特許 7236589 スクラップ捕捉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-01

(45)【発行日】2023-03-09

(54)【発明の名称】スクラップ捕捉装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 22/16 20060101AFI20230302BHJP

   B23D 21/00 20060101ALI20230302BHJP

   B23D 33/00 20060101ALI20230302BHJP

   B21D 41/04 20060101ALI20230302BHJP

【ＦＩ】

B21D22/16 E

B23D21/00 E

B23D33/00 H

B23D33/00 B

B21D41/04 B

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022179297

(22)【出願日】2022-11-09

(62)【分割の表示】P 2020161713の分割

【原出願日】2020-09-28

(65)【公開番号】P2023022059

(43)【公開日】2023-02-14

【審査請求日】2022-11-09

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390010227

【氏名又は名称】株式会社三五

(74)【代理人】

【識別番号】110000213

【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江口 徹

(72)【発明者】

【氏名】大塚 清輝

(72)【発明者】

【氏名】小川 安浩

【審査官】豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－３９７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－５０８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１５０１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－１３７５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３８２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１８６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－１６４７１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ２２／１４ － ２２／１６

Ｂ２３Ｄ ２１／００

Ｂ２３Ｄ ３３／００

Ｂ２６Ｄ ３／１６

Ｂ２１Ｄ ４１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

公転軸を中心として金属管からなるワークの周りを公転しつつ前記ワークの端部に縮径部を形成するスピニングローラ、前記公転軸に平行な方向において進退自在に駆動される芯金、及び前記公転軸を中心として前記ワークの周りを公転しつつ前記縮径部の先端部である管端を切断するカッター刃を備えるスピニング加工機に組み込まれる、スクラップ捕捉装置であって、
前記芯金の先端に設けられた捕捉部を更に備え、
前記捕捉部は、前記芯金の先端に接続された本体部、前記公転軸に平行な方向に延在し且つ前記公転軸とは反対側に面する表面である外面を有する複数の受け部材及び前記受け部材を駆動する駆動機構を備え、前記芯金と一体的に進退駆動されるように構成されており、
前記駆動機構は、前記本体部の先端側の表面から先端側へ向かって延在するフォーク部に取り付けられたパンタグラフ機構を介して前記受け部材を駆動して、前記受け部材の前記外面を前記公転軸に対して平行に維持しつつ前記受け部材を駆動して前記ワークの管端を間に挟んで前記カッター刃に対向するように前記受け部材の前記外面を配置すると共に前記受け部材の前記外面と前記公転軸との間の距離を増減し、前記ワークの管端からスクラップが切除される際に前記受け部材の前記外面を前記スクラップの内周面に対して平行に維持すると共に前記縮径部の内周面と前記受け部材の前記外面との間に前記公転軸に平行な方向における全長に亘って所定量の隙間を維持しつつ当該内周面に近接した位置に前記受け部材の前記外面を配置し、前記ワークの前記管端から切除された前記スクラップの挙動を抑制し、前記スクラップを捕捉する、
ことを特徴とする、スクラップ捕捉装置。

【請求項2】

請求項１に記載されたスクラップ捕捉装置であって、
前記受け部材が前記公転軸に最も近い位置にあるときの前記公転軸に直交する平面への垂直投影図において前記本体部の最外周面の内部に前記捕捉部の全体が収まる、
ことを特徴とする、スクラップ捕捉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スクラップ捕捉装置に関する。より具体的には、本発明は、金属製の管状製品の管端から切除されたスクラップを確実に捕捉し、所定位置へと移動させて排出することができるスクラップ捕捉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

金属製の管状部材の端部に縮径部を形成するスピニング加工において、縮径部の板厚及び／又は形状の精度を確保することを目的として、最終的な製品において求められる長さよりも長い縮径部をスピニング加工によって予め形成し、その後、当該縮径部の端部（管端）の一部を切除して、所望の長さを有する縮径部を得る場合がある。特に、直管部（上記管状部材の縮径部ではない部分）の軸に対して偏芯、傾斜及び捩れの少なくとも何れかの関係にある軸を有する縮径部をスピニング加工によって形成する場合、管端の形状が不安定になりがちであるため、上述したように管端の一部を切除する必要性が高い。

【0003】

上記のように管端の一部を切除するための具体的な手法としては、スピニングローラと同様に回転面盤に保持された丸刃カッター（「切断ローラ」又は「カッター刃」等と称呼される場合がある。）を管端の所定の箇所に押し当てつつ公転させることによって管端を切断する手法が効率的であり、多用されている。

【0004】

上記のように管端の一部を切除するとリング状の端材（以降、単に「スクラップ」と称呼される場合がある。）が生ずる。当然のことながら、当該スクラップは、製品から離隔され、所定の位置において排出される必要がある。そこで、当該技術分野においては、管端から切除されたスクラップを製品から離隔して所定の位置において排出するための様々な技術が提案されている。

【0005】

例えば、図１２の（ａ）に示す特許文献１（特開２００２－１８６３５号公報）に開示された排出装置は、マンドレル２３８の先端から進退可能に備えられ縮径部２５５ｂ内においてスクラップ２５５ｃを係止するガイド棒２４９とガイド棒２４９からスクラップ２５５ｃを払い落とす払い落とし手段２４０とを備える。当該装置によれば、スクラップ２５５ｃが払い落とし手段２４０に当接してガイド棒２４９から脱落する位置までガイド棒２４９を後退させることにより、所定の位置に設けられたシュート内にスクラップ２５５ｃを落下させて排出することができる。

【0006】

しかしながら、上記装置においては、前述したように縮径部２５５ｂに対して公転するカッター２３２によって縮径部２５５ｂの管端を切断するため、ガイド棒２４９を回転中心とする回転力及び遠心力がスクラップ２５５ｃに作用する。その結果、図１２の（ｂ）に示すように、スクラップ２５５ｃは複雑な挙動を伴いながら回転し、ガイド棒２４９から離脱して、スピニング加工機の本体及び／又は周辺機器等に衝突したり可動部分に挟まったりして、スピニング加工機の不具合を招く虞がある。

【0007】

そこで、図１３の（ａ）に示す特許文献２（２００９－３９７８２号公報）に開示された排出装置においては、係止部材３２１がガイド棒３１９の先端に設けられている。係止部材３２１は、図１３の（ｂ）に示すように、支点３２１ｄを中心として回動する一対の鉤状部材によって開閉可能に構成されている。当該装置によれば、縮径部３２５ａの内部において係止部材３２１が開いた状態にて管端を切断し、スクラップ３２５ｂを係止部材３２１によって捕捉（受け取り）した後、係止部材３２１を閉じてガイド棒３１９を芯金（マンドレル）３１６の内部へと後退させることにより、所定の位置に設けられたシュート内にスクラップ３２５ｂを落下させて排出することができる。

