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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-28
(45)【発行日】2023-03-08
(54)【発明の名称】支援装置、支援方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 30/13 20200101AFI20230301BHJP
E04H 12/00 20060101ALI20230301BHJP
E04H 12/10 20060101ALI20230301BHJP
H02G 1/02 20060101ALI20230301BHJP
H02G 7/00 20060101ALI20230301BHJP
【ＦＩ】
G06F30/13
E04H12/00 Z
E04H12/10 Z
H02G1/02
H02G7/00
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022113299
(22)【出願日】2022-07-14
【審査請求日】2022-07-14
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】501410779
【氏名又は名称】九州電技開発株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100136180
【弁理士】
【氏名又は名称】羽立 章二
(72)【発明者】
【氏名】久保田 豊
(72)【発明者】
【氏名】村田 幸信
(72)【発明者】
【氏名】立木 秀志
(72)【発明者】
【氏名】中村 光宏
(72)【発明者】
【氏名】松木 昂平
【審査官】松浦 功
(56)【参考文献】
【文献】中国特許出願公開第１１３９０１５５１（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０３１６９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２５２７２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０９８６３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０５４６６３９１（ＣＮ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０６５５７６００（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３０／００ －３０／２８
Ｅ０４Ｈ １２／００ －１２／２６
Ｈ０２Ｇ １／０２ － １／０４
Ｈ０２Ｇ ７／００ － ７／２２
Ｇ０６Ｑ ５０／０６ －５０／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
新設塔の位置の選定を支援する支援方法であって、支援装置が備える塔処理部が、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、標高データにより特定される地表の標高における前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理ステップと、
前記支援装置が備える表示制御部が、表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示ステップと、
前記新設塔の脚の候補位置を参照して基本ルートが決定されて地上測量が実施された後に敷地図が作成される敷地図作成ステップを含む支援方法。
【請求項2】
前記塔処理ステップにおいて、
前記支援装置が備える碍子処理部が、入力された情報を用いて前記新設塔が備える碍子装置を構成する碍子部品の順番と配置を特定した碍子部品特定データを生成し、
前記塔処理部が、入力された情報を用いて前記新設塔の頂点の位置、電線の位置、及び、脚の位置を特定し、
前記支援装置が備える電線処理部が、前記碍子部品特定データによって特定される碍子部品と他の塔との間を結ぶ電線の位置及び標高を特定して、前記電線の標高を利用して前記電線の移動する可能性のある範囲を特定する、請求項１記載の支援方法。
【請求項3】
新設塔の位置の選定を支援する支援装置であって、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データを用いて、前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理部と、
表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示制御部と、
前記新設塔と他の塔との間を結ぶ電線の位置及び標高を特定して、前記電線の標高を利用して前記電線の移動する可能性のある範囲を特定する電線処理部と、
木が倒れた場合に前記電線の移動する可能性のある範囲と干渉するか否かを判断する干渉処理部と、
