特許 7231673 液圧ブレーキシステムのための通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-20

(45)【発行日】2023-03-01

(54)【発明の名称】液圧ブレーキシステムのための通信システム

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/22 20060101AFI20230221BHJP

   B60T 8/88 20060101ALI20230221BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20230221BHJP

   B60T 8/17 20060101ALI20230221BHJP

【ＦＩ】

B60T17/22

B60T8/88

B60T13/74 D

B60T13/74 G

B60T8/17 A

【請求項の数】 10

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021113404

(22)【出願日】2021-07-08

(62)【分割の表示】P 2019565498の分割

【原出願日】2018-03-28

(65)【公開番号】P2021167195

(43)【公開日】2021-10-21

【審査請求日】2021-07-08

(31)【優先権主張番号】102017209738.8

(32)【優先日】2017-06-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】シュワブ，ミヒャエル

(72)【発明者】

【氏名】グラフ，ヨアヒム

(72)【発明者】

【氏名】ラントゲゼル，ユアゲン

【審査官】山本 健晴

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２０－５２２４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２２７１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２２２８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００２３６４４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １７／２２

Ｂ６０Ｔ ８／８８

Ｂ６０Ｔ １３／７４

Ｂ６０Ｔ ８／１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液圧ブレーキシステムのための通信システムであって、
通信バス（１０）と、
前記通信バス（１０）に接続された第１の制御装置（１２）と、
前記通信バス（１０）に接続された第２の制御装置（１４）と、を有している液圧ブレーキシステムのための通信システムにおいて、
前記第１の制御装置（１２）および／または前記第１の制御装置（１２）により制御される第１のモータ式の装置（１８）が機能性を有している限り前記第１の制御装置（１２）は第１の動作モードにあり、前記第２の制御装置（１４）および／または前記第２の制御装置（１４）により制御される第２のモータ式の装置（２０）が機能性を有している限り前記第２の制御装置（１４）は第２の動作モードにあり、
第１の動作モードにある前記第１の制御装置（１２）と第２の動作モードにある前記第２の制御装置（１４）は互いに継続的な通信（２２）をするように設計され、前記通信バス（１０）に配置された少なくとも１つの別の通信ユニット（１６）と継続的な通信（２４）をするために第２の動作モードにある前記第２の制御装置（１４）は、少なくとも１つの前記別の通信ユニット（１６）との継続的な通信（２４）にもかかわらず前記第１の制御装置（１２）との通信（２２）が失陥したときに前記第１の制御装置（１２）および／または前記第１のモータ式の装置（１８）の少なくとも１つの機能障害を認識するように設計され、
前記第２の制御装置（１４）は、前記第１の制御装置（１２）との通信（２２）が失陥したと判定し、かつ、少なくとも１つの前記別の通信ユニット（１６）との通信（２４）も失陥したと判定したときに、通信バス（１０）の機能障害を認識する、
ことを特徴とする液圧ブレーキシステムのための通信システム。

【請求項2】

少なくとも１つの前記別の通信ユニット（１６）と継続的に通信（２６）をするために第１の動作モードにある第１の制御装置（１２）は、少なくとも１つの前記別の通信ユニット（１６）との継続的な通信（２６）にもかかわらず前記第２の制御装置（１４）との通信（２２）が失陥したときに前記第２の制御装置（１４）および／または前記第２のモータ式の装置（２０）の少なくとも１つの機能障害を前記第１の制御装置（１２）によって認識するように設計され、
前記第１の制御装置（１２）は、前記第２の制御装置（１４）との通信（２２）が失陥したと判定し、かつ、少なくとも１つの前記別の通信ユニット（１６）との継続的な通信（２６）も失陥したと判定したときに、通信バス（１０）の機能障害を認識する、
請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記第２の制御装置（１４）は、少なくとも１つの別の前記通信ユニット（１６）との継続的な通信（２４）にもかかわらず前記第１の制御装置（１２）との通信（２２）が失陥したときに、前記第１の制御装置（１２）および／または前記第１のモータ式の装置（１８）の動作を補償する所定の橋渡しプログラムを実行するように設計され、および／または前記第１の制御装置（１２）は、少なくとも１つの前記別の通信ユニット（１６）との継続的な通信（２６）にもかかわらず前記第２の制御装置（１４）との通信（２２）が失陥したときに、前記第２の制御装置（１４）および／または前記第２のモータ式の装置（２０）の動作を補償する所定の橋渡しプログラムを実行するように設計される、請求項１または２に記載の通信システム。

【請求項4】

車両のための液圧ブレーキシステムにおいて、
請求項１から３のいずれか１項に記載の通信システムと、
前記第１のモータ式の装置（１８）として前記第１の制御装置（１２）により制御可能であり、それにより制御される電気機械式のブレーキ倍力装置（１８）によってブレーキ液を前記電気機械式のブレーキ倍力装置（１８）に後置された前記液圧ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ（３０）から前記液圧ブレーキシステムの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（３２）へ移送可能である電気機械式のブレーキ倍力装置（１８）と、
前記第２のモータ式の装置（２０）として前記第２の制御装置（１４）により制御可能であり、それによりモータ式の液圧装置（２０）によってブレーキ液を少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（３２）へ移送可能であるモータ式の液圧装置（２０）とを有している液圧ブレーキシステム。

