(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-28
(45)【発行日】2023-03-08
(54)【発明の名称】医療機器のラック機構
(51)【国際特許分類】
A61B 50/22 20160101AFI20230301BHJP
A61M 5/00 20060101ALI20230301BHJP
【ＦＩ】
A61B50/22
A61M5/00 520
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019077073
(22)【出願日】2019-04-15
(65)【公開番号】P2020174693
(43)【公開日】2020-10-29
【審査請求日】2022-02-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000135036
【氏名又は名称】ニプロ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】羽畑 元晴
【審査官】木村 立人
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－４１６７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２１９６３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１６－５０８０４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ５０／２０ ― ５０／２８
Ａ６１Ｂ ９０／５０
Ａ６１Ｍ ５／００ ― ５／１７５
Ｆ１６Ｍ １１／００ ― １３／０８
Ｈ０５Ｋ ５／００ ― ５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
開口部が設けられる箱形状の受け部を有するラック本体部と、前記受け部に対して、前記開口部を通じて挿入されることにより接続される接続部を有し、前記ラック本体部に対して着脱可能な医療機器とを備え、
前記受け部は、
前記ラック本体部に対する前記医療機器の装着時、前記接続部の挿入方向を斜め下方向に規制する第１規制部と、
前記接続部が前記受け部に接続された状態において、前記医療機器を所定の姿勢に支持するとともに、前記接続部の挿入方向に沿った前後方向において前記接続部の位置を規制する第２規制部とを有し、
前記医療機器は、シリンジポンプまたは輸液ポンプである、医療機器のラック機構。
【請求項2】
前記受け部は、前記接続部が前記受け部に接続された状態において、前記前後方向と直交する左右方向において前記接続部の位置を規制する第３規制部をさらに有する、請求項１に記載の医療機器のラック機構。
【請求項3】
前記受け部は、前記ラック本体部に対する前記医療機器の装着時、斜め下方向に挿入される前記接続部の進入を停止させる第４規制部をさらに有し、
前記接続部の斜め下方向への進入が停止された位置において、前記接続部に対する前記第１規制部の規制が解除され、前記接続部は、前記医療機器の重量によって、前記第２規制部により規制される姿勢に変化する、請求項１または２に記載の医療機器のラック機構。
【請求項4】
立設されたポールをさらに備え、前記ラック本体部は、前記ポールに締結され、
前記ラック本体部は、上下方向に間隔を設けた並ぶ複数の前記受け部を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の医療機器のラック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、医療機器のラック機構に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の医療機器のラック機構に関して、たとえば、国際公開第２０１３／１６１７０９号（特許文献１）には、医療機器が着脱可能に装着される装着部を備える医療機器のラックが開示されている。装着部は、同一軸上において対向し、医療機器が着脱可能に取り付けられる上部ポストおよび下部ポストを有する。上部ポストおよび下部ポストを通る中心軸は、医療機器を回転操作しながら装着部に取り付ける際の回転支持中心となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１３／１６１７０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の特許文献１に開示されるように、医療機器のラック機構が知られている。このようなラック機構には、医療従事者により輸液ポンプまたはシリンジポンプ等の医療機器が繰り返し着脱されるため、医療機器の装着時における作業性が良好であることが求められる。また、医療機器は、輸液等の治療に供するため、ラック機構においてより安定して保持されることが求められる。
【0005】
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、医療機器の装着時における作業性に優れるとともに、医療機器をより安定して保持することが可能な医療機器のラック機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明の１つの局面に従った医療機器のラック機構は、開口部が設けられる箱形状の受け部を有するラック本体部と、受け部に対して、開口部を通じて挿入されることにより接続される接続部を有し、ラック本体部に対して着脱可能な医療機器とを備える。受け部は、ラック本体部に対する医療機器の装着時、接続部の挿入方向を斜め下方向に規制する第１規制部と、接続部が受け部に接続された状態において、医療機器を所定の姿勢に支持するとともに、接続部の挿入方向に沿った前後方向において接続部の位置を規制する第２規制部とを有する。医療機器は、シリンジポンプまたは輸液ポンプである。
この発明の別の局面に従った医療機器のラック機構は、開口部が設けられる箱形状の受け部を有するラック本体部と、受け部に対して、開口部を通じて挿入されることにより接続される接続部を有し、ラック本体部に対して着脱可能な医療機器とを備える。受け部は、ラック本体部に対する医療機器の装着時、接続部の挿入方向を斜め下方向に規制する第１規制部と、接続部が受け部に接続された状態において、医療機器を所定の姿勢に支持するとともに、接続部の挿入方向に沿った前後方向において接続部の位置を規制する第２規制部とを有する。
