特許 7234914 情報提供装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-28

(45)【発行日】2023-03-08

(54)【発明の名称】情報提供装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20230301BHJP

   B60Q 1/50 20060101ALI20230301BHJP

   G09F 21/04 20060101ALI20230301BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 C

B60Q1/50 Z

G09F21/04 C

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019223013

(22)【出願日】2019-12-10

(65)【公開番号】P2021092440

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-03-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】110001117

【氏名又は名称】弁理士法人ぱてな

(72)【発明者】

【氏名】竹村 憲治

【審査官】稲垣 彰彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１３８２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－６５９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７４４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２２３１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／０５７８１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２５９０５８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／００－ １／５６

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

２３／００－２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０９Ｆ １９／００－２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

提供用車両を用い、移動しつつ前記提供用車両の外部に向けて情報の提供を行う情報提供装置であって、
前記提供用車両に設けられて前記提供用車両の側面に位置し、発光することにより、予め設定された視野範囲に前記情報を表示可能な表示部と、
前記提供用車両から前記視野範囲よりも広い検出領域を設定し、前記検出領域内に位置する車両である周辺車両を検出する検出部と、
前記周辺車両が前記視野範囲内に進入する可能性である進入可能性を演算するとともに、前記進入可能性が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する第１判断部と、
前記周辺車両が前記視野範囲内に存在しているか否かを判断する第２判断部と、
前記表示部の作動制御を行う制御部とを備え、
前記表示部は、主表示態様と、前記主表示態様よりも前記周辺車両の走行に与える影響が小さい副表示態様とによって、前記情報を表示可能であり、
前記制御部は、前記主表示態様による前記情報の表示が行われている間において、前記進入可能性が前記閾値を超えると前記第１判断部が判断した場合、又は、前記視野範囲内に前記周辺車両が存在していると前記第２判断部が判断した場合には、前記主表示態様から前記副表示態様への切替え又は前記表示部の作動の停止を行うことを特徴とする情報提供装置。

【請求項2】

前記副表示態様は、前記提供用車両が走行する走行エリアに適用される規制を満たすように、前記主表示態様よりも光度を弱くした第１要件及び前記主表示態様とは発光する色を異ならせた第２要件の少なくとも一方を満たしている請求項１記載の情報提供装置。

【請求項3】

前記提供用車両が走行する走行エリアが記録されるとともに、前記走行エリアおける前記主表示態様による前記情報の表示を許可する許可領域と、前記主表示態様及び前記副表示態様による前記情報の表示を禁止する禁止領域とが記録された地図データを記憶する記憶部と、
前記走行エリアにおける前記提供用車両の現在位置を抽出する抽出部と、
前記地図データと前記現在位置とに基づき、前記提供用車両が前記禁止領域内に位置しているか否かを判断する第３判断部とを備え、
前記制御部は、前記禁止領域内に前記提供用車両が位置していると前記第３判断部が判断した場合には、前記表示部の作動の停止を行う請求項１又は２記載の情報提供装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は情報提供装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に従来の情報提供装置が開示されている。この情報提供装置は、情報表示物と、検出部と、表示部と、制御部とを備えている。情報表示物は、例えば看板等によって構成されており、車両が走行する車道等に設置されている。情報表示物には、所定の情報が表示されている。検出部は、情報表示物の周辺に位置する車両を検出する。表示部は、具体的には液晶ディスプレイであり、車両の車室内に設けられている。制御部は、表示部の作動制御を行う。

【0003】

この情報提供装置では、検出部が検出した車両が情報表示物の近傍を通過することにより、制御部が表示部の作動制御を行う。具体的には、制御部は、表示部に対して情報表示物に表示された情報に関連する関連情報を表示させる。こうして、この情報提供装置では、情報表示物を通じて車両の乗員に情報を提供することに加えて、表示部を通じて車両の乗員に関連情報を提供することが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－３６０４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、近年では、車両を提供用車両として用い、この提供用車両に設けられた表示部によって、移動しつつ提供用車両の外部に向けて情報の提供を行うことも行われている。ここで、表示部が発光によって情報を提供用車両の外部に表示する構成である場合、交通の安全を確保する等の目的から、表示部における情報の表示については、提供用車両から所定の範囲内を走行する周辺車両に与える影響を可及的に小さくすることが必要となる。しかし、周辺車両の走行に与える影響を小さくした表示では、情報が目立ち難くなったり、情報の内容が把握し難くなったりするなど、表示部に効果的に情報を表示し得えないことから、情報の提供を十分に行ない難い。

【0006】

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、周辺車両の走行に与える影響を小さくしつつ、情報の提供を十分に行なうことが可能な情報提供装置を提供することを解決すべき課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の情報提供装置は、提供用車両を用い、移動しつつ前記提供用車両の外部に向けて情報の提供を行う情報提供装置であって、
前記提供用車両に設けられて前記提供用車両の側面に位置し、発光することにより、予め設定された視野範囲に前記情報を表示可能な表示部と、
前記提供用車両から前記視野範囲よりも広い検出領域を設定し、前記検出領域内に位置する車両である周辺車両を検出する検出部と、
前記周辺車両が前記視野範囲内に進入する可能性である進入可能性を演算するとともに、前記進入可能性が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する第１判断部と、
前記周辺車両が前記視野範囲内に存在しているか否かを判断する第２判断部と、
前記表示部の作動制御を行う制御部とを備え、
前記表示部は、主表示態様と、前記主表示態様よりも前記周辺車両の走行に与える影響が小さい副表示態様とによって、前記情報を表示可能であり、
前記制御部は、前記主表示態様による前記情報の表示が行われている間において、前記進入可能性が前記閾値を超えると前記第１判断部が判断した場合、又は、前記視野範囲内に前記周辺車両が存在していると前記第２判断部が判断した場合には、前記主表示態様から前記副表示態様への切替え又は前記表示部の作動の停止を行うことを特徴とする。