【請求項5】

少なくとも前記第１の制御装置（１２）および前記電気機械式のブレーキ倍力装置（１８）が機能性を有している限り、前記第１の制御装置（１２）は、車両の速度自動制御装置により要求される自律的なブレーキング、車両の運転者により要求される外力ブレーキング、または運転者により要求されるブレーキ力補助に関して提供される目標ブレーキ圧生成信号（３６）を考慮したうえで前記電気機械式のブレーキ倍力装置（１８）を制御し、それにより前記制御される電気機械式のブレーキ倍力装置（１８）によって前記目標ブレーキ圧生成信号（３６）に呼応するブレーキ液容積（Ｖ）をマスタブレーキシリンダ（３０）から少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（３２）へ移送可能であるように設計され、前記第２の制御装置（１４）は、制御される前記モータ式の液圧装置（２０）によって前記目標ブレーキ圧生成信号（３６）に呼応するブレーキ液容積（Ｖ）を少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（３２）へ移送可能であるように、前記モータ式の液圧装置（２０）を橋渡しプログラムとして制御するように設計される、請求項４に記載の液圧ブレーキシステム。

【請求項6】

通信システムを点検する方法において、次の各ステップを有し、
通信システムの通信バス（１０）に接続されている第１の制御装置（１２）および／または前記第１の制御装置（１２）により制御される第１のモータ式の装置（１８）が機能性を有している限り、前記第１の制御装置（１２）が第１の動作モードで作動し、
前記通信バス（１０）に接続されている第２の制御装置（１４）および／または前記第２の制御装置（１４）により制御される第２のモータ式の装置（２０）が機能性を有している限り、前記第２の制御装置（１４）が第２の動作モードで作動し、
第１の動作モードにある前記第１の制御装置（１２）と第２の動作モードにある前記第２の制御装置（１４）は互いに通信（２２）を行い、第２の動作モードにある前記第２の制御装置（１４）は前記通信バス（１０）に配置された少なくとも１つの別の通信ユニット（１６）と通信（２４）を行い、
前記第２の制御装置（１４）は、少なくとも１つの前記別の通信ユニット（１６）との継続的な通信（２４）にもかかわらず前記第１の制御装置（１２）との通信（２２）が失陥しているとき、前記第１の制御装置（１２）および／または前記第１のモータ式の装置（１８）の少なくとも１つの機能障害を断定し、
前記第２の制御装置（１４）は、前記第１の制御装置（１２）との通信（２２）が失陥したと判定し、かつ、少なくとも１つの前記別の通信ユニット（１６）との通信（２４）も失陥したと判定したときに、通信バス（１０）の機能障害を認識する、
通信システムを点検する方法。

【請求項7】

第１の動作モードにある前記第１の制御装置（１２）が少なくとも１つの別の通信ユニット（１６）と通信（２６）を行い、少なくとも１つの前記別の通信ユニット（１６）との継続的な通信（２６）にもかかわらず前記第２の制御装置（１４）との通信（２２）が失陥しているとき、前記第２の制御装置（１４）および／または前記第２のモータ式の装置（２０）の少なくとも１つの機能障害を断定し、
前記第１の制御装置（１２）は、前記第２の制御装置（１４）との通信（２２）が失陥したと判定し、かつ、少なくとも１つの前記別の通信ユニット（１６）との継続的な通信（２６）も失陥したと判定したときに、通信バス（１０）の機能障害を認識する、
請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記第２の制御装置（１４）は、少なくとも１つの前記別の通信ユニット（１６）との継続的な通信（２４）にもかかわらず前記第１の制御装置（１２）との通信（２２）が失陥しているときに、前記第１の制御装置（１２）および／または前記第１のモータ式の装置（１８）の動作を補償する所定の橋渡しプログラムを実行し、および／または前記第１の制御装置（１２）は、少なくとも１つの前記別の通信ユニット（１６）との継続的な通信（２６）にもかかわらず前記第２の制御装置（１４）との通信（２２）が失陥しているときに、前記第２の制御装置（１４）および／または前記第２のモータ式の装置（２０）の動作を補償する所定の橋渡しプログラムを実行する、請求項６または７に記載の方法。

【請求項9】

車両の液圧ブレーキシステムを作動させる方法において、次のステップを有し、
請求項６から８のいずれか１項に記載の方法に基づいて前記液圧ブレーキシステムの通信システムが点検され、該液圧ブレーキシステムは、
前記液圧ブレーキシステムの電気機械式のブレーキ倍力装置（１８）を第１のモータ式の装置（１８）として制御するための第１の制御装置（１２）を有し、それにより制御される前記電気機械式のブレーキ倍力装置（１８）によってブレーキ液が前記電気機械式のブレーキ倍力装置（１８）に後置された前記液圧ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ（３０）から前記液圧ブレーキシステムの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（３２）へ移送され、および、
前記液圧ブレーキシステムの少なくとも１つのモータ式の液圧装置（２０）を第２のモータ式の装置（２０）として制御するための第２の制御装置（１４）を有し、それにより制御される前記モータ式の液圧装置（２０）によってブレーキ液が少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（３２）へ移送される、車両の液圧ブレーキシステムを作動させる方法。

