベルト上に供給された場合のブランクの姿勢が上記した基準線の配置となる姿勢であるときはよいが、そうでないときは、仮に、搬送時のブランクの上下方向のバタつきをある程度抑えることができたとしても、特に、ブランクの進行方向に対して幅方向のズレが生じる虞があり、このズレによって、取り出しベルト、吸着ベルトおよび搬送ベルト上のブランクの位置・姿勢が不安定なものとなる。この場合、ブランクを高速で搬送する際には、上記した基準線の配置となるように、ブランクの姿勢を保持した状態でブランク検査部に搬送することは困難なものとなっている。
したがって、この従来技術の搬送部では、ブランク検査部において、ブランクに印刷された文字、図形、色、シート上の傷、汚れ等の印刷状態を検査する印刷検査を正確に行うことが困難であった。
したがって、この従来技術の搬送部では、ブランク検査部において、ブランクに印刷された文字、図形、色、シート上の傷、汚れ等の印刷状態を検査する印刷検査を正確に行うことが困難であった。
【0008】
また、この製函装置では、搬送ベルトによって正常な位置関係で搬送されているブランクは、製函部に搬送されると糊付領域に糊付け及び貼り付け処理され製函されるが、当該特許文献１の図１０に示すように、正常な位置関係で搬送されていないブランクは、製函部に搬送されると糊付領域に糊付けが十分に行われないため、製函されるものの糊付け領域が小さいために強度不足になることがある。
そこで、この製函装置では、当該特許文献１の図４および図７に示すように、ブランク検査部の比較手段によって、前記被検査画像又はマスタ画像のいずれか一方を搬送方向にのみ位置補正し、位置補正した画像と他方の画像とを比較することで、当該図１０に示したようなブランクの搬送時の位置ズレに基づく不良品を検出して区分けすることができ、当該不良品は、検査部および／または製函部に搬送される前に、適宜、搬送路から排除することも可能となり得るものとなっている。
ところが、本来、ブランクの姿勢が上記した基準線の配置となるように、搬送ベルトでブランクが搬送されていれば、このようなブランクの搬送時の位置ズレに基づく不良品を大幅に削減することができ、不良率の低減、延いては生産コストの削減に寄与するものとなる。
しかしながら、この製函装置では、未だ、ブランクの進行方向に対して幅方向のズレが生じる虞があり、このズレによって、取り出しベルト、吸着ベルトおよび搬送ベルト上のブランクの位置・姿勢が不安定なものとなっている。
そこで、この製函装置では、当該特許文献１の図４および図７に示すように、ブランク検査部の比較手段によって、前記被検査画像又はマスタ画像のいずれか一方を搬送方向にのみ位置補正し、位置補正した画像と他方の画像とを比較することで、当該図１０に示したようなブランクの搬送時の位置ズレに基づく不良品を検出して区分けすることができ、当該不良品は、検査部および／または製函部に搬送される前に、適宜、搬送路から排除することも可能となり得るものとなっている。
ところが、本来、ブランクの姿勢が上記した基準線の配置となるように、搬送ベルトでブランクが搬送されていれば、このようなブランクの搬送時の位置ズレに基づく不良品を大幅に削減することができ、不良率の低減、延いては生産コストの削減に寄与するものとなる。
しかしながら、この製函装置では、未だ、ブランクの進行方向に対して幅方向のズレが生じる虞があり、このズレによって、取り出しベルト、吸着ベルトおよび搬送ベルト上のブランクの位置・姿勢が不安定なものとなっている。
【0009】
一方で、ブランクは、形状および寸法が異なる種々の形状および寸法（幅方向の長さ、長手方向の長さおよび厚み等）のものがあり、しかも、ブランクの搬送方向にみて、当該ブランクは、幅方向（左右）に非対称のもの、進行方向（前後）に非対称のものが数多くあるが、上記した従来技術の搬送部では、このような異なる種々の態様を備えたブランクに対応した構造を有するものとはなっていない。
また、ブランク検査部の後工程の製函部に搬送されるブランクに、折り癖付け、糊付け、糊接着、底部の折り込み等を行って当該ブランクを製函する工程上の問題により、上記した従来技術では、取り出しベルト上にブランクを供給する給紙部に積層される複数のブランクの配置を、たとえば搬送方向にみて、当該ブランクの前方側および後方側のいずれの側を前側とするかをその都度変更する必要があり、面倒なものとなっていた。
また、ブランク検査部の後工程の製函部に搬送されるブランクに、折り癖付け、糊付け、糊接着、底部の折り込み等を行って当該ブランクを製函する工程上の問題により、上記した従来技術では、取り出しベルト上にブランクを供給する給紙部に積層される複数のブランクの配置を、たとえば搬送方向にみて、当該ブランクの前方側および後方側のいずれの側を前側とするかをその都度変更する必要があり、面倒なものとなっていた。
【0010】
それゆえに、本発明の主たる目的は、搬送路の上流側に供給された被搬送物を所定の姿勢で下流側から作業部側向けて搬送することができる、搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
請求項１に係る本発明は、上流側に順次供給された剛性を有するシート状の被搬送物（Ｗ）を下流側に搬送し、下流側から作業部に前記被搬送物（Ｗ）を搬送する搬送装置であって、搬送装置は、被搬送物（Ｗ）の搬送方向の長手方向の上流側から下流側に配設され、且つ、被搬送物（Ｗ）の搬送方向の幅方向に間隔を隔てて並列に配設され、被搬送物（Ｗ）を搬送する無端環状の複数の搬送ベルト、および、複数の搬送ベルトの各々において、搬送ベルト上面と間隔を隔てて対向するように上流側から下流側に向って所定の長さの領域を有し、上流側から下流側に搬送される被搬送物に上方から圧力負荷を付与する圧力負荷付与部を備えた複数の搬送コンベヤ部と、被搬送物（Ｗ）の搬送方向の幅方向の一方側および他方側に配設され、搬送コンベヤ部で上流側から下流側に搬送される被搬送物（Ｗ）の姿勢を補正して案内する案内部と、一方側の案内部および他方側の案内部の間に配置された被搬送物（Ｗ）が撓まない部位に複数の搬送ベルトが位置するように、複数の搬送コンベヤ部間の間隔を変更する第１の変更手段と、被搬送物（Ｗ）の搬送方向で見て、被搬送物（Ｗ）の左右方向の長さに応じて、一方側の案内部および他方側の案内部の間の間隔を変更する第２の変更手段と、複数の搬送コンベヤ部を平面視時計方向または反時計方向に角度θで揺動させて被搬送物（Ｗ）の搬送方向を偏向可能とする偏向手段とを含み、複数の搬送コンベヤ部は、被搬送物（Ｗ）の搬送方向でみて、一方側の案内部および他方側の案内部の間に配設され、圧力負荷付与部は、圧力負荷付与部により付与される圧力負荷の大きさを、圧力負荷付与部の長手方向の一方側から他方側または他方側から一方側に亘って、漸次、調整することが可能な調整手段と、複数の圧力負荷付与部は、それぞれ、別々に搬送コンベヤ部の長手方向に沿ってスライド自在とするスライド手段と、を含み、複数の圧力負荷付与部のそれぞれが調整手段およびスライド手段を含むことを特徴とする、搬送装置である。
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る発明に従属する発明であって、案内部の上流側に搬送された被搬送物（Ｗ）は、スライド手段で圧力負荷付与部を被搬送物（Ｗ）の搬送方向へ所定の長さ分だけスラトイドさせることにより、被搬送物（Ｗ）の前方側の複数の部位が複数の搬送コンベヤ部の圧力負荷付与部と搬送ベルトとの間でほぼ同時に挟持され、前記被搬送物（Ｗ）の平面視搬送方向で見て、前記被搬送物（Ｗ）の重心（Ｇｃ）を通り、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に平行に延びる直線（Ｌｇｃ－Ｌｇｃ）に対して、前記被搬送物（Ｗ）の重心（Ｇｃ）を通り、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に対して幅方向に直線的に延びる基準線（ＢＬ－ＢＬ）が直角となる姿勢に前記被搬送物（Ｗ）が配置されるように、前記被搬送物（Ｗ）が前記案内部の上流側から下流側へと搬送されることを特徴とする、搬送装置である。
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に係る発明に従属する発明であって、圧力負荷付与部は、案内部の上流側から下流側に間隔を隔てて、且つ、所定の長さを持って縦列に配列され、複数の搬送ベルトの垂直方向に対して付勢される複数のローラを含み、圧力負荷付与部の長手方向の一方側のローラから他方側のローラの付勢力を、Ｆ１、Ｆ２、・・・、Ｆｎとしたとき、Ｆ１＞Ｆ２＞・・・＞Ｆｎ、または、Ｆ１＜Ｆ２＜・・・＜Ｆｎ、または、Ｆ１＝Ｆ２＝・・・＝Ｆｎとなるように、適宜調整する調整手段と、複数の搬送コンベヤ部の複数のローラを被搬送物（Ｗ）の搬送方向に沿ってスライド自在とするスライド手段と、を含み、複数の圧力負荷付与部のそれぞれが複数のローラ、調整手段およびスライド手段を含むことを特徴とする、搬送装置である。
請求項４に係る本発明は、請求項１～請求項３のいずれか１項に係る発明に従属する発明であって、被搬送物（Ｗ）は、被搬送物（Ｗ）の搬送方向でみて、被搬送物（Ｗ）の左右方向に非対称に形成され、且つ、被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）の長さが他方の辺部（ｗ２）の長さよりも長く形成され、案内部は、被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）が嵌入可能となる断面Ｖ字状の案内溝を含み、被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）は、案内溝に沿って、案内部の上流側から下流側へと搬送されることを特徴とする、搬送装置である。
請求項５に係る本発明は、請求項４に係る発明に従属する発明であって、被搬送物（Ｗ）は、偏向手段により、被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）が案内部の案内溝に嵌入可能となるように、複数の搬送コンベヤ部が平面視時計方向または反時計方向に角度（θ）で揺動され、前記被搬送物（Ｗ）の平面視搬送方向で見て、前記被搬送物（Ｗ）の重心（Ｇｃ）を通り、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に平行に延びる直線（Ｌｇｃ－Ｌｇｃ）に対して、前記被搬送物（Ｗ）の重心（Ｇｃ）を通り、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に対して幅方向に直線的に延びる基準線（ＢＬ－ＢＬ）が直角となる姿勢に前記被搬送物（Ｗ）が配置されるように、前記被搬送物（Ｗ）が案内部の上流側から下流側へと搬送されることを特徴とする、搬送装置である。
請求項６に係る本発明は、請求項４または請求項５に係る発明に従属する発明であって、案内部は、一方側の案内部および他方側の案内部の上流側に、それぞれ、被搬送物（Ｗ）の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）を導き入れる一方の案内入口部および他方の案内入口部を含み、一方の案内入口部および他方の案内入口部は、それぞれ、被搬送物（Ｗ）の搬送方向の上流側に向って拡がる断面Ｖ字状のテーパ溝部を含むことを特徴とする、搬送装置である。
