特許 7235619 油圧作動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-28

(45)【発行日】2023-03-08

(54)【発明の名称】油圧作動装置

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/02 20060101AFI20230301BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20230301BHJP

【ＦＩ】

B25F5/02

B25F5/00 D

B25F5/00 B

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2019139614

(22)【出願日】2019-07-30

(65)【公開番号】P2021020293

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-01-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000128692

【氏名又は名称】株式会社オグラ

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(72)【発明者】

【氏名】土橋 慶太

【審査官】大光 太朗

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０７８９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２１４４７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１９－５１０６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０１７２０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ ５／０２

Ｂ２５Ｆ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧油を発生させる油圧ポンプと、
前記油圧ポンプにより発生した圧油により作動する工具と、
前記油圧ポンプにより発生した圧油を前記工具に送ったり前記工具から前記油圧ポンプに戻り油を戻したりするための油路と、
作業者の片方の手により把持されるハンドルと、
前記油路に設けられ、圧油および戻り油のうち少なくとも一方の経路を切り換える切換部と、
前記切換部を操作するための操作部と、
を備え、
前記操作部は、前記ハンドルを把持する作業者の手またはその指により操作可能な位置に配置されており、
前記操作部は、軸部と、前記軸部に取り付けられ、前記軸部の軸心を中心として回転するレバーと、前記レバーに設けられ、前記ハンドルを把持する作業者の手またはその指により操作される操作部分と、を有しており、
前記操作部の前記軸部が回転することにより前記切換部において前記油路における前記経路が切り換えられるようになっている、油圧作動装置。

【請求項2】

前記油圧作動装置の長手方向における前記ハンドルと前記操作部との間の距離は０ｍｍ乃至５０ｍｍの範囲内の大きさである、請求項１記載の油圧作動装置。

【請求項3】

前記油圧作動装置の長手方向における前記ハンドルと前記操作部との間の距離は５ｍｍ乃至５０ｍｍの範囲内の大きさである、請求項２記載の油圧作動装置。

【請求項4】

前記油圧作動装置の長手方向における前記ハンドルと前記操作部との間の距離は９ｍｍ乃至４５ｍｍの範囲内の大きさである、請求項３記載の油圧作動装置。

【請求項5】

前記ハンドルは、前記油圧作動装置の長手方向と直交する方向に延びる棒状部分を有しており、作業者は前記ハンドルの前記棒状部分を握った手またはその指により前記操作部を操作可能となっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の油圧作動装置。

【請求項6】

前記操作部分は、略球体から一部分を削った構成となっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の油圧作動装置。

【請求項7】

前記操作部分における、略球体から一部分を削った平面の中心を通りこの平面に直交する線は、前記油圧作動装置の長手方向に対して傾斜している、請求項６記載の油圧作動装置。

【請求項8】

前記ハンドルは、前記油圧作動装置の長手方向と直交する方向に延びる棒状部分を有しており、作業者は前記ハンドルの前記棒状部分を握った手またはその指により前記操作部を操作可能となっており、
前記操作部分における、略球体から一部分を削った平面の中心を通りこの平面に直交する線は、前記ハンドルの前記棒状部分に向かって延びている、請求項７記載の油圧作動装置。

【請求項9】

前記操作部分において、略球体から一部分を削った箇所には凹部が形成されており、前記凹部は、仮想球体の球面の一部となるような湾曲形状となっている、請求項６記載の油圧作動装置。

【請求項10】

前記凹部の中心と、前記仮想球体の中心とを結ぶ線は、前記油圧作動装置の長手方向に対して傾斜している、請求項９記載の油圧作動装置。

【請求項11】

前記ハンドルは、前記油圧作動装置の長手方向と直交する方向に延びる棒状部分を有しており、作業者は前記ハンドルの前記棒状部分を握った手またはその指により前記操作部を操作可能となっており、
前記凹部の中心と、前記仮想球体の中心とを結ぶ線は、前記ハンドルの前記棒状部分に向かって延びている、請求項９または１０記載の油圧作動装置。

【請求項12】

前記レバーは、前進位置と、後退位置との間で移動可能となっており、
前記レバーが前記前進位置に位置しているときには、前記工具が第１の方向に移動するよう前記切換部において前記油路における前記経路が切り換えられ、
前記レバーが前記後退位置に位置しているときには、前記工具が第２の方向に移動するよう前記切換部において前記油路における前記経路が切り換えられる、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の油圧作動装置。

【請求項13】

前記レバーは、中立位置にも移動可能となっており、
前記レバーが前記中立位置に位置しているときには、前記切換部において前記油路における前記経路が塞がれることにより前記工具が作動しないようになっている、請求項１２記載の油圧作動装置。

【請求項14】

前記レバーが前記中立位置に位置しているとき、前記レバーは前記軸部から前記ハンドルに向かって延びる、請求項１３記載の油圧作動装置。

【請求項15】

前記レバーにおける前記前進位置および前記後退位置は前記中立位置を挟んで反対側に位置している、請求項１３または１４記載の油圧作動装置。

【請求項16】

前記油圧ポンプを駆動させる駆動部を更に備え、
前記操作部は、前記駆動部のオンオフを切り換えることもできるようになっている、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の油圧作動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧により作動する油圧作動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、レスキューの用途に可搬型の油圧作動装置を利用することが行われており、その一例が例えば特許文献１等に記載されている。特許文献１に開示される油圧作動装置は、バッテリー、このバッテリーから給電される電動モータおよびこの電動モータにより駆動される油圧ポンプを有する油圧発生ユニットと、油圧発生ユニットに着脱可能であり、当該油圧発生ユニットにより発生する圧油により駆動される先端工具を有するヘッドユニットとから構成されている。ヘッドユニットに設けられる先端工具として、カッター、スプレッダーなどの様々な種類のものが用意されており、ヘッドユニットを交換することにより多種多様な作業に対応することができる。また、油圧発生ユニットとヘッドユニットとを分離可能とすることにより、可搬性を向上させ、現場での作業員の負荷を軽減することができる。

【0003】

ここで、従来の油圧作動装置では、油圧ポンプにより発生した圧油を先端工具に送ったり先端工具から油圧ポンプに戻り油を戻したりする際に、油路における圧油や戻り油の経路がスプール弁により切り換えられるようになっている。また、油圧作動装置には操作部が設けられており、作業者が操作部を回すとスプール弁が進退活動し、スプール弁がピストンロッドに対して上下動することにより圧油等の流れ方向が制御されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－２８００１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の油圧作動装置では、ハンドルと、スプール弁を操作するための操作部との間の距離が大きかった。このため、作業者が片方の手（例えば、右手）で電動モータ近くの把持部を把持し、もう片方の手（例えば、左手）でハンドルを握ることにより先端工具で作業を行う際に、先端工具の移動の向きを変えたい場合には、作業者はハンドルを左手で握った状態で把持部から右手を離してこの右手により操作部を操作しなければならず、作業性が悪くなるという問題があった。

【0006】

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ハンドルや把持部から手を離さなくてもハンドルを把持する作業者の手やその指により操作部を操作することができるため、作業性を向上させることができる油圧作動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の油圧作動装置は、圧油を発生させる油圧ポンプと、前記油圧ポンプにより発生した圧油により作動する工具と、前記油圧ポンプにより発生した圧油を前記工具に送ったり前記工具から前記油圧ポンプに戻り油を戻したりするための油路と、作業者の片方の手により把持されるハンドルと、前記油路に設けられ、圧油および戻り油のうち少なくとも一方の経路を切り換える切換部と、前記切換部を操作するための操作部と、を備え、前記操作部は、前記ハンドルを把持する作業者の手またはその指により操作可能な位置に配置されていることを特徴とする。

