特許 7236144 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-01

(45)【発行日】2023-03-09

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/08 20060101AFI20230302BHJP

【ＦＩ】

A01B33/08 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019117831

(22)【出願日】2019-06-25

(65)【公開番号】P2021003021

(43)【公開日】2021-01-14

【審査請求日】2022-05-11

(73)【特許権者】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】小澤 英樹

(72)【発明者】

【氏名】河原 文雄

(72)【発明者】

【氏名】河本 拓也

(72)【発明者】

【氏名】末平 直土

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 準

(72)【発明者】

【氏名】平本 浩志

【審査官】吉原 健太

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－３２７２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５６－０２７１４７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００２－２９１３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３９３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９５４２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ２７／００ － ７９／０２

Ａ０１Ｃ １１／００ － １４／００

Ａ０１Ｄ １３／００ － ４７／００

Ｂ６０Ｑ １／００ － １／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体との連結部を含む中央作業体、及び該中央作業体に対して上下方向に回動可能に連結された側方作業体を含むとともに、前記中央作業体及び前記側方作業体が、前記走行機体から伝達された動力により回転する耕耘ロータを有する、作業機であって、
前記側方作業体が折り畳まれた収納状態における背面視において、保安部品が、前記側方作業体よりも高い位置に装着される、作業機。

【請求項2】

前記走行機体は、後方に灯火器を含み、
前記保安部品に含まれる灯火器は、前記走行機体の灯火器に連動して動作する、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記保安部品が、前記収納状態における背面視において、前記側方作業体よりも外側に配置される、請求項１又は２に記載の作業機。

【請求項4】

前記保安部品が、前記側方作業体に対して着脱可能に装着される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項5】

前記保安部品に含まれる灯火器に対し、灯火面を覆う位置に配置可能な可動式の保護部材が設けられた、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項6】

前記保護部材が、前記側方作業体の展開動作又は収納動作に連動する、請求項５に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は農作業に供する作業機に関する。特に、中央作業体に対して回動可能に連結された側方作業体を有する折り畳み式の作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トラクタ等の走行機体に農作業用の作業機を装着した状態で公道を走ることについての取り扱いが不明確であった。しかしながら、近年の規制緩和に伴い、一定の要件を満たした保安部品を設置すれば、トラクタに作業機を装着したまま公道を走ることが可能となった。例えば、トラクタに作業機を装着した場合、トラクタの後退灯や制動灯（ブレーキランプ）等が後方から視認できなくなる虞がある。この場合、トラクタの後退灯等（以下、「灯火器類」という）の代わりとなる保安部品を作業機に装着する必要が生じる。また、トラクタよりも全幅（横幅）の大きい作業機を装着する場合は、作業機の大きさ（端部の位置）が分かるように、表示板等を装着する必要が生じる。つまり、大きな作業機ほど一定の要件を満たした保安部品の設置が必要となる場合が多い。

【0003】

他方、農作業用の作業機として、代掻き作業機などに代表される折り畳み式の作業機が知られている。折り畳み式作業機は、作業時は、左右作業部を展開することにより広い範囲の圃場の耕耘処理が可能であり、非作業機時は、左右の作業部を折り畳むことにより移動及び格納に適した大きさとすることが可能である。このような折り畳み式作業機は、作業効率が高いため、大規模な圃場を有する農作業者の需要が高い。

【0004】

しかしながら、折り畳み式作業機は、左右作業部を折り畳むことにより上下方向に高くなり、トラクタの灯火器類を隠してしまう可能性が高い。また、折り畳んだ作業機は、上下方向に高くなることにより重心位置も高くなる。そのため、公道を走行するためにはバランスにも考慮する必要が生じる。さらに、折り畳み式作業機は、元々のサイズが大きいため、左右作業部を折り畳んだとしても、トラクタよりも横幅が大きくなりやすいという問題がある。

【0005】

折り畳み式作業機の横幅の大きさを他の農作業者や通行者に認識させるための技術としては、例えば、特許文献１及び特許文献２が知られている。これらの技術は、作業機の所定の位置に発光手段を設け、発光手段の点灯により作業機の横幅の大きさ等を他の農作業者等に認識させる技術である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００６－２８０２１７号公報

【文献】特開２０１４－１９５４２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された技術は、いずれも周囲が暗くなった場合に作業機の大きさが分かるようにすることを念頭に置いたものであり、公道を走行する際の規制を考慮したものではない。すなわち、前述したようなトラクタの灯火器類が作業機で隠れてしまった場合の対応等は何ら考慮されていなかった。

【0008】

本発明の課題の一つは、公道走行時における保安基準を考慮した作業機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態による作業機は、中央作業体、及び該中央作業体に対して回動可能に連結された側方作業体を含む作業機であって、前記側方作業体が折り畳まれた収納状態において、保安部品が、前記側方作業体における外側端部に装着される。

【0010】

前記保安部品は、前記収納状態における背面視において、前記側方作業体よりも高い位置に配置されてもよいし、前記側方作業体よりも外側に配置されてもよい。

【0011】

前記保安部品は、前記側方作業体に対して着脱可能に装着されてもよい。

【0012】

前記保安部品に対し、可動式の保護部材が設けられていてもよい。前記保護部材は、前記側方作業体の展開動作又は収納動作に連動してもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明の実施形態によれば、公道走行時における保安基準を考慮した作業機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態における作業機の構成を示す斜視図である。

【図2】第１実施形態における作業機を走行機体に連結した状態の構成を示す図である。

【図3】第２実施形態における作業機において、収納状態の構成を示す側面図である。

【図4】第３実施形態における作業機において、保護部材の構成の一例を示す図である。

【図5】第４実施形態における作業機において、汚れ除去部材の構成の一例を示す図である。

【図6】第５実施形態における作業機において、収納状態の構成を示す側面図である。

【図7】第６実施形態における作業機において、収納状態の構成を示す側面図である。

【図8】第７実施形態における作業機において、収納状態の構成を示す背面図である。

【図9】第８実施形態における作業機において、収納状態の構成を示す側面図である。

【図10】第９実施形態における作業機において、収納状態の構成を示す背面図である。

【図11】第１０実施形態における外側表示板の構成を示す図である。

【図12】第１１実施形態における作業機において、収納状態の構成を示す側面図である。

【図13】第１２実施形態において、作業機の高さを確認するための角度計の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明の作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。