【請求項10】

少なくとも１つの前記第１の制御装置（１２）と前記電気機械式のブレーキ倍力装置（１８）が機能性を有している限り、前記第１の制御装置（１２）は、車両の速度自動制御装置により要求される自律的なブレーキング、車両の運転者により要求される外力ブレーキング、または運転者により要求されるブレーキ力補助に関して提供される目標ブレーキ圧生成信号（３６）を考慮したうえで前記電気機械式のブレーキ倍力装置（１８）を制御するように作動化され、それにより制御される前記電気機械式のブレーキ倍力装置（１８）によって前記目標ブレーキ圧生成信号（３６）に呼応するブレーキ液容積（Ｖ）がマスタブレーキシリンダ（３０）から少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（３２）へ移送され（Ｓ１０）、前記第２の制御装置（１４）が橋渡しプログラムとして前記モータ式の液圧装置（２０）を制御し、それにより制御される前記モータ式の液圧装置（２０）によって前記目標ブレーキ圧生成信号（３６）に呼応するブレーキ液容積（Ｖ）が少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ（３２）へ移送される（Ｓ１１）、請求項９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液圧ブレーキシステムのための通信システムに関し、および、車両のための液圧ブレーキシステムに関する。同様に本発明は、通信システムを点検する方法に関する。さらに本発明は、車両の液圧ブレーキシステムを作動させる方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ブレーキ倍力装置の制御のために利用される制御装置と、液圧システムの制御のために利用される制御器具とで構成される、ブレーキシステムの通信システムが記載されている。制御装置は信号伝送装置を介して、制御装置と制御器具との間で双方向／二者間の通信が可能であるように、制御器具と接続される。制御器具、液圧システム、および／または信号伝送装置に少なくとも１つの機能障害が生じていることを制御装置が認識すると、ただちに制御装置はブレーキ倍力装置の自律的な作動化のために、ブレーキ倍力装置によってブレーキシステムの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダでのブレーキ圧生成を惹起可能であるように設計される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ドイツ特許出願公開第１０２０１５２０４７５７Ａ１号明細書

【発明の概要】

【0004】

本発明は、請求項１の構成要件を有する液圧ブレーキシステムのための通信システム、請求項４の構成要件を有する車両のための液圧ブレーキシステム、請求項６の構成要件を有する通信システムを点検する方法、および請求項９の構成要件を有する車両の液圧ブレーキシステムを作動させる方法を提供する。

【0005】

本発明は、通信システムの点検をするため、および、第１のエラー状態「通信バスの機能性があるときの第１の制御装置および／または第１のモータ式の装置の少なくとも１つの機能障害（場合により機能失陥）」と、第２のエラー状態「通信バスの少なくとも１つの機能障害（場合により機能失陥）」とを区別するための手段を提供する。それに伴い、通信バスのみの機能障害／機能失陥に対してすでに、通信バスに接続されている第１の制御装置および／または第１のモータ式の装置が（も）失陥しているかのように対応するという従来の必要性がなくなる。このように本発明を活用することは、そのつど最新に生じているエラー状態に対する的確な対応を可能にする。的確な対応によって、最新のエラー状態に対して改善された対応をすることができる。

【0006】

通信システムの好ましい実施形態では、少なくとも１つの別の通信ユニットと継続的に通信をするために第１の動作モードにある第１の制御装置は、少なくとも１つの別の通信ユニットとの継続的な通信にもかかわらず第２の通信装置との通信が失陥したときに、第２の制御装置および／または第２のモータ式の装置の少なくとも１つの機能障害を第１の制御装置によって認識可能であるように設計される。このように、通信システムのこの実施形態では、第２の制御装置および／または第２のモータ式の装置の機能失陥と、通信バスの機能失陥との間でも区別をすることができる。

【0007】

通信システムの別の好ましい実施形態では、第２の制御装置は、少なくとも１つの別の通信ユニットとの継続的な通信にもかかわらず第１の制御装置との通信が失陥したときに所定の橋渡しプログラムを実行するように設計される。それに伴って、第１の制御装置および／または第１のモータ式の装置の機能障害（ないし機能失陥）を橋渡し可能である。その代替または補足として第１の制御装置は、少なくとも１つの別の通信ユニットとの継続的な通信にもかかわらず第２の制御装置との通信が失陥したときに、別の所定の橋渡しプログラムを実行するように設計されていてもよい。このように、第２の制御装置および／または第２のモータ式の装置の機能障害（ないし機能失陥）も、第１の制御装置（および制御される第１のモータ式の装置）の橋渡しプログラムによって橋渡しされる。

