特許 7233097 シート処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-24

(45)【発行日】2023-03-06

(54)【発明の名称】シート処理システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 33/12 20060101AFI20230227BHJP

   B65H 5/02 20060101ALI20230227BHJP

【ＦＩ】

B65H33/12

B65H5/02 M

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019126649

(22)【出願日】2019-07-08

(65)【公開番号】P2021011354

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2022-05-13

(73)【特許権者】

【識別番号】390002129

【氏名又は名称】デュプロ精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100118625

【弁理士】

【氏名又は名称】大畠 康

(72)【発明者】

【氏名】谷本 晋基

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 浩直

【審査官】児玉 由紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２００７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－５８４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２１１２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１６４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－５２７４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ５／００－５／４２

Ｂ６５Ｈ ５／０２

５／０６

５／２２

２９／１２－２９／２４

２９／３２

３１／００－３１／４０

３５／００－３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを裁断することによって搬送直交方向において複数列で配列されたシート片を作成するシート加工装置と、
搬送直交方向に複数列で配列された前記シート片の間での、搬送直交方向における隙間が、搬送方向上流側よりも搬送方向下流側において大きくなるように、前記シート加工装置から供給された前記シート片を搬送する複数の離間搬送コンベアを有する離間搬送装置と、
前記離間搬送装置から供給された前記シート片を搬送方向に区分けをした状態で搬送する区分け搬送コンベアを有する区分け搬送装置と、
前記シート加工装置、前記離間搬送装置および前記区分け搬送装置での各種動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、所定枚数の前記シート片が供給されるまで前記区分け搬送コンベアの搬送動作を停止させ、所定枚数の前記シート片が供給されると前記区分け搬送コンベアの搬送動作を開始させることによって区分け動作を行うように、前記区分け搬送コンベアを制御することを特徴とする、シート処理システム。

【請求項2】

前記複数の離間搬送コンベアが、平面視で末広がりに直線状に延在することを特徴とする、請求項１に記載のシート処理システム。

【請求項3】

前記離間搬送コンベアが、離間搬送ベルトと、前記シート片を前記離間搬送ベルトの搬送面に押接させるように構成された押さえボールとを備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のシート処理システム。

【請求項4】

前記離間搬送コンベアの搬送方向の下流側には、前記離間搬送コンベアから引き渡された前記シート片を搬送方向に搬送する方向付け部材が、設けられていることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート処理システム。

【請求項5】

前記シート加工装置が、前記シートに設けられたシート処理情報を読み取る読取装置を備え、
前記制御部は、前記シート処理情報に基づいて、前記区分け搬送コンベアの動作を制御することを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート処理システム。

【請求項6】

前記シート処理情報は、前記離間搬送装置から供給される前記シート片が、既出のシート片とは異なる異種のシート片に切り替わることを知らせる異種シート片情報を含み、
前記制御部は、前記異種シート片情報に基づいて、前記既出のシート片と前記異種のシート片とを分類する分類動作を行うように、前記区分け搬送コンベアの動作を制御することを特徴とする、請求項５に記載のシート処理システム。

【請求項7】

前記シート処理情報は、前記離間搬送装置から供給される前記シート片が、既出のシート片と異なる異種のシート片を含む異種のシートに由来することを知らせる異種シート情報を含み、
前記制御部は、前記異種シート情報に基づいて、前記既出のシート片と前記異種のシート片とを分類する分類動作を行うように、前記区分け搬送コンベアの動作を制御することを特徴とする、請求項５に記載のシート処理システム。

【請求項8】

前記シート処理情報が、前記シート片の原型となる画像が形成された前記シートを作成するのに使用された画像形成手段に関する画像形成情報を含み、
前記制御部は、前記画像形成情報に基づいて前記シートの作成がこれまでとは異なる前記画像形成手段に切り替わったと判断すると、前記シート片の作成動作を中断するように、前記シート加工装置の動作を制御することを特徴とする、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のシート処理システム。

【請求項9】

前記離間搬送装置から前記区分け搬送装置に供給される前記シート片の枚数を計数する計数部と、所望とする前記シート片の枚数を入力する入力部と、エラーを報知する報知部とを備え、
前記制御部は、前記計数部によって計数された前記シート片の枚数が、前記入力部から入力された前記シート片の枚数に満たないとき、枚数不足に関するエラーを報知するように、前記報知部の動作を制御することを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のシート処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、区分け機能を有するシート処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、シート片が搬送方向に部分的に重なった一群のシート片をコンベアで搬送し、コンベアの動作タイミングを制御することによって、一群のシート片を区分けすることを開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－５２７４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されているシート処理システムでは、一群のシート片が搬送方向において離間しながら直列に搬送されるため、搬送の作業効率を向上させることが望まれている。シート片の部分的な重なりによって一群のシート片が形成されているので、一群のシート片の列が搬送方向に長くなる。隣り合った一群のシート片同士の間隔を短くすると、一方の一群のシート片と他方の一群との間で、シート片の混入が発生する恐れがあるため、区分けの作業を注意深く行うことが必要になる。また、搬送方向に長くなっている一群のシート片をひとかたまりに揃え直す作業が必要になるので、区分けの作業効率を向上させることが望まれている。

【0005】

したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、搬送および区分けの作業効率を向上させるシート処理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下のシート処理システムが提供される。

【0007】

すなわち、この発明に係るシート処理システムは、
シートを裁断することによって搬送直交方向において複数列で配列されたシート片を作成するシート加工装置と、
搬送直交方向に複数列で配列された前記シート片の間での、搬送直交方向における隙間が、搬送方向上流側よりも搬送方向下流側において大きくなるように、前記シート加工装置から供給された前記シート片を搬送する複数の離間搬送コンベアを有する離間搬送装置と、
前記離間搬送装置から供給された前記シート片を搬送方向に区分けをした状態で搬送する区分け搬送コンベアを有する区分け搬送装置と、
前記シート加工装置、前記離間搬送装置および前記区分け搬送装置での各種動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、所定枚数の前記シート片が供給されるまで前記区分け搬送コンベアの搬送動作を停止させ、所定枚数の前記シート片が供給されると前記区分け搬送コンベアの搬送動作を開始させることによって区分け動作を行うように、前記区分け搬送コンベアを制御することを特徴とする。