この発明の別の局面に従った医療機器のラック機構は、開口部が設けられる箱形状の受け部を有するラック本体部と、受け部に対して、開口部を通じて挿入されることにより接続される接続部を有し、ラック本体部に対して着脱可能な医療機器とを備える。受け部は、ラック本体部に対する医療機器の装着時、接続部の挿入方向を斜め下方向に規制する第１規制部と、接続部が受け部に接続された状態において、医療機器を所定の姿勢に支持するとともに、接続部の挿入方向に沿った前後方向において接続部の位置を規制する第２規制部とを有する。
【0007】
このように構成された医療機器のラック機構によれば、ラック本体部に対する医療機器の装着時、第１規制部によって接続部の挿入方向が斜め下方向に規制されるため、医療従事者は、無理な姿勢を採ることなく、接続部を受け部に挿入することができる。これにより、ラック機構に対する医療機器の装着時の作業性を良好とすることができる。また、接続部が受け部に接続された状態では、第２規制部によって、医療機器が所定の姿勢に支持されるとともに、接続部の挿入方向に沿った前後方向において接続部の位置が規制される。これにより、ラック機構において医療機器をより安定して保持することができる。
【0008】
また好ましくは、受け部は、接続部が受け部に接続された状態において、前後方向と直交する左右方向において接続部の位置を規制する第３規制部をさらに有する。
【0009】
このように構成された医療機器のラック機構によれば、ラック機構において医療機器をさらに安定して保持することができる。
【0010】
また好ましくは、受け部は、ラック本体部に対する医療機器の装着時、斜め下方向に挿入される接続部の進入を停止させる第４規制部をさらに有する。接続部の斜め下方向への進入が停止された位置において、接続部に対する第１規制部の規制が解除され、接続部は、医療機器の重量によって、第２規制部により規制される姿勢に変化する。
【0011】
このように構成された医療機器のラック機構によれば、ラック機構に対する医療機器の装着時の作業性をさらに良好とすることができる。
【0012】
また好ましくは、医療機器のラック機構は、立設されたポールをさらに備える。ラック本体部は、ポールに締結される。ラック本体部は、上下方向に間隔を設けた並ぶ複数の受け部を有する。
【0013】
このように構成された医療機器のラック機構によれば、ポールに締結されたラック本体部において、複数の医療機器を上下方向に並んで装着することができる。
【0014】
また好ましくは、医療機器は、シリンジポンプまたは輸液ポンプである。
このように構成された医療機器のラック機構によれば、シリンジポンプまたは輸液ポンプの装着時における作業性に優れるとともに、シリンジポンプまたは輸液ポンプをより安定して保持することが可能な医療機器のラック機構を実現することができる。
このように構成された医療機器のラック機構によれば、シリンジポンプまたは輸液ポンプの装着時における作業性に優れるとともに、シリンジポンプまたは輸液ポンプをより安定して保持することが可能な医療機器のラック機構を実現することができる。
【発明の効果】
【0015】
以上に説明したように、この発明に従えば、医療機器の装着時における作業性に優れるとともに、医療機器をより安定して保持することが可能な医療機器のラック機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】この発明の実施の形態における医療機器のラック機構を正面側から見た斜視図である。
【図3】医療機器を背面側から見た斜視図である。
【図4】ラック本体部における受け部を示す斜視図である。
【図6】ラック本体部に対する医療機器の装着時における受け部および接続部を示す斜視図である。
【図7】ラック本体部に対する医療機器の装着時における受け部および接続部を示す斜視図である。
【図8】ラック本体部に対する医療機器の装着時における受け部および接続部を示す斜視図である。
【図9】ラック本体部に対する医療機器の装着時における受け部および接続部を示す斜視図である。
【図10】アンロック時におけるロック機構部を示す断面図である。
【図11】ロック時におけるロック機構部を示す断面図である。
【図12】非接続時における電源コネクタを示す断面図である。
【図13】接続時における電源コネクタを示す断面図である。
【図14】ロック機構部のアンロック時および電源コネクタの非接続時における動力伝達部を示す斜視図である。
【図15】ロック機構部のロック時および電源コネクタの接続時における動力伝達部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【0018】
（ラック機構の全体構造について）
図１は、この発明の実施の形態における医療機器のラック機構を正面側から見た斜視図である。図２は、図１中のラック機構を背面側から見た斜視図である。図３は、医療機器を背面側から見た斜視図である。
図１は、この発明の実施の形態における医療機器のラック機構を正面側から見た斜視図である。図２は、図１中のラック機構を背面側から見た斜視図である。図３は、医療機器を背面側から見た斜視図である。
【0019】
【0020】
ラック本体部２１は、ＩＣＵなどの治療室または病室において、医療機器５１を設置するためのラック機構１０の主要部をなす。医療機器５１は、輸液等の治療に供する機器であり、たとえば、シリンジポンプまたは輸液ポンプである。図中では、代表的に、シリンジポンプが示されている。
【0021】
医療機器５１は、ラック本体部２１に対して着脱可能である。本明細書においては、ラック本体部２１（後述する受け部３１）に対して医療機器５１（後述する接続部６１）を挿入する方向に沿った水平方向を「前後方向」といい、特に、医療機器５１（後述する接続部６１）の挿入方向における手前側を「前方」といい、医療機器５１（後述する接続部６１）の挿入方向における奥側を「後方」という。また、「前後方向」に直交する水平方向を「左右方向」といい、特に、「前方」を向いた時の右手側を「右方」といい、「前方」を向いた時の左手側を「左方」という。
【0022】
医療機器５１は、筐体５２と、ハンドル部５３とを有する。筐体５２は、医療機器５１の外観をなすカバー体である。医療機器５１がラック本体部２１に装着された状態において、筐体５２は、全体として、左右方向に長い直方体形状を有する。
【0023】