前記木の頂点よりも上からの測定結果である上方測定データと、前記木の頂点よりも下からの測定結果である下方測定データによって、前記木の頂点及び根元の位置を特定する測定値処理部を備え、
前記上方測定データは、前記木の頂点よりも上に位置する上方測定装置によって、測定位置を特定しつつ得られたものであり、
前記下方測定データは、前記木の頂点よりも下に位置する下方測定装置によって、位置を特定可能な下方位置装置との相対的な位置関係を特定しつつ得られたものであり、
前記測定値処理部は、前記上方測定データ及び前記下方測定データを、前記上方測定データの測定位置と、前記下方位置装置の位置及び前記下方位置装置と前記下方測定装置の相対的な位置関係によって統合して、前記木の頂点及び根元の位置を特定する、支援装置。
【請求項4】
支援装置において新設塔の位置の選定を支援する支援方法であって、前記支援装置が備える塔処理部が、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データを用いて、前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理ステップと、
前記支援装置が備える表示制御部が、表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示ステップと、
前記支援装置が備える電線処理部が、前記新設塔と他の塔との間を結ぶ電線の位置及び標高を特定して、前記電線の標高を利用して前記電線の移動する可能性のある範囲を特定する電線処理ステップと、
前記支援装置が備える干渉処理部が、木が倒れた場合に前記電線の移動する可能性のある範囲と干渉するか否かを判断する干渉処理ステップを含み、
前記木の頂点及び根元の位置は、前記支援装置が備える測定値処理部が、前記木の頂点よりも上からの測定結果である上方測定データと、前記木の頂点よりも下からの測定結果である下方測定データによって特定したものであり、
前記上方測定データは、前記木の頂点よりも上に位置する上方測定装置によって、測定位置を特定しつつ得られたものであり、
前記下方測定データは、前記木の頂点よりも下に位置する下方測定装置によって、位置を特定可能な下方位置装置との相対的な位置関係を特定しつつ得られたものであり、
前記測定値処理部は、前記上方測定データ及び前記下方測定データを、前記上方測定データの測定位置と、前記下方位置装置の位置及び前記下方位置装置と前記下方測定装置の相対的な位置関係によって統合して、前記木の頂点及び根元の位置を特定する、支援方法。
【請求項5】
コンピュータにおいて、請求項１記載の支援方法を実現するためのプログラム。
【請求項6】
コンピュータを、請求項３記載の支援装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願発明は、支援装置、支援方法及びプログラムに関し、特に、新設塔の位置の選定を支援する支援装置等に関する。
【背景技術】
【0002】
出願人は、送電線の管理、建設のための調査などのための地図データを生成するための地図データ生成方法等を提案している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６９９０８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来のルート設定手法では、基本ルートを設定してから具体的な鉄塔を新設する位置を決めていた。そのため、個々の新設鉄塔について、適切な場所を選定できていない可能性があった。
【0005】
そこで、本願発明は、新設塔の候補位置に関する情報を早く提供することにより、信頼性の高い敷地位置の選定を実現することに適した支援装置等を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願発明の第１の側面は、新設塔の位置の選定を支援する支援装置であって、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データを用いて、前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理部と、表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示制御部を備える。
【0007】
本願発明の第２の側面は、第１の側面の支援装置であって、前記新設塔と他の塔との間を結ぶ電線の位置及び標高を特定して、前記電線の標高を利用して前記電線の移動する可能性のある範囲を特定する電線処理部を備える。
【0008】
本願発明の第３の側面は、第２の側面の支援装置であって、木が倒れた場合に前記電線の移動する可能性のある範囲と干渉するか否かを判断する干渉処理部を備える。
【0009】
