特許 7232230 ＡＢＳ制御弁を制御する方法及び制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-21

(45)【発行日】2023-03-02

(54)【発明の名称】ＡＢＳ制御弁を制御する方法及び制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/94 20060101AFI20230222BHJP

   B60T 15/36 20060101ALI20230222BHJP

   B60T 17/18 20060101ALI20230222BHJP

【ＦＩ】

B60T8/94

B60T15/36 Z

B60T17/18

【請求項の数】 10

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020188498

(22)【出願日】2020-11-12

(65)【公開番号】P2021102430

(43)【公開日】2021-07-15

【審査請求日】2021-03-03

(31)【優先権主張番号】10 2019 131 128.4

(32)【優先日】2019-11-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】315014327

【氏名又は名称】ヴァブコ・ヨーロッパ・ベスローテン・フェンノートシャップ

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100208258

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 友子

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(72)【発明者】

【氏名】ヨアヒム・アムツフェルト

(72)【発明者】

【氏名】ローナルト・フンク

(72)【発明者】

【氏名】ハウケ・ハルダー

(72)【発明者】

【氏名】トビアス・ムンコ

(72)【発明者】

【氏名】ベルント・オルデマイヤー

(72)【発明者】

【氏名】デートレフ・シュミット

【審査官】山本 健晴

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２８６２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０５８５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１３５２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０８３５３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０７－２２３５２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２７８２３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ８／９４

Ｂ６０Ｔ １５／３６

Ｂ６０Ｔ １７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（１００）におけるブレーキシステム（１；２００）のＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）を制御する方法であって、ブレーキ圧力（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）が、ブレーキ設定（Ｖａ，Ｖｍ）に依存して、ＡＢＳ供給ライン（１２）を介してＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）へ供給され、ＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）が、ブレーキ供給ライン（１３）を介してブレーキシステム（１；２００）のホイールブレーキ（５１，５２，５３，５４）に接続されており、ＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）が、空圧式に制御可能な入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）と、空圧式に制御可能な出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）とを備えており、入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を介してＡＢＳ供給ライン（１２）とブレーキ供給ライン（１３）の間の接続を形成することができ、その結果、ブレーキ供給ライン（１３）及びホイールブレーキ（５１，５２，５３，５４）において、ＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）が、ＡＢＳ供給ライン（１２）におけるブレーキ圧力（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）に依存して生じ、ブレーキ供給ライン（１３）の抜気のために、出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を介して、ブレーキ供給ライン（１３）とＡＢＳ抜気接続部（１４）の間の接続を形成することが可能である、方法において、
抜気動作モード（ＥＭ）（Ｓｔ０）の作動時及びブレーキシステム（１；２００）において設定された動作条件（ＢＢ）（Ｓｔ１）が存在する場合にのみ、ブレーキ供給ライン（１３）からＡＢＳ供給ライン（１２）への圧力媒体（Ｄ）の流出が、ＡＢＳ供給ライン（１２）を介したブレーキ供給ライン（１３）の抜気のために入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を介して可能であるように、入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）が抜気機能（ＥＦ）のために空圧的に制御される（Ｓｔ２）こと、ＡＢＳ抜気接続部（１４）が部分的に閉鎖されている場合、かつ、出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を介して形成された、ブレーキ供給ライン（１３）とＡＢＳ抜気接続部（１４）の間の接続が形成されている場合にのみ、ブレーキ供給ライン（１３）とＡＢＳ供給ライン（１２）の間の接続が形成されないか、又は形成できないように、ブレーキ供給ライン（１３）において作用するＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）が入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を空圧的に制御すること、及び抜気動作モード（ＥＭ）が、ＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）の周囲（Ｕ）の温度（Ｔ）が１０℃未満である場合にのみ作動されることを特徴とする方法。

【請求項2】

設定された動作条件（ＢＢ）としてブレーキシステム（１；２００）におけるブレーキ設定（Ｖａ，Ｖｍ）の終了が確認される場合にのみ、抜気機能（ＥＦ）を実行するための入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）の空圧的な制御が行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

設定された動作条件（ＢＢ）が存在するときに、周囲圧力（ｐＵ）又はブレーキ供給ライン（１３）において行きわたっているＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）よりも小さなブレーキ圧力（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）がＡＢＳ供給ライン（１２）において行きわたることを特徴とする請求項２に記載の方法。

【請求項4】

ブレーキ設定が、自動化されたブレーキ設定（Ｖａ）及び／又は手動のブレーキ設定（Ｖｍ）であることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項5】

入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）が、電気的に制御可能な入口電磁弁（１０ａ）を介して空圧的に制御されることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項6】

抜気動作モード（ＥＭ）の作動時に、及びブレーキシステム（１；２００）における設定された動作条件（ＢＢ）が存在する場合に、入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）の入口パイロットチャンバ（２０ｃ）における入口パイロット圧力（ｐＥ）が、電気的に制御可能な入口電磁弁（１０ａ）を介して調整され、入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を介したブレーキ供給ライン（１３）とのＡＢＳ供給ライン（１２）の接続が形成されるように、入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）が入口パイロット圧力（ｐＥ）によって空圧的に制御されることを特徴とする請求項５に記載の方法。

【請求項7】

ＡＢＳ供給ライン（１２）における圧力媒体（Ｄ）のブレーキ圧力（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）が、空圧式のフットブレーキ弁（２０２）又は圧力モジュレータ（４ａ，４ｂ）によって調整され、圧力モジュレータ（４ａ，４ｂ）が、ブレーキ設定（Ｖａ，Ｖｍ）に依存した電気的な制御信号（Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ）を介して電気的に、又は、ブレーキ設定（Ｖａ，Ｖｍ）に依存する、電磁的なフットブレーキ弁（２）の空圧的な制御圧力（ｐＳａ，ｐＳｂ）を介して空圧的に制御されることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項8】

抜気機能（ＥＦ）が実行されない場合に、車輪回転数（ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４）に基づき、ＡＢＳ制御装置（９）によってロックされた車輪（６１，６２，６３，６４）が検知されるかどうかに依存して、ＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）を電気的に制御することが可能であり、このために、
－ブレーキ供給ライン（１３）におけるＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）の低減のために、入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を介したＡＢＳ供給ライン（１２）とブレーキ供給ライン（１３）の間の接続が分離され、出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を介したＡＢＳ抜気接続部（１４）とのブレーキ供給ライン（１３）の接続が形成され、
－ブレーキ供給ライン（１３）におけるＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）の保持のために、入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を介したＡＢＳ供給ライン（１２）とブレーキ供給ライン（１３）の間の接続と、出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を介したＡＢＳ抜気接続部（１４）とのブレーキ供給ライン（１３）の接続とが、それぞれ分離される
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の方法。

【請求項9】

ＡＢＳ制御装置（９）と、空圧式に制御可能な入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）及び空圧式に制御可能な出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を備えた少なくとも１つのＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）とを有する制御装置（１６）であって、ブレーキ圧力（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）が、ブレーキ設定（Ｖａ，Ｖｍ）に依存して、ＡＢＳ供給ライン（１２）を介してＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）へ供給されることができ、ＡＢＳ制御装置（９）が、
－入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を介してＡＢＳ供給ライン（１２）とブレーキ供給ライン（１３）の間の接続を形成することができ、その結果、ブレーキ供給ライン（１３）及びホイールブレーキ（５１，５２，５３，５４）において、ＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）が、ＡＢＳ供給ライン（１２）におけるブレーキ圧力（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）に依存して生じるように、並びに
－出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を介して、ブレーキ供給ライン（１３）とＡＢＳ抜気接続部（１４）の間の接続を形成することが可能であるように、
ＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）を電気的に制御するように形成されている、制御装置において、
抜気動作モード（ＥＭ）（Ｓｔ０）の作動時及びブレーキシステム（１；２００）において設定された動作条件（ＢＢ）（Ｓｔ１）が存在する場合にのみ、ブレーキ供給ライン（１３）からＡＢＳ供給ライン（１２）への圧力媒体（Ｄ）の流出が、ＡＢＳ供給ライン（１２）を介したブレーキ供給ライン（１３）の抜気のために入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を介して可能であるよう、抜気機能（ＥＦ）のために、入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を空圧的に制御するようにＡＢＳ制御装置（９）が形成されていること、及びＡＢＳ抜気接続部（１４）が部分的に閉鎖されている場合、かつ、出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を介して形成された、ブレーキ供給ライン（１３）とＡＢＳ抜気接続部（１４）の間の接続が形成されている場合にのみ、ブレーキ供給ライン（１３）とＡＢＳ供給ライン（１２）の間の接続が形成されないか、又は形成できないように、ブレーキ供給ライン（１３）において作用するＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）が入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を空圧的に制御するようＡＢＳ制御装置（９）が形成されていること、及び抜気動作モード（ＥＭ）が、ＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）の周囲（Ｕ）の温度（Ｔ）が１０℃未満である場合にのみ作動されることを特徴とする制御装置。

