特許 7231966 包装装置および包装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-21

(45)【発行日】2023-03-02

(54)【発明の名称】包装装置および包装方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 11/04 20060101AFI20230222BHJP

【ＦＩ】

B65B11/04

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022069438

(22)【出願日】2022-04-20

【審査請求日】2022-04-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000154130

【氏名又は名称】株式会社不二鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】楠山 哲則

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－０５６１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１３３７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５３－１４４４６６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが巻き取られた巻取ロールを包装する包装装置であって、
巻取ロールの包装が行われる包装位置に包装材を搬送する搬送部と、
前記包装位置の巻取ロールを回転させる回転機構部と、
前記包装位置の巻取ロールの巻尻部を押さえる押さえ機構部とを備え、
前記押さえ機構部により巻尻部を押さえた状態で、前記搬送部による包装材の搬送が行われ、包装材の先端部が巻取ロールの外周面と巻尻部との間に挿し込まれたときに、前記回転機構部が巻取ロールを回転させることにより、包装材が巻取ロールの外周に巻き込まれるように構成されていることを特徴とする包装装置。

【請求項2】

請求項１に記載の包装装置において、
前記押さえ機構部は、アームと、前記アームに固定された固定プレートと、前記アームに回動可能に設けられた可動プレートとを含み、
前記可動プレートは、前記固定プレートと面一になる第１位置と、前記固定プレートの上方の第２位置との間で回動可能に構成され、
前記可動プレートが前記第１位置から前記第２位置に回動されることにより、前記可動プレートによって巻尻部が前記固定プレート側に押さえられ、その状態で包装材が前記可動プレートの上方を通過可能に構成されていることを特徴とする包装装置。

【請求項3】

請求項２に記載の包装装置において、
前記アームは、回動可能に設けられ、
前記可動プレートは、前記アームの回動に連動して回動するように構成されていることを特徴とする包装装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載の包装装置において、
前記回転機構部は、前記包装位置の巻取ロールを支持する一対のローラと、前記一対のローラに巻き掛けられる第１ベルトと、前記包装位置の巻取ロールに上方側から巻き掛けられる第２ベルトとを含むことを特徴とする包装装置。

【請求項5】

シートが巻き取られた巻取ロールの包装が行われる包装位置に包装材を搬送する搬送部と、
前記包装位置の巻取ロールを回転させる回転機構部と、
前記包装位置の巻取ロールの巻尻部を押さえる押さえ機構部とを備える包装装置において行われる包装方法であって、
前記押さえ機構部により、前記包装位置の巻取ロールの巻尻部を押さえるステップと、
前記押さえ機構部により巻尻部が押さえられた状態で、前記搬送部により包装材を搬送して、包装材の先端部を巻取ロールの外周面と巻尻部との間に挿し込むステップと、
包装材の先端部を巻取ロールの外周面と巻尻部との間に挿し込んだ後に、前記回転機構部により巻取ロールを回転させて、包装材を巻取ロールの外周に巻き込むステップとを備えることを特徴とする包装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装装置および包装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シートが巻き取られた巻取ロールを包装する包装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

このような包装装置は、巻取ロールを支持する一対のローラと、巻取ロールに上方側から巻き掛けられるベルトとを備えている。そして、一対のローラおよびベルトによって巻取ロールが回転され、その巻取ロールに包装材が供給されることにより、包装材が巻取ロールの外周に巻き込まれるようになっている。たとえば、包装材の後端部に接着剤が塗布されることにより、包装材の後端部が包装材の先端部に貼り付けられている。すなわち、巻取ロールを包装する包装材が筒状に形成され、包装材により巻取ロールが胴巻されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平６－５６１１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、巻取ロールを胴巻する包装材が、巻取ロールに対して軸方向（シートの幅方向）にずれやすいという不都合があった。この不都合を解消するために、巻取ロールの包装が行われる際に、包装材の先端部を巻取ロールの外周面と巻尻部との間に挿し込むことにより、胴巻する包装材を巻取ロールに対して固定させることが考えられる。しかしながら、巻取ロールの巻尻部に巻き癖がある場合には、包装材の先端部を巻取ロールの外周面と巻尻部との間に挿し込むことが困難になるという問題点がある。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、巻取ロールの巻尻部に巻き癖がある場合にも、包装材の先端部を巻取ロールの外周面と巻尻部との間に挿し込むことが可能な包装装置および包装方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による包装装置は、シートが巻き取られた巻取ロールを包装するものであり、巻取ロールの包装が行われる包装位置に包装材を搬送する搬送部と、包装位置の巻取ロールを回転させる回転機構部と、包装位置の巻取ロールの巻尻部を押さえる押さえ機構部とを備える。包装装置は、押さえ機構部により巻尻部を押さえた状態で、搬送部による包装材の搬送が行われ、包装材の先端部が巻取ロールの外周面と巻尻部との間に挿し込まれたときに、回転機構部が巻取ロールを回転させることにより、包装材が巻取ロールの外周に巻き込まれるように構成されている。

