特許7233870シースケーブルの遮蔽ホイルの一部を剥ぎ取る方法およびシースケーブルの遮蔽ホイルの一部をシースケーブルから所定の破断点において剥ぎ取るためのホイル除去装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-27
(45)【発行日】2023-03-07
(54)【発明の名称】シースケーブルの遮蔽ホイルの一部を剥ぎ取る方法およびシースケーブルの遮蔽ホイルの一部をシースケーブルから所定の破断点において剥ぎ取るためのホイル除去装置
(51)【国際特許分類】
H02G 1/12 20060101AFI20230228BHJP
B26D 3/00 20060101ALI20230228BHJP
B26F 3/02 20060101ALI20230228BHJP
【ＦＩ】
H02G1/12 065
B26D3/00 603Z
B26F3/02
【請求項の数】
15
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2018155186
(22)【出願日】2018-08-22
(65)【公開番号】P2019041571
(43)【公開日】2019-03-14
【審査請求日】2021-08-20
(31)【優先権主張番号】17187490.2
(32)【優先日】2017-08-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(73)【特許権者】
【識別番号】503231561
【氏名又は名称】コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー
(74)【代理人】
【識別番号】110001173
【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ギュンター・シルバーバウアー
【審査官】辻丸 詔
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１５／１２５１２９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００１－０６９６２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－３３６２１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－１０７３１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２１４０６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２６９３９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－３４１８１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２１６４７７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｇ １／１２
Ｂ２６Ｄ ３／００
Ｂ２６Ｆ ３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シースケーブル（２）の遮蔽ホイル（４）の一部を除去するための方法であって、以下のステップ：遮蔽ホイル（４）を備えたシースケーブル（２）を提供するステップであって、遮蔽ホイル（４）は、遮蔽ホイル（４）の円周に沿って通る所定の破断点（５）を含む、提供するステップと；
遮蔽ホイル（４）を備えたシースケーブル（２）の部分的領域を第１の方向に曲げて、遮蔽ホイル（４）が遮蔽ホイル（４）の円周の一部の所定の破断点（５）において裂けるような引き裂き応力を遮蔽ホイル（４）の円周の一部の所定の破断点（５）にかけるステップと；
遮蔽ホイル（４）の円周全体にわたって引き裂き応力をかけるようにシースケーブル（２）の第１の部分を楕円形のまたは円形の運動で移動させるステップであって、それにより、遮蔽ホイル（４）は、所定の破断点（５）において遮蔽ホイル（４）の円周全体にわたって裂ける、移動させるステップと；
シースケーブル（２）から、シースケーブル（２）から剥ぎ取られた遮蔽ホイル（４）の部分を除去するステップとを含む、方法。
【請求項2】
シースケーブルの第１の部分を移動させるステップが、楕円形または円形の運動で、シースケーブル（２）の円周に沿って遮蔽ホイル（４）の巻き方向（１７）とは反対の回転方向に行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
シースケーブル（２）の第１の部分が楕円運動で移動されるステップが行われる前に、遮蔽ホイル（４）が、シースケーブル（２）の長手方向に事前に応力がかけられる、請求項１または２に記載の方法。
【請求項4】
シースケーブル（２）がシースケーブル（２）の第１の部分の楕円運動によって曲げられる曲げセクションの長さ、および／またはシースケーブル（２）がシースケーブル（２）の第１の部分の楕円運動によって曲げられる曲げ角度は、シースケーブル（２）の特性に適合される、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項5】
