特許 7232544 入退室管理装置、入退室管理方法、プログラム及び入退室管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-22

(45)【発行日】2023-03-03

(54)【発明の名称】入退室管理装置、入退室管理方法、プログラム及び入退室管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/06 20230101AFI20230224BHJP

   G07C 1/00 20060101ALI20230224BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/06

G07C1/00 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021177550

(22)【出願日】2021-10-29

【審査請求日】2021-10-29

(73)【特許権者】

【識別番号】502451409

【氏名又は名称】株式会社 アルコ・イーエックス

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木田 文二

(72)【発明者】

【氏名】笠倉 多栄子

【審査官】松田 岳士

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１６９５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０９９８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６３３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１３５９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９１４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５８０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０７７１４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０７Ｃ １／００－１５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入退室が管理された区画への管理された対象者の入退室を管理する入退室管理装置であって、
外部装置から前記対象者の顔画像データ、前記対象者の顔認証の結果得られるＩＤ番号、前記対象者の体温、前記顔画像データを撮影した時間を含む対象者情報が入力されることで、前記ＩＤ番号に基づいて前記対象者の管理情報が記憶されている記憶部から前記管理情報を取得し、前記管理情報に設定された前記対象者の入室又は退出を表すステータスに基づき、該顔認証が入室時の顔認証か退室時の顔認証かを判定し、前記対象者のステータスに入室又は退室を設定し、外部装置に該ステータスを表示するよう指示する制御部を備え、
前記ＩＤ番号に基づく前記対象者の属性ごとに、入室及び退室に関する複数のステータスが予め設けられ、前記制御部は、前記属性及び前記管理情報の前記ステータスに基づいて、当該顔認証時の前記ステータスを設定する
ことを特徴とする入退室管理装置。

【請求項2】

入退室が管理された区画への管理された対象者の入退室を管理する入退室管理装置であって、
外部装置から前記対象者の顔画像データ、前記対象者の顔認証の結果得られるＩＤ番号、前記対象者の体温、前記顔画像データを撮影した時間を含む対象者情報が入力されることで、前記ＩＤ番号に基づいて前記対象者の管理情報が記憶されている記憶部から前記管理情報を取得し、前記管理情報に設定された前記対象者の入室又は退出を表すステータスに基づき、該顔認証が入室時の顔認証か退室時の顔認証かを判定し、前記対象者のステータスに入室又は退室を設定し、外部装置に該ステータスを表示するよう指示する制御部を備え、
前記制御部は、前記ＩＤ番号に基づき、前記対象者が、前記区画の外から当該区画に入退室する者である場合は、前記管理情報のステータスが未設定のときは入室時の顔認証と判定し、ステータスが設定されているときは退室時の顔認証と判定し、前記対象者が、前記区画内に居住又は滞在する者である場合は、前記管理情報のステータスが入室のときは退室時の顔認証と判定し、ステータスが入室以外のときは入室時の顔認証と判定する
ことを特徴とする入退室管理装置。

【請求項3】

入退室が管理された区画への管理された対象者の入退室を管理する入退室管理装置の制御部で実行される入退室管理方法であって、
外部装置から前記対象者の顔画像データ、前記対象者の顔認証の結果得られるＩＤ番号、前記対象者の体温、前記顔画像データを撮影した時間を含む対象者情報が入力されることで、前記ＩＤ番号に基づいて前記対象者の管理情報が記憶されている記憶部から前記管理情報を取得する工程と、
前記対象者の前記ＩＤ番号に基づく前記対象者の属性ごとに、入室及び退室に関して予め設けられている複数のステータスのいずれかであって前記管理情報に設定された前記対象者の入室又は退出を表すステータスに基づき、該顔認証が入室時の顔認証か退室時の顔認証かを判定する工程と、
前記属性及び前記管理情報の前記ステータスに基づいて、当該顔認証時の前記対象者のステータスに入室又は退室を設定し、外部装置に該ステータスを表示するよう指示する工程と、を備えた
ことを特徴とする入退室管理方法。

【請求項4】

コンピュータにより実行されるプログラムであって、
このコンピュータに、
外部装置から対象者の顔画像データ、前記対象者の顔認証の結果得られるＩＤ番号、前記対象者の体温、前記顔画像データを撮影した時間を含む対象者情報が入力されることで、前記ＩＤ番号に基づいて前記対象者の管理情報が記憶されている記憶部から前記管理情報を取得する工程と、
前記対象者の前記ＩＤ番号に基づく前記対象者の属性ごとに、入室及び退室に関して予め設けられている複数のステータスのいずれかであって前記管理情報に設定された前記対象者の入室又は退出を表すステータスに基づき、該顔認証が入室時の顔認証か退室時の顔認証かを判定する工程と、
前記属性及び前記管理情報の前記ステータスに基づいて、当該顔認証時の前記対象者のステータスに入室又は退室を設定し、外部装置に該ステータスを表示するよう指示する工程と、を実行させる
ことを特徴とするプログラム。

【請求項5】

入退室が管理された区画への管理された対象者の入退室を管理する入退室管理システムであって、
サーモカメラと、請求項１又は２に記載の入退室管理装置と、を備え、
前記サーモカメラは、前記対象者の顔画像データ及び体温を取得し、前記顔画像データに基づき顔認証を行って、前記対象者に対してＩＤ番号を設定し、前記顔画像データ、前記ＩＤ番号、前記体温、前記顔画像データを撮影した時間を含む対象者情報を前記入退室管理装置に送出する
ことを特徴とする入退室管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、入退室管理装置、入退室管理方法、プログラム及び入退室管理システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

カメラで撮影した画像から顔認証を行い、オフィス、工場、施設への入退室を管理する入退室管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、顔認証に加えて、来訪者の体温を測定し、測定値が予め設定された値以上である場合に、この情報を管理者等に通知することも行われている（例えば、特許文献２参照）。

【0003】

ところで、オフィス、工場、施設等には、これらで働く社員や職員だけでなく、清掃業者やビル管理業者や配送業者や客等の来訪者といった様々な身分の者が出入りし、これらのすべてが入退室の管理の対象者となる。さらに、社員や職員等は、出退勤時のみならず、外出等で一日に何度も出入りする場合もあるし、来訪者は、日を置いて複数回出入りする場合もある。

【0004】

このため、このように様々な身分の対象者が出入りする場所では、入退室の度に、対象者は自身の身分や、入室又は退室かを示して入退室の手続きを行う必要があって煩わしく、また、出入口での行列を招くことがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２１－８６３４６号公報

【文献】特許第６８９６１３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、入退室の手続きの手間を省き、より簡易かつ迅速に、入退出管理を行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本開示の入退室管理装置は、入退室が管理された区画への管理された対象者の入退室を管理する入退室管理装置であって、外部装置から前記対象者の顔画像データ、前記対象者の顔認証の結果得られるＩＤ番号、前記対象者の体温、前記顔画像データを撮影した時間を含む照合情報が入力されることで、前記ＩＤ番号に基づいて前記対象者の管理情報が記憶されている記憶部から前記管理情報を取得し、前記管理情報に設定された前記対象者の入室又は退出を表すステータスに基づき、該顔認証が入室時の顔認証か退室時の顔認証かを判定し、前記対象者のステータスに入室又は退室を設定し、外部装置に該ステータスを表示するよう指示する制御部を備える。

