特許 7232734 姿勢矯正装置および姿勢矯正方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-22

(45)【発行日】2023-03-03

(54)【発明の名称】姿勢矯正装置および姿勢矯正方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/58 20060101AFI20230224BHJP

   B65B 35/00 20060101ALI20230224BHJP

   B65G 47/28 20060101ALI20230224BHJP

【ＦＩ】

B65B35/58

B65B35/00

B65G47/28 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019131101

(22)【出願日】2019-07-16

(65)【公開番号】P2021014297

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2021-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】596126465

【氏名又は名称】アサヒ飲料株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100077

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 充

(74)【代理人】

【識別番号】100136010

【弁理士】

【氏名又は名称】堀川 美夕紀

(74)【代理人】

【識別番号】100130030

【弁理士】

【氏名又は名称】大竹 夕香子

(74)【代理人】

【識別番号】100203046

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 聖子

(72)【発明者】

【氏名】土居川 範幸

(72)【発明者】

【氏名】萱嶋 拓

(72)【発明者】

【氏名】清水 昭博

(72)【発明者】

【氏名】和田 聡太

(72)【発明者】

【氏名】新井 克大

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１３６６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３５００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３３８２１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ３５／５０－３５／５８

Ｂ６５Ｇ４７／２２－４７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

その中心軸線が鉛直方向に沿った状態で搬送方向に沿って上流から下流に向けて搬送される角筒状の形状を有する物品が通過し、互いに対向して設けられる一対の搬送ガイドと、
一対の前記搬送ガイドの一方から他方に向けて突き出し、前記物品が干渉すると前記物品の前記中心軸線周りのモーメントを前記物品に生じさせる姿勢矯正体と、
長手方向が前記搬送方向に交差し、前記姿勢矯正体により前記中心軸線周りに姿勢が矯正された前記物品に前記長手方向において面または線で接触する物品支持体と、を備え、
以下の式（１）、（２）が成り立ち、かつ、
前記物品支持体が、前記上流から前記下流に向けて移動するとともに、前記上流の側から前記物品を押すことで、前記物品を搬送する姿勢矯正装置。
Ｗ２＜Ｄ１＜Ｗ１…式（１） Ｄ２＜Ｗ２…式（２）
Ｗ１：一対の前記搬送ガイドの間の幅方向の寸法
Ｗ２：前記姿勢矯正体の設けられる領域における一対の前記搬送ガイドの間の幅方向の寸法
Ｄ１：前記物品における互いに対向する角部の間の寸法
Ｄ２：前記物品における互いに平行をなして対向する側面の間の寸法

【請求項2】

前記姿勢矯正体は、
一対の前記搬送ガイドの一方に、一体的に形成されるか、または、着脱容易に設けられる、
請求項１に記載の姿勢矯正装置。

【請求項3】

一対の前記搬送ガイドは、前記搬送方向に沿って直線状に延びる、
請求項１または請求項２に記載の姿勢矯正装置。

【請求項4】

前記姿勢矯正体が設けられる一対の前記搬送ガイドと前記物品支持体とが、前記搬送方向に直交する幅方向（Ｗ）に複数列配列される、
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の姿勢矯正装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば飲料が充填される角筒状の容器の姿勢を矯正するのに好適な装置および方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

飲料を充填する設備においては、成形された複数の容器が連続的に搬送されながら飲料が充填され、飲料が充填された容器の口部にはキャップが施され、さらに容器の胴部にラベルが貼り付けられた後に、所定の数の容器が箱詰めされる。飲料充填設備においては、容器の成形部と飲料の充填部の間、ラベル貼り付け部と箱詰め部の間などで容器が搬送される。この搬送の途中で、容器はその中心軸線の周りに回転することがある。なお、以下では中心軸線の周りの回転を単に回転ということがある。

