特許 7233521 検査システム及び検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-24

(45)【発行日】2023-03-06

(54)【発明の名称】検査システム及び検査方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 8/34 20180101AFI20230227BHJP

   G06F 8/60 20180101ALI20230227BHJP

   H04L 67/10 20220101ALI20230227BHJP

【ＦＩ】

G06F8/34

G06F8/60

H04L67/10

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021511708

(86)(22)【出願日】2019-03-29

(86)【国際出願番号】 JP2019014228

(87)【国際公開番号】W WO2020202331

(87)【国際公開日】2020-10-08

【審査請求日】2021-10-22

(73)【特許権者】

【識別番号】519365067

【氏名又は名称】Ｍｕｓａｓｈｉ ＡＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100103263

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 康

(72)【発明者】

【氏名】村田 宗太

(72)【発明者】

【氏名】三浦 智

【審査官】赤穂 州一郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００９６０５５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０３－１５８９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０２２１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００５／０２００７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１３２９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３３２８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５５６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】進藤智則，教師なしディープラーニングで製造不良品を自動検出 武蔵精密工業が自動車ギア検査にautoencoder，日経Robotics，日本，日経ＢＰ社，2018年04月10日，第34号，pp.3－8，ISSN 2189-5783, 第５頁右欄第１５行－第６頁左欄第２行、図３

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ８／３４

Ｇ０６Ｆ ８／６０

Ｈ０４Ｌ ６７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

学習結果に基づいて、検査対象物の検査を行うＡＩ（Artificial Intelligence)処理装置と、
前記ＡＩ処理装置との間で通信を行うとともに、所定の機器を制御する制御装置と
前記ＡＩ処理装置で実行される第１のプログラムと、前記制御装置で実行される第２のプログラムとを自動生成する情報処理装置と、を備えた検査システムであって、
前記ＡＩ処理装置は、
前記情報処理装置から送信された前記第１のプログラムを受信する第１の通信部と、
前記第１の通信部で受信された前記第１のプログラムを実行する第１の実行部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記第１のプログラムの処理内容に関する情報をユーザに入力させる複数の入力欄を有する第１のＵＩ（User Interface）画面と、前記第２のプログラムの処理内容に関する情報をユーザに入力させる複数の入力欄を有する第２のＵＩ画面とを表示部に表示させるＵＩ生成部と、
前記第１のＵＩ画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第１のプログラムを生成し、かつ前記第２のＵＩ画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第２のプログラムを生成するプログラム生成部と、
前記第１のプログラムを前記ＡＩ処理装置に送信し、かつ前記第２のプログラムを前記制御装置に送信する第２の通信部と、を有し、
前記制御装置は、
前記第２の通信部から送信された前記第２のプログラムを受信する第３の通信部と、
前記第３の通信部で受信された前記第２のプログラムを実行する第２の実行部と、を有し、
前記第１のプログラムは、前記ＡＩ処理装置が前記制御装置から受信する情報または前記ＡＩ処理装置が前記制御装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記ＡＩ処理装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されるものであり、
前記第２のプログラムは、前記制御装置が前記ＡＩ処理装置から受信する情報または前記制御装置が前記ＡＩ処理装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記制御装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されるものであり、
前記第１のＵＩ画面は、それぞれ関連づけて入力される第１の入力欄、第２の入力欄、第３の入力欄及び第４の入力欄を有し、
前記第１の入力欄には、前記制御装置から送信されて前記ＡＩ処理装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第２の入力欄には、前記ＡＩ処理装置から前記制御装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第３の入力欄には、前記ＡＩ処理装置にて実行されるファイルの名称が入力され、
前記第４の入力欄には、前記ファイルに含まれる関数の名称が入力され、
前記情報処理装置は、前記第１の入力欄に入力された識別番号に基づいて、前記第３の入力欄に入力されたファイル名のプログラムモジュールにおける前記第４の入力欄に入力された関数を前記ＡＩ処理装置が実行すると共に、前記第２の入力欄に入力された識別番号を前記ＡＩ処理装置から前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第１のプログラムを生成する、検査システム。

【請求項2】

前記第１乃至第４の入力欄は、それぞれ関連づけて入力される４つの入力情報を一組とする複数組分の入力情報を入力する欄を有し、
前記情報処理装置は、前記複数組分の入力情報に基づいて、前記第１のプログラムを生成する、請求項１に記載の検査システム。

【請求項3】

前記第１のＵＩ画面は、前記第１乃至第４の入力欄に関連づけて入力される、第１の選択部及び第２の選択部を有し、
前記第１の選択部では、対応する処理結果を前記ＡＩ処理装置内に保持するか否かが選択され、
前記第２の選択部では、前記ＡＩ処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信するか否かが選択され、
前記情報処理装置は、前記第１の選択部にて処理結果の保持が選択されると、前記第１乃至第４の入力欄に基づいて前記ＡＩ処理装置にて実行された処理結果を前記ＡＩ処理装置内に保持し、前記第２の選択部にて前記制御装置への送信が選択されると、前記ＡＩ処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第１のプログラムを生成する、請求項１又は２に記載の検査システム。

【請求項4】

前記第２のＵＩ画面は、それぞれ関連づけて入力される第５の入力欄及び第６の入力欄と、それぞれ関連づけて入力される第７の入力欄及び第８の入力欄と、を有し、
前記第５の入力欄には、前記ＡＩ処理装置から送信されて前記制御装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第６の入力欄には、前記第５の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記制御装置にて実行される第１のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第７の入力欄には、前記制御装置にて実行される第２のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第８の入力欄には、前記第２のプログラムモジュールが実行されたときに前記制御装置から前記ＡＩ処理装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記情報処理装置は、前記第５の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記第６の入力欄に入力された第１のプログラムモジュールを前記制御装置にて実行し、かつ前記第７の入力欄に入力された第２のプログラムモジュールを前記制御装置が実行した場合に前記第８の入力欄に入力された識別番号を前記制御装置から前記ＡＩ処理装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第２のプログラムを生成する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の検査システム。

【請求項5】

前記第１のプログラムは、前記検査対象物のタイプを判別する処理と、判別結果を前記制御装置に送信する処理とを含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検査システム。

【請求項6】

前記検査対象物を撮影する撮影部を有し、
前記制御装置は、前記検査対象物が複数の方向から前記撮影部にて撮影されるように、前記検査対象物及び前記撮影部の少なくとも一方を移動させる制御を行う、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の検査システム。

