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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-28
(45)【発行日】2023-03-08
(54)【発明の名称】識別装置、識別方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06T 7/00 20170101AFI20230301BHJP
G06V 10/74 20220101ALI20230301BHJP
【ＦＩ】
G06T7/00 300E
G06V10/74
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022559196
(86)(22)【出願日】2021-10-27
(86)【国際出願番号】 JP2021039642
(87)【国際公開番号】W WO2022092147
(87)【国際公開日】2022-05-05
【審査請求日】2022-11-04
(31)【優先権主張番号】P 2020181789
(32)【優先日】2020-10-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006655
【氏名又は名称】日本製鉄株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090273
【弁理士】
【氏名又は名称】國分 孝悦
(72)【発明者】
【氏名】福田 多一郎
【審査官】山田 辰美
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１３８９７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－４４４７９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ ７／００－７／９０
Ｇ０６Ｖ １０／７４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品を識別する識別装置であって、前記物品に表示されている情報である第１の情報を含む領域の１または２以上の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された撮像画像に基づいて、少なくとも１つの前記第１の情報を認識する認識部と、
前記認識部により認識された前記第１の情報である第１の認識情報の少なくとも一部の情報と、記憶情報の１つとして記憶媒体に予め記憶されている第１の情報である第１の記憶情報とを照合する照合部と、
前記照合部による照合の結果に基づいて、前記物品の少なくとも１つの候補を特定する特定部と、を有し、
前記照合部は、前記第１の認識情報と一部が異なる認識情報と、当該認識情報に対応する情報として記憶媒体に予め記憶されている記憶情報とを照合することが可能であり、
前記照合部は、前記第１の認識情報のうち、認識の正確性についての条件を満たす情報と、前記第１の記憶情報のうち、前記認識の正確性についての条件を満たす情報に対応する情報とを照合することを特徴とする識別装置。
【請求項2】
前記物品に表示されていない情報である第２の情報を第２の認識情報として取得する情報取得部を有し、前記第２の情報である第２の記憶情報が、記憶情報として前記第１の記憶情報と関連付けられて記憶媒体に予め記憶されており、
前記照合部は、前記情報取得部により取得された第２の認識情報と、前記第２の記憶情報とを照合することを特徴とする請求項１に記載の識別装置。
【請求項3】
前記第２の情報は、前記物品に表示されている情報の物品の所定の位置を基準とした位置である物品内位置と、前記物品の重量と、前記物品のサイズと、前記物品が置かれている位置である置場位置と、前記物品が現在の位置に置かれた時刻である登録時刻と、のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２に記載の識別装置。【請求項4】
前記第１の情報を含む領域の撮像画像が、記憶情報として前記第１の記憶情報と関連付けられて記憶媒体に予め記憶されており、前記照合部は、前記画像取得部により取得された前記撮像画像の少なくとも一部の領域と、前記記憶情報として記憶されている撮像画像の少なくとも一部の領域とを照合することを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の識別装置。
【請求項5】
前記第１の情報は、複数あり、前記照合部は、前記認識部により認識された前記第１の情報のうち、未照合の前記第１の情報である第１の認識情報の少なくとも一部の情報と、記憶情報の１つとして記憶媒体に予め記憶されている第１の情報である第１の記憶情報とを照合することを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の識別装置。
【請求項6】
物品を識別する識別方法であって、前記物品に表示されている情報である第１の情報を含む領域の１または２以上の撮像画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程により取得された撮像画像に基づいて、少なくとも１つの前記第１の情報を認識する認識工程と、
前記認識工程により認識された前記第１の情報である第１の認識情報の少なくとも一部の情報と、記憶情報の１つとして記憶媒体に予め記憶されている第１の情報である第１の記憶情報とを照合する照合工程と、
前記照合工程による照合の結果に基づいて、前記物品の少なくとも１つの候補を特定する特定工程と、を有し、
前記照合工程は、前記第１の認識情報と一部が異なる認識情報と、当該認識情報に対応する情報として記憶媒体に予め記憶されている記憶情報とを照合することが可能であり、
前記照合工程は、前記第１の認識情報のうち、認識の正確性についての条件を満たす情報と、前記第１の記憶情報のうち、前記認識の正確性についての条件を満たす情報に対応する情報とを照合することを特徴とする識別方法。
【請求項7】
物品を識別するための処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記物品に表示されている情報である第１の情報を含む領域の１または２以上の撮像画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程により取得された撮像画像に基づいて、少なくとも１つの前記第１の情報を認識する認識工程と、
前記認識工程により認識された前記第１の情報である第１の認識情報の少なくとも一部の情報と、記憶情報の１つとして記憶媒体に予め記憶されている第１の情報である第１の記憶情報とを照合する照合工程と、
前記照合工程による照合の結果に基づいて、前記物品の少なくとも１つの候補を特定する特定工程と、をコンピュータに実行させ、
前記照合工程は、前記第１の認識情報と一部が異なる認識情報と、当該認識情報に対応する情報として記憶媒体に予め記憶されている記憶情報とを照合することが可能であり、
前記照合工程は、前記第１の認識情報のうち、認識の正確性についての条件を満たす情報と、前記第１の記憶情報のうち、前記認識の正確性についての条件を満たす情報に対応する情報とを照合することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、識別装置、識別方法、およびプログラムに関し、特に、物品を識別するために用いて好適なものである。本願は、２０２０年１０月２９日に日本に出願された特願２０２０－１８１７８９号に基づき優先権を主張し、それらの内容を全てここに援用する。
【背景技術】
【0002】
厚板等の鉄鋼製品の表面には、現品管理等のために各種の情報が、ステンシルやラベル等を用いて表示される。このような製造物に表示される情報を識別する技術として、特許文献１に記載されている技術がある。
【0003】
特許文献１には、クレーン機上に画面表示した製品に関する製品番号の一部または全部をマスキングした後、クレーン操作者が目視で製品の製造番号を確認し、確認した製品番号を音声または文字入力することが開示されている。
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、クレーン操作者が目視で製品の製造番号を認識することができることが前提となっている。従って、製品に表示されている情報の一部が、擦れや汚れ等により識別不能または困難になっている場合に、クレーン操作者が、製品の製造番号を認識することができない虞がある。また、クレーン操作者が製品の近くにいないと、製品に表示されている情報を識別することができない。
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、クレーン操作者が目視で製品の製造番号を認識することができることが前提となっている。従って、製品に表示されている情報の一部が、擦れや汚れ等により識別不能または困難になっている場合に、クレーン操作者が、製品の製造番号を認識することができない虞がある。また、クレーン操作者が製品の近くにいないと、製品に表示されている情報を識別することができない。
【0004】
従って、製造物に表示されている情報を撮像し、撮像した画像における当該情報の識別精度を向上させることが望まれる。この種の技術として、特許文献２～６に記載されている技術がある。
特許文献２に記載の技術では、照合先の文字列を記憶しておき、照合元画像から照合元の文字列を認識し、照合元の文字列と照合先の文字列とを照合する。また、特許文献２に記載の技術では、時間的に連続する複数の照合元画像を用いて、前記認識の処理と前記照合の処理とを複数回実行する。
特許文献２に記載の技術では、照合先の文字列を記憶しておき、照合元画像から照合元の文字列を認識し、照合元の文字列と照合先の文字列とを照合する。また、特許文献２に記載の技術では、時間的に連続する複数の照合元画像を用いて、前記認識の処理と前記照合の処理とを複数回実行する。
【0005】
特許文献３に記載の技術では、種類の異なる複数の物品について、物品ごとに各物品の全体的な外観を表す全体画像情報を予め対応付けた物品情報を記憶しておく。そして、複数の照合対象物品を撮像した画像と物品情報との照合を行う。この照合の結果、照合対象物品に対して抽出された複数の物品候補からなる物品候補群が、複数の照合対象物品について抽出された場合に、物品候補群に含まれる複数の物品候補を群単位で照合する。この照合における照合条件は、物品候補群が抽出された照合対象物品の数と、複数の物品候補群に含まれる各物品候補数とが相互に一致するという条件である。また、特許文献３に記載の技術では、物品ごとに物品に関連する所定の種類の数値を表す属性情報が物品情報に対応付けられており、物品候補ごとに属性情報を抽出して照合する。
【0006】
特許文献４に記載の技術では、複数の物品について、各物品の全体的な外観を表す全体画像情報と、各物品の外観の一部分の位置情報および当該一部分に含まれる各物品の属性情報を含む部分特徴情報と、を対応付けて記憶しておく。そして、照合対象物品を撮像した画像と、各物品の全体画像情報と、の照合を行う。当該照合において複数の物品の候補が抽出された場合、当該複数の物品の候補の部分特徴情報に含まれる属性情報と、部分特徴情報に含まれる位置情報に対応する照合対象物品の画像の一部と、を比較する。
【0007】
特許文献５に記載の技術では、複数の物品について、各物品の全体的な外観を表す全体画像情報と、各物品の外観の一部分の位置情報および当該一部分に含まれる各物品の属性情報を含む部分特徴情報と、を対応付けて記憶しておく。そして、照合対象物品を撮像した画像内における文字情報が、部分特徴情報に含まれる属性情報の内容を表す文字情報と一致し、且つ照合対象物品を撮像した画像内における文字情報の画像内における位置情報が、部分特徴情報に含まれる位置情報と一致する物品を対象物品候補として抽出する。そして、抽出した対象物品候補の中から、部分特徴情報に予め設定された属性情報の種類を含む属性限定対象物品候補を抽出する。そして、抽出した属性限定対象物品候補の全体画像情報と、撮像した画像と、に基づいて全体照合を行う。
【0008】
特許文献６に記載の技術では、物品ごとに各物品の全体的な外観を表す全体画像情報と、複数の照合対象物品を撮像した画像との照合を行う。この照合の結果、複数の物品候補が抽出された場合には、複数の物品候補の部分特徴情報に含まれる位置情報および属性情報と、撮像した画像に含まれる照合対象物品内の情報と、を照合する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【文献】特許第６００３９１８号公報
【文献】特許第６５０５９３７号公報
【文献】特許第５８６９９８７号公報
【文献】特許第５８６９９８８号公報
【文献】特許第５８６９９８９号公報
【文献】特許第５８９１１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
しかしながら、特許文献２に記載の技術では、照合元の文字列と照合先の文字列とが全て一致していないと正しく照合されたことにならない。従って、特許文献２に記載の技術において、物品に表示されている情報の撮像画像を照合元画像とすると、特許文献１に記載の技術と同様に、物品に表示されている情報（の一部または全部）が、剥がれ、破れ、擦れ、および／または汚れ等によって、所期の状態になっていない場合、当該情報の照合の結果はＮＧとなる。
【0011】
また、特許文献３～６に記載の技術では、物品に表示されている情報が撮像画像から正しく抽出されることを前提としている。従って、特許文献３～６に記載の技術を用いて物品を識別する場合、物品に表示されている情報（の一部または全部）が、剥がれ、破れ、擦れ、および／または汚れ等によって、所期の状態になっていない場合、当該物品を識別することは容易でない。
以上のように特許文献２～６に記載の技術では、物品に表示されている情報が所期の状態になっていない場合に、当該物品を識別することができない虞がある。
従って、特許文献１～６に記載の技術では、物品に表示されている情報を撮像した撮像画像に基づいて当該物品を識別する際に、当該物品に示されている情報が正しく抽出できない場合には、当該物品を識別することができない虞がある。
以上のように特許文献２～６に記載の技術では、物品に表示されている情報が所期の状態になっていない場合に、当該物品を識別することができない虞がある。
従って、特許文献１～６に記載の技術では、物品に表示されている情報を撮像した撮像画像に基づいて当該物品を識別する際に、当該物品に示されている情報が正しく抽出できない場合には、当該物品を識別することができない虞がある。
【0012】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、物品に表示されている情報を撮像した撮像画像に基づいて当該物品を識別する際、当該物品に示されている情報が正しく抽出できなくても、当該物品の識別を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明の識別装置は、物品を識別する識別装置であって、前記物品に表示されている情報である第１の情報を含む領域の１または２以上の撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された撮像画像に基づいて、少なくとも１つの前記第１の情報を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記第１の情報である第１の認識情報の少なくとも一部の情報と、記憶情報の１つとして記憶媒体に予め記憶されている第１の情報である第１の記憶情報とを照合する照合部と、前記照合部による照合の結果に基づいて、前記物品の少なくとも１つの候補を特定する特定部と、を有し、前記照合部は、前記第１の認識情報と一部が異なる認識情報と、当該認識情報に対応する情報として記憶媒体に予め記憶されている記憶情報とを照合することが可能であり、前記照合部は、前記第１の認識情報のうち、認識の正確性についての条件を満たす情報と、前記第１の記憶情報のうち、前記認識の正確性についての条件を満たす情報に対応する情報とを照合することを特徴とする。
【0014】
本発明の識別方法は、物品を識別する識別方法であって、前記物品に表示されている情報である第１の情報を含む領域の１または２以上の撮像画像を取得する画像取得工程と、前記画像取得工程により取得された撮像画像に基づいて、少なくとも１つの前記第１の情報を認識する認識工程と、前記認識工程により認識された前記第１の情報である第１の認識情報の少なくとも一部の情報と、記憶情報の１つとして記憶媒体に予め記憶されている第１の情報である第１の記憶情報とを照合する照合工程と、前記照合工程による照合の結果に基づいて、前記物品の少なくとも１つの候補を特定する特定工程と、を有し、前記照合工程は、前記第１の認識情報と一部が異なる認識情報と、当該認識情報に対応する情報として記憶媒体に予め記憶されている記憶情報とを照合することが可能であり、前記照合工程は、前記第１の認識情報のうち、認識の正確性についての条件を満たす情報と、前記第１の記憶情報のうち、前記認識の正確性についての条件を満たす情報に対応する情報とを照合することを特徴とする。
【0015】
本発明のプログラムは、物品を識別するための処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記物品に表示されている情報である第１の情報を含む領域の１または２以上の撮像画像を取得する画像取得工程と、前記画像取得工程により取得された撮像画像に基づいて、少なくとも１つの前記第１の情報を認識する認識工程と、前記認識工程により認識された前記第１の情報である第１の認識情報の少なくとも一部の情報と、記憶情報の１つとして記憶媒体に予め記憶されている第１の情報である第１の記憶情報とを照合する照合工程と、前記照合工程による照合の結果に基づいて、前記物品の少なくとも１つの候補を特定する特定工程と、をコンピュータに実行させ、前記照合工程は、前記第１の認識情報と一部が異なる認識情報と、当該認識情報に対応する情報として記憶媒体に予め記憶されている記憶情報とを照合することが可能であり、前記照合工程は、前記第１の認識情報のうち、認識の正確性についての条件を満たす情報と、前記第１の記憶情報のうち、前記認識の正確性についての条件を満たす情報に対応する情報とを照合することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。
