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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-24
(45)【発行日】2023-03-06
(54)【発明の名称】前処理カルーセルを有する診断分析装置および関連方法
(51)【国際特許分類】
G01N 35/04 20060101AFI20230227BHJP
【ＦＩ】
G01N35/04 A
G01N35/04 G
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2020127066
(22)【出願日】2020-07-28
(62)【分割の表示】P 2018093643の分割
【原出願日】2013-12-27
(65)【公開番号】P2020180989
(43)【公開日】2020-11-05
【審査請求日】2020-08-03
【審判番号】
【審判請求日】2022-04-05
(31)【優先権主張番号】61/792,779
(32)【優先日】2013-03-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】391008788
【氏名又は名称】アボット・ラボラトリーズ
【氏名又は名称原語表記】ＡＢＢＯＴＴ ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＩＥＳ
(74)【代理人】
【識別番号】110001173
【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ブライアン・エル・オークラネク
(72)【発明者】
【氏名】デイビッド・シー・アーンクイスト
【合議体】
【審判長】福島 浩司
【審判官】渡戸 正義
【審判官】石井 哲
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１７３１８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２２６８８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１３９２４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平５－２６８８３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
G01N35/00-35/10
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
診断分析装置であって、第一の複数の反応ベッセルを担持する前処理カルーセルであって、
第一の複数の反応ベッセルが複数のインデックスポジションを通って移動されるように、回転する前処理カルーセルと、
第二の複数の反応ベッセルを担持する処理カルーセルであって、前処理カルーセルと同軸である処理カルーセルと、
ピペット操作機構と、
コントローラと、
を含み、
コントローラは、
第一の反応ベッセルが第一のインデックスポジションにある間に、第一の複数の反応ベッセルのうちの第一の反応ベッセルにサンプルを分注するように、ピペット操作機構を制御し、
サンプルが第一の反応ベッセル内の試薬と混合する間に、第一の反応ベッセルが１つ以上のインデックスポジションを通って第二のインデックスポジションに移動されるように、前処理カルーセルを回転させるように制御し、
第一の反応ベッセルが第二のインデックスポジションにある間に、第一の反応ベッセルからサンプルおよび試薬の混合物を吸引し、かつ第二の複数の反応ベッセルの第二の反応ベッセルに混合物を分注するように、ピペット操作機構を制御する、診断分析装置。
【請求項2】
ピペット操作機構が、第一ピペット操作機構であり、診断分析装置はさらに、第二ピペット操作機構を含み、コントローラが、試薬を第一の反応ベッセルに分注するように、第二ピペット操作機構を制御する、請求項１に記載の診断分析装置。
【請求項3】
第一の反応ベッセルが第三のインデックスポジションにあり、かつ第三のインデックスポジションが第一のインデックスポジションと第二のインデックスポジションとの間にある間に、コントローラは、試薬を第一の反応ベッセルに分注するように、第二ピペット操作機構を制御する、請求項２に記載の診断分析装置。
【請求項4】
第三のインデックスポジションは、第一のインデックスポジションの後の１つのインデックスポジションである、請求項３に記載の診断分析装置。
【請求項5】
サンプルが第一のサンプルであり、試薬が第一の試薬であり、混合物が第一の混合物であり、コントローラは、
第三の反応ベッセルが第一のインデックスポジションにあり、かつ第一の反応ベッセルが第一のインデックスポジションと第二のインデックスポジションとの間にある間に、第一の複数の反応ベッセルのうちの第三の反応ベッセルに第二のサンプルを分注するように、ピペット操作機構を制御し、
第二のサンプルが第三の反応ベッセル内の第二の試薬と混合する間に、第三の反応ベッセルが１つ以上のインデックスポジションを通って第二のインデックスポジションに移動されるように、前処理カルーセルを回転させるように制御し、
第三の反応ベッセルが第二のインデックスポジションにある間に、第三の反応ベッセルから第二のサンプルと第二の試薬との第二の混合物を吸引し、かつ第二の複数の反応ベッセルの第四の反応ベッセルに第二の混合物を分注するように、ピペット操作機構を制御する、請求項１に記載の診断分析装置。
【請求項6】
サンプルが第一のサンプルであり、コントローラは、第一のサンプル容器から第一のサンプルを吸引し、かつ第一の反応ベッセルに第一のサンプルを分注するように、ピペット操作機構を制御する、請求項１に記載の診断分析装置。
【請求項7】
コントローラは、第二のサンプル容器から第二のサンプルを吸引し、かつ第二の複数の反応ベッセルのうちの第三の反応ベッセルに第二のサンプルを直接分注するように、ピペット操作機構を制御する、請求項６に記載の診断分析装置。
【請求項8】
コントローラは、主要ロックステップおよび副次ロックステップの交互のパターンを含む第一の処理シーケンスにしたがって前処理カルーセルを回転させ、副次ロックステップのそれぞれの間には、前処理カルーセルは、１つの位置だけ前進側にインデックスして、第１の期間だけ停止し、
主要ロックステップのそれぞれの間には、前処理カルーセルは、１つの位置だけ前進側にインデックスして、第２の期間だけ停止し、
第２の期間は、第１の期間よりも長い、請求項１に記載の診断分析装置。
【請求項9】
第一の反応ベッセルは、副次ロックステップのうちの１つの間、第一のインデックスポジションに配置される、請求項８に記載の診断分析装置。
【請求項10】
第一の処理シーケンスの主要ロックステップのうちの１つおよび副次ロックステップのうちの１つは、組み合わされた第一の持続時間を有し、コントローラは、複数のロックステップを含む第二の処理シーケンスを通じて処理カルーセルを回転させ、
第二の処理シーケンスのロックステップは、第二の持続時間を有し、
第二の持続時間は、第一の持続時間に等しい、請求項８に記載の診断分析装置。
【請求項11】
前処理カルーセルは、処理カルーセルの外側に設けられている、請求項１に記載の診断分析装置。
【請求項12】
診断分析装置であって、第一の複数の反応ベッセルを担持する前処理カルーセルであって、
第一の複数の反応ベッセルが複数のインデックスポジションを通って移動されるように、回転する前処理カルーセルと、
第二の複数の反応ベッセルを担持する処理カルーセルであって、
前処理カルーセルと同軸である処理カルーセルと、
第一ピペット操作機構と、
第二ピペット操作機構と、
コントローラと、
を含み、コントローラは、
第一の反応ベッセルが第一のインデックスポジションにある間に、第一の複数の反応ベッセルのうちの第一の反応ベッセルにサンプルを分注するように、第一ピペット操作機構を制御し、
第一の反応ベッセルが１つ以上のインデックスポジションを通って第二のインデックスポジションに移動されるように、前処理カルーセルを回転させるように制御し、
第一の反応ベッセルが第二のインデックスポジションにある間に、試薬を試薬容器から吸引し、かつ試薬を第一の反応ベッセルに分注するように、第二ピペット操作機構を制御し、
第一の反応ベッセルが第二のインデックスポジションにある間に、第一の反応ベッセルからサンプルおよび試薬の混合物を吸引し、かつ第二の複数の反応ベッセルの第二の反応ベッセルに混合物を分注するように、第二ピペット操作機構を制御する、診断分析装置。
【請求項13】
試薬が第一の試薬であり、試薬容器が第一の試薬容器であり、コントローラは、
ａ）第一の反応ベッセルから混合物を吸引する前に、第二の試薬容器から第二ピペット操作機構のピペットに第二の試薬を吸引し、
ｂ）第一の反応ベッセルが第二のインデックスポジションにある間に、混合物を第一の反応ベッセルから第二の試薬と共にピペットに吸引し、
ｃ）第二の試薬および混合物を第二の反応ベッセルに分注するように、第二ピペット操作機構を制御する、請求項１２に記載の診断分析装置。
【請求項14】
診断分析装置であって、第一の複数の反応ベッセルを担持する前処理カルーセルであって、
第一の複数の反応ベッセルが複数のインデックスポジションを通って移動されるように、回転する前処理カルーセルと、
第二の複数の反応ベッセルを担持する処理カルーセルであって、
前処理カルーセルと同軸である処理カルーセルと、
第一ピペット操作機構と、
第二ピペット操作機構と、
コントローラと、
を含み、コントローラは、
第一の反応ベッセルが第一のインデックスポジションにある間に、第一の複数の反応ベッセルのうちの第一の反応ベッセルにサンプルを分注するように、第一ピペット操作機構を制御し、
第一の反応ベッセルが１つ以上のインデックスポジションを通って第二のインデックスポジションに移動されるように、前処理カルーセルを回転させるように制御し、
主要ロックステップおよび副次ロックステップの交互のパターンを含む第一の処理シーケンスにしたがって回転させるように、前処理カルーセルを制御し、
副次ロックステップのそれぞれの間には、前処理カルーセルは、１つの位置だけ前進側にインデックスして、第１の期間だけ停止し、
主要ロックステップのそれぞれの間には、前処理カルーセルは、１つの位置だけ前進側にインデックスして、第２の期間だけ停止し、
第２の期間は、第１の期間よりも長く、
第一の反応ベッセルが第二のインデックスポジションにある間に、第一の反応ベッセルからサンプルおよび試薬の混合物を吸引し、かつ第二の複数の反応ベッセルの第二の反応ベッセルに混合物を分注するように、第二ピペット操作機構を制御する、診断分析装置。
【請求項15】
第一の反応ベッセルは、副次ロックステップのうちの１つの間、第一のインデックスポジションに配置され、
主要ロックステップのうちの１つの間、第二のインデックスポジションに配置される、請求項１４に記載の診断分析装置。
【請求項16】
前処理カルーセルの第一の処理シーケンスの主要ロックステップのうちの１つおよび副次ロックステップのうちの１つは、組み合わされた第一の持続時間を有し、コントローラは、複数のロックステップを含む第二の処理シーケンスを通じて処理カルーセルを回転させ、
処理カルーセルの第二の処理シーケンスのロックステップは、第二の持続時間を有し、
第二の持続時間は、第一の持続時間に等しい、請求項１４に記載の診断分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年３月１５日出願の、「ＤＩＡＧＮＯＳＴＩＣ ＡＮＡＬＹＺＥＲＳ ＷＩＴＨ ＰＲＥＴＲＥＡＴＭＥＮＴ ＣＡＲＯＵＳＥＬＳ ＡＮＤ ＲＥＬＡＴＥＤ ＭＥＴＨＯＤＳ」と題された、米国特許仮出願第６１／７９２，７７９号について、米国特許法１１９条（ｅ）の下で恩典を主張する。
【0002】
本開示は、主に自動診断分析装置に関し、より具体的には、前処理カルーセルを有する自動診断分析装置および関連方法に関する。
【背景技術】
【0003】
自動診断分析装置は、診断分析手順を実行するための分析装置内の異なる領域から自動的に流体を吸引したりそこへ流体を分注したりするために、複数のカルーセルおよび複数のピペット操作機構を採用する。いくつかの周知の分析装置は、カルーセルが回転する際に反応ベッセルに対して様々な機能を実行するために、カルーセルの周りに複数の反応ベッセルおよびモジュールを有する、反応ベッセルカルーセルを含む。診断分析装置は、サンプルのタイプおよび／または望ましい検査のタイプに応じて、異なる診断検査を実行する。異なる診断検査は、培養、混合、読み取り、およびその他の評価ステップのために異なる時間を包含してもよい。比較的長いおよび／または検査の時間を延長させる別の詳細なステップを含む検査手順に適応する周知の分析装置は、低処理能力を有する。
【図面の簡単な説明】
【0004】
【図1】本開示の教示による、同心カルーセルを有する例示的処理トラックの斜視図である。
【図7】例示的前処理プロセスを説明するフローチャートである。
【図8】別の例示的前処理プロセスを説明するフローチャートである。
【図9A】例示的診断検査プロセスを説明するフローチャートである。
【図10】本明細書に開示される例とともに使用するためのプロセッサプラットフォームの図である。
【発明を実施するための形態】
【0005】
特定の例が、上記で指定された図中に示され、以下に詳細に記載される。これらの例の記述において、同じまたは類似の要素を特定するために、類似または同一の参照番号が使用される。図面は必ずしも縮尺通りではなく、図面の中の特定の図および特定の要素は、明確さおよび／または簡潔さのために、縮尺または略図において誇張して示される場合がある。加えて、本明細書全体を通じていくつかの例が記載されている。いずれの例のいずれの要素も、別の例の別の要素を含み、これに置き換えられ、または別途組み合わせられてもよい。
【0006】
診断ラボは、たとえば臨床化学分析装置、免疫分析装置、および血液分析装置を含む、検体またはサンプルを検査および分析するためのものなどの診断機器を採用する。検体および生体サンプルは、たとえばＤＮＡの特異的領域、ミトコンドリアＤＮＡ、ＲＮＡの特異的領域、メッセンジャーＲＮＡ、転移ＲＮＡ、ミトコンドリアＲＮＡ、断片、相補体、ペプチド、ポリペプチド、酵素、プリオン、タンパク質、抗体、抗原、アレルゲン、細胞またはバイロンなどの生物学的実体の一部、表面タンパク質、および／または上記の機能的同等物を含む、対象のアイテムの有無を確認するなどのために、分析される。患者の体液（たとえば血清、全血、尿、スワブ、血漿、脳脊髄液、リンパ液、固形組織）などの検体は、患者の健康に関する情報を提供するために、多くの異なるテストを用いて分析されることが可能である。
【0007】
一般的に、検査サンプルの分析は、１つ以上のアナライトに対して１つ以上の試薬を用いる検査サンプルの反応を伴う。反応混合物は、たとえば検査サンプル中の特定のアナライトの存在および／または濃度など、１つ以上の特徴のための装置によって、分析される。技術者（たとえば作業者）が実行すべきタスクは少なく、したがって作業者または技術者の誤りの可能性が減少するので、自動診断分析装置の使用は研究室手順の効率を改善する。加えて、自動診断分析装置はまた、はるかに迅速に、さらなる精度および再現性をもって、結果を提供する。
【0008】
自動診断分析装置は、保存容器（たとえば上部開口管などのレセプタクル）と検体が処理される容器（たとえば反応ベッセル）との間で液体を移動させるために、複数のピペットを使用する。たとえば、検体は、分析装置上のラック内に装填された管の中に収容されてもよく、ピペットを担持するヘッドは管の中までピペットを移動させ、そこで管からピペット内に選択された量の検体を抽出するために真空が印加される。ヘッドは、管からピペットを後退させ、処理ステーションに位置する別の管または反応ベッセルまで移動して、抽出された検体をピペットから反応ベッセルの中に入れる。試薬もまた、試薬供給源から同様に取得される。
【0009】
いくつかの診断分析装置は、診断検査を行うために、複数の反応ベッセルを有する処理カルーセルを採用する。処理カルーセルが回転すると、複数の機能および診断検査手順が、個々の反応ベッセルに対して実行される。いくつかの診断検査は、別の検査と比較して、サンプルと１つ以上の試薬との間での効果的な反応のために長い培養時間を必要とする。いくつかの周知の分析装置は、単一の処理トラックを含み、分析装置の単一の処理トラック内で長時間の反応検査を伴うものを含む、異なる検査手順を行う。このため、検査時間に基づいて評価ステップおよびスケジューリングプロトコルが開発され、最長タイプの検査が分析装置の処理能力を決定する。加えて、たとえば比較的速い反応および／または短い培養期間のものなど、いくつかの検査は長時間にわたってアイドリングしたままである。
【0010】
本明細書に開示される例示的分析装置および／または処理トラックは、たとえば培養、希釈などの診断検査の前処理において行われる検査手順の実行のための、前処理カルーセルを含む。いくつかの例において、前処理カルーセルは、主要処理カルーセルと共平面および同心に配置される。前処理操作は前処理カルーセル上の複数の反応ベッセル内で実行され、その後反応ベッセルの内容物または内容物の一部は、分析のために主要処理カルーセル上の別の反応ベッセルに移送される。したがって、前処理は主要処理カルーセルの外側の異なる領域内で行われ、このため主要処理カルーセル上で診断検査タイミングおよび処理能力が向上する可能性がある。
【0011】
本明細書に開示される例示的分析装置および／または処理トラックはまた、カルーセル上の異なる場所へおよびそこから液体を吸引および／または分注するために、処理トラックの周りに配置された複数のピペット操作機構も含む。いくつかの例において、第一ピペット操作機構は、主要処理カルーセル上の反応ベッセル内にサンプルを分注するために使用され、また前処理済みサンプルを前処理カルーセルから主要処理カルーセルへ移送するためにも使用されてよい。いくつかの例において、１つ以上の他のピペット操作機構は、たとえば診断検査中の異なる時間に、および／またはカルーセル上の異なる場所でなど、検査中に１つ以上の反応ベッセルの中に１つ以上の試薬を分注するために、使用されてもよい。
【0012】
いくつかの例において、本明細書に開示される分析装置および／または処理トラックは、免疫測定に使用されるが、これは抗体およびそれぞれの抗原の反応を用いる、血清などの生体液中の物質の濃度を測定する生化学検査である。化学発光微粒子免疫測定および／または化学発光磁性免疫測定として知られる特定タイプの免疫測定は、磁性体または常磁性体、ならびに抗体または抗原と結合した化学発光標識を、包含する。この評価において、磁性微粒子は第一抗体で被覆される。第二抗体は化学発光標識で標識され、磁性微粒子には付着しない。抗体および対応する抗原が反応し、付着した化学発光標識は、サンプル中に存在するアナライトの量を表す測定可能な光を発生する。
【0013】
別の例において、本明細書に開示される例示的分析装置および／または処理トラックは臨床化学評価に使用されるが、これはたとえば血液または尿などからの物質の濃度を測定する生化学検査である。濃度は、様々な身体組織の健康条件または状態を表す。
【0014】