ハンドル部５３は、筐体５２に取り付けられている。ハンドル部５３は、左右方向における筐体５２の端部（右端部）に設けられている。ハンドル部５３は、取っ手形状を有しており、医療機器５１の着脱時に医療従事者により把持される。
【0024】
ラック本体部２１は、主板部２２と、横板部２３とを有する。主板部２２は、板材からなり、前後方向に直交する平面内に設けられている。横板部２３は、板材からなり、左右方向に直交する平面内に設けられている。横板部２３は、左右方向における主板部２２の端部（右端部）に接続されている。横板部２３は、左右方向における主板部２２の端部から後方に折れ曲がった位置に設けられている。上面視において、左右方向における主板部２２の長さは、前後方向における横板部２３の長さよりも大きい。
【0025】
ラック本体部２１（主板部２２）には、複数の装着部１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃが設けられている。複数の装着部１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃは、上下方向に並んでいる。複数の装着部１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの各々には、医療機器を装着することが可能である。図１および図２中では、装着部１１０Ｂにのみ医療機器５１が装着されている。
【0026】
なお、複数の装着部１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃには、互いに同じ種類の医療機器が装着されてもよいし、互いに異なる種類の医療機器が装着されてもよい。ラック本体部２１に装着可能な医療機器の数は、特に限定されない。
【0027】
ラック機構１０は、ポール１２と、基台１４とをさらに有する。基台１４は、治療室または病室等の床面に置かれている。ポール１２は、基台１４により支持されている。ポール１２は、立設されている。ポール１２は、上下方向に延びている。
【0028】
ラック本体部２１は、ポール１２に締結されている。ラック本体部２１は、ポール１２に対して着脱可能である。ラック本体部２１は、基台１４から上方に離れた位置に設けられている。
【0029】
ラック本体部２１は、複数のポールクランプ１５を有する。複数のポールクランプ１５は、主板部２２の背面側に設けられている。複数のポールクランプ１５は、上下方向において互いに間隔を隔てて設けられている。ポールクランプ１５は、上面視において、ポール１２を挿入することが可能なＣ字形状をなしている。
【0030】
ポールクランプ１５がなすＣ字形状の内側には、ポール１２が挿入されている。ポールクランプ１５に螺合された固定用ネジ１７がポール１２と当接することによって、ラック本体部２１がポール１２に締結されている。
【0031】
なお、治療室または病室等の床面上でラック本体部２１を支持するための構造は、特に限定されるものではない。
【0032】
（ラック本体部に対する医療機器の接続機構について）
図１を参照して、ラック本体部２１には、貫通孔２６が設けられている。貫通孔２６は、主板部２２に設けられている。貫通孔２６は、前後方向において主板部２２を貫通するように設けられている。貫通孔２６の開口面は、矩形形状を有する。貫通孔２６は、複数の装着部１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの各々に対応して設けられている。
図１を参照して、ラック本体部２１には、貫通孔２６が設けられている。貫通孔２６は、主板部２２に設けられている。貫通孔２６は、前後方向において主板部２２を貫通するように設けられている。貫通孔２６の開口面は、矩形形状を有する。貫通孔２６は、複数の装着部１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの各々に対応して設けられている。
【0033】
図１および図３を参照して、医療機器５１は、接続部６１をさらに有する。接続部６１は、筐体５２に取り付けられている。接続部６１は、前後方向においてラック本体部２１（主板部２２）と対向する筐体５２の背面側に設けられている。接続部６１は、筐体５２から後方に向けて突出するように設けられている。
【0034】
接続部６１は、ベース部６２と、一対の延出部６３（６３Ｌ，６３Ｒ）と、突出部６６とを有する。ベース部６２は、板形状を有し、前後方向に直交する平面内に設けられている。ベース部６２は、筐体５２に接合されている。延出部６３は、板形状を有し、左右方向に直交する平面内に設けられている。延出部６３は、左右方向におけるベース部６２の端部から後方に向けて延出している。延出部６３Ｌおよび延出部６３Ｒは、左右一対に設けられている。延出部６３Ｌおよび延出部６３Ｒは、左右方向において互いに対向して配置されている。
【0035】
突出部６６は、延出部６３Ｌおよび延出部６３Ｒの各々に設けられている。突出部６６は、延出部６３から上方に向けて突出する凸形状を有する。突出部６６は、ベース部６２から後方に離れた位置に設けられている。突出部６６は、延出部６３の頂面に上下方向の段差を設けている。
【0036】
なお、医療機器５１は、ラック本体部２１に装着される使用形態のほか、ポール１２に直接、装着される使用形態を取ることも可能である。これに対応して、延出部６３Ｌには、固定用ボルトを螺合するためのネジ孔６５が設けられている。延出部６３Ｒには、ポール１２を受け入れるための窪み部６４が設けられている。
【0037】
【0038】
【0039】
受け部３１は、主板部２２に取り付けられている。受け部３１は、主板部２２の背面側に設けられている。受け部３１は、複数の装着部１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの各々に対応して設けられている。複数の受け部３１が、上下方向に間隔を設けて並んでいる。
【0040】
図４および図５を参照して、受け部３１は、箱形状を有する。受け部３１には、開口部３２が設けられている。開口部３２は、一方向を向いて開口している。開口部３２は、前方を向いて開口している。開口部３２は、受け部３１の前方端において開口している。開口部３２の開口面は、主板部２２に設けられた貫通孔２６の開口面と重なり合っている。受け部３１の内側の空間は、開口部３２および貫通孔２６を介して、主板部２２の前方の空間と連通している。
【0041】