【0016】

なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の記号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。例えば、本発明の作業機が中央作業体、左側作業体及び右側作業体の３つの作業体で構成される場合、それぞれの作業体が有する部分であることを示すために、数字の後に「Ｃ」、「Ｌ」及び「Ｒ」を付すことがある。また、左側作業体及び右側作業体を合わせた総称を「側方作業体」と呼ぶことがある。

【0017】

本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、「後」は前とは１８０°反対の方向を示す。また、「左」は作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは１８０°反対の方向を示す。

【0018】

また、本願の明細書及び特許請求の範囲において、平面視における農作業機の中心線を基準としたとき、相対的に、中心線に近い側を「内側」と呼び、中心から遠い側を「外側」と呼ぶ。したがって、例えば左右の作業体は、格納状態における外側端部が展開状態では内側端部（中央作業体に向かい合う端部）に位置することとなる。

【0019】

〈第１実施形態〉
［作業機１０の構成］
以下、第１実施形態による作業機１０の概略の構成について、図１及び図２を用いて詳細に説明する。図１は、第１実施形態における作業機１０の構成を示す斜視図である。図２は、第１実施形態における作業機１０を走行機体１００に連結した状態の構成を示す図である。具体的には、図２（Ａ）は、第１実施形態における作業機１０が左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを折り畳んだ状態で走行機体１００に連結した構成を示す側面図である。また、図２（Ｂ）は、第１実施形態における作業機１０が左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを折り畳んだ状態で走行機体に連結した構成を示す背面図である。

【0020】

なお、図２は、図１に対して左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒの位置が変化しただけの図であるため、説明の便宜上、図１において既出の符号のいくつかは省略されている。また、図２に示した「２００ｍｍ」の数値は、走行機体に作業機を装着した状態で公道を走行する際に、保安基準上、路上表面から作業機１０の下端までの間に確保すべき最小距離である。

【0021】

図１に示されるように、本実施形態による作業機１０は、中央作業体１０Ｃ、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを備え、３つに分割された構造となっている。中央作業体１０Ｃは、作業機１０の中央部に配置され、作業機本体として機能する。左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒは、中央作業体１０Ｃの左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられている。作業機１０は、これら左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを斜め上方に回動させることにより中央作業体１０Ｃに重ねて折り畳むことができ、斜め下方に回動させることにより図１に示すように展開することができる。

【0022】

ここで、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを中央作業体１０Ｃに重ねて折り畳んだ状態を収納状態と呼ぶ。収納状態とは、作業機１０の幅が走行機体１００の進行方向に対して直交する方向に縮小された状態である。また、左側作業体１０Ｌ、右側作業体１０Ｒ及び中央作業体１０Ｃが横に並んだ状態を展開状態と呼ぶ。展開状態とは、作業機１０が走行機体１００の進行方向に対して直交する方向に延長された状態である。本実施形態において、作業機１０を走行機体１００に連結した状態で公道を走行する場合、作業機１０は収納状態にしておく。当然のことながら、作業機１０が農作業を行う場合、展開状態とする。したがって、展開状態は、作業状態と呼ぶこともできる。

【0023】

次に、中央作業体１０Ｃについて説明する。中央作業体１０Ｃは、トラクタ等の走行機体１００との連結部として機能するトップマスト１２及びロアーリンク連結部１４、走行機体１００から動力が伝達される入力軸１６、左右方向に延び中央作業体１０Ｃを支持する支持フレーム１８、伝動フレーム（チェーンケース）２０Ｃ、ギヤボックス２２、中央シールドカバー２４Ｃ、耕耘ロータ２６Ｃ（図２（Ａ）参照）、第１中央整地体２８Ｃ、並びに第２中央整地体３０Ｃを備えている。

【0024】

トップマスト１２は、中央作業体１０Ｃの前方中央部に設けられ、ロアーリンク連結部１４は、中央作業体１０Ｃの前方左右二箇所に設けられている。トップマスト１２及び左右二箇所に設けられたロアーリンク連結部１４は、走行機体１００のトップリンク１０１ａ及び左右二箇所に設けられたロアーリンク１０１ｂにそれぞれ連結され、作業機１０は走行機体１００の後部に昇降可能に装着される。なお、図２（Ａ）には、走行機体１００のトップリンク１０１ａ及びロアーリンク１０１ｂに装着されたオートヒッチアーム１１０を介して作業機１０と走行機体１００とが連結される例を示している。

【0025】

入力軸１６は、中央作業体１０Ｃの前方中央部に設けられたギヤボックス２２に設けられ、走行機体１００から伝達された動力を作業機１０に入力する。入力軸１６は走行機体１００のＰＴＯ軸（図示せず）に連結され、ＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等（図示せず）を介して動力が伝達される。

【0026】

支持フレーム１８は、中央作業体１０Ｃの本体フレームを兼ねており、ギヤボックス２２の左右両側に走行機体１００の進行方向に対して左右方向に延設されている。ここで、ギヤボックス２２と伝動フレーム２０Ｃとの間に配置された支持フレーム１８内には、伝動シャフト（図示せず）が内装されている。この伝動シャフトにより、ギヤボックス２２から伝動フレーム２０Ｃに対して耕耘ロータ２６Ｃを回転させるための動力が伝達される。

【0027】

中央シールドカバー２４Ｃは、支持フレーム１８に沿って設けられ、耕耘ロータ２６Ｃの上方を覆うように配置される。耕耘ロータ２６Ｃで砕かれた土は、中央シールドカバー２４Ｃの内壁に当たってさらに砕土されるとともに、落下して再び圃場に戻る。このように、中央シールドカバー２４Ｃは、耕耘ロータ２６Ｃによって巻き上げられた土の飛散防止機能と砕土機能とを兼ね備えている。

【0028】

中央作業体１０Ｃが有する耕耘ロータ２６Ｃは、中央シールドカバー２４Ｃの下方に回転自在に軸支された回転軸（図示せず）に対して、フランジ又はホルダを用いて複数の耕耘爪を取り付けた構成を有する。入力軸１６から入力された動力は、ギヤボックス２２内で変速され、支持フレーム１８内の伝動シャフト、伝動フレーム２０Ｃ等を経由して伝達され、耕耘ロータ２６Ｃの回転運動へと変換される。

