特許 7235307 薬剤供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-28

(45)【発行日】2023-03-08

(54)【発明の名称】薬剤供給装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20230301BHJP

   B65B 37/12 20060101ALI20230301BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310E

B65B37/12

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019158828

(22)【出願日】2019-08-30

(65)【公開番号】P2021036959

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2022-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉本 雄一朗

【審査官】小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１５３５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２３１８７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開昭５９－０８８０３６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ ３７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周壁および排出口を有し、前記周壁の内側に薬剤を収容するとともに、前記排出口から薬剤を排出する薬剤収容部と、
前記周壁の内側に回転可能に配置され、上側に凸状に傾斜した天面および該天面と隣接して前記周壁と平行に対向する周面を有するロータと、
前記周面に設けられ、前記ロータの周方向に互いに隙間をあけて位置する複数の突出部と、
前記排出口の上方において前記隙間を塞いで仕切るように、前記周壁の内面から前記周面に向けて延設された仕切部と、
前記ロータに同軸状に取り付けられており、前記周方向に互いに間隔をあけて位置する少なくとも２つの腕部を含む、払い落とし部とを備え、
前記少なくとも２つの腕部の各々は、前記天面より上方において前記ロータの径方向外側に延在しており、かつ、前記複数の突出部のうちの少なくとも２つの突出部と１つずつ対向するように下方に延在しており、
前記複数の突出部の各々は、前記ロータが回転した際に、前記隙間に収容された薬剤を押圧して前記排出口に搬送可能に形成されており、
前記少なくとも２つの腕部の各々の先端が、互いに対向している前記周壁の内面と前記周面とに挟まれている領域内に位置していることにより、前記少なくとも２つの腕部の各々は、前記ロータが回転した際に、前記仕切部上に位置する薬剤を押圧して前記仕切部上から移動可能、かつ、前記周面の前記突出部より上方の部分と前記周壁の内面との間において前記ロータの回転方向に連なって挟まっている薬剤を押圧して当該薬剤が挟まっている状態を解除可能に形成されている、薬剤供給装置。

【請求項2】

前記払い落とし部は、前記ロータに対して着脱可能に設けられている、請求項１に記載の薬剤供給装置。

【請求項3】

前記払い落とし部は、前記少なくとも２つの腕部として３つの腕部を含んでおり、
前記３つの腕部の前記周方向における互いの間隔が互いに異なっている、請求項１または請求項２に記載の薬剤供給装置。

【請求項4】

前記ロータは、前記天面から突出して前記ロータの中心軸上に延在する柱状部をさらに有し、
前記払い落とし部は、前記柱状部に取り付けられており、
前記少なくとも２つの腕部の各々は、前記天面より上方において前記径方向外側に延在している水平部、および、該水平部の先端から垂下している垂下部を含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。

【請求項5】

前記垂下部は、可撓性を有する、請求項４に記載の薬剤供給装置。

【請求項6】

前記仕切部は、可撓性部材で構成されている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。

【請求項7】

周壁および排出口を有し、前記周壁の内側に薬剤を収容するとともに、前記排出口から薬剤を排出する薬剤収容部と、
前記周壁の内側に回転可能に配置され、上側に凸状に傾斜した天面および該天面と隣接して前記周壁と平行に対向する周面を有するロータと、
前記周面に設けられ、前記ロータの周方向に互いに隙間をあけて位置する複数の突出部と、
前記排出口の上方において前記隙間を塞いで仕切るように、前記周壁の内面から前記周面に向けて延設された仕切部と、
前記ロータに同軸状に取り付けられており、１つの腕部を含む、払い落とし部とを備え、
前記１つの腕部は、前記天面より上方において前記ロータの径方向外側に延在しており、かつ、前記複数の突出部のうちの１つの突出部と対向するように下方に延在しており、
前記複数の突出部の各々は、前記ロータが回転した際に、前記隙間に収容された薬剤を押圧して前記排出口に搬送可能に形成されており、
前記１つの腕部の先端が、互いに対向している前記周壁の内面と前記周面とに挟まれている領域内に位置していることにより、前記１つの腕部は、前記ロータが回転した際に、前記仕切部上に位置する薬剤を押圧して前記仕切部上から移動可能、かつ、前記周面の前記突出部より上方の部分と前記周壁の内面との間において前記ロータの回転方向に連なって挟まっている薬剤を押圧して当該薬剤が挟まっている状態を解除可能に形成されている、薬剤供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、特開２０１４－１４４２０７号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬剤供給装置は、収容部と、ロータと、仕切部材とを備えている。ロータの側面部に間隔をあけてブロック部が設けられ、ブロック部同士の隙間によって薬剤収容溝が構成されている。ロータの回転に伴ってロータの一部が仕切部材の一部に当たり、仕切部材に動きを与えて仕切部材上の薬剤を移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１４４２０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の薬剤供給装置においては、ロータの周面におけるブロック部より上方の部分と収容部の内面との間において薬剤が詰まった場合、ロータが停止することがある。