さらに、以下のステップ：所定の破断点（５）においてシースケーブル（２）から剥ぎ取られた遮蔽ホイル（４）を、シースケーブル（２）から剥ぎ取られた遮蔽ホイル（４）の部分を保持する曲げグリッパ（１０）から、加圧空気および／または剥ぎ取られた遮蔽ホイル（４）の吸引によって除去するステップを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
シースケーブル（２）の第２の部分が、所定の破断点（５）がシースケーブル（２）の第１の部分とシースケーブル（２）の第２の部分との間に位置するように把持される、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項7】
シースケーブル（２）の第１の部分が、ジンバル（８）によって楕円運動で移動される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項8】
シースケーブル（２）の第１の部分が、ジンバル（８）によって楕円運動で移動され、それにより、ジンバル（８）の回転中心は、遮蔽ホイル（４）の所定の破断点（５）が位置するレベルに位置する、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
さらに、以下のステップ：遮蔽ホイル（４）の所定の破断点（５）を遮蔽ホイル（４）の円周に沿って遮蔽ホイル（４）内の穿孔された穴またはスリットによって作り出すステップを含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項10】
遮蔽ホイル（４）がシースケーブル（２）の円周に沿って重複する遮蔽ホイル（４）の重複領域（７）において、遮蔽ホイル（４）の外側部分が所定の破断点（５）においてスリット穿孔され、遮蔽ホイル（４）の内側部分が、所定の破断点（５）においてシースケーブルの径方向に穴穿孔される、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
シースケーブル（２）の遮蔽ホイル（４）の一部をシースケーブル（２）から所定の破断点（５）において除去するためのホイル除去装置（１）であって：シースケーブル（２）の第１の部分を把持し、シースケーブル（２）が少なくとも部分的に曲がり状態にあるようにシースケーブル（２）の把持された第１の部分を保持するための曲げグリッパ（１０）であって、それにより、遮蔽ホイル（４）が遮蔽ホイル（４）の円周の一部の所定の破断点（５）において裂けるような引き裂き応力が、遮蔽ホイル（４）の円周の一部の所定の破断点（５）に作り出される、曲げグリッパと；
シースケーブル（２）の第１の部分が、楕円形のまたは円形の経路に沿って移動されて、遮蔽ホイル（４）の円周全体にわたって引き裂き応力を作り出すように、曲げグリッパ（１０）を回転させるための回転装置であって、それにより、遮蔽ホイル（４）は、所定の破断点（５）において遮蔽ホイル（４）の円周全体にわたって裂ける、回転装置とを備える、ホイル除去装置（１）。
【請求項12】
さらに、追加のグリッパ（１２）であって、所定の破断点（５）が追加のグリッパ（１２）と曲げグリッパ（１０）との間に位置するように、シースケーブル（２）の第２の部分を把持する、追加のグリッパを備える、請求項１１に記載のホイル除去装置（１）。
【請求項13】
さらに、曲げグリッパ（１０）から遮蔽ホイル（４）を取り外すために使用される流体を吹き出すための、曲げグリッパ（１０）内の１つまたは複数の吹き出し開口部、
および／または
シースケーブル（２）から剥ぎ取られた遮蔽ホイル（４）を吸引するための吸引装置を備える、請求項１１または１２に記載のホイル除去装置（１）。
【請求項14】
曲げグリッパ（１０）が、破断点（５）から離れる方向に広がる円錐状の凹部を含む、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のホイル除去装置（１）。
【請求項15】
シースケーブルの第１の部分が楕円形または円形の経路に沿って移動されるとき、シースケーブル（２）の第１の部分の回転方向は、シースケーブル（２）の円周に沿う遮蔽ホイル（４）の巻き方向（１７）の反対方向である、請求項１１から１４のいずれか一項に記載のホイル除去装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シースケーブルの遮蔽ホイルの一部を剥ぎ取る方法と、シースケーブルの遮蔽ホイルの一部をシースケーブルから所定の破断点において剥ぎ取るためのホイル除去装置とに関する。
【背景技術】
【0002】
交番電場から内部ワイヤを保護するシースケーブルの遮蔽ホイルは、しばしば、清潔に、すなわち、テープフラッグの形成なしに、シースケーブルから剥ぎ取られて除去されなければならない。
【0003】