【0008】

本発明は、このような種類の通信システムと、制御される電気機械式のブレーキ倍力装置によってブレーキ液を電気機械式のブレーキ倍力装置に後置された液圧ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダから液圧ブレーキシステムの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダへと移送可能であるように第１の制御装置によって第１のモータ式の装置として制御可能である電気機械式のブレーキ倍力装置と、モータ式の液圧装置によってブレーキ液を少なくとも１つのホイールブレーキシリンダへ移送可能であるように第２の制御装置によって第２のモータ式の装置として制御可能であるモータ式の液圧装置とを有する、車両のための液圧ブレーキシステムも提供する。このような種類のブレーキシステムでは（上に説明した従来技術とは異なり）、第１のエラー状態「通信バスの機能性があるときの第１の制御装置および／または第１のモータ式の装置の少なくとも１つの機能障害（場合により機能失陥）」と第２のエラー状態「通信バスの少なくとも１つの機能障害（場合により機能失陥）」との間で少なくとも区別をすることができるので、そのつど生じているエラー状態に対していっそう的確に対応することができる。上に説明した従来技術では、通信バスの機能失陥がすでにブレーキ倍力装置の自律的な作動を引き起こすが、それは、作動化されたブレーキ倍力装置による少なくとも１つのホイールブレーキシリンダでのブレーキ圧生成の自律的な惹起が必要であることがまだ明確に認識されていないにもかかわらずである。このような欠点が、ここに記載されている液圧ブレーキシステムでは取り除かれる。

【0009】

たとえば液圧ブレーキシステムは、少なくとも第１の制御装置および電気機械式のブレーキ倍力装置が機能性を有している限り、第１の制御装置が、車両の速度自動制御装置により要求される自律的なブレーキング、車両の運転者により要求される外力ブレーキング、または運転者により要求されるブレーキ力補助に関して提供される目標ブレーキ圧生成信号を考慮したうえで電気機械式のブレーキ倍力装置を制御するように設計され、それにより制御される電気機械式のブレーキ倍力装置によって目標ブレーキ圧生成信号に呼応するブレーキ液容積をマスタブレーキシリンダから少なくとも１つのホイールブレーキシリンダへ移送可能であるように設計されていてよく、第２の制御装置は、制御されるモータ式の液圧装置によって目標ブレーキ圧生成信号に呼応するブレーキ液容積を少なくとも１つのホイールブレーキシリンダへ移送可能であるように、モータ式の液圧装置を橋渡しプログラムとして制御するように設計される。このようにモータ式の液圧装置は、第１の制御装置および／または電気機械式のブレーキ倍力装置の機能失陥が確実に確認されている場合にのみ、機能失陥の橋渡しのために的確に利用される。

【0010】

別案として液圧ブレーキシステムは、少なくとも第２の制御装置およびモータ式の液圧装置が機能性を有している限り、第２の制御装置が、車両の速度自動制御装置により要求される自律的なブレーキング、車両の運転者により要求される外力ブレーキング、または運転者により要求されるブレーキ力補助に関して提供される目標ブレーキ圧生成信号を考慮したうえでモータ式の液圧装置を制御するように設計され、それにより制御されるモータ式の液圧装置によって目標ブレーキ圧生成信号に呼応するブレーキ液容積を少なくとも１つのホイールブレーキシリンダへ移送可能であるように構成されていてもよく、第１の制御装置は、制御される電気機械式のブレーキ倍力装置によって目標ブレーキ圧生成信号に呼応するブレーキ液容積をマスタブレーキシリンダから少なくとも１つのホイールブレーキシリンダへ移送可能であるように、電気機械式のブレーキ倍力装置を橋渡しプログラムとして制御するように設計される。それに伴い、液圧ブレーキシステムのこの実施形態では、第２の制御装置および／またはモータ式の液圧装置の機能失陥が確実に認識されている場合にのみ、電気機械式のブレーキ倍力装置が機能失陥の橋渡しのために利用されることが保証される。

【0011】

通信システムを点検するための対応する方法の実施も、すでに上で説明した利点をもたらす。指摘しておくと、通信システムを点検する方法は、通信システムの上に説明した実施形態に基づいて発展形にすることが可能である。

【0012】

さらに、車両の液圧ブレーキシステムを作動させるための対応する方法の実施も、すでに上で説明した利点をもたらす。車両の液圧ブレーキシステムを作動させる方法も、通信システムおよび／または液圧ブレーキシステムの上に説明した実施形態に基づいて発展形にすることが可能である。

【0013】

本発明のその他の構成要件や利点については、以下に図面を参照しながら説明する。図面は次のものを示す：

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】通信システムないしこれを装備する液圧ブレーキシステムの実施形態を示す模式図である。

【図2】通信システムの点検をする方法の実施形態を説明するためのフローチャートである。

【図3】車両の液圧ブレーキシステムを作動させる方法の実施形態を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は、通信システムないしこれを装備する液圧ブレーキシステムの実施形態の模式図を示している。

【0016】

図１に模式的に示す通信システムは、通信バス１０と、通信バス１０に接続された第１の制御装置１２と、通信バス１０に接続された第２の制御装置１４とを含んでいる。通信バス１０の構成可能性は、特定のバストポロジーだけに限定されるものではない。たとえば、通信バス１０のバストポロジーが星形または線形であってよい。