【0008】

このような油圧作動装置によれば、切換部を操作するための操作部が、ハンドルを把持する作業者の手やその指により操作可能な位置に配置されているため、作業者が片方の手（例えば、右手）で電動モータ近くの把持部を把持し、もう片方の手（例えば、左手）でハンドルを握ることにより先端工具で作業を行う際に、ハンドルや把持部から手を離さなくてもハンドルを把持する作業者の手やその指により操作部を操作することができるため、作業性を向上させることができる。

【0009】

本発明の油圧作動装置においては、前記油圧作動装置の長手方向における前記ハンドルと前記操作部との間の距離は０ｍｍ乃至５０ｍｍの範囲内の大きさであってもよい。

【0010】

この場合、前記油圧作動装置の長手方向における前記ハンドルと前記操作部との間の距離は５ｍｍ乃至５０ｍｍの範囲内の大きさであってもよい。

【0011】

更に、前記油圧作動装置の長手方向における前記ハンドルと前記操作部との間の距離は９ｍｍ乃至４５ｍｍの範囲内の大きさであってもよい。

【0012】

また、前記ハンドルは、前記油圧作動装置の長手方向と直交する方向に延びる棒状部分を有しており、作業者は前記ハンドルの前記棒状部分を握った手またはその指により前記操作部を操作可能となっていてもよい。

【0013】

この場合、前記油圧作動装置の本体から前記ハンドルの前記棒状部分までの距離は、前記油圧作動装置の本体から前記操作部までの距離よりも大きくなっていてもよい。

【0014】

本発明の油圧作動装置においては、前記操作部は、軸部と、前記軸部に取り付けられ、前記軸部の軸心を中心として回転するレバーと、前記レバーに設けられ、前記ハンドルを把持する作業者の手またはその指により操作される操作部分と、を有しており、前記操作部の前記軸部が回転することにより前記切換部において前記油路における前記経路が切り換えられるようになっていてもよい。

【0015】

この場合、前記操作部分は、略球体から一部分を削った構成となっていてもよい。

【0016】

この場合、前記操作部分における、略球体から一部分を削った平面の中心を通りこの平面に直交する線は、前記油圧作動装置の長手方向に対して傾斜していてもよい。

【0017】

また、前記ハンドルは、前記油圧作動装置の長手方向と直交する方向に延びる棒状部分を有しており、作業者は前記ハンドルの前記棒状部分を握った手またはその指により前記操作部を操作可能となっており、前記操作部分における、略球体から一部分を削った平面の中心を通りこの平面に直交する線は、前記ハンドルの前記棒状部分に向かって延びていてもよい。

【0018】

また、前記操作部分において、略球体から一部分を削った箇所には凹部が形成されており、前記凹部は、仮想球体の球面の一部となるような湾曲形状となっていてもよい。

【0019】

また、前記凹部の中心と、前記仮想球体の中心とを結ぶ線は、前記油圧作動装置の長手方向に対して傾斜していてもよい。

【0020】

また、前記ハンドルは、前記油圧作動装置の長手方向と直交する方向に延びる棒状部分を有しており、作業者は前記ハンドルの前記棒状部分を握った手またはその指により前記操作部を操作可能となっており、前記凹部の中心と、前記仮想球体の中心とを結ぶ線は、前記ハンドルの前記棒状部分に向かって延びていてもよい。

【0021】

また、前記レバーは、前進位置と、後退位置との間で移動可能となっており、前記レバーが前記前進位置に位置しているときには、前記工具が第１の方向に移動するよう前記切換部において前記油路における前記経路が切り換えられ、前記レバーが前記後退位置に位置しているときには、前記工具が第２の方向に移動するよう前記切換部において前記油路における前記経路が切り換えられるようになっていてもよい。

【0022】

また、前記レバーは、中立位置にも移動可能となっており、前記レバーが前記中立位置に位置しているときには、前記切換部において前記油路における前記経路が塞がれることにより前記工具が作動しないようになっていてもよい。

【0023】

また、前記レバーが前記中立位置に位置しているとき、前記レバーは前記軸部から前記ハンドルに向かって延びていてもよい。

【0024】

また、前記レバーにおける前記前進位置および前記後退位置は前記中立位置を挟んで反対側に位置していてもよい。

【0025】

本発明の油圧作動装置は、前記油圧ポンプを駆動させる駆動部を更に備え、前記操作部は、前記駆動部のオンオフを切り換えることもできるようになっていてもよい。

【0026】

また、前記操作部は、本体に向かう方向および本体から離れる方向にそれぞれ移動可能となっており、前記操作部を本体に向かう方向または本体から離れる方向に移動させたときに前記切換部において前記油路における前記経路が切り換えられるようになっていてもよい。この場合、前記操作部は、レバーと、前記レバーに設けられ、前記ハンドルを把持する作業者の手またはその指により操作される操作部分と、を有しており、前記操作部分は、略球体から一部分を削った構成となっており、前記操作部における前記レバーまたは前記操作部分を本体に向かう方向または本体から離れる方向に移動させたときに前記切換部において前記油路における前記経路が切り換えられるようになっていてもよい。

【発明の効果】

【0027】

本発明の油圧作動装置によれば、ハンドルや把持部から手を離さなくてもハンドルを把持する作業者の手やその指により操作部を操作することができるため、作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の実施の形態による油圧作動装置の構成を示す正面図である。

【図2】図１に示す油圧作動装置において、作業者が右手で把持部を把持するとともに左手でハンドルを握っているときにこの左手の指で操作部を操作するときの状態を示す図である。

【図3】図１に示す油圧作動装置の本体から駆動ユニットが取り外されたときの構成を示す斜視図である。

【図4】図１に示す油圧作動装置の正面図である。

【図5】図１に示す油圧作動装置の底面図である。

【図6】図１に示す油圧作動装置における操作部の動作を示す斜視図である。

【図7】図１に示す油圧作動装置における操作部の構成を示す断面図である。

【図8】図４に示す油圧作動装置におけるＡ－Ａ矢視による側断面図であって、切換部が前進位置に位置しているときの内部構成を示す図である。

【図9】図４に示す油圧作動装置におけるＡ－Ａ矢視による側断面図であって、切換部が後退位置に位置しているときの内部構成を示す図である。

【図10】図１に示す油圧作動装置のハンドルを握る作業者の指により操作部を操作する別の方法を示す斜視図である。

【図11】図１に示す油圧作動装置における操作部の操作部分の他の構成例を示す斜視図である。

【図12】図１１に示す操作部の操作部分の構成を示す断面図である。

【図13】従来技術の油圧作動装置の構成を示す斜視図である。

【図14】図１３に示す油圧作動装置の上面図である。

【図15】図１３および図１４に示す従来技術の油圧作動装置において、作業者が左手でハンドルを握りながら右手で作動ツマミを操作するときの状態を示す図である。

【図16】変形例に係る操作部の動作を示す側面図である。

【図17】別の変形例に係る操作部の構成を示す上面図である。

【図18】図１７に示す操作部の側面図である。

【図19】図１７および図１８に示す操作部の斜視図である。

【図20】更に別の変形例に係る操作部の構成を示す上面図である。

【図21】図２０に示す操作部の側面図である。

【図22】図２０および図２１に示す操作部の斜視図である。

【図23】左手のひらを広げて指を伸ばし、親指以外の４本の指をそろえるとともに親指を外側に広げた状態において、親指の付け根のしわから親指の先端までの直線距離を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態による油圧作動装置は、レスキュー等の用途に使用されるものであり、スプレッダー等の先端工具により鉄筋等の対象物を切断したり扉等の対象物の隙間をこじ開けたりすることができるものである。図１乃至図１２は、本実施の形態による油圧作動装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による油圧作動装置の構成を示す正面図であり、図２は、図１に示す油圧作動装置において、作業者が右手で把持部を把持するとともに左手でハンドルを握っているときにこの左手の指で操作部を操作するときの状態を示す図である。また、図３は、図１に示す油圧作動装置の本体から駆動ユニットが取り外されたときの構成を示す斜視図である。また、図４は、図１に示す油圧作動装置の正面図であり、図５は、図１に示す油圧作動装置の底面図である。また、図６は、図１に示す油圧作動装置における操作部の動作を示す斜視図であり、図７は、図１に示す油圧作動装置における操作部の構成を示す断面図である。また、図８および図９は、それぞれ、図４に示す油圧作動装置におけるＡ－Ａ矢視による側断面図であって、切換部が前進位置および後退位置にそれぞれ位置しているときの内部構成を示す図である。なお、図８および図９において、油圧ポンプから先端工具に送られるべき圧油を実線で示し、先端工具から油圧ポンプに戻されるべき戻り油を二点鎖線で示している。また、図８および図９において、油圧ポンプと先端工具との間に配置される圧油や戻り油の油路や切換部を見やすくするために、これらの油路や切換部の周囲の箇所における断面を示すためのハッチの描写を省略している。また、図１０は、図１に示す油圧作動装置のハンドルを握る作業者の指により操作部を操作する別の方法を示す斜視図である。また、図１１は、図１に示す油圧作動装置における操作部の操作部分の他の構成例を示す斜視図であり、図１２は、図１１に示す操作部の操作部分の構成を示す断面図である。