【0029】

第１中央整地体２８Ｃは、中央シールドカバー２４Ｃに対し、回動可能に取り付けられた部材であり、エプロンとも呼ばれる。第２中央整地体３０Ｃは、第１中央整地体２８Ｃに対し、上下方向へ回動可能に取り付けられた部材であり、レベラとも呼ばれる。第１中央整地体２８Ｃは、中央作業体１０Ｃの耕耘ロータ２６Ｃの回転によって飛散した泥や土を圃場に戻すカバーとしての役割と、第２中央整地体３０Ｃを圃場に押し付けて整地作業を行う整地部材としての役割を担う。第２中央整地体３０Ｃは、直接圃場に接することにより、圃場表面の整地を行う整地部材としての役割を担う。

【0030】

次に、左側作業体１０Ｌについて説明する。左側作業体１０Ｌは、左側シールドカバー２４Ｌ、左側シールドカバー２４Ｌの下方に配置された耕耘ロータ２６Ｌ（図２（Ｂ）参照）、第１左側整地体２８Ｌ、第２左側整地体３０Ｌ、及び左側延長整地体３６Ｌを備えている。左側シールドカバー２４Ｌ、第１左側整地体２８Ｌ、及び第２左側整地体３０Ｌの担う役割については、それぞれ前述の中央作業体１０Ｃにおける対応する各要素と同様であるため、ここでの説明は省略する。左側延長整地体３６Ｌは、左側作業体１０Ｌの端部から作業機１０の左方向に延長して設けられ、左側作業体１０Ｌの外側の領域の整地作業を担う。第２左側整地体３０Ｌと左側延長整地体３６Ｌとは回動可能に連結されており、左側延長整地体３６Ｌが第２左側整地体３０Ｌに向かって折り畳まれるように回動可能となっている。

【0031】

次に、右側作業体１０Ｒについて説明する。右側作業体１０Ｒは、右側シールドカバー２４Ｒ、右側シールドカバー２４Ｒの下方に配置された耕耘ロータ２６Ｒ（図２（Ｂ）参照）、第１右側整地体２８Ｒ、第２右側整地体３０Ｒ、及び右側延長整地体３６Ｒを備えている。ここで、右側シールドカバー２４Ｒ、第１右側整地体２８Ｒ、第２右側整地体３０Ｒ、及び右側延長整地体３６Ｒの担う役割については、それぞれ前述の左側作業体１０Ｌにおける対応する各要素と同様であるため、ここでの説明は省略する。

【0032】

さらに、本実施形態による作業機１０は、中央作業体１０Ｃ、左側作業体１０Ｌ、及び右側作業体１０Ｒに、それぞれ中央土寄せ板４０Ｃａ及び４０Ｃｂ、左側土寄せ板４０Ｌ、並びに右側土寄せ板４０Ｒを備えている。これらは、代掻き作業時に発生する水流（実際には、土を含む水の流れ）をコントロールするための板であり、これら土寄せ板を設けることにより、圃場表面の仕上がりを向上させることができる。

【0033】

例えば、中央土寄せ板４０Ｃａ及び４０Ｃｂは、作業機１０の前方を走行する走行機体１００のタイヤ等の轍に土を戻す位置に設けられ、轍によって生じた圃場の起伏の平坦化に寄与する。また、左側土寄せ板４０Ｌ及び右側土寄せ板４０Ｒは、土を内側に寄せるとともに、各土寄せ板の裏側にその周辺の水流を引き込む。その結果、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒの端部よりも外側に藁などが浮遊していたとしても、水流によってそれぞれの耕耘ロータ内に引き込み、圃場表面の仕上がりの向上に寄与する。

【0034】

以上説明した左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒは、中央作業体１０Ｃの両端部に設けられた作業体回動機構４４ａ及び４４ｂを介して回動用シリンダ４６ａ及び４６ｂの作用により回動し、前述の収納状態又は展開状態となる。その際、第１中央整地体２８Ｃと第１左側整地体２８Ｌ、及び、第１中央整地体２８Ｃと第１右側整地体２８Ｒとは、それぞれ第１連結部４８ａ及び４８ｂとによって連結される。また、第２中央整地体３０Ｃと第２左側整地体３０Ｌ、及び、第２中央整地体３０Ｃと第２右側整地体３０Ｒとは、それぞれ第２連結部５０ａ及び５０ｂとによって連結される。

【0035】

［保安部品の構成例］
本実施形態の作業機１０は、図２に示されるように、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒに保安部品を備えている。本明細書中において「保安部品」とは、トラクタ等の走行機体に作業機を連結した状態で公道を走行する際に、保安基準を満たすために明示すべき部品を指す。保安部品としては、灯火器、反射器、作業機の外端を明示する外側表示板、保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す標識等が含まれる。

【0036】

本実施形態では、保安部品として、灯火器５２及び５４を装着した例を示す。本実施形態の作業機１０が備える灯火器５２及び５４は、走行機体１００の灯火器類（灯火器及び反射器を含む。）１０２の代わりをなす保安部品である。走行機体１００の後部に作業機１０を連結して公道を走行する際、作業機１０によって走行機体１００の灯火器類１０２が後方の車両に対して隠れてしまう場合がある。そのような場合、灯火器５２及び５４は、走行機体１００の灯火器類１０２の代わりに、後方の車両に車幅、ブレーキ作動の有無等を伝達する役割を果たす。

【0037】

図２（Ｂ）に示されるように、本実施形態の作業機１０において、灯火器５２は、収納状態における作業機１０の左側作業体１０Ｌの外側端部に装着されており、灯火器５４は、収納状態における作業機１０の右側作業体１０Ｒの外側端部に装着されている。灯火器５２の外側の辺は、左側作業体１０Ｌの最も外側の位置から離れていてもよく、最も外側の位置から４０ｃｍ以内の範囲にあればよい。この点については、灯火器５４についても同様である。また、後方の車両に対する視認性を向上させるため、背面視において、側方作業体（左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒ）よりも高い位置に灯火器５２及び５４を配置することが好ましい。また、図２（Ｂ）では、灯火器５２及び５４が、それぞれ側方作業体から外側に対して突出しないように配置されているが、この例に限らず、背面視において、側方作業体よりも外側の位置に灯火器５２及び５４を配置してもよい。