【0008】

上記構成によれば、離間搬送装置によって複数列のシート片が搬送直交方向に離間して搬送されるとともに、区分け搬送装置によって所定枚数のシート片が積み重なった一群のシート片に区分けされるので、搬送および区分けの作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】この発明の一実施形態に係るシート処理システムの全体構成を模式的に示す斜視図である。

【図2】図１に示したシート処理システムの上面図である。

【図3】図１に示したシート処理システムにおけるシート加工装置の斜視図である。

【図4】図１に示したシート処理システムにおける離間搬送装置の斜視図である。

【図5】図４に示した離間搬送装置の上面図である。

【図6】図５に示した離間搬送装置を、搬送方向（Ｘ－Ｚ断面）で切り取った断面図である。

【図7】図１に示したシート処理システムにおける区分け搬送装置の斜視図である。

【図8】図７に示した区分け搬送装置の上面図である。

【図9】図８に示した区分け搬送装置を、搬送方向（Ｘ－Ｚ断面）で切り取った断面図である。

【図10】図７に示した区分け搬送装置での区分けおよび分類を説明する模式図である。

【図11】図１に示したシート処理システムでのセンサ配置を模式的に示す図である。

【図12】図１に示したシート処理システムのブロック図である。

【図13】図１に示したシート処理システムでのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、シート処理システム１を説明する。説明の都合上、シート８の搬送方向Ｆの下流側を、「前方」又は単に「下流側」と呼んでいる。シート８の搬送方向Ｆの上流側を、「後方」又は単に「上流側」と呼んでいる。シートの搬送路を挟んだ上下を、「上側」又は「下側」と呼んでいる。また、搬送直交方向（搬送方向Ｆと直交する水平方向）を「左右方向」と呼び、搬送方向の上流側から見た状態で「右側」および「左側」を規定している。なお、各図には、便宜上、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示している。また、この発明では、シート８は、紙製シートはもちろん、樹脂製シートも含む。

【0011】

（シート処理システムの全体構成）
図１は、この発明の一実施形態に係るシート処理システム１の全体構成を模式的に示す斜視図である。図２は、図１に示したシート処理システム１の上面図である。このシート処理システム１は、シート加工装置２と、離間搬送装置４と、区分け搬送装置６とを備える。シート８は、搬送方向Ｆに沿って、シート加工装置２から、離間搬送装置４を経由して、区分け搬送装置６に搬送される。図示しない画像形成手段によって、シート片９の原型となる画像９１が、シート８に形成されている。

【0012】

図１２に示すように、シート処理システム１は、シート加工装置２、離間搬送装置４および区分け搬送装置６における各種動作を制御する制御部１０（ＣＰＵ：中央演算処理装置）を備える。制御部１０には、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去書き込み可能なメモリ）などの各種メモリが接続されている。制御部１０には、ボタンやスイッチなどの入力部やディスプレイなどの表示部を有する操作表示部１１、音や光でエラーの発生を報知する報知部１２が接続されている。操作表示部１１は、作業者が枚数などのデータを入力するための入力部として働く。制御部１０には、吸着搬送用モータ、昇降用モータ、スリッタ用モータ、カット用モータ、メインモータ、離間搬送用モータおよび区分け搬送用モータなどの各種モータが接続されている。制御部１０には、シート有無検出センサＴ１、シート検出センサＴ２、カット位置検出センサＴ３、計数センサ（計数部）Ｔ４、満杯検出センサＴ５およびカメラ（読取装置）３０などの各種センサが接続されている。なお、シート加工装置２、離間搬送装置４および区分け搬送装置６を個々に制御するための制御部を、各装置２，４，６に個別に設ける構成にすることもできる。

【0013】

（シート加工装置）
図３は、図１に示したシート処理システム１におけるシート加工装置２の斜視図である。

【0014】

図３に示すように、シート加工装置２は、ベース２１と、第１筐体２２と、載置台２３と、吸着コンベア２５と、加工処理部とを有する。第１筐体２２は、ベース２１の上に設けられ、載置台２３、吸着コンベア２５および加工処理部は、第１筐体２２に設けられている。

【0015】

載置台２３は、第１筐体２２の上流側（搬送方向Ｆの上流側）に設けられ、昇降用モータによって昇降動作を行う。載置台２３の上には、シート８が載置される。載置台２３上のシート８は、シート規制部２４によって位置決めされる。図示しない画像形成手段によって、シート片９の原型となる画像９１が、シート８に形成されている。画像９１が形成されたシート８を所定の位置で裁断することにより、シート片９が得られる。シート片９の原型となる画像９１は、シート８において、例えば、シート８の搬送直交方向に３列で、搬送方向に７行で形成されており、一枚のシート８から、トータルで２１枚のシート片９が得られる。シート片９は、例えば、名刺や診察券や会員券やテレフォンカードやプリペイドカードや磁気カードやバーコード付きカードやハガキ（ポストカード）やグリーティングカードなどの各種カードである。

【0016】

画像９１が形成されたシート８は、吸着コンベア２５によって加工処理部に搬送される。吸着コンベア２５は、吸引ファン、搬送ベルト及びベルトローラを備える。吸着コンベア２５は、載置台２３に積載された複数のシート８から最上位のシート８を、分離ファンの送風によって分離したあと、吸着しながら搬送する。

【0017】

吸着コンベア２５の下流側（搬送方向Ｆの下流側）には、読取装置としてのカメラ３０が配設されている。カメラ３０は、例えば、シート８の前端隅部に印刷された位置マークの画像を読み取って、シート８の搬送方向Ｆ及び搬送直交方向の加工の基準位置を検出する。なお、当該基準位置の検出は、カメラ３０とは別に設けられるＣＣＤカメラで読み取るようにすることもできる。また、カメラ３０は、操作表示部１１による各種シート処理情報の手入力とは別に、シート処理情報に関する画像を自動的に読み取って、シート８やシート片９の枚数を入力する行う入力部として構成することもできる。具体的には、カメラ３０は、シート８の前部に印刷されたバーコードなどの画像を読み取ってシート８やシート片９に対して施されるべき加工寸法や作成したいシート片９の枚数やシート片９を識別する情報などの各種のシート処理情報を取得する。そして、制御部１０は、取得されたシート処理情報に基づいて、区分け搬送コンベア６５の動作を制御する。当該構成によれば、手入力する手間を省くことができるとともに入力ミスを減らすことができるので、区分け搬送コンベア６５を確実に動作させることができる。