尚、長さ、位置、大きさ、間隔等、比較対象が同じであることは、厳密に同じである場合の他、発明の主旨を逸脱しない範囲で異なるもの（例えば、設計時に定められる公差の範囲内で異なるもの）も含むものとする。
本実施形態では、複数の製鉄所で製造された各種の厚板（例えば厚鋼板）に対して、熱処理や切断等の各種の処理を行う工場において、当該厚板が当該厚板の需要家に出荷される前に当該厚板を識別する場合を例示する。例えば、製鉄所で製造された厚板は輸送船に荷積みされる。その後輸送船は、工場の近くの岸壁に着岸する。厚板は、輸送船から荷下ろしされ、輸送車両（トラック等）に荷積みされる。輸送車両により輸送された厚板は、工場に入荷すると、工場内の置場に置かれる。置場に置かれた厚板は、熱処理や切断（ガス切断）等の処理が施された後、倉庫に置かれる。その後、厚板は、工場から需要家に向けて出荷される。このような場合、製鉄所で厚板が製造された後から、工場において需要家に向けて厚板が出荷される前までの間の任意のタイミングで、当該厚板を識別することができる。
尚、長さ、位置、大きさ、間隔等、比較対象が同じであることは、厳密に同じである場合の他、発明の主旨を逸脱しない範囲で異なるもの（例えば、設計時に定められる公差の範囲内で異なるもの）も含むものとする。
本実施形態では、複数の製鉄所で製造された各種の厚板（例えば厚鋼板）に対して、熱処理や切断等の各種の処理を行う工場において、当該厚板が当該厚板の需要家に出荷される前に当該厚板を識別する場合を例示する。例えば、製鉄所で製造された厚板は輸送船に荷積みされる。その後輸送船は、工場の近くの岸壁に着岸する。厚板は、輸送船から荷下ろしされ、輸送車両（トラック等）に荷積みされる。輸送車両により輸送された厚板は、工場に入荷すると、工場内の置場に置かれる。置場に置かれた厚板は、熱処理や切断（ガス切断）等の処理が施された後、倉庫に置かれる。その後、厚板は、工場から需要家に向けて出荷される。このような場合、製鉄所で厚板が製造された後から、工場において需要家に向けて厚板が出荷される前までの間の任意のタイミングで、当該厚板を識別することができる。
【0018】
図１Ａ～図１Ｂは、厚板に対する表示領域および表示形態の一例を示す図である。尚、図１に示すｘ軸、ｙ軸、ｚ軸は、図１と、後述する図７および図８との向きの関係を示すものである。
図１Ａは、厚板に対する表示領域および表示形態の第１の例を示す図である。図１Ａにおいて、表示領域１０１は、ステンシルによる表示領域である。表示領域１０２は、刻印による表示領域である。表示領域１０１、１０２は、厚板の板面に存在する。尚、図１Ａ～図１Ｃに示す破線は仮想線であり、実際には表示されない。ラベル（サイドラベル）１０３は、厚板の側面（板厚部分）に貼り付けられる。
図１Ａは、厚板に対する表示領域および表示形態の第１の例を示す図である。図１Ａにおいて、表示領域１０１は、ステンシルによる表示領域である。表示領域１０２は、刻印による表示領域である。表示領域１０１、１０２は、厚板の板面に存在する。尚、図１Ａ～図１Ｃに示す破線は仮想線であり、実際には表示されない。ラベル（サイドラベル）１０３は、厚板の側面（板厚部分）に貼り付けられる。
【0019】
図１Ｂは、厚板に対する表示領域および表示形態の第２の例を示す図である。図１Ｂにおいて、表示領域１１１は、ステンシルによる表示領域である。表示領域１１２は、刻印による表示領域である。表示領域１１１、１１２は、厚板の板面に存在する。ラベル１１３は、厚板の側面（板厚部分）に貼り付けられる。
【0020】
図１Ａおよび図１Ｂに示すように、ステンシルによる表示領域１０１、１１１、刻印による表示領域１０２、１１２、およびラベル１０３、１１３による表示領域の配置は、厚板を製造する製鉄所等によって異なる。
図１Ａおよび図１Ｂに示す例では、ステンシルによる表示、刻印による表示、およびラベル１０３、１１３による表示の少なくとも１つに基づいて、現品管理（各厚板の位置の管理）が行われる。
尚、厚板に対する表示領域および表示形態は、図１Ａおよび図１Ｂに示すものに限定されない。例えば、ステンシルによる表示領域と刻印による表示領域とが離れていたり、刻印による表示がなかったりしてもよい。
図１Ａおよび図１Ｂに示す例では、ステンシルによる表示、刻印による表示、およびラベル１０３、１１３による表示の少なくとも１つに基づいて、現品管理（各厚板の位置の管理）が行われる。
尚、厚板に対する表示領域および表示形態は、図１Ａおよび図１Ｂに示すものに限定されない。例えば、ステンシルによる表示領域と刻印による表示領域とが離れていたり、刻印による表示がなかったりしてもよい。
【0021】
図１Ｃは、複数の厚板が積み重ねられた様子の一例を示す図である。図１Ｃに示すように、積み重ねられた複数の厚板のうち下に位置する厚板については、ステンシルによる表示および刻印による表示を視認することができない場合がある。この場合には、ラベル１２３、１３３による表示に基づいて、現品管理を行うことができる。尚、図１Ｃでは、厚板の板面が、厚板が置かれる面と平行となるように複数の厚板を重ねて置く場合を例示する。ただし、厚板を重ねて置く方法は、このような方法に限定されない。例えば、厚板の板面が、厚板が置かれる面と垂直または垂直に近い角度となるように複数の厚板を重ねて置く場合もある。
【0022】
図２Ａは、ステンシルおよび刻印による表示内容の第１の例を示す図である。図２Ｂは、ステンシルおよび刻印による表示内容の第２の例を示す図である。
図２Ａおよび図２Ｂに示す例では、ステンシルによる表示には、マーク２０１、２１１、需要家名２０２、２１２、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、需要家コード２０６、２１６、注文番号２０７、２１７、および識別用情報２０８、２１８が含まれる。刻印による表示には、ＩＤ２０９、２１９が含まれる。
図２Ａおよび図２Ｂに示す例では、ステンシルによる表示には、マーク２０１、２１１、需要家名２０２、２１２、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、需要家コード２０６、２１６、注文番号２０７、２１７、および識別用情報２０８、２１８が含まれる。刻印による表示には、ＩＤ２０９、２１９が含まれる。
【0023】
マーク２０１、２１１は、厚板の製造メーカを表すマークである。需要家名２０２、２１２は、厚板の需要家（購入者）を示す情報である。規格２０３、２１３は、厚板の規格を示す情報である。サイズ２０４、２１４は、厚板のサイズ（厚み×幅×長さ）を示す情報である。ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９は、厚板を一意に識別するための情報であり、図２Ａおよび図２Ｂに示す例では、板番号（厚板の識別番号）である。従って、同じＩＤが異なる厚板に付されることはない。需要家コード２０６、２１６は、厚板の製造メーカが需要家から厚板に対して付すことが指定された情報である。注文番号２０７、２１７は、需要家からの厚板の注文を識別するための番号の一部である。
【0024】
マーク２０１、２１１、需要家名２０２、２１２、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９、需要家コード２０６、２１６、および注文番号２０７、２１７は、厚板に対して一般的に表示され得る情報である。尚、ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９以外の情報は、ステンシルによる表示および刻印による表示に含まれていなくてもよい。また、前述した情報以外の情報が、ステンシルによる表示および刻印による表示に含まれていてもよい。例えば、刻印による表示として、ステンシルによる表示項目と同等の表示項目（例えば、マーク、需要家名、規格、サイズ、需要家コード、注文情報、識別用情報の少なくとも１つ）が表示されることがある。
【0025】
本実施形態では、マーク２０１、２１１、需要家名２０２、２１２、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、需要家コード２０６、２１６、および注文番号２０７、２１７に加えて、識別用情報２０８、２１８が、ステンシルによる表示に含まれる場合を例示する。識別用情報２０８、２１８は、後述する識別装置４００による厚板（厚板のＩＤ）の識別のための専用の情報である。本実施形態では、識別用情報２０８、２１８として、文字認識処理による識別率が高い情報を用いる場合を例示する。文字認識処理による識別率が高い情報として、例えば、Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｋ、Ｍ、Ｎ、Ｓ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ、２、３、４、５、６、８が挙げられる。ただし、後述するように識別用情報は文字認識処理による識別率が高い情報のみから構成されている必要はない。このことについては、後述する（<<第２の変形例>>を参照）。また、識別用情報２０８、２１８の内容は、厚板毎に異なることが好ましい。
【0026】
図２Ａおよび図２Ｂでは、マーク２０１、２１１の位置が異なり、且つ、需要家名２０２、２１２の大きさが異なる場合を例示する。また、例えば、需要家によって需要家コード２０６、２１６の桁数が異なったり、厚板を製造する製鉄所によって規格２０３、２１３の表記方法が異なったりする。また、例えば、注文番号２０７、２１７は、需要家によって付される場合と付されない場合とがある。このように、ステンシルおよび刻印による表示の内容、位置、および大きさは、厚板を製造する製鉄所および需要家等によって異なる。ただし、同一の厚板に対する同一の表示項目が意味する内容は、ステンシルによる表示と、刻印による表示と、で同じにする。従って、ステンシルにより表示されるＩＤ２０５、２１５と、刻印により表示されるＩＤ２０９、２１９とは同じ内容を意味するものとなる。
【0027】
マーク２０１、２１１、需要家名２０２、２１２、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９、需要家コード２０６、２１６、注文番号２０７、２１７、および識別用情報２０８、２１８は、厚板の製造メーカで管理される情報である。また、マーク２０１、２１１、需要家名２０２、２１２、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９、需要家コード２０６、２１６、注文番号２０７、２１７、および識別用情報２０８、２１８は、人が識別可能な情報である。人が識別可能な情報とは、人が当該情報を見た場合に当該情報の意味を理解できることを指す。バーコードおよび２次元コードのように、情報の作成および読み取りに、機械によるエンコードおよびデコードが必要となる情報は、人が識別可能な情報ではない。具体的に、マーク２０１、２１１、需要家名２０２、２１２、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９、需要家コード２０６、２１６、注文番号２０７、２１７、および識別用情報２０８、２１８は、読み取りに機械によるデコードが不要な情報として、文字、数字、および記号の少なくとも何れか１つを含み、読み取りに機械によるデコードが必要な情報を含まない。
【0028】
図３は、ラベルによる表示内容の一例を示す図である。
図３に示す例では、ラベルによる表示には、規格３０１、ＩＤ３０２、サイズ３０３、納期３０４、需要家コード３０５、および識別用情報３０６が含まれる。納期３０４は、厚板の納期を示す情報である。規格３０１、ＩＤ３０２、サイズ３０３、需要家コード３０５、識別用情報３０６は、それぞれ、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９、需要家コード２０６、２１６、識別用情報２０８、２１８と同じものである。尚、ＩＤ３０２以外の情報は、ラベルによる表示に含まれていなくてもよい。また、前述した情報以外の情報が、ラベルによる表示に含まれていてもよい。ラベルによる表示の内容、位置、および大きさも、ステンシルおよび刻印による表示と同様に、厚板を製造する製鉄所および需要家等によって異なる。
図３に示す例では、ラベルによる表示には、規格３０１、ＩＤ３０２、サイズ３０３、納期３０４、需要家コード３０５、および識別用情報３０６が含まれる。納期３０４は、厚板の納期を示す情報である。規格３０１、ＩＤ３０２、サイズ３０３、需要家コード３０５、識別用情報３０６は、それぞれ、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９、需要家コード２０６、２１６、識別用情報２０８、２１８と同じものである。尚、ＩＤ３０２以外の情報は、ラベルによる表示に含まれていなくてもよい。また、前述した情報以外の情報が、ラベルによる表示に含まれていてもよい。ラベルによる表示の内容、位置、および大きさも、ステンシルおよび刻印による表示と同様に、厚板を製造する製鉄所および需要家等によって異なる。
【0029】
ただし、同一の厚板に対する同一の表示項目が意味する内容は、ステンシルによる表示と、刻印による表示と、ラベルによる表示とで同じにする。従って、図２Ａおよび図２Ｂに示すステンシルおよび刻印による表示と、図３に示すラベルによる表示とが同じ厚板に対して行われる場合、ステンシルにより表示されるＩＤ２０５、２１５と、刻印により表示されるＩＤ２０９、２１９と、ラベルにより表示されるＩＤ３０２と、は同じ内容を意味するものとなる。また、ステンシルにより表示される規格２０３、２１３と、ラベルに表示される規格３０１とは同じ内容を意味するものとなる。サイズ３０３、需要家コード３０５についても、それぞれ、サイズ２０４、２１４、需要家コード２０６、２１６と同じ内容を意味するものになる。前述したように、規格２０３、２１３、ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９、サイズ２０４、２１４、需要家コード２０６、２１６、および識別用情報２０８、２１８は、厚板の製造メーカで管理される情報である。従って、規格３０１、ＩＤ３０２、サイズ３０３、需要家コード３０５、および識別用情報３０６も、厚板の製造メーカで管理される情報である。また、厚板の納期３０４も、厚板の製造メーカで管理される情報である。また、規格３０１、ＩＤ３０２、サイズ３０３、納期３０４、需要家コード３０５、および、識別用情報３０６は、人が識別可能な情報である。
【0030】
マーク２０１、２１１、需要家名２０２、２１２、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、需要家コード２０６、２１６、および注文番号２０７、２１７が厚板に付された後に、識別用情報２０８、２１８が別途厚板に付されることがある。この場合、識別用情報２０８、２１８は、ステンシルにより厚板に付されても、ステンシル以外の方法（例えば手書き）で厚板に付されてもよい。
【0031】
本実施形態では、以上のような表示がなされている厚板（厚板のＩＤ）を、識別装置４００を用いて自動的に認識する。図４は、識別装置４００の機能的な構成の一例を示す図である。識別装置４００のハードウェアは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、および各種のインターフェースを備える情報処理装置、または専用のハードウェアを用いることにより実現される。図５は、識別装置４００により管理される管理テーブル５００の一例を示す図である。識別装置４００の機能の一例を説明する前に、管理テーブル５００について説明する。
【0032】
管理テーブル５００には、識別装置４００が厚板（厚板のＩＤ）を識別するために用いる情報が記憶情報として記憶される。管理テーブル５００に記憶される記憶情報には、厚板の製造メーカで管理される情報が含まれる。ただし、管理テーブル５００に記憶される記憶情報の一部は、流通等においても活用できる情報であってもよい。ここで、厚板の製造メーカで管理される情報とは厚板の製造メーカが設定または取得した情報である。厚板の製造メーカで管理される情報には、厚板の製造メーカの従業員であるオペレータが当該情報の意味を理解できる情報が含まれる。より具体的には、厚板の製造メーカで管理される情報は、例えば、厚板の製造メーカによって作成され、管理テーブル５００に記憶された情報である。
図５において、同一の列における情報が同一の厚板に対する情報になる（同一のＮｏ．の下の欄は、同一の厚板に対する情報が記憶される欄になる）。
図５において、現品表示の欄には、ステンシルによる表示、刻印による表示、およびラベルによる表示の各表示項目に関する情報が記憶される。非現品表示の欄には、ステンシルによる表示、刻印による表示、およびラベルによる表示の各表示項目に関する情報以外の情報が記憶される。
図５において、同一の列における情報が同一の厚板に対する情報になる（同一のＮｏ．の下の欄は、同一の厚板に対する情報が記憶される欄になる）。
図５において、現品表示の欄には、ステンシルによる表示、刻印による表示、およびラベルによる表示の各表示項目に関する情報が記憶される。非現品表示の欄には、ステンシルによる表示、刻印による表示、およびラベルによる表示の各表示項目に関する情報以外の情報が記憶される。
【0033】
管理テーブル５００の現品表示の欄に記憶される情報の一例について説明する。
現品表示の欄において、ステンシルの欄には、ステンシルに関する記憶情報が記憶される。
ステンシルの欄のＩＤの欄には、ステンシルによる表示に含まれるＩＤ２０５、２１５の構成要素の内容および位置を示す記憶情報と、当該構成要素のその他の属性を示す記憶情報とが記憶される。尚、ステンシルによる表示に含まれるＩＤ２０５、２１５の構成要素とは、文字、数字、記号、マーク等、表示項目を構成する個々の情報を指す。また、構成要素のその他の属性を示す記憶情報は、識別装置４００（記憶部４０３）または識別装置４００と通信可能な外部装置において、当該構成要素の内容および位置と関連付けられて記憶されていてもよい。