【0008】

本発明の情報提供装置では、表示部が主表示態様と副表示態様とによって、情報を表示可能である。ここで、副表示態様は、主表示態様よりも周辺車両の走行に与える影響が小さい。そして、この情報提供装置では、主表示態様による情報の表示が行われている間において、周辺車両が視野範囲内に進入する進入可能性が閾値を超えている場合、又は、表示部の視野範囲内に現に周辺車両が存在している場合には、制御部が主表示態様から副表示態様への切替えを行う。これにより、この情報提供装置では、発光によって情報を表示部に表示させつつも、周辺車両の走行に与える影響を小さくできる。

【0009】

また、この情報提供装置では、主表示態様による情報の表示が行われている間において、表示部の視野範囲内に周辺車両が存在している場合、又は、周辺車両が視野範囲内に進入する可能性が高い場合に、制御部が表示部の作動の停止を行うこともできる。このため、この場合には、表示部が発光しなくなり、表示部は情報を表示しなくなる。

【0010】

これらに対し、この情報提供装置では、表示部の視野範囲内に周辺車両が存在せず、又、進入可能性も閾値未満である場合には、主表示態様による情報の表示が行われる。このため、この情報提供装置では、表示部に情報を効果的に表示することができる。

【0011】

したがって、本発明の情報提供装置によれば、周辺車両の走行に与える影響を小さくしつつ、情報の提供を十分に行なうことができる。

【0012】

特に、この情報提供装置では、主表示態様から副表示態様への切替えや、作動の停止といった表示部の作動制御を制御部が行う。このため、この情報提供装置では、提供用車両を運転する運転者等が表示部の操作を行う必要がないため、利便性にも優れている。また、この情報提供装置では、表示部の操作を行う人間が不要となるため、運転手の運転に依らずに自立制御によって自動走行する提供用車両を用いる場合に、より優れた効果を発揮できる。

【0013】

副表示態様は、提供用車両が走行する走行エリアに適用される規制を満たすように、主表示態様よりも光度を弱くした第１要件及び主表示態様とは発光する色を異ならせた第２要件の少なくとも一方を満たしていることが好ましい。この場合には、周辺車両を走行させるに当たって、周辺車両の運転手等は、表示部に表示された情報を提供用車両の尾灯等と誤認し難くなるため、周辺車両の走行に与える影響を好適に小さくすることができる。また、交通の安全のために課される保安基準等に副表示態様を適合させ易くなる。

【0014】

また、本発明の情報提供装置は、提供用車両が走行する走行エリアが記録されるとともに、走行エリアおける主表示態様による情報の表示を許可する許可領域と、主表示態様及び副表示態様による情報の表示を禁止する禁止領域とが記録された地図データを記憶する記憶部と、提供用車両が走行する走行エリアが記録された地図データを記憶する記憶部と、地図データと現在位置とに基づき、提供用車両が禁止領域内に位置しているか否かを判断する第３判断部とを備え得る。そして、制御部は、禁止領域内に提供用車両が位置していると第３判断部が判断した場合には、表示部の作動の停止を行うことが好ましい。

【0015】

景観保護や住民の安寧等の観点から、提供用車両が走行する走行エリアの一部に対し、主表示態様及び副表示態様のいずれにおいても情報の表示を禁止する禁止領域が設定され得る。また、提供用車両や周辺車両を含む車両の走行の安全を確保する観点から、例えば高速道路等についても規制や規則によって禁止領域に設定され得る。これらのような場合であっても、この情報提供装置では、提供用車両が禁止領域内に位置している際に、表示部の作動を停止させて情報の表示を停止することができる。一方、走行エリアにおける許可領域では、主表示態様による情報の表示が行われるため、この情報提供装置では、表示部が情報を効果的に表示することができる。

【0016】

また、このような許可領域及び禁止領域に基づいた表示部の作動の停止や主表示態様による情報の表示についても制御部が行う。このため、この情報提供装置では、利便性をより高くすることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の情報提供装置によれば、周辺車両の走行に与える影響を小さくしつつ、情報の提供を十分に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、実施例の情報提供装置が設けられた提供用車両を示す側面図である。

【図2】図２は、実施例の情報提供装置が設けられた提供用車両を示す上面図である。

【図3】図３は、実施例の情報提供装置を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施例の情報提供装置に係り、主表示態様による情報の表示と、副表示態様による情報の表示とを示す模式図である。図４の（Ａ）は、主表示態様による情報の表示を示している。図４の（Ｂ）は、第１副表示態様による情報の表示を示している。図４の（Ｃ）は、第２副表示態様による情報の表示を示している。

【図5】図５は、実施例の情報提供装置に係り、走行エリア及び走行エリアの地図データを示す模式図である。

【図6】図６は、実施例の情報提供装置における制御フローを示すフロー図である。

【図7】図７は、実施例の情報提供装置における制御フローを示すフロー図である。

【図8】図８は、実施例の情報提供装置に係り、図５の第１経由地点における提供用車両等を示す拡大模式図である。

【図9】図９は、実施例の情報提供装置に係り、図５の第２経由地点における提供用車両等を示す拡大模式図である。

【図10】図１０は、実施例の情報提供装置に係り、図５の第３経由地点における提供用車両等を示す拡大模式図である。

【図11】図１１は、実施例の情報提供装置に係り、図５の第３経由地点における提供用車両等を示す拡大模式図である。

【図12】図１２は、実施例の情報提供装置に係り、図５の第４経由地点における提供用車両等を示す拡大模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。

【0020】

図１～図３に示すように、実施例の情報提供装置は、ディスプレイ１と、第１、２スピーカ３ａ、３ｂと、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊと、装置本体７とを備えている。ディスプレイ１は、本発明における「表示部」の一例である。また、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊは、本発明における「検出部」の一例である。