【請求項7】

学習結果に基づいて、検査対象物の検査を行うＡＩ（Artificial Intelligence)処理装置と、
前記ＡＩ処理装置との間で通信を行うとともに所定の機器を制御する制御装置と、
前記ＡＩ処理装置で実行される第１のプログラムと、前記制御装置で実行される第２のプログラムとを自動生成する情報処理装置と、
を用いて前記検査対象物の検査を行う検査方法であって、
前記情報処理装置に、
前記第１のプログラムの処理内容に関する情報をユーザが入力する複数の入力欄を有する第１のＵＩ（User Interface）画面を表示部に表示させ、
前記第２のプログラムの処理内容に関する情報をユーザが入力する複数の入力欄を有する第２のＵＩ画面と前記表示部に表示させ、
前記第１のＵＩ画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第１のプログラムを生成させ、
前記第２のＵＩ画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第２のプログラムを生成させ、
前記第１のプログラムを前記ＡＩ処理装置に送信させ、
前記第２のプログラムを前記制御装置に送信させ、
前記第１のプログラムは、前記ＡＩ処理装置が前記制御装置から受信する情報または前記ＡＩ処理装置が前記制御装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記ＡＩ処理装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されたものであり、
前記第２のプログラムは、前記制御装置が前記ＡＩ処理装置から受信する情報または前記制御装置が前記ＡＩ処理装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記制御装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されたものであり、
前記第１のＵＩ画面には、それぞれ関連づけて入力される第１の入力欄、第２の入力欄、第３の入力欄及び第４の入力欄が設けられ、
前記第１の入力欄には、前記制御装置から送信されて前記ＡＩ処理装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第２の入力欄には、前記ＡＩ処理装置から前記制御装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第３の入力欄には、前記ＡＩ処理装置にて実行されるファイルの名称が入力され、
前記第４の入力欄には、前記ファイルに含まれる関数の名称が入力され、
前記情報処理装置に、前記第１の入力欄に入力された識別番号に基づいて、前記第３の入力欄に入力されたファイル名のプログラムモジュールにおける前記第４の入力欄に入力された関数を前記ＡＩ処理装置が実行すると共に、前記第２の入力欄に入力された識別番号を前記ＡＩ処理装置から前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第１のプログラムを生成させる、検査方法。

【請求項8】

前記ＡＩ処理装置、前記制御装置及び前記情報処理装置は、ネットワークに接続されており、
前記情報処理装置は、前記ネットワークを介して前記表示部に前記第１のＵＩ画面及び前記第２のＵＩ画面を表示させ、
ユーザが前記第１のＵＩ画面に入力した前記第１のプログラムの処理内容に関する情報と、前記第２のＵＩ画面に入力した前記第２のプログラムの処理内容に関する情報とを、前記ネットワークを介して前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置にて生成された前記第１のプログラムを、前記ネットワークを介して前記ＡＩ処理装置に送信させ、
前記情報処理装置にて生成された前記第２のプログラムを、前記ネットワークを介して前記制御装置に送信させる、請求項７に記載の検査方法。

【請求項9】

前記第１乃至第４の入力欄には、それぞれ関連づけて入力される４つの入力情報を一組とする複数組分の入力情報を入力する欄が設けられ、
前記情報処理装置に、前記複数組分の入力情報に基づいて、前記第１のプログラムを生成させる、請求項７又は８に記載の検査方法。

【請求項10】

前記第１のＵＩ画面には、前記第１乃至第４の入力欄に関連づけて入力される、第１の選択部及び第２の選択部が設けられ、
前記第１の選択部では、対応する処理結果を前記ＡＩ処理装置内に保持するか否かが選択され、
前記第２の選択部では、前記ＡＩ処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信するか否かが選択され、
前記情報処理装置に、前記第１の選択部にて処理結果の保持が選択されると、前記第１乃至第４の入力欄に基づいて前記ＡＩ処理装置にて実行された処理結果を前記ＡＩ処理装置内に保持し、前記第２の選択部にて前記制御装置への送信が選択されると、前記ＡＩ処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第１のプログラムを生成させる、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の検査方法。

【請求項11】

前記第２のＵＩ画面には、それぞれ関連づけて入力される第５の入力欄及び第６の入力欄と、それぞれ関連づけて入力される第７の入力欄及び第８の入力欄と、が設けられ、
前記第５の入力欄には、前記ＡＩ処理装置から送信されて前記制御装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第６の入力欄には、前記第５の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記制御装置にて実行される第１のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第７の入力欄には、前記制御装置にて実行される第２のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第８の入力欄には、前記第２のプログラムモジュールが実行されたときに前記制御装置から前記ＡＩ処理装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記情報処理装置に、前記第５の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記第６の入力欄に入力された第１のプログラムモジュールを前記制御装置にて実行し、かつ前記第７の入力欄に入力された第２のプログラムモジュールを前記制御装置が実行した場合に前記第８の入力欄に入力された識別番号を前記制御装置から前記ＡＩ処理装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第２のプログラムを生成させる、請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の検査方法。

【請求項12】

前記第１のプログラムは、前記検査対象物のタイプを判別する処理と、判別結果を前記制御装置に送信する処理とを含む、請求項７乃至１１のいずれか一項に記載の検査方法。

【請求項13】

前記制御装置は、前記検査対象物が撮影部にて複数の方向から撮影されるように、前記検査対象物及び前記撮影部の少なくとも一方を移動させる制御を行う、請求項７乃至１２のいずれか一項に記載の検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＡＩ処理を活用した検査システム及び検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ディープラーニング等の機械学習を利用して、今まで人間が手動で行っていた処理を自動化する取組が盛んに行われている。機械学習を利用したＡＩ（Artificial Intelligence）処理では、例えば複数の教師データを入力して学習モデルを生成し、生成された学習モデルに入力データを与えて演算を行い、機械学習の結果を反映させたＡＩ処理データを出力する（特開２０１９－０３９８７４号公報）。

【0003】

従前から、ニューラルネットワークの各ノードに与える重みを学習過程で制御して機械学習を行う技術は種々の分野に適用されてきた。最近では、教師あり学習だけでなく、教師なし学習を行ってＡＩ処理を行う技術も進んでおり、囲碁等の取り得る組合せが無数に存在する推論処理も、人間よりもはるかに高速かつ精度よく行えるようになりつつある。

【発明の開示概要】

【0004】

検査対象物の検査にＡＩ処理を活用する場合、検査対象物を扱う装置と、ＡＩ処理を行う装置との間で、各種の情報を送受する必要がある。これらの装置の処理動作は、検査対象物の種類や検査内容によって変わるため、各装置を動作させるためのプログラムを開発する必要がある。しかしながら、プログラムの開発には、専門的なスキルと経験が必要である。

【0005】

検査対象物の検査を行う作業者は、プログラムの開発に精通しているわけではないため、ＡＩ処理を活用して検査を行うには、検査用のプログラムの開発を委託しなければならず、費用と時間がかかる上に、検査対象物の種類や検査内容が変わるたびに、新たにプログラムの開発を委託しなければならないという問題がある。

