特許 7231758 モータ、モータ冷却システム、および電動車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-20

(45)【発行日】2023-03-01

(54)【発明の名称】モータ、モータ冷却システム、および電動車両

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20230221BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20230221BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20230221BHJP

   H02K 5/20 20060101ALI20230221BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 A

H02K11/33

H02K7/116

H02K5/20

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021556569

(86)(22)【出願日】2020-03-25

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-06-01

(86)【国際出願番号】 CN2020081148

(87)【国際公開番号】W WO2020244284

(87)【国際公開日】2020-12-10

【審査請求日】2021-09-17

(31)【優先権主張番号】201910480166.0

(32)【優先日】2019-06-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】521467113

【氏名又は名称】華為数字能源技術有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＵＡＷＥＩ ＤＩＧＩＴＡＬ ＰＯＷＥＲ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｏｆｆｉｃｅ ０１， ３９ｔｈ Ｆｌｏｏｒ， Ｂｌｏｃｋ Ａ， Ａｎｔｕｏｓｈａｎ Ｈｅａｄｑｕａｒｔｅｒｓ Ｔｏｗｅｒｓ， ３３ Ａｎｔｕｏｓｈａｎ ６ｔｈ Ｒｏａｄ， Ｆｕｔｉａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， ５１８０４３， Ｐ．Ｒ．Ｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133569

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 進

(72)【発明者】

【氏名】王 健▲剛▼

(72)【発明者】

【氏名】李 泉明

(72)【発明者】

【氏名】▲謝▼ 廷裕

(72)【発明者】

【氏名】汪 一波

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０８８２８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５１－０１８９０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－０８３１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５７０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１５０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３６１６４９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０４８５８７６６（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ９／１９

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｈ０２Ｋ ５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータハウジングおよび前記モータハウジングに取り付けられたステータコアを備えるモータであって、
前記モータハウジングには、分配溝、液体流入路、および液体流出路が設けられ、前記分配溝は、前記モータハウジングの内壁に設けられており、前記分配溝は、第１分配溝および２つの第２分配溝を備え、前記ステータコアの軸方向において、前記第１分配溝は前記２つの第２分配溝の間に位置し、前記ステータコアの周方向において、第１分配溝は、前記２つの第２分配溝から離間して配されており、
前記液体流入路は、前記第１分配溝および前記モータハウジングの外部空間に連通しており、前記液体流出路は、前記モータハウジングの内部および外部空間に連通しており、
前記ステータコアの外壁には、離間した２つのステータ溝が設けられており、前記ステータ溝の少なくとも一部の延在方向は、前記分配溝の少なくとも一部の延在方向と交差し、各前記ステータ溝の前記延在方向の両端部は共に閉じており、
前記ステータ溝は、前記分配溝および前記液体流出路の両方に連通しており、
前記液体流入路、前記第１分配溝、前記ステータ溝の一方、前記第２分配溝、前記ステータ溝の他方、および前記液体流出路は、連通して、冷却液流路を形成している、
モータ。

【請求項2】

前記分配溝は、２つの第１分配溝を備え、
前記液体流入路は、一方の第１分配溝および前記モータハウジングの前記外部空間に連通しており、
前記ステータ溝は、前記ステータコアの前記周方向に沿って順次離間して配された第１、第２、および第３ステータ溝を備え、
前記液体流入路に連通している一方の第１分配溝は、前記第１ステータ溝を介して前記２つの第２分配溝に連通して、前記２つの第２分配溝は、前記第２ステータ溝を介して他方の第１分配溝に連通して、前記他方の第１分配溝は、前記第３ステータ溝を介して前記液体流出路に連通して、冷却液流路を形成しているので、冷却液は、前記液体流入路、前記一方の第１分配溝、前記第１ステータ溝、前記２つの第２分配溝、前記第２ステータ溝、前記他方の第１分配溝、前記第３ステータ溝、および前記液体流出路に順次流入する、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ステータコアの前記軸方向において、前記ステータコアの両端部は共に前記モータハウジング内に引っ込んでおり、前記液体流出路の一端部は、前記ステータコアを越えて延在し、前記モータハウジングの前記内壁には、液体戻り溝が設けられ、前記液体戻り溝の延在方向の両端部は共に前記ステータコアを越えて延在し、前記液体戻り溝は、前記液体流出路から流出する冷却液を受け入れ、前記冷却液を熱交換器に送出するための流路として機能するために使用され、前記液体流入路および前記液体流入路に連通する前記第１分配溝は共に前記液体戻り溝から離間して配されている、
請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

いくつかの第１分配溝、いくつかの第２分配溝、およびいくつかのステータ溝が存在し、前記いくつかの第１分配溝は、前記ステータコアの前記周方向に沿って離間して配されており、２つの第２分配溝は、各２つの第１分配溝の間に設けられ、各第１分配溝および前記第１分配溝に隣接する２つの第２分配溝は、１つのステータ溝を介して連通しており、前記いくつかの第１分配溝内の前記２つの第１分配溝は、前記液体戻り溝の前記両端部にそれぞれ位置しており、一方の第１分配溝は、前記液体戻り溝から離間して配され、他方の第１分配溝は、前記液体戻り溝に連通している、
請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記モータは、２つの流路を備え、一方の流路に連通する前記液体流入路および前記第１分配溝は、他方の流路に連通する前記液体流入路および前記第１分配溝から離間して配されており、前記２つの流路は、前記第３ステータ溝および前記液体流出路を共有するので、前記モータハウジングの前記内壁を流れる前記冷却液は、反対方向に沿って２つの経路に流れる、
請求項２に記載のモータ。

【請求項6】

前記ステータコアの前記軸方向において、前記ステータコアの両端部は共に前記モータハウジング内に引っ込んでおり、前記液体流出路の一端部は、前記ステータコアを越えて延在し、前記モータハウジングの前記内壁には、液体戻り溝が設けられ、前記液体戻り溝の延在方向の両端部は共に前記ステータコアを越えて延在し、前記液体戻り溝は、前記液体流出路から流出する冷却液を受け入れ、前記冷却液を熱交換器に送出するための流路として機能するために使用され、一方の流路に連通している前記液体流入路および前記第１分配溝は、前記液体戻り溝の一方側に離間して配され、他方の流路に連通している前記液体流入路および前記第１分配溝は、前記液体戻り溝の他方側に離間して配されている、
請求項５に記載のモータ。

【請求項7】

モータハウジングおよび前記モータハウジングに取り付けられたステータコアを備えるモータであって、
前記モータハウジングには、分配溝、液体流入路、および液体流出路が設けられ、前記液体流入路および前記液体流出路は、前記モータハウジングの内部および外部空間に連通しており、
前記分配溝は、前記モータハウジングの内壁に設けられており、前記分配溝は、第１分配溝および第２分配溝を備え、前記第１分配溝および前記第２分配溝は共に前記ステータコアの軸の周りに、軸方向に沿って前記内壁の両端部に離間して配されており、
前記ステータコアの外壁には、ステータ溝が設けられており、前記ステータ溝の延在方向の両端部は共に閉じており、前記第１分配溝は、前記ステータ溝を介して前記第２分配溝に連通しており、前記ステータ溝の前記延在方向は、前記第１分配溝および前記第２分配溝のうちの少なくとも１つの延在方向と交差しており、
前記液体流入路は、前記第１分配溝の一端部および前記モータハウジングの前記外部空間に連通しているので、前記液体流入路、前記第１分配溝、前記ステータ溝、前記第２分配溝、および前記液体流出路は、連通して、冷却液流路を形成し、冷却液は、前記液体流入路を通って前記第１分配溝に入り、前記第１分配溝を流れながら前記ステータ溝に流入し、前記ステータ溝を通って前記第２分配溝および前記液体流出路に流入し、
前記ステータコアの軸方向において、前記ステータコアの両端部は共に前記モータハウジング内に引っ込んでおり、前記液体流出路の一端部は、前記ステータコアを越えて延在し、前記モータハウジングの前記内壁には、液体戻り溝が設けられ、前記液体戻り溝の延在方向の両端部は共に前記ステータコアを越えて延在し、前記液体戻り溝は、前記液体流出路から流出する冷却液を受け入れ、前記冷却液を熱交換器に送出するための流路として機能するために使用され、前記第１分配溝は、前記液体流入路の一端部に連通しており、前記液体流入路は、前記液体戻り溝から離間して配されている、モータ。

【請求項8】

前記モータハウジングには、離間して配された２つの隣接する液体流入路が設けられ、前記第１分配溝は、対向する端部を有する２つの第１分配溝からなり、前記２つの第１分配溝の一方の端部は、前記２つの第１分配溝の他方の端部と対向しており、前記２つの第１分配溝の延在方向の対向する端部は、離間して配され、各端部は、一方の液体流入路に連通しているので、前記冷却液は、前記２つの液体流入路から前記２つの第１分配溝に入り、前記第１分配溝を反対方向に沿って流れながら前記ステータ溝に流入する、
請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記ステータコアの軸方向において、前記ステータコアの両端部は共に前記モータハウジング内に引っ込んでおり、前記液体流出路の一端部は、前記ステータコアを越えて延在し、前記モータハウジングの前記内壁には、液体戻り溝が設けられ、前記液体戻り溝の延在方向の両端部は共に前記ステータコアを越えて延在し、前記液体戻り溝は、前記液体流出路から流出する冷却液を受け入れ、前記冷却液を熱交換器に送出するための流路として機能するために使用され、前記液体戻り溝は、前記２つの液体流入路の間および前記２つの第１分配溝の前記対向する端部の間を通り、前記２つの液体流入路および前記２つの第１分配溝の前記対向する端部の両方から離間して配されている、
請求項８に記載のモータ。

【請求項10】

前記分配溝の前記延在方向は、前記ステータコアの前記周方向であり、前記ステータ溝の前記延在方向は、前記ステータコアの前記軸方向である、
請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項11】

前記ステータコアは、順次積層されたいくつかの鉄片を備え、各鉄片の周囲には、ノッチが設けられ、前記ステータコアの前記軸方向の２つの端部の前記鉄片上であって、前記ノッチが設けられていない部分は、前記軸方向の前記２つの端部の前記鉄片に隣接する前記鉄片の前記ノッチに位置合わせされ、前記軸方向の前記２つの端部の前記鉄片間の残りの前記鉄片上の全ての前記ノッチは、前記ステータ溝を形成するために順次連通する、
請求項１に記載のモータ。

【請求項12】

熱交換器と、送出装置と、請求項１から１１のいずれか一項に記載の前記モータと、を備えるモータ冷却システムであって、前記熱交換器は、液体流出路から流出する冷却液を受け入れて、冷却するように構成され、前記送出装置は、前記熱交換器および液体流入路に連通しており、前記冷却された冷却液を前記液体流入路から前記分配溝に送出し、流路を流れるように前記冷却液を駆動するように構成される、
モータ冷却システム。

【請求項13】

モータコントローラと、ギアボックスと、請求項１２に記載の前記モータ冷却システムと、を備える電動車両であって、前記モータコントローラは、前記モータに接続されて、前記モータを動作するように制御し、前記ギアボックスは、前記モータのモータシャフトに接続される、
電動車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、電動車両技術の分野に関し、特に、モータ、モータ冷却システム、および電動車両に関する。

【背景技術】

【0002】

電動車両のモータの小型化の鍵となる技術の１つに放熱技術がある。モータが十分に放熱できるかどうかは、モータの動作信頼性および車両性能に直接影響する。モータは、ステータを備え、そのステータに対して、一般的には、対応する放熱設計が必要となる。しかしながら、従来のモータのステータは、放熱効率が比較的低い。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本出願の実施形態は、モータのステータの放熱効率を向上させるためのモータ、モータ冷却システム、および電動車両を提供する。