【発明の効果】

【0008】

このように構成することで、入退室の手続きの手間を省き、より簡易かつ迅速に、入退出管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1A】実施形態に係る入退室管理装置を備える入退室管理システムの全体構成例を示すブロック図である。

【図1B】実施形態に係る入退室管理装置を備える入退室管理システムの使用例を示す概念図である。

【図2】サーモカメラの記憶部に記憶される照合情報テーブルのデータ構造の一例を示す模式図である。

【図3】データベースの管理情報記憶部に記憶される各種テーブルのデータ構造の一例を示す模式図であって、（ａ）は来訪者管理テーブルのデータ構造、（ｂ）は入居者管理テーブルのデータ構造、（ｃ）は職員管理テーブルのデータ構造である。

【図4】管理端末の表示部に表示されるステータス画面の一例を示す模式図である。

【図5】タッチパネルの表示部に表示される画面の一例を示す模式図であって、（ａ）は用件入力画面、（ｂ）は来訪者情報入力画面、（ｃ）は症状チェック画面、（ｄ）は外出先入力画面、（ｅ）は外出理由入力画面の一例である。

【図6A】対象者情報取得部のサーモカメラの動作の流れの一例を説明するためのフローチャートである。

【図6B】管理端末の動作の流れの一例を説明するためのフローチャートである。

【図7】管理端末での来訪者管理処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。

【図8】管理端末での入居者管理処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。

【図9】管理端末での職員管理処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の入退室管理装置を備えた入退室管理システムの一実施の形態としての入退室管理システム１００を、図面を参照しながら説明する。本実施形態の入退室管理システム１００は、入退室が管理された区画（例えば、建物、施設、部屋、領域等）への管理の対象者の入退室を管理するシステムである。

【0011】

以下では、本実施形態の入退室管理システム１００を、介護施設に導入して、介護施設における人の入退室管理に適用した例を説明する。しかし、本実施形態の入退室管理システム１００の導入先（適用先）が介護施設に限定されることはなく、入退室の管理が必要とされる場所であれば、施設以外の建物、部屋、領域等、いずれの区画であってもよい。例えば、本実施形態の入退室管理システム１００を、介護施設以外の施設、オフィス、工場、学校、病院、ホテル等の宿泊施設、マンション等の集合住宅、百貨店等の商業施設、遊園地等の娯楽施設等に導入し、これらへの人の入退室管理に適用することもできる。

【0012】

図１Ａ、図１Ｂに示すように、本実施形態に係る入退室管理システム１００は、外部装置である対象者情報取得部１、入退室管理装置である管理端末２及びサーバ（クラウドサーバ）３を備えている。

【0013】

対象者情報取得部１（より詳細には、後述のサーモカメラ１０及びタッチパネル１６）と管理端末２は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により、有線又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信等を介して相互にデータを送受信可能に接続されている。管理端末２とサーバ３は、インターネット、携帯電話ネットワーク等の通信ネットワーク４を介して、相互にデータを送受信可能に接続されている。

【0014】

対象者情報取得部１は、外部装置であるサーモカメラ（「サーマルカメラ」、「サーモグラフィカメラ」等とも呼ばれる。）１０及び外部装置であるタッチパネル１６を備えている。サーモカメラ１０は、顔認証装置及び体温検知装置として機能する。サーモカメラ１０は、対象者の顔画像データを取得する画像取得部１１と、対象者の体温を検知する体温検知部１２と、これらを制御するとともに顔認証を行う制御部１３と、顔認証のための照合情報テーブル１４１（図２参照）、体温の閾値、その他の各種パラメータ等が記憶された記憶部１４と、顔画像データ等が表示される表示部１５等を備えている。

【0015】

サーモカメラ１０及びタッチパネル１６は、本実施形態では、図１Ｂに示すように、介護施設への来訪者等の受付を行う受付カウンタＫに１つずつ（ワンセット）設置されている。しかし、これらが、１つに限定されることはなく、顔認証をより迅速に行うべく受付カウンタＫに複数セット設置してもよいし、設置場所が受付カウンタＫに限定されることもない。また、受付カウンタＫ以外にも、サーモカメラ１０及びタッチパネル１６を、建物の出入口や、部屋の出入口など、顔認証による入退室の管理が必要とされる場所に、各々ワンセット、又は複数セット設置することもできる。受付カウンタＫに加えて、これらの出入口での対象者の入退室を管理することが可能となり、よりセキュリティ性の高い入退室管理が可能となる。また、訪問者は受付カウンタＫで、職員は通用口で顔認証する使い方とすることもでき、顔認証の場所を分散して、より円滑な入退室が可能となる。

【0016】

また、介護施設に入退室して、顔認証により入退室管理の対象となる者（つまり「対象者」）は、例えば、介護施設に勤務する職員、介護施設に居住する入居者、来訪者等が挙げられる。来訪者としては、入居者を訪ねてきた家族や友人等の面会者、配送業者や清掃業者等の業者、ボランティア、役所職員等の行政職員等が挙げられるが、これらに限定されない。以下、職員、入居者、来訪者（面会者、業者、ボランティア、行政職員等）等を、対象者の「属性」という。つまり、「属性」は、対象者の身分や種別を表す。

【0017】

画像取得部１１は、例えば、ＣＣＤカメラ等からなり、対象者の顔画像データを取得して制御部１３へ送出する。体温検知部１２は、例えば、遠赤外線検知センサ等からなり、対象者から発せられる遠赤外線を検出して、直接に対象者に触れることなく対象者の体温に関する情報を検知し、検知結果を制御部１３へ送出する。検知結果は、例えば、サーモグラフィ画像が挙げられるが、対象者の体温を検知可能な情報であればよく、サーモグラフィ画像に限定されない。

【0018】

制御部１３は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサ等から構成される。制御部１３は、サーモカメラ１０全体の動作を制御するとともに、図１Ａに示すように、顔認証部１３１、体温判定部１３２として機能する。

【0019】

顔認証部１３１は、画像取得部１１で撮影した顔画像データと、記憶部１４に予め登録されている照合情報テーブル１４１（図２参照）に登録された照合情報とに基づいて、公知の画像解析等の手法により対象者の顔認証を行い、顔画像データ及び顔認証の結果得られるＩＤ番号（顔認証結果）を管理端末２へ送出する。また、顔認証部１３１は、管理端末２から入力される更新用（追加用）の照合情報を、照合情報テーブル１４１に登録して、これを更新する。

