特許 7232778 ブレーキ液圧制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-22

(45)【発行日】2023-03-03

(54)【発明の名称】ブレーキ液圧制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/34 20060101AFI20230224BHJP

【ＦＩ】

B60T8/34

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019567418

(86)(22)【出願日】2019-01-18

(86)【国際出願番号】 IB2019050417

(87)【国際公開番号】W WO2019145829

(87)【国際公開日】2019-08-01

【審査請求日】2020-05-11

【審判番号】

【審判請求日】2022-05-12

(31)【優先権主張番号】P 2018011278

(32)【優先日】2018-01-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(72)【発明者】

【氏名】仁張 勉

【合議体】

【審判長】平田 信勝

【審判官】小川 恭司

【審判官】尾崎 和寛

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６１－２６８５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第５９６７６２５（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１０７６２６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－８８２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－５６３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００３６４３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００４８４９３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００７／０２８６８７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B60T 7/12 - 8/1769

B60T 8/32 - 8/96

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキ液圧回路の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置（１０）であって、
ハウジング（１３０）と、
前記ハウジング（１３０）に装着されたモータ（９６）と、
前記ハウジング（１３０）に装着され、前記ブレーキ液圧回路を流れるブレーキ液の流通を制御する複数の制御弁（３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂ，５４ａａ，５４ａｂ，５４ｂａ，５４ｂｂ，５８ａａ，５８ａｂ，５８ｂａ，５８ｂｂ）とを備え、
前記複数の制御弁（３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂ，５４ａａ，５４ａｂ，５４ｂａ，５４ｂｂ，５８ａａ，５８ａｂ，５８ｂａ，５８ｂｂ）は、前記ハウジング（１３０）において互いに対向する第１の面（１３０ｂ）と第２の面（１３０ｃ）とに分けて装着されており、
前記ハウジング（１３０）は、
電気配線（４７）が配設される少なくとも一つの貫通孔（２４７，２４９）を有し、
前記少なくとも一つの貫通孔（２４７，２４９）は、両端が前記第１の面（１３０ｂ）及び前記第２の面（１３０ｃ）に開口する、
ブレーキ液圧制御装置。

【請求項2】

前記第１の面（１３０ｂ）に、前記第１の面（１３０ｂ）に装着された制御弁（３４ａ，３６ａ，５４ａｂ，５４ｂａ，５８ａｂ，５８ｂａ）を制御する第１の回路基板（４３ａ）を備え、
前記第２の面（１３０ｃ）に、前記第２の面（１３０ｃ）に装着された制御弁（３４ｂ，３６ｂ，５４ａａ，５４ｂｂ，５８ａａ，５８ｂｂ）を制御する第２の回路基板（４３ｂ）を備え、
前記第１の回路基板（４３ａ）及び前記第２の回路基板（４３ｂ）は互いに電気的に接続され、
前記第１の回路基板（４３ａ）又は前記第２の回路基板（４３ｂ）のいずれか一方に外部接続コネクタ（４９）が接続されている
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。

【請求項3】

前記第１の面（１３０ｂ）に、前記第１の面（１３０ｂ）及び前記第２の面（１３０ｃ）に装着された複数の制御弁（３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂ，５４ａａ，５４ａｂ，５４ｂａ，５４ｂｂ，５８ａａ，５８ａｂ，５８ｂａ，５８ｂｂ）を制御する回路基板（８３）を備える
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。

【請求項4】

前記ブレーキ液圧制御装置（１０）は、
前記モータ（９６）のモータ軸（９６ａ）の先端部に固定され、前記モータ軸（９６ａ）の軸線方向に対して傾斜して配置された斜板（１２５）と、
前記モータ軸（９６ａ）及び前記斜板（１２５）の回転により駆動されるポンプエレメント（４４）とを備え、
前記ポンプエレメント（４４）は、
前記斜板（１２５）の回転に伴って前記モータ軸（９６ａ）の軸線方向と平行に往復移動するピストン（１５０）を有する
請求項１～３のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。