【0038】

本実施形態において、灯火器５２及び５４として、方向指示器、制動灯及び後退灯の３種類のランプを含む例を示すが、この例に限られるものではない。例えば、灯火器５２及び５４としては、方向指示器、制動灯、尾灯、車幅灯、及び後退灯の少なくともいずれか１つを設けてあってもよい。

【0039】

なお、本実施形態の作業機１０では、灯火器５２及び５４は、走行機体１００の灯火器類１０２に連動して動作する。例えば、灯火器５２及び５４に含まれる制動灯（ブレーキランプ）は、走行機体１００でブレーキが作動した際に点灯するように制御される。この場合、走行機体１００の灯火器類１０２の点灯動作を制御する制御信号を灯火器５２及び５４の点灯動作を制御する制御信号として用いれば良い。このような制御信号を走行機体１００から作業機１０に伝送するためには、有線通信を用いてもよいし、無線通信を用いてもよい。例えば、走行機体１００には、灯火器類１０２の制御信号を取り出すための端子が存在するため、そのような端子を利用することも可能である。

【0040】

また、本実施形態では、作業機１０に対して灯火器５２及び５４の２つの灯火器を設けた例を示すが、この例に限らず、例えば、後退灯は１つのみであってもよい。灯火器を１つのみ配置する場合は、特に位置に制限はない。しかしながら、灯火器を２つ配置する場合は、作業機１０の端部が認識できるように、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒそれぞれの外側端部近傍に配置することが望ましい。

【0041】

上述した灯火器５２及び５４は、走行機体１００の灯火器類１０２の代わりをなす保安部品であることから、作業機１０を装着しても走行機体１００の灯火器類１０２が後方から視認できる場合は装着する必要がない。そのような場合に備え、本実施形態の作業機１０は、灯火器５２及び５４がそれぞれ左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒに対して着脱可能に装着されている。

【0042】

灯火器５２及び５４を着脱可能に装着する方法に特に制限はなく、例えば、磁石、吸盤、又は固定具（例えば、ボルト及びナット）のいずれかを用いて作業機１０の構成要素の一部に固定する方法を採用してもよい。灯火器５２及び５４を装着可能な構成要素としては、例えば、左側作業体１０Ｌ又は右側作業体１０Ｒのシールドカバー、チェーンケース、サイドシールド（側板）等が好適である。また、他の構成要素としては、上述の中央土寄せ板４０Ｃａ及び４０Ｃｂを装着するブラケットや作業機１０を搬送する際に使用するスタンドを装着するブラケットを利用してもよい。勿論、保安部品を装着するために、別途ブラケットを設けることも可能である。

【0043】

なお、本実施形態では、灯火器５２及び５４を着脱可能に装着する例を示したが、着脱不能に固定して装着してもよい。例えば、本実施形態のように、灯火器５２を左側作業体１０Ｌの外側端部に配置する場合、展開状態において、左側シールドカバー２４Ｌの前方に、作業機１０の進行方向に向かって突出するように灯火器５２が固定されることとなる。この場合、灯火器５２が特に耕耘作業の支障となることはない。このように、耕耘作業の支障とならない位置に装着する限りは、灯火器５２を固定的に装着することも可能である。この点については、灯火器５４についても同様である。

【0044】

また、前述のとおり、作業機１０を装着しても走行機体１００の灯火器類１０２が後方から視認できる場合は、作業機１０に灯火器類（例えば灯火器５２及び５４）を装着する必要はない。この場合、走行機体１００の灯火器類１０２と作業機１０の灯火器類とが一緒に視認できてしまうと問題がある。このような場合、走行機体１００の灯火器類１０２又は作業機１０の灯火器類に、後方から視認できないようにするためのカバー部材が設けられてもよい。そのほか、走行機体１００の灯火器類１０２が後方から視認できる場合は、作業機１０の灯火器５２等を点灯させないようにするなどの制御を行ってもよい。

【0045】

以上のとおり、本実施形態の作業機１０は、中央作業体１０Ｃ、及びその中央作業体１０Ｃに対して回動可能に連結された側方作業体（左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒ）を含み、側方作業体が折り畳まれた収納状態において、保安部品（灯火器５２及び５４）が、側方作業体における外側端部に装着されている。したがって、走行機体１００に作業機１０を連結した状態で公道を走行する際、作業機１０によって後方の車両に対して走行機体１００の灯火器類１０２が隠れてしまったとしても、保安基準を満たすことができる。このように、本実施形態によれば、公道走行時における保安基準を考慮した作業機１０を提供することができる。

【0046】

〈第２実施形態〉
本実施形態では、図２に示した灯火器５２及び５４を回動可能とした一例を示す。図３は、第２実施形態における作業機１０ａにおいて、収納状態の構成を示す側面図である。具体的には、図３（Ａ）は、作業機１０ａの収納状態において、灯火器５２を使用している状態を示している。図３（Ｂ）は、作業機１０ａの収納状態において、灯火器５２を前方（作業機１０ａの進行方向）に倒した状態を示している。なお、本実施形態において、第１実施形態で説明した構成要素と同じ構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略することがある。また、説明の便宜上、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）では、土寄せ板等の一部の構成要素の図示を省略している。本実施形態では、灯火器５２を例に挙げて説明するが、灯火器５４についても同様である。

【0047】

第１実施形態で説明したように、作業機１０ａを展開状態とした場合、左側シールドカバー２４Ｌの前方に、作業機１０の進行方向に向かって突出するように灯火器５２が固定される。この場合、作業の支障にはならないが、ランプの灯火面が下方を向き、圃場表面と向かい合う形となる。したがって、そのままでは作業中に土や泥がはねて灯火器５２の灯火面が汚れてしまう可能性がある。本実施形態では、そのような場合に備え、図３（Ｂ）に示すように、灯火器５２を回動させて左側シールドカバー２４Ｌの上方に倒せる構成となっているため、耕耘作業中に左側シールドカバー２４Ｌの上方に灯火器５２を倒しておくことにより、灯火面が土や泥で汚れることを防ぐことができる。なお、灯火器５２及び５４は、電気的に駆動して回動させる構成としても良いし、手動で回動させる構成としてもよい。