【請求項10】

請求項１～８のいずれか１項に記載の方法を実行するために、請求項９に記載の制御装置（１６）を備える、ブレーキシステム（１；２００）を有する車両（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＡＢＳ制御弁を制御する方法及び当該方法を実行する制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

統合されたアンチロックシステム（ＡＢＳ）を有する空圧式及び電気空圧式のブレーキシステムには、個々の車輪に割り当てられた従来のＡＢＳ制御弁が設けられている。制動時に各車輪がロックすることが検知されると、このようなＡＢＳ制御弁により、個々の車輪におけるホイールブレーキに供給されるブレーキ圧力を車輪ごとに調整することができる。このために、車輪にはそれぞれ車輪回転数センサが割り当てられており、当該車輪回転数センサはそれぞれ車輪回転数を検出し、これに基づき、ＡＢＳ制御装置において個々の車輪のロックを推定することが可能である。このような状態が検知されると、ロックされた状態を解消するよう、車輪ごとにブレーキ圧力の増大、保持又は低減を生じさせるために、ＡＢＳ制御装置は、各ＡＢＳ制御弁を制御する（作動させる）。

【0003】

従来、このようなＡＢＳ制御弁は、ＡＢＳ入口弁とＡＢＳ出口弁の組合せを備えており、これら弁は、それぞれ電気的に制御（作動）可能な電磁弁（パイロット弁）及び空圧的に制御（作動）可能なダイヤフラム弁で構成されている。ホイールブレーキには、あるいはブレーキシリンダでは、ＡＢＳ制御弁におけるＡＢＳ入口弁あるいはＡＢＳ出口弁の位置があらかじめ設定される所定のＡＢＳブレーキ圧力が作用する。フットブレーキ弁又は圧力モジュレータからＡＢＳ供給ラインを介してＡＢＳ制御弁へ供給されるブレーキ圧力は、ＡＢＳ入口弁における空圧式の入口ダイヤフラム弁を開放し、ＡＢＳ出口弁における出口ダイヤフラム弁を閉鎖し、これにより、ホイールブレーキ及びブレーキシリンダへ延びるブレーキ供給ラインへＡＢＳブレーキ圧力が印加されるようにするものである。これにより、供給されるブレーキ圧力によって表される、適宜にあらかじめ設定されたブレーキ設定は、ホイールにおける各ホイールブレーキへ変換されることが可能である。各ダイヤフラム弁を介したＡＢＳ入口弁及びＡＢＳ出口弁の空圧式の操作は、例えばブレーキ要求の取消時に、ＡＢＳ供給ラインにおけるブレーキ圧力がフットブレーキ弁又は圧力モジュレータによって再び低減されるまで維持される。このとき、これにつづくブレーキ供給ラインあるいはブレーキシリンダの抜気は、部分的にＡＢＳ供給ラインを介して、及び部分的にＡＢＳ出口弁の開放する空圧的な出口ダイヤフラム弁を介して、ひいてはＡＢＳ抜気接続部への結合部を介して行われる。

【0004】

ＡＢＳブレーキ装置によりブレーキ過程において車輪のロックが検知されると、通常は、ホイールブレーキにおいて作用するＡＢＳブレーキ圧力の低減（又は保持）がなされる。このために、ＡＢＳ入口弁の空圧式の入口ダイヤフラム弁は、ＡＢＳ入口弁の電気的な入口電磁弁により切り換えられる圧力によって閉鎖され、ＡＢＳ出口弁の空圧式の出口ダイヤフラム弁は、ＡＢＳ出口弁の電気的な出口ダイヤフラム弁により切り換えられる圧力によって開放され、その結果、ブレーキ供給ラインにおける圧力媒体は、ＡＢＳ出口弁の出口ダイヤフラム弁を介してＡＢＳ抜気接続部へ流出することが可能である。これにより、ブレーキ供給ラインあるいは各ホイールブレーキにおけるＡＢＳブレーキ圧力が低減され、これによって、ブレーキ設定が存在する場合に、公知の態様で車輪のロックに対処することができる。

【0005】

このとき、極端な気候条件、例えば非常に低温かつ高い湿度においては、ＡＢＳ抜気接続部が部分的に又は完全に凍結することがあり、したがって遮断されるという欠点がある。これにより、ブレーキ要求の取消による、ＡＢＳ制御弁に供給されるブレーキ圧力の低減後、ホイールブレーキにおける、あるいはブレーキシリンダからのＡＢＳブレーキ圧力の抜気が信頼性なく可能であることとなり得る。なぜなら、当該ＡＢＳブレーキ圧力は、ＡＢＳ出口弁の空圧的な出口ダイヤフラム弁を介してＡＢＳ抜気接続部を通して流出できないためである。その代わり、ＡＢＳ入口弁の空圧的な入口ダイヤフラム弁は、誤って導かれたＡＢＳブレーキ圧力で負荷を受け、これにより閉鎖されたままであり、その結果、ＡＢＳ供給ラインを介してももはや抜気が可能でない。したがって、圧力媒体は、ブレーキ供給ラインあるいはブレーキシリンダにおいて閉じ込められている。これにより、極端な気候条件では、ＡＢＳ制御弁の信頼性をもった機能を保証することができず、継続した残圧によるホイールブレーキのオーバーヒートがあり得る。

【0006】

これに対処するために、ＡＢＳ入口弁及び入口ダイヤフラム弁がバイパスラインを介して橋渡しされることが可能なＡＢＳ制御弁が知られている。これにより、ブレーキ供給ラインは、バイパスラインを介してＡＢＳ供給ラインに接続されている。これによって、ブレーキ供給ラインにおけるＡＢＳブレーキ圧力は、ＡＢＳ入口弁あるいは入口ダイヤフラム弁をう回しつつバイパスラインを介してＡＢＳ供給ラインにおけるブレーキ圧力へ適応されることができ、これにより、ＡＢＳ入口弁の空圧式の入口ダイヤフラムの負荷を回避することができる。このために、バイパスラインには例えば逆止弁が設けられており、当該逆止弁は、行きわたる所定の圧力差以上で開放し、ひいては説明される圧力補整を可能とする。これにより、ＡＢＳ抜気接続部が遮断されている場合にも、ブレーキ供給ライン及びブレーキシリンダにおけるブレーキ圧力低減を保証することが可能である。

【0007】

当該解決手段における欠点は、当該圧力補整のために、ＡＢＳ制御弁におけるハードウェア構成要素、バイパスライン及び逆止弁が必要となることである。これにより、このようなＡＢＳ制御弁の計画コスト及び製造コストが増大してしまう。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

したがって、本発明の課題は、極端な気候周囲条件においても、フレキシブルな態様においてわずかなコストで車両の確実な動作を保証することが可能なＡＢＳ制御弁を制御する方法及び当該方法を実行する制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この課題は、請求項１による方法及び別の独立請求項による制御装置によって解決される。好ましい発展形態は、従属請求項に記載されている。