受け部３１は、上板３３と、底板３４と、背板３６と、一対の側板３５とを有する。上板３３および底板３４は、上下方向において互いに対向して配置されている。一対の側板３５は、左右方向において互いに対向して配置されている。一対の側板３５は、板形状を有し、左右方向に直交する平面内に設けられている。左右方向における上板３３の両端は、一対の側板３５の上方端にそれぞれ接続されている。左右方向における底板３４の両端は、一対の側板３５の下方端にそれぞれ接続されている。
【0042】
開口部３２の開口面は、上板３３の前方端、一対の側板３５の前方端および底板３４の前方端に取り囲まれた位置に設けられている。背板３６は、前後方向において開口部３２の開口面と対向して設けられている。背板３６は、前後方向に直交する板形状を有する。背板３６は、上板３３の後方端、一対の側板３５の後方端および底板３４の後方端に接続されている。
【0043】
図５を参照して、上板３３は、上板下段部４１と、上板段差部４２と、上板上段部４３とを有する。上板下段部４１、上板段差部４２および上板上段部４３は、挙げた順に、前後方向において開口部３２から近い順に並んで設けられている。
【0044】
上板下段部４１は、開口部３２の開口縁を規定している。上板下段部４１は、開口部３２から上板段差部４２に向かって斜め下方向に延びている。水平面に対して上板下段部４１がなす角度は、たとえば、０°よりも大きく、３０°以下の範囲であってもよいし、５°よりも大きく１５°以下の範囲であってもよい。
【0045】
上板上段部４３の後方端は、背板３６に接続されている。上板上段部４３の前方端は、上板下段部４１の後方端よりも上方に配置されている。上板上段部４３は、水平面に平行に設けられている。
【0046】
上板段差部４２は、上板上段部４３の前方端と、上板下段部４１の後方端とを繋いでいる。上板段差部４２は、垂直面に沿って設けられている。上板段差部４２は、鉛直面に平行に設けられている。上板段差部４２は、上板上段部４３および上板下段部４１の間において上下方向の段差をなしている。
【0047】
底板３４は、底板下段部４４と、底板段差部４５と、底板上段部４６とを有する。底板下段部４４、底板段差部４５および底板上段部４６は、挙げた順に、前後方向において開口部３２から近い順に並んで設けられている。
【0048】
底板下段部４４は、開口部３２の開口縁を規定している。底板下段部４４は、開口部３２から底板段差部４５に向かって斜め下方向に延びている。底板下段部４４は、上板下段部４１と平行に設けられている。水平面に対して底板下段部４４がなす角度は、たとえば、０°よりも大きく、３０°以下の範囲であってもよいし、５°よりも大きく１５°以下の範囲であってもよい。
【0049】
底板上段部４６の後方端は、背板３６に接続されている。底板上段部４６の前方端は、底板下段部４４の後方端よりも上方に配置されている。底板上段部４６の前方端は、底板下段部４４の後方端よりも後方に配置されている。底板上段部４６は、水平面に平行に設けられている。
【0050】
底板段差部４５は、底板上段部４６の前方端と、底板下段部４４の後方端とを繋いでいる。底板段差部４５は、垂直面に沿って設けられている。底板段差部４５は、底板下段部４４から底板上段部４６に向けて斜め上方向に延びている。底板段差部４５は、底板上段部４６および底板下段部４４の間において上下方向の段差をなしている。底板段差部４５がなす段差は、上板段差部４２がなす段差よりも大きい。
【0051】
底板段差部４５は、上板段差部４２よりも後方に配置されている。上板段差部４２は、上下方向において底板下段部４４と対向している。底板段差部４５は、上下方向において上板上段部４３と対向している。前後方向における底板下段部４４の長さは、前後方向における上板下段部４１の長さよりも大きい。
【0052】
底板３４は、底板入口部４７をさらに有する。底板入口部４７は、底板下段部４４の前方端から前方に向けて延出している。底板入口部４７は、底板３４における開口部３２の開口縁から前方に向けて延出している。底板入口部４７は、水平面に平行に設けられている。
【0053】
【0054】
【0055】
上板段差部４２、上板上段部４３および底板入口部４７は、接続部６１が受け部３１に接続された状態において、医療機器５１を所定の姿勢に支持するとともに、接続部６１の挿入方向に沿った前後方向において接続部６１の位置を規制する第２規制部１３０を構成している。
【0056】
一対の側板３５は、接続部６１が受け部３１に接続された状態において、前後方向と直交する左右方向において接続部６１の位置を規制する第３規制部１４０を構成している。
【0057】
底板段差部４５は、ラック本体部２１に対する医療機器５１の装着時、斜め下方向に挿入される接続部６１の進入を停止させる第４規制部１５０を構成している。斜め下方向への接続部６１の進入が停止された位置において、接続部６１に対する第１規制部１２０の規制が解除され、接続部６１は、医療機器５１の重量によって、第２規制部１３０により規制される姿勢に変化する。
【0058】
以下において、ラック本体部２１に対する医療機器５１の装着時における第１規制部１２０、第２規制部１３０、第３規制部１４０の機能についてより具体的に説明する。
【0059】
図６および図７を参照して、接続部６１（一対の延出部６３（６３Ｌ，６３Ｒ））を、開口部３２を通じて受け部３１の内部に挿入する。この際、受け部３１には、開口部３２から斜め下方向に延びる上板下段部４１および底板下段部４４が設けられている。このため、図６に示されるように、医療機器５１を水平方向（後方）に移動させても、延出部６３が上板下段部４１と当接するため、医療機器５１を受け部３１の内部に進入させることができない。図７に示されるように、接続部６１は、上板下段部４１および底板下段部４４（第１規制部１２０）により案内されることによって、受け部３１に対して斜め下方向に挿入される。
【0060】
図８を参照して、底板下段部４４が斜め下方向に延びる先には、上下方向において段差をなす底板段差部４５が設けられている。このため、受け部３１に対して接続部６１を挿入し続けると、底板段差部４５（第４規制部１５０）により接続部６１の進入が停止される。
【0061】
斜め下方向への底板段差部４５の進入が停止された位置において、突出部６６が、上板下段部４１よりも、接続部６１の挿入方向における奥側に配置される。突出部６６は、上板上段部４３の下方に配置される。突出部６６および上板上段部４３の間には、上下方向における隙間（空間）が形成される。これにより、接続部６１に対する第１規制部１２０の規制が解除される。
【0062】