【0048】

〈第３実施形態〉
本実施形態では、図２に示した灯火器５２及び５４に対して可動式の保護部材６２を設けた一例を示す。図４は、第３実施形態における作業機１０ｂにおいて、保護部材６２の構成の一例を示す図である。具体的には、図４（Ａ）は、作業機１０ｂの収納状態において、灯火器５２を使用している状態を示している。図４（Ｂ）は、作業機１０ｂの展開状態において、灯火器５２の灯火面を保護部材６２で覆った状態を示している。図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）は、それぞれ、可動式の保護部材６２を備えた灯火器５２の具体的な構成を示す側面図及び正面図である。なお、本実施形態において、第１実施形態で説明した構成要素と同じ構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略することがある。また、説明の便宜上、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）では、土寄せ板等の一部の構成要素の図示を省略している。本実施形態では、灯火器５２を例に挙げて説明するが、灯火器５４についても同様である。

【0049】

図４（Ａ）に示されるように、作業機１０ｂの収納状態において、灯火器５２を使用している間は、灯火器５２の灯火面を覆わない位置に保護部材６２を回動させておく。そして、図４（Ｂ）に示されるように、作業機１０ｂの展開状態（作業状態）において、灯火器５２を使用しない間は、保護部材６２を回動させて、灯火器５２の灯火面を覆う位置に配置する。これにより、耕耘作業中に圃場表面から土や泥が跳ねたとしても、灯火器５２の灯火面を保護部材６２によって土や泥から保護することができる。

【0050】

図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）に示されるように、保護部材６２は、灯火器５２に対して回動支点６２ａを中心として回動可能に取り付けられている。本実施形態では、回動支点６２ａに対して電動モータ６２ｂが連結され、電動モータ６２ｂの動力により保護部材６２の回動が制御される構成となっている。ただし、この例に限らず、手動で保護部材６２を回動させる構成としてもよい。

【0051】

また、保護部材６２は、電動モータ６２ｂによって単独で駆動することも可能であるが、他の構成要素の動作に連動させて開閉動作を行うようにしてもよい。例えば、左側作業体１０Ｌや右側作業体１０Ｒの開閉動作、又は、左側延長整地体３６Ｌや右側延長整地体３６Ｒの開閉動作に連動して、灯火器５２の灯火面を遮蔽するように動作してもよい。この場合、保護部材６２の開閉動作の駆動力は、他の構成要素の動作に連動して動作するモータであってもよいし、リンク機構であってもよい。

【0052】

本実施形態では、保護部材６２を回動させることにより灯火器５２及び５４の灯火面を覆うことができ、耕耘作業中に灯火面が土や泥で汚れることを防ぐことができる。

【0053】

〈第４実施形態〉
本実施形態では、図２に示した灯火器５２及び５４に対して汚れ除去部材６４を設けた一例を示す。図５は、第４実施形態における作業機１０ｃにおいて、汚れ除去部材６４の構成の一例を示す図である。具体的には、図５（Ａ）は、作業機１０ｃの収納状態における側面図である。図５（Ｂ）は、作業機１０ｃに設けられた汚れ除去部材６４の構成を示す正面図であり、図５（Ｃ）は、汚れ除去部材６４の構成を示す側面図である。図５（Ｄ）は、作業機１０ｃに設けられた汚れ除去部材６５の構成を示す正面図である。なお、本実施形態において、第１実施形態で説明した構成要素と同じ構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略することがある。また、説明の便宜上、図５（Ａ）では、土寄せ板等の一部の構成要素の図示を省略している。本実施形態では、灯火器５２を例に挙げて説明するが、灯火器５４についても同様である。

【0054】

図５（Ａ）～図５（Ｃ）に示されるように、本実施形態の灯火器５２には、汚れ除去部材６４が設けられている。本実施形態の汚れ除去部材６４は、ワイパー６４ａ及び６４ｂ、支持部材６４ｃ、回転支点６４ｄ並びに電動モータ６４ｅを備えている。ワイパー６４ａ及び６４ｂは、回転支点６４ｄに固定され、電動モータ６４ｅの動力により回転支点６４ｄが回転すると、図５（Ｂ）の矢印のように左右方向に振れる。この動作により、汚れ除去部材６４は、灯火器５２の灯火面に付着した土や泥を拭き取ることができる。

【0055】

また、図５（Ｄ）に示されるように、汚れ除去部材６５は、汚れ除去部材６４のように物理的に土や泥を落とす構成とは異なり、ノズルから水やウォッシャー液を灯火面に噴射して土や泥を落とす構成となっている。

【0056】

〈第５実施形態〉
本実施形態では、図２とは異なる態様で灯火器５２及び５４を取り付けた作業機の一例を示す。図６は、第５実施形態における作業機１０ｄにおいて、収納状態の構成を示す側面図である。なお、本実施形態において、第１実施形態で説明した構成要素と同じ構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略することがある。また、説明の便宜上、図６では、土寄せ板等の一部の構成要素の図示を省略している。本実施形態では、灯火器５２を例に挙げて説明するが、灯火器５４についても同様である。

【0057】

図６に示す作業機１０ｄでは、灯火器５２が支持部材６６に固定されており、支持部材６６は、中央土寄せ板４０Ｃａを取り付けるブラケット６７に装着されている。つまり、作業機１０ｄは、図１に示した中央土寄せ板４０Ｃａを取り付けるためのブラケットを灯火器５２の支持するための部材として利用する構成となっている。これにより、灯火器５２を固定するためのブラケットを別途設けることなく、既存の作業機に対して保安部品としての灯火器５２を装着することができる。

【0058】

なお、図６では、中央土寄せ板４０Ｃａを取り付けるためのブラケットを利用する例を示したが、この例に限られない。例えば、作業機１０ｄを走行機体１００から取り外したり搬送したりする際にはスタンドを利用するが、このようなスタンドを取り付けるためのブラケットを、灯火器５２を装着するためのブラケットとして利用することも可能である。中央土寄せ板４０Ｃａを取り付けるためのブラケットがスタンドブラケットを兼ねている場合は、さらに灯火器５２を取り付けるためのブラケットも兼用できるため、既存の作業機の構成要素を有効活用することができる。