本明細書に開示される例示的装置は、第一ベッセルを受容するためのスロットの第一環状アレイと、第一直径を有する第一カルーセルを中心とする第一回転トラック、第一直径よりも小さい第二直径を有する第一カルーセルを中心とする第二回転トラックと、を備える第一カルーセルを含む。例示的装置は、第一トラックから第二トラックまで第一ベッセルを移動させるための、第一ダイバータを含む。例示的装置はまた第一カルーセルと同軸の第二カルーセルも含み、第二カルーセルは第二ベッセルを受容するためのスロットの第二環状アレイを備える。いくつかの例において、第二カルーセルは第一カルーセルと同心である。
【0015】
いくつかの例において、装置はまた、第二トラックのある部分から第二トラックの別の部分まで第一ベッセルを移動させるための、第二ダイバータも含む。いくつかの例において、装置はまた、第二トラックから洗浄ステーションまで第一ベッセルを移動させるための、第三ダイバータも含む。いくつかの例において、装置はまた、第二カルーセルから第二ベッセルを取り外すための第四ダイバータも含む。
【0016】
いくつかの例において、第一カルーセルは第一内周および第一外周を含み、第二カルーセルは第二内周および第二外周を含み、第二内周は第一外周の外側に設けられている。このような例のいくつかにおいて、装置は第二外周の外側に設けられた第一ピペット操作機構を含む。例示的第一ピペット操作機構は、第二外周の外側に設けられた第一容器から吸引し、第一カルーセル上の第一ベッセルまたは第二カルーセル上の第二ベッセルのうちの少なくとも１つに分注するためのものである。いくつかの例において、第一ピペット操作機構は、第二カルーセル上の第二ベッセルから吸引し、第一カルーセル上の第一ベッセルに分注するためのものである。
【0017】
いくつかの例において、装置は第二外周の外側に設けられた第二ピペット操作機構を含む。例示的第二ピペット操作機構は、第二外周の外側に設けられた第二容器から吸引するために配置されている。第二ピペット操作機構はまた、第二カルーセル上の第二ベッセルから吸引および／またはそこへ分注するため、ならびに第一カルーセル上の第一ベッセルに分注するためのものである。
【0018】
このような例のいくつかにおいて、第一ピペット操作機構は、第一カルーセル上の第一ベッセルおよび第二カルーセル上の第二ベッセルの上を第一移動経路に沿って移動可能な第一ピペットアームを有し、第二ピペット操作機構は、第一カルーセル上の第三ベッセルおよび第二カルーセル上の第四ベッセルの上を第二移動経路に沿って移動可能な第二ピペットアームを有する。いくつかの例において、第一移動経路は、２箇所で第一カルーセルと交差し、２箇所で第二カルーセルと交差する。
【0019】
いくつかの例において、装置はまた、第一内周の内側に設けられた第三ピペット操作機構も含む。例示的第三ピペット操作機構は、第一内周の内側に設けられた第三容器から吸引し、第一カルーセル上の第一ベッセルの中に分注するために、配置されている。このような例のいくつかにおいて、第三ピペット操作機構は、その周りを第一カルーセルおよび第二カルーセルが回転することになる第一軸からずれている。いくつかの例において、第二容器または第三容器のうちの少なくとも１つは、第一カルーセルの下に設けられている。
【0020】
いくつかの例において、第一ピペット操作機構は、第一ベッセルが第一カルーセルの第一トラック上にあるときに、第一ベッセルに分注するためのものである。このような例のいくつかにおいて、第二ピペット操作機構は、第一ベッセルが第一カルーセルの第一トラック上にあるときに、第一ベッセルに分注するためのものである。いくつかの例において、第三ピペット操作機構は、第一ベッセルが第一カルーセルの第二トラック上にあるときに、第一ベッセルに分注するためのものである。いくつかの例において、第二ピペット操作機構は、第一カルーセル上の第一ベッセルまたは第二カルーセル上の第二ベッセルのうちの少なくとも１つの中に常磁性微粒子液を分注するためのものである。
【0021】
いくつかの例において、スロットの各々は、２つ以上のベッセルを受容するために、長尺になっている。いくつかの例において、スロットの第一環状アレイの第一スロットは、第一トラック内の第一ベッセルおよび第二トラック内の第三ベッセルを受容するためのものである。いくつかの例において、スロットの第二環状アレイは、スロットの第一環状アレイよりも多くのスロットを備える。
【0022】
いくつかの例において、第二トラックは螺旋トラックを備え、第一カルーセル上の第一環状アレイのスロットのうちの１つにある第一ベッセルは、第一カルーセルが回転する際に螺旋トラックを辿る。このような例のいくつかにおいて、螺旋トラックは、第一カルーセル上の半径方向外側位置から第一カルーセル上の半径方向内側位置まで第一ベッセルを導くために、直径が減少する。いくつかの例において、第一環状アレイのスロットのうちの１つにある第一ベッセルは、第一カルーセルが少なくとも２回転した後に、半径方向外側位置から半径方向内側位置まで移動することになっている。
【0023】
いくつかの例において、第一カルーセルは複数の間隔で回転するが、各間隔は前進および停止を備える。このような例のいくつかにおいて、第一カルーセルの各間隔は約１８秒である。いくつかの例において、第二カルーセルは複数の間隔で回転するが、各間隔は主要間隔および副次間隔を備える。いくつかの例において、第二カルーセルの副次間隔は前進および停止を備え、第二カルーセルの主要間隔は前進および停止を備える。このような例のいくつかにおいて、第二カルーセルの各間隔は約１８秒である。いくつかの例において、主要間隔は約１６秒である。
【0024】
本明細書に開示される別の例示的装置は、基部に回転可能に結合された第一カルーセルを含む。例示的第一カルーセルは、第一直径と、第一の複数のベッセルを受容するためのスロットの第一環状アレイとを有する。例示的装置はまた、基部に回転可能に結合された第二カルーセルも含む。例示的第二カルーセルは、第一カルーセルと同軸であり、第一直径よりも大きい第二直径を有し、第二の複数のベッセルを受容するためのスロットの第二環状アレイを有する。例示的装置は、第一直径の外側かつ第二直径の外側に設けられた、第一ピペット操作機構を含む。例示的第一ピペット操作機構は、第一直径および第二直径の外側に設けられた第一容器から吸引し、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの１つおよび第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの１つに分注するために、配置されている。例示的装置はまた、第一直径の外側かつ第二直径の外側に設けられた第二ピペット操作機構も含む。例示的装置の第二ピペット操作機構は、第一直径および第二直径の外側に設けられた第二容器から吸引し、第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの１つから吸引またはこれに分注し、第一カルーセルの複数のベッセルのうちの１つに分注するために、配置されている。
【0025】
例示的装置はまた、第一直径の内側および第二直径の内側に設けられた第三ピペット操作機構も含み、第三ピペット操作機構は、第一直径および第二直径の内側に設けられた第三容器から吸引し、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの１つに分注するために、配置されている。いくつかの例において、第三ピペット操作機構は、第一カルーセルの回転軸からずれている。
【0026】
いくつかの例において、第二カルーセルは第一カルーセルと同心である。いくつかの例において、第一ピペット操作機構は、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルの第一ベッセルおよび第二カルーセル上の第二の複数のベッセルの第二ベッセルの上を第一移動経路に沿って移動可能な第一ピペットアームを有する。このような例のいくつかにおいて、第二ピペット操作機構は、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルの第三ベッセルおよび第二カルーセル上の第二の複数のベッセルの第四ベッセルの上を第二移動経路に沿って移動可能な第二ピペットアームを有する。いくつかの例において、第三ピペット操作機構は、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルの第五ベッセルの上を第三移動経路に沿って移動可能な第三ピペットアームを有する。いくつかの例において、第一ピペット操作機構、第二ピペット操作機構、または第三ピペット操作機構のうちの少なくとも１つは、略垂直方向に移動可能である。
【0027】
いくつかの例において、第一カルーセルは螺旋トラックを備え、第一カルーセル上の第一環状アレイのスロットのうちの１つにある第一の複数のベッセルの第一ベッセルは、第一カルーセルが回転する際に螺旋トラックを辿る。このような例のいくつかにおいて、螺旋トラックは、第一カルーセル上の半径方向外側箇所から第一カルーセル上の半径方向内側箇所まで第一ベッセルを導くためのものである。いくつかの例において、第一カルーセルは、螺旋トラック上のある箇所から螺旋トラック上の別の箇所まで第一の複数のベッセルのうちの１つ以上を方向転換させるための複数のダイバータを備える。
【0028】
本明細書に開示される例示的方法は、基部に対して第一カルーセルを回転させるステップを備える。例示的方法において、第一カルーセルは、第一の複数のベッセルを受容するためのスロットの第一環状アレイと、第一直径を有する第一カルーセルを中心とする第一回転トラックと、第一直径よりも小さい第二直径を有する第一カルーセルを中心とする第二回転トラックと、を備える。例示的方法は、第一の複数のベッセルのうちの少なくとも１つを第一トラックから第二トラックへ方向転換させるステップを含む。例示的方法はまた、基部に対して第二カルーセルを回転させるステップであって、第二カルーセルは第一カルーセルと同心であり、第二カルーセルは第二の複数のベッセルを受容するためのスロットの第二環状アレイを備えるステップも、含む。
【0029】
いくつかの例において、第二カルーセルは第一カルーセルと同心である。いくつかの例において、方法は、第一の複数のベッセルのうちの少なくとも１つを第二トラック上のある箇所から第二トラック上の別の箇所へ方向転換させるステップを含む。このような例のいくつかにおいて、方法は、第一の複数のベッセルのうちの少なくとも１つを第二トラックから洗浄ステーションへ方向転換させるステップを含む。
【0030】
いくつかの例において、第一カルーセルは第一直径を備え、第二カルーセルは第一直径よりも大きい第二直径を備える。いくつかの例において、方法は、第一直径および第二直径の外側に設けられた第一容器から第一流体を吸引するステップと、少なくとも第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの１つまたは第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの１つの中に第一流体を分注するステップと、を含む。このような例のいくつかにおいて、方法は、第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの１つから第二流体を吸引するステップと、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの１つの中に第二流体を分注するステップと、を含む。
【0031】
いくつかの例において、方法は、第一直径および第二直径の外側に設けられた第二容器から第三流体を吸引するステップと、少なくとも第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの１つまたは第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの１つの中に第三流体を分注するステップと、含む。このような例のいくつかにおいて、方法は、第二容器から第三流体を吸引するステップと、第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの１つから第四流体を吸引するステップと、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの１つの中に第三流体および第四流体を分注するステップと、を含む。いくつかの例において、方法は、第一直径および第二直径の内側に設けられた第三容器から第五流体を吸引するステップと、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの１つの中に第五流体を分注するステップと、を含む。このような例のいくつかにおいて、第五流体は、ベッセルが第二回転トラック上にあるときに、第一の複数のベッセルのうちの１つの中に分注される。
【0032】
いくつかの例において、方法は、第一カルーセル上の半径方向外側箇所から第一カルーセル上の半径方向内側箇所まで第二回転トラック上の第一の複数のベッセルのベッセルの１つを搬送するために第一カルーセルを回転させるステップを含む。このような例のいくつかにおいて、第二回転トラックは螺旋を備え、第二トラック上の第一の複数のベッセルのうちの１つを回転させることで、半径方向外側箇所から半径方向内側箇所までベッセルを移動させる。いくつかの例において、第一カルーセルは、第一カルーセル上の半径方向外側箇所から半径方向内側箇所までベッセルを搬送するために、少なくとも２回の回転を完了することになる。
【0033】
基部に対して第一カルーセルを回転させるステップを含む別の例示的方法が、本明細書に開示される。例示的第一カルーセルは、第一直径と、第一の複数のベッセルを受容するためのスロットの第一環状アレイとを有する。例示的方法はまた、基部に対して第二カルーセルを回転させるステップも含む。例示的第二カルーセルは第一カルーセルと同軸であり、例示的第二カルーセルは、第一直径よりも大きい第二直径と、第二の複数のベッセルを受容するためのスロットの第二環状アレイとを有する。
【0034】
例示的方法は、第一ピペット操作機構を介して第一直径および第二直径の外側の第一容器から第一流体（たとえば、サンプル）を吸引するステップを含む。例示的第一ピペット操作機構は、第一直径の外側かつ第二直径の外側に配置されている。例示的方法は、第一ピペット操作機構を介して、少なくとも第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの１つまたは第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの１つの中に第一流体を分注するステップを含む。例示的方法はまた、第二ピペット操作機構を介して第一直径および第二直径の外側の第二容器から第二流体を吸引するステップも含む。例示的第二ピペット操作機構は、第一直径の外側かつ第二直径の外側に配置されている。例示的方法は、第二ピペット操作機構を介して、少なくとも第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの１つまたは第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの１つの中に第二流体を分注するステップを含む。例示的方法は、第三ピペット操作機構を介して、第一直径および第二直径の内側に設けられた第三容器から第三流体を吸引するステップを含む。例示的第三ピペット操作機構は、第一直径および第二直径の内側に配置されている。例示的方法はまた、第三ピペット操作機構を介して、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの１つの中に第三流体を分注するステップも含む。
【0035】
いくつかの例において、第二カルーセルは第一カルーセルと同心である。いくつかの例において、方法は、第一ピペット操作機構を介して、第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの１つから第四流体を吸引するステップと、第一ピペット操作機構を介して、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの１つの中に第四流体を分注するステップと、を含む。このような例のいくつかにおいて、方法は、第二ピペット操作機構を介して、第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの１つから第五流体を吸引するステップと、第二ピペット操作機構を介して、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの１つの中に第五流体を分注するステップと、を含む。
【0036】
いくつかの例において、第一カルーセルは、第一回転トラックおよび第二回転トラックを備える。例示的第二回転トラックは、螺旋トラックを備える。このような例のいくつかにおいて、方法は、第二トラックに沿って第一の複数のベッセルのうちの１つを搬送するために第一カルーセルを回転させるステップを含む。いくつかの例において、第二トラックに沿って第一の複数のベッセルのうちの１つを回転させるステップは、第一カルーセル上の半径方向外側箇所から第一カルーセル上の半径方向内側箇所までベッセルを移動させる。
【0037】
いくつかの例において、方法は、第一ダイバータを介して、第一の複数のベッセルのうちの１つを第一トラックから第二トラックへ方向転換させるステップを含む。このような例のいくつかにおいて、方法は、第二ダイバータを介して、第二トラック上の第一箇所から第二トラック上の第二箇所まで第一の複数のベッセルのうちの１つを方向転換させるステップを含む。いくつかの例において、方法は、第三ダイバータを介して、第二回転トラックから洗浄ステーションまで第一の複数のベッセルのうちの１つを方向転換させるステップを含む。
【0038】
いくつかの例において、方法は、複数の間隔で第一カルーセルを回転させるステップであって、各間隔は前進および停止を有するステップを含む。いくつかの例において、第一カルーセルの間隔の各々は約１８秒である。いくつかの例において、方法は、複数の副次間隔および主要間隔で第二カルーセルを回転させるステップを含む。いくつかの例において、副次間隔は前進および停止を有し、主要間隔は前進および停止を有する。いくつかの例において、第二カルーセルの副次間隔の各々は約２秒である。このような例のいくつかにおいて、第二カルーセルの主要間隔の各々は約１６秒である。
【0039】
本明細書に開示される別の例において、例示的装置は、外縁、内縁、および複数のベッセルを受容するために外縁と内縁との間に延在する長尺スロットの環状アレイを有するカルーセルを含む。加えて、例示的カルーセルは、外縁に隣接する第一位置から内縁に隣接する第二位置までベッセルを案内するために、外縁から内縁まで螺旋回転（たとえばコイル状、コークスクリュー状、ヘリカルなど）しながら延在する螺旋トラックを含む。
【0040】
いくつかの例において、例示的装置は、螺旋トラック上の第一箇所から螺旋トラック上の第二箇所までベッセルを移動させるためのダイバータを含む。いくつかの例において、例示的装置は、螺旋トラックを包囲する円形トラックを含む。また、いくつかの例において、例示的装置は、円形トラックから螺旋トラックまでベッセルを移動させるためのダイバータを含む。