【0008】

しかしながら、スクラップ３２５ｂが管端から切除された直後においては、係止部材３２１を構成する一対の鉤状部材の先端に形成された爪部３２１ｂは縮径部３２５ａの内周面に当接しているものの、係止部材３２１の爪部３２１ｂ以外の部分はスクラップ３２５ｂの内径よりも小さく且つ傾斜している。一方、スクラップ３２５ｂが管端から切除された直後のスクラップ３２５ｂは、上述したように、複雑な挙動を伴いながら勢い良く回転している。従って、スクラップ３２５ｂを係止部材３２１によって捕捉しようとしても、スクラップ３２５ｂが係止部材３２１の所定の位置に留まらずに離脱して飛び出したりする虞がある。また、勢い良く回転するスクラップ３２５ｂとの接触により係止部材３２１に破損（折損）が生ずる虞もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開２００２－１８６３５号公報

【文献】特開２００９－３９７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

前述したように、当該技術分野においては、製品の管端から切除された直後に勢い良く回転するスクラップを確実に捕捉し、スクラップの回転を減衰及び／又は停止させ、スクラップを離脱させること無く係止した状態のまま所定の位置まで移動させ、所定位置において確実に排出することができるスクラップ捕捉装置が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題に鑑み、本発明者は、鋭意研究の結果、スピニングローラ、芯金、及びカッター刃を備えるスピニング加工機に組み込まれるスクラップ捕捉装置において、芯金の先端に設けられた捕捉部を構成する受け部材の外面をカッター刃の公転軸に対して平行に維持しつつ径方向に進退自在に駆動することにより、上記課題を解決することができることを見出した。

【0012】

具体的には、本発明に係るスクラップ捕捉装置（以降、「本発明装置」と称呼される場合がある。）は、スピニングローラ、芯金、及びカッター刃を備えるスピニング加工機に組み込まれる、スクラップ捕捉装置である。スピニングローラは、公転軸を中心として金属管からなるワークの周りを公転しつつ当該ワークの端部に縮径部を形成する。芯金は、上記公転軸に平行な方向において進退自在に駆動される。カッター刃は、上記公転軸を中心として上記ワークの周りを公転しつつ上記縮径部の先端部である管端を切断する。

【0013】

本発明装置は、上記芯金の先端に設けられた捕捉部を更に備える。上記捕捉部は、上記公転軸に平行な方向に延在し且つ上記公転軸とは反対側に面する表面である外面を有する複数の受け部材及び上記受け部材を駆動する駆動機構を備える。上記駆動機構は、上記受け部材の上記外面を上記公転軸に対して平行に維持しつつ上記受け部材を駆動して上記受け部材の上記外面と上記公転軸との間の距離を増減する（上記受け部材を径方向に進退自在に駆動する）。

【発明の効果】

【0014】

上記のように、本発明装置は芯金の先端に設けられた捕捉部を更に備え、捕捉部はスピニングローラ及びカッター刃に共通の公転軸に平行な方向に延在し且つ公転軸とは反対側に面する表面である外面を有する複数の受け部材及び受け部材を駆動する駆動機構を備える。更に、駆動機構は、受け部材の外面を公転軸に対して平行に維持しつつ受け部材を駆動して受け部材の外面と公転軸との間の距離を増減する。従って、本発明装置においては、製品の管端からスクラップが切除される際に、受け部材の外面をスクラップの内周面に対して平行に維持しつつ、当該内周面に近接した位置に受け部材の外面を配置することができる。

【0015】

その結果、本発明装置によれば、製品の管端から切除された直後に勢い良く回転するスクラップを確実に捕捉し、スクラップの回転を減衰及び／又は停止させることができる。このため、本発明装置によれば、スクラップを離脱させること無く係止した状態のまま所定の位置まで移動させ、所定位置において確実に排出することができる。

【0016】

本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の各実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１実施態様に係るスクラップ捕捉装置（第１装置）の構成を例示する模式図である。

【図2】本発明の第２実施態様に係るスクラップ捕捉装置（第２装置）の構成の一例を示す模式図である。

【図3】図２に例示した第２装置が備える捕捉部においてパンタグラフ機構を介して受け部材が駆動される様子を説明する模式図である。

【図4】第２装置が備える捕捉部の構成のもう１つの例を示す模式図である。

【図5】本発明の第３実施態様に係るスクラップ捕捉装置（第３装置）の構成を例示する模式図である。

【図6】本発明の第４実施態様に係るスクラップ捕捉装置（第４装置）の構成の一例を示す模式図である。

【図7】本発明の第５実施態様に係るスクラップ捕捉装置（第５装置）が備える捕捉部の構成の一例を示す模式図である。

【図8】本発明の第６実施態様に係るスクラップ捕捉装置（第６装置）の構成の一例を示す模式図である。

【図9】本発明の実施例に係るスクラップ捕捉装置（実施例装置）が備える捕捉部においてパンタグラフ機構を介して受け部材が駆動される様子を説明する模式図である。

【図10】図９の（ａ）に例示した実施例装置の外観を示す模式的な斜視図である。

【図11】図９の（ｂ）に例示した実施例装置の外観を示す模式的な斜視図である。

【図12】従来技術に係るスクラップ排出装置の構成の１つの例を示す模式図である。

【図13】従来技術に係るスクラップ排出装置の構成のもう１つの例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

《第１実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の第１実施形態に係るスクラップ捕捉装置（以降、「第１装置」と称呼される場合がある。）について説明する。尚、以下の説明においては、第１装置が組み込まれるスピニング加工機が備えるスピニングローラの公転軸に平行な方向を「軸方向」と称呼し、当該公転軸に直交する方向を「径方向」又は「放射方向」と称呼する。また、軸方向において、第１装置を基準としてワークが位置する側を「先端側」と称呼し、当該先端側とは反対の側を「基端側」と称呼する。

【0019】

〈構成〉
第１装置は、スピニングローラ、芯金、及びカッター刃を備えるスピニング加工機に組み込まれる、スクラップ捕捉装置である。スピニングローラは、公転軸を中心として金属管からなるワークの周りを公転しつつ当該ワークの端部に縮径部を形成する。芯金は、上記公転軸に平行な方向において進退自在に駆動される。カッター刃は、上記公転軸を中心として上記ワークの周りを公転しつつ上記縮径部の先端部である管端を切断する。

【0020】

上記のようなスピニング加工機の構成及び当該スピニング加工機を使用するスピニング加工によって金属管からなるワークの端部に縮径部を形成する工程の詳細については当業者に周知であるので、ここでの説明は省略する。