【0020】

体温判定部１３２は、体温検知部１２での検知結果（サーモグラフィ画像）を解析して、対象者の体温を取得し、管理端末２へ送出するとともに、この体温が閾値（例えば、３７．５℃）を超えているときに、対象者にアラーム通知する。閾値は、記憶部１４に予め記憶されている。この閾値は、３７．５℃に限定されず、管理者等が、目的に応じて任意の温度を設定したり、変更したりすることもできる。また、閾値が１つに限定されず、対象者の年齢（例えば、幼児は大人に比べて体温が高いため。）等に応じて、複数の閾値を変更可能に記憶部１４に記憶しておき、対象者に応じた閾値を用いて体温のチェックを行うこともできる。

【0021】

また、サーモカメラ１０は、時計を内蔵し、対象者の顔画像データを撮影した時間（日時又は時刻）を顔認証結果とともに管理端末２へ送出する。この時間は、管理端末２で、対象者の属性及び後述のステータスに応じて、入室時間又は退室時間として処理される。

【0022】

サーモカメラ１０は、人感センサや画像解析により人の顔を感知して、画像取得部１１で顔画像データを撮影し、体温検知部１２で体温を検知する。サーモカメラ１０は、高感度なものであると、人が撮影範囲内を通過しただけで、顔画像データや体温を取得するため、対象者以外の人や複数人の顔画像データや体温を検出することがある。このため、対象者のみの顔画像データ及び体温を一人ずつ取得すべく、制御部１３は、表示部１５に位置合わせ画像（マークやアウトラインなど）を表示し、対象者がサーモカメラ１０に近接して、位置合わせ画像に顔を合わせたときに、顔画像データ及び体温を取得するように、予めサーモカメラ１０の感度、その他の設定を調整しておくことが望ましい。

【0023】

記憶部１４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリ、メモリカード等の記憶媒体等から構成される。記憶部１４には、サーモカメラ１０における各種動作に用いられる各種プログラムや各種データが一時的又は非一時的に格納される。また、記憶部１４には、前述のとおり体温の閾値、顔認証用の照合情報テーブル１４１が記憶されている。すなわち、記憶部１４は、照合情報記憶部としての機能を有する。

【0024】

図２に、照合情報テーブル１４１のデータ構造の一例を示す。この図２に示すように、照合情報テーブル１４１には、対象者を識別するＩＤ番号、対象者の顔画像データ、対象者の氏名等が、ＩＤ番号ごとに登録される。職員、入居者の場合は、予めサーモカメラ１０で顔画像データを撮影することで、タッチパネル１６等から入力された名前と紐づけて照合情報テーブル１４１に登録される。または、管理者等が、管理端末２側で、予め撮影した顔画像を名前と紐づけて照合情報を作成し、サーモカメラ１０に送出し、サーモカメラ１０が、受信した照合情報を、記憶部１４の照合情報テーブル１４１に格納することもできる。また、ＩＤ番号は、対象者の属性（職員、入居者、面会者、業者、ボランティア等）に応じて予め決められており、このＩＤ番号によって、対象者及び対象者の属性を識別することができる。なお、ＩＤ番号とは別に、属性を照合情報テーブル１４１に記憶してもよい。また、照合情報を予め登録する入居者と職員用の照合情報テーブルと１回目の来所時に照合情報を登録する来訪者用の照合情報テーブルとを分けておいてもよい。

【0025】

来訪者の照合情報は、サーモカメラ１０に予め登録されておらず、例えば１回目（新規）の来訪の際に登録される。来訪者が１回目の来訪時に撮影された顔画像データ、新たに発行されたＩＤ番号がサーモカメラ１０から管理端末２へ送出され、名前等がタッチパネル１６から管理端末２へ送出される。管理端末２は、入力された顔画像データ及び名前をＩＤ番号と紐づけて照合情報を作成する。この照合情報が、管理端末２からサーモカメラ１０に送出され、サーモカメラ１０は、受信した照合情報を、記憶部１４の照合情報テーブル１４１に格納することで、新規の来訪者の照合情報が登録される。なお、来訪者のうち、清掃業者、ボランティア等予め決まった人が頻繁に入退室する場合は、職員や入居者と同様にして、当該来訪者の情報を予めサーモカメラ１０に登録しておくこともできる。

【0026】

表示部１５は、液晶モニタ（ディスプレイ）等からなり、制御部１３の制御の下、画像取得部１１により取得されるスルー画像、撮影した顔画像データ、さらには体温検知部１２での検知結果（サーモグラフィ画像や体温等）が表示される。対象者は、表示部１５に表示されたスルー画像を視認しながら、顔画像データの撮影を行うことができ、また、表示部１５に表示された撮影後の顔画像データや体温の検知結果を確認することができる。

【0027】

タッチパネル１６は、メニュー画面や操作画面等の各種画面を表示し、対象者からの入力操作を受け付ける機能を備える。タッチパネル１６は、液晶モニタ等からなる表示部１７と、表示部１７に重畳して設けられた、タッチパネル式の入力部１８等を備える。このタッチパネル１６は、接触式のものでもよいし、感染防止等を図るべく、非接触式のものを用いることも好ましい。このタッチパネル１６は、表示部１７及び入力部１８を備えた専用のものを用いることができる。また、画面の表示や入力を受け付ける機器が、タッチパネル１６に限定されることはなく、表示部１７と入力部１８を備えていれば、いずれの機器を用いてもよい。また、タッチパネル１６に代えて、例えば、タブレット端末、スマートフォン等の携帯情報端末や、ノート型パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報端末を用いることもできる。

【0028】

タッチパネル１６は、管理端末２の制御の下、表示部１７に所定の画面を表示し、入力部１８からの操作入力を、操作信号に変換して管理端末２へ送出する。また、タッチパネル１６は、時計を内蔵し、対象者が入力部１８を操作した時間（日時又は時刻）を、管理端末２へ送出する。この時間は、管理端末２で、顔認証の時間に代えて、対象者の属性及びステータスに応じて、対象者の入室時間又は退室時間として処理されることがある。

【0029】

管理端末（入退室管理装置）２は、介護施設の職員又はシステムの管理者が操作するものであり、介護施設の事務室内等に設定される。管理端末２は、ノート型ＰＣ、デスクトップ型ＰＣ等の情報端末を用いることができるが、タブレット端末、スマートフォン等の携帯情報端末を用いることもできる。また、管理端末２は、社内サーバと、この社内サーバにアクセス可能な１台又は複数台の情報端末や携帯情報端末から構成することもできる。

【0030】

管理端末２は、制御部２０、表示部２１、入力部２２、音出力部２３及び記憶部２４等を備える。また、この他にも、管理端末２は、マイク、カメラ、Ａ／Ｄ変換器、通信機器、プリンタ等の一般的な情報端末が備える機器を備えている。

【0031】

制御部２０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサ等から構成される。また、制御部２０は、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスや、ＡＳＩＣ等の演算素子を備えていてもよい。制御部２０は、記憶部２４に予め記憶されたコンピュータプログラムを、例えば記憶部２４のＲＡＭ上に展開することにより、管理端末２の動作を統括的に制御する。