【0041】
本明細書には、複数のベッセルを受容するためのスロットの環状アレイを有するカルーセルを含む例示的装置もまた開示される。例示的装置は、第一円周を有するカルーセルを中心とする第一回転トラックと、第一円周の内側に設けられたカルーセルを中心とする第二回転トラックとを含み、第二トラックは螺旋経路を備える。
【0042】
いくつかの例において、例示的装置は、第一トラックから第二トラックまでベッセルを移動させるためのダイバータを含む。いくつかの例において、例示的装置は、第二トラックのある部分から第二トラックの別の部分まで複数のベッセルのうちの１つを移動させるためのダイバータを含む。いくつかの例において、例示的装置は、第二トラックからサイドトラックまで複数のベッセルのうちの１つを移動させるためのダイバータを含む。また、いくつかの例において、サイドトラックは洗浄ステーションまで続く。
【0043】
いくつかの例において、例示的装置のスロットの各々は、２つ以上のベッセルを受容するために長尺になっている。いくつかの例において、第一ベッセルが環状アレイのスロットのうちの１つの中にあって第二トラックと係合しているとき。第一ベッセルは、カルーセルが回転する際に螺旋経路を辿る。いくつかの例において、第一ベッセルは、カルーセルが回転する際に、カルーセル上の半径方向外側位置からカルーセル上の半径方向内側位置まで移動することになる。
【0044】
いくつかの例において、第一トラックはカルーセルの上方に設けられ、カルーセル上のベッセルは、ベッセルが環状アレイのスロットのうちの１つの中に設けられたときに、第一トラックと係合することになる。やはりいくつかの例において、第二トラックはカルーセルの上方に設けられ、カルーセル上のベッセルは、ベッセルが環状アレイのスロットのうちの１つの中に設けられたときに、第二トラックと係合することになる。いくつかの例において、第一ベッセルおよび第二ベッセルは同じスロット内に設けられる。加えて、いくつかの例において、例示的装置はまた、カルーセルを被覆するためのカバーも含み、第一トラックおよび第二トラックはカバーの底面に結合されている。
【0045】
いくつかの例において、例示的装置は、カルーセルの下方に設けられたヒートブロックを含む。ヒートブロックは、いくつかの例において、第一トラックおよび第二トラックと実質的に位置合わせされた複数の溝を含む。加えて、いくつかの例において、ベッセルが第一カルーセル上の環状アレイのスロットのうちの１つの中に設けられたとき、ベッセルの少なくとも一部は、ヒートブロック内の複数の溝のうちの１つの中に設けられる。
【0046】
本明細書には、第一の複数の間隔を通じて第一ベッセルを有する第一カルーセルを回転させるステップであって、第一の複数の間隔の各々は第一前進および第一停止を備えるステップを含む、例示的方法もまた開示される。例示的方法はまた、第二の複数の間隔を通じて第二ベッセルを有する第二カルーセルを回転させるステップであって、第二の複数の間隔の各々は第二前進、第二停止、第三前進、および第三停止を備えるステップも含む。
【0047】
いくつかの例において、第一の複数の間隔の持続時間は、第二の複数の間隔の持続時間と実質的に同じである。また、いくつかの例において、第二停止は第三停止よりも短い。
【0048】
本明細書には、第一内周および第一外周を有する第一カルーセルを含む例示的装置もまた開示される。例示的装置はまた、第二内周および第二外周を有する第二カルーセルも含む。この例において、第二内周は第一外周の外側に設けられている。例示的装置はまた、第一位置の第一カルーセルおよび第二位置の第二カルーセルにアクセスするために第一移動経路に沿って回転するための、第一ピペット操作機構も含む。
【0049】
いくつかの例において、第一カルーセルおよび第二カルーセルは独立して回転可能である。いくつかの例において、例示的装置は、第一カルーセルを回転させるための第一モータと、第二カルーセルを回転させるための第二モータとを含む。いくつかの例において、第一カルーセルは第一ロックステップで回転することになり、第二カルーセルは第二ロックステップで回転することになる。また、いくつかの例において、第一ロックステップの第一持続時間は第二ロックステップの第二持続時間とは異なる。
【0050】
いくつかの例において、第一ピペット操作機構は、第二外周の外側に設けられたサンプルにアクセスするためのものである。また、いくつかの例において、第一ピペット操作機構は第二外周の外側に設けられている。
【0051】
いくつかの例において、例示的装置は、第三位置の第一カルーセルおよび第四位置の第二カルーセルにアクセスするために第二移動経路に沿って回転することになる、第二ピペット操作機構を含む。いくつかの例において、第二ピペット操作機構は第二外周の外側に設けられている。また、いくつかの例において、第二ピペット操作機構は第三カルーセルにアクセスするためのものである。加えて、第三カルーセルは、第一カルーセルから垂直方向に離れている。
【0052】
いくつかの例において、例示的装置は、第三位置の第一カルーセルおよび第四位置の第三カルーセルにアクセスするために第二移動経路に沿って回転することになる、第二ピペット操作機構を含む。いくつかの例において、第二ピペット操作機構は第一内周の内側に設けられている。また、このような例において、第三カルーセルは第一カルーセルから垂直方向に（たとえば、上方または下方に）離れていてもよい。
【0053】
ここで図面を見ると、例示的処理トラック１００が、第一カルーセル１０２（たとえば環状プレート、トラック、ディスク、回転ベルトなど）および第二カルーセル１０４および筐体１０６を有するものとして、図１に示されている。例示的処理トラック１００は、たとえば免疫測定、臨床化学評価、および／またはその他のタイプの診断検査を行うために、使用されてもよい。例示的処理トラック１００は、たとえば以下に詳細に開示される分析装置２００（図２）など、自動化試薬および／またはサンプルアクセスを有する分析装置に組み込まれてもよい。いくつかの例において、第一カルーセル１０２は診断検査を行うための主要処理カルーセルであり、第二カルーセル１０４は、第一カルーセル１０２上の診断検査で使用される液体（たとえば、サンプル）を調製および処理するための、前処理経路またはトラックである。いくつかの例において、第二カルーセル１０４は、第一カルーセル１０２の主要処理経路内のサンプルの診断検査および分析の実行に先立って、１つ以上の反応が培養または反応することを可能にする。しかしながら、別の例において、これらのカルーセルは切り替えられてもよく、第一カルーセル１０２は、第二カルーセル１０４上の診断検査用の液体を処理するために使用されてもよい。
【0054】
図１に示される例において、第一および第二カルーセル１０２、１０４は筐体１０６の中で回転可能であり、第一および第二カルーセル１０２、１０４は筐体１０６の中で互いに同心かつ共平面である。図示される例において、第一カルーセル１０２は第一の複数のスロット１０８ａ～ｎを含み、第二カルーセル１０４は第二の複数のスロット１１０ａ～ｎを含む。各第一および第二カルーセル１０２、１０４のスロット１０８ａ～ｎ、１１０ａ～ｎは、各第一および第二カルーセル１０２、１０４を巡る環状配向に配置されている。図示される例において、第一カルーセル１０２は４６個のスロット１０８ａ～ｎを有し、第二カルーセル１０４は６１個のスロット１１０ａ～ｎを有する。しかしながら、別の例において、第一および第二カルーセル１０２、１０４はこれより多いかまたは少ないスロットを有してもよい。
【0055】
第一の複数のスロット１０８ａ～ｎおよび第二の複数のスロット１１０ａ～ｎは、たとえば反応ベッセルであってもよい、ベッセル１１２ａ～ｎを保持するためのものである。図示される例において、ベッセル１１２ａ～ｎは、１回以上の検査の後に廃棄される、使い捨てキュベット（たとえば、プラスチックキュベット）である。しかしながら、別の例において、ベッセル１１２ａ～ｎは再利用可能なキュベット（たとえば、洗浄可能なガラスキュベット）である。このような例において、ベッセル１１２ａ～ｎのうちの１つにおいて検査が完了した後、ベッセル１１２ａ～ｎは浄化（たとえば、滅菌）され、ベッセル１１２ａ～ｎは別の検査に使用されてもよい。図１に示されるように、１つ以上のベッセル１１２ａ～ｎは、第一の複数のスロット１０８ａ～ｎおよび／または第二の複数のスロット１１０ａ～ｎの中に載置され、処理トラック１００を中心に回転させられてもよい。図示される例において、第一の複数のスロット１０８ａ～ｎは、スロット１０８ａ～ｎの各々が２つ以上の反応ベッセル１１２ａ～ｎ（たとえば、２つまたは３つの反応ベッセル１１２ａ～ｎ）を保持してもよい。
【0056】
いくつかの例において、例示的反応ベッセル１１２ａ～ｎは、ベッセル本体の上部から外向きに延在し、ベッセルの本体がスロット１０８ａ～ｎ、１１０ａ～ｎを通じて延在して第一および第二カルーセル１０２、１０４の下で下方に吊下するように第一および第二カルーセル１０２、１０４上の反応ベッセル１１２ａ～ｎを支持するために使用される、リム１１３ａ～ｎ（たとえば、フランジ、耳）（図４Ｂに示される）を含む。いくつかの例において、リム１１３ａ～ｎは反応ベッセル１１２ａ～ｎと一体（たとえば、一体成形品）である。別の例において、リム１１３ａ～ｎは、反応ベッセル１１２ａ～ｎに結合された個別の構成要素であってもよい。
【0057】
図１に示される例において、第一モータ１１４（たとえば、電気モータ、ステッピングモータ、サーボモータなど）は第一カルーセル１０２を駆動し、第二モータ１１６は第二カルーセル１０４を駆動する。図示される例において、第一モータ１１４は、第一カルーセル１０２の内側に複数の歯を係合させるための第一歯車１１８を有し、第二モータ１１６は、第二カルーセル１０４の外側に複数の歯を係合させるための第二歯車１２０を有する。第一および第二モータ１１４、１１６は、いずれかの方向に、および分析装置のプログラミングおよびスケジューリングプロトコルにしたがって、互いに独立して第一および第二カルーセル１０２、１０４をそれぞれ回転させるように動作する。別の例において、第一および第二カルーセル１０２、１０４を回転させるために、別のタイプのモータおよび／または駆動機構が使用されてもよい。いくつかの例において、第一および第二モータ１１４、１１６は筐体１０６に結合（たとえば、実装）されており、各カルーセル１０２、１０４と係合するように配置されている。別の例において、第一および第二モータ１１４、１１６は、処理トラック１００上の蓋（たとえば、図４Ｄおよび図４Ｅに示されるカバー４２４）、または処理トラック１００が上に取り付けられる分析装置のその他の表面に、結合されてもよい。
【0058】
図１に示される例において、処理トラック１００は、第一ダイバータ１２２、第二ダイバータ１２４、第三ダイバータ１２６、および第四ダイバータ１２８を含む。第一、第二、および第三ダイバータ１２２～１２６は、以下に詳細に開示される、筐体１０６の中で第一カルーセル１０２の下に設けられたトラックシステムに沿った異なる位置まで、第一カルーセル１０２上のベッセル１１２ａ～ｎを移動させるように動作する。第四ダイバータ１２８（たとえば、能動的取り出し装置）は、やはり以下により詳細に記載されている、第二カルーセル１０４からベッセル１１２ａ～ｎを取り出す。図示される例において、ダイバータ１２２～１２８は、カルーセル１０２、１０４の上に描写されている。しかしながら、ダイバータ１２２～１２８はカルーセル１０２、１０４の上方の静止表面（たとえば、分析装置の処理トラック１００上の蓋）に結合されており、カルーセル１０２、１０４上でそれ自体回転可能ではない。
【0059】
図示される例において、処理トラック１００はまた、第一および第二カルーセル１０２、１０４に隣接して設けられたリーダ１３０（たとえば、分析装置）も含む。図示される例において、リーダ１３０は、筐体１０６の内部穿孔１３２に結合されている。リーダ１３０は、ベッセル１１２ａ～ｎがリーダ１３０の前を通過する際に、ベッセル１１２ａ～ｎの中の反応を分析する。処理トラック１００はまた、筐体１０６の穿孔１３２に結合された、第一洗浄ステーション１３４および第二洗浄ステーション１３６も含む。第一および第二洗浄ステーション１３４、１３６は、たとえば、以下により詳細に記載される、磁性微粒子処理を行うために使用されてもよい。図示される例において、処理中の異なる場所および時間においてベッセル１１２ａ～ｎの内容物を混合するために、複数のミキサまたはイントラックボルテクサ（ＩＴＶ）１３８ａ～ｆが処理トラック１００の周りに設けられている。
【0060】
図２は、複数のピペット操作機構およびその他の分析構成要素を含む分析装置２００に組み込まれた例示的処理トラック１００の上面図を示す。図３もまた例示的処理トラック１００の上面図を示すが、しかし明確さのためにピペット操作機構およびその他の分析構成要素は取り除かれている。図２および図３に示される例において、第一カルーセル１０２は第一直径２０２を有し、第二カルーセル１０４は第二直径２０４を有する。図示されるように、第二直径２０４は第一直径２０２よりも大きく、第二カルーセル１０４は第一カルーセル１０２と同心（たとえば、同じ中心軸を有するかまたは同軸）かつ共平面である。
【0061】
図２に示される例に示されるように、分析装置２００は第一ピペット操作機構２０６を含む。いくつかの例において、第一ピペット操作機構２０６は、分析装置２００の基部２０８に結合（たとえば、実装、締結）されている。図示される例において、第一ピペット操作機構２０６は、第一直径２０２の外側かつ第二直径２０４の外側に（たとえば、第一カルーセル１０２および第二カルーセル１０４の各々の半径よりも大きい、第一カルーセル１０２の中心および第二カルーセル１０４の中心からの距離だけ離れて）設けられている。第一ピペット操作機構２０６は、複数の自由度を有する。図示される例において、第一ピペット操作機構２０６は、第一移動経路２１４に沿って容器またはベッセルから液体を吸引／分注するために、第一移動経路２１４（たとえば、第一水平弧、第一アクセス範囲）に沿って第一ピペット２１２を移動させる、第一プローブアーム２１０を有する。第一移動経路２１４は、円形、半円形、線形、またはこれらの組み合わせであってもよい。第一ピペット操作機構２０６は、Ｚ方向（たとえば、垂直方向）にも移動可能である。
【0062】
図示される例において、第一ピペット操作機構２０６は、たとえば第一カルーセル１０２および／または第二カルーセル１０４上のベッセル１１２ａ～ｎのうちの１つ以上の中にサンプル（たとえば、検査サンプルまたは検体）を分注するために使用されてもよい。いくつかの例において、サンプルは、第一ピペット操作機構２０６の第一移動経路２１４に沿って、（キャリア２１８ａ、２１８ｂ内にあってもよい）サンプル容器２１６ａ～ｎから吸引される。第一プローブアーム２１０は、サンプル管２１６ａ～ｎの上方に第一ピペット操作機構２０６の第一ピペット２１２を位置合わせするために、第一移動経路２１４に沿って移動（たとえば、回転または枢動）する。第一ピペット操作機構２０６は、サンプル容器２１６ａ～ｎのうちの１つの中へ第一ピペット２１２を下方に移動させ、一定量のサンプルを吸引する。
【0063】
図２および図３に示される例において、第一ピペット操作機構２０６は、第一移動経路２１４に沿って、第一および第二カルーセル１０２、１０４のスロット１０８ａ～ｎ、１１０ａ～ｎの中に設けられたベッセルへのアクセスを有する。具体的には、第一ピペット操作機構２０６は、ポイントＡ（たとえば、前処理サンプル開始位置）において第二カルーセル１０４上のベッセル、ポイントＢにおいて第一カルーセル１０２上のベッセル、およびポイントＣにおいて第二カルーセル１０４上の別のベッセルにアクセスすることができる。図示される例において、第一ピペット操作機構２０６は、第一移動経路２１４に沿ったいずれかの位置から吸引すること、および／またはそこへ分注することが、可能である。図示される例において、洗浄域２２０もまた、第一移動経路２１４に沿って設けられる。第一ピペット操作機構２０６は、たとえば異なるサンプルの吸引の間などに第一ピペット２１２を浄化するために、洗浄域２２０にアクセスしてもよい。
【0064】
いくつかの例において、第一ピペット操作機構２０６は、サンプルを（たとえばサンプル容器２１６ａまたは２１６ｂから）吸引し、前処理のためにポイントＡにおいて第二カルーセル１０４上のベッセルの中にサンプルを分注し、第一カルーセル１０２上での処理のためにポイントＢにおいて第一カルーセル１０２（たとえば、主要処理経路またはトラック）上の別のベッセルの中にサンプルをまた分注する。いくつかの例において、サンプルはポイントＡにおいて第二カルーセル１０４上のベッセルの中に分注され、第二カルーセル１０４は、サンプルおよび１つ以上の試薬（以下に詳細に開示される）を反応（たとえば、培養）させるために、反時計回りに回転する。その後第一ピペット操作機構２０６は、サンプルが前処理（たとえば、培養）された後に、ポイントＣにおいて第二カルーセル１０４上のベッセルから前処理済みサンプルを吸引してもよい。その後第一ピペット操作機構２０６は、第一カルーセル１０２上での処理のために、ポイントＢにおいて第一カルーセル１０２上のベッセルの中に前処理済みサンプルを分注してもよい。
【0065】
図示される例において、分析装置２００は第二ピペット操作機構２２２を含む。第二ピペット操作機構２２２は、たとえば分析装置２００の基部２０８に結合されてもよい。第二ピペット操作機構２２２は複数の自由度を有する。図示される例において、第二ピペット操作機構２２２は、第二移動経路２２８に沿った位置から液体を吸引／分注するために、第二移動経路２２８（たとえば、第二水平弧、第二アクセス範囲）に沿って第二ピペット２２６を移動させる、第二プローブアーム２２４を有する。第二移動経路２２８は、円形、半円形、線形、またはこれらの組み合わせであってもよい。第二ピペット操作機構２２２はまた、Ｚ方向（たとえば、垂直方向）にも移動可能である。
【0066】
図２に示される例において、第二ピペット操作機構２２２は、液体（たとえば、試薬、第一試薬、磁性粒子を含有する液体）を吸引して、第一および第二カルーセル１０２、１０４上の１つ以上のベッセルに液体を分注するために、使用される。いくつかの例において、第二ピペット操作機構２２２は第一試薬ピペットであり、第一および第二カルーセル１０２、１０４上のベッセルに第一試薬（たとえば、磁性微粒子を含有する試薬）を添加するために利用される。いくつかの例において、試薬容器は、部分的に第二移動経路２２８の中に設けられた第三カルーセル２３０（影線で示される）上に設けられる。いくつかの例において、複数の試薬容器を有する第三カルーセル２３０は、処理トラック１００の下方に位置する（図２に示される通り）。いくつかの例において、試薬容器は、第二ピペット操作機構２２２が試薬容器の上方の場所まで第二ピペット２２６を移動させて容器から試薬を吸引できるように、第二移動経路２２８に沿った位置にもたらされる。たとえば、第二ピペット操作機構２２２は、第二移動経路２２８上に位置するアクセスポート２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃのいずれかにおいて、第三カルーセル２３０上の試薬容器にアクセスしてもよい。いくつかの例において、第三カルーセル２３０は、各々が１つ以上の容器（たとえば、試薬容器）を有する複数のキャリアを含む。いくつかの例において、キャリアが第三カルーセル２３０上に配置されているとき、容器の複数の環状アレイが形成される（たとえば、容器の内側環状アレイ、容器の中央環状アレイ、容器の外側環状アレイなど）。いくつかの例において、容器の外側環状アレイ内の１つ以上の容器は、主要処理トラック（たとえば、第一カルーセル１０２）上での診断検査のための試薬（たとえば、微粒子を含む）を含む。別の例において、容器の外側環状アレイ内の１つ以上の容器は、（たとえば、第二カルーセル１０４上の）前処理プロセスで使用するための試薬を保持する。