【0030】

図１および図３等に示すように、本実施の形態の油圧作動装置１０は、駆動ユニット１１と、油圧ポンプ２０と、先端工具７０とを備えている。駆動ユニット１１は、作業者が片方の手（例えば、右手）で把持するための把持部１２と、把持部１２を右手で握った作業者の右手の指により操作されるスイッチ１４と、電動モータ等のモータ１６と、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池等の二次電池からなるバッテリー１７とを有している。また、駆動ユニット１１は油圧作動装置１０の本体から取り外し可能となっている。図３乃至図１２では、駆動ユニット１１が油圧作動装置１０の本体から取り外されたときの状態が示されている。また、駆動ユニット１１が油圧作動装置１０の本体に取り付けられたときに、モータ１６により油圧ポンプ２０が駆動されるようになっている。より詳細には、把持部１２を右手で握った作業者の右手の指によりスイッチ１４が操作されると、バッテリー１７からモータ１６に電力が供給され、当該モータ１６によりこのモータ１６に取り付けられた回転軸１８が回転させられるようになっている。また、図１に示すように油圧作動装置１０には、回転軸１８が差し込まれる差込部１９が設けられている。

【0031】

図８および図９に示すように、油圧ポンプ２０は、油室２８と、円柱形状の回転部材２２と、回転部材２２の先端に取り付けられた偏心部材２４と、偏心部材２４が回転することにより上下運動するピストン２６とを有している。ここで、回転部材２２には差込部１９が取り付けられており、駆動ユニット１１のモータ１６に取り付けられている回転軸１８が差込部１９に差し込まれると、モータ１６により回転軸１８が回転させられたときに回転部材２２も一体的に回転するようになっている。また、偏心部材２４は、回転部材２２の軸線に対して偏心しており、当該偏心部材２４の外周面にはニードルローラベアリング等のベアリングが取り付けられている。また、ピストン２６は、図示しないバネによってベアリングの外周面に向けて常時押し付けられている。このため、回転部材２２が回転すると偏心部材２４およびベアリングが回転部材２２の軸線に対して偏心回転運動することによりピストン２６が上下運動し、油室２８から先端工具７０に向かって圧油が送られ、当該先端工具７０が作動するようになる。

【0032】

また、図８および図９に示すように、油圧作動装置１０の内部には、油圧ポンプ２０の油室２８から先端工具７０に圧油を送ったり先端工具７０から油室２８に戻り油を戻したりするための複数の油路３０、３２、５０、５２が設けられている。ここで、複数の油路３０、３２、５０、５２のうち第１の油路３０は油圧ポンプ２０の油室２８から先端工具７０に送られる圧油が通る送り管であり、第２の油路３２は先端工具７０から油室２８に戻される戻り油が通る戻り管である。また、これらの第１の油路３０および第２の油路３２は、それぞれ、後述する切換部８８が挿入される穴４０に連通している。また、複数の油路３０、３２、５０、５２のうち第３の油路５０は、後述する先端工具７０のピストン部材７６の内部に設けられた油室７７に圧油を送る送り管であり、第４の油路５２は、ピストン部材７６の外部に設けられた油室７９に圧油を送る送り管である。これらの第３の油路５０および第４の油路５２も、切換部８８が挿入される穴４０に連通している。そして、切換部８８により、第１の油路３０および第２の油路３２の各々に連通される油路が、第３の油路５０および第４の油路５２の中から切り換えられるようになっている。

【0033】

次に、先端工具７０の構成の詳細について図１、図４、図８および図９等を用いて説明する。先端工具７０は、それぞれ軸７２ａ、７４ａを中心として回転可能となっている一対のこじ開け部材７２、７４と、円筒形状のシリンダ７１と、シリンダ７１の内部に設けられ、ピストン部材７６と、接続部材７８とを有しており、油圧ポンプ２０から先端工具７０に圧油が送られると、ピストン部材７６が図８および図９における左側に押し出されるようになっている。また、各こじ開け部材７２、７４と、ピストン部材７６とは接続部材７８により接続されている。このため、ピストン部材７６が図８および図９における左側に押し出されると、接続部材７８も図８および図９における左方向に移動することにより、各こじ開け部材７２、７４が軸７２ａ、７４ａを中心として回転し、一対のこじ開け部材７２、７４の先端部分が開くようになる。このように、先端工具７０によりこじ開けられるべき対象物の隙間に各こじ開け部材７２、７４の先端部分を入れた後、油圧ポンプ２０から先端工具７０に圧油を送ることによって一対のこじ開け部材７２、７４の先端部分を開くことにより、対象物の隙間を広げることができるようになる。

【0034】

より詳細には、先端工具７０においてピストン部材７６の内部には油室７７が形成されており、第３の油路５０から圧油が油室７７に送られるとピストン部材７６が図８および図９における左側に移動するようになっている。また、ピストン部材７６の外側にも油室７９が設けられており、第４の油路５２からこの油室７９に圧油が送られるとピストン部材７６が図８および図９における右側に移動するようになっている。

【0035】

また、本実施の形態の油圧作動装置１０には、作業者の把持部１２を握る手とは反対の（例えば、左手）により把持されるハンドル９０と、圧油および戻り油のうち少なくとも一方の経路を切り換えるスプール等の切換部８８と、切換部８８を操作するための操作部８０とがそれぞれ設けられている。ハンドル９０は、油圧作動装置１０の長手方向（すなわち、ピストン部材７６の往復方向）と直交する方向に延びる棒状部分９２を有している。そして、駆動ユニット１１が本体に取り付けられた油圧作動装置１０によって作業者が作業を行う際に、油圧作動装置１０の重量が大きいため、図２に示すように、作業者は右手で把持部１２を把持するとともに左手でハンドル９０を持つ。また、操作部８０は、ハンドル９０の棒状部分９２を把持する作業者の手（より詳細には、左手）やその指により操作可能な位置に配置されている。具体的には、「操作部８０が、ハンドル９０の棒状部分９２を把持する作業者の手またはその指により操作可能な位置に配置されている」とは、油圧作動装置１０の長手方向（すなわち、ピストン部材７６の往復方向）におけるハンドル９０と操作部８０との間の距離（すなわち、図５において参照符号Ａで示す距離）が０ｍｍ乃至５０ｍｍの範囲内の大きさ、好ましくは５ｍｍ乃至５０ｍｍの範囲内の大きさ、更に好ましくは９ｍｍ乃至４５ｍｍの範囲内の大きさであることをいう。