【0021】

実施例の情報提供装置、すなわち、ディスプレイ１、第１、２スピーカ３ａ、３ｂ、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊ及び装置本体７は、図１及び図２に示す提供用車両１０に設けられている。ここで提供用車両１０とは、実施例の情報提供装置を用いて情報１００（図４参照）の提供を行うための車両である。具体的には、提供用車両１０としてトラックが採用されている。また、情報提供装置によって提供される情報１００には、宣伝広告の他、交通案内や中継映像等が含まれる。

【0022】

本実施例では、図１及び図２に示す実線矢印によって、提供用車両１０の前後方向及び左右方向を規定している。また、図５では、実線矢印によって、走行エリア１１における東西南北の各方向を規定している。そして、図８以降では、図５に対応して、東西南北の各方向を規定している。なお、これらの各方向は説明の便宜上のための一例である。

【0023】

図１及び図２に示すように、提供用車両１０は、前方側に位置するキャブ１０ａと、キャブ１０ａの後方に位置する荷物室１０ｂとを有している。キャブ１０ａ内には、車両制御装置９が設けられている。車両制御装置９は、提供用車両１０の進行方向や移動速度等の走行データを管理しつつ、図５及び図８～図１１に示す走行エリア１１内で提供用車両１０を自律制御によって走行させる。これにより、提供用車両１０には、運転手の他、ディスプレイ１等の操作を行う操作者が存在していない。なお、走行エリア１１については後述する。

【0024】

ディスプレイ１は、具体的には液晶ディスプレイであり、略矩形状に形成されている。ディスプレイ１は、荷物室１０ｂに設けられている。ここで、ディスプレイ１は、荷物室１０ｂの左側面、すなわち、提供用車両１０の左側面のみに設けられている。ディスプレイ１は、発光することにより、動画や静止画を通じて、情報１００を表示可能となっている。ここで、ディスプレイ１は、図４の（Ａ）に示す主表示態様Ｖ１と、図４の（Ｂ）及び（Ｃ）に示す副表示態様Ｖ２とによって、情報１００を表示可能となっている。また、副表示態様Ｖ２は、図４の（Ｂ）に示す第１副表示態様Ｖ２１と、図４の（Ｃ）に示す第２副表示態様Ｖ２２とを有している。つまり、ディスプレイ１は、主表示態様Ｖ１、第１副表示態様Ｖ２１及び第２副表示態様Ｖ２２の３つの表示態様によって、情報１００を表示可能となっている。また、図２に示すように、ディスプレイ１には、視野範囲Ｅ１が予め設定されている。視野範囲Ｅ１は、ディスプレイ１から外部に向かって、所定角度で略扇型に広がっている。つまり、ディスプレイ１は、視野範囲Ｅ１において、主表示態様Ｖ１、第１副表示態様Ｖ２１及び第２副表示態様Ｖ２２により情報１００を表示することが可能となっている。

【0025】

図４の（Ａ）に示す主表示態様Ｖ１は、ディスプレイ１が情報１００を表示する際の基本形態となる表示態様である。このため、主表示態様Ｖ１では、ディスプレイ１において最も効果的に情報１００を表示できるように、光度や発光する色が設定されている。図４の（Ｂ）に示す第１副表示態様Ｖ２１は、主表示態様Ｖ１と表示される情報１００の内容及び発光する色は同一であるものの、主表示態様Ｖ１に比べて、発光する際の光度が弱く設定されている。

【0026】

図４の（Ｃ）に示す第２副表示態様Ｖ２２は、主表示態様Ｖ１と表示される情報１００の内容は同一であるものの、主表示態様Ｖ１に比べて、発光する際の光度が弱く設定されているとともに、発光する色が異なっている。ここで、第１副表示態様Ｖ２１及び第２副表示態様Ｖ２２における光度や発光する色は、交通の安全のために課される保安基準や、走行エリア１１に適用される条例等の規制を満たすように設定されている。これにより、第１副表示態様Ｖ２１は本発明における第１要件を満たしており、第２副表示態様Ｖ２２は、本発明における第１要件及び第２要件の両方を満たしている。なお、第２副表示態様Ｖ２２について、本発明における第２要件のみを満たすように設定しても良い。

【0027】

図１及び図２に示す第１スピーカ３ａ及び第２スピーカ３ｂは公用品である。第１、２スピーカ３ａ、３ｂは、それぞれ荷物室１０ｂの左側面のみに設けられている。具体的には、第１スピーカ３ａは、荷物室１０ｂの左側面においてディスプレイ１の前方側に配置されている。そして、第２スピーカ３ｂは、荷物室１０ｂの左側面においてディスプレイ１の後方側に配置されている。第１、２スピーカ３ａ、３ｂは、情報１００の音声を再生する。なお、第１スピーカ３ａ及び第２スピーカ３ｂを省略しても良い。

【0028】

第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊは、いずれも同一の構成であり、動画を撮影可能となっている。図２に示すように、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊのうち、第１カメラ装置５ａ及び第２カメラ装置５ｂは、提供用車両１０のキャブ１０ａに設けられている。そして、第３～第１０カメラ装置５ｃ～５ｊは、提供用車両１０の荷物室１０ｂに設けられている。より具体的には、第１カメラ装置５ａは、キャブ１０ａの左上方に設けられており、提供用車両１０の左前方の一定範囲を撮影可能となっている。第２カメラ装置５ｂは、キャブ１０ａの右上方に設けられており、提供用車両１０の右前方の一定範囲を撮影可能となっている。第３～第５カメラ装置５ｃ～５ｅは、荷物室１０ｂの左側面に設けられており、提供用車両１０の左側面の一定範囲を撮影可能となっている。第６～第８カメラ装置５ｆ～５ｈは、荷物室１０ｂの右側面に設けられており、提供用車両１０の右側面の一定範囲を撮影可能となっている。第９カメラ装置５ｉは、荷物室１０ｂの左後方に設けられており、提供用車両１０の左後方の一定範囲を撮影可能となっている。そして、第１０カメラ装置５ｊは、荷物室１０ｂの右後方に設けられており、提供用車両１０の右後方の一定範囲を撮影可能となっている。