【0032】

また、制御部２０は、記憶部２４に記憶された入退室管理プログラムを実行することで、照合情報登録部２０１、管理情報処理部２０２、判定部２０３、通知部２０４、表示制御部２０５として機能する。

【0033】

照合情報登録部２０１は、職員や入居者の事前登録があったとき、新規の来訪者の１回目の顔認証によって当該来訪者の登録があったとき、対象者の顔画像データ及び名前等の個人情報を、ＩＤ番号と紐づけて、対象者の顔認証のための照合情報を生成してサーモカメラ１０へ送出する。サーモカメラ１０は、照合情報登録部２０１からの照合情報を記憶部１４の照合情報テーブル１４１に登録する。なお、この照合情報登録部２０１からサーモカメラ１０への照合情報の送出は、新たな対象者の登録による照合情報の作成があったときに、この新たな照合情報のみを送出してもよいし、業務開始時や終了時等、所定の時間に、登録されているすべての対象者の照合情報を送出してもよい。

【0034】

管理情報処理部２０２は、対象者の照合情報の登録があったとき、対象者情報取得部１から入力される対象者情報に基づいて、対象者の入退室を管理するための管理情報を対象者ごとに生成し、サーバ３へ送出する。サーバ３は、対象者の属性に応じて、管理情報を、データベース３０の管理情報記憶部３１の来訪者管理テーブル３１１、入居者管理テーブル３１２、職員管理テーブル３１３（以上、図３参照）に登録する。

【0035】

また、管理情報処理部２０２は、顔認証がされて対象者情報が入力されるたびに、ＩＤ番号をキーにサーバ３（より詳細には、管理情報記憶部３１）から当該対象者の管理情報を取得するとともに、対象者情報取得部１から受信した対象者情報及び判定部２０３で設定したステータスに基づいて、管理情報を更新し、サーバ３へ送出する。

【0036】

対象者情報取得部１から入力される対象者情報は、例えば、対象者の顔画像データ、対象者の顔認証の結果得られるＩＤ番号（顔認証結果）、顔画像データを撮影した時間、体温の検知結果、タッチパネル１６から入力された対象者の名前や電話番号等の個人情報、症状チェック結果、外出先、外出理由、時間等が挙げられる。

【0037】

判定部２０３は、顔認証が行われるたびに（つまり、顔認証結果を受信するたびに）、管理情報の現在のステータス（つまり、前回の顔認証時のステータス）に基づいて、今回の顔認証が入室時の顔認証か退室時の顔認証か判定し、ステータスを設定する。具体的には、判定部２０３は、前回の顔認証時のステータスが「入室」であれば、今回の顔認証は「退室」の顔認証であると判定し、ステータスに「退室」を設定する（つまり、ステータスを「退室」に切り替える）。これに対して、判定部２０３は、前回の顔認証時のステータスが「退室」であれば、今回の顔認証は「入室」の顔認証であると判定し、ステータスに「入室」を設定する（つまり、ステータスを「入室」に切り替える）。

【0038】

なお、判定部２０３は、管理情報のステータスが未設定の場合は、ＩＤ番号の基づく対象者の属性に基づいて、ステータスを設定することができる。例えば、判定部２０３は、対象者の属性が来訪者であれば、今回の顔認証は面会等のための入室のためと判定し、ステータスに「入室」を設定し、対象者の属性が職員であれば、今回の顔認証は出勤のための１回目の入室と判定し、ステータスに「入室」（より詳細なステータスを設定する場合は「出勤」）を設定する。

【0039】

また、判定部２０３は、対象者情報に基づいて、より詳細にステータスを判定する。例えば、入居者の場合は、タッチパネル１６から外出先を入力可能となっている。外出先としては、例えば、百貨店等の比較的遠方の商業施設、コンビニエンスストアや商店街等の比較的近隣の店、病院、役所、親族宅、友人宅等が挙げられる。判定部２０３は、外出先に基づいて、退室のステータスを、例えば、買い物中、通院中等と判定する。また、判定部２０３は、この退室のステータスに基づいて、次の顔認証の際に、対象者が入室したことと、理由（買い物からの戻り、病院からの戻り等）を判定する。

【0040】

また、職員の場合は、１回目の入室（出勤）後は、退室の際にタッチパネル１６から外出理由を入力可能となっている。例えば、外出理由として、業務での外出、昼休みや休憩のための外出（中抜け）、退勤等が挙げられる。判定部２０３は、外出理由に基づいて、例えば、退室のステータスを外出中、中抜け中、退勤等と判定し、入室のステータスについても、業務外出からの戻り、中抜けからの戻り等と判定する。また、判定部２０３は、この退室時のステータスに基づいて、次の顔認証の際に、対象者の入室理由（業務外出からの戻り、休憩終了等）を判定する。

【0041】

通知部２０４は、対象者の入室又は退室の顔認証結果、体温の検知結果等を職員等に通知する。例えば、面会者の入室時の顔認証結果を取得した場合には、面会者が受付け待ちであることや、面会対象の入居者の名前等を通知する。また、対象者の体温が、閾値を超えている場合は、通知部２０４は、アラームを通知してもよい。

【0042】

通知部２０４は、表示制御部２０５に指示して表示部２１にメッセージを表示することでこれらの通知をしてもよいし、音出力部２３から音声を発することで通知してもよいし、職員のインカムのイヤホンにメッセージを通知してもよいし、職員のスマートフォンや携帯電話に、メッセージやメールを送信して通知してもよい。通知を受け取った職員は、受付カウンタＫに赴き、正常に顔認証され、体温も正常な来訪者を訪問先に案内することができるし、顔認証が正常に行われない来訪者や、体温が閾値を超えた来訪者の場合は、受付カウンタＫで直接に、又はスピーカ等を通して遠隔で、入室を断ること等ができる。

【0043】

また、自動ドアや自動施錠装置等のドア開閉機構と連携してもよく、対象者の顔認証が正常に行われ、かつ体温が閾値以下であれば、通知部２０４がドア開閉機構にドア開放を指示することで、ドア開閉機構がドアを開放し、対象者を入退室させることもできる。

【0044】

表示制御部２０５は、入退室管理のためのメニュー画面や対象者のステータス画面等の各種画面を生成して表示するように表示部２１に指示する。図４は、表示部２１に表示されるステータス画面の一例であり、画面左に入室中の対象者の情報が表示され、画面中央に受付待ちの対象者の情報が表示され、画面右に退室中の対象者の情報が表示される。

【0045】

また、表示制御部２０５は、対象者情報取得部１のタッチパネル１６に、その表示部１７に表示させる画面の指示信号を送出する。つまり、表示制御部２０５は、顔認証結果とＩＤ番号に基づいて取得した管理情報のステータスに基づき、図５（ａ）～図５（ｅ）のような画面を、表示部１７に表示させるようにタッチパネル１６に指示する。各画面の詳細については、後述する。