【0005】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、薬剤収容部内の残薬の発生を防止するとともに、薬剤収容部内において薬剤が詰まることを抑制できる、薬剤供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１局面に基づく薬剤供給装置は、薬剤収容部と、ロータと、複数の突出部と、仕切部と、払い落とし部とを備える。薬剤収容部は、周壁および排出口を有し、上記周壁の内側に薬剤を収容するとともに、排出口から薬剤を排出する。ロータは、上記周壁の内側に回転可能に配置され、上側に凸状に傾斜した天面およびこの天面と隣接する周面を有する。上記複数の突出部は、上記周面に設けられ、ロータの周方向に互いに隙間をあけて位置する。仕切部は、排出口の上方において上記隙間を塞いで仕切るように、上記周壁の内面から上記周面に向けて延設されている。払い落とし部は、ロータに同軸状に取り付けられており、上記周方向に互いに間隔をあけて位置する少なくとも２つの腕部を含む。上記少なくとも２つの腕部の各々は、上記天面より上方においてロータの径方向外側に延在しており、かつ、上記複数の突出部のうちの少なくとも２つの突出部と１つずつ対向するように下方に延在している。上記複数の突出部の各々は、ロータが回転した際に、上記隙間に収容された薬剤を押圧して排出口に搬送可能に形成されている。上記少なくとも２つの腕部の各々は、ロータが回転した際に、仕切部上に位置する薬剤を押圧して仕切部上から移動可能に形成されている。

【0007】

本発明の一形態においては、払い落とし部は、ロータに対して着脱可能に設けられている。

【0008】

本発明の一形態においては、払い落とし部は、上記少なくとも２つの腕部として３つの腕部を含んでいる。上記３つの腕部の上記周方向における互いの間隔が互いに異なっている。

【0009】

本発明の一形態においては、ロータは、上記天面から突出してロータの中心軸上に延在する柱状部をさらに有する。払い落とし部は、柱状部に取り付けられている。上記少なくとも２つの腕部の各々は、上記天面より上方において上記径方向外側に延在している水平部、および、この水平部の先端から垂下している垂下部を含む。

【0010】

本発明の一形態においては、垂下部は、可撓性を有する。
本発明の一形態においては、仕切部は、可撓性部材で構成されている。

【0011】

本発明の第２局面に基づく薬剤供給装置は、薬剤収容部と、ロータと、複数の突出部と、仕切部と、払い落とし部とを備える。薬剤収容部は、周壁および排出口を有し、上記周壁の内側に薬剤を収容するとともに、排出口から薬剤を排出する。ロータは、上記周壁の内側に回転可能に配置され、上側に凸状に傾斜した天面およびこの天面と隣接する周面を有する。上記複数の突出部は、上記周面に設けられ、ロータの周方向に互いに隙間をあけて位置する。仕切部は、排出口の上方において上記隙間を塞いで仕切るように、上記周壁の内面から上記周面に向けて延設されている。払い落とし部は、ロータに同軸状に取り付けられており、１つの腕部を含む。上記１つの腕部は、上記天面より上方においてロータの径方向外側に延在しており、かつ、上記複数の突出部のうちの１つの突出部と対向するように下方に延在している。上記複数の突出部の各々は、ロータが回転した際に、上記隙間に収容された薬剤を押圧して排出口に搬送可能に形成されている。上記１つの腕部は、ロータが回転した際に、仕切部上に位置する薬剤を押圧して仕切部上から移動可能に形成されている。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、薬剤収容部内の残薬の発生を防止するとともに、薬剤収容部内において薬剤が詰まることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において蓋部が開いた状態を示す斜視図である。