【0029】

第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊは、それぞれ図示しない画像処理部を有している。画像処理部は、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊが撮影する範囲を組み合わせることにより、提供用車両１０から所定範囲に検出領域α１を設定する。ここで、この所定範囲は、ディスプレイ１の視野範囲Ｅ１よりも広い範囲となっている。つまり、検出領域α１は視野範囲Ｅ１よりも広い範囲で設定されている。そして、画像処理部は、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊが撮影した画像と、検出領域α１とを参照することにより、提供用車両１０から所定範囲内、すなわち検出領域α１内に位置する提供用車両１０以外の車両を周辺車両２０（図８等参照）として検出する。なお、図８等で示す周辺車両２０の形状や構成は一例であり、周辺車両２０には、二輪車等の車両も含まれる。また、視野範囲Ｅ１よりも広ければ、検出領域α１の大きさは適宜設定可能である。また、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊの個数についても適宜変更可能である。さらに、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊは、一定期間に繰り返し撮影して得られた静止画を基に、検出領域α１内に位置する周辺車両２０を検出しても良い。

【0030】

図５及び図８～図１２に示す走行エリア１１には、提供用車両１０や周辺車両２０が走行する車道１１ａと、歩行者（図示略）が通行する歩道１１ｂと、複数の建物１１ｃとが存在している。車道１１ａには、交差点Ｃ１や中央分離帯Ｃ２が含まれている。建物１１ｃには、ビル等の施設の他、住宅等が含まれている。また、走行エリア１１には、許可領域１１０と、禁止領域１１１とが設定されている。本実施例では、禁止領域１１１は、図５において一点鎖線によって囲われた箇所であり、他の個所は全て許可領域１１０とされている。

【0031】

許可領域１１０では、主表示態様Ｖ１による情報１００の表示が許可されているとともに、第１、２スピーカ３ａ、３ｂによる音声の再生が許可されている。一方、禁止領域１１１では、主表示態様Ｖ１及び副表示態様Ｖ２による情報１００の表示が禁止されている。つまり、禁止領域１１１では、主表示態様Ｖ１、第１副表示態様Ｖ２１及び第２副表示態様Ｖ２２のいずれによっても、情報１００を表示することが禁止されている。また、禁止領域１１１では、第１、２スピーカ３ａ、３ｂによる音声の再生、すなわち、音声による情報１００の提供も禁止されている。ここで、走行エリア１１における許可領域１１０及び禁止領域１１１の位置や範囲は常に一定である場合に限られず、例えば提供用車両１０が走行エリア１１を走行する時間帯や曜日等の条件によって変化し得る。

【0032】

図１及び図２に示すように、装置本体７は、荷物室１０ｂ内に配置されている。図４に示すように、装置本体７は、ディスプレイ１、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊ及び車両制御装置９と接続されている。装置本体７は、通信装置７１と、ＲＯＭ７３と、ＲＡＭ７５と、ＧＰＳ装置７７と、ＣＰＵ７９とを有している。ＲＡＭ７５は、本発明における「記憶部」の一例である。また、ＧＰＳ装置７７は、本発明における「抽出部」の一例である。

【0033】

通信装置７１は、ディスプレイ１、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊ及び車両制御装置９と、装置本体７とを通信可能に接続している他、装置本体７と外部サーバ（図示略）とを通信可能に接続している。これにより、外部サーバを通じて操作者が装置本体７、ひいては情報提供装置を遠隔操作することが可能となっている。ＲＯＭ７３には、装置本体７を制御するための制御プログラム、すなわち、情報提供装置によって情報１００の提供を行うための制御プログラムが記憶されている。

【0034】

ＲＡＭ７５には、ディスプレイ１に表示させる情報１００が記憶されている。つまり、ＲＡＭ７５には、主表示態様Ｖ１と、第１副表示態様Ｖ２１と、第２副表示態様Ｖ２２との３種類の表示態様が記憶されている。また、ＲＡＭ７５には、第１、２スピーカ３ａ、３ｂが再生する音声が記憶されている。

【0035】

さらに、ＲＡＭ７５には、図５に示す地図データ５０が記憶されている。ここで、ＲＡＭ７５に記憶されたこれらの情報１００や地図データ５０の内容は、装置本体７と通信する外部サーバを通じて適宜変更可能となっている。また、ＲＡＭ７５に記憶された地図データ５０は、車両制御装置９が提供用車両１０を自律走行させる際にも用いられる。

【0036】

地図データ５０には、提供用車両１０が走行する走行エリア１１が記録されている。つまり、地図データ５０には、走行エリア１１に存在する車道１１ａ、歩道１１ｂ及び各建物１１ｃが記録されているとともに、走行エリア１１に設定された許可領域１１０及び禁止領域１１１が記録されている。ここで、上記のように、走行エリア１１における許可領域１１０及び禁止領域１１１の位置や範囲は変化し得るため、地図データ５０に記録された許可領域１１０及び禁止領域１１１位置や範囲についても、走行エリア１１における許可領域１１０及び禁止領域１１１に応じて変化するようになっている。

【0037】

図４に示すＧＰＳ装置７７は公用品である。ＧＰＳ装置７７は、走行エリア１１における提供用車両１０の現在位置を座標データとして抽出する。

【0038】

ＣＰＵ７９は、ディスプレイ１における視野範囲Ｅ１に基づき、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊが検出した周辺車両２０、つまり、検出領域α１内に存在する周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内に現に存在しているか否かを判断する。また、ＣＰＵ７９は、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊが検出した周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内に存在していないものの、将来、その周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内に進入する可能性である進入可能性を演算する。進入可能性の演算するに当たっては、例えばＣＰＵ７９は、提供用車両１０と周辺車両２０との位置関係や距離を把握しつつ、車両制御装置９が管理する提供用車両１０の走行データ、すなわち、提供用車両１０の進行方向や移動速度等と、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊが撮影した動画から得られる周辺車両２０の進行方向や移動速度等とを比較して行うことが挙げられる。