【0004】

第１の態様によれば、本出願の一実施形態は、モータハウジングと、モータハウジング内に取り付けられたステータコアとを備えるモータを提供する。モータハウジングには、分配溝、液体流入路、および液体流出路が設けられ、分配溝は、モータハウジングの内壁に設けられており、液体流入路は、分配溝およびモータハウジングの外部空間に連通しており、液体流出路は、モータハウジングの内部および外部空間に連通しており、ステータコアの外壁には、ステータ溝が設けられており、ステータ溝の延在方向は、分配溝の延在方向と交差し、ステータ溝の延在方向の両端部は共に閉じており、ステータ溝は、分配溝および液体流出路の両方に連通しており、液体流入路、分配溝、ステータ溝、および液体流出路は、連通して、冷却液流路を形成している。

【0005】

この実施形態では、分配溝、液体流入路、および液体流出路は、モータハウジングに設けられ、ステータコアの外壁には、ステータ溝が設けられることで、液体流入路、分配溝、ステータ溝、および液体流出路は、互いに連通して、冷却液流路を形成する。ステータコアの外壁にはステータ溝が設けられているので、冷却液とステータコアとの接触面積が大きくなり、その結果、冷却液がステータコアに十分に接触することができ、冷却液とステータコアとの接触熱抵抗が小さくなり、ステータコアの放熱効率が向上する。ステータ溝の延在方向の両端部は共に閉じられているので、冷却液は、ステータ溝の両端部から流出するのではなく、液体流出路を通ってのみ流出することができ、ステータコア上であって、放熱が必要な領域は、十分に放熱されることが保証され、ステータ溝の両端部を通る冷却液の急速な損失の（特にステータ溝が複数ある場合、各ステータ溝の両端部が開口していると、冷却液が前のステータ溝を流れる際に失われ続け、後続のステータ溝に冷却液が分配されず、ステータコア上であって、ステータ溝が位置する領域で放熱不良が発生するおそれがある）ためにステータコアから均等に放熱されないという欠点が回避され、大量の冷却液がステータ溝の両端部から流出し、ロータに接触することでロータの運動エネルギーが失われことによってモータからの動力出力が影響を受けることを回避することができる。また、冷却液流路は、分配溝の延在方向とステータ溝の延在方向が交差することで格子状に構成されており、製品の製造プロセスを十分に考慮した流路構造設計となっており、モータの製造要求を満たしている。特に、分配溝は、周方向に沿って延在するように設計されており、周方向の分配溝は、鋳造等のプロセスによってモータハウジングの内壁に容易に加工することができる。ステータ溝は、軸方向に沿って延在するように設計され、単一の鉄片の縁部にノッチを設けるだけでよく、組み立て時にいくつかのそのような鉄片が順次積層され、ノッチが位置合わせさせることでステータ溝が得られるので、いくつかの鉄片は、同じ設計構造を有し、同じ機械加工プロセスを採用することができ、それによって設計および製造コストが大幅に単純化される。また、流路がモータハウジングに集約されるのではなく、ステータコアおよびモータハウジングに分散されるので、モータハウジングに設けられる流路の数が多いことに起因してモータハウジングの厚さが大きく増加する欠点（流路を設けながらモータハウジングの強度を確保するためには、それに応じてモータハウジングの厚さを増加させる必要があること）を回避することができ、モータハウジングは、可能な限り薄くすることができ、コストが低減される。

【0006】

第１の実施態様では、分配溝は、２つの第１分配溝および２つの第２分配溝を備え、ステータコアの軸方向において、２つの第１分配溝は共に２つの第２分配溝の間に位置し、２つの第２分配溝は、離間して配されており、ステータコアの周方向において、各第１分配溝は、２つの第２分配溝から離間して配されており、液体流入路は、一方の第１分配溝およびモータハウジングの外部空間に連通しており、３つのステータ溝は、周方向に沿って順次離間して配されており、ステータ溝の少なくとも一部の延在方向は、分配溝の少なくとも一部の延在方向と交差しており、液体流入路に連通している第１分配溝は、１つのステータ溝を介して２つの第２分配溝に連通して、２つの第２分配溝は、１つのステータ溝を介して他方の第１分配溝に連通して、他方の第１分配溝は、１つのステータ溝を介して液体流出路に連通して、冷却液流路を形成しているので、冷却液は、液体流入路、第１分配溝、第１ステータ溝、２つの第２分配溝、第２ステータ溝、他方の第１分配溝、第３ステータ溝、および液体流出路に順次流入する。

【0007】

この第１の実施態様では、液体流入路、一方の第１分配溝、第１ステータ溝、２つの第２分配溝、第２ステータ溝、他方の第１分配溝、第３ステータ溝、および２つの液体流出路は、順次連通して、流路を形成する。冷却液は、液体流入路からモータハウジングの内部キャビティに流入し、一方の第１分配溝、第１ステータ溝、２つの第２分配溝、第２ステータ溝、他方の第１分配溝、第３ステータ溝に順次流入し、最後に２つの液体流出路を通ってステータコアから流出する。異なる数の第１分配溝、第２分配溝、およびステータ溝が存在する場合、第１分配溝、ステータ溝、第２分配溝、ステータ溝、第１分配溝、・・・の流れ順序に基づいて、冷却液が循環する。全体的な流れの傾向から、冷却液は、モータハウジングの内壁上を一方向に（例えば、時計回りまたは反時計回り）流れる。冷却液がステータ溝を流れる際、ステータコアは、熱交換によって冷却されてもよい。２つの液体流出路を通ってステータコアから流出した後、冷却液は、ステータ巻線の両端部に噴霧されて、ステータ巻線の熱をさらに放散することができる。第１分配溝は、ステータ溝の２つの端部の間に位置しているので、第１分配溝からステータ溝に流入した冷却液は、ステータ溝の中間部からステータ溝の２つの端部に流れてもよい。２つの第２分配溝は、ステータ溝の両端部に位置しているので、２つの第２分配溝からステータ溝に流入した冷却液は、ステータ溝の２つの端部からステータ溝の中間部に流れてもよい。その流路設計によって、冷却液がモータハウジングの内壁とステータコアの外壁との間に滑らかに連結され、冷却液がステータコアの外壁を完全に覆うことができ、それによって、放熱効率を確保される。また、冷却液が１つの流入口から集中的に流入するように、１つの液体流入路が設計されることで、モータハウジングの液体流入路の設計が簡素化され、冷却液の流れ方向の正確な制御が容易となり、期待される放熱効果が得られる。

【0008】

第２の実施態様では、ステータコアの軸方向において、ステータコアの両端部は共にモータハウジング内に引っ込んでおり、液体流出路の一端部は、ステータコアからはみ出ており、モータハウジングの内壁には、液体戻り溝が設けられ、液体戻り溝の延在方向の両端部は共にステータコアからはみ出ており、液体戻り溝は、液体流出路から流出する冷却液を受け入れ、冷却液を熱交換器に送出するための流路として機能するために使用され、
液体流入路および液体流入路に連通する第１分配溝は共に前記液体戻り溝から離間して配されている。液体戻り溝を設けることにより、冷却液を熱交換器に送出して、冷却することができる。冷却された冷却液の温度は低下し、冷却液は放熱のために再利用されてもよい。また、液体流入路および液体流入路に連通する第１分配溝は共に液体戻り溝から離間して配されているので、液体戻り溝に収容された高温の冷却液が、液体流入路および液体流入路に連通する分配溝内の低温の冷却液と混合されることによる放熱への影響を回避することができる。

【0009】

第３の実施態様では、いくつかの第１分配溝、いくつかの第２分配溝、およびいくつかのステータ溝が存在し、いくつかの第１分配溝は、ステータコアの周方向に沿って離間して配されており、２つの第２分配溝は、各２つの第１分配溝の間に設けられ、各第１分配溝および第１分配溝に隣接する２つの第２分配溝は、１つのステータ溝を介して連通しており、いくつかの第１分配溝内の２つの第１分配溝は、液体戻り溝の両端部にそれぞれ位置しており、一方の第１分配溝は、液体戻り溝から離間して配され、他方の第１分配溝は、液体戻り溝に連通している。この実施態様では、冷却液は、液体流入路から液体流入路に連通する第１分配溝に入り、ステータ溝、２つの第２分配溝、ステータ溝、第１分配溝、ステータ溝、２つの第２分配溝、・・・に順次流入する。これにより、冷却液が液体流出路に連通するステータ溝に流入するまで循環する。この場合、冷却液は、２つの経路に分けられ、一方の経路は、液体流出路を通ってステータコアから流出し、液体戻り溝に入り、他方の経路は、液体戻り溝に連通する第１分配溝に流入するまで、ステータ溝から元の流れ方向および流れ順に沿って後続の第１分配溝または後続の第２分配溝に流れ続け、液体戻り溝に合流する。この実施態様では、液体流入路に連通する第１分配溝が液体戻り溝から離間して配されているため、モータハウジングに入った低温の冷却液が液体戻り溝内の高温の冷却液と混合されることがなく、それによって、放熱効果が確保される。また、モータハウジングの内壁を冷却液が一方向に流れるため、モータハウジングの流路設計が簡素化され、冷却液の流れ方向の正確な制御が容易になり、期待される放熱効果が得られる。

【0010】

第４の実施態様では、モータは、２つの流路を備え、一方の流路に連通する液体流入路および第１分配溝は、他方の流路に連通する液体流入路および第１分配溝から離間して配されており、２つの流路は、第３ステータ溝および液体流出路を共有するので、モータハウジングの内壁を流れる冷却液は、反対方向に沿って２つの経路に流れる。

【0011】

この実施形態では、モータハウジングの内壁において、液体流入路に連通する第１分配溝から、２つの流路はそれぞれ、反対方向に沿って延在し、最終的に合流する。冷却液は、２つの液体流入路からモータハウジングに流入する。モータハウジングの内壁を流れる２つの冷却液の経路はそれぞれ、反対方向（一方が時計回り、他方が反時計回り）に沿って流れ、最終的に第３ステータ溝に合流し、２つの液体流出路から流出する。２つの流路の各々について、冷却液は、第１の実施態様で説明した流れの順序で流れる。具体的には、冷却液は、液体流入路、一方の第１分配溝、第１ステータ溝、２つの第２分配溝、第２ステータ溝、他方の第１分配溝、および第３ステータ溝に順次流入し、最後に２つの液体流出路を通ってステータコアから流出する。モータハウジングに２つの並列流路（本明細書における「流路」とは、第１分配溝および第２分配溝によって形成される流路を指す）を設計することによって、冷却液は、２つの並列流路内を反対方向に沿って流れるので、冷却液は、ステータ溝により迅速に分配され、ステータコアの迅速な放熱を実現することができる。

【0012】

第５の実施態様では、モータの２つの流路は、依然として合流はするが、異なる構成を有する。具体的には、一方の流路は、第３の実施態様における流路と同一であってもよいが、他方の流路は、１つの液体流入路、１つの第１分配溝、１つのステータ溝、および２つの第２分配溝を備え、２つの第２分配溝は、前の流路の第３ステータ溝に連通する。この実施態様では、モータの流路設計ソリューションが開発され、異なる構造を有するモータの放熱要件を満たすことができる。