【0067】
液体（たとえば、試薬）を吸引した後、第二ピペット操作機構２２２は、ポイントＤ（たとえば、前処理試薬開始位置）において第二カルーセル１０４上のベッセルおよび／またはポイントＥにおいて第一カルーセル１０２上の別のベッセルの中に液体を分注するために、回転する。いくつかの例において、第二ピペット操作機構２２２は、事前にサンプルが装填されている第一または第二カルーセル１０２、１０４上のベッセルの中に試薬を分注する。いくつかの例において、サンプルおよび試薬は第二カルーセル１０４が回転する際に反応し、いくつかの例において、混合物または混合物の一部は、第二カルーセル１０４上のベッセルから（たとえば、ポイントＣにおいて第一ピペット操作機構２０６を介して）吸引され、処理のために第一カルーセル１０２上の別のベッセルの中に分注される。
【0068】
いくつかの例において、第二ピペット操作機構２２２は、ポイントＤにおいて第二カルーセル１０４上のベッセルの内容物を吸引し、ポイントＥにおいて第一カルーセル１０２上の別のベッセルの中に内容物を分注する（たとえば、２本管希釈処理）。いくつかの例において、第二ピペット操作機構２２２は、処理トラック１００の外側の容器から一定量の第一液体（たとえば、第一試薬）を吸引し、ポイントＤにおいて第二カルーセル１０４上のベッセルから一定量の第二液体（たとえば、サンプル、希釈済みサンプル、サンプルおよび試薬混合物など）を吸引し、その後ポイントＥにおいて第一カルーセル１０２上のベッセルの中に第一および第二液体の両方を分注する。
【0069】
図２に示される例において、第二洗浄域２３２が、第二移動経路２２８に沿って設けられる。第二ピペット操作機構２２２は、たとえば異なる試薬の吸引の間などに第二ピペット２２６を浄化するために、洗浄域２３２にアクセスしてもよい。
【0070】
図２に示される例において、分析装置２００は第三ピペット操作機構２３４を含む。いくつかの例において、第三ピペット操作機構２３４は分析装置２００の基部２０８に結合されている。図示される例において、第三ピペット操作機構２３４は、処理トラック１００の穿孔１３２の中に設けられており、やはり第一および第二直径２０２、２０４の内側に設けられている。図示される例において、第三ピペット操作機構２３４は、第一および第二カルーセル１０２、１０４の回転軸からずれている。しかしながら、別の例では第三ピペット操作機構は回転軸と位置合わせされている。第三ピペット操作機構２３４は、複数の自由度を有する。図示される例において、第三ピペット操作機構２３４は、第三移動経路２４０に沿った位置から液体を吸引／分注するために、第三移動経路２４０（たとえば、水平弧、アクセス範囲）に沿って第三ピペット２３８を移動させる、第三プローブアーム２３６を有する。第三移動経路２４０は、円形、半円形、線形、またはこれらの組み合わせであってもよい。第三ピペット操作機構２３４はまた、Ｚ方向（たとえば、垂直方向）にも移動可能である。
【0071】
図示される例において、第三ピペット操作機構２３４は、第三移動経路２４０に沿って設けられた場所（たとえば、容器、ベッセル）から吸引／分注するために配置されている。いくつかの例において、第三ピペット操作機構２３４は、第一および第二直径２０２、２０４の内側に設けられた容器から液体（たとえば、第二試薬）を吸引し、第一カルーセル１０２上のベッセルの中に液体を分注するためのものである。いくつかの例において、第三ピペット操作機構２３４は、第三カルーセル２３０上の容器にアクセスする。たとえば、第三ピペット操作機構２３４は、第三移動経路２４０上に位置するアクセスポート２４１ａ、２４１ｂ、２４１ｃのいずれかにおいて第三カルーセル２３０上の試薬容器にアクセスしてもよい。いくつかの例において、第三カルーセル２３０は、第三ピペット操作機構２３４がこれらの容器から吸引できるように、容器の内側環状アレイを含む。このため、いくつかの例において、第三ピペット操作機構２３４は第二試薬ピペッタであり、第三カルーセル２３０の内側環状セクション上に設けられた容器から第二試薬を吸引する。図示される例において、第三ピペット操作機構２３４は、ポイントＦにおいて第一カルーセル１０２上のベッセルの中に液体を分注することができる。いくつかの例において、第三ピペット操作機構２３４は、たとえばベッセルにサンプルおよび第一試薬がすでに供給された後などに、第一カルーセル１０２上で回転するベッセルに第二試薬を供給する。
【0072】
図示される例において、第三移動経路２４０に沿って第三洗浄域２４２が設けられる。第三ピペット操作機構２３４は、たとえば異なる試薬の吸引の間などに、第三ピペット２３８を浄化するために、洗浄域２４２にアクセスしてもよい。
【0073】
図２に示されるように、リーダ１３０は筐体１０６の穿孔１３２に隣接して設けられている。図示される例において、リーダ１３０は、ベッセルがリーダ１３０を通過する際に、ベッセルの内容物を読み取る。図２はまた、上記で説明された、第一および第二洗浄ステーション１３４、１３６ならびにＩＴＶ１３８ａ～ｆも示している。
【0074】
図２および図３に示されるように処理トラック１００は、第一、第二、第三、および第四ダイバータ１２２～１２８も含む。第一、第二、および第三ダイバータ１２２～１２６は、ベッセルが第一カルーセル１０２上で回転する際に、トラックシステム２４４のあるセクションからトラックシステム２４４の別のセクションまで第一カルーセル１０２上のベッセルを移動させるように動作する。いくつかの例において、ダイバータ１２２～１２８は、ソレノイドおよび／またはステッピングモータを含む。また、いくつかの例において、ダイバータ１２２～１２８は、反応ベッセル１１２ａ～ｎのリム１１３ａ～ｎ（たとえば、ダイバータ１２２～１２８の下）を係合し、以下により詳細に開示される、所望のおよび／または適切なトラックの方向に反応ベッセル１１２ａ～ｎを位置合わせするための、爪または位置合わせされた係合アームを含む。
【0075】
トラックシステム２４４の上面図の概略図は、図４Ａに示される。トラックシステム２４４は、第一カルーセル１０２が回転する際に所望の経路に沿って移動するため反応ベッセル１１２ａ～ｎを位置合わせするために使用される、複数のトラックセクションを含む。いくつかの例において、トラックシステム２４４は第一カルーセル１０２の上方に設けられる。いくつかの例において、トラックシステム２４４は、第一カルーセル１０２の上に設けられたプレートまたはディスクに溝を掘られるかまたは別途形成されてもよい。別の例において、以下に詳述されるように、トラックシステム２４４は、処理トラック１００を被覆する蓋またはカバーの底に溝を掘られるかまたは別途形成されてもよい。このような例において、反応ベッセル１１２ａ～ｎが第一カルーセル１０２のスロット１０８ａ～ｎの中に設けられているとき、第一カルーセル１０２がスロット１０８ａ～ｎ内の反応ベッセル１１２ａ～ｎとともに回転する際に、トラックシステム２４４の場所およびダイバータ１２２～１２８の動作に応じて反応ベッセル１１２ａ～ｎが各スロット１０８ａ～ｎ内で半径方向内向きおよび／または外向きに移動（たとえば、摺動）するように、反応ベッセル１１２ａ～ｎのリム１１３ａ～ｎは、トラックシステム２４４に係合する。
【0076】
いくつかの例において、処理トラック１００はまた、たとえばアルミニウムなどの材料から成る基部を含む。いくつかの例において、基部は筐体１０６の中の第一カルーセル１０２の下に設けられる。基部は、反応ベッセル１１２ａ～ｎが回転する際に反応ベッセル１１２ａ～ｎの本体が溝の中に吊下するように、以下に詳述されるトラックシステム２４４と一致する溝を含んでもよい。いくつかの例において、基部は熱伝導性であり、基部およびその中に設けられた反応ベッセルも加熱するための、ヒータを含む。
【0077】
図４Ａに示される例において、トラックシステム２４４は、第一トラック４００および第二トラック４０２を含む。図示されるように、第一トラック４００は連続円を形成し、第二トラック４０２は反時計回り方向に直径が減少する螺旋を形成する。第一、第二、および第三ダイバータ１２２、１２４、１２６、ポイントＢ、Ｅ、Ｆ、ならびに第一および第二洗浄域１３４、１３６の相対的な場所は、トラックシステム２４４上の影線で示される。
【0078】
図４Ａに示される例において、第一ダイバータ１２２が設けられる領域は、第一トラック４００と係合したベッセルが半径方向内向きに、そして第二トラック４０２上に移動させられることが可能な、接合部（たとえば、交点）を含む。いくつかの例において、第一ダイバータ１２２はクリーンベッセルダイバータである。たとえば、クリーンベッセルは、第一トラック４００と係合したベッセルの底で第一カルーセル１０２上のスロット１０８ａ～ｎのうちの１つの最外領域に装填されてもよい。いくつかの例において、ベッセルは、図３に示される装填機構３００を介して第一および第二カルーセル１０２、１０４上に装填される。装填機構３００が設けられる領域は、第一トラック４００の上に破線で示されている。第一カルーセル１０２が反時計回り方向に回転する際に、ベッセルはそのスロット１０８ａ～ｎの半径方向最外領域内にとどまり、第一ダイバータ１２２が設けられる領域に到達する。いくつかの例において、ベッセルがサンプルおよび／または試薬で満たされておらず、クリーンであると見なされる場合には、第一ダイバータ１２２は第一トラック４００上にベッセルを維持する。こうして、ベッセルは第一トラック４００に沿って続き、第一カルーセル１０２が回転する際にそのそれぞれのスロット１０８ａ～ｎの半径方向最外領域内にとどまる。
【0079】
別の例において、第一カルーセル１０２が第一トラック４００に沿って時計回りにベッセルを回転させる際に、第一液体（たとえば、サンプル）は第一ピペット操作機構２０６を介してポイントＢにおいてベッセルに添加されてもよく、および／または第二液体（たとえば、第一試薬）は第二ピペット操作機構２２２を介してポイントＥにおいてベッセルに添加されてもよい。このような例において、ベッセルの内容物がさらなる処理に向けて調製できた（たとえば、サンプルおよび試薬がベッセルに添加された）場合、第一ダイバータ１２２は第一トラック４００から第二トラック４０２上にベッセルを方向転換させることができる。このような例において、第一カルーセル１０２が回転する際に、ベッセルは、第二トラック４０２が反時計回り方向に廻って直径を減少させるのにつれて、そのそれぞれのスロット１０８ａ～ｎ内で半径方向内向きに移動する。図示される例において、第二トラック４０２は、第一ダイバータ１２２の領域とベッセルが第一カルーセル１０２から取り外される脱装填領域４０４（たとえば、受動的取り出し装置）との間で２回回転する。
【0080】
図４Ａに示される例において、リーダ１３０（図１から図３に示される）の領域は、トラックシステム２４４の上に破線で示される。リーダ１３０は、たとえば脱装填領域４０４に続くトラック４０２のセクション上のカルーセルの最内領域に位置するベッセルなど、リーダ１３０を通る第二トラック４０２上にあるベッセルをリーダ１３０が読み取ることができるような場所に設けられている。したがって、図示される例において、リーダ１３０は、ベッセルが脱装填領域４０４において第一カルーセル１０２から外される前に、ベッセルの内容物を分析する。
【0081】
図示される例において、第一トラック４００から第二トラック４０２上まで移動するベッセルは、第一カルーセル１０２上のそれぞれのスロット１０８ａ～ｎ内で半径方向内向きに摺動し、これによりスロット１０８ａ～ｎの外側位置を出る。したがって、いくつかの例において、別のベッセルが同じスロット１０８ａ～ｎの外側位置の中に装填され、第一トラック４００に係合されてもよい。
【0082】
図示される例において、ポイントＦは第二トラック４０２上に設けられる。いくつかの例において、一旦ベッセルが第二トラック４０２に係合されると、別の液体（たとえば、第二試薬）が、第三ピペット操作機構２３４を介してポイントＦにあるベッセルに添加されてもよい。
【0083】
例示的処理操作において、サンプルはポイントＢにおいて第一トラック４００上のベッセルに添加されてもよい。カルーセルが回転すると、ベッセルはポイントＥに到達し、望ましければ、試薬および／または別の液体がベッセルに添加されてもよい。第一ダイバータ１２２は第二トラック４０２上にベッセルを方向転換させてもよく、ベッセルは第二トラック４０２の周りに続く。第一カルーセル１０２が回転すると、ベッセルはポイントＦに到達し、そこで第二試薬がベッセルに添加されてもよい。ベッセルは第二トラック４０２に沿って移動し続け、リーダ１３０の場所で、反応ベッセルの内容物が読み取られる。
【0084】
図４Ａに示される例において、第二ダイバータ１２４が設けられる領域は、第二トラック４０２の外側セクション（たとえば、先行セクション）を第二トラック４０２の内側セクション（たとえば、後セクション）に接続する、別の接合部（たとえば、交点、スパー、サイドトラック、サブトラック）を含む。図示されるように、第二トラック４０２は、約２回転する螺旋を形成する。しかしながら、第二トラック４０２に沿って移動するベッセルは、第二ダイバータ１２４によって方向転換させられ、約１回転速く第二トラック４０２の別のセクション上に移動させられる可能性がある。このため、第二ダイバータ１２４は、第二トラック４０２に沿ってベッセルの進行を加速させる、緊急ダイバータである。たとえば、特定のサンプルおよび試薬は他のものよりも速く反応し、完全な検査を行うために必要とされる時間はより短い。これらの例において、第二トラック４０２上で２回転する前に、反応は読み取りの準備ができている。したがって、リーダ１３０に到達する前に第二トラック４０２上で２回転する代わりに、第二ダイバータ１２４は、第二トラック４０２の一部を回避する（第二トラック４０２の一部を飛ばす）ためにベッセルを内向きに方向転換させ、こうして反応を読み取る前の時間を短縮してもよい。しかしながら、その他の検査は反応により長い時間を必要とし、読み取りの前により長い経路を辿るために第二トラック４０２の主要経路上に維持されることが可能である。
【0085】
上述のように、例示的処理トラック１００は、２つの洗浄域１３４、１３６も含む。図４Ａの例に示されるように、第三ダイバータ１２６が設けられる領域は、第二トラック４０２を洗浄域サイドトラック４０６に接続する接続ポイント（たとえば、スパー、サイドトラック、サブトラック）を含む。洗浄域サイドトラック４０６は、第一洗浄域１３４の領域に続いている。いくつかの例示的検査は、反応混合物からの望ましくない複合体またはその他の物質を除去するために、追加洗浄を必要とする。したがって、望ましければ、第二トラック４０２に沿って移動するベッセルは、第三ダイバータ１２６によって洗浄域サイドトラック４０６上に方向転換させられてもよい。洗浄域サイドトラック４０６は、別の液体（たとえば、第二試薬）がベッセルに添加されてもよいポイントＦの領域の前に、第二トラック４０２に再接続する。図示されるように、第二洗浄域１３６は、リーダ１３０に先立って第二トラック４０２のセクションの上に設けられる。このため、ベッセルは読み取りの前に２つの洗浄域１３４、１３６を通ってもよい。
【0086】
いくつかの例において、第一および第二カルーセル１０２、１０４は、診断検査の間の間隔またはロックステップにおいて回転する。各間隔またはロックステップは、その間にカルーセルが移動（たとえば、インデックス）する前進ステップと、その間カルーセルがアイドリングしている停止ステップと、を有する。アイドリング停止ステップの間、たとえばサンプルの分注、試薬の分注、反応ベッセルの内容物の洗浄、反応ベッセルの内容物の読み取り、反応ベッセルの内容物の混合など、第一および第二カルーセル１０２、１０４上のベッセルに対して複数の機能が行われてもよい。実行される診断検査のタイプに応じて、カルーセル１０２、１０４は異なるロックステップ時間を有してもよい。
【0087】
いくつかの例において、第一カルーセル１０２は、約１８秒のロックステップ時間（前進ステップおよび停止ステップの組み合わせ）を有する（すなわち、第一カルーセル１０２は約１８秒ごとに異なる位置へ漸進的に回転またはインデックスする）。ロックステップの前進ステップの間、第一カルーセル１０２は、反時計回り方向に１ポジションだけ移動（たとえば、並進、インデックスなど）する（たとえば、１ポジションは、あるスロットの中心から次のスロットの中心までの距離である）。別の例において、第二カルーセル１０４は、特定の分析装置および／または固有の診断検査プロトコル向けに設計されたスケジューリングプロトコルに応じて、より多くまたは少なく回転してもよい。いくつかの例において、第一カルーセル１０２の前進ステップは、約１秒未満（たとえば、４００ミリ秒（ｍｓ））の１８個の第二ロックステップの間に行われてもよく、第一カルーセル１０２はロックステップの停止ステップの間の約１７秒にわたってアイドリングした（たとえば、静止の）ままであってもよい。１７秒の間、第一、第二、および第三ピペット操作機構２０６、２２２、２３４は、含有されるいずれの微粒子も含む液体を（たとえば、同時にまたは順次）吸引および／または分注し、その他の機能モジュール（たとえば、リーダ１３０、第一および第二洗浄域１３４、１３６、ＩＴＶ１３８ａ～ｅなど）はカルーセル１０２、１０４の周りで動作する。いくつかの例において、機能モジュールのうちのいくつかはまた、ロックステップの前進ステップの間にも動作する。その他の例において、前進および停止時間は異なってもよい。
【0088】
例示的動作において、ベッセル１１２ａは、第一カルーセル１０２のスロット１０８ａに装填され、（たとえば、装填機構３００を介して）トラックシステム２４４の第一トラック４００と係合するために、スロット１０８ａの外側セクションに配置される。第一カルーセル１０２は複数のロックステップを通じて動き、一度に１ポジションだけベッセル１１２ａを反時計回り方向に漸進的に移動（たとえばインデックス）させる。ベッセル１１２ａはポイントＢに到達し、このロックステップの間、第一ピペット操作機構２０６は液体（たとえば、サンプル）を吸引してベッセル１１２ａ内に液体を分注する。次のロックステップの間、第一カルーセル１０２は回転し、ベッセル１１２ａはポイントＥまで反時計回りに１ポジションだけインデックスされ、このロックステップの間、第二ピペット操作機構２２２は第二液体（たとえば、第一試薬）を吸引してベッセル１１２ａ内に液体を分注する。第一カルーセル１０２は、ロックステップのたびに１ポジションのインデックスを続ける。ベッセル１１２ａが第一ダイバータ１２２に到達すると、ベッセル１１２ａは、上述のように第二トラック４０２上に向かって半径方向内向きに配向される。ベッセル１１２ａは、第二トラック４０２上の第一カルーセル１０２を回り続け、スロット１０８ａの中で半径方向内向きに移動する。望ましければ、上記で詳述されたように、第二および第三ダイバータ１２４、１２６は第二トラック４０２の異なるセクションまでベッセル１１２ａを方向転換させてもよい。ベッセル１１２ａがポイントＦに到達すると、別の液体（たとえば、第二試薬）は第三ピペット操作機構２３４を介して吸引され、ベッセル１１２ａ内に分注される。ベッセル１１２ａは、第一カルーセル１０２上を漸進的に回転し続け、リーダ１３０を通過するが、そこで読み取りが行われる。検査が完了すると、ベッセル１１２ａは脱装填領域４０４において外される。