図９を参照して、接続部６１は、医療機器５１の重量により、その姿勢を受け部３１の内部で変化させる。接続部６１は、底板３４における底板入口部４７および底板下段部４４の境界を支点にして、突出部６６が上板上段部４３に近づくように底板下段部４４から起き上がる。これにより、接続部６１が受け部３１に接続された状態が得られる。
【0063】
接続部６１が受け部３１に接続された状態において、接続部６１は、底板入口部４７に載置されている。上下方向における延出部６３および底板下段部４４の間の距離は、接続部６１の挿入方向における手前側から奥側に向かうほど大きくなる。突出部６６は、上板上段部４３の直下に配置されている。底板入口部４７および上板上段部４３（第２規制部１３０）は、医療機器５１をその使用に即した水平姿勢に支持している。
【0064】
また、接続部６１が受け部３１に接続された状態において、突出部６６は、前後方向において上板段差部４２と並んでいる。このため、水平姿勢に支持された医療機器５１をそのままの姿勢で引き抜こうとしても、突出部６６が上板段差部４２と引っ掛かるため、医療機器５１を引き抜くことができない。上板段差部４２（第２規制部１３０）は、接続部６１の挿入方向に沿った前後方向において接続部６１の位置を規制している。
【0065】
また、接続部６１が受け部３１に接続された状態において、左右方向における接続部６１の両側には、一対の側板３５（第３規制部１４０）が設けられている。このため、左右方向における接続部６１の位置が規制されている。
【0066】
このような構成によれば、ラック本体部２１に対する医療機器５１の装着時、第１規制部１２０によって接続部６１の挿入方向が斜め下方向に規制される。このため、医療従事者は、中腰になったり、しゃがんだりすることなく、楽な姿勢で接続部６１を受け部３１に挿入することができる。特に本実施の形態におけるラック機構１０においては、ラック本体部２１に対して複数の医療機器５１を上下方向に並べて装着することが可能である。このような構成において、医療機器５１を治療室または病室等の床面から近い位置に装着する場合であっても、医療従事者の負担を効果的に軽減することができる。
【0067】
なお、水平方向に対して接続部６１の挿入方向がなす角度は、医療機器５１の装着時の作業性を向上させるという観点からいえば、大きい方が好ましい。その一方で、水平方向に対して接続部６１の挿入方向がなす角度が大きすぎると、上下方向に隣り合う医療機器５１同士の間隔を広げる必要がある。このため、水平方向に対して接続部６１の挿入方向がなす角度は、ラック機構１０の小型化（低背化）という観点からいえば、小さい方が好ましい。
【0068】
また、接続部６１が受け部３１に接続された状態では、第２規制部１３０によって、医療機器５１が水平姿勢に支持されるとともに、前後方向において接続部６１の位置が規制される。加えて、本実施の形態では、第３規制部１４０によって、左右方向における接続部６１の位置も規制される。このため、輸液等の治療に供するシリンジポンプまたは輸液ポンプ等の医療機器５１を、ラック機構１０においてより安定して保持することができる。
【0069】
また、ラック本体部２１に対する医療機器５１の装着時、斜め下方向への接続部６１の進入が第４規制部１５０によって停止される。その位置において、接続部６１に対する第１規制部１２０の規制が解除され、接続部６１は、医療機器５１の重量によって、第２規制部１３０により規制される姿勢に変化する。これにより、受け部３１内において接続部６１の姿勢を起き上がらせる作業を、簡易かつ円滑に行なうことができる。
【0070】
以上においては、ラック本体部２１に対する医療機器５１の装着時の手順を説明したが、ラック本体部２１からの医療機器５１の取り外し時には、上記の手順を逆に行なうことで、受け部３１から接続部６１を引き抜けばよい。
【0071】
以上に説明した、この発明の実施の形態における医療機器のラック機構１０の構造についてまとめると、本実施の形態におけるラック機構１０は、開口部３２が設けられる箱形状の受け部３１を有するラック本体部２１と、受け部３１に対して、開口部３２を通じて挿入されることにより接続される接続部６１を有し、ラック本体部２１に対して着脱可能な医療機器５１とを備える。受け部３１は、ラック本体部２１に対する医療機器５１の装着時、接続部６１の挿入方向を斜め下方向に規制する第１規制部１２０と、接続部６１が受け部３１に接続された状態において、医療機器５１を所定の姿勢に支持するとともに、接続部６１の挿入方向に沿った前後方向において接続部６１の位置を規制する第２規制部１３０とを有する。
【0072】
このように構成された、この発明の実施の形態における医療機器のラック機構１０によれば、医療機器５１の装着時における作業性に優れるとともに、医療機器５１をより安定して保持することが可能なラック機構を実現することができる。
【0073】
（ロック機構部および電源コネクタの動作機構について）
図１０は、アンロック時におけるロック機構部を示す断面図である。図１１は、ロック時におけるロック機構部を示す断面図である。図１１中には、図２中のＸＩ－ＸＩ線上の矢視方向に見たロック機構部の断面が示されている。
図１０は、アンロック時におけるロック機構部を示す断面図である。図１１は、ロック時におけるロック機構部を示す断面図である。図１１中には、図２中のＸＩ－ＸＩ線上の矢視方向に見たロック機構部の断面が示されている。
【0074】
図１、図２、図１０および図１１を参照して、ラック機構１０は、ロック機構部７２（７２Ｌ，７２Ｒ）をさらに有する。ロック機構部７２は、ラック本体部２１に設けられている。ロック機構部７２は、主板部２２の背面側に設けられている。ロック機構部７２は、受け部３１の直下に設けられている。
【0075】
ロック機構部７２は、左右方向に延びる中心軸２０１の半径方向に延出するアーム形状を有する。ロック機構部７２は、中心軸２０１を中心に回動可能に設けられている。ロック機構部７２Ｌおよびロック機構部７２Ｒは、中心軸２０１の軸方向に離れて設けられている。ロック機構部７２Ｌおよびロック機構部７２Ｒは、左右一対に設けられている。
【0076】
受け部３１には、スリット３９が設けられている。スリット３９は、底板３４を貫通するように設けられている。スリット３９は、ロック機構部７２の厚みよりも大きい開口幅で、前後方向に沿って直線状に延びている。ロック機構部７２は、スリット３９を通じて、受け部３１内に進退可能に設けられている。
【0077】