【0018】

シート処理情報は、シート８に対する加工内容（スリット加工の位置やカット加工の位置）に関するシート加工情報を含む。シート処理情報は、後述するように一群のシート片Ｇとしてシート片９を区分けする際の区分け枚数に関するシート片区分け情報を含む。シート処理情報は、離間搬送装置４から供給されるシート片９が、既出のシート片Ｋとは異なる異種のシート片９に切り替わることを知らせる異種シート片情報を含む。シート処理情報は、離間搬送装置４から供給されるシート片９が、既出のシート片Ｋと異なる異種のシート片９を含む異種のシート８に由来することを知らせる異種シート情報を含む。シート処理情報は、シート片９の原型となる画像９１が形成されたシート８を作成するのに使用された画像形成手段（プリンタなどの各種印刷装置）に関する画像形成情報を含む。

【0019】

加工処理部は、上下一対の複数の搬送ローラ２７，２８，２９と、シート８を裁断加工する裁断部（図１１に図示）とを備える。搬送ローラ２７，２８，２９は、搬送方向Ｆに間隔をおいて配置され、メインモータに連結された搬送駆動部によって駆動される。

【0020】

裁断部は、スリット加工部３２と、カット加工部３４とにより構成される。スリット加工部３２およびカット加工部３４は、搬送方向Ｆにユニットを並べて配置することによって構成されている。スリット加工部３２には、上下の回転式切断刃が、搬送直交方向に少なくとも１組配置され、シート８を搬送直交方向において２列以上に裁断できるようになっている。回転式切断刃は、搬送直交方向に移動可能に設置され、搬送されるシート８の所定位置でスリット加工を行う。シート８を搬送直交方向に何列でスリット加工するかに応じて、スリット加工に用いる回転式切断刃の搬送直交方向における数を増減できるようになっている。なお、この実施形態では、回転式切断刃は搬送直交方向に間隔を置いて６組配置されている。スリッタ用モータの駆動力で、回転式切断刃を回転させることにより、搬送方向Ｆに沿ったスリット加工が行われる。スリット加工部３２の下流側には、カット加工部３４が配設されている。カット加工部３４は、搬送直交方向に延び、相対向する一対の裁断刃を備える。例えば、上側可動刃が下側固定刃に対して接触／離間の動作を行うことにより、搬送直交方向でのカット加工が行われる。上側可動刃は、カット用モータで駆動される。

【0021】

（離間搬送装置）
図４は、図１に示したシート処理システム１における離間搬送装置４の斜視図である。図５は、図４に示した離間搬送装置４の上面図である。図６は、図５に示した離間搬送装置４を、搬送方向（Ｘ－Ｚ断面）で切り取った断面図である。

【0022】

図４から図６に示すように、離間搬送装置４は、シート加工装置２の第１筐体２２の下流側に設けられた第２筐体４２と、第２筐体４２に設けられた離間搬送コンベア４５とを有する。

【0023】

離間搬送コンベア４５は、搬送直交方向において複数列で、例えば、搬送直交方向において３列で、配置されている。離間搬送コンベア４５は、搬送直交方向に複数列で配列されたシート片９の間での、搬送直交方向における隙間が、搬送方向の上流側よりも下流側において大きくなるように、構成されている。図５に示すように、３つの離間搬送コンベア４５は、搬送方向の上流側から下流側にかけて、平面視で末広がりに直線状に延在するように構成されている。当該構成によれば、離間搬送コンベア４５を簡易に構成できるとともに、シート片９を最短距離で搬送できる。具体的には、中央の離間搬送コンベア４５は、搬送方向Ｆに沿って直線状に延在し、両サイドの離間搬送コンベア４５は、搬送直交方向の外側に向けて広がるように搬送方向Ｆに対して角度を持って直線状に延在している。

【0024】

各離間搬送コンベア４５は、一対の離間搬送ローラ４５ａ，４５ａと、離間搬送ベルト４５ｂと、複数個の押さえボール４６と、ボール保持部４７と、ボール規制部４８とを有する。離間搬送ローラ４５ａは、離間搬送用モータによって駆動される。離間搬送ベルト４５ｂは、無端のベルトであり、搬送方向Ｆに離間して対向配置された一対の離間搬送ローラ４５ａ，４５ａのそれぞれに掛け渡されている。離間搬送ベルト４５ｂの上面は、シート加工装置２から供給されたシート片９を搬送する搬送面を構成する。

【0025】

押さえボール４６は、ボール保持部４７に形成された収容穴に収容されている。押さえボール４６は、例えば、離間搬送ベルト４５ｂの進行方向に沿って５行で、搬送直交方向に２列で配置されている。押さえボール４６の上部および下部は、ボール保持部４７から突出するように構成されている。押さえボール４６の上部は、押さえボール４６が所定距離以上持ち上がらないように、ボール規制部４８で規制されている。押さえボール４６の下面は、搬送面に接している。押さえボール４６は、例えば、金属などの比較的密度のある材料からなる球体が好ましいが、処理されるシート８の種類によっては、樹脂などの比較的密度の低い材料からなる球体を用いてもよい。押さえボール４６は、その自重によって搬送中のシート片９を搬送面に押接させる働きを有する。