【0089】
いくつかの例において、処理トラック１００は免疫測定のために使用され、ベッセルに添加された１つ以上の試薬は常磁性微粒子を含んでもよい。このような例において、第一および／または第二洗浄域１３４、１３６は常磁性微粒子処理に使用されてもよく、ここでは読み取りに望ましい検査サンプルの部分を分離するために複数の洗浄ステップおよび磁気処理ステップが使用される。
【0090】
上記で述べられたように、いくつかの例において、第二カルーセル１０４もまた、約１８秒の総ロックステップ時間を有する。いくつかの例において、カルーセル１０４は二段階ロックステップを有し、第二カルーセル１０４の各ロックステップは、主要ロックステップおよび副次ロックステップを含む。主要ロックステップおよび副次ロックステップの各々は、前進ステップおよび停止ステップを含む。いくつかの例において、主要ロックステップは約１６秒であり、副次ロックステップは約２秒である。別の例では、実行される検査のタイプに適応するために、タイミングが変更されてもよい。二段階ロックステップは、第二カルーセル１０４上の反応ベッセルがサンプルおよび試薬で満たされることを可能にするが、これらは第一カルーセル１０２の１つのロックステップの間に異なる位置で（たとえば、１ポジション離れて）行われ、こうして前処理培養の準備を整える。いくつかの例において、副次ロックステップは反応ベッセルがサンプルを（たとえばポイントＡにおいて）受け取ったときに行われ、主要ロックステップは反応ベッセルが試薬を（たとえばポイントＤにおいて）受け取ったときに行われる。主要ロックステップの間、試薬は反応ベッセル内に分注され、反応ベッセルの内容物は希釈されてもよく、および／または反応ベッセルの内容物または内容物の一部は吸引されて、主要処理カルーセル上の反応ベッセルに移送されてもよい。こうして、二段階処理シーケンスを有することで前処理カルーセル上の反応ベッセルを準備させるが、これは２つの位置で行われ、また、いくつかの例においては複数の処理ステップを伴う試薬の分注および吸引のために十分な時間を、反応ベッセルに許容する。
【0091】
二段階ロックステップの例示的な実施例として、ベッセル１１２ａは、図３および図４に示される装填機構３００を用いて第二カルーセル１０４上のスロット１１０ａ～ｎのうちの１つの中に入れられる。第二カルーセル１０４は、主要および副次ロックステップが交互になっている複数の二段階ロックステップを経験する。いくつかの例において、ベッセル１１２ａは、主要ロックステップの間、ポイントＡから時計回りに１ポジション離れた位置にある（図２）。次の副次ロックステップの間、第二カルーセル１０４は、ベッセル１１２ａがポイントＡに位置して不動状態で保持されるように、反時計回り方向に１ポジションだけ回転する。この時間（たとえば、２秒）の間、第一ピペット操作機構２０６は液体（たとえば、サンプル）を吸引して、ベッセル１１２ａ内に液体を分注する。その後、次の主要ロックステップの間、ベッセル１１２ａがポイントＤに来て不動状態で保持されるように、第二カルーセル１０４は反時計回り方向に１ポジションだけ再び回転する。この時間（たとえば１６秒）の間、第二ピペット操作機構２２２は別の液体（たとえば、第一試薬）を吸引し、ベッセル１１２ａ内に液体を分注する。その後、第二副次ロックステップの間、第二カルーセル１０４は反時計回り方向に回転し、もう１ポジションだけベッセル１１２ａを再び移動させる。第二主要ロックステップが続く。副次および主要ロックステップのこの交互シーケンスは継続してもよく、ベッセル１１２ａは第二カルーセル１０４を中心に回転させられる。
【0092】
いくつかの例において、ベッセル１１２ａがポイントＣに到達すると、ベッセル１１２ａの内容物は、第一ピペット操作機構２０６を介して吸引され、ポイントＢにおいて第一カルーセル１０２上の別のベッセル内に分注される。このような例は、処理のために第一カルーセル１０２上にサンプルを載置する前にサンプルを培養する目的のために使用されてもよい。第二カルーセル１０４上のベッセル内でサンプルおよび試薬を混合することにより、反応は、第一カルーセル１０２上のベッセル内の載置に先立って培養する時間を有し、このため第一カルーセル１０２上のベッセルの全体的な処理時間が短縮される。反応ベッセルの内容物または内容物の一部がポイントＣにおいて吸引された後、第二カルーセル１０４はさらなるロックステップを通じて継続し、空の、ほぼ空の、またはその他の使用済みベッセル１１２ａが、反時計回り方向に回転させられる。しかしながら、ベッセル１１２ａのこの第二の回転の間、ベッセル１１２ａは、主要ロックステップの間はポイントＡに、副次ロックステップの間はポイントＤに、遭遇する。この時間の間、ベッセル１１２ａ上でいかなる機能も実行されない。ベッセル１１２ａは、第二カルーセル１０４を回転させ続け、第四ダイバータ１２８（たとえば、能動的取り出し装置）に到達し、第二カルーセル１０４上のそのスロット１１０ａ～ｎから外される。スロット１１０ａ～ｎが装填機構３００に到達すると、別のクリーンベッセルがスロット１１０ａ～ｎに装填されてもよい。このため、この例において、第二カルーセル１０４上の任意のベッセルの処理サイクルは、ほぼ完全な２回転である。したがって、いくつかの例において、第二カルーセル１０４上の１つおきのベッセルがこれを経て、そのスロットの前または後の２つのスロットをベッセルとしてシーケンシングされる。
【0093】
別の例（たとえば、２本管希釈処理シーケンス）として、ベッセル１１２ａは、図３および図４に示される装填機構３００を用いて第二カルーセル１０４上のスロット１１０ａ～ｎのうちの１つの中に入れられる。第二カルーセル１０４は、主要および副次ロックステップが交互になっている複数の二段階ロックステップを経る。ベッセル１１２ａがポイントＡに到達すると、副次ロックステップの間、サンプルはベッセル１１２ａ内に分注されてもよい。次の主要ロックステップの間、ベッセル１１２ａはポイントＤまで回転させられ、第二ピペット操作機構２２２を介して希釈試薬がベッセル１１２ａに添加される。希釈試薬は、反応ベッセル内の試薬を希釈する。いくつかの例において、第二ピペット操作機構２２２は、この同じロックステップの間、外部容器から別の試薬を吸引し、ポイントＤにおいて反応ベッセルから希釈済みサンプル／試薬混合物の一部を吸引し、ポイントＥにおいて第一カルーセル１０２上の反応ベッセルの中に第二試薬と希釈済みサンプル／試薬混合物との混合物を処理のために分注する。
【0094】
第二カルーセル１０４は、複数の主要および副次ロックステップにわたってベッセル１１２ａを回転させ続ける。いくつかの例において、ベッセル１１２ａは、第二カルーセル１０４上で回転し続け、第四ダイバータ１２８（たとえば、能動的取り出し装置）に到達し、第二カルーセル１０４上のそのスロット１１０ａ～ｎから外される。スロット１１０ａ～ｎが装填機構３００に到達すると、別のクリーンベッセルがスロット１１０ａ～ｎに装填されてもよい。このため、この例において、第二カルーセル１０４上の任意のベッセルの処理サイクルは、約１回転である。別の例において、ベッセルが第四ダイバータ１２８に到達するまで、空の反応ベッセルが第二カルーセル１０４を中心にもう１回転させられてもよい。
【0095】
図４Ｂおよび図４Ｃは、第一ダイバータ１２２および第四ダイバータ１２８の例を示す。いくつかの例において、第二および第三ダイバータ１２４、１２６は第一ダイバータ１２２と類似であり、このため類似の構成要素を含むことになる。図示される例において、第一および第四ダイバータ１２２、１２８は、それぞれのモータ４０８、４１０およびそれぞれの実装ブラケット４１２、４１４を含む。いくつかの例において、モータ４０８、４１０はソレノイド、ステッピングモータ、またはサーボモータである。実装ブラケット４１２、４１４は、第一および第四ダイバータ１２２、１２８を、たとえば筐体１０６（図１）、カバー４２４（以下に詳述される図４Ｄおよび図４Ｅ）、分析装置２００（図２）、および／または例示的分析装置のその他の表面に実装するために使用されてもよい。
【0096】
図示される例において、第一ダイバータ１２２は、第一チャネル４１８を有する第一パドル４１６（たとえば、爪および／または位置合わせされた係合アーム）を含む。図示される例において、反応ベッセル１１２ａは第一パドル４１６内に係合される。反応ベッセル１１２ａの上リム１１３ａは、第一パドル４１６の第一チャネル４１８内を摺動するためのものである。たとえば、反応ベッセルが第一ダイバータ１２２の下を通過１１２ａするとき、上リム１１３ａは第一パドル４１６の第一チャネル４１８内まで摺動する。第一ダイバータ１２２が反応ベッセル１１２ａの方向を転換させることになる場合、第一パドル４１６は、反応ベッセル１１２ａを選択されたトラック上に向けて配向するために異なる方向に第一チャネル４１８および反応ベッセル１１２ａを位置合わせするため、第一モータ４０８を介して（たとえば、時計回り、反時計回りに）回転させられる。いくつかの例において、第一カルーセル１０２は複数のロックステップにおいてインデックスするが、各ロックステップは前進ステップおよび停止ステップを有する。いくつかの例において、反応ベッセル１１２ａは、反応ベッセル１１２ａの上リム１１３ａが第一パドル４１６と係合される、図４Ｂに示される位置まで、前進ステップの間にインデックスされる。停止ステップすなわちアイドリング期間の間、第一モータ４０８は、反応ベッセル１１２ａの上リム１１３ａを所望の方向で適切なトラックと位置合わせするために、第一パドル４１６を回転させる。次の前進ステップの間、反応ベッセル１１２ａは１ポジションだけ前方にインデックスされ、こうして反応ベッセル１１２ａの上リム１１３ａは、第一パドル４１６の第一チャネル４１８から出て所望のトラックに沿って移動させられる。いくつかの例において、第一ダイバータ１２２は、約３０°から約３５°の間で第一パドル４１６を回転させる。
【0097】
図示される例において、第四ダイバータ１２８は、第四チャネル４２２を有する第四パドル４２０（たとえば、爪および／または位置合わせされた係合アーム）を含む。図示される例において、反応ベッセル１１２ｄは第四パドル４２０内に係合される。反応ベッセル１１２ｄの上リム１１３ｄは、第四パドル４２０の第四チャネル４２２内を摺動するためのものである。たとえば、反応ベッセル１１２ｄが第四ダイバータ１２８の下を通過するとき、上リム１１３ｄは第四パドル４２０の第四チャネル４２２の中まで摺動する。第四ダイバータ１２８が反応ベッセル１１２ｄを外すかまたはその方向を方向転換させることになる場合、第四パドル４２０は第四モータ４１０を介して回転させられる。回転させられると、第四パドル４２２の第四チャネル４２２は、反応ベッセル１１２ｄを別のトラック上へまたは第二カルーセル１０４から外れるように配向するために、異なる方向に位置合わせされる。いくつかの例において、第二カルーセル１０４は複数のロックステップにおいてインデックスするが、各ロックステップは前進ステップおよび停止ステップを有する。いくつかの例において、反応ベッセル１１２ｄは、図４Ｂに示される位置まで前進ステップの間にインデックスされる。停止ステップすなわちアイドリング期間の間、第四ダイバータ１２８は第四パドル４２０を回転させ、これにより反応ベッセル１１２ｄを回転させる。いくつかの例において、反応ベッセル１１２ｄは上リム１１３ｄによってそれぞれのスロット１１０ａ～ｎ内で指示され、第四ダイバータ１２８は、反応ベッセル１１２ｄのリム１１３ｄが第二カルーセル１０４によって支持されずにスロット１１０ａ～ｎを通じて（たとえば、廃棄物モジュール内に）落下するまで、反応ベッセル１１２ｄを回転させる。いくつかの例において、第四ダイバータ１２８は第四パドル４２０を約９０°回転させる。
【0098】
図４Ｄおよび図４Ｅは、例示的処理トラック１００の第一および第二カルーセル１０２、１０４を被覆するために使用されてもよい例示的カバー４２４（たとえば、蓋、キャップ）を示す。図示されるように、トラックシステム２４４は、カバー４２４の底の底に設けられている。いくつかの例において、トラックシステム２４４は、蓋４２４の底に溝を掘られるかまたは別途形成されている。図示される例において、第一、第二、第三、および第四ダイバータ１２２、１２４、１２６、１２８はカバー４２４の上に設けられており、そのそれぞれのパドルはカバー４２４を通じて上記で開示されたトラックシステム２４４の中まで延在する。
【0099】
図示される例において、第一および第二カルーセル１０２、１０４は、カバー４２４の底およびトラックシステム２４４を視認する明確さのために取り除かれている。いくつかの例において、反応ベッセル１１２ａ～ｎがそれぞれのカルーセルのスロット１０８ａ～ｎ、１１０ａ～ｎの中に設けられているとき、それぞれのベッセル１１２ａ～ｎの上リム１１３ａ～ｎはカルーセル１０２、１０４上で静止する。第一の複数のスロット１０８ａ～ｎ内に載置されたとき、それぞれの反応ベッセル１１２ａ～ｎの上部１１３ａ～ｎはトラックシステム２４４の溝の中に設けられており、こうしてトラックシステム２４４のそれぞれの経路に沿って移動する。第一カルーセル１０２がインデックスすると、第一、第二、第三ダイバータ１２２、１２４、１２６は、上記で開示されたように、反応ベッセル１１２ａ～ｎを配向するように動作する。
【0100】
図４Ｅに示されるように、第一ダイバータ１２２の第一パドル４１６は、第一トラック４００と第二トラック４０２との間で反応ベッセル１１２ａを配向するように動作する。第二パドル４２６は、第二ダイバータ１２４に結合されており、第二トラック４０２上のある領域（たとえば、セクション、部分、箇所）から第二トラック４０２上の別の領域まで反応ベッセル１１２ａ～ｎを方向転換させる。やはり図示される、第三ダイバータ１２６に結合された第三パドル４２８は、第二トラック４０２から洗浄域サイドトラック４０６上まで反応ベッセル１１２ａ～ｎを方向転換させるように動作する。図示される例において、第三トラック４３０は、カバー４２４の底に設けられており、同様に第二カルーセル１０４上の反応ベッセル１１２ａ～ｎを配向する。第四ダイバータ１２８の第四パドル４２０は、上記で詳述されたように、第二カルーセル１０４から反応ベッセル１１２ａ～ｎを取り外すように動作する。
【0101】
図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃは、図１から図４に示される処理トラック１００およびピペット操作機構２０６、２２２、２３４の異なる図を示す。具体的には、図５Ａは斜視図であり、図５Ｂは上面図を示し、図５Ｃは前側面図を示す。上記で詳述された数字にしたがって、様々な構成要素が示されている。
【0102】
図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃに示されるように、処理トラック１００は、第一および第二カルーセル１０２、１０４（図１～図３）を収容するためのカバー４２４を含む。いくつかの例において、第一、第二、第三、および第四ダイバータ１２２～１２８は、蓋５００に結合されており、第一および第二カルーセル１０２、１０４上のカバー４２４の下で回転するベッセルと相互作用する。図５Ｂに示されるように、ピペット操作機構２０６、２２２、２３４のピペット２１２、２２６、２３８がカバー４２４を通じて第一および第二カルーセル１０２、１０４上のベッセルにアクセスできるように、複数の開口５０２ａ～ｆ（たとえば、開口部、穴、間隙など）がカバー４２４内に形成される。具体的には、開口５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃは、第一ピペット操作機構２０６の第一移動経路２１４に沿って設けられ、図１から図４に示されるようにポイントＡ、Ｂ、およびＣと位置合わせされる。開口５０２ｄおよび５０２ｅは、第二ピペット操作機構２２２の第二移動経路２２８に沿って設けられ、図１から図４に示されるようにポイントＤおよびＥと位置合わせされる。加えて、開口５０２ｆは、第三ピペット操作機構２３４の第三移動経路２４０に沿って設けられ、図１から図４に示されるようにポイントＦと位置合わせされる。
【0103】
図６は、たとえば上記で開示された例示的処理トラック１００を含む分析装置２００などの自動診断分析装置とともに使用するための、例示的処理システム６００のブロック図である。例示的処理システム６００はステーション／機器コントローラ６０２を含み、これは診断検査の間に使用される機器および機構を制御する。図示される例において、ステーション／機器コントローラ６０２は、機器６０４ａ～ｎと通信可能に結合されている。機器６０４ａ～ｎは、たとえば第一、第二、および／または第三ピペット操作機構２０６、２２２、２３４、１つ以上のＩＴＶ１３８ａ～ｆ、第一および／または第二洗浄域１３４、１３６、装填機構３００、および／またはリーダ１３０を含む、上記で開示された例示的分析装置２００の構成要素を含んでもよい。例示的処理システム６００は、本明細書に開示されるように、スケジュールまたは検査プロトコルにしたがってステーション／機器コントローラ６０２を、そして機器６０４ａ～ｎも動作させる、例示的プロセッサ６０６を含む。
【0104】
例示的処理システム６００はカルーセルコントローラ６０８も含み、これは分析装置の１つ以上のカルーセルを制御する。図示される例において、カルーセルコントローラ６０８は、第一カルーセル６１０および第二カルーセル６１２と通信可能に結合されている。第一カルーセル６１０および第二カルーセル６１２はたとえば、例示的処理トラック１００に関連して上記で開示された第一および第二カルーセル１０２、１０４に対応してもよい。カルーセルコントローラ６０８は、たとえばモータ（たとえば、分析装置２００および処理トラック１００に関連して開示されたモータ１１４、１１６）を用いるなどして、第一および第二カルーセル６１０、６１２の回転を制御する。また、例示的プロセッサ６０６は、スケジュールまたは検査プロトコルにしたがって、カルーセルコントローラ６０８を、そしてカルーセル６１０、６１２も、動作させる。
【0105】