【0017】

通信バス１０には、少なくとも１つの（別の）通信ユニット１６も配置／接続されている。指摘しておくと、少なくとも１つの別の通信ユニット１６には、第１の制御装置１２も第２の制御装置１４も該当しない。ただし少なくとも１つの通信ユニットとは、それぞれ多数の異なる通信加入者からなるユニットであると理解することができる。少なくとも１つの通信ユニットの構成可能性は、たとえば通信ノードなどの特定の型式だけに限定されるものではない。

【0018】

第１の制御装置１２は、第１の制御装置１２により制御される第１のモータ式の装置１８のサブユニットであってよい。ただし別案として第１の制御装置１２は、第１の制御装置１２により制御される第１のモータ式の装置１８とは別に配置可能／配置されていてもよい。第１の制御装置１２および／または第１の制御装置１２により制御される第１のモータ式の装置１８が機能性を有している限り、第１の制御装置１２は第１の動作モード（たとえば完全に機能性のある動作モード）にある。

【0019】

第２の制御装置１４は、第２の制御装置１４により制御される第２のモータ式の装置２０のサブユニットであってよい。ただし第２の制御装置１４が（独自のコンポーネントとして）、第２の制御装置１４により制御される第２のモータ式の装置２０とは別に配置可能である、／配置されている、第２の制御装置１４の構成も可能である。さらに、第２の制御装置１４および／または第２の制御装置１４により制御される第２のモータ式の装置２０が機能性を有している限り、第２の制御装置１４は第２の動作モード（たとえば完全に機能性のある動作モード）にある。

【0020】

第１の動作モードにある第１の制御装置１２と、第２の動作モードにある第２の制御装置１４は、互いに継続的に通信２２をするために設計されている。このことは、第１の動作モードにある第１の制御装置１２と第２の動作モードにある第２の制御装置１４が継続的な通信２２を互いに継続すると言い換えることもできる。第２の動作モードにある第２の制御装置１４と、第１の動作モードにある第１の制御装置１２の、通信バス１０に配置された少なくとも１つの別の通信ユニット１６の継続的な通信２２とは、メッセージ信号および／または応答信号の送信および受信（ないし交換）であると理解される。たとえば第１の動作モードにある第１の制御装置１２と第２の動作モードにある第２の制御装置１４は、継続的に（特に所定の反復頻度をもって）メッセージ信号を互いに送信することができる。別案として、両方の制御装置１２および１４のうちの一方は、連続して（特に所与のポーリング頻度で）両方の制御装置１２および１４のうちの他方に照会信号を送信し、これに対して、両方の制御装置１２および１４のうちの他方が応答信号の即座の送信をもって反応するように設計されていてもよい。このように、第１の動作モードにある第１の制御装置１２と、第２の動作モードにある第２の制御装置１４との間の周期的な通信２２、または恒常的な通信２２という表現を使うこともできる。

【0021】

さらに、第２の動作モードにある第２の制御装置１４は、通信バス１０に配置された少なくとも１つの別の通信ユニット１６と継続的に通信２４するために設計されている。このように、第２の動作モードにある第２の制御装置１４と少なくとも１つの通信ユニット１６は互いに継続的な通信２４を行う。少なくとも１つの別の通信ユニット１６と第２の動作モードにある第２の制御装置１４との継続的な通信２４も、メッセージ信号および／または応答信号の送信および受信（ないし交換）であると理解することができる。たとえば第２の動作モードにある第２の制御装置１４と少なくとも１つの通信装置１６は、継続的に（特に所定の反復頻度をもって）メッセージ信号を互いに送信することができる。別案として、第２の動作モードにある第２の制御装置１４または少なくとも１つの通信ユニット１６も、他方の通信加入者１４または１６に照会信号を継続的に（特に所定の照会頻度をもって）送信し、これに対して他方の通信加入者１４または１６が応答信号の即座の送信をもって反応するように設計されていてもよい。このように、第２の動作モードにある第２の制御装置１４と少なくとも１つの別の通信ユニット１６との間の周期的な通信２４または恒常的な通信２４という表現を使うこともできる。

【0022】

各コンポーネント１２，１４および１６の好ましい設計に基づき、第２の制御装置１４によって、少なくとも１つの別の通信ユニット１６との継続的な通信２４にもかかわらず第１の制御装置１２との通信２２が失陥したとき、第１の制御装置１２および／または第１のモータ式の装置１８そのものの少なくとも１つの機能障害を確実に誤りなく認識可能である。第２の制御装置１４によって、継続的な／中断のない通信２４にもかかわらず第１の制御装置１２との通信２２の失陥が確認されている／確認される限りにおいて、通信バス１０の機能性の存在を確実に前提とすることができる（そうでなければ、少なくとも１つの別の通信ユニット１６と、第２の動作モードにある第２の制御装置１４との通信２４も同じく失陥するはずである）。このように、継続的な／中断のない通信２４にもかかわらず通信２２が失陥することは、第１の制御装置１２および／または第１のモータ式の装置１８の機能障害（場合により機能失陥）に確実に原因を帰することができる。