請求項７に係る本発明は、請求項６に係る発明に従属する発明であって、案内部は、その長手方向の一端から他端にかけて案内溝を備える案内部本体と、案内部本体の長手方向の一端から他端に沿って案内部本体を支持する案内部支持体と、案内部本体と案内部支持体の長手方向の一端に配設され、被搬送物（Ｗ）の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）を導き入れる案内入口部と、を含み、案内部本体と、案内部支持体と、案内入口部とは、それぞれ、取り外し自在に設けられている、搬送装置である。
請求項８に係る本発明は、請求項１～請求項７のいずれか１項に係る発明に従属する発明であって、複数の搬送コンベヤ部の搬送ベルトは、それぞれ、圧力負荷付与部の下流側に、当該圧力負荷付与部の下流側から搬送された被搬送物（Ｗ）の下面を吸着して、さらに下流側へと当該被搬送物（Ｗ）を搬送する吸着搬送部をさらに含むことを特徴とする、搬送装置である。
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る発明に従属する発明であって、案内部の上流側に搬送された被搬送物（Ｗ）は、スライド手段で圧力負荷付与部を被搬送物（Ｗ）の搬送方向へ所定の長さ分だけスラトイドさせることにより、被搬送物（Ｗ）の前方側の複数の部位が複数の搬送コンベヤ部の圧力負荷付与部と搬送ベルトとの間でほぼ同時に挟持され、前記被搬送物（Ｗ）の平面視搬送方向で見て、前記被搬送物（Ｗ）の重心（Ｇｃ）を通り、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に平行に延びる直線（Ｌｇｃ－Ｌｇｃ）に対して、前記被搬送物（Ｗ）の重心（Ｇｃ）を通り、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に対して幅方向に直線的に延びる基準線（ＢＬ－ＢＬ）が直角となる姿勢に前記被搬送物（Ｗ）が配置されるように、前記被搬送物（Ｗ）が前記案内部の上流側から下流側へと搬送されることを特徴とする、搬送装置である。
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に係る発明に従属する発明であって、圧力負荷付与部は、案内部の上流側から下流側に間隔を隔てて、且つ、所定の長さを持って縦列に配列され、複数の搬送ベルトの垂直方向に対して付勢される複数のローラを含み、圧力負荷付与部の長手方向の一方側のローラから他方側のローラの付勢力を、Ｆ１、Ｆ２、・・・、Ｆｎとしたとき、Ｆ１＞Ｆ２＞・・・＞Ｆｎ、または、Ｆ１＜Ｆ２＜・・・＜Ｆｎ、または、Ｆ１＝Ｆ２＝・・・＝Ｆｎとなるように、適宜調整する調整手段と、複数の搬送コンベヤ部の複数のローラを被搬送物（Ｗ）の搬送方向に沿ってスライド自在とするスライド手段と、を含み、複数の圧力負荷付与部のそれぞれが複数のローラ、調整手段およびスライド手段を含むことを特徴とする、搬送装置である。
請求項４に係る本発明は、請求項１～請求項３のいずれか１項に係る発明に従属する発明であって、被搬送物（Ｗ）は、被搬送物（Ｗ）の搬送方向でみて、被搬送物（Ｗ）の左右方向に非対称に形成され、且つ、被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）の長さが他方の辺部（ｗ２）の長さよりも長く形成され、案内部は、被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）が嵌入可能となる断面Ｖ字状の案内溝を含み、被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）は、案内溝に沿って、案内部の上流側から下流側へと搬送されることを特徴とする、搬送装置である。
請求項５に係る本発明は、請求項４に係る発明に従属する発明であって、被搬送物（Ｗ）は、偏向手段により、被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）が案内部の案内溝に嵌入可能となるように、複数の搬送コンベヤ部が平面視時計方向または反時計方向に角度（θ）で揺動され、前記被搬送物（Ｗ）の平面視搬送方向で見て、前記被搬送物（Ｗ）の重心（Ｇｃ）を通り、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に平行に延びる直線（Ｌｇｃ－Ｌｇｃ）に対して、前記被搬送物（Ｗ）の重心（Ｇｃ）を通り、前記被搬送物（Ｗ）の搬送方向に対して幅方向に直線的に延びる基準線（ＢＬ－ＢＬ）が直角となる姿勢に前記被搬送物（Ｗ）が配置されるように、前記被搬送物（Ｗ）が案内部の上流側から下流側へと搬送されることを特徴とする、搬送装置である。
請求項６に係る本発明は、請求項４または請求項５に係る発明に従属する発明であって、案内部は、一方側の案内部および他方側の案内部の上流側に、それぞれ、被搬送物（Ｗ）の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）を導き入れる一方の案内入口部および他方の案内入口部を含み、一方の案内入口部および他方の案内入口部は、それぞれ、被搬送物（Ｗ）の搬送方向の上流側に向って拡がる断面Ｖ字状のテーパ溝部を含むことを特徴とする、搬送装置である。
請求項７に係る本発明は、請求項６に係る発明に従属する発明であって、案内部は、その長手方向の一端から他端にかけて案内溝を備える案内部本体と、案内部本体の長手方向の一端から他端に沿って案内部本体を支持する案内部支持体と、案内部本体と案内部支持体の長手方向の一端に配設され、被搬送物（Ｗ）の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）を導き入れる案内入口部と、を含み、案内部本体と、案内部支持体と、案内入口部とは、それぞれ、取り外し自在に設けられている、搬送装置である。
請求項８に係る本発明は、請求項１～請求項７のいずれか１項に係る発明に従属する発明であって、複数の搬送コンベヤ部の搬送ベルトは、それぞれ、圧力負荷付与部の下流側に、当該圧力負荷付与部の下流側から搬送された被搬送物（Ｗ）の下面を吸着して、さらに下流側へと当該被搬送物（Ｗ）を搬送する吸着搬送部をさらに含むことを特徴とする、搬送装置である。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、搬送路の上流側に供給された被搬送物を所定の姿勢で下流側から作業部側向けて搬送することができる、搬送装置が得られる。
【0013】
本発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための形態の説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明に係る搬送装置を含む検査装置の一例を示す概略正面図である。
【図3】本発明に係る搬送装置の一例を示す正面図解図である。
【図10】図３～図５に示す搬送装置に適用される圧力負荷付与部の一例を示す説明図であって、図１０（Ａ）はその一方の圧力負荷付与部の正面図解図であり、図１０（Ｂ）はその他方の圧力負荷付与部の正面図解図である。
【図21】図３～図５に示す搬送装置に適用される圧力負荷付与部の作用・効果を説明するための説明図であって、図２１(Ａ)は、一方の圧力負荷付与部の作用・効果を示す正面図解図であり、図２１(Ｂ)はその左側面図解図であり、図２１(Ｃ)はその右側面図解図であり、図２１(Ｄ)は、他方の圧力負荷付与部の作用・効果を示す正面図解図であり、図２１(Ｅ)はその左側面図解図であり、図２１(Ｆ)はその右側面図解図である。
【図23】搬送コンベヤ部の上流側に被搬送物が供給され、下流側に搬送される状態の一例を示す要部平面図解図である。
【図24】図２４（Ａ）は、図２３のＡ－Ａ矢視図解図であり、図２４（Ｂ）は、従来の案内部を用いた場合の問題点を示す説明図解図（比較図）であり、図２４（Ｃ）は、従来の他の案内部を用いた場合の問題点を示す説明図解図（比較図）である。
【図26】搬送コンベヤ部の上流側に他の被搬送物が供給され、下流側に搬送される状態の一例を示す要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
図１は、本発明に係る搬送装置を含む検査装置の一例を示す概略正面図であり、図２は、図１の概略平面図である。そして、図３は、本発明に係る搬送装置の一例を示す正面図解図であり、図４は、図３の平面図解図であり、図５は、図３の右側面図解図である。
以下に示す発明を実施するための形態の例では、たとえば、ブランキング（外形抜き・打抜き加工）により目的の形状に抜かれ、折り畳み箱，組立て箱，貼り箱，その他の箱を含む紙器に形成される紙器用板紙等のある程度の剛性を有するシート状のブランキングシート（以下、単に、「被搬送物Ｗ」という。）に印刷された文字、図形、色、シート上の傷、汚れ等の印刷状態を検査する検査機３００（図１および図２に示す）等に組み込まれて用いられる搬送装置１０について説明する。
この搬送装置１０は、図３、図４、図５および図２３等に示すように、当該搬送装置１０の上流側に順次供給された被搬送物（Ｗ）を下流側へと向けて搬送し、作業部としてのたとえば検査部３１０側に向けて、当該被搬送物（Ｗ）を搬送するものである。
以下に示す発明を実施するための形態の例では、たとえば、ブランキング（外形抜き・打抜き加工）により目的の形状に抜かれ、折り畳み箱，組立て箱，貼り箱，その他の箱を含む紙器に形成される紙器用板紙等のある程度の剛性を有するシート状のブランキングシート（以下、単に、「被搬送物Ｗ」という。）に印刷された文字、図形、色、シート上の傷、汚れ等の印刷状態を検査する検査機３００（図１および図２に示す）等に組み込まれて用いられる搬送装置１０について説明する。
この搬送装置１０は、図３、図４、図５および図２３等に示すように、当該搬送装置１０の上流側に順次供給された被搬送物（Ｗ）を下流側へと向けて搬送し、作業部としてのたとえば検査部３１０側に向けて、当該被搬送物（Ｗ）を搬送するものである。
【0016】
搬送装置１０は、特に、図５に示すように、右側面視で見て、たとえば左右対称に配設されている２つの搬送コンベヤ部１２Ａおよび１２Ｂを含む。２つの搬送コンベヤ部１２Ａおよび１２Ｂは、同一の構造を有し、同一の部材で左右対称の配置に構成されている。したがって、ここでは、主として、一方の搬送コンベヤ部１２Ａの構造について、図３～図５、図６～図９等を参照しながら、以下、説明する。
【0017】
搬送コンベヤ部１２Ａは、正面視たとえば横長でＴ字状の支持フレーム１４ａを含む。支持フレーム１４ａの一方主面側には、被搬送物（Ｗ）を搬送する無端環状の搬送ベルト１６Ａが配設される。すなわち、支持フレーム１４ａの一方主面には、その長手方向の中央部側に、ドライブプーリ１８ａおよびスナッププーリ２０ａが、その長手方向の一方端側および他方端側に、それぞれ、２つのテールプーリ２２ａ，２４ａおよび２６ａ，２８ａが、さらに、テールプーリ２８ａとドライブプーリ１８ａの間には、テールプーリ３０ａが、それぞれ、軸受等（符号省略）によって回動自在に支持されている。そして、ドライブプーリ１８ａ、スナッププーリ２０ａ、テールプーリ２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａおよび３０ａには、特に、図３に示すように、無端環状の搬送ベルト１６Ａが掛架されている。
【0018】