【0026】

シート加工装置２からは、搬送方向Ｆに搬送されるシート片９が供給される。中央の離間搬送コンベア４５の搬送方向Ｆは、シート加工装置２の搬送方向Ｆと実質的に同じであるので、シート片９の搬送に影響を及ぼすことがほとんど無い。これに対して、両サイドの離間搬送コンベア４５は、搬送方向Ｆに対して斜めに（或る離間角度を持って）延在しているので、搬送方向Ｆの上流側および下流側においてシート片９の搬送に影響を及ぼす。すなわち、搬送方向Ｆに対して斜めに延在する両サイドの離間搬送コンベア４５の配置は、シート加工装置２から離間搬送コンベア４５への受け渡しのときと、離間搬送コンベア４５から区分け搬送装置６への受け渡しのときに影響を及ぼす。具体的には、搬送方向Ｆに対して角度を持った斜めの搬送力が、受け渡しされるシート片９に働く。

【0027】

押さえボール４６は、転動しながら、搬送中のシート片９を搬送面として働く離間搬送ベルト４５ｂに押さえつけることによってシート片９の搬送を安定化させる働きを有する。搬送方向Ｆに対する離間角度が大きく変化する上流側ボール４６ａでは、２つの押さえボール４６，４６が搬送直交方向に沿って並んで離間配置されている。当該構成によれば、２つの押さえボール４６，４６からなる上流側ボール４６ａによって、搬送方向Ｆに搬送されるシート片９の前端が、搬送直交方向に延びる前端延在方向を保持しながら離間搬送コンベア４５に受け渡しされ、シート片９は、搬送方向Ｆに沿った搬送姿勢を保持しながら、搬送方向Ｆに対して斜めに搬送される。搬送方向Ｆに対する離間角度が大きく変化する下流側ボール４６ｂでも、２つの押さえボール４６，４６が搬送直交方向に沿って並んで離間配置されている。当該構成によれば、２つの押さえボール４６，４６からなる下流側ボール４６ｂによって、搬送方向Ｆに対して斜めに搬送されるシート片９の前端が、搬送直交方向に延びる前端延在方向を保持しながら引き渡しローラ５１に受け渡しされ、シート片９は、搬送方向Ｆに沿った搬送姿勢を保持しながら区分け搬送装置６に搬送される。すなわち、２つの押さえボール４６，４６からなる上流側ボール４６ａおよび下流側ボール４６ｂによって、シート片９は、搬送方向Ｆに沿った搬送姿勢を保持しながら、シート加工装置２から離間搬送装置４を介して区分け搬送装置６に搬送される。上流側ボール４６ａおよび下流側ボール４６ｂ以外の３組の押さえボールも、２つの押さえボール４６，４６が搬送直交方向において並んで離間配置されているが、当該３組の押さえボールでは、１つの押さえボール４６を配置する構成にすることもできる。

【0028】

各離間搬送コンベア４５の下流側には、２種類の方向付け部材５１ａ，５２が設けられている。具体的には、下流側ボール４６ｂの搬送方向Ｆの下流側には、離間搬送装置４から排出されるシート片９を斜め下向きに方向付けるための引き渡し上ローラ５１ａと方向付けガイド５２とが設けられている。

【0029】

引き渡しローラ５１は、引き渡し上ローラ５１ａおよび引き渡し下ローラ５１ｂを備える。引き渡し上ローラ５１ａは、斜め下向き（搬送方向Ｆ）への方向付け部材として働き、引き渡し下ローラ５１ｂと対をなす。引き渡しローラ５１は、搬送方向Ｆに沿った搬送姿勢を保持しながら離間搬送装置４から排出されたシート片９を挟持する。上ローラ５１ａは、引き渡し下ローラ５１ｂよりも下流側で当接している。引き渡し上ローラ５１ａおよび引き渡し下ローラ５１ｂによる搬送面が、斜め下向きに（搬送方向Ｆに）なっている。当該構成によれば、離間搬送装置４から排出されたシート片９を斜め下向きに（搬送方向Ｆに）方向付けて、シート片９を区分け搬送装置６に安定的に供給できる。

【0030】

斜め下向きへの方向付け部材として働く方向付けガイド５２は、下流側に向けて斜め下向きに延在する棒状体または板状体である。方向付けガイド５２は、或る角度範囲内で回動自在であるように軸支されている。当該構成によれば、離間搬送装置４から排出されたシート片９を斜め下向きに方向付けて、シート片９を区分け搬送装置６に安定的に供給できる。

【0031】

（区分け搬送装置）
図７は、図１に示したシート処理システム１における区分け搬送装置６の斜視図である。図８は、図７に示した区分け搬送装置６の上面図である。図９は、図８に示した区分け搬送装置６を、搬送方向（Ｘ－Ｚ断面）で切り取った断面図である。

【0032】

図１、および、図７から図９に示すように、区分け搬送装置６は、ベース６１と、第３筐体６２と、複数の区分け搬送コンベア６５とを備える。図示した例では、搬送方向Ｆに沿って延びる区分け搬送コンベア６５が３つ設けられている。すなわち、区分け搬送装置６には、３レーンの区分け搬送路が設けられている。

【0033】

各区分け搬送コンベア６５は、搬送直交方向に間隔を置いて配置された一対の区分け搬送ベルト６６，６６と、複数の仕切り体６７とを有する。一対の区分け搬送ベルト６６，６６は、シート片９が区分け可能となる寸法で、搬送直交方向において間隔を置いて配置されている。隣り合う区分け搬送路の間、および、区分け搬送路の搬送直交方向における左右の外側には、それぞれ、レーンスペース６８が設けられている。レーンスペース６８の搬送直交方向での寸法は、シート片９を搬送直交方向において容易に把持できるように構成されている。