【0021】

本発明装置は、上記芯金の先端に設けられた捕捉部を更に備える。上記捕捉部は、上記公転軸に平行な方向に延在し且つ上記公転軸とは反対側に面する表面である外面を有する複数の受け部材及び上記受け部材を駆動する駆動機構を備える。上記駆動機構は、上記受け部材の上記外面を上記公転軸に対して平行に維持しつつ上記受け部材を駆動して上記受け部材の上記外面と上記公転軸との間の距離を増減する（上記受け部材を径方向に進退自在に駆動する）。

【0022】

図１は、第１装置の構成の一例を示す模式図である。具体的には、図１は、図示しないスピニングローラの公転軸ＡＸを含む平面による第１装置の模式的な断面図である。尚、図１の（ａ）においては、第１装置の構成に関する理解を容易なものとすることを目的として、第１装置が組み込まれるスピニング加工機が備えるカッター刃及び芯金並びに当該スピニング加工機によってスピニング加工が施されるワークが破線によって描かれている。但し、スピニング加工機が備えるスピニングローラ並びにスピニングローラ、芯金及びカッター刃を駆動するための機構は省略されている。また、受け部材を駆動するための機構も省略されている（詳しくは後述する）。一方、図１の（ｂ）及び（ｃ）においては、第１装置（を構成する捕捉部）のみが描かれている。

【0023】

図１の（ａ）に例示する第１装置１０１ａは、スピニングローラ（図示せず）、芯金１３２、及びカッター刃１３３を備えるスピニング加工機に組み込まれるスクラップ捕捉装置である。スピニングローラは、公転軸ＡＸを中心として金属管からなるワーク１５０の周りを公転しつつワーク１５０の（基端側の）端部に縮径部１５１を形成する。芯金１３２は、図示しない駆動装置により、公転軸ＡＸに平行な方向（軸方向）において進退自在に駆動される。カッター刃１３３は、公転軸ＡＸを中心としてワーク１５０の周りを公転しつつ縮径部１５１の先端部である管端１５１Ｅを所定の位置において切断する。

【0024】

第１装置１０１ａは、芯金１３２の先端に設けられた捕捉部１１０を更に備える。捕捉部１１０は、公転軸ＡＸに平行な方向（軸方向）に延在し且つ公転軸ＡＸとは反対側に面する表面である外面１１１Ｓを有する複数の受け部材１１１及び受け部材１１１を駆動する駆動機構（図示せず）を備える。更に、駆動機構は、外面１１１Ｓを公転軸ＡＸに対して平行に維持しつつ受け部材１１１を駆動して外面１１１Ｓと公転軸ＡＸとの間の距離を増減する（受け部材１１１を径方向に進退自在に駆動する）。

【0025】

図１の（ａ）に例示する第１装置１０１ａにおいては、捕捉部１１０は、図面に向かって上下にそれぞれ２つ（合計で４つ）の受け部材１１１及び芯金１３２の先端に接続された本体部１１２を備える。尚、図１においては、図面に向かって奥側の受け部材１１１は描かれていない。そして、これら４つの受け部材１１１は、図示しない駆動機構により、外面１１１Ｓが公転軸ＡＸに対して平行となる姿勢を維持されつつ外面１１１Ｓと公転軸ＡＸとの間の距離が増減するように駆動される。より詳細には、例えば、図１の（ａ）に例示する第１装置１０１ａが備える捕捉部１１０においては、公転軸ＡＸに直交する方向（径方向、放射方向）において進退自在に受け部材１１１が駆動される（黒塗りの両矢印を参照）。

【0026】

また、図１の（ｂ）に例示する第１装置１０１ｂが備える捕捉部１１０においては、公転軸ＡＸに直交する成分と公転軸ＡＸに平行な成分とからなる公転軸ＡＸに対して傾斜した方向において直線的に進退自在に受け部材１１１が駆動される（黒塗りの両矢印を参照）。更に、図１の（ｃ）に例示する第１装置１０１ｃが備える捕捉部１１０においては、公転軸ＡＸに直交する成分と公転軸ＡＸに平行な成分とからなる公転軸ＡＸに対して傾斜した方向において曲線的に進退自在に受け部材１１１が駆動される（黒塗りの両矢印を参照）。これらの例に示すように、第１装置において受け部材１１１が進退自在に駆動される際の受け部材１１１の移動軌跡の形状は、外面１１１Ｓが公転軸ＡＸに対して平行となる姿勢を維持されつつ外面１１１Ｓと公転軸ＡＸとの間の距離が増減するように駆動される限り、特に限定されない。即ち、第１装置において受け部材１１１が駆動される軌跡の形状は、必ずしも公転軸ＡＸに直交する方向（径方向、放射方向）における直線状である必要は無く、公転軸ＡＸに対して傾斜した方向における直線状であってもよく、或いは公転軸ＡＸに対する角度が変化する曲線状であってもよい。

【0027】

受け部材１１１を駆動する駆動機構の構成は、上記のように受け部材１１１の外面１１１Ｓを公転軸ＡＸに対して平行に維持しつつ受け部材１１１を駆動して外面１１１Ｓと公転軸ＡＸとの間の距離を増減する（受け部材１１１を径方向に進退自在に駆動する）ことが可能である限り、特に限定されない。このような駆動機構の具体例としては、例えば、電動モータ及び気圧又は液圧を利用するシリンダを始めとする各種駆動装置並びに当該駆動装置によって駆動されるパンタグラフ機構を始めとする各種リンク機構等を挙げることができる（詳しくは後述する）。

【0028】

また、受け部材１１１の数は、製品の管端から切除された直後に勢い良く回転するスクラップを確実に捕捉し且つスクラップの回転を減衰及び／又は停止させることが可能である限り特に限定されない。具体的には、受け部材１１１の数は、図１に例示したように４つであってもよく、或いは２つ若しくは３つ又は５つ以上であってもよい。尚、製品の管端から切除された直後に勢い良く回転するスクラップの複雑な挙動を抑制して確実に捕捉する観点からは、これら複数の受け部材１１１が公転軸ＡＸを中心とする回転対称な位置に配設されていることが望ましい。

【0029】

更に、捕捉部１１０を構成する材料は、スピニング加工が実施される環境及び負荷に耐え得る材料であることが望ましい。受け部材１１１を構成する材料については、スピニング加工が実施される環境及び負荷に耐え得ると共に、例えば製品の管端から切除された直後に勢い良く回転するスクラップとの接触に耐え得る機械的強度及びスクラップとの摩擦に耐え得る耐摩耗性等を有する材料であることが望ましい。このような材料の具体例としては、例えばステンレス鋼等の金属材料を挙げることができる。