また、支持フレーム１４ａの他方主面側には、間隔を隔てて、図３、図６および図９等に示すように、搬送ベルト１６ａを回転駆動させる駆動部３２ａが配設される。駆動部３２ａは駆動モータ３４ａを含み、駆動モータ３４ａは、図３に示すように、正面視横長矩形状の取付けブラケット３６ａおよび４つの取付けボルト３８ａにより、支持フレーム１４ａの他方主面側に取付けられている。駆動モータ３４ａの駆動軸（符号省略）には、たとえば２つの伝動プーリ４０ａ，４０ａおよびタイミングベルト４２ａを介して、ドライブプーリ１８ａが接続されている。そのため、駆動モータ３４ａを駆動させることにより、搬送ベルト１６ａを回転駆動させることが可能となる。なお、この搬送コンベヤ部１２Ａでは、被搬送物（Ｗ）が軽量のため、センタドライブタイプのドライブ方式が用いられている。
【0019】
一方、搬送ベルト１６Ａの上面には、搬送ベルト１６Ａの上面と僅かな間隔を隔てて対向するように、搬送ベルト１６Ａの上流側から下流側に向って所定の長さの領域を有し、上流側から下流側に搬送される被搬送物（Ｗ）に対して上方から圧力負荷を付与する圧力負荷付与部５０Ａが配設されている。
圧力負荷付与部５０Ａは、図３、図４および図１０（Ａ）等に示すように、断面逆Ｕ字状で長手方向に延びる長尺体５２ａを含む。長尺体５２ａの長手方向に間隔を隔てて縦列に、且つ、所定の長さを持って、たとえば１２個のローラ５４ａ1，５４ａ2，５４ａ3，・・・，５４ａ10，５４ａ11，５４ａ12が配列されている。複数のローラ５４ａ1，～５４ａ12は、搬送ベルト１６Ａの上流側から下流側に、順次、配列されている。
圧力負荷付与部５０Ａは、図３、図４および図１０（Ａ）等に示すように、断面逆Ｕ字状で長手方向に延びる長尺体５２ａを含む。長尺体５２ａの長手方向に間隔を隔てて縦列に、且つ、所定の長さを持って、たとえば１２個のローラ５４ａ1，５４ａ2，５４ａ3，・・・，５４ａ10，５４ａ11，５４ａ12が配列されている。複数のローラ５４ａ1，～５４ａ12は、搬送ベルト１６Ａの上流側から下流側に、順次、配列されている。
【0020】
そこで、複数のローラ５４ａ1～５４ａ12の長尺体５２ａに対する取付け構造は同一であるため、１つのローラ５４ａ1の取付け構造について、図１０および図１１等を参照しながら、以下に説明する。なお、以下の説明では、複数のローラ５４ａ1～５４ａ12の内、被搬送物（Ｗ）の搬送方向で見て、搬送ベルト１６ａの最も上流側に位置するローラ５４ａ1の取付け構造についてのみ説明する。
すなわち、長尺体５２ａは、その幅方向の一方側の下面に、図１０（Ａ）に示すように、たとえば横長矩形状の支持部材５６ａが配設される。支持部材５６ａは、図１１に示すように、複数の取付けボルト５８ａ，・・・，５８ａによって、長尺体５２ａの下面に垂直に固着されている。支持部材５６ａの内面側には、右側面から見て、左右一対の保持板６０ａおよび６２ａが、スペーサとしてのカラー６４ａを介して、枢軸６６ａにより軸支されることにより、配設されている。
一方の保持板６０ａは、正面視「く」の字状に形成されている。他方の保持板６２ａは、逆「く」の字状に形成され、且つ、その垂下方向の長さが一方の保持板６０ａよりも略半分の長さに形成されている。そして、垂下方向の長さが長い一方の保持板６０ａが、支持プレート５６ａの内側面近傍に位置するように、左右一対の保持板６０ａおよび６２ａが支持部材５６ａの内面側に配置されている。
すなわち、長尺体５２ａは、その幅方向の一方側の下面に、図１０（Ａ）に示すように、たとえば横長矩形状の支持部材５６ａが配設される。支持部材５６ａは、図１１に示すように、複数の取付けボルト５８ａ，・・・，５８ａによって、長尺体５２ａの下面に垂直に固着されている。支持部材５６ａの内面側には、右側面から見て、左右一対の保持板６０ａおよび６２ａが、スペーサとしてのカラー６４ａを介して、枢軸６６ａにより軸支されることにより、配設されている。
一方の保持板６０ａは、正面視「く」の字状に形成されている。他方の保持板６２ａは、逆「く」の字状に形成され、且つ、その垂下方向の長さが一方の保持板６０ａよりも略半分の長さに形成されている。そして、垂下方向の長さが長い一方の保持板６０ａが、支持プレート５６ａの内側面近傍に位置するように、左右一対の保持板６０ａおよび６２ａが支持部材５６ａの内面側に配置されている。
【0021】
この場合、保持板６０ａおよび６２ａには、カラー６４ａを装着した枢軸６６ａが挿通され、枢軸６６ａの軸方向の両端側はブシュ６８ａで位置決めされる。そして、保持板６０ａ，６２ａおよび枢軸６６ａは、ピン７０ａにより、支持部材５６ａに回動自在にピン止めされる。それによって、左右一対の保持板６０ａおよび６２ａは、支持部材５６ａの内面側に回動自在に支持される。
さらに、一方の保持板６０ａの下部の内面側には、１つのローラ５４ａ1が回動自在に取り付けられている。ローラ５４ａ1は、たとえばベアリング部Ｂを含む。ベアリング部Ｂの一方主面側の中心には、雄ネジ面ｔf（thread face）を有する軸部Ｓが備えられている。さらに、ベアリング部Ｂの少なくとも外周面には、ウレタン、制電性ウレタン、シリコンゴム等を焼付けられた焼付け塗装面ｂf（baking finishing）が形成されている。ベアリング部Ｂは、軸部Ｓに回動自在に取着され、当該ベアリング部Ｂがローラとしての機能を有するものとなっている。
さらに、一方の保持板６０ａの下部の内面側には、１つのローラ５４ａ1が回動自在に取り付けられている。ローラ５４ａ1は、たとえばベアリング部Ｂを含む。ベアリング部Ｂの一方主面側の中心には、雄ネジ面ｔf（thread face）を有する軸部Ｓが備えられている。さらに、ベアリング部Ｂの少なくとも外周面には、ウレタン、制電性ウレタン、シリコンゴム等を焼付けられた焼付け塗装面ｂf（baking finishing）が形成されている。ベアリング部Ｂは、軸部Ｓに回動自在に取着され、当該ベアリング部Ｂがローラとしての機能を有するものとなっている。
【0022】
さらに、このローラ５４ａ1は、付勢部７２ａによって搬送ベルト１６ａの略垂直方向に圧力を負荷するように付勢されている。付勢部７２ａは、断面逆Ｕ字状で長手方向に延びる押圧体７４ａを含み、当該押圧体７４ａは、長尺体５２ａの内側でその長手方向に沿って延設して配置されている。また、押圧体７４ａの下方において、左右一対の保持板６０ａおよび６２ａは、枢軸部としてのたとえば円柱状の連結軸７６ａにより軸支されている。
【0023】
この場合、圧力負荷付与部５０ａにおいて、たとえば図２０に示すように、保持板６０ａおよび６２ａの回動中心をＯ1とし、ローラ５４ａ1の回動中心をＯ2とし、保持板６０ａおよび６２ａの他の回動中心となる連結軸７６ａの回動中心をＯ3としたとき、それらの回動中心Ｏ1とＯ2とＯ3との位置関係は、搬送ベルト１６ａの搬送方向の上流側から、回動中心Ｏ1，Ｏ2，Ｏ3の順序となるように配置されている。
さらに、搬送ベルト１６ａの搬送方向の上流側から下流側への搬送方向で見たときの回動中心Ｏ1および回動中心Ｏ2間の間隔Ｃ１に比べて、回動中心Ｏ2および回動中心Ｏ3間の間隔Ｃ２は、小さく形成されている。この発明を実施するための形態では、間隔Ｃ２が、間隔Ｃ１の大凡１／４程度に形成されている。
さらに、搬送ベルト１６ａの搬送方向の上流側から下流側への搬送方向で見たときの回動中心Ｏ1および回動中心Ｏ2間の間隔Ｃ１に比べて、回動中心Ｏ2および回動中心Ｏ3間の間隔Ｃ２は、小さく形成されている。この発明を実施するための形態では、間隔Ｃ２が、間隔Ｃ１の大凡１／４程度に形成されている。
【0024】
連結軸７６ａは、その上面に平坦な座ぐり面７８ａを有する。そして、押圧体７４ａおよび連結軸７６ａには、支持部材５６ａの上面側から外ネジ式のストリッパボルト８０ａが挿通される。ストリッパボルト８０ａの周囲には、座金８２ａ，８４ａを介して、付勢手段としてのたとえばコイルスプリング８６ａが装着されている。この場合、一方の座金８２ａは、連結軸７６ａの座ぐり面７８ａに配置され、他方の座金８４ａは、押圧体７４ａの内側天面側に配置され、コイルスプリング８６ａは、座金８２ａおよび８４ａ間に装着される。
そのため、保持板６０ａおよび６２ａ間に配置され、一方の保持板６０ａに支持されているローラ５２ａ１には、コイルスプリング８６ａの付勢力により、搬送ベルト１６ａの略垂直方向に対して圧力負荷が付与されるものとなっている。
そのため、保持板６０ａおよび６２ａ間に配置され、一方の保持板６０ａに支持されているローラ５２ａ１には、コイルスプリング８６ａの付勢力により、搬送ベルト１６ａの略垂直方向に対して圧力負荷が付与されるものとなっている。
【0025】
次に、圧力負荷付与部５０ａの付勢部７２ａにより付与される圧力負荷の大きさを、例えば、圧力負荷付与部５０ａの長手方向の一方側から他方側または他方側から一方側に亘って、漸次、調整することが可能な調整手段９０ａについて、たとえば図１０、図１１、図２０、図２１および図２２を参照しながら、以下、説明する。
調整手段９０ａは、押圧体７４ａの上面側で、且つ、押圧体７４ａの長手方向の一方側および他方側にそれぞれ配設されている。この調整手段９０ａは、当該押圧体７４ａをその上方から垂直方向に変位可能な２つの調整部材９２ａを含む。調整部材９２ａは、雄ネジ面９４ａを有する軸部９６ａを含み、軸部９６ａの軸方向の一端側には、その外周面にローレット加工が施されたローレット部９８ａを有する第１のノブ部１００ａが配設されている。さらに、第１のノブ部１００ａの下には、ノブ部１００ａと軸方向に間隔を隔てて、内周面に雌ネジ面１０２ａを有し、外周面にローレット加工が施されたローレット部１０４ａを有する第２のノブ部１０６ａが配設されている。一方、長尺体５２ａの長手方向の一方側および他方側に、それぞれ、たとえば平面視円形の貫通孔１０８ａが配設され、当該貫通孔１０８ａに調整部材９２ａの軸部９６ａが、平面視矩形状の座金部材１１０ａを介して嵌装されている。
調整手段９０ａは、押圧体７４ａの上面側で、且つ、押圧体７４ａの長手方向の一方側および他方側にそれぞれ配設されている。この調整手段９０ａは、当該押圧体７４ａをその上方から垂直方向に変位可能な２つの調整部材９２ａを含む。調整部材９２ａは、雄ネジ面９４ａを有する軸部９６ａを含み、軸部９６ａの軸方向の一端側には、その外周面にローレット加工が施されたローレット部９８ａを有する第１のノブ部１００ａが配設されている。さらに、第１のノブ部１００ａの下には、ノブ部１００ａと軸方向に間隔を隔てて、内周面に雌ネジ面１０２ａを有し、外周面にローレット加工が施されたローレット部１０４ａを有する第２のノブ部１０６ａが配設されている。一方、長尺体５２ａの長手方向の一方側および他方側に、それぞれ、たとえば平面視円形の貫通孔１０８ａが配設され、当該貫通孔１０８ａに調整部材９２ａの軸部９６ａが、平面視矩形状の座金部材１１０ａを介して嵌装されている。
【0026】
図２０（Ａ），図２０（Ｂ）に示すように、調整手段９０ａにおいて、各調整部材９２ａの第１のノブ部１００ａを右回転させて軸部９６ａを下方向に変位させることによって、すなわち、軸部９６ａで押圧体７４ａの上面を押圧することによって、コイルスプリング８６ａが下方向に圧縮される。そのため、ピン７０ａを枢点（回動中心Ｏ1）にした左右一対の保持板６０ａおよび６２ａの回動に対して、つまり、コイルスプリング８６ａの初期的な付勢力に対して、さらなる負荷が付与される。
【0027】