【0010】

このとき、本発明によれば、抜気動作モードの作動時及びブレーキシステムにおいて設定された動作条件が存在する場合に、ブレーキ供給ラインからＡＢＳ供給ラインへの圧力媒体の流出が、ＡＢＳ供給ラインを介して可能であるように、入口ダイヤフラム弁が抜気機能のために制御されるよう電気空圧式のブレーキシステムのＡＢＳ制御弁を制御する（作動させる）ように構成されている。これにより、入口ダイヤフラム弁を継続的に閉鎖されたままとする入口パイロット圧力によるＡＢＳ入口弁の空圧式の入口ダイヤフラム弁の負荷が防止される。これにより、ＡＢＳ制御弁をホイールブレーキと接続するブレーキ供給ラインからＡＢＳ供給ラインへのＡＢＳブレーキ圧力下にある圧力媒体のＡＢＳ入口弁の入口ダイヤフラム弁を介した流出がまさに可能となり、ＡＢＳ供給ラインを介して、ブレーキ設定に依存して生じるブレーキ圧力がＡＢＳ制御弁に供給される。これにより、ブレーキ供給ラインが抜気されることができるか、あるいはホイールブレーキあるいはブレーキシリンダにおけるＡＢＳブレーキ圧力が低減されることが可能である。

【0011】

したがって、有利には、それにもかかわらず、抜気機能の際に、通常はブレーキ供給ラインにおけるＡＢＳブレーキ圧力の部分的な低減を行うＡＢＳ抜気接続部が遮断されている場合に抜気を行うことが可能であり、このとき、抜気は、ＡＢＳ供給ラインを介してのみ行われる。このことは、従来技術とは異なり、入口ダイヤフラム弁のための入口パイロット圧力をあらかじめ設定可能なＡＢＳ入口弁における入口ダイヤフラム弁の単純な電気的な制御（作動）によって、例えばＡＢＳ制御装置におけるソフトウェア適合の範囲で行われることができ、その結果、追加的なハードウェア構成要素は不要である。電気的な制御（作動）は、用いられる車両へ目的をもって適合されることが可能であり、更なる適合が事後的にも可能であるため、フレキシビリティが向上され得る。

【0012】

好ましくは、さらに、あらかじめ設定された周囲条件においてのみ抜気動作モードが作動されるように構成されている。これにより、抜気機能の実行を危機的な段階に限定することが可能であり、その結果、ＡＢＳ入口弁の不必要な制御（作動）がなされない。好ましくは、このとき、周囲環境として、氷点に近い周囲の温度、例えば＋５℃未満が選択される。このような周囲条件では、ＡＢＳ制御弁のＡＢＳ抜気接続部が場合によっては凍結することがあり、その結果、ブレーキ供給ラインでの、ひいてはホイールブレーキでの圧力媒体の閉じ込めが生じ得る。それにもかかわらず、この場合、本発明による措置により抜気を達成することができ、その結果、不意の、及び安全でない動作状態が回避される。このとき、必ず必要な場合にのみＡＢＳ入口弁を制御する（作動させる）ために、他の周囲条件におけるＡＢＳ入口弁あるいはその構成要素の制御（作動）は行われない。

【0013】

好ましい発展形態によれば、設定された動作条件としてブレーキシステムにおけるブレーキ設定の終了が確認される場合にのみ、抜気機能を実行するための入口ダイヤフラム弁の空圧的な制御（作動）が行われるようになっている。したがって、上述の周囲条件のほかに、抜気機能を行うことが好都合である、ブレーキシステムのある動作条件も考慮される。これは、特に、ＡＢＳ入口弁の制御（作動）あるいはブレーキ供給ラインの抜気によってネガティブに影響され得るブレーキ過程が行われる段階である。それゆえ、このことは、各時点においてブレーキ設定が存在しない場合にのみ許容される。

【0014】

このとき、好ましくは、設定された動作条件が存在するときに、周囲圧力又はブレーキ供給ラインにおいて行きわたっているＡＢＳブレーキ圧力よりも小さなブレーキ圧力がＡＢＳ供給ラインにおいて行きわたると考えられる。これにより、ブレーキ供給ラインの意図的な抜気あるいはブレーキ供給ラインにおけるＡＢＳブレーキ圧力の低減を達成することができる。なぜなら、入口ダイヤフラム弁の本発明による開放により、場合によっては閉じ込められるブレーキ供給ラインにおける圧力媒体がＡＢＳ供給ラインを通して流出され得るためである。

【0015】

このとき、好ましくは、入口ダイヤフラム弁がＡＢＳ入口弁の電気的に制御可能な入口電磁弁を介して空圧的に制御（作動）され得るようになっている。これにより、所定の入口パイロット圧力の設定を介した入口ダイヤフラム弁の空圧的な制御（作動）ひいてはブレーキ供給ラインとＡＢＳ供給ラインの間の接続の形成の可能性が電気的に制御され得る。好ましくは、このために、抜気動作モードの作動時に、及びブレーキシステムにおける設定された動作条件が存在する場合に、入口ダイヤフラム弁の入口パイロットチャンバにおける入口パイロット圧力が、電気的に制御可能な入口電磁弁を介して調整され、入口ダイヤフラム弁を介したブレーキ供給ラインとのＡＢＳ供給ラインの接続が形成されるか、又は形成可能であるように、入口ダイヤフラム弁が入口パイロット圧力によって空圧的に制御されるようになっている。それゆえ、入口電磁弁の切換位置によって、遮断された停滞圧力が入口パイロットチャンバにおける入口パイロット圧力としても作用し、これにより入口電磁弁が閉鎖されることが意図的に防止される。

【0016】

これは、好ましくは、ＡＢＳ抜気接続部が部分的に閉鎖されているか、又は閉鎖されている場合、及び出口ダイヤフラム弁を介して形成された、ブレーキ供給ラインとＡＢＳ抜気接続部の間の接続が形成されている場合に、ブレーキ供給ラインとＡＢＳ供給ラインの間の接続が形成されないか、又は形成されることがないように、ブレーキ供給ラインにおいて作用するＡＢＳブレーキ圧力が入口ダイヤフラム弁を空圧的に制御する場合である。まさにこれは、有利には入口電磁弁の電気的な制御（作動）によって回避されることが可能である。

【0017】

好ましくは、さらに、ブレーキ設定が自動化されたブレーキ設定及び／又は手動のブレーキ設定であり得るようになっている。それゆえ、有利には、抜気によって影響され得る各ブレーキ介入の際にブレーキ供給ラインの抜気が防止される。

【0018】

好ましくは、さらに、ＡＢＳ供給ラインにおける圧力媒体のブレーキ圧力が、空圧式のフットブレーキ弁又は圧力モジュレータによってあらかじめ設定されることができ、このために、圧力モジュレータが、ブレーキ設定に依存した電気的な制御信号を介して電気的に、又は、ブレーキ設定に依存する、電磁的なフットブレーキ弁の空圧的な制御圧力を介して空圧的に制御（作動）されるようになっている。それゆえ、ＡＢＳ制御弁へのブレーキ圧力の電気的に制御される設定又はＡＢＳ制御弁へのブレーキ圧力の空圧的に制御される設定が存在し得る。

【0019】

好ましくは、さらに、抜気機能が実行されない場合に、車輪回転数に基づき、ＡＢＳ制御装置によってロックされた車輪が検知されるかどうかに依存して、ＡＢＳ制御弁を電気的に制御することが可能であり、このために、
－ブレーキ供給ラインにおけるＡＢＳブレーキ圧力の低減のために、入口ダイヤフラム弁を介したＡＢＳ供給ラインとブレーキ供給ラインの間の接続が分離され、出口ダイヤフラム弁を介したＡＢＳ抜気接続部とのブレーキ供給ラインの接続が形成され、
－ブレーキ供給ラインにおけるＡＢＳブレーキ圧力の保持のために、入口ダイヤフラム弁を介したＡＢＳ供給ラインとブレーキ供給ラインの間の接続と、出口ダイヤフラム弁を介したＡＢＳ抜気接続部とのブレーキ供給ラインの接続とが、それぞれ分離される
ようになっている。