【0003】

ここで、円筒状の容器、角筒状の容器など様々な外観形状の容器が存在する。円筒状の容器は、搬送方向に対して方向性がないので、回転したとしても中心軸線周りの姿勢は一定である。ところが、角筒状の容器は搬送の向きに対して方向性があるので、回転すると中心軸線周りの姿勢が一定ではない。つまり、搬送コンベアの幅方向に対して、容器の胴部の直線状の前縁（後縁）が平行になっていることもあれば、前縁（後縁）が交差していることもある。なお、容器の胴部の直線状の前縁（後縁）が幅方向に平行になっていることを正規の姿勢にあり、前縁（後縁）が幅方向に交差していることを姿勢が傾いているということにする。このように角筒状の容器の中心軸線周りの姿勢がまちまちだと、例えばラベルの貼り付け作業のときに、容器の必要な位置にラベルを貼り付けるのが容易ではないなど作業が円滑に行えないことがある。また、箱詰め作業のときに、箱詰めされた複数の容器の姿勢がまちまちなため正しい姿勢で箱に入らない、または美観を損なうことがある。

【0004】

そこで、角筒状の容器について、正規の姿勢を揃えるための種々の提案がなされている。例えば、特許文献１には、一対の矯正ガイドが角筒状の容器の搬送方向と平行に、かつ、相対的に前後方向に往復動する姿勢矯正装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００４－０３５００１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の姿勢矯正装置によれば、一対の矯正ガイドの一方が前方に動くとともに他方のガイドが後方に動く。これにより、一対のガイドに接触する容器の対向する一方の角部に前方に向けた摩擦力が生じ、他方の角部に後方に向けた摩擦力が生じることで、容器の中心軸線の周りにモーメントを生じさせて容器の姿勢を矯正する。ところが、特許文献１の姿勢矯正装置によれば、正規の姿勢に矯正された容器が一対の矯正ガイドを通過する前に上述した摩擦力によるモーメントが生じ続けるおそれがある。これにより、姿勢が矯正された容器が再び傾くおそれがある。

【0007】

以上より、本発明は、矯正された容器の姿勢を維持できる姿勢矯正装置および姿勢矯正方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の姿勢矯正装置は、一対の搬送ガイドと、姿勢矯正体と、物品支持体と、を備える。
一対の搬送ガイドは、搬送方向に沿って上流から下流に向けて搬送される物品が通過し、互いに対向して設けられる。
姿勢矯正体は、一対の搬送ガイドの一方から他方に向けて突き出し、物品が干渉すると物品の中心軸線周りのモーメントを物品に生じさせる。
物品支持体は、長手方向が搬送方向に交差し、姿勢矯正体により中心軸周りに姿勢が矯正された物品に面または線で接触する。

【0009】

本発明の姿勢矯正装置において、好ましくは、物品支持体は、物品を下流に向けて押すことで、物品を搬送する。

【0010】

本発明の姿勢矯正装置において、物品は角筒状の形状を有している場合、以下の式（１）、（２）が成り立つことが好ましい。
ただし、Ｗ１、Ｗ２（Ｗ２＜Ｗ１）、Ｄ１およびＤ２は以下の通り定義される。
Ｗ２＜ Ｄ１＜Ｗ１…式（１） Ｄ２＜Ｗ２…式（２）
Ｗ１：一対の搬送ガイドの間の幅方向の寸法
Ｗ２：姿勢矯正体の設けられる領域における一対の搬送ガイドの間の幅方向の寸法
Ｄ１：物品における互いに対向する角部の間の寸法
Ｄ２：物品における互いに平行をなして対向する側面の間の寸法

【0011】

本発明の姿勢矯正装置において、姿勢矯正体は、一対の搬送ガイドの一方に、一体的に形成されるか、または、着脱容易に設けられる。

【0012】

本発明の姿勢矯正装置において、好ましくは、一対の搬送ガイドは、搬送方向に沿って直線状に延びる。

【0013】

本発明の姿勢矯正装置において、好ましくは、姿勢矯正体が設けられる一対の搬送ガイドと物品支持体とが、搬送方向に直交する幅方向（Ｗ）に複数列配列される。

【0014】

本発明は、搬送路に沿って上流から下流に向けた搬送方向に搬送される、角筒状の物品の姿勢を矯正する方法を提供する。
この姿勢矯正方法は、第一ステップと第二ステップとを備えている。
第一ステップは、搬送される物品の角部を係止して中心軸線周りにモーメントを生じさせることで、物品の中心軸周りの姿勢を矯正する。
第二ステップは、第一ステップにより姿勢が矯正された物品について中心軸線周りのモーメントが生じるのを規制することで、矯正された姿勢を維持したままで物品を下流に搬送する。