ステンシルの欄の需要家名の欄には、ステンシルによる表示に含まれる需要家名２０２、２１２の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
現品表示の欄において、ステンシルの欄には、ステンシルに関する記憶情報が記憶される。
ステンシルの欄のＩＤの欄には、ステンシルによる表示に含まれるＩＤ２０５、２１５の構成要素の内容および位置を示す記憶情報と、当該構成要素のその他の属性を示す記憶情報とが記憶される。尚、ステンシルによる表示に含まれるＩＤ２０５、２１５の構成要素とは、文字、数字、記号、マーク等、表示項目を構成する個々の情報を指す。また、構成要素のその他の属性を示す記憶情報は、識別装置４００（記憶部４０３）または識別装置４００と通信可能な外部装置において、当該構成要素の内容および位置と関連付けられて記憶されていてもよい。
ステンシルの欄の需要家名の欄には、ステンシルによる表示に含まれる需要家名２０２、２１２の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
【0034】
ステンシルの欄のサイズの欄には、ステンシルによる表示に含まれるサイズ２０４、２１４の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
ステンシルの欄の規格の欄には、ステンシルによる表示に含まれる規格２０３、２１３の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
ステンシルの欄の需要家コードの欄には、ステンシルによる表示に含まれる需要家コード２０６、２１６の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
ステンシルの欄の規格の欄には、ステンシルによる表示に含まれる規格２０３、２１３の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
ステンシルの欄の需要家コードの欄には、ステンシルによる表示に含まれる需要家コード２０６、２１６の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
【0035】
ステンシルの欄の注文番号の欄には、ステンシルによる表示に含まれる注文番号２０７、２１７の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
ステンシルの欄の識別用情報の欄には、ステンシルによる表示に含まれる識別用情報２０８、２１８の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
以上のステンシルによる表示における表示項目の他に、ステンシルによる表示の表示項目として表示される可能性のある表示項目の内容も、管理テーブル５００に記憶される。図５のステンシルの欄の識別用情報の欄の下の「・・・」は、このことを示す。また、表示項目自体は追加および／または削除されてもよい。
ステンシルの欄の識別用情報の欄には、ステンシルによる表示に含まれる識別用情報２０８、２１８の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
以上のステンシルによる表示における表示項目の他に、ステンシルによる表示の表示項目として表示される可能性のある表示項目の内容も、管理テーブル５００に記憶される。図５のステンシルの欄の識別用情報の欄の下の「・・・」は、このことを示す。また、表示項目自体は追加および／または削除されてもよい。
【0036】
現品表示の欄において、刻印の欄には、刻印に関する記憶情報が記憶される。
刻印の欄のＩＤの欄には、刻印による表示に含まれるＩＤ２０９、２１９の構成要素の内容および位置を示す記憶情報と、当該構成要素のその他の属性を示す記憶情報とが記憶される。尚、構成要素のその他の属性を示す記憶情報は、識別装置４００（記憶部４０３）または識別装置４００と通信可能な外部装置に、当該構成要素の内容および位置と関連付けられていてもよい。
以上の刻印による表示における表示項目の他に、刻印による表示の表示項目として表示される可能性のある表示項目の内容も、管理テーブル５００に記憶される。図５の刻印の欄のＩＤの欄の下の「・・・」は、このことを示す。また、表示項目自体は追加および／または削除されてもよい。
刻印の欄のＩＤの欄には、刻印による表示に含まれるＩＤ２０９、２１９の構成要素の内容および位置を示す記憶情報と、当該構成要素のその他の属性を示す記憶情報とが記憶される。尚、構成要素のその他の属性を示す記憶情報は、識別装置４００（記憶部４０３）または識別装置４００と通信可能な外部装置に、当該構成要素の内容および位置と関連付けられていてもよい。
以上の刻印による表示における表示項目の他に、刻印による表示の表示項目として表示される可能性のある表示項目の内容も、管理テーブル５００に記憶される。図５の刻印の欄のＩＤの欄の下の「・・・」は、このことを示す。また、表示項目自体は追加および／または削除されてもよい。
【0037】
現品表示の欄において、ラベルの欄には、ラベルに関する記憶情報が記憶される。
ラベルの欄のＩＤの欄には、ラベルによる表示に含まれるＩＤ３０２の構成要素の内容および位置を示す記憶情報と、当該構成要素のその他の属性を示す記憶情報とが記憶される。尚、構成要素のその他の属性を示す記憶情報は、識別装置４００（記憶部４０３）または識別装置４００と通信可能な外部装置において、当該構成要素の内容および位置と関連付けられて記憶されていてもよい。
ラベルの欄のサイズの欄には、ラベルによる表示に含まれるサイズ３０３の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
ラベルの欄のＩＤの欄には、ラベルによる表示に含まれるＩＤ３０２の構成要素の内容および位置を示す記憶情報と、当該構成要素のその他の属性を示す記憶情報とが記憶される。尚、構成要素のその他の属性を示す記憶情報は、識別装置４００（記憶部４０３）または識別装置４００と通信可能な外部装置において、当該構成要素の内容および位置と関連付けられて記憶されていてもよい。
ラベルの欄のサイズの欄には、ラベルによる表示に含まれるサイズ３０３の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
【0038】
ラベルの欄の規格の欄には、ラベルによる表示に含まれる規格３０１の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
ラベルの欄の納期の欄には、ラベルによる表示に含まれる納期３０４の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
ラベルの欄の需要家コードの欄には、ラベルによる表示に含まれる需要家コード３０５の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
ラベルの欄の識別用情報の欄には、ラベルによる表示に含まれる識別用情報３０６の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
ラベルの欄の納期の欄には、ラベルによる表示に含まれる納期３０４の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
ラベルの欄の需要家コードの欄には、ラベルによる表示に含まれる需要家コード３０５の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
ラベルの欄の識別用情報の欄には、ラベルによる表示に含まれる識別用情報３０６の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。
【0039】
以上のラベルによる表示における表示項目の他に、ラベルによる表示の表示項目として表示される可能性のある表示項目の内容も、記憶情報として管理テーブル５００に記憶される。図５のラベルの欄の需要家コードの欄の下の「・・・」は、このことを示す。また、表示項目自体は追加および／または削除されてもよい。
【0040】
次に、管理テーブル５００の非現品表示の欄に記憶される記憶情報の一例について説明する。
物品内位置の欄には、厚板における所定の位置を原点（基準）とした場合の表示領域の位置を示す記憶情報が記憶される。
物品内位置の欄のステンシルの欄には、厚板における所定の位置を原点（基準）とした場合の、ステンシルによる表示領域の位置を示す記憶情報が記憶される。
物品内位置の欄の刻印の欄には、厚板における所定の位置を原点（基準）とした場合の、刻印による表示領域の位置を示す記憶情報が記憶される。
物品内位置の欄のラベルの欄には、厚板における所定の位置を原点（基準）とした場合の、ラベルによる表示領域の位置を示す記憶情報が記憶される。
物品内位置の欄には、厚板における所定の位置を原点（基準）とした場合の表示領域の位置を示す記憶情報が記憶される。
物品内位置の欄のステンシルの欄には、厚板における所定の位置を原点（基準）とした場合の、ステンシルによる表示領域の位置を示す記憶情報が記憶される。
物品内位置の欄の刻印の欄には、厚板における所定の位置を原点（基準）とした場合の、刻印による表示領域の位置を示す記憶情報が記憶される。
物品内位置の欄のラベルの欄には、厚板における所定の位置を原点（基準）とした場合の、ラベルによる表示領域の位置を示す記憶情報が記憶される。
【0041】
重量の欄には、厚板の重量を示す記憶情報が記憶される。
サイズの欄には、厚板のサイズ（例えば、厚み×幅×長さ）を示す記憶情報が記憶される。現品表示の欄のサイズの欄に記憶されるサイズは、後述するようにして文字認識処理により認識されるサイズ２０４、２１４、３０３との照合のために用いられる。これに対し、非現品表示の欄のサイズの欄に記憶されるサイズは、厚板の重量等の測定値との照合のために用いられる。具体的には、非現品表示の欄のサイズの欄に記憶されるサイズと実寸法との比較が実施されることもある。
サイズの欄には、厚板のサイズ（例えば、厚み×幅×長さ）を示す記憶情報が記憶される。現品表示の欄のサイズの欄に記憶されるサイズは、後述するようにして文字認識処理により認識されるサイズ２０４、２１４、３０３との照合のために用いられる。これに対し、非現品表示の欄のサイズの欄に記憶されるサイズは、厚板の重量等の測定値との照合のために用いられる。具体的には、非現品表示の欄のサイズの欄に記憶されるサイズと実寸法との比較が実施されることもある。
【0042】
置場位置の欄には、厚板の位置を示す記憶情報が記憶される。例えば、オペレータが現品管理を行うことにより把握される厚板の位置や、在荷センサ等の各種のセンサを用いて把握される厚板の位置を示す記憶情報が、置場位置の欄に記憶される。
登録時刻の欄には、厚板が現在の置場位置に置かれた日時（日付と時刻とから定まるタイミング）を示す記憶情報が記憶される。
登録時刻の欄には、厚板が現在の置場位置に置かれた日時（日付と時刻とから定まるタイミング）を示す記憶情報が記憶される。
【0043】
親ＩＤの欄には、元の厚板のＩＤを示す記憶情報が記憶される。工場において厚板が切断されることがある。元の厚板とは、切断前の厚板を指す。従って、親ＩＤの欄に、元の厚板のＩＤを示す記憶情報が記憶されている場合、当該親ＩＤの欄と同一の列の欄に記憶されている記憶情報は、切断後の厚板に対する記憶情報になる。
【0044】
図６は、元の厚板と、切断後の厚板の一例を示す図である。図６では、厚板６００が切断されて、厚板６１０、６２０、６３０、６４０が製造された場合を例示する。このようにして厚板６１０、６２０、６３０、６４０の切断前または切断後に、それぞれの厚板６１０、６２０、６３０、６４０に対して表示が施される。図６では、厚板６１０、６２０、６３０、６４０に対する表示領域６１１、６２１、６３１、６４１を示す。表示領域６１１、６２１、６３１、６４１には、厚板６１０、６２０、６３０、６４０のＩＤを含む情報が表示される。表示領域６１１、６２１、６３１、６４１には、例えば、ステンシルによる表示が行われる。ステンシルによる表示に加えて、刻印による表示およびラベルによる表示の少なくとも一方が行われてもよい。また、表示領域６１１、６２１、６３１、６４１における表示は、手書きによる表示であってもよい。このように厚板６１０、６２０、６３０、６４０が製造された場合、管理テーブル５００において、当該厚板６１０、６２０、６３０、６４０に対する現品表示の欄には、表示領域６１１、６２１、６３１、６４１に表示される表示項目の構成要素の内容および位置を示す記憶情報が記憶される。また、当該厚板６１０、６２０、６３０、６４０に対する親ＩＤの欄には、厚板６００のＩＤを示す記憶情報が記憶される。このように、本実施形態では、切断後の厚板の情報については、図５に示す管理テーブル５００において、新たな列（Ｎｏ．）として管理される場合を例示する。管理テーブル５００において、現品表示および非現品表示の欄に、切断後の厚板に対する情報が記憶される。切断後の厚板に対する情報は、例えば、切断前または切断後に施された表示の撮像画像を、後述する画像取得部４１１が取得して、撮像画像を、後述する認識部４１２が認識することにより取得される。切断後の厚板に対する情報は、必ずしもこのようにして取得される必要はない。例えば、オペレータは、製造条件から切断後の厚板に対する情報を特定し、識別装置４００のユーザインターフェースを操作して、特定した情報を、識別装置４００に入力してもよい。また、両者を組み合わせることにより、切断後の厚板に対する情報が取得されてもよい。
【0045】
ここで、例えば、厚板６１０が切断されて更に別の複数の厚板が製造される場合がある。この場合、当該別の複数の厚板に対する親ＩＤの欄には、厚板６１０のＩＤを示す情報が記憶される。厚板６１０に対する親ＩＤの欄には、厚板６００のＩＤを示す記憶情報が記憶されている。このように、親ＩＤの欄に記憶されている情報をたどることにより、各厚板の変遷を特定することができる。このようにして或る厚板について、親ＩＤの欄に記憶されている情報をたどることにより得られる厚板の並びを、当該厚板の切り板系列と称することとする。例えば、厚板６１０の切り板系列は、厚板６００、６１０となる。また、各厚板の親ＩＤの欄には、例えば、その切り板系列が分かるように、直近の厚板のＩＤを示す情報だけでなく、その切り系列に属する全ての厚板のＩＤを示す記憶情報が記憶されていてもよい。この場合、何れのＩＤも製造メーカにおいて定義されたものが用いられる。
【0046】
このように、厚板６１０、６２０、６３０、６４０の表示領域６１１、６２１、６３１、６４１に追加して表示される当該厚板６１０、６２０、６３０、６４０のＩＤの情報と、当該ＩＤの親ＩＤの情報と、を管理テーブル５００に記憶させることで、厚板６１０、６２０、６３０、６４０の情報と、元の厚板６００の情報と、の連関をとることができる。厚板６１０、６２０、６３０、６４０に追加される情報は、厚板の識別のためだけでなく、各厚板（ＩＤ）の変遷を行うためにも使用される。
【0047】
尚、非現品表示の欄の項目について、当該項目の情報が取得されている場合に限り、当該項目の欄に情報が記憶情報として記憶され、当該項目の情報が取得されていない場合には、当該項目の欄に情報は記憶されない。また、同一の位置において登録時刻が先の厚板が、登録時刻が後の厚板よりも先に移動することはない（即ち、板の重なりがある場合、下にある板が突然なくなることはない）。厚板が新たな置場に移動されると、その置場位置を示す記憶情報が置場位置の欄に記憶され、その置場位置に置かれた日時を示す記憶情報が登録時刻の欄に記憶される。
【0048】
画像ＩＤの欄には、ステンシルによる表示領域１０１、１１１と、刻印による表示領域１０２、１１２と、を含む撮像画像のＩＤと、ラベル１０３、１１３による表示領域を含む撮像画像のＩＤと、を示す記憶情報が記憶される。識別装置４００（記憶部４０３）または識別装置４００と通信可能な外部装置には、当該ＩＤに関連付けられて、当該ＩＤで特定される撮像画像と、当該撮像画像から文字認識処理等により認識された各表示項目の構成要素を示す記憶情報とが予め記憶される。このようにして記憶される撮像画像は、後述する画像取得部４１１により取得される撮像画像と照合されるものであるので、撮像条件が可及的に良好な状態で撮像されるものであるのが好ましい。具体的には、ステンシルによる表示領域１０１、１１１、刻印による表示領域１０２、１１２、およびラベル１０３、１１３による表示領域の表示内容が可及的に明確に視認することができ、且つ、厚板の表面の汚損が可及的に少なく、且つ、撮像時の照明条件が撮像に可及的に適した状態で、撮像画像が撮像されるのが好ましい。
【0049】
次に、管理テーブル５００の現品表示の欄に記憶される内容と、非現品表示の欄の物品内位置の欄に記憶される内容の一例を、より具体的に説明する。
図７は、ステンシルおよび刻印の物品内位置と、ステンシルおよび刻印による表示における各表示項目の構成要素の位置の一例を示す図である。図７では、図１Ａに示す表示位置および図２Ａに示す内容で、ステンシルおよび刻印による表示がなされている場合を例示する。
図７では、直方体の厚板の８つの頂点のうち、図１Ａに示す頂点１０４を原点とし、当該頂点１０４から、厚板の幅方向に沿う方向をｘ軸の正の方向、厚板の長さ方向に沿う方向をｙ軸の正の方向とするｘ－ｙ座標で、ステンシルおよび刻印の物品内位置と、ステンシルおよび刻印による各表示項目の構成要素の位置とを表す。
図７は、ステンシルおよび刻印の物品内位置と、ステンシルおよび刻印による表示における各表示項目の構成要素の位置の一例を示す図である。図７では、図１Ａに示す表示位置および図２Ａに示す内容で、ステンシルおよび刻印による表示がなされている場合を例示する。
図７では、直方体の厚板の８つの頂点のうち、図１Ａに示す頂点１０４を原点とし、当該頂点１０４から、厚板の幅方向に沿う方向をｘ軸の正の方向、厚板の長さ方向に沿う方向をｙ軸の正の方向とするｘ－ｙ座標で、ステンシルおよび刻印の物品内位置と、ステンシルおよび刻印による各表示項目の構成要素の位置とを表す。