【0006】

本発明は、ＡＩ処理を活用した検査に必要なプログラムを容易に生成することができる検査システム及び検査方法を提供するものである。

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様では、学習結果に基づいて、検査対象物の検査を行うＡＩ（Artificial Intelligence)処理装置と、
前記ＡＩ処理装置との間で通信を行うとともに、所定の機器を制御する制御装置と
前記ＡＩ処理装置で実行される第１のプログラムと、前記制御装置で実行される第２のプログラムとを自動生成する情報処理装置と、を備えた検査システムであって、
前記ＡＩ処理装置は、
前記情報処理装置から送信された前記第１のプログラムを受信する第１の通信部と、
前記第１の通信部で受信された前記第１のプログラムを実行する第１の実行部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記第１のプログラムの処理内容に関する情報をユーザに入力させる複数の入力欄を有する第１のＵＩ（User Interface）画面と、前記第２のプログラムの処理内容に関する情報をユーザに入力させる複数の入力欄を有する第２のＵＩ画面とを表示部に表示させるＵＩ生成部と、
前記第１のＵＩ画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第１のプログラムを生成し、かつ前記第２のＵＩ画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第２のプログラムを生成するプログラム生成部と、
前記第１のプログラムを前記ＡＩ処理装置に送信し、かつ前記第２のプログラムを前記制御装置に送信する第２の通信部と、を有し、
前記制御装置は、
前記第２の通信部から送信された前記第２のプログラムを受信する第３の通信部と、
前記第３の通信部で受信された前記第２のプログラムを実行する第２の実行部と、を有し、
前記第１のプログラムは、前記ＡＩ処理装置が前記制御装置から受信する情報または前記ＡＩ処理装置が前記制御装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記ＡＩ処理装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されるものであり、
前記第２のプログラムは、前記制御装置が前記ＡＩ処理装置から受信する情報または前記制御装置が前記ＡＩ処理装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記制御装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されるものである、検査システムが提供される。

【0008】

前記第１のＵＩ画面は、それぞれ関連づけて入力される第１の入力欄、第２の入力欄、第３の入力欄及び第４の入力欄を有し、
前記第１の入力欄には、前記制御装置から送信されて前記ＡＩ処理装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第２の入力欄には、前記ＡＩ処理装置から前記制御装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第３の入力欄には、前記ＡＩ処理装置にて実行されるファイルの名称が入力され、
前記第４の入力欄には、前記ファイルに含まれる関数の名称が入力され、
前記情報処理装置は、前記第１の入力欄に入力された識別番号に基づいて、前記第３の入力欄に入力されたファイル名のプログラムモジュールにおける前記第４の入力欄に入力された関数を前記ＡＩ処理装置が実行すると共に、前記第２の入力欄に入力された識別番号を前記ＡＩ処理装置から前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第１のプログラムを生成してもよい。

【0009】

前記第１乃至第４の入力欄は、それぞれ関連づけて入力される４つの入力情報を一組とする複数組分の入力情報を入力する欄を有し、
前記情報処理装置は、前記複数組分の入力情報に基づいて、前記第１のプログラムを生成してもよい。

【0010】

前記第１のＵＩ画面は、前記第１乃至第４の入力欄に関連づけて入力される、第１の選択部及び第２の選択部を有し、
前記第１の選択部では、対応する処理結果を前記ＡＩ処理装置内に保持するか否かが選択され、
前記第２の選択部では、前記ＡＩ処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信するか否かが選択され、
前記情報処理装置は、前記第１の選択部にて処理結果の保持が選択されると、前記第１乃至第４の入力欄に基づいて前記ＡＩ処理装置にて実行された処理結果を前記ＡＩ処理装置内に保持し、前記第２の選択部にて前記制御装置への送信が選択されると、前記ＡＩ処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第１のプログラムを生成してもよい。

【0011】

前記第２のＵＩ画面は、それぞれ関連づけて入力される第５の入力欄及び第６の入力欄と、それぞれ関連づけて入力される第７の入力欄及び第８の入力欄と、を有し、
前記第５の入力欄には、前記ＡＩ処理装置から送信されて前記制御装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第６の入力欄には、前記第５の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記制御装置にて実行される第１のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第７の入力欄には、前記制御装置にて実行される第２のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第８の入力欄には、前記第２のプログラムモジュールが実行されたときに前記制御装置から前記ＡＩ処理装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記情報処理装置は、前記第５の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記第６の入力欄に入力された第１のプログラムモジュールを前記制御装置にて実行し、かつ前記第７の入力欄に入力された第２のプログラムモジュールを前記制御装置が実行した場合に前記第８の入力欄に入力された識別番号を前記制御装置から前記ＡＩ処理装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第２のプログラムを生成してもよい。

【0012】

前記第１のプログラムは、前記検査対象物のタイプを判別する処理と、判別結果を前記制御装置に送信する処理とを含んでいてもよい。

【0013】

前記検査対象物を撮影する撮影部を有し、
前記制御装置は、前記検査対象物が複数の方向から前記撮影部にて撮影されるように、前記検査対象物及び前記撮影部の少なくとも一方を移動させる制御を行ってもよい。

【0014】

本発明の他の一態様では、学習結果に基づいて、検査対象物の検査を行うＡＩ（Artificial Intelligence)処理装置と、
前記ＡＩ処理装置との間で通信を行うとともに所定の機器を制御する制御装置と、
前記ＡＩ処理装置で実行される第１のプログラムと、前記制御装置で実行される第２のプログラムとを自動生成する情報処理装置と、
を用いて前記検査対象物の検査を行う検査方法であって、
前記情報処理装置に、
前記第１のプログラムの処理内容に関する情報をユーザが入力する複数の入力欄を有する第１のＵＩ（User Interface）画面を表示部に表示させ、
前記第２のプログラムの処理内容に関する情報をユーザが入力する複数の入力欄を有する第２のＵＩ画面とを前記表示部に表示させ、
前記第１のＵＩ画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第１のプログラムを生成させ、
前記第２のＵＩ画面の前記複数の入力欄に入力された情報に基づいて前記第２のプログラムを生成させ、
前記第１のプログラムを前記ＡＩ処理装置に送信させ、
前記第２のプログラムを前記制御装置に送信させ、
前記第１のプログラムは、前記ＡＩ処理装置が前記制御装置から受信する情報または前記ＡＩ処理装置が前記制御装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記ＡＩ処理装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されたものであり、
前記第２のプログラムは、前記制御装置が前記ＡＩ処理装置から受信する情報または前記制御装置が前記ＡＩ処理装置へ送信すべき情報に応じた処理を前記制御装置が実行するように前記情報処理装置にて生成されたものである、検査方法が提供される。

【0015】

前記ＡＩ処理装置、前記制御装置及び前記情報処理装置は、ネットワークに接続されており、
前記情報処理装置は、前記ネットワークを介して前記表示部に前記第１のＵＩ画面及び前記第２のＵＩ画面を表示させ、
ユーザが前記第１のＵＩ画面に入力した前記第１のプログラムの処理内容に関する情報と、前記第２のＵＩ画面に入力した前記第２のプログラムの処理内容に関する情報とを、前記ネットワークを介して前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置にて生成された前記第１のプログラムを、前記ネットワークを介して前記ＡＩ処理装置に送信させ、
前記情報処理装置にて生成された前記第２のプログラムを、前記ネットワークを介して前記制御装置に送信させてもよい。