【0013】

第６の実施態様では、ステータコアの軸方向において、ステータコアの両端部は共にモータハウジング内に引っ込んでおり、液体流出路の一端部は、ステータコアからはみ出ており、モータハウジングの内壁には、液体戻り溝が設けられ、液体戻り溝の延在方向の両端部は共にステータコアからはみ出ており、液体戻り溝は、液体流出路から流出する冷却液を受け入れ、冷却液を熱交換器に送出するための流路として機能するために使用され、一方の流路に連通している液体流入路および第１分配溝は、液体戻り溝の一方側に離間して配され、他方の流路に連通している液体流入路および第１分配溝は、液体戻り溝の他方側に離間して配されている。液体戻り溝を設けることにより、冷却液を熱交換器に送出して、冷却することができる。冷却された冷却液の温度は低下し、冷却液は放熱のために再利用されてもよい。また、液体流入路および液体流入路に連通する第１分配溝は共に液体戻り溝から離間して配されているので、液体戻り溝に収容された高温の冷却液が、液体流入路および液体流入路に連通する分配溝内の低温の冷却液と混合されることによる放熱への影響を回避することができる。

【0014】

第７の実施態様では、分配溝は、第１分配溝および第２分配溝を備え、第１分配溝および第２分配溝は共にステータコアの軸を中心とし、軸方向に沿って内壁の両端部に離間して配されており、第１分配溝は、ステータ溝を介して第２分配溝に連通しており、ステータ溝の延在方向は、第１分配溝および第２分配溝のうちの少なくとも１つの延在方向と交差しており、液体流入路は、第１分配溝の一端部およびモータハウジングの外部空間に連通しているので、冷却液は、液体流入路を通って第１分配溝に入り、第１分配溝を流れながらステータ溝に流入し、ステータ溝を通って第２分配溝および液体流出路に流入する。

【0015】

この第７の実施態様では、液体流入路、第１分配溝、ステータ溝、第２分配溝、および液体流出路は、順次連通して、冷却液流路を形成する。冷却液は、液体流入路から第１分配溝に流入すると、第１分配溝を流れながら各ステータ溝に流入し、各ステータ溝を通って第２分配溝に流入する。第１分配溝および第２分配溝では、冷却液は、一端部から他端部まで一方向に流れる。冷却液は、液体流出路に連通したステータ溝に流入すると、液体流出路を通ってステータコアから流出する。冷却液がステータ溝を流れる際、ステータコアは、熱交換によって冷却されてもよい。冷却液は、ステータコアから液体流出路を通って流出した後、ステータ巻線の端部に噴霧されて、ステータ巻線の熱をさらに放散することができる。この実施態様では、新しい流路設計ソリューションが開発され、これは、前述の実施態様の技術的効果を有するだけでなく、異なる構造を有するモータの放熱要件を満たすこともできる。

【0016】

第８の実施態様では、ステータコアの軸方向において、ステータコアの両端部は共にモータハウジング内に引っ込んでおり、液体流出路の一端部は、ステータコアからはみ出ており、モータハウジングの内壁には、液体戻り溝が設けられ、液体戻り溝の延在方向の両端部は共にステータコアからはみ出ており、液体戻り溝は、液体流出路から流出する冷却液を受け入れ、冷却液を熱交換器に送出するための流路として機能するために使用され、第１分配溝は、液体流入路の一端部に連通しており、液体流入路は、液体戻り溝から離間して配されている。液体戻り溝を設けることにより、冷却液を熱交換器に送出して、冷却することができる。冷却された冷却液の温度は低下し、冷却液は放熱のために再利用されてもよい。また、液体流入路および液体流入路に連通する第１分配溝は共に液体戻り溝から離間して配されているので、液体戻り溝に収容された高温の冷却液が、液体流入路および液体流入路に連通する分配溝内の低温の冷却液と混合されることによる放熱への影響を回避することができる。

【0017】

第９の実施態様では、モータハウジングには、離間して配された２つの隣接する液体流入路が設けられ、第１分配溝の延在方向の両端部は、離間して配され、各端部は、一方の液体流入路に連通しているので、冷却液は、２つの液体流入路から第１分配溝に入り、第１分配溝を反対方向に沿って流れながらステータ溝に流入する。第１分配溝および第２分配溝の２つの冷却液の経路が液体流出路に連通するステータ溝に流入する場合、冷却液は、液体流出溝を通ってステータコアから流出してもよい。この実施態様では、第１分配溝および第２分配溝は共に、並列流路として機能し、冷却液は、並列流路を反対方向に沿って流れるので、より迅速にステータ溝に分配され、ステータコアの迅速な放熱を実現することができる。

【0018】

第１０の実施態様では、ステータコアの軸方向において、ステータコアの両端部は共にモータハウジング内に引っ込んでおり、液体流出路の一端部は、ステータコアからはみ出ており、モータハウジングの内壁には、液体戻り溝が設けられ、液体戻り溝の延在方向の両端部は共にステータコアからはみ出ており、液体戻り溝は、液体流出路から流出する冷却液を受け入れ、冷却液を熱交換器に送出するための流路として機能するために使用され、液体戻り溝は、２つの液体流入路の間および両端部の間を通り、２つの液体流入路および両端部の両方から離間して配されている。

【0019】

この第１０の実施態様では、液体流出路から流出する冷却液は、液体戻り溝に自由に落下してもよい。換言すれば、液体流出溝および液体戻り溝がステータコアの径方向の両端部にそれぞれ位置し、モータが装着位置に位置する場合、液体出口溝は、モータの上部に位置し、液体戻り溝は、モータの下部に位置する。あるいは、液体流出路は、配管を介して液体戻り溝に連通してもよく、液体流出路から流出する冷却液は、配管を通って液体戻り溝に流入してもよい。この場合、上述したように、液体流出路と液体戻り溝との相対位置は限定されない。

【0020】

また、２つの液体流入路、第１分配溝の両端部、および第２分配溝の両端部の全てが液体戻り溝から離間して配されているため、液体戻り溝に収容された高温の冷却液が、液体流入路、第１分配溝、および第２分配溝内で低温の冷却液と混合されることによる放熱への影響を回避することができる。

【0021】

本出願のこの実施形態では、分配溝の延在方向は、ステータコアの周方向であり、ステータ溝の延在方向は、ステータコアの軸方向である。

【0022】

本出願のこの実施形態では、ステータコアは、順次積層されたいくつかの鉄片を備え、各鉄片の周囲には、ノッチが設けられ、ステータコアの軸方向の２つの端部の鉄片上であって、ノッチが設けられていない部分は、軸方向の２つの端部の鉄片に隣接する鉄片のノッチに位置合わせされ、軸方向の２つの端部の鉄片間の残りの鉄片上の全てのノッチは、ステータ溝を形成するために順次連通する。本実施態様のソリューションによれば、単一の鉄片の縁部にノッチを設けるだけでよく、組み立て時にいくつかのそのような鉄片が順次積層されるので、鉄片の対応する位置にあるノッチが順次連通し、最も外側に位置する鉄片を特定の角度だけ回転させ、鉄片上であって、ノッチが設けられていない位置を隣接する鉄片のノッチに位置合わせすることによって、ステータコアを得ることができる。ステータコアを構成する全ての鉄片は、同じ構造であり、同じプロセスを用いて製造され得るので、設計および製造コストが大幅に低減される。

【0023】

第２の態様によれば、本出願の一実施形態は、熱交換器と、送出装置と、第１態様によるモータとを備えるモータ冷却システムを提供する。熱交換器は、液体流出路から流出する冷却液を受け入れて、冷却するように構成され、送出装置は、熱交換器および液体流入路に連通しており、冷却された冷却液を液体流入路から分配溝に送出し、流路を流れるように冷却液を駆動するように構成される。本実施形態のモータ冷却システムは、モータのステータの熱を効果的に放散できるだけでなく、冷却液の循環利用を実現できる。

【0024】

一実施態様では、熱交換器と送出装置との間にフィルタが配置されるので、送出装置に流入する低温の冷却液が濾過され、不純物が送出装置に入るのを防ぐことができる。フィルタは、濾過機能を有する電気機器であってもよいし、単に機械部品（例えば、フィルタスクリーンまたはフィルタ要素）であってもよい。当然ながら、熱交換器に入る高温の冷却液を濾過するために、モータと熱交換器との間にフィルタが代替的に配置されてもよく、および／または分配溝に入る低温の冷却液を濾過するために、送出装置とモータとの間にフィルタが代替的に配置されてもよい。

【0025】

第３の態様によれば、本出願の一実施形態は、モータコントローラと、ギアボックスと、第２態様によるモータ冷却システムとを備える電動車両を提供する。モータコントローラは、モータに接続され、モータを制御して動作させる。ギアボックスは、モータのモータシャフトに接続され、モータによって出力されたトルクを別の機械装置に伝達するように構成される。電動車両は、電動自動車、電動バス、および電動二輪車などの車両を含むが、これらに限定されない。本実施形態の電動車両において、モータのステータは、効果的かつ連続的な放熱を実現することができ、動作信頼性が高い。したがって、車両性能が確保される。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本出願の一実施形態によるモータの概略断面構造図であり、断面図の切断面は、ステータコアの軸を通過する。

【図2】図１に示すモータのステータコアの概略三次元構造図である。

【図3】図１に示すモータのモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図4】図１に示すモータのステータコアの別の概略三次元構造図である。

【図5】本出願の一実施形態による第１の実施態様におけるモータハウジングの概略三次元構造図である。

【図6】本出願の一実施形態による第１の実施態様におけるモータハウジングの別の概略三次元構造図である。

【図7】本出願の一実施形態による第１の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図8】本出願の一実施形態による第２の実施態様におけるモータハウジングの概略三次元構造図である。

【図9】本出願の一実施形態による第２の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図10】本出願の一実施形態による第３の実施態様におけるモータハウジングの概略三次元構造図である。

【図11】本出願の一実施形態による第３の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図12】本出願の一実施形態による第４の実施態様におけるモータハウジングの概略三次元構造図である。

【図13】本出願の一実施形態による第４の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図14】本出願の一実施形態による第５の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図15】本出願の一実施形態による別の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図16】本出願の一実施形態による別の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図17】本出願の一実施形態による第６の実施態様におけるモータハウジングの概略三次元構造図である。

【図18】本出願の一実施形態による第６の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図19】本出願の一実施形態による第７の実施態様におけるモータハウジングの概略三次元構造図である。

【図20】本出願の一実施形態による第７の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図21】本出願の一実施形態による第８の実施態様におけるモータハウジングの概略三次元構造図である。

【図22】本出願の一実施形態による第８の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図23】本出願の一実施形態による別の実施態様におけるモータハウジングの概略三次元構造図である。

【図24】図２３に示す実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図25】本出願の一実施形態による第９の実施態様におけるモータハウジングの概略三次元構造図である。

【図26】本出願の一実施形態による第９の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図27】本出願の一実施形態による第１０の実施態様におけるモータハウジングの概略三次元構造図である。

【図28】本出願の一実施形態による第１０の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図29】本出願の一実施形態による第１１の実施態様におけるモータハウジングおよびステータコアの周方向展開の概略図である。

【図30】本出願の一実施形態によるモータ冷却システムの概略構造図である。

【図31】本出願の一実施形態による電動車両の全体構造の概略図である。

【図32】図３１に示す電動車両のモータコントローラ、ギアボックス、およびモータ冷却システムの間の接続関係を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本出願の実施形態は、モータおよびモータを備えるモータ冷却システムを提供する。モータ冷却システムは、機械設備に適用されてもよい。機械設備は、電動車両を含むが、これに限定されず、例えば、加工機または工業機械などの任意の機械装置であってもよい。モータ冷却システムは、熱交換媒体として冷却液を使用してもよく、モータ冷却システムには、流路が設けられる。冷却液は、流路を流れる際、モータで発生した熱を奪って、モータの放熱および冷却を実現する。モータ冷却システムは、熱交換器および送出装置を備えてもよい。熱交換器は、モータの熱が伝わる冷却液に対して熱交換を行って、冷却液を冷却するように構成されているため、冷却液を再利用することができる。送出装置は、冷却液が流路を流れるように駆動するための冷却液のための動力を提供するように構成される。以下では、添付図面を参照して、本出願の実施形態におけるソリューションについて詳細に説明する。