【0050】
本実施形態では、ステンシルによる表示における各表示項目の構成要素の位置のうち、ｘ軸の最大値、ｘ軸の最小値、ｙ軸の最大値、およびｙ軸の最小値となる位置により定まる外接矩形７０１の４つ頂点のうち、対角線上にある２つの頂点のｘ－ｙ座標を、ステンシルの物品内位置とする。図７では、外接矩形７０１の２つの頂点７０１ａ、７０１ｂのｘ－ｙ座標（Ｗｓ１０，Ｌｓ１０）、（Ｗｓ１１，Ｌｓ１１）が、ステンシルの物品内位置であることを示す。尚、ここでは説明を簡単にするため、外接矩形は、物品内位置を表現する座標軸（図７に示す例ではｘ軸およびｙ軸）に平行な矩形であるものとする。
【0051】
また、ステンシルによる表示おける各表示項目の構成要素（文字、数字、記号、マーク）の重心（または図心）の位置のｘ－ｙ座標を、当該構成要素の位置とする。図７では、ステンシルによる表示に含まれるＩＤ２０５の構成要素である５、６、３、４、９、７、－、０、１のｘ軸座標が、それぞれ、Ｗｓ１、Ｗｓ２、Ｗｓ３、Ｗｓ４、Ｗｓ５、Ｗｓ６、Ｗｓ７、Ｗｓ８、Ｗｓ９であり、ｙ軸座標が、何れもＬｓ１であることを示す。
以上のようにしてステンシルによる表示の各表示項目の各構成要素の位置がｘ－ｙ座標で表される。
以上のようにしてステンシルによる表示の各表示項目の各構成要素の位置がｘ－ｙ座標で表される。
【0052】
刻印による表示についてもステンシルによる表示と同様に、刻印による表示における各表示項目の構成要素の位置のうち、ｘ軸の最大値、ｘ軸の最小値、ｙ軸の最大値、およびｙ軸の最小値となる位置により定まる外接矩形７１１の４つ頂点のうち、対角線上にある２つの頂点７１１ａ、７１１ｂのｘ－ｙ座標を、ステンシルの物品内位置とする。また、刻印による表示おける各表示項目の構成要素の重心（または図心）の位置のｘ－ｙ座標を、当該構成要素の位置とする。
【0053】
図８は、ラベルの物品内位置と、ラベルによる表示における各表示項目の構成要素の位置の一例を示す図である。図８では、図１Ａに示す表示位置および図３に示す表示内容で、ラベルによる表示が行われている場合を例示する。
図８では、直方体の厚板の８つの頂点のうち、図１Ａに示す頂点１０５を原点とし、当該頂点１０５から、厚板の幅方向に沿う方向をｘ軸の正の方向、厚板の板厚方向に沿う方向をｚ軸の正の方向とするｘ－ｚ座標で、ラベルの物品内位置と、ラベルによる各表示項目の構成要素の位置とを表す。
図８では、直方体の厚板の８つの頂点のうち、図１Ａに示す頂点１０５を原点とし、当該頂点１０５から、厚板の幅方向に沿う方向をｘ軸の正の方向、厚板の板厚方向に沿う方向をｚ軸の正の方向とするｘ－ｚ座標で、ラベルの物品内位置と、ラベルによる各表示項目の構成要素の位置とを表す。
【0054】
本実施形態では、ラベルが矩形状であるものとする。ラベルの４つの頂点のうち、対角線上にある２つの頂点のｘ－ｚ座標を、ラベルの物品内位置とする。また、ラベルによる表示おける各表示項目の構成要素の重心（または図心）の位置のｘ－ｚ座標を、当該構成要素の位置とする。図８では、ラベルの２つの頂点８０１ａ、８０１ｂのｘ－ｚ座標が、ラベルの物品内位置であることを示す。
【0055】
前述したように、図５に示す管理テーブル５００において、現品表示の欄のステンシルの欄のＩＤの欄には、ステンシルによる表示に含まれるＩＤ２０５、２１５の構成要素の内容、位置、およびその他の属性を示す情報が記憶される。従って、図９Ａに示すように、図７に示す例では、現品表示の欄のステンシルの欄のＩＤの欄には、ステンシルによる表示に含まれるＩＤ２０５の構成要素の内容として、「５」、「６」、「３」、「４」、「９」、「７」、「－」、「０」、「１」が記憶される。また、現品表示の欄のステンシルの欄のＩＤの欄には、当該構成要素の位置として、（Ｗｓ１，Ｌｓ１）、（Ｗｓ２，Ｌｓ１）、（Ｗｓ３，Ｌｓ１）、（Ｗｓ４，Ｌｓ１）、（Ｗｓ５，Ｌｓ１）、（Ｗｓ６，Ｌｓ１）、（Ｗｓ７，Ｌｓ１）、（Ｗｓ８，Ｌｓ１）、（Ｗｓ９，Ｌｓ１）が記憶される。
【0056】
図９Ａでは、ステンシルによる表示に含まれるＩＤ２０５、２１５の構成要素のその他の属性として、識別対象除外区分、大きさ、ドット数、および識別限界画素数が含まれる場合を例示する。識別対象除外区分は、識別の対象から除外される一部の構成要素を特定するための情報であり、Ｙは、識別の対象から除外されないことを示し、Ｎは、識別の対象から除外されることを示す。識別の対象から除外される構成要素は、例えば、後述する照合部４１３で照合の対象から除外される構成要素である。この場合、認識部４１２で認識された構成要素が、照合部４１３において照合の対象から除外される。ただし、識別の対象から除外される構成要素は、このような構成要素に限定されない。識別の対象から除外される構成要素は、例えば、認識部４１２で認識の対象から除外される構成要素であってもよい。
【0057】
大きさは、構成要素の大きさを示す情報であり、Ｌは、構成要素の大きさが相対的に大きいことを示し、Ｍは、構成要素の大きさが中程度であることを示し、Ｓは、構成要素の大きさが相対的に小さいことを示す。ドット数は、構成要素を構成するドット数を示す情報である。例えば、ドット数がＤ５とは構成要素の内容「５」を構成するドットの数を示す。識別限界画素数は、撮像画像に対して識別可能な画素数の範囲を示す情報である。例えば、識別限界画素数がＮ５とは構成要素の内容「５」を識別可能な画素数の範囲を示す。撮像画像において構成要素を構成する画素数が識別限界画素数から外れる場合、当該構成要素は後述する照合部４１３における照合の対象から除外されることを示す。これら識別対象除外区分等の情報は、構成要素の属性の情報であり、ステンシルによる表示に関与した当事者でない者には知り得ない情報である。これら識別対象除外区分等の情報は、厚板の識別のために用いる記憶情報として、管理テーブル５００に記憶される。これら厚板の識別のために利用される識別対象除外区分等の情報は、例えば、後述する図１０のフローチャートにおいて追加・訂正することができる。本実施形態では、例えば、識別対象除外区分がＹであることと、識別限界画素数以上であることとが、認識の正確性についての条件の一例である。また、識別対象除外区分がＹである構成要素と、撮像画像の画素数が識別限界画素数の範囲内である構成要素とが、認識の正確性についての条件を満たす情報の一例である。図９Ａに示す例では、識別対象除外区分がＹである構成要素（５、６、３、４、－）のうち、撮像画像の画素数が識別限界画素数の欄の値（Ｎ５、Ｎ６、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ－）の範囲内である構成要素が、認識の正確性についての条件を満たす情報である。
【0058】
現品表示の欄のその他の表示項目の欄にも、ステンシルの欄のＩＤの欄と同様に、当該表示項目の構成要素の内容、位置、および構成要素のその他の属性を示す情報が記憶される。尚、前述したように、刻印の欄の各表示項目の構成要素の位置を示す情報は、ステンシルの欄の各表示項目の構成要素の位置を示す情報と同様に、ｘ－ｙ座標である。これに対し、ラベルの欄の各表示項目の構成要素の位置を示す情報は、ｘ－ｙ座標ではなく、ｘ－ｚ座標となる。
【0059】
また、図９Ｂに示すように、図７に示す例では、非現品表示の欄の物品内位置の欄のステンシルの欄には、ステンシルの物品内位置を示す情報として、（Ｗｓ１０，Ｌｓ１０）、（Ｗｓ１１，Ｌｓ１１）が記憶される。
物品内位置の欄の刻印の欄およびラベルの欄にも、物品内位置の欄のステンシルの欄と同様に、刻印の物品内位置を示す情報およびラベルの物品内位置を示す情報がそれぞれ記憶される。このため、ステンシルによる表示、刻印による表示、およびラベルによる表示のうちの１つまたは２つにおいて文字等の構成要素が欠落した場合であっても、残りの表示により厚板の識別が可能になる。
尚、前述したように、刻印の物品内位置を示す情報は、ステンシルの物品内位置を示す情報と同様に、ｘ－ｙ座標である。これに対し、ラベルの物品内位置を示す情報は、ｘ－ｙ座標ではなく、ｘ－ｚ座標となる。
物品内位置の欄の刻印の欄およびラベルの欄にも、物品内位置の欄のステンシルの欄と同様に、刻印の物品内位置を示す情報およびラベルの物品内位置を示す情報がそれぞれ記憶される。このため、ステンシルによる表示、刻印による表示、およびラベルによる表示のうちの１つまたは２つにおいて文字等の構成要素が欠落した場合であっても、残りの表示により厚板の識別が可能になる。
尚、前述したように、刻印の物品内位置を示す情報は、ステンシルの物品内位置を示す情報と同様に、ｘ－ｙ座標である。これに対し、ラベルの物品内位置を示す情報は、ｘ－ｙ座標ではなく、ｘ－ｚ座標となる。
【0060】
管理テーブル５００を新規に作成または更新するに際し、例えば、オペレータは、識別装置４００のユーザインターフェースを操作して、管理テーブル５００の各欄に記憶すべき情報を、識別装置４００に入力してもよい。また、識別装置４００は、工場の操業を管理するコンピュータ等の外部装置から、管理テーブル５００の各欄に記憶すべき情報を受信してもよい。
【0061】
管理テーブル５００の現品表示の欄に記憶される情報と、非現品表示の欄の物品内位置、重量、サイズ、および親ＩＤの欄に記憶される情報は、厚板に対する表示が行われた後に定められる場合もあれば、厚板に対する表示が行われる前に定められている場合もある。従って、当該欄に記憶すべき情報が厚板に対する表示が行われる前に定められている場合には、識別装置４００は、例えば、前述したようにして当該欄に記憶すべき情報を取得して、管理テーブル５００の各欄に記憶する。
【0062】
一方、非現品表示の欄の置場位置、登録時刻、および画像ＩＤの欄に記憶される情報は、厚板に対する表示が行われる前に定めることができない場合がある。従って、識別装置４００は、例えば、当該欄に記憶すべき情報が得られたタイミングで、当該欄に記憶すべき情報を取得して、管理テーブル５００の各欄に記憶する。
【0063】
次に、識別装置４００の機能の一例を説明する。図１０は、管理テーブル５００を作成および更新する際の識別装置４００の処理の一例を説明するフローチャートである。図１１は、厚板を識別する際の識別装置４００の処理の一例を説明するフローチャートである。図１０および図１１を参照しながら、識別装置４００の機能の一例を説明する。
【0064】
図１０のステップＳ１００１において、情報取得部４０１は、管理テーブル５００に記憶すべき情報が識別装置４００に入力されたか否かを判定する。図１０のステップＳ１００１で識別装置４００に入力される情報には、厚板を識別するために管理テーブル５００に記憶すべき情報の全てが含まれ、図１１のフローチャートを実行する前に得られる情報、図１１のフローチャートの実行中に得られる情報、および図１１のフローチャートを実行した後に得られる情報の何れもが含まれる。
【0065】
例えば、現品表示の欄に記憶される情報と、非現品表示の物品内位置・重量・サイズの欄の情報は、図１１のフローチャートを実行する前に識別装置４００に入力されることがある。ただし、これらの情報は、図１１のフローチャートの実行が開始された後に識別装置４００に入力されてもよい。例えば、識別用情報２０８、２１８、３０６は、当該識別用情報２０８、２１８、３０６が得られた後のタイミングであれば何れのタイミングで識別装置４００に入力されてもよい。
【0066】
また、非現品表示の欄の置場位置、登録時刻、画像ＩＤ、親ＩＤの欄の情報は、当該情報が得られた後に識別装置４００に入力される。また、親ＩＤの欄に情報が記憶される場合には、当該情報は、切断後の厚板の情報となるので、図５の管理テーブル５００において新たな列（Ｎｏ．）が追加され、該当する情報が当該列に記憶される。
以上のように図１０のフローチャートによる処理は、図１１のフローチャートが実行中であっても実行されるものとする。
以上のように図１０のフローチャートによる処理は、図１１のフローチャートが実行中であっても実行されるものとする。
【0067】
ステップＳ１００１の判定の結果、管理テーブル５００に記憶すべき情報が識別装置４００に入力されていない場合、図１０のフローチャートによる処理が終了する。一方、管理テーブル５００に記憶すべき情報が識別装置４００に入力された場合、ステップＳ１００２の処理が実行される。ステップＳ１００２において、更新部４０２は、ステップＳ１００１で識別装置４００に入力されたと判定された情報を、記憶部４０３に記憶されている管理テーブル５００の該当する欄に記憶情報として記憶する。該当する欄に情報が記憶されていない場合、ステップＳ１００１で識別装置４００に入力されたと判定された情報は、管理テーブル５００に新規に登録される。一方、該当する欄に情報が記憶されている場合、ステップＳ１００１で識別装置４００に入力されたと判定された情報は、当該欄において更新される。このとき、更新部４０２は、該当する欄に既に記憶されている情報を残しておいても削除してもよい。そして、図１０のフローチャートによる処理が終了する。また、管理テーブル５００における記憶情報の更新は、図１０のフローチャートだけではなく、図１１のフローチャートによる処理においても実行される（図１１のステップＳ１１１０を参照）。
【0068】
図１１のステップＳ１１０１において、画像取得部４１１は、撮像画像を取得する。本実施形態では、ステップＳ１１０１において、第１の撮像画像と、第２の撮像画像と、が取得される。第１の撮像画像は、ステンシルによる表示領域１０１、１１１と、刻印による表示領域１０２、１１２と、を含む撮像画像である。第２の撮像画像は、ラベル１０３、１１３による表示領域を含む撮像画像である。
【0069】
ステップＳ１１０１で取得される撮像画像は、例えば、工場内に設置された撮像装置、オペレータ（作業員）の手持ちの撮像装置、または無人航空機（ドローン）に設けられた撮像装置を用いて撮像される。尚、オペレータ（作業員）の手持ちの撮像装置は、例えば、撮像装置を備える情報端末装置（タブレット端末やスマートフォン等）であってもよい。また、工場内に設置された撮像装置が所期の領域を撮像することができない場合、ステップＳ１１０１の処理に先立って、オペレータ（作業員）により、撮像装置の位置および撮像条件（画角等）が調整される。
【0070】
次に、ステップＳ１１０２において、認識部４１２は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像から、厚板に表示されている表示情報を認識する。本実施形態では、表示情報は、ステンシルによる表示における表示項目の構成要素と、刻印による表示における表示項目の構成要素と、ラベルによる表示における表示項目の構成要素と、を含む。本実施形態では、表示情報が第１の情報の一例である。尚、第１の情報は、物品（本実施形態の例では厚板）に表示されている情報である。
【0071】
従って、認識部４１２は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像（第１の撮像画像または第２の撮像画像）に含まれている表示情報として、ステンシルおよび刻印による表示における表示項目の構成要素、または、ラベルによる表示における表示項目の構成要素を認識する。
表示項目の構成要素の内容を認識する処理は、例えば、公知のＯＣＲ（Optical character recognition）を用いた技術で実現することができるので、ここでは、その詳細な説明を省略する。尚、ＮＮ（Neural Network）等のＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた技術や、ＡＩとＯＣＲとを組み合わせた技術（いわゆるＡＩ ＯＣＲ）を用いて、ステップＳ１１０２の処理を実現してもよい。ＮＮは、例えば、ＮＮの入力層に撮像画像を入力すると、ＮＮの出力層から構成要素を示す情報が出力されるように構成される。尚、本実施形態では、認識部４１２は、表示項目の構成要素の内容を認識することができない場合（構成要素が、予め定められている、文字、数字、記号、およびマークの何れでもないと認識された場合）、当該構成要素については認識できないことを認識結果とする。また、認識部４１２は、認識結果の信頼度を算出してもよい。
表示項目の構成要素の内容を認識する処理は、例えば、公知のＯＣＲ（Optical character recognition）を用いた技術で実現することができるので、ここでは、その詳細な説明を省略する。尚、ＮＮ（Neural Network）等のＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた技術や、ＡＩとＯＣＲとを組み合わせた技術（いわゆるＡＩ ＯＣＲ）を用いて、ステップＳ１１０２の処理を実現してもよい。ＮＮは、例えば、ＮＮの入力層に撮像画像を入力すると、ＮＮの出力層から構成要素を示す情報が出力されるように構成される。尚、本実施形態では、認識部４１２は、表示項目の構成要素の内容を認識することができない場合（構成要素が、予め定められている、文字、数字、記号、およびマークの何れでもないと認識された場合）、当該構成要素については認識できないことを認識結果とする。また、認識部４１２は、認識結果の信頼度を算出してもよい。
【0072】
認識部４１２は、認識された構成要素の内容により、表示のフォーマットを特定する。例えば、図２Ａでは、マーク２０１が左上にあり、続く文字列である需要家名２０２の文字サイズは他の文字と同じ大きさである。一方、図２Ｂでは、マーク２１１が右上であり１行目の文字列である需要家名２１２の文字サイズは他の文字の半分程度である。認識部４１２は、このような特徴を用いて、取りうるフォーマットの中から表示のフォーマットを特定でき、表示項目を特定できる。
【0073】
尚、ステップＳ１１０１の処理が開始してから所定の時間が経過しても、画像取得部４１１において撮像画像が取得されない場合、ステップＳ１１０１、Ｓ１１０２の処理が実行されることなくステップＳ１１０３の処理が実行される。以下の説明では、ステップＳ１１０２で認識された表示情報を、認識情報とも称する。本実施形態では、ステップＳ１１０２で認識された表示情報が第１の認識情報の一例である。
【0074】