【0034】

一対の区分け搬送ベルト６６，６６は、無端のベルトであり、搬送方向Ｆに間隔を置いて配置された一対の区分け搬送ローラ６４によって駆動される。区分け搬送ローラ６４は、区分け搬送用モータによって駆動される。区分け搬送ベルト６６の上面には、複数の仕切り体６７が立設されている。仕切り体６７は、搬送方向Ｆに沿って間隔を置いて配置されている。仕切り体６７によって、区分け搬送ベルト６６，６６が作動したときに区分け搬送ベルト６６，６６に載置された一群のシート片Ｇが崩れて隣の一群のシート片Ｇと混ざることを防止できる。隣り合う２つの仕切り体６７，６７によって、区画Ｄが形成されている。制御部１０によって、以下の区分け動作が行われる。区分け動作では、シート片区分け情報に基づいて、一群のシート片Ｇを形成するために所定枚数のシート片９が供給されるまで、一対の区分け搬送ベルト６６，６６の搬送動作が一時停止している。所定枚数のシート片９の供給が完了すると、一対の区分け搬送ベルト６６，６６は、或る仕切り体６７から次の仕切り体６７までの距離分、すなわち区画Ｄに相当する距離の分、搬送される。したがって、区分け動作とは、一群のシート片Ｇを仕切り体６７，６７で形成される区画Ｄに載置して、隣り合う一群のシート片Ｇ同士を区別することを意味している。

【0035】

仕切り体６７同士の搬送方向Ｆでの間隔、すなわち区画距離は、例えば、シート片９の搬送方向Ｆでの幅に少なくとも１０ｍｍを加えた寸法であり、好ましくは、シート片９の搬送方向Ｆでの幅に２０ｍｍを加えた寸法である。当該構成によれば、一群のシート片Ｇを区画Ｄから取り出す際、搬送方向Ｆでの一群のシート片Ｇの把持が容易になる。

【0036】

各区分け搬送コンベア６５の上流側には、搬送直交方向に離間した一対の整列ガイド７１，７１が設けられている。整列ガイド７１は、搬送方向Ｆに沿って延びるとともに上方に延びる板状体である。一対の整列ガイド７１，７１の搬送直交方向での間隔は、シート片９を搬送直交方向において揃えて位置決めできるように構成されている。当該構成によれば、シート片９が搬送直交方向に揃えられる。また、離間搬送装置４から供給されたシート片９が一対の整列ガイド７１，７１の間にスムーズに受け入れられるように、整列ガイド７１の上部は、上方に向けて末広がりに傾斜している。

【0037】

各区分け搬送コンベア６５の上流側には、突出支持部６３が設けられている。突出支持部６３は、一対の区分け搬送ベルト６６，６６の上面（すなわち搬送面）よりも突出している。離間搬送装置４から供給されたシート片９は、突出支持部６３の上に載置されるとともに突出支持部６３によって支持される。区分け搬送ベルト６６，６６が搬送方向Ｆに動くと、区画を構成する仕切り体６７，６７のうちの後方の仕切り体６７がシート片９の後端に当接することによって、シート片９が搬送方向Ｆに揃えられる。区分け搬送ベルト６６，６６が搬送方向Ｆにさらに移動すると、突出支持部６３で支持されていたシート片９が、区分け搬送ベルト６６，６６の上面で支持されるようになる。したがって、シート片９は、その後端が仕切り体６７に当接して搬送方向Ｆに揃えられた状態で、区分け搬送ベルト６６，６６によって搬送される。

【0038】

シート片９は、区分け搬送コンベア６５において搬送直交方向および搬送方向Ｆに揃えられているので、区分け搬送装置６における区分けの作業効率が向上する。

【0039】

（区分け搬送装置での区分けおよび分類）
図１０は、図７に示した区分け搬送装置６での区分けおよび分類を説明する模式図である。

【0040】

図１０に示すように、離間搬送装置４から供給された一群のシート片Ｇは、区分け搬送コンベア６５の区画Ｄに区分けされている。すなわち、制御部１０は、区分け動作として、区分け搬送コンベア６５の上流側で所定枚数のシート片９を受け入れるまで区分け搬送コンベア６５の搬送動作を一時停止したあと、区画Ｄに相当する搬送長さ（区分け搬送長さ）で区分け搬送コンベア６５を搬送するように制御する。一群のシート片Ｇは、少なくとも１枚のシート片９から構成される。区画Ｄは、４つの仕切り体６７，６７，６７，６７によって、すなわち搬送方向Ｆに並んだ２つの仕切り体６７，６７と搬送直交方向に並んだ２つの仕切り体６７，６７とによって、形成されている。レーンスペース６８によって、各区分け搬送コンベア６５で搬送される一群のシート片Ｇは、搬送直交方向において離間している。

【0041】

図１０において、一群のシート片Ｇが、搬送方向Ｆに沿って３つの区画Ｄにそれぞれ区分けして搬送されている。区分けされた３つの一群のシート片Ｇは、一連のシート片Ａを構成する。一連のシート片Ａは、所望とするトータル枚数からなる、シート片９の集合体である。一連のシート片Ａの上流側には、予備用シート片Ｂが設けられている。予備用シート片Ｂは、一連のシート片Ａを構成するシート片９と同じものから構成されており、一連のシート片Ａにおいて何らかの不具合があったときの代替物として使用される。したがって、予備用シート片Ｂは、一連のシート片Ａの一部分であり、一連のシート片Ａの付属物とみることができる。

【0042】

離間搬送装置４から供給されるシート片９が、既出のシート片とは異なる異種のシート片に切り替わることがある。図１０において、既出のシート片Ｋが供給されたあと、異種のシート片９からなる一連のシート片Ａが供給される場合を考える。この場合、既出のシート片Ｋと、異種の一連のシート片Ａとを分類するために、既出のシート片Ｋと異種の一連のシート片Ａとの間に、分類区画Ｃが設けられる。分類区画Ｃとして、例えば、１つの区画Ｄが割り当てられる。分類区画Ｃを設けるための分類動作は、異種シート片情報に基づいて行われる。すなわち、制御部１０は、分類動作として、区分け搬送コンベア６５の上流側で所定枚数の既出のシート片Ｋを受け入れるまで区分け搬送コンベア６５を一時停止したあと、所定枚数の既出のシート片Ｋの受け入れが完了すると所定の搬送長さ（分類搬送長さ）で区分け搬送コンベア６５を搬送するように制御する。分類搬送長さは、区画Ｄに相当する通常の搬送長さに分類区画Ｃに相当する搬送長さを加算した搬送長さであり、例えば、２つ分の区画Ｄに相当する搬送長さである。なお、分類搬送長さは、３つ分以上の区画Ｄに相当する搬送長さにして、分類区画Ｃを搬送方向Ｆにより長くすることもできる。