【0016】

前記第１のＵＩ画面には、それぞれ関連づけて入力される第１の入力欄、第２の入力欄、第３の入力欄及び第４の入力欄が設けられ、
前記第１の入力欄には、前記制御装置から送信されて前記ＡＩ処理装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第２の入力欄には、前記ＡＩ処理装置から前記制御装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第３の入力欄には、前記ＡＩ処理装置にて実行されるファイルの名称が入力され、
前記第４の入力欄には、前記ファイルに含まれる関数の名称が入力され、
前記情報処理装置は、前記第１の入力欄に入力された識別番号に基づいて、前記第３の入力欄に入力されたファイル名のプログラムモジュールにおける前記第４の入力欄に入力された関数を前記ＡＩ処理装置が実行すると共に、前記第２の入力欄に入力された識別番号を前記ＡＩ処理装置から前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第１のプログラムを生成してもよい。

【0017】

前記第１乃至第４の入力欄には、それぞれ関連づけて入力される４つの入力情報を一組とする複数組分の入力情報を入力する欄が設けられ、
前記情報処理装置は、前記複数組分の入力情報に基づいて、前記第１のプログラムを生成してもよい。

【0018】

前記第１のＵＩ画面には、前記第１乃至第４の入力欄に関連づけて入力される、第１の選択部及び第２の選択部が設けられ、
前記第１の選択部では、対応する処理結果を前記ＡＩ処理装置内に保持するか否かが選択され、
前記第２の選択部では、前記ＡＩ処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信するか否かが選択され、
前記情報処理装置は、前記第１の選択部にて処理結果の保持が選択されると、前記第１乃至第４の入力欄に基づいて前記ＡＩ処理装置にて実行された処理結果を前記ＡＩ処理装置内に保持し、前記第２の選択部にて前記制御装置への送信が選択されると、前記ＡＩ処理装置内に保持している処理結果を前記制御装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第１のプログラムを生成してもよい。

【0019】

前記第２のＵＩ画面には、それぞれ関連づけて入力される第５の入力欄及び第６の入力欄と、それぞれ関連づけて入力される第７の入力欄及び第８の入力欄と、が設けられ、
前記第５の入力欄には、前記ＡＩ処理装置から送信されて前記制御装置で受信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記第６の入力欄には、前記第５の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記制御装置にて実行される第１のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第７の入力欄には、前記制御装置にて実行される第２のプログラムモジュールの名称が入力され、
前記第８の入力欄には、前記第２のプログラムモジュールが実行されたときに前記制御装置から前記ＡＩ処理装置に送信されるメッセージの識別番号が入力され、
前記情報処理装置は、前記第５の入力欄に入力された識別番号に基づいて前記第６の入力欄に入力された第１のプログラムモジュールを前記制御装置にて実行し、かつ前記第７の入力欄に入力された第２のプログラムモジュールを前記制御装置が実行した場合に前記第８の入力欄に入力された識別番号を前記制御装置から前記ＡＩ処理装置に送信する一連の処理手続が記述された前記第２のプログラムを生成してもよい。

【0020】

前記第１のプログラムは、前記検査対象物のタイプを判別する処理と、判別結果を前記制御装置に送信する処理とを含んでもよい。

【0021】

前記制御装置は、前記検査対象物が撮影部にて複数の方向から撮影されるように、前記検査対象物及び前記撮影部の少なくとも一方を移動させる制御を行ってもよい。

【0022】

本発明によれば、ＡＩ処理を活用した検査に必要なプログラムを容易に生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１の実施形態による検査システムの概略構成を示すブロック図。

【図2】ＡＩ処理装置の内部構成を示すブロック図。

【図3】情報処理装置の内部構成を示すブロック図。

【図4】制御装置の内部構成を示すブロック図。

【図5】情報処理装置の表示部に表示される第１のＵＩ画面の一例を示す図。

【図6】情報処理装置が第１のＵＩ画面の入力情報に基づいて第１のプログラムを生成する処理手順を示すフローチャート。

【図7】情報処理装置で生成された第１のプログラムを実行するＡＩ処理装置の処理手順の一例を示すフローチャート。

【図8】情報処理装置の表示部に表示される第２のＵＩ画面の一例を示す図。

【図9】情報処理装置が第２のＵＩ画面の入力情報に基づいて第２のプログラムを生成する処理手順を示すフローチャート。

【図10】情報処理装置で生成された第２のプログラムを実行する制御装置の処理手順の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の実施形態では、検査システム内の特徴的な構成および動作を中心に説明するが、検査システムには以下の説明で省略した構成および動作が存在しうる。ただし、これらの省略した構成および動作も本実施形態の範囲に含まれるものである。

【0025】

図１は第１の実施形態による検査システム１の概略構成を示すブロック図である。図１の検査システム１は、検査対象物２の外観検査を行うものである。検査対象物２の種類は特に限定されない。典型的な一例としては、予め決められた仕様で製造された複数の製造物である。より具体的な一例としては、金型で金属材料等をプレスした鍛造物や金型に金属材料等を流し込んで成形した鋳造物などである。検査対象物２の形状やサイズ、材料なども任意であり、金属だけでなく、樹脂等で形成されたものでもよい。

【0026】

図１の検査システム１は、制御装置３と、ＡＩ処理装置４と、情報処理装置５とを備えている。制御装置３と、ＡＩ処理装置４と、情報処理装置５とは、互いに情報を送受する通信機能を有する。この通信機能は、無線ＬＡＮや近接無線通信等の無線通信機能でもよいし、Ethernet（登録商標）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線通信機能でもよい。また、制御装置３と、ＡＩ処理装置４と、情報処理装置５の少なくとも２つは、一つの筐体又はＳｏＣ（Silicon on Chip）に統合してもよい。また、制御装置３と、ＡＩ処理装置４と、情報処理装置５とが行う処理動作の少なくとも一部は、ハードウェアとソフトウェアのいずれで実行してもよい。

【0027】

制御装置３は、撮影部６で撮影された撮影画像を用いて、ＡＩ処理装置４に与える教師データを生成するとともに、検査対象物２の検査対象データを生成する制御を行う。本実施形態は、検査対象物２の外観検査を行うことを念頭に置いているため、検査対象物２の外観を撮影部６で撮影した撮影画像を検査対象データとして、制御装置３からＡＩ処理装置４に送信する。また、良品又は不良品の判別が済んだ検査対象物２の外観を撮影部６で撮影した撮影画像を教師データとして、制御装置３からＡＩ処理装置４に送信する。なお、教師データは、検査対象物と同種の複数の検査済対象物を複数のタイプに分類した分類結果の少なくとも一部のデータである。複数のタイプとは、検査済対象物及び検査対象物の形状、特性及びサイズ等の特徴を複数に分類した場合の各分類を指す。より具体的には、教師データは、良品又は不良品の判別が済んだ撮影画像を含む教師ありデータでもよいし、良品と不良品の一方のみの撮影画像を含む教師なしデータでもよい。