【0028】

図１および図２に示すように、本実施形態のモータ１０は、モータハウジング１２と、第１エンドキャップ１１と、第２エンドキャップ１５と、ステータコア１３と、ステータ巻線１４と、ロータ１６とを備えてもよい。モータハウジング１２、第１エンドキャップ１１、第２エンドキャップ１５、ステータコア１３およびステータ巻線１４は、いずれもモータ１０のステータ部に属する。ステータコア１３は、円筒状であり、ステータコア１３の軸方向（すなわち、ステータコア１３の中心軸が位置する方向）および周方向（すなわち、ステータコア１３の中心軸を中心とし、軸方向に垂直な周方向）が規定されてもよい。モータハウジング１２は、ステータコア１３の外側を覆い、周方向に沿ってステータコア１３を包む。軸方向において、ステータコア１３の長さは、モータハウジング１２の長さより短くてもよく、ステータコア１３の両端部は、モータハウジング１２内に引っ込んでいる。第１エンドキャップ１１および第２エンドキャップ１５はそれぞれ、モータハウジング１２の軸方向の両端部に取り付けられ、モータハウジング１２と閉キャビティを形成する。ステータコア１３、ステータ巻線１４、およびロータ１６は、いずれも閉キャビティ内に取り付けられる。ロータ１６の両端部は、ベアリングを介して第１エンドキャップ１１および第２エンドキャップ１５に取り付けられてもよい。ステータコア１３は、ロータ１６の外周を覆い、径方向においてステータコア１３とロータ１６との間には、エアギャップが残される。ステータコア１３は、ティース部１３ｂとヨーク部１３ａとを備えてもよい。ティース部１３ｂは、周方向に沿って間隔をあけて配置された複数のティースからなり、ティース部１３ｂの外周にヨーク部１３ａが巻き付けられている。すなわち、ティース部１３ｂは、ステータコア１３の内側に形成されており、ステータコア１３の内壁にステータコア１３の中心軸に向かって複数の溝が設けられて形成されている。ヨーク部１３ａは、ステータコア１３の外側に形成される。ステータコア１３は、ステータコア１３の軸方向に沿って複数の鉄片（珪素鋼板を含むがこれに限定されない）を順次積層して形成されてもよい。ステータ巻線１４は、ティース部１３ｂにおける隣接するティース間の溝に巻き付けられてもよい。軸方向に沿ったステータ巻線１４の両端部は共にステータコア１３からはみ出てもよいが、モータハウジング１２内に引っ込んでいる。

【0029】

図１および図３を参照すると、モータハウジング１２には、分配溝１２ｂ、液体流入路１２ａ、および液体流出路１２ｃが設けられ、分配溝１２ｂ、液体流入路１２ａ、および液体流出路１２ｃはいずれも、いくつかの冷却液流路として機能する。

【0030】

分配溝１２ｂは、モータハウジング１２の内壁に設けられ、液体流入路１２ａを通ってモータハウジング１２に流入する冷却液を収容し、ステータコア１３の外壁に冷却液を分配するために使用される（詳細は後述する）。内壁とは、モータハウジング１２の、ステータコア１３に面する内面であり、内面における分配溝１２ｂの幅（分配溝１２ｂは、隙間のようなものであり、隙間の幅とほぼ同等）は、分配溝１２ｂの長さ（隙間の長さとほぼ同等）よりも短く、長さ寸法における両端部の接続線が位置する方向を延在方向と呼んでもよい。この実施形態では、分配溝１２ｂの延在方向は、要求に応じて設計されてもよく、例えば、図３に示す周方向Ｙ１であってもよい。当然ながら、延在方向は、周方向Ｙ１に平行でなくてもよく、代わりに、例えば、周方向Ｙ１に対して鋭角であってもよい。また、分配溝１２ｂは、図３に示す直線溝であってもよい。具体的には、モータハウジング１２の内壁が周方向Ｙ１に沿って展開された場合、分配溝１２ｂは、直線に沿って延在する（すなわち、分配溝１２ｂは、１つの延在方向のみを有する）。あるいは、分配溝１２ｂは、非直線溝であってもよい。具体的には、モータハウジング１２の内壁が周方向Ｙ１に沿って展開された場合、分配溝１２ｂは、非直線方向（例えば、曲線または少なくとも２つの直線によって形成されたポリライン）に沿って延在する（すなわち、分配溝１２ｂの位置は、異なる延在方向を有する）。分配溝１２ｂの位置は、要求に応じて設計されてもよい。例えば、図３に示すように、分配溝１２ｂの中心は、モータハウジング１２の内壁の軸方向Ｙ２の中間部に位置してもよい。周方向Ｙ１において、分配溝１２ｂの中心位置は、要求に応じて設定されてもよい。少なくとも１つの分配溝１２ｂが存在する。当然ながら、放熱効果を向上させるためにより多くの冷却液を送出するためには、２つ以上の分配溝１２ｂが存在してもよい。分配溝１２ｂが複数存在する場合、分配溝１２ｂの延在方向は、同じであってもよく、または完全に異なっていてもよく、分配溝１２ｂは、基本的にモータハウジング１２の内壁を覆っていてもよい。

【0031】

液体流入路１２ａは、分配溝１２ｂおよびモータハウジング１２の外部空間に連通し、モータハウジング１２の外部の冷却液を分配溝１２ｂに流入させるために用いられる。図３に示すように、一実施態様では、液体流入路１２ａは、モータハウジング１２の内壁と外壁との間を通ってもよく、液体流入路１２ａの両端部はそれぞれ、分配溝１２ｂの溝壁（底壁および／または側壁）およびモータハウジング１２の軸方向端面（第１エンドキャップ１１または第２エンドキャップ１５と嵌合してもよく、その法線方向がステータコア１３の軸方向である表面を指す）に開口部を形成してもよい。この場合、液体流入路１２ａは、（例えば、液体流入路１２ａの一端部が分配溝１２ｂの底壁に開口部を形成している場合）屈曲していてもよいし、（例えば、液体流入路１２ａの一端部が分配溝１２ｂの側壁に開口部を形成している場合）直線状であってもよい。あるいは、別の実施態様では、液体流入路１２ａの一端部が分配溝１２ｂの溝壁（底壁および／または側壁）に開口部を形成してもよく、反対側の他端部が厚さ方向に沿ってモータハウジング１２を貫通してもよい。この場合、液体流入路１２ａは、（例えば、液体流入路１２ａの一端部が分配溝１２ｂの側壁に開口部を形成している場合）屈曲していてもよいし、（例えば、液体流入路１２ａの一端部が分配溝１２ｂの底壁に開口部を形成している場合）直線状であってもよい。液体流入路１２ａの位置は、要求に応じて設計されてもよい。分配溝１２ｂおよびモータハウジング１２に連通する外部空間に基づいて、液体流入路１２ａの位置は、冷却液の流入を容易にするための設計要件を参照してさらに決定されてもよい。少なくとも１つの液体流入路１２ａ（例えば、図３は、１つの液体流入路１２ａを示す）が存在する。当然ながら、放熱効率を向上させるために冷却液をより迅速に投入するためには、２つ以上の液体流入路１２ａが存在してもよく、１つの分配溝１２ｂが１つの液体流入路１２ａに対応していてもよい。各液体流入路１２ａの形状や開口位置は、要求に応じて柔軟に設定されてもよい。

【0032】

液体流出路１２ｃは、モータハウジング１２の内部キャビティおよび外部空間に連通しており、ステータコア１３の外壁（モータハウジング１２の内壁に対応）を流れる冷却液は、液体流出路１２ｃを通ってステータコア１３から流出してもよい。図３に示すように、一実施態様では、液体流出路１２ｃの両端部はそれぞれ、モータハウジング１２の内壁および軸方向端面に開口部を形成する。この場合、液体流出路１２ｃは、屈曲していてもよい。あるいは、別の実施態様では、液体流出路１２ｃは、モータハウジング１２の厚さ方向に沿ってモータハウジング１２を貫通して、モータハウジング１２の内壁および外壁に開口部を形成してもよい。この場合、液体流出路１２ｃは、直線状であってもよい。液体流出路１２ｃの位置は、要求に応じて設計されてもよい。モータハウジング１２に連通する内部および外部空間に基づいて、液体流出路１２ｃの位置は、冷却液の流入を容易にするための設計要件を参照してさらに決定されてもよい。少なくとも１つの液体流出路１２ｃが存在する。当然ながら、放熱効率を向上させるために冷却液をステータコア１３の異なる位置から流出させるためには、２つ以上の液体流出路１２ｃ（例えば、図３は、モータハウジング１２の軸方向Ｙ２の両端部に位置する２つの液体流出路１２ｃを示す）が存在してもよい。各液体流出路１２ｃの形状や開口位置は、要求に応じて柔軟に設定されてもよい。

【0033】

図２に示すように、ステータコア１３の外壁にはステータ溝１３ｃが設けられ、ステータ溝１３ｃは、分配溝１２ｂから冷却液を受け入れ、ステータコア１３上の冷却液用流路として機能してもよい（詳細は後述する）。外壁とは、ステータコア１３の、モータハウジング１２の内壁に面する外面、すなわちヨーク部１３ａの外面である。本実施形態では、ステータ溝１３ｃの延在方向（延在方向の意味は上記と同じ）は、分配溝１２ｂの延在方向と交差する。すなわち、ステータ溝１３ｃと分配溝１２ｂの延在方向は平行ではなく、交差して角度をなしている。例えば、図３に示すように、一実施態様では、ステータ溝１３ｃの延在方向は、軸方向Ｙ２であってもよく、分配溝１２ｂの延在方向は、周方向Ｙ１であってもよく、軸方向Ｙ２は、周方向Ｙ１に対して垂直である。他の実施態様では、ステータ溝１３ｃの延在方向は、分配溝１２ｂと交差する別の方向であってもよく、例えば、軸方向Ｙ２に対して鋭角な方向であってもよい。分配溝１２ｂと同様に、ステータ溝１３ｃは、図２および図３に示す直線溝であってもよく、または非直線溝であってもよい。ステータ溝１３ｃの位置は、分配溝１２ｂが液体流出路１２ｃに連通している限り、要求に応じて設計されてもよい。ステータ溝１３ｃは、少なくとも１つ存在する。当然ながら、放熱効果を向上させるためにより多くの冷却液をステータコア１３に接触させるためには、ステータ溝１３ｃが２つ以上存在してもよい。ステータ溝１３ｃが複数存在する場合、ステータ溝１３ｃの延在方向は同じであってもよいし、または完全に異なっていてもよい。ステータ溝１３ｃの少なくとも一部の延在方向を第１方向とし、分配溝１２ｂの少なくとも一部の延在方向を第２方向とする。第１方向は、第２方向と交差する。１つのステータ溝１３ｃは、いくつかの液体流出路１２ｃ（例えば、図３は、２つの液体流出路１２ｃに連通する１つのステータ溝１３ｃを示す）に連通してもよく、またはいくつかのステータ溝１３ｃは、いくつかの分配路およびいくつかの液体流出路１２ｃに一対一で連通してもよい。