本願発明の第４の側面は、第３の側面の支援装置であって、前記木の頂点よりも上からの測定結果である上方測定データと、前記木の頂点よりも下からの測定結果である下方測定データによって、前記木の頂点及び根元の位置を特定する測定値処理部を備え、前記上方測定データは、前記木の頂点よりも上に位置する上方測定装置によって、測定位置を特定しつつ得られたものであり、前記下方測定データは、前記木の頂点よりも下に位置する下方測定装置によって、位置を特定可能な下方位置装置との相対的な位置関係を特定しつつ得られたものであり、前記測定値処理部は、前記上方測定データ及び前記下方測定データを、前記上方測定データの測定位置と、前記下方位置装置の位置及び前記下方位置装置と前記下方測定装置の相対的な位置関係によって統合して、前記木の頂点及び根元の位置を特定する。ここで、下方測定データは、下方測定装置において位置情報を使用せずに測量することにより得られるものである。
【0010】
本願発明の第５の側面は、第１の側面の支援装置であって、前記新設塔が備える碍子装置を構成する碍子部品の順番と配置を特定した碍子部品特定データを生成する碍子処理部を備える。
【0011】
本願発明の第６の側面は、支援装置において新設塔の位置の選定を支援する支援方法であって、前記支援装置が備える塔処理部が、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データを用いて、前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理ステップと、前記支援装置が備える表示制御部が、表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示ステップを含む。
【0012】
本願発明の第７の側面は、コンピュータを、第１の側面の支援装置として機能させるためのプログラムである。
【0013】
本願発明を、第７の側面のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。
【発明の効果】
【0014】
本願発明の各側面によれば、いわば、平面図に標高を加味することにより、新設塔の塔中心候補位置などの入力に応じて、標高データを利用して脚の候補位置などを計算して表示することにより、敷地位置の選定について信頼度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】支援システム１の構成の一例を示すブロック図である。
【図3】新設鉄塔の候補位置などの計算処理について説明するための図である。
【図4】鉄塔候補位置を計算して標高データに重ねて表示した一例を示す。
【図6】第１鉄塔Ｅ1及び第２鉄塔Ｅ2の間の電線Ｇ1及びＧ2についての処理を説明するための図である。
【図7】干渉処理部７３による干渉の有無の判断について説明するための図である。
【図8】本願発明において提案する測定手法の一例を示す図である。
【図9】（ａ）下方測定部９３による測定結果と、（ｂ）上方測定部８７及び下方測定部９３による測定結果を統合したものを示す図である。
【図10】碍子装置図の一例を示す。
【図11】碍子装置の名称などの入力例を示す。
【図12】碍子装置データの呼び出しなどの入力例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下では、図面を参照して、本願発明の実施例について説明する。なお、本願発明は、この実施例に限定されるものではない。
【実施例】
【0017】
図１は、支援システム１の構成の一例を示すブロック図である。この例では、簡単のために、塔は鉄塔とし、第１鉄塔と第２鉄塔の２つの新設鉄塔の位置を決定するための支援を行うものとする。３つ以上の新設鉄塔、１つ以上の既設鉄塔と１つ以上の新設鉄塔の組み合わせなどについても、同様に処理をすることができる。また、電線との干渉は、電線の周辺にある木との関係について倒木の可能性を考慮して調べるものとする。建造物などとの干渉については、位置が定まっており、同様に調べることができる。
【0018】
図１を参照して、支援システム１の構成の一例を説明する。支援システム１は、入力装置３と、表示装置５と、上方測定装置７（本願請求項の「上方測定装置」の一例）と、下方位置装置８（本願請求項の「下方位置装置」の一例）と、下方測定装置９（本願請求項の「下方測定装置」の一例）と、支援装置１１を備える。入力装置３は、例えばキーボードやマウスなどの入力装置である。表示装置５は、例えばディスプレイなどの出力装置である。入力装置３と表示装置５は、例えばタッチパネルのように、同じ入出力装置によって実現してもよい。
【0019】
支援装置１１は、鉄塔関連情報記憶部１３と、入出力処理部１５と、測定データ記憶部１７と、標高データ記憶部１９と、碍子記憶部２１と、処理部２３を備える。各記憶部は、例えば、メモリ、ハードディスクなどの記憶装置によって実現することができる。処理部は、例えばプロセッサなどのプログラムによって動作する情報処理装置によって実現することができる。
【0020】
鉄塔関連情報記憶部１３は、鉄塔候補データ２５と、電線候補データ２７と、周辺データ２９を記憶する。
【0021】