【0036】

より詳細に説明すると、図２３に示すように、日本人の手の寸法データにおいて、手のひらを広げて指を伸ばし、親指以外の４本の指をそろえるとともに親指を外側に広げた状態において、親指の付け根のしわ（参照符号Ｄで表示）から親指の先端までの直線距離（この距離のことを、第１指長ともいう）は、最小で４８．５ｍｍ、平均で５９．０ｍｍ、最大で７５．５ｍｍである。なお、日本人以外の手の寸法データでは、第１指長が日本人の手の寸法データよりもやや大きくなる場合もある。そして、油圧作動装置１０の長手方向におけるハンドル９０と操作部８０との間の距離が５０ｍｍよりも大きい場合には、第１指長が小さい手では、ハンドル９０の棒状部分９２を把持する作業者の手またはその指が操作部８０に届かないおそれがある。このため、油圧作動装置１０の長手方向におけるハンドル９０と操作部８０との間の距離を５０ｍｍ以下とすることが好ましい。なお、油圧作動装置１０の長手方向におけるハンドル９０と操作部８０との間の距離を４５ｍｍ以下とした場合には、ハンドル９０の棒状部分９２を把持する作業者の手またはその指が操作部８０により一層確実に届くようになる。また、油圧作動装置１０の長手方向におけるハンドル９０と操作部８０との間の距離が小さ過ぎる場合には、第１指長が大きい手では、ハンドル９０および操作部８０が近すぎることにより、ハンドル９０の棒状部分９２を把持する作業者の手またはその指により操作部８０を操作しづらくなるという問題がある。ここで、油圧作動装置１０の長手方向におけるハンドル９０と操作部８０との間の距離が５ｍｍ以上である場合には、ハンドル９０の棒状部分９２を把持する作業者の手またはその指により操作部８０を操作しやすくなる。また、油圧作動装置１０の長手方向におけるハンドル９０と操作部８０との間の距離が９ｍｍ以上である場合には、ハンドル９０の棒状部分９２を把持する作業者の手またはその指により操作部８０をより一層操作しやすくなる。

【0037】

また、上述した第１指長を考慮すると、ハンドル９０の棒状部分９２と操作部８０の操作部分８６との間の最短距離（すなわち、図５において参照符号Ｂで示す距離）は、５ｍｍ乃至５０ｍｍの間の範囲内の大きさであることが好ましく、また、５ｍｍ乃至４５ｍｍの間の範囲内の大きさであることが更に好ましく、９ｍｍ乃至４０ｍｍの間の範囲内の大きさであることが特に好ましい。ハンドル９０の棒状部分９２と操作部８０の操作部分８６との間の最短距離が５０ｍｍよりも大きい場合には、第１指長が小さい手では、ハンドル９０の棒状部分９２を把持する作業者の手またはその指が操作部８０に届かないおそれがある。また、ハンドル９０の棒状部分９２と操作部８０の操作部分８６との間の最短距離が５ｍｍよりも小さい場合には、第１指長が大きい手では、ハンドル９０および操作部８０が近すぎることにより、ハンドル９０の棒状部分９２を把持する作業者の手またはその指により操作部８０を操作しづらくなるという問題がある。

【0038】

また、油圧作動装置１０の本体（具体的には、円筒形状のシリンダ７１）からハンドル９０の棒状部分９２までの距離は、油圧作動装置１０の本体から操作部８０までの距離よりも大きくなっている。

【0039】

このような操作部８０や切換部８８の構成の詳細について以下に説明する。

【0040】

図４乃至図７に示すように、操作部８０は、作業者により操作されるレバー８２と、レバー８２が取り付けられる略円筒形状のレバー取付部８４とを有している。より詳細には、レバー８２にはネジ等の軸部８２ａが設けられており、この軸部８２ａがレバー取付部８４に接続されている。そして、レバー８２は軸部８２ａを中心としてレバー取付部８４と一体的に回転可能となっている。また、作業者によってレバー８２が回されたときに、レバー８２を回す方向に対して直交する方向（具体的には、図８および図９における上下方向）に切換部８８が進退するようになっている。レバー取付部８４にはストッパー溝（図示せず）が設けられるとともに、このストッパー溝にはボルト（図示せず）が挿入されるようになっている。ここで、ボルトは油圧作動装置１０に位置固定で設けられている。このような油圧作動装置１０に位置固定で設けられたボルトが挿入されるストッパー溝により、レバー８２およびレバー取付部８４の回転角度を所定の範囲内に制限することができるようになる。具体的には、レバー８２およびレバー取付部８４の回転角度を例えば６０°の範囲内に制限することができるようになる。

【0041】

また、切換部８８の外周面には、当該切換部８８の周方向および軸方向に対してそれぞれ傾斜したリード溝（図示せず）が形成されており、このリード溝には上述したボルトの先端部分が挿入されるようになっている。このように、切換部８８の軸方向に対して傾斜しているリード溝に、油圧作動装置１０に位置固定で設けられたボルトの先端部分が挿入されていることにより、レバー取付部８４が回転すると、切換部８８が軸方向（すなわち、図８および図９における上下方向）に沿って進退するようになる。また、切換部８８の外周面には、細長い円柱形状の位置決めピン（図示せず）が嵌められる溝が形成されている。このような位置決めピンにより、切換部８８の周方向における位置がレバー取付部８４からずれてしまうことを防止することができるようになる。すなわち、レバー取付部８４および切換部８８は同じ位相で回転するようになる。また、切換部８８には複数の溝（図示せず）が形成されており、各溝にはそれぞれ穴が設けられている。ここで、切換部８８の内部には軸方向に沿って延びる中空部分が形成されており、この中空部分に各穴が連通している。また、各溝の間には周方向に延びる外壁部分が形成されている。

【0042】

また、レバー取付部８４の外周面にも３つの溝（図示せず）が形成されている。また、３つの溝のうちいずれか一つの溝に入る鋼球（図示せず）、および鋼球をレバー取付部８４に向かってスプリング（図示せず）により押圧する押圧部材（図示せず）がそれぞれ設けられている。押圧部材によってスプリングを介して鋼球がレバー取付部８４に向かって押圧されることにより、この鋼球が３つの溝のうちいずれか一つの溝に入ると、レバー取付部８４が後述する前進位置、中立位置および後進位置のうちいずれか一つの位置に位置決めされる。

【0043】

このような構成からなる切換部８８は、いわゆるスプールバルブとして機能するようになっている。

【0044】

上述したように、レバー８２は軸部８２ａの軸心を中心として回転するようになっている。より詳細には、図６に示すように、レバー８２は所定の範囲内で軸部８２ａの軸心を中心として回転可能となっている。ここで、図４に示すような操作部８０の位置を中立位置（図４や図６における位置Ａ）とし、図４に示す位置からレバー８２が軸部８２ａの軸心を中心として時計回りの方向に回転してこれ以上回転させることができなくなったときの位置を前進位置（図４や図６における位置Ｂ）とし、図４に示す位置からレバー８２が軸部８２ａの軸心を中心として反計回りの方向に回転してこれ以上回転させることができなくなったときの位置を後退位置（図４や図６における位置Ｃ）とする。このように、本実施の形態では、操作部８０を中立位置、前進位置および後退位置の間で移動させることができるようになっている。また、レバー８２が中立位置に位置しているとき、このレバー８２は軸部８２ａからハンドル９０に向かって延びており、レバー８２における前進位置および後退位置は中立位置を挟んで反対側に位置している。なお、レバー８２の他の構成例として、図４に示すような操作部８０の位置を中立位置とし、図４に示す位置からレバー８２が軸部８２ａの軸心を中心として時計回りの方向に回転してこれ以上回転させることができなくなったときの位置を後退位置とし、図４に示す位置からレバー８２が軸部８２ａの軸心を中心として反計回りの方向に回転してこれ以上回転させることができなくなったときの位置を前進位置としてもよい。更に他の構成例として、レバー８２が前進位置と後退位置との間でのみ移動可能となっており、中立位置が存在しないような油圧作動装置が用いられてもよい。