【0039】

さらに、ＣＰＵ７９は、演算によって得られた進入可能性が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ７９は、進入可能性が閾値を超える場合には、視野範囲Ｅ１外の周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内に進入してくる状態にあると判断する。一方、ＣＰＵ７９は、進入可能性が閾値未満である場合には、周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内に進入してこない状態にあると判断する。

【0040】

また、ＣＰＵ７９は、ＲＡＭ７５に記憶された地図データ５０と、ＧＰＳ装置７７が抽出した提供用車両１０の現在位置とに基づき、提供用車両１０が走行エリア１１において、禁止領域１１１内に位置しているか否かを判断する。

【0041】

また、ＣＰＵ７９は、ディスプレイ１の作動制御を行う。これにより、ＣＰＵ７９は、ディスプレイ１を作動、すなわちディスプレイ１を発光させて、主表示態様Ｖ１、第１副表示態様Ｖ２１又は第２副表示態様Ｖ２２によって、ディスプレイ１に情報１００を表示させる場合と、ディスプレイ１の作動を停止させて発光を停止することにより、ディスプレイ１に情報１００を表示させない場合とを切替える。こうして、ＣＰＵ７９は、本発明における「第１判断部」、「第２判断部」、「第３判断部」及び「制御部」として機能する。さらに、ＣＰＵ７９は、第１、２スピーカ３ａ、３ｂの作動制御を行う。これにより、第１、２スピーカ３ａ、３ｂによる音声の再生を行う場合と、第１、２スピーカ３ａ、３ｂによる音声の再生を停止する場合とを切替える。

【0042】

以上のように構成された情報提供装置では、走行エリア１１を走行する提供用車両１０に伴って走行エリア１１を移動しつつ、ディスプレイ１及び第１、２スピーカ３ａ、３ｂを通じて、提供用車両１０の外部に向けて情報１００の提供を行う。ここで、提供用車両１０の外部とは、主に走行エリア１１内の歩道１１ｂを通行する通行人を指す。以下、図５に示す出発地点Ｘ１から目的地点Ｘ２まで提供用車両１０が走行する場合を例に挙げつつ、情報提供装置の作用を具体的に説明する。

【0043】

まず始めに、提供用車両１０を自律走行させたり、運搬車両によって提供用車両１０を運搬したりすることにより、提供用車両１０を出発地点Ｘ１に位置させる。そして、ＲＡＭ７５に記憶された地図データ５０の読込みを行う（図６のステップＳ１）。この際、必要に応じて、外部サーバに記録されている地図データ５０の新たな取得も行う。

【0044】

また、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊの作動を開始するとともに、ＧＰＳ装置７７の作動を開始する（ステップＳ２）。これにより、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊは、検出領域α１を設定しつつ、周辺車両２０の検出を開始する。また、ＧＰＳ装置７７は、提供用車両１０の現在位置を抽出する。そして、車両制御装置９は、図５に示す出発地点Ｘ１から目的地点Ｘ２まで提供用車両１０を走行させる道順を決定する。本実施例では、出発地点Ｘ１から、第１～第４経由地点Ｐ１～Ｐ４を経て交差点Ｃ１を左折し、目的地点Ｘ２に向かう道順が決定された。そして、この道順に沿って、車両制御装置９は提供用車両１０の走行を開始させる（図６のステップＳ３）。これにより、提供用車両１０は、出発地点Ｘ１から第１経由地点Ｐ１に向かって自律走行し始める。

【0045】

また、提供用車両１０の走行開始に合わせて、ＣＰＵ７９は、ディスプレイ１の作動制御を行い、ディスプレイ１を作動させる（ステップＳ４）。さらに、ＣＰＵ７９は、現在、提供用車両１０が禁止領域１１１内に位置していないかどうか、すなわち、提供用車両１０が許可領域１１０内に位置しているか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、図５及び図８に示すように、出発地点Ｘ１や第１経由地点Ｐ１は、許可領域１１０内に存在している。このため、提供用車両１０が第１経由地点Ｐ１を含め、第１経由地点Ｐ１の近辺を走行している間は、ＣＰＵ７９は、提供用車両１０が禁止領域１１１内に位置しておらず、許可領域１１０内に位置していると判断する（図６のステップＳ５：ＹＥＳ）。これにより、ＣＰＵ７９は、図４の（Ａ）に示す主表示態様Ｖ１によって、ディスプレイ１に情報１００を表示させる（ステップＳ６）。また、ＣＰＵ７９は、第１、２スピーカ３ａ、３ｂを作動させて音声を再生する。

【0046】

これにより、ディスプレイ１及び第１、２スピーカ３ａ、３ｂを通じて、提供用車両１０の左側面から情報１００が提供される。そして、この状態で、車両制御装置９は、提供用車両１０を第１経由地点Ｐ１から第２経由地点Ｐ２に向けて走行させる。ここで、図８に示すように、歩道１１ｂを通行する歩行者に情報１００を好適に提供するため、車両制御装置９は、車道１１ａの走行車線のうちの最も歩道１１ｂに近い側、つまり、走行車線の最も左側を走行するように提供用車両１０を制御する。