鉄塔候補データ２５は、第１鉄塔候補データ３３と、第２鉄塔候補データ３５を含む。第１鉄塔候補データ３３は、第１鉄塔中心候補位置データ３７と、第１鉄塔候補形状データ３９と、第１碍子部品特定データ４０を含む。第２鉄塔候補データ３５は、第２鉄塔中心候補位置データ４１と、第２鉄塔候補形状データ４３と、第２碍子部品特定データ４４を含む。
【0022】
電線候補データ２７は、電線候補標高データ４５を含む。
【0023】
周辺データ２９は、木頂点位置データ４７と、木根本位置データ４９を含む。
【0024】
入出力処理部１５は、入力処理部５５と、表示制御部５７（本願請求項の「表示制御部」の一例）を備える。
【0025】
測定データ記憶部１７は、上方測定データ５９と、下方測定データ６１を記憶する。
【0026】
標高データ記憶部１９は、第１鉄塔と第２鉄塔を設置する候補となりうる位置を含む一定の地域において、地表の位置と標高を特定することができる標高データ６３を記憶する。標高データ６３は、例えば、数値標高データなどである。
【0027】
碍子記憶部２１は、碍子装置を構成する碍子部品の形状などを特定する碍子部品データ６５を記憶する。
【0028】
処理部２３は、鉄塔処理部６７（本願請求項の「塔処理部」の一例）と、電線処理部６９（本願請求項の「電線処理部」の一例）と、測定値処理部７１と（本願請求項の「測定値処理部」の一例）、干渉処理部７３（本願請求項の「干渉処理部」の一例）と、碍子処理部７５（本願請求項の「碍子処理部」の一例）を備える。
【0029】
【0030】
利用者は、入力装置３を操作して、第１鉄塔を設置する位置の候補、形状の候補、碍子の部品などの情報を入力する（ステップＳＴ１）。鉄塔処理部６７は、入力された情報を利用して、鉄塔関連情報記憶部１３に第１鉄塔候補データ３３を記憶する（ステップＳＴ２）。鉄塔処理部６７は、例えば、利用者が表示装置５に表示された標高データ６３を利用して第１鉄塔の中心位置を指定した場合に、標高データ６３において指定された位置（本願請求項の「塔中心候補位置」の一例）を第１鉄塔中心候補位置データ３７とする。鉄塔処理部６７は、例えば、利用者が第１鉄塔の高さの候補（本願請求項の「塔候補形状」の一例）を指定した場合に、鉄塔の一般的な形状を特定する情報を参照して、その高さの候補から鉄塔の頂点の位置、電線の位置、脚の位置などを特定して第１鉄塔候補形状データ３９とする。利用者に対して複数の候補となる形状を提示して利用者がそれらから選択するように、利用者が具体的な形状を特定してもよい。第１碍子部品特定データ４０については、図１０～図１５を参照して後に具体的に説明する。
【0031】
利用者は、入力装置３を操作して、第２鉄塔について、第１鉄塔と電線で接続することを特定して、第２鉄塔を設置する位置の候補、形状の候補、碍子の部品などの情報を入力する（ステップＳＴ３）。鉄塔処理部６７は、入力された情報を利用して、鉄塔関連情報記憶部１３に第２鉄塔候補データ３５を記憶する（ステップＳＴ４）。鉄塔処理部６７は、例えば、利用者が表示装置５に表示された標高データ６３を利用して第２鉄塔の中心位置を指定した場合に、標高データ６３において指定された位置を第２鉄塔中心候補位置データ４１とする。鉄塔処理部６７は、例えば、利用者が第２鉄塔の高さの候補を指定した場合に、鉄塔の一般的な形状を特定する情報を参照して、その高さの候補から鉄塔の頂点の位置、電線の位置、脚の位置などを特定して、第２鉄塔候補形状データ４３とする。第２碍子部品特定データ４４については、図１０～図１５を参照して後に具体的に説明する。
【0032】
電線処理部６９は、第１鉄塔と第２鉄塔が電線で接続されていることが入力されていることから、両者を接続する電線の位置及び標高を計算し、電線候補標高データ４５とする（ステップＳＴ５）。電線処理部６９は、風、地震などの影響による電線の動きを分析する（ステップＳＴ６）。干渉処理部７３は、木頂点位置データ４７及び木根本位置データ４９を用いて、倒木などによる木の動きを分析する（ステップＳＴ７）。干渉処理部７３は、分析された電線及び木の動きを利用して、電線間の干渉、電線と木の間の干渉などを分析する（ステップＳＴ８）。
【0033】
図３、図４及び図５を参照して、鉄塔の候補位置などの計算処理について説明する。簡単のために、新設鉄塔の基本的な形状は、脚が正方形の頂点にある四角錘のものとする。底面の正方形において、最も高い地盤に位置する脚（基準脚）と、最も低い地盤に位置する脚とが対角に位置するとする。以下では、最も高い地盤に位置する脚（基準脚）と、最も低い地盤に位置する脚と、鉄塔の頂点とによる断面を参照して説明する。第１鉄塔と第２鉄塔について、同様に計算処理を行うことができる。
【0034】
利用者は、新設鉄塔の候補となる位置Ｂ1を、鉄塔中心位置によって指定する。図３の例では、新設鉄塔の頂点の直下の位置とする。鉄塔処理部６７は、候補となる鉄塔中心位置を、地表面の位置Ｂ1とする。
【0035】
利用者が新設鉄塔の候補となる形状を指定すると、鉄塔処理部６７は、候補となる鉄塔中心位置Ｂ1を参照して、仮の新設鉄塔の位置Ａ1を特定する。この場合、仮の脚の位置Ｂ2は地中に位置することとなる。
【0036】