特許第３４６９３９８号公報は、針によってシースケーブルの外側シースを通して遮蔽ホイルを穿孔する装置を記載している。同時に、外側シースは別の位置において剥ぎ取られる。処理された後、外側シースおよび遮蔽ホイルは、残りのシースケーブルから一緒に剥ぎ取られる。このプロセスでは、遮蔽ホイルは、穿孔部において裂ける。この欠点は、特に遮蔽ホイルが、例えば蒸着金属層を有するプラスチックからなる場合、テープフラッグの形成が起こり得ることである。
【0004】
国際公開第２０１５／１２５１２９号パンフレットは、遮蔽ホイルを除去するための方法を記載している。遮蔽ホイルが金属化プラスチックからなるとき、遮蔽ホイルの引張特性のために、せん断破壊またはせん断割れがうまく形成されることは、保証されず、または保証できない。したがって、テープフラッグの形成は安全に排除できない。
【0005】
国際公開第２０１４／００１７１６号パンフレットは、内側ワイヤまたはラインの絶縁層がレーザビームによって損傷されずに、遮蔽ホイルがレーザビームによって円周全体にわたって剥ぎ取られる装置を開示している。この欠点は、遮蔽ホイルの剥離または除去が非常に長い時間を要することである。
【0006】
別の先行技術は、米国特許第６６３１５５４号明細書、米国特許第８３０２２９５号明細書、国際公開第２００８／０８４２１６号パンフレット、欧州特許出願公開第２８２８０３０号明細書、米国特許第７９４７９２１号明細書、米国特許第６５０９５４７号明細書および欧州特許第１６４１５７２号明細書から知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特許第３４６９３９８号公報
【文献】国際公開第２０１５／１２５１２９号
【文献】国際公開第２０１４／００１７１６号
【文献】米国特許第６６３１５５４号明細書
【文献】米国特許第８３０２２９５号明細書
【文献】国際公開第２００８／０８４２１６号
【文献】欧州特許出願公開第２８２８０３０号明細書
【文献】米国特許第７９４７９２１号明細書
【文献】米国特許第６５０９５４７号明細書
【文献】欧州特許第１６４１５７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
テープフラッグを形成することなく、遮蔽ホイルが技術的に簡単な方法でそれによってすばやく剥ぎ取られおよび／または除去され得る、シースケーブルの遮蔽ホイルの一部を剥ぎ取る方法、またはシースケーブルの遮蔽ホイルの一部をシースケーブルから所定の破断点において剥ぎ取るためのホイル除去装置が必要となり得る。
【課題を解決するための手段】
【0009】
このような必要性は、独立請求項による、シースケーブルの遮蔽ホイルの一部を剥ぎ取るための方法、またはシースケーブルの遮蔽ホイルの一部をシースケーブルから所定の破断点において剥ぎ取るためのホイル除去装置によって満たされ得る。好ましい実施形態は従属請求項に規定される。
【0010】
本発明の第１の態様によれば、シースケーブルの遮蔽ホイルの一部を除去するための方法が提案され、この方法は、以下のステップ：遮蔽ホイルを備えたシースケーブルを提供するステップであって、遮蔽ホイルは、本質的に遮蔽ホイルの円周に沿って通る所定の破断点を含む、提供するステップと；遮蔽ホイルを備えたシースケーブルのサブエリアを第１の方向に曲げて、遮蔽ホイルが遮蔽ホイルの円周の一部の所定の破断点において裂けるような引き裂き応力を遮蔽ホイルの円周の一部の所定の破断点にかけるステップと；本質的に遮蔽ホイルの円周全体にわたって引き裂き応力をかけるようにシースケーブルの第１の部分を本質的に楕円形の、特に円形の運動で移動させるステップであって、それにより、遮蔽ホイルは、所定の破断点において遮蔽ホイルの円周全体にわたって裂ける、移動させるステップと；シースケーブルから、シースケーブルから剥ぎ取られた遮蔽ホイルの部分を除去するステップとを含む。
【0011】
この１つの利点は、テープフラッグの形成が安全に回避されることである。これは、遮蔽ホイルが専ら所定の破断点に沿って裂けること、および他のどの位置にも引き裂きが形成されないことが確実であることを意味する。さらに、この方法は、楕円運動が非常にすばやく実施され得るので、すばやく実行され得る。さらに、この方法は、技術的な観点から特に簡単なものである。
【0012】
本発明の第２の態様によれば、シースケーブルの遮蔽ホイルの一部をシースケーブルから所定の破断点において除去するためのホイル除去装置が提案されており、この除去装置は以下：－シースケーブルの第１の部分を把持し、シースケーブルが少なくとも部分的に曲がり状態にあるようにシースケーブルの把持された第１の部分を保持するための曲げグリッパであって、それにより、遮蔽ホイルが遮蔽ホイルの円周の一部の所定の破断点において裂けるような引き裂き応力が、遮蔽ホイルの円周の一部の所定の破断点にかけられる、曲げグリッパと；シースケーブルの第１の部分が楕円形、特に円形の経路に沿って移動されて、本質的に遮蔽ホイルの円周全体にわたって引き裂き応力を作り出すように、曲げグリッパを回動させるための回動装置であって、それにより、遮蔽ホイルは、所定の破断点において遮蔽ホイルの円周全体にわたって裂ける、回動装置とを備える。
【0013】