この場合、図２１（Ａ）に示すように、たとえば搬送ベルト１６Ａの搬送方向で見て、押圧体７４ａの下流側に位置する調整部材９２を可動させて押圧体７４ａを下方に押し下げると、押圧体７４ａの下流側から上流側に亘って、漸次、コイルスプリング８６ａの付勢力が小さくなるように、圧力負荷を適宜調整することが可能となる。
すなわち、圧力負荷付与部５０Ａの長手方向の一方側のローラ５４ａ１から他方側のローラ５４ａ１２の付勢力を、Ｆ１＜Ｆ２＜・・・＜Ｆｎ、となるように、適宜調整することが可能となる。
すなわち、圧力負荷付与部５０Ａの長手方向の一方側のローラ５４ａ１から他方側のローラ５４ａ１２の付勢力を、Ｆ１＜Ｆ２＜・・・＜Ｆｎ、となるように、適宜調整することが可能となる。
【0028】
反対に、図２１（Ｄ）に示すように、たとえば搬送ベルト１６Ａの搬送方向で見て、押圧体７４ａの上流側に位置する調整部材９２を可動させて押圧体７４ａを下方に押し下げると、押圧体７４ａの上流側から下流側に亘って、漸次、コイルスプリング８６ａの付勢力が小さくなるように、圧力負荷を適宜調整することが可能となる。
すなわち、圧力負荷付与部５０Ａの長手方向の一方側のローラ５４ａ１から他方側のローラ５４ａ１２の付勢力を、Ｆ１、Ｆ２、・・・、Ｆｎとしたとき、Ｆ１＞Ｆ２＞・・・＞Ｆｎとなるように調整することができる。
すなわち、圧力負荷付与部５０Ａの長手方向の一方側のローラ５４ａ１から他方側のローラ５４ａ１２の付勢力を、Ｆ１、Ｆ２、・・・、Ｆｎとしたとき、Ｆ１＞Ｆ２＞・・・＞Ｆｎとなるように調整することができる。
【0029】
また、押圧体７４ａの上流側および下流側に位置する２つの調整部材９２を可動させて押圧体７４ａを下方に同じ程度押し下げると、押圧体７４ａの上流側から下流側に亘って、押圧体７４ａを下方に押し下げた度合いに応じて、コイルスプリング８６ａの付勢力を略均一にして、圧力負荷を略同程度に調整することが可能となる。
すなわち、圧力負荷付与部５０Ａの長手方向の一方側のローラ５４ａ１から他方側のローラ５４ａ１２の付勢力を、Ｆ１＝Ｆ２＝・・・＝Ｆｎとなるように、適宜調整することが可能となる。
すなわち、圧力負荷付与部５０Ａの長手方向の一方側のローラ５４ａ１から他方側のローラ５４ａ１２の付勢力を、Ｆ１＝Ｆ２＝・・・＝Ｆｎとなるように、適宜調整することが可能となる。
【0030】
次に、圧力負荷付与部５０Ａを搬送コンベヤ部１２Ａの長手方向に沿って、スライド自在とするスライド手段１２０Ａについて、たとえば図３、図１０および図１１を参照しながら、以下、説明する。
スライド手段１２０Ａは、ガイドレールとしてのたとえば１つの棒部材１２２ａと、棒部材１２２ａに係合されて棒部材１２２ａの長手方向に沿ってスライド自在となるたとえば２つのスライドブロック１２４ａと、を含む。２つのスライドブロック１２４ａは、それぞれ、棒部材１２２ａに係合するように、当該棒部材１２２ａを囲むように形成されて、棒部材１２２ａの長手方向に相対的に案内される。２つのスライドブロック１２４ａは、それぞれ、天壁とは反対の底壁の四隅側が、既述した圧力負荷付与部５０Ａの長尺体５２ａに、例えば、ビス等の固着具１２６ａにより固定されている。
２つのスライドブロック１２４ａは、それぞれ、その内部にロック機構（図示せず）を備え、当該ロック機構は、スライドブロック１２４ａの上面に配設されるたとえば平面視矩形状の操作部１２８ａによって、手動で切り換えられる。
スライド手段１２０Ａは、ガイドレールとしてのたとえば１つの棒部材１２２ａと、棒部材１２２ａに係合されて棒部材１２２ａの長手方向に沿ってスライド自在となるたとえば２つのスライドブロック１２４ａと、を含む。２つのスライドブロック１２４ａは、それぞれ、棒部材１２２ａに係合するように、当該棒部材１２２ａを囲むように形成されて、棒部材１２２ａの長手方向に相対的に案内される。２つのスライドブロック１２４ａは、それぞれ、天壁とは反対の底壁の四隅側が、既述した圧力負荷付与部５０Ａの長尺体５２ａに、例えば、ビス等の固着具１２６ａにより固定されている。
２つのスライドブロック１２４ａは、それぞれ、その内部にロック機構（図示せず）を備え、当該ロック機構は、スライドブロック１２４ａの上面に配設されるたとえば平面視矩形状の操作部１２８ａによって、手動で切り換えられる。
【0031】
操作部１２８ａは、たとえば図１０に示すように、その幅方向が棒部材１２２ａの長手方向と同一方向となるとき（ＯＮ状態の位置で）、ロック機構が作動し、２つのスライドブロック１２４ａを、それぞれ、棒部材１２２ａの長手方向の所望する位置に停止させて固定することができる。したがって、圧力負荷付与部５０Ａの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12は、その全体を搬送ベルト１６Ａの上流側から下流側の所望する適宜な位置に固定して配置することが可能となる。
【0032】
また、操作部１２８ａは、その長手方向が棒部材１２２ａの長手方向と同一方向となるとき（ＯＦＦ状態の位置で）、ロック機構を解除し、２つのスライドブロック１２４ａを、それぞれ、圧力負荷付与部５０Ａの長尺体５２と共に、棒部材１２２ａの長手方向に沿って相対的に移動させることができる。したがって、圧力負荷付与部５０Ａの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12は、その全体を搬送ベルト１６Ａの上流側から下流側の所望する適宜な位置に移動させることが可能となる。
なお、この発明の実施の形態に係る一例では、たとえば株式会社イマオコーポレーション製の角鋼スライドロック（製品名）が用いられている。
なお、この発明の実施の形態に係る一例では、たとえば株式会社イマオコーポレーション製の角鋼スライドロック（製品名）が用いられている。
【0033】
この搬送装置１０では、２つの搬送コンベヤ部１２Ａおよび１２Ｂが、同一の構造を有し、同一の部材で左右対称の配置に構成されているため、上記では、主として、一方の搬送コンベヤ部１２Ａの構造についてのみ詳述し、もう一方の搬送コンベヤ部１２Ｂの詳細についてはその説明を割愛する。なお、図面において、上記した搬送コンベヤ部１２Ａの説明で記載した各部材の符号の末尾に、「Ａ」または「ａ」の符号を付したのに対して、搬送コンベヤ部１２Ｂを構成する部材には、各部材の符号の末尾に、「Ｂ」または「ｂ」の符号を付している。
【0034】
そこで、次に、左右一対の２つの搬送コンベヤ部１２Ａおよび１２Ｂ間の間隔を変更する第１の間隔変更手段１３０について、図４、図５、図７、図８および図９等を参照しながら、以下、説明する。
この搬送装置１０では、被搬送物（Ｗ）の搬送方向で見て、２つの搬送コンベヤ部１２Ａおよび１２Ｂは、被搬送物（Ｗ）の進行方向に対して水平となる方向の間隔を、第１の間隔変更手段によって、適宜、変更可能となっている。
この第１の間隔変更手段１３０は、たとえば図３、図４、図７および図５、図８に示すように、一方のコンベヤ部１２Ａを被搬送物（Ｗ）の進行方向に対して水平となる方向に移動自在とする軸部１３０ａと、他方のコンベヤ部１２Ｂを被搬送物（Ｗ）の進行方向に対して水平となる方向に移動自在とする軸部１３０ｂと、を含む。軸部１３０ａおよび軸部１３０ｂは、それぞれ、その軸方向の一方側および他方側が、支持ブラケット１３２ａおよび１３２ｂに軸受部（符号省略）を介して、回動自在に支持される。支持ブラケット１３２ａおよび１３２ｂは、それぞれ、補強ブラケット１３４ａおよび１３４ｂにより補強されている。支持ブラケット１３２ａ，１３２ｂおよび補強ブラケット１３４ａ，１３４ｂは、それぞれ、ボルト等の固定具（図示せず）により第１のベースプレート１３６に固定されている。
また、軸部１３０ａおよび１３０ｂは、それぞれ、その外周部にたとえば台形ネジ面（図示せず）を有する。軸部１３０ａおよび１３０ｂの軸方向の一端側には、それぞれ、ハンドル部１３８ａおよび１３８ｂが取り付けられている。
この搬送装置１０では、被搬送物（Ｗ）の搬送方向で見て、２つの搬送コンベヤ部１２Ａおよび１２Ｂは、被搬送物（Ｗ）の進行方向に対して水平となる方向の間隔を、第１の間隔変更手段によって、適宜、変更可能となっている。
この第１の間隔変更手段１３０は、たとえば図３、図４、図７および図５、図８に示すように、一方のコンベヤ部１２Ａを被搬送物（Ｗ）の進行方向に対して水平となる方向に移動自在とする軸部１３０ａと、他方のコンベヤ部１２Ｂを被搬送物（Ｗ）の進行方向に対して水平となる方向に移動自在とする軸部１３０ｂと、を含む。軸部１３０ａおよび軸部１３０ｂは、それぞれ、その軸方向の一方側および他方側が、支持ブラケット１３２ａおよび１３２ｂに軸受部（符号省略）を介して、回動自在に支持される。支持ブラケット１３２ａおよび１３２ｂは、それぞれ、補強ブラケット１３４ａおよび１３４ｂにより補強されている。支持ブラケット１３２ａ，１３２ｂおよび補強ブラケット１３４ａ，１３４ｂは、それぞれ、ボルト等の固定具（図示せず）により第１のベースプレート１３６に固定されている。
また、軸部１３０ａおよび１３０ｂは、それぞれ、その外周部にたとえば台形ネジ面（図示せず）を有する。軸部１３０ａおよび１３０ｂの軸方向の一端側には、それぞれ、ハンドル部１３８ａおよび１３８ｂが取り付けられている。
【0035】
さらに、軸部１３０ａおよび軸部１３０ｂは、それぞれ、その軸方向の中間部に、台形ネジ面と螺合されるたとえばフランジ付き台形ネジナット等の螺合部材１４０ａおよび１４０ｂが配設される。螺合部材１４０ａおよび１４０ｂには、それぞれ、接続ブラケット１４２ａおよび１４２ｂに取り付けられる。接続ブラケット１４２ａおよび１４２ｂは、それぞれ、補強ブラケット１４４ａおよび１４４ｂにより補強されている。接続ブラケット１４２ａおよび１４２ｂは、それぞれ、ボルト等の固定具（図示せず）により支持フレーム１４ａおよび１４ｂに固定されている。
【0036】
また、第１のベースプレート１３６の上面には、たとえば図８および図９に示すように、たとえば直動案内機構１５０が配設されている。直動案内機構１５０は、図５および図８等に示すように、たとえば第１のベースプレート１３６の左右方向に延設されている直線状の２つのガイドレール１５２ａおよび１５２ｂと、当該ガイドレール１５２ａおよび１５２ｂに沿って往復動自在となる２つのガイドブロック１５４ａおよび１５４ｂと、を含む。２つのガイドレール１５２ａおよび１５２ｂは、それぞれ、ボルト等の固定具（図示せず）により、第１のベースプレート１３６の上面に固定されている。また、ガイドブロック１５４ａおよび１５４ｂは、それぞれ、支持フレーム１４ａおよび１４ｂの外面側下部に、取付けブラケット１５６ａおよび１５６ｂを介して固定されている。
この場合、ガイドブロック１５４ａおよび１５４ｂは、それぞれ、取付けブラケット１５６ａおよび１５６ｂの下面に、ボルト等の固定具（図示せず）により固定されている。そして、取付けブラケット１５６ａおよび１５６ｂは、それぞれ、支持フレーム１４ａおよび１４ｂの外面側下部に、ボルト等の固定具（図示せず）により固定されている。
この場合、ガイドブロック１５４ａおよび１５４ｂは、それぞれ、取付けブラケット１５６ａおよび１５６ｂの下面に、ボルト等の固定具（図示せず）により固定されている。そして、取付けブラケット１５６ａおよび１５６ｂは、それぞれ、支持フレーム１４ａおよび１４ｂの外面側下部に、ボルト等の固定具（図示せず）により固定されている。
【0037】