鉄塔処理部６７は、仮の鉄塔の位置Ａ1を上げて鉄塔の位置Ａ2とすることにより、仮の脚の位置Ｂ2の位置を上げて地表の位置Ｂ4に移動させ、他の脚も地表よりも上に位置するようにする。これにより、基準脚の位置Ｂ4を決定することができる。候補となる鉄塔中心位置Ｂ1の標高と基準脚Ｂ4の標高の差（図３の線分Ｂ1Ｂ5の長さ）を仮ＦＬ（Formation Level）という。
【0037】
鉄塔処理部６７は、基準脚以外の脚について、仮の脚の位置Ｂ3から位置Ｂ6に上げる。鉄塔処理部６７は、位置Ｂ6から新設鉄塔の頂点とは反対側に延長した直線が地表と交わる位置Ｂ7により、片継脚の位置を特定することができる。
【0038】
このように、鉄塔処理部６７は、仮ＦＬを決定し、片継脚を推定することができる。
【0039】
表示制御部５７は、表示装置５に対して、標高データ６３に重ねて新設鉄塔の脚の候補位置を表示させる。
【0040】
図４は、実際に鉄塔候補位置を計算して、標高データに重ねて表示した一例を示す。この場合、鉄塔中心位置は、鉄塔においてＣ5として表示されている。図４は斜視図であるが、平面図とすることにより、鉄塔中心位置は、Ｃ5により表示することができる。脚の位置Ｃ1は基準脚である。他の脚の位置Ｃ2、Ｃ3及びＣ4により、片継脚を表示している。
【0041】
図５（ａ）は、図４を平面図として表示したものである。片継脚がどちらに長く延びているかを表示することができる。図５（ｂ）は斜視図として表示したものである。図５（ａ）によれば、平面図であるために沢Ｄ1の位置を明確に把握することは困難である。他方、図５（ｂ）によれば、標高を考慮して斜視図を表示することにより、沢Ｄ2の位置を明確に特定できるとともに、沢Ｄ2に向かって片継脚が延びており、極めてリスクが高い状況であることが一目瞭然である。
【0042】
このように、いわば、新設鉄塔の設置候補となる位置を検討する段階で、平面図において標高を加味して、仮ＦＬの決定に加えて片継脚の推定を行って提示することにより、敷地位置の選定について、信頼度が向上する。
【0043】
従来のルート設定手法では、航空測量などにより概略のルート図を作成し、踏査により鉄塔予定地点での鉄塔位置を確認して鉄塔位置を決定して基本ルートを決定し、地上測量を実施し、鉄塔高さを決定して敷地図を作成し、縦断図を作成する。ＦＬ及び片継脚の決定は、敷地図の作成の時点となる。基本ルートの決定時には、ＦＬ及び片継脚は考慮されていなかった。
【0044】
本願発明のルート設定手法によれば、鉄塔位置の候補の選定の段階で仮ＦＬを決定し片継脚を推定するため、踏査による鉄塔予定地点での鉄塔位置の確認の時点で片継脚の可能性を考慮でき、片継脚などを考慮した鉄塔位置の決定をすることができる。さらに、基本ルートを決定して地上測量を実施した後の鉄塔高さの決定でも、仮ＦＬを考慮することができる。そのため、敷地図を作成する以前で、ＦＬ及び片継脚についての考慮をすることができる。
【0045】
【0046】
図６は、第１鉄塔Ｅ1及び第２鉄塔Ｅ2の間の電線Ｇ1及びＧ2についての処理を説明するための図である。図６（ａ）を参照して、第１鉄塔Ｅ1は、碍子装置Ｆ1及びＦ2を備える。碍子装置Ｆ1及びＦ2は、第１碍子部品特定データ４０により特定されている。第２鉄塔Ｅ2は、碍子装置Ｆ3及びＦ4を備える。碍子装置Ｆ3及びＦ4は、第２碍子部品特定データ４４により特定されている。
【0047】
図６（ｂ）を参照して、第１鉄塔Ｅ1の碍子装置Ｆ1と第２鉄塔Ｅ2の碍子装置Ｆ3は、電線Ｇ1により接続される。電線処理部６９は、電線Ｇ1の位置及び標高を計算する。第１鉄塔Ｅ1の碍子装置Ｆ2と第２鉄塔Ｅ2の碍子装置Ｆ4は、電線Ｇ2により接続される。電線処理部６９は、電線Ｇ2の位置及び標高を計算する。電線処理部６９は、鉄塔関連情報記憶部１３において、電線Ｇ1及び電線Ｇ2の位置及び標高を、電線候補データ２７の電線候補標高データ４５として記憶させる。
【0048】
電線処理部６９は、電線Ｇ1の位置及び標高を利用して、風などによって電線Ｇ1が移動する可能性のある範囲Ｇ3を計算する。電線処理部６９は、電線Ｇ2の位置及び標高を利用して、風などによって電線Ｇ2が移動する可能性のある範囲Ｇ4を計算する。ここで、電線処理部６９は、碍子装置Ｆ1、Ｆ2、Ｆ3、Ｆ4の具体的な形状を利用して、電線Ｇ1及び電線Ｇ2の位置及び標高、移動する可能性のある範囲を計算することができる。
【0049】
図７を参照して、干渉処理部７３による干渉の有無の判断について説明する。
【0050】
図７（ａ）を参照して、位置Ｈ1は、碍子装置Ｆ1とＦ3を結んだ直線の位置である。位置Ｈ2は、風などの影響がない状態での電線Ｇ1の位置である。位置Ｈ3は、風などの影響により電線Ｇ1が外側に移動する可能性がある位置である。電線処理部６９は、位置Ｈ1を中心とする位置Ｈ2と位置Ｈ3を結ぶ円弧上の範囲を、電線Ｇ1が移動する可能性がある範囲とする。
【0051】
位置Ｈ4は、碍子装置Ｆ2とＦ4を結んだ直線の位置である。位置Ｈ5は、風などの影響がない状態での電線Ｇ2の位置である。位置Ｈ6は、風などの影響により電線Ｇ2が外側に移動する可能性がある位置である。電線処理部６９は、位置Ｈ4を中心とする位置Ｈ5と位置Ｈ6を結ぶ円弧上の範囲を、電線Ｇ2が移動する可能性がある範囲とする。