【0043】

当該構成によれば、既出のシート片Ｋと異種の一連のシート片Ａとの間に設けられた分類区画Ｃによって、既出のシート片Ｋと異種の一連のシート片Ａとを確実に区別できる。

【0044】

また、離間搬送装置４から供給されるシート片９が、既出のシート片Ｋと異なる異種のシート片を含む異種のシート８に由来することがある。図１０において、既出のシート片Ｋが供給されたあと、異種のシート８に由来した異種のシート片９からなる一連のシート片Ａが供給される場合を考える。この場合、既出のシート片Ｋと、異種のシート８に由来した異種の一連のシート片Ａとを分類するために、既出のシート片Ｋと、異種のシート８に由来した異種の一連のシート片Ａとの間に、分類区画Ｃが設けられる。分類区画Ｃとして、例えば、１つの区画Ｄが割り当てられる。分類区画Ｃを設けるための分類動作は、異種シート情報に基づいて行われる。すなわち、制御部１０は、分類動作として、区分け搬送コンベア６５の上流側で所定枚数の既出のシート片Ｋを受け入れるまで区分け搬送コンベア６５を一時停止したあと、所定枚数の既出のシート片Ｋの受け入れが完了すると所定の搬送長さ（分類搬送長さ）で区分け搬送コンベア６５を搬送するように制御する。分類搬送長さは、区画Ｄに相当する通常の搬送長さに分類区画Ｃに相当する搬送長さを加算した搬送長さであり、例えば、２つ分の区画Ｄに相当する搬送長さである。なお、分類搬送長さは、３つ分以上の区画Ｄに相当する搬送長さにして、分類区画Ｃを搬送方向Ｆにより長くすることもできる。

【0045】

当該構成によれば、既出のシート片Ｋと、異種のシート８に由来した異種の一連のシート片Ａとの間に設けられた分類区画Ｃによって、既出のシート片Ｋと、異種のシート８に由来した異種の一連のシート片Ａとを確実に区別できる。

【0046】

（センサの配置）
図１１は、図１に示したシート処理システム１でのセンサ配置を模式的に示す図である。

【0047】

図１１に示すように、例えば、シート有無検出センサＴ１、カメラ３０、シート検出センサＴ２、カット位置検出センサＴ３、計数センサＴ４および満杯検出センサＴ５が、搬送方向Ｆに沿って順に配置されている。

【0048】

シート有無検出センサＴ１は、シート加工装置２の載置台２３に設けられて、載置台２３におけるシート８の有無を検出する。シート有無検出センサＴ１は、例えば、発光素子と受光素子とを有する透過型フォトセンサである。カメラ３０は、吸着コンベア２５と搬送ローラ２７との間に配置されて、シート８の位置情報やシート処理情報の画像を上方から撮影する。シート検出センサＴ２は、カメラ３０と搬送ローラ２７との間に配置されて、発光素子および受光素子を有する透過型フォトセンサであり、スリット加工部３２に搬送される前のシート８の前端を検出する。

【0049】

カット位置検出センサＴ３は、スリット加工部３２と搬送ローラ２８との間に配置されて、発光素子および受光素子を有する透過型フォトセンサであり、カット加工部３４に搬送される前のシート８の前端を検出する。計数センサＴ４は、離間搬送コンベア４５と引き渡しローラ５１との間に配置されて、発光素子および受光素子を有する透過型フォトセンサであり、区分け搬送装置６に供給されるシート片９の枚数を計数する。制御部１０は、計数センサＴ４によって所定の枚数のシート片９が区分け搬送コンベア６５の区画Ｄに供給されたことが検出されると、区分け搬送コンベア６５を駆動して、区分け動作を行うように制御する。満杯検出センサＴ５は、区分け搬送コンベア６５の下流側に配置されて、発光素子および受光素子を有する透過型フォトセンサであり、一群のシート片Ｇの回収もれの有無を検出する。

【0050】

（シート処理システムでの処理動作）
図１３は、図１に示したシート処理システム１でのフローチャートである。シート処理システム１での各種処理動作は、制御部１０によって制御される。

【0051】

図１３に示すように、ステップＳ１において、シート処理システム１での処理動作が開始する。ステップＳ２において、シート加工装置２において、シート８の供給動作が開始する。ステップＳ３において、シート検出センサＴ２によってシート８の前端が検出されたか否かが判断される。シート８の前端が検出される（ステップＳ３のＹＥＳ）と、カメラ３０によって、シート８におけるシート処理情報が撮影される（ステップＳ４）。

【0052】

ステップＳ５において、シート８が、既出のシート片Ｋと異なる異種のシート片９を含むか否かが判断される。異種のシート片９を含む（ステップＳ５のＹＥＳ）ならば、ステップＳ２０に進む。ステップ２０で一時停止したあと、ステップＳ２１において、シート片９の処理枚数が、一連のシート片Ａを構成するのに必要となるシート片９のトータル枚数として入力された入力枚数以上になっているか否かが判断される。シート片９の処理枚数が、入力枚数よりも少なければ（ステップＳ２１のＮＯ）、ステップ２５において枚数不足に関するエラーを報知して停止することにより、処理動作を終了する（ステップＳ２６）。シート片９の処理枚数が、入力枚数に達していたら（ステップＳ２１のＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、分類動作のために区分け搬送コンベア６５を搬送する。そのあと、ステップＳ１３に進んで、シート８の裁断加工が行われる。

【0053】

異種のシート片９を含まない（ステップＳ５のＮＯ）ならば、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、区分け搬送装置６で区分けされている一群のシート片Ｇが、所定枚数になっているか否かが判断される。一群のシート片Ｇが所定枚数になっている（ステップＳ１０のＹＥＳ）と、ステップ１１で区分け搬送コンベア６５の搬送動作を一時停止したあと、ステップＳ１２において、区分け動作のために区分け搬送コンベア６５を搬送する。そのあと、ステップＳ１３に進んで、シート８の裁断加工が行われる。