【0034】

本実施形態では、ステータ溝１３ｃの延在方向の両端部は共に閉じており、すなわち、ステータ溝１３ｃの両端部はいずれもステータコア１３の軸方向端面を貫通していない。具体的には、図４に示すように、一実施態様では、ステータコア１３を構成する各鉄片の周囲にノッチが設けられている。ステータコア１３の軸方向の２つの端部の鉄片１３１および鉄片１３２（各端部の少なくとも１つの鉄片）において、鉄片１３１上であって、ノッチ１３１ｂが設けられていない部分１３１ａは、鉄片１３１に隣接する鉄片のノッチに位置合わせされている。同様に、鉄片１３２上であって、ノッチ１３２ｂが設けられていない部分１３２ａは、鉄片１３２に隣接する鉄片のノッチに位置合わせされている。（換言すれば、各端部の鉄片上であって、ノッチが設けられていない部分は、鉄片に隣接する鉄片のノッチに位置合わせされており、）鉄片１３１と鉄片１３２との間の残りの鉄片上の全てのノッチが順次連通して、２つの端部で閉じられた１つのステータ溝１３ｃを形成する（図４では、図面を簡略にするために、軸方向の２つの端部の間の鉄片は細分されていない）。本実施態様では、いくつかのノッチは、各鉄片の周囲に離間して配されてもよく、軸方向の２つの端部の間の鉄片上の対応する位置にあるいくつかのノッチは、順次連通して、いくつかのステータ溝１３ｃを形成する。また、軸方向の２つの端部の間の鉄片上の対応する位置にあるいくつかのノッチは、順次位置合わせされ、それによって、形成されたステータ溝１３ｃが軸方向に沿って延在する。当然ながら、軸方向の２つの端部の間の鉄片上の対応する位置にあるいくつかのノッチは、代替的に、周方向に沿って順次位置を変えて配置されてもよく、それによって、形成されたステータ溝１３ｃが軸方向に対して鋭角な方向に沿って延在する。本実施態様のソリューションによれば、単一の鉄片の縁部にノッチを設けるだけでよく、組み立て時にいくつかのそのような鉄片が順次積層されるので、鉄片の対応する位置にあるノッチが順次連通し、最も外側に位置する鉄片を特定の角度だけ回転させ、鉄片上であって、ノッチが設けられていない位置を隣接する鉄片のノッチに位置合わせすることによって、ステータコア１３を得ることができる。ステータコア１３を構成する全ての鉄片は、同じ構造であり、同じプロセスを用いて製造されるので、設計および製造コストが大幅に低減される。当然ながら、ステータコア１３は、他の方法で製造されてもよい。例えば、２種類の鉄片、すなわち、周囲にノッチが設けられていない鉄片と、周囲にノッチが設けられた鉄片とを別々に設計、加工し、ノッチが設けられていない鉄片を最も外側に組み付け、ノッチが設けられた鉄片を中間に組み付けるようにしてもよい。

【0035】

本実施形態では、液体流入路１２ａ、分配溝１２ｂ、ステータ溝１３ｃ、および液体流出路１２ｃは、互いに連通して、冷却液流路を形成する。図３に示すように、一実施態様では、冷却液は、液体流入路１２ａを通ってモータハウジング１２の内部キャビティに入り、分配溝１２ｂ、ステータ溝１３ｃ、および液体流出路１２ｃに順次流入し、最後に液体流出路１２ｃを通ってステータコア１３から流出してもよい。冷却液が分配溝１２ｂからステータ溝１３ｃに入ると、分配溝１２ｂは、ステータ溝１３ｃの軸方向の中間部に位置してもよいため、冷却液は、ステータ溝１３ｃの中間部からステータ溝１３ｃの２つの端部に流れ、ステータ溝１３ｃの２つの端部の２つの液体流出路１２ｃから流出してもよい。他の実施態様では、分配溝１２ｂおよびステータ溝１３ｃ内の冷却液の流れの順序は、分配溝１２ｂおよびステータ溝１３ｃの分布に基づいてもよく、分配溝１２ｂから順次ステータ溝１３ｃに流入することに限定されない（以下の実施態様で説明する）。冷却液がステータ溝１３ｃを流れる際、ステータコア１３は、熱交換によって冷却されてもよい。図１および図３を参照すると、冷却液は、ステータコア１３から液体流出路１２ｃを通って流出した後、（液体流出路１２ｃが図１おける上部に位置する場合）ステータ巻線１４の端部に噴霧されて、ステータ巻線１４の熱をさらに放散してもよい。

【0036】

本実施形態のソリューションによれば、分配溝１２ｂ、液体流入路１２ａ、および液体流出路１２ｃがモータハウジング１２に設けられ、ステータコア１３の外壁にはステータ溝１３ｃが設けられることで、液体流入路１２ａ、分配溝１２ｂ、ステータ溝１３ｃ、および液体流出路１２ｃは、互いに連通して、冷却液流路を形成する。ステータコア１３の外壁にはステータ溝１３ｃが設けられているので、冷却液とステータコア１３との接触面積が大きくなり、冷却液がステータコア１３に十分に接触することができ、それによって、冷却液とステータコア１３との接触熱抵抗が小さくなり、ステータコア１３の放熱効率が向上する。延在方向におけるステータ溝１３ｃの両端部は共に閉じられているので、冷却液は、ステータ溝１３ｃの両端部から流出するのではなく、液体流出路１２ｃを通ってのみ流出することができ、ステータコア１３上であって、放熱を必要とする領域が十分に放熱されることが保証され、ステータ溝１３ｃの両端部を通る冷却液の急速な損失（特にステータ溝１３ｃが複数ある場合、各ステータ溝１３ｃの両端部が開口していると、冷却液が前のステータ溝１３ｃを流れる際に失われ続け、後続のステータ溝１３ｃに冷却液が分配されず、ステータコア１３上であって、ステータ溝１３ｃが位置する領域で放熱不良が発生するおそれがある）のためにステータコア１３の熱が均等に放散されないという欠点が回避され、大量の冷却液がステータ溝１３ｃの両端部から流出し、ロータ１６に接触することでロータ１６の運動エネルギーが失われることよってモータ１０からの動力出力が影響を受けることを回避することができる。また、冷却液流路は、分配溝１２ｂの延在方向とステータ溝１３ｃの延在方向が交差することで格子状に構成されており、製品の製造プロセスを十分に考慮した流路構造設計となっており、モータ１０の製造要求を満たしている。特に、分配溝１２ｂは、周方向に沿って延在するように設計されており、鋳造等のプロセスによってモータハウジング１２の内壁に周方向の分配溝１２ｂを容易に加工することができる。ステータ溝１３ｃは、軸方向に沿って延在するように設計され、単一の鉄片の縁部にノッチを設けるだけでよく、組み立て時にいくつかのそのような鉄片が順次積層され、ノッチが位置合わせされることでステータ溝１３ｃが得られるので、いくつかの鉄片は、同じ設計構造を有し、同じ機械加工プロセスを採用することができ、それによって、設計および製造コストが大幅に単純化される。また、流路がモータハウジング１２に集約されるのではなく、ステータコア１３およびモータハウジング１２に分散されることで、モータハウジング１２に設けられる流路の数が多いことに起因してモータハウジング１２の厚さが大きく増加する欠点（流路を設けながらモータハウジング１２の強度を確保するためには、それに応じてモータハウジング１２の厚さを増加させる必要がある）を回避することができ、モータハウジング１２は、可能な限り薄くすることができ、コストが低減される。

【0037】

以下では、いくつかの具体的な実施態様における、本実施形態のソリューションを十分かつ詳細に説明する。

【0038】

図５および図６に示すように、具体的には、第１の実施態様では、分配溝は、２つの第１分配溝１２ｂ１および２つの第２分配溝１２ｂ２を備えてもよい。ステータコア１３の軸方向において、２つの第１分配溝１２ｂ１は、２つの第２分配溝１２ｂ２の間に位置し、２つの第２分配溝１２ｂ２は、離間して配され、モータハウジング１２の軸方向の２つの端面にそれぞれ近接している。各第１分配溝１２ｂ１は、ステータコア１３の周方向において、２つの第２分配溝１２ｂ２から離間して配されている。液体流入路１２ａは、第１分配溝１２ｂ１およびモータハウジング１２の外部空間に連通している。図６を参照すると、３つのステータ溝１３ｃが周方向に沿って離間して配され、液体流入路１２ａに連通する第１分配溝１２ｂ１は、第１ステータ溝１３ｃを介して２つの第２分配溝１２ｂ２に連通し、２つの第２分配溝１２ｂ２は、第２ステータ溝１３ｃを介して他方の第１分配溝１２ｂ１に連通し、他方の第１分配溝１２ｂ１の両端部は、それぞれ第２ステータ溝１３ｃおよび第３ステータ溝１３ｃに連通し、第３ステータ溝１３ｃは、２つの液体流出路１２ｃに連通し、２つの液体流出路１２ｃはそれぞれ、第３ステータ溝１３ｃの両端部に位置する。

【0039】

この第１の実施態様では、２つのステータ溝１３ｃの延在方向は共に、軸延在方向であってもよく、２つの第１分配溝１２ｂ１および２つの第２分配溝１２ｂ２は共に、周方向に沿って延在してもよい。他の実施態様では、ステータ溝１３ｃの少なくとも一部の延在方向が分配溝の少なくとも一部の延在方向と交差する（すなわち、少なくとも１つのステータ溝１３ｃは、１つの分配溝の延在方向と交差する）ことを前提として、ステータ溝１３ｃおよび分配溝の延在方向は、要求に応じて設計されてもよい。例えば、２つの第２分配溝１２ｂ２は、延在方向が異なっていてもよく、１つのステータ溝１３ｃは、１つの第２分配溝１２ｂ２の延在方向とのみ交差してもよく、または２つの第２分配溝１２ｂ２の延在方向の両方と交差してもよい。この第１の実施態様の図４から図６は、２つの第１分配溝１２ｂ１、２つの第２分配溝１２ｂ２、および３つのステータ溝１３ｃのみを示しており、これは簡略化された表現であることを理解されたい。実際には、第１分配溝１２ｂ１、第２分配溝１２ｂ２、およびステータ溝１３ｃの数は、要求に応じて設定されてもよい。例えば、少なくとも１つの第１分配溝１２ｂ１が存在してもよく、少なくとも２ ＊ Ｎ（Ｎ＝１、２、３、・・・）の第２分配溝１２ｂ２が存在してもよく、少なくとも２つのステータ溝１３ｃが存在してもよい（ステータ溝１３ｃが２つ存在する場合、第１分配溝１２ｂ１は１つ、第２分配溝１２ｂ２は２つ存在する）。