【0008】

このように構成することによって、巻取ロールの巻尻部に巻き癖がある場合にも、押さえ機構部により巻尻部が押さえられるので、包装材の先端部を巻取ロールの外周面と巻尻部との間に挿し込むことができる。したがって、胴巻する包装材が巻取ロールに対して固定されるので、胴巻する包装材が巻取ロールに対して軸方向にずれないようにすることができる。

【0009】

上記包装装置において、押さえ機構部は、アームと、アームに固定された固定プレートと、アームに回動可能に設けられた可動プレートとを含み、可動プレートは、固定プレートと面一になる第１位置と、固定プレートの上方の第２位置との間で回動可能に構成され、可動プレートが第１位置から第２位置に回動されることにより、可動プレートによって巻尻部が固定プレート側に押さえられ、その状態で包装材が可動プレートの上方を通過可能に構成されていてもよい。

【0010】

この場合において、アームは、回動可能に設けられ、可動プレートは、アームの回動に連動して回動するように構成されていてもよい。

【0011】

上記包装装置において、回転機構部は、包装位置の巻取ロールを支持する一対のローラと、一対のローラに巻き掛けられる第１ベルトと、包装位置の巻取ロールに上方側から巻き掛けられる第２ベルトとを含んでいてもよい。

【0012】

本発明による包装方法は、シートが巻き取られた巻取ロールの包装が行われる包装位置に包装材を搬送する搬送部と、包装位置の巻取ロールを回転させる回転機構部と、包装位置の巻取ロールの巻尻部を押さえる押さえ機構部とを備える包装装置において行われるものである。包装方法は、押さえ機構部により、包装位置の巻取ロールの巻尻部を押さえるステップと、押さえ機構部により巻尻部が押さえられた状態で、搬送部により包装材を搬送して、包装材の先端部を巻取ロールの外周面と巻尻部との間に挿し込むステップと、包装材の先端部を巻取ロールの外周面と巻尻部との間に挿し込んだ後に、回転機構部により巻取ロールを回転させて、包装材を巻取ロールの外周に巻き込むステップとを備える。

【発明の効果】

【0013】

本発明の包装装置および包装方法によれば、巻取ロールの巻尻部に巻き癖がある場合にも、包装材の先端部を巻取ロールの外周面と巻尻部との間に挿し込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態による包装装置の概略を示した模式図である。

【図2】図１の包装装置の下側部材を説明するための図である。

【図3】図１の包装装置において巻取ロールが包装位置に移動された状態を示した図である。

【図4】図３の包装装置において可動プレートが回動されて巻尻部が押さえられた状態を示した図である。

【図5】図４の包装装置において巻取ロールにベルトが巻き掛けられた状態を示した図である。

【図6】図５の包装装置において搬送部により包装材が搬送される状態を示した図である。

【図7】図６の包装装置において上側部材および押さえ機構部が元の位置に戻された状態を示した図である。

【図8】図７の包装装置において包装後の巻取ロールが排出される状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態を説明する。

【0016】

－構成－
まず、図１、図２、図４および図６を参照して、本実施形態による包装装置１００の構成について説明する。なお、図２は、後述する下側部材３ａの各部の関係などを説明するためのものであり、実際の構造とは異なる部分がある。