【0045】

また、操作部８０のレバー８２には、ハンドル９０を把持する作業者の手やその指により操作される操作部分８６が設けられている。図７に示すように、操作部分８６は、略球体から一部分８６ｂを削った構成となっている。また、操作部分８６は湾曲した凹部８６ａを有しており、作業者の手が小さい場合は、図１に示すようにハンドル９０を握った手の親指を凹部８６ａに入れることができるようになっている。ここで、図７に示すように、凹部８６ａは、参照符号Ｒで示すような仮想球体の球面の一部となるような湾曲形状となっている。また、凹部８６ａが仮想球体Ｒの球面の一部となっている場合には、凹部８６ａの中心とこの仮想球体Ｒの中心とを結ぶ線（図７において参照符号Ｍで表示）は、油圧作動装置１０の長手方向（すなわち、図７における左右方向）に対して傾斜している。また、凹部８６ａの中心と仮想球体Ｒの中心とを結ぶ線Ｍは、凹部８６ａからハンドル９０の棒状部分９２に向かって延びている。このような形状の凹部８６ａにより、ハンドル９０を握った手の親指を凹部８６ａに入れやすくなり、よって操作部８０の操作性を向上させることができる。また、凹部８６ａの中心と仮想球体Ｒの中心とを結ぶ線Ｍが、凹部８６ａからハンドル９０の棒状部分９２に向かって延びている場合には、ハンドル９０を左手で把持する作業者のこの左手の指に凹部８６ａがより近くなり、ハンドル９０を把持したままの左手の、より自然な指の動きで操作力を操作部分８６に伝えることができるようになる。

【0046】

また、図４および図７に示すように、レバー８２がどの位置にあっても、操作部分８６は、ハンドル９０の棒状部分９２における操作部８０に近い側の側縁を中心とした所定の大きさ（例えば、７５ｍｍ）の仮想球体を１／４に切断した領域の範囲（参照符号Ｐで表示）内に入るようになっている。また、図７に示すように、操作部分８６の凹部８６ａは、レバー８２が中央位置にあるときに、ハンドル９０の棒状部分９２における操作部８０に近い側の側縁を中心とした別の所定の大きさ（例えば、５０ｍｍ）の仮想球体を１／４に切断した領域の範囲（参照符号Ｑで表示）内に入るようになっている。この場合にも、ハンドル９０を握った手の親指を凹部８６ａに入れやすくなり、よって操作部８０の操作性を向上させることができる。

【0047】

また、作業者の手が大きい場合は、図１０に示すようにハンドル９０を握った手の親指を操作部分８６の外側部分に引っ掛けてレバー８２を操作することができる。また、作業者の手がもっと大きい場合に、ハンドル９０を握った手の指ではなく手のひら等によりレバー８２の中央部分を操作してもよい。このようにして、ハンドル９０を手で握った作業者は、このハンドル９０から手を離すことなく、ハンドル９０を握った手やその指によりレバー８２を中立位置、前進位置および後退位置の間で回転させることができるようになる。

【0048】

なお、操作部８０の操作部分は、図１乃至図７に示すような構成のものに限定されることはない。操作部８０の操作部分として、略球体から一部分を削った構成となっているが、凹部が形成されていないものが用いられてもよい。このような操作部８０の操作部分の構成について図１１および図１２を用いて説明する。

【0049】

図１１および図１２に示すように、他の例に係る操作部分８６ｐは、略球体から一部分８６ｂを削った構成となっている。なお、操作部分８６ｐには凹部が形成されておらず、略球体から一部分８６ｂを削った箇所は円形の平面８６ｑとなっている。また、平面８６ｑの中心を通り、この平面８６ｑに直交する線（図１２において参照符号Ｍ´で表示）は、油圧作動装置１０の長手方向（すなわち、図１２における左右方向）に対して傾斜している。また、平面８６ｑの中心を通り、この平面８６ｑに直交する線Ｍ´は、平面８６ｑからハンドル９０の棒状部分９２に向かって延びている。このような形状の操作部分８６ｐでも、ハンドル９０を握った手の親指を操作部分８６ｐの平面８６ｑに接触させることにより、操作部８０の操作性を向上させることができる。また、平面８６ｑに直交する線Ｍ´が、平面８６ｑからハンドル９０の棒状部分９２に向かって延びている場合には、ハンドル９０を左手で把持する作業者のこの左手の指に平面８６ｑがより近くなり、ハンドル９０を把持したままの左手の、より自然な指の動きで操作力を操作部分８６ｑに伝えることができるようになる。

【0050】

また、図１２に示すように、レバー８２がどの位置にあっても、操作部分８６は、ハンドル９０の棒状部分９２における操作部８０に近い側の側縁を中心とした所定の大きさ（例えば、７５ｍｍ）の仮想球体を１／４に切断した領域の範囲（参照符号Ｐで表示）内に入るようになっている。このことにより、ハンドル９０を握った手の親指を操作部分８６ｐの平面８６ｑに接触させやすくなり、よって操作部８０の操作性を向上させることができる。

【0051】

また、図８および図９に示すように、切換部８８が挿入される穴４０が油圧作動装置１０に設けられており、この穴４０には上述した油路３０、３２、５０、５２がそれぞれ連通している。ここで、穴４０の周壁にも、当該穴４０の周方向に沿って延びる溝が複数形成されており、後述する操作部８０が中立位置に位置しているときには、いくつかの溝が切換部８８の各外壁部分により塞がれるようになっている。一方、後述する操作部８０が前進位置や後進位置に位置しているときには、全ての溝が切換部８８の各外壁部分により塞がれずに開かれるようになる。また、本実施の形態では、操作部８０の位置によって図８および図９の上下方向における切換部８８の位置が変わるようになっている。このため、第１の油路３０および第２の油路３２の各々に連通される油路が、第３の油路５０および第４の油路５２の中から切り換えられるようになっている。

【0052】

次に、このような構成からなる油圧作動装置１０の動作について以下に説明する。

【0053】

まず、先端工具７０により対象物の隙間をこじ開ける際の動作について図８を用いて説明する。レスキュー現場において油圧作動装置１０の本体に駆動ユニット１１を取り付けた後、図２に示すように、作業者は一方の手（例えば、右手）で駆動ユニット１１の把持部１２を把持するとともに他方の手（例えば、左手）で油圧作動装置１０のハンドル９０を握る。そして、先端工具７０により対象物の隙間をこじ開ける場合には、作業者はハンドル９０を把持している左手や左手の指で操作部８０を回して当該操作部８０を中立位置から前進位置に移動させる。具体的には、油圧作動装置１０の待機時には操作部８０は中立位置に位置しているが、このような状態から作業者が左手の手のひらまたは指によりレバー８２を軸部８２ａの軸心を中心として時計回りの方向に回転させると当該レバー８２は前進位置に位置するようになる。また、レバー８２を前進位置に回転させるとレバー取付部８４も一体的に回転し、リード溝の内部でボルトの先端部分が相対的に移動することにより切換部８８が軸方向に沿って図８における上方向に移動する。このように、切換部８８が軸方向に沿って図８における上方向に移動すると、この切換部８８の外周面に設けられた各溝の位置が変わるとともに、切換部８８によって塞がれていた穴４０の溝が開かれることにより、送り管としての第１の油路３０および第３の油路５０が連通する（図８参照）。このことにより、油圧ポンプ２０が作動されてこの油圧ポンプ２０の油室２８から第１の油路３０に圧油が送られると、圧油は第３の油路５０から先端工具７０の油室７７に送られる。このようにして第３の油路５０から圧油が油室７７に送られると、ピストン部材７６が図８における左側に移動し、接続部材７８が図８における左方向に進出することにより、各こじ開け部材７２、７４が軸７２ａ、７４ａを中心として開く。このように、先端工具７０によりこじ開けられるべき対象物の隙間に挟まれたこじ開け部材７２、７４の先端部分が開くことにより、対象物の隙間を広げることができるようになる。