【0030】

〈効果〉
以上のように、第１装置は芯金の先端に設けられた捕捉部を更に備え、捕捉部はスピニングローラ及びカッター刃に共通の公転軸に平行な方向に延在し且つ公転軸とは反対側に面する表面である外面を有する複数の受け部材及び受け部材を駆動する駆動機構を備える。更に、駆動機構は、受け部材の外面を公転軸に対して平行に維持しつつ受け部材を駆動して上記受け部材の上記外面と上記公転軸との間の距離を増減する（受け部材を径方向に進退自在に駆動する）。従って、第１装置においては、製品の管端からスクラップが切除される際に、受け部材の外面をスクラップの内周面に対して平行に維持しつつ、当該内周面に近接した位置に受け部材の外面を配置することができる。

【0031】

その結果、第１装置によれば、製品の管端から切除された直後に勢い良く回転するスクラップを確実に捕捉し、スクラップの回転を減衰及び／又は停止させることができる。このため、第１装置によれば、スクラップを離脱させること無く係止した状態のまま所定の位置まで移動させ、所定位置において確実に排出することができる。

【0032】

更に、第１装置においては、受け部材を径方向に進退自在に駆動することにより捕捉部の外径を自在に変更することができるので、ワークに合わせて捕捉部を組み替えること無く、異なる内径を有する縮径部（を有するワーク）に対応することができる。従って、第１装置によれば、例えばスピニング加工機の設備コストの削減及び生産銘柄の変更に伴う作業工数の低減等、製造コストの低減及び作業効率の向上を達成することができる。

【0033】

《第２実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の第２実施形態に係るスクラップ捕捉装置（以降、「第２装置」と称呼される場合がある。）について説明する。

【0034】

第１装置に関する説明において上述したように、受け部材を駆動する駆動機構の具体例としては、例えば、電動モータ及び気圧又は液圧を利用するシリンダを始めとする各種駆動装置並びに当該駆動装置によって駆動されるパンタグラフ機構を始めとする各種リンク機構等を挙げることができる。これら種々の駆動機構の中で、パンタグラフ機構は、単純な構造にも拘わらず、より確実に上記受け部材の上記外面を上記公転軸に対して平行に維持しつつ径方向（放射方向）において進退自在に受け部材を駆動することができるので特に好ましい。

【0035】

〈構成〉
そこで、第２装置は、上述した第１装置であって、上記受け部材がパンタグラフ機構を介して駆動されることを特徴とする、スクラップ捕捉装置である。

【0036】

図２は、第２装置の構成の一例を示す模式図である。具体的には、図２は、図示しないスピニングローラの公転軸ＡＸに直交する方向（径方向又は放射方向）において観察される第２装置の模式的な側面図である。尚、図２においてもまた、前述した図１と同様に、第２装置の構成に関する理解を容易なものとすることを目的として、第２装置が組み込まれるスピニング加工機が備えるカッター刃及び芯金並びに当該スピニング加工機によってスピニング加工が施されるワークが破線によって描かれている。また、スピニング加工機が備えるスピニングローラ並びにスピニングローラ、芯金及びカッター刃を駆動するための機構は省略されている。

【0037】

図２に例示する第２装置１０２ａは、受け部材１１１を駆動する駆動機構としてのパンタグラフ機構１１３を捕捉部１１０が備える点を除き、図１の（ａ）に例示した第１装置１０１ａと同様の構成を有する。第２装置１０２ａにおいては、パンタグラフ機構１１３により、公転軸ＡＸに対して平行な姿勢に受け部材１１１を維持しつつ径方向（放射方向）において進退自在に受け部材１１１を駆動することができる。

【0038】

図３は、図２に例示した第２装置１０２ａが備える捕捉部１１０においてパンタグラフ機構１１３を介して受け部材１１１が駆動される様子を説明する模式図である。図３の（ａ）は、パンタグラフ機構１１３が収縮して、径方向（放射方向）において内側に受け部材１１１が配置された状態を示す。一方、図３の（ｂ）は、パンタグラフ機構１１３が伸長して、径方向（放射方向）において外側に受け部材１１１が配置された状態を示す。尚、図３においては、図面の都合上、（ｂ）にのみ符号が付されている。

【0039】

図３に例示する捕捉部１１０においては、本体部１１２の先端側の表面から先端側へ向かって延在するフォーク部１１２Ｆが図面に向かって手前側及び奥側にそれぞれ突設されている。この一対のフォーク部１１２Ｆの図面に向かって上側及び下側にはパンタグラフ機構１１３を介して２つの受け部材１１１がそれぞれ接続されている。パンタグラフ機構１１３は、基端側に位置する３つの関節（ピボット）のうち中央の（黒丸によって示す）関節の位置を（黒塗りの両矢印によって示す）軸方向に変化させることにより径方向（放射方向）に伸縮することができるように構成されている。

【0040】

従って、パンタグラフ機構１１３の関節を回動可能に接続する軸が挿通される受け部材１１１及びフォーク部１１２Ｆに形成された貫通孔のうち、先端側（ワーク側）の貫通孔の形状は当該軸に対応する円形状である。これに対し、基端側（芯金側）の貫通孔の形状は公転軸ＡＸに平行な方向（軸方向）に長いスリット状であり、これらの関節の軸が公転軸ＡＸに平行な方向（軸方向）に摺動可能なスライド穴を構成している。このように、所定の関節を軸方向に駆動してパンタグラフ機構１１３を径方向（放射方向）に伸縮させることにより、より確実に受け部材１１１の外面１１１Ｓを公転軸ＡＸに対して平行に維持しつつ径方向（放射方向）において進退自在に受け部材１１１を駆動することができる。

【0041】

尚、図３に示したパンタグラフ機構１１３は第２装置が備えるパンタグラフ機構の一例に過ぎず、受け部材１１１の外面１１１Ｓを公転軸ＡＸに対して平行に維持しつつ径方向（放射方向）において進退自在に受け部材１１１を駆動することが可能である限り、パンタグラフ機構の構成及び駆動方式等は上記に限定されない。例えば、図４に例示する第２装置１０２ｂが備える捕捉部１１０のように、基端側（芯金側）ではなく先端側（ワーク側）の関節の位置を（黒塗りの両矢印によって示す）軸方向に変化させることによってパンタグラフ機構１１３を径方向（放射方向）に伸縮させてもよい。この場合、受け部材１１１及びフォーク部１１２Ｆに形成される貫通孔は、図３に示した例とは逆に、基端側（芯金側）の貫通孔の形状は上記軸に対応する円形状となるのに対し、先端側（ワーク側）の貫通孔の形状は公転軸ＡＸに平行な方向（軸方向）に長いスリット状となる（スライド穴を構成する）。尚、図２乃至図４の何れにおいても、パンタグラフ機構を伸縮させるための機構は省略されている（詳しくは後述する）。

【0042】

〈効果〉
以上のように、第２装置においてはパンタグラフ機構を介して受け部材が駆動される。従って、第２装置によれば、所定の関節を軸方向に駆動してパンタグラフ機構を径方向に伸縮させることにより、より確実に受け部材の外面を公転軸に対して平行に維持しつつ径方向において進退自在に受け部材を駆動することができる。