【0017】

包装装置１００は、巻取ロール１５０を包装位置Ｐで包装するように構成されている。この包装装置１００は、巻取ロール１５０の外周面に沿うように包装材１６０（図６参照）を筒状に形成して、その包装材１６０により巻取ロール１５０を胴巻するように構成されている。巻取ロール１５０は、帯状のシートが巻き取られることによって形成されている。シートは、たとえば、防水性を有するルーフィングシートである。このため、たとえば、巻取ロール１５０の巻尻部１５１には、巻き癖がついている。

【0018】

包装装置１００は、図１に示すように、巻取ロール１５０を包装位置Ｐに移送する移送部１と、包装位置Ｐに包装材１６０を搬送する搬送部２と、包装位置Ｐの巻取ロール１５０を回転させる回転機構部３と、包装位置Ｐの巻取ロール１５０の巻尻部１５１を押さえる押さえ機構部４と、包装後の巻取ロール１５０を排出するための排出板５とを備えている。

【0019】

［移送部］
移送部１は、巻取ロール１５０を運搬するコンベア（図示省略）と、コンベアから巻取ロール１５０が供給される傾斜面１１とを有する。移送部１では、コンベアからの巻取ロール１５０が傾斜面１１に沿って転動されることにより、その巻取ロール１５０が包装位置Ｐに供給されるようになっている。また、移送部１には、巻取ロール１５０の直径を検出する直径検出部（図示省略）が設けられるとともに、巻取ロール１５０の巻尻部１５１の位置を検出する巻尻位置検出部（図示省略）が設けられている。そして、移送部１は、巻取ロール１５０の回転位置を調整することにより、包装位置Ｐに供給した巻取ロール１５０の巻尻部１５１が搬送部２側（図１において左側）を向くように構成されている。

【0020】

［搬送部］
搬送部２の上流側では、図示省略した包装材原反および切断装置が設けられ、包装材原反から繰り出される包装材が切断装置によって切断されるようになっている。切断装置による包装材の切断位置（切断タイミング）は、巻取ロール１５０の直径などに基づいて設定される。たとえば、切断後の包装材１６０の長さが、巻取ロール１５０の周長に糊代および挿込代（巻取ロール１５０の外周面と巻尻部１５１との間に挿し込まれる部分の長さ）を加算した値になるように設定される。そして、搬送部２には、切断された包装材１６０が供給される。たとえば、包装材１６０の幅方向の寸法は、巻取ロール１５０の軸方向（シートの幅方向）の寸法と同じに設定されている。

【0021】

搬送部２は、包装材１６０を搬送する複数のベルトコンベア２１と、包装材１６０の後端部（搬送方向における上流側の端部）に接着剤を塗布する接着剤塗布装置（図示省略）と、包装材１６０に各種情報を印刷可能な印刷装置（図示省略）とを有する。複数のベルトコンベア２１は、包装材１６０を図１における右側に搬送して、包装材１６０を包装位置Ｐに向けて送り出すように構成されている。複数のベルトコンベア２１は、包装材１６０の幅方向（図１の紙面に対する垂直方向）に間隔を隔てて配置されている。接着剤塗布装置は、ベルトコンベア２１の上方に配置され、印刷装置は、ベルトコンベア２１の下方に配置されている。

【0022】

［回転機構部］
回転機構部３は、包装位置Ｐの下方側に配置される下側部材３ａと、包装位置Ｐの上方側に配置される上側部材３ｂとを含んでいる。

【0023】

下側部材３ａは、包装位置Ｐの巻取ロール１５０を支持するローラ３１ａおよび３２ａと、ローラ３１ａおよび３２ａを回転可能に支持するアーム３３ａと、アーム３３ａを作動させるエアシリンダ３４ａと、ローラ３１ａおよび３２ａに巻き掛けられる複数のベルト３５ａと、複数のベルト３５ａがそれぞれ巻き掛けられる複数のプーリ３６ａとを有する。