【0059】

〈第６実施形態〉
本実施形態では、図２とは異なる態様で灯火器５２及び５４を取り付けた作業機の一例を示す。図７は、第６実施形態における作業機１０ｅにおいて、収納状態の構成を示す図である。具体的には、図７（Ａ）は、作業機１０ｅの収納状態における側面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の灯火器５２を上方から見た図である。なお、本実施形態において、第１実施形態で説明した構成要素と同じ構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略することがある。また、説明の便宜上、図７（Ａ）では、土寄せ板等の一部の構成要素の図示を省略している。本実施形態では、灯火器５２を例に挙げて説明するが、灯火器５４についても同様である。

【0060】

図７（Ａ）に示すように、作業機１０ｅが収納状態にあるときは、シールドカバー２４の上面に設けた長孔６８ａに沿わせて最も高い位置で支持ピン６９を固定することにより、灯火器５２を保安部品として使用することができる。支持ピン６９の固定は、例えば図７（Ｂ）に示されるノブナット７０を用いて行うことができる。

【0061】

また、図示は省略するが、作業機１０ｅが展開状態にあるときは、長孔６８ａに沿って支持ピン６９を移動させることにより、左側シールドカバー２４の上方における任意の位置に灯火器５２を固定することができる。これにより、作業機１０ｅを展開して耕耘作業を行う際、灯火器５２を左側シールドカバー２４の上方の位置（例えば、図７（Ａ）の「Ａ」の位置）に固定することができるため、土や泥によって灯火器５２の灯火面が汚れることを防ぐことができる。

【0062】

〈第７実施形態〉
本実施形態では、灯火器５２及び５４に加えて、さらに保安部品として反射器５５を装着した作業機の一例を示す。図８は、第７実施形態における作業機１０ｆにおいて、収納状態の構成を示す背面図である。具体的には、図８（Ａ）は、作業機１０ｆの収納状態における全体の構成を示す背面図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の反射器５５の近傍を拡大した図である。なお、本実施形態において、第１実施形態で説明した構成要素と同じ構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略することがある。

【0063】

本実施形態の作業機１０ｆは、図１に示した第２連結部５０ａ及び５０ｂのＵ字形状の部材７２の内側に、反射器５５が装着されている。反射器５５としては、反射性物質を有しており、外光を反射する機能を備えた部材であれば、如何なる部材を用いても良い。本実施形態における反射器５５は、背面側（後方側）から見た場合には赤色に反射し、前方側から見た場合には白色に反射する構成となっている。

【0064】

本実施形態の構成とした場合、作業機１０ｆが収納状態にあるとき、第２左側整地体３０Ｌは、略鉛直方向と平行になるため、Ｕ字形状の部材７２の内側は、ちょうど後方に対面する形となる。したがって、Ｕ字形状の部材７２の内側に反射器５５を装着しておくことにより、後方の車両に作業機１０ｆの外側端部を認識させることが可能となる。なお、作業機１０ｆが展開状態にあるときは、Ｕ字形状の部材７２が第２中央整地体３０Ｃの一部に嵌め込まれた構成となるため、反射器５５が装着されたままであっても特に動作上の支障にならない。

【0065】

〈第８実施形態〉
本実施形態では、第１実施形態の灯火器５２及び５４に代えて、他の構成の保安部品を装着した作業機の一例を示す。図９は、第８実施形態における作業機１０ｇ及び１０ｈにおいて、収納状態の構成を示す側面図である。具体的には、図９（Ａ）は、作業機１０ｇの収納状態における全体の構成を示す側面図であり、図９（Ｂ）は、作業機１０ｈの収納状態における全体の構成を示す側面図である。なお、本実施形態において、第１実施形態で説明した構成要素と同じ構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略することがある。

【0066】

図９（Ａ）に示す作業機１０ｇは、保安部品として、拡散板７４ａ及び光ファイバ７４ｂを含む投光器７４を備えている。具体的には、本実施形態の投光器７４は、拡散板７４ａ及び光ファイバ７４ｂのほか、凸レンズ７４ｃ及び凹レンズ７４ｄを含んでいる。

【0067】

本実施形態の作業機１０ｇでは、走行機体１００の灯火器類１０２が発した光を、投光器７４を介して後方に伝達する。具体的には、灯火器類１０２が発した光を凸レンズ７４ｃで集めて光ファイバ７４ｂの一端に伝達する。光ファイバ７４ｂの一端に伝達された光は、他端の先に配置された凹レンズ７４ｄで平行光となり、拡散板７４ａで後方に向けて拡散される。これにより、走行機体１００の灯火器類１０２が作業機１０ｇによって後方から視認できなくても、灯火器類１０２から発した光を、投光器７４を介して後方に視認させることができる。

【0068】

図９（Ｂ）に示す作業機１０ｈは、保安部品として、少なくとも２枚の反射鏡７６ａ及び７６ｂを含む投光器７６を備えている。本実施形態の作業機１０ｈでは、走行機体１００の灯火器類１０２が発した光を、投光器７６を介して後方に伝達する。具体的には、灯火器類１０２が発した光を反射鏡７６ａ及び７６ｂを介して後方に向けて伝達する。これにより、走行機体１００の灯火器類１０２が作業機１０ｈによって後方から視認できなくても、灯火器類１０２から発した光を、投光器７６を介して後方に視認させることができる。

【0069】

〈第９実施形態〉
本実施形態では、作業機の全幅（左右方向の幅）が所定の幅を超えて大きい場合に必要となる保安部品について説明する。図１０は、第９実施形態における作業機１０ｉにおいて、収納状態の構成を示す背面図である。なお、本実施形態において、第１実施形態で説明した構成要素と同じ構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略することがある。

【0070】

現行の保安基準では、作業機の全幅が２．５ｍを超える場合に、一定の条件を満たすよう保安部品で作業機の全幅と運行速度とを明示することが定められている。本実施形態では、作業機１０ｉの収納状態における全幅が２．５ｍを超えている場合を想定している。

【0071】

本実施形態の作業機１０ｉは、図２に示した灯火器５２及び５４に加えて、作業機の外端を明示する外側表示板８０及び８１、作業機の外端を明示する灯火器８２及び８３、並びに、作業機の外端を明示する反射器８４及び８５を有する。さらに、作業機１０ｉは、保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す標識８６として、作業機の全幅、運行速度等を明示した表示板を設けている。