【0015】

本発明の姿勢矯正方法において、好ましくは、第一ステップの前に、物品を下流に向けて押すことで、物品を搬送し、第二ステップにおいて、物品を下流に向けて押すことで、物品を搬送する。

【0016】

本発明の姿勢矯正方法の第一ステップにおいて、搬送方向に並んで搬送される複数の物品に順番にモーメントを加えることで姿勢を矯正することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の姿勢矯正装置によれば、一対の搬送ガイドの一方に姿勢矯正体を設けることにより物品の姿勢を矯正できる。しかも、本発明の姿勢矯正装置によれば、矯正された姿勢の物品と面または線で接触する物品支持体を備えているので、矯正された姿勢が維持される。したがって、例えば容器の箱詰めの直前に本発明を適用すれば、正規の姿勢に整列された容器を箱詰めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係る姿勢矯正装置の概略構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。

【図2】本実施形態に係る姿勢矯正装置における幅方向の寸法と姿勢が矯正される容器の寸法の関係を説明する図である。

【図3】本実施形態に係る姿勢矯正装置において、傾いた姿勢の容器が正規の姿勢に矯正される様子を示す平面図である。

【図4】本実施形態に係る姿勢矯正装置において、傾いた姿勢の容器が正規の姿勢に矯正される様子を示す正面図である。

【図5】本実施形態に係る姿勢矯正装置において、正規の姿勢の容器が維持されたままで搬送される様子を示す平面図である。

【図6】本実施形態に係る姿勢矯正装置において、傾いた姿勢の複数の容器が正規の姿勢に矯正される様子を示す平面図である。

【図7】図６に続いて、本実施形態に係る姿勢矯正装置において、傾いた姿勢の複数の容器が正規の姿勢に矯正される様子を示す平面図である。

【図8】本実施形態に係る姿勢矯正装置において、胴部に括れの容器の例を示し、（ａ）～（ｃ）は正規の姿勢の容器が維持されたままで搬送される様子を示し、（ｄ）～（ｆ）は傾いた姿勢の容器が正規の姿勢に矯正される様子を示す平面図である。

【図9】本実施形態に係る複数の姿勢矯正装置を並列に配置する例を示す平面図である。

【図10】本実施形態の姿勢矯正装置に適用される容器を示し、（ａ）は胴部に括れのない例を示し、（ｂ）は胴部に括れのある容器の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る姿勢矯正装置１および姿勢矯正装置１による姿勢矯正方法について説明する。姿勢矯正装置１は、飲料が充填される樹脂製の容器１００を例にして説明するが、本発明は中心軸線周りの姿勢が問われる角筒状の物品に広く適用できる。

【0020】

［姿勢矯正装置１の全体構成］
図１に示すように、姿勢矯正装置１は、容器１００が載って搬送される搬送路３と、
搬送路３から高さ方向Ｖの上方に所定の間隔を設けて配置される一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂと、を備える。また、姿勢矯正装置１は、一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂの一方の搬送ガイド５Ａの内側に設けられる姿勢矯正体７と、高さ方向Ｖにおける搬送路３と搬送ガイド５Ａ，５Ｂの間に配置され、搬送方向Ｌの下流Ｄに向けて移動する容器支持体９と、を備える。

【0021】

姿勢矯正装置１において、高さ方向Ｖ、幅方向Ｗおよび搬送方向Ｌは図１に示されるそれぞれの矢印の方向として定義されるものとし、互いに直交する。この高さ方向Ｖは鉛直方向と一致し、幅方向Ｗは水平方向と一致する。
また、姿勢矯正装置１において、図１に示すように、容器１００が搬送される向きを基準にして上流Ｕおよび下流Ｄが特定される。上流Ｕおよび下流Ｄは相対的な意味を含んでいる。

【0022】

姿勢矯正装置１は、傾いた姿勢の容器１００を正規の姿勢に矯正する機能を姿勢矯正体７が担い、矯正された容器１００の姿勢を維持する機能を容器支持体９が担う。姿勢矯正装置１は、極めて簡易な構成により、本発明の第一ステップに対応する姿勢矯正および本発明の第二ステップに対応する矯正された姿勢の維持を実現する。