【0047】

また、このように情報１００を提供しつつ提供用車両１０を走行させている間に、第１～第１０カメラ装置５ａ～５ｊが検出領域α１（図２参照）内に存在する周辺車両２０を検出すれば、装置本体７のＣＰＵ７９は、検出された周辺車両２０における視野範囲Ｅ１内への進入可能性を演算する。ここで、図８に示されるように、例えば、提供用車両１０よりも前方を走行する周辺車両２０の速度が提供用車両１０よりも速い場合の他、提供用車両１０の右前方のように、ディスプレイ１が存在しない側を周辺車両２０が走行している場合には、ＣＰＵ７９は、周辺車両２０における視野範囲Ｅ１内への進入可能性が閾値未満であると判断する（図７のステップＳ７：ＹＥＳ）。つまり、ＣＰＵ７９は、図８に示す位置を走行している周辺車両２０は、提供用車両１０がこのまま走行していても、視野範囲Ｅ１内に進入してこない状態にあると判断する。このため、ＣＰＵ７９は、引き続き主表示態様Ｖ１による情報１００をディスプレイ１に表示させる。なお、図示を省略するものの、中央分離帯Ｃ２よりも右側を走行する周辺車両２０が存在していても、ＣＰＵ７９は、このような周辺車両２０における視野範囲Ｅ１内への進入可能性は閾値未満であると判断する。

【0048】

また、ＣＰＵ７９は、ＧＰＳ装置７７が抽出した提供用車両１０の現在位置に基づき、目的地点Ｘ２に到着したか否かを判断する（ステップＳ８）。ここで、図８に示すように、提供用車両１０が第１経由地点Ｐ１から第２経由地点Ｐ２に向けて走行している状態では、ＣＰＵ７９は、目的地点Ｘ２に到着していないと判断する（図７のステップＳ８：ＮＯ）。これにより、ＣＰＵ７９が目的地点Ｘ２に到着したと判断するまで、図６のステップＳ５以降の処理が繰り返し行われる。

【0049】

こうして、情報１００の提供を行いつつ、引き続き提供用車両１０を走行させることにより、図９に示すように、提供用車両１０が第２経由地点Ｐ２に到達する。ここで、第２経由地点Ｐ２は、禁止領域１１１内に存在している。このため、ＣＰＵ７９は、提供用車両１０が禁止領域１１１内に位置している、すなわち、提供用車両１０が許可領域１１０内に位置していないと判断する（図６のステップＳ５：ＮＯ）。このため、ＣＰＵ７９は、ディスプレイ１の作動を停止させるとともに、第１、２スピーカ３ａ、３ｂの作動を停止させる（ステップＳ９）。これにより、ディスプレイ１の発光が停止することでディスプレイ１には情報１００が表示されなくなる。また、第１、２スピーカ３ａ、３ｂによる音声の再生も停止する。

【0050】

また、ステップＳ９において、ディスプレイ１及び第１、２スピーカ３ａ、３ｂの作動を停止させた後、ＣＰＵ７９は、地図データ５０と、提供用車両１０の現在位置とに基づき、提供用車両１０が禁止領域１１１内を脱したか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、提供用車両１０が禁止領域１１１内を脱していないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には、ＣＰＵ７９は、引き続きディスプレイ１及び第１、２スピーカ３ａ、３ｂの作動を停止させる。こうして、第２経由地点Ｐ２を含め、提供用車両１０が禁止領域１１１内を走行している間は、情報１００の提供が行われなくなる。なお、禁止領域１１１において、音声による情報１００の提供が許可されている場合には、ＣＰＵ７９は、第１、２スピーカ３ａ、３ｂを引き続き作動させる。これにより、提供用車両１０が禁止領域１１１内を走行している間は、第１、２スピーカ３ａ、３ｂを通じた音声による情報１００の提供のみが行われる。

【0051】

一方、提供用車両１０が禁止領域１１１内を脱したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ７９は、ディスプレイ１及び第１、２スピーカ３ａ、３ｂの作動を開始する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ７９は、主表示態様Ｖ１によって、ディスプレイ１に情報１００を表示させる（ステップＳ６）。こうして、ディスプレイ１及び第１、２スピーカ３ａ、３ｂによる情報１００の提供が再開されつつ、提供用車両１０は、第３経由地点Ｐ３に向かって走行する。

【0052】

図１０に示すように、提供用車両１０が第３経由地点Ｐ３に到達することにより、車両制御装置９は、交差点Ｃ１での左折に備えて、提供用車両１０の進路を走行車線の右側に変更する。ここで、同図に示すように、提供用車両１０の左後方に周辺車両２０が位置しており、この周辺車両２０が提供用車両１０よりも速い速度で走行している場合には、ＣＰＵ７９は、周辺車両２０における視野範囲Ｅ１内への進入可能性が閾値を超えていると判断する（図７のステップＳ７：ＮＯ）。

【0053】

このため、図１０に示すように、ＣＰＵ７９は、ディスプレイ１の制御を行い、主表示態様Ｖ１から副表示態様Ｖ２に切替えて情報１００の表示を行う（図７のステップＳ１２）。ここで、副表示態様Ｖ２によって情報１００の表示を行うに当たり、図４の（Ｂ）に示す第１副表示態様Ｖ２１と、図４の（Ｃ）に示す第２副表示態様Ｖ２２のいずれを選択するかについては、例えば、提供用車両１０が走行する時間帯や天候等の条件によって決定され得る他、提供用車両１０が走行する車道の混雑具合等の条件によって決定され得る。

【0054】

また、副表示態様Ｖ２による情報１００の表示が行われた後、ＣＰＵ７９は、周辺車両２０が現に視野範囲Ｅ１内に存在しているか否かを判断する（図７のステップＳ１３）。ここで、例えば、副表示態様Ｖ２による情報１００の表示が行われている間に周辺車両２０が提供用車両１０に実際に追い付いた場合や、周辺車両２０が提供用車両１０を追い越している最中にある場合には、ＣＰＵ７９は、周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内に現に存在していると判断する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。

【0055】

これにより、ＣＰＵ７９は、ディスプレイ１の作動を停止させる（ステップ１４）。このため、図１１に示すように、周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内に存在している間は、ディスプレイ１には情報１００が表示されなくなる。この結果、周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内に存在している間は、第１、２スピーカ３ａ、３ｂを通じた音声による情報１００の提供のみが行われることになる。