次に、ステップＳ１１０３において、情報取得部４０１は、厚板に表示されていない非表示情報を取得して認識する。非表示情報は、図５に示す管理テーブル５００の非現品表示の各欄および画像ＩＤの欄に記憶されている情報と照合される情報である。以下に、非表示情報の具体例について説明する。尚、以下の説明では、ステップＳ１１０３で認識された非表示情報を、認識情報とも称する。本実施形態では、非表示情報が第２の情報の一例である。尚、第２の情報は、物品（本実施形態では厚板）に表示されていない情報である。また、ステップＳ１１０３で認識された非表示情報が第２の認識情報の一例である。
【0075】
<<物品内位置の認識情報>>
まず、情報取得部４０１は、表示項目の位置を導出する。情報取得部４０１が表示項目の位置を導出する手法の一例を説明する。
まず、情報取得部４０１は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像に基づいてエッジ検出処理を行い、厚板のエッジを検出し、検出した結果に基づいて、厚板の領域を特定する。そして、情報取得部４０１は、特定した領域が、厚板の板面部分と厚板の側面（板厚）部分との何れであるかを判定する。この判定は、例えば、特定した領域の縦横比に基づいて実現される。この判定の結果、特定した領域が、厚板の板面部分である場合、情報取得部４０１は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像が第１の撮像画像であると判定する。一方、特定した領域が、厚板の側面（板厚）部分である場合、情報取得部４０１は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像が第２の撮像画像であると判定する。
まず、情報取得部４０１は、表示項目の位置を導出する。情報取得部４０１が表示項目の位置を導出する手法の一例を説明する。
まず、情報取得部４０１は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像に基づいてエッジ検出処理を行い、厚板のエッジを検出し、検出した結果に基づいて、厚板の領域を特定する。そして、情報取得部４０１は、特定した領域が、厚板の板面部分と厚板の側面（板厚）部分との何れであるかを判定する。この判定は、例えば、特定した領域の縦横比に基づいて実現される。この判定の結果、特定した領域が、厚板の板面部分である場合、情報取得部４０１は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像が第１の撮像画像であると判定する。一方、特定した領域が、厚板の側面（板厚）部分である場合、情報取得部４０１は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像が第２の撮像画像であると判定する。
【0076】
そして、情報取得部４０１は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像が第１の撮像画像である場合、第１の撮像画像における物品内位置の原点（厚板における所定の位置）を検出する。
情報取得部４０１は、例えば、直方体の厚板の８つの頂点のうち、ステンシルによる表示領域と物品内位置の原点との位置関係として予め設定された位置関係に基づいて、第１の撮像画像における物品内位置の原点（厚板における所定の位置）を導出する。ステンシルによる表示領域と物品内位置の原点との位置関係として、例えば、以下のような情報が識別装置４００に予め設定されていてもよい。即ち、ステンシルによる表示の表示項目の構成要素を、当該構成要素の頂部が上側に位置するように見た場合に、ステンシルによる表示と同一面において、ステンシルによる表示の左下側にある頂点が、物品内位置の原点であるという情報が識別装置４００に予め設定されていてもよい。情報取得部４０１は、ステンシルによる表示における表示項目の構成要素の位置および刻印による表示における表示項目の構成要素の位置として、第１の撮像画像における物品内位置の原点を基準とする位置を導出する。
情報取得部４０１は、例えば、直方体の厚板の８つの頂点のうち、ステンシルによる表示領域と物品内位置の原点との位置関係として予め設定された位置関係に基づいて、第１の撮像画像における物品内位置の原点（厚板における所定の位置）を導出する。ステンシルによる表示領域と物品内位置の原点との位置関係として、例えば、以下のような情報が識別装置４００に予め設定されていてもよい。即ち、ステンシルによる表示の表示項目の構成要素を、当該構成要素の頂部が上側に位置するように見た場合に、ステンシルによる表示と同一面において、ステンシルによる表示の左下側にある頂点が、物品内位置の原点であるという情報が識別装置４００に予め設定されていてもよい。情報取得部４０１は、ステンシルによる表示における表示項目の構成要素の位置および刻印による表示における表示項目の構成要素の位置として、第１の撮像画像における物品内位置の原点を基準とする位置を導出する。
【0077】
また、識別装置４００は、例えば、表示項目の構成要素の輝度値と、相互に隣接する構成要素の距離と、のうち少なくとも一方を含む情報に基づいて、表示項目の構成要素が、ステンシルによる表示における表示項目の構成要素と、刻印による表示における表示項目の構成要素と、の何れであるのかを判定する。
【0078】
また、識別装置４００は、例えば、表示項目の構成要素が、ステンシルによる表示における表示項目の構成要素と、刻印による表示における表示項目の構成要素と、の何れであるかを、以下のようにして判定してもよい。即ち、識別装置４００は、以上のようにして認識した構成要素の位置が、管理テーブル５００の非現品表示の欄の物品内位置の欄のステンシルの欄に記憶されている情報により特定される矩形領域と、管理テーブル５００の非現品表示の欄の物品内位置の欄の刻印の欄に記憶されている情報により特定される矩形領域の何れの矩形領域と、のうち何れの矩形領域に近いのかを、厚板ごと（管理テーブル５００の列ごと）に特定する。このようにする場合、識別装置４００は、以上のようにして認識した構成要素の位置が、管理テーブル５００の非現品表示の欄の物品内位置の欄のステンシルの欄に記憶されている情報により特定される矩形領域に近い場合、表示項目の構成要素が、ステンシルによる表示における表示項目の構成要素であると判定する。一方、以上のようにして認識した構成要素の位置が、管理テーブル５００の非現品表示の欄の物品内位置の欄の刻印の欄に記憶されている情報により特定される矩形領域に近い場合、識別装置４００は、表示項目の構成要素が、刻印による表示における表示項目の構成要素であると判定する。
【0079】
尚、ステンシルによる表示領域１０１、１１１を含む領域に対する撮像と、刻印による表示領域１０２、１１２を含む領域に対する撮像と、が別々に行われる場合、表示項目の構成要素が、ステンシルによる表示における表示項目の構成要素と、刻印による表示における表示項目の構成要素と、の何れであるのかの判定は不要である。
【0080】
情報取得部４０１は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像が第２の撮像画像である場合、第２の撮像画像における物品内位置の原点（厚板における所定の位置）を検出する。そして、情報取得部４０１は、ラベルによる表示における表示項目の構成要素の位置として、第２の撮像画像における物品内位置の原点を基準とする位置を導出する。ラベルによる表示における表示項目の構成要素の位置も、ステンシルによる表示における表示項目の構成要素の位置と同様にして導出される。
【0081】
そして、情報取得部４０１は、ステンシルによる表示における表示項目の構成要素の位置のうち、ｘ軸の最大値、ｘ軸の最小値、ｙ軸の最大値、およびｙ軸の最小値となる位置により定まる外接矩形の位置を導出する。情報取得部４０１は、導出した外接矩形の４つの頂点のうち、対角線上にある２つの頂点のｘ－ｙ座標を、ステンシルの物品内位置の認識情報とする。
【0082】
また、情報取得部４０１は、刻印による表示における表示項目の構成要素の位置のうち、ｘ軸の最大値、ｘ軸の最小値、ｙ軸の最大値、およびｙ軸の最小値となる位置により定まる外接矩形の位置を導出する。情報取得部４０１は、導出した外接矩形の４つ頂点のうち、対角線上にある２つの頂点のｘ－ｙ座標を、刻印の物品内位置の認識情報とする。また、情報取得部４０１は、ラベルによる表示における表示項目の構成要素の位置のうち、ｘ軸の最大値、ｘ軸の最小値、ｚ軸の最大値、およびｚ軸の最小値となる位置により定まる外接矩形の位置を導出する。情報取得部４０１は、導出した外接矩形の４つ頂点のうち、対角線上にある２つの頂点のｘ－ｚ座標を、ラベルの物品内位置の認識情報とする。
【0083】
<<重量の認識情報>>
情報取得部４０１は、厚板のＩＤおよび当該ＩＤの厚板の重量の実測値を、厚板の重量の認識情報として取得する。
情報取得部４０１は、厚板のＩＤおよび当該ＩＤの厚板の重量の実測値を、厚板の重量の認識情報として取得する。
【0084】
<<サイズの認識情報>>
情報取得部４０１は、厚板のＩＤおよび当該ＩＤの厚板のサイズの実測値を、厚板のサイズの認識情報として取得する。
情報取得部４０１は、厚板のＩＤおよび当該ＩＤの厚板のサイズの実測値を、厚板のサイズの認識情報として取得する。
【0085】
<<置場位置の認識情報>>
情報取得部４０１は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像（第１の撮像画像または第２の撮像画像）を撮像した撮像装置の位置を示す情報を、置場位置の認識情報として取得する。
情報取得部４０１は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像（第１の撮像画像または第２の撮像画像）を撮像した撮像装置の位置を示す情報を、置場位置の認識情報として取得する。
【0086】
<<親ＩＤの認識情報>>
図６に示すように、元の厚板６００が切断されて別の厚板６１０～６４０が製造される場合、切断後の厚板６１０～６４０の親ＩＤは、元の厚板６００のＩＤであることが加工条件から自動的に特定される。インクジェットやレーザーマーキングなどで、切断後の厚板６１０～６４０のＩＤを含む表示が表示領域６１１～６４１になされる。ＩＤを含む表示は手書きによる表示でもよい。また、情報取得部４０１は、表示領域６１１～６４１の撮像画像を画像取得部４１１が取得して、撮像画像を認識部４１２が認識することで元の厚板６００と同様に厚板６１０～６４０のＩＤ等を取得してもよい。厚板６１０～６４０のＩＤ等と、元の厚板６００のＩＤである親ＩＤとの紐づけが、自動または手動で行われてもよい。さらに、元の厚板６００に対する表示が切断後の厚板６１０、６２０に残ることがある。情報取得部４０１は、このような元の厚板６００に対する表示に含まれるＩＤを、親ＩＤの認識情報として取得することもできる。尚、このようなＩＤは、例えば、ステップＳ１１０２で認識された構成要素のうち、管理テーブル５００の非現品表示の欄の物品内位置の欄（ステンシルの欄および刻印の欄）に記憶されている情報により特定される矩形領域の何れの矩形領域にも含まれない構成要素に基づいて特定される。
図６に示すように、元の厚板６００が切断されて別の厚板６１０～６４０が製造される場合、切断後の厚板６１０～６４０の親ＩＤは、元の厚板６００のＩＤであることが加工条件から自動的に特定される。インクジェットやレーザーマーキングなどで、切断後の厚板６１０～６４０のＩＤを含む表示が表示領域６１１～６４１になされる。ＩＤを含む表示は手書きによる表示でもよい。また、情報取得部４０１は、表示領域６１１～６４１の撮像画像を画像取得部４１１が取得して、撮像画像を認識部４１２が認識することで元の厚板６００と同様に厚板６１０～６４０のＩＤ等を取得してもよい。厚板６１０～６４０のＩＤ等と、元の厚板６００のＩＤである親ＩＤとの紐づけが、自動または手動で行われてもよい。さらに、元の厚板６００に対する表示が切断後の厚板６１０、６２０に残ることがある。情報取得部４０１は、このような元の厚板６００に対する表示に含まれるＩＤを、親ＩＤの認識情報として取得することもできる。尚、このようなＩＤは、例えば、ステップＳ１１０２で認識された構成要素のうち、管理テーブル５００の非現品表示の欄の物品内位置の欄（ステンシルの欄および刻印の欄）に記憶されている情報により特定される矩形領域の何れの矩形領域にも含まれない構成要素に基づいて特定される。
【0087】
<<画像ＩＤの認識情報>>
情報取得部４０１は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像（第１の撮像画像または第２の撮像画像）のＩＤを画像ＩＤの認識情報として取得する。情報取得部４０１は、例えば、画像取得部４１１により取得された撮像画像に付加されたＩＤを当該撮像画像の画像ＩＤの認識情報として取得する。
情報取得部４０１は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像（第１の撮像画像または第２の撮像画像）のＩＤを画像ＩＤの認識情報として取得する。情報取得部４０１は、例えば、画像取得部４１１により取得された撮像画像に付加されたＩＤを当該撮像画像の画像ＩＤの認識情報として取得する。
【0088】
ステップＳ１１０３において認識された非表示情報（認識情報）は、後述するステップＳ１１０６において、図５に示す管理テーブル５００の非現品表示の各欄に記憶されている記憶情報と照合される。また、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像（第１撮像画像および第２撮像画像）は、後述するステップＳ１１０６において、図５に示す管理テーブル５００の画像ＩＤの欄に記憶されているＩＤのうち、当該撮像画像と共に取得されるＩＤと同じＩＤと関連付けられて記憶されている撮像画像と照合される。
ステップＳ１１０３の処理が終了すると、ステップＳ１１０４の処理が実行される。尚、ステップＳ１１０３の処理が開始してから所定の時間が経過しても、情報取得部４０１において非表示情報が取得されない場合、ステップＳ１１０３の処理が実行されることなくステップＳ１１０４の処理が実行される。
ステップＳ１１０３の処理が終了すると、ステップＳ１１０４の処理が実行される。尚、ステップＳ１１０３の処理が開始してから所定の時間が経過しても、情報取得部４０１において非表示情報が取得されない場合、ステップＳ１１０３の処理が実行されることなくステップＳ１１０４の処理が実行される。
【0089】
ステップＳ１１０４において、照合部４１３は、照合対象のうち未選択の照合対象を１つ選択する。ステップＳ１１０４で選択される照合対象は、図５に示す管理テーブル５００の各欄（各項目）の情報である。最初に選択される照合対象は、現品表示の欄の情報とする。また、最初に選択される照合対象は、１つの厚板ごとに定められている情報（それぞれの厚板に固有の情報）であるのが好ましい。このような照合対象の認識情報が管理テーブル５００に記憶されている記憶情報と一致していれば、当該照合対象の認識情報は、当該記憶情報が記憶されている列（Ｎｏ．）の厚板の情報であることが、その他の認識情報を用いることなく特定されるからである。そこで、本実施形態では、ステンシルの欄のＩＤ（ステンシルによる表示に含まれるＩＤ）が、最初に選択される照合対象である場合を例示する。ただし、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、刻印の欄のＩＤまたはラベルの欄のＩＤが、最初に選択される照合対象であってもよい。また、照合対象の選択順は特に限定されない。本実施形態では、管理テーブル５００の上の欄から順に照合対象が１つずつ選択される場合を例示する。
【0090】
<<照合対象が表示情報である場合>>
次に、ステップＳ１１０５において、照合部４１３は、ステップＳ１１０４で選択された照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報を取得する。正確性が保証されている情報は、図９Ａに示す識別対象除外区分および識別限界画素数によって照合の対象から除外されていない構成要素の情報等である。
次に、ステップＳ１１０５において、照合部４１３は、ステップＳ１１０４で選択された照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報を取得する。正確性が保証されている情報は、図９Ａに示す識別対象除外区分および識別限界画素数によって照合の対象から除外されていない構成要素の情報等である。
【0091】
尚、認識の正確性についての条件を満たす情報の一例である正確性が保証されている情報は、図９Ａに示す識別対象除外区分および識別限界画素数によって照合の対象から除外されていない構成要素の情報に限定されない。例えば、識別対象除外区分および識別限界画素数とは別に、１、７、９、０、Ｃ、Ｉ、Ｌ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｔ、Ｕ、Ｖ等、文字認識処理による識別率が低いとされている構成要素が予め定められている場合がある。この場合、文字認識処理による識別率が低いとされている構成要素以外の構成要素が、正確性が保証されている情報になる。識別対象除外区分および識別限界画素数によって照合の対象から除外されていない構成要素と、文字認識処理による識別率が低いとされている構成要素以外の構成要素との双方が、正確性が保証されている情報であってもよい。また、照合部４１３は、ステップＳ１１０２の処理において認識できなかった構成要素も、正確性が保証されている情報ではないとして取り扱ってもよい。
【0092】
次に、ステップＳ１１０６において、照合部４１３は、ステップＳ１１０４で選択された照合対象の認識情報と、当該照合対象の記憶情報とを照合する。照合対象の記憶情報は、管理テーブル５００の各列（Ｎｏ.１，２，３・・・）から１つずつ選択される。即ち、ステップＳ１１０４で選択された照合対象の認識情報と照合される記憶情報は、管理テーブル５００の各列に記憶されている記憶情報のそれぞれである。このように、照合対象の認識情報は、いずれのステップＳ１１０６においても、同一の物品（本実施形態では厚板）に対する認識情報である。これに対し、照合対象の記憶情報は、管理テーブル５００に記憶されている複数の物品（本実施形態では厚板）に対する記憶情報である。
