特許 7235306 薬剤供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-28

(45)【発行日】2023-03-08

(54)【発明の名称】薬剤供給装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20230301BHJP

   B65B 37/12 20060101ALI20230301BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310E

B65B37/12

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019158827

(22)【出願日】2019-08-30

(65)【公開番号】P2021036958

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2022-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉本 雄一朗

【審査官】小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２０３５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第３４７２０１８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１４－１４４２０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ ３７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周壁および排出口を有し、前記周壁の内側に薬剤を収容するとともに、前記排出口から薬剤を排出する薬剤収容部と、
前記周壁の内側に回転可能に配置され、上側に凸状に傾斜した天面および該天面と隣接する周面を有するロータと、
前記周面に設けられ、前記ロータの周方向に互いに隙間をあけて位置する複数の第１突出部と、
前記周面に設けられ、前記複数の第１突出部のうちの一部の第１突出部の上方のみに１つずつ配置された少なくとも１つの第２突出部と、
前記排出口の上方において前記一部の第１突出部と前記少なくとも１つの第２突出部との間を仕切るように、前記周壁の内面から前記周面に向けて延設された仕切部とを備え、
前記複数の第１突出部の各々は、前記ロータが回転した際に、前記隙間に収容された薬剤を押圧して前記排出口に搬送可能に形成されており、
前記少なくとも１つの第２突出部は、前記ロータが回転した際に、前記仕切部上に位置する薬剤を押圧して前記仕切部上から移動可能に形成されており、
前記少なくとも１つの第２突出部は、前記周方向の一方側に、前記周方向の一方に行くにしたがって下降するように傾斜している一方側上面を有しており、
前記一方側上面は、前記ロータが該ロータの周方向の一方側に向かって回転する際に、前記周面の前記複数の第１突出部より上方の部分と前記周壁の内面との間に挟まっている薬剤を押圧してすくい上げることができるように形成されている、薬剤供給装置。

【請求項2】

前記少なくとも１つの第２突出部において、前記一方側上面は、前記周面の径方向先端側に行くにしたがって下降するように傾斜している、請求項１に記載の薬剤供給装置。

【請求項3】

前記少なくとも１つの第２突出部は、前記周方向の他方側に、前記周方向の他方に行くにしたがって下降するように傾斜している他方側上面をさらに有しており、
前記他方側上面は、前記ロータが該ロータの周方向の他方側に向かって回転する際に、前記周面の前記複数の第１突出部より上方の部分と前記周壁の内面との間に挟まっている薬剤を押圧してすくい上げることができるように形成されている、請求項１に記載の薬剤供給装置。

【請求項4】

前記少なくとも１つの第２突出部において、前記一方側上面および前記他方側上面を含む上面は、前記周面の径方向先端側に行くにしたがって下降するように傾斜している、請求項３に記載の薬剤供給装置。

【請求項5】

前記周方向において、前記少なくとも１つの第２突出部の全長は、前記一部の第１突出部の各々の全長より短い、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。

【請求項6】

前記仕切部は、可撓性部材で構成されている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。

【請求項7】

前記少なくとも１つの第２突出部として、少なくとも２つの第２突出部が設けられている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、特開２０１４－１４４２０７号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬剤供給装置は、収容部と、ロータと、仕切部材とを備えている。ロータの側面部に間隔をあけてブロック部が設けられ、ブロック部同士の隙間によって薬剤収容溝が構成されている。ロータの回転に伴ってロータの一部が仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１４４２０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の薬剤供給装置においては、ロータの周面におけるブロック部より上方の部分と収容部の内面との間において薬剤が詰まった場合、ロータが停止することがある。