【0072】

外側表示板８０及び８１は、赤色と白色のストライプ模様の表示板であり、左側作業体１０Ｌの外側端部及び右側作業体１０Ｒの外側端部に設けられている。灯火器８２及び８３は、作業機１０ｉの端部を明示するように、左側作業体１０Ｌの外側端部及び右側作業体１０Ｒの外側端部よりも外側に突出して設けられている。さらに、反射器８４及び８５は、それぞれ外側表示板８０及び８１の外側端部近傍に設けられている。ただし、反射器８４及び８５は、外側表示板８０及び８１ではなく、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒの他の部位に設けても良い。なお、灯火器８２及び８３と反射器８４及び８５は、いずれも背面側（後方）から見た場合は赤色に視認され、前方から見た場合は白色に視認されるようになっている。

【0073】

標識８６は、作業機の全幅や運行速度など、作業機の機種や走行機体と作業機の組み合わせによって内容が変わる場合がある。そのため、作業機の機種等に応じて任意の内容に、容易に変更可能な構成とすることが望ましい。例えば、数字の部分を、はめ込みタイプのパネルやマグネットを備えたパネルにすることにより、パネルを付け替えるだけで容易に内容を変更することが可能となる。また、標識８６を液晶パネル等の表示装置に表示することにより、表示内容を変更できるようにしてもよい。

【0074】

本実施形態のように、作業機１０ｉの全幅が所定の幅を超えていた場合であっても、一定の条件を満たす保安部品を作業機１０ｉに装着することにより、走行機体１００に連結した状態で公道を走行することができる。

【0075】

〈第１０実施形態〉
本実施形態では、第９実施形態の作業機の外端を明示する外側表示板８０及び８１を折り畳み可能とした一例を示す。図１１は、第１０実施形態における外側表示板８０ａ及び８０ｂの構成を示す図である。なお、本実施形態では、外側表示板８０を例に挙げて説明するが、外側表示板８１についても同様である。

【0076】

図１１（Ａ）に示す例では、外側表示板８０ａが、各辺に対して斜めに設けられた線分ａ、線分ｂ及び線分ｃに沿って折り畳まれる様子を示している。図１１（Ｂ）に示す例では、外側表示板８０ｂが、各辺に対して垂直または平行に設けられた線分ａ、線分ｂ及び線分ｃに沿って折り畳まれる様子を示している。

【0077】

以上のように、外側表示板８０及び８１を折り畳み可能とすることにより、耕耘作業中など明示する必要がない場合にコンパクトな収納が可能となる。

【0078】

〈第１１実施形態〉
本実施形態では、第９実施形態において図１０に示した標識８６を、第９実施形態とは異なる態様で明示した作業機１０ｊ、１０ｋ及び１０ｍの一例を示す。図１２は、第１１実施形態における作業機１０ｊ、１０ｋ及び１０ｍにおいて、収納状態の構成を示す側面図である。具体的には、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）及び図１２（Ｃ）は、それぞれ作業機１０ｊ、１０ｋ及び１０ｍの収納状態における全体の構成を示す側面図である。なお、本実施形態において、第１実施形態で説明した構成要素と同じ構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略することがある。

【0079】

図１２（Ａ）に示す作業機１０ｊは、走行機体１００の後方（例えば、走行機体１００の後方窓）に電光掲示板８７が設けられている。作業機１０ｊは、作業機１０ｊが保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す情報を電光掲示板８７に表示することができる。

【0080】

図１２（Ｂ）に示す作業機１０ｋは、走行機体１００の後方にスクリーン８８が設けられ、作業機１０ｋに投射機（プロジェクタ）８９が設けられている。作業機１０ｋは、作業機１０ｋが保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す情報を、投射機８９を用いてスクリーン８８に表示することができる。

【0081】

図１２（Ｃ）に示す作業機１０ｍは、走行機体１００の後方に反転フラップ式表示機９０が設けられている。作業機１０ｍは、作業機１０ｍが保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す情報を、反転フラップ式表示機９０を用いて表示することができる。

【0082】

以上のように、本実施形態の作業機１０ｊ、１０ｋ及び１０ｍは、走行機体１００の後方窓に保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す標識等を表示することにより、全幅が２．５ｍを超えていても、走行機体１００に連結された状態で公道を走行することができる。

【0083】

〈第１２実施形態〉
第１実施形態において図２に示したように、走行機体１００に対して作業機１０を連結した状態で公道を走行する場合、保安基準上、路上表面から作業機１０の下端までの間には２００ｍｍ以上の距離を確保するよう定められている。この場合、走行機体１００に対して作業機１０を連結した後、作業機１０を２００ｍｍ以上の高さまでリフトする（持ち上げる）ためには、走行機体１００の側でリフトレバー等を操作することが必要となる。しかしながら、作業者にとって、走行機体１００の運転席に座ったまま作業機１０が２００ｍｍ以上の高さまでリフトされたか否かを判断することは困難である。

【0084】

上述のような場合、例えば、あらかじめ目盛り又は目印が付いた棒状部材を用意しておき、走行機体１００の後方窓を開けて、棒状部材を路上表面に立てることにより、作業機１０の路上表面からの高さを知ることができる。具体的には、作業機１０の下端が路上表面から２００ｍｍの位置にある場合に、棒状部材を路上表面に立て、トップマスト１２の上端と同じ高さの位置に目印を付しておく。これにより、走行機体１００の後部窓から棒状部材を路上表面に立て、目印の位置とトップマスト１２の上端の位置とが一致するまで作業機１０をリフトすれば、作業機１０を路上表面から２００ｍｍの高さまでリフトすることができる。

【0085】

また、他の方法として、例えば高さ２００ｍｍの矩形状の部材を用意しておき、作業機１０を十分な高さまでリフトした後、作業機１０の下方に矩形状の部材を配置する。その後、作業機１０の下端が矩形状の部材に当たるまで作業機１０を下げることにより、作業機１０を路上表面から２００ｍｍの高さにリフトした状態を維持することができる。