【0024】

ローラ３１ａおよび３２ａは、動力源（図示省略）と連結され、その動力源からの動力によって回転されるように構成されている。ローラ３１ａおよび３２ａは、平行に配置され、巻取ロール１５０の軸方向に延びるように形成されている。ローラ３１ａおよび３２ａの軸方向の長さは、巻取ロール１５０の軸方向の長さよりも大きい。ローラ３１ａは、包装位置Ｐの巻取ロール１５０に対して一方側（図１における右側）に配置され、ローラ３２ａは、包装位置Ｐの巻取ロール１５０に対して他方側（図１における左側）に配置されている。ローラ３１ａの外周面には複数の環状溝３１１ａ（図２参照）が形成され、複数の環状溝３１１ａは軸方向に間隔を隔てて配置されている。

【0025】

アーム３３ａは、回動軸３３１ａを介してフレーム（図示省略）に回動可能に設けられている。アーム３３ａは、ローラ３１ａおよび３２ａの両端部を支持するように左右一対で設けられている。エアシリンダ３４ａは、シリンダ本体３４１ａと、シリンダ本体３４１ａに対して進退するピストンロッド３４２ａとを有する。シリンダ本体３４１ａはフレームに連結され、ピストンロッド３４２ａにはアーム３３ａが連結されている。

【0026】

複数のベルト３５ａは、巻取ロール１５０の包装が行われる際に、包装材１６０を巻取ロール１５０の外周面に沿ってガイドするために設けられている。複数のプーリ３６ａ（図２参照）は、アーム３３ａに回転可能に設けられている。複数のベルト３５ａおよびプーリ３６ａは、巻取ロール１５０の軸方向に間隔を隔てて配置されている。なお、ベルト３５ａは、本発明の「第１ベルト」の一例である。

【0027】

上側部材３ｂは、包装位置Ｐの巻取ロール１５０に上方側から巻き掛けられる複数のベルト３１ｂと、複数のベルト３１ｂがそれぞれ巻き掛けられる複数のプーリ３２ｂ～３４ｂと、複数のプーリ３３ｂを回転可能に支持するアーム３５ｂと、複数のプーリ３４ｂを回転可能に支持するアーム３６ｂとを有する。

【0028】

複数のベルト３１ｂは、巻取ロール１５０の包装が行われる際に、包装材１６０を巻取ロール１５０の外周面に沿ってガイドするために設けられている。複数のベルト３１ｂおよびプーリ３２ｂ～３４ｂは、巻取ロール１５０の軸方向に間隔を隔てて配置されている。なお、ベルト３１ｂは、本発明の「第２ベルト」の一例である。

【0029】

プーリ３２ｂは、フレームに回転可能に設けられている。プーリ３２ｂは、動力源（図示省略）と連結され、その動力源からの動力によって回転されるように構成されている。たとえば、プーリ３２ｂの動力源とローラ３１ａおよび３２ａの動力源とが同じであり、ベルト３１ｂの搬送速度がベルト３５ａの搬送速度に対して高くなるように設定されている。具体例として、ベルト３１ｂの搬送速度は、ベルト３５ａの搬送速度の１０３％に設定されている。

【0030】

プーリ３３ｂは、包装位置Ｐの巻取ロール１５０に対して一方側（図１における右側）に配置され、プーリ３４ｂは、包装位置Ｐの巻取ロール１５０に対して他方側（図１における左側）に配置されている。アーム３５ｂは、回動軸３５１ｂを介してフレームに回動可能に設けられている。アーム３６ｂは、回動軸３６１ｂを介してフレームに回動可能に設けられている。

【0031】

［押さえ機構部］
押さえ機構部４は、回転機構部３の下側部材３ａに設けられている。押さえ機構部４は、アーム４１と、固定プレート４２と、可動プレート４３と、エアシリンダ４４と、動力伝達部４５とを含んでいる。

【0032】

アーム４１は、回動軸４１ａを介してアーム３３ａに回動可能に設けられている。固定プレート４２は、アーム４１に固定されている。可動プレート４３は、アーム４１に回動可能に設けられ、アーム４１の回動に連動して回動するように構成されている。可動プレート４３は、固定プレート４２と面一になる第１位置と、固定プレート４２の上方の第２位置（図４参照）との間で回動可能に構成されている。たとえば、可動プレート４３は、約１９０度回動可能に設けられている。