【0005】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、薬剤収容部内の残薬の発生を防止するとともに、薬剤収容部内において薬剤が詰まることを抑制できる、薬剤供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１局面に基づく薬剤供給装置は、薬剤収容部と、ロータと、複数の第１突出部と、少なくとも２つの第２突出部と、仕切部とを備える。薬剤収容部は、周壁および排出口を有し、上記周壁の内側に薬剤を収容するとともに、排出口から薬剤を排出する。ロータは、上記周壁の内側に回転可能に配置され、上側に凸状に傾斜した天面およびこの天面と隣接する周面を有する。上記複数の第１突出部は、上記周面に設けられ、ロータの周方向に互いに隙間をあけて位置する。上記少なくとも２つの第２突出部は、上記周面に設けられ、上記複数の第１突出部のうちの少なくとも２つの第１突出部の各々の上方に１つずつ配置されている。仕切部は、排出口の上方において上記少なくとも２つの第１突出部と上記少なくとも２つの第２突出部との間を仕切るように、上記周壁の内面から上記周面に向けて延設されている。上記複数の第１突出部の各々は、ロータが回転した際に、上記隙間に収容された薬剤を押圧して排出口に搬送可能に形成されている。上記少なくとも２つの第２突出部の各々は、ロータが回転した際に、仕切部上に位置する薬剤を押圧して仕切部上から移動可能に形成されている。上記少なくとも２つの第２突出部の各々は、上記周方向の一方側に、上記周方向の一方に行くにしたがって下降するように傾斜している一方側上面を有している。

【0007】

本発明の一形態においては、上記少なくとも２つの第２突出部の各々は、上記周方向の他方側に、上記周方向の他方に行くにしたがって下降するように傾斜している他方側上面をさらに有している。

【0008】

本発明の一形態においては、上記少なくとも２つの第２突出部の各々において、上記一方側上面および上記他方側上面を含む上面は、上記周面の径方向先端側に行くにしたがって下降するように傾斜している。

【0009】

本発明の一形態においては、上記周方向において、上記少なくとも２つの第２突出部の各々の全長は、上記少なくとも２つの第１突出部の各々の全長より短い。

【0010】

本発明の一形態においては、仕切部は、可撓性部材で構成されている。
本発明の第２局面に基づく薬剤供給装置は、薬剤収容部と、ロータと、複数の第１突出部と、１つの第２突出部と、仕切部とを備える。薬剤収容部は、周壁および排出口を有し、上記周壁の内側に薬剤を収容するとともに、排出口から薬剤を排出する。ロータは、上記周壁の内側に回転可能に配置され、上側に凸状に傾斜した天面およびこの天面と隣接する周面を有する。上記複数の第１突出部は、上記周面に設けられ、ロータの周方向に互いに隙間をあけて位置する。上記１つの第２突出部は、上記周面に設けられ、上記複数の第１突出部のうちの１つの第１突出部の上方に配置されている。仕切部は、排出口の上方において上記１つの第１突出部と上記１つの第２突出部との間を仕切るように、上記周壁の内面から上記周面に向けて延設されている。上記複数の第１突出部の各々は、ロータが回転した際に、上記隙間に収容された薬剤を押圧して排出口に搬送可能に形成されている。上記１つの第２突出部は、ロータが回転した際に、仕切部上に位置する薬剤を押圧して仕切部上から移動可能に形成されている。上記１つの第２突出部は、上記周方向の一方側に、上記周方向の一方に行くにしたがって下降するように傾斜している一方側上面を有している。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、薬剤収容部内の残薬の発生を防止するとともに、薬剤収容部内において薬剤が詰まることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置において蓋部が開いた状態を示す斜視図である。

【図2】図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩ方向から見た平面図である。

【図3】図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩＩ方向から見た底面図である。

【図4】本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置における薬剤収容部の一部をカットして示す斜視図である。

【図5】本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置におけるロータを透視して示す斜視図である。

【図6】本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置のロータの外観を示す斜視図である。

【図7】本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置のロータおよび仕切部の位置関係を示す側面図である。

【図8】薬剤収容部内において薬剤の詰まりが発生した状態を示す平面図である。

【図9】本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置のロータの外観を示す斜視図である。

【図10】本発明の実施形態３に係る薬剤供給装置のロータの外観を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の各実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。

【0014】

(実施形態１)
図１は、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置において蓋部が開いた状態を示す斜視図である。図２は、図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩ方向から見た平面図である。図３は、図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩＩ方向から見た底面図である。図４は、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置における薬剤収容部の一部をカットして示す斜視図である。図５は、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置におけるロータを透視して示す斜視図である。図４および図５においては、薬剤供給装置において蓋部を取り外した状態を図示している。図５においては、ロータを点線で示している。