【0043】

《第３実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の第３実施形態に係るスクラップ捕捉装置（以降、「第３装置」と称呼される場合がある。）について説明する。

【0044】

上述したように、第２装置においては、パンタグラフ機構を介して受け部材が駆動される。従って、第２装置によれば、所定の関節を軸方向に駆動してパンタグラフ機構を径方向に伸縮させることにより、より確実に受け部材の外面を公転軸に対して平行に維持しつつ径方向において進退自在に受け部材を駆動することができる。

【0045】

パンタグラフ機構の所定の関節を軸方向に駆動するための手段は、特に限定されない。典型的には、パンタグラフ機構は、例えば、プッシュロッド、プルロッド及びねじロッド等によって駆動されて変形することにより受け部材を駆動する。

【0046】

〈構成〉
そこで、第３装置は、上述した第２装置であって、上記パンタグラフ機構がプッシュロッド、プルロッド又はねじロッドによって駆動されて変形することにより上記受け部材を駆動することを特徴とする、スクラップ捕捉装置である。

【0047】

図５は、第３装置の構成を例示する模式図であり、上述した第２装置に関する説明において参照した図３及び図４の（ｂ）のように、パンタグラフ機構が伸長して、径方向（放射方向）において外側に受け部材が配置された状態を示す。図５の（ａ）及び（ｂ）の何れにおいても、パンタグラフ機構１１３は、基端側に位置する３つの関節（ピボット）のうち中央の（黒丸によって示す）関節の位置を（黒塗りの両矢印によって示す）軸方向に変化させることにより径方向（放射方向）に伸縮することができるように構成されている。即ち、図５に例示する第３装置が備えるパンタグラフ機構１１３は、図２及び図３に例示した第２装置１０２ａが備えるパンタグラフ機構１１３と同様の構成を有する。

【0048】

但し、第３装置においては、パンタグラフ機構がプッシュロッド、プルロッド又はねじロッドによって駆動されて変形することにより受け部材が駆動される。具体的には、例えば、図５の（ａ）に例示する第３装置１０３ａにおいては、捕捉部１１０の本体部１１２の内部において公転軸ＡＸに平行な方向（軸方向）に摺動可能に収容されたプッシュロッド１１４（破線によって描かれている）によってパンタグラフ機構１１３が駆動されて伸縮することによって受け部材１１１が駆動される。

【0049】

図５の（ａ）に例示する構成において、パンタグラフ機構１１３の所定の関節（黒丸）にプッシュロッド１１４が当接して押圧して当該関節を先端側へ移動させることによってパンタグラフ機構１１３を伸長させる場合、例えばバネ等の弾性体によりパンタグラフ機構１１３を収縮方向に付勢することにより、プッシュロッド１１４による押圧力の低減に伴ってパンタグラフ機構１１３が収縮するようにしてもよい。或いは、プッシュロッド１１４に代えてプルロッドを上記関節に係合させて当該関節を基端側へと引くことによってパンタグラフ機構１１３を収縮させるようにしてもよい。この場合、例えばバネ等の弾性体によりパンタグラフ機構１１３を伸長方向に付勢することにより、当該プルロッドによって上記関節を引く力の低減に伴ってパンタグラフ機構１１３が伸長するようにしてもよい。

【0050】

一方、図５の（ｂ）に例示する第３装置１０３ｂにおいては、捕捉部１１０の本体部１１２の内部において公転軸ＡＸを中心として回転可能に収容されたねじロッド１１５（斜線部によって示されている）がパンタグラフ機構１１３の所定の関節（黒丸）の軸方向における可動範囲を含む領域にまで延在している。そして、例えば、ねじロッド１１５と類合し且つねじロッド１１５の回転に伴って軸方向に移動するナット部材（図示せず）によって上記関節を軸方向に移動させることによりパンタグラフ機構１１３が駆動されて伸縮して受け部材１１１が駆動される。

【0051】

図５の（ｂ）に例示する構成においては、ねじロッド１１５の回転方向を切り替えることにより上記関節を移動させる方向を先端側向けと基端側向けとで切り替えることができる。従って、この場合は、上述したような付勢手段を設けること無く、パンタグラフ機構１１３を伸長させたり収縮させたりすることができる。

【0052】

尚、上述したプッシュロッド、プルロッド又はねじロッドを駆動する手段の具体例としては、例えば、電動モータ及び気圧又は液圧を利用するシリンダを始めとする各種駆動装置を上げることができる。

【0053】

〈効果〉
以上のように、第３装置においては、パンタグラフ機構がプッシュロッド、プルロッド又はねじロッドによって駆動されて変形することによって受け部材が駆動される。従って、公転軸ＡＸに平行な方向（軸方向）におけるプッシュロッド若しくはプルロッドの移動量又はねじロッドの回転量（回転角度）によりパンタグラフ機構の伸縮量を精度良く制御することができる。その結果、ワークの縮径部の内周面に対する受け部材の外面の位置を精度良く制御することができるので、製品の縮径部の端部（管端）から切除された直後に勢い良く回転するスクラップをより確実に捕捉し、スクラップの回転を減衰及び／又は停止させることができる。このため、第３装置によれば、スクラップを離脱させること無く係止した状態のまま所定の位置まで移動させ、所定位置において排出する効果をより確実に達成することができる。

【0054】

《第４実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の第４実施形態に係るスクラップ捕捉装置（以降、「第４装置」と称呼される場合がある。）について説明する。

【0055】

これまで説明してきたように、第１装置乃至第３装置を始めとする本発明の種々の実施形態に係るスクラップ捕捉装置（本発明装置）によれば、製品の縮径部の端部（管端）からスクラップが切断される際に、受け部材の外面をスクラップの内周面に対して平行に維持しつつ、当該内周面に近接した位置に受け部材の外面を配置することができる。

【0056】

その結果、本発明装置によれば、製品の管端から切除された直後に勢い良く回転するスクラップを確実に捕捉し、スクラップの回転を減衰及び／又は停止させることができるので、スクラップを離脱させること無く係止した状態のまま所定の位置まで移動させ、所定位置において確実に排出することができる。

【0057】

ところで、公転するカッター刃によって製品の管端からスクラップを切除する際に縮径部の内面と受け部材とが接触していると、例えば管端の切断時にスピニング加工機及び／又はワークから受ける衝撃及び／又は振動等に起因して受け部材が摩耗したり破損したりする虞がある。

【0058】

〈構成〉
そこで、第４装置は、上述した第１装置乃至第３装置の何れかであって、上記カッター刃による上記管端の切断時において上前記縮径部の内周面と上記受け部材の上記外面との間に所定量の隙間が維持されることを特徴とする、スクラップ捕捉装置である。