【0054】

また、切換部８８が軸方向に沿って図８における上方向に移動すると、この切換部８８の外周面に設けられた各溝の位置が変わるとともに、切換部８８によって塞がれていた穴４０の溝が開かれることにより、戻し管としての第２の油路３２および第４の油路５２が連通する（図８参照）。このことにより、先端工具７０におけるピストン部材７６の外側に設けられた油室７９から第４の油路５２に送られた戻り油は、第２の油路３２から油圧ポンプ２０の油室２８に戻されるようになる。

【0055】

次に、先端工具７０におけるピストン部材７６を停止させる際の動作について説明する。先端工具７０におけるピストン部材７６を停止させる場合には、作業者はハンドル９０を把持している左手の手のひらや指で操作部８０を回して当該操作部８０を中立位置に移動させる。具体的には、レバー８２を図６において参照符号Ａで示すような位置に回転させる。ここで、レバー８２を中立位置に回転させるとレバー取付部８４も一体的に回転し、切換部８８も中央位置に位置するようになる。この際に、穴４０の周壁の周方向に沿って延びる複数の溝のうちいくつかの溝が切換部８８の各外壁部分により塞がれる。ここで、切換部８８の各外壁部分により塞がれる溝は、第３の油路５０および第４の油路５２にそれぞれ連通している。このため、第３の油路５０および第４の油路５２に連通している溝が切換部８８の各外壁部分により塞がれることにより、第３の油路５０および第４の油路５２はそれぞれ第１の油路３０や第２の油路３２に連通しなくなる。また、図示しないバルブにより第１の油路３０から油圧ポンプ２０の油室２８に圧油が戻されるようになる。このことにより、第３の油路５０および第４の油路５２から先端工具７０の油室７７、７９に圧油が送られなくなるため、ピストン部材７６を移動させることができなくなる。

【0056】

次に、先端工具７０におけるピストン部材７６を縮退させて各こじ開け部材７２、７４を閉じた位置に戻す際の動作について図９を用いて説明する。先端工具７０を初期状態に戻す場合には、作業者はハンドル９０を把持している左手の手のひらや指で操作部８０を回して当該操作部８０を中立位置から後進位置に移動させる。具体的には、作業者がレバー８２を軸部８２ａの軸心を中心として反時計回りの方向に回転させると当該レバー８２は後退位置に位置するようになる。また、レバー８２を後退位置に回転させるとレバー取付部８４も一体的に回転し、リード溝の内部でボルトの先端部分が相対的に移動することにより切換部８８が軸方向に沿って図９における下方向に移動する。このように、切換部８８が軸方向に沿って図９における下方向に移動すると、この切換部８８の外周面に設けられた各溝の位置が変わるとともに、切換部８８によって塞がれていた穴の溝が開かれることにより、送り管としての第１の油路３０および第４の油路５２が連通する（図９参照）。このことにより、油圧ポンプ２０が作動されてこの油圧ポンプ２０の油室２８から第１の油路３０に圧油が送られると、圧油は第４の油路５２から先端工具７０の油室７９に送られる。このようにして第４の油路５２から圧油が油室７９に送られると、ピストン部材７６が図９における右側に移動し、接続部材７８が図９における右方向に移動することにより、各こじ開け部材７２、７４は軸７２ａ、７４ａを中心として互いに接近する方向に回転させられる。このようにして、先端工具７０を初期状態に戻すことができるようになる。

【0057】

また、切換部８８が軸方向に沿って図９における下方向に移動すると、この切換部８８の外周面に設けられた各溝の位置が変わるとともに、切換部８８によって塞がれていた穴４０の溝が開かれることにより、戻し管としての第２の油路３２および第３の油路５０が連通する（図９参照）。このことにより、先端工具７０における油室７７から第３の油路５０に送られた戻り油は、第２の油路３２から油圧ポンプ２０の油室２８に戻されるようになる。

【0058】

以上のような構成からなる本実施の形態の油圧作動装置１０によれば、作業者の片方の手（例えば、左手）により把持されるハンドル９０と、油路３０、３２、５０、５２に設けられ、圧油および戻り油の経路を切り換える切換部８８と、切換部８８を操作するための操作部８０とがそれぞれ設けられており、操作部８０は、ハンドル９０を把持する作業者の手やその指により操作可能な位置に配置されている。具体的には、油圧作動装置１０の長手方向におけるハンドル９０と操作部８０との間の距離は０ｍｍ乃至５０ｍｍの範囲内の大きさである。また、ハンドル９０は、油圧作動装置１０の長手方向と直交する方向に延びる棒状部分９２を有しており、作業者はハンドル９０の棒状部分９２を握った手またはその指により操作部８０を操作可能となっている。また、油圧作動装置１０の本体からハンドル９０の棒状部分９２までの距離は、油圧作動装置１０の本体から操作部８０までの距離よりも大きくなっている。これらの技術的事項により、作業者が片方の手で電動モータ近くの把持部１２を把持し、もう片方の手でハンドル９０を握ることにより先端工具７０で作業を行う際に、ハンドル９０から手を離さなくてもこのハンドル９０を把持する作業者の手やその指により操作部８０を操作することができるため、作業性を向上させることができる。

【0059】

上述した本実施の形態の油圧作動装置１０の作用効果をより明確にするため、従来技術の油圧作動装置１０ａについて以下に述べる。図１３は、従来技術の油圧作動装置１０ａの構成を示す斜視図であり、図１４は、図１３に示す油圧作動装置１０ａの上面図であり、図１５は、図１４および図１４に示す従来技術の油圧作動装置１０ａにおいて、作業者が左手でハンドル９０を握りながら右手で作動ツマミ１００を操作するときの状態を示す図である。なお、従来技術の油圧作動装置１０ａを説明するにあたり、本実施の形態の油圧作動装置１０と同じ構成要素については同じ参照符号を付してその説明を省略する。

【0060】

従来技術の油圧作動装置１０ａでは、切換部８８を操作するための操作部としてレバーの代わりに略円盤形状の作動ツマミ１００が用いられていた。そして、作動ツマミ１００が作業者によって回されたときに、当該作動ツマミ１００を回す方向（すなわち、図１４の紙面に沿った方向）に対して直交する方向に切換部８８が進退するようになっていた。より詳細には、作動ツマミ１００には、作業者の指により掴まれる突出部分１００ａが形成されており、作業者はこの突出部分１００ａを指で掴むことにより作動ツマミ１００を回すことができるようになっている。なお、作動ツマミ１００が後述する中立位置に位置するときには突出部分１００ａは図１４に示すように真上を向くようになり、このような位置から突出部分１００ａを図１４における左右いずれかの方向に作業者が傾くように作動ツマミ１００を回転させると当該作動ツマミ１００は前進位置または後進位置に位置するようになる。また、作動ツマミ１００の回転可能な角度は例えば６０°の範囲内に制限されている。

【0061】

図１３および図１４に示すような従来技術の油圧作動装置１０ａでは、作動ツマミ１００がハンドル９０から離れている。このため、図１５に示すように、作業者が片方の手（例えば、右手）で駆動ユニット１１の把持部１２を把持するとともに他方の手（例えば、左手）でハンドル９０を握っている場合に、この作業者が作動ツマミ１００を操作するときには、右手を一旦把持部１２から離してこの右手で作動ツマミ１００を操作しなければならない。このため、作業性が悪くなるという問題があった。これに対し、本実施の形態の油圧作動装置１０では、切換部８８を操作するための操作部８０が、ハンドル９０を把持する作業者の手やその指により操作可能な位置に配置されているため、作業者が片方の手（例えば、右手）で電動モータ近くの把持部１２を把持し、もう片方の手（例えば、左手）でハンドル９０を握ることにより先端工具７０で作業を行う際に、ハンドル９０や把持部１２から手を離さなくてもこのハンドル９０を把持する作業者の手やその指により操作部８０を操作することができるため、作業性を向上させることができる。

【0062】

また、本実施の形態の油圧作動装置１０においては、上述したように、操作部８０は、軸部８２ａと、軸部８２ａに取り付けられ、軸部８２ａの軸心を中心として回転するレバー８２と、レバー８２に設けられ、ハンドル９０を手で把持する作業者の指により操作される操作部分８６とを有している。そして、操作部８０の軸部８２ａが回転することにより切換部８８において油路３０、３２、５０、５２における経路が切り換えられるようになっている。