【請求項5】

前記モータ（９６）が装着された前記ハウジング（１３０）の側面（１３０ａ）の所定方向の幅（Ｗ１）が、前記モータ（９６）の前記所定方向の幅（Ｗ２）よりも小さい
請求項１～４のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧回路で制御してブレーキ制御を行うブレーキ液圧制御装置が知られている。ブレーキ液圧制御装置は液圧ユニット及び電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を備えている。

【0003】

液圧ユニットは開閉自在の制御弁、制御弁と連動して動作するポンプエレメント及びポンプエレメントを駆動するモータ等を備えている。これらの制御弁、ポンプエレメント及びモータはＥＣＵにより制御されて動作し、ブレーキ液圧回路内の液圧を増減させることで車輪に発生する制動力が制御される（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－２０３８８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで従来のブレーキ液圧制御装置において液圧ユニットのハウジングにおけるモータが装着された側面に対向する側面にすべての制御弁が装着されている。また制御弁が装着された側面には制御弁に電気的に接続されるＥＣＵが配置されている。モータ及び制御弁が装着された互いに対向する側面の面積は、少なくとも複数の制御弁を配置できるように比較的大きく設計されている。

【0006】

また液圧ユニットには制御弁、ポンプエレメント及びモータ以外にも圧力センサやアキュムレータ等の構成部品が設けられている。モータ及び制御弁がハウジングの互いに対向する側面に装着されているため、モータ及び制御弁以外の構成部品はモータ及び制御弁が装着された２つの側面からそれぞれ垂直に連続する４つの側面に装着されることになる。このためモータ及び制御弁が装着された互いに対向する側面の距離を近付けることには限界があり、ハウジングを小型化することが困難である。

【0007】

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、液圧ユニットのハウジングを小型化してブレーキ液圧制御装置のサイズ及び重量を低減可能なブレーキ液圧制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のある観点によれば、ブレーキ液圧回路の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置であって、ハウジングと、ハウジングに装着されたモータと、ハウジングに装着され、ブレーキ液圧回路を流れるブレーキ液の流通を制御する複数の制御弁とを備え、複数の制御弁は、ハウジングにおいて互いに対向する第１の面と第２の面とに分けて装着され、ハウジングは、電気配線が配設される少なくとも一つの貫通孔を有し、少なくとも一つの貫通孔は、両端が第１の面及び第２の面に開口するブレーキ液圧制御装置が提供される。

【発明の効果】

【0009】

以上説明したように本発明によれば、液圧ユニットのハウジングを小型化してブレーキ液圧制御装置のサイズ及び重量を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】ブレーキ用油圧回路の構成例を示す回路図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を示す斜視図である。

【図3】同実施形態に係るハウジングの構成例を示す斜視図である。

【図4】同実施形態に係るハウジングの構成例を示す側面図である。

【図5】同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を下面側から見た斜視図である。

【図6】同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の断面図である。

【図7】同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の断面図である。

【図8】変形例に係るブレーキ液圧制御装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお本明細書及び図面において実質的に同一の機能構成を有する構成要素については同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0012】

＜１．ブレーキ用油圧回路＞
図１を参照して本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０を適用可能なブレーキ用油圧回路１について簡単に説明する。

【0013】

図１に示したブレーキ用油圧回路１は倍力装置を用いずに運転者によるブレーキペダルの踏力を増幅してホイールシリンダに伝達するブレーキシステムに適用されている。図１に示したブレーキシステムは四輪車用のブレーキシステムである。

【0014】

ブレーキ液圧制御装置１０は同一の構成を有する第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０を含む。第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０にはマスタシリンダ１４からブレーキ液が供給される。

【0015】

ブレーキ用油圧回路１は第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０によりそれぞれ車両の対角の位置にある一つの前輪及び一つの後輪を組として油圧を制御する、いわゆるＸ型配管方式に構成されている。