【0040】

図７に示すように、この第１の実施態様では、液体流入路１２ａ、一方の第１分配溝１２ｂ１、第１ステータ溝１３ｃ、２つの第２分配溝１２ｂ２、第２ステータ溝１３ｃ、他方の第１分配溝１２ｂ１、第３ステータ溝１３ｃ、および２つの液体流出路１２ｃは、順次連通して、流路を形成する。冷却液は、液体流入路１２ａからモータハウジング１２の内部キャビティに流入し、一方の第１分配溝１２ｂ１、第１ステータ溝１３ｃ、２つの第２分配溝１２ｂ２、第２ステータ溝１３ｃ、他方の第１分配溝１２ｂ１、第３ステータ溝１３ｃに順次流入し、最後に２つの液体流出路１２ｃを介してステータコア１３から流出する。異なる数の第１分配溝１２ｂ１、第２分配溝１２ｂ２、およびステータ溝１３ｃが存在する場合、第１分配溝１２ｂ１、ステータ溝１３ｃ、第２分配溝１２ｂ２、ステータ溝１３ｃ、第１分配溝１２ｂ１、・・・の流れ順序に基づいて、冷却液が循環する。全体的な流れの傾向から、冷却液は、モータハウジング１２の内壁上を一方向に（例えば、時計回りまたは反時計回り）流れる。冷却液がステータ溝１３ｃを流れる際、ステータコア１３は、熱交換によって冷却されてもよい。図１および図７を参照すると、冷却液は、２つの液体流出路１２ｃを通ってステータコア１３から流出した後、（液体流出路１２ｃが図１おける上部に位置する場合）ステータ巻線１４の両端部に噴霧されて、ステータ巻線１４の熱をさらに放散してもよい。第１分配溝１２ｂ１は、ステータ溝１３ｃの２つの端部の間に位置しているため、第１分配溝１２ｂ１からステータ溝１３ｃに入った冷却液は、ステータ溝１３ｃの中間部からステータ溝１３ｃの２つの端部に流れてもよい。２つの第２分配溝１２ｂ２は、ステータ溝１３ｃの両端部に位置しているため、２つの第２分配溝１２ｂ２からステータ溝１３ｃに入った冷却液は、ステータ溝１３ｃの２つの端部からステータ溝１３ｃの中間部に流れてもよい。その流路設計によって、冷却液がモータハウジング１２の内壁とステータコア１３の外壁との間で滑らかに連結され、ステータコア１３の外壁を完全に覆うことができ、それによって、放熱効率が確保される。また、冷却液が１つの流入口から集中的に流入するように、１つの液体流入路１２ａが設計されることで、モータハウジング１２の液体流入路１２ａの設計が簡素化され、冷却液の流れ方向の正確な制御が容易となり、期待される放熱効果が得られる。他の実施態様では、異なる数の液体流入路１２ａおよび液体流出路１２ｃが存在してもよい。例えば、少なくとも２つの液体流入路１２ａが存在し、１つまたは３つ以上の液体流出路１２ｃが存在する。

【0041】

図８および図９に示すように、第２の実施態様では、第１の実施態様に基づいて、モータハウジング１２の内壁に、液体戻り溝１２ｄがさらに設けられてもよく、液体戻り溝１２ｄの延在方向の両端部は、ステータコア１３からはみ出ている。この実施態様では、液体戻り溝１２ｄの両端部は共に、モータハウジング１２の軸方向端面を貫通してもよいが、当然ながら、少なくとも一方の端部は、モータハウジング１２の軸方向端面を貫通しなくてもよい。液体戻り溝１２ｄの延在方向は、ステータコア１３の軸方向であるが、当然ながら、他の適切な方向、例えば軸方向に対して鋭角な方向でもよい。液体戻り溝１２ｄは、直線状の溝であってもよいし、非直線状の溝であってもよい。液体戻り溝１２ｄは、熱交換器に連通していてもよく、液体戻り溝１２ｄは、液体流出路１２ｃから流出する冷却液を受け入れ、冷却液を熱交換器に送出して、冷却する。冷却された冷却液の温度は低下し、冷却液は放熱のために再利用されてもよい。この実施態様では、液体流出路１２ｃから流出する冷却液は、液体戻り溝１２ｄに自由に落下してもよい。換言すれば、液体流出溝および液体戻り溝１２ｄがステータコア１３の径方向両端部にそれぞれ位置し、モータ１０が装着位置に位置する場合、液体出口溝は、モータ１０の上部に位置し、液体戻り溝１２ｄは、モータ１０の下部に位置する。あるいは、液体流出路１２ｃは、配管を介して液体戻り溝１２ｄに連通してもよく、液体流出路１２ｃから流出する冷却液は、配管を通って液体戻り溝１２ｄに流入してもよい。この場合、上述したように、液体流出路１２ｃと液体戻り溝１２ｄとの相対位置は限定されない。この実施態様では、液体戻り溝１２ｄは、高温の冷却液を収容するが、低温の冷却液は、液体流入路１２ａおよび液体流入路１２ａに連通する分配溝を流れるので、放熱が、高温の冷却液と低温の冷却液との遭遇および混合による影響を受けないようにするために、液体流入路１２ａおよび液体流入路１２ａに連通する第１分配溝１２ｂ１は共に、液体戻り溝１２ｄから離間して配されてもよい。

【0042】

図１０および図１１に示すように、第３の実施態様では、第２の実施態様に基づいて、モータハウジング１２の内壁に、いくつかの第１分配溝１２ｂ１およびいくつかの第２分配溝１２ｂ２が設けられる。いくつかの第１分配溝１２ｂ１は、ステータコア１３の周方向に沿って離間して配されており、２つの第２分配溝１２ｂ２は、各２つの第１分配溝１２ｂ１の間に設けられている。いくつかの第１分配溝１２ｂ１は、液体戻り溝１２ｄに隣接し、液体戻り溝１２ｄの延在方向の両側にそれぞれ位置する２つの第１分配溝１２ｂ１を備える。一方の第１分配溝１２ｂ１は、液体流入路１２ａに連通し、液体戻り溝１２ｄから離間して配されており、他方の第１分配溝１２ｂ１は、液体戻り溝１２ｄに連通している。冷却液は、液体流入路１２ａから液体流入路１２ａに連通した第１分配溝１２ｂ１に入り、ステータ溝１３ｃ、２つの第２分配溝１２ｂ２、ステータ溝１３ｃ、第１分配溝１２ｂ１、ステータ溝１３ｃ、２つの第２分配溝１２ｂ２、・・・に順次流入する。これにより、冷却液が液体流出路１２ｃと連通するステータ溝１３ｃに流入するまで循環する。この場合、冷却液は、２つの経路に分けられ、一方の経路は、液体流出路１２ｃを通ってステータコア１３流出し、液体戻り溝１２ｄに入り、他方の経路は、液体戻り溝１２ｄに連通する第１分配溝１２ｂ１に流入するまで、ステータ溝１３ｃから元の流れ方向および流れ順に沿って後続の第１分配溝１２ｂ１または後続の第２分配溝１２ｂ２に流れ続け、液体戻り溝１２ｄに合流する。この実施態様では、液体流入路１２ａに連通する第１分配溝１２ｂ１が液体戻り溝１２ｄから離間して配されているため、モータハウジング１２に入った低温の冷却液が液体戻り溝１２ｄ内の高温の冷却液と混合されることがなく、それによって、放熱効果が確保される。また、モータハウジング１２の内壁を冷却液が一方向に流れるため、モータハウジング１２の流路設計が簡素化され、冷却液の流れ方向の正確な制御が容易になり、期待される放熱効果が得られる。

【0043】

図１２および図１３に示すように、第４の実施態様では、第１の実施態様とは異なり、冷却液がモータハウジング１２の２つの流入口から流入するので、モータハウジング１２の内壁上の冷却液は、双方向に流れる全体的な流れの傾向を有する。具体的には、モータ１０は、流路Ａおよび流路Ｂを備え、流路Ａおよび流路Ｂはそれぞれ、１つの液体流入路１２ａと、一方の第１分配溝１２ｂ１と、第１ステータ溝１３ｃと、２つの第２分配溝１２ｂ２と、第２ステータ溝１３ｃと、他方の第１分配溝１２ｂ１と、第３ステータ溝１３ｃと、２つの液体流出路１２ｃとを備えてもよい。流路Ａおよび流路Ｂ内の２つの液体流入路１２ａは、離間して配されており、２つの液体流入路１２ａに連通する２つの第１分配溝１２ｂ１からもそれぞれ離間して配されており、流路Ａおよび流路Ｂは、第３ステータ溝１３ｃおよび２つの液体流出路１２ｃを共有している（すなわち、第３ステータ溝１３ｃと２つの液体流出路１２ｃは、流路Ａおよび流路Ｂによって共有されてもよい）。図１２は、モータハウジング１２およびステータコア１３の周方向展開の概略図である。最上部の第３ステータ溝１３ｃおよび２つの液体流出路１２ｃは、流路Ａおよび流路Ｂによって共有されてもよく、最下部の第１分配溝は、実際には最上部の第３ステータ溝１３ｃに連通している。モータハウジング１２の内壁において、流路Ａおよび流路Ｂは、液体流入路１２ａに連通する第１分配溝１２ｂ１からそれぞれ反対方向に沿って延在し、最終的に合流する。冷却液は、２つの液体流入路１２ａからモータハウジング１２に流入する。モータハウジング１２の内壁を流れる２つの冷却液の経路はそれぞれ、反対方向（一方が時計回り、他方が反時計回り）に沿って流れ、最終的に第３ステータ溝１３ｃに合流し、２つの液体流出路１２ｃから流出する。流路Ａおよび流路Ｂの各々について、冷却液は、第１の実施態様で説明した流れの順序で流れる。具体的には、冷却液は、液体流入路１２ａ、一方の第１分配溝１２ｂ１、第１ステータ溝１３ｃ、２つの第２分配溝１２ｂ２、第２ステータ溝１３ｃ、他方の第１分配溝１２ｂ１、第３ステータ溝１３ｃに順次流入し、最後に２つの液体流出路１２ｃを通ってステータコア１３から流出する。この第４の実施態様は、第１の実施態様の技術的効果を有するだけでなく、モータハウジング１２上に２つの並列流路（本明細書における「流路」とは、第１分配溝１２ｂ１および第２分配溝１２ｂ２によって形成される流路を指す）を設計することによって、冷却液は、２つの並列流路内を反対方向に沿って流れるので、ステータ溝１３ｃにより迅速に分配され、ステータコア１３の迅速な放熱を実現することができる。

【0044】

あるいは、図１４に示すように、第５の実施態様では、第４の実施態様とは異なり、モータ１０の流路Ａおよび流路Ｂは、依然として合流するが、異なる構成を有する。具体的には、流路Ａは、第３の実施態様の流路Ａと同じであってもよいが、流路Ｂは、１つの液体流入路１２ａ、１つの第１分配溝１２ｂ１、１つのステータ溝１３ｃ、および２つの第２分配溝１２ｂ２を備え、２つの第２分配溝１２ｂ２は、前の流路（図１３は、モータハウジング１２およびステータコア１３の周方向展開の概略図であり、最下部の２つの第２分配溝は、実際には最上部の第３ステータ溝１３ｃに連通している）の第３ステータ溝１３ｃに連通する。この実施態様では、モータ１０の流路設計ソリューションが開発され、異なる構造を有するモータ１０の放熱要件を満たすことができる。

【0045】

あるいは、図１５および図１６に示すように、他の実施態様では、第４の実施形態とは異なり、モータ１０の流路Ａおよび流路Ｂは互いに独立しており、合流しない。具体的には、流路Ａおよび流路Ｂはそれぞれ、液体流入路１２ａ、第１分配溝１２ｂ１、ステータ溝１３ｃ、第２分配溝１２ｂ２、および液体流出路１２ｃを備えてもよい。流路Ａ内の冷却液および流路Ｂ内の冷却液は、分離されており、合流しない。図１４に示す実施態様では、２つの流路は、同じ構成を有し、流路Ａと流路Ｂは、構造が対称である。図１５に示す実施態様では、２つの流路は、異なる構成を有し、流路Ａおよび流路Ｂは、構造が非対称である。この実施態様では、モータ１０の流路設計ソリューションが開発され、異なる構造を有するモータ１０の放熱要件を満たすことができる。