【図2】図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩ方向から見た平面図である。

【図3】図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩＩ方向から見た底面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置における薬剤収容部の一部をカットして示す斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置におけるロータおよび払い落とし部を透視して示す斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において払い落とし部がロータに取り付けられた状態を示す斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置における、ロータ、払い落とし部および仕切部の位置関係を示す側面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の払い落とし部の外観を示す斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の払い落とし部の外観を示す平面図である。

【図10】薬剤収容部内において薬剤の詰まりが発生した状態を示す平面図である。

【図11】本発明の一実施形態の変形例に係る薬剤供給装置の払い落とし部の外観を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。

【0015】

図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において蓋部が開いた状態を示す斜視図である。図２は、図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩ方向から見た平面図である。図３は、図１の薬剤供給装置を矢印ＩＩＩ方向から見た底面図である。図４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置における薬剤収容部の一部をカットして示す斜視図である。図５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置におけるロータおよび払い落とし部を透視して示す斜視図である。図４および図５においては、薬剤供給装置において蓋部を取り外した状態を図示している。図５においては、ロータおよび払い落とし部を点線で示している。

【0016】

図１～図３に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００は、薬剤収容部１１０と、ロータ１２０と、蓋部１３０と、仕切部１４０と、払い落とし部１６０とを備えている。薬剤収容部１１０は、周壁１１１および排出口１１２を有し、周壁１１１の内側に薬剤を収容するとともに、排出口１１２から薬剤を排出する。周壁１１１の内面は、円筒状である。排出口１１２は、薬剤収容部１１０の底面に形成されており、周壁１１１の径方向内側において周壁１１１の内面と隣接している。

【0017】

図３に示すように、薬剤収容部１１０の底面において、周壁１１１の中心軸上の位置に円形の開口部１１３が設けられている。開口部１１３は、ロータ１２０を回転駆動する図示しないモータの出力軸とロータ１２０とを接続する接続軸部１５０に挿通される。

【0018】

図１に示すように、蓋部１３０は、薬剤収容部１１０を開閉するように回動可能に設けられている。

【0019】

図１～図５に示すように、ロータ１２０は、周壁１１１の内側に回転可能に配置されている。ロータ１２０は、薬剤収容部１１０の底面上に配置されている。本実施形態においては、ロータ１２０は、図２の矢印Ａで示すように、ロータ１２０の周方向の一方側に向かって回転する正転、および、図２の矢印Ｂで示すように、ロータ１２０の周方向の他方側に向かって回転する逆転の両方可能に構成されている。なお、ロータ１２０は、必ずしも正転および逆転の両方可能である必要はなく、ロータ１２０の周方向の少なくとも一方に回転可能であればよい。

【0020】

図６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置において払い落とし部がロータに取り付けられた状態を示す斜視図である。図７は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置における、ロータ、払い落とし部および仕切部の位置関係を示す側面図である。図７においては、ロータ１２０に接続軸部１５０が取り付けられた状態を図示している。

【0021】

図２および図４～図７に示すように、ロータ１２０は、上側に凸状に傾斜した天面１２６および天面１２６と隣接する周面１２１を有する。天面１２６には、放射状に複数の溝部１２７が設けられている。

【0022】

本実施形態においては、ロータ１２０は、天面１２６から突出してロータ１２０の中心軸上に延在する柱状部１２８をさらに有する。柱状部１２８は円柱状の形状を有している。柱状部１２８の上端に、カバー１２９が着脱可能に取り付けられている。カバー１２９は、たとえば、スナップフィットにより、柱状部１２８と接合される。