【0023】

［搬送路３］
搬送路３は、図１に示すように、容器１００が載せられる搬送面３Ａが幅方向Ｗと平行になるように配置されている。搬送路３は、一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂの幅方向Ｗの間隔よりも幅が広い。本実施形態における搬送路３は、コンベヤ装置のようにそれ自身が駆動するものであってもよいし、駆動することなく固定されているものであってもよい。以下では搬送路３は駆動することなく固定されているものとし、容器１００の搬送は容器支持体９が担うものとする。この場合、容器１００は搬送面３Ａを滑ることになるので、少なくとも搬送面３Ａは摩擦係数の小さい例えばステンレス鋼で構成することが好ましい。耐食性の優れたステンレス鋼は、飲料を扱う姿勢矯正装置１の清潔さを保つうえでも好ましい。このことは、搬送ガイド５Ａ，５Ｂ、姿勢矯正体７および容器支持体９についても適用される。なお、搬送路３が駆動される場合には、搬送路３の走行速度を容器支持体９の駆動速度よりも遅くする必要がある。容器支持体９が容器１００よりも上流Ｕの側に離れてしまうのを防ぐためである。

【0024】

［搬送ガイド５］
一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂは、搬送される容器１００が幅方向Ｗにずれて搬送路３から離脱するのを防ぐ。一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂは、図１に示すように、それぞれが搬送方向Ｌに沿って直線状に延びて形成されており、搬送方向Ｌに沿ってその間隔が等しく設定されている。ただし、姿勢矯正体７が設けられている搬送方向Ｌの領域は、姿勢矯正体７の厚さの分だけ搬送ガイド５Ａ，５Ｂの間隔が狭くなっている。
ここで示す搬送ガイド５Ａ，５Ｂは、容器支持体９との干渉を避けるために、容器支持体９が移動する高さ方向Ｖの領域よりも上方に設けられているが、これはあくまで一例である。つまり、容器支持体９と干渉することがなく、かつ、容器１００の幅方向Ｗへの搬送路３からの離脱を防ぐことができる限りその形態は任意である。

【0025】

［姿勢矯正体７］
姿勢矯正体７は、傾いた姿勢で搬送されてきた容器１００に中心軸線Ｃ（図２，図３，図４，図１０）の周りに回転させるモーメントを生じさせる。姿勢矯正体７は、図１に示すように、一方の搬送ガイド５Ａの内側に設けられ、他方の搬送ガイド５Ｂに向けてその厚さの分だけ突き出している。これにより、姿勢矯正体７が設けられる領域は他の領域に比べて一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂの間隔が狭くなる。ここでいう容器１００の中心軸線Ｃとは、容器１００の高さ方向Ｖの異なる複数の横断面のそれぞれの中心を高さ方向Ｖに結んだ仮想線であり、容器１００の回転軸と一致する。また、容器１００が搬送されるとき、この中心軸線Ｃは鉛直方向に沿うことになる。

【0026】

傾いた姿勢で搬送されてきた容器１００は、その角部が姿勢矯正体７に干渉すると、当該角部における容器１００の搬送方向Ｌの下流Ｄへの移動が妨げられる。しかし、容器支持体９が容器１００を下流Ｄに向けて継続して押すとともに、姿勢矯正体７に干渉した角部１０１Ａ（図３，図４）に対向する角部１０１Ｃ（図３，図４）は下流Ｄへの移動を妨げる力が小さい。したがって、容器１００には反時計周りにモーメント（Ｍ）が生じる（図３）。この結果、容器１００は中心軸線Ｃの周りに回転して正規の姿勢に矯正される。正規の姿勢に矯正された容器１００は、姿勢矯正体７が設けられる領域における一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂの間隔が狭いために、正規の姿勢のままで当該領域を通過する。以上の姿勢矯正の手順については、追ってより詳しく説明する。

【0027】

姿勢矯正体７には、上流Ｕ側および下流Ｄ側に傾斜面７Ａが設けられている。傾斜面７Ａは、本実施形態の好ましい形態であり、容器１００が姿勢矯正体７に干渉したときに傷が生じるのを抑制する。