【0033】

エアシリンダ４４は、アーム４１および可動プレート４３を作動させるために設けられている。エアシリンダ４４は、シリンダ本体４４ａと、シリンダ本体４４ａに対して進退するピストンロッド４４ｂとを有する。シリンダ本体４４ａはアーム３３ａに連結され、ピストンロッド４４ｂにはアーム４１が連結されている。

【0034】

動力伝達部４５は、エアシリンダ４４の出力を可動プレート４３に伝達するために設けられている。動力伝達部４５は、ドライブギヤ４５１ａと、アイドラギヤ４５１ｂと、ドリブンギヤ４５１ｃと、スプロケット４５２ａおよび４５２ｂと、チェーン４５３とを有する。

【0035】

ドライブギヤ４５１ａは、アーム３３ａに回転不能に設けられ、アーム４１の回動軸４１ａと同軸上に配置されている。アイドラギヤ４５１ｂは、アーム４１に回転可能に設けられ、ドライブギヤ４５１ａおよびドリブンギヤ４５１ｃと噛合されている。ドリブンギヤ４５１ｃは、アーム４１に回転可能に設けられ、スプロケット４５２ａと連結されている。このため、ドリブンギヤ４５１ｃおよびスプロケット４５２ａが一体的に回転するように構成されている。スプロケット４５２ａおよび４５２ｂは、アーム４１に回転可能に設けられ、チェーン４５３が巻き掛けられている。スプロケット４５２ｂには、可動プレート４３が連結されている。

【0036】

［排出板］
排出板５は、ベルトコンベア２１の下方に配置されている。排出板５は、巻取ロール１５０の包装が完了された後に、その巻取ロール１５０を包装位置Ｐから排出するために設けられている。

【0037】

－包装動作－
次に、図１～図８を参照して、本実施形態の包装装置１００による包装動作について説明する。この包装装置１００によって包装される巻取ロール１５０の巻尻部１５１には、巻き癖がついている。

【0038】

ここで、包装動作の開始前には、図１に示すように、エアシリンダ３４ａが伸ばされており、ローラ３１ａおよび３２ａが包装位置Ｐの下方間近に配置されている。また、エアシリンダ４４が伸ばされており、可動プレート４３が固定プレート４２と面一になっている。すなわち、可動プレート４３が第１位置に位置している。面一の固定プレート４２および可動プレート４３は、包装位置Ｐとベルトコンベア２１との間に配置され、ベルトコンベア２１側からローラ３２ａの上端部に向けて斜め下方に延びるように設けられている。なお、このとき、固定プレート４２が包装位置Ｐ側に配置されるとともに、可動プレート４３がベルトコンベア２１側に配置されており、固定プレート４２および可動プレート４３の境目にスプロケット４５２ｂが配置されている。また、上側部材３ｂでは、プーリ３３ｂおよび３４ｂが上方に退避されている。

【0039】

まず、図３に示すように、移送部１により巻取ロール１５０が包装位置Ｐに供給される。具体的には、巻取ロール１５０がコンベア（図示省略）で運搬された後に傾斜面１１に沿って転動されることにより、巻取ロール１５０が包装位置Ｐに供給される。また、移送部１では、巻取ロール１５０の直径が検出されるとともに、巻取ロール１５０の巻尻部１５１の位置が検出される。そして、移送部１では、巻取ロール１５０の回転位置を調整することにより、包装位置Ｐに供給した巻取ロール１５０の巻尻部１５１が搬送部２側（図３において左側）を向くようにされる。なお、包装位置Ｐの巻取ロール１５０は、ローラ３１ａおよび３２ａによって支持され、その巻取ロール１５０の下側には、ローラ３１ａおよび３２ａの間でベルト３５ａが当接される。

【0040】

次に、図４に示すように、エアシリンダ４４が縮められることにより、アーム４１が回動されるとともに、可動プレート４３が第１位置から第２位置に回動される。具体的には、アーム４１の回動によってドライブギヤ４５１ａと噛合するアイドラギヤ４５１ｂが回転されることにより、アイドラギヤ４５１ｂと噛合するドリブンギヤ４５１ｃが回転される。このため、ドリブンギヤ４５１ｃと連結されたスプロケット４５２ａが回動され、そのスプロケット４５２ａの回動がチェーン４５３を介してスプロケット４５２ｂに伝達されることにより、スプロケット４５２ｂと連結された可動プレート４３が回動される。また、アーム４１の回動によって固定プレート４２がほぼ水平になる。