ここで有利なことは、遮蔽ホイルがホイル除去装置によってシースケーブルから剥ぎ取られたとき、テープフラッグの形成が安全に回避されることである。これは、遮蔽ホイルが専ら所定の破断点に沿って裂けること、および他のどの位置にも引き裂きが形成されないことが確実であることを意味する。さらに、ホイル除去装置は、遮蔽ホイルをシースケーブルから非常にすばやく剥ぎ取るおよび／または除去することを可能にする。ホイル除去装置はまた、特に費用効率の高い方法で製造され得る。
【0014】
本発明の実施形態の可能な特徴および利点は、とりわけ、本発明を限定することなく、以下に説明する着想および知見に基づいて考えられ得る。
【0015】
１つの実施形態によれば、シースケーブルの第１の部分は、楕円形、特に円形の運動で、シースケーブルの円周に沿って遮蔽ホイルの巻き方向とは反対の回転方向に移動される。この１つの利点は、特に、遮蔽ホイルの内側部分が、遮蔽ホイルの外側部分よりも、重複領域において不十分な穿孔を有するとき、所定の破断点における引き裂きが、遮蔽ホイルの内側部分に確実に伝達されることである。その結果、遮蔽ホイルの重複領域においても、テープフラッグの形成がさらにより確実に防止される。
【0016】
１つの実施形態によれば、シースケーブルの第１の部分が楕円運動で移動されるステップが行われる前に、遮蔽ホイルは、シースケーブルの長手方向に事前に応力がかけられる。これにより、遮蔽ホイルが所定の破断点に沿って裂けることがさらにより確実に保証される。さらに、シースケーブルが曲げられる曲げ角度またはねじりの角度は、低く、または小さくすることができる。その結果、方法は、曲げられることに対して特に敏感な応答を有するシースケーブルに対して、シースケーブルにいかなる意図しない損傷を与えることもなく実施され得る。
【0017】
１つの実施形態によれば、シースケーブルがシースケーブルの第１部分の楕円運動によって曲げられる曲げセクションの長さ、および／またはシースケーブルがシースケーブルの第１の部分の楕円運動によって曲げられる曲げ角度は、金属上にあるシースケーブルの特性に適合される。このようにして、シースケーブルは、遮蔽ホイルの一部が除去されている間に特に注意深く処理される。これは、シースケーブルに対する意図しない損傷を防止する。シースケーブルの特性は、例えば、シースケーブルの曲げ剛性を含むことができる。
【0018】
１つの実施形態によれば、方法はまた、以下のステップ：
所定の破断点においてシースケーブルから剥ぎ取られた遮蔽ホイルを、シースケーブルから剥ぎ取られた遮蔽ホイルの部分を保持する曲げグリッパから、加圧空気および／または剥ぎ取られた遮蔽ホイルの吸引によって除去するステップを含む。ここでの利点は、遮蔽ホイルの剥ぎ取られた部分が、曲げグリッパおよび／またはシースケーブルから技術的に簡単な方法で除去され得ることである。
所定の破断点においてシースケーブルから剥ぎ取られた遮蔽ホイルを、シースケーブルから剥ぎ取られた遮蔽ホイルの部分を保持する曲げグリッパから、加圧空気および／または剥ぎ取られた遮蔽ホイルの吸引によって除去するステップを含む。ここでの利点は、遮蔽ホイルの剥ぎ取られた部分が、曲げグリッパおよび／またはシースケーブルから技術的に簡単な方法で除去され得ることである。
【0019】
１つの実施形態によれば、シースケーブルの第２の部分は、所定の破断点がシースケーブルの第１の部分とシースケーブルの第２の部分との間に位置するように把持される。このようにして、湾曲されているシースケーブルの長さは、減少することができる。このようにして、シースケーブルは、意図しない損傷からさらにより確実に保護される。さらに、同じ引張応力／引き裂き応力の下で、遮蔽ホイルを所定の破断点においてまたは所定の破断点に沿って引き裂くために必要とされるシースケーブルの角度偏向または曲がりは、低減される。
【0020】
１つの実施形態によれば、シースケーブルの第１の部分は、ジンバルによって楕円運動で移動される。このようにして、シースケーブルの第１の部分は、特に簡単な方法で回動され得る。
【0021】
１つの実施形態によれば、シースケーブルの第１の部分は、ジンバルによって楕円運動で移動され、それにより、ジンバルの回転中心は、遮蔽ホイルの所定の破断点が位置するレベルに位置する。このようにして、シースケーブルは、所定の破断点上で、特に確実な方法で裂けることができ、それと同時に、楕円形に移動されるシースケーブルの部分は、できるだけ小さく移動される。その結果、シースケーブルは、特に確実な方法で無向性の損傷から保護される。
【0022】
１つの実施形態によれば、方法はまた、以下のステップ：遮蔽ホイルの所定の破断点を遮蔽ホイルの円周に沿って遮蔽ホイル内の穿孔された穴またはスリットによって作り出すステップも含む。この１つの利点は、所定の破断点が技術的に簡単かつ特に高速で作り出されることである。
【0023】
１つの実施形態によれば、遮蔽ホイルの外側部分は、遮蔽ホイルがシースケーブルの円周に沿って重複して配置された遮蔽ホイルの重複領域において、シースケーブルの径方向にスリット穿孔され、遮蔽ホイルの内側部分は、シースケーブルの径方向に所定の破断点において穴穿孔される。この利点は、所定の破断点が技術的に簡単な方法で作り出され、所定の破断点がテープフラッグの形成なしに特に確実な方法で裂けることである。