例示的処理システム６００はダイバータコントローラ６１４も含み、これは分析装置の１つ以上のダイバータを制御する。いくつかの例において、カルーセル６１０、６１２のうちの１つ以上は、診断検査を行うための１つ以上のベッセルを保持するための複数の長尺スロットを含む。トラックシステムは、ベッセルに対して特定の機能を実行するためにそのカルーセルのベッセルを半径方向内向きまたは外向きに導くため、カルーセル６１０、６１２のうちの１つの下に設けられてもよい。いくつかの例において、ダイバータは、トラックのあるセクションからトラックの別のセクションへカルーセル６１０、６１２のうちの１つの上にある相を方向転換させるために、使用されてもよい。本明細書に開示される例示的分析装置２００および処理トラック１００において、第一ダイバータ１２２は第一トラック４００から第二トラック４０２へベッセルを方向転換させ、第二ダイバータ１２４は第二トラック４０２のあるセクションから第二トラック４０２の別のセクションへベッセルを方向転換させ、第三ダイバータ１２６は洗浄域サイドトラック４０６上へベッセルを方向転換させ、第四ダイバータ１２８は第二カルーセル１０４からベッセルを外す。例示的処理システム６００のダイバータコントローラ６１４は、例示的処理トラック１００のダイバータ（たとえば、ダイバータモータ）を制御するために使用されてもよい。
【0106】
例示的処理システム６００は、読み取りが行われるときを制御するように動作する、リーダコントローラ６１６を含む。いくつかの例において、リーダ（たとえば、リーダ１３０）は、カルーセルが回転する際にリーダがカルーセル上のそれぞれのベッセルの内容物を分析できるように、カルーセル６１０、６１２のうちの１つの内側または外側に沿って設けられている。いくつかの例において、反応ベッセルは、所定時間にわたってリーダの前で不動状態で保持され、読み取りが行われる。別の例において、１つ以上の反応ベッセルをリーダが通過してもよく、リーダは、反応ベッセルを通過する際に各反応ベッセルに対応する複数の個別の読み取りを行う。
【0107】
例示的処理システム６００はまた、例示的システム６００の動作に関連する情報を記憶してもよいデータベース６１８も含む。情報は、たとえば、検査プロトコル、試薬識別情報、試薬量情報、サンプル識別情報、サンプルの位置（たとえば、反応ベッセル、ロックステップ、および／または回転）に関する位置情報、反応ベッセルの内容物および／または位置に関する状態情報、ピペット位置情報、カルーセル位置情報、ロックステップ持続時間情報、前処理タイミング情報などを含んでもよい。
【0108】
例示的処理システム６００はまた、たとえばグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）６２０などのユーザインターフェースも含む。作業者または技術者は、たとえば検査プロトコルに関するコマンド、検査されるサンプルに関する情報、検査で使用される試薬またはその他の流体に関する情報などを提供するために、インターフェース６２０を介して処理システム６００と、そして分析装置２００および／または処理トラック１００とも、対話する。インターフェース６２０はまた、完了済みおよび／または進行中のいずれかの検査の状態および／または結果に関する情報を取得するために、作業者によって使用されてもよい。
【0109】
図示される例において、処理システム構成要素６０２、６０６、６０８、６１４、６１６、６１８は、通信リンク６２２を介して例示的システム６００の別の構成要素と通信可能に結合されている。通信リンク６２２は、過去、現在、または未来のいずれの通信プロトコル（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＳＢ２．０、ＵＳＢ３．０など）を用いる、いずれのタイプの有線通信（たとえば、データバス、ＵＳＢ接続など）および／またはいずれのタイプの無線通信（たとえば、高周波、赤外線など）であってもよい。また、例示的システム６００の構成要素は１つの装置に組み込まれてもよく、あるいは２つ以上の装置にわたって分散されてもよい。
【0110】
図１から図５Ｃの処理トラック１００および／または分析装置２００を実現する例示的なやり方が図６に示されているが、図６に示される要素、プロセス、および／または装置のうちの１つ以上は、その他いずれかのやり方で組み合わせ、分割、再構成、省略、削除、および／または実現されてもよい。さらに、図６の例示的ステーション／機器コントローラ６０２、例示的機器６０４ａ～ｎ、例示的プロセッサ６０６、例示的カルーセルコントローラ６０８、例示的第一カルーセル６１０、例示的第二カルーセル６１２、例示的ダイバータコントローラ６１４、例示的リーダコントローラ６１６、例示的データベース６１８、例示的グラフィカルユーザインターフェース６２０、および／またはより一般的には例示的処理システム６００は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、および／またはハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェアのいずれかの組み合わせによって実現されてもよい。このため、例示的ステーション／機器コントローラ６０２、例示的機器６０４ａ～ｎ、例示的プロセッサ６０６、例示的カルーセルコントローラ６０８、例示的第一カルーセル６１０、例示的第二カルーセル６１２、例示的ダイバータコントローラ６１４、例示的リーダコントローラ６１６、例示的データベース６１８、例示的グラフィカルユーザインターフェース６２０、および／またはより一般的には例示的処理システム６００のいずれも、１つ以上のアナログまたはデジタル回路、論理回路、プログラマブルプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理装置（ＰＬＤ）、および／またはフィールドプログラマブル論理装置（ＦＰＬＤ）によって実現されることが可能である。純粋にソフトウェアおよび／またはファームウェアによる実現を包含するために本特許の装置またはシステム請求項のいずれかを読むと、例示的ステーション／機器コントローラ６０２、例示的機器６０４ａ～ｎ、例示的プロセッサ６０６、例示的カルーセルコントローラ６０８、例示的第一カルーセル６１０、例示的第二カルーセル６１２、例示的ダイバータコントローラ６１４、例示的リーダコントローラ６１６、例示的データベース６１８、例示的グラフィカルユーザインターフェース６２０のうちの少なくとも１つはここで、ソフトウェアおよび／またはファームウェアを記憶する、メモリ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、ブルーレイディスクなどの、有形コンピュータ可読記憶装置または記憶ディスクを含むように、明確に定義される。さらにまた、図６の例示的処理システム６００は、図６に示されるものに加えて、またはこれらの代わりに、１つ以上の要素、プロセス、および／もしくは装置を含んでもよく、ならびに／または図示される要素、プロセス、および装置のいずれか２つ以上またはすべてを含んでもよい。
【0111】
図１から図６の処理トラック１００、分析装置１００、および／または処理システム６００を実現するための例示的方法７００、８００、および９００を表すフローチャートは、図７から図９Ｂに示されている。この例において、方法は、図１０に関連して後に説明される例示的プロセッサプラットフォーム１０００に示されるプロセッサ１０１２などのプロセッサによる実行のためのプログラムを備える機械可読命令として、実現されてもよい。プログラムは、プロセッサ１０１２に関連付けられたＣＤ－ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードドライブ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、またはメモリなどの有形コンピュータ可読記憶媒体上に記憶されたソフトウェアにおいて実行されてもよいが、しかしこれに代わってプログラム全体および／またはその一部はプロセッサ１０１２以外の装置によって実行され、および／またはファームウェアあるいは専用ハードウェアにおいて実行されることも可能である。さらに、図７から図９Ｂに示されるフローチャートを参照して例示的プログラムが記載されているものの、例示的処理トラック１００、例示的分析装置２００、および／または例示的処理システム６００を実現するその他多くの方法が、代わりに使用されてもよい。たとえば、ブロックの実行順が変更されてもよく、および／または記載されたブロックのうちのいくつかが変更、削除、または組み合わせられてもよい。
【0112】
上述のように、図７から図９Ｂの例示的プロセス７００、８００、および９００は、いずれかの期間にわたって（たとえば、長期間にわたって、恒久的に、短時間だけ、一時保存のため、および／または情報のキャッシングのため）情報が記憶される、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および／またはその他いずれかの記憶装置または記憶ディスクなどの有形コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたコード化された命令（たとえば、コンピュータおよび／または機械可読命令）を用いて、実現されてもよい。本明細書において使用される際に、有形コンピュータ可読記憶媒体という用語は、いずれのタイプのコンピュータ可読記憶装置および／または記憶ディスクも含むが伝播信号は含まないように、明確に定義される。本明細書において使用される際に、「有形コンピュータ可読記憶媒体」および「有形機械可読媒体」は、同義に使用される。加えて、または代わりに、図７から図９Ｂの例示的プロセス７００、８００、および９００は、いずれかの期間にわたって（たとえば、長期間にわたって、恒久的に、短時間だけ、一時保存のため、および／または情報のキャッシングのため）情報が記憶される、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ、および／またはその他いずれかの記憶装置または記憶ディスクなどの持続性コンピュータおよび／または機械可読媒体に記憶されたコード化された命令（たとえば、コンピュータおよび／または機械可読命令）を用いて、実現されてもよい。本明細書において使用される際に、持続性コンピュータ可読媒体という用語は、いずれのタイプのコンピュータ可読装置またはディスクも含むが伝播信号は含まないように、明確に定義される。本明細書において使用される際に、フレーズ「少なくとも」が請求項のプリアンブルの移行用語として使用されるとき、これは用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」が非限定的であるのと同様に、非限定的である。
【0113】
図７は、たとえば本明細書に開示される例示的処理トラック１００、例示的分析装置２００、および／または例示的処理システム６００によって実施されてもよい、診断検査の例示的プロセス７００を示す。例示的プロセス７００は、ベッセルが複数のロックステップにわたって分析装置のカルーセル上で回転する際の、単一のベッセルの動作の観点から記載される。より具体的には、例示的プロセス７００は、たとえば、主要処理カルーセルまたは処理経路上に装填される前にサンプルを前処理または調製するために、使用されてもよい。例示的前処理操作はたとえば、臨床化学検査または免疫測定検査において使用されてもよい。本明細書に開示される例示的分析装置および／または処理トラックは、複数の反応ベッセルを受容するための複数のスロットを有する、前処理カルーセル（たとえば、第二カルーセル１０４）を含む。反応が分析される処理カルーセル（たとえば、第一カルーセル１０２）の検査持続時間を減少させるため、試薬を用いてサンプルを培養し、および／またはその他の前処理機能を実行するために、前処理カルーセル上の１つ以上の反応ベッセルが使用されてもよい。
【0114】
例示的プロセス７００は、前処理カルーセル上のスロット内に反応ベッセルを装填するステップ（ブロック７０２）を含む。いくつかの例において、装填機は、前処理カルーセルの上および／または隣に設けられ、前処理カルーセルのスロットの中に反応ベッセルを装填するために使用される。上記で開示された例示的処理トラック１００において、装填機構３００（図３および図４）は、第二カルーセル１０４上のスロット１１０ａ～ｎの中に反応ベッセルを装填するために使用される。
【0115】
例示的プロセス７００は、反応ベッセルをＸ１ポジションだけインデックスするステップ（ブロック７０４）を含む。いくつかの例において、前処理カルーセルは複数のロックステップにおいて回転する。各ロックステップの間、前処理カルーセルは１ポジション前方にインデックスして、所定時間だけアイドリングしたままとなる。カルーセルがアイドリングしている時間の間、前処理カルーセル上の反応ベッセルに対して異なる診断検査機能が実行されてもよい。いくつかの例において、ロックステップのすべてが同じ持続時間というわけではない。このような例のいくつかにおいて、前処理カルーセルは主要および副次ロックステップが交互になっている配置でインデックスするが、ここでたとえば主要ロックステップは、副次ロックステップよりも長い静止時間を有する。いくつかの例において、Ｘ１は、反応ベッセルが装填された位置とサンプルが反応ベッセルに添加される位置との間のロックステップまたはインデックスポジションの数を表す。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第二カルーセル１０４は、各ロックステップの間に反時計回り方向に１ポジションだけインデックスされる。いくつかの例において、反応ベッセルが装填機構３００（図３および図４）において装填される場合、反応ベッセルがたとえばサンプルが第一ピペット操作機構２０６を介して反応ベッセルに添加されてもよいポイントＡに到達するまで、反応ベッセルは４１ポジションだけインデックスされる。したがって、いくつかの例において、Ｘ１は４１に設定される。
【0116】
例示的プロセスはまた、反応ベッセルの中にサンプルを分注するステップ（ブロック７０６）も含む。いくつかの例において、サンプルピペットは、前処理カルーセル上の反応ベッセルの中にサンプルを分注するために、前処理カルーセルの付近に設けられている。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第一ピペット操作機構２０６は処理トラック１００の外側に設けられている。いくつかの例において、第一ピペット操作機構２０６は、第一移動経路２１４に沿って設けられたサンプル容器からサンプルを吸引し、ポイントＡにおいて第二カルーセル１０４上の反応ベッセルの中にサンプルを分注するためのものである。
【0117】
例示的プロセス７００は、反応ベッセルをＸ２ポジションだけインデックスするステップ（ブロック７０８）を含む。いくつかの例において、Ｘ２は、サンプルが反応ベッセルの中に分注される位置と試薬が反応ベッセルの中に分注される位置との間のロックステップまたはインデックスポジションの数を表す。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第二カルーセル１０４は、各ロックステップの間に反時計回り方向に１ポジションだけインデックスされる。いくつかの例において、第二カルーセル１０４上の反応ベッセルにサンプルがポイントＡで装填される場合、反応ベッセルは、いくつかの例において試薬が反応ベッセルの中に分注されるポイントＤまで１ポジションしかインデックスされない。したがって、いくつかの例において、Ｘ２は１に設定される。
【0118】
例示的プロセス７００は、反応ベッセルの中に試薬を分注するステップ（ブロック７１０）も含む。いくつかの例において、第一試薬ピペットは、前処理カルーセル上の反応ベッセルの中に第一試薬を分注するために、前処理カルーセルの付近に設けられている。反応ベッセルが試薬を受ける位置にない場合、および／または試薬が別途反応ベッセルの中に分注されない場合には、試薬は添加されず、反応ベッセルはもう１ポジションだけインデックスされる。反応ベッセルは、第一試薬ピペットが反応ベッセルの中に第一試薬を分注することができてそのようにスケジューリングされている位置に到達するまで（ブロック７１０）、前処理カルーセル上でインデックスし続ける。上記で開示された例示的分析装置２００および処理トラック１００において、第二ピペット操作機構２２２は、ポイントＤにおいて第二カルーセル１０４上の反応ベッセルの中にサンプルを分注するために使用されてもよい。図２から図４に示される例において、装填機構３００で第二カルーセル１０４上に装填された反応ベッセルは、ポイントＤから反時計回りに約４２インデックスポジション、ポイントＡから１インデックスポジション離れている。反応ベッセルが一旦ポイントＤに到達すると、第一試薬は反応ベッセルの中に分注される（ブロック７１０）。いくつかの例において、このステップは、吸引および分注に十分な時間を提供するために、主要ロックステップの間に行われる。
【0119】
例示的プロセス７００は、反応ベッセルをＸ３ポジションだけインデックスするステップ（ブロック７１２）を含む。いくつかの例において、Ｘ３は、試薬が反応ベッセルに添加される位置から、反応ベッセルの内容物または内容物の一部が反応ベッセルから吸引されることになる位置までの、ロックステップまたはインデックスポジションの数を表す。いくつかの例において、特定の反応時間は、サンプルおよび試薬が反応済みかまたは少なくとも所望の量だけ反応したことを保証することが望まれる。このような例において、Ｘ３は、試薬をサンプルと反応させるために望ましいロックステップの数（および時間）と相関していてもよい。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第二カルーセル１０４は、各ロックステップの間に反時計回り方向に１ポジションだけインデックスされる。いくつかの例において、ポイントＤで試薬を受けた後、反応ベッセルは、たとえばサンプルおよび試薬混合物またはその一部が反応ベッセルから吸引されるポイントＣまで、何回もインデックスされる。いくつかの例において、Ｘ３は、反時計回り方向にポイントＤからポイントＣまでのインデックスポジションの数である、４６に設定される。
【0120】
例示的プロセス７００は、前処理が完了したか否かを判断するステップ（ブロック７１４）を含む。前処理が完了している場合、例示的プロセス７００は、反応ベッセルの内容物または内容物の一部を吸引し、主要処理カルーセル上の反応ベッセルの中に内容物またはその一部を分注するステップ（ブロック７１６）を含む。いくつかの例において、前処理カルーセルの付近に設けられたサンプルピペットは、反応ベッセルから前処理済み混合物を吸引し、主要処理カルーセル上の反応ベッセルの中に混合物を分注するためのものである。別の例において、反応ベッセルの内容物を吸引して主要処理カルーセル上の反応ベッセルの中に内容物を分注するために、異なるピペット機構が使用されてもよい。図２から図４に示される例において、以前ポイントＤにあって試薬を受け取った反応ベッセルは、反応ベッセルがポイントＣに到達するまで反時計回り方向に４６ポジションだけインデックスすることになる。反応ベッセルがポイントＣに到達すると、第一ピペット操作機構２０６は反応ベッセルの内容物を吸引し、第一カルーセル１０２上で処理するためにポイントＢにおいて第一カルーセル１０２上のベッセルの中に内容物を分注してもよい。
【0121】