【0059】

図６は、第４装置の構成の一例を示す模式図である。図６の（ａ）は上述した第２装置に関する説明において参照した図２に対応する模式図であり、図６の（ｂ）は図６の（ａ）において太い破線によって囲まれている部分の拡大図である。図６の（ｂ）に例示するように、第４装置１０４においては、カッター刃１３３によって縮径部１５１の管端１５１Ｅが切断されてスクラップが切除される際に、縮径部１５１の内周面と受け部材１１１の外面１１１Ｓとの間に所定量（例えば、数ｍｍ）の隙間Ｇが維持されている。

【0060】

上記隙間Ｇの具体的な大きさは、切断時におけるスピニング加工機及び／又はワーク１５０の振動等による悪影響の低減と製品の管端から切断された直後に勢い良く回転するスクラップの確実な捕捉とを同時に達成するのに好適な大きさに設定される。このような隙間Ｇの好適な大きさは、例えば、第４装置１０４が組み込まれるスピニング加工機及び加工しようとするワーク１５０を用いる予備実験、並びに／又はスピニング加工機及びワーク１５０の仕様とスピニング加工条件とに基づくコンピュータシミュレーション等、種々の手法によって特定することができる。

【0061】

〈効果〉
以上のように、第４装置においては、カッター刃による製品の管端の切断時において縮径部の内周面と受け部材の外面との間に所定量の隙間が維持される。従って、第４装置によれば、公転するカッター刃によって製品の管端からスクラップを切除する際に縮径部の内面と受け部材とが接触していないので、例えば管端の切断時にスピニング加工機及び／又はワークから受ける衝撃及び／又は振動等に起因して受け部材が摩耗したり破損したりする虞を低減することができる。

【0062】

《第５実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の第５実施形態に係るスクラップ捕捉装置（以降、「第５装置」と称呼される場合がある。）について説明する。

【0063】

前述したように、第１装置乃至第４装置を始めとする本発明の種々の実施形態に係るスクラップ捕捉装置（本発明装置）においては、受け部材を径方向に進退自在に駆動することにより捕捉部の外径を自在に変更することができるので、ワークに合わせて捕捉部を組み替えること無く、異なる内径を有する縮径部（を有するワーク）に対応することができる。従って、本発明装置によれば、例えばスピニング加工機の設備コストの削減及び銘柄変更に伴う作業工数の低減等、製造コストの低減及び作業効率の向上を達成することができる。

【0064】

ところで、例えばスピニング加工によって成形しようとする製品の形状及びワークの形状等によっては、例えば生産銘柄の変更等に伴って、スピニング加工機が備える芯金を別の芯金（例えば、捕捉部が先端に形成されていない芯金又は異なる捕捉部が先端に形成されている芯金等）に交換する必要が生ずる場合がある。スピニング加工機において芯金を交換する場合、一般的には、スピニング加工機の基端側へと芯金が抜き取られ、スピニング加工機の基端側からロールヘッドの中心に形成された貫通孔に別の芯金が挿入される。

【0065】

上記のようにして芯金を交換しようとする場合、交換前の芯金の先端に設けられた捕捉部が当該芯金よりも太い（捕捉部の外径が芯金の外径よりも大きい）と、スピニング加工機の主軸に形成された貫通孔を通して基端側へと当該芯金を抜き取ることができない。従って、このような芯金を別の芯金と交換するためには、当該捕捉部を当該芯金から事前に取り外しておく等の措置が必要となる。その結果、例えば生産銘柄の変更等に要する作業工数、作業時間及びコストの増大等の問題に繋がる虞がある。

【0066】

〈構成〉
そこで、第５装置は、上述した第１装置乃至第４装置の何れかであって、上記受け部材が上記公転軸に最も近い位置にあるときの上記公転軸に直交する平面への垂直投影図において上記芯金の最外周面の内部に上記捕捉部の全体が収まることを特徴とする、スクラップ捕捉装置である。

【0067】

スピニングローラの公転軸に直交する平面への垂直投影図において受け部材が公転軸に最も近い位置にあるときに芯金の最外周面の内部に捕捉部の全体が収まるということは捕捉部を芯金よりも細くすることが可能であるということを意味する。この場合、スピニング加工機の主軸に形成された貫通孔を通して基端側へと当該芯金を抜き取ることができる。従って、当該捕捉部を当該芯金から事前に取り外しておく等の措置を必要とすること無く、当該芯金を別の芯金と交換することができる。その結果、例えば生産銘柄の変更等に要する作業工数、作業時間及びコストの増大等の問題を低減することができる。

【0068】

図７は、第５装置が備える捕捉部の構成の一例を示す模式図である。具体的には、図７の（ａ）は、図示しないスピニングローラの公転軸ＡＸに直交する方向（径方向又は放射方向）において観察される第５装置の模式的な側面図である。一方、図７の（ｂ）は、公転軸ＡＸに平行な方向（軸方向）において先端側から観察される図７の（ａ）に例示した捕捉部の模式的な正面図である。

【0069】

尚、図７においては、第５装置の構成に関する理解を容易なものとすることを目的として、第５装置が組み込まれるスピニング加工機が備える芯金が破線によって描かれている。但し、スピニング加工機が備えるスピニングローラ及びカッター刃並びにスピニングローラ、芯金及びカッター刃を駆動するための機構は省略されている。また、受け部材を駆動するための機構も省略されている。更に、表面からは見えない内部構造も破線によって描かれている。

【0070】

図７に例示する第５装置１０５が備える捕捉部１１０が備える４つの受け部材１１１は、本体部１１２が備える一対のフォーク部１１２Ｆの間において図面に向かって上下方向（即ち、径方向）に伸縮可能に保持されたパンタグラフ機構１１３の両端にそれぞれ２つずつ取り付けられている。図７に例示する捕捉部１１０においては、パンタグラフ機構１１３が最も収縮した状態にあり、４つの受け部材１１１が公転軸ＡＸに最も近い位置にある。図７の（ｂ）に示すように、４つの受け部材１１１及び一対のフォーク部１１２Ｆの径方向において外側に面する表面（即ち、外面）は、当該状態において本体部１１２の外周面と概ね面一となるように構成されている。図７の（ａ）に示したように、本体部１１２の横断面（公転軸ＡＸに垂直な平面による断面）は芯金１３２の横断面と同じか又は芯金１３２の横断面よりも小さい。