【0046】

表示部２１は、液晶ディスプレイ等からなり、表示制御部２０５の制御の下、各種画面を表示する。入力部２２は、キーボード、タッチパネル、マウス等からなり、職員等による操作入力を受け付け、受け付けた操作に対応した操作信号を制御部２０へ送出する。音出力部２３は、スピーカ、チャイム、ブザー等からなり、制御部２０の制御の下、音声を発生して各種通知を行う。

【0047】

記憶部２４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等の大容量記憶媒体、メモリカード、その他の記憶媒体等から構成される。記憶部２４には、管理端末２における各種動作に用いられる入退室管理プログラム等の各種プログラムや対象者情報取得部１から取得した対象者情報、照合情報、管理情報、パラメータ、その他の各種データが一時的又は非一時的に格納される。

【0048】

サーバ３は、入退室管理システム１００で使用する管理情報、その他の情報を一元管理する。サーバ３は、データベース３０を有し、このデータベース３０は、管理情報を記憶する管理情報記憶部３１を有している。サーバ３は、管理端末２から入力される管理情報を、対象者ごとに、ＩＤをキーとして管理情報記憶部３１に記憶する。管理情報記憶部３１は、当日分の管理情報が記憶されてもよいし、数日分、数週間分、数か月分、さらには数年分の管理情報が記憶されていてもよい。また、サーバ３は、管理端末２からの要求に応じて、指定されたＩＤ番号に対応する管理情報を管理情報記憶部３１から取得して、管理端末２へ送出する。

【0049】

管理情報記憶部３１は、図３に示すように、来訪者管理テーブル３１１、入居者管理テーブル３１２及び職員管理テーブル３１３を有している。来訪者管理テーブル３１１は、面会者、ボランティア、業者等の施設の来訪者の管理情報が記憶される。来訪者管理テーブル３１１には、対象者ごとに、対象者のＩＤ番号、サーモカメラ１０で撮影された顔画像データ、来訪者名、訪問する入居者名、来訪者との続柄（又は属性）、連絡先の電話番号、体温検知部１２で検知した来訪者の体温、タッチパネル１６から入力された症状チェック結果、入室又は退室のステータス、入室時間、退室時間等が記憶される。

【0050】

入居者管理テーブル３１２は、入居者の管理情報が記憶される。入居者管理テーブル３１２には、対象者ごとに、対象者のＩＤ番号、顔画像データ、入居者名、タッチパネル１６から入力された外出先及び同伴者、電話番号、体温、ステータス、外出時間（退室時間）、帰宅時間（入室時間）等が記憶される。なお、入居者が、一日に入退室を繰り返すことを考慮して、体温、外出時間、帰宅時間等の記憶領域を複数設けてもよい。

【0051】

職員管理テーブル３１３は、介護施設で働く職員の管理情報が記憶される。職員管理テーブル３１３には、対象者ごとに、対象者のＩＤ番号、顔画像データ、氏名、所属、体温、ステータス、入室時間、退室時間等が記憶される。また、職員が、一日に入退室を繰り返すことや、勤怠管理を考慮して、体温、入室時間、退室時間等の記憶領域を複数設けてもよい。

【0052】

以下、本実施形態に係る入退室管理システム１００で実行される動作（入退室管理方法）について、具体的に説明する。入退室管理システム１００では、各機器の電源がＯＮとなっており、入退室管理プログラムが起動して、対象者情報取得部と管理端末２とサーバ３とが相互にデータを送受信可能に接続されているものとする。

【0053】

また、入居者、職員の顔画像と名前が予め登録されているものとする。この登録を行うには、まず、対象者は、サーモカメラ１０を用いて、顔画像を撮影し、タッチパネル１６から名前を入力する。これらの入力を受けて、対象者情報取得部１の制御部１３は、対象者の属性（入居者、職員）に応じたＩＤ番号を発行し、このＩＤ番号とともに取得した顔画像と名前（信号）を管理端末２へ送出する。管理端末２の照合情報登録部２０１は、取得した顔画像と名前とを、ＩＤ番号と紐づけして対象者の照合情報を生成し、一時的又は非一時的に記憶部２４に記憶するとともに、通信ネットワーク４を通じてサーバ３へ送出する。サーバ３は、照合情報に基づいて対象者の管理情報を生成し、管理情報記憶部３１へ記憶する。

【0054】

また、管理端末２は、生成した照合情報を、対象者情報取得部１へ送出する。対象者情報取得部１のサーモカメラ１０は、入力された照合情報を記憶部１４に記憶して、照合情報テーブル１４１を更新する。これにより、サーモカメラ１０で顔認証が可能となる。

【0055】

以下、入退室管理システム１００で実行される動作の流れを、図６Ａ～図９のフローチャートを参照しながら具体的に説明する。これらの動作は、来訪者、入居者、職員等の対象者が、介護施設の受付カウンタＫで、サーモカメラ１０と対峙して、表示部１５に顔を合わせたときに開始される。

【0056】

サーモカメラ１０が対象者を感知すると、図６Ａに示すように、ステップＳ１で画像取得部１１は対象者の顔画像を撮影する。ステップＳ２で体温検知部１２は対象者の体温を検知する。次のステップＳ３で、顔認証部１３１は、取得した顔画像を記憶部１４の照合情報テーブル１４１の照合情報と照合して顔認証を行い、顔認証結果としてＩＤ番号を取得する。

【0057】

次のステップＳ４で、顔認証部１３１は、顔認証が正常に行われたか判定し、顔認証が正常に行われた場合（ＹＥＳ）、プログラムはステップＳ６へと進む。これに対して、１回目に来訪した来訪者の場合は、照合情報が登録されていないため、顔認証が正常に行われず、ステップＳ４の判定はＮＯとなる。このとき、プログラムはステップＳ５へと進み、顔認証部１３１は、１回目（新規）の来訪者があったとして、来訪者用のＩＤ番号を新規に発行し、ステップＳ６へと進む。

【0058】

ステップＳ６で、サーモカメラ１０は、顔画像データ、ＩＤ番号及び体温の検知結果を対象者情報として管理端末２へ送出するが、新規の来訪者であれば、そのことを示す情報も、対象者情報に含めて送出する。

【0059】

次のステップＳ７で、体温判定部１３２は、体温検知部１２での検知結果に基づき、体温が閾値以下であるか判定する。閾値以下（判定がＹＥＳ）の場合は、体温が正常であるとして、プログラムはＥＮＤへと進み、入退室管理プログラムが起動している間は、ステップＳ１へと戻り、サーモカメラ１０は次の顔認証の待ち状態に入る。