【0046】

図１７および図１８に示すように、第６の実施態様では、第４の実施態様に基づいて、モータハウジング１２の内壁に、液体戻り溝１２ｄがさらに設けられてもよく、液体戻り溝１２ｄの延在方向の両端部は、ステータコア１３からはみ出ている。この実施態様では、液体戻り溝１２ｄの両端部は、モータハウジング１２の軸方向端面を貫通してもよいが、当然ながら、少なくとも一方の端部は、モータハウジング１２の軸方向端面を貫通しなくてもよい。液体戻り溝１２ｄの延在方向は、ステータコア１３の軸方向であるが、当然ながら、他の適切な方向、例えば軸方向に対して鋭角な方向でもよい。液体戻り溝１２ｄは、直線状の溝であってもよいし、非直線状の溝であってもよい。液体戻り溝１２ｄは、熱交換器に連通していてもよく、液体戻り溝１２ｄは、液体流出路１２ｃから流出する冷却液を受け入れ、冷却液を熱交換器に送出して、冷却する。冷却された冷却液の温度は低下し、冷却液は放熱のために再利用されてもよい。この実施態様では、液体流出路１２ｃから流出する冷却液は、液体戻り溝１２ｄに自由に落下してもよい。換言すれば、液体流出溝および液体戻り溝１２ｄがステータコア１３の径方向両端部にそれぞれ位置し、モータ１０が装着位置に位置する場合、液体出口溝は、モータ１０の上部に位置し、液体戻り溝１２ｄは、モータ１０の下部に位置する。あるいは、液体流出路１２ｃは、配管を介して液体戻り溝１２ｄに連通してもよく、液体流出路１２ｃから流出する冷却液は、配管を通って液体戻り溝１２ｄに流入してもよい。この場合、上述したように、液体流出路１２ｃと液体戻り溝１２ｄとの相対位置は限定されない。この実施態様では、液体戻り溝１２ｄは、高温の冷却液を収容するが、低温の冷却液は、流路Ａおよび流路Ｂの液体流入路１２ａならびに液体流入路１２ａに連通する第１分配溝１２ｂ１を流れ、放熱が、高温の冷却液と低温の冷却液との遭遇および混合による影響を受けないようにするために、流路Ａの液体流入路１２ａおよび液体流入路１２ａに連通する第１分配溝１２ｂ１は、液体戻り溝１２ｄの一方側に液体戻り溝１２ｄから離間して設けられてもよく、流路Ｂの液体流入路１２ａおよび液体流入路１２ａに連通する第１分配溝１２ｂ１は、液体戻り溝１２ｄの他方側に液体戻り溝１２ｄから離間して設けられている。

【0047】

図１９および図２０に示すように、第７の実施態様では、前述の実施態様とは異なり、分配溝は、第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４を備えてもよい。第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４は共に、ステータコア１３の軸心回りに延在しており、第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４の両端部は、延在方向に離間して配される（すなわち、閉ループを形成するように囲わない）。第１分配溝１２ｂ３と第２分配溝１２ｂ４は、内壁の軸方向の両端部に離間して配される。液体流入路１２ａは、第１分配溝１２ｂ３およびモータハウジング１２の外部空間に連通し、液体流入路１２ａは、第１分配溝１２ｂ３の一端部に位置してもよい。いくつかのステータ溝１３ｃ（例えば、図２０に示す３つ）は、離間して配され、いずれも第１分配溝１２ｂ３と第２分配溝１２ｂ４との間に位置し、第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４に連通している。１つのステータ溝１３ｃは、液体流出路１２ｃに連通している。ステータ溝１３ｃの少なくとも一部の延在方向は、第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４の少なくとも一方の延在方向と交差する。例えば、第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４は共に、ステータコア１３の周方向に沿って延在してもよい。ステータ溝１３ｃの延在方向は、ステータコア１３の軸方向であってもよく、ステータ溝１３ｃは、第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４の延在方向と交差する。他の実施態様では、第１分配溝１２ｂ３および／または第２分配溝１２ｂ４は、別の適切な方向に沿って延在してもよい。例えば、第１分配溝１２ｂ３および／または第２分配溝１２ｂ４は、モータハウジング１２の内壁を螺旋状に延在してもよい。ステータ溝１３ｃは、ステータ溝１３ｃに適合する延在方向を有してもよい。例えば、少なくとも１つのステータ溝１３ｃは、軸方向に対して鋭角な方向に沿って延在してもよい。あるいは、第１分配溝１２ｂ３および／または第２分配溝１２ｂ４は、閉ループを形成するように囲ってもよい。ステータコア１３は１つでもよい。

【0048】

図２０に示すように、この第７の実施態様では、液体流入路１２ａ、第１分配溝１２ｂ３、ステータ溝１３ｃ、第２分配溝１２ｂ４、および液体流出路１２ｃは、順次連通して、冷却液流路を形成する。冷却液は、液体流入路１２ａから第１分配溝１２ｂ３に入ると、第１分配溝１２ｂ３を流れながら各ステータ溝１３ｃに流入し、各ステータ溝１３ｃを通って第２分配溝１２ｂ４に流入する。第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４では、冷却液が一端部から他端部まで一方向に流れる。冷却液は、液体流出路１２ｃに連通したステータ溝１３ｃに流入すると、液体流出路１２ｃを通ってステータコア１３から流出する。他の実施態様では、第１分配溝１２ｂ３または第２分配溝１２ｂ４、あるいはその両方が閉ループを形成するように囲っている場合、冷却液は、閉ループ内を双方向に流れてもよい。冷却液がステータ溝１３ｃを流れる際、ステータコア１３は、熱交換によって冷却されてもよい。図１および図２０を参照すると、冷却液は、液体流出路１２ｃを通ってステータコア１３から流出した後、（液体流出路１２ｃが図１おける上部に位置する場合）ステータ巻線１４の端部に噴霧されて、ステータ巻線１４の熱をさらに放散してもよい。この実施態様では、新しい流路設計ソリューションが開発され、これは、前述の実施態様の技術的効果を有するだけでなく、異なる構造を有するモータ１０の放熱要件を満たすこともできる。他の実施態様では、第２分配溝１２ｂ４は設けられなくてもよいが、第１分配溝１２ｂ３に連通する各ステータ溝１３ｃは、液体流出路１２ｃに連通する必要があるので、冷却液が第１分配溝１２ｂ３から各ステータ溝１３ｃに分配され、各ステータ溝１３ｃに対応する液体流出路１２ｃを通って流出する。

【0049】

図２１および図２２に示すように、第８の実施態様では、第７の実施態様に基づいて、モータハウジング１２の内壁に、液体戻り溝１２ｄがさらに設けられてもよく、液体戻り溝１２ｄの延在方向の両端部は、ステータコア１３からはみ出ている。この実施態様では、液体戻り溝１２ｄの両端部は共に、モータハウジング１２の軸方向端面を貫通してもよいが、当然ながら、少なくとも一方の端部は、モータハウジング１２の軸方向端面を貫通しなくてもよい。液体戻り溝１２ｄの延在方向は、ステータコア１３の軸方向であるが、当然ながら、他の適切な方向、例えば軸方向に対して鋭角な方向でもよい。液体戻り溝１２ｄは、直線状の溝であってもよいし、非直線状の溝であってもよい。液体戻り溝１２ｄは、熱交換器に連通していてもよく、液体戻り溝１２ｄは、液体流出路１２ｃから流出する冷却液を受け入れ、冷却液を熱交換器に送出して、冷却する。冷却された冷却液の温度は低下し、冷却液は放熱のために再利用されてもよい。この実施態様では、液体流出路１２ｃから流出する冷却液は、液体戻り溝１２ｄに自由に落下してもよい。換言すれば、液体流出溝および液体戻り溝１２ｄがステータコア１３の径方向両端部にそれぞれ位置し、モータ１０が装着位置に位置する場合、液体出口溝は、モータ１０の上部に位置し、液体戻り溝１２ｄは、モータ１０の下部に位置する。あるいは、液体流出路１２ｃは、配管を介して液体戻り溝１２ｄに連通してもよく、液体流出路１２ｃから流出する冷却液は、配管を通って液体戻り溝１２ｄに流入してもよい。この場合、上述したように、液体流出路１２ｃと液体戻り溝１２ｄとの相対位置は限定されない。この実施態様では、液体戻り溝１２ｄは、高温の冷却液を収容するが、低温の冷却液は、第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４を流れるので、放熱が、高温の冷却液と低温の冷却液との遭遇および混合による影響を受けないようにするために、液体戻り溝１２ｄは、第１分配溝１２ｂ３の両端部と第２分配溝１２ｂ４の両端部との間を通過してもよく、第１分配溝１２ｂ３の両端部は、液体戻り溝１２ｄから離間して配されたままとなり、第２分配溝１２ｂ４の両端部も液体戻り溝１２ｄから離間して配される。

【0050】

あるいは、図２３および図２４に示すように、他の実施態様では、第８の実施態様とは異なり、第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４は、基本的にステータコア１３の軸を中心としており、第１分配溝１２ｂ３と第２分配溝１２ｂ４の両端部間の間隔は、比較的小さい。第１分配溝１２ｂ３の、液体流入路１２ａが設けられていない一端は、液体戻り溝１２ｄに連通しており、第２分配溝１２ｂ４の一端も液体戻り溝１２ｄに連通している。第１分配溝１２ｂ３の端部と第２分配溝１２ｂ４の端部は、液体戻り溝１２ｄの同じ側に位置している。このように、冷却液は、液体流出路１２ｃで２つの経路に分割され、一方の経路は、液体流出路１２ｃを通ってステータコア１３から流出し、液体戻り溝１２ｄに入り、他方の経路は、元の流れ方向に沿って第１分配溝１２ｂ３を流れ続け、ステータ溝１３ｃを通って第２分配溝１２ｂ４に流入し、最終的に液体戻り溝１２ｄに合流する。この実施態様では、新しい流路設計ソリューションが開発され、異なる構造を有するモータ１０の放熱要件を満たすことができる。当然ながら、第１分配溝１２ｂ３の、液体流入路１２ａが設けられていない一端部が液体戻り溝１２ｄに連通し、液体流入路１２ａの一端部が液体戻り溝１２ｄから離間して配されていることを前提として、第２分配溝１２ｂ４の両端部も液体戻り溝１２ｄに連通してもよい。

【0051】

図２５および図２６に示すように、第９の実施態様では、第７の実施態様とは異なり、モータハウジング１２には、離間して配された２つの液体流入路１２ａが設けられ、第１分配溝１２ｂ３の延在方向における両端部は、離間して配され、各端部は、１つの液体流入路１２ａに連通している。第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４では、冷却液が２つの端部から中間部に向かって双方向に流れる。具体的には、２つの冷却液の経路が２つの液体流入路１２ａからそれぞれ第１分配溝１２ｂ３の両端部に入り、一方の経路が第１分配溝１２ｂ３を時計回りに流れ、他方の経路が第１分配溝１２ｂ３を反時計回りに流れる。第１分配溝１２ｂ３の冷却液の２つの経路は、ステータ溝１３ｃを通って第２分配溝１２ｂ４に流入し、第２分配溝１２ｂ４を２つの端部から中間部に流れてもよい。第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４の２つの冷却液の経路が液体流出路１２ｃに連通するステータ溝１３ｃに流入する場合、冷却液は、液体流出溝を通ってステータコア１３から流出してもよい。この実施態様では、第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４は共に、並列流路として機能し、冷却液は、並列流路を反対方向に沿って流れるので、より迅速にステータ溝１３ｃに分配され、ステータコア１３の迅速な放熱を実現することができる。