【0020】

ＡＢＳ制御装置と、空圧式に制御可能な入口ダイヤフラム弁及び空圧式に制御可能な出口ダイヤフラム弁を備えた少なくとも１つのＡＢＳ制御弁とを有する、空圧式又は電気空圧式のブレーキシステムを有する車両に配置されることが可能な本発明による制御装置では、ブレーキ圧力が、ブレーキ設定に依存して、ＡＢＳ供給ラインを介してＡＢＳ制御弁へ供給され、ＡＢＳ制御装置（９）が、ブレーキ供給ラインを介してブレーキシステムのホイールブレーキに接続されるように構成されており、ＡＢＳ制御装置は、
－入口ダイヤフラム弁を介してＡＢＳ供給ラインとブレーキ供給ラインの間の接続を形成することができ、その結果、ブレーキ供給ライン及びホイールブレーキにおいて、ＡＢＳブレーキ圧力が、ＡＢＳ供給ラインにおけるブレーキ圧力に依存して生じるように、並びに
－出口ダイヤフラム弁を介して、ブレーキ供給ラインとＡＢＳ抜気接続部の間の接続を形成することが可能であるように、
ＡＢＳ制御弁を電気的に制御するように形成されており、さらに、抜気動作モードの作動時及びブレーキシステムにおいて設定された動作条件が存在する場合に、ブレーキ供給ラインからＡＢＳ供給ラインへの圧力媒体の流出が、ＡＢＳ供給ラインを介したブレーキ供給ラインの抜気のために入口ダイヤフラム弁を介して可能であるよう、抜気機能のために、入口ダイヤフラム弁を空圧的に制御するようにＡＢＳ制御装置が形成されている。

【0021】

以下に、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1a】個々の車輪のホイールブレーキ手前のＡＢＳ制御弁を有する電気空圧式のブレーキシステムを概略的に示す図である。

【図1b】個々の車輪のホイールブレーキ手前のＡＢＳ制御弁を有する空圧式のブレーキシステムを概略的に示す図である。

【図2】制御装置の構成部材としての、図１によるＡＢＳ制御弁の詳細図である。

【図3】本発明による方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１ａによれば、電気空圧式のフットブレーキ弁２を有する、車両１００における電気空圧式のブレーキシステム１が例示的に図示されている。電気空圧式のフットブレーキ弁２を介して、ブレーキぺダル２ａの操作によって運転者により設定される手動のブレーキ設定Ｖｍを検出することが可能である。手動のブレーキ設定Ｖｍを表す第１の操作信号Ｓ１は、電気的な制御ラインを介して中央モジュール３へ伝達され、当該中央モジュールは、第１の操作信号Ｓ１を処理することが可能である。

【0024】

これに代えて、又はこれに加えて、ブレーキペダル２ａの操作にかかわらず、例えば運転支援制御装置１７によって設定され得る、自動的に設定されるブレーキ設定Ｖａを表す第２の操作信号Ｓ２も中央モジュール３によって処理されることが可能である。運転支援制御装置１７は、例えば中央モジュール３内に（不図示）、及び／又は中央モジュール３の外部に配置されることが可能である。当該運転支援制御装置１７は、例えば車両１００の車両条件に依存して、中央モジュール３によって適当に処理される第２の操作信号Ｓ２を生成し、その結果、自動的なブレーキ設定Ｖａが、当該運転支援制御装置によって制御されて、車両１００において変換されることが可能である。

【0025】

自動的なブレーキ設定Ｖａとして、例えば、ロール防止（ロールスタビリティコントロール）（ＲＳＣ）、ヨーレート監視（ＹＣ）、ヒルスタートアシスト（ＨＳＡ）、ヒルホールド機能、停止ブレーキ又は外部のブレーキ要求（ＸＢＲ）の範囲における自動的なブレーキが考えられる。

【0026】

中央モジュール３は、電気的な経路において、制御信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂを介して、図示の実施例では電気空圧式のブレーキシステム１の個々の車両アクスルに割り当てられた圧力モジュレータ４ａ，４ｂを第１の操作信号Ｓ１及び／又は第２の操作信号Ｓ２に依存して電気的に作動させる（制御する）ように形成されている。その結果、圧力モジュレータ４ａ，４ｂは、アクスルに割り当てられたリザーバ（供給）圧力ｐＶａ，ｐＶｂに基づき、ホイールブレーキ５１，５２，５３，５４のために、個々の車輪６１，６２，６３，６４において制御される所定のブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４を生じさせる。ここで、ブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４は、電気空圧式のブレーキシステム１において圧力媒体Ｄを介して伝達される。

【0027】

さらに、図１ａによる電気空圧式のブレーキシステムは、空圧的な予備レベルあるいは冗長性を備えており、当該予備レベルあるいは冗長性においては、圧力モジュレータ４ａ，４ｂが電気的な作動（制御）のほかに、制御信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂを介して空圧式にも作動（制御）されることが可能である。このために、手動のブレーキ設定Ｖｍを表す空圧的な制御圧力ｐＳａ，ｐＳｂが、電気空圧式のフットブレーキ弁２から直接圧力モジュレータ４ａ，４ｂへ伝達される。圧力モジュレータ４ａ，４ｂでは、空圧的な制御圧力ｐＳａ，ｐＳｂが、冗長的な場合ではリザーバ圧力ｐＶａ，ｐＶｂに基づき空気量を増大して、かつ、ブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４として個々の車輪６１，６２，６３，６４におけるホイールブレーキ５１，５２，５３，５４へ制御（調整）される。したがって、通常動作及び冗長的な場合には、ブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の生成が可能である。

【0028】

ＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４は、圧力モジュレータ４ａ，４ｂに後続接続されており、圧力モジュレータ４ａ，４ｂによって制御されるブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４を必要な場合には調整し、あるいは適合するために用いられる。したがって、それぞれ後続配置されたホイールブレーキ５１，５２，５３，５４におけるＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ、ｐ２ｍ、ｐ３ｍ、ｐ４ｍは、ＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４によって調整され、ＡＢＳブレーキ圧力は、ブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４に対して相応して変更されている。したがって、圧力モジュレータ４ａ，４ｂとＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４の間に設けられたＡＢＳ供給ライン１２では、圧力モジュレータ４ａ，４ｂによって制御されるブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４が行きわたり、ＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４とホイールブレーキ５１，５２，５３，５４の間に設けられたブレーキ供給ライン１３ではＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍが行きわたっている。

【0029】

電気空圧式のブレーキシステム１（図１ａ）に代えて、図１ｂによれば、純粋な空圧式のブレーキシステム２００も設けられることができ、当該ブレーキシステムは、少なくともＡＢＳ供給ライン１２へのブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の制御のためには電気的な制御部は設けられていない。したがって、ブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３は、手動のブレーキ設定Ｖｍに依存して、純粋に空圧式に構成されたフットブレーキ弁２０２のブレーキペダル２０２ａを介して、例えば２つ（各車両アクスルについて１つ）の通路において、車輪ごとに配置されたＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４へ直接制御される。用途に応じて、空気量を増大させるリレー弁（不図示）も空圧式のフットブレーキ弁２０２とＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４の間で近軸に設けられることも可能である。

【0030】

当該構成では、ＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４は、空圧式のフットブレーキ弁２０２によって軸ごとに制御されるブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４を、必要であれば車輪ごとに調整し、あるいは適合させ、ＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍとしてブレーキ供給ライン１３を介してホイールブレーキ５１，５２，５３，５４へ制御するために用いられる。