【0054】

一群のシート片Ｇが所定枚数になっていない（ステップＳ１０のＮＯ）ならば、ステップＳ１３において、シート８の裁断加工が行われる。

【0055】

シート８の裁断加工によって得られたシート片９は、離間搬送装置４を経て、区分け搬送装置６に排出される（ステップＳ１４）とともに、区分け搬送装置６に排出されるシート片９の枚数が、計数センサＴ４によってカウントされる（ステップＳ１５）。

【0056】

ステップＳ１６において、シート有無検出センサＴ１によって、シート８が、載置台２３にあるか否かが判断される。シート８が、載置台２３に載置されている（ステップＳ１６のＹＥＳ）ならば、ステップＳ２に戻って、シート８の供給動作が開始される。

【0057】

シート８が、載置台２３に載置されていない（ステップＳ１６のＮＯ）ならば、ステップＳ１７に進む。ステップ１７では、シート片９の処理枚数が、一連のシート片Ａを構成するのに必要となるシート片９のトータル枚数として入力された入力枚数以上になっているか否かが判断される。

【0058】

シート片９の処理枚数が、入力枚数よりも少なければ（ステップＳ２１のＮＯ）、ステップ３１において枚数不足に関するエラーを報知して停止することにより、処理動作を終了する（ステップＳ３２）。シート片９の処理枚数が、入力枚数に達していたら（ステップＳ１７のＹＥＳ）、処理動作を終了する（ステップＳ１８）。

【0059】

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容を適宜に組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。また、上記実施形態に示した具体的な数字は、この発明の理解を容易にするための単なる例示であって、この発明を限定するものではない。

【0060】

シート処理情報が、シート片９の原型となる画像９１が形成されたシート８を作成するのに使用された画像形成手段に関する画像形成情報を含み、制御部１０は、画像形成情報に基づいてシート８の作成がこれまでとは異なる画像形成手段に切り替わったと判断すると、シート片９の作成動作を中断するように、シート加工装置２の動作を制御することができる。画像形成手段が切り替わることによってシート片９に裁断するときに位置ずれなどの不具合が発生することがあるが、当該構成によれば、シート加工装置２の動作を中断して位置ずれの有無を確認できるので、無駄になるシート片９を減らすことができる。

【0061】

シート処理システム１は、離間搬送装置４から区分け搬送装置６に供給されるシート片９の枚数を計数する計数部Ｔ４と、所望とするシート片９の枚数を入力する入力部１１，３０と、エラーを報知する報知部１２とを備える。図１３のフローチャートに示すように、制御部１０は、計数部Ｔ４によって計数されたシート片９の枚数が、入力部１１，３０から入力されたシート片９の枚数に満たないとき、枚数不足に関するエラーを報知するように、報知部１２の動作を制御する。当該報知動作は、区分け動作のときと分類動作のときに行われる。上記構成によれば、枚数不足に関するエラーが報知されるので、枚数不足に対する適切な対応が可能になる。

【0062】

上記実施形態では、離間搬送装置４において、中央の離間搬送コンベア４５が搬送方向Ｆに沿って直線状に延在し、両サイド（右側および左側）の離間搬送コンベア４５が搬送直交方向の外側に向けて広がるように搬送方向Ｆに対して角度をもって直線状に延在するように構成されている。例えば、右側の離間搬送コンベア４５が搬送方向Ｆに沿って直線状に延在し、中央および左側の離間搬送コンベア４５が搬送直交方向の外側に向けて広がるように搬送方向Ｆに対して角度（或る離間角度）をもって直線状に延在するように構成することもできる。この場合、左側の離間搬送コンベア４５における搬送方向Ｆに対する離間角度が、中央の離間搬送コンベア４５における搬送方向Ｆに対する離間角度よりも大きくなるように構成される。あるいは、中央および左側の離間搬送コンベア４５における搬送方向Ｆに対する各離間角度を同じにするとともに、左側の離間搬送コンベア４５による搬送距離に左側の引き渡しローラ５１による搬送距離を加算した左側のトータル離間搬送距離が、中央の離間搬送コンベア４５による搬送距離に中央の引き渡しローラ５１による搬送距離を加算した中央のトータル離間搬送距離よりも長くなるように構成される。

【0063】

上記実施形態では、シート８が搬送直交方向に３列で裁断されたシート片９を搬送するために、離間搬送装置４および区分け搬送装置６は、搬送直交方向において、シート片９の列数と同数（３列）の搬送コンベア（離間搬送コンベア４５および区分け搬送コンベア６５）を備えるように構成されている。離間搬送装置４および区分け搬送装置６は、搬送直交方向におけるシート片９の列数よりも多くの搬送コンベア（離間搬送コンベア４５および区分け搬送コンベア６５）を備えるように構成してもよい。また、搬送直交方向におけるシート片９の裁断数は、上記実施形態での３つに限られず、２以上であればよい。

【0064】

この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。

【0065】

この発明の一態様に係るシート処理システム１は、
シート８を裁断することによって搬送直交方向において複数列で配列されたシート片９を作成するシート加工装置２と、
搬送直交方向に複数列で配列された前記シート片９の間での、搬送直交方向における隙間が、搬送方向上流側よりも搬送方向下流側において大きくなるように、前記シート加工装置２から供給された前記シート片９を搬送する複数の離間搬送コンベア４５を有する離間搬送装置４と、
前記離間搬送装置４から供給された前記シート片９を搬送方向に区分けをした状態で搬送する区分け搬送コンベア６５を有する区分け搬送装置６と、
前記シート加工装置２、前記離間搬送装置４および前記区分け搬送装置６での各種動作を制御する制御部１０とを備え、
前記制御部１０は、所定枚数の前記シート片９が供給されるまで前記区分け搬送コンベア６５の搬送動作を停止させ、所定枚数の前記シート片９が供給されると前記区分け搬送コンベア６５の搬送動作を開始させることによって区分け動作を行うように、前記区分け搬送コンベア６５を制御することを特徴とする。

【0066】

上記構成によれば、離間搬送装置４によって複数列のシート片９が搬送直交方向に離間して搬送されるとともに、区分け搬送装置６によって所定枚数のシート片９が積み重なった一群のシート片Ｇに区分けされるので、搬送および区分けの作業効率が向上する。