【0028】

図１の制御装置３は、検査対象物２を収納する収納体７から検査対象物２を順に把持して回転ステージ８まで搬送するロボット９を制御する機能を有する。なお、回転ステージ８に検査対象物２を載置する作業は、必ずしもロボット９が行う必要はなく、作業者が手動で回転ステージ８に検査対象物２を載置してもよい。

【0029】

回転ステージ８の例えば斜め上方には撮影部６が設置されている。撮影部６の位置や数は任意である。回転ステージ８を回転させながら撮影部６で回転ステージ８上の検査対象物２を撮影することで、一つの検査対象物２の外観全体を複数の撮影画像にて撮影することができる。このように、本実施形態では、一つの検査対象物２の外観検査を行うために、複数の撮影画像を生成する。すでに良品又は不良品の判別が済んだ検査対象物２については、各撮影画像ごとに、良品又は不良品の判別結果を示す情報が付加された教師データを生成する。これから良品又は不良品の判別を行う検査対象物２については、撮影部６で撮影された各撮影画像が検査対象データとなる。

【0030】

なお、検査対象物２によっては、１枚の撮影画像だけで検査対象物２の外観全体を撮影できる場合もある。この場合、検査対象物２ごとに、１つの教師データと１つの検査対象データが生成される。

【0031】

ＡＩ処理装置４は、検査対象物２の検査をＡＩ処理で行うものである。ここで、ＡＩ処理とは、機械学習により生成した学習モデルに入力データを与えて演算を行って得られるＡＩ処理データを出力することを指す。機械学習には、種々の学習手法が提案されているが、本実施形態のＡＩ処理は、任意の学習手法を適用可能である。

【0032】

情報処理装置５は、制御装置３が実行するプログラムと、ＡＩ処理装置４が実行するプログラムと、を自動生成する。情報処理装置５は、作業者が入力する複数の入力欄を有するＵＩ画面を表示させる表示部５ａを有する。表示部５ａに表示されたＵＩ画面に従って、作業者が種々の情報を各入力欄に入力すると、ＡＩ処理装置４が実行するプログラムと、制御装置３が実行するプログラムとが自動生成される。自動生成されたプログラムは、情報処理装置５の通信機能を介して、制御装置３とＡＩ処理装置４にそれぞれ送信される。制御装置３は、情報処理装置５から送信されたプログラムを実行することで、上述したロボット９の制御と、検査対象物２の撮影制御と、教師データ及び検査対象データをＡＩ処理装置４に送信する制御等を行う。また、ＡＩ処理装置４は、情報処理装置５から送信されたプログラムを実行することで、制御装置３から送信された検査対象データの受信制御と、検査対象データに対するＡＩ処理と、ＡＩ処理結果を制御装置３に送信する制御等を行う。

【0033】

図２はＡＩ処理装置４の内部構成を示すブロック図である。図２のＡＩ処理装置４は、第１の通信部１１と、第１の実行部１２とを有する。

【0034】

第１の通信部１１は、情報処理装置５から送信された第１のプログラムを受信する。第１の実行部１２は、第１の通信部１１で受信された第１のプログラムを実行する。

【0035】

この他、ＡＩ処理装置４は、学習部１３と、算出部１４と、決定部１５とを有する。これらの学習部１３、算出部１４及び決定部１５は、第１の実行部１２が第１のプログラムを実行する過程で、それぞれ対応する処理動作を行う。

【0036】

学習部１３は、検査対象物２と同種の複数の良品及び不良品の少なくとも一方を教師データとして用いて、良品と不良品とを判別するための学習を行って学習モデルを生成する。学習モデルは、予め用意したモデル式の重み係数等を制御することにより生成できるが、学習モデルを生成するのに用いる具体的なモデル式については、限定されず、任意のモデル式を適用可能である。

【0037】

算出部１４は、検査対象物２を学習モデルに入力して演算された結果に基づいて、良品又は不良品の可能性の高さを数値化した数値データを出力する。数値データは、相対評価に用いられるものであり、物理的な単位を有するデータではない。

【0038】

決定部１５は、数値データを一種類以上の閾値と比較した結果に基づいて、数値データによる良品又は不良品の自動判断（判別）を行うか、人手による良品又は不良品の検査（判別）を行うかを決定する。すなわち、決定部１５は、ＡＩ処理装置４によるＡＩ処理にて良品又は不良品の信頼性の高い判断ができる場合に限って自動判別を行い、それ以外は人手による検査を行うことを決定する。これにより、本検査装置による検査精度が人手による検査精度より劣らないようにする。

【0039】

決定部１５による決定結果は、例えば、ＡＩ処理装置４又は情報処理装置５の表示部５ａに表示される。作業者は、この表示部５ａの表示により、自動判断を行うのか、それとも、作業者自身で検査を行うかを判別する。

【0040】

ＡＩ処理装置４は、例えば、ＡＩ処理を行う専用のＳｏＣ（Silicon on Chip）と、その周辺回路を実装した基板を内蔵している。ＡＩ処理装置４は、情報処理装置５から教師データや検査対象データを受信してＡＩ処理を行う。ＳｏＣを設けることで、ＡＩ処理を高速に行うことができる。なお、ＡＩ処理装置４は、専用のＳｏＣにてＡＩ処理を行う代わりに、汎用ＣＰＵ（Central Processing Unit）によるソフトウェア処理でＡＩ処理を行ってもよい。

【0041】

図３は情報処理装置５の内部構成を示すブロック図である。情報処理装置５は、例えば汎用のＰＣ（Personal Computer）で実現することができる。図３の情報処理装置５は、ＵＩ（User Interface）生成部２１と、プログラム生成部２２と、第２の通信部２３とを有する。

【0042】

ＵＩ生成部２１は、第１のプログラムの処理内容に関する情報を作業者に入力させる複数の入力欄を有する第１のＵＩ（User Interface）画面２４と、第２のプログラムの処理内容に関する情報を作業者に入力させる複数の入力欄を有する第２のＵＩ画面２５とを表示部５ａに表示させる。

【0043】

プログラム生成部２２は、第１のＵＩ画面２４の複数の入力欄に入力された情報に基づいて第１のプログラムを生成し、かつ第２のＵＩ画面２５の複数の入力欄に入力された情報に基づいて第２のプログラムを生成する。

【0044】

第１のプログラムは、ＡＩ処理装置４が制御装置３から受信する情報またはＡＩ処理装置４が制御装置３へ送信すべき情報に応じた処理をＡＩ処理装置４が実行するように情報処理装置５にて生成されるものである。より具体的には、第１のプログラムは、検査対象物２が良品か不良品かを判別する処理と、判別結果を制御装置３に送信する処理とを含んでいる。