さらに、一方の支持フレーム１４ａおよび他方の支持フレーム１４ｂは、図５および図８等に示すように、右側面視横長矩形状の連結プレート１６０ａおよび１６０ｂと、正面視台形状の連結フレーム１６２ａおよび１６２ｂと、断面円形状の棒状の連結バー１６４ａおよび１６４ｂと、を介して、それぞれ、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂのスライド手段１２０Ａ，１２０Ｂの棒部材１２２ａ，１２２ｂに接続されている。
この場合、連結プレート１６０ａは、その長手方向の一端部が支持フレーム１４ａに、その長手方向の他端部が支持フレーム１４ｂに、それぞれ、ボルト等の固定具（図示せず）により連結されている。また、連結バー１６４ａおよび１６４ｂは、それぞれ、連結フレーム１６２ａおよび１６２ｂに、セットカラー、ブッシュ等の軸受部１６６ａおよび１６６ｂを介して、それぞれ、固定されている。
この場合、連結プレート１６０ａは、その長手方向の一端部が支持フレーム１４ａに、その長手方向の他端部が支持フレーム１４ｂに、それぞれ、ボルト等の固定具（図示せず）により連結されている。また、連結バー１６４ａおよび１６４ｂは、それぞれ、連結フレーム１６２ａおよび１６２ｂに、セットカラー、ブッシュ等の軸受部１６６ａおよび１６６ｂを介して、それぞれ、固定されている。
【0038】
そのため、この搬送装置１０では、第１の間隔変更手段１３０のハンドル部１３８ａおよび１３８ｂの回動操作によって、一方の搬送コンベヤ部１２Ａおよび他方の搬送コンベヤ部１２Ｂを、搬送装置１０のたとえば正面視で見て前後方向（たとえば右側面視で見て左右方向）に、つまり、被搬送物（Ｗ）の搬送方向で見て水平方向に移動可能とし、一方の搬送コンベヤ部１２Ａおよび他方の搬送コンベヤ部１２Ｂ間の間隔を適宜変更することができる。
【0039】
次に、搬送コンベヤ部１２Ａおよび１２Ｂで上流側から下流側に搬送される被搬送物（Ｗ）の姿勢を補正して案内する案内手段１７０について、図１２，図１３，図１４および図１５，図１６を参照しながら、以下、説明する。
案内手段１７０は、被搬送物（Ｗ）の搬送方向の幅方向の一方側および他方側に配設される２つの案内部１７２ａよび１７２ｂを含む。２つの案内部１７２ａおよび１７２ｂは、たとえば図１３に示すように、搬送装置１０の右側面視で見て左右方向に間隔を隔てて、左右対称に配設されている。２つの案内部１７２ａおよび１７２ｂは、同一の構造を有しているため、一方の案内部１７２ｂについてのみ、以下、説明する。
案内手段１７０は、被搬送物（Ｗ）の搬送方向の幅方向の一方側および他方側に配設される２つの案内部１７２ａよび１７２ｂを含む。２つの案内部１７２ａおよび１７２ｂは、たとえば図１３に示すように、搬送装置１０の右側面視で見て左右方向に間隔を隔てて、左右対称に配設されている。２つの案内部１７２ａおよび１７２ｂは、同一の構造を有しているため、一方の案内部１７２ｂについてのみ、以下、説明する。
【0040】
すなわち、案内部１７２ｂは、図１５に示すように、案内部本体１７６ｂおよび当該案内部本体１７６ｂを支持する案内部支持体１７８ｂを含む。案内部本体１７６ｂは、断面Ｖ字形で長尺のガイド片１８０ｂと、断面Ｌ字形で長尺に形成され、ガイド片１８０ｂを保持する保持片１８２ｂと、を含む。保持片１８２ｂは、長辺部１８４ｂおよび短辺部１８６ｂを有する。ガイド片１８０ｂの幅方向の一端で且つその長手方向の一端から他端は、保持片１８２ｂの短辺部１８６ｂの幅方向の一端で且つその長手方向の一端から他端と連接され、ガイド片１８０ｂおよび保持片１８２ｂは一体的に形成される。この場合、ガイド片１８０ｂは、その山折れ線の内側に、案内溝として、断面Ｖ字形の谷溝１８８ｂを有している。
【0041】
一方、案内部支持体１７８ｂは、たとえば長尺で直方体形のベースブロック１９０ｂを含み、このベースブロック１９０ｂの長手方向に沿って、案内部本体１７６ｂが支持される。ベースブロック１９０ｂの１つの角部が、案内部本体１７６ｂの保持片１８２ｂの長辺部１８４ｂおよび短辺部１８６ｂの内側に囲繞されるように配置され、図１６に示すように、ボルト等の固定具１９２ｂにより、案内部本体１７６ｂに案内部支持体１７８ｂが取外し自在に取り付けられている。すなわち、案内部本体１７６ｂは、案内部支持体１７８ｂの長手方向に沿って、当該案内部支持体１７８ｂの幅方向の一方面側に取外し自在に配設されるものとなっている。
【0042】
また、案内部１７２ｂは、図１５および図１６に示すように、その長手方向の一方端側に配設される案内入口部１９４ｂを含む。案内入口部１９４ｂは、たとえば直方体状の案内入口ブロック１９６ｂを含み、案内入口ブロック１９６ｂは、案内部１７２ｂの長手方向の一方端側に配設される。また、案内入口ブロック１９６ｂの幅方向の一方面には、たとえば断面Ｖ字状のテーパ溝部１９８ｂが配設されている。テーパ溝部１９８ｂは、図１６に示すように、谷２つの溝面２００ｂおよび２０２ｂを含み、２つの溝面２００ｂおよび２０２ｂが交わる部位に谷溝２０４ｂが形成されている。２つの溝面２００ｂおよび２０２ｂは、それぞれ、谷溝２０４ｂの一端から他端にかけてテーパ面を形成している。この場合、テーパ溝部１９８ｂは、被搬送物（Ｗ）の搬送方向の上流側に向って拡径するように形成されている。さらに、案内部支持体１７８ｂのベースブロック１９０ｂの長手方向の一方側には、延長プレート２０６ｂが延長プレート受け片２０８ｂにより取り付けられている。
なお、もう一方の案内部１７２ａも、上記した案内部１７２ｂと同様の構造を有するため、他の図面で記載されている案内部１７２ａを構成する各部材の符号は、案内部１７２を構成する部材には、各部材の符号の末尾に、「ａ」の符号を付している。
なお、もう一方の案内部１７２ａも、上記した案内部１７２ｂと同様の構造を有するため、他の図面で記載されている案内部１７２ａを構成する各部材の符号は、案内部１７２を構成する部材には、各部材の符号の末尾に、「ａ」の符号を付している。
【0043】
上記した案内手段１７０の案内部１７２ａおよび案内部１７２ｂは、たとえば図５および図８に示すように、この搬送装置１０の右側面視で見て、それぞれ、搬送ベルト１６Ａおよび搬送ベルト１６Ｂよりも外方に位置するように配設されている。この場合、一方の案内部１７２ａは、搬送ベルト１６Ｂの右側外方に配設され、他方の案内部１７２ａは、搬送ベルト１６Ａの左側外方に配設されている。
【0044】
なお、連結バー１６４ａおよび１６４ｂの下端面と、案内部支持体１７８ａのベースブロック１９０ａおよび案内部支持体１７８ｂのベースブロック１９０ｂの上端面と、の間には、それぞれ、たとえば図５に示すように、ストッパボルト等の突っ張り支持体２０９ａ，２０９ｂが配設されている。この突っ張り支持体２０９ａ，２０９ｂは、連結バー１６４ａ，１６４ｂおよびベースブロック１９０ａ，ベースブロック１９０ｂ間を突っ張り支持するため、搬送コンベヤ部２Ａ，１２Ｂの振動等に対しても、より安定した状態で両者を支持することができる。
【0045】
次に、この搬送装置１０における被搬送物（Ｗ）の搬送方向で見て、被搬送物（Ｗ）の左右方向の長さに応じて、案内手段１７０の一方側の案内部１７２ａおよび他方側の案内部１７２ｂの間の間隔を変更する第２の間隔変更手段２１０について、たとえば図５、図１２、図１３および図１４を参照しながら、以下、説明する。
この搬送装置１０では、被搬送物（Ｗ）の搬送方向で見て、案内部１７２ａおよび案内部１７２ｂは、被搬送物（Ｗ）の進行方向に対して水平となる方向の間隔を、第２の間隔変更手段２１０によって、適宜、変更可能となっている。
この第２の間隔変更手段２１０は、図５、図１２、図１３および図１４等に示すように、案内部１７２ａを被搬送物（Ｗ）の進行方向に対して水平となる方向に移動自在とする軸部２１２ａと、案内部１７４を被搬送物（Ｗ）の進行方向に対して水平となる方向に移動自在とする軸部２１２ｂと、を含む。軸部２１２ａおよび軸部２１２ｂは、その軸方向の一方側および他方側が、それぞれ、支持フレーム２１４ａおよび２１４ｂに軸受部（符号省略）を介して、回動自在に支持される。
また、軸部２１２ａおよび２１２ｂは、それぞれ、その外周部にたとえば台形ネジ面（図示せず）を有する。軸部２１２ａおよび２１２ｂの軸方向の一端側には、それぞれ、ハンドル部２１６ａおよび２１６ｂが取り付けられている。
この搬送装置１０では、被搬送物（Ｗ）の搬送方向で見て、案内部１７２ａおよび案内部１７２ｂは、被搬送物（Ｗ）の進行方向に対して水平となる方向の間隔を、第２の間隔変更手段２１０によって、適宜、変更可能となっている。
この第２の間隔変更手段２１０は、図５、図１２、図１３および図１４等に示すように、案内部１７２ａを被搬送物（Ｗ）の進行方向に対して水平となる方向に移動自在とする軸部２１２ａと、案内部１７４を被搬送物（Ｗ）の進行方向に対して水平となる方向に移動自在とする軸部２１２ｂと、を含む。軸部２１２ａおよび軸部２１２ｂは、その軸方向の一方側および他方側が、それぞれ、支持フレーム２１４ａおよび２１４ｂに軸受部（符号省略）を介して、回動自在に支持される。
また、軸部２１２ａおよび２１２ｂは、それぞれ、その外周部にたとえば台形ネジ面（図示せず）を有する。軸部２１２ａおよび２１２ｂの軸方向の一端側には、それぞれ、ハンドル部２１６ａおよび２１６ｂが取り付けられている。
【0046】
さらに、軸部２１２ａおよび軸部２１２ｂは、それぞれ、その軸方向の中間部に、台形ネジ面と螺合されるたとえばフランジ付き台形ネジナット等の螺合部材２１８ａおよび２１８ｂが配設される。螺合部材２１８ａおよび２１８ｂには、それぞれ、ベアリングホルダ等の支持具（図示せず）を介して、案内部１７２ａ，１７２ｂの案内部支持体１７８ａおよび１７８ｂの下面に取り付けられる。
【0047】
また、案内部１７２ａ，１７２ｂの案内部支持体１７８ａおよび１７８ｂの下面には、図５、図１２および図１３等に示すように、たとえば直動案内機構２２０が配設されている。直動案内機構２２０は、直線状の２つのガイドレール２２２ａおよび２２２ｂと、２つのガイドブロック２２４ａおよび２２４ｂと、支持フレーム２１４ａおよび２１４ｂ間に軸受およびベアリングホルダ等（図示せず）を介して配設される支持ロッド２２６ａおよび２２６ｂと、を含む。２つのガイドレール２２２ａおよび２２２ｂは、たとえば図６、図１２および図１３に示すように、それぞれ、支持ロッド２２６ａおよび２２６ｂの上面に、ボルト等の固定具２２８ａ，２２８ｂにより固定される。ガイドブロック２２４ａおよび２２４ｂは、それぞれ、ガイドレール２２２ａおよび２２２ｂに沿って往復動自在となる。
【0048】
また、ガイドブロック２２４ａおよび２２４ｂの上面には、それぞれ、平面視矩形状の水平ブラケット２３０ａ，２３０ｂを介して、正面視縦長矩形状の垂直ブラケット２３２ａ，２３２ｂが、ボルト等の固定具（図示せず）により固定されている。垂直ブラケット２３２ａおよび２３２ｂは、それぞれ、その上端面が案内部支持体１７８ａ，１７８ｂの下面に、ボルト等の固定具（図示せず）により固定されている。
【0049】
そのため、この搬送装置１０では、第２の間隔変更手段２１０のハンドル部２１６ａおよび２１６ｂの回動操作によって、一方の案内部１７２ａおよび他方の案内部１７２ｂを、搬送装置１０のたとえば正面視で見て前後方向（たとえば右側面視で見て左右方向）に、つまり、被搬送物（Ｗ）の搬送方向で見て水平方向に移動可能とし、一方の案内部１７２ａおよび他方の案内部１７２ｂ間の間隔を適宜変更することができる。
【0050】