【0023】

上で説明した（双方向／二者間の通信による）従来技術は、制御装置／制御機器、これにより制御される装置および／または信号伝送装置における少なくとも１つの機能障害を認識できるのにすぎないのに対して、ここで説明している通信システムは、第１のエラー状態「通信バス１０の機能性があるときの第１の制御装置１２および／または第１のモータ式の装置１８の少なくとも１つの機能障害（場合により機能失陥）」と、第２のエラー状態「通信バス１０の少なくとも１つの機能障害（場合により機能失陥）」との間の区別をするためにも構成される。この通信システムは（少なくとも１つの別の通信ユニット１６を用いて）、改善された通信監視と、現在生じているエラー状態の一義的な認識とを可能にし、それにより、現在生じているエラー状態に対していっそう的確に対応することができる。

【0024】

特に第２の制御装置１４は、少なくとも１つの別の通信ユニット１６との継続的な通信２４にもかかわらず第１の制御装置１２との通信２２が失陥したとき、所定の橋渡しプログラムを実行するように設計されていてよく、すなわち、第２の制御装置１４により制御される第２のモータ式の装置２０の適合化された動作によって、第１の制御装置１２および／または第１のモータ式の装置１８の機能障害／機能失陥を補償／橋渡しする（これについてはあとで例を示してさらに詳しく説明する）。

【0025】

発展例として、第１の動作モードにある第１の制御装置１２も、少なくとも１つの別の通信ユニット１６と継続的な通信２６をするために設計されていてよく、それによって第１の制御装置１２により、少なくとも１つの別の通信ユニット１６との継続的な通信２６にもかかわらず第２の制御装置１４との通信２２が失陥したとき、第２の制御装置１４および／または第２のモータ式の装置２０の少なくとも１つの機能障害を認識可能である。少なくとも１つの別の通信ユニット１６と、第１の動作モードにある第１の制御装置１２との継続的な通信２６は、少なくとも１つの別の通信ユニット１６と、第２の動作モードにある第２の制御装置１４との通信２４の上に列挙した構成要件を有することができる。

【0026】

第１の制御装置１２により、少なくとも１つの別の通信ユニット１６との継続的な通信２２にもかかわらず第２の制御装置１４との通信２６の失陥が確認されている限りにおいて／確認される限りにおいて、通信バス１０の機能性の存在を同じく確実に前提とすることができる。このように、継続的な通信２６にもかかわらず通信２２が失陥することは、第２の制御装置１４および／または第２のモータ式の装置２０の少なくとも１つの機能障害（場合により機能失陥）に確実に原因を帰することができる。それに伴い、ここで説明している通信システムでは、第２のエラー状態「通信バス１０の少なくとも１つの機能障害（場合により機能失陥）」と、第３のエラー状態「通信バス１０の機能性があるときの第２の制御装置１４および／または第２のモータ式の装置２０の少なくとも１つの機能障害（場合により機能失陥）」との間の区別をするためにも構成される。第１の制御装置１２も、少なくとも１つの別の通信ユニット１６との継続的な通信２６にもかかわらず第２の制御装置１４との通信２２が失陥したとき、（別の）所定の橋渡しプログラムを実行するために設計されていてよく、すなわち、第１の制御装置１２により制御される第１のモータ式の装置１８の適合化された動作によって、第２の制御装置１４および／または第２のモータ式の装置２０の機能障害／機能失陥を補償／橋渡しする。

【0027】

指摘しておくと、図１に模式的に掲げるハードウェアは、通常、従来の通信システムにすでに搭載されている。したがって図１に示す通信システムを構成するには、コンポーネント１２，１４および１６の動作の新規設計／プログラミング変更でしばしば十分である。

【0028】

図１の例では、通信システムは車両／自動車の液圧ブレーキシステムの一部である。通信システムの利用可能性は、特定の液圧ブレーキ型式にも特定の車両型式／自動車型式にも限定されない。液圧ブレーキシステムの電気機械式のブレーキ倍力装置１８は（第１のモータ式の装置１０として）第１の制御装置１２により制御されて、制御される電気機械式のブレーキ倍力装置１８によってブレーキ液を電気機械式のブレーキ倍力装置１８に後置された液圧ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ３０から液圧ブレーキシステムの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ３２へ移送可能であり／移送されるようになっている。制御される電気機械式のブレーキ倍力装置１８によって、たとえばマスタブレーキシリンダ３０の少なくとも１つの位置調節可能なピストンに対してブースタ力３４を惹起可能であり、それにより、マスタブレーキシリンダ３０の中へ入る少なくとも１つのピストンの圧入運動によって、液圧接続された少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ３２へとブレーキ液を押出可能である。

【0029】

図１に模式的に掲げるブレーキシステムは、モータ式の液圧装置２０によりブレーキ液を少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ３２へ移送可能であり／移送されるように、第２の制御装置１４によって制御可能であるモータ式の液圧装置２０も（第２のモータ式の装置２０として）有している。モータ式の液圧装置２０は、たとえばブレーキ液を少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ３２へ圧送可能であり／圧送されるように、少なくとも１つのポンプモータによって作動可能である少なくとも１つの液圧ポンプを有するポンプシステムであってよい。その代替または補足として、モータ式の液圧装置２０はモータ式のピストン・シリンダ装置（プランジャ装置）を含むこともでき、これによってブレーキ液を少なくとも１つの接続されたホイールブレーキシリンダ３２へ押出可能であり／押し出される。