【0016】

なおブレーキシステムはＸ型配管方式に限られない。またブレーキシステムは四輪車用のブレーキシステムに限られず、二輪車用あるいはそれ以外の車両のブレーキシステムであってもよい。

【0017】

第２の液圧回路３０は第１の液圧回路２８と同様の構成を有している。以下第１の液圧回路２８について説明し第２の液圧回路３０の説明を省略する。

【0018】

第１の液圧回路２８は複数の制御弁を備える。制御弁は、常開型でリニア制御可能な回路制御弁３６ａと、常閉型でオンオフ制御される吸入制御弁３４ａと、常開型でリニア制御可能な増圧弁５８ａａ，５８ｂａと、常閉型でオンオフ制御される減圧弁５４ａａ，５４ｂａを含む。これらの制御弁の駆動は図示しない電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）により制御される。

【0019】

第１の液圧回路２８はモータ９６により駆動されるポンプエレメント４４ａを備える。また第１の液圧回路２８はアキュムレータ７１ａ及びダンパ７３ａを備える。

【0020】

ポンプエレメント４４ａはモータ９６により駆動されてブレーキ液を吐出する。モータ９６の駆動は図示しないＥＣＵにより制御される。なお第１の液圧回路２８に設けられるポンプエレメント４４ａの数は一つに限られない。

【0021】

マスタシリンダ１４に連通する管路には第１の圧力センサ２４が設けられている。第１の圧力センサ２４はマスタシリンダ１４内の圧力を検出する。

【0022】

右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに連通する管路には第２の圧力センサ２６ａが設けられている。第２の圧力センサ２６ａはホイールシリンダ圧を検出する。

【0023】

なお第２の圧力センサ２６ａは左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂに連通する管路に設けられていてもよい。

【0024】

第２の液圧回路３０は左前輪の液圧ブレーキ２２ｃ及び右後輪の液圧ブレーキ２２ｄを制御する。第２の液圧回路３０は、第１の液圧回路２８の説明における右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａを左前輪の液圧ブレーキ２２ｃのホイールシリンダ３８ｃに置き換え、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂを右後輪の液圧ブレーキ２２ｄのホイールシリンダ３８ｄに置き換える以外、第１の液圧回路２８と同様に構成される。

【0025】

＜２．ブレーキ液圧制御装置＞
（２－１．全体構成）
図２を参照して本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０の全体構成を説明する。

【0026】

図２はブレーキ液圧制御装置１０の斜視図である。図示したブレーキ液圧制御装置１０は四輪車の各車輪のブレーキ力を制御するための装置である。ブレーキ液圧制御装置１０は２系統の液圧回路を有する。

【0027】

なおブレーキ液圧制御装置１０は四輪車用装置に限られず、二輪車用あるいはそれ以外の車両用の装置であってもよい。

【0028】

ブレーキ液圧制御装置１０は液圧ユニット２０と第１のＥＣＵ４０ａと第２のＥＣＵ４０ｂとを備えている。液圧ユニット２０はハウジング１３０を備えている。

【0029】

ハウジング１３０の側面（以下、「上面」ともいう）１３０ａにはモータ９６が装着されている。モータ９６はモータ軸９６ａがハウジング１３０の内部に向かうように装着されている。

【0030】

ハウジング１３０の上面１３０ａから垂直に連続する側面（以下、「第１の面」ともいう）１３０ｂには第１のＥＣＵ４０ａが取り付けられている。ハウジング１３０の上面１３０ａから垂直に連続し第１の面１３０ｂに対向する側面（以下、「第２の面」ともいう）１３０ｃには第２のＥＣＵ４０ｂが取り付けられている。

【0031】

（２－２．ハウジングの構成）
図３及び図４は本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０の液圧ユニット２０のハウジング１３０の構成例を示す説明図である。図３はハウジング１３０の内部構成を実線で示した斜視図であり、図４は図３のハウジング１３０を背面側から見た側面図である。