次に、既述した搬送コンベヤ部１２Ａ，１２Ｂを、この搬送装置１０の平面視で見て、時計方向または反時計方向に角度θで揺動させて、搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂ上の被搬送物（Ｗ）の搬送方向を適宜偏向可能とするに偏向手段２４０ついて、特に、たとえば図４～図６および図１７～図１９を参照しながら、以下、説明する。
すなわち、偏向手段２４０は、図１７および図１９に示すように、その外周部にたとえば台形ネジ面（図示せず）２４２を有する軸部２４４を含む。軸部２４２は、その軸方向の一端側がベアリングホルダ等の軸受部２４６を介して、スペーサ２４８の軸方向の一端側に回動自在に支持されている。そして、スペーサ２４８の軸方向の中間部の他端側寄りは、軸受部およびベアリングホルダ（図示せず）等を介して支持フレーム２１４ａに回動自在に支持され、さらに、スペーサ２４８の軸方向の他端部には、摘みハンドル部２５０が取り付けられている。
すなわち、偏向手段２４０は、図１７および図１９に示すように、その外周部にたとえば台形ネジ面（図示せず）２４２を有する軸部２４４を含む。軸部２４２は、その軸方向の一端側がベアリングホルダ等の軸受部２４６を介して、スペーサ２４８の軸方向の一端側に回動自在に支持されている。そして、スペーサ２４８の軸方向の中間部の他端側寄りは、軸受部およびベアリングホルダ（図示せず）等を介して支持フレーム２１４ａに回動自在に支持され、さらに、スペーサ２４８の軸方向の他端部には、摘みハンドル部２５０が取り付けられている。
【0051】
また、軸部２４４の軸方向の中間部には、台形ネジ面２４２と螺合されるたとえばフランジ付き台形ネジナット等の螺合部材２５２が配設される。螺合部材２５２には、ベアリングホルダ等の支持具２５４を介して、平面視矩形状の連結部材２５６が取り付けられている。この連結部材２５６は、図１７および図１８に示すように、第１のベースプレート１３６の長手方向の一端部に、ボルト等の固定具２５８により固定されている。
【0052】
また、第１のベースプレート１３６の下面には、たとえば図１８に示すように、たとえば直動案内機構２６０が配設されている。直動案内機構２６０は、図１７に示すように、たとえば平面視弧状のガイドレール２６２と、当該ガイドレールに沿って摺動自在となるたとえば２つのガイドブロック２６４が配設されている。２つのガイドブロック２６４は、ガイドレール２６２の長手方向の中心部および一端部間の略中央と、ガイドレール２６２の長手方向の中心部および他端部間の略中央と、に配設されている。
【0053】
この場合、図１７および図１８に示すように、ガイドレール２６２は、取付けブラケット２６６を介して、第２のベースプレート２７０の上面にボルト等の固定具（図示せず）により固定されている。第２のベースプレート２７０は、図１７に示すように、平面視縦長矩形状に形成され、第１のベースプレート１３６の長手方向の一方側でガイドレール２６２の下に配設されている。第２のベースプレート２７０は、支持フレーム２１４ａおよび２１４ｂ間に間隔を隔てて支持されるたとえば２つの支持ロッド２７２の上面にボルト等の固定具（図示せず）により固定されている。さらに、２つのガイドブロック２６４は、それぞれ、第１のベースプレート１３６の下面の所定の位置にボルト等の固定具（図示せず）により固定されている。
【0054】
さらに、第１のベースプレート１３６の長手方向の他方側の下面には、枢軸部２７４が配設されている。枢軸部２７４は、第１のベースプレート１３６の長手方向の他方側を第３のベースプレート２８０に回動自在に支持するためのものである。第３のベースプレート２８０は、図１７に示すように、平面視縦長矩形状に形成され、第１のベースプレート１３６の長手方向の他方側の下方に配設されている。第３のベースプレート２８０は、支持フレーム２１４ａおよび２１４ｂ間に間隔を隔てて支持されるたとえば２つの支持ロッド２８２の上面にボルト等の固定具（図示せず）により固定されている。
枢軸部２７４は、支点ピン２７６を含み、支点ピン２７６は、その軸方向の上端部が第１のベースプレート１３６の長手方向の他方側に回動自在に支持され、その軸方向の下端部がベアリングホルダ等の軸受部２７８により、第３のベースプレート２８０の幅方向の一端部に回動自在に支持されている。
枢軸部２７４は、支点ピン２７６を含み、支点ピン２７６は、その軸方向の上端部が第１のベースプレート１３６の長手方向の他方側に回動自在に支持され、その軸方向の下端部がベアリングホルダ等の軸受部２７８により、第３のベースプレート２８０の幅方向の一端部に回動自在に支持されている。
【0055】
一方、偏向手段２４０の軸部２４４の軸受部２４６は、図１７、図１８および図１９に示すように、緩衝枢軸部２９０を有する。緩衝枢軸部２９０は、緩衝ピン２９２を含む。緩衝ピン２９２は、その軸方向の上端部が、軸部２４４および摘みハンドル部２５０のスペーサ２４８間を接続する軸受部２４６の下面に回動自在に支持されている。
したがって、この搬送装置１０では、偏向手段２４０の摘みハンドル部２５０の回転操作によって、たとえば図２８および図２９に示すように、第１のベースプレート１３６の長手方向の一端側が、当該第１のベースプレート１３６の長手方向の他端側の枢軸部２７４の支点ピン２７６を支点にして、たとえば図１７、図２８および図２９で見て、平面視時計方向または反時計方向に揺動自在とすることができる。すなわち、この搬送装置１０は、当該偏向手段２４０によって、搬送コンベヤ部１２Ａ，１２Ｂを平面視時計方向または反時計方向に角度θで揺動させてブランクＷの搬送方向を偏向することができる。
したがって、この搬送装置１０では、偏向手段２４０の摘みハンドル部２５０の回転操作によって、たとえば図２８および図２９に示すように、第１のベースプレート１３６の長手方向の一端側が、当該第１のベースプレート１３６の長手方向の他端側の枢軸部２７４の支点ピン２７６を支点にして、たとえば図１７、図２８および図２９で見て、平面視時計方向または反時計方向に揺動自在とすることができる。すなわち、この搬送装置１０は、当該偏向手段２４０によって、搬送コンベヤ部１２Ａ，１２Ｂを平面視時計方向または反時計方向に角度θで揺動させてブランクＷの搬送方向を偏向することができる。
【0056】
この場合、偏向手段２４０には、摘みハンドル部２５０の軸部２４４とスペーサ２４８とを接続する軸受部２４６に緩衝軸受部２９４が形成されているため、偏向手段２４０によって、搬送コンベヤ部１２Ａ，１２Ｂを平面視時計方向または反時計方向に角度θで揺動させるときに、軸部２４４、スペーサ２４８、連結部材２５６および枢軸部２７４に過度の負荷が掛からないように、緩衝作用が機能するものとなっている。
【0057】
なお、上述した搬送装置１０では、たとえば図３に示すように、搬送コンベヤ部１２Ａ，１２Ｂにおいて、搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの下流側に搬送される被搬送物（Ｗ）の下面を吸着して、さらに下流側の検査部等の作業部に向けて、当該被搬送物（Ｗ）を搬送する吸着搬送部２９６が配設されていてもよい。この吸着搬送部２９６は、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの下流側の搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂに、吸引孔を備えた真空吸着ベルト（図示せず）を含むように構成される。
また、この吸着搬送部２９６は、その下側に負圧チャンバ２９７が配設されている。負圧チャンバ２９７には、吸引口部２９８が配設される。そして、搬送コンベヤ部１２Ａ，１２Ｂの下方には、負圧チャンバ２９７に負圧を発生させるための吸引装置２９９ａ，２９９ｂ（図１参照）が配設される。吸引装置２９９ａ，２９９ｂと吸引口部２９８との間には、吸引ホース（図示せず）が接続される。
また、この吸着搬送部２９６は、その下側に負圧チャンバ２９７が配設されている。負圧チャンバ２９７には、吸引口部２９８が配設される。そして、搬送コンベヤ部１２Ａ，１２Ｂの下方には、負圧チャンバ２９７に負圧を発生させるための吸引装置２９９ａ，２９９ｂ（図１参照）が配設される。吸引装置２９９ａ，２９９ｂと吸引口部２９８との間には、吸引ホース（図示せず）が接続される。
【0058】
この搬送装置１０において、搬送コンベヤ部１２Ａ，１２Ｂの上流側に順次供給される被搬送物（Ｗ）は、たとえば図２３に示すように、当該被搬送物（Ｗ）の搬送方向でみて、その左右方向に間隔を隔てた２つの搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂと、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12，５４ｂ1～５４ｂ12と、の間に挟持された状態で案内部１７２ａ，１７２ｂの案内入口部１９４ａ，１９４ｂに搬送される。
被搬送物（Ｗ）は、たとえば図２３に示すように、当該被搬送物（Ｗ）の搬送方向の平面視で見て、左右方向に非対称に形成され、且つ、当該被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）の長さが他方の辺部（ｗ２）の長さの長さよりも長く形成されている。また、図２３に示す被搬送物（Ｗ）は、当該被搬送物（Ｗ）の搬送方向の平面視で見て、その前方端に、たとえば６つのフラップｗｆ1～ｗｆ6を有し、その後方端に、たとえば３つのフラップｗｂ1～ｗｂ3を有する。そして、６つのフラップｗｆ１～ｗｆ６の前方端は、搬送方向に対して同一水平線上に位置する態様となっている。
被搬送物（Ｗ）は、たとえば図２３に示すように、当該被搬送物（Ｗ）の搬送方向の平面視で見て、左右方向に非対称に形成され、且つ、当該被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）の長さが他方の辺部（ｗ２）の長さの長さよりも長く形成されている。また、図２３に示す被搬送物（Ｗ）は、当該被搬送物（Ｗ）の搬送方向の平面視で見て、その前方端に、たとえば６つのフラップｗｆ1～ｗｆ6を有し、その後方端に、たとえば３つのフラップｗｂ1～ｗｂ3を有する。そして、６つのフラップｗｆ１～ｗｆ６の前方端は、搬送方向に対して同一水平線上に位置する態様となっている。
【0059】
この搬送装置１０では、被搬送物（Ｗ）の左右方向のサイズに合わせて、第２の間隔変更手段２１０によって、案内部１７２ａ，１７２ｂの谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂ間の間隔が調整される。さらに、被搬送物（Ｗ）が撓んでバタつかないように搬送される位置に、第１の間隔変更手段１３０によって、搬送コンベヤ部１２Ａ，１２Ｂ間の間隔が被搬送物（Ｗ）の適正位置にセットされる。
この搬送装置１０の案内部１７２ａ，１７２ｂでは、その谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂが断面Ｖ字状に形成されているため、たとえば図２４の（Ａ）に示すように、谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂの溝面２００ａ，２００ｂおよび溝面２０２ａ，２０２ｂ間で、被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）のバタつきおよび湾曲を防止することができる。