【0056】

そして、ＣＰＵ７９は、このようにディスプレイ１の作動を停止させた後にも、周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内から脱したか否かを判断する（図７のステップＳ１５）。ここで、例えば周辺車両２０が提供用車両１０を完全に追い越している場合には、周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内に存在しない状態となる。このため、このような場合には、ＣＰＵ７９は、周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内から脱したと判断する（ステップＳ１５：ＹＥＳ）。このため、ＣＰＵ７９は、ディスプレイ１再び作動させる（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ７９は、主表示態様Ｖ１によって、ディスプレイ１に情報１００を表示させる（ステップＳ１７）。こうして、このような状態で、提供用車両１０は、第４経由地点Ｐ４に向かって走行する。

【0057】

一方、周辺車両２０における視野範囲Ｅ１内への進入可能性が閾値を超えているとＣＰＵ７９が判断し、副表示態様Ｖ２による情報１００の表示が行われても、その後に周辺車両２０が減速したり停止したりすれば、周辺車両２０が視野範囲Ｅ１、ひいては提供用車両１０から遠ざかることになる。このような場合には、ＣＰＵ７９は、周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内に存在していないと判断する（ステップＳ１３：ＮＯ）。これにより、ＣＰＵ７９は、ディスプレイ１の作動の停止は行わず、副表示態様Ｖ２から主表示態様Ｖ１に切替えて情報１００の表示を行う（ステップＳ１７）。

【0058】

図１２に示すように、第４経由地点Ｐ４に到達した提供用車両１０は、交差点Ｃ１の信号が赤信号であるため停車する。この際、提供用車両１０の左側に周辺車両２０が既に停車している場合、その周辺車両２０に対して、提供用車両１０は相対的に近づくことになる。このため、このような場合にも、ＣＰＵ７９は、周辺車両２０における視野範囲Ｅ１内への進入可能性が閾値を超えると判断する（図７のステップＳ７：ＮＯ）。このため、ディスプレイ１では、副表示態様Ｖ２による情報１００の表示が行われる（ステップＳ１２）。

【0059】

そして、提供用車両１０と周辺車両２０とが並列の状態で共に赤信号によって停止する場合にも、周辺車両２０がディスプレイ１の視野範囲Ｅ１内に現に存在する状態となる。このため、ＣＰＵ７９は、周辺車両２０が視野範囲Ｅ１内に存在していると判断する（ステップＳ１３：ＮＯ）。これにより、この場合にも、ＣＰＵ７９は、ディスプレイ１の作動を停止させることになる（ステップＳ１４）。ここで、交差点Ｃ１の近辺や交差点Ｃ１内では、交差点Ｃ１内に進入した周辺車両２０の他、交差点Ｃ１に接続する他の車道１１ａを走行する周辺車両２０によっても、上記のようなディスプレイ１における主表示態様Ｖ１から副表示態様Ｖ２への切替えやディスプレイ１の作動の停止が行われ得ることになる。

【0060】

そして、赤信号から青信号に切り替わり、提供用車両１０と周辺車両２０とがそれぞれ走行を再開することで、周辺車両２０がディスプレイ１の視野範囲Ｅ１から脱した（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７９は、ディスプレイ１を再び作動させ（ステップＳ１６）、主表示態様Ｖ１による情報１００の表示を行う（ステップＳ１７）。こうして、提供用車両１０が図５に示す目的地点Ｘ２に到着すれば（図７のステップＳ８：ＹＥＳ）、情報提供装置による情報１００の提供が終了する。

【0061】

このように、実施例の情報提供装置では、ディスプレイ１が主表示態様Ｖ１と副表示態様Ｖ２とによって、情報１００を表示可能となっている。また、副表示態様Ｖ２は、第１副表示態様Ｖ２１と第２副表示態様Ｖ２２とを有している。そして、第１副表示態様Ｖ２１及び第２副表示態様Ｖ２２では、交通の安全のために課される保安基準等の規制を満たすように光度や発光する色が設定されている。このため、第１副表示態様Ｖ２１及び第２副表示態様Ｖ２２、すなわち副表示態様Ｖ２は、主表示態様Ｖ１よりも周辺車両２０の走行に与える影響が小さくなっている。これにより、周辺車両２０を走行させるに当たって、周辺車両２０の運転手等は、ディスプレイ１に表示された情報１００を提供用車両１０の尾灯等と誤認し難くなっている。また、第２副表示態様Ｖ２２は、主表示態様Ｖ１に比べて光度が弱く設定されていることに加えて、主表示態様Ｖ１とは発光する色を異ならせている。このため、第２副表示態様Ｖ２２は、第１副表示態様Ｖ２１よりも更に周辺車両２０の走行に与える影響が小さくなっている。

【0062】

そして、この情報提供装置では、主表示態様Ｖ１による情報１００の表示が行われている間において、周辺車両２０におけるディスプレイ１の視野範囲Ｅ１内への進入可能性が閾値を超えている場合には、ＣＰＵ７９が主表示態様Ｖ１から副表示態様Ｖ２への切替えを行う。これにより、この情報提供装置では、ディスプレイ１が発光によって情報１００を表示しつつも、周辺車両２０の走行に与える影響を小さくすることが可能となっている。

【0063】

さらに、この情報提供装置では、視野範囲Ｅ１内に周辺車両２０が現に存在している場合には、ＣＰＵ７９がディスプレイ１の作動の停止を行う。このため、この場合には、ディスプレイ１が発光しなくなり、ディスプレイ１は情報１００を表示しなくなる。これにより、この情報提供装置では、第１、２スピーカ３ａ、３ｂを通じた音声による情報１００の提供のみが行われるため、周辺車両２０の走行に与える影響をより小さくすることができる。