【0032】

ハウジング１３０は金属からなり、モータ、２つのポンプエレメント、複数の制御弁、アキュムレータ、圧力センサ及び液管等が装着あるいは接続される複数の接続部を有している。それぞれの接続部は例えば穿孔加工によってハウジング１３０に形成された円柱形状の凹部である。

【0033】

具体的にハウジング１３０は上面１３０ａにモータ接続溝１３０ａａを有する。

【0034】

またハウジング１３０は図１に示した第１の液圧回路２８に設けられる複数の制御弁のうちの増圧弁５８ａａ，５８ｂａが装着される接続部２１１，２１５、減圧弁５４ａａ，５４ｂａが装着される接続部２０９，２１３、吸入制御弁３４ａが装着される接続部２１７及び回路制御弁３６ａが装着される接続部２１９を有する。

【0035】

またハウジング１３０は図１に示した第２の液圧回路３０に設けられる複数の制御弁のうちの増圧弁５８ａｂ，５８ｂｂが装着される接続部２０３，２２３、減圧弁５４ａｂ，５４ｂｂが装着される接続部２０１，２２１、吸入制御弁３４ｂが装着される接続部２０５及び回路制御弁３６ｂが装着される接続部２０７を有する。

【0036】

またハウジング１３０は図１に示した第１の圧力センサ２４及び第２の圧力センサ２６ａ，２６ｂが装着される接続部２２５，２２７，２２９を有する。またハウジング１３０は第１のＥＣＵ４０ａ及び第２のＥＣＵ４０ｂを固定するための接続部２４７，２４９を有する。

【0037】

これらの接続部のうちの接続部２１３，２１５，２１７，２１９，２２１，２２３，２２５，２２７，２２９はハウジング１３０の第１の面１３０ｂに形成されている。また接続部２０１，２０３，２０５，２０７，２０９，２１１は第２の面１３０ｃに形成されている。接続部２４７，２４９はそれぞれの両端が第１の面１３０ｂ及び第２の面１３０ｃに開口した貫通孔となっている。

【0038】

またハウジング１３０は図１に示した第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０にそれぞれ設けられるアキュムレータ７１ａ，７１ｂが組み付けられるボア２３１，２３３を有する。またハウジング１３０はマスタシリンダ１４に接続された液管が接続される接続ポート２３７，２４３及び各車輪のホイールシリンダ３８ａ～３８ｄに接続された液管が接続される接続ポート２３５，２３９，２４１，２４５を有する。

【0039】

またハウジング１３０は第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０にそれぞれ設けられるポンプエレメント４４ａ，４４ｂが装着されるポンプ収容孔１３１ａ，１３１ｂを有する。

【0040】

これらのポンプ収容孔１３１ａ，１３１ｂ、ボア２３１，２３３及び接続ポート２３５，２３７，２３９，２４１，２４３，２４５はハウジング１３０の上面１３０ａに対向する側面（以下、「下面」ともいう）１３０ｄに形成されている。

【0041】

またハウジング１３０にはブレーキ液が流通する内部流路が形成されている。

【0042】

このように本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０において液圧ユニット２０のハウジング１３０の互いに対向する第１の面１３０ｂ及び第２の面１３０ｃに複数の制御弁を装着する接続部が分けて設けられている。

【0043】

具体的に第１の面１３０ｂには複数の制御弁が装着される接続部２１３，２１５，２１７，２１９，２２１，２２３が形成されている。また第１の面１３０ｂに対向する第２の面１３０ｃには複数の制御弁が装着される接続部２０１，２０３，２０５，２０７，２０９，２１１が形成されている。

【0044】

（２－３．ブレーキ液圧制御装置の具体的構成）
図２と併せてさらに図５～図７を参照してブレーキ液圧制御装置１０の構成を具体的に説明する。

【0045】

図５は図２のブレーキ液圧制御装置１０を下方側から見た斜視図である。図６は図２に示したブレーキ液圧制御装置１０のモータ軸９６ａの軸線を含むＹ－Ｚ平面の断面図であり、図７はモータ軸９６ａの軸線を含むＸ－Ｚ平面の断面図である。