この搬送装置１０の案内部１７２ａ，１７２ｂでは、その谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂが断面Ｖ字状に形成されているため、たとえば図２４の（Ａ）に示すように、谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂの溝面２００ａ，２００ｂおよび溝面２０２ａ，２０２ｂ間で、被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）のバタつきおよび湾曲を防止することができる。
【0060】
それに対して、図２４の（Ｂ）に示すように、案内部の案内溝がたとえば断面Ｌ字状に形成されている場合、および、図２４の（Ｃ）に示すように、案内部が案内溝を有することなく、単に、垂直な案内面で形成されている場合、それぞれ、被搬送物（Ｗ）の左右方向の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）のバタつきおよび湾曲が発生し、当該被搬送物（Ｗ）を安定した正しい姿勢で搬送することができず、さらに、被搬送物（Ｗ）の辺部分に傷や凹みが発生する等の不具合が生じるものとなっていた。
【0061】
また、この搬送装置１０では、被搬送物（Ｗ）の平面視形状により、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12および５４ｂ1～５４ｂ12の内、それぞれ、最も上流側に位置するローラ５４ａ1およびローラ５４ｂ1と、搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂと、の間に同時に被搬送物（Ｗ）の前方端部が挟持されるように、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂがセットされる。
この場合、図２３に示すように、被搬送物（Ｗ）の前方端の６つのフラップｗｆ1～ｗｆ6は、被搬送物（Ｗ）の搬送方向に対して同一水平線上に位置しているので、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12，５４ｂ1～５４ｂ12は、スライド手段１２０Ａ，１２０Ｂを可動させずに、当該圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12，５４ｂ1～５４ｂ12を搬送方向に平行に配置される。
また、たとえば図２６に示す被搬送物（Ｗ）の場合、被搬送物（Ｗ）の前方端の３つのフラップｗｆ1～ｗｆ3が、被搬送物（Ｗ）の搬送方向に対して同一水平線上に位置しているので、上記した図２３に示す被搬送物（Ｗ）の場合と同様に、スライド手段１２０Ａ，１２０Ｂを可動させず、被搬送物（Ｗ）の前方端部が同時に挟持されるように、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂがセットされる。
この場合、図２３に示すように、被搬送物（Ｗ）の前方端の６つのフラップｗｆ1～ｗｆ6は、被搬送物（Ｗ）の搬送方向に対して同一水平線上に位置しているので、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12，５４ｂ1～５４ｂ12は、スライド手段１２０Ａ，１２０Ｂを可動させずに、当該圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12，５４ｂ1～５４ｂ12を搬送方向に平行に配置される。
また、たとえば図２６に示す被搬送物（Ｗ）の場合、被搬送物（Ｗ）の前方端の３つのフラップｗｆ1～ｗｆ3が、被搬送物（Ｗ）の搬送方向に対して同一水平線上に位置しているので、上記した図２３に示す被搬送物（Ｗ）の場合と同様に、スライド手段１２０Ａ，１２０Ｂを可動させず、被搬送物（Ｗ）の前方端部が同時に挟持されるように、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂがセットされる。
【0062】
それに対して、図２５および図２７に示す被搬送物（Ｗ）の場合、被搬送物（Ｗ）の前方端の３つのフラップｗｆ1～ｗｆ3は、被搬送物（Ｗ）の搬送方向に対して同一水平線上に位置しておらず、フラップｗｆ2が、前方に突出した態様となっているので、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12および５４ｂ1～５４ｂ12の内、たとえば一方の圧力負荷付与部５０Ｂの複数の５４ｂ1～５４ｂ12を、スライド手段１２０Ｂにより、被搬送物（Ｗ）の搬送方向の上流側に所定のストローク分だけスライドさせることによって、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12および５４ｂ1～５４ｂ12の内、それぞれ、最も上流側に位置するローラ５４ａ1およびローラ５４ｂ1と、搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂと、の間に同時に被搬送物（Ｗ）の前方端部が挟持されるように、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂがセットされる。
このように、被搬送物（Ｗ）の前方端部が挟持されるように、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂがセットされることによって、被搬送物（Ｗ）の搬送歪みの発生を防止することができる。
このように、被搬送物（Ｗ）の前方端部が挟持されるように、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂがセットされることによって、被搬送物（Ｗ）の搬送歪みの発生を防止することができる。
【0063】
さらに、この搬送装置１０では、たとえば図２８および図２９に示すように、偏向手段２４０によって、第１のベースプレート１３６の揺動角度θ（偏向角度θ）を被搬送物（Ｗ）の特性（形状、材質、厚み等）に合わせて調整し、当該案内部１７２ａ，１７２ｂの谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂの内のたとえば一方の案内部１７２ａの谷溝（案内溝）１８８ａに、被搬送物（Ｗ）の辺部（ｗ１）が沿うように、第１のベースプレート１３６を所望の揺動角度θ（偏向角度θ）で揺動させて偏向させるものとなっている。この場合、被搬送物（Ｗ）の特性（形状、材質、厚み等）により、案内部１７２ａ，１７２ｂの谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂに沿わす被搬送物（Ｗ）の辺部の長さが長く確保できる側に揺動角θを調整して、第１のベースプレート１３６、延いては、搬送コンベヤ部１２Ａ，１２Ｂの偏向角度が調整される。
【0064】
さらに、この搬送装置１０では、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの調整手段９０ａ，９０ｂによって、被搬送物（Ｗ）の辺部（ｗ１）をたとえば一方の案内部１７２ａの上流側の谷溝（案内溝）１８８ａに沿わせるときの強さが調整される。つまり、調整手段９０ａ，９０ｂにより、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12，５４ｂ1～５４ｂ12の付勢力を強くすれば、搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂと、複数のローラ５４ａ1～５４ａ12，５４ｂ1～５４ｂ12と、の間での挟持する強さ、つまり、被搬送物（Ｗ）の保持力が大きくなり、当該被搬送物（Ｗ）を一方の案内部１７２ａの谷溝（案内溝）１８８ａに強く当てることができる。
【0065】
反対に、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12，５４ｂ1～５４ｂ12の付勢力を弱くすれば、搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂと、複数のローラ５４ａ1～５４ａ12，５４ｂ1～５４ｂ12と、の間での挟持する強さ、つまり、被搬送物（Ｗ）の保持力が小さくなり、当該被搬送物（Ｗ）を一方の案内部１７２ａの谷溝（案内溝）１８８ａに軽く当てることができる。
【0066】
このように、当該搬送装置１０では、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12，５４ｂ1～５４ｂ12の付勢力を適宜調整することによって、被搬送物（Ｗ）が案内部１７２ａ，１７２ｂの谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂに対して、過度に当接することを抑制し、当該被搬送物（Ｗ）の一方の辺部（ｗ１）および他方の辺部（ｗ２）の部位に、傷や凹みによる損傷が発生することを防止している。
【0067】
この搬送装置１０では、特に、たとえば図２１（Ｂ）に示すように、搬送ベルト１６Ａの搬送方向で見て、押圧体７４ａの上流側に位置する調整部材９２を可動させて押圧体７４ａを下方に押し下げて、押圧体７４ａの上流側から下流側に亘って、漸次、コイルスプリング８６ａの付勢力が小さくなるように、すなわち、圧力負荷付与部５０Ａの長手方向の一方側のローラ５４ａ１から他方側のローラ５４ａ１２の付勢力を、Ｆ１、Ｆ２、・・・、Ｆｎとしたとき、Ｆ１＞Ｆ２＞・・・＞Ｆｎとなるように調整されている。
この場合、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12および５４ｂ1～５４ｂ12の内、それぞれ、最も上流側に位置するローラ５４ａ1およびローラ５４ｂ1と、搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂと、の間に同時に、且つ、強い保持力で、被搬送物（Ｗ）の前方端部が挟持され、その他のローラ５４ａ2～５４ａ12および５４ｂ2～５４ｂ12は、その順で、漸次、弱い保持力で挟持されるものとなっている。
そのため、案内部１７２ａ，１７２ｂの谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂに被搬送物（Ｗ）の前方端が当たった後、被搬送物（Ｗ）の後方側の自由度の度合いを確保することができ、当該被搬送物（Ｗ）を谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂに沿わし易くすることができる。
この場合、圧力負荷付与部５０Ａ，５０Ｂの複数のローラ５４ａ1～５４ａ12および５４ｂ1～５４ｂ12の内、それぞれ、最も上流側に位置するローラ５４ａ1およびローラ５４ｂ1と、搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂと、の間に同時に、且つ、強い保持力で、被搬送物（Ｗ）の前方端部が挟持され、その他のローラ５４ａ2～５４ａ12および５４ｂ2～５４ｂ12は、その順で、漸次、弱い保持力で挟持されるものとなっている。
そのため、案内部１７２ａ，１７２ｂの谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂに被搬送物（Ｗ）の前方端が当たった後、被搬送物（Ｗ）の後方側の自由度の度合いを確保することができ、当該被搬送物（Ｗ）を谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂに沿わし易くすることができる。