【0060】

一方、ステップＳ７で、閾値を超えている（ＮＯ）と判定された場合は、体温が異常であるとして、プログラムはステップＳ８へと進む。このステップＳ８で、サーモカメラ１０は表示部１５に、又はタッチパネル１６に指示して、その表示部１７に、体温とともにメッセージ（例えば、赤字で「体温異常」）を表示したり、音声を発したりして、来訪者にアラーム通知する。このとき、サーモカメラ１０は、管理端末２にアラーム通知の信号を送出してもよい。その後、プログラムはＥＮＤへと進み、入退室管理プログラムが起動している間は、ステップＳ１へと戻り、次の顔認証の待ち状態に入る。

【0061】

次に、管理端末（入退室管理装置）２での動作の一例を、図６Ｂ～図９を参照しながら説明する。これらの動作は、サーモカメラ１０から、顔認証による対象者情報の入力（ステップＳ６参照）の入力を受けたときに開始される。

【0062】

まず、図６Ｂに示すステップＳ１１で、管理端末２の管理情報処理部２０２は、サーモカメラ１０から入力される対象者情報、さらにはアラーム通知を取得し、次のステップＳ１２で、対象者情報に含まれるＩＤ番号をキーとして、サーバ３から当該対象者の管理情報を取得する。なお、新規の訪問者の場合は管理情報が未作成なのでサーバ３から管理情報を取得しない。

【0063】

次のステップＳ１３では、制御部２０は、顔認証結果のＩＤ番号が来訪者のものであるか判定し、来訪者のものである場合（判定がＹＥＳ）は、プログラムはステップＳ１４の来訪者管理処理へと進む。

【0064】

ＩＤ番号が来訪者のものではない場合（ステップＳ１３の判定がＮＯ）は、ステップＳ１５へと進む。このステップＳ１５で、制御部２０は、ＩＤ番号が入居者のものであるか判定し、入居者のものである場合（判定がＹＥＳ）は、ステップＳ１６の入居者管理処理へと進み、入居者のものではない、つまり職員のものである場合（判定がＮＯ）は、ステップＳ１７の職員管理処理へと進む。

【0065】

上記ステップＳ１４、Ｓ１６又はＳ１７が終了すると、プログラムはＥＮＤへと進む。そして、管理プログラムが起動している間はステップＳ１１へと戻り、管理端末２はサーモカメラ１０からの次の対象者情報等の入力の待ち状態に入る。

【0066】

次に、ステップＳ１４の「来訪者管理処理」の詳細について、図７のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ１０１で、判定部２０３は、サーモカメラ１０から取得した対象者情報に基づき、新規（1回目の来訪）の来訪者であるか判定する。新規の来訪者と判定した場合（判定がＹＥＳ）は、ステップＳ１０２へと進む。これに対して、登録済の来訪者と判定した場合（判定がＮＯ）は、プログラムはステップＳ１０２～Ｓ１０６をスキップしてステップＳ１０７へと進む。

【0067】

ステップＳ１０２では、来訪者の登録を行うべく、表示制御部２０５は、タッチパネル１６に指示信号を送出し、図５（ａ）に示す用件入力画面を表示部１７に表示させる。この用件入力画面で、来訪者は、面会、業者、ボランティア等のアイコンをタッチすることで、用件を入力することができる。タッチパネル１６は、入力された用件を管理端末２へ送出する。次のステップＳ１０３で、照合情報登録部２０１は、この用件をタッチパネル１６から取得し、ステップＳ１０４で、表示制御部２０５は、タッチパネル１６に指示信号を送出し、図５（ｂ）に示す来訪者情報入力画面の表示部１７に表示させる。この来訪者情報入力画面で、来訪者は、名前、電話番号、続柄、訪問先の入居者名等を入力することができる。次のステップＳ１０５で、表示制御部２０５は、この来訪者情報をタッチパネル１６から取得する。

【0068】

次のステップＳ１０６で、照合情報登録部２０１は、当該来訪者の照合情報及び管理情報を生成して、サーモカメラ１０及びサーバ３へ送出する。すなわち、管理端末２には、サーモカメラ１０からＩＤ番号、顔画像データ、体温の検知結果及び顔認証時の時間、タッチパネル１６から名前、電話番号、続柄、訪問先の入居者名等の来訪者情報が入力されている。これらの情報に基づき、照合情報登録部２０１は、顔画像データ及び名前をＩＤ番号と紐づけて照合情報を生成する。管理情報処理部２０２は、顔画像データと名前等の来訪者情報と顔認証時の時間とを、ＩＤ番号と紐づけて管理情報を生成する（ステータスは未設定とする）。そして、照合情報登録部２０１は、照合情報をサーモカメラ１０へ送出し、管理情報処理部２０２は、管理情報をサーバ３へ送出する。

【0069】

サーモカメラ１０は、入力された当該来訪者の照合情報を記憶部１４の照合情報テーブル１４１に登録する。サーバ３は、入力された当該来訪者の管理情報を管理情報記憶部３１の来訪者管理テーブル３１１に登録する。その後、プログラムはステップＳ１０７へと進み、１回目の顔認証がされたものとして、その後の処理が行われる。

【0070】

ステップＳ１０７以降のステップは、１回目の来訪（新規）の来訪者の登録が完了した後、又は来訪回数が２回目以降で登録済の来訪者に対して実行される。ステップＳ１０７では、管理端末２の判定部２０３は、ステップＳ１２でサーバ３から取得した管理情報又はＳ１０６で生成した管理情報のステータスが「未設定」か判定し、「未設定」であれば（判定がＹＥＳ）、来訪者の入室時の顔認証であるとしてステップＳ１０８へと進み、ステータスに「入室」を設定する。次いで、ステップＳ１０９へと進み、表示制御部２０５は、タッチパネル１６に指示信号を送出し、表示部１７に図５（ｃ）の症状チェック画面を表示させ、来訪者にチェックさせる。来訪者からの症状チェックの入力があれば、タッチパネル１６は、入力された症状チェック結果を管理端末２へ送出する。ステップＳ１１０で、管理情報処理部２０２が、この症状チェック結果をタッチパネル１６から取得し、記憶部２４に一時的に記憶する。その後、プログラムはステップＳ１１２へと進む。

【0071】

これに対して、ステップＳ１０７の判定がＮＯ、つまりステータスが設定されていれば、来訪者の退室時の顔認証であるとして、ステップＳ１１１へと進み、制御部２０はステータスに「退室」を設定し、プログラムはステップＳ１１２へと進む。

【0072】

ステップＳ１１２では、表示制御部２０５は、ステップＳ１２でサーバ３から取得した管理情報（又はＳ１０６で生成した管理情報）と、ステップＳ１０８又はＳ１１１で設定したステータスと、ステップＳ１１でサーモカメラ１０から取得した体温及び顔認証時の時間と、ステップＳ１１０でタッチパネル１６から取得した症状チェック結果に基づいて、表示部２１にステータス画面の更新指示を送出する。表示部２１は、ステータス画面を更新して表示する。時間は、ステータスが入室なら入室時間として扱われ、ステータスが退室なら退室時間として扱われる。