【0046】

なお図５においてアキュムレータ７１ａ，７１ｂの図示は省略されている。

【0047】

第１のＥＣＵ４０ａが取り付けられたハウジング１３０の第１の面１３０ｂには第１の液圧回路２８に備えられる複数の制御弁のうちの減圧弁５４ｂａ、増圧弁５８ｂａ、吸入制御弁３４ａ及び回路制御弁３６ａが装着されている。

【0048】

また第１の面１３０ｂには第２の液圧回路３０に備えられる複数の制御弁のうちの減圧弁５４ａｂ及び増圧弁５８ａｂが装着されている。また第１の面１３０ｂには図１に示した第１の圧力センサ２４及び第２の圧力センサ２６ａ，２６ｂが装着されている。

【0049】

なお図７には第１の面１３０ｂに装着された複数の制御弁及び第１の圧力センサ２４及び第２の圧力センサ２６ａ，２６ｂのうちの減圧弁５４ａｂ、増圧弁５８ａｂ及び第２の圧力センサ２６ｂのみが現れている。

【0050】

第１のＥＣＵ４０ａはカバー４１ａ、第１の回路基板４３ａ及び外部接続コネクタ４９を備えている。第１の回路基板４３ａはカバー４１ａの内部に固定されている。第１の回路基板４３ａには第１の面１３０ｂに装着された減圧弁５４ａｂ，５４ｂａ、増圧弁５８ａｂ，５８ｂａ、吸入制御弁３４ａ及び回路制御弁３６ａの駆動を制御するための電気回路が形成されている。

【0051】

第１の回路基板４３ａには減圧弁５４ａｂ，５４ｂａ、増圧弁５８ａｂ，５８ｂａ、吸入制御弁３４ａ及び回路制御弁３６ａの各アクチュエータと第１の回路基板４３ａとを電気的に接続するための複数の内部コネクタ４５ａが接続されている。

【0052】

外部接続コネクタ４９はカバー４１ａの一側面に形成され第１の回路基板４３ａに電気的に接続された端子を有する。外部接続コネクタ４９は第１の回路基板４３ａを車両側の制御系に電気的に接続する。これにより外部接続コネクタ４９を介して車両側の制御系から第１の回路基板４３ａに対して駆動指示の信号が入力される。

【0053】

第２のＥＣＵ４０ｂが取り付けられたハウジング１３０の第２の面１３０ｃには第１の液圧回路２８に備えられる複数の制御弁のうちの減圧弁５４ａａ及び増圧弁５８ａａが装着されている。また第２の面１３０ｃには第２の液圧回路３０に備えられる複数の制御弁のうちの減圧弁５４ｂｂ、増圧弁５８ｂｂ、吸入制御弁３４ｂ及び回路制御弁３６ｂが装着されている。

【0054】

なお図７には第２の面１３０ｃに装着された複数の制御弁のうちの吸入制御弁３４ｂ及び回路制御弁３６ｂのみが現れている。

【0055】

第２のＥＣＵ４０ｂはカバー４１ｂ及び第２の回路基板４３ｂを備えている。第２の回路基板４３ｂはカバー４１ｂの内部に固定されている。第２の回路基板４３ｂには第２の面１３０ｃに装着された減圧弁５４ａａ，５４ｂｂ、増圧弁５８ａａ，５８ｂｂ、吸入制御弁３４ｂ及び回路制御弁３６ｂの駆動を制御するための電気回路が形成されている。

【0056】

第２の回路基板４３ｂには減圧弁５４ａａ，５４ｂｂ、増圧弁５８ａａ，５８ｂｂ、吸入制御弁３４ｂ及び回路制御弁３６ｂの各アクチュエータと第２の回路基板４３ｂとを電気的に接続するための複数の内部コネクタ４５ｂが接続されている。

【0057】

第２の回路基板４３ｂは電気配線４７により第１の回路基板４３ａと電気的に接続されている。第２の回路基板４３ｂには外部接続コネクタ４９及び第１の回路基板４３ａを介して駆動指示の信号が入力される。