【0024】
１つの実施形態によれば、ホイル除去装置は、さらに、追加のグリッパであって、所定の破断点が追加のグリッパと曲げグリッパとの間に位置するように、シースケーブルの第２の部分を把持する、追加のグリッパを備える。このようにして、湾曲されているシースケーブルの長さは、減少することができる。このようにして、シースケーブルは、意図しない損傷からさらにより確実に保護される。さらに、同じ引張応力／引き裂き応力の下で、遮蔽ホイルを所定の破断点においてまたは所定の破断点に沿って裂くために必要とされるシースケーブルの角度偏向は、低減され得る。
【0025】
１つの実施形態によれば、ホイル除去装置は、さらに、遮蔽ホイルを曲げグリッパから取り外すために使用される流体を吹き出すための、曲げグリッパ内の１つまたは複数の吹き出し開口部、および／またはシースケーブルから剥ぎ取られた遮蔽ホイルを吸引するための吸引装置を備える。これについて有利なことは、遮蔽ホイルの剥ぎ取られた部分が、技術的に容易に曲げグリッパから取り外され、および／またはシースケーブルから除去され得ることである。
【0026】
ホイル除去装置の１つの実施形態によれば、曲げグリッパは、破断点から離れる方向に広がる円錐状の凹部、特に、約４°以下の凹部の開口角を有する円錐状の凹部を含む。これが提供する１つの利点は、曲げグリッパが、シースケーブルまたはシースケーブルの先端部を特に安全な方法で保持できることである。
【0027】
１つの実施形態によれば、第１の部分の回転方向が、シースケーブルの第１の部分が楕円形、特に円形の経路に沿って移動されるときに、シースケーブルの円周に沿って遮蔽ホイルの巻き方向に適合され得るように、回転装置が形成される。ここで有利なことは、特に、遮蔽ホイルの内側部分が、遮蔽ホイルの外側部分よりも、重複領域において不十分な穿孔を有するとき、所定の破断点における引き裂きが、遮蔽ホイルの内側部分に確実に伝達され得ることである。その結果、遮蔽ホイルの重複領域においても、テープフラッグの形成がさらにより確実に防止される。
【0028】
楕円運動は、楕円形に近似するだけの運動であってもよい。特に、楕円運動は、２つの焦点を持たない運動とすることができ、それにより、運動の経路に沿った運動の経過は常に一定であり、すなわち急激なジャンプを生じさせない。楕円運動はまた、一種の旋回運動とすることもできる。
【0029】
本発明の可能な特徴および利点のいくつかは、異なる実施形態を参照して本明細書に説明されることに留意されたい。当業者であれば、本発明の他の実施形態をもたらすために、適宜、特徴が組み合わせられ、適合され、または交換され得ることを認識する。
【0030】
本発明の実施形態が、添付の図を参照して以下に説明されるが、図または説明は本発明を限定するものとして解釈されることは意図されない。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【発明を実施するための形態】
【0032】
図は概略的なものであり、縮尺通りではない。同様の参照符号は、異なる図面において同様のまたは類似の特徴を指す。
【0033】
図１は、本発明によるホイル除去装置１の第１の実施形態の斜視図を示す。図２は、所定の破断点５を含む遮蔽ホイル４を備えたシースケーブル２の詳細図を示す。図３ａは、別のシースケーブル２の断面図を示す。図３ｂは、図２からのシースケーブル２の断面図を示す。図４は、図１からのホイル除去装置１の断面図を示す。
【0034】
ホイル除去装置１は、シースケーブル２の遮蔽ホイル４の一部を除去するように構成される。この目的のために、遮蔽ホイル４の部分は、残りのシースケーブル２、またはシースケーブル２に連結された、もしくは連結されたままの遮蔽ホイル４の残りの部分から剥ぎ取られる。遮蔽ホイル４は、遮蔽ホイル４の内部を通るシースケーブル２の導体内および／または導体からの電磁線から保護するために金属を含む。遮蔽ホイル４は、基本的に、シースケーブル２の導体を包囲するか、または取り囲む。遮蔽ホイル４は非常に薄い。遮蔽ホイルは、特に、蒸発金属層を有するプラスチックを含むか、または蒸着金属層を有するプラスチックからなることができる。
【0035】
所定の破断点５が、遮蔽ホイル４の円周に沿って主に通る１つの場所および／または１つの領域に形成される。所定の破断点５は、例えば、スリット穿孔および／または穴穿孔６を有することができる。所定の破断点５は、レーザビームによっておよび／または機械的切削工具によって形成され得る。遮蔽ホイル４の円周方向は、投影面における図３ａまたは図３ｂ内の４つの導体の周りを通っている。
【0036】
図２に示されるように、遮蔽ホイル４の外側に径方向に配置されたシースケーブル２の外側絶縁体または層は、部分的に除去されている。
【0037】
ホイル除去装置１は、シースケーブル２を把持して保持するための曲げグリッパ１０を備える。曲げグリッパ１０は、４つのグリッパジョーを含む。グリッパジョーは、図４では左から右に通っているシースケーブル２の長手方向に垂直に、互いに向かって移動されて、シースケーブル２を把持することができる。グリッパジョーは、シースケーブル２の長手方向に垂直に互いから離れるように移動されて、シースケーブル２を解放することができる。