【0030】

図１の液圧ブレーキシステムは、（少なくとも）第１の制御装置１２および電気機械式のブレーキ倍力装置１８が機能性を有している限り、第１の制御装置１２が、提供される目標ブレーキ圧生成信号３６を考慮したうえで電気機械式のブレーキ倍力装置１８を制御するように設計され、それにより（モータ式の液圧装置２０に代えて）制御される電気機械式のブレーキ倍力装置１８によって目標ブレーキ圧生成信号に呼応するブレーキ液容積Ｖをマスタブレーキシリンダ３０から少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ３２へ移送可能であり／移送されるように設計される。このように、第１の制御装置１２、第２の制御装置１４、電気機械式のブレーキ倍力装置１８、およびモータ式の液圧装置２０が機能性を有している限り、第１の制御装置１２はマスタステータスにあり（その場合、第１の制御装置１２により制御される電気機械式のブレーキ倍力装置１８は、目標ブレーキ圧生成信号３６によって要求されるブレーキ圧を少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ３２で惹起可能である）、それに対して第２の制御装置１４はスレーブステータスにある（モータ式の液圧装置２０は、第２の制御装置１４がスレーブステータスにある間は不作動化されるのが好ましい）。

【0031】

しかし第２の制御装置１４は（少なくとも１つの別の通信ユニット１６との継続的な通信２６にもかかわらず第２の制御装置１４との通信２２が失陥しているとき）、橋渡しプログラムとしてモータ式の液圧装置２０を制御するために設計されており、それにより、制御されるモータ式の液圧装置２０によって（電気機械式のブレーキ倍力装置１８に代えて）目標ブレーキ圧生成信号３６に呼応するブレーキ液容積Ｖを少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ３２へ移送可能であり／移送されるようになっている。このことは、第２の制御装置１４が、少なくとも１つの別の通信ユニット１６との継続的な通信２６にもかかわらず第２の制御装置１４との通信２２が失陥したときに、スレーブステータスからマスタステータスへと切換可能であると言い換えることもできる。この通信システムにより（上で説明した従来技術とは異なり）、第１のエラー状態「通信バス１０の機能性があるときの第１の制御装置１２および／または第１のモータ式の装置１８の少なくとも１つの機能障害（場合により機能失陥）」と第２のエラー状態「通信バス１０の少なくとも１つの機能障害（場合により機能失陥）」との間で確実に区別をすることができるので、第２のエラー状態が生じているときに第２の制御装置１４がスレーブステータスからマスタステータスへと切り換えられ、マスタステータスで実行されるその橋渡しプログラムによって車両の過剰ブレーキングを引き起こすというリスクがない。それに伴い、マスタステータスへの切換後に制御されるモータ式の液圧装置２０によって、目標ブレーキ圧生成信号３６により要求されるブレーキ圧を少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ３２で制約なく惹起するために、第２の制御装置１４をリスクなしに構成することができる（従来技術では、制御装置による制御機器の橋渡しにあたって「車両の過剰ブレーキング」を防止するために、制御装置が実際に失陥している、または失陥していると考えられる制御機器の部分的補償のためにのみ構成されることが多い）。したがって図１の液圧ブレーキシステムにより、エラー発生時にも、最大の車両減速と良好な走行安定性をいずれも実現することができる。

【0032】

目標ブレーキ圧生成信号３６とは、たとえば液圧ブレーキシステムを装備する車両の速度自動制御装置により出力される信号であると理解することができ、この信号によって速度自動制御装置が車両の自律的なブレーキングを要求する。このように図１のブレーキシステムを、車両の自律的なブレーキング（ないし速度の自律的な制御／調節）のために確実に利用することができる。あるいは、その代替または補足として目標ブレーキ圧生成信号３６は、車両の運転者により要求される外力ブレーキングを反映することもできる。同様に目標ブレーキ圧生成信号３６は、運転者により要求されるブレーキ力補助を表すこともできる。いずれのケースでも目標ブレーキ圧生成信号３６は、運転者によるブレーキ操作部材／ブレーキペダルの操作を判定するためのブレーキ操作センサによって出力され得る。このような種類のブレーキ操作センサは、たとえばブレーキペダルセンサ、ロッドストロークセンサ、および／または差異ストロークセンサであり得る。

【0033】

別案の実施形態では、（少なくとも）第２の制御装置１４およびモータ式の液圧装置２０が機能性を有している限り、第２の制御装置１４はモータ式の液圧装置２０を制御して、それにより制御されるモータ式の液圧装置２０によって目標ブレーキ圧生成信号３６に呼応するブレーキ液容積Ｖを少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ３２へ移送可能であるように設計されていてよく、第１の制御装置１２は（別の）橋渡しプログラムとして電気機械式のブレーキ倍力装置１８を制御して、それにより制御される電気機械式のブレーキ倍力装置１８によって目標ブレーキ圧生成信号３６に呼応するブレーキ液容積Ｖをマスタブレーキシリンダ３０から少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ３２へ移送可能であり／移送される。それに伴い、この実施形態も上に説明した利点をもたらす。