【0028】

また、姿勢矯正体７はボルト、ナットなどの締結手段などで搬送ガイド５Ａに着脱が容易に設けられてもよいし、搬送ガイド５Ａと一体的に形成されてもよい。

【0029】

［容器支持体９］
容器支持体９は、容器１００と面で接触することで、姿勢が矯正された容器１００が再び傾くのを抑制する。また、容器支持体９は、搬送路３の上方を搬送方向Ｌの上流Ｕから下流Ｄに向けて移動しながら、容器１００を押すことで容器１００を下流Ｄに向けて搬送する。容器支持体９は、その長手方向（幅方向Ｗ）が搬送方向Ｌに交差、具体的には直交している。
容器支持体９は、図１に示すように、容器１００と接触する側の支持面９Ａが幅方向Ｗと平行をなしている。つまり、容器支持体９は、正規の姿勢をなす容器１００と面で接触し、容器１００に中心軸線Ｃの周りにモーメントが生じるのを規制することで、矯正された姿勢を維持したままで容器１００を下流Ｄに向けて搬送できる。
なお、ここで例示する容器支持体９は棒状の形状をなしているが、正規の姿勢をなす容器１００と面または線で接触する支持面９Ａを有している限り、その他の部分の形状は任意である。

【0030】

容器支持体９は、例えば、以下のような循環経路を移動する。図示を省略する駆動装置によって最も下流Ｄまで移動した後に、一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂよりも上方に移動する。その後、上流Ｕにおける容器支持体９の始点に対応する位置まで移動してから下方に移動して、再び下流Ｄに向けて移動しながら容器１００を押して搬送する。

【0031】

ここで、図４に示すように、高さ方向Ｖにおいて、姿勢矯正体７と容器支持体９は近接して配置される。これは、姿勢矯正体７に突き当たった容器１００が転倒するのを防ぐためである。つまり、容器１００が姿勢矯正体７に突き当たると、容器１００は上流Ｕの側に押されることになり、何も支えがければ転倒するおそれがある。しかし、本実施形態によれば容器支持体９が姿勢矯正体７に近接して配置されているので、容器支持体９が容器１００を支持し、容器１００が転倒するのを防止できる。一方、容器支持体９が姿勢矯正体７から下方に離れていると、容器１００を支持できず、逆に転倒を誘起させてしまう。

【0032】

［一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂの間隔と容器１００の寸法の関係］
次に、図２を参照しながら、一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂの幅方向Ｗの寸法（幅）と容器１００の寸法の関係について説明する。
図２に示すように、一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂの幅をＷ１とし、姿勢矯正体７の設けられる領域における幅をＷ２（Ｗ２＜Ｗ１）とする。つまり、姿勢矯正体７の厚さはＷ１とＷ２の差として特定される。また、容器１００については、互いに対向する角部１０１Ａ，１０１Ｃの最大の間隔をＤ１とし、互いに平行をなして対向する側面１０３，１０３の間の寸法をＤ２とする。

【0033】

傾いた姿勢の容器１００が一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂの間を通過する必要があるので、寸法Ｄ１よりも幅Ｗ１を大きくする必要がある。つまり、Ｄ１＜Ｗ１が成り立つ。ここでいう傾いた姿勢とは、正規の姿勢に対して４５°傾いていることをいう。
次に、傾いた姿勢をなす容器１００が姿勢矯正体７と対向する搬送ガイド５Ｂの間を通過するのが規制される必要があるので、寸法Ｄ１よりも幅Ｗ２を小さくする必要がある。つまり、Ｄ１＞Ｗ２が成り立つ。
さらに、正規の姿勢をなす容器１００が姿勢矯正体７と対向する搬送ガイド５の間を通過する必要があるので、寸法Ｄ２よりも幅Ｗ２を大きくする必要がある。つまり、Ｄ２＜Ｗ２が成り立つ。

【0034】

以上を整理すると、Ｗ１、Ｗ２、Ｄ１およびＤ２は以下の式（１）、（２）の関係を有する。一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂは、搬送される容器１００と式（１）、（２）の関係を有するように作製される。
Ｗ２＜Ｄ１＜Ｗ１…式（１）
Ｄ２＜Ｗ２…式（２）