【0058】

第１の回路基板４３ａと第２の回路基板４３ｂとを接続する電気配線４７は例えばハウジング１３０に形成された第１のＥＣＵ４０ａ及び第２のＥＣＵ４０ｂを固定するための接続部２４７，２４９の少なくとも一方を利用して配線されていてもよい。これによりハウジング１３０に配線用の孔を形成するスペースを確保する必要がなくなり、ハウジング１３０の大型化を抑制することができる。

【0059】

ハウジング１３０の第１の面１３０ｂ及び第２の面１３０ｃからともに垂直に連続する上面１３０ａにはモータ９６が装着されている。上面１３０ａのＸ軸方向の幅Ｗ１はモータ９６のＸ軸方向の幅Ｗ２よりも小さくなっている（図７を参照）。

【0060】

ハウジング１３０の上面１３０ａに対向する下面１３０ｄにはマスタシリンダ１４あるいは各車輪のホイールシリンダ３８ａ～３８ｄに通じる液管が接続される接続ポート２３５，２３７，２３９，２４１，２４３，２４５が形成されている。

【0061】

またハウジング１３０の下面１３０ｄには２つのポンプエレメント４４ａ，４４ｂ及び２つのアキュムレータ７１ａ，７１ｂが組み付けられている。２つのポンプエレメント４４ａ，４４ｂはそれぞれモータ９６により回転駆動される斜板１２５に当接するピストン１５０を有している。

【0062】

２つのポンプエレメント４４ａ，４４ｂはそれぞれ斜板１２５の回転に伴って駆動され、ピストン１５０が往復移動することによりブレーキ液を吸入及び吐出する。ピストン１５０はモータ軸９６ａの軸線方向に沿って往復移動する。

【0063】

このように本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では複数の制御弁が互いに対向する第１の面１３０ｂと第２の面１３０ｃとに分けて装着されている。このため複数の制御弁がすべて同一の面に装着される場合に比べてモータ９６、ポンプエレメント４４ａ，４４ｂ、第１の圧力センサ２４、第２の圧力センサ２６ａ，２６ｂ及びアキュムレータ７１ａ，７１ｂ等の構成部品の配置の自由度が高められている。

【0064】

例えば本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では第１の面１３０ｂ及び第２の面１３０ｃからともに垂直に連続する上面１３０ａにモータ９６が装着されている。また第１の面１３０ｂ及び第２の面１３０ｃからともに垂直に連続し上面１３０ａに対向する下面１３０ｄに２つのポンプエレメント４４ａ，４４ｂが装着されている。

【0065】

２つのポンプエレメント４４ａ，４４ｂのピストン１５０はモータ軸９６ａに平行に往復移動可能に構成され、２つのポンプエレメント４４ａ，４４ｂはそれぞれ長手方向がモータ軸９６ａに沿うＺ軸方向に延びるように配置されている。

【0066】

このためモータ軸９６ａを中心とした円周上に２つのポンプエレメント４４ａ，４４ｂを配置することが可能になっている。これによりハウジング１３０のＸ軸方向の幅Ｗ１をモータ９６のＸ軸方向の幅Ｗ２よりも小さくすることができる。

【0067】

ポンプエレメントの数を増やす場合においてもモータ軸９６ａを中心とした円周上に複数のポンプエレメントを配置することができるためにハウジング１３０を小型化することができる。

【0068】

また各種液管が接続される接続ポート２３５，２３７，２３９，２４１，２４３，２４５がすべて同一の下面１３０ｄに設けられている。このため車両への搭載性の向上が図られている。

【0069】

また２つの第１のＥＣＵ４０ａの第１の回路基板４３ａ及び第２のＥＣＵ４０ｂの第２の回路基板４３ｂが電気配線４７により接続され第１のＥＣＵ４０ａに設けられた外部接続コネクタ４９を介して車両側の制御系から駆動指令の信号が入力される。外部接続コネクタ４９が１つになっていることにより２つの第１のＥＣＵ４０ａ及び第２のＥＣＵ４０ｂを備える場合であっても車両への搭載性の向上が図られている。