【0031】

このとき、ＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４におけるブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の調整は、上述の両ブレーキシステム１，２００において、個々の車輪６１，６２，６３，６４の測定された車輪回転数ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４に依存して行われ、このために、個々の車輪６１，６２，６３，６４に割り当てられた車輪回転数センサ８１，８２，８３，８４が設けられており、当該車輪回転数センサは、車輪回転数ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４を検出し、ＡＢＳ制御装置９へ出力する。電気空圧式のブレーキシステム１の図１に示された実施例によれば、ＡＢＳ制御装置９は、中央モジュール３の構成部材であるとともに、内部で適当に相互接続されている。しかし、ＡＢＳ制御装置９は、圧力モジュレータ４ａ，４ｂにおいても、又は電気空圧式のブレーキシステム１において独自に配置されることが可能である。図１ｂによる空圧式のブレーキシステム２００には、独自のＡＢＳ制御装置９が設けられている。

【0032】

ＡＢＳ制御装置９は、車輪回転数ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４を車輪個別に評価し、このとき、車輪６１，６２，６３，６４のいずれかが制動時にロックあるいはブレーキスリップを有するかどうかを検知する。ＡＢＳ制御装置９によってこのような状態が車輪６１，６２，６３，６４のうち１つについて検知されると、当該車輪６１，６２，６３，６４に割り当てられたＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４が、ＡＢＳ制御信号Ｓ７１，Ｓ７２，Ｓ７３，Ｓ７４を介して制御され、当該ＡＢＳ制御信号は、これに基づき、適当な態様で、調整されたＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍをブレーキ供給ライン１３ひいては各ホイールブレーキ５１，５２，５３，５４において設定する。各ＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４のこのような制御の際に、各車輪６１，６２，６３，６４がロックする場合には、通常、ブレーキ供給ライン１３に行きわたっているＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍの保持又は低減が達成され、その結果、当該ＡＢＳブレーキ圧力は、圧力モジュレータ４ａ，４ｂ又は空圧式のフットブレーキ弁２０２によって調整されるブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４とは異なる。これにより、ブレーキ設定Ｖｍ，Ｖｂが存在する場合に、車輪６１，６２，６３，６４のロックに対処することが可能である。

【0033】

このことは、各ＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４が図２に示されているようにＡＢＳ入口弁１０及びＡＢＳ出口弁１１を備えていることによって達成されることが可能である。ＡＢＳ入口弁１０は、電気的に制御可能（作動可能）な入口電磁弁１０ａと空圧式に制御可能（作動可能）な入口ダイヤフラム弁１０ｂに分割されている。ＡＢＳ出口弁１１は、電気的に制御可能（作動可能）な出口電磁弁１１ａと空圧式に制御可能（作動可能）な出口ダイヤフラム弁１１ｂに分割されている。電気的に制御可能な部分、すなわち、入口電磁弁１０ａ及び出口電磁弁１１ａは、制御弁電子機器１５によって電気的に制御されることが可能である。ここで、制御弁電子機器１５は、それぞれ割り当てられたＡＢＳ制御信号Ｓ７１，Ｓ７２，Ｓ７３，Ｓ７４を受信し、これに依存してＡＢＳ入口弁１０あるいはＡＢＳ出口弁１１の電気的な部分を制御する（作動させる）。

【0034】

入口ダイヤフラム弁１０ｂは、第１の圧力室２０ａを介して、圧力モジュレータ４ａ，４ｂ又は空圧式のフットブレーキ弁２０２へ延びるＡＢＳ供給ライン１２に接続されているとともに、第２の圧力室２０ｂを介して、個々のホイールブレーキ５１，５２，５３，５４へ延びるブレーキ供給ライン１３に接続されている。入口ダイヤフラム弁１０ｂは、入口パイロットチャンバ２０ｃにおいて作用する入口パイロット圧力ｐＥを介して空圧的に制御されることが可能である。入口パイロット圧力ｐＥは、ここでも、入口電磁弁１０ａの切換位置によって調整されることが可能である。

【0035】

出口ダイヤフラム弁１１ｂは、第２の圧力室２０ｂを介してブレーキ供給ライン１３に接続されているとともに、第３の圧力室２０ｄを介して、周囲圧力ｐＵを有する周囲Ｕへ開口するＡＢＳ抜気接続部１４に接続されている。出口ダイヤフラム弁１１ｂは、出口パイロットチャンバ２０ｅにおいて作用する出口パイロット圧力ｐＡを介して空圧的に制御されることが可能である。出口パイロット圧力ｐＡは、出口電磁弁１１ａの切換位置によって調整されることが可能である。

【0036】

第１のＡＢＳ動作モードでは、制御弁電子機器１５による電磁弁１０ａ，１１ａの電気的な制御（作動）が行われず、その結果、当該電磁弁は、図２に図示された切換位置にある。この場合、入口ダイヤフラム弁１０ｂの入口パイロットチャンバ２０ｃは無圧である。なぜなら、当該入口パイロットチャンバは、入口電磁弁１０ａの切換位置によりＡＢＳ抜気接続部１４に接続されているためである。ＡＢＳ供給ライン１２においてブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４をもって存在する圧力媒体Ｄは、第１の圧力室２０ａに至るとともに、無圧の入口パイロットチャンバ２０ｃに基づき、行きわたっているブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４に応じて入口ダイヤフラム弁１０ｂのダイヤフラムを持ち上げることができ、その結果、圧力媒体Ｄは、第２の圧力室２０ｂに至ることができ、そこから、ホイールブレーキ５１，５２，５３，５４へのブレーキ供給ライン１３へ至ることが可能である。同時に、圧力媒体Ｄは、出口電磁弁１１ａの切換位置に基づき、出口電磁弁１１ａへ延びる孔２０ｆを介して出口ダイヤフラム弁１１ｂの出口パイロットチャンバ２０ｅへ流れる。出口ダイヤフラム弁１１ｂのバネ付勢との組合せにおいて出口パイロットチャンバ２０ｅにおけるこうして作用する出口パイロット圧力ｐＡにより、第２の圧力室２０ｂあるいはブレーキ供給ライン１３と第３の圧力室２０ｄあるいはＡＢＳ抜気接続部１４の間の接続が閉鎖されたままである。

【0037】

当該第１のＡＢＳ動作モードにおいて、電磁弁１０ａ，１１ａの図２に図示された切換位置に対応してブレーキ設定Ｖｍ，Ｖａが取り消されるか、あるいはＡＢＳ供給ライン１２におけるブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４が低減されると、ブレーキ供給ライン１３あるいはブレーキシリンダにおける抜気あるいは圧力低減が、部分的に、まだ開放されている入口ダイヤフラム弁１０ｂを介して、及び開放された出口ダイヤフラム弁１１ｂを介して、ひいてはＡＢＳ抜気接続部１４への接続部を介して行われる。これに基づき、ホイールブレーキ５１，５２，５３，５４おけるブレーキ作用が、ブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍの取消に合わせて低減される。このとき、出口ダイヤフラム弁１１ｂが開放される。なぜなら、出口パイロットチャンバ２０ｅにおける出口弁パイロット圧力ｐＡが、孔２０ｆを介して、第１の圧力室２０ａにおける低減されたブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４に適合されるためである。当該ブレーキ圧力は、圧力補整（ブレーキ供給ライン１３、ＡＢＳ供給ライン１２）まで、ブレーキ供給ライン１３あるいは第２の圧力室２０ｂにおけるＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍよりも小さい。

【0038】

ホイールブレーキ５１，５２，５３，５４あるいはブレーキシリンダがブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍにかかわらず意図的に抜気されるべき、第２のＡＢＳ動作モード（圧力低減段階）では、両電磁弁１０ａ，１１ａは、制御弁電子機器１５を介して電気的に制御される。したがって、両電磁弁１０ａ，１１ａは、図２における切換位置に対してちょうど切り換えられる。これにより、ＡＢＳ抜気接続部１４への入口パイロットチャンバ２０ｃの接続が分離され、その代わり、第１の圧力室２０ａからの圧力媒体Ｄが入口パイロットチャンバ２０ｃへ至る。これにより、バネ付勢された入口ダイヤフラム弁１０ｂが閉じるため、第１の圧力室２０ａ及び第２の圧力室２０ｃはもはや互いに接続されていない。なぜなら、ダイヤフラムがもはや持ち上げられ得ないためである。