【0073】

次のステップＳ１１３で、管理情報処理部２０２は、ステータスが入室であれば、ＩＤ番号、体温、症状チェック結果、時間（入室時間）、ステータス（入室）をサーバ３へ送出し、ステータスが退室であれば、ＩＤ番号、体温、時間（退室時間）、ステータス（退室）をサーバ３へ送出する。これらの入力を受けて、サーバ３は、ステータスに応じて管理情報記憶部３１の来訪者管理テーブル３１１の当該来訪者の管理情報を更新する。

【0074】

その後、プログラムはステップＳ１１４へと進み、通知部２０４は、表示制御部２０５や音出力部２３へ入退室の通知を指示する。この指示を受けて、表示制御部２０５が表示部２１にメッセージを表示させ、音出力部２３は音声を出力することによって、来訪者の入室又は退室を職員へ通知する。職員は必要に応じた対応をすることができる。例えば、面会者やボランティアの入室の通知を確認したら、受付カウンタＫへ赴いて面会者やボランティアを入居者の部屋へ案内することができ、業者の入室の通知を確認したら、受け取りや案内等の対応をすることができる。なお、職員が対応することなく、表示部１７に「受付けが完了しました。入室してください。」などのメッセージを表示したり、音声を出力したりして、自動で入室を許可する仕様としてもよい。

【0075】

また、ドア開閉機構と連携している場合は、通知部２０４がドア開放の許可の指示をドア開閉機構に送出する。この指示によってドア開閉機構がドアを開放し、無人の状態で来訪者が入室又は退室することができる。以上で、来訪者管理処理が終了する。

【0076】

次に、ステップＳ１６の「入居者管理処理」の詳細について、図８のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ２０１で、判定部２０３は、ステップＳ１２でサーバ３から取得した管理情報のステータスが「入室中」（在室）か判定し、「入室中」であれば（判定がＹＥＳ）、今回の顔認証は入居者の退室（外出）時の顔認証であるとして、ステップＳ２０２へと進み、表示制御部２０５は、タッチパネル１６に指示信号を送出し、表示部１７に図５（ｄ）の外出先入力画面を表示させる。タッチパネル１６は、入力された外出先等の情報を管理端末２へ送出する。ステップＳ２０３で、管理情報処理部２０２は、入居者が入力した外出先と同伴者の名前をタッチパネル１６から取得し、記憶部２４に一時的に記憶する。次いで、ステップＳ２０４へと進み、管理情報処理部２０２はステータスに「退室」を設定する。このとき、管理情報処理部２０２は、外出先に基づいて「退室」のステータスを、より詳細なステータス、例えば「通院中」、「買い物中」、「訪問中」等に設定する。その後、プログラムはステップＳ２０６へと進む。

【0077】

これに対して、ステップＳ２０１の判定がＮＯ、つまりステータスが「退室」（通院中、買い物中、訪問中等）であれば、今回の顔認証は入居者の入室（帰宅）時の顔認証であるとして、ステップＳ２０５へと進み、管理情報処理部２０２は、ステータスに「入室」を設定する。その後、プログラムはステップＳ２０６へと進む。

【0078】

ステップＳ２０６では、管理情報処理部２０２は、ステップＳ１２でサーバ３から取得した管理情報と、ステップＳ２０４又はＳ２０５で設定したステータスと、ステップＳ１１でサーモカメラ１０から取得した体温及び顔認証時の時間と、ステップＳ２０３でタッチパネル１６から取得した外出先及び同伴者の名前に基づいて、表示部２１のステータス画面の更新指示を送出する。表示部２１は、ステータス画面を更新して表示する。時間は、ステータスが入室なら入室時間として扱われ、ステータスが退室なら退室時間として扱われる。

【0079】

次のステップＳ２０７では、管理情報処理部２０２は、ステータスが入室であれば、ＩＤ番号、体温、時間（入室時間）、ステータス（入室中）をサーバ３へ送出し、ステータスが退室であれば、ＩＤ番号、体温、外出先及び同伴者、時間（退室時間）、外出先に応じたステータス（退室）をサーバ３へ送出する。これらの入力を受けて、サーバ３は、ステータスに応じて管理情報記憶部３１の入居者管理テーブル３１２の当該入居者の管理情報を更新する。

【0080】

その後、プログラムはステップＳ２０８へと進み、通知部２０４は、表示制御部２０５や音出力部２３へ入退室の通知を指示する。この指示を受けて、表示制御部２０５が表示部２１にメッセージを表示させ、音出力部２３は音声を出力することによって、入居者の入室又は退室を職員へ通知する。職員は必要に応じた対応をすることができる。なお、職員は、ステータス画面を視認することで、入居者の退室（外出）や入室（帰宅）を確認できるので、ステップＳ２０８の通知指示は、必ずしも行わなくてもよい。また、通知部２０４がドア開放の許可の指示をドア開閉機構に送出する仕様であれば、ドア開閉機構によってドアが開放され、無人の状態で入居者が退室又は入室することができる。以上で、入居者管理処理が終了する。

【0081】

次に、ステップＳ１７の「職員管理処理」の詳細について、図９のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ３０１で、制御部２０は、ステップＳ１２でサーバ３から取得した管理情報のステータスが「未設定」、「外出中」又は「中抜け中」か判定し、いずれかであれば（判定がＹＥＳ）、職員の入室（出勤又は戻り）時の顔認証であるとして、ステップＳ３０２へと進む。

【0082】

ステップＳ３０２で、管理情報処理部２０２は、ステータスに「入室」を設定する。このとき、管理情報処理部２０２は、サーバ３から取得した管理情報のステータスが「未設定」なら、ステータスに「出勤」を設定し、ステータスが「外出中」又は「中抜け中」ならステータス「戻り」を設定する。

【0083】

これに対して、ステップＳ３０１の判定がＮＯであれば、職員の退室（外出又は退勤）時の顔認証であるとして、ステップＳ３０３へと進み、表示制御部２０５は、タッチパネル１６に指示信号を送出し、図５（ｅ）に示す外出理由入力画面を表示部１７に表示させる。タッチパネル１６は、入力された外出先を管理端末２へ送出する。ステップＳ３０４で、管理情報処理部２０２は、職員が入力した外出理由をタッチパネル１６から取得し、記憶部２４に一時的に記憶する。

【0084】

次のステップＳ３０５で、管理情報処理部２０２は、ステータスに外出理由に応じた「退室」を設定する。すなわち、取得した外出理由に応じて、管理情報処理部２０２は、ステータスに「外出中」、「中抜け中」、「退勤」を設定する。その後、プログラムはステップＳ３０６へと進む。

【0085】

ステップＳ３０６で、表示制御部２０５は、ステップＳ１２でサーバ３から取得した管理情報と、ステップＳ３０２又はＳ３０５で設定したステータスと、ステップＳ１１でサーモカメラ１０から取得した体温及び顔認証時の時間と、ステップＳ３０４でタッチパネル１６から取得した外出理由に基づいて、表示部２１のステータス画面の更新指示を送出する。表示部２１は、ステータス画面を更新して表示する。時間は、ステータスが入室（出勤又は戻り）なら入室時間として扱われ、ステータスが退室（業務外出中、中抜け中又は退勤）なら退室時間として扱われる。