【0052】
干渉処理部７３は、電線Ｇ1及びＧ2の位置を参照して、電線Ｇ1及びＧ2の一定の範囲内に干渉する可能性がある木について特定する。干渉処理部７３は、木頂点位置データ４７及び木根本位置データ４９を参照して、木の頂点Ｊ2及び根元Ｊ1を特定する。図７（ａ）の状態では、木は電線Ｇ1及び電線Ｇ2が移動する可能性がある範囲にはない。
【0053】
しかしながら、図７（ｂ）を参照して、木が倒れた場合には、干渉する可能性がある。倒木は、木の根元を中心として、木の頂点が円弧状に動く範囲で移動する可能性がある。そのため、干渉処理部７３は、木が動く可能性のある範囲を、木の頂点Ｊ2及び根元Ｊ1に対して、根元Ｊ1を中心とする頂点Ｊ2と位置Ｊ3を結ぶ円弧上の範囲により特定する。干渉処理部７３は、電線Ｇ1及び電線Ｇ2が移動する可能性がある範囲と、木が動く可能性のある範囲が重なるならば（図７（ｂ）参照）、干渉が生じる可能性があると判断する。干渉処理部７３は、電線Ｇ1及び電線Ｇ2が移動する可能性がある範囲と、木が動く可能性のある範囲が重ならないならば、干渉が生じる可能性がないと判断する。ただし、頂点Ｊ2が成長により高くなることにより重なる可能性があるならば、現時点では重なっていないものの、成長に応じた年月の後に重なるリスクが生じると判断する。表示制御部５７は、表示装置５において、干渉処理部７３の判定結果を表示する。
【0054】
干渉処理部７３の判断は、木の根元Ｊ1及び頂点Ｊ2の位置の精度が高くなるほど、高い精度になる。従来、このような測定は、航空機やドローンのような飛行体を利用して行われていた。この場合、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）などによって測定位置を特定できる。そして、木の頂点Ｊ2の測定はできる。しかし、木の根元Ｊ1の測定をすることは難しかった。他方、人が測定装置を背負って歩くなどによって測定することもできる。この場合、木の根元Ｊ1の測定はできる。しかし、木の頂点Ｊ2の測定は難しい。さらに、ＧＰＳなどの信号を得ることができず、ＧＰＳなどによって測定位置を特定することが困難であった。
【0055】
図８は、本願発明において提案する測定手法の一例を示す図である。上方測定装置８１（図１の上方測定装置７の一例）は、木の頂点Ｊ2よりも上に位置して測定するものである。上方測定装置８１は、上方測定部８７と、上方位置特定部８９を備える。上方位置特定部８９は、ＧＰＳなどによって上方測定部８７による測定位置を特定する。上方測定部８７は、木の頂点Ｊ2よりも上に位置して木の空間的な位置関係を測定する。上方測定部８７は、レーザー照射位置と目標物（測点）が共に移動するため、正確な位置関係を把握することが困難である。そのため、ＧＰＳなどによって特定される測定位置を利用して測定を補正する。
【0056】
下方位置装置８３（図１の下方位置装置８の一例）は、例えば上方に木々がなく開いた場所で、ＧＰＳなどの信号を得て位置を特定できるものである。下方位置装置８３は、下方位置部９１を備える。下方位置部９１は、ＧＰＳなどの信号を得て位置を特定する。
【0057】
下方測定装置８５（図１の下方測定装置９の一例）は、木の頂点Ｊ2よりも下に位置して測定するものである。下方測定装置８５は、下方測定部９３と、下方位置特定部９５を備える。下方測定部９３は、木の頂点Ｊ2よりも下に位置して移動しつつ、レーダー、レーザーなどによって木の空間的な位置関係を測定する。例えば、固定型のレーザー測量機は、レーザー照射位置が固定されているため、目標物（測点）にレーザーを照射して距離を正確に測定することができる。他方、移動型のレーザー測量機は、レーザー照射位置と目標物（測点）が共に移動するため、正確な位置関係を把握することが困難であった。そのため、一般的には、ＧＰＳを利用して測定を補正している（上方測定装置８１による測量を参照。）。しかしながら、移動型のレーザー測量機でＧＰＳを連動させる方式では、ＧＰＳの信号が遮られる樹木が生い茂る山中での測量をすることができない。そのため、従来、ＧＰＳの信号が届かない場所での移動型のレーザー測量を実現できない、という固定概念があった。下方測定装置８５の下方測定部９３は、ＧＰＳなどの位置情報に頼らない相対型の測量を実施する。具体的には、例えばレーザー測量を行う場合に、絶対座標を持つ基準球を測定することで、レーザー照射位置と目標物（測点）の相対座標を、絶対座標に変換する。そのため、ＧＰＳの信号が届かない地点でも正確な測量を実現することができる。正確な相対測量が可能な移動型の測量機により、ＧＰＳの信号の届かない山中でもレーザー測量が可能である。しかしながら、上方測定部８７によりＧＰＳなどによる位置情報を用いた測量を行っているのに対し、下方測定部９３がＧＰＳなどの位置情報を利用せずに測量を行うと、これらの測量結果を統合することは困難であった。そのため、下方位置特定部９５は、下方測定部９３による測定位置を、下方位置部９１との相対的な位置関係により特定する。下方測定部９３は、下方位置特定部９５による測定位置を測定処理に使用する必要はない。そのため、下方測定部９３による測量結果の精度は、下方位置特定部９５の位置情報の精度に依存しない。例えば、下方位置特定部９５の位置情報において、例えば木などの影響によって位置情報が特定されにくい部分があっても、その部分での測量結果を十分に高い精度で得ることができる。