【0015】

図１～図３に示すように、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００は、薬剤収容部１１０と、ロータ１２０と、蓋部１３０と、仕切部１４０とを備えている。薬剤収容部１１０は、周壁１１１および排出口１１２を有し、周壁１１１の内側に薬剤を収容するとともに、排出口１１２から薬剤を排出する。周壁１１１の内面は、円筒状である。排出口１１２は、薬剤収容部１１０の底面に形成されており、周壁１１１の径方向内側において周壁１１１の内面と隣接している。

【0016】

図３に示すように、薬剤収容部１１０の底面において、周壁１１１の中心軸上の位置に円形の開口部１１３が設けられている。開口部１１３は、ロータ１２０を回転駆動する図示しないモータの出力軸とロータ１２０とを接続する接続軸部１５０に挿通される。

【0017】

図１に示すように、蓋部１３０は、薬剤収容部１１０を開閉するように回動可能に設けられている。

【0018】

図１～図５に示すように、ロータ１２０は、周壁１１１の内側に回転可能に配置されている。ロータ１２０は、薬剤収容部１１０の底面上に配置されている。本実施形態においては、ロータ１２０は、図２の矢印Ａで示すように、ロータ１２０の周方向の一方側に向かって回転する正転、および、図２の矢印Ｂで示すように、ロータ１２０の周方向の他方側に向かって回転する逆転の両方可能に構成されている。なお、ロータ１２０は、必ずしも正転および逆転の両方可能である必要はなく、ロータ１２０の周方向の少なくとも一方に回転可能であればよい。

【0019】

図６は、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置のロータの外観を示す斜視図である。図７は、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置のロータおよび仕切部の位置関係を示す側面図である。図７においては、ロータ１２０に接続軸部１５０が取り付けられた状態を図示している。

【0020】

図２および図４～図７に示すように、ロータ１２０は、上側に凸状に傾斜した天面１２６および天面１２６と隣接する周面１２１を有する。天面１２６には、放射状に複数の溝部１２７が設けられている。天面１２６の中央部から円柱部１２８が突出している。円柱部１２８の上端に、カバー１２９が着脱可能に取り付けられている。

【0021】

図４、図６および図７に示すように、周面１２１の下部には、ロータ１２０の周方向に互いに隙間１２４をあけて位置する複数の第１突出部１２２が設けられている。複数の第１突出部１２２の各々は、ロータ１２０の径方向から見て、略長方形状の形状を有している。ロータ１２０の径方向における複数の第１突出部１２２の各々の先端は、周壁１１１の内面とわずかに間隔をあけて対向している。

【0022】

複数の第１突出部１２２の各々は、ロータ１２０が回転した際に、隙間１２４に収容された薬剤を押圧して排出口１１２に搬送可能に形成されている。具体的には、隙間１２４内に収容された薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、第１突出部１２２に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送されて排出口１１２に落下する。

【0023】

周面１２１には、少なくとも２つの第２突出部１２３がさらに設けられている。具体的には、複数の第１突出部１２２のうちの少なくとも２つの第１突出部１２２の各々の上方に１つずつ第２突出部１２３が配置されている。図２および図５に示すように、本実施形態においては、複数の第１突出部１２２の各々の上方に１つずつ第２突出部１２３が配置されている。少なくとも２つの第２突出部１２３の各々の先端は、周壁１１１の内面とわずかに間隔をあけて対向している。

【0024】

図７に示すように、上下方向に並んで位置する第１突出部１２２と第２突出部１２３との間には、ロータ１２０の回転時に仕切部１４０が通過する通路１２５が設けられている。上下方向における、通路１２５の幅の寸法は、仕切部１４０の厚さの寸法よりわずかに大きい。第２突出部１２３は、ロータ１２０が回転した際に、仕切部１４０上に位置する薬剤を押圧して仕切部１４０上から移動可能に形成されている。

【0025】

図２および図４～図７に示すように、第２突出部１２３は、ロータ１２０の周方向の一方側に、ロータ１２０の周方向の一方に行くにしたがって下降するように傾斜している一方側上面１２３ｂを有している。