【0045】

第２のプログラムは、制御装置３がＡＩ処理装置４から受信する情報または制御装置３がＡＩ処理装置４へ送信すべき情報に応じた処理を制御装置３が実行するように情報処理装置５にて生成されるものである。より具体的には、第２のプログラムは、教師データや検査対象データを生成する処理と、生成した教師データや検査対象データをＡＩ処理装置４に送信する処理と、ＡＩ処理装置４によるＡＩ処理結果を受信する処理とを含んでいる。

【0046】

第２の通信部２３は、ＡＩ処理装置４及び制御装置３と各種情報の送受を行う。より具体的には、第２の通信部２３は、第１のプログラムをＡＩ処理装置４に送信し、かつ第２のプログラムを制御装置３に送信する。

【0047】

図４は制御装置３の内部構成を示すブロック図である。図４の制御装置３は、第３の通信部３１と第２の実行部３２とを有する。第３の通信部３１は、第２の通信部２３から送信された第２のプログラムを受信する。第２の実行部３２は、第３の通信部３１で受信された第２のプログラムを実行する。制御装置３は、第２の実行部３２が第２のプログラムを実行することにより、ロボット９の制御と、回転ステージ８の回転制御と、撮影部６の撮影制御と、撮影画像に基づいて教師データ及び検査対象データを生成する制御と、教師データ及び検査対象データをＡＩ処理装置４に送信する制御と、ＡＩ処理装置４からのＡＩ処理結果を受信する制御などを行う。

【0048】

図５は情報処理装置５の表示部５ａに表示される第１のＵＩ画面２４の一例を示す図である。作業者は、情報処理装置５の不図示の初期メニュー画面から、第１のＵＩ画面２４を表示させるためのボタンを選択することで、図５の第１のＵＩ画面２４を表示させることができる。

【0049】

図５の第１のＵＩ画面２４は、第１の入力欄４１、第２の入力欄４２、第３の入力欄４３及び第４の入力欄４４を有する。

【0050】

第１の入力欄４１には、制御装置３から送信されてＡＩ処理装置４で受信されるメッセージの識別番号が入力される。本明細書では、第１の入力欄４１に入力される識別番号を第１識別番号と呼ぶ。第２の入力欄４２には、ＡＩ処理装置４から制御装置３に送信されるメッセージの識別番号が入力される。本明細書では、第２の入力欄４２に入力される識別番号を第２識別番号と呼ぶ。第３の入力欄４３には、ＡＩ処理装置４にて実行されるファイルすなわちプログラムモジュールの名称が入力される。第４の入力欄４４には、ファイルに含まれる関数の名称が入力される。

【0051】

ここで、本明細書では、第３の入力欄４３に入力されるファイル名がＡＩ処理装置４で実行される何らかのプログラムモジュールである例を説明する。プログラムモジュールとは、何らかの処理を行うために予め用意された単位プログラムである。ＡＩ処理装置４は、第３の入力欄４３のファイル名で指定される複数のプログラムモジュールを予め用意している。各プログラムモジュールには、選択的に実行される関数が含まれており、第４の入力欄４４に入力された名称の関数が実行される。

【0052】

情報処理装置５は、第１の入力欄４１に入力された識別番号に基づいて、第３の入力欄４３に入力されたファイル名のプログラムモジュールにおける第４の入力欄４４に入力された関数をＡＩ処理装置４が実行すると共に、第２の入力欄４２に入力された識別番号をＡＩ処理装置４から制御装置３に送信する一連の処理手続が記述された第１のプログラムを生成する。

【0053】

第１乃至第４の入力欄４１～４４は、第１のＵＩ画面２４内の縦方向に複数行分設けられている。第１乃至第４の入力欄４１～４４の各行は、一つの処理手続を行うための入力情報を示している。よって、第１のＵＩ画面２４内の第１乃至第４の入力欄４１～４４には、各行の入力情報を一組とする、複数組の入力情報が入力される。情報処理装置５は、複数組の第１乃至第４の入力欄４１～４４に入力された入力情報に基づいて、複数の処理手続を含む第１のプログラムを生成する。

【0054】

この他、第１のＵＩ画面２４は、第１乃至第４の入力欄４１～４４に関連づけて入力される、第１の選択部４５及び第２の選択部４６を有する。

【0055】

第１の選択部４５は、対応する処理結果をＡＩ処理装置４内に保持するか否かを選択する。第２の選択部４６は、ＡＩ処理装置４内に保持している処理結果を制御装置３に送信するか否かを選択する。第１及び第２の選択部４５，４６は、第１乃至第４の入力欄４１～４４の各行の入力情報に対応して設けられている。図５の第１のＵＩ画面２４では、第１の選択部４５と第２の選択部４６は、作業者がラジオボタンで選択する例を示しているが、具体的な選択の方式は特に問わない。

【0056】

また、図５の第１のＵＩ画面２４には、作業者が予め入力した情報を各入力欄に自動的に取り込むことを指示するボタン４７と、作業者が各入力欄に入力した情報を保存することを指示するボタン４８と、作業者が各入力欄に入力した情報に基づいて第１のプログラムを生成することを指示するボタン４９とが設けられている。

【0057】

なお、図５の第１のＵＩ画面２４内の第１乃至第４の入力欄４１～４４と各ボタン４７～４９は一例であり、各入力欄の具体的内容と配置順序、表示形式等は任意である。

【0058】

情報処理装置５は、第１の選択部４５にて処理結果の保持が選択されると、第１乃至第４の入力欄４１～４４に基づいてＡＩ処理装置４にて実行された処理結果をＡＩ処理装置４内に保持し、第２の選択部４６にて制御装置３への送信が選択されると、ＡＩ処理装置４内に保持している処理結果を制御装置３に送信する旨の一連の処理手続が記述された第１のプログラムを生成する。

【0059】

図６は情報処理装置５が第１のＵＩ画面２４の入力情報に基づいて第１のプログラムを生成する処理手順を示すフローチャートである。まず、第１のＵＩ画面２４内の第１乃至第４の入力欄４１～４４の行数を表す変数ｍを１に初期化する（ステップＳ１）。

【0060】

次に、作業者が第１のＵＩ画面２４のｍ行目の第１乃至第４の入力欄４１～４４に入力した情報を取得する（ステップＳ２）。

【0061】

次に、第１の選択部４５が選択されていれば、第１の入力欄４１の第１識別番号を制御装置３から受信したときに、第２の入力欄４２の第２識別番号を制御装置３に送信するとともに、第３の入力欄４３のプログラムモジュールにおける第４の入力欄４４の関数の実行結果を、制御装置３から送信指示があるまでＡＩ処理装置４内に保持する旨を第１のプログラムに記述する（ステップＳ３）。