【0093】
また、ステップＳ１１０５で正確性が保証された情報が取得された場合、照合部４１３は、選択された照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報のみを、照合対象の記憶情報と照合する。
【0094】
照合部４１３は、管理テーブル５００の列（Ｎｏ．）のうち、ステップＳ１１０４で選択された照合対象の認識情報と一致する記憶情報が記憶されている列を抽出し、抽出した列を示す情報を特定部４１４に出力する。
【0095】
以上のように照合部４１３は、照合対象の認識情報と、当該照合対象の記憶情報とが一致するか否かを判定する。照合対象の認識情報は、ステップＳ１１０２またはＳ１１０３の処理で認識された情報である。照合対象の記憶情報は、管理テーブル５００に記憶されている情報である。
照合対象がＩＤである場合、一致とは、照合対象の認識情報の構成要素と、照合対象の記憶情報の構成要素との、内容および並び順が完全に一致している部分があることを指す。ただし、照合対象がＩＤの一部である場合には、その照合対象の認識情報の構成要素と、照合対象の記憶情報の構成要素との、内容および並び順が完全に一致している部分があれば、一致しているものとする。
照合対象がＩＤである場合、一致とは、照合対象の認識情報の構成要素と、照合対象の記憶情報の構成要素との、内容および並び順が完全に一致している部分があることを指す。ただし、照合対象がＩＤの一部である場合には、その照合対象の認識情報の構成要素と、照合対象の記憶情報の構成要素との、内容および並び順が完全に一致している部分があれば、一致しているものとする。
【0096】
図２Ａに示す例では、ステンシルによる表示におけるＩＤの構成要素の内容は、５、６、３、４、９、７、－、０、１であり、並び順は、左から、５、６、３、４、９、７、－、０、１の順である。このような情報が、管理テーブル５００のステンシルの欄のＩＤの欄に記憶されているものとする。また、正確性が保証されていない情報が０、１、７、９であるとする。このような場合を例に挙げて、照合対象がＩＤの全てである場合（ＩＤの全ての正確性が保証されている場合）と、照合対象がＩＤの一部である場合（ＩＤの一部のみ正確性が保証されている場合）の具体例について説明する。
【0097】
照合対象がＩＤの全てである場合には、５、６、３、４、９、７、－、０、１が左からこの順で並んでいる情報がステンシルによる表示におけるＩＤの認識情報である場合に、ステンシルによる表示におけるＩＤの認識情報と記憶情報とが一致することになる。これらの構成要素の一部が欠けている場合だけでなく、これらの構成要素以外の構成要素が並んでいる場合にも、ステンシルによる表示におけるＩＤの認識情報と記憶情報の、内容および並び順は一致しているものではないとする。その他の表示情報および非表示情報においても、同様に認識情報と記憶情報との一致または不一致が判定される。
【0098】
照合対象がＩＤの一部である場合、現品表示の欄のステンシルの欄のＩＤの欄に記憶されている構成要素のうち正確性が保証されている構成要素の内容は、５、６、３、４、－であり、並び順は、左から、５、６、３、４、－の順である。従って、ステンシルによる表示におけるＩＤの認識情報において、５、６、３、４、－が左からこの順で並んでおり、且つ、４と－との間に２つの構成要素が存在し、且つ、－の右に２つの構成要素が存在することが示されている場合に、ステンシルによる表示におけるＩＤの一部の認識情報と記憶情報とが一致することになる。
【0099】
また、認識部４１２は、ステップＳ１１０２の処理で認識ができない構成要素、および、認識の結果の信頼度が閾値以下の構成要素（例えば、“０”、“１”、“７”、“９”）を、ブランクとして、ステップＳ１１０２において認識された結果を示す情報を構成してもよい。このようにする場合、ブランクが照合の対象外であることを示す情報となる。このようにすれば、照合部４１３は、構成要素の並び順に構成要素毎の照合を実行することができる。出力部４１５が構成要素毎の照合の結果を出力することで、オペレータは、照合が正しく行われていることを容易に確認することができる。ここでの例では、ＩＤが９桁であることが管理テーブル５００に記憶されている。従って、出力部４１５が構成要素毎の照合の結果を出力することで、どの構成要素が一致し、どの構成要素が一致していないかをオペレータに把握させることが可能となる。尚、正確性が保証されていない構成要素が存在すべき領域の大きさ、または、正確性が保証されていない構成要素の数は、例えば、管理テーブル５００のステンシルの欄のサイズの欄に記憶されている情報と、管理テーブル５００のラベルの欄のサイズの欄に記憶されている情報とに基づいて特定される。
<<照合対象が表示情報である場合>>の項で説明した内容は、照合対象がＩＤ以外の表示情報である場合も同様である。
<<照合対象が表示情報である場合>>の項で説明した内容は、照合対象がＩＤ以外の表示情報である場合も同様である。
【0100】
本実施形態では、管理テーブル５００の現品表示の各欄（各項目）の記憶情報が第１の記憶情報の一例である。また、管理テーブル５００の非現品表示の各欄（各項目）の記憶情報が第２の記憶情報の一例である。
【0101】
ステップＳ１１０４において選択された照合対象が、管理テーブル５００の非現品表示の各欄（各項目）の情報および管理テーブル５００の画像ＩＤの欄の情報である場合には、正確性が保証されている情報の取得は実行されない（ステップＳ１１０５の処理は省略される）。この場合、ステップＳ１１０６において、照合部４１３は、ステップＳ１１０４で選択された照合対象の認識情報の全てと、当該照合対象の記憶情報の全てとを照合する。ただし、ステップＳ１１０４において選択された照合対象が、管理テーブル５００の非現品表示の各欄の情報および管理テーブル５００の画像ＩＤの欄の情報に対しても、正確性が保証されている情報が設定されていてもよい。このようにする場合、例えば、正確性が保証されている情報は、各欄の情報の値として想定される範囲内の値である。このようにする場合には、ステップＳ１１０４において選択された照合対象が、管理テーブル５００の非現品表示の各欄（の情報および管理テーブル５００の画像ＩＤの欄の情報である場合にも、正確性が保証されている情報の取得は実行される。
【0102】
<<照合対象が置場位置である場合>>
置場位置の認識情報は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像（第１の撮像画像または第２の撮像画像）を撮像した撮像装置の位置を示す情報である。置場位置の記憶情報は、厚板の位置を示す情報である。そこで、照合部４１３は、非現品表示の欄の置場位置の欄に記憶されている厚板の位置を示す情報から特定される厚板の位置と、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像を撮像した撮像装置の位置との間の距離が閾値以下であるか否かを判定する。照合部４１３は、当該距離が閾値以下である場合に、置場位置の認識情報と記憶情報は一致していると判定し、そうでない場合、置場位置の認識情報と記憶情報は一致していないと判定する。
置場位置の認識情報は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像（第１の撮像画像または第２の撮像画像）を撮像した撮像装置の位置を示す情報である。置場位置の記憶情報は、厚板の位置を示す情報である。そこで、照合部４１３は、非現品表示の欄の置場位置の欄に記憶されている厚板の位置を示す情報から特定される厚板の位置と、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像を撮像した撮像装置の位置との間の距離が閾値以下であるか否かを判定する。照合部４１３は、当該距離が閾値以下である場合に、置場位置の認識情報と記憶情報は一致していると判定し、そうでない場合、置場位置の認識情報と記憶情報は一致していないと判定する。
【0103】
識別装置４００は、例えば、撮像装置の位置を示す情報を予め記憶している。撮像装置の位置が変わり得る場合、識別装置４００は、撮像装置またはオペレータ（作業員）の手持ちの情報処理端末が有するＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて検出された位置情報を撮像装置の位置として取得して更新してもよい。また、無人航空機（ドローン）に設けられた撮像装置を用いる場合、識別装置４００は、例えば、無人航空機に設けられたＧＰＳを用いて検出された位置情報を撮像装置の位置として取得してもよい。
【0104】
<<照合対象が登録時刻である場合>>
前述したように、照合対象が登録時刻である場合には、登録時刻の認識情報はない。本実施形態では、以下のようにして登録時刻の照合が実行される。
図１Ｃに示すように複数の厚板が積み重ねられる場合、ｘ－ｙ座標の位置が同じである厚板のうち経過時間が最も短い厚板が１番上に積まれているため、ステンシルによる表示領域１０１、１１１の撮像が可能であると見なせる。そこで、照合部４１３は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像が第１の撮像画像である場合（即ち、当該撮像画像がステンシルによる表示領域１０１、１１１を含む場合）、以下の照合を実行する。即ち、照合部４１３は、ステップＳ１１０６が開始する時点で特定されている厚板の候補のうち、非現品表示の欄の置場位置の欄に記憶されている厚板の位置を示す情報（ｘ－ｙ座標）が同じである複数の厚板の候補に対する非現品表示の欄の登録時刻の欄に記憶されている登録時刻同士を照合する。このようにすれば、登録時刻が最も遅い厚板が、ステップＳ１１０１で取得された第１の撮像画像で撮像されている厚板であると特定される。このようにする場合、非現品表示の欄の置場位置の欄に記憶されている厚板の位置を示す情報（ｘ－ｙ座標）が同じである複数の厚板の候補のうち、登録時刻が最も遅い厚板の候補以外は、厚板の候補から除外される。尚、厚板の候補の特定の方法の具体例については、ステップＳ１１０７の処理の説明の際に示す。
前述したように、照合対象が登録時刻である場合には、登録時刻の認識情報はない。本実施形態では、以下のようにして登録時刻の照合が実行される。
図１Ｃに示すように複数の厚板が積み重ねられる場合、ｘ－ｙ座標の位置が同じである厚板のうち経過時間が最も短い厚板が１番上に積まれているため、ステンシルによる表示領域１０１、１１１の撮像が可能であると見なせる。そこで、照合部４１３は、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像が第１の撮像画像である場合（即ち、当該撮像画像がステンシルによる表示領域１０１、１１１を含む場合）、以下の照合を実行する。即ち、照合部４１３は、ステップＳ１１０６が開始する時点で特定されている厚板の候補のうち、非現品表示の欄の置場位置の欄に記憶されている厚板の位置を示す情報（ｘ－ｙ座標）が同じである複数の厚板の候補に対する非現品表示の欄の登録時刻の欄に記憶されている登録時刻同士を照合する。このようにすれば、登録時刻が最も遅い厚板が、ステップＳ１１０１で取得された第１の撮像画像で撮像されている厚板であると特定される。このようにする場合、非現品表示の欄の置場位置の欄に記憶されている厚板の位置を示す情報（ｘ－ｙ座標）が同じである複数の厚板の候補のうち、登録時刻が最も遅い厚板の候補以外は、厚板の候補から除外される。尚、厚板の候補の特定の方法の具体例については、ステップＳ１１０７の処理の説明の際に示す。
【0105】
<<照合対象が撮像画像である場合>>
照合部４１３は、ステップＳ１１０３で取得された画像ＩＤの認識情報により特定されるＩＤと同じＩＤを管理テーブル５００の画像ＩＤの欄から抽出し、抽出したＩＤに関連付けられて記憶されている撮像画像を取得する。照合部４１３は、このようにして取得した撮像画像と、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像とを照合する。例えば、照合部４１３は、それぞれの撮像画像から、１もしくは２以上の特徴点を抽出し、抽出した特徴点として共通する特徴点があるか否か、またはどの程度の割合で特徴点が共通しているか（近似しているか）等に基づいて、それぞれの撮像画像の一致、不一致を判別する。このような判別は、公知の顔認証、指紋認証等の画像識別処理技術によって実施することができる。
照合部４１３は、ステップＳ１１０３で取得された画像ＩＤの認識情報により特定されるＩＤと同じＩＤを管理テーブル５００の画像ＩＤの欄から抽出し、抽出したＩＤに関連付けられて記憶されている撮像画像を取得する。照合部４１３は、このようにして取得した撮像画像と、ステップＳ１１０１で取得された撮像画像とを照合する。例えば、照合部４１３は、それぞれの撮像画像から、１もしくは２以上の特徴点を抽出し、抽出した特徴点として共通する特徴点があるか否か、またはどの程度の割合で特徴点が共通しているか（近似しているか）等に基づいて、それぞれの撮像画像の一致、不一致を判別する。このような判別は、公知の顔認証、指紋認証等の画像識別処理技術によって実施することができる。
【0106】
照合対象が非現品表示の欄の情報である場合、一致とは、照合対象の認識情報が示す意味と、照合対象の記憶情報が示す意味とが同じであることを指す。例えば、重量の認識情報が１００００ｇであり、重量の記憶情報が１０ｋｇである場合、重量の認識情報が示す意味と、重量の記憶情報が示す意味とは同じであり、重量の認識情報と、重量の記憶情報とは一致することになる。照合部４１３は、例えば、重量の認識情報が示す単位を、重量の記憶情報が示す単位に換算する換算式を用いることにより、重量の認識情報と重量の記憶情報とが一致しているか否かを判定する。
【0107】
以上のようにして実行されるステップＳ１１０６において、照合部４１３は、管理テーブル５００の列（Ｎｏ．）のうち、ステップＳ１１０４で選択された照合対象の認識情報と一致する記憶情報が記憶されている列を示す情報を特定部４１４に出力する。
【0108】
次に、ステップＳ１１０７において、特定部４１４は、ステップＳ１１０６において照合部４１３から出力された情報に基づいて、管理テーブル５００において管理されている厚板から１つの厚板のみが特定されたか否かを判定する。ステップＳ１１０７の判定の結果、管理テーブル５００において管理されている厚板から１つの厚板のみが特定されない場合、ステップＳ１１０８の処理が実行される。ステップＳ１１０８において、照合部４１３は、全ての照合対象を選択したか否かを判定する。ステップＳ１１０８の判定の結果、全ての照合対象を選択していないと判定された場合、ステップＳ１１０１の処理が再び実行される。そして、ステップＳ１１０１～Ｓ１１０７の処理が再び実行される。このように、ステップＳ１１０１～Ｓ１１０８の処理は繰り返し実行される。以下にステップＳ１１０７以降の処理について詳細に説明する。
【0109】
ステップＳ１１０７の判定の結果、管理テーブル５００において管理されている厚板から１つの厚板のみが特定されない場合、特定部４１４は、ステップＳ１１０６において照合部４１３から出力された情報により特定される列（Ｎｏ．）を、識別すべき厚板の候補として特定して記憶する。そして、ステップＳ１１０８の処理が実行される。
【0110】
管理テーブル５００において管理されている厚板から１つの厚板のみが特定されたか否かは、例えば、以下のようにして判定される。
特定部４１４は、本ステップの直前のステップＳ１１０６において出力された情報により特定される列の数が１つである場合、管理テーブル５００において管理されている厚板から１つの厚板のみが特定されたと判定してもよい。この場合に特定される厚板は、当該列に対応する厚板である。
特定部４１４は、本ステップの直前のステップＳ１１０６において出力された情報により特定される列の数が１つである場合、管理テーブル５００において管理されている厚板から１つの厚板のみが特定されたと判定してもよい。この場合に特定される厚板は、当該列に対応する厚板である。
【0111】
また、特定部４１４は、過去の複数回のステップＳ１１０６において同じ列を特定する情報が２回以上の所定の回数出力された場合に、管理テーブル５００において管理されている厚板から１つの厚板のみが特定されたと判定してもよい。この場合、１回のステップＳ１１０６において出力された情報により特定される列の数は、１であっても２以上であってもよい。また、この場合に特定される厚板は、当該列に対応する厚板である。
【0112】
また、管理テーブル５００において管理されている厚板から１つの厚板のみが特定されない場合、特定部４１４は、管理テーブル５００の列（Ｎｏ．）のうち、ステップＳ１１０４で選択された照合対象の認識情報と一部のみが一致する記憶情報が記憶されている列を、識別すべき厚板の候補として特定して記憶してもよい。このようにする場合、ステップＳ１１０６において、照合部４１３は、管理テーブル５００の列（Ｎｏ．）のうち、ステップＳ１１０４で選択された照合対象の認識情報と一部のみが一致する記憶情報が記憶されている列を示す情報を特定部４１４に出力する。
【0113】
また、特定部４１４は、識別すべき厚板の候補を絞り込んでもよい。例えば、特定部４１４は、識別すべき厚板の候補として記憶されている列（Ｎｏ.）のうち、識別すべき厚板の候補として記憶されている列の総数に対する割合が閾値以上の列のみを、識別すべき厚板の候補としてもよい。尚、列の総数の計数に際し、同じＮｏ．の列が複数ある場合、当該列の数は１とする。また、特定部４１４は、識別すべき厚板の候補として本ステップの開始時に既に記憶されている列（Ｎｏ.）のうち、本ステップの直前のステップＳ１１０６（最新のステップＳ１１０６）において出力された情報により特定される列と同じ列以外の列を、識別すべき厚板の候補から除外してもよい。
以上のような識別すべき厚板の候補を特定する手法の２つ以上を組み合わせてもよい。
以上のような識別すべき厚板の候補を特定する手法の２つ以上を組み合わせてもよい。
【0114】