【0035】

ここで説明した容器１００は、図１０（ａ）に示すように、胴部における寸法Ｄ１、Ｄ２が一定である。また、この胴部は容器１００を平面視して正方形の形状を有している。

【0036】

［姿勢矯正装置１の動作］
次に、図３および図４を参照して、姿勢矯正装置１により姿勢が矯正される動作を説明する。なお、図３において、破線による白抜きの矢印は容器１００が搬送される方向を示している。
図３（ａ）および図４（ａ）に示すように、容器１００は正規の姿勢に対して一例として４５°だけ傾いた姿勢で下流Ｄに向けて搬送されてきたものとする。このとき、容器支持体９が容器１００を押す力Ｆ０に対して容器１００の中心軸線Ｃには上流Ｕに向けて反力Ｆ００が生じる。反力Ｆ００は容器１００の質量と搬送面３Ａとの間の摩擦係数により特定される。この質量および摩擦係数は小さいので、押す力Ｆ０は反力Ｆ００よりもはるかに大きい。
容器１００は、図３（ａ）に示すように、一つの角部１０１Ｂが容器支持体９から押されることで搬送されている。他の角部１０１Ａ，１０１Ｃはそれぞれ搬送ガイド５Ａ，５Ｂに接触するので、接した角部１０１Ａ，１０１Ｃには摩擦力Ｆ１が生じる。この摩擦力Ｆ１は押す力Ｆ０よりも十分に小さい。したがって、容器１００は傾いたままで下流Ｄに向けて搬送される。
なお、図３（ａ）～（ｄ）において、姿勢矯正装置１の動作を説明するのに必要な押す力Ｆ０、反力Ｆ００などを示されているが、容器１００には現実にはここで示す以外の力も加わることがある。

【0037】

容器１００がさらに下流Ｄに向けて搬送されると、図３（ｂ）に示すように、容器１００の角部１０１Ａが姿勢矯正体７に干渉する。角部１０１Ａには黒丸を付すことで、他の１０１Ｂなどと区別している。角部１０１Ａが姿勢矯正体７に干渉すると、角部１０１Ａが姿勢矯正体７に係止されることにより、角部１０１Ａの下流Ｄに向けた移動が妨げられる。しかし、容器支持体９による容器１００の下流Ｄに向けた押し付けが継続して行われている。ここで、姿勢矯正体７に干渉した角部１０１Ａに対向する角部１０１Ｃは搬送ガイド５Ｂとの間に摩擦力Ｆ１が生じるが、この摩擦力Ｆ１は容器支持体９が容器１００を押す力Ｆ０より小さい。したがって、容器１００には、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、図中の反時計回りであって中心軸線Ｃの周りにモーメントＭが生じる。ここで、容器支持体９に干渉する角部１０１Ｂにも容器支持体９との間で摩擦力Ｆ２が生じるが、この摩擦力Ｆ２よりもモーメントＭによる回転力が大きい。この結果、容器１００は中心軸線Ｃの周りに回転して、図３（ｄ）、図４（ｄ）に示すように、容器支持体９の下流Ｄに向けた移動に従って正規の姿勢に矯正される。

【0038】

正規の姿勢とされた容器１００は、図３（ｄ）に示すように、側面１０３が容器支持体９の支持面９Ａと面で接触しており、容器１００には中心軸線Ｃの周りにはモーメントが生じにくい。したがって、以後の搬送の過程で姿勢が傾くようなモーメントが意図的に加えられない限り、正規の姿勢が維持されたままで下流Ｄに向けて搬送される。特に、姿勢矯正体７が設けられる領域は一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂの間隔が狭いために、傾いた姿勢になることができず、正規の姿勢のままで当該領域を通過する。

【0039】

［正規の姿勢で搬送される場合の姿勢矯正装置１の動作］
次に、正規の姿勢で搬送されてきた容器１００が姿勢矯正体７を通過する際の動作を、図５を参照しながら説明する。なお、ここでは正規の姿勢の容器１００が姿勢矯正体７に干渉する典型例として、図５（ａ）に示すように、容器１００が一方の搬送ガイド５Ａに接しながら搬送されてきた例が示されている。