【0071】

即ち、図７に例示する捕捉部１１０は、受け部材１１１が公転軸ＡＸに最も近い位置にあるときの公転軸ＡＸに直交する平面への垂直投影図において芯金１３２の最外周面の内部に捕捉部１１０の全体が収まるように構成されている。このことは、捕捉部１１０を芯金１３２よりも細くすることが可能であるということを意味し、図示しないスピニング加工機の主軸に形成された貫通孔を通して基端側へと芯金１３２を抜き取ることができる。従って、捕捉部１１０を芯金１３２から事前に取り外しておく等の措置を必要とすること無く、芯金１３２を別の芯金と交換することができるので、例えば生産銘柄の変更等に要する作業工数、作業時間及びコストの増大等の問題を低減することができる。

【0072】

〈効果〉
以上のように、第５装置は、受け部材が公転軸に最も近い位置にあるときの公転軸に直交する平面への垂直投影図において芯金の最外周面の内部に捕捉部の全体が収まるように構成されている。即ち、第５装置においては、捕捉部を芯金よりも細くすることが可能である。従って、スピニング加工機の主軸に形成された貫通孔を通して基端側へと当該芯金を容易に抜き取ることができる。その結果、捕捉部を芯金から事前に取り外しておく等の措置を必要とすること無く芯金を別の芯金と交換することができるので、例えば生産銘柄の変更等に要する作業工数、作業時間及びコストの増大等の問題を低減することができる。

【0073】

《第６実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の第６実施形態に係るスクラップ捕捉装置（以降、「第６装置」と称呼される場合がある。）について説明する。

【0074】

前述したように、第１装置乃至第５装置を始めとする本発明の種々の実施形態に係るスクラップ捕捉装置（本発明装置）によれば、製品の縮径部の端部（管端）からスクラップが切断される際に、受け部材の外面をスクラップの内周面に対して平行に維持しつつ、当該内周面に近接した位置に受け部材の外面を配置することができる。その結果、製品の管端から切除された直後に勢い良く回転するスクラップを確実に捕捉し、スクラップの回転を減衰及び／又は停止させることができるので、スクラップを離脱させること無く係止した状態のまま所定の位置まで移動させ、所定位置において確実に排出することができる。

【0075】

ところで、スピニング加工の終了後に製品の縮径部の端部（管端）をカッター刃によって切断しスクラップを切除する際には、カッター刃の少なくとも先端は製品の管端の外周面から内周面へと到達する。従って、例えば管端の切断時にスピニング加工機及び／又はワークから受ける衝撃及び／又は振動等に起因してカッター刃が受け部材に接触して、カッター刃及び／又は受け部材が摩耗したり破損したりする虞がある。

【0076】

尚、前述した第４装置においては、カッター刃による製品の管端の切断時において縮径部の内周面と受け部材の外面との間に所定量の隙間が維持されることにより、管端の切断時にスピニング加工機及び／又はワークから受ける衝撃及び／又は振動等に起因して受け部材が摩耗したり破損したりする虞を低減することができる。しかしながら、管端の切断時に受ける衝撃及び／又は振動等の大きさによっては、上記のように縮径部の内周面と受け部材の外面との間に所定量の隙間が維持されていても、カッター刃が受け部材に接触して、カッター刃及び／又は受け部材が摩耗したり破損したりする可能性がある。

【0077】

〈構成〉
そこで、第６装置は、上述した第１装置乃至第５装置の何れかであって、上記受け部材の上記外面において、少なくとも上記カッター刃による上記管端の切断時に上記縮径部を間に挟んで上記カッター刃に対向する領域に、その他の領域よりも前記縮径部の内周面との間の間隔がより大きい領域である退避領域が形成されていることを特徴とする、スクラップ捕捉装置である。

【0078】

退避領域は、受け部材の外面において、少なくともカッター刃による管端の切断時に縮径部（を構成するワークの管壁）を間に挟んでカッター刃に対向する領域に形成される。換言すれば、退避領域は、受け部材の径方向において外側に面する表面（外面）の管端の切断時にカッター刃の公転軌道に対向する領域を含む位置に形成される。

【0079】

退避領域の形状（例えば、深さ及び幅等）は、例えば、カッター刃の形状、カッター刃による製品の管端の切断時における縮径部の内周面と受け部材との間の隙間の大きさ、並びにカッター刃による製品の管端の切断時に想定される衝撃及び／又は振動の大きさ等に応じて適宜定めることができる。典型的には、退避領域は、受け部材の外面の少なくともカッター刃による管端の切断時におけるカッター刃の公転軌道に対向する領域に形成された窪み又は溝の底面によって構成される。或いは、退避領域は、受け部材の外面に形成された段差を構成する低い方の面（公転軸ＡＸに近い方の面）であって、受け部材の外面の少なくともカッター刃による管端の切断時におけるカッター刃の公転軌道に対向する領域を含む面によって構成される。

【0080】

図８は、第６装置の構成の一例を示す模式図である。具体的には、図８の（ａ）は、図示しないスピニングローラの公転軸ＡＸに直交する方向（径方向又は放射方向）において観察される第６装置の模式的な側面図である。一方、図８の（ｂ）は、図８の（ａ）に例示する第６装置１０６が備える捕捉部１１０の模式的な拡大図である。

【0081】

尚、図８の（ａ）においては、第６装置の構成に関する理解を容易なものとすることを目的として、第６装置が組み込まれるスピニング加工機が備えるカッター刃及び芯金並びに当該スピニング加工機によってスピニング加工が施されるワークが破線によって描かれている。また、スピニング加工機が備えるスピニングローラ並びにスピニングローラ、芯金及びカッター刃を駆動するための機構は省略されている。

【0082】

図８に例示する第６装置１０６が備える捕捉部１１０を構成する受け部材１１１の径方向において外側に面する表面（外面）の管端の切断時におけるカッター刃１３３の公転軌道に対向する領域には、所定の深さ及び幅を有する窪み１１１Ｃが形成されている。従って、製品の縮径部の端部（管端）をカッター刃によって切断する際に管端の外周面から内周面へと到達するカッター刃１３３が受け部材１１１に接触して、カッター刃１３３及び／又は受け部材１１１が摩耗したり破損したりする可能性を低減することができる。即ち、図８に例示する第６装置１０６においては、窪み１１１Ｃの底面（公転軸ＡＸに最も近い面）によって上述した退避領域が構成されている。但し、上述したように、退避領域は、このような窪みの底面のみならず、溝の底面によって構成されていてもよく、或いは受け部材の外面に形成された段差を構成する低い方の面によって構成されていてもよい。

【0083】

〈効果〉
以上のように、第６装置においては、受け部材の外面において、少なくともカッター刃による管端の切断時に縮径部を間に挟んでカッター刃に対向する領域に、その他の領域よりも縮径部の内周面との間の間隔がより大きい領域である退避領域が形成されている。従って、例えば管端の切断時にスピニング加工機及び／又はワークから受ける衝撃及び／又は振動等に起因してカッター刃が受け部材に接触してカッター刃及び／又は受け部材が摩耗したり破損したりする虞を低減することができる。