【0039】

同時に、出口電磁弁１１ａの切換によって、第１の孔２０ｆへの貫通部が閉鎖され、出口パイロットチャンバ２０ｅがＡＢＳ抜気接続部１４に接続される。これにより、第２の圧力室２０ｂにおいて作用するＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍは、出口ダイヤフラム弁１１ｂのダイヤフラムをバネ付勢に抗して持ち上げることができ、これによって、ホイールブレーキ５１，５２，５３，５４からの圧力媒体Ｄが第３の圧力室２０ｄを介してＡＢＳ抜気接続部１４へ流出することが可能である。これにより、ホイールブレーキ５１，５２，５３，５４におけるＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍが低減される。

【0040】

例えば、ブレーキ設定Ｖａ，Ｖが存在するときに車輪６１，６２，６３，６４のロックが検知される場合に、したがって、安定的な車両状態を達成するためにＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍの取消が必要である場合に、第２のＡＢＳ動作モード（圧力低減段階）におけるＡＢＳ抜気接続部１４を介したこのような意図的な抜気を設定することが可能である。

【0041】

さらに、第３のＡＢＳ動作モードでは、電磁弁１０ａ，１１ａの適当な切換により、第２のＡＢＳ動作モードに対して、出口電磁弁１１ａが非制御により再び切り換えられることで、ホイールブレーキ５１，５２，５３，５４における圧力保持も達成することが可能である。この場合、閉鎖されたままの両ダイヤフラム弁１０ｂ，１１ｂにより、ＡＢＳ供給ライン１２とブレーキ供給ライン１３の間の接続も、またＡＢＳ抜気接続部１４とブレーキ供給ライン１３の間の接続も形成されない。

【0042】

圧力モジュレータ４ａ，４ｂあるいはＡＢＳ供給ライン１２では、一般に、ブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍに対応するブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４が作用する。これにより、通常動作（ロック制御なし）では、ブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍ及び図２による電磁弁１０ａ，１１ａの切換位置が存在するときには、相応して大きなＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍも各ホイールブレーキ５１，５２，５３，５４へ制御されることとなる。これにより、各ブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍに対応する所定のブレーキ作用が達成される。

【0043】

ブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍが存在しなければ、ＡＢＳ供給ライン１２におけるブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４は、ほぼ周囲圧力ｐＵに対応する。この場合、当該周囲圧力ｐＵは、例えば、（図１ａによれば空圧的な予備レベルにおける、あるいは図１ｂによる空圧式のブレーキシステム２００における）フットブレーキ弁２，２０２でのフットブレーキ弁－抜気接続部２ｂ，２０２ｂを介して、又は（図１ａによる電気空圧式のブレーキシステム１の通常動作における電気的な制御（作動）における）各圧力モジュレータ４ａ，４ｂでの圧力モジュレータ－抜気接続部１８を介して、ＡＢＳ供給ライン１２の抜気によってもたらされる。

【0044】

したがって、入口ダイヤフラム弁１０ｂが開放されている場合には、停止されたブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍにおいて「調整され」、周囲圧力ｐＵに対応するＡＢＳ供給ライン１２におけるブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４は、出口ダイヤフラム弁１１ｂが開放されている場合のＡＢＳ抜気接続部１４を介して抜気と同様にもたらすことが可能である。これにより、ブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍが停止されている場合には、ＡＢＳ供給ライン１２も同様にブレーキ供給ライン１３の抜気に用いられることが可能である。

【0045】

このことは、ブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍが低減される場合には、通常の場合には第１のＡＢＳ動作モードにおいて、上述のように、抜気のために、あるいはＡＢＳ供給ライン１２において低減されるブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４への圧力補整のために、あらかじめ部分的に用いられる。なぜなら、当該通常の場合には、入口ダイヤフラム弁１０ｂにより、第２の圧力室２０ｂから第１の圧力室２０ａへの圧力媒体の通流が可能となるためである（入口パイロットチャンバ２０ｃは無圧）。抜気動作モードＥＭでは、ブレーキ供給ライン１３の抜気の当該代替的な可能性を、他の場合においても、後述の本発明による抜気機能ＥＦのために用いることが可能である。

【0046】

ある周囲条件ＢＵの下では、ＡＢＳ抜気接続部１４が思いがけずに、あるいは不意に遮断されることとなり得る。このことが起こり得る周囲条件ＢＵは、例えば、ＡＢＳ抜気接続部１４が凍結することがある、非常に低い温度Ｔかつ非常に高い湿度Ｆである。ＡＢＳ抜気接続部１４のこのような思いがけない、あるいは不意の遮断が存在する場合には、ＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍは、行われたブレーキ過程の後、これにつづくブレーキ設定Ｖｍ，Ｖａの取消又は低減（ブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の取消あるいは低減に対応）によってブレーキ供給ライン１３においてせき止められてとどまり、これにより、特にこれにつづくブレーキ過程において、思いがけない、不確定の動作状態に至ることがある。なぜなら、ブレーキ作用が、必要な場合にもはや適宜に取り消され、あるいは適合されることができないためである。

【0047】

閉鎖された、又は部分的に閉鎖されたＡＢＳ抜気接続部１４におけるブレーキ供給ライン１３での圧力媒体Ｄのせき止めは、以下のように引き起こされる：
出口ダイヤフラム弁１１ｂは、上述のように、ブレーキ設定Ｖｍ，Ｖａの取消時に開放されている。なぜなら、図２における電磁弁１０ａ，１１ａの切換位置での出口パイロット圧力ｐＡが第２の圧力室２０ｂにおける圧力媒体Ｄの圧力よりも小さいためである。これにより、圧力媒体Ｄは、第３の圧力室２０ｄ及び入口電磁弁１０ａを介して、入口パイロットチャンバ２０ｃへも至り、これにより、入口ダイヤフラム弁１０ｂが閉鎖された位置に保持される。これにより、そうでなければ第１のＡＢＳ動作モードにおいて可能となる、ブレーキ供給ライン１３からＡＢＳ供給ライン１２への直接的な抜気が阻止される。したがって、ブレーキ供給ライン１３及び各ホイールブレーキ５１，５２，５３，５４では圧力停滞がなされる。なぜなら、ＡＢＳ供給ライン１２を介しても、またＡＢＳ抜気接続部１４を介しても抜気されることができないためである。

【0048】

これを回避するために、抜気動作モードＥＭの作動時には、ＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４の入口電磁弁１０ａを、設定された所定の動作条件の下で各ＡＢＳ制御信号Ｓ７１，Ｓ７２，Ｓ７３，Ｓ７４を介してアクティブに制御（作動）させるように設定されている。抜気機能ＥＦの範囲におけるＡＢＳ入口弁１０の入口電磁弁１０ａのこのようなアクティブな制御（作動）により、ブレーキ供給ライン１３からの圧力が第２及び第３の圧力室２０ｂ，２０ｃ並びに入口電磁弁１０ａを介さずに入口パイロット室２０ｃへ至ることが可能であることを達成可能である。これにより、入口ダイヤフラム弁１０ｂは、やはり依然として通流可能なままである。なぜなら、入口パイロット室２０ｃでは、ＡＢＳ供給ライン１２において行きわたる、よりわずかな（低減された）ブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４が作用するためである。これにより、ブレーキ供給ライン１３が再びＡＢＳ供給ライン１２を介して抜気されることができるとともに、これによって、場合によってはせき止められる圧力媒体Ｄは、場合によっては遮断されるＡＢＳ抜気接続部１４の代わりにＡＢＳ供給ライン１２を介して流出し得る。この場合、周囲Ｕへの抜気は、例えば圧力モジュレータ－抜気接続部１８（図１ａ）及び／又はフットブレーキ弁－抜気接続部２ｂ，２０２ｂ（図１ａ，図１ｂ）を介して行われる。