【0023】

なお、柱状部１２８は、角柱状の形状を有していてもよい。若しくは、柱状部１２８は、必ずしも設けられていなくてもよく、たとえば、天面１２６の中央部に、払い落とし部１６０を装着可能な凹部が設けられていてもよい。この場合は、払い落とし部１６０の中央部に上記凹部と嵌合する凸部が設けられている。

【0024】

図４、図６および図７に示すように、周面１２１の下部には、ロータ１２０の周方向に互いに隙間１２４をあけて位置する複数の突出部１２２が設けられている。複数の突出部１２２の各々は、ロータ１２０の径方向から見て、略長方形状の形状を有している。ロータ１２０の径方向における複数の突出部１２２の各々の先端は、周壁１１１の内面とわずかに間隔をあけて対向している。

【0025】

複数の突出部１２２の各々は、ロータ１２０が回転した際に、隙間１２４に収容された薬剤を押圧して排出口１１２に搬送可能に形成されている。具体的には、隙間１２４内に収容された薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、突出部１２２に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送されて排出口１１２に落下する。

【0026】

図２、図３、図５および図７に示すように、仕切部１４０は、排出口１１２の上方において隙間１２４を塞いで仕切るように、周壁１１１の内面から周面１２１に向けて延設されている。排出口１１２と連通している隙間１２４は、仕切部１４０によって覆われており、上方から薬剤が進入することを防止されている。

【0027】

本実施の形態においては、仕切部１４０は、可撓性部材で構成されている。具体的には、図５および図７に示すように、仕切部１４０は、円弧状の基材に対してこの円弧に沿って互いに間隔をあけて複数の可撓性部材が接合されて構成されている。上記基材は、周壁１１１の一部を構成している。可撓性部材は、たとえば、軟質合成樹脂からなる。本実施形態においては、仕切部１４０は、ブラシ状に構成されているが、ブラシ状に限られず、板状であってもよい。

【0028】

図８は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の払い落とし部の外観を示す斜視図である。図９は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の払い落とし部の外観を示す平面図である。

【0029】

図２、図４～図９に示すように、払い落とし部１６０は、ロータ１２０に同軸状に取り付けられており、ロータ１２０の周方向に互いに間隔をあけて位置する少なくとも２つの腕部１６４を含む。本実施形態においては、払い落とし部１６０は、３つの腕部１６４を含んでいる。

【0030】

払い落とし部１６０は、ロータ１２０に対して着脱可能に設けられている。払い落とし部１６０は、ロータ１２０と係合する係合部１６１をさらに含む。本実施形態においては、払い落とし部１６０は、柱状部１２８に取り付けられている。具体的には、係合部１６１は、柱状部１２８と着脱可能に嵌合する環状の形状を有している。本実施形態においては、柱状部１２８が円柱状であるため、係合部１６１は、柱状部１２８の直径よりわずかに内径が小さい円環状である。

【0031】

図２、図４～図７に示すように、少なくとも２つの腕部１６４の各々は、天面１２６より上方においてロータ１２０の径方向外側に延在しており、かつ、複数の突出部１２２のうちの少なくとも２つの突出部１２２と１つずつ対向するように下方に延在している。

【0032】

本実施形態においては、３つの腕部１６４の各々は、天面１２６より上方においてロータ１２０の径方向外側に延在しており、かつ、３つの突出部１２２と１つずつ対向するように下方に延在している。図９に示すように、３つの腕部１６４のロータ１２０の周方向における互いの間隔が互いに異なっている。図９においては、腕部１６４同士のなす角度α、β、γを示しており、γ＞β＞αの関係を満たしている。

【0033】

本実施形態においては、少なくとも２つの腕部１６４の各々は、天面１２６より上方においてロータ１２０の径方向外側に延在している水平部１６２、および、水平部１６２の先端から垂下している垂下部１６３を含む。水平部１６２は、係合部１６１の外周縁からロータ１２０の径方向外側に延在している。

【0034】

ただし、腕部１６４の形状は、上記に限られず、たとえば、係合部１６１の外周縁からロータ１２０の径方向外側に延在しつつ下方に延在して円弧状に湾曲した形状であってもよい。