【0026】

本実施形態においては、第２突出部１２３は、ロータ１２０の周方向の他方側に、ロータ１２０の周方向の他方に行くにしたがって下降するように傾斜している他方側上面１２３ｃをさらに有している。なお、第２突出部１２３は、必ずしも他方側上面１２３ｃを有していなくてもよい。この場合は、第２突出部１２３の上面全体に、一方側上面１２３ｂが延在していてもよい。

【0027】

第２突出部１２３の下面は、水平に位置している。本実施形態においては、第２突出部１２３は、ロータ１２０の径方向から見て、頂点が丸みを帯びた三角形状の外形を有している。

【0028】

図７に示すように、第２突出部１２３において、一方側上面１２３ｂおよび他方側上面１２３ｃを含む上面１２３ａは、周面１２１の径方向先端側に行くにしたがって下降するように傾斜している。すなわち、第２突出部１２３は、先細の形状を有している。

【0029】

図２および図５に示すように、ロータ１２０の周方向において、第２突出部１２３の全長は、第１突出部１２２の全長より短い。なお、第２突出部１２３の全長は、ロータ１２０の周方向において第２突出部１２３の長さが最も長い箇所における長さである。なお、本実施形態においては、ロータ１２０の周方向において、第１突出部１２２の中心位置と第２突出部１２３の中心位置とが一致しているが、これに限られず、第２突出部１２３の中心位置が第１突出部１２２の中心位置に対してずれていてもよい。

【0030】

図２、図５および図７に示すように、仕切部１４０は、排出口１１２の上方において第１突出部１２２と第２突出部１２３との間を仕切るように、周壁１１１の内面から周面１２１に向けて延設されている。排出口１１２と連通している隙間１２４は、仕切部１４０によって覆われており、上方から薬剤が進入することを防止されている。

【0031】

本実施の形態においては、仕切部１４０は、可撓性部材で構成されている。具体的には、図５および図７に示すように、仕切部１４０は、円弧状の基材に対してこの円弧に沿って互いに間隔をあけて複数の可撓性部材が接合されて構成されている。上記基材は、周壁１１１の一部を構成している。可撓性部材は、たとえば、軟質合成樹脂からなる。本実施形態においては、仕切部１４０は、ブラシ状に構成されているが、ブラシ状に限られず、板状であってもよい。

【0032】

以下、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００の動作について説明する。
薬剤収容部１１０内に薬剤が投入された状態でロータ１２０が回転することにより、天面１２６上に位置する薬剤は、周壁１１１の内面とロータ１２０の周面１２１との間の空間に向かって移動する。複数の溝部１２７は、ロータ１２０の回転に伴って天面１２６上に位置する薬剤を攪拌することにより、上記空間に薬剤を移動させやすくする。

【0033】

上記空間に移動した薬剤のうちの一部の薬剤が、各隙間１２４に１つずつ収容される。隙間１２４内に収容された薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、第１突出部１２２に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送される。排出口１１２上に位置して排出口１１２と連通した隙間１２４に収容されている薬剤は、隙間１２４内から排出口１１２に落下して払い出される。

【0034】

このとき、排出口１１２と連通している隙間１２４は、仕切部１４０によって覆われており、上方から薬剤が進入することを防止されている。その結果、一度に１つの薬剤を排出口１１２から払い出すことができる。

【0035】

また、仕切部１４０上に位置する薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、第２突出部１２３に押圧されて仕切部１４０上から移動させられる。仕切部１４０上から移動させられた薬剤は、いずれ隙間１２４内に収容されて、排出口１１２に搬送される。

【0036】

本実施形態においては、ロータ１２０が正転することで、薬剤が排出口１１２から払い出される。ロータ１２０が正転している間に薬剤が排出口１１２から一定時間払い出されないと、ロータ１２０が逆転および正転を繰り返す。ロータ１２０の逆転と正転とが繰り返されているときに、薬剤の払い出しがあると、ロータ１２０が再び正転する。ロータ１２０の逆転と正転とが複数回繰り返されても薬剤の払い出しがないことが確認されると、薬剤収容部１１０内の薬剤が全て排出されて薬剤収容部１１０内の残薬がないと判断され、ロータ１２０が停止する。