【0086】

さらに他の方法として、角度計を用いた方法がある。図１３は、第１２実施形態において、作業機１０の高さを確認するための角度計９２及び９３の構成を示す図である。

【0087】

図１３（Ａ）に示す角度計９２は、筐体９２ａに、目盛りゲージ９２ｂ、マーカ９２ｃ及び指針９２ｄが設けられている。マーカ９２ｃは、目盛りゲージ９２ｂの任意の位置に移動させることができ、マーカ９２ｃに指針９２ｄの指し示す方向を合わせることにより、角度計９２が所定の角度で傾いていることを認識することができる。具体的には、指針９２ｄは、先端９２ｅに錘が内蔵されており、重力方向を常に指し示す。したがって、マーカ９２ｃを、例えば角度２０度の位置に移動させておき、指針９２ｄの指し示す方向がマーカ９２ｃの位置に一致した場合、角度計９２が２０度の角度で傾いていることが分かる。

【0088】

同様に、図１３（Ｂ）に示す角度計９３は、筐体９３ａに、目盛りゲージ９３ｂ、マーカ９３ｃ及び指針９３ｄが設けられている。また、指針９３ｄの先端９３ｅとは逆の端部９３ｆには、錘が内蔵されている。この場合も、マーカ９３ｃの位置に指針９３ｄの指し示す方向を合わせることにより角度計９３が所定の角度で傾いていることを認識することができる。

【0089】

図１３（Ｃ）は、図１３（Ａ）に示した角度計９２を装着した作業機１０ｎの一例である。図１３（Ｃ）に示されるように、作業機１０ｎは、構成要素の一部（ここでは、トップマスト１２）に角度計９２が装着されている。図１３（Ｃ）に示す例では、事前に作業機１０ｎの下端が路上表面から２００ｍｍの高さとなるまでリフトした状態で、角度計９２のマーカ９２ｃと指針９２ｄとが一致するように合わせておく。これにより、作業者が走行機体のキャビン内から角度計９２を見ながらマーカ９２ｃと指針９２ｄとを合わせることにより、作業機１０ｎを路上表面から２００ｍｍの高さとなるまでリフトすることができる。

【0090】

〈第１３実施形態〉
本実施形態では、保安部品の制御信号として、一般社団法人日本農業機械工業会が定める通信制御の共通化規格である「ＡＧ－ＰＯＲＴ」を用いる例を示す。例えば、第１実施形態において「ＡＧ－ＰＯＲＴ」を用いることにより、走行機体１００と作業機１０との間で双方向通信により制御信号をやり取りすることが可能となる。これにより、作業機１０又は走行機体１００で検知した信号に基づいて、保安部品の制御を行うことが可能となる。

【0091】

例えば、「ＡＧ－ＰＯＲＴ」を用いて、走行機体１００又は作業機１０が公道を走行する準備段階にあることを検知し、そのような検知信号に基づいて、保安部品の移動制御、点灯制御等を行うことが可能である。走行機体１００が公道を走行する準備段階にあることを検知する信号としては、変速レバーが「Ｈｉｇｈ」に入ったことを検知する信号、全地球衛星航法システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）により走行機体１００が公道に入ったこと（又は、入ること）を検知する信号等が挙げられる。また、作業機１０が公道を走行する準備段階にあることを検知する信号としては、ＰＴＯ軸の稼働状況を検知する信号や左右のブレーキペダルが連結されたことを検知する信号等が挙げられる。

【0092】

以上のように、「ＡＧ－ＰＯＲＴ」を用いて走行機体１００又は作業機１０の現在の状況を検知し、保安部品の動作の制御に利用することにより、例えば走行機体１００及び作業機１０が、自動走行により公道を走るような場合においても保安基準を満たすように保安部品を明示することが可能となる。

【0093】

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

【0094】

また、上述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0095】

１０、１０ａ～１０ｋ、１０ｍ、１０ｎ…作業機、１０Ｃ…中央作業体、１０Ｌ…左側作業体、１０Ｒ…右側作業体、１２…トップマスト、１４…ロアーリンク連結部、１６…入力軸、１８…支持フレーム、２０Ｃ…伝動フレーム、２２…ギヤボックス、２４Ｃ…中央シールドカバー、２４Ｌ…左側シールドカバー、２４Ｒ…右側シールドカバー、２６Ｃ、２６Ｌ、２６Ｒ…耕耘ロータ、２８Ｃ…第１中央整地体、２８Ｌ…第１左側整地体、２８Ｒ…第１右側整地体、３０Ｃ…第２中央整地体、３０Ｌ…第２左側整地体、３０Ｒ…第２右側整地体、３６Ｌ…左側延長整地体、３６Ｒ…右側延長整地体、４０Ｃａ、４０Ｃｂ…中央土寄せ板、４０Ｌ…左側土寄せ板、４０Ｒ…右側土寄せ板、４４ａ…作業体回動機構、４６ａ…回動用シリンダ、４８ａ…第１連結部、５０ａ…第２連結部、５２、５４…灯火器、５５…反射器、６２…保護部材、６２ａ…回動支点、６２ｂ…電動モータ、６４…汚れ除去部材６４ａ…ワイパー、６４ｃ…支持部材、６４ｄ…回転支点、６４ｅ…電動モータ、６５…汚れ除去部材、６６…支持部材、６７…ブラケット、６８ａ…長孔、６９…支持ピン、７０…ノブナット、７２…Ｕ字形状の部材、７４…投光器、７４ａ…拡散板、７４ｂ…光ファイバ、７４ｃ…凸レンズ、７４ｄ…凹レンズ、７６…投光器、７６ａ…反射鏡、８０、８０ａ、８０ｂ、８１…外側表示板、８２…灯火器、８４…反射器、８６…保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す標識、８７…電光掲示板、８８…スクリーン、８９…投射機、９０…反転フラップ式表示機、９２、９３…角度計、９２ａ、９３ａ…筐体、９２ｂ、９３ｂ…目盛りゲージ、９２ｃ、９３ｃ…マーカ、９２ｄ、９３ｄ…指針、９２ｅ、９３ｅ…先端、９３ｆ…端部、１００…走行機体、１０１ａ…トップリンク、１０１ｂ…ロアーリンク、１０２…灯火器類、１１０…オートヒッチアーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】