【0064】

また、この情報提供装置では、提供用車両１０が許可領域１１０内を走行している状態において、視野範囲Ｅ１内に現に周辺車両２０が存在しておらず、周辺車両２０におけるディスプレイ１の視野範囲Ｅ１内への進入可能性も閾値未満である場合には、主表示態様Ｖ１による情報１００の表示が行われる。このため、この情報提供装置では、ディスプレイ１に情報１００を効果的に表示することができる。また、この場合には、第１、２スピーカ３ａ、３ｂを通じた音声による情報１００の提供も行われる。

【0065】

したがって、実施例の情報提供装置によれば、周辺車両２０の走行に与える影響を小さくしつつ、情報１００の提供を十分に行なうことができる。

【0066】

また、この情報提供装置では、走行エリア１１内に禁止領域１１１が設定されていれば、提供用車両１０が禁止領域１１１内に位置している際に、ディスプレイ１の作動を停止させて情報１００の表示を停止することができるとともに、第１、２スピーカ３ａ、３ｂによる音声の再生も停止することができる。このため、この情報提供装置では、景観保護や住民の安寧等を妨げ難くなっている他、走行の安全のための規則や規制を遵守することが可能となっている。

【0067】

そして、この情報提供装置では、主表示態様Ｖ１から副表示態様Ｖ２への切替えや、作動の停止といったディスプレイ１の作動制御をＣＰＵ７９、ひいては装置本体７が行う。また、第１、２スピーカ３ａ、３ｂの作動制御についてもＣＰＵ７９が行う。このため、この情報提供装置では、提供用車両１０内にディスプレイ１や第１、２スピーカ３ａ、３ｂの操作を行う操作者を配置せず、さらに、提供用車両１０が自律走行させることで提供用車両１０の運転手も不要とした状態で、情報１００の提供を好適に行なうことが可能となっている。これにより、この情報提供装置は、利便性にも優れている。

【0068】

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

【0069】

例えば、実施例の情報提供装置では、周辺車両２０がディスプレイ１の視野範囲Ｅ１内に存在している場合に、ＣＰＵ７９がディスプレイ１の作動を停止させている。しかし、これに限らず、周辺車両２０がディスプレイ１の視野範囲Ｅ１内に存在している場合についても、ＣＰＵ７９が副表示態様Ｖ２によってディスプレイ１に情報１００を表示させる構成としても良い。

【0070】

また、実施例の情報提供装置において、主表示態様Ｖ１による情報１００の表示が行われている間に、周辺車両２０がディスプレイ１の視野範囲Ｅ１内に進入する進入可能性が閾値を超えているとＣＰＵ７９が判断した場合、主表示態様Ｖ１から副表示態様Ｖ２への切替えを行わずに、ディスプレイ１の作動を停止させる構成としても良い。また、この場合、ディスプレイ１の作動を停止させた後、提供用車両１０及び周辺車両２０が共に停車しているなど、周辺車両２０がディスプレイ１の視野範囲Ｅ１内に存在している状態であっても、周辺車両２０の走行を妨げ難い場合には、副表示態様Ｖ２による情報１００の表示を行うように構成しても良い。

【0071】

さらに、実施例の情報提供装置では、副表示態様Ｖ２が第１副表示態様Ｖ２１と第２副表示態様Ｖ２２とを有しているが、これに限らず、副表示態様Ｖ２は、第１副表示態様Ｖ２１又は第２副表示態様Ｖ２２のいずれかのみを有していても良い。また、副表示態様Ｖ２は、第３副表示態様等を有していても良い。

【0072】

また、実施例の情報提供装置において、照射したレーザの反射によって周辺車両２０の検出が可能なレーザ照射装置を提供用車両１０に設け、このレーザ照射装置を本発明における「検出部」として用いても良い。

【0073】

さらに、実施例の情報提供装置では、ＣＰＵ７９が本発明における「第１判断部」、「第２判断部」、「第３判断部」及び「制御部」として機能している。しかし、これに限らず、「第１判断部」、「第２判断部」、「第３判断部」及び「制御部」として個別に機能する部材を設けても良い。

【0074】

また、実施例の情報提供装置では、提供用車両１０の荷物室１０ｂの左側面のみにディスプレイ１を設けているが、これに限らず、提供用車両１０が車道１１ａ走行する際の走行車線に応じて、ディスプレイ１を荷物室１０ｂの右側面に設ける構成としても良い。

【0075】

さらに、荷物室１０ｂの左側面と右側面とに、それぞれディスプレイ１を設ける構成としても良い。この場合、ＣＰＵ７９は、荷物室１０ｂの左側面に設けられたディスプレイ１と、荷物室１０ｂの右側面に設けられたディスプレイ１とを別々に作動制御しても良い。

【0076】

また、実施例の情報提供装置では、荷物室１０ｂを有するトラックを提供用車両１０としているが、これに限らず、提供用車両１０として一般的な乗用自動車を採用し、側面パネルにディスプレイ１等の表示部を設けても良い。

【0077】

さらに、提供用車両１０は、運転手が操作する構成であっても良い。この場合であっても、実施例の情報提供装置では、運転手がディスプレイ１や第１、２スピーカ３ａ、３ｂの操作を行う必要がないため、運転手は提供用車両１０の操作により集中することができる。

【0078】

また、ディスプレイ１に換えて、有機ＥＬディスプレイやＬＥＤディスプレイ等を本発明における「表示部」としても良い。

【産業上の利用可能性】

【0079】

本発明は、車両を用いた広告装置等に利用可能である。

【符号の説明】

【0080】

１…ディスプレイ（表示部）
５ａ～５ｊ…第１～第１０カメラ装置（検出部）
１０…提供用車両
１１…走行エリア
２０…周辺車両
５０…地図データ
７５…ＲＡＭ（記憶部）
７７…ＧＰＳ装置（抽出部）
７９…ＣＰＵ（第１判断部、第２判断部、第３判断部、制御部）
１００…情報
１１０…許可領域
１１１…禁止領域
Ｖ１…主表示態様
Ｖ２…副表示態様
α１…検出領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】