【0063】

また、上述したように、レバー８２は、中立位置と、前進位置と、後退位置との間で移動可能となっており、レバー８２が中立位置に位置しているときには、切換部８８において油路３０、３２、５０、５２における経路が塞がれることにより先端工具７０が作動せず、レバー８２が前進位置に位置しているときには、先端工具７０が第１の方向（具体的には、こじ開け部材７２、７４が開く方向）に移動するよう切換部８８において油路３０、３２、５０、５２における経路が切り換えられ、レバー８２が後退位置に位置しているときには、先端工具７０が第２の方向（具体的には、こじ開け部材７２、７４が閉じる方向）に移動するよう切換部８８において油路３０、３２、５０、５２における経路が切り換えられる。

【0064】

また、上述したように、操作部８０のレバー８２に設けられた操作部分８６は、略球体から一部分８６ｂを削った構成となっている。このため、レバー８２がどの位置にあっても、ハンドル９０を把持した作業者の手やその指によりこのレバー８２を容易に操作することができ、また、ハンドル９０から操作部分８６までの距離を近くすることができる。作業者の手が小さい場合に、レバー８２がどの位置にあっても、図１に示すようにハンドル９０を握った手の親指を凹部８６ａに入れることができる。このため、レバー８２を容易に操作することができる。また、作業者の手が大きい場合は、図１０に示すようにハンドル９０を握った手の親指を操作部分８６の外側部分に引っ掛けてレバー８２を操作することができる。また、作業者の手がもっと大きい場合に、ハンドル９０を握った手の指ではなく手のひら等によりレバー８２の中央部分を操作してもよい。なお、操作部分８６ができる限りハンドル９０に近いほうが操作性が向上するが、近すぎるとハンドル９０を握る手と操作部分８６とが干渉してしまうおそれがある。これに対し、操作部分８６を、略球体から一部分８６ｂを削った構成とすることにより、ハンドル９０を握る手と操作部分８６とが干渉してしまうことを抑制することができるため、操作部分８６をハンドル９０にできるだけ近づけることができ、よって操作性が向上する。また、操作部分８６に凹部８６ａが設けられているため、この凹部８６ａに親指等を差し込んで引っ掛けることができるようになるため、手の小さい人や指が短い人でもレバー８２を容易に回転させることができるようになる。

【0065】

また、レバー８２が中立位置に位置しているとき、レバー８２は軸部８２ａからハンドル９０に向かって延びるようになっている。また、レバー８２における前進位置および後退位置は中立位置を挟んで反対側に位置している。

【0066】

なお、本実施の形態による油圧作動装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

【0067】

例えば、上述した油圧作動装置１０では、切換部８８は、油路における圧油および戻り油の両方の経路を切り換えるようになっているが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。他の態様として、切換部８８は、油路における圧油および戻り油のうちいずれか一方の経路のみを切り換えるようになっていてもよい。

【0068】

また、上述した油圧作動装置１０では、切換部８８が軸方向に沿って図８および図９における上下方向に移動すると、この切換部８８の外周面に設けられた各溝の位置が変わるとともに、切換部８８によって塞がれていた穴４０の溝が開かれたり、穴４０の溝が切換部８８によって塞がれたりすることにより、油路における圧油および戻り油の経路が切り換えられるようになっているが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。他の態様として、切換部８８の外周面に各溝が設けられておらず、切換部８８が軸方向に沿って図８および図９における上下方向に移動すると、切換部８８によって塞がれていた穴４０の溝が開かれたり、穴４０の溝が切換部８８によって塞がれたりすることにより、油路における圧油および戻り油の経路が切り換えられるようになっていてもよい。また、更に他の態様として、穴４０の周壁に溝が設けられておらず、切換部８８が軸方向に沿って図８および図９における上下方向に移動すると、この切換部８８の外周面に設けられた各溝の位置が変わることにより、油路における圧油および戻り油の経路が切り換えられるようになっていてもよい。

【0069】

また、本実施の形態の油圧作動装置１０では、油圧ポンプ２０を駆動させる駆動部としてモータ１６が設けられているが、操作部８０は、切換部８８を操作するとともに、モータ１６のオンオフを切り換えるようになっていてもよい。具体的には、操作部８０のレバー８２が中立位置に位置しているときにはモータ１６が駆動されず、操作部８０のレバー８２が前進位置または後退位置に位置しているときにはモータ１６が駆動されるようになっていてもよい。更に別の例として、操作部８０は、切換部８８を操作しないでモータ１６のオンオフのみを切り換えるようになっていてもよい。

【0070】

また、図１乃至図１０に示す油圧作動装置１０では、レバー８２は軸部８２ａの軸心を中心として回転可能となっているが、このような態様に限定されることはない。変形例に係る油圧作動装置について図１６を用いて説明する。図１６に示す例では、操作部８０のレバー８２は、本体に向かう方向（すなわち、図１６における下向き）および本体から離れる方向（すなわち、図１６における上向き）にそれぞれ移動可能となっている。そして、操作部８０のレバー８２を本体に向かう方向または本体から離れる方向に移動させたときに、切換部８８において油路３０、３２、５０、５２における経路が切り換えられるようになっている。

【0071】

また、操作部のレバーとして、凹部が設けられておらず単なる球形状の操作部分が先端に設けられたものが用いられてもよい。また、操作部のレバーとして単なる棒状のものが用いられてもよい。このように操作部の構成や形状は任意のものとすることができる。

【0072】

また、図１乃至図１０に示す油圧作動装置１０では、先端工具として、対象物の隙間を広げるような一対のこじ開け部材７２、７４を有する先端工具７０が用いられているが、先端工具として他の種類のものが油圧作動装置の本体部分に取り付けられるようになっていてもよい。

【0073】

また、操作部として、図１７乃至図１９に示すようなものが用いられてもよい。図１７は、別の変形例に係る操作部１１０の構成を示す上面図であり、図１８は、図１７に示す操作部１１０の側面図であり、図１９は、図１７および図１８に示す操作部１１０の斜視図である。なお、図１７乃至図１９に示す操作部１１０を説明するにあたり、図１乃至図１０に示す油圧作動装置１０と同じ構成要素については同じ参照符号を付けてその説明を省略する。

【0074】

図１７乃至図１９に示すように、操作部１１０は、作業者により操作されるレバー１１２と、レバー１１２が取り付けられる略円筒形状のレバー取付部（図示せず）とを有している。より詳細には、レバー１１２には軸部１１２ａが設けられており、この軸部１１２ａがレバー取付部に接続されている。そして、レバー１１２は軸部１１２ａを中心としてレバー取付部と一体的に回転可能となっている。また、レバー１１２およびレバー取付部の回転角度は所定の範囲内（例えば、６０°の範囲内）に制限されるようになっている。

【0075】

また、レバー１１２は所定の範囲内で軸部１１２ａの軸心を中心として回転可能となっているが、図１７に示すような操作部１１０の位置を中立位置とし、図１７に示す位置からレバー１１２が軸部１１２ａの軸心を中心として時計回りの方向に回転してこれ以上回転させることができなくなったときの位置を前進位置とし、図１７に示す位置からレバー１１２が軸部１１２ａの軸心を中心として反計回りの方向に回転してこれ以上回転させることができなくなったときの位置を後退位置とする。このように、図１７乃至図１９に示す例でも、操作部１１０を中立位置、前進位置および後退位置の間で移動させることができるようになっている。また、レバー１１２が中立位置に位置しているとき、このレバー１１２は軸部１１２ａからハンドル９０に向かって延びており、レバー１１２における前進位置および後退位置は中立位置を挟んで反対側に位置している。なお、レバー１１２の他の構成例として、図１７に示すような操作部１１０の位置を中立位置とし、図１７に示す位置からレバー１１２が軸部１１２ａの軸心を中心として時計回りの方向に回転してこれ以上回転させることができなくなったときの位置を後退位置とし、図１７に示す位置からレバー１１２が軸部１１２ａの軸心を中心として反計回りの方向に回転してこれ以上回転させることができなくなったときの位置を前進位置としてもよい。更に他の構成例として、レバー１１２が前進位置と後退位置との間でのみ移動可能となっており、中立位置が存在しないような油圧作動装置が用いられてもよい。