【0058】
下方測定部９３の測定位置は、下方位置部９１と下方位置特定部９５により、ＧＰＳなどによって特定することができる。そのため、測定値処理部７１は、上方測定部８７及び下方測定部９３の測定結果について、ＧＰＳなどによって共通の基準を利用して測定位置を特定することにより統合することができる。測定値処理部７１は、上方測定部８７及び下方測定部９３の測定結果について、それぞれ、上方測定データ５９及び下方測定データ６１として測定データ記憶部１７に記憶する。測定値処理部７１は、ＧＰＳなどによって共通の基準を利用して両者の測定位置を特定することにより統合して、各木の頂点及び根元の位置を分析して、鉄塔関連情報記憶部１３において、周辺データ２９の木頂点位置データ４７及び木根本位置データ４９として記憶する。
【0059】
図９（ａ）は、下方測定部９３による測定結果を示す。この測定結果のみでは、木の根元Ｌ1及びＬ2の位置を特定することはできるが、木の頂点Ｋ1及びＫ2の位置を特定することができない。
【0060】
図９（ｂ）は、上方測定部８７及び下方測定部９３による測定結果を統合したものを示す。この測定結果により、木の根元Ｌ1及びＬ2の位置に加えて、木の頂点Ｋ1及びＫ2の位置を高い精度で特定することができる。
【0061】
【0062】
送電用の碍子装置は、鉄塔装柱を決定するためには必須の資料である。しかしながら、鉄塔に付属する碍子装置は、電圧、電線サイズ、碍子個数等が適用箇所毎に異なり、構造が複雑なため、３次元ＣＡＤでの作図は、非常に多くの労力を要する割りには、精度に大きな問題があった。そこで、本願発明は、いくつかの技術を組み合わせることで、精度の高い碍子装置図を容易に作成することができることを提案する。以下では、ＶＢＡ（Visual Basic for Applications）と、３Ｄ（３次元）用オブジェクト作成技術、ＣＡＤ（Computer Aided Design）を処理能力の高いパソコン上で組み合わせる。
【0063】
具体的には、碍子装置を構成する複数の碍子部品のそれぞれについて、部品形状特定データ（例えばＳＡＴフォーマットのデータなど）により特定する。ＳＡＴフォーマットのデータは、３次元ジオメトリデータをプレーンテキスト形式で保存するものである。ＳＡＴフォーマットのデータで作成する碍子部品図は、金具同士を接合するボルト穴の中心を原点に作成する。碍子装置図は、左から順番に組み立てる。そのため、ＶＢＡを利用して、各碍子部品について、左からの表示順番と、回転・表示位置の調整などの制御を行ってＣＡＤで作図する。ここで、左側の穴の中心を原点とする。Ｚ軸は、部品の肉厚の中心を原点にする。Ｙ軸は、碍子装置の中心を原点にする。
【0064】
図１０は、碍子装置図の一例を示す。左がアース側であり、右がライン側である。
【0065】
図１１は、碍子装置の名称などの入力例を示す。図１１（ａ）では、碍子装置の種別、電圧、強度系（ｋＮ）、碍子種類、吊型、電線種類、クランプ種別及び特殊項目を入力する。図１１（ｂ）は、登録行、装置品番、装置名称を特定する。また、図示を省略するが、基準線作図として、原点座標を作図するときに、原点作図用のテキストデータが出力される。
【0066】
図１２は、碍子装置データの呼び出しなどの入力例を示す。図１２（ａ）は、ＣＡＤデータを作成したりＴＸＴ（テキスト）データを取り込んだりするためのものである。図１２（ｂ）は、碍子個数、碍子連数、碍子連の間隔を入力するためのものである。図１２（ｃ）は、電線の導体数及び素導体間隔を入力するためのものである。図１２（ｄ）は、Ｖ吊装置の設定をするためのものである。Ｖ吊装置は、左右対称であるため、片側を作図した後、鏡像コマンドで反対側を作図する。そのための設定をするものである。
【0067】
図１３は、図１０の碍子装置図において、アース側の２個の碍子金具（左から２個の碍子金具）の選定及び配置の入力のためのものである。図１３（ａ）にあるように、これらの２つの碍子金具は同じものである。図１３（ｂ）にあるように、最も左にあるものに対し、次に左にあるものは反転指示がされ、Ｘ軸に９０度回転が指示されている。
【0068】
図１４は、図１０の碍子装置図において、アース側から３個目及び４個目の碍子金具の選定及び配置の入力のためのものである。図１４（ａ）は、これらの金具を示す。図１４（ｂ）にあるように、アークホーンは、ホーン取付金具の中間付近に付くため、その間隔に合わせて３個目と４個目の金具のＸ方向の寸法を変更する。アークホーンの取付穴は碍子連の中心から５０ｍｍずれているため、Ｙ方向の欄に５０ｍｍを入力する。アークホーンは肉厚が８ｍｍあるため、Ｚ方向欄に－８ｍｍを入力する。
【0069】