【0052】

図２７および図２８に示すように、第１０の実施態様では、第９の実施態様に基づき、モータハウジング１２の内壁に、液体戻り溝１２ｄがさらに設けられてもよく、液体戻り溝１２ｄの延在方向の両端部は、ステータコア１３からはみ出ている。この実施態様では、液体戻り溝１２ｄの両端部は、モータハウジング１２の軸方向端面を貫通してもよいが、当然ながら、少なくとも一方の端部は、モータハウジング１２の軸方向端面を貫通しなくてもよい。液体戻り溝１２ｄの延在方向は、ステータコア１３の軸方向であるが、当然ながら、他の適切な方向、例えば軸方向に対して鋭角な方向でもよい。液体戻り溝１２ｄは、直線状の溝であってもよいし、非直線状の溝であってもよい。液体戻り溝１２ｄは、熱交換器に連通していてもよく、液体戻り溝１２ｄは、液体流出路１２ｃから流出する冷却液を受け入れ、冷却液を熱交換器に送出して、冷却する。冷却された冷却液の温度は低下し、冷却液は放熱のために再利用されてもよい。この実施態様では、液体流出路１２ｃから流出する冷却液は、液体戻り溝１２ｄに自由に落下してもよい。換言すれば、液体流出溝および液体戻り溝１２ｄがステータコア１３の径方向両端部にそれぞれ位置し、モータ１０が装着位置に位置する場合、液体出口溝は、モータ１０の上部に位置し、液体戻り溝１２ｄは、モータ１０の下部に位置する。あるいは、液体流出路１２ｃは、配管を介して液体戻り溝１２ｄに連通してもよく、液体流出路１２ｃから流出する冷却液は、配管を通って液体戻り溝１２ｄに流入してもよい。この場合、上述したように、液体流出路１２ｃと液体戻り溝１２ｄとの相対位置は限定されない。この実施態様では、液体戻り溝１２ｄは、高温の冷却液を収容するが、低温の冷却液は、第１分配溝１２ｂ３および第２分配溝１２ｂ４を流れるので、放熱が、高温の冷却液と低温の冷却液との遭遇および混合による影響を受けないようにするために、液体戻り溝１２ｄは、第１分配溝１２ｂ３の両端部と第２分配溝１２ｂ４の両端部との間を通過してもよく、第１分配溝１２ｂ３の両端部は、液体戻り溝１２ｄから離間して配されたままとなり、２つの液体流入路１２ａは共に液体戻り溝１２ｄから離間して配され、第２分配溝１２ｂ４の両端部も液体戻り溝１２ｄから離間して配される。当然ながら、第２分配溝１２ｂ４の少なくとも一端部も液体戻り溝１２ｄに連通してもよい。

【0053】

図２９に示すように、第１１の実施態様では、前述の実施態様とは異なり、モータハウジング１２の内壁に、第１の組の分配溝および第２の組の分配溝が設けられる。第１の組の分配溝は、複数の第１分配溝１２ｂ５を含み、モータハウジング１２の内壁の軸方向の一端部に配される。第２の組の分配溝は、複数の第２分配溝１２ｂ６を含み、モータハウジング１２の内壁の軸方向Ｙ２の他端部に配される。第１の組の分配溝の第１分配溝１２ｂ５は、ステータコア１３の軸の周りに順次離間して配され、第２の組の分配溝の第２分配溝１２ｂ６も、ステータコア１３の軸の周りに順次離間して配される。また、第１分配溝１２ｂ５および第２分配溝１２ｂ６は、ステータコア１３の周方向Ｙ１に交互に配される。すなわち、各２つの隣接する第１分配溝１２ｂ５の間に１つの第２分配溝１２ｂ６が設けられ、第２分配溝１２ｂ６は、２つの第１分配溝１２ｂ５の両方から離間して配され、各２つの隣接する第２分配溝１２ｂ６の間に１つ第１分配溝１２ｂ５が設けられ、第１分配溝１２ｂ５は、２つの第２分配溝１２ｂ６の両方から離間して配される。液体流入路１２ａは、少なくとも１つあればよく、１つの液体流入路１２ａは、１つの第１分配溝１２ｂ５に対応して連通する。ステータ溝１３ｃもいくつか存在し、各隣接する第１分配溝１２ｂ５と第２分配溝１２ｂ６との間に１つのステータ溝１３ｃが配される。ステータ溝１３ｃは、第１分配溝１２ｂ５および第２分配溝１２ｂ６の両方に連通する。ステータ溝１３ｃの少なくとも一部の延在方向は、第１分配溝１２ｂ５の少なくとも一部の延在方向と交差し、および／またはステータ溝１３ｃの少なくとも一部の延在方向は、第２分配溝１２ｂ６の少なくとも一部の延在方向と交差する。例えば、第１分配溝１２ｂ５および第２分配溝１２ｂ６は共に、ステータコア１３の周方向に沿って延在してもよく、ステータ溝１３ｃの延在方向は、ステータコア１３の軸方向であってもよく、ステータ溝１３ｃは、第１分配溝１２ｂ５および第２分配溝１２ｂ６の延在方向と交差する。他の実施態様では、単一の第１分配溝１２ｂ５および／または単一の第２分配溝１２ｂ６は、別の適切な方向に沿って延在してもよい。例えば、単一の第１分配溝１２ｂ５および／または単一の第２分配溝１２ｂ６は、モータハウジング１２の内壁を螺旋状に延在してもよい。単一のステータ溝１３ｃは、単一のステータ溝１３ｃに適合する延在方向を有してもよい。例えば、単一のステータ溝１３ｃは、軸方向に対して鋭角の方向に沿って延在してもよい。液体流出路１２ｃは、少なくとも１つあればよく、液体流出路１２ｃは全て１つのステータ溝１３ｃに連通してもよい。

【0054】

図２９に示すように、この第１１の実施態様では、冷却液は、液体流入路１２ａから第１分配溝１２ｂ５に入った後にステータ溝１３ｃに分配され、ステータ溝１３ｃの一端部から他端部に流れて第２分配溝１２ｂ６に入り、次いで第２分配溝１２ｂ６を通ってステータ溝１３ｃに再び入り、前のステータ溝１３ｃの流れ方向とは反対の方向に沿って流れて、第１分配溝１２ｂ５に再び入る。これにより、冷却液が液体流出路１２ｃに流入するまで循環し、液体流出路１２ｃを通ってステータコア１３から流出する。冷却液がステータ溝１３ｃを流れる際、ステータコア１３は、熱交換によって冷却されてもよい。図１および図２９を参照すると、冷却液は、液体流出路１２ｃを通ってステータコア１３から流出した後、（液体流出路１２ｃが図１おける上部に位置する場合）ステータ巻線１４の端部に噴霧されて、ステータ巻線１４の熱をさらに放散してもよい。この実施態様では、新しい流路設計ソリューションが開発され、これは、前述の実施態様の技術的効果を有するだけでなく、異なる構造を有するモータ１０の放熱要件を満たすこともできる。

【0055】

以上、本実施形態のモータ１０について詳細に説明したが、以下では、モータ１０を備えるモータ冷却システムについて説明する。

【0056】

図３０に示すように、本実施形態のモータ冷却システム２０は、前述の実施態様のいずれかに１つにおける熱交換器２３、送出装置２１、およびモータ１０を備えてもよい。熱交換器２３は、モータ１０の液体流出路１２ｃから流出する冷却液を受け入れて、冷却するように構成される。液体戻り溝１２ｄが設けられていないソリューションの場合、熱交換器２３は、液体流出路１２ｃから冷却液を直接受け入れてもよい。液体戻り溝１２ｄが設けられているソリューションの場合、熱交換器２３は、液体戻り溝１２ｄから冷却液を受け入れてもよい。熱交換器２３は、流動する冷たい流体を有し、冷たい流体が熱交換を介して高温の冷却液の熱を吸収することで、冷却液の熱交換および冷却が実現されるので、冷却液を再利用することができる。熱交換器２３は、油水熱交換器を含むが、これに限定されない。具体的には、冷却油を熱交換および冷却するための冷たい流体として水が使用される。送出装置２１は、熱交換器２３および液体流入路１２ａに連通しており、熱交換を介して、熱交換器２３によって冷却された冷却液を受け入れ、冷却液を液体流入路１２ａを介して分配溝に再送出するように構成される。送出装置２１は、モータ１０内の流路を流れるように冷却液を駆動するための動力をさらに供給することができる。送出装置２１は、電子オイルポンプを含むが、これに限定されない。本実施形態のモータ冷却システムは、モータ１０のステータの熱を効果的に放散できるだけでなく、冷却液の循環利用を実現できる。図３０の目的は、熱交換器２３、送出装置２１、およびモータ１０の間の接続関係を概略的に説明することにすぎず、装置の接続位置、具体的な構成、および数量を特に限定するものではないことを理解されたい。

【0057】

図３０に示すように、送出装置２１に流入する低温の冷却液を濾過し、不純物が送出装置２１に入るのを防ぐために、フィルタ２２が熱交換器２３と送出装置２１との間にさらに配置されてもよい。フィルタ２２は、濾過機能を有する電気機器であってもよいし、単に機械部品（例えば、フィルタスクリーンまたはフィルタ要素）であってもよい。当然ながら、熱交換器２３に入る高温の冷却液を濾過するために、モータ１０と熱交換器２３との間にフィルタ２２が代替的に配置されてもよく、および／または分配溝に入る低温の冷却液を濾過するために、送出装置２１とモータ１０との間にフィルタ２２が代替的に配置されてもよい。当然ながら、本実施形態では、フィルタ２２は不要となる。

【0058】

本実施形態は、電動車両をさらに提供する。電動車両は、電動自動車、電動バス、および電動二輪車などの車両を含むが、これらに限定されない。例えば、図３１は、電動ＳＵＶ（Ｓｐｏｒｔ Ｕｔｉｌｉｔｙ Ｖｅｈｉｃｌｅ、スポーツ・ユーティリティ・ビークル）３０を示す。図３２を参照すると、電動車両は、モータコントローラ３１、ギアボックス３２、および上述のモータ冷却システム２０を備えてもよい。モータコントローラ３１は、モータ１０に接続され、モータ１０を制御して動作させるように構成される。ギアボックス３２は、モータ１０のモータシャフト１６１に接続され、モータ１０によって出力されたトルクを別の機械装置に伝達するように構成される。本実施形態の電動車両において、モータ１０のステータコアは、効果的かつ連続的な放熱を実現することができ、動作信頼性が高い。したがって、車両性能が確保される。

【0059】

以上の説明は、本出願の単なる特定の実施態様にすぎず、本出願の保護範囲を限定しようとするものではない。本出願で開示される技術的範囲内で当業者が容易に想到する変形または置換は、本出願の保護範囲内に含まれるものとする。したがって、本出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

【符号の説明】

【0060】

１０ モータ
１１ 第１エンドキャップ
１２ モータハウジング
１２ａ 液体流入路
１２ｂ 分配溝
１２ｂ１ 第１分配溝
１２ｂ２ 第２分配溝
１２ｂ３ 第１分配溝
１２ｂ４ 第２分配溝
１２ｂ５ 第１分配溝
１２ｂ６ 第２分配溝
１２ｃ 液体流出路
１２ｄ 液体戻り溝
１３ ステータコア
１３ａ ヨーク部
１３ｂ ティース部
１３ｃ ステータ溝
１４ ステータ巻線
１５ 第２エンドキャップ
１６ ロータ
２０ モータ冷却システム
２１ 送出装置
２２ フィルタ
２３ 熱交換器
３０ 電動ＳＵＶ
３１ モータコントローラ
３２ ギアボックス
１３１ 鉄片
１３１ａ 部分
１３１ｂ ノッチ
１３２ 鉄片
１３２ｂ 部分
１３２ｂ ノッチ
１６１ モータシャフト
Ａ 流路
Ｂ 流路
Ｙ１ 周方向
Ｙ２ 軸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】