【0038】
曲げグリッパ１０は、シースケーブル２から剥ぎ取られる対象の遮蔽ホイル４の部分を把持し、および／または保持する。
【0039】
グリッパジョーは、図４の左から右に通る方向の円錐状凹部に対応する把持面１１を含むことができる。円錐状凹部の切頭円錐の角度は、約４°以下、例えば約２°または約３°とすることができる。曲げグリッパ１０の把持面１１は、粗面を有することができる。グリッパジョーは、同一または類似の形態を有することができる。
【0040】
曲げグリッパ１０は、ジンバル８によって取り付けられる。ジンバル８の軸９は、図４では上部から底部に通っている。軸９に垂直なジンバルのさらなる軸９’は、図４の投影面を離れるものである。ジンバル８の２つの軸９，９’の接点は、遮蔽ホイル４の所定の破断点５が構成されている位置である。言い換えれば、シースケーブル２は、ホイル除去装置１において、曲げグリッパ１０のジンバル８の回転中心が、所定の破断点５が位置する平面上にあるように、または所定の破断点５によって伸張されるように配置される。
【0041】
曲げグリッパ１０またはグリッパジョーは、（シースケーブル２の長手方向に沿って）所定の破断点５から約１ｍｍ未満の距離（最小）を有することができる。
【0042】
曲げグリッパ１０は、別のジンバル８および／またはボールジョイントによってエクステンダ装置１３に連結される。エクステンダ作動装置１４が、エクステンダ装置１３の部材を移動させることができ、それにより、曲げグリッパ１０は、例えばシースケーブル２を保持および／または把持している間、軸９’の周りを回転し（傾斜し）、シースケーブル２は、したがって曲げられる。
【0043】
ホイル除去装置１は、任意選択により、シースケーブル２の１つの部分を把持し、および／または保持する追加のグリッパ１２を備えることができる。追加のグリッパ１２は、曲げグリッパ１０によって把持されたシースケーブル２の第１の部分と、追加のグリッパ１２によって把持されたシースケーブル２の第２の部分との間に所定の破断点５が配置され得るような距離を曲げグリッパ１０から離して配置される。追加のグリッパ１２により、シースケーブル２のそれぞれの小さいセクションの小さな部分は、曲げグリッパ１０によって曲げられ得る。シースケーブル２の第１の部分は、シースケーブル先端部３またはシースケーブル先端部３の一部とすることができる。シースケーブル２の第１の部分は、シースケーブル先端部３のすぐ隣にあり、曲げグリッパ１０から反対に向くシースケーブル２の一部をさらに含むことができる。
【0044】
図５ａは、曲げられる前の図２からのシースケーブルの側面図を示している。図５ｂは、シースケーブルが曲げられる間、かつ遮蔽ホイルが所定の破断点５で裂ける前の図５ａからのシースケーブルの側面図を示している。図５ｃは、シースケーブルが曲げられる間かつ遮蔽ホイルが遮蔽ホイル４の円周の一部にわたって裂けた後の図５ａまたは図５ｂからのシースケーブル２の側面図を示す。
【0045】
所定の破断点５は、主に円周方向に沿って（図５ａにおいては、投影面内にまたは投影面から外に）延びる領域である。所定の破断点５において、遮蔽ホイル４は、別の方法で穿孔されるか、または脆弱化される。シースケーブル２または遮蔽ホイル４は、遮蔽ホイル４の第１の部分内で曲げグリッパ１０によって把持され、図５ａでは左から右に通るシースケーブル２の長手方向に少なくとも部分的に垂直な方向に移動され、それによって曲げられる。シースケーブル２の一部は、したがって、シースケーブル２の部分領域の一部が、図５ａでは左から右に通る方向に垂直に移動されるという点で曲げられる。図５ｂは、シースケーブルが曲げられており、かつ遮蔽ホイル４が所定の破断点５において裂ける前の図５ｂからのシースケーブルの状況を示す。
【0046】
また、シースケーブル２は、曲げグリッパ１０によって（手動で）曲げられ、続いて把持され、および／または曲げられた形態で保持されることも考えられる。これにより、シースケーブル２は、傾斜していない状態で把持されずに曲げられるが、曲げグリッパ１０は、例えば、シースケーブル２の第１の部分がその後それに沿って移動される楕円経路上にすでに見出されている。シースケーブル２の第１の部分は、それに応じて手動で移動され、次いで曲げグリッパ１０によって保持される。
【0047】
シースケーブル２は、遮蔽ホイル４の円周の一部に引き裂き１６が生じるまでさらに曲げられる。これは図５ｃに示される。次に、シースケーブル２は、これまでの方向にはさらに曲げられず、すなわち、曲げ角度はそれ以上増加しない。
【0048】
次いで、曲げグリッパ１０によって把持されたシースケーブル２の第１の部分、および曲げグリッパ１０からよりも所定の破断点５からより離れた位置にあるシースケーブル２の部分が、楕円運動で移動される。言い換えれば、曲げグリッパ１０によって把持され保持されたシースケーブル２の第１の部分、および曲げグリッパ１０と追加のグリッパ１２または搬送スライドとの間に位置するシースケーブル２の領域または部分は、楕円運動で移動される。シースケーブル２または遮蔽ホイル４の部分は、シースケーブル２の残りの部分に関してここではねじられない。