【0067】

また、一実施形態のシート処理システム１では、
前記複数の離間搬送コンベア４５が、平面視で末広がりに直線状に延在する。

【0068】

上記構成によれば、離間搬送コンベア４５を簡易に構成できるとともに、シート片９を最短距離で搬送できる。

【0069】

また、一実施形態のシート処理システム１では、
前記離間搬送コンベア４５が、離間搬送ベルト４５ｂと、前記シート片９を前記離間搬送ベルト４５ｂの搬送面に押接させるように構成された押さえボール４６とを備える。

【0070】

上記構成によれば、押さえボール４６の転動しながら、搬送中のシート片９を搬送面として働く離間搬送ベルト４５ｂに押さえつけることによってシート片９の搬送を安定化させる。

【0071】

また、一実施形態のシート処理システム１では、
前記離間搬送コンベア４５の搬送方向の下流側には、前記離間搬送コンベア４５から引き渡された前記シート片９を搬送方向Ｆに搬送する方向付け部材５１ａ，５２が、設けられている。

【0072】

上記構成によれば、離間搬送装置４から排出されたシート片９を搬送方向Ｆに方向付けて、シート片９を区分け搬送装置６に安定的に供給できる。

【0073】

また、一実施形態のシート処理システム１では、
前記シート加工装置２が、前記シート８に設けられたシート処理情報を読み取る読取装置３０を備え、
前記制御部１０は、前記シート処理情報に基づいて、前記区分け搬送コンベア６５の動作を制御する。

【0074】

上記構成によれば、手入力する手間を省くことができるとともに入力ミスを減らすことができるので、区分け搬送コンベア６５を確実に動作させることができる。

【0075】

また、一実施形態のシート処理システム１では、
前記シート処理情報は、前記離間搬送装置４から供給される前記シート片９が、既出のシート片Ｋとは異なる異種のシート片９に切り替わることを知らせる異種シート片情報を含み、
前記制御部１０は、前記異種シート片情報に基づいて、前記既出のシート片Ｋと前記異種のシート片９とを分類する分類動作を行うように、前記区分け搬送コンベア６５の動作を制御する。

【0076】

上記構成によれば、分類動作によって、既出のシート片Ｋと異種のシート片９とを確実に区別できる。

【0077】

また、一実施形態のシート処理システム１では、
前記シート処理情報は、前記離間搬送装置４から供給される前記シート片９が、既出のシート片Ｋと異なる異種のシート片９を含む異種のシート８に由来することを知らせる異種シート情報を含み、
前記制御部１０は、前記異種シート情報に基づいて、前記既出のシート片Ｋと前記異種のシート片９とを分類する分類動作を行うように、前記区分け搬送コンベア６５の動作を制御する。

【0078】

上記構成によれば、既出のシート片Ｋと、異種のシート８に由来した異種の一連のシート片Ａとの間に設けられた分類区画Ｃによって、既出のシート片Ｋと、異種のシート８に由来した異種の一連のシート片Ａとを確実に区別できる。

【0079】

また、一実施形態のシート処理システム１では、
前記シート処理情報が、前記シート片９の原型となる画像９１が形成された前記シート８を作成するのに使用された画像形成手段に関する画像形成情報を含み、
前記制御部１０は、前記画像形成情報に基づいて前記シート８の作成がこれまでとは異なる前記画像形成手段に切り替わったと判断すると、前記シート片９の作成動作を中断するように、前記シート加工装置２の動作を制御する。

【0080】

画像形成手段が切り替わることによってシート片９に裁断するときに位置ずれなどの不具合が発生することがあるが、上記構成によれば、シート加工装置２の動作を中断して位置ずれの有無を確認できるので、無駄になるシート片９を減らすことができる。

【0081】

また、一実施形態のシート処理システム１では、
前記離間搬送装置４から前記区分け搬送装置６に供給された前記シート片９の枚数を計数する計数部Ｔ４と、所望とする前記シート片９の枚数を入力する入力部１１，３０と、エラーを報知する報知部１２とを備え、
前記制御部１０は、前記計数部Ｔ４によって計数された前記シート片９の枚数が、前記入力部１１，３０から入力された前記シート片９の枚数に満たないとき、枚数不足に関するエラーを報知するように、前記報知部１２の動作を制御する。

【0082】

上記構成によれば、枚数不足に関するエラーが報知されるので、枚数不足に対する適切な対応が可能になる。

【符号の説明】

【0083】

１…シート処理システム
２…シート加工装置
４…離間搬送装置
６…区分け搬送装置
８…シート
９…シート片
１０…制御部
１１…操作表示部（入力部）
１２…報知部
２１…ベース
２２…第１筐体
２３…載置台
２４…シート規制部
２５…吸着コンベア
２７，２８，２９…搬送ローラ
３０…カメラ（読取装置、入力部）
３２…スリット加工部（裁断部）
３４…カット加工部（裁断部）
４２…第２筐体
４５…離間搬送コンベア
４５ａ…離間搬送ローラ
４５ｂ…離間搬送ベルト
４６…押さえボール
４６ａ…上流側ボール
４６ｂ…下流側ボール
４７…ボール保持部
４８…ボール規制部
５１…引き渡しローラ
５１ａ…引き渡し上ローラ（方向付け部材）
５１ｂ…引き渡し下ローラ
５２…方向付けガイド（方向付け部材）
６２…第３筐体
６３…突出支持部
６４…区分け搬送ローラ
６５…区分け搬送コンベア
６６…区分け搬送ベルト
６７…仕切り体
６８…レーンスペース
７１…整列ガイド
９１…画像
Ａ…一連のシート片（異質のシート片）
Ｂ…予備用シート片
Ｃ…分類区画
Ｄ…区画
Ｇ…一群のシート片
Ｋ…既出のシート片
Ｔ１…シート有無検出センサ
Ｔ２…シート検出センサ
Ｔ３…カット位置検出センサ
Ｔ４…計数センサ（計数部）
Ｔ５…満杯検出センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】