前処理が完了していない場合（ブロック７１４）、反応混合物は反応ベッセルから吸引されず、反応ベッセルはインデックスされる（ブロック７１８）。前処理が完了し（ブロック７１４）、サンプルピペットが反応ベッセルから混合物を吸引して通常処理経路上のベッセルの中に混合物を分注することができてそのようにスケジューリングされている（ブロック７１６）位置に反応ベッセルが到達するまで、反応ベッセルは前処理カルーセル上でインデックスし続ける（ブロック７１８）。
【0122】
例示的プロセス７００は、反応ベッセルをＸ４ポジションだけインデックスするステップ（ブロック７２０）を含む。いくつかの例において、Ｘ４は、反応ベッセルの内容物が処理のために取り出される位置から反応ベッセルが外される位置までの、ロックステップまたはインデックスポジションの数を表す。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第二カルーセル１０４は、各ロックステップの間に反時計回り方向に１ポジションだけインデックスされる。いくつかの例において、第四ダイバータ１２８は、第二カルーセル１０４から反応ベッセルを（スケジューリングされているときに）取り外す。いくつかの例において、Ｘ４は２４に設定され、これはポイントＣから第四ダイバータ１２８の場所までのインデックスポジションの数である。この例において、反応ベッセルはポイントＡおよびＤを再び通過するが、しかしこの回転の間にはサンプルまたは試薬は添加されない。
【0123】
例示的プロセス７００は、反応ベッセルを外すステップ（ブロック７２２）を含む。いくつかの例において、ダイバータまたは取り出し装置は、前処理カルーセルの上および／または隣に配置され、スケジューリングされたときに（たとえば、前処理済み内容物またはその一部が処理のために吸引された後）反応ベッセルを外すことになる。反応ベッセルが一旦外されると、例示的プロセス７００は、その反応ベッセルについては終了する（ブロック７２４）。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第四ダイバータ１２８は、このような反応ベッセルの前処理済み内容物またはその一部が処理のために取り出された後に、第二カルーセルから反応ベッセルを取り外すためのものである。いくつかの例において、第四ダイバータ１２８は、第四ダイバータ１２８の下の反応ベッセル１１２ａ～ｎのリム１１３ａ～ｎと係合する第四パドル４２０を含む。いくつかの例において、第四ダイバータ１２８は、反応ベッセルのリム１１３ａ～ｎがもはや第二カルーセル１０４上で支持されず、こうして第二カルーセル１０４から反応ベッセル１１２ａ～ｎを外すように、反応ベッセル１１２ａ～ｎを回転させる。いくつかの例において、第四ダイバータ１２８は、ロックステップの前進ステップの間、反応ベッセル１１２ａ～ｎを（たとえば、回転によって）外す。いくつかの例において、第四ダイバータ１２８は、約９０°の回転範囲を有する。
【0124】
反応ベッセルが外された後、第二カルーセル１０４はインデックスし続け、別の反応ベッセル（たとえば、クリーン反応ベッセル）が、外された反応ベッセルによって以前占有されていた同じスロット内に入れられまたは装填される（ブロック７０２）。クリーン反応ベッセルは、スロットが装填機構３００に到達したときに追加されてもよく、次の例示的プロセス７００が始まってもよい。このため、この例示的処理トラック１００において、第二カルーセル１０４上の反応ベッセルの処理サイクルは約２回転である（すなわち、反応ベッセルがスロットに入れられる位置から反応ベッセルが外される位置まで）。最初の回転の間に、反応ベッセルはスロット内に装填されてサンプルおよび試薬は反応ベッセルに添加され、第二の回転の間、内容物は反応ベッセルから吸引されて反応ベッセルが外される。
【0125】
加えて、この例は、前処理カルーセルに対する前処理操作を通じて進行する１つの反応ベッセルの観点から見たものである。しかしながら、前処理カルーセルの別のスロット内で同じインデックスする間に複数の別の前処理反応が同時に行われてもよく、これらもまたプロセス７００を用いて実行されてもよい。
【0126】
図８は、診断検査のための別の例示的プロセス８００を示しており、これはたとえば本明細書に開示される例示的処理トラック１００、例示的分析装置２００、および／または例示的処理システム６００によって実施されてもよい。例示的プロセス８００は、ベッセルが複数のロックステップにわたって分析装置のカルーセル上で回転する際の、単一のベッセルの動作の観点から記載される。より具体的には、例示的プロセス８００は、たとえば、分析のために処理カルーセルに移送される前にサンプルを調製または前処理するために、使用されてもよい。例示的前処理操作は、たとえば、臨床化学検査または免疫測定検査において使用されてもよい。本明細書に開示される例示的分析装置および／または処理トラックは、複数の反応ベッセルを受容するための複数のスロットを有する前処理カルーセル（たとえば、第二カルーセル１０４）を含む。いくつかの診断検査プロトコルは、試薬および希釈済みサンプルが混合される２本管希釈処理シーケンスを伴う。したがって、反応が分析される主要処理カルーセル（たとえば、第一カルーセル１０２）上の検査のためにサンプルおよび試薬混合物を調製するため、試薬および希釈済みサンプルを混合および吸引するために前処理カルーセル上の１つ以上の反応ベッセルが使用されてもよい。前処理カルーセル１０４上の希釈前処理プロセスの実行は、主要処理カルーセル１０２上の処理時間を短縮する。
【0127】
例示的プロセス８００は、前処理カルーセル上のスロット内に反応ベッセルを装填するステップ（ブロック８０２）を含む。いくつかの例において、装填機は、前処理カルーセルの上および／または隣に設けられ、前処理カルーセルのスロットの中に反応ベッセルを装填するために使用される。上記で開示された例示的処理トラック１００において、装填機構３００（図３および図４）は、第二カルーセル１０４上のスロット１１０ａ～ｎの中に反応ベッセルを装填するために使用される。
【0128】
例示的プロセス８００は、反応ベッセルをＹ１ポジションだけインデックスするステップ（ブロック８０４）を含む。いくつかの例において、前処理カルーセルは複数のロックステップにおいて反時計回り方向に回転する。各ロックステップの間、前処理カルーセルは１ポジション前方にインデックスして、所定時間だけアイドリングしたままとなる。カルーセルがアイドリングしている時間の間、前処理カルーセル上の反応ベッセルに対して異なる診断検査機能が実行されてもよい。いくつかの例において、ロックステップのすべてが同じ持続時間というわけではない。このような例のいくつかにおいて、前処理カルーセルは主要および副次ロックステップが交互になっている配置でインデックスするが、ここでたとえば主要ロックステップは、副次ロックステップよりも長いアイドリング時間を有する。いくつかの例において、Ｙ１は、反応ベッセルが装填された位置とサンプルが反応ベッセルに添加される位置との間のロックステップまたはインデックスポジションの数を表す。いくつかの例において、反応ベッセルが装填機構３００（図３および図４）において装填される場合、たとえばサンプルが第一ピペット操作機構２０６を介して反応ベッセルに添加されるポイントＡまで、４１インデックスポジションだけインデックスされる。したがって、いくつかの例において、Ｙ１は４１に設定される。
【0129】
例示的プロセス８００は、反応ベッセルの中にサンプルを分注するステップ（ブロック８０６）も含む。いくつかの例において、サンプルピペットは、前処理カルーセル上の反応ベッセルの中にサンプルを分注するために、前処理カルーセルの付近に設けられている。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第一ピペット操作機構２０６は処理トラック１００の外側に設けられている。いくつかの例において、第一ピペット操作機構２０６は、第一移動経路２１４に沿って設けられたサンプル容器からサンプルを吸引し、ポイントＡにおいて第二カルーセル１０４上の反応ベッセルの中にサンプルを分注するためのものである。図２から図４に示される例において、装填機構３００によって第二カルーセル１０４上に装填された反応ベッセルは、ポイントＡから反時計回り方向に約４１ポジション離れている。反応ベッセルがポイントＡに到達すると、サンプルは第一ピペット操作機構２０６を介して反応ベッセルの中に分注されてもよい。
【0130】
例示的プロセス８００はまた、反応ベッセルをＹ２ポジションだけインデックスするステップ（ブロック８０８）も含む。いくつかの例において、Ｙ２は、サンプルが反応ベッセルの中に分注される位置と試薬またはその他の液体が反応ベッセルの中に分注される位置との間のロックステップまたはインデックスポジションの数を表す。いくつかの例において、第二カルーセル１０４上の反応ベッセルにサンプルがポイントＡで装填される場合、反応ベッセルは、いくつかの例において試薬および／またはその他の液体が反応ベッセルの中に分注されてもよいポイントＤまで、１ポジションしかインデックスされない。したがって、いくつかの例において、Ｙ２は１に設定される。
【0131】
例示的プロセス８００はまた、反応ベッセルの中に希釈試薬を分注するステップ（８１０）も含む。いくつかの例において、試薬ピペットは、前処理カルーセル上の反応ベッセルの中に第一希釈試薬を分注するために、前処理カルーセルの付近に設けられている。上記で開示された例示的分析装置２００および処理トラック１００において、ポイントＤで第二カルーセル１０４上の反応ベッセルの中に希釈試薬を分注するために、第二ピペット操作機構２２２が使用されてもよい。図２から図４に示される例において、装填機構３００において第二カルーセル１０４上に装填された反応ベッセルは、ポイントＡから反時計回り方向に約４２インデックスポジション離れている。しかしながら、反応ベッセルがポイントＡにあった場合には、反応ベッセルはポイントＤから１インデックスポジションしか離れていない。反応ベッセルがポイントＤに到達すると、希釈試薬が反応ベッセルの中に分注されてもよい。
【0132】
例示的プロセス８００はまた、追加試薬を吸引するステップ（ブロック８１２）も含む。いくつかの例において、試薬ピペットが反応ベッセルの中に希釈試薬を分注してしまった後、試薬ピペットは、異なる容器から別の試薬を吸引することになる。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第二ピペット操作機構２２２は、たとえば第三カルーセル２３０上の試薬容器から、試薬を吸引してもよい。
【0133】
例示的プロセス８００は、反応ベッセルから希釈済みサンプル／試薬を吸引するステップ（ブロック８１４）を含む。したがって、試薬ピペットは、試薬容器、および希釈済みサンプル／試薬混合物を収容する反応ベッセルの両方から、吸引していることになる。上記で開示された例示的分析装置２００および処理トラック１００において、第二ピペット操作機構２２２は、第二ピペット操作機構２２２が反応ベッセルの中に第一希釈試薬を分注してしまった後に第二試薬を吸引するために使用されてもよい。第二ピペット操作機構２２２はその後、第二カルーセル１０４上のポイントＤにある反応ベッセルの内容物（すなわち、希釈済みサンプル混合物）を吸引してもよい。
【0134】
例示的プロセス８００は、処理カルーセル上の反応ベッセルの中に第二試薬と希釈済みサンプルとの混合物を分注するステップ（ブロック８１６）を含む。処理のために処理カルーセル上の反応ベッセルの中に希釈済みサンプルおよび試薬混合物を分注するため、試薬ピペットが使用されてもよい。上記で開示された例示的分析装置２００および処理トラック１００において、第二ピペット操作機構２２２は、ポイントＥにおいて第一カルーセル１０２上の反応ベッセルの中にこの混合物を分注してもよい。いくつかの例において、このステップは、吸引および分注のための十分な時間を提供するために、主要ロックステップの間に行われる。
【0135】
例示的プロセス８００は、たとえば本明細書に開示されるインデックスプロセスを通じて、反応ベッセルをＹ３ポジションだけインデックスするステップ（ブロック８１８）を含む。いくつかの例において、Ｙ３は、希釈済みサンプル混合物またはその一部が処理のために取り出された位置から、反応ベッセルが外される位置までの、ロックステップまたはインデックスポジションの数を表す。いくつかの例において、第四ダイバータ１２８は、第二カルーセル１０４から（スケジューリングされたときに）反応ベッセルを取り外すためのものである。このような例において、Ｙ３は、ポイントＤから第四ダイバータ１２８の場所までのインデックスポジションの数である、８に設定されてもよい。
【0136】
例示的プロセス８００はまた、前処理カルーセルから反応ベッセルを外すステップ（ブロック８２０）も含む。いくつかの例において、ダイバータまたは受動的取り出し装置は、前処理カルーセルの隣に配置され、反応ベッセルがダイバータに到達して外されるようにスケジューリングされたときに（たとえば、前処理済み混合物の吸引の後）、反応ベッセルを外すことになる。反応ベッセルが外されると、例示的プロセス８００は、その反応ベッセルについては終了する（ブロック８２２）。反応ベッセルが外された後、第二カルーセル１０４はインデックスし続け、別の反応ベッセル（たとえば、クリーン反応ベッセル）が、外されたベッセルによって以前占有されていた同じスロット内に挿入または装填されてもよい（ブロック８０２）。クリーンベッセルは、スロットが装填機構３００に到達したときに追加されてもよく、次の例示的プロセス８００がまた始まってもよい。
【0137】
この例示的検査は、前処理カルーセル上の前処理操作を通じて進行する１つの反応ベッセルの観点から見たものである。しかしながら、前処理カルーセルの別のスロット内でこれがインデックスする間に複数の別の前処理反応が同時に行われてもよく、これらもまたこのプロセスを用いて実行されてもよい。
【0138】
図９Ａおよび図９Ｂは、たとえは本明細書に開示される例示的処理トラック１００、例示的分析装置２００、および／または例示的処理システム６００によって実施されてもよい、例示的診断検査プロセス９００を示す。例示的プロセス９００は、ベッセルが複数のロックステップにわたって分析装置の処理カルーセル上で回転する際の、単一のベッセルの動作の観点から記載される。例示的診断検査操作は、たとえば臨床化学検査または免疫測定検査において使用されてもよい。本明細書に開示される例示的分析装置および／または処理トラックは、複数の反応ベッセルを受容するための複数のスロットを有する前処理カルーセル（たとえば、第一カルーセル１０２）を含む。いくつかの例において、処理カルーセルはロックステップ（たとえば、離散間隔）で回転する。いくつかの例において、各ロックステップは前進ステップおよび停止ステップを含む。前進ステップの間、処理カルーセル上の反応ベッセルは、それぞれの以前の位置から１ポジション前方に（たとえば、反時計回りに）インデックス（たとえば、移動）される。いくつかの例において、処理カルーセルは、反応ベッセルを受容するための４６個のスロットを含む。
【0139】
例示的プロセス９００は、処理カルーセルのスロット内に反応ベッセルを装填するステップ（ブロック９０２）を含む。いくつかの例において、処理カルーセルのスロットは、スロットのうちの１つにある反応ベッセルがスロット内で半径方向内向きまたは外向きに移動できるように、長尺になっている。いくつかの例において、処理カルーセルは、処理カルーセルの上または下に設けられたトラックシステムを含む。いくつかの例において、トラックシステムは、分析装置の蓋またはカバー上に複数の刻み目または溝を含み、それぞれの反応ベッセルのリムは溝と係合し、こうしてトラックシステムの経路を辿る。上記で開示された例示的処理トラック１００において、装填機構３００は、第一カルーセル１０２のスロット１０８ａ～ｎの中に反応ベッセルを装填するために、第一カルーセル１０２の上に設けられている。反応ベッセルは、スロット１０８ａ～ｎの半径方向最外領域に設けられており、一旦装填されるとトラックシステム２４４の第一トラック４００と係合する。
【0140】
例示的プロセス９００は、反応ベッセルをＺ１ポジションだけインデックスするステップ（ブロック９０４）を含む。いくつかの例において、Ｚ１は、反応ベッセルが装填される位置とサンプルが反応ベッセルに添加される位置との間のロックステップまたはインデックスポジションの数を表してもよい。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第一カルーセル１０２は、各ロックステップの間に反時計回り方向に１ポジションだけインデックスされる。いくつかの例において、反応ベッセルが装填機構３００（図３および図４）に装填された場合、反応ベッセルは、たとえばサンプルが第一ピペット操作機構２０６を介して反応ベッセルに添加されるポイントＢまで、３１ポジションだけインデックスされる。したがって、いくつかの例において、Ｚ１は３１に設定される。例示的プロセス９００は、サンプルが反応ベッセルの中に分注されるべきか否かを判断するステップ（ブロック９０６）を含む。いくつかの例において、サンプルピペットは、処理カルーセル上の反応ベッセルの中にサンプルを分注するために、処理カルーセルの付近に設けられている。いくつかの例において、サンプルはサンプル容器から吸引される。別の例において、サンプルは前処理済みサンプルであり、図７の例示的前処理プロセス７００のブロック７１６で開示されたように、前処理カルーセルから吸引されてもよい。別の例において、図８のプロセス８００で開示された例示的２本管希釈処理で開示されたように、前処理カルーセルから試薬および希釈済みサンプル／試薬を吸引するために、第一試薬ピペットが使用されてもよい。反応ベッセルがサンプルを受ける位置にあってサンプルを受けるようにスケジューリングされている場合には、サンプルは反応ベッセルの中に分注される（ブロック９０８）。反応ベッセルがサンプルを受ける位置にないかまたはサンプルを受けるようにスケジューリングされていない場合には、サンプルまたは希釈済みサンプル混合物は添加されない。
【0141】
上記で開示された例示的分析装置２００および処理トラック１００において、第一ピペット操作機構２０６は、ポイントＢにおいて第一カルーセル１０２上の反応ベッセルの中にサンプルを分注するために使用されてもよい。いくつかの例において、第一ピペット操作機構２０６は、処理トラック１００の外側に設けられたサンプル容器からサンプルを吸引し、ポイントＢにおいて第一カルーセル上の反応ベッセルの中にサンプルを分注する。別の例において、第一ピペット操作機構２０６は、ポイントＣにおいて第二カルーセル１０４上の反応ベッセルから前処理済みサンプルを吸引し、ポイントＢにおいて第一カルーセル１０２上の反応ベッセルの中にこの混合物を分注する。別の例において、第二ピペット操作機構２２２は、ポイントＤにおいて第二カルーセル１０４から試薬および希釈済みサンプル／試薬混合物を吸引し、ポイントＥにおいて第一カルーセル１０２上の反応ベッセルの中に試薬および混合物を分注する。
【0142】
サンプルが添加された後（ブロック９０８）またはサンプルが添加されない場合（ブロック９０６）、例示的プロセス９００は、反応ベッセルをＺ２ポジションだけインデックスするステップ（ブロック９１０）を含む。いくつかの例において、Ｚ２は、反応ベッセルがサンプルを受けるべき位置から反応ベッセルが試薬を受けるべき位置までのロックステップまたはインデックスポジションの数を表す。上記で開示された例示的処理トラック１００において、ポイントＢにおける反応ベッセルはポイントＥまで１ポジションだけインデックスするが、ここではいくつかの例において、試薬が反応ベッセルに添加される。したがって、いくつかの例において、Ｚ２は１に設定される。