【0035】

本実施形態においては、係合部１６１と水平部１６２とが一部材で構成されており、別部材で構成された垂下部１６３が水平部１６２の先端に固定されている。なお、係合部１６１と水平部１６２と垂下部１６３とが、一部材で構成されていてもよい。

【0036】

本実施形態においては、垂下部１６３は、可撓性を有する。垂下部１６３は、たとえば、可撓性エポキシ樹脂などの可撓性を有する樹脂で構成されている。払い落とし部１６０の全体が、可撓性を有する材料で構成されていてもよい。

【0037】

上記のように、天面１２６の中央部に、払い落とし部１６０を装着可能な凹部が設けられている場合、係合部１６１は、天面１２６の凹部と着脱可能に嵌合する形状を有している。

【0038】

また、払い落とし部１６０が、カバー１２９と一体で構成されていてもよい。この場合は、払い落とし部１６０は、たとえば、スナップフィットにより、柱状部１２８と着脱可能に接合される。

【0039】

少なくとも２つの腕部１６４の各々は、ロータ１２０が回転した際に、仕切部１４０上に位置する薬剤を押圧して仕切部１４０上から移動可能に形成されている。具体的には、ロータ１２０の回転に伴って、腕部１６４が仕切部１４０上を移動することにより、仕切部１４０上に位置する薬剤が腕部１６４に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送されて仕切部１４０上から移動させられる。

【0040】

本実施形態においては、垂下部１６３が仕切部１４０上を移動することにより、仕切部１４０上に位置する薬剤が垂下部１６３に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送されて仕切部１４０上から移動させられる。

【0041】

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００の動作について説明する。
薬剤収容部１１０内に薬剤が投入された状態でロータ１２０が回転することにより、天面１２６上に位置する薬剤は、周壁１１１の内面とロータ１２０の周面１２１との間の空間に向かって移動する。複数の溝部１２７は、ロータ１２０の回転に伴って天面１２６上に位置する薬剤を攪拌することにより、上記空間に薬剤を移動させやすくする。

【0042】

上記空間に移動した薬剤のうちの一部の薬剤が、各隙間１２４に１つずつ収容される。隙間１２４内に収容された薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、突出部１２２に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送される。排出口１１２上に位置して排出口１１２と連通した隙間１２４に収容されている薬剤は、隙間１２４内から排出口１１２に落下して払い出される。

【0043】

このとき、排出口１１２と連通している隙間１２４は、仕切部１４０によって覆われており、上方から薬剤が進入することを防止されている。その結果、一度に１つの薬剤を排出口１１２から払い出すことができる。

【0044】

また、仕切部１４０上に位置する薬剤は、ロータ１２０の回転に伴って、垂下部１６３に押圧されて仕切部１４０上から移動させられる。仕切部１４０上から移動させられた薬剤は、いずれ隙間１２４内に収容されて、排出口１１２に搬送される。

【0045】

本実施形態においては、ロータ１２０が正転することで、薬剤が排出口１１２から払い出される。ロータ１２０が正転している間に薬剤が排出口１１２から一定時間払い出されないと、ロータ１２０が逆転および正転を繰り返す。ロータ１２０の逆転と正転とが繰り返されているときに、薬剤の払い出しがあると、ロータ１２０が再び正転する。ロータ１２０の逆転と正転とが複数回繰り返されても薬剤の払い出しがないことが確認されると、薬剤収容部１１０内の薬剤が全て排出されて薬剤収容部１１０内の残薬がないと判断され、ロータ１２０が停止する。

【0046】

ここで、薬剤収容部１１０内における薬剤の詰まりについて説明する。図１０は、薬剤収容部内において薬剤の詰まりが発生した状態を示す平面図である。図１０に示すように、周壁１１１と周面１２１との間に挟まれた薬剤１が矢印で示すロータの回転方向に連なって薬剤１の詰まりが発生した場合、ロータが停止することがある。

【0047】

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、図２および図４～図７に示すように、垂下部１６３は、周壁１１１と周面１２１との間、かつ、突出部１２２の上方に位置している。