【0040】

図５（ｂ）に示すように、容器１００の角部１０１Ａが姿勢矯正体７に干渉すると、容器１００には前述したのと同様にモーメントが生じようとする。しかし、容器１００はその側面１０３が容器支持体９の支持面９Ａと面で接触しており、容器１００について中心軸線Ｃの周りにモーメントが生じるのを規制する。したがって、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、角部１０１Ａには摩擦力Ｆ３が生じるが、この摩擦力Ｆ３は小さいため、容器１００は正規の姿勢を維持したままで搬送ガイド５Ｂの側に移動する。その後は、図５（ｅ）に示すように、容器１００は姿勢矯正体７に接触しながら下流Ｄに向けて搬送される。

【0041】

なお、ここでは容器１００が姿勢矯正体７に干渉する例を示したが、容器１００が姿勢矯正体７に干渉しないように、典型的には搬送ガイド５Ｂに接触しながら搬送されてきた場合には、正規の姿勢を維持したままで姿勢矯正体７と搬送ガイド５Ｂの間を通過する。

【0042】

［姿勢矯正装置１の効果］
以上説明した姿勢矯正装置１によれば、以下の効果を奏する。
姿勢矯正装置１は、一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂの一方に姿勢矯正体７を設けることにより容器１００の姿勢を矯正できる。したがって、一対の搬送ガイドのそれぞれを前後に移動する機構を備える例えば特許文献１と比べて、極めて簡易な構造により容器１００の姿勢を矯正できる。
しかも、姿勢矯正装置１は、矯正された正規の姿勢の容器１００と面で接触する容器支持体９を備えているので、正規の姿勢に矯正された容器１００が再び傾いた姿勢になるおそれがほとんどない。
したがって、容器１００の箱詰めの直前に姿勢矯正装置１を設ければ、正規の姿勢に整列された複数の容器１００を、商品価値を下げることなく箱詰めすることができる。

【0043】

また、姿勢矯正装置１は、容器１００の姿勢の矯正が姿勢矯正体７への干渉、より具体的には角部１０１が姿勢矯正体７に係止されることにより生じるモーメントＭにより実現される。したがって、特許文献１のように摩擦力に頼った姿勢の矯正に比べると、姿勢矯正の効果が安定して得られる。つまり、摩擦力による姿勢矯正は、摩擦を生じさせる搬送ガイドの摩耗状態によって摩擦力が変動するので、経過時間とともに姿勢矯正の効果が減少する。

【0044】

また、姿勢矯正装置１は、一対の搬送ガイド５Ａ，５Ｂが直線状をなしており、さらに、特許文献１のように搬送ガイド５Ａ，５Ｂを駆動させる機構が必要ない。したがって、姿勢矯正装置１はその幅方向Ｗの寸法を小さくできる。

【0045】

また、姿勢矯正装置１において、姿勢矯正体７を着脱自在にしておけば、円筒状の容器など多様な容器、その他の物品に適用できる。

【0046】

［付記］
以上、本発明の好ましい形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることができる。

【0047】

［容器１００の搬送手段］
本実施形態は、容器支持体９が容器１００の搬送を担っているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、搬送路３をコンベア装置で構成することにより容器１００の搬送を搬送路３で担う。一方で、容器支持体９は、容器１００の搬送には積極的に関わらず、搬送路３による容器１００の搬送に追従するのに留める。例えば、搬送路３により容器１００の搬送速度と容器支持体９の移動速度を同じにして、容器支持体９を容器１００に追従するだけにする。この場合でも、容器支持体９が容器１００と面で接触して支持すれば、正規の姿勢に矯正された容器１００が再び傾いた姿勢に戻るのを防ぐことができる。

【0048】

また、搬送路３が容器１００の搬送を担う代わりに、例えば容器１００の首部に搬送の向きに駆動力を与えて容器１００の搬送を担うこともできる。一例として、特許文献１に記載されるエアコンベヤが該当する。つまり、本実施形態における容器支持体９は、容器１００を搬送する機能と、姿勢が矯正された容器１００の姿勢を維持する機能と、を兼ねているが、容器１００を搬送する機能を容器支持体９から分離することができる。ただし、容器支持体９が容器１００を搬送する機能を担えば、容器１００を搬送する装置を省くことができる利点がある。