【0062】

次に、第２の選択部４６が選択されていれば、第１の入力欄４１の第１識別番号を制御装置３から受信したときに、ＡＩ処理装置４内に保持中の実行結果と第２の入力欄４２の第２識別番号を、制御装置３に送信する旨を第１のプログラムに記述する（ステップＳ４）。

【0063】

次に、第１の選択部４５と第２の選択部４６がいずれも選択されていなければ、第１の入力欄４１の第１識別番号を制御装置３から受信したときに、第２の入力欄４２の第２識別番号と、第３の入力欄４３のプログラムモジュールにおける第４の入力欄４４の関数の実行結果を、制御装置３に送信する旨を第１のプログラムに記述する（ステップＳ５）。

【0064】

次に、ｍは第１乃至第４の入力欄４１～４４の最終行であるか否かを判定する（ステップＳ６）。ｍが最終行でなければ、ｍを１だけ増やして（ステップＳ７）、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。ステップＳ６でｍが最終行と判定されると、生成された第１のプログラムをＡＩ処理装置４に送信する（ステップＳ８）。

【0065】

図７は情報処理装置５で生成された第１のプログラムを実行するＡＩ処理装置４の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0066】

ＡＩ処理装置４は、第１のプログラムの実行を開始し（ステップＳ２１）、第１のプログラムに記述されたプログラムモジュールを取得する（ステップＳ２２）。

【0067】

次に、第１のプログラムに記述された第１識別番号が制御装置３から受信されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。ＡＩ処理装置４は、第１識別番号が制御装置３から受信されるまで、ステップＳ２３に待機する。

【0068】

ステップＳ２３で第１識別番号が受信されたと判定されると、プログラムモジュールの実行結果をＡＩ処理装置４内に保持する必要があるか否かを判定する（ステップＳ２４）。保持する必要があると判定された場合には、プログラムモジュールの実行結果をＡＩ処理装置４内に保持するとともに、第１のプログラムに記述された第２識別番号を制御装置３に送信する（ステップＳ２５）。

【0069】

このように、ＡＩ処理装置４は、プログラムモジュールの実行結果をＡＩ処理装置４内に保持する必要があるという第１識別番号を受信した場合には、プログラムモジュールの実行結果を制御装置３に送信せずに、ＡＩ処理装置４内に保持する。

【0070】

ステップＳ２４で保持する必要がないと判定された場合には、ＡＩ処理装置４内に保持されているプログラムモジュールの実行結果を制御装置３に送信する必要があるか否かを判定する（ステップＳ２６）。送信する必要があると判定された場合には、ＡＩ処理装置４内に保持されているプログラムモジュールの実行結果と、第１のプログラムに記述された第２識別番号を制御装置３に送信する（ステップＳ２７）。

【0071】

このように、ＡＩ処理装置４は、ＡＩ処理装置４内に保持されているプログラムモジュールの実行結果を制御装置３に送信する必要があるという第１識別番号を受信した場合には、ＡＩ処理装置４内に保持されていたプログラムモジュールの実行結果を制御装置３に送信する。

【0072】

ステップＳ２６で送信する必要がないと判定された場合には、第１のプログラムに記述された第２識別番号とプログラムモジュールの実行結果を制御装置３に送信する（ステップＳ２８）。

【0073】

このように、ＡＩ処理装置４は、プログラムモジュールの実行結果をＡＩ処理装置４内に保持する必要がなく、ＡＩ処理装置４内に保持されているプログラムモジュールの実行結果を制御装置３に送信する必要もないという第１識別番号を受信した場合には、プログラムモジュールの実行結果をＡＩ処理装置４内に保持することなくすぐに制御装置３に送信する。

【0074】

ステップＳ２５、Ｓ２７又はＳ２８の処理が終了すると、ＡＩ処理装置４の電源がオンである間は、ステップＳ２３に戻って、ステップＳ２３以降の処理が繰り返し実行される。

【0075】

図８は情報処理装置５の表示部５ａに表示される第２のＵＩ画面２５の一例を示す図である。作業者は、情報処理装置５の不図示の初期メニュー画面から、第２のＵＩ画面２５を表示させるためのボタンを選択することで、図８の第２のＵＩ画面２５を表示させることができる。

【0076】

図８の第２のＵＩ画面２５は、それぞれ関連づけて入力される第５の入力欄５１及び第６の入力欄５２と、それぞれ関連づけて入力される第７の入力欄５３及び第８の入力欄５４と、を有する。

【0077】

第５の入力欄５１には、ＡＩ処理装置４から送信されて制御装置３で受信されるメッセージの識別番号（第５識別番号）が入力される。第６の入力欄５２には、第５の入力欄５１に入力された第５識別番号に基づいて制御装置３にて実行される第１のプログラムモジュールの名称が入力される。

【0078】

第７の入力欄５３には、制御装置３にて実行される第２のプログラムモジュールの名称が入力される。第８の入力欄５４には、第２のプログラムモジュールが実行されたときに制御装置３からＡＩ処理装置４に送信されるメッセージの識別番号（第８識別番号）が入力される。

【0079】

情報処理装置５は、第５の入力欄５１に入力された識別番号に基づいて第６の入力欄５２に入力された第１のプログラムモジュールを制御装置３が実行し、かつ第７の入力欄５３に入力された第２のプログラムモジュールを制御装置３が実行した場合に第８の入力欄５４に入力された第８識別番号を制御装置３からＡＩ処理装置４に送信する一連の処理手続が記述された第２のプログラムを生成する。

【0080】

この他、図８の第２のＵＩ画面２５は、制御装置３がＡＩ処理装置４と各種情報を送受する際の通信設定情報５５を入力する第９乃至第１５の入力欄５６～６２を有する。第９の入力欄５６には、ＡＩ処理装置４のＩＰアドレスが入力される。第１０の入力欄５７には、ＡＩ処理装置４のポート番号が入力される。第１１の入力欄５８には、制御装置３自身のポート番号が入力される。第１２の入力欄５９には、制御装置３との通信を開始する際に実行されるプログラムモジュールの名称が入力される。第１３の入力欄６０には、通信異常が発生したときに実行されるプログラムモジュールの名称が入力される。第１４の入力欄６１には制御装置３のソケット番号が入力される。第１５の入力欄６２には、制御装置３が使用するアドレス領域の先頭アドレスが入力される。なお、通信設定情報５５を構成する各入力情報は任意であり、図８に示された第９乃至第１５の入力欄５６～６２の入力情報に限定されない。

【0081】

また、図８の第２のＵＩ画面２５には、作業者が予め入力した情報を各入力欄に自動的に入力することを指示するボタン６３と、作業者が各入力欄に入力した情報を保存することを指示するボタン６４と、作業者が各入力欄に入力した情報に基づいて第２のプログラムを生成することを指示するボタン６５とが設けられている。