【実施例】

【0084】

以下、図面を参照しながら本発明の実施例に係るスクラップ捕捉装置（以降、「実施例装置」と称呼される場合がある。）につき、図面を参照しながら、以下に詳しく説明する。

【0085】

図９は、実施例装置が備える捕捉部においてパンタグラフ機構を介して受け部材が駆動される様子を説明する模式図であり、前述した第２装置に関する説明において参照した図３に対応する。即ち、図９に例示する実施例装置は、前述した第２装置と同様に、受け部材がパンタグラフ機構を介して駆動されることを特徴とするスクラップ捕捉装置である。尚、図９においては、図３と同様に、図面の都合上、（ｂ）にのみ符号が付されている。また、図９に例示する実施例装置１０７が備える捕捉部１１０を構成する受け部材１１１及びパンタグラフ機構１１３等の構成並びにパンタグラフ機構１１３を伸縮させるための駆動機構については、前述した第２装置におけるものと同様であるので、ここでの説明は省略する。

【0086】

図９の（ａ）は、実施例装置１０７が備える捕捉部１１０を構成するパンタグラフ機構１１３が収縮して、径方向（放射方向）において内側に受け部材１１１が配置された状態を示す。一方、図９の（ｂ）は、パンタグラフ機構１１３が伸長して、径方向（放射方向）において外側に受け部材１１１が配置された状態を示す。このように、実施例装置１０７によれば、所定の関節を軸方向に駆動してパンタグラフ機構１１３を径方向に伸縮させることにより、より確実に受け部材１１１の外面１１１Ｓを公転軸ＡＸに対して平行に維持しつつ径方向において進退自在に受け部材１１１を駆動することができる。

【0087】

従って、実施例装置１０７によれば、製品の管端から切除された直後に勢い良く回転するスクラップを確実に捕捉し、スクラップの回転を減衰及び／又は停止させることができる。このため、実施例装置１０７によれば、スクラップを離脱させること無く係止した状態のまま所定の位置まで移動させ、所定位置において確実に排出することができる。

【0088】

次に、図１０は、図９の（ａ）に例示した実施例装置１０７の外観を示す模式的な斜視図である。図１０に示すように、実施例装置１０７が備える捕捉部１１０においては、４つの受け部材１１１及び一対のフォーク部１１２Ｆの径方向において外側に面する表面（外面）が本体部１１２の外周面と概ね面一となるように構成されている。従って、本体部１１２の横断面（公転軸ＡＸに垂直な平面による断面）が図示しない芯金の横断面と同じか又は芯金の横断面よりも小さい場合、当該捕捉部１１０は、受け部材１１１が公転軸ＡＸに最も近い位置にあるときの公転軸ＡＸに直交する平面への垂直投影図において芯金１３２の最外周面の内部に捕捉部１１０の全体が収まる。

【0089】

即ち、実施例装置１０７は、前述した第５装置と同様に、受け部材が公転軸に最も近い位置にあるときの公転軸に直交する平面への垂直投影図において芯金の最外周面の内部に捕捉部の全体が収まることを特徴とするスクラップ捕捉装置である。従って、実施例装置１０７においては、捕捉部を芯金よりも細くすることが可能であるので、スピニング加工機の主軸に形成された貫通孔を通して基端側へと当該芯金を容易に抜き取ることができる。その結果、捕捉部を芯金から事前に取り外しておく等の措置を必要とすること無く芯金を別の芯金と交換することができるので、例えば生産銘柄の変更等に要する作業工数、作業時間及びコストの増大等の問題を低減することができる。

【0090】

次に、図１１は、図９の（ｂ）に例示した実施例装置１０７の外観を示す模式的な斜視図である。図１１に示すように、実施例装置１０７が備える捕捉部１１０においては、本体部１１２の先端側の表面から先端側へ向かって延在する一対のフォーク部１１２Ｆの図面に向かって上側及び下側に、パンタグラフ機構１１３を介して２つの受け部材１１１がそれぞれ接続されている。図１１に例示するパンタグラフ機構１１３は、基端側に位置する３つの関節（ピボット）のうち中央の関節を回動可能に接続する軸が挿通され公転軸ＡＸに平行な方向（軸方向）に摺動可能に構成された部材であるスライダ１１２Ｓを備える。スライダ１１２Ｓは、上記関節の軸に平行な方向における両端にローラを軸支しており、図示しないプッシュロッド等に接続されて、フォーク部１１２Ｆに形成されたスリット状の貫通孔（スライド穴）の内部において公転軸ＡＸに平行な方向（軸方向）に摺動可能に構成されている。

【0091】

図１１に例示するパンタグラフ機構１１３は、上記のように摺動するスライダ１１２Ｓによって上記関節の位置を（黒塗りの両矢印によって示す）軸方向に変化させることにより径方向（放射方向）に伸縮することができるように構成されている。即ち、実施例装置１０７は、前述した第３装置と同様に、パンタグラフ機構がプッシュロッド、プルロッド又はねじロッドによって駆動されて変形することにより受け部材を駆動することを特徴とする、スクラップ捕捉装置である。

【0092】

従って、実施例装置１０７においては、公転軸ＡＸに平行な方向（軸方向）におけるプッシュロッド若しくはプルロッドの移動量又はねじロッドの回転量（回転角度）によりパンタグラフ機構の伸縮量を精度良く制御することができる。その結果、ワークの縮径部の内周面に対する受け部材の外面の位置を精度良く制御することができるので、製品の縮径部の端部（管端）から切除された直後に勢い良く回転するスクラップをより確実に捕捉し、スクラップの回転を減衰及び／又は停止させることができる。このため、実施例装置１０７によれば、スクラップを離脱させること無く係止した状態のまま所定の位置まで移動させ、所定位置において排出する効果をより確実に達成することができる。

【0093】

以上、本発明を説明することを目的として、特定の構成を有する幾つかの実施形態及び実施例につき、時に添付図面を参照しながら説明してきたが、本発明の範囲は、これらの例示的な実施形態及び実施例に限定されると解釈されるべきではなく、特許請求の範囲及び明細書に記載された事項の範囲内で、適宜修正を加えることが可能であることは言うまでも無い。

【符号の説明】

【0094】

１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂ，１０４，１０５，１０６，１０７…スクラップ捕捉装置、１１０…捕捉部、１１１…受け部材、１１１Ｃ…窪み、１１２…本体部、１１２Ｆ…フォーク部、１１２Ｓ…スライダ、１１３…パンタグラフ機構、１１４…プッシュロッド又はプルロッド、１１５…ねじロッド、１３２…芯金、１３３…カッター刃、１５０…ワーク、１５１…縮径部、１５１Ｅ…管端、ＡＸ…公転軸、及びＧ…隙間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】