前述したようにステップＳ１１０７の判定の結果、管理テーブル５００において管理されている厚板から１つの厚板のみが特定されない場合、ステップＳ１１０８の処理が実行される。ステップＳ１１０８において、照合部４１３は、全ての照合対象を選択したか否かを判定する。例えば、照合部４１３は、管理テーブル５００の全ての欄（項目）を選択した場合に、全ての照合対象を選択したと判定してもよい。また、照合部４１３は、管理テーブル５００の全ての欄（項目）のうち、照合対象として予め設定された１または２以上の欄を選択した場合に、全ての照合対象を選択したと判定してもよい。
【0115】
また、照合部４１３は、厚板の置場位置によって、照合対象を限定してもよい。例えば、実照合は、各工程の置場位置において行われる。このため、照合部４１３は、ステンシル、刻印、およびラベルにより表示されるＩＤの少なくとも１つを照合対象とした場合であって、厚板が１つに特定されなかった場合（ステップＳ１１０７でＮＯとなる場合）に、管理テーブル５００の置場位置のみを照合対象としてもよい。また、工場から出荷後の厚板を特定する場合、照合部４１３は、管理テーブル５００の置場位置等の非表示情報を、表示情報よりも先に照合対象として選択してもよい。
【0116】
前述したようにステップＳ１１０８の判定の結果、全ての照合対象を選択していないと判定された場合、ステップＳ１１０１の処理が再び実行される。そして、ステップＳ１１０１～Ｓ１１０７の処理が再び実行される。尚、ステップＳ１１０８の判定の結果、全ての照合対象を選択していないと判定された場合に実行される最初の処理は、ステップＳ１１０１の処理に限定されない。例えば、全ての選択対象の認識情報を得るためにステップＳ１００１、Ｓ１００３で取得する必要がある情報（撮像画像および非表示情報）を、ステップＳ１００１、Ｓ１００３で一度に取得する場合、ステップＳ１１０８の判定の結果、全ての照合対象を選択していないと判定された場合に実行される最初の処理は、ステップＳ１１０４でもよい。前述したようにステップＳ１１０４では、照合対象が１つ選択される。従って、１つの照合対象の認識情報と、当該１つの照合対象の記憶情報とが一致する場合に、少なくとも１つの識別すべき厚板の候補が特定される。
【0117】
ステップＳ１１０７の判定の結果、管理テーブル５００において管理されている厚板から１つの厚板のみが特定された場合、ステップＳ１１０９の処理が実行される。ステップＳ１１０９において、出力部４１５は、物品特定情報を出力する。物品特定情報には、例えば、ステップＳ１１０７で特定されたと判定された厚板の情報（例えばＩＤ）が含まれる。出力の形態は、例えば、コンピュータディスプレイへの表示、識別装置４００の内部または外部の記憶媒体への記憶、および識別装置４００の外部装置への送信のうち、少なくとも１つである。
【0118】
オペレータ（作業員）が、出力部４１５により出力された厚板の情報（例えばＩＤ）を確認することもできるようにしてもよい。オペレータは、出力部４１５により出力された厚板の情報が、現物の情報と異なる情報であるか否かを、撮像画像等に基づいて判定する、この判定の結果、出力部４１５により出力された厚板の情報が、現物の情報と異なる情報である場合、オペレータは、識別装置４００のユーザインターフェースを操作して、実際の厚板の表示情報を識別装置４００に入力する。認識部４１２においてＡＩを用いて文字認識処理が実行される場合、識別装置４００は、入力した厚板の表示情報を正解データとして用いて、ＡＩの学習を実行する。これにより、認識部４１２における認識精度を向上させることができる。尚、ステップＳ１１０９の処理は、例えば、識別装置４００のユーザインターフェースに対して本ステップで出力された厚板の情報（例えばＩＤ）を確認したことに対応する操作をオペレータが行ったとき、または、ステップＳ１１０９の処理が開始してから一定時間が経過したときに終了する。
【0119】
次に、ステップＳ１１１０において、更新部４０２は、管理テーブル５００を更新する。例えば、更新部４０２は、ステップＳ１１０７において１つの厚板のみが特定されたと判定されたときの照合対象が現品表示の欄の情報である場合に、管理テーブル５００の画像ＩＤの欄を更新する。
【0120】
具体的には、ステップＳ１１０７において１つの厚板のみが特定されたと判定されたときの照合対象が現品表示の欄のステンシルまたは刻印の欄の情報であるものとする。この場合、更新部４０２は、管理テーブル５００の列（Ｎｏ．）のうち、ステップＳ１１０７において特定された厚板に対応する列の画像ＩＤの記憶情報を、ステップＳ１１０１で取得された第１の撮像画像のＩＤに更新する。また、更新部４０２は、当該画像ＩＤに関連付けられて記憶されている撮像画像を当該第１の撮像画像に更新する。また、更新部４０２は、当該画像ＩＤに関連付けられて記憶されている各表示項目の構成要素を、当該第１の撮像画像の各表示項目の構成要素に更新する。当該第１の撮像画像の各表示項目の構成要素は、例えば、ステップＳ１１０２の処理の結果から特定される。
【0121】
また、ステップＳ１１０７において１つの厚板のみが特定されたと判定されたときの照合対象が現品表示の欄のラベルの欄の情報であるものとする。この場合、更新部４０２は、管理テーブル５００の列（Ｎｏ．）のうち、ステップＳ１１０７において特定された厚板に対応する列の画像ＩＤの記憶情報を、ステップＳ１１０１で取得された第２の撮像画像のＩＤに更新する。また、更新部４０２は、当該画像ＩＤに関連付けられて記憶されている撮像画像を当該第２の撮像画像に更新する。また、更新部４０２は、当該画像ＩＤに関連付けられて記憶されている各表示項目の構成要素を、当該第２の撮像画像の各表示項目の構成要素に更新する。当該第２の撮像画像の各表示項目の構成要素は、例えば、ステップＳ１１０２の処理の結果から特定される。
【0122】
以上のようにすれば、その後のステップＳ１１０１において取得される撮像画像と照合する撮像画像を、実際の表示に近い撮像画像とすることができる。
尚、管理テーブル５００の更新の欄は、画像ＩＤの欄に限定されない。例えば、ステップＳ１１０７において１つの厚板のみが特定されたと判定されたときの照合対象が重量であるものとする。この場合、更新部４０２は、管理テーブル５００の列（Ｎｏ．）のうち、ステップＳ１１０７において特定された厚板に対応する列の重量の記憶情報を、ステップＳ１１０３で取得された重量の測定値に更新してもよい。
ステップＳ１１１０の処理が終了すると、図１１のフローチャートによる処理は終了する。尚、ステップＳ１１１０の処理において更新すべき情報がない場合、ステップＳ１１１０の処理は省略される。
尚、管理テーブル５００の更新の欄は、画像ＩＤの欄に限定されない。例えば、ステップＳ１１０７において１つの厚板のみが特定されたと判定されたときの照合対象が重量であるものとする。この場合、更新部４０２は、管理テーブル５００の列（Ｎｏ．）のうち、ステップＳ１１０７において特定された厚板に対応する列の重量の記憶情報を、ステップＳ１１０３で取得された重量の測定値に更新してもよい。
ステップＳ１１１０の処理が終了すると、図１１のフローチャートによる処理は終了する。尚、ステップＳ１１１０の処理において更新すべき情報がない場合、ステップＳ１１１０の処理は省略される。
【0123】
ステップＳ１１０８の判定の結果、全ての照合対象を選択したと判定された場合、ステップＳ１１１１の処理が実行される。この場合、全ての照合対象を選択しても、ステップＳ１１０７において１つの厚板のみが特定されなかったことになる。そこで、ステップＳ１１１１において、出力部４１５は、物品候補情報を出力する。物品候補情報には、例えば、ステップＳ１１１１が開始する時点で特定部４１４により特定されている厚板の候補の情報（例えばＩＤ）が含まれる。出力の形態は、例えば、コンピュータディスプレイへの表示、識別装置４００の内部または外部の記憶媒体への記憶、および識別装置４００の外部装置への送信のうち、少なくとも１つである。オペレータ（作業員）は、出力部４１５により出力された厚板の候補の情報（例えばＩＤ）を確認し、厚板を特定する。厚板の複数の候補の情報をオペレータに提示することにより、厚板を特定する際のオペレータの負担を軽減することができる。ステップＳ１１１１の処理が終了すると、図１１のフローチャートによる処理は終了する。
【0124】
＜まとめ＞
以上のように本実施形態では、識別装置４００は、厚板に対して表示されている表示情報を含む領域の撮像画像を取得し、取得した撮像画像に基づいて、少なくとも１つの表示情報を認識する。識別装置４００は、当該認識した情報である認識情報の少なくとも一部の情報と、当該認識情報に対応して管理テーブル５００に記憶されている記憶情報とを照合する。識別装置４００は、当該照合の結果に基づいて、厚板の少なくとも１つの候補を特定する。この際、識別装置４００は、認識情報と一部が異なる認識情報と、当該認識情報に対応する情報として管理テーブル５００に記憶されている記憶情報とを照合する。従って、厚板に表示されている情報を撮像した撮像画像に基づいて当該厚板を識別する際、当該厚板に示されている情報の全てを正しく抽出できなくても、当該厚板の識別が可能となる。
以上のように本実施形態では、識別装置４００は、厚板に対して表示されている表示情報を含む領域の撮像画像を取得し、取得した撮像画像に基づいて、少なくとも１つの表示情報を認識する。識別装置４００は、当該認識した情報である認識情報の少なくとも一部の情報と、当該認識情報に対応して管理テーブル５００に記憶されている記憶情報とを照合する。識別装置４００は、当該照合の結果に基づいて、厚板の少なくとも１つの候補を特定する。この際、識別装置４００は、認識情報と一部が異なる認識情報と、当該認識情報に対応する情報として管理テーブル５００に記憶されている記憶情報とを照合する。従って、厚板に表示されている情報を撮像した撮像画像に基づいて当該厚板を識別する際、当該厚板に示されている情報の全てを正しく抽出できなくても、当該厚板の識別が可能となる。
【0125】
ここで、当該認識情報（記憶情報と一致しない認識情報）と、当該認識情報と一部が異なる認識情報は、同一の物品（本実施形態の例では同一の厚板）に対する情報である。したがって、図１１の繰り返し処理で実行されるステップＳ１１０２、Ｓ１１０３、Ｓ１１０６では、同一の物品（本実施形態の例では同一の厚板）に表示されている表示情報を認識することになる。また、当該認識情報（記憶情報と一致しない認識情報）に対し一部が異なる認識情報のそれぞれに、当該認識情報（記憶情報と一致しない認識情報）の１つと完全に一致するものはない。当該認識情報と一部が異なる認識情報とは、当該認識情報の構成要素の一部を含むが、当該認識情報の構成要素の全部を含まない情報である。
【0126】
また、従来の技術においては、製造者側において既知としている表示情報（構成要素）であっても、当該表示情報の認識が正しく行われることが前提となっている。即ち、従来の技術においては、表示が鮮明であり、表示に擦れや汚れがないことが前提となっている。このため、表示に擦れや汚れがある場合であっても、表示情報は正しく認識されているとの誤謬を含む情報となる。従って、表示されている表示情報が所期の状態になっていない場合には、正しく表示情報を認識することができない。即ち、従来の技術においては、物品に表示情報が正しく表示されているとしているため、誤認識に対する処理ができないことになる。また、従来の技術においては、照合対象を構成する全ての表示情報が正しく照合されないと、照合は失敗したと判定される。
【0127】
これに対して、本実施形態では、管理テーブル５００に記憶されている情報は、厚板の製造メーカで管理される情報である。従って、認識情報と記憶情報とが完全に一致しない場合であっても、当該認識情報と一部が異なる認識情報と、当該認識情報に対応する情報として管理テーブル５００に記憶されている記憶情報と、を照合することにより、厚板の候補を絞り込むことができる。従って、製造過程において厚板に表示されている表示情報が所期の状態になっていない場合でも、照合が失敗となることを抑制することができ、当該厚板の識別精度を向上させることができる。
【0128】
また、本実施形態では、識別装置４００は、認識情報のうち正確性についての条件を満たす情報と、記憶情報のうち当該正確性についての条件を満たす情報に対応する情報とを照合する。従って、全ての認識情報を照合すると照合が失敗とされる場合であっても、厚板の識別を可及的に正確に実行することができる。
【0129】
また、本実施形態では、識別装置４００は、厚板に表示されていない非表示情報と、当該非表示情報に対応する情報として管理テーブル５００に記憶されている記憶情報とを照合する。従って、厚板に示されている情報が正しく抽出できない場合に、厚板に示されていない情報を活用して厚板を識別することができる。厚板に表示されていない非表示情報の好ましい例として、物品内位置と、厚板の重量と、厚板のサイズと、置場位置と、登録時刻と、のうち少なくとも１つが挙げられる。
【0130】
また、本実施形態では、識別装置４００は、取得した撮像画像と、管理テーブル５００の画像ＩＤの欄に記憶されているＩＤのうち、当該撮像画像のＩＤと同じＩＤに関連付けられて記憶されている撮像画像と、を総合する。従って、厚板に示されている情報が正しく抽出できない場合に、厚板の撮像画像を活用して厚板を識別することができる。
【0131】
また、本実施形態では、識別装置４００は、照合に失敗した表示情報とは別の表示情報の認識情報と、当該認識情報に対応する情報として管理テーブル５００に記憶されている記憶情報とを照合する。従って、厚板に示されている情報が正しく抽出できない場合に、厚板に表示されている別の情報を活用して厚板を識別することができる。
【0132】
＜変形例＞
<<第１の変形例>>
本実施形態のように、需要家名２０２、２１２、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９、需要家コード２０６、２１６、注文番号２０７、２１７、識別用情報２０８、２１８、規格３０１、ＩＤ３０２、サイズ３０３、納期３０４、および需要家コード３０５を、人が識別可能な情報とすれば、識別装置４００による現品管理だけでなく、オペレータ（作業員）による現品管理も容易になるので好ましい。しかしながら、需要家名２０２、２１２、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９、需要家コード２０６、２１６、注文番号２０７、２１７、識別用情報２０８、２１８、規格３０１、ＩＤ３０２、サイズ３０３、納期３０４、および需要家コード３０５の少なくとも１つを、バーコードや２次元コードのように、人が識別可能でない情報に変換（エンコード）された情報としてもよい。
<<第１の変形例>>
本実施形態のように、需要家名２０２、２１２、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９、需要家コード２０６、２１６、注文番号２０７、２１７、識別用情報２０８、２１８、規格３０１、ＩＤ３０２、サイズ３０３、納期３０４、および需要家コード３０５を、人が識別可能な情報とすれば、識別装置４００による現品管理だけでなく、オペレータ（作業員）による現品管理も容易になるので好ましい。しかしながら、需要家名２０２、２１２、規格２０３、２１３、サイズ２０４、２１４、ＩＤ２０５、２１５、２０９、２１９、需要家コード２０６、２１６、注文番号２０７、２１７、識別用情報２０８、２１８、規格３０１、ＩＤ３０２、サイズ３０３、納期３０４、および需要家コード３０５の少なくとも１つを、バーコードや２次元コードのように、人が識別可能でない情報に変換（エンコード）された情報としてもよい。
【0133】
<<第２の変形例>>
本実施形態では、文字認識処理による識別率が高い情報を用いて識別用情報２０８、２１８を構成する場合を例示した。しかしながら、識別用情報は、文字認識処理による識別率が高い情報を用いる場合に限定されない。
本実施形態では、文字認識処理による識別率が高い情報を用いて識別用情報２０８、２１８を構成する場合を例示した。しかしながら、識別用情報は、文字認識処理による識別率が高い情報を用いる場合に限定されない。
【0134】
例えば、人が識別用情報の意味を理解できるように、四則演算および関数等の所定の規則に従って、識別用情報の構成要素を決定してもよい。
例えば、厚板のＩＤの構成要素が数字を含む場合、厚板のＩＤを構成する各桁の数字と、当該数字と同じ桁の数字と、を加算した値が、所定値の倍数のうち最小の値になるように、識別用情報を構成する数字を決定してもよい。例えば、ステンシルにより表示されるＩＤ２０５、２１５は、「５６３４９７－０１」である。所定値を５とする場合、識別用情報は「０４２１１３－５４」となる（５＋０＝５、６＋４＝１０、３＋２＝５、４＋１＝５、９＋１＝１０、７＋３＝１０、０＋５＝５、１＋４＝５）。
例えば、厚板のＩＤの構成要素が数字を含む場合、厚板のＩＤを構成する各桁の数字と、当該数字と同じ桁の数字と、を加算した値が、所定値の倍数のうち最小の値になるように、識別用情報を構成する数字を決定してもよい。例えば、ステンシルにより表示されるＩＤ２０５、２１５は、「５６３４９７－０１」である。所定値を５とする場合、識別用情報は「０４２１１３－５４」となる（５＋０＝５、６＋４＝１０、３＋２＝５、４＋１＝５、９＋１＝１０、７＋３＝１０、０＋５＝５、１＋４＝５）。
【0135】
また、厚板のＩＤの下一桁の構成要素が数字である場合、当該数字の補数（１０進法における基数の補数）を構成要素に含む情報を識別用情報としてもよい。例えば、ステンシルにより表示されるＩＤ２０５、２１５は、「５６３４９７－０１」である。従って、９（１＋９＝１０）を含む情報を識別用情報とする。例えば、厚板のＩＤの下一桁の次の桁に、このような補数を追加した情報を識別用情報としてもよい。この他、厚板のＩＤの下一桁の数字を所定値で割ったときの余りの値を構成要素に含む情報を識別用情報としてもよい。例えば、ステンシルにより表示されるＩＤ２０５、２１５は、「５６３４９７－０１」である。従って、所定値を５とする場合、１（１÷５の余りは１）を含む情報を識別用情報とする。例えば、厚板のＩＤの下一桁の次の桁に、このような余りの値を追加した情報を識別用情報としてもよい。
【0136】