【0078】
図１０に示されるように、ロック機構部７２が受け部３１の内部から退出することによって（以下、「ロック機構部７２のアンロック動作」ともいう）、医療機器５１と非係合となる第１状態が得られる。このとき、先の項目で説明した手順とは逆の手順により、受け部３１からの接続部６１の引き抜きが可能となる。
【0079】
図１１に示されるように、ロック機構部７２が受け部３１の内部に進入することによって（以下、「ロック機構部７２のロック動作」ともいう）、医療機器５１と係合される第２状態が得られる。このとき、ロック機構部７２Ｌが下方から接続部６１の延出部６３Ｌに当接し、ロック機構部７２Ｒが下方から接続部６１の延出部６３Ｒに当接する。これにより、接続部６１が、上板段差部４２により前後方向の位置が規制される位置において姿勢を変化させることができず、その結果、受け部３１に接続部６１が接続された状態が保持される。
【0080】
【0081】
図１、図２、図１２および図１３を参照して、ラック本体部２１には、貫通孔２７が設けられている。貫通孔２７は、主板部２２に設けられている。貫通孔２７は、前後方向において主板部２２を貫通するように設けられている。貫通孔２７の開口面は、矩形形状を有する。貫通孔２７の開口面積は、貫通孔２６の開口面積よりも小さい。貫通孔２７は、貫通孔２６と上下方向において重なり合う高さに設けられている。貫通孔２７は、複数の装着部１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの各々に対応して設けられている。
【0082】
医療機器５１には、コネクタ接続口５６が設けられている（図３も参照のこと）。コネクタ接続口５６は、筐体５２に開口している。コネクタ接続口５６は、前後方向においてラック本体部２１（主板部２２）と対向する筐体５２の背面側に設けられている。コネクタ接続口５６の開口面は、前後方向において貫通孔２７の開口面と重なり合っている。
【0083】
ラック機構１０は、電源コネクタ８１をさらに有する。電源コネクタ８１は、貫通孔２７を通じて、前後方向にスライド動作が可能なように設けられている。電源コネクタ８１は、医療機器５１のコネクタ接続口５６に着脱可能に接続される。
【0084】
【0085】
図１２に示されるように、電源コネクタ８１がラック本体部２１（主板部２２）の背面側に引っ込むことによって（以下、「電源コネクタ８１の引き抜き動作」ともいう）、医療機器５１と非接続とされる第３状態が得られる。このとき、医療機器５１のコネクタ接続口５６から電源コネクタ８１が引き抜かれる。
【0086】
図１３に示されるように、電源コネクタ８１がラック本体部２１（主板部２２）から前方に向かって突出することによって（以下、「電源コネクタ８１の接続動作」ともいう）、医療機器５１に接続される第４状態が得られる。このとき、前方に向かって突出する電源コネクタ８１が、医療機器５１のコネクタ接続口５６に接続される。
【0087】
【0088】
図１、図２、図１４および図１５を参照して、ラック機構１０は、操作部９１をさらに有する。操作部９１は、ラック本体部２１に対する医療機器５１の装着時に、医療従事者によって第１操作が行なわれる。操作部９１は、ラック本体部２１からの医療機器５１の取り外し時に、医療従事者によって第２操作が行なわれる。
【0089】
操作部９１は、ラック本体部２１に設けられている。操作部９１は、横板部２３に取り付けられている。操作部９１は、医療従事者による操作（第１操作，第２操作）に伴って入力される操作力を受けて動作する。
【0090】
操作部９１は、レバー形状を有する。操作部９１は、回動シャフト部９２と、第１腕部９３と、第２腕部９４とを有する。回動シャフト部９２は、左右方向に延びる中心軸２０２の軸上に設けられている。回動シャフト部９２は、ラック本体部２１（横板部２３）によって、中心軸２０２を中心に回動可能に支持されている。第１腕部９３は、回動シャフト部９２から上方に向けて延びている。第２腕部９４は、回動シャフト部９２から下方に向けて延びている。
【0091】
第１腕部９３は、第１折り返し部９５を有する。第１折り返し部９５は、第１腕部９３の前方端が９０°折り返されることによって構成されている。第２腕部９４は、第２折り返し部９６を有する。第２折り返し部９６は、第２腕部９４の前方端が９０°折り返されることによって構成されている。
【0092】
第１腕部９３には、ラック本体部２１に対する医療機器５１の装着時に第１操作が行なわれる。第２腕部９４には、ラック本体部２１からの医療機器５１の取り外し時に第２操作が行なわれる。操作部９１は、医療従事者による操作（第１操作，第２操作）に伴って入力される操作力を受けて、中心軸２０２を中心に回動動作する。
【0093】
図１に示されるように、医療機器５１は、水平方向における一方の側である前方側から他方の側である後方側に向けてラック本体部２１に装着される。第１操作に伴って操作部９１（第１腕部９３）に入力される操作力の方向と、第２操作に伴って操作部９１（第２腕部９４）に入力される操作力の方向とは、後方側から前方側に向けた方向である。
【0094】
医療機器５１のハンドル部５３は、前方側から後方側に向けた方向において、操作部９１の第１腕部９３および第２腕部９４と対向している。ハンドル部５３と、第１腕部９３（第１折り返し部９５）および第２腕部９４（第２折り返し部９６）とは、前後方向において互いに間隔を設けて並んでいる。
【0095】
より具体的には、ラック本体部２１に対する医療機器５１の装着時、医療従事者は、左手でハンドル部５３を把持しながら医療機器５１を抱えて、接続部６１を受け部３１に接続する。医療従事者は、ハンドル部５３に左手の指を掛けたまま、左手の他の指で第１腕部９３（第１折り返し部９５）を手前側に引くことによって、ロック機構部７２をロック動作させ、電源コネクタ８１を接続動作させるための第１操作を行なう。
【0096】
ラック本体部２１からの医療機器５１の取り外し時、医療従事者は、ハンドル部５３に左手の指を掛けつつ、左手の他の指で第２腕部９４（第２折り返し部９６）を手前側に引くことによって、ロック機構部７２をアンロック動作させ、電源コネクタ８１を引き抜き動作させるための第２操作を行なう。
【0097】