【0049】

［複数の容器１００の連続する姿勢矯正］
次に、以上で説明した実施形態においては、一本の容器１００の姿勢を矯正する例を説明したが、本発明はこれに限定されず、搬送方向Ｌに並んで搬送される複数の容器１００のそれぞれを矯正することができる。以下、図６および図７を参照してこの例を説明する。
図６（ａ）に示すように、それぞれ姿勢の傾いた三本の容器１００が搬送されてきたものとする。図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、先頭（一番目）の容器１００が姿勢矯正体７に干渉することにより、容器１００は正規の姿勢に矯正される。この一番目の容器１００の姿勢の矯正が二番目の容器１００の姿勢に影響を与えることはない。
容器１００の下流Ｄに向けた搬送が進むと、図７（ａ）に示すように、二番目の容器１００の姿勢が矯正される。さらに搬送が進むと、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、三番目の容器１００の姿勢も矯正される。

【0050】

以上のように、姿勢矯正装置１によれば、複数の容器１００が相前後して接触しながら搬送されてきても、それぞれの容器１００の姿勢を順番に矯正できる。しかも、このように容器１００の姿勢を順番に矯正することにより、以下説明するように、傾いた姿勢に戻りにくい。

【0051】

二番目の容器１００の姿勢が矯正されると、図７（ａ）に示すように、一番目の容器１００と二番目の容器１００は面で接触する。また、三番目の容器１００の姿勢が矯正されると、図７（ｃ）に示すように、二番目の容器１００と三番目の容器１００は面で接触する。そうすると、一番目の容器１００と二番目の容器１００は互いに相手の回転を規制するので、一番目と二番目の容器１００，１００は姿勢が維持され傾いた姿勢になりにくい。同様に、二番目の容器１００と三番目の容器１００は互いに相手の回転を規制するので、二番目と三番目の容器１００，１００は姿勢が維持され傾いた姿勢になりにくい。

【0052】

［括れのある容器１００への対応］
以上で説明した実施形態においては、図１０（ａ）に示される胴部の寸法（Ｄ１、Ｄ２）が一定の容器１００を前提としていたが、本発明は、図１０（ｂ）に示すように胴部に括れ１０５を有する容器１００にも適用できる。
括れ１０５を有する容器１００が正規の姿勢で搬送されてきたとすると、図８（ａ）～（ｃ）に示すように、姿勢矯正体７が括れ１０５を通過することができる。これによって、容器１００は正規の姿勢を維持したままで下流Ｄに向けて搬送される。
括れ１０５を有する容器１００が傾いた姿勢で搬送されてきたとすると、図８（ｄ）～（ｆ）に示すように、姿勢矯正体７が括れ１０５において容器１００と干渉することで、容器１００の姿勢を矯正できる。

【0053】

［姿勢矯正装置１の複数列配列］
以上で説明した実施形態においては、一列だけ姿勢矯正装置１を備える例を説明したが、本発明は図９に示すように、複数列の姿勢矯正装置１を配列することもできる。
この場合、隣接する姿勢矯正装置１は、搬送ガイド５を共用できる。また、図９に示すようにそれぞれの姿勢矯正装置１が共通する容器支持体９を用いることができる。この場合、容器支持体９はそれぞれの姿勢矯正装置１において同期して移動することになる。または、図示を省略するが、独立して移動する容器支持体９をそれぞれの姿勢矯正装置１が備えることもできる。

【0054】

［面で接触の形態］
以上で説明した実施形態においては、容器１００の側面１０３の幅方向Ｗの全長にわたって容器支持体９の支持面９Ａが接触する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、幅方向Ｗの１／２以上の長さにわたって支持面９Ａが側面１０３と接触していれば、姿勢が矯正された容器１００が傾いた姿勢に戻るのを防ぐことができる。
また、以上の実施形態においては、容器支持体９の横断面が矩形を有することを前提として、容器１００と容器支持体９が面接触すると説明したが、容器支持体９の横断面が円形または多角形の場合には、容器１００との接触の形態は線接触といえる。この線接触であっても、正規の姿勢に矯正された容器１００が再び傾いた姿勢に戻るのを防ぐことができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 姿勢矯正装置
３ 搬送路
３Ａ 搬送面
５Ａ，５Ｂ 搬送ガイド
７ 姿勢矯正体
７Ａ 傾斜面
９ 容器支持体
９Ａ 支持面
１００ 容器
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ 角部
１０３ 側面
１０５ 括れ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】