また、文字認識処理による識別率が高い情報を用いる場合でも、所定の規則に従って、識別用情報の構成要素を決定してもよい。例えば、厚板のＩＤの構成要素のうち、文字認識処理による識別率が低い構成要素を、識別率が高い構成要素に変更したものを、識別用情報としてもよい。例えば、１、７、９、０、Ｃ、Ｉ、Ｌ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｔ、Ｕ、Ｖを、文字認識処理による識別率が高い文字、数字、または記号に置き換えてもよい。
この他、識別用情報を、他の情報と異なる形態で表示してもよい。例えば、識別用情報の、色、文字の種類、文字のサイズ、および文字のドット数のうち、少なくとも一つを他の情報と異ならせてもよい。また、このようにすることに代えてまたは加えて、識別用情報を近接撮影することにより、識別用情報の撮像画素数を他の情報の撮像画素数と異ならせてもよい。例えば、厚板のＩＤと色違いの情報を識別用情報とてもよい。また、厚板のＩＤの文字の種類を変更したものを識別用情報としてもよい。例えば、厚板のＩＤが数字である場合、当該数字をアルファベットに変更したものを識別用情報としてもよい。
この他、識別用情報を、他の情報と異なる形態で表示してもよい。例えば、識別用情報の、色、文字の種類、文字のサイズ、および文字のドット数のうち、少なくとも一つを他の情報と異ならせてもよい。また、このようにすることに代えてまたは加えて、識別用情報を近接撮影することにより、識別用情報の撮像画素数を他の情報の撮像画素数と異ならせてもよい。例えば、厚板のＩＤと色違いの情報を識別用情報とてもよい。また、厚板のＩＤの文字の種類を変更したものを識別用情報としてもよい。例えば、厚板のＩＤが数字である場合、当該数字をアルファベットに変更したものを識別用情報としてもよい。
【0137】
<<第３の変形例>>
本実施形態では、図２Ａ、図２Ｂ、図３に示すように、ステンシルにより表示されるＩＤ２０５と、刻印により表示されるＩＤ２０９と、ラベルにより表示されるＩＤ３０２と、が同じである場合を例示した。しかしながら、これらのＩＤの表現および記載内容が異なる場合がある。例えば、ＩＤにおいて“ハイフン”がない形式もある。このような場合、これらのＩＤ（ステンシルにより表示されるＩＤ、刻印により表示されるＩＤ、ラベルにより表示されるＩＤ）が同一の厚板に対するものであることを示す情報を管理テーブル５００に記憶させる。ＩＤ以外の表示項目についても、同一の表示項目の表現および記載内容が、ステンシルによる表示、刻印による表示、およびラベルによる表示で異なる場合がある。例えば、ステンシルおよびラベルの双方に規格が表示される場合、例えば、ラベルには規格の略称が表示される場合がある。また、ステンシルによる表示とラベルによる表示とで需要者コードの桁数が異なる場合があるが、需要者コードは製造メーカで管理されている。また、サイズについても、寸法の全ての桁を示さない場合がある。このような場合にも、それら異なる表現および記載内容が同等の意味であることを示す情報を管理テーブル５００に記憶させる。
本実施形態では、図２Ａ、図２Ｂ、図３に示すように、ステンシルにより表示されるＩＤ２０５と、刻印により表示されるＩＤ２０９と、ラベルにより表示されるＩＤ３０２と、が同じである場合を例示した。しかしながら、これらのＩＤの表現および記載内容が異なる場合がある。例えば、ＩＤにおいて“ハイフン”がない形式もある。このような場合、これらのＩＤ（ステンシルにより表示されるＩＤ、刻印により表示されるＩＤ、ラベルにより表示されるＩＤ）が同一の厚板に対するものであることを示す情報を管理テーブル５００に記憶させる。ＩＤ以外の表示項目についても、同一の表示項目の表現および記載内容が、ステンシルによる表示、刻印による表示、およびラベルによる表示で異なる場合がある。例えば、ステンシルおよびラベルの双方に規格が表示される場合、例えば、ラベルには規格の略称が表示される場合がある。また、ステンシルによる表示とラベルによる表示とで需要者コードの桁数が異なる場合があるが、需要者コードは製造メーカで管理されている。また、サイズについても、寸法の全ての桁を示さない場合がある。このような場合にも、それら異なる表現および記載内容が同等の意味であることを示す情報を管理テーブル５００に記憶させる。
【0138】
<<第４の変形例>>
本実施形態のように、非表示情報を用いれば、厚板の識別をより確実に行うことができるので好ましい。しかしながら、厚板の識別に際し、必ずしも非表示情報を用いる必要はない。このようにする場合には、図５に示す管理テーブル５００の非現品表示の各欄は不要にあると共に、図１１のステップＳ１１０３の処理は不要になる。
本実施形態のように、非表示情報を用いれば、厚板の識別をより確実に行うことができるので好ましい。しかしながら、厚板の識別に際し、必ずしも非表示情報を用いる必要はない。このようにする場合には、図５に示す管理テーブル５００の非現品表示の各欄は不要にあると共に、図１１のステップＳ１１０３の処理は不要になる。
【0139】
<<第５の変形例>>
本実施形態では、工場において需要家に向けて厚板が出荷される前までの間の任意のタイミングで、当該厚板を識別する場合を例示した。しかしながら、厚板の識別は、厚板の出荷後に実行されてもよい。また、厚板の識別のために厚板に対して表示される情報は、厚板が需要家に対して出荷された後に付与されてもよい。
本実施形態では、工場において需要家に向けて厚板が出荷される前までの間の任意のタイミングで、当該厚板を識別する場合を例示した。しかしながら、厚板の識別は、厚板の出荷後に実行されてもよい。また、厚板の識別のために厚板に対して表示される情報は、厚板が需要家に対して出荷された後に付与されてもよい。
【0140】
<<第６の変形例>>
本実施形態では、ステップＳ１１０４において選択された照合対象が、管理テーブル５００の現品表示の各欄（各項目）の情報である場合には、ステップＳ1１０６において、ステップＳ１１０４で選択された照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報のみを用いて照合が実行される場合を例示した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。
本実施形態では、ステップＳ１１０４において選択された照合対象が、管理テーブル５００の現品表示の各欄（各項目）の情報である場合には、ステップＳ1１０６において、ステップＳ１１０４で選択された照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報のみを用いて照合が実行される場合を例示した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。
【0141】
例えば、以下のようにしてもよい。
照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報の数が所定数未満である場合、ステップＳ１１０４において、照合部４１３は、正確性が保証されている情報の数と、正確性が保証されていない情報との数との和が前記所定数になるように、照合対象の認識情報から正確性が保証されていない情報を抽出する。照合部４１３は、正確性が保証されている情報が保証されている情報と、当該抽出した正確性が保証されていない情報とを用いて照合を実行する。例えば、前記所定数として１０が設定されているとする。また、照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報の数が６であるとする。この場合、正確性が保証されている情報の数と、正確性が保証されていない情報との数との和が１０になるように、照合対象の認識情報から正確性が保証されていない情報が４つ抽出される。なお、照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報の数が１０以上である場合、当該正確性が保証されている情報の全て（すなわち、１０以上の情報）を用いて照合が行われる。
照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報の数が所定数未満である場合、ステップＳ１１０４において、照合部４１３は、正確性が保証されている情報の数と、正確性が保証されていない情報との数との和が前記所定数になるように、照合対象の認識情報から正確性が保証されていない情報を抽出する。照合部４１３は、正確性が保証されている情報が保証されている情報と、当該抽出した正確性が保証されていない情報とを用いて照合を実行する。例えば、前記所定数として１０が設定されているとする。また、照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報の数が６であるとする。この場合、正確性が保証されている情報の数と、正確性が保証されていない情報との数との和が１０になるように、照合対象の認識情報から正確性が保証されていない情報が４つ抽出される。なお、照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報の数が１０以上である場合、当該正確性が保証されている情報の全て（すなわち、１０以上の情報）を用いて照合が行われる。
【0142】
また、以下のようにしてもよい。
管理テーブル５００の現品表示の各欄（各項目）の情報については、同一の項目の情報（照合対象）を連続して２回選択してもよい。このようにする場合、照合部４１３は、照合対象のうち未選択の照合対象を１つ選択する。その後、ステップＳ１１０６において、照合部４１３は、当該照合対象の認識情報の全てを用いて照合を実行する。その後、ステップＳ１１０７およびステップＳ１１０８においてＮＯと判定された場合、ステップＳ１１０４において、照合部４１３は、前回のステップＳ１１０４で選択した照合対象と同一の照合対象を選択する。その後、ステップＳ１１０６において、照合部４１３は、当該照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報のみを用いて照合を実行する。
管理テーブル５００の現品表示の各欄（各項目）の情報については、同一の項目の情報（照合対象）を連続して２回選択してもよい。このようにする場合、照合部４１３は、照合対象のうち未選択の照合対象を１つ選択する。その後、ステップＳ１１０６において、照合部４１３は、当該照合対象の認識情報の全てを用いて照合を実行する。その後、ステップＳ１１０７およびステップＳ１１０８においてＮＯと判定された場合、ステップＳ１１０４において、照合部４１３は、前回のステップＳ１１０４で選択した照合対象と同一の照合対象を選択する。その後、ステップＳ１１０６において、照合部４１３は、当該照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報のみを用いて照合を実行する。
【0143】
以上のように、本実施形態は、照合部４１３が、照合対象の認識情報のうち、正確性が保証されている情報のみを用いて照合を実行する場合に限定されない。すなわち、照合部４１３は、照合対象の認識情報のうち、当該認識情報の一部の情報（本実施形態の例では、正確性が保証されている情報）のみを用いた照合を実行し得るようにしていればよい。
【0144】
<<第７の変形例>>
本実施形態では、管理テーブル５００が識別装置４００に記憶されている場合を例示した。しかしながら、管理テーブル５００は識別装置４００の外部にあってもよい。
本実施形態では、管理テーブル５００が識別装置４００に記憶されている場合を例示した。しかしながら、管理テーブル５００は識別装置４００の外部にあってもよい。
【0145】
<<第８の変形例>>
本実施形態では、物品が厚板である場合を例示した。しかしながら、物品は、厚板に限定されない。例えば、物品は、厚板以外の製造物であってもよい。物品は、製造者等の管理者によって管理されている情報が表示されている製造物であってもよい。製造物は、例えば、スラブ、ビレット、薄板コイル、または鋼管であってもよい。また、製造物以外の物品であってもよい。物品は、例えば、コンテナであってもよい。
本実施形態では、物品が厚板である場合を例示した。しかしながら、物品は、厚板に限定されない。例えば、物品は、厚板以外の製造物であってもよい。物品は、製造者等の管理者によって管理されている情報が表示されている製造物であってもよい。製造物は、例えば、スラブ、ビレット、薄板コイル、または鋼管であってもよい。また、製造物以外の物品であってもよい。物品は、例えば、コンテナであってもよい。
【0146】
<<その他の変形例>>
尚、以上説明した本発明の実施形態は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び前記プログラム等のコンピュータプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、本発明の実施形態は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）により実現されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用のハードウェアにより実現されてもよい。
また、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
尚、以上説明した本発明の実施形態は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び前記プログラム等のコンピュータプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、本発明の実施形態は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）により実現されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用のハードウェアにより実現されてもよい。
また、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【0147】
＜ハードウェア＞
識別装置４００のハードウェアの一例について説明する。図１２において、識別装置４００は、ＣＰＵ１２０１、主記憶装置１２０２、補助記憶装置１２０３、通信回路１２０４、信号処理回路１２０５、画像処理回路１２０６、Ｉ／Ｆ回路１２０７、ユーザインターフェース１２０８、ディスプレイ１２０９、およびバス１２１０を有する。
識別装置４００のハードウェアの一例について説明する。図１２において、識別装置４００は、ＣＰＵ１２０１、主記憶装置１２０２、補助記憶装置１２０３、通信回路１２０４、信号処理回路１２０５、画像処理回路１２０６、Ｉ／Ｆ回路１２０７、ユーザインターフェース１２０８、ディスプレイ１２０９、およびバス１２１０を有する。
【0148】
ＣＰＵ１２０１は、識別装置４００の全体を統括制御する。ＣＰＵ１２０１は、主記憶装置１２０２をワークエリアとして用いて、補助記憶装置１２０３に記憶されているプログラムを実行する。主記憶装置１２０２は、データを一時的に格納する。補助記憶装置１２０３は、ＣＰＵ１２０１によって実行されるプログラムの他、各種のデータを記憶する。
【0149】
通信回路１２０４は、識別装置４００の外部との通信を行うための回路である。通信回路１２０４は、識別装置４００の外部と無線通信を行っても有線通信を行ってもよい。
【0150】
信号処理回路１２０５は、通信回路１２０４で受信された信号や、ＣＰＵ１２０１による制御に従って入力した信号に対し、各種の信号処理を行う。
画像処理回路１２０６は、ＣＰＵ１２０１による制御に従って入力した信号に対し、各種の画像処理を行う。この画像処理が行われた信号は、例えば、ディスプレイ１２０９に出力される。
ユーザインターフェース１２０８は、オペレータが識別装置４００に対して指示を行う部分である。ユーザインターフェース１２０８は、例えば、ボタン、スイッチ、およびダイヤル等を有する。また、ユーザインターフェース１２０８は、ディスプレイ１２０９を用いたグラフィカルユーザインターフェースを有していてもよい。
画像処理回路１２０６は、ＣＰＵ１２０１による制御に従って入力した信号に対し、各種の画像処理を行う。この画像処理が行われた信号は、例えば、ディスプレイ１２０９に出力される。
ユーザインターフェース１２０８は、オペレータが識別装置４００に対して指示を行う部分である。ユーザインターフェース１２０８は、例えば、ボタン、スイッチ、およびダイヤル等を有する。また、ユーザインターフェース１２０８は、ディスプレイ１２０９を用いたグラフィカルユーザインターフェースを有していてもよい。
【0151】
ディスプレイ１２０９は、画像処理回路１２０６から出力された信号に基づく画像を表示する。Ｉ／Ｆ回路１２０７は、Ｉ／Ｆ回路１２０７に接続される装置との間でデータのやり取りを行う。図１２では、Ｉ／Ｆ回路１２０７に接続される装置として、ユーザインターフェース１２０８およびディスプレイ１２０９を示す。しかしながら、Ｉ／Ｆ回路１２０７に接続される装置は、これらに限定されない。例えば、可搬型の記憶媒体がＩ／Ｆ回路１２０７に接続されてもよい。また、ユーザインターフェース１２０８の少なくとも一部およびディスプレイ１２０９は、識別装置４００の外部にあってもよい。
出力部４１５は、例えば、通信回路１２０４および信号処理回路１２０５と、画像処理回路１２０６、Ｉ／Ｆ回路１２０７、およびディスプレイ１２０９との少なくとも何れか一方を用いることにより実現される。
出力部４１５は、例えば、通信回路１２０４および信号処理回路１２０５と、画像処理回路１２０６、Ｉ／Ｆ回路１２０７、およびディスプレイ１２０９との少なくとも何れか一方を用いることにより実現される。
【0152】
尚、ＣＰＵ１２０１、主記憶装置１２０２、補助記憶装置１２０３、信号処理回路１２０５、画像処理回路１２０６、およびＩ／Ｆ回路１２０７は、バス１２１０に接続される。これらの構成要素間の通信は、バス１２１０を介して行われる。また、識別装置４００のハードウェアは、前述した識別装置４００の機能を実現することができれば、図１２に示すものに限定されない。
【産業上の利用可能性】
【0153】
本発明は、例えば、物品を識別することに利用することができる。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】