このように本実施の形態では、ラック本体部２１に対する医療機器５１の装着時に、第１操作に伴って操作部９１に入力される操作力の方向と、ラック本体部２１からの医療機器５１の取り外し時に、第２操作に伴って操作部９１に入力される操作力の方向とは、いずれも、後方側から前方側に向けた方向である。このため、医療従事者は、医療機器５１の装着時および取り外し時のいずれにおいても、ラック本体部２１の前方に立ち、操作部９１を手前側に引くように操作すればよいため、操作部９１の操作性を良好にできる。
【0098】
また、本実施の形態では、ハンドル部５３と、操作部９１の第１腕部９３および第２腕部９４とが、前後方向において対向して設けられている。このような構成により、医療従事者は、ハンドル部５３に指を掛けたまま、第１腕部９３または第２腕部９４を手前側に引くように操作すればよいため、操作部９１の操作性をさらに良好にできる。
【0099】
加えて、ラック本体部２１がポール１２により支持されるラック機構１０においては、操作部９１に対して前後方向に沿った一方向の操作力が加わると、操作力がポール１２およびラック本体部２１間の締結力に勝って、ラック本体部２１の傾きが変わってしまう懸念が生じる。本実施の形態では、ハンドル部５３と、第１腕部９３または第２腕部９４とを、前後から挟み込むような操作力が加わるため、このような懸念を解消することができる。
【0100】
図１４および図１５を参照して、ラック機構１０は、動力伝達部７１をさらに有する。
動力伝達部７１は、第１操作に伴って操作部９１に入力された操作力をロック機構部７２に向けて伝達することによって、ロック機構部７２を第１状態から第２状態にロック動作させる。動力伝達部７１は、第１操作に伴って操作部９１に入力された操作力を電源コネクタ８１に向けて伝達することによって、電源コネクタ８１を第３状態から第４状態に接続動作させる。
動力伝達部７１は、第１操作に伴って操作部９１に入力された操作力をロック機構部７２に向けて伝達することによって、ロック機構部７２を第１状態から第２状態にロック動作させる。動力伝達部７１は、第１操作に伴って操作部９１に入力された操作力を電源コネクタ８１に向けて伝達することによって、電源コネクタ８１を第３状態から第４状態に接続動作させる。
【0101】
動力伝達部７１は、第２操作に伴って操作部９１に入力された操作力をロック機構部７２に向けて伝達することによって、ロック機構部７２を第２状態から第１状態にアンロック動作させる。動力伝達部７１は、第２操作に伴って操作部９１に入力された操作力を電源コネクタ８１に向けて伝達することによって、電源コネクタ８１を第４状態から第３状態に引き抜き動作させる。
【0102】
より具体的に説明すると、動力伝達部７１は、第１リンク９７と、第２リンク７４と、シャフト７３とを有する。第１リンク９７は、操作部９１に接続されている。シャフト７３は、ロック機構部７２（７２Ｌ，７２Ｒ）に接続されている。第２リンク７４は、第１リンク９７およびシャフト７３に接続されている。第２リンク７４は、操作部９１からロック機構部７２に向けた動力の伝達経路上において、第１リンク９７およびシャフト７３の間に設けられている。電源コネクタ８１は、第２リンク７４により支持されている。
【0103】
第１リンク９７は、横板部２３を挟んで操作部９１の反対側に設けられている。第１リンク９７は、操作部９１の回動シャフト部９２に接続されている。第１リンク９７は、回動シャフト部９２から中心軸２０２の半径方向に向けて延出している。第１リンク９７は、回動シャフト部９２から上方に向けて延出している。第１リンク９７は、回動シャフト部９２と一体になって、中心軸２０２を中心に回動する。
【0104】
シャフト７３は、左右方向に延びる中心軸２０１の軸上に設けられている。シャフト７３は、ラック本体部２１（主板部２２）によって、中心軸２０１を中心に回動可能に支持されている。シャフト７３は、中心軸２０１の軸方向に延びる間に、ロック機構部７２Ｌおよびロック機構部７２Ｒを貫通している。ロック機構部７２は、シャフト７３と一体になって、中心軸２０１を中心に回動する。
【0105】
第２リンク７４は、左右方向において、操作部９１およびロック機構部７２の間に設けられている。第２リンク７４は、第１リンク９７からの動力伝達を受けて、電源コネクタ８１を接続動作または引き抜き動作させるとともに、シャフト７３に向けてロック機構部７２をロック動作またはアンロック動作させるための動力を伝達する。
【0106】
第２リンク７４は、コネクタ支持部７５と、第１延出部７６と、第２延出部７８とを有する。
【0107】
コネクタ支持部７５は、第１リンク９７から前方に離れた位置に設けられている。コネクタ支持部７５は、電源コネクタ８１を支持している。コネクタ支持部７５は、左右方向において電源コネクタ８１を挟んでその両側に配置される一対の板材から構成されている。電源コネクタ８１は、第１ピン部材８２を介して、コネクタ支持部７５に連結されている。
【0108】
コネクタ支持部７５には、第１ピン挿入孔７９が設けられている。第１ピン挿入孔７９は、中心軸２０１の半径方向が長手方向となる長孔形状を有する。第１ピン部材８２は、電源コネクタ８１から、左右方向においてコネクタ支持部７５に向かって突出するピン形状を有する。第１ピン部材８２が第１ピン挿入孔７９に挿入されることによって、電源コネクタ８１は、コネクタ支持部７５に回動可能に連結されている。
【0109】
第１延出部７６は、コネクタ支持部７５から後方に向けて延出している。第１延出部７６は、コネクタ支持部７５から後方に向けて延出する先において、第１リンク９７に連結されている。第１延出部７６は、第２ピン部材７７を介して、第１リンク９７に連結されている。
【0110】
第１リンク９７には、第２ピン挿入孔９８が設けられている。第２ピン挿入孔９８は、中心軸２０２の半径方向が長手方向となる長孔形状を有する。第２ピン部材７７は、第１延出部７６から、左右方向において第１リンク９７に向かって突出するピン形状を有する。第２ピン部材７７が第２ピン挿入孔９８に挿入されることによって、第１延出部７６は、第１リンク９７に連結されている。
【0111】
第２延出部７８は、コネクタ支持部７５から下方に向けて延出している。第２延出部７８は、左右方向において互いに間隔を設けて配置され、互いに繋ぎ合わされた一対の板材から構成されている。第２延出部７８は、コネクタ支持部７５から下方に向けて延出する先において、シャフト７３に接続されている。
【0112】