【0082】

なお、図８の第２のＵＩ画面２５内の第５乃至第１５の入力欄５１～６２と各ボタン６３～６５は一例であり、各入力欄の具体的内容と配置順序、表示形式等は任意である。

【0083】

図９は情報処理装置５が第２のＵＩ画面２５の入力情報に基づいて第２のプログラムを生成する処理手順を示すフローチャートである。まず、作業者が第２のＵＩ画面２５内の第９乃至第１５の入力欄５６～６２に入力したＡＩ処理装置４と制御装置３間の通信設定情報５５を第２のプログラムに記述する（ステップＳ４１）。

【0084】

第５の入力欄５１の第５識別番号をＡＩ処理装置４から受信したときに、制御装置３が第６の入力欄５２のプログラムモジュールを実行する旨を第２のプログラムに記述する（ステップＳ４２）。第５の入力欄５１と第６の入力欄５２は、第２のＵＩ画面２５内の縦方向に複数行の入力情報を含むため、情報処理装置５は、各行ごとに、ステップＳ４２の処理を行う。

【0085】

第７の入力欄５３のプログラムモジュールを制御装置３が実行したときに、第８の入力欄５４の第８識別番号をＡＩ処理装置４に送信する旨を第２のプログラムに記述する（ステップＳ４３）。第７の入力欄５３と第８の入力欄５４は、第２のＵＩ画面２５内の縦方向に複数行の入力情報を含むため、情報処理装置５は、各行ごとに、ステップＳ４３の処理を行う。

【0086】

次に、情報処理装置５は、生成された第２のプログラムを制御装置３に送信する（ステップＳ４４）。

【0087】

図１０は情報処理装置５で生成された第２のプログラムを実行する制御装置３の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0088】

制御装置３は、第２のプログラムの実行を開始し（ステップＳ６１）、第２のプログラムに記述されたプログラムモジュールを取得する（ステップＳ６２）。

【0089】

次に、制御装置３は、第２のプログラムに記述された通信設定情報５５を制御装置３に設定する（ステップＳ６３）。通信設定情報５５の設定により、制御装置３は、ＡＩ処理装置４と各種の情報を送受できるようになる。

【0090】

次に、制御装置３は、ステップＳ６４～Ｓ６５の処理とＳ６６～Ｓ６７の処理とを並行して行う。ステップＳ６４では、第２のプログラムに記述された第５識別番号がＡＩ処理装置４から受信されたか否かを判断する。受信されるまではステップＳ６４に待機し、受信されると、受信された第５識別番号に対応する第６の入力欄５２のプログラムモジュールを実行する（ステップＳ６５）。ステップＳ６５の処理が終了すると、制御装置３の電源がオンである間はステップＳ６４に戻って、ステップＳ６４～Ｓ６５の処理が繰り返し行われる。

【0091】

一方、ステップＳ６６では、第２のプログラムに記述された第７の入力欄５３のプログラムモジュールを実行したか否かを判断する。実行するまでは、ステップＳ６６に待機し、実行すると、第２のプログラムに記述された第８識別番号をＡＩ処理装置４に送信する（ステップＳ６７）。ステップＳ６７の処理が終了すると、制御装置３の電源がオンである間はステップＳ６６に戻って、ステップＳ６６～Ｓ６７の処理が繰り返し行われる。

【0092】

このように、本実施形態では、情報処理装置５の表示部５ａに表示される第１のＵＩ画面２４にて、種々の情報を作業者が入力することにより、ＡＩ処理装置４が実行する第１のプログラムを自動生成できる。同様に、情報処理装置５の表示部５ａに表示される第２のＵＩ画面２５にて、種々の情報を作業者が入力することにより、制御装置３が実行する第２のプログラムを自動生成できる。このように、作業者がプログラミングの専門知識を持っていなくても、第１のＵＩ画面２４や第２のＵＩ画面２５に種々の情報を入力するだけで、ＡＩ処理に関する第１及び第２のプログラムを生成できるため、種々の検査対象物２の検査にＡＩ処理を適用することが容易に行える。

【0093】

また、第１のＵＩ画面２４と第２のＵＩ画面２５に入力する情報を変えることで、ＡＩ処理の設定変更や最適化も作業者自身で手軽に行うことができ、ＡＩ処理の設計開発コストや設計開発時間を削減できる。

【0094】

上述した実施形態で説明した検査システム１の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、検査システム１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。

【0095】

また、検査システム１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。

【0096】

さらに、上述した各実施形態による情報処理装置５を、インターネット等の公衆回線や専用回線等の所定のネットワークに接続して、ネットワークを介して情報処理装置５に教師データや検査対象データを送信し、情報処理装置５が実行したＡＩ処理結果を、ネットワークを介して受信するようにしてもよい。このように、検査装置１内の少なくとも一部の構成部は、クラウド環境下に設けられてもよい。

【0097】

また、上述した各実施形態では、教師データ及び検査対象データの生成を制御装置３で行う例を説明したが、これに限られるものではなく、例えば、撮影部６で撮影された撮影画像をＡＩ処理装置４に送信し、ＡＩ処理装置４で教師データ及び検査対象データの生成を行うようにしてもよい。この場合、制御装置３を介さずに撮影部６で撮影された撮影画像をＡＩ処理装置４に送信するので、上述した各実施形態と比較して、教師データ及び検査対象データの生成を簡易かつ高速に行うことができる。

【0098】

また、上述した各実施形態では、学習モデルの生成をＡＩ処理装置４の学習部１３で行う場合を説明したが、これに限られるものではなく、例えば、ＡＩ処理装置４以外で生成された学習モデルを学習部１３で取得するようにしてもよい。この場合、学習部１３で行う処理を簡易化できるので、上述した各実施形態と比較して、ＡＩ処理装置４の処理負荷を軽減することができる。

【0099】

本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

【符号の説明】

【0100】

１ 検査システム、２ 検査対象物、３ 制御装置、４ ＡＩ処理装置、５ 情報処理装置、５ａ 表示部、６ 撮影部、７ 収納体、８ 回転ステージ、９ ロボット、１１ 第１の通信部、１２ 第１の実行部、１３ 学習部、１４ 算出部、１５ 決定部、２１ ＵＩ生成部、２２ プログラム生成部、２３ 第２の通信部、２４ 第１のＵＩ画面、２５ 第２のＵＩ画面、３１ 第３の通信部、３２ 第２の実行部、４１ 第１の入力欄、４２ 第２の入力欄、４３ 第３の入力欄、４４ 第４の入力欄、４５ 第１の選択部、４６ 第２の選択部、４７～４９ ボタン、５１ 第５の入力欄、５２ 第６の入力欄、５３ 第７の入力欄、５４ 第８の入力欄、５５ 通信設定情報、５６ 第９の入力欄、５７ 第１０の入力欄、５８ 第１１の入力欄、５９ 第１２の入力欄、６０ 第１３の入力欄、６１ 第１４の入力欄、６２ 第１５の入力欄、６３～６５ ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】