【0041】

このように、可動プレート４３が第１位置から第２位置に回動されることにより、可動プレート４３によって巻尻部１５１が固定プレート４２側に押さえられる。すなわち、巻尻部１５１が固定プレート４２および可動プレート４３の間に挟まれる。このため、巻尻部１５１が外周面のほぼ接線方向（水平方向）を向くようにされ、巻取ロール１５０の外周面と巻尻部１５１との間の空間が拡げられる。

【0042】

次に、図５に示すように、アーム３５ｂおよび３６ｂが下方に回動されることにより、ベルト３１ｂが巻取ロール１５０に上方側から巻き掛けられる。プーリ３３ｂは、ベルト３１ｂを介して巻取ロール１５０と当接され、ローラ３１ａの近傍に配置されている。なお、プーリ３３ｂは、ローラ３１ａの環状溝３１１ａ（図２参照）に配置され、ローラ３１ａと干渉されないようになっている。プーリ３４ｂは、ベルト３１ｂを介して巻取ロール１５０と当接され、ローラ３２ａの近傍に配置されている。このため、包装位置Ｐの巻取ロール１５０の周方向における大部分には、ベルト３５ａまたは３１ｂが接触されている。

【0043】

また、搬送部２の上流側では、包装材原反（図示省略）から包装材が繰り出され、その包装材が切断装置（図示省略）によって切断される。これにより、所定の長さの包装材１６０（図６参照）が形成される。たとえば、包装材１６０の長さは、巻取ロール１５０の周長に糊代および挿込代を加算した値になるように設定される。なお、包装材１６０の幅方向の寸法は、巻取ロール１５０の軸方向の寸法と同じに設定されている。

【0044】

そして、包装材１６０がベルトコンベア２１によって搬送される。このとき、印刷装置（図示省略）により、包装材１６０に各種情報が印刷されるようにしてもよい。また、接着剤塗布装置により、包装材１６０の後端部に接着剤が塗布される。そして、図６に示すように、ベルトコンベア２１から包装位置Ｐに向けて包装材１６０が送り出される。このとき、包装材１６０の先端部が、可動プレート４３の上方を通過するとともに、プーリ３４ｂの下方を通過して、巻取ロール１５０の外周面と巻尻部１５１との間に挿し込まれる。

【0045】

次に、包装材１６０の先端部が巻取ロール１５０の外周面と巻尻部１５１との間に挿し込まれると、動力源（図示省略）により、ローラ３１ａ、３２ａ、ベルト３５ａおよび３１ｂが駆動される。このため、包装位置Ｐの巻取ロール１５０が図６において反時計回りに回転されることにより、包装材１６０が巻取ロール１５０の外周に巻き込まれる。このとき、包装材１６０の先端部が巻尻部１５１に対して内周側（径方向内側）に位置して、巻尻部１５１により包装材１６０の先端部が挟み込まれる。また、ローラ３１ａ、３２ａ、ベルト３５ａおよび３１ｂが駆動される際に、エアシリンダ４４の推力が調整されることにより、可動プレート４３が巻尻部１５１を固定プレート４２に押し付ける力が低減される。これにより、可動プレート４３および固定プレート４２の間から巻尻部１５１が抜け出しやすくなる。

【0046】

その後、包装材１６０の後端部が巻き込まれる際に、接着剤により包装材１６０の後端部が包装材１６０の先端部付近に貼り付けられる。これにより、巻取ロール１５０を包装する包装材１６０が筒状に形成され、その包装材１６０により巻取ロール１５０が胴巻される。

【0047】

次に、図７に示すように、アーム３５ｂおよび３６ｂが上方に回動されることにより、プーリ３３ｂおよび３４ｂが上方に退避される。また、エアシリンダ４４が伸ばされることにより、アーム４１が回動されるとともに、可動プレート４３が第２位置から第１位置に回動される。すなわち、上側部材３ｂおよび押さえ機構部４が元の位置に戻される。