【0086】

次のステップＳ３０７で、管理情報処理部２０２は、ステータスが入室であれば、ＩＤ番号、体温、時間（入室時間）、ステータス（入室）をサーバ３へ送出し、ステータスが退室であれば、ＩＤ番号、体温、外出理由、時間（退室時間）、ステータス（退室）をサーバ３へ送出する。これらの入力を受けて、サーバ３は、ステータスに応じて管理情報記憶部３１の職員管理テーブル３１３の当該職員の管理情報を更新する。

【0087】

その後、プログラムはステップＳ３０８へと進み、通知部２０４は、表示制御部２０５や音出力部２３へ入退室の通知を指示する。この指示を受けて、表示制御部２０５が表示部２１にメッセージを表示させ、音出力部２３は音声を出力することによって、職員の入室又は退室を他の職員へ通知する。なお、職員は、ステータス画面を視認することで、職員の入退室状況を確認できるので、ステップＳ３０８の通知指示は、必ずしも行わなくてもよい。また、通知部２０４がドア開放の許可の指示をドア開閉機構に送出する仕様であれば、ドア開閉機構によってドアが開放され、無人の状態で職員が退室又は入室することができる。以上で、職員管理処理が終了する。

【0088】

以上説明したように、本実施形態によれば、顔認証によるＩＤ番号に基づいて取得した管理情報のステータスに基づいて、入室か退室かを判定し、入退室の管理をしているため、入退室の手続きの手間を省き、より簡易かつ迅速に、入退出管理を行うことが可能な入退室管理装置（管理端末２）、入退室管理システム１００、入退室管理方法及びプログラムを提供することができる。また、本実施形態では、管理情報のステータスに加えて、対象者のＩＤ番号に基づく属性に応じて、入室か退室かを判定しているため、入退室の手続きの手間を、より少なくすることができ、より簡易かつ迅速に、入退出管理を行うことが可能となる。また、対象者の属性ごとに、入室及び退室に関する複数のステータスが予め設けられ、属性及び現在のステータスに基づいて、当該顔認証時のステータスを設定するため、対象者のステータスを、より詳細に管理することができる。

【0089】

以上、図面を参照して、本開示の実施の形態及び変形例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び変形例に限らず、本開示の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本開示に含まれる。

【0090】

例えば、上記実施形態では、サーモカメラ１０に設けた顔認証部１３１が、顔認証を行っているが、これに限定されず、管理端末２に顔認証部を設け、この顔認証部でサーモカメラ１０が撮影した顔画像に基づいて顔認証してもよい。また、昨今は、外国人の看護師や介護士等が現場で活躍するようになっている。また、外国人の入居者や来訪者も存在する。このため、例えば、対象者が国籍又は使用言語を登録できるようにし、顔認証によって対象者の国籍又は使用言語に応じた言語で、表示部１７への画面の表示や、音声の出力を行うようにしてもよい。また、視覚障害や聴覚障害等の対象者の場合は、顔認証により音声や文字でメッセージを提示してもよい。したがって、現場の状況や、対象者に即した、よりフレキシブルな入退室管理が可能となる。

【0091】

また、本実施形態の入退室管理システム１００及び入退室管理方法は、サーモカメラ１０の画像取得部１１で撮影した顔画像に基づいて、表情チェック等を行って、チェック結果に基づいて、対象者の健康状態を認識して管理したり、入退室を許可するか否かを判定したりすることもできる。また、職員の場合は、入退室を繰り返すことから、１回目の入室（出勤）時のみに体温を検知する仕様とすることや、外出理由を入力することなく、職員の属性、外出時間帯等に応じて、管理端末２の制御部２０が外出理由を判定し、ステータスを設定する仕様とすることもできる。これにより、入退室の手続きの手間を、より少なくして、より迅速かつ簡易な入退室管理が可能となる。

【0092】

また、本実施形態の入退室管理システム１００は、職員の出退勤の時間、業務外出と戻りの時間、中抜けと戻りの時間を含む管理情報を記憶して管理している。このため、勤怠管理システムと連携することで、管理情報を職員の勤怠管理に利用することも可能となり、入退室管理装置（管理端末２）、入退室管理システム１００、入退室管理方法及びプログラムの産業上の利用の可能性を拡大することができる。

【0093】

また、以上では本開示の入退室管理装置を、管理端末２に適用した実施形態を説明したが、本開示の入退室管理装置を、サーモカメラ１０に適用してもよい。つまり、図６Ｂ～図９の制御をサーモカメラ１０（制御部１３）で実行するようにしてもよい。その場合、タッチパネル１６やサーバ３は、サーモカメラ１０に接続される。

【0094】

また、上記実施形態等では、判定部２０３は、ＩＤ番号に基づいて取得した管理情報のステータス（前回の顔認証時のステータス）に基づいてステータスの切り替えを行っているがこれに限定されない。例えば、顔認証の回数をカウントし、カウント結果に基づいて入室か退室かを判定し、ステータスを設定してもよい。例えば、１回目等の奇数回の顔認証であれば入室と判定し、２回目等の偶数回の顔認証であれば退室と判定してもよい。さらには、ＩＤ番号に基づく対象者の属性が、来訪者又は職員であれば、判定部２０３は、１回目の顔認証は入室と判定し、２回目の顔認証は退室と判定する。同様に、判定部２０３は、奇数回目の顔認証は入室と判定し、偶数回目の顔認証は退室と判定する。これに対して、対象者の属性が、通常は在室している入居者であれば、判定部２０３は、１回目の顔認証は退室（外出）と判定し、２回目の顔認証は入室（帰宅）と判定する。同様に、判定部２０３は、奇数回目の顔認証は退室と判定し、偶数回の顔認証は入室と判定する。

【符号の説明】

【0095】

２ ：管理端末（入退室管理装置）
１０ ：サーモカメラ（外部装置）
１６ ：タッチパネル（外部装置）
２０ ：制御部
２１ ：表示部（外部装置）
１００ ：入退室管理システム

【要約】

【課題】入退室の手続きの手間を省き、より簡易かつ迅速に、入退出管理を行うことを可能とする。
【解決手段】入退室管理装置である管理端末２０は、外部装置であるサーモカメラ１０から対象者の顔画像データ、対象者の顔認証の結果得られるＩＤ番号、対象者の体温、顔画像データを撮影した時間を含む照合情報が入力されることで、ＩＤ番号に基づいてサーバの管理情報記憶部３１から対象者の管理情報を取得し、管理情報に設定された対象者の入室又は退出を表すステータスに基づき、該顔認証が入室時の顔認証か退室時の顔認証かを判定し、対象者のステータスに入室又は退室を切り替えて設定し、表示部２１に該ステータスを表示するよう指示する制御部２０を備える。
【選択図】図１Ａ

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】