【0049】
楕円運動は円形運動であってよい。シースケーブル２が曲げられる角度は、楕円運動中に変更されてよい。これは、かけられる引張応力が遮蔽ホイル４を所定の破断点５で裂くのに十分であると同時に、シースケーブル２が意図せず損傷されないことを確実にするので、細長いおよび／または非対称の断面を有するシースケーブル２に特に効果的である。
【0050】
曲げグリッパ１０によってシースケーブル２の第１の部分を回動させることにより、引き裂き応力または引張応力が遮蔽ホイル４の円周全体にわたって移動する。遮蔽ホイル４は、遮蔽ホイル４またはシースケーブル２の円周全体にわたって徐々に裂ける。
【0051】
曲げグリッパ１０は、シースケーブル２から遮蔽ホイル４を剥ぎ取るか、または除去するために使用される。
【0052】
曲げグリッパ１０に保持された遮蔽ホイル４の部分が裂かれ、遮蔽ホイルがシースケーブル２から除去された後、曲げグリッパ１０は、遮蔽ホイル４の部分を離すことができる。加圧空気により、遮蔽ホイル４は、曲げグリッパ１０または曲げグリッパ１０の把持面１１から取り外され、次いで、吸引ノズル１９によって吸引され得る。
【0053】
図６ａ～図６ｅは、シースケーブル２が図示されていないか、または図面には見えない、プロセスの流れを示している。図６ａは、曲げグリッパ１０がシースケーブル２を有さずにホームポジションにある、図１からのホイル除去装置１を示している。シースケーブル２の第１の部分は、残りのシースケーブル２の長手方向を通る長手方向に沿って、曲げグリッパ１０のホームポジションに保持される。図６ｂは、曲げグリッパ１０がホーム位置から軸９’によって回転された後の、図６ａからのホイル除去装置１を示す。図６ｃは、曲げグリッパ１０の回転または旋回後の、図６ａまたは図６ｂからのホイル除去装置１を示す。図６ｄは、曲げグリッパ１０のさらなる回転または旋回後の、図６ａまたは図６ｂまたは図６ｃからのホイル除去装置１を示す。図６ｅは、曲げグリッパ１０のさらなる回転または旋回後の、図６ａまたは図６ｂまたは図６ｃからのホイル除去装置１を示す。
【0054】
曲げグリッパ１０のそれぞれの回転または旋回は、モータ１５によってエクステンダ装置１３の回転または旋回によって実施される。
【0055】
曲げグリッパ１０は、図６ａに示されるように、最初にホームポジションにある。シースケーブル２の延在方向は、追加のグリッパ１２の位置において、所定の破断点５から反対に向く曲げグリッパ１０の側と同じである。
【0056】
最初に、所定の破断点５を含む遮蔽ホイル４を備えたシースケーブル２は、所定の破断点５が曲げグリッパ１０と追加のグリッパ１２との間に配置されるように配置される。追加のグリッパ１２がない場合、シースケーブル２の一部は、搬送スライドによって保持される。搬送スライドは、シースケーブル２をホイル除去装置１に向けて搬送し、遮蔽ホイル４の一部の除去後、ホイル除去装置１から離れるように搬送することができる。
【0057】
遮蔽ホイル４の所定の破断点５は、ジンバル８の軸９，９’の接点に配置される。これは、シースケーブル２の中心軸が、図４に示すジンバル８の軸９’と同じ高さで後方から前方に通り、所定の破断点５が、図４では上部から底部に通るジンバル８の軸９と同じ高さで左から右へと図４に配置されるように、シースケーブル２が配置されることを意味する。
【0058】
グリッパジョーは、互いに向かって移動されてシースケーブル２、または遮蔽ホイル４が露出しているシースケーブル２の一部を把持する。
【0059】
次に、曲げグリッパ１０とエクステンダ装置１３とを接合するボールジョイントは、図６ｂに示すように、すなわち下方に移動される。これにより、曲げグリッパ１０が回転する。このようにして、シースケーブル２の一部が下方に曲げられる。曲げグリッパ１０のたわみまたは角度位置は、非常に大きく、そのため、遮蔽ホイル４は、遮蔽ホイル４またはシースケーブル２の円周の一部の所定の破断点５において、シースケーブル２の一部が下方に曲げられることで例えば遮蔽ホイル４の上側に生成される引張応力によって裂ける。
【0060】
曲げグリッパ１０は、ジンバル８の回転中心周りで回動される。角度は、例えば約１０°から約３０°、特に約１５°から約２５°の間の範囲であってよい。角度は、例えば、約１７°から約２０°、特に約１８°であってよい。
【0061】
続いて、エクステンダ装置１３、したがって曲げグリッパ１０もまた、モータ１５によってジンバル８の回転中心周りで回転される。所定の破断点５におけるシースケーブル２の位置は、本質的に変化しないままである。所定の破断点５のすぐ隣にあり、追加のグリッパ１２から反対に向くシースケーブル２の部分は、楕円形の経路上で移動される。
【0062】
【0063】