【0037】

ここで、薬剤収容部１１０内における薬剤の詰まりについて説明する。図８は、薬剤収容部内において薬剤の詰まりが発生した状態を示す平面図である。図８に示すように、周壁１１１と周面１２１との間に挟まれた薬剤１が矢印で示すロータの回転方向に連なって薬剤１の詰まりが発生した場合、ロータが停止することがある。

【0038】

本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、図２および図４～図７に示すように、第２突出部１２３は、ロータ１２０の周方向の一方側に、ロータ１２０の周方向の一方に行くにしたがって下降するように傾斜している一方側上面１２３ｂを有している。

【0039】

そのため、仮に、周面１２１の第１突出部１２２より上方の部分と周壁１１１の内面との間に薬剤１が挟まった場合、ロータ１２０の正転に伴って、当該挟まっている薬剤１を一方側上面１２３ｂで押圧することができる。一方側上面１２３ｂに押圧された薬剤１は、第２突出部１２３によってすくい上げられて、周壁１１１と周面１２１との間に挟まっている状態を解除される。

【0040】

薬剤供給装置１００は、第２突出部１２３を少なくとも２つ有しているため、ロータ１２０が１周回転するたびに少なくとも２つの第２突出部１２３によって、周壁１１１と周面１２１との間に挟まっている薬剤１を外すことができる。よって、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを抑制することができる。

【0041】

上記のように、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、薬剤収容部１１０内の残薬の発生を防止するとともに、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを抑制できる。

【0042】

本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、第２突出部１２３は、ロータ１２０の周方向の他方側に、ロータ１２０の周方向の他方に行くにしたがって下降するように傾斜している他方側上面１２３ｃをさらに有している。

【0043】

そのため、仮に、周面１２１の第１突出部１２２より上方の部分と周壁１１１の内面との間に薬剤１が挟まった場合、ロータ１２０の逆転に伴って、当該挟まっている薬剤１を他方側上面１２３ｃで押圧することができる。他方側上面１２３ｃに押圧された薬剤１は、第２突出部１２３によってすくい上げられて、周壁１１１と周面１２１との間に挟まっている状態を解除される。これにより、ロータ１２０の正転時および逆転時の両方において、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを抑制できる。

【0044】

本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、第２突出部１２３の一方側上面１２３ｂおよび他方側上面１２３ｃを含む上面は、周面１２１の径方向先端側に行くにしたがって下降するように傾斜している。これにより、第２突出部１２３上に薬剤１が乗り上げることを抑制するとともに、周壁１１１と周面１２１との間に挟まっている薬剤１をすくい上げやすくなり、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを効果的に抑制することができる。

【0045】

本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、第２突出部１２３の全長は、第１突出部１２２の全長より短い。これにより、第２突出部１２３が第１突出部１２２と同様の形状を有している場合に比較して、薬剤収容部１１０内において第２突出部１２３が占める体積を低減して、薬剤収容部１１０内における薬剤１の収容数を多くすることができる。

【0046】

本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、仕切部１４０は、可撓性部材で構成されている。これにより、第１突出部１２２上に位置する薬剤１が第２突出部１２３によって押圧されて第２突出部１２３と仕切部１４０との間に挟まれた際に受ける負荷を低減して、薬剤１が損傷することを抑制できる。

【0047】

(実施形態２)
以下、本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置は、第２突出部の数が１つである点が本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００と異なるため、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００と同様である構成については説明を繰り返さない。

【0048】

図９は、本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置のロータの外観を示す斜視図である。図９においては、カバー１２９を取り外した状態を示している。

【0049】

本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置のロータ２２０の周面１２１には、１つの第２突出部１２３が設けられている。図９に示すように、第２突出部１２３が配置されていない第１突出部１２２の形状は、第２突出部１２３が配置されていている第１突出部１２２の形状と異なっていてもよい。

【0050】

本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置においても、薬剤収容部１１０内の残薬の発生を防止するとともに、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを抑制できる。また、第２突出部１２３の数が１つであることにより、複数の第１突出部１２２の各々の上方に１つずつ第２突出部１２３を配置した実施形態１に係る薬剤供給装置１００と比較して、薬剤収容部１１０内における薬剤１の収容数を多くすることができる。