【0049】

抜気機能ＥＦを実行するＡＢＳ入口弁１０の入口電磁弁１０ａのこのような電気的な制御（作動）が行われることができる動作条件ＢＢとして、ここでは、例えば、電気空圧式又は空圧式のブレーキシステム１，２００における各ブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍの停止が設定される。これは、例えば、空圧式のブレーキシステム２００の場合に例えば圧力センサ（不図示）を介して確認され得る、ブレーキペダル２ａ，２０２ａの操作ひいては手動のブレーキ過程Ｖｍが完全に取り消された場合である。したがって、入口ダイヤフラム弁１０ｂ及びＡＢＳ供給ライン１２を介したブレーキ供給ライン１３の抜気のアクティブな許容は、この時点で、ＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４の他の電気的な制御（作動）あるいはホイールブレーキ５１，５２，５３，５４への圧力ブレーキｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の調整が自動的にも、また手動でも要求されずになされないという条件へ結び付けられる。

【0050】

したがって、このような抜気動作モードＥＭでは、ＡＢＳ供給ライン１２が無圧であり、及び無圧のままであるか、あるいはＡＢＳ供給ライン１２において上述のように周囲圧力ｐＵが行きわたっている場合に、抜気機能ＥＦの範囲におけるＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４あるいは入口電磁弁１０ａのアクティブな制御（作動）のみが許容される。したがって、電気空圧式のブレーキシステム１又は空圧式のブレーキシステム２００における任意のブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍの変換がＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４あるいは入口電磁弁１０ａのこのような制御（作動）によって影響されることがない場合にのみアクティブな抜気が許容される。

【0051】

好ましくは、所定の限界値を下回る温度Ｔが存在し、これにより、ＡＢＳ抜気接続部１４の遮断が少なくとも可能である場合に、抜気動作モードＥＭの作動がなされる。

【0052】

したがって、ＡＢＳ制御装置９における適当なソフトウェア適合により、更なるハードウェア適合なしに抜気機能ＥＦを形成することが可能である。このとき、制御（作動）の態様は、適当なソフトウェア構成又はパラメータ化によって、各車両１００に対して目的をもって設定されることができ、その結果、フレキシブルな抜気機能ＥＦを提供することが可能である。

【0053】

ここで、ＡＢＳ制御弁７１，７２，７３，７４及びＡＢＳ制御装置９は本発明による制御装置１６（図２）を形成しており、当該制御装置は、各ブレーキ供給ライン１３におけるＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍを、動作条件ＢＢを考慮しつつ可能とし、ひいてはブレーキ供給ライン１３における圧力媒体Ｄのせき止めを回避するために、ＡＢＳ抜気接続部１４の思いがけない、あるいは不意の遮断が生じ得る周囲環境ＢＵにおいて、抜気動作モードＥＭを作動させるように形成されている。

【0054】

これにより、図３に従い、本発明による方法を例えば以下のように行うことが可能である：

【0055】

最初のステップＳｔ０では、例えば、抜気動作モードＥＭの作動時に、適当な周囲条件ＢＵ（Ｔ，Ｆ）が存在する場合に、方法が初期化される。第１のステップＳｔ１では、抜気動作モードＥＭの作動後、動作条件ＢＢがチェックされ、すなわち、ブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍが存在し、それゆえ、ＡＢＳ入口弁１０の入口電磁弁１０ａのアクティブな制御（作動）が、ブレーキライン１３の抜気のための抜気機能ＥＦの範囲において禁止されているかどうかがチェックされる。

【0056】

ブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍが存在しなければ、第２のステップＳｔ２において、ＡＢＳ入口弁１０の入口電磁弁１０ａの電気的な制御（作動）によって、ブレーキ供給ライン１３がＡＢＳ供給ライン１２と接続され、その結果、ブレーキ供給ライン１３において行きわたっているＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍが、ＡＢＳ供給ライン１２におけるブレーキ圧力ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４に適合される。したがって、抜気機能ＥＦの当該制御（作動）あるいは変換のための条件である、停止されたブレーキ設定Ｖａ，Ｖｍにおいては、周囲圧力ｐＵへのＡＢＳブレーキ圧力ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍの適合ひいてはブレーキ供給ライン１３の抜気が行われる。これにより、ブレーキ供給ライン１３では、場合によってはせき止められた圧力媒体Ｄが流出し得る。