【0048】

次に、図８に示すように、エアシリンダ３４ａが縮められることにより、アーム３３ａが回動される。これにより、包装材１６０を用いて包装された巻取ロール１５０が、ローラ３１ａおよび３２ａから転がり落ちて、固定プレート４２、可動プレート４３および排出板５に沿って転動される。このようにして、包装後の巻取ロール１５０が包装位置Ｐから排出される。

【0049】

－効果－
本実施形態では、上記のように、押さえ機構部４が設けられることによって、巻取ロール１５０の巻尻部１５１に巻き癖がある場合にも、押さえ機構部４により巻尻部１５１が押さえられるので、包装材１６０の先端部を巻取ロール１５０の外周面と巻尻部１５１との間に挿し込むことができる。したがって、胴巻する包装材１６０が巻取ロール１５０に対して固定されるので、胴巻する包装材１６０が巻取ロール１５０に対して軸方向にずれないようにすることができる。

【0050】

また、本実施形態では、押さえ機構部４が、アーム４１に固定された固定プレート４２と、アーム４１に回動可能に設けられた可動プレート４３とを含むことによって、可動プレート４３により巻尻部１５１を固定プレート４２側に押さえて、巻取ロール１５０の外周面と巻尻部１５１との間の空間を拡げることができる。

【0051】

また、本実施形態では、アーム４１の回動に連動して、可動プレート４３が回動することによって、可動プレートを回動させるための専用の動力源が不要になるので、部品点数の削減を図ることができる。

【0052】

また、本実施形態では、巻取ロール１５０を支持するローラ３１ａおよび３２ａと、ローラ３１ａおよび３２ａに巻き掛けられるベルト３５ａと、巻取ロール１５０に上方側から巻き掛けられるベルト３１ｂとが設けられることによって、包装材１６０を巻取ロール１５０の外周に巻き込んで、包装材１６０で巻取ロール１５０を胴巻することができる。

【0053】

－他の実施形態－
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0054】

たとえば、上記実施形態において、包装装置１００は、巻尻部に巻き癖がついていない巻取ロールも包装可能である。巻尻部に巻き癖がついていない巻取ロールを包装する場合には、包装の際に押さえ機構部４を作動させないようにしてもよい。また、包装装置１００は、胴巻する包装材が巻取ロールに対してずれにくいものである場合には、包装材を挿し込まずに包装するようにしてもよい。この場合には、包装の際に押さえ機構部４が作動されない。

【0055】

また、上記実施形態では、包装材１６０の幅方向の寸法が巻取ロール１５０の軸方向の寸法と同じに設定される例を示したが、これに限らず、包装材の幅方向の寸法が巻取ロールの軸方向の寸法よりも小さく設定されていてもよい。

【0056】

また、上記実施形態では、ベルト３１ｂの搬送速度がベルト３５ａの搬送速度よりも高くされる例を示したが、これに限らず、ベルト３１ｂの搬送速度とベルト３５ａの搬送速度とが同じであってもよい。

【符号の説明】

【0057】

２ 搬送部
３ 回転機構部
４ 押さえ機構部
３１ａ ローラ
３１ｂ ベルト（第２ベルト）
３２ａ ローラ
３５ａ ベルト（第１ベルト）
４１ アーム
４２ 固定プレート
４３ 可動プレート
１００ 包装装置
１５０ 巻取ロール
１５１ 巻尻部
１６０ 包装材

【要約】

【課題】巻取ロールの巻尻部に巻き癖がある場合にも、包装材の先端部を巻取ロールの外周面と巻尻部との間に挿し込むことが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１００は、包装位置Ｐに包装材１６０を搬送する搬送部２と、包装位置Ｐの巻取ロール１５０を回転させる回転機構部３と、包装位置Ｐの巻取ロール１５０の巻尻部１５１を押さえる押さえ機構部４とを備える。包装装置１００は、押さえ機構部４により巻尻部１５１を押さえた状態で、搬送部２による包装材１６０の搬送が行われ、包装材１６０の先端部が巻取ロール１５０の外周面と巻尻部１５１との間に挿し込まれたときに、回転機構部３が巻取ロール１５０を回転させることにより、包装材１６０が巻取ロール１５０の外周に巻き込まれるように構成されている。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】