図１５は、図１０の碍子装置図において、碍子連の選定及び配置の入力のためのものである。図１５（ａ）は、碍子連を示す。図１５（ｂ）にあるように、クランプの品番を入力して、Ｘ軸の位置を選定する。ここでは、１連碍子のため、「Ｘ軸中心」を選択している。
【0070】
図１を参照して、碍子記憶部２１が記憶する碍子部品データ６５は、個々の碍子部品の形状などを特定するデータである。これは、例えば、３Ｄプリンタなどを利用することにより容易に作成することができる。
【0071】
碍子処理部７５は、利用者による入力を用いて、第１碍子部品特定データ４０及び第２碍子部品特定データ４４を生成して、鉄塔関連情報記憶部１３に記憶する。第１碍子部品特定データ４０は、碍子部品データ６５によって特定された碍子部品を組み合わせる順番と、配置を指定することにより、碍子装置（図６の碍子装置Ｆ1及びＦ2参照）を特定する。第２碍子部品特定データ４４は、碍子部品データ６５によって特定された碍子部品を組み合わせる順番と、配置を指定することにより、碍子装置（図６の碍子装置Ｆ3及びＦ4参照）を特定する。
【0072】
本願発明は、碍子装置図を、プログラム（例えば、ファイルを出力できるもの。ＶＢＡなど。）の制御の下で、ＣＡＤにおいて実現することにより、高い精度で容易に作成することができることを示した。碍子処理部７５は、同様に、碍子部品を組み合わせることによって、碍子装置を高精度に特定することができる。本願発明は、さらに、電線処理部６９による電線の移動の分析において、このように高い精度で特定された碍子装置を利用することにより、より精度の高い分析を実現できる。
【符号の説明】
【0073】
１ 支援システム
３ 入力装置
５ 表示装置
７ 上方測定装置
８ 下方位置装置
９ 下方測定装置
１１ 支援装置
１３ 鉄塔関連情報記憶部
１５ 入出力処理部
１７ 測定データ記憶部
１９ 標高データ記憶部
２１ 碍子記憶部
２３ 処理部
２５ 鉄塔候補データ
２７ 電線候補データ
２９ 周辺データ
３３ 第１鉄塔候補データ
３５ 第２鉄塔候補データ
３７ 第１鉄塔中心候補位置データ
３９ 第１鉄塔候補形状データ
４０ 第１碍子部品特定データ
４１ 第２鉄塔中心候補位置データ
４３ 第２鉄塔候補形状データ
４４ 第２碍子部品特定データ
４５ 電線候補標高データ
４７ 木頂点位置データ
４９ 木根本位置データ
５５ 入力処理部
５７ 表示制御部
５９ 上方測定データ
６１ 下方測定データ
６３ 標高データ
６５ 碍子部品データ
６７ 鉄塔処理部
６９ 電線処理部
７１ 測定値処理部
７３ 干渉処理部
７５ 碍子処理部
８１ 上方測定装置
８３ 下方位置装置
８５ 下方測定装置
８７ 上方測定部
８９ 上方位置特定部
９１ 下方位置部
９３ 下方測定部
９５ 下方位置特定部
３ 入力装置
５ 表示装置
７ 上方測定装置
８ 下方位置装置
９ 下方測定装置
１１ 支援装置
１３ 鉄塔関連情報記憶部
１５ 入出力処理部
１７ 測定データ記憶部
１９ 標高データ記憶部
２１ 碍子記憶部
２３ 処理部
２５ 鉄塔候補データ
２７ 電線候補データ
２９ 周辺データ
３３ 第１鉄塔候補データ
３５ 第２鉄塔候補データ
３７ 第１鉄塔中心候補位置データ
３９ 第１鉄塔候補形状データ
４０ 第１碍子部品特定データ
４１ 第２鉄塔中心候補位置データ
４３ 第２鉄塔候補形状データ
４４ 第２碍子部品特定データ
４５ 電線候補標高データ
４７ 木頂点位置データ
４９ 木根本位置データ
５５ 入力処理部
５７ 表示制御部
５９ 上方測定データ
６１ 下方測定データ
６３ 標高データ
６５ 碍子部品データ
６７ 鉄塔処理部
６９ 電線処理部
７１ 測定値処理部
７３ 干渉処理部
７５ 碍子処理部
８１ 上方測定装置
８３ 下方位置装置
８５ 下方測定装置
８７ 上方測定部
８９ 上方位置特定部
９１ 下方位置部
９３ 下方測定部
９５ 下方位置特定部
【要約】
【課題】 新設塔の候補位置に関する情報を早く提供することにより、信頼性の高い敷地位置の選定を実現することに適した支援装置等を提案する。
【解決手段】 支援装置１１は、新設鉄塔の位置の選定を支援するものである。鉄塔処理部６７は、新設鉄塔の鉄塔中心候補位置及び鉄塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データ６３を用いて、新設鉄塔の脚の候補位置を計算する。表示制御部５７は、表示装置５に対して、標高データ６３に重ねて新設鉄塔の脚の候補位置を表示させる。
【選択図】 図１
【解決手段】 支援装置１１は、新設鉄塔の位置の選定を支援するものである。鉄塔処理部６７は、新設鉄塔の鉄塔中心候補位置及び鉄塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データ６３を用いて、新設鉄塔の脚の候補位置を計算する。表示制御部５７は、表示装置５に対して、標高データ６３に重ねて新設鉄塔の脚の候補位置を表示させる。
【選択図】 図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