【0143】
例示的プロセス９００は、試薬が反応ベッセルに添加されるべきか否かを判断するステップ（ブロック９１２）を含む。いくつかの例において、第一試薬ピペットは、処理カルーセル上の反応ベッセルの中に第一試薬を分注するために、処理カルーセルの付近に設けられている。反応ベッセルが試薬を受ける位置にあって試薬を受けるようにスケジューリングされている場合、第一試薬ピペットは試薬容器から試薬を吸引し、反応ベッセルの中に試薬を分注する（ブロック９１４）。反応ベッセルが第一試薬を受ける位置にない、および／または第一試薬を受けるようにスケジューリングされていない場合には、試薬は添加されない。
【0144】
上記で開示された例示的分析装置２００および処理トラック１００において、第二ピペット操作機構２２２は、ポイントＥにおいて第一カルーセル１０２上の反応ベッセルの中に試薬を分注するために使用されてもよい。ポイントＥの手前の位置において、反応ベッセルはインデックスされ、アイドリングまたは静止の状態で保持される（すなわち、反応ベッセルの中に試薬は分注されない）。図２から図４に示される例において、反応ベッセルがポイントＢにあった場合には、反応ベッセルはポイントＥから１インデックスポジションだけ離れている。反応ベッセルが一旦ポイントＥに到達すると、第一試薬は反応ベッセルの中に分注されてもよい。
【0145】
試薬が添加された後（ブロック９１４）または試薬が添加されない場合（ブロック９１２）、例示的プロセス９００は、反応ベッセルをＺ３ポジションだけインデックスするステップ（ブロック９１６）を含む。いくつかの例において、Ｚ３は、第一試薬が反応ベッセルに添加された位置（または時間）と、トラックシステムの螺旋トラック部分に反応ベッセルを方向転換させることができる第一ダイバータに反応ベッセルが到達する時間との間のロックステップまたはインデックスポジションの数を表す。上記で開示された例示的処理トラック１００は、第一トラック４００から第二トラック４０２へ反応ベッセルを方向転換させることができる第一ダイバータ１２２を含む。このような例において、ポイントＥから第一ダイバータ１２２の場所までのロックステップまたはインデックスポジションの数は４である。したがって、いくつかの例において、Ｚ３は４に設定される。
【0146】
例示的プロセス９００は、反応ベッセルがクリーンであるか否かを判断するステップ（ブロック９１８）を含む。たとえば反応ベッセルの中にサンプルまたは試薬が分注されない場合など、反応ベッセルがクリーンであって、反応ベッセルが処理の準備が整っていない場合、反応ベッセルはＺ４ポジションだけインデックスされる（ブロック９２０）。このような例において、反応ベッセルは、トラックシステムの外トラック上に、したがってそれぞれのスロットの半径方向最外領域内に、維持される。いくつかの例において、Ｚ４は、反応ベッセルがサンプルを受けられる位置に反応ベッセルが来るまでのロックステップまたはポジションの数を表す（ブロック９０６）。上記で開示された例示的処理トラック１００において、反応ベッセルがクリーンである（たとえば、使用されていない）場合、反応ベッセルは第一トラック４００上に残り、次の回転の間に反応ベッセルがポイントＢおよびＥを通過するようにそのスロットの最外セクションでの回転を継続し、そこで例示的プロセス９００の制御はブロック９０６に戻り、反応ベッセルはたとえばサンプルおよび試薬を受け取ってもよい。
【0147】
ベッセルがクリーンではない（たとえば、サンプルおよび試薬を含み、処理の準備が整っている）場合（ブロック９１８）、反応ベッセルは、第二トラック（たとえば、螺旋トラック）上に方向転換させられる（ブロック９２２）。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第一ダイバータ１２２は、診断検査を継続するために、第一トラック４００から第二トラック４０２へ反応ベッセルを方向転換させる。
【0148】
反応ベッセルが第二トラックに方向転換させられた後、例示的プロセス９００は、反応ベッセルをＺ５ポジションだけインデックスするステップ（ブロック９２４）を含む。いくつかの例において、Ｚ５は、第一ダイバータ（反応ベッセルが第二トラック上に方向転換させられたとき）と第二ダイバータ（ブロック９２６）（たとえば、緊急ダイバータ）との間のロックステップの数を表す。いくつかの例において、第二トラックは、直径を減少させながら、処理カルーセルを中心に螺旋状になっている。いくつかの例において、螺旋トラックは、第一カルーセル１０２上で２回転した後に第一カルーセル１０２の内側部分に到達する。緊急ダイバータは第二トラックのあるセクションから第二トラックの別のセクションまで反応ベッセルを方向転換させるが、これにより反応ベッセルに第二トラックの一部を回避させ、場合によっては第一カルーセル１０２上の回転も回避させる。このため、緊急ダイバータは、反応ベッセルの処理時間を短縮するために使用されてもよい。たとえば、反応ベッセルの中で行われている反応がより長い培養時間を必要とする場合には、反応ベッセルは第二トラック上で継続し（すなわち緊急反応（ブロック９２６）ではなく方向転換されない）、Ｚ６ポジションだけインデックスされる（ブロック９２８）。Ｚ６は、第三方向転換箇所（たとえば、第一洗浄域）（ブロック９３４）までのトラックの周りのポジションの数を表す。上記で開示された例示的処理トラック１００において、Ｚ６は、第二トラック４０２の延長セクション上の第二ダイバータ１２４から第三ダイバータ１２６までのポジションの数である。いくつかの例において、Ｚ６は５２であってもよい。
【0149】
あるいは、反応がより高速で行われる場合、たとえば反応が緊急反応（ブロック９２６）である場合には、反応ベッセルは第二トラックの別のセクションまで方向転換させられ（ブロック９３０）、こうして第一カルーセル１０２の内側部分ならびにリーダ１３０およびデータ収集に近くなる。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第二ダイバータ１２４は、第二トラック４０２のある部分から第二トラック４０２の別の部分へ反応ベッセルを方向転換させ、リーダ１３０によって分析される前に第二トラック上の丸ごと１回転を回避するように、動作する。
【0150】
反応ベッセルが方向転換させられた場合（ブロック９３０）、例示的プロセス９００は、反応ベッセルをＺ７ポジションだけインデックスするステップを含む（ブロック９３２）。いくつかの例において、Ｚ７は、第二ダイバータから、第一洗浄域にアクセス可能な第三ダイバータの場所までのポジションの数を表す。上記で開示された例示的処理トラック１００において、Ｚ７は、第二トラック４０２の短縮セクション上の第二ダイバータ１２４から第三ダイバータ１２６までのポジションの数である。したがって、いくつかの例において、Ｚ７は３であってもよい。
【0151】
例示的プロセス９００は、第一洗浄が望ましいおよび／または必要とされるか否かを判断するステップ（ブロック９３４）を含む第三ダイバータを含む。いくつかの例において、第二トラックは第一洗浄ステーションまで反応ベッセルを導くための第三ダイバータを含んでもよく、そこでたとえば磁性微粒子処理が行われ、望ましくない複合体がサンプルおよび磁性微粒子から洗い流されてもよい。第一洗浄が望ましい場合および／または必要とされる場合（ブロック９３４）、反応ベッセルは、洗浄域につながる第二トラックのサイドトラックまで方向転換させられ、反応ベッセルの内容物は洗浄される（ブロック９３６）。例示的プロセス９００は、反応ベッセルをＺ８ポジションだけインデックスするステップ（ブロック９３６）を含む。Ｚ８は、以下に詳細に説明される、第三ダイバータから第二試薬アクセスポイントまでのサイドトラック上のポジションを表す。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第三ダイバータ１２６は、反応ベッセルの内容物が洗浄されることが可能な、洗浄域サイドトラック４０６上まで反応ベッセルを方向転換させてもよい。この例において、Ｚ８は、第三ダイバータ１２６から第二試薬アクセスポイント、たとえばポイントＦまでの、洗浄域サイドトラック４０６に沿ったロックステップまたはポジションを表してもよい。したがって、いくつかの例において、Ｚ８は１３に設定される。
【0152】
反応ベッセルが第一洗浄域まで方向転換させられない場合（ブロック９３４）、例示的プロセスは、処理カルーセル上で反応ベッセルをＺ９ポジションだけインデックスするステップ（ブロック９４０）を含む。いくつかの例において、Ｚ９は、洗浄域ダイバータから第二試薬アクセスまたは分注ポイントまでの、第二トラックに沿ったポジションの数を表す。上記で示される例示的処理トラック１００において、第二トラック４０２は、反応ベッセルが洗浄されるための洗浄域サイドトラック４０６を辿るかまたは第二トラック４０２上に残留するように、第三ダイバータ１２６において分割される。いずれの経路でも、トラックはポイントＦの手前で再接続する。したがって、いくつかの例において、Ｚ９はＺ８に設定される。
【0153】
図９Ａの例示的プロセス９００は、図９Ｂに続く。例示的プロセス９００は、第二試薬が反応ベッセルに添加されるか否かを判断するステップ（ブロック９４０）を含む。いくつかの例において、第二試薬ピペットは、処理カルーセルの直径の範囲内に設けられている。いくつかの例において、第二試薬ピペットは、第二試薬を吸引して反応ベッセルの中に試薬を分注するためのものである。第二試薬が望まれると判断された場合、第二試薬ピペットは反応ベッセルの中に第二試薬を分注する（ブロック９４４）。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第三ピペット操作機構２３４は、第二試薬を吸引して、ポイントＦにおいて第一カルーセル１０２上の反応ベッセルの中に第二試薬を分注することになる。
【0154】
いくつかの例において、第二試薬は添加されない（ブロック９４２）。例示的プロセス９００は、反応ベッセルをＺ１０ポジションだけインデックスするステップ（ブロック９４６）を含む。いくつかの例において、Ｚ１０は、第二試薬ピペットが配置されるかまたは反応ベッセルへのアクセスを有する場所から第二洗浄域の場所までの、ポジションの数を表す。上記で開示された例示的処理トラック１００において、第一カルーセル１０２上のポイントＦにある反応ベッセルは、第二洗浄域１３６内に向かって第一カルーセル１０２上を反時計回りにインデックスし続ける。いくつかの例において、Ｚ１０は、ポイントＦと第二洗浄域１３６との間のロックステップ、またはインデックスポジションの数を表す。いくつかの例において。Ｚ１０は１６に設定される。
【0155】
例示的プロセス９００は、反応ベッセルの内容物を洗浄するステップ（ブロック９４８）を含む。いくつかの例において、対象のアナライトは、磁性微粒子に付着している。対象ではない付加的な物質もまた、磁性微粒子に付着している可能性がある。第二洗浄ステップ（ブロック９４８）の間、いずれの望ましくない複合体も、たとえば磁性微粒子処理を用いて、磁性微粒子から洗い流されてよい。
【0156】
例示的プロセス９００は、反応ベッセルをＺ１１ポジションだけインデックスするステップ（ブロック９５０）を含む。Ｚ１１は、第二洗浄域と読み取りが行われる位置との間のポジションの数を表す。上記で開示された例示的処理トラック１００において、Ｚ１１は、第二洗浄域１３６とリーダ１３０の場所との間のロックステップポジションを表してもよい。
【0157】
例示的プロセス９００は、反応ベッセルの内容物を読み取るステップ（ブロック９５２）を含む。いくつかの例において、反応ベッセルの内容物を分析するために、処理カルーセルに沿ってリーダが設けられる。たとえば、例示的化学発光反応の間、リーダは、反応ベッセルの反応および内容物を表す光子データを収集する。
【0158】
例示的プロセス９００はまた、反応ベッセルをＺ１２ポジションだけインデックスするステップも含む。いくつかの例において、Ｚ１２は、反応ベッセルが処理カルーセルから外されるまでのインデックスポジションまたはロックステップの数を表す。例示的プロセス９００は、処理カルーセル上のそれぞれのスロットから反応ベッセルを外すステップ（ブロック９５６）を含む。いくつかの例において、処理カルーセルからベッセルを取り外すために、処理カルーセルに隣接して受動的または能動的取り出し装置が設けられている。上記で開示された例示的処理トラック１００において、取り外し領域４０４（図４Ａ）は、反応ベッセルが外される領域を表す。図示される例において、これはまた第二トラック４０２の終点でもある。処理カルーセル上のそのスロットから反応ベッセルを外した後、例示的プロセス９００はその反応ベッセルについては終了する（ブロック９５８）。
【0159】
いくつかの例において、処理カルーセルはインデックスし続け、別の反応ベッセルが同じスロットに追加されて（ブロック９０２）、サンプルプロセス９００を用いて別の診断分析が行われてもよい。プロセス９００には１つの反応ベッセルしか記載されていないものの、処理カルーセルが回転する際に、複数の反応ベッセルが多数のサンプルに対して診断分析を実行してもよい。いくつかの例において、複数の反応ベッセルが、処理カルーセル上の同じスロットの中に設けられてもよい。このような例において、第一の反応ベッセルは、第一トラックに係合されてスロット内の半径方向最外位置に設けられてもよく、第二の反応ベッセルは第二トラックに係合されてスロットの中間領域に設けられてもよく、第三の反応ベッセルはスロットの半径方向最内位置に設けられてもよい。反応ベッセルの各々は、診断検査の異なる段階にあってもよい。
【0160】
図１０は、図１から図６の装置および／またはシステムの１つ以上の部分を実現するために図７から図９Ｂの１つ以上の命令を実行することが可能な、例示的プロセッサプラットフォーム１０００のブロック図である。プロセッサプラットフォーム１０００は、たとえば、サーバ、パーソナルコンピュータ、モバイル機器（たとえば、携帯電話、スマートフォン、ｉＰａｄ（ＴＭ）などのタブレット）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、インターネット家電、および／またはその他いずれのタイプの計算装置であってもよい。
【0161】
図示される例のプロセッサプラットフォーム１０００は、プロセッサ１０１２を含む。図示される例のプロセッサ１０１２はハードウェアである。たとえば、プロセッサ１０１２は、いずれか所望の製品ファミリーまたは製造業者からの１つ以上の集積回路、論理回路、マイクロプロセッサ、またはコントローラによって実現されることが可能である。
【0162】
図示される例のプロセッサ１０１２は、ローカルメモリ１０１３（たとえば、キャッシュ）を含む。図示される例のプロセッサ１０１２は、バス１０１８を介して、揮発性メモリ１０１４および不揮発性メモリ１０１６を含むメインメモリと通信している。揮発性メモリ１０１４は、同期式ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ＲＡＭＢＵＳダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）、および／またはその他いずれのタイプのランダムアクセスメモリ装置によって実現されてもよい。不揮発性メモリ１０１６は、フラッシュメモリおよび／またはその他いずれの望ましいタイプのメモリ装置によって実現されてもよい。メインメモリ１０１４、１０１６へのアクセスは、メモリコントローラによって制御される。
【0163】
図示される例のプロセッサプラットフォーム１０００はまた、インターフェース回路１０２０も含む。インターフェース回路１０２０は、イーサネット（登録商標）インターフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、および／またはＰＣＩエクスプレスインターフェースなど、いずれのタイプのインターフェース規格によって実現されてもよい。
【0164】
図示される例において、１つ以上の入力装置１０２２が、インターフェース回路１０２０に接続されている。入力装置１０２２は、ユーザがプロセッサ１０１２にデータおよびコマンドを入力することを可能にする。入力装置は、たとえば、音声センサ、マイクロフォン、カメラ（静止画または動画）、キーボード、ボタン、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、アイソポイント、および／または音声認識システムなどによって、実現されることが可能である。
【0165】
１つ以上の出力装置１０２４もまた、図示される例のインターフェース回路１０２０に接続されている。出力装置１０２４は、たとえば、ディスプレイ装置（たとえば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶ディスプレイ、陰極線管ディスプレイ（ＣＲＴ）、タッチスクリーン、触覚出力装置、および／または発光ダイオード（ＬＥＤ）によって、実現されることが可能である。図示される例のインターフェース回路１０２０はこのように通常は、グラフィックドライバカード、グラフィックドライバチップ、またはグラフィックドライバプロセッサを含む。
【0166】
図示される例のインターフェース回路１０２０はまた、ネットワーク８２６（たとえば、イーサネット接続、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、電話回線、同軸ケーブル、携帯電話システムなど）を介して外部機器（たとえば、いずれかの種類の計算装置）とのデータ交換を容易にするための、送信器、受信器、送受信器、モデム、および／またはネットワークインターフェースカードなどの通信装置も含む。
【0167】
図示される例のプロセッサプラットフォーム１０００はまた、ソフトウェアおよび／またはデータを記憶するための１つ以上の大容量記憶装置１０２８も含む。このような大容量記憶装置１０２８の例は、フロッピーディスクドライブ、ハードドライブディスク、コンパクトディスクドライブ、ブルーレイディスクドライブ、ＲＡＩＤシステム、およびデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブを含む。
【0168】
図７から図９Ｂのコード化された命令１０３２は、大容量記憶装置１０２８、揮発性メモリ１０１４、不揮発性メモリ１０１６、および／またはＣＤまたはＤＶＤなどのリムーバブル有形コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。
【0169】
特定の例示的方法、装置、および製造品が本明細書に記載されてきたものの、本願の適用範囲はこれらに限定されるものではない。反対に、本願は、本願の請求項の範囲に適正に含まれるすべての方法、装置、および製造品に及ぶ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】