【0070】

また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０を車両に搭載する際にはハウジング１３０の上面１３０ａ、下面１３０ｄ、第１の面１３０ｂ及び第２の面１３０ｃからそれぞれ垂直に連続する２つの対向する側面１３０ｆ，１３０ｇ（図２、図５及び図６を参照）を利用することができる。

【0071】

このため例えば断面Ｕ字状のブラケットを用いてそれぞれダンパを介してブラケットの２つの対向面をハウジング１３０の側面１３０ｆ，１３０ｇに固定することで、ブレーキ液圧制御装置１０の重心を挟むようにしてブレーキ液圧制御装置１０を支持させることができる。これにより、ブレーキ液圧制御装置１０に伝達される振動の抑制効果が高められＮＶＨ（Ｎｏｉｓｅ、Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ、Ｈａｒｓｈｎｅｓｓ）性能を向上させることができる。

【0072】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0073】

例えば上記実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では第１のＥＣＵ４０ａ及び第２のＥＣＵ４０ｂのうちの一方に外部接続コネクタ４９が設けられ第１の回路基板４３ａと第２の回路基板４３ｂとが電気的に接続されていたが本発明はかかる例に限定されない。

【0074】

第１のＥＣＵ４０ａ及び第２のＥＣＵ４０ｂのそれぞれに外部接続コネクタが設けられてそれぞれのＥＣＵに対して車両側の制御系から駆動指令の信号が入力されるようになっていてもよい。

【0075】

また上記実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では第１の回路基板４３ａ及び第２の回路基板４３ｂに複数の制御弁の駆動を制御するための電気回路が形成されていたが本発明はかかる例に限定されない。

【0076】

例えば第１の回路基板４３ａ及び第２の回路基板４３ｂには電気配線パターンが形成され外部接続コネクタを介して入力される駆動信号が第１の回路基板４３ａ及び第２の回路基板４３ｂを介して複数の制御弁に伝達されるようにしてもよい。

【0077】

またブレーキ液圧制御装置は第１の面１３０ｂ又は第２の面１３０ｃのいずれか一方に、第１の面１３０ｂと第２の面１３０ｃとに分けて装着されたすべての制御弁を制御する回路基板を備えていてもよい。

【0078】

図８に示すブレーキ液圧制御装置１０は第１の面１３０ｂにカバー８１ａ、回路基板８３及び外部接続コネクタ８９を有するＥＣＵ８０が配置されている。第２の面１３０ｃにはカバー８１ｂのみが取り付けられている。

【0079】

第１の面１３０ｂに装着された複数の制御弁は内部コネクタ８５により回路基板８３に電気的に接続され、第２の面１３０ｃに装着された複数の制御弁は電気配線８７により回路基板８３に電気的に接続されている。外部接続コネクタ８９を介して車両側の制御系から入力される駆動指令の信号にしたがって回路基板８３によりそれぞれの制御弁の駆動制御が行われる。

【0080】

電気配線８７は上記実施形態の場合と同様にハウジング１３０に形成された接続部２４７，２４９の少なくとも一方を利用して配線されていてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１０・・・ブレーキ液圧制御装置、２０・・・液圧ユニット、３４ａ，３４ｂ・・・吸入制御弁、３６ａ，３６ｂ・・・回路制御弁、４３ａ・・・第１の回路基板、４３ｂ・・・第２の回路基板、４４ａ，４４ｂ・・・ポンプエレメント、４７・・・電気配線、４９・・・外部接続コネクタ、５４ａａ，５４ａｂ，５４ｂａ，５４ｂｂ・・・減圧弁、５８ａａ，５８ａｂ，５８ｂａ，５８ｂｂ・・・増圧弁、９６・・・モータ、１３０・・・ハウジング、１３０ｂ・・・第１の面、１３０ｃ・・・第２の面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】