【0076】

また、操作部１１０のレバー１１２には、ハンドル９０を把持する作業者の手やその指により操作される操作部分１１６が設けられている。また、操作部分１１６は湾曲した凹部１１６ａを有しており、ハンドル９０を手で握った作業者の例えば親指がこの凹部１１６ａに入るようになっている。このことにより、ハンドル９０を手で握った作業者は、このハンドル９０から手を離すことなく、凹部１１６ａに親指を入れることによりレバー１１２を中立位置、前進位置および後退位置の間で回転させることができるようになる。また、図１８に示すように、凹部１１６ａは、参照符号Ｓで示すような仮想球体の球面の一部となるような湾曲形状となっている。また、凹部１１６ａが仮想球体Ｓの球面の一部となっている場合には、凹部１１６ａの中心とこの仮想球体Ｓの中心とを結ぶ線（図１８において参照符号Ｎで表示）は、油圧作動装置の長手方向（すなわち、図１８における左右方向）に対して傾斜している。また、凹部１１６ａの中心と仮想球体Ｓの中心とを結ぶ線Ｎは、凹部１１６ａからハンドル９０の棒状部分９２に向かって延びている。このような形状の凹部１１６ａにより、ハンドル９０を握った手の親指を凹部１１６ａに入れやすくなり、操作部１１０の操作性を向上させることができる。

【0077】

また、図１乃至図１０に示す操作部８０と同様に、図１７乃至図１９に示す操作部１１０では、レバー１１２がどの位置にあっても、操作部分１１６は、ハンドル９０の棒状部分９２における操作部１１０に近い側の側縁を中心とした所定の大きさ（例えば、７５ｍｍ）の仮想球体を１／４に切断した領域の範囲内に入るようになっている。また、操作部分１１６の凹部１１６ａは、レバー１１２が中央位置にあるときに、ハンドル９０の棒状部分９２における操作部１１０に近い側の側縁を中心とした別の所定の大きさ（例えば、５０ｍｍ）の仮想球体を１／４に切断した領域の範囲内に入るようになっている。この場合にも、ハンドル９０を握った手の親指を凹部１１６ａに入れやすくなり、よって操作部１１０の操作性を向上させることができる。

【0078】

図１７乃至図１９に示すような操作部１１０を用いた場合でも、図１乃至図１０に示す操作部８０を用いた場合と同様に、作業者が片方の手で電動モータ近くの把持部１２を把持し、もう片方の手でハンドル９０を握ることにより先端工具７０で作業を行う際に、ハンドル９０から手を離さなくてもこのハンドル９０を手で把持する作業者の指により操作部１１０を操作することができるため、作業性を向上させることができる。

【0079】

また、操作部として、図２０乃至図２２に示すようなものが用いられてもよい。図２０は、更に別の変形例に係る操作部１２０の構成を示す上面図であり、図２１は、図２０に示す操作部１２０の側面図であり、図２２は、図２０および図２１に示す操作部１２０の斜視図である。なお、図２０乃至図２２に示す操作部１２０を説明するにあたり、図１乃至図１０に示す油圧作動装置１０と同じ構成要素については同じ参照符号を付けてその説明を省略する。

【0080】

図２０乃至図２２に示すように、操作部１２０は、作業者により操作されるレバー１２２と、レバー１２２が取り付けられる略円筒形状のレバー取付部（図示せず）とを有している。より詳細には、レバー１２２には軸部１２２ａが設けられており、この軸部１２２ａがレバー取付部に接続されている。そして、レバー１２２は軸部１２２ａを中心としてレバー取付部と一体的に回転可能となっている。また、レバー１２２およびレバー取付部の回転角度は所定の範囲内（例えば、６０°の範囲内）に制限されるようになっている。

【0081】

また、レバー１２２は所定の範囲内で軸部１２２ａの軸心を中心として回転可能となっているが、図２０に示すような操作部１２０の位置を中立位置とし、図２０に示す位置からレバー１２２が軸部１２２ａの軸心を中心として時計回りの方向に回転してこれ以上回転させることができなくなったときの位置を前進位置とし、図２０に示す位置からレバー１２２が軸部１２２ａの軸心を中心として反計回りの方向に回転してこれ以上回転させることができなくなったときの位置を後退位置とする。このように、図２０乃至図２２に示す例でも、操作部１２０を中立位置、前進位置および後退位置の間で移動させることができるようになっている。また、レバー１２２が中立位置に位置しているとき、このレバー１２２は軸部１２２ａからハンドル９０に向かって延びており、レバー１２２における前進位置および後退位置は中立位置を挟んで反対側に位置している。なお、レバー１２２の他の構成例として、図２０に示すような操作部１２０の位置を中立位置とし、図２０に示す位置からレバー１２２が軸部１２２ａの軸心を中心として時計回りの方向に回転してこれ以上回転させることができなくなったときの位置を後退位置とし、図２０に示す位置からレバー１２２が軸部１２２ａの軸心を中心として反計回りの方向に回転してこれ以上回転させることができなくなったときの位置を前進位置としてもよい。更に他の構成例として、レバー１２２が前進位置と後退位置との間でのみ移動可能となっており、中立位置が存在しないような油圧作動装置が用いられてもよい。

【0082】

また、操作部１２０のレバー１２２には、ハンドル９０を把持する作業者の手やその指により操作される操作部分１２６が設けられている。また、操作部分１２６は湾曲した凹部１２６ａを有しており、ハンドル９０を手で握った作業者の例えば親指がこの凹部１２６ａに入るようになっている。このことにより、ハンドル９０を手で握った作業者は、このハンドル９０から手を離すことなく、凹部１２６ａに親指を入れることによりレバー１２２を中立位置、前進位置および後退位置の間で回転させることができるようになる。

【0083】

図２０乃至図２２に示すような操作部１２０を用いた場合でも、図１乃至図１０に示す操作部８０を用いた場合と同様に、作業者が片方の手で電動モータ近くの把持部１２を把持し、もう片方の手でハンドル９０を握ることにより先端工具７０で作業を行う際に、ハンドル９０から手を離さなくてもこのハンドル９０を把持する作業者の手やその指により操作部１２０を操作することができるため、作業性を向上させることができる。

【符号の説明】

【0084】

１０、１０ａ 油圧作動装置
１１ 駆動ユニット
１２ 把持部
１４ スイッチ
１６ モータ
１７ バッテリー
１８ 回転軸
１９ 差込部
２０ 油圧ポンプ
２２ 回転部材
２４ 偏心部材
２６ ピストン
２８ 油室
３０ 第１の油路
３２ 第２の油路
４０ 穴
５０ 第３の油路
５２ 第４の油路
７０ 先端工具
７１ シリンダ
７２、７４ こじ開け部材
７２ａ、７４ａ 軸
７６ ピストン部材
７７ 油室
７８ 接続部材
７９ 油室
８０ 操作部
８２ レバー
８２ａ 軸部
８４ レバー取付部
８６ 操作部分
８６ａ 凹部
８６ｂ 一部分
８６ｐ 操作部分
８６ｑ 平面
８８ 切換部
９０ ハンドル
９２ 棒状部分
１００ 作動ツマミ
１００ａ 突出部分
１１０ 操作部
１１２ レバー
１１２ａ 軸部
１１６ 操作部分
１１６ａ 凹部
１２０ 操作部
１２２ レバー
１２２ａ 軸部
１２６ 操作部分
１２６ａ 凹部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】