【0048】

そのため、仮に、周面１２１の突出部１２２より上方の部分と周壁１１１の内面との間に薬剤１が挟まった場合、ロータ１２０の回転に伴って、当該挟まっている薬剤１を垂下部１６３で押圧することができる。垂下部１６３に押圧された薬剤１は、周壁１１１と周面１２１との間に挟まっている状態を解除される。

【0049】

払い落とし部１６０は、腕部１６４を少なくとも２つ有しているため、ロータ１２０が１周回転するたびに少なくとも２つの腕部１６４によって、周壁１１１と周面１２１との間に挟まっている薬剤１を外すことができる。よって、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを抑制することができる。

【0050】

上記のように、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、薬剤収容部１１０内の残薬の発生を防止するとともに、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを抑制できる。

【0051】

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、払い落とし部１６０は、ロータ１２０に対して着脱可能に設けられている。これにより、既存のロータ１２０に対して払い落とし部１６０を後付けすることができる。また、薬剤１の形状および寸法に対応して、腕部１６４の数および形状の少なくとも一方が異なる払い落とし部１６０に付け替えることができる。腕部１６４の数を２つにして、薬剤収容部１１０内において払い落とし部１６０が占める体積を低減することにより、薬剤収容部１１０内における薬剤１の収容数を多くすることができる。

【0052】

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、払い落とし部１６０は、３つの腕部１６４を含んでおり、３つの腕部１６４のロータ１２０の周方向における互いの間隔が互いに異なっている。これにより、複数の突出部１２２の配置に対応して、３つの腕部１６４の各々を３つの突出部１２２と１つずつ対向するように位置させることができる。

【0053】

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、ロータ１２０は、天面１２６から突出してロータ１２０の中心軸上に延在する柱状部１２８をさらに有し、払い落とし部１６０は、柱状部１２８に取り付けられており、少なくとも２つの腕部１６４の各々は、天面１２６より上方においてロータ１２０の径方向外側に延在している水平部１６２、および、水平部１６２の先端から垂下している垂下部１６３を含む。これにより、天面１２６と払い落とし部１６０との間の空間を広く確保して、天面１２６上の薬剤が周壁１１１の内面とロータ１２０の周面１２１との間の空間に向かって移動することを払い落とし部１６０が妨げることを抑制することができる。

【0054】

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、垂下部１６３は、可撓性を有する。これにより、薬剤１が垂下部１６３によって押圧される際に受ける負荷を低減して、薬剤１が損傷することを抑制できる。

【0055】

本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１００においては、仕切部１４０は、可撓性部材で構成されている。これにより、突出部１２２上に位置する薬剤１が腕部１６４によって押圧されて腕部１６４と仕切部１４０との間に挟まれた際に受ける負荷を低減して、薬剤１が損傷することを抑制できる。

【0056】

なお、払い落とし部１６０が含む腕部１６４の数は、１つでもよい。図１１は、本発明の一実施形態の変形例に係る薬剤供給装置の払い落とし部の外観を示す平面図である。図１１に示すように、本発明の一実施形態の変形例に係る薬剤供給装置の払い落とし部１６０ａは、１つの腕部１６４を含んでいる。本発明の一実施形態の変形例に係る薬剤供給装置においても、薬剤収容部１１０内の残薬の発生を防止するとともに、薬剤収容部１１０内において薬剤１が詰まることを抑制できる。また、腕部１６４の数が１つであることにより、３つの腕部１６４を配置した薬剤供給装置１００と比較して、薬剤収容部１１０内における薬剤１の収容数を多くすることができる。

【0057】

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0058】

１ 薬剤、１００ 薬剤供給装置、１１０ 薬剤収容部、１１１ 周壁、１１２ 排出口、１１３ 開口部、１２０ ロータ、１２１ 周面、１２２ 突出部、１２４ 隙間、１２６ 天面、１２７ 溝部、１２８ 柱状部、１２９ カバー、１３０ 蓋部、１４０ 仕切部、１５０ 接続軸部、１６０，１６０ａ 払い落とし部、１６１ 係合部、１６２ 水平部、１６３ 垂下部、１６４ 腕部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】