曲げグリッパ１０の回転およびその結果となる、シースケーブル２の部分領域の異なる方向の曲げにより、引張応力は遮蔽ホイル４の円周全体にわたって移動し、それにより、引き裂き１６は、曲げグリッパ１０によって保持された遮蔽ホイル４の部分が最終的に、（追加のグリッパ１２によって保持されている）シースケーブル２から完全に裂かれるまで、所定の破断点５に沿って遮蔽ホイル４の円周にわたって移動する。
【0064】
シースケーブル２は、追加のグリッパ１２によって解放され、搬送スライドによって移動される。シースケーブル２は、曲げグリッパが遮蔽ホイル４の剥ぎ取られた部分をしっかりと保持し、これをシースケーブル２から物理的に分離するようにホイル除去装置１によって移動される。
【0065】
次に、曲げグリッパ１０は開き、遮蔽ホイル４の剥ぎ取られた部分をもはや保持しない。
【0066】
次に、加圧空気が、グリッパジョーの加圧空気チャネル１８、１８’から、または曲げグリッパ１０の吹き出し開口部から吹き出されることが可能であり、それによってシースケーブル２から剥ぎ取られた遮蔽ホイル４の部分を把持ジョーから取り外し、および／または除去する。
【0067】
次いで、遮蔽ホイル４の剥ぎ取られた部分は、吸引ノズル１９および吸引ホース２０によって吸引される。
【0068】
次に、ホイル除去装置１は、シースケーブル２の遮蔽ホイル４の一部を除去する準備が整う。
【0069】
曲げグリッパ１０は、約３６０°の回転を実施するようにジンバル８の回転中心周りで回転され得る。遮蔽ホイル４が円周全体にわたって裂けることを確実にするため、曲げグリッパ１０が約７２０°回転されることも考えられる。
【0070】
曲げグリッパ１０の回転の方向は、遮蔽ホイル４の巻き方向１７に依存し得る。遮蔽ホイル４は、通常、重複領域７を有する。重複領域７において、遮蔽ホイル４は、シースケーブル２の径方向に関する１つの外層と、径方向に関する１つの内層との２つの層を含む。
【0071】
【0072】
曲げグリッパ１０の回転方向は、好ましくては、遮蔽ホイル４の巻き方向１７とは反対方向であり、それにより、所定の破断点５における引き裂き１６は、遮蔽ホイル４の底部に向かって径方向に向けられる。曲げグリッパ１０の回転が遮蔽ホイル４の巻き方向１７と一致する回転方向を有する場合、好ましくない状況下で第２の引き裂き１６が発生することがあり、したがって特に２つの引き裂きが交差するところで、テープフラッグが形成される危険性が著しく増加する。このことは、特に、遮蔽ホイル４の下側部分が、重複領域７における遮蔽ホイル４の上側部分よりも少ないか、または不十分である穿孔６を有する場合に当てはまる。
【0073】
また、重複領域７において、遮蔽ホイルの径方向の外側部分にスリット穿孔が設けられてよく、遮蔽ホイル４の径方向の内側部分に穴穿孔が設けられてよい。スリット穿孔は、重複領域７の長さ全体にわたって遮蔽ホイル４の円周方向に沿って長いスリットを含むことができるか、または長いスリットであってよい。
【0074】
追加のグリッパ１２は、プリズムグリッパとして構成され得る。このようにして、追加のグリッパ１２は、ケーブルが追加のグリッパ１２によって把持され得る範囲をより多く有する。さらに、このようにしてより良い位置決め精度が達成される。
【0075】
曲げグリッパ１０がエクステンダ装置１３上に配置されていること、すなわちケーブルが手動で曲げられ、曲げグリッパ１０内に固定され、次いで曲げグリッパ１０が楕円運動、特に円形運動で移動されることも考えられる。
【0076】
シースケーブル２が敏感である場合、特に曲げに敏感である場合、シースケーブル２の部分領域が曲げられる前に、所定の破断点５に引張応力がかけられてよい。このようにして、曲げ角度は低減され得る。
【0077】
最後に、「備える」などの用語は、他の要素またはステップを排除するものではなく、「１つ（ａ）」または「１つ（ｏｎｅ）」などの用語は複数を排除しないことに留意されたい。さらに、上述の実施形態のうちの１つを参照して説明された特徴またはステップは、上述された他の実施形態の他の特徴またはステップと組み合わせて使用されてもよいことにも留意されたい。特許請求の範囲における参照符号は、限定的であるとみなされるべきではない。
【符号の説明】
【0078】
１ ホイル除去装置
２ シースケーブル
３ シースケーブル先端部
４ 遮蔽ホイル
５ 破断点
６ 穿孔
７ 重複領域
８ ジンバル
９、９’ ジンバルの軸
１０ 曲げグリッパ
１１ 把持面
１２ 追加のグリッパ
１３ エクステンダ装置
１４ エクステンダ作動装置
１５ モータ
１６ 引き裂き
１７ 巻き方向
１８、１８’ 加圧空気チャネル
１９ 吸引ノズル
２０ 吸引ホース
２ シースケーブル
３ シースケーブル先端部
４ 遮蔽ホイル
５ 破断点
６ 穿孔
７ 重複領域
８ ジンバル
９、９’ ジンバルの軸
１０ 曲げグリッパ
１１ 把持面
１２ 追加のグリッパ
１３ エクステンダ装置
１４ エクステンダ作動装置
１５ モータ
１６ 引き裂き
１７ 巻き方向
１８、１８’ 加圧空気チャネル
１９ 吸引ノズル
２０ 吸引ホース
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3b】
【図4】
【図5a】
【図5b】
【図5c】
【図6a】
【図6b】
【図6c】
【図6d】
【図6e】