【0034】

図２は、通信システムの点検をする方法の実施形態を説明するためのフローチャートを示している。

【0035】

方法ステップＳ１で、通信システムの通信バスに接続されている第１の制御装置および／または第１の制御装置により制御される第１のモータ式の装置が機能性を有している限り、第１の制御装置が第１の動作モードで作動する。それと同時に、通信バスに接続されている第２の制御装置および／または第２の制御装置により制御される第２のモータ式の装置が機能性を有している限り、第２の制御装置が第２の動作モードで作動する。第１の動作モードにある第１の制御装置と、第２の動作モードにある第２の制御装置は、互いに（中断のない）通信を行う。さらに、第２の動作モードにある第２の制御装置は、通信バスに配置された少なくとも１つの別の通信ユニットと（中断のない）通信を行う。少なくとも１つの別の通信ユニットおよびここに列記している通信の例は、すでに上に挙げたとおりである。

【0036】

次の方法ステップＳ２は、第２の制御装置によって、第１の制御装置との通信および／または少なくとも１つの別の通信ユニットとの通信が中断されているか否かを判定するために（好ましくは継続的に）実行される。このようにして第２の制御装置は、少なくとも１つの別の通信ユニットとの継続的な通信にもかかわらず第１の制御装置との通信が失陥しているとき、第１の制御装置および／または第１のモータ式の装置の少なくとも１つの機能障害を断定する。たとえば第２の制御装置は、少なくとも１つの別の通信ユニットとの継続的な通信にもかかわらず第１の制御装置との通信が失陥しているとき、所定の橋渡しプログラムを実行する。

【0037】

さらに任意選択の方法ステップＳ３として、第１の動作モードにある第１の制御装置が（中断のない）通信を少なくとも１つの別の通信ユニットと行っている限り、少なくとも１つの別の通信ユニットとの継続的な通信にもかかわらず第２の制御装置との通信が失陥しているとき、第２の制御装置および／または第２のモータ式の装置の少なくとも１つの機能障害を断定することができる。第１の制御装置１２も、少なくとも１つの別の通信ユニット１６との継続的な通信にもかかわらず第２の制御装置１４との通信が失陥しているとき、（別の）所定の橋渡しプログラムを実行することができる。

【0038】

それにより、ここで説明している方法の実行も上に挙げた利点をもたらす。

【0039】

図３は、車両の液圧ブレーキシステムを作動させる方法の実施形態を説明するためのフローチャートである。

【0040】

ここで説明する方法は、少なくとも１つの方法ステップ１およびＳ２を含んでおり、これらによって液圧ブレーキシステムの通信システムが点検され、第１のモータ式の装置は液圧ブレーキシステムの電気機械式のブレーキ倍力装置を（第１のモータ式の装置として）制御するための役目を果たし、それにより、制御される電気機械式のブレーキ倍力装置によってブレーキ液が電気機械式のブレーキ倍力装置に後置された液圧ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダから液圧ブレーキシステムの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダへ移送される。さらに第２のモータ式の装置は、液圧ブレーキシステムの少なくとも１つの液圧装置を（第２のモータ式の装置として）制御するための役目を果たし、それにより、制御されるモータ式の液圧装置によってブレーキ液が少なくとも１つのホイールブレーキシリンダへ移送される。

【0041】

第１の制御装置と電気機械式のブレーキ倍力装置が機能性を有している限り、第１の制御装置は方法ステップＳ１０で、車両の速度自動制御装置により要求される自律的なブレーキング、車両の運転者により要求される外力ブレーキング、または運転者により要求されるブレーキ力補助に関して提供される目標ブレーキ圧生成信号を考慮したうえで電気機械式のブレーキ倍力装置を制御するように作動化され、それにより制御される電気機械式のブレーキ倍力装置によって目標ブレーキ圧生成信号に呼応するブレーキ液容積がマスタブレーキシリンダから少なくとも１つのホイールブレーキシリンダへ移送される。

【0042】

しかし方法ステップＳ２で第２の制御装置により、少なくとも１つの別の通信ユニットとの継続的な通信にもかかわらず第１の制御装置との通信の失陥が認識されたとき、このことは橋渡しプログラムとして方法ステップＳ１１をリリースし、そこでは第２の制御装置がモータ式の液圧装置を制御し、それにより制御されるモータ式の液圧装置によって目標ブレーキ圧生成信号に呼応するブレーキ液容積が少なくとも１つのホイールブレーキシリンダへ移送される。このように、第１の制御装置および／または電気機械式のブレーキ倍力装置の確実に認識される機能障害（ないし失陥）を良好に橋渡し／補償することができる。

【0043】

以上に説明した方法の実施可能性は、特定の液圧ブレーキシステム型式にも特定の車両型式／自動車型式にも限定されない。

【符号の説明】

【0044】

１０ 通信バス
１２ 第１の制御装置
１４ 第２の制御装置
１６ 通信ユニット
１８ 第１のモータ式の装置
２０ 第２のモータ式の装置
２２ 継続的な通信
２４ 継続的な通信
２６ 継続的な通信
３０ マスタブレーキシリンダ
３２ ホイールブレーキシリンダ
３６ 目標ブレーキ圧生成信号

【図1】

【図2】

【図3】