【0051】

(実施形態３)
以下、本発明の実施形態３に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。本発明の実施形態３に係る薬剤供給装置は、第２突出部の形状が本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００と異なるため、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００と同様である構成については説明を繰り返さない。

【0052】

図１０は、本発明の実施形態３に係る薬剤供給装置のロータの外観を示す斜視図である。図１０においては、カバー１２９を取り外した状態を示している。

【0053】

図１０に示すように、本発明の実施形態３に係る薬剤供給装置のロータ３２０の周面１２１には、少なくとも２つの第２突出部３２３が設けられている。具体的には、複数の第１突出部１２２のうちの少なくとも２つの第１突出部１２２の各々の上方に１つずつ第２突出部３２３が配置されている。図１０に示すように、本実施形態においては、複数の第１突出部１２２の各々の上方に１つずつ第２突出部３２３が配置されている。

【0054】

上下方向に並んで位置する第１突出部１２２と第２突出部３２３との間には、ロータ３２０の回転時に仕切部１４０が通過する通路１２５が設けられている。上下方向における、通路１２５の幅の寸法は、仕切部１４０の厚さの寸法よりわずかに大きい。第２突出部３２３は、ロータ３２０が回転した際に、仕切部１４０上に位置する薬剤を押圧して仕切部１４０上から移動可能に形成されている。

【0055】

第２突出部３２３は、ロータ３２０の周方向の一方側に、ロータ３２０の周方向の一方に行くにしたがって下降するように傾斜している一方側上面３２３ｂを有している。

【0056】

本実施形態においては、第２突出部３２３は、ロータ３２０の周方向の他方側に、ロータ３２０の周方向の他方に行くにしたがって下降するように傾斜している他方側上面３２３ｃをさらに有している。

【0057】

第２突出部３２３の下面は、水平に位置している。本実施形態においては、第２突出部３２３は、ロータ３２０の径方向から見て、頂点が丸みを帯びた等脚台形状の外形を有している。

【0058】

第２突出部３２３において、一方側上面３２３ｂおよび他方側上面３２３ｃを含む上面３２３ａは、周面１２１の径方向先端側に行くにしたがって下降するように傾斜している。すなわち、第２突出部３２３は、先細の形状を有している。第２突出部３２３の上面において一方側上面３２３ｂと他方側上面３２３ｃとの間に位置する部分は、天面１２６と連続している。

【0059】

ロータ３２０の周方向において、第２突出部３２３の全長は、第１突出部１２２の全長より短い。なお、第２突出部３２３の全長は、ロータ３２０の周方向において第２突出部３２３の長さが最も長い箇所における長さである。第２突出部３２３の全長は、実施形態１に係る第２突出部１２３の全長より長い。

【0060】

本発明の実施形態３に係る薬剤供給装置においても、薬剤収容部１１０内の残薬の発生を防止するとともに、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを抑制できる。

【0061】

また、第２突出部３２３の全長が実施形態１に係る第２突出部１２３の全長より長いことにより、一方側上面３２３ｂおよび他方側上面３２３ｃの各々の傾きを緩やかにすることができる。これにより、本発明の実施形態３に係る薬剤供給装置は、実施形態１に係る薬剤供給装置１００と比較して、周壁１１１と周面１２１との間に挟まっている薬剤１をすくい上げやすくなり、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを効果的に抑制することができる。

【0062】

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１ 薬剤、１００ 薬剤供給装置、１１０ 薬剤収容部、１１１ 周壁、１１２ 排出口、１１３ 開口部、１２０，２２０，３２０ ロータ、１２１ 周面、１２２ 第１突出部、１２３，３２３ 第２突出部、１２３ａ，３２３ａ 上面、１２３ｂ，３２３ｂ 一方側上面、１２３ｃ，３２３ｃ 他方側上面、１２４ 隙間、１２５ 通路、１２６ 天面、１２７ 溝部、１２８ 円柱部、１２９ カバー、１３０ 蓋部、１４０ 仕切部、１５０ 接続軸部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】