図１０、図１２および図１４を参照して、ラック本体部２１からの医療機器５１の取り外し時、医療従事者は、第２腕部９４（第２折り返し部９６）を手前側に引く。回動シャフト部９２は、中心軸２０２を中心にして反時計回りに回動する（回動方向は、図１４中の矢印１０１に示す方向に見た場合を基準とする）。第１リンク９７が、回動シャフト部９２と一体となって、中心軸２０２を中心に反時計回りに回動すると、第１リンク９７に連結された第２リンク７４（第１延出部７６，コネクタ支持部７５）が後方にスライドする。コネクタ支持部７５において第２リンク７４に支持された電源コネクタ８１は、後方にスライドする。これにより、電源コネクタ８１が医療機器５１と非接続となる第３状態が得られる。
【0113】
なお、ラック本体部２１には、各種の薬液を含む医療機器５１が装着されるため、ラック本体部２１の周りに薬液が付着する可能性がある。本実施の形態では、電源コネクタ８１が、第３状態において貫通孔２７の内部に収容されるため、電源コネクタ８１への薬液の付着を防ぐことができる。
【0114】
コネクタ支持部７５の後方へのスライドに伴って、第２延出部７８が、中心軸２０１を中心に反時計回りに回動する。ロック機構部７２は、第２延出部７８およびシャフト７３と一体となって、中心軸２０１を中心に反時計回りに回動する。これにより、ロック機構部７２が医療機器５１と非係合となる第１状態が得られる。
【0115】
図１１、図１３および図１５を参照して、ラック本体部２１に対する医療機器５１の装着時、医療従事者は、第１腕部９３（第１折り返し部９５）を手前側に引く。回動シャフト部９２は、中心軸２０２を中心にして時計回りに回動する。第１リンク９７が、回動シャフト部９２と一体となって、中心軸２０２を中心に時計回りに回動すると、第１リンク９７に連結された第２リンク７４（第１延出部７６，コネクタ支持部７５）が前方にスライドする。コネクタ支持部７５において第２リンク７４に支持された電源コネクタ８１は、前方にスライドする。これにより、電源コネクタ８１が医療機器５１と接続される第４状態が得られる。
【0116】
コネクタ支持部７５の前方へのスライドに伴って、第２延出部７８が、中心軸２０１を中心に時計回りに回動する。ロック機構部７２は、第２延出部７８およびシャフト７３と一体となって、中心軸２０１を中心に時計回りに回動する。これにより、ロック機構部７２が医療機器５１と係合される第１状態が得られる。
【0117】
このように本実施の形態では、動力伝達部７１により、操作部９１に入力された操作力を電源コネクタ８１およびロック機構部７２に伝達することによって、電源コネクタ８１を接続動作または引き抜き動作させつつ、ロック機構部７２をロック動作またはアンロック動作させることができる。これにより、操作部９１に対する一操作によって、ロック機構部７２および電源コネクタ８１の双方を動作させることができるため、医療機器５１の装着時および取り外し時における作業性を良好にすることができる。
【0118】
なお、図２中では、ラック機構１０の背面側に設けられた動力伝達部７１等の構造物が外部に露出しているが、これらの構造物を覆うようにカバー体が設けられてもよい。
【0119】
以上に説明した、この発明の実施の形態における医療機器のラック機構１０の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるラック機構１０は、ラック本体部２１と、ラック本体部２１に対して着脱可能な医療機器５１と、ラック本体部２１に設けられ、医療機器５１と非係合となる第１状態と、医療機器５１と係合される第２状態との間で動作可能なロック機構部７２と、医療機器５１と非接続となる第３状態と、ラック本体部２１から突出し、医療機器５１に接続される第４状態との間で動作可能な電源コネクタ８１と、ラック本体部２１に対する医療機器５１の装着時、第１操作が行なわれる操作部９１と、第１操作に伴って操作部９１に入力された操作力をロック機構部７２に向けて伝達することによって、ロック機構部７２を第１状態から第２状態に動作させ、第１操作に伴って操作部９１に入力された操作力を電源コネクタ８１に向けて伝達することによって、電源コネクタ８１を第３状態から第４状態に動作させる動力伝達部７１とを備える。
【0120】
このように構成された、この発明の実施の形態における医療機器のラック機構１０によれば、医療機器５１の装着時における作業性に優れるラック機構を実現することができる。
【0121】
なお、本実施の形態では、リンク機構と、回転シャフトとの組み合わせにより構成される動力伝達部７１について説明したが、本発明は、これに限られない。本発明における動力伝達部は、歯車、カムまたはラックアンドピニオン等の動力伝達のための機械要素を含んでもよい。また、本実施の形態では、操作部９１から電源コネクタ８１に向かう動力伝達経路が、操作部９１からロック機構部７２に向かう動力伝達経路の一部となっているが、これに限られず、操作部から電源コネクタに向かう動力伝達経路と、操作部からロック機構部に向かう動力伝達経路とは、別経路であってもよい。
【0122】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【0123】
この発明は、シリンジポンプまたは輸液ポンプ等の医療機器を支持するためのラック機構に適用される。
【符号の説明】
【0124】
１０ ラック機構、１２ ポール、１４ 基台、１５ ポールクランプ、１７ 固定用ネジ、２１ ラック本体部、２２ 主板部、２３ 横板部、２６，２７ 貫通孔、３１ 受け部、３２ 開口部、３３ 上板、３４ 底板、３５ 側板、３６ 背板、３９ スリット、４１ 上板下段部、４２ 上板段差部、４３ 上板上段部、４４ 底板下段部、４５ 底板段差部、４６ 底板上段部、４７ 底板入口部、５１ 医療機器、５２ 筐体、５３ ハンドル部、５６ コネクタ接続口、６１ 接続部、６２ ベース部、６３，６３Ｌ，６３Ｒ 延出部、６４ 窪み部、６５ ネジ孔、６６ 突出部、７１ 動力伝達部、７２，７２Ｌ，７２Ｒ ロック機構部、７３ シャフト、７４ 第２リンク、７５ コネクタ支持部、７６ 第１延出部、７７ 第２ピン部材、７８ 第２延出部、７９ 第１ピン挿入孔、８１ 電源コネクタ、９１ 操作部、９２ 回動シャフト部、９３ 第１腕部、９４ 第２腕部、９５ 第１折り返し部、９６ 第２折り返し部、９７ 第１リンク、９８ 第２ピン挿入孔、１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ 装着部、１２０ 第１規制部、１３０ 第２規制部、１４０ 第３規制部、１５０ 第４規制部、２０１，２０２ 中心軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】