【0057】

ここで、抜気動作モードＥＭが作動している場合の、抜気機能ＥＦの範囲でのＡＢＳ入口弁１０の入口電磁弁１０ａのアクティブな電気的な制御（作動）は、一時的に、かつ、設定された所定の時間インターバルｄｔ後に、この間にブレーキ設定Ｖｍ，Ｖａが存在しないかぎり行われる。これにより、ＡＢＳ入口弁１０の入口電磁弁１０が抜気機能ＥＦのために過剰に頻繁に制御（作動）され、これにより、不必要に損耗されることが防止される。
なお、本発明は、以下の態様も包含し得る：
１．車両（１００）におけるブレーキシステム（１；２００）のＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）を制御する方法であって、ブレーキ圧力（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）が、ブレーキ設定（Ｖａ，Ｖｍ）に依存して、ＡＢＳ供給ライン（１２）を介してＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）へ供給され、ＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）が、ブレーキ供給ライン（１３）を介してブレーキシステム（１；２００）のホイールブレーキ（５１，５２，５３，５４）に接続されており、ＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）が、空圧式に制御可能な入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）と、空圧式に制御可能な出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）とを備えており、入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を介してＡＢＳ供給ライン（１２）とブレーキ供給ライン（１３）の間の接続を形成することができ、その結果、ブレーキ供給ライン（１３）及びホイールブレーキ（５１，５２，５３，５４）において、ＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）が、ＡＢＳ供給ライン（１２）におけるブレーキ圧力（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）に依存して生じ、ブレーキ供給ライン（１３）の抜気のために、出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を介して、ブレーキ供給ライン（１３）とＡＢＳ抜気接続部（１４）の間の接続を形成することが可能である、方法において、
抜気動作モード（ＥＭ）（Ｓｔ０）の作動時及びブレーキシステム（１；２００）において設定された動作条件（ＢＢ）（Ｓｔ１）が存在する場合に、ブレーキ供給ライン（１３）からＡＢＳ供給ライン（１２）への圧力媒体（Ｄ）の流出が、ＡＢＳ供給ライン（１２）を介したブレーキ供給ライン（１３）の抜気のために入口ダイヤフラム弁（１０ａ）を介して可能であるように、入口ダイヤフラム弁（１０ａ）が抜気機能（ＥＦ）のために空圧的に制御される（Ｓｔ２）ことを特徴とする方法。
２．抜気動作モード（ＥＭ）が、あらかじめ設定された周囲条件（ＢＵ）においてのみ作動されることを特徴とする上記１．に記載の方法。
３．抜気動作モード（ＥＭ）が、周囲（Ｕ）の温度（Ｔ）が１０℃未満、好ましくは５℃未満である場合にのみ作動されることを特徴とする上記２．に記載の方法。
４．設定された動作条件（ＢＢ）としてブレーキシステム（１；２００）におけるブレーキ設定（Ｖａ，Ｖｍ）の終了が確認される場合にのみ、抜気機能（ＥＦ）を実行するための入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）の空圧的な制御が行われることを特徴とする上記１．～３．のいずれか１つに記載の方法。
５．設定された動作条件（ＢＢ）が存在するときに、周囲圧力（ｐＵ）又はブレーキ供給ライン（１３）において行きわたっているＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）よりも小さなブレーキ圧力（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）がＡＢＳ供給ライン（１２）において行きわたることを特徴とする上記４．に記載の方法。
６．ブレーキ設定が、自動化されたブレーキ設定（Ｖａ）及び／又は手動のブレーキ設定（Ｖｍ）であることを特徴とする上記１．～５．のいずれか１つに記載の方法。
７．入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）が、電気的に制御可能な入口電磁弁（１０ａ）を介して空圧的に制御されることを特徴とする上記１．～６．のいずれか１つに記載の方法。
８．抜気動作モード（ＥＭ）の作動時に、及びブレーキシステム（１；２００）における設定された動作条件（ＢＢ）が存在する場合に、入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）の入口パイロットチャンバ（２０ｃ）における入口パイロット圧力（ｐＥ）が、電気的に制御可能な入口電磁弁（１０ａ）を介して調整され、入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を介したブレーキ供給ライン（１３）とのＡＢＳ供給ライン（１２）の接続が形成されるか、又は形成可能であるように、入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）が入口パイロット圧力（ｐＥ）によって空圧的に制御されることを特徴とする上記７．に記載の方法。
９．ＡＢＳ供給ライン（１２）における圧力媒体（Ｄ）のブレーキ圧力（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）が、空圧式のフットブレーキ弁（２０２）又は圧力モジュレータ（４ａ，４ｂ）によって調整され、圧力モジュレータ（４ａ，４ｂ）が、ブレーキ設定（Ｖａ，Ｖｍ）に依存した電気的な制御信号（Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ）を介して電気的に、又は、ブレーキ設定（Ｖａ，Ｖｍ）に依存する、電磁的なフットブレーキ弁（２）の空圧的な制御圧力（ｐＳａ，ｐＳｂ）を介して空圧的に制御されることを特徴とする上記１．～８．のいずれか１つに記載の方法。
１０．抜気機能（ＥＦ）が実行されない場合に、車輪回転数（ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４）に基づき、ＡＢＳ制御装置（９）によってロックされた車輪（６１，６２，６３，６４）が検知されるかどうかに依存して、ＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）を電気的に制御することが可能であり、このために、
－ブレーキ供給ライン（１３）におけるＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）の低減のために、入口ダイヤフラム弁（１０ａ）を介したＡＢＳ供給ライン（１２）とブレーキ供給ライン（１３）の間の接続が分離され、出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を介したＡＢＳ抜気接続部（１４）とのブレーキ供給ライン（１３）の接続が形成され、
－ブレーキ供給ライン（１３）におけるＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）の保持のために、入口ダイヤフラム弁（１０ａ）を介したＡＢＳ供給ライン（１２）とブレーキ供給ライン（１３）の間の接続と、出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を介したＡＢＳ抜気接続部（１４）とのブレーキ供給ライン（１３）の接続とが、それぞれ分離される
ことを特徴とする上記１．～９．のいずれか１項に記載の方法。
１１．ＡＢＳ抜気接続部（１４）が部分的に閉鎖されているか、又は閉鎖されている場合、及び出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を介して形成された、ブレーキ供給ライン（１３）とＡＢＳ抜気接続部（１４）の間の接続が形成されている場合に、ブレーキ供給ライン（１３）とＡＢＳ供給ライン（１２）の間の接続が形成されないか、又は形成されることがないように、ブレーキ供給ライン（１３）において作用するＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）が入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を空圧的に制御することを特徴とする上記１．～１０．のいずれか１項に記載の方法。
１２．ＡＢＳ制御装置（９）と、空圧式に制御可能な入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）及び空圧式に制御可能な出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を備えた少なくとも１つのＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）とを有する制御装置（１６）であって、ブレーキ圧力（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）が、ブレーキ設定（Ｖａ，Ｖｍ）に依存して、ＡＢＳ供給ライン（１２）を介してＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）へ供給されることができ、ＡＢＳ制御装置（９）が、
－入口ダイヤフラム弁（１０ｂ）を介してＡＢＳ供給ライン（１２）とブレーキ供給ライン（１３）の間の接続を形成することができ、その結果、ブレーキ供給ライン（１３）及びホイールブレーキ（５１，５２，５３，５４）において、ＡＢＳブレーキ圧力（ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ）が、ＡＢＳ供給ライン（１２）におけるブレーキ圧力（ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４）に依存して生じるように、並びに
－出口ダイヤフラム弁（１１ｂ）を介して、ブレーキ供給ライン（１３）とＡＢＳ抜気接続部（１４）の間の接続を形成することが可能であるように、
ＡＢＳ制御弁（７１，７２，７３，７４）を電気的に制御するように形成されている、制御装置において、
抜気動作モード（ＥＭ）（Ｓｔ０）の作動時及びブレーキシステム（１；２００）において設定された動作条件（ＢＢ）（Ｓｔ１）が存在する場合に、ブレーキ供給ライン（１３）からＡＢＳ供給ライン（１２）への圧力媒体（Ｄ）の流出が、ＡＢＳ供給ライン（１２）を介したブレーキ供給ライン（１３）の抜気のために入口ダイヤフラム弁（１０ａ）を介して可能であるよう、抜気機能（ＥＦ）のために、入口ダイヤフラム弁（１０ａ）を空圧的に制御するようにＡＢＳ制御装置（９）が形成されていることを特徴とする制御装置。
１３．特に上記１．～１１．のいずれか１つに記載の方法を実行するために、上記１２．に記載の制御装置（１６）を備える、ブレーキシステム（１；２００）を有する車両（１００）。

【符号の説明】

【0058】

１ 電気空圧式のブレーキシステム
２ 電気空圧式のフットブレーキ弁
２ａ ブレーキペダル
２ｂ フットブレーキ弁－抜気接続部
３ 中央モジュール
４ａ，４ｂ 圧力モジュレータ
５１，５２，５３，５４ ホイールブレーキ
６１，６２，６３，６４ 車輪
７１，７２，７３，７４ ＡＢＳ制御弁
８１，８２，８３，８４ 車輪回転数センサ
９ ＡＢＳ制御装置
１０ ＡＢＳ入口弁
１０ａ 入口電磁弁
１０ｂ 入口ダイヤフラム弁
１１ ＡＢＳ出口弁
１１ａ 出口電磁弁
１１ｂ 出口ダイヤフラム弁
１２ ＡＢＳ供給ライン
１３ ブレーキ供給ライン
１４ ＡＢＳ抜気接続部
１５ 制御弁電子機器
１６ 制御装置
１７ 転支援制御装置
１８ 圧力モジュレータ－抜気接続部
２０ａ 第１の圧力室
２０ｂ 第２の圧力室
２０ｃ 入口パイロットチャンバ
２０ｄ 第３の圧力室
２０ｅ 出口パイロットチャンバ
２０ｆ 孔
１００ 車両
２００ 空圧式のブレーキシステム
２０２ 空圧式のフットブレーキ弁
２０２ａ 空圧式のフットブレーキ弁のブレーキペダル
２０２ｂ 空圧式のフットブレーキ弁－抜気接続部
ＢＵ 周囲条件
ＢＢ 動作条件
ｄｔ 時間インターバル
Ｄ 圧力媒体
ＥＭ 抜気動作モード
ＥＦ 抜気機能
Ｆ 湿度
ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４ 車輪回転数
ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４ ブレーキ圧力
ｐ１ｍ，ｐ２ｍ，ｐ３ｍ，ｐ４ｍ ＡＢＳブレーキ圧力
ｐＡ 出口パイロット圧力
ｐＥ 入口パイロット圧力
ｐＳａ，ｐＳｂ 制御圧力
ｐＵ 周囲圧力
ｐＶａ，ｐＶｂ リザーバ圧力
Ｓ１ 第１の操作信号
Ｓ２ 第２の操作信号
Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ 制御信号
Ｓ７１，Ｓ７２，Ｓ７３，Ｓ７４ ＡＢＳ制御信号
Ｔ 温度
Ｕ 周囲
Ｖａ 自動化されたブレーキ設定
Ｖｍ 手動のブレーキ設定

【図1a】

【図1b】

【図2】

【図3】