【0068】
したがって、この搬送装置１０では、図２３、図２５、図２６および図２７に示すように、搬送ベルト１６Ａ，１６Ｂ上において、被搬送物（Ｗ）は、その重心Ｇｃ（gravity center）を通る搬送方向に平行な直線Ｌｇｃ－Ｌｇｃが、案内部１７２ａ，１７２ｂの谷溝（案内溝）１８８ａ，１８８ｂと平行となる位置で、且つ、被搬送物（Ｗ）の重心Ｇｃを通る搬送方向に水平（直角）な直線ＢＬ－ＢＬが、直線Ｌｇｃ－Ｌｇｃに対して水平（直角）となる姿勢に配置される。なお、被搬送物（Ｗ）の搬送方向で見て、当該被搬送物の左右方向の長さの中心線と、当該被搬送物の前後方向の長さの中心線とが交わる点を上記重心Ｇｃに代えて用いてもよい。
すなわち、この搬送装置１０では、上記した被搬送物（Ｗ）の姿勢となるように、案内手段、調整手段、スライド手段、第１の間隔変更手段、第２の間隔変更手段および偏向手段によって、被搬送物（Ｗ）が上記姿勢で案内部１７２ａ，１７２ｂの上流側から下流側に搬送されていく。
すなわち、この搬送装置１０では、上記した被搬送物（Ｗ）の姿勢となるように、案内手段、調整手段、スライド手段、第１の間隔変更手段、第２の間隔変更手段および偏向手段によって、被搬送物（Ｗ）が上記姿勢で案内部１７２ａ，１７２ｂの上流側から下流側に搬送されていく。
【0069】
そのため、この搬送装置１０では、検査部２００においてブランクＷの表面に印刷された文字および図形等を正確に撮像して検査することができるように、つまり、ブランクＷがたとえば図１に示す検査部３１０の撮像手段（図示せず）に対して常に正しい位置に配置されるように、ブランクＷの姿勢を保持して検査部２００に搬送することができる。
【符号の説明】
【0070】
１０ 搬送装置
１２Ａ，１２Ｂ 搬送コンベヤ部
１４ａ 支持フレーム
１６Ａ，１６Ｂ 搬送ベルト
１８ａ ドライブプーリ
２０ａ スナッププーリ
２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａ，３０ａ テールプーリ
３２ａ，３２ｂ 駆動部
３４ａ，３４ｂ 駆動モータ
３６ａ，３６ｂ 取付けブラケット
３８ａ，３８ｂ ボルト
５０Ａ，５０Ｂ 圧力負荷付与部
５２ａ，５２ｂ 長尺体
５４ａ1～５４ａ12，５４ｂ1～５４ｂ12 ローラ
５６ａ，５６ｂ 支持部材
５８ａ，５８ｂ ボルト
６０ａ，６０ｂ，６２ａ，６２ｂ 保持板
６４ａ，６４ｂ カラー
６６ａ，６６ｂ 枢軸
６８ａ，６８ｂ ブシュ
７０ａ，７０ｂ ピン
Ｂ 各ローラのベアリング部
Ｓ 各ローラの軸部
ｔｆ 雄ネジ面
ｂｆ 焼付け塗装面
７２ａ，７２ｂ 付勢部
７４ａ，７４ｂ 押圧体
７６ａ，７６ｂ 連結軸
Ｏ1 保持板の回動中心
Ｏ2 ローラの回動中心
Ｏ3 連結軸の回動中心
Ｃ１ 保持板の回動中心とローラの回動中心の間隔
Ｃ２ ローラの回動中心と連結軸の回動中心の間隔
７８ａ，７８ｂ 座ぐり面
８０ａ，８０ｂ ストリッパボルト
８２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂ 座金
８６ａ，８６ｂ コイルスプリング
９０ａ，９０ｂ 調整手段
９２ａ，９２ｂ 調整部材
９４ａ，９４ｂ 調整部材の雄ネジ面
９６ａ，９６ｂ 調整部材の軸部
９８ａ，９８ｂ ローレット部
１００ａ，１００ｂ 第１のノブ部
１０２ａ，１０２ｂ 雌ネジ面
１０４ａ，１０４ｂ ローレット部
１０６ａ，１０６ｂ 第２のノブ部
１０８ａ，１０８ｂ 貫通孔
１１０ａ，１１０ｂ 座金部材
１２０Ａ，１２０Ｂ スライド手段
１２２ａ，１２２ｂ 棒部材
１２４ａ，１２４ｂ スライドブロック
１２６ａ，１２６ｂ 固着具
１２８ａ，１２８ｂ 操作部
１３０ 第１の間隔変更手段
１３０ａ，１３０ｂ 第１の間隔変更手段の軸部
１３２ａ，１３２ｂ 支持ブラケット
１３４ａ，１３４ｂ 補強ブラケット
１３６ 第１のベースプレート
１３８ａおよび１３８ｂ ハンドル部
１４０ａ，１４０ｂ 螺合部材
１４２ａ，１４２ｂ 接続ブラケット
１４４ａ，１４４ｂ 補強ブラケット
１５０ 直動案内機構
１５２ａ，１５２ｂ ガイドレール
１５４ａ，１５４ｂ ガイドブロック
１５６ａ，１５６ｂ 取付けブラケット
１６０ａ，１６０ｂ 連結プレート
１６２ａ，１６２ｂ 連結フレーム
１６４ａ，１６４ｂ 連結バー
１６６ａ，１６６ｂ 軸受部
１７０ 案内手段
１７２ａ，１７２ｂ 案内部
１７６ａ，１７６ｂ 案内部本体
１７８ａ，１７８ｂ 案内部支持体
１８０ａ，１８０ｂ ガイド片
１８２ａ，１８２ｂ 保持片
１８４ａ，１８４ｂ 長辺部
１８６ａ，１８６ｂ 短辺部
１８８ａ，１８８ｂ 谷溝
１９０ａ，１９０ｂ ベースブロック
１９２ａ，１９２ｂ 固定具
１９４ａ，１９４ｂ 案内入口部
１９６ａ，１９６ｂ 案内入口ブロック
１９８ａ，１９８ｂ テーパ溝部
２００ａ，２００ｂ，２０２ａ，２０２ｂ 溝面
２０４ａ，２０４ｂ 谷溝
２０６ａ，２０６ｂ 延長プレート
２０８ａ，２０８ｂ 延長プレート受け片
２０９ａ，２０９ｂ 突っ張り支持体
２１０ 第２の間隔変更手段
２１２ａ，２１２ｂ 軸部
２１４ａ，２１４ｂ 支持フレーム
２１６ａ，２１６ｂ ハンドル部
２１８ａ，２１８ｂ 螺合部材
２２０ 直動案内機構
２２２ａ，２２２ｂ ガイドレール
２２４ａ，２２４ｂ ガイドブロック
２２６ａ，２２６ｂ 支持ロッド
２２８ａ，２２８ｂ 固定具
２３０ａ，２３０ｂ 水平ブラケット
２３２ａ，２３２ｂ 垂直ブラケット
２４０ 偏向手段
２４２ 台形ネジ面
２４４ 軸部
２４６ 軸受部
２４８ スペーサ
２５０ 摘みハンドル部
２５２ 螺合部材
２５４ 支持具
２５６ 連結部材
２５８ 固定具
２６０ 直動案内機構
２６２ ガドレール
２６４ ガイドブロック
２６６ 取付けブラケット
２７０ 第２のベースプレート
２７２ 支持ロッド
２７４ 枢軸部
２７６ 支点ピン
２７８ 軸受部
２８０ 第３のベースプレート
２９０ 緩衝枢軸部
２９２ 緩衝ピン
２９４ 緩衝軸受部
２９６ 吸着搬送部（真空吸着ベルト）
２９７ 真空チャンバ
２９８ 吸引口部
２９９ａ，２９９ｂ 吸引装置
３００ 検査機
３１０ 検査部
Ｗ 被搬送物
ｗ１，ｗ２ ブランクの辺部
ｗｆ1～ｗｆ6，ｗｂ1～ｗｂ6，ｗｆ1～ｗｆ3，ｗｂ1～ｗｂ3 被搬送物のフラップ
Ｌｇｃ－Ｌｇｃ ブランクの重心を通る搬送方向に平行な直線
ＢＬ－ＢＬ ブランクの重心を通る搬送方向に水平（直角）な直線〔被運搬送物の基準線〕
１２Ａ，１２Ｂ 搬送コンベヤ部
１４ａ 支持フレーム
１６Ａ，１６Ｂ 搬送ベルト
１８ａ ドライブプーリ
２０ａ スナッププーリ
２２ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａ，３０ａ テールプーリ
３２ａ，３２ｂ 駆動部
３４ａ，３４ｂ 駆動モータ
３６ａ，３６ｂ 取付けブラケット
３８ａ，３８ｂ ボルト
５０Ａ，５０Ｂ 圧力負荷付与部
５２ａ，５２ｂ 長尺体
５４ａ1～５４ａ12，５４ｂ1～５４ｂ12 ローラ
５６ａ，５６ｂ 支持部材
５８ａ，５８ｂ ボルト
６０ａ，６０ｂ，６２ａ，６２ｂ 保持板
６４ａ，６４ｂ カラー
６６ａ，６６ｂ 枢軸
６８ａ，６８ｂ ブシュ
７０ａ，７０ｂ ピン
Ｂ 各ローラのベアリング部
Ｓ 各ローラの軸部
ｔｆ 雄ネジ面
ｂｆ 焼付け塗装面
７２ａ，７２ｂ 付勢部
７４ａ，７４ｂ 押圧体
７６ａ，７６ｂ 連結軸
Ｏ1 保持板の回動中心
Ｏ2 ローラの回動中心
Ｏ3 連結軸の回動中心
Ｃ１ 保持板の回動中心とローラの回動中心の間隔
Ｃ２ ローラの回動中心と連結軸の回動中心の間隔
７８ａ，７８ｂ 座ぐり面
８０ａ，８０ｂ ストリッパボルト
８２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂ 座金
８６ａ，８６ｂ コイルスプリング
９０ａ，９０ｂ 調整手段
９２ａ，９２ｂ 調整部材
９４ａ，９４ｂ 調整部材の雄ネジ面
９６ａ，９６ｂ 調整部材の軸部
９８ａ，９８ｂ ローレット部
１００ａ，１００ｂ 第１のノブ部
１０２ａ，１０２ｂ 雌ネジ面
１０４ａ，１０４ｂ ローレット部
１０６ａ，１０６ｂ 第２のノブ部
１０８ａ，１０８ｂ 貫通孔
１１０ａ，１１０ｂ 座金部材
１２０Ａ，１２０Ｂ スライド手段
１２２ａ，１２２ｂ 棒部材
１２４ａ，１２４ｂ スライドブロック
１２６ａ，１２６ｂ 固着具
１２８ａ，１２８ｂ 操作部
１３０ 第１の間隔変更手段
１３０ａ，１３０ｂ 第１の間隔変更手段の軸部
１３２ａ，１３２ｂ 支持ブラケット
１３４ａ，１３４ｂ 補強ブラケット
１３６ 第１のベースプレート
１３８ａおよび１３８ｂ ハンドル部
１４０ａ，１４０ｂ 螺合部材
１４２ａ，１４２ｂ 接続ブラケット
１４４ａ，１４４ｂ 補強ブラケット
１５０ 直動案内機構
１５２ａ，１５２ｂ ガイドレール
１５４ａ，１５４ｂ ガイドブロック
１５６ａ，１５６ｂ 取付けブラケット
１６０ａ，１６０ｂ 連結プレート
１６２ａ，１６２ｂ 連結フレーム
１６４ａ，１６４ｂ 連結バー
１６６ａ，１６６ｂ 軸受部
１７０ 案内手段
１７２ａ，１７２ｂ 案内部
１７６ａ，１７６ｂ 案内部本体
１７８ａ，１７８ｂ 案内部支持体
１８０ａ，１８０ｂ ガイド片
１８２ａ，１８２ｂ 保持片
１８４ａ，１８４ｂ 長辺部
１８６ａ，１８６ｂ 短辺部
１８８ａ，１８８ｂ 谷溝
１９０ａ，１９０ｂ ベースブロック
１９２ａ，１９２ｂ 固定具
１９４ａ，１９４ｂ 案内入口部
１９６ａ，１９６ｂ 案内入口ブロック
１９８ａ，１９８ｂ テーパ溝部
２００ａ，２００ｂ，２０２ａ，２０２ｂ 溝面
２０４ａ，２０４ｂ 谷溝
２０６ａ，２０６ｂ 延長プレート
２０８ａ，２０８ｂ 延長プレート受け片
２０９ａ，２０９ｂ 突っ張り支持体
２１０ 第２の間隔変更手段
２１２ａ，２１２ｂ 軸部
２１４ａ，２１４ｂ 支持フレーム
２１６ａ，２１６ｂ ハンドル部
２１８ａ，２１８ｂ 螺合部材
２２０ 直動案内機構
２２２ａ，２２２ｂ ガイドレール
２２４ａ，２２４ｂ ガイドブロック
２２６ａ，２２６ｂ 支持ロッド
２２８ａ，２２８ｂ 固定具
２３０ａ，２３０ｂ 水平ブラケット
２３２ａ，２３２ｂ 垂直ブラケット
２４０ 偏向手段
２４２ 台形ネジ面
２４４ 軸部
２４６ 軸受部
２４８ スペーサ
２５０ 摘みハンドル部
２５２ 螺合部材
２５４ 支持具
２５６ 連結部材
２５８ 固定具
２６０ 直動案内機構
２６２ ガドレール
２６４ ガイドブロック
２６６ 取付けブラケット
２７０ 第２のベースプレート
２７２ 支持ロッド
２７４ 枢軸部
２７６ 支点ピン
２７８ 軸受部
２８０ 第３のベースプレート
２９０ 緩衝枢軸部
２９２ 緩衝ピン
２９４ 緩衝軸受部
２９６ 吸着搬送部（真空吸着ベルト）
２９７ 真空チャンバ
２９８ 吸引口部
２９９ａ，２９９ｂ 吸引装置
３００ 検査機
３１０ 検査部
Ｗ 被搬送物
ｗ１，ｗ２ ブランクの辺部
ｗｆ1～ｗｆ6，ｗｂ1～ｗｂ6，ｗｆ1～ｗｆ3，ｗｂ1～ｗｂ3 被搬送物のフラップ
Ｌｇｃ－Ｌｇｃ ブランクの重心を通る搬送方向に平行な直線
ＢＬ－ＢＬ ブランクの重心を通る搬送方向に水平（直角）な